Trimble 4600LS User Manual

4600LS Surveyor

Руководство по Эксплуатации

Part Number: 27564-00

Редакция: А

Дата: Ноябрь 1995

Продукция сертифицирована РОССТАНДАРТОМ

Trimble Navigation Limited
Surveying & Mapping Products
4645 North Mary Avenue
Sunnyvale, CA 94086
U.S.A.

1-800-827-8000 в Северной Америке
1-408-481-8000 Международный
Факс: [phone]

Trimble Navigation Europe Ltd.
Trimble House
Meridian Office Park
Osborn Way, Hook
Hampshire RG27 9HX England
[phone]
Факс: [phone]

Trimble Navigation Singapore Pte Ltd.
300 Beach Road #34-05
The Concourse
Singapore 0719
Singapore
[phone]
Факс: [phone]

Trimble Navigation Japan К. К.
Sumitomo-Hamamastu-cho Building 10F
1-18-16 Hamamastu-cho
Minato-ku Tokyo 105
Japan
[phone]
Факс: [phone]

Trimble Navigation New Zealand
11 Birmingham Drive
P.O. Box 8729, Riccarton
Christchurch, New Zealand
[phone]
Факс: [phone]

4600LS Surveyor

2

Сообщение о редакции

Настоящее издание представляет собой первую редакцию Руководства по
Эксплуатации 4600LS Surveyor (4600 LS Surveyor Operation Manual), Part Number

(27564-00) Редакция А, Ноябрь 1995. В настоящем руководстве описывается версия

1.0 внутреннего микропрограммного обеспечения приемника

.

Формуляр отзыва пользователя

В конце настоящего руководства прилагается Формуляр Отзыва Пользователя. При
отсутствии данного Формуляра свои предложения и комментарии можно отправлять в
фирму Trimble Navigation Limited no адресу: 645 North Mary Avenue, Post Office Box
3642, Sunnyvale, CA 94088-3642. Все предложения и комментарии становятся
собственностью фирмы Trimble Navigation Limited.

Товарные знаки

4600LS, 7400MS1, 4000А, 4000АХ, 4000DS, 4000DSR, 4000MSK, 4000MSK DGPS
Reference Station, 4000RS, 4000RSR, 4000S, 4000SE, 4000SSE, 4000SSi, 4000SST,
Asset Surveyor, DeltaNav QC, FastStatic, Geodetic Surveyor, Geodetic Surveyor SSi,
Geodetic System Surveyor, Geodetic System Surveyor SSi, G1S Surveyor, DSM, Land
Surveyor II, Land Surveyor IID, NavBeacon XL, ProBeacon, Site Surveyor, Site Surveyor
SSi, Super-Irak, Survey Controller, Surveyor, System Surveyor II, TDC1, TRJMMAP,
TRIMNET, TR1MNET Plus, .TRIMTALK 900, TRIMTALK 450, TRIMVEC, TRIMVEC Plus,
TANS, TS1P, and WAVE являются товарными знаками компании Trimble Navigation
Limited. Scorpio является зарегистрированным товарным знаком Scorpio Marine
Electronics, Limited. IBM является зарегистрированным товарным знаком International
Business Machines, Inc. MS-DOS и Windows являются товарными знаками Microsoft
Corporation. Intel является товарным знаком Intel Corporation. Все другие товарные
знаки являются собственностью их компаний-владельцев.

Патенты

Приемники 4600LS Surveyor защищены патентами, которые выданы в США и имеют
следующие номера: 4754465, 4847862, 5148179, 5202694, 5296861, 5311149, 5357527,
5359332, а так же рядом других патентов, которые находятся на стадии регистрации.

Авторские права

© 1995 Trimble Navigation Limited. Все права защищены. Никакая часть данного
руководства не может быть скопирована, сфотографирована, репродуцирована,
переведена или перенесена на любой электронный носитель или приведена к
машинно-считываемой форме без предварительного письменного согласия со стороны

Trimble Navigation Limited.

Непризнание Претензий

Фирма Trimble Navigation Limited сохраняет за собой право без уведомления вносить
изменения в настоящее руководство. Фирма Trimble Navigation Limited не берет на
себя никакой ответственности и никакого обязательства по использованию настоящего
руководства или за нарушение любого авторского права, либо другого права
собственности, и все, что содержится в настоящем руководстве, не должно

4600LS Surveyor

3

рассматриваться в качестве гарантии или поручительства фирмы Trimble Navigation
Limited.

Гарантии

Фирма Trimble Navigation Limited гарантирует отсутствие дефектов в материальной
части и работоспособности продукции. Гарантия действительна в течение 90 дней с
момента продажи. В течение гарантийного периода фирма Trimble Navigation Limited,
по своему усмотрению, произведет либо ремонт, либо замену продукции, имеющей
дефекты. Покупатель оплачивает доставку продукции, которая возвращается в фирму
Trimble Navigation Limited для гарантийного ремонта, а фирма Trimble Navigation Limited
оплачивает расходы по доставке этой продукции обратно покупателю. Однако,
покупатель должен оплатить все расходы по доставке, таможенные и налоговые
сборы, которыми облагается продукция, отправляемая в фирму Trimble Navigation
Limited, а также возвращаемая покупателю, если он находится за пределами
территории США.

Вышеупомянутая гарантия не распространяется на дефекты, возникшие в результате:

1. Небрежного или неправильного обращения со стороны покупателя

2. Работы программного обеспечения и интерфейса, используемого покупателем

3. Несанкционированного изменения или неправильного использования

4. Работы за пределами установленных эксплуатационных характеристик данной

продукции

5. Неправильной инсталляции (там, где это применимо)

6. Разрядов молнии или других электрических разрядов

7. Погружения в пресную или морскую воду или попадания капель жидкости

8. Обычного износа расходуемых компонентов (например, элементов питания)

Важно, чтобы питание приемника осуществлялось от источника постоянного тока,
снабженного регулятором напряжения и предохранителем. Если эти условия не
соблюдаются, гарантии на оборудование фирмы Trimble теряют свою силу.

Никакая другая гарантия не подразумевается и ни о какой другой гарантии нет
речи. Фирма Trimble Navigation Limited отказывается от подразумеваемых
гарантий по поводу пригодности товара для конкретной цели или для продажи

.

Где отпечатано Руководство по Эксплуатации

Руководство по эксплуатации отпечатано в Соединенных Штатах Америки на
бумаге из вторичного сырья.

4600LS Surveyor

4

Содержание

Содержание

Предисловие

Сфера применения и аудитория пользователей…………………………….12

Структура изложения материала……………………………………………….12

Необходимая информация………………………………………………………13

Сообщения об изменениях………………………………………………………13

Электронная доска объявлений фирмы Trimble……………………………..13

Техническая помощь……………………………………………………………...14

Служба FaxBack……………………………………………………………………14

Оформление данного документа……………………………………………….15

Примечания, предостережения и предупреждения…………………………15

1 Общие представления о GPS съемке

1.1 Проектирование GPS съемок……………………………………………….18

1.2 Статическая съемка…………………………………………………………..19

1.3 Одночастотная быстростатическая съемка………………………………20

1.3.1 Сравнение статической и быстростатической
cъемки……………………………………………………………….20

1.3.2 Одночастотная быстростатическая съемка с

использованием TDCl Survey Controller……………………….20

1.3.3 Сравнение одночастотной быстростатической

и кинематической съемок………………………………………..21

1.4 Кинематическая съемка……………………………………………………..21

1.4.1 Инициализация…………………………………………………….22

1.4.2 Непрерывная кинематика………………………………………..23

1.4.3 Данные непрерывной кинематики и TDC1 Survey
Controller……………………………………………………………23

1.5 Пример полевой съемки с использованием
комбинированных методов……………………………………………..24

1.5.1 Сбор данных методом одночастотной быстрой
статики……………………………………………………………..24

1.5.2 Сбор данных методом кинематики…………………………….26

2 Общие принципы эксплуатации

2.1 Области применения………………………………………………………..28

2.2 Переключатели и светодиодные индикаторы…………………………..28

4600LS Surveyor

5

Содержание

2.3 Организация питания……………………………………………………….31

2.3.1 Замена батареек………………………………………………….31

2.3.2 Внешние источники питания……………………………………31

2.4 Организация данных………………………………………………………..32

2.4.1 Выгрузка данных…………………………………………………..33

2.4.2 Архивация данных………………………………………………...33

2.5 Измерение высоты прибора……………………………………………….34

2.5.1 Штатив с фиксированной высотой.…………………………...36

2.6 Рабочие параметры…………………………………………………………36

2.6.1 Конфигурационная программа………………………………….37

Стирание энергонезависимой памяти (RAM)………………..38

2.6.2 Замечания по использованию приемника
и уходу за ним…………………………………………………….39

2.6.3 Сообщение об ограничениях КОКОМ…………………………39

3 Планирование перед съемкой

3.1 Подготовка……………………………………………………………..40

3.2 Рекогносцировка пунктов……………………………………………40

3.3 Проектирование сети…………………………………………………41

3.4 Планирование съемки.……………………………………………….41

3.4.1 Организация проекта…………………………………………41

3.4.2 Проверка доступности спутников…………………………..42

4 В поле - Создание сети опорных пунктов

4.1 Описание процедуры построения опорной сети…………………43

4.2 Основные этапы проекта съемки…………………………………..44

4.3 Методы одночастотной быстростатической съемки……………44

4.3.1 Требуемое оборудование и программное
обеспечение………………………………………………………45

4.3.2 Установка оборудования и проведение съемки…………….45

4.3.3 Минимальные периоды наблюдений…………………………47

4.3.4 Штатив с фиксированной высотой……………………………48

4600LS Surveyor

6

Содержание

4.4 Методы статической съемки…………………………………………….48

4.4.1 Требуемое оборудование и программное
обеспечение…………………………………………………….48

4.4.2 Установка оборудования и проведение съемки…………..48

4.4.2 Периоды наблюдений и расстояния при
статической съемке…………………………………………...50

4.4.4 Штатив с фиксированной высотой…………………………..50

5 В поле - Кинематическая съемка

5.1 Описание кинематической съемки……………………………………..51

5.2 Требуемое оборудование и программное обеспечение……………52

5.2.1 Использование накопителя TDC1……………………………52

5.2.2 Использование интерфейса накопителя данных………….52

5.3 Основные этапы проекта кинематической съемки………………….53

5.4 Установка базового и подвижного приемников……………………...53

5.4.1 Установка штатива с трегером………………………………..54

5.4.2 Измерение высоты антенны приемника……………………..55

5.4.3 Штатив с фиксированной высотой……………………………56

5.4.4 Установка на вешку……………………………………………..56

5.5 Инициализация кинематической съемки……………………………..57

5.5.1 Проведение инициализации по наблюдениям

фиксированной базисной линии………………………………57

5.5.2 Использование нескольких базовых станций………………58

5.6 Проведение кинематической съемки в режиме
Stop-and-Go (Остановка-и-Движение)………………………………..59

5.7 Проведение непрерывной кинематической съемки………………..60

5.8 Переинициализация съемки……………………………………………61

5.8.1 Возвращение на пункт съемки, на котором
уже велись наблюдения………………………………………..61

5.8.2 Выполнение процедуры инициализации……………………62

5.8.3 Задержка переинициализации………………………………..63

5.8.4 Потеря захвата сигнала на базовой станции………………63

4600LS Surveyor

7

Содержание

6 Возвращение в офис

6.1 Открытие проекта………………………………………………………..64

6.2 Выгрузка данных…………………………………………………………64

6.2.1 Организация файлов внутри приемника……………………65

6.3 Загрузка и проверка данных, введенных в поле……………………66

6.4 Архивация данных……………………………………………………….66

6.5 Обработка базисных линий…………………………………………….67

6.6 Просмотр результатов обработки базисных линий………………..67

6.7 Уравнивание сети………………………………………………………..67

6.7.1 Создание отчетов по проекту…………………………………68

4600LS Surveyor

8

Содержание

АСхемы соединений

ВКонфигурация для приема сообщений RTCM-104

B.1 Прием сообщений в формате RTCM-104………………………………72

B.2 Вывод координат с введенными дифференциальными

поправками………………………………………………………………….72

С Вывод сообщений NMEA-0183

С.1 Элементы сообщений……………………………………………………..73

C.1.1 Поля и разделители…………………………………………73

С.1.2 Широта и долгота……………………………………………..74

С. 1.3 Полушарие………………………………………………………………..74

С.1.4 Время……………………………………………………………………...74

С.2 Поддерживаемые сообщения………………………………….74

С.2.1 GGA: Время, координаты и данные,

связанные с определением местоположения……………………..74

С.2.2 VTG: Истинный курс и скорость

относительно поверхности……………………………………………..75

D Выявление и устранение неисправностей

Литература

Словарь терминов

Предметный указатель

4600LS Surveyor

9

Содержание

Список рисунков

Рисунок 1-1 Опорная сеть…………………………………………………………24

Рисунок 1-2 Базовая станция на пункте 1; Сессия сбора

данных в режиме одночастотной быстрой статики………….25

Рисунок 1-3 Базовая станция на пункте 3; Сессия сбора

данных в режиме одночастотной быстрой статики………….25

Рисунок 1-4 Кинематическая съемка в режиме Stop and Go……………….26

Рисунок 1-5 Непрерывная кинематическая съемка………………………….26

Рисунок 1-6 Сессия кинематической съемки в режимах

Stop and Go и непрерывной кинематики .……………………..26

Рисунок 2-1 Приемник 4600LS Surveyor………………………………………..28

Рисунок 2-2 Панель управления 4600LS Surveyor……………………………29

Рисунок 2-3 Замена батареек в приемнике 4600LS………………………….31

Рисунок 2-4 Пример подключения внешнего источника

питания 4600LS Surveyor…………………………………………32

Рисунок 2-5 Стандартная конфигурация для выгрузки данных……………33

Рисунок 2-6 Измерение высоты антенны 4600LS Surveyor…………………35

Рисунок 4-1 Приемник 4600LS Surveyor, установленный

на штативе……………………………………………………………45

Рисунок 4-2 Расположение приемника при чистом обзоре неба…………..46

Рисунок 5-1 Расположение приемника при чистом обзоре неба…………..54

Рисунок 5-2 Приемник 4600LS Surveyor, установленный

на штативе……………………………………………………………55

Рисунок 5-3 Приемник 4600LS Surveyor, установленный

на вешке……………………………………………………………...57

Рисунок 6-1 Стандартная конфигурация для выгрузки данных…………….65

Рисунок А-1 Приемник 4600LS Surveyor с TDC1 Survey ControUer…………69

Рисунок А-2 Приемник 4600LS Surveyor, установленный на вешке,

4600LS Surveyor

10

Содержание

вместе с TDC1 Survey Controller, Y-кабелем и

внешней батареей………………………………………………….69

Рисунок А-3 Схема соединения двухпортового приемника 4600LS

с батареей типа camcorder и TDC1 Survey Controller…………70

Рисунок А-4 Соединение приемника 4600LS Surveyor

с персональным компьютером и внешними батареями

при помощи Y-кабеля………………………………………………70

Рисунок А-5 Соединение 4600LS Surveyor с персональным

компьютером и модулем OSM II

(питание и ввод/вывод данных)…………………………………..71

Рисунок А-б Конфигурация 4600LS для приема RTCM-поправок:

подключение радиомодема, TDC1 Survey Controller

и внешнего источника питания ……………………………….…71

Список таблиц

Таблица 1-1 Методы наблюдения базисных линий…………………………17

Таблица 2-1 Функции светоиндикаторов приемника 4600LS

Surveyor……………………………………………………………..30

Таблица 2-2 Параметры системы по умолчанию…………………………...36

Таблица 4-1 Периоды наблюдений при одночастотной

быстро-статической съемке…………………………………….47

Таблица D-1 Выявление и устранение неисправностей

в приемнике 4600LS Surveyor………………………………….76

4600LS Surveyor

11

Предисловие

Предисловие

Перед Вами - Руководство по Эксплуатации 4600LS Surveyor. В данном
Руководстве приводится описание приемника 4600LS Surveyor и его
использования при проведении статических, быстростатических и
кинематических съемок. Приемник 4600LS Surveyor отслеживает сигналы GPS
спутников на частоте L1 и обеспечивает получение точных координат при
наземных съемках.

Сфера применения и аудитория пользователей

Даже если пользователю приходилось работать с другими приемниками
Глобальной Системы Позиционирования - Global Positioning System (GPS),
рекомендуется посвятить некоторое время прочтению данного руководства,
чтобы познакомиться с отличительными особенностями приемника 4600LS
Surveyor. В следующих разделах приведена справочная информация по
данному руководству, а также относительно другой документации, которая
поставляется пользователю вместе с данным прибором.

Структура изложения материала

В состав данного руководства входят следующие главы и приложения;

• Глава 1, Общие представления о GPS съемке - даются общие
представления о принципах GPS съемки и о программном обеспечении

GPSurvey в той его части, которая имеет отношение к приемнику 4600LS
Surveyor.

• Глава 2, Общие принципы эксплуатации - описываются устройства

управления и индикаторы приемника 4600LS Surveyor, а также порядок
действий при работе с приемником.

• Глава 3, Планирование перед съемкой - описываются действия, которые
необходимо предпринять при подготовке проекта GPS съемки с
постобработкой данных.

• Глава 4, В поле - Создание сети опорных пунктов - описываются действия,
которые необходимо предпринять в процессе реализации проекта GPS
съемки с использованием методов создания опорной сети.

• Глава 5, В поле - Кинематическая съемка - описываются действия, которые
необходимо предпринять в процессе реализации проекта GPS съемки с
использованием методов кинематической съемки.

• Глава 6, Возвращение в офис - описываются действия, которые следует
предпринять при подготовке данных GPS съемки к постобработке.

• Приложение А, Схемы соединений - приводятся примеры схем соединений,

показывающие как к приемнику 4600LS Surveyor можно подключать дополнительные
устройства управления и источники питания.

• Приложение В, Конфигурация для приема сообщений RTCM-104 -
описываются требования для приема сообщений в формате RTCM-104 и
выдачи координат с учетом дифференциальных поправок.

Предисловие

• Приложение С, Вывод сообщений NMEA-0183 - описываются выходные
сообщения в формате NMEA-0183, которые можно получить на
двухпортовом приемнике 4600 LS Surveyor.

• Приложение D, Выявление и устранение неисправностей - содержит
информацию о признаках, возможных причинах и решениях, которые
предлагаются для устранения неисправностей в приемнике 4600LS Surveyor.

Необходимая информация

Данное руководство предполагает, что пользователь знаком с видами работ,
для которых он собирается применять 4600LS Surveyor. Так же
подразумевается, что пользователю известны принципы работы Глобальной
Системы Позиционирования (GPS) и терминология, которая используется при
ее обсуждении. Например, пользователь должен понимать такие термины, как
искусственный спутник (ИСЗ), Маска Возвышения и Фактор Снижения Точности -

Dilution of Precision (DOP).

Если пользователь не знаком с GPS, предлагается прочитать брошюру "GPS, A
Guide to the Next Utility" (P/N 16778), которую можно получить в фирме Trimble
Navigation. Полные данные об этой брошюре приводятся в Библиографии.

Прежде, чем перейти к следующей главе, просмотрите приведенные ниже
разделы для ознакомления с информацией, которая окажется полезной при
использовании данного прибора и при контактах с фирмой Trimble с целью
получения новых версий продукции и другой важной информации.

Сообщения об изменениях

Приемник 4600LS Surveyor поступает к пользователю вместе с гарантийным
талоном (Warranty Activation Sheet). После отсылки пользователем гарантийного
талона сообщения об усовершенствовании высылаются ему автоматически по
мере их появления. При получении таких информационных материалов их
следует прочитать. В них содержатся важные сведения об усовершенствованиях
в программном обеспечении и аппаратуре. Более подробную информацию o
соглашениях на техническое сопровождение программного и встроенного
микропрограммного обеспечения, а также о продлении срока гарантии на
приборы можно получить в региональном представительстве фирмы Trimble.

Электронная доска объявлений фирмы Trimble

Если у пользователя есть модем, то можно регулярно пользоваться электронной
доской объявлений - Bulletin Board Service (BBS), предоставляемой Службой
Поддержки Клиентов фирмы Trimble, с целью ознакомления с сообщениями по
применению, извещениями о выпуске нового программного обеспечения,
модификации встроенного микропрограммного обеспечения, сведениями об
обнаруженных проблемах в аппаратуре и программном обеспечении фирмы
Trimble. Пользование BBS подразумевает решение вопросов по устранению
проблем и преодолению затруднений. Телефон службы BBS:

[phone]

4600LS Surveyor

13

Предисловие

Техническая помощь

Если у пользователя возникают проблемы и он не может найти необходимую
для него информацию в документации по приемнику 4600 LS, следует
обратиться в Центр Технической Помощи фирмы Trimble -Technical Assistance

Center (TAC) по следующим телефонам:

1-800-SOS-4TAC (в Северной Америке)

[phone] (международный)

[phone] (факс)

Телефоны Центра Технической Помощи работают с 6.00 до 18.00 по Тихоокеанскому
Стандартному времени. Квалифицированный сотрудник Центра примет сообщение,
определит, в чем затруднение, и окажет техническую помощь.

Служба FaxBack

Служба FaxBack (Ответ по факсу) представляет собой полностью
автоматизированную систему передачи сообщений по факсу. Данная система
позволяет пользователю выбрать документы и каталоги (список имеющихся в
наличии документов), которые должны быть отправлены обратно на его
факсимильный аппарат. Чтобы воспользоваться этой услугой, следует набрать
номер телефона на кнопочном аппарате, и предварительно записанное
голосовое сообщение объяснит все дальнейшие действия.

Система FaxBack работает круглосуточно, без выходных. Документы, которые
можно заказать, включают рекламные листы, сообщения по применению,
техническую документацию, справочники по конфигурации, монтажные чертежи
и информацию общего характера. Необходимо просто набрать приведенный
ниже номер и следовать голосовым сообщениям:

Система FaxBack: [phone]

После того, как Вам будет предложено ввести свой номер факса, необходимо
непосредственно перед номером дополнительно набрать:

011 (в США - выход на международную линию)

7 (код России)

код Вашего города.

Русификация руководства.

Перевод данного руководства на русский язык осуществлён компанией “АГП Навгеоком”.
Все отзывы и замечания по поводу перевода просим отправлять по адресу: 129278, Москва,
ул. Павла Корчагина, дом 2, офис 2408, либо по электронной почте: [e-mail] Кроме
того, Вы можете позвонить нам по телефонам: [phone], 747-51-32, факс: [phone].
В сети Internet Вы можете посетить наш сайт www.agp.ru

Copyright © Май 1999 года компания "АГП Навгеоком". Все права соблюдены.

4600LS Surveyor

14

Предисловие

4600LS Surveyor

15

Предисловие

Оформление данного документа

Курсивом выделены меню программ, команды меню, диалоговые окна и поля в
диалоговых окнах.

МАЛЫМИ ЗАГЛАВНЫМИ БУКВАМИ обозначены команды DOS, каталоги,
имена файлов и расширения имен файлов.

Шрифтом Courier выделено то, что выводится на экран DOS системой или
программой.

Шрифтом Courier Bold выделяется информация, которую необходимо вводить в окне
или на экране программы.

Символами (Return] или [CtriJ
аппаратуры или комбинация клавиш, которую необходимо нажать на
персональном компьютере, накопителе данных или приемнике.

Шрифтом Helvetica Bold показаны названия клавиш управления программой.

+ [с] обозначается функциональная клавиша

Примечания, предостережения и предупреждения

Примечания, предостережения и предупреждения используются для акцентирования
внимания на важной информации.

Примечание - В примечаниях содержатся дополнительные важные сведения по
предмету, чтобы пользователь мог расширить свои знания и руководствоваться
ими в своих действиях. Примечание может предварять текст, к которому оно
относится, или следовать за ним.

Предостережение - Предостережения информируют пользователя о ситуациях,
которые могут привести к повреждению аппаратных средств или ошибке в
программе. Предостережение предваряет текст, к которому оно относится.

Предупреждение - Предупреждения информируют пользователя о ситуациях, которые
могут привести к невосполнимой потере данных. Предупреждение предваряет текст, к
которому оно относится.

4600LS Surveyor

16

Общие представления о GPS съемке

1 Общие представления о GPS съемке

Для проведения геодезической GPS съемки необходимо использование
приемной GPS аппаратуры, соответствующих полевых процедур и программного
обеспечения. Для использования GPS нет необходимости в доскональном
изучении всех принципов ее работы. Однако, полезно познакомиться с основной
терминологией относительно Глобальной Системы Позиционирования (GPS). В
этой главе даются общие представления о GPS съемке и о программном пакете
GPSurvey в той его части, которая касается приемника 4600LS Surveyor. Более
подробное объяснение принципов геодезической GPS съемки содержится в
Справочном Руководстве по GPS Съемке, которое входит в комплект
документации к программному пакету GPSurvey.

Глобальная Система Позиционирования (Global Positioning System - GPS)

- это спутниковая система определения местоположения, работающая под

контролем Министерства Обороны США (МО). GPS позволяет круглосуточно,
при любых погодных условиях получать информацию о времени и определять
координаты объектов в любой точке Земного шара.

Спутники непрерывно излучают сигналы, которые приемники используют для решения
задач позиционирования и навигации. Точность определения координат, обеспечиваемая
GPS, лежит в диапазоне от 100 метров до нескольких миллиметров в зависимости от
используемого оборудования и методов проведения съемки.

Использование GPS имеет ряд преимуществ по сравнению с традиционными методами
проведения геодезических работ:

• Не требуется прямой видимости между пунктами;

• Точность GPS-определений мало зависит от погодных условий

(дождя, снега, высокой или низкой температуры, а также
влажности);

• GPS позволяет значительно сократить сроки проведения работ по
сравнению с традиционными методами;

• GPS обеспечивает получение результатов в единой всемирной
системе координат;

• GPS результаты представляются в цифровом виде и могут быть
легко экспортированы в картографические или географические
информационные (ГИС) системы.

Существует несколько методов измерений базисных GPS линий. Например, GPS съемки
могут проводится как в реальном масштабе времени (RTK или Real-Time Kinematic ­Кинематика в Реальном масштабе Времени), так и с постобработкой измерений. Приемник
4600LS Surveyor, прежде всего, предназначен для съемок с постобработкой. При таких
съемках полевые измерения собираются в приемник или в портативный накопитель данных
TDC1, после чего в камеральных условиях их перегружают в персональный компьютер и
обрабатывают с использованием программного обеспечения GPSurvey.

Для сбора данных с целью их последующей обработки - применяется несколько
методов. Термины статика, одночастотная быстрая статика и кинематика
относятся к различным методам сбора данных в полевых условиях.
Кинематические съемки могут также включать в себя как кинематику в режиме

Общие представления о GPS съемке

stop-and-go (остановка-и-движение), так и непрерывную кинематику. В общем
случае, если методика съемки или комплектация оборудования не
подразумевают работу в реальном масштабе времени, то следует полагать, что
данные собираются с целью их последующей обработки.

В Таблице 1-1 перечислены основные методики сбора данных для постобработки
для всех типов GPS приемников

Таблица 1-1 Методы наблюдения базисных линий

Методы наблюдения
базисных линий
одночастотными GPS
приемниками

Статика длинные базисные линии (10-20 км);

Одночастотная быстрая
статика

Кинематика в режиме
stop-and-go (остановка­и-движение)

Непрерывная
кинематика

Лучше всего подходит для ...

создание высокоточных опорных
сетей
сгущение опорных сетей, где
необходима высокая
производительность, а между
пунктами существует много
препятствий

высокая производительность при
работе на небольших участках с
немногочисленными препятствиями
для сигналов спутников

топографические съемки на открытых
участках местности, а также
определение координат подвижных

объектов

Все методы наблюдений базисных линий подразумевают использование, по крайней мере,
двух приемников. Определение базисных линий, по своей природе, носит относительный
характер. Пользователь определяет положение одного приемника относительно другого.
Непосредственным результатом обработки GPS-измерений является вычисление разности
координат между исходным и определяемым пунктами. Координаты определяемых точек
имеют тот же уровень точности, что и исходные координаты, относительно которых
производились вычисления. С помощью GPS можно с очень высокой точностью измерить
приращение координат между станциями, но абсолютная точность координат, полученных в
результате GPS съемки, зависит от точности координат исходных пунктов.

Каждому методу сбора данных присущи свои специальные условия, которые
определяют, как и когда может использоваться данный метод. В следующем
разделе сначала дается описание типов сетей GPS съемки, после чего
рассматриваются методы полевых наблюдений, при которых может
использоваться приемник 4600LS Surveyor.

4600LS Surveyor

18

Общие представления о GPS съемке

1.1 Проектирование GPS съемок

Прежде, чем отправиться на полевые наблюдения, пользователю необходимо
составить схему или проект сети работ. Чтобы это выполнить, необходимо
ответить на основной вопрос: какова цель данной съемки?

Если создается опорная геодезическая сеть, то первое, на что пользователю
следует обратить внимание — это требуемая конечная точность координат
пунктов. Следовательно, должна быть запроектирована сеть с большим
количеством избыточных или дополнительных измерений сверх необходимого
минимума. Сети данного типа включают оптимальное количество известных
пунктов с таким числом перекрестных связей и повторных измерений, которое
можно аргументированно обосновать.

Для иллюстрации представлен пример сети станций и базисных линий:

Предположим, что выполняется съемка небольшого участка местности, и главной целью
этой съемки является создание топографической карты этого участка. В подобном случае
не стоит задача получения координат с максимально возможной точностью. Вместо этого
пользователь заинтересован в проведении наблюдений на большом количестве пунктов с
максимально возможной эффективностью. Может существовать большое количество
разнообразных объектов и характерных точек на местности, координаты которых требуется
определить, кроме того, могут даже иметься большие открытые участки, где
предпочтительнее производить сбор данных с использованием транспортного средства.

В этом случае все измерения, выполненные пользователем, представляют собой
радиальные линии от одного (или более) базового (-ых) приемника (-ов).

При таком построении мало избыточных измерений, но эффективность сознательно
выбирается пользователем в качестве фактора, которому следует отдать предпочтение.
При этом, сеть измерений имеет примерно следующий вид:

4600LS Surveyor

19

Общие представления о GPS съемке

После принятия решения относительно целей и приоритетов съемки можно приступать к
выбору методики полевых наблюдений: какой метод сбора данных является наиболее
оптимальным? В следующем разделе приводится описание методов сбора данных с
использованием приемника 4600LS Surveyor.

Примечание - В настоящем руководстве термины исходная станция, база или базовая
станция относятся к приемнику 4600LS Surveyor, расположенному на пункте с
известными координатами. Приемник 4600LS Surveyor, выполняющий измерения на
неизвестном пункте, называется подвижным приемником.

1.2 Статическая съемка

Статическая съемка - это наиболее точный метод GPS съемки, но в то же время и самый
медленный. Подобно остальным методам GPS съемки, для выполнения статической съемки
необходимы, по крайней мере, два приемника, по одному на каждом конце базисной линии,
одновременно проводящих измерения минимум по четырем спутникам. Отличительной
особенностью статической съемки является то, что наблюдения выполняются на
протяжении длительного периода времени, как правило, от 45 до 60 минут.

Хотя для проведения статической съемки требуется больше времени по сравнению с
другими методами, этот тип съемки менее всего подвержен всяким ограничениям. За один
час собирается большое количество данных, что позволяет при постобработке измерений
справиться с большим количеством проблем по сравнению с тем случаем, когда имеются
результаты более коротких периодов наблюдений. Кроме этого, большое количество
данных помогает получить более высокую точность решения базисной линии.

Информация, связанная со статическим сеансом наблюдений, хранится в особом
отдельном файле данных. В каждом таком файле содержится информация по одному и
только одному сеансу наблюдений. Если по какой-либо причине приемник выключался во
время проведения сеанса наблюдений, тогда может быть открыт второй файл и съемка
может продолжаться. В этом случае для одного сеанса наблюдений будет несколько
файлов, но, тем не менее, в одном файле будет содержаться информация только об одном
сеансе. В программном обеспечении GPSurvey предусмотрена возможность объединения
(комбинирования) таких файлов при их выгрузке из приемника.

Статическая съемка может выполняться с использованием как одночастотных, так и
двухчастотных приемников. Прибор 4600LS Surveyor - это одночастотный приемник. Обычно
одночастотная статическая съемка применяется в тех случаях, когда длина базисных линий
меньше 20 км. Если же базисные линии (или расстояния между станциями) превышают это
значение, тогда либо следует использовать двухчастотные приемники, либо необходимо
установить дополнительные промежуточные станции, которые позволят сократить длину
базисных линий. Причиной этого являются возможные различия в состоянии слоев
ионосферы над каждой станцией, а одночастотных измерений недостаточно для учета
влияния подобных различий.

Продолжительность сеанса наблюдений при статической съемке зависит от многих
факторов. Фирма Trimble рекомендует, чтобы сеанс наблюдений длился, по крайней мере,
45 минут при измерениях по пяти и более спутникам, или 60 минут, когда доступны только
лишь четыре спутника. Модуль Quick Plan (Быстрое Планирование), являющийся составной
частью программного обеспечения GPSurvey, помогает пользователю определить периоды
доступности спутников на выбранном пункте для заданного момента времени.

Статическая съемка используется, как правило, в проектах, где необходима максимальная
точность. Хотя для проведения съемки необходимы минимум два приемника, пользователь
может для повышения производительности использовать большее количество приемников.

4600LS Surveyor

20

Общие представления о GPS съемке

Последовательность наблюдений должна зависеть от структуры геодезической сети.
Необходимо помнить самое важное правило GPS съемки:
обрабатывать можно только те данные, которые собранны несколькими приемниками
одновременно. Поэтому пользователь должен быть уверен, что его приемники проводят
измерения с одинаковой частотой, в одно и то же время и осуществляют наблюдения по
одним и тем же спутникам.

В "Полевом Руководстве по Статической Съемке" (Field Guidebook for Static Surveying) также
приводится описание мероприятий по статической съемке с акцентом на разработку проекта
съемки и планирование сеансов полевых наблюдений.

1.3 Одночастотная быстростатическая съемка

Одночастотная быстростатическая съемка (LI FastStatic) - это метод сбора данных, который
в чем-то похож на статическую съемку, а в чем-то подобен кинематической съемке.
Быстростатическая съемка может выполняться как одночастотными, так и двухчастотными
приемниками. Сеансы наблюдений, выполняемые одночастотными приемниками, включая и
приемник 4600LS Surveyor, более продолжительны по времени, чем сеансы наблюдений,
выполняемые двухчастотными приемниками фирмы Trimble.

1.3.1 Сравнение статической и быстростатической съемки

Быстростатическая съемка - это метод, при котором требуется, чтобы, по крайней мере, два
приемника на разных пунктах одновременно проводили измерения. Продолжительность
времени, в течение которого приемники собирают данные, зависит от количества
отслеживаемых спутников, их геометрии (PDOP) и качества собираемых данных..
Факторами, оказывающими влияние на качество данных, являются срывы цикла (перерывы
в измерениях по одному или более спутникам), многолучевость (отражение спутникового
сигнала от близлежащих поверхностей, таких как крыша автомобиля) и радиочастотная (РЧ)
интерференция. В общем случае, при одночастотной быстростатической съемке
продолжительность сеанса наблюдений на базисных линиях короче 10 км варьируется от 20
минут при 6 и более спутниках до 30 минут при 4 спутниках.

Одночастотная быстростатическая съемка похожа на статическую тем, что сбор данных
проводится только тогда, когда приемник неподвижен и установлен над пунктом. При
перемещении приемника с одного пункта на другой сбор данных не производится, поскольку
приемник может быть выключен. Кроме того, очень похож и способ, которым процессор
базисных линий обрабатывает данные.

Одночастотная быстростатическая съемка отличается от статической съемки меньшим
количеством собираемых данных. Продолжительность сеансов короче, поэтому процессор
базисных линий использует меньшее количество измерений. Вследствие этого,
предполагается, что точность базисных линий при одночастотной быстростатической
съемке меньше, чем при статической съемке.

1.3.2 Одночастотная быстростатическая съемка с использованием
TDC1 Survey Controller

Менее существенная разница между одночастотной быстростатической и статической
съемками заключается .в потенциальной возможности собирать в один файл данные
нескольких сеансов наблюдений. Для проведения одночастотной быстростатич&ской
съемки с записью нескольких сеансов в один файл, необходимо вместе с приемником
4600LS Surveyor использовать накопитель данных TDC1. В этом случае, файл данных
остается открытым, пока приемник перемешается между станциями, но накопление данных
при этом не производится. Преимуществом в данном случае является

4600LS Surveyor

21

Общие представления о GPS съемке

эффективность в полевых условиях. Если же у пользователя нет накопителя данных TDC1,
тогда каждый из сеансов наблюдений при одночастотной быстростатической съемке
оформляется в приемнике 4600LS Surveyor как специальный отдельный файл, в котором
содержится информация только по одному сеансу наблюдений.

1.3.З Сравнение одночастотной быстростатической и
кинематической съемок

Одночастотная быстростатическая съемка также имеет сходство и с кинематической
съемкой. Так как одночастотная быстростатическая съемка выполняется с высокой
производительностью, она часто используется при построении тех же типов сетей, что и
кинематическая съемка. При таких работах используется по крайней мере один базовый
приемник, который непрерывно собирает данные в течение всей съемки, и один или
несколько мобильных приемников, перемещающихся от пункта к пункту и осуществляющих
сбор данных на каждом пункте в стационарном положении. Результат съемки - радиальные
вектора от каждого базового приемника.

Не стоит ограничивать возможности одночастотной быстростатической съемки построением
радиальной сети. Решение о применении того или иного метода сбора данных для каждого
типа сети принимается конкретным пользователем.

При одночастотной быстростатической съемки очень важно получить данные максимально
высокого качества. Поскольку сеансы наблюдений относительно короткие, необходимо
убедиться в том, что параметр PDOP невелик и многолучевость сведена к минимуму.
Также очень важно собрать данные без срывов цикла, поэтому каждую станцию необходимо
устанавливать на пунктах с минимальным количеством препятствий, закрывающих
небосклон. Если же на станциях существуют препятствия, то пользователь может
использовать модуль Quick Plan (Быстрое Планирование), который поможет учесть
препятствия и оптимизировать выбор периода полевых наблюдений.

Если при выполнении съемки планируется установить один приемник в качестве базового
на продолжительное время, то необходимо убедиться, что на выбранном пункте нет
препятствий для спутниковых сигналов. На подвижном приемнике необходимо также
обеспечить непрерывное отслеживание требуемого количества спутников на протяжении
минимального заданного периода времени. Медленным миганием светоиндикатора Данные
(желтого цвета) приемник 4600 LS Surveyor извещает пользователя о том, что собрано
достаточное количество данных.

1.4 Кинематическая съемка

Кинематическую съемку в широком смысле можно рассматривать как два самостоятельных
метода:
кинематику в режиме stop-and-go (остановка-и-движение) и непрерывную кинематику.
Используя приемники фирмы Trimble, включая и прибор 4600LS Surveyor, эти два метода
можно использовать в рамках одной и той же съемки.

Кинематическая съемка в режиме stop-and-go (остановка-и-движение) с точки зрения
полевых операций очень похожа на одночастотную быстростатическую съемку. В процессе
кинематической съемки в режиме stop-and-go выполняются очень короткие сеансы
наблюдений. Количество данных, собираемых на любом пункте, зависит от требований,
предъявляемых к съемке, и полевых условий, но абсолютный минимум требуемых данных
составляет всего лишь две эпохи. Это означает, что если запись измерений проводилась
через каждые 5 секунд (частота синхронизации - 5 секунд), тогда при проведении
кинематики stop-and-go на каждом пункте сеанс наблюдений должен продолжаться по
меньшей мере 10 секунд. Для обеспечения более надежных результатов на выбранных
пунктах можно собирать большее количество данных.

По аналогии со всеми методами GPS съемки для выполнения кинематической съемки в
режиме stop-and-go требуется одновременно собирать данные от одних и тех же спутников

4600LS Surveyor

22

Общие представления о GPS съемке

и по меньшей мере двумя разными приемниками. Один приемник считается базовым, а
второй - подвижным. Результат съемки - это базисные линии, рассчитанные от базового
приемника до подвижного приемника для каждого сеанса наблюдений в режиме stop-and-go.
Подвижный приемник проводит сеанс наблюдений на первом пункте в течение более
длительного периода времени для инициализации, после чего может перемещается по
остальным пунктам, выполняя на них сеансы наблюдений в течение двух и более эпох.

Вместе с одним базовым приемником можно использовать несколько подвижных. Подобным
же образом, поскольку измерения, выполненные 4600LS Surveyor, проходят постобработку,
вместе с одним подвижным приемником можно использовать несколько базовых. В больших
топографических проектах для максимизации производительности используется один
базовый приемник с несколькими подвижными.

В отличие от статической и одночастотной быстростатической съемки, кинематическая
съемка в полевых условиях подвержена двум важным ограничениям: съемку необходимо
инициализировать и как минимум четыре спутника должны непрерывно отслеживаться
приемником на протяжении всей съемки, даже когда происходит перемещение между
пунктами. Если происходит потеря сигнала или количество отслеживаемых спутников
становится менее четырех, должна быть проведена повторная инициализация съемки.

1.4.1 Инициализация

Понятие об инициализации является ключевым для успешного выполнения кинематической
съемки. Несмотря на то, что инициализацию легко провести, однако, в ней не так легко
разобраться. Для получения фундаментальных сведений по типам инициализации следует
прочесть главы 2 и 3 общего Руководства по GPS Съемке.

Самое главное, что необходимо знать пользователю, - когда и как надо проводить
инициализацию.

• Пользователь обязан провести инициализацию в ходе кинематической съемки по

меньшей мере один раз, иначе процессор базисных линий не сможет успешно
обработать данные. Инициализацию лучше проводить в начале съемки.

• Пользователь должен также выполнить инициализацию, если количество

отслеживаемых спутников станет меньше четырех.

Приемником 4600LS Surveyor инициализацию можно провести несколькими способами:

• До начала кинематической съемки выполнить статическую съемку между базовой
станцией и станцией инициализации

• До начала кинематической съемки выполнить одночастотную быстростатическую съемку
между базовой станцией и станцией инициализации

• В процессе кинематической съемки провести достаточно длительный сеанс наблюдений
на первой станции, который можно было бы обработать, как сеанс одночастотной
быстростатической съемки (даже если измерения содержатся в файле данных
кинематической съемки)

• Провести повторные измерения на пункте, на котором уже проводились наблюдения (не
обязательно уже обработанном, но важно, чтобы это был пункт, на котором уже
проводились наблюдения в текущей кинематической съемке)

Каждый из этих методов представляет собой вариации на тему инициализации, известные
как статическая базисная линия, фиксированная базисная линия или известная базисная
линия. Все эти сценарии проведения инициализации НЕ требуют, чтобы данные заранее

4600LS Surveyor

23

Общие представления о GPS съемке

обрабатывались. Процессор базисных линий автоматически рассматривает
продолжительный сеанс наблюдений (см. выше первые три варианта) как статическую
базисную линию, обрабатывая ее в первую очередь. Затем, процессор базисных линий в
GPSurvey использует информацию по этой базисной линии для инициализации и выполняет
обработку оставшихся кинематических данных.

При повторном измерении на пункте, на котором уже проводились наблюдения (повторный
сеанс наблюдений для процессора базисных линий), процессор автоматически использует
результаты, полученные от первого сеанса наблюдений, чтобы провести
переинициализацию второго сеанса, после чего процессор продолжает обработку
оставшихся данных. Ранее отснятый пункт не обязательно должен быть пунктом, на
котором были выполнены самые последние наблюдения.

1.4.2 Непрерывная кинематика

Самое важное отличие кинематической съемки от статической или одночастотной
быстростатической съемки заключается в том, что сбор данных выполняется и в процессе
перемещения приемника от пункта к пункту. Другими словами, в одном файле данных
пользователь имеет не только сеансы наблюдений на нескольких станциях, но и данные,
собранные в процессе перемещения между станциями. Эти данные называются данными
непрерывной кинематической съемки.

При непрерывной кинематической съемке не требуется, чтобы подвижный приемник
останавливался на отдельных пунктах. Сбор данных производится непрерывно в каждую
эпоху, даже когда приемник перемещается. При последующей обработке вычисляются
координаты подвижного приемника на каждую эпоху данных. Это может быть полезным при
топографических работах, основная цель которых заключается в построении горизонталей и
контуров.

В самом общем виде, данные непрерывной кинематики можно представить как измерения,
выполненные в процессе перемещения между сеансами в режиме stop-and-go. Если в
файле данных кинематической съемки нет сеансов наблюдений в режиме stop-and-go, то
такие данные относятся исключительно к непрерывной кинематической съемке. Говоря
другими словами, в файле кинематической съемки всегда присутствуют данные
непрерывной кинематики, а сеансы наблюдений в режиме stop-and-go могут как
присутствовать, так и отсутствовать.

Разница между данными непрерывной кинематики и данными в режиме stop-and-go лучше
всего видна графически. На Рисунке 1-4 в качестве примера полевой съемки представлен
файл данных подвижного приемника с четырьмя сеансами наблюдений в режиме stop-and­go. Все остальное содержимое этого файла представляет собой данные непрерывной
кинематики, которые собираются по умолчанию.

Данные непрерывной кинематики и TDC1 Survey Controller

Как уже было отмечено, в файле кинематической съемки всегда собираются данные
непрерывной кинематики. Но при использовании TDC1 Survey Controller пользователь
заметит опцию, позволяющую начинать и завершать процесс сбора данных непрерывной
кинематики. Это может показаться странным. Однако это означит только то, что Survey
Controller предлагает пользователю дополнительный способ маркировки выбранных блоков
данных непрерывной кинематики. Он также позволяет пользователю при необходимости
вводить различные значения высоты антенны.

С помощью этих специальных маркеров начала и завершения процессор базисных линий
может выборочно обработать блоки данных, полученных в ходе непрерывной
кинематической съемки. Без маркеров начала и завершения, сделанных накопителем
Survey Controller, процессор базисных линий может либо обработать все данные
непрерывной кинематики, либо их вообще не обрабатывать, в зависимости от того, какой
режим обработки задан пользователем

4600LS Surveyor

24

.

Общие представления о GPS съемке

1.5 Пример полевой съемки с использованием комбинированных
методов

Рассмотрим съемку участка со стороной около 800 метров. В ходе съемки по всем четырем
углам закладываются пункты и выполняются измерения между этими пунктами для
составления топографической карты данного участка. В полевых условиях пользователь
мог бы действовать следующим образом.

1. Использовать метод одночастотной
быстростатической съемки для измерения базисных линий между пунктами.

2. В центре района работ заложить два
дополнительных пункта (для кинематической базовой станции и для пункта инициализации,
расположенного поблизости) и определить их методом одночастотной быстрой статики.

3. Выполнить кинематическую съемку для получения необходимой топографической
информации.

В данном примере предполагается, что для полевых работ используется три приемника
4600 LS Surveyor и два портативных накопителя данных TDC1 Survey Controller. На
диаграммах показаны базисные линии, которые можно измерить, а ниже следует
графическое представление файлов данных, которые могли быть собраны пользователем.

В этом примере для создания опорной сети на участке сначала используется одночастотная
быстростатическая съемка. После этого выполняется кинематическая съемка в режиме
stop-and-go и непрерывная кинематическая съемка. Перечисленные методы обеспечивают
избыточность при измерениях пунктов, а также начало и окончание кинематической съемки
на известных пунктах. Результатами данного примера будут опорные GPS пункты, пункты,
определенные методом кинематической съемки в режиме stop-and-go, и представление
данной территории в горизонталях.

1.5.1 Сбор данных методом одночастотной быстрой статики

Рисунок 1-1 Опорная сеть

4600LS Surveyor

25

Общие представления о GPS съемке

Рисунок 1-2 Базовая станция на пункте 1;

Сессия сбора данных в режиме одночастотной быстрой статики

Приемник А является базовым, когда приемники В и С проводят измерения на пунктах 2 и 4.
Затем приемники В и С перемещаются на пункты 5 и 6.

Примечание - На графиках сплошные линии показывают, что приемник включен, находится
в стационарном положении и проводит сбор данных. Отсутствие линий означает, что
приемник выключен и перемещается, чтобы быть установленным на следующем пункте.
Пунктирные линии показывают, что приемник включен, процесс сбора данных
продолжается, но приемник находится в состоянии движения.

Рисунок 1-3 Базовая станция на пункте 3;

Сессия сбора данных в режиме одночастотной быстрой статики

Далее, приемник А переносится на пункт 3, а приемники В и С проводят повторные
измерения на пунктах 5 и 6. По завершении, приемники В и С перемещаются на пункты 2 и 4
для проведения повторных измерений. На этом завершается создание опорной
геодезической сети методом одночастотной быстрой статики.

4600LS Surveyor

26

Общие представления о GPS съемке

1.5.2 Сбор данных методом кинематики

Рисунок 1-4 Кинематическая съемка в режиме Stop and Go

Рисунок 1-5 Непрерывная кинематическая съемка

Рисунок 1-6 Сессия кинематической съемки в режимах
Stop and Go и непрерывной кинематики

Приемник А устанавливается в качестве базового на пункте 6. Приемник В, вместе с TDC1,
является подвижным и для инициализации съемки начинает работу на пункте 5. После
инициализации подвижный приемник В перемещается между пунктами от 1001 до 1004 для
проведения измерения. Сплошные линии показывают, что подвижный приемник находится

4600LS Surveyor

27

Общие представления о GPS съемке

на пункте в стационарном положении на протяжении данного отрезка времени. Подвижный
приемник В завершает съемку на пункте 3, координаты которого известны.

Как только подвижный приемник В заканчивает измерения на пункте 5, приемник С с TDC1
приступает к инициализации непрерывной съемки на этом пункте. После инициализации
приемник устанавливается на транспортное средство, перемещающееся .по району съемки.
Завершает съемку подвижный приемник С тоже на известном пункте 5, куда он
устанавливается и проводит измерения в течение некоторого периода времени.

Это только один пример того, как можно комбинировать методы полевых наблюдений. По
мереболее глубокого знакомства с приемниками 4600 LS Surveyor и методами GPS съемки,
следует больше экспериментировать с этими гибкими и взаимодополняющими методами
сбора GPS данных.

4600LS Surveyor

28

Общие принципы эксплуатации

2 Общие принципы эксплуатации

Приемник 4600LS Surveyor, показанный на Рисунке 2-1, предназначен для геодезических и
картографических работ с использованием статических, быстростатических и
кинематических методов GPS съемки. Отличительная особенность прибора — наличие
одной единственной кнопки управления, что облегчает его использование, а также
светодиодных индикаторов, позволяющих контролировать процесс съемки. Приемник
4600LS Surveyor отслеживает GPS спутники на частоте L1 и обеспечивает получение
точных координат при наземных съемках.

Рисунок 2-1 Приемник 4600LS Surveyor

Приемник 4600LS Surveyor записывает GPS данные и обеспечивает доступ ко всем
необработанным и расчетным данным через двунаправленные RS-232 порты.

2.1 Области применения

Приемник 4600LS Surveyor разработан для эффективного применения в геодезических
работах. Он может выполнять статическую, одночастотную быстростатическую и
кинематическую съемку. Данные съемки накапливаются во внутреннюю память приемника и
впоследствии выгружаются в компьютер.

Фирма Trimble предлагает компьютерную программу GPSurvey, позволяющую провести
постобработку собранных данных при различных типах работ.

2.2 Переключатели и светодиодные индикаторы

Единственными устройствами управления прибора 4600LS Surveyor являются, как показано
на Рисунке 2-2, переключатель питания ВКЛ/ВЫКЛ и три светоиндикатора.

4600LS Surveyor

29