TR-Electronic Series 65 Assembly Instructions Manual

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TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 08/23/2016

Montageanleitung

Assembly Instructions

Seite 2 - 22

Page 23 - 43

_Grundlegende Sicherheitshinweise

_Verwendungszweck

_Allgemeine Funktionsbeschreibung

_Montagehinweise

_Basic safety instructions

_Intended use

_General functional description

_Instructions for mounting

Rotary Encoder Series 65

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TR-Electronic GmbH

D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de http://www.tr-electronic.de

Urheberrechtsschutz

Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.

Änderungsvorbehalt

Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

Dokumenteninformation

Ausgabe-/Rev.-Datum: 08/23/2016 Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0046-06.docx Verfasser: MÜJ

Schreibweisen

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3

Änderungs-Index ................................................................................................................................ 4

1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5

1.1 Geltungsbereich ...................................................................................................................... 5

1.2 Mitgeltende Dokumente .......................................................................................................... 5

1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 5

1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................................................................................. 6

1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung ........................................................................................ 7

1.5.1 Absolut Encoder ...................................................................................................... 7

1.5.2 Inkremental Encoder ............................................................................................... 8

2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 9

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition .............................................................................................. 9

2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ............................................................ 9

2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 10

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 10

2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 10

2.6 Gewährleistung und Haftung .................................................................................................. 11

2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 11

2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten ................................................ 12

2.9 Sicherheitstechnische Hinweise ............................................................................................. 12

3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 13

4 Montagehinweise / Schema ............................................................................................................ 14

4.1 Vollwelle .................................................................................................................................. 14

4.1.1 Flansch-Montage .................................................................................................... 14

4.1.2 Klemmflansch-Montage .......................................................................................... 14

4.1.3 Spannpratzen-Montage .......................................................................................... 15

4.1.4 Servoklammern-Montage ........................................................................................ 15

4.2 Sackloch ................................................................................................................................. 16

4.2.1 Montage mit Drehmomentstütze ............................................................................. 16

4.2.2 Montage mit Stift-Nut .............................................................................................. 17

4.3 Kupplung ................................................................................................................................. 18

4.3.1 Montage mit Kupplung ............................................................................................ 18

5 Zubehör ............................................................................................................................................ 21

Änderungs-Index

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Änderungs-Index

Änderung

Datum

Index

Erstausgabe

25.10.05

Anpassung der Normen

20.07.09

Kupplung und Sacklochwelle ergänzt

09.06.10

Anpassung der Warnhinweise

04.08.11

CMx-65, IMx-65, IEx-65 und IOx-65 hinzugefügt

21.03.12

- Neues Design

- VDE-Beschreibung angepasst

02.04.15

- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter

- Mitgeltende Dokumente

23.08.16

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1 Allgemeines

Die vorliegende Montageanleitung beinhaltet folgende Themen:

 Allgemeine Funktionsbeschreibung  Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks  Montagehinweise

Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt diese Montageanleitung eine Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc. dar.

1.1 Geltungsbereich

Diese Montageanleitung gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen:

 CE-65, CEV-65, COV-65, CMV-65, IMV-65, IEV-65, IOV-65  CS-65, CES-65, COS-65, CMS-65, IMS-65, IES-65, IOS-65  CK-65, CEK-65, COK-65, CMK-65, IMK-65, IEK-65, IOK-65

Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage.

1.2 Mitgeltende Dokumente

 anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers  diese Montageanleitung  Steckerbelegung  schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch  Produktdatenblatt: www.tr-electronic.de/s/S014473

1.3 EU-Konformitätserklärung

Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.

Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden.

Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

Allgemeines

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1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe

CE, CEV

Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle

COV

Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle

CMV

Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle

IMV

Inkremental-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Vollwelle

IEV

Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung  15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle

IOV

Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung  15 Bit Auflösung, Ausführung mit Vollwelle

CS, CES

Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch

COS

Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch

CMS

Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch

IMS

Inkremental-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Sackloch

IES

Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung  15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch

IOS

Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung  15 Bit Auflösung, Ausführung mit Sackloch

CK, CEK

Absolut-Encoder mit optischer Abtastung ≤ 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung

COK

Absolut-Encoder mit optischer Abtastung > 15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung

CMK

Absolut-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Kupplung

IMK

Inkremental-Encoder mit magnetischer Abtastung, Ausführung mit Kupplung

IEK

Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung  15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung

IOK

Inkremental-Encoder mit optischer Abtastung  15 Bit Auflösung, Ausführung mit Kupplung

Europäische Gemeinschaft

Europäische Union

EMV

Elektro-Magnetische-Verträglichkeit

ESD

Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)

IEC

Internationale Elektrotechnische Kommission

VDE

Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung

1.5.1 Absolut Encoder

Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar. Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-

Turn geliefert.

Single-Turn

Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn) der Antriebswelle in MessSchritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine Codescheibe erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer Umdrehung wiederholt sich der Messwert.

Multi-Turn

Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird. Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.

Prinzip

Allgemeines

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1.5.2 Inkremental Encoder

Über eine Impulsscheibe mit einer bestimmten Anzahl von Perioden pro Umdrehung werden Winkelschritte erfasst. Eine Abtasteinheit mit integrierter Optoelektronik erzeugt elektrische Signale und gibt Impulse aus, die vorher in Triggerstufen aufbereitet werden.

Über die Anzahl der Hell - Dunkel Segmente (Strichzahl/Umdrehung) auf der Impulsscheibe wird die Mess-System - Auflösung definiert. Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine Signalfolge von z.B. 8192 Impulsen ausgegeben.

Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2. Signalfolge mit 90° Grad Phasenversatz für die Steuerung ausgegeben.

Mit einem zusätzlichen Nullimpuls kann der Zähler einer externen Steuerung rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden.

Prinzip

Durch eine entsprechende Zählerauswertung in der Folgeelektronik kann die MessSystem – Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden:

Referenz-Signale nicht dargestellt!

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2 Grundlegende Sicherheitshinweise

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts.

bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.

2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme

Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMVRichtlinie.

Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

Grundlegende Sicherheitshinweise

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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts

Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch

können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und anderer Sachwerte entstehen!

Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)!

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Mess-System wird zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und Steuerungs-Abläufen verwendet.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:

 das Beachten aller Hinweise aus den mitgeltenden Dokumenten,  das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System

angebrachter Verbots- bzw. Hinweisschilder,

 das Beachten beigefügter Dokumente,  das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten

angegebenen Grenzwerten, siehe Produktdatenblatt.

2.5 Bestimmungswidrige Verwendung

Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestimmungswidrige Verwendung des Mess-Systems !

 Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-

Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilitätsprüfung der Mess-System-Werte durchgeführt werden.

 Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend mit in das eigene

Sicherheitskonzept einzubinden.

 Insbesondere ist folgende Verwendung untersagt:

- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre

- zu medizinischen Zwecken

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2.6 Gewährleistung und Haftung

Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma TRElectronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung. Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind:

 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.  Unsachgemäße Montage, Installation, Inbetriebnahme und Programmierung des

Mess-Systems.

 Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes

Personal.

 Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.  Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am

Mess-System.

 Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.  Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.

2.7 Organisatorische Maßnahmen

 Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems

griffbereit aufbewahrt werden.

 Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeingültige gesetzliche

und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden.

 Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen

und Erfordernisse müssen beachtet und vermittelt werden.

 Der Betreiber hat die Verpflichtung, das Personal auf betriebliche Besonderheiten

und Anforderungen hinzuweisen..

 Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor

Arbeitsbeginn die Montageanleitung, insbesondere das Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden haben.

 Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem

Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.

 Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer

den in den mitgeltenden Dokumentationen ausdrücklich beschriebenen, vornehmen.

 Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten

Stelle bzw. Person vorgenommen werden.

Grundlegende Sicherheitshinweise

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2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten

 Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal

durchgeführt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.

 Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE 0105-

100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH, VDEVerlag GmbH).

 Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation,

Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal!

2.9 Sicherheitstechnische Hinweise

Systems und Gefahr von Körperverletzung!

nur im spannungslosen Zustand durchführen.

verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.

etc.) geschützt ist.

vermeiden.

Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden können.

vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden.

Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.

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3 Transport / Lagerung

Transport – Hinweise

Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen!

Das Gerät enthält ein optisches System.

Nur Original Verpackung verwenden!

Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen.

Lagerung

Lagertemperatur: siehe Produktdatenblatt Trocken lagern

Montagehinweise / Schema

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4 Montagehinweise / Schema

4.1 Vollwelle

Die Mess-Systeme mit Vollwelle werden über eine elastische Kupplung mit der Antriebswelle verbunden. Durch die Kupplung werden Abweichungen in axialer und radialer Richtung zwischen Mess-System und Antriebswelle aufgenommen. Zu große Lagerbelastungen werden dadurch vermieden.

4.1.1 Flansch-Montage

Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die Fixierung an der Maschine erfolgt über drei Schrauben im Flansch.

4.1.2 Klemmflansch-Montage

Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die Fixierung an der Maschine erfolgt über den Klemmflansch.

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4.1.3 Spannpratzen-Montage

Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die Fixierung an der Maschine erfolgt über 2 Spannpratzen, die durch 4 Schrauben montiert werden.

4.1.4 Servoklammern-Montage

Der Zentrierbund mit entsprechender Passung übernimmt die Zentrierung zur Welle. Die Fixierung an der Maschine erfolgt über 3 Servoklammern

Montagehinweise / Schema

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4.2 Sackloch

4.2.1 Montage mit Drehmomentstütze

Das Mitdrehen des Mess-Systems, durch das entstehende Drehmoment, wird durch eine Drehmomentstütze verhindert. Gleichzeitig werden auftretende Axial- oder Radialversätze der Antriebswelle ausgeglichen und Maschinenvibrationen gedämpft. Mess-System mit Drehmomentstütze mittels zwei M3-Schrauben am Antrieb montieren und gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern, indem der Klemmring mittels Inbus-Schlüssel festgezogen wird.

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4.2.2 Montage mit Stift-Nut

Das Mitdrehen des Mess-Systems, durch das entstehende Drehmoment, wird durch einen Pass-Stift auf der Antriebsseite verhindert. Zur Aufnahme des Pass-Stiftes besitzt das Mess-System flanschseitig einen Pass-Stift-Adapter. Diese Montageart sollte nicht für Präzisionszwecken eingesetzt werden. Radialfehler der Welle können ein leichtes Verdrehen des Mess-Systems hervorrufen und damit einen Winkelfehler verursachen. Mess-System gegen Verrutschen auf der Kundenwelle sichern indem der Klemmring mittels Inbus-Schlüssel festgezogen wird.

Montagehinweise / Schema

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4.3 Kupplung

4.3.1 Montage mit Kupplung

Mess-Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenständige Geräte und können nicht durch Umbau eines Standardgerätes mit Welle hergestellt werden.

Vorteile gegenüber Standardbauform:

 Kurzer Anbau, da Kupplungslänge entfällt

(Kupplung in Mess-System-Welle integriert)

 Einfache und schnelle Montage / Demontage  Radiale und axiale Toleranz zur Kundenwelle  Weniger Montageteile notwendig

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Montage-Beispiel

Montagehinweise / Schema

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Radial- / Winkelverlagerung

Die Kupplungen können entweder eine Radial– ( Kr) oder eine Winkelverlagerung ( Kw) aufnehmen. Sorgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer der Kupplungen. Die zu verbindenden Wellenenden sollten unmittelbar vor und hinter der Kupplung gelagert werden. Umlaufende Teile müssen vom Anwender gegen unbeabsichtigtes Berühren geschützt werden (Sicherheit von Maschinen siehe DIN EN ISO 12100).

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5 Zubehör

http://www.tr-electronic.de/produkte/drehgeber/zubehoer.html

Zubehör

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Assembly Instructions

Rotary encoder series 65

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http://www.tr-electronic.de

This Manual, including the illustrations contained therein, is subject to copyright protection. Use of this Manual by third parties in contravention of copyright regulations is not permitted. Reproduction, translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer. Violations shall be subject to claims for damages.

Subject to modifications

The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved.

Document information

Release date / Rev. date: 08/23/2016 Document / Rev. no.: TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 File name: TR-ECE-BA-DGB-0046-06.docx Author: MÜJ

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08/23/2016 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 Page 25 of 43

Contents

Contents .............................................................................................................................................. 25

Revision index .................................................................................................................................... 26

1 General information ........................................................................................................................ 27

1.1 Scope ...................................................................................................................................... 27

1.2 Other applicable documents ................................................................................................... 27

1.3 EU Declaration of conformity .................................................................................................. 27

1.4 Abbreviations and definitions .................................................................................................. 28

1.5 General functional description ................................................................................................ 29

1.5.1 Absolute Encoder .................................................................................................... 29

1.5.2 Incremental Encoder ............................................................................................... 30

2 Basic safety instructions ................................................................................................................ 31

2.1 Definition of symbols and instructions .................................................................................... 31

2.2 Obligation of the operator before start-up ............................................................................... 31

2.3 General risks when using the product .................................................................................... 32

2.4 Intended use ........................................................................................................................... 32

2.5 Non-intended use ................................................................................................................... 32

2.6 Warranty and liability .............................................................................................................. 33

2.7 Organizational measures ........................................................................................................ 33

2.8 Personnel qualification; obligations ........................................................................................ 34

2.9 Safety informations ................................................................................................................. 34

3 Transportation / Storage ................................................................................................................. 35

4 Instructions for mounting / schematic .......................................................................................... 36

4.1 Solid shaft ............................................................................................................................... 36

4.1.1 Flange mounting ..................................................................................................... 36

4.1.2 Clamping flange ...................................................................................................... 36

4.1.3 Clamping brackets .................................................................................................. 37

4.1.4 Servo clamps .......................................................................................................... 37

4.2 Blind shaft ............................................................................................................................... 38

4.2.1 Mounting with torque holder ................................................................................... 38

4.2.2 Mounting with pin-groove ........................................................................................ 39

4.3 Integrated claw coupling ......................................................................................................... 40

4.3.1 Mounting with coupling ........................................................................................... 40

5 Accessories ..................................................................................................................................... 43

Revision index

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Revision index

Revision

Date

Index

First release

10/25/05

Modification of the standards

07/20/09

Integrated claw coupling and blind shaft added

06/09/10

Modification of the warnings

08/04/11

CMx-65, IMx-65, IEx-65 and IOx-65 added

03/21/12

- New design

- VDE description edited

04/02/15

- Mechanical characteristics removed

-> reference to the product data sheets

- Other applicable documents

08/23/16

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1 General information

These Assembly Instructions include the following topics:

 General functional description  Basic safety instructions with declaration of the proper use  Instructions for mounting

As the documentation is arranged in a modular structure, this Assembly Instructions are supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets and interface-specific User Manuals etc.

1.1 Scope

These Assembly Instructions apply exclusively to the following measuring system models:

 CE-65, CEV-65, COV-65, CMV-65, IMV-65, IEV-65, IOV-65  CS-65, CES-65, COS-65, CMS-65, IMS-65, IES-65, IOS-65  CK-65, CEK-65, COK-65, CMK-65, IMK-65, IEK-65, IOK-65

The products are labeled with affixed nameplates and are components of a system.

1.2 Other applicable documents

 the operator's operating instructions specific to the system  these Assembly Instructions  Pin assignment  interface-specific User Manual  Product data sheet: www.tr-electronic.com/s/S014474

1.3 EU Declaration of conformity

The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives.

A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH.

The manufacturer of the product, TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.

General information

Page 28 of 43 TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 08/23/2016

1.4 Abbreviations and definitions

CE, CEV

Absolute Encoder with optical scanning unit ≤ 15 bit resolution, Solid Shaft

COV

Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution, Solid Shaft

CMV

Absolute Encoder with magnetic scanning unit, Solid Shaft

IMV

Incremental Encoder with magnetic scanning unit, Solid Shaft

IEV

Incremental Encoder with optical scanning unit  15 bit resolution, Solid Shaft

IOV

Incremental Encoder with optical scanning unit  15 bit resolution, Solid Shaft

CS, CES

Absolute Encoder with optical scanning unit ≤ 15 bit resolution, Blind Shaft

COS

Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution, Blind Shaft

CMS

Absolute Encoder with magnetic scanning unit, Blind Shaft

IMS

Incremental Encoder with magnetic scanning unit, Blind Shaft

IES

Incremental Encoder with optical scanning unit  15 bit resolution, Blind Shaft

IOS

Incremental Encoder with optical scanning unit  15 bit resolution, Blind Shaft

CK, CEK

Absolute Encoder with optical scanning unit ≤ 15 bit resolution, Integrated Claw Coupling

COK

Absolute Encoder with optical scanning unit > 15 bit resolution, Integrated Claw Coupling

CMK

Absolute Encoder with magnetic scanning unit, Integrated Claw Coupling

IMK

Incremental Encoder with magnetic scanning unit, Integrated Claw Coupling

IEK

Incremental Encoder with optical scanning unit  15 bit resolution, Integrated Claw Coupling

IOK

Incremental Encoder with optical scanning unit  15 bit resolution, Integrated Claw Coupling

European Community

European Union

EMC

Electro Magnetic Compatibility

ESD

Electro Static Discharge

IEC

International Electrotechnical Commission

VDE

Association for Electrical, Electronic & Information Technologies

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1.5 General functional description

1.5.1 Absolute Encoder

In contrast to incremental measuring systems, the absolute measuring system provides the current position value instantaneously. If this measuring system is moved mechanically in the deactivated state, the current position can be read out directly as soon as the voltage supply is switched on again. The TR absolute measuring systems can be supplied in Single-Turn or Multi-Turn versions depending on the type required.

Single-Turn

This measuring system resolves a single revolution or turn of the drive shaft into measuring increments (e.g. 8192). The number of measuring increments per revolution is recorded and balanced via a code disk. This measured value is output via different interface modules depending on the type of interface used, and is repeated after each revolution.

Multi-Turn

Besides the angular positions per revolution, multi-turn measuring systems also record multiple rotations or turns. The drive shaft is connected to an internal reduction gear via which the number of revolutions is recorded. In the case of the multi-turn measuring system, the measured value is thus composed of the angular position and the Number of Revolutions. The measured value is also balanced and output via different interface modules depending on the type of interface used.

Principle

General information

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1.5.2 Incremental Encoder

Angular increments are recorded via a pulse disk with a fixed number of cycles per revolution. A scanning unit with an integrated optoelectronic system generates electrical signals and emits pulses (measuring increments) which are pre-processed at trigger stages.

The resolution of the measuring system is defined via the number of light/dark segments (number of increments per revolution) on the pulse disk. For e.g. the measuring system outputs a signal sequence of 8192 pulses per revolution.

In order to evaluate the code sequence, a 2nd signal sequence with a 90° phase offset is output for the control.

The counter of an external control system can be reset with an additional zero pulse in order to define the mechanical control reference point.

Principle

By a corresponding counter evaluation in the user electronics the measuring system resolution can be doubled or quadrupled electronically:

Reference signals not represented!

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2 Basic safety instructions

2.1 Definition of symbols and instructions

means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met.

means that minor injuries can occur if the required precautions are not met.

means that damage to property can occur if the required precautions are not met.

indicates important information or features and application tips for the product used.

means that appropriate ESD-protective measures are to be considered according to DIN EN 61340-5-1 supplementary sheet 1.

2.2 Obligation of the operator before start-up

As an electronic device the measuring system is subject to the regulations of the EMC Directive.

It is therefore only permitted to start up the measuring system if it has been established that the system/machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the provisions of the EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.

Basic safety instructions

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2.3 General risks when using the product

The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state-of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless,

improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead to impairment of the measuring system or other property!

Only use the measuring system in a technically faultless state, and only for its designated use, taking safety and hazard aspects into consideration, and observing the Other applicable documents! Faults which could threaten safety should be eliminated without delay!

2.4 Intended use

The measuring system is used to measure angular motion and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes.

Intended use also includes:

 observing all instructions in the other applicable documents,  observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the

measuring system,

 observing the enclosed documents,  operating the measuring system within the limit values specified in the technical

data, see Product Data Sheet

2.5 Non-intended use

Danger of death, physical injury and damage to property in case of nonintended use of the measuring system!

- As the measuring system does not constitute a safety component

according to the EC machinery directive, a plausibility check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system.

- It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into

his own safety concept.

- The following area of use is especially forbidden:

- In environments where there is an explosive atmosphere

- for medical purposes

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2.6 Warranty and liability

The General Terms and Conditions ("Allgemeine Geschäftsbedingungen") of TRElectronic GmbH always apply. These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest. Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes:

 Non-designated use of the measuring system.  Improper assembly, installation, start-up and programming of the measuring

system.

 Incorrectly undertaken work on the measuring system by unqualified personnel.  Operation of the measuring system with technical defects.  Mechanical or electrical modifications to the measuring systems undertaken

autonomously.

 Repairs carried out autonomously.  Third party interference and Acts of God.

2.7 Organizational measures

 The other applicable documents must always be kept accessible at the place of

use of the measuring system.

 In addition to the other applicable documents, generally applicable legal and other

binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated.

 The respective applicable national, local and system-specific provisions and

requirements must be observed and mediated.

 The operator is obliged to inform personnel on special operating features and

requirements.

 The personnel instructed to work with the measuring system must have read and

understood the Assembly Instruction, especially the chapter “Basic safety instructions” prior to commencing work.

 The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the

measuring system must always be maintained in a legible state.

 Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring

system, apart from those explicitly described in the other applicable documents.

 Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person

authorized by the manufacturer.

Basic safety instructions

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2.8 Personnel qualification; obligations

 All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel.

Qualified personnel includes persons, who, through their training, experience and instruction, as well as their knowledge of the relevant standards, provisions, accident prevention regulations and operating conditions, have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards.

 The definition of “Qualified Personnel” also includes an understanding of the standards

VDE 0105-100 and IEC 364 (source: e.g. Beuth Verlag GmbH, VDE-Verlag GmbH).

 Define clear rules of responsibilities for the assembly, installation, start-up and

operation. The obligation exists to provide supervision for trainee personnel !

2.9 Safety informations

of physical injury!

closing electrical connections.

or is switched on.

media (acid, etc.).

The measuring system contains electrostatically endangered circuit elements and units which can be destroyed by an improper use.

avoided, or the appropriate ESD protective measures are to be applied.

If disposal has to be undertaken after the lifespan of the device, the respective applicable country-specific regulations are to be observed.

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3 Transportation / Storage

Notes on transportation

Do not drop the device or expose it to strong strokes!

Device contains an optical system.

Only use the original packaging!

The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation.

Notes on transportation

Storage temperature: see product data sheet Store in a dry place

Instructions for mounting / schematic

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4 Instructions for mounting / schematic

4.1 Solid shaft

The Measuring systems with solid shaft are connected to the drive shaft via an elastic coupling, which compensates for any deviations in the axial and radial direction between the measuring system and drive shaft. This avoids excessive strain on the bearings.

4.1.1 Flange mounting

The centering collar with the corresponding fit centers the measuring system in relation to the shaft. It is fixed to the machine by means of three screws in the flange.

4.1.2 Clamping flange

The centering collar with the corresponding fit centers the measuring system in relation to the shaft. It is fixed to the machine by means of the clamping flange.

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4.1.3 Clamping brackets

The centering collar with the corresponding fit centers the measuring system in relation to the shaft. It is fixed to the machine by means of two clamping brackets which are fastened with four screws.

4.1.4 Servo clamps

The centering collar with the corresponding fit centers the measuring system in relation to the shaft. It is fixed to the machine by means of three servo clamps.

Instructions for mounting / schematic

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4.2 Blind shaft

4.2.1 Mounting with torque holder

The rotating of the measuring system by the arising torque is prevented by a torque holder. Additionally occurring axial or radial displacements of the drive shaft will be compensated and machine vibrations absorbed. Mount measuring system with the torque holder by means of two M3 screws onto the drive and protect it against slipping on the shaft by tighten the clamping ring with the hexagon key.

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4.2.2 Mounting with pin-groove

The rotating of the measuring system by the arising torque is prevented by a dowel pin on the drive side. For the mounting of the dowel pin the measuring system on the flange side possesses a dowel pin adapter. This way of mounting shouldn't be used for precision applications. Radial deviations of the shaft can cause an easy torsion of the measuring system and cause thus an angular error. Protect measuring system against slipping on the shaft by tighten the clamping ring with the hexagon key.

Instructions for mounting / schematic

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4.3 Integrated claw coupling

4.3.1 Mounting with coupling

Measuring systems with integrated coupling are standalone devices and cannot be produced by remodelling of a standard device with shaft.

Features:

 Short construction length (integrated coupling in the measuring system shaft)  Simple and fast mounting / dismounting  Radial and axial tolerance to the customer shaft.  Only few components necessary

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Mounting example

Instructions for mounting / schematic

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Radial- / angle misalignment

The couplings can take up either a radial ( Kr) or an angle misalignment ( Kw). Carefully and exactly aligning of the shafts increases the life time of the couplings. The shaft ends which can be connected should be mounted in bearings directly before and behind the coupling. Circulating parts must be protected against unintentionally touching by the user (Safety of machines see DIN EN ISO 12100).

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5 Accessories

http://www.tr-electronic.com/products/rotary-encoders/accessories.html

TR-Electronic Series 65 Assembly Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual