TR-Electronic LLB65-00600, LLB65-00611, LLB500(F)-00600, LLB65-00601, LLB500(F)-00601 User Manual

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TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

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Laser Measuring Device LLB

Analog

_LLB65-00600 _ _ _

_ _ _ _

SSI

-65 (H) / LLB-500(F) (H)

LLB65-00601 LLB65-00610 LLB65-00611

Page 79 - 156

LLB500(F)-00600 LLB500(F)-00601 LLB500(F)-00610 LLB500(F)-00611

_Grundlegende Sicherheitshinweise _Funktionsbeispiele _Installation _Spezifikationen _Kommandosatz _Zubehör

_Basic safety instructions

_Application examples

_Installation

_Specifications

_Command set

_Accessories

Benutzerhandbuch

User Manual

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Ausgabe-/Rev.-Datum: 03/09/2016 Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Dateiname: TR-ELE-BA-DGB-0021-06.docx Verfasser: MÜJ

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3

Änderungs-Index ................................................................................................................................ 7

1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 8

1.1 Geltungsbereich ...................................................................................................................... 8

1.2 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 9

1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe ....................................................................................... 9

2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 10

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition .............................................................................................. 10

2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme ............................................................ 10

2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung de s P rodukts ...................................................... 11

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 11

2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 12

2.6 Gewährleistung und Haftung .................................................................................................. 12

2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 13

2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten ............................................... 13

2.9 Sicherheitstechnische Hinweise ............................................................................................. 14

3 Übersicht .......................................................................................................................................... 16

3.1 Produkt Identifizierung ............................................................................................................ 17

3.1.1 LLB-65 (H) .............................................................................................................. 17

3.1.2 LLB-500 (H) ............................................................................................................ 17

3.1.3 LLB-500F (H) .......................................................................................................... 17

3.2 Modulkomponenten ................................................................................................................ 18

3.3 Gültigkeit ................................................................................................................................. 18

4 Funktionsbeispiele .......................................................................................................................... 19

4.1 Serielle Schnittstelle RS-232/RS-422 ..................................................................................... 19

4.2 Analog- und Digital-Ausgang .................................................................................................. 20

4.3 Externe Anzeige ..................................................................................................................... 20

4.4 Externer Trigger ...................................................................................................................... 21

4.5 SSI-Anbindung ........................................................................................................................ 21

4.6 Positionsbestimmung .............................................................................................................. 22

5 Geräte Einstellungen ....................................................................................................................... 23

5.1 Verbindung für die Geräte-Konfiguration ................................................................................ 23

5.2 Schnittstellen ........................................................................................................................... 24

5.2.1 Ausgangs-Konfigurationsbeispiele ......................................................................... 25

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 3 of 156

Inhaltsverzeichnis

5.3 Betriebsarten ........................................................................................................................... 26

5.3.1 Controlled-Mode ..................................................................................................... 26

5.3.1.1 Konfiguration ............................................................................................................................. 27

5.3.1.2 Host Software ............................................................................................................................ 27

5.3.2 Stand-Alone-Mode .................................................................................................. 28

5.3.2.1 Auto-Start-Konfiguration ............................................................................................................ 28

5.3.2.2 Manuelle-Start-Konfiguration .................................................................................................... 29

5.4 Mess-Charakteristiken ............................................................................................................ 29

5.4.1 Mess-Charakteristik Übersicht ................................................................................ 30

5.4.2 Moving-Target-Mode (Bewegtes Ziel) .................................................................... 31

5.4.3 Verhalten im Fehlerfall ............................................................................................ 31

5.4.3.1 Fehler-Verhalten - A .................................................................................................................. 32

5.4.3.2 Fehler-Verhalten - B .................................................................................................................. 32

5.5 Spezielle Benutzer-Kommandos ............................................................................................ 33

5.5.1 Offset / Verstärkungsfaktor ..................................................................................... 33

5.5.2 Ausgabeformat ........................................................................................................ 33

5.6 Filter für Ausgabewerte ........................................................................................................... 34

5.6.1 Dynamischer-Durchschnittswert-Filter (Filterlänge) ............................................... 34

5.6.2 Signalspitzen-Unterdrückungs-Filter (Unter drückte Ausreißer-Paare) ................... 34

5.6.3 Entstör-Filter (Unterdrückte Fehler) ........................................................................ 34

6 Installation ........................................................................................................................................ 35

6.1 Montage .................................................................................................................................. 35

6.1.1 Anbringung der Zieltafel .......................................................................................... 35

6.1.2 Berücksichtigung der Laser-Lebensdauer .............................................................. 35

6.2 Geräte-Anbindung .................................................................................................................. 36

6.2.1 Anschluss-Stecker .................................................................................................. 36

6.2.1.1 D-SUB Stecker .......................................................................................................................... 36

6.2.1.2 Schraubenklemmen .................................................................................................................. 36

6.2.2 Versorgungsspannung ............................................................................................ 37

6.2.3 Kabelanschluss ....................................................................................................... 37

6.2.4 Abschirmung und Gerätemasse ............................................................................. 37

6.2.5 Serieller Anschluss ................................................................................................. 38

6.2.6 Analog / Digital Verbindung .................................................................................... 39

6.2.7 Anschluss als Externer-Trigger ............................................................................... 39

6.2.8 SSI Anbindung ........................................................................................................ 40

6.2.8.1 Unterstützte Kabellängen .......................................................................................................... 40

7 Spezifikationen ................................................................................................................................ 41

7.1 Messgenauigkeit ..................................................................................................................... 41

7.2 Beeinflussung der Mess-Leistung .......................................................................................... 42

7.3 Vermeidung von fehlerhaften Messungen .............................................................................. 43

7.3.1 Raue Oberflächen ................................................................................................... 43

7.3.2 Durchsichtige Oberflächen...................................................................................... 43

7.3.3 Nasse, glatte oder stark glänzende Oberfl ächen ................................................... 43

7.3.4 Geneigte, gebogene Oberflächen ........................................................................... 43

7.3.5 Mehrfach Reflektionen ............................................................................................ 43

7.3.6 Beeinträchtigung durch die Sonne .......................................................................... 43

7.4 Technische Daten ................................................................................................................... 44

7.5 Geräteabmessungen .............................................................................................................. 46

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8 Elektrische Komponenten .............................................................................................................. 47

8.1 ID-Schalter .............................................................................................................................. 47

8.2 Reset Schalter ........................................................................................................................ 47

8.3 Digitale Ausgänge ................................................................................................................... 47

8.4 Digital Eingang ........................................................................................................................ 48

8.5 Analoger Ausgang .................................................................................................................. 48

8.6 RS-232 Serielle-Schnittstelle .................................................................................................. 49

8.7 RS-422 Serielle-Schnittstelle .................................................................................................. 49

8.8 SSI-Schnittstelle ..................................................................................................................... 50

8.8.1 SSI-Spezifikationen ................................................................................................. 50

8.8.2 SSI Timing und Übertragung .................................................................................. 51

9 Werkseinstellungen ......................................................................................................................... 52

9.1 Standard Konfiguration ........................................................................................................... 52

9.2 Benutzerdefinierte Konfiguration ............................................................................................ 52

10 Kommandosatz .............................................................................................................................. 53

10.1 Allgemein .............................................................................................................................. 53

10.1.1 Kommando-Abschluss <trm> .............................................................................. 53

10.1.2 Modul Identifikation N ............................................................................................ 53

10.1.3 Parameter Trennsymbol ....................................................................................... 53

10.1.4 Set/Get-Kommandos ............................................................................................ 53

10.1.5 Start Sequenz ....................................................................................................... 53

10.2 Betriebs-Kommandos ........................................................................................................... 54

10.2.1 Distanzmessung (sNg) ........................................................................................ 54

10.2.2 Dauermessbetrieb, Einzel-Sensor (sNh) .............................................................. 54

10.2.3 Dauermessbetrieb, Einzel-Sensor mit Timer (sNh) .............................................. 55

10.2.4 Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung – Start (sNf) ......................................... 55

10.2.5 Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung – Auslesen (sNq) ................................. 56

10.2.6 STOP/CLEAR Kommando (sNc) ........................................................................ 56

10.2.7 Signal-Messungen (sNm) .................................................................................... 56

10.2.8 Temperatur-Messung (sNt) ................................................................................ 57

10.2.9 Laser EIN (sNo) .................................................................................................. 57

10.2.10 Laser AUS (sNp) ............................................................................................... 57

10.3 Konfigurations-Kommandos ................................................................................................. 58

10.3.1 Set/Get-Kommunikationsparameter (sNbr) ......................................................... 58

10.3.2 Einstellen der Mess-Charakteristik (sNuc) ........................................................... 59

10.3.3 Set Auto-Start-Konfiguration (sNA) ....................................................................... 60

10.3.4 Analog-Ausgabe ................................................................................................... 60

10.3.4.1 Set/Get minimaler Analogausgangsstrom (sNvm) .................................................................. 60

10.3.4.2 Set/Get Analogausgabewert im Fehlerfall (sNve) .................................................................. 61

10.3.4.3 Set/Get Analog Distanzbereich (sNv) ..................................................................................... 61

10.3.5 Digitale Ein- und Ausgänge .................................................................................. 62

10.3.5.1 Set/Get Signalpegel der digitalen Ausgänge (sNn) ................................................................ 62

10.3.5.2 Konfiguration des Digital Eingangs (sNDI1) ........................................................................... 63

10.3.5.3 Lese Digital Eingang (sNRI) ................................................................................................... 63

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Inhaltsverzeichnis

10.3.6 Schnittstellen Konfiguration (RS-422 / SSI) .......................................................... 64

10.3.6.1 Umschaltung zwischen RS-422- und SSI-Ausgabe (sNSSI) ................................................. 64

10.3.6.1.1 Konfigurationsbeispiele .............................................................................. 65

10.3.6.2 Set/Get SSI-Ausgabewert im Fehlerfall (sNSSIe) .................................................................. 66

10.3.7 Konfiguration des Mess-Filters (sNfi) ............................................................... 66

10.3.8 Konfigurationsparameter speichern (sNs) ............................................................ 67

10.3.9 Set Konfigurationsparameter auf Werkseinstellung (sNd).................................... 67

10.3.10 Get Softwareversion (sNsv) ............................................................................... 67

10.3.11 Get Seriennummer (sNsn) ................................................................................. 68

10.3.12 Get Geräteversion und -Typ (dg)........................................................................ 68

10.3.13 Get Gerätetyp (dt) .............................................................................................. 69

10.4 Benutzerspezifische Betriebs-Kommandos .......................................................................... 70

10.4.1 Benutzerdefinierte Einzel-Distanzmessung (sNug) ............................................ 70

10.4.2 Benutzerdefinierter Dauermessbetri eb (sNuh) .................................................. 71

10.4.3 Benutzerdefinierter Dauermessb etrieb mit Timer (sNuh) .................................. 72

10.4.4 Benutzerdefinierter Dauermessb etrieb mit Wertspeicherung - Start

(sNuf) .............................................................................................................................. 73

10.4.5 Benutzerdefinierter Dauermessb etrieb mit Wertspeicherung - Auslesen

(sNuq) .............................................................................................................................. 73

10.5 Benutzerspezifische Konfigurations-Kommandos ................................................................ 74

10.5.1 Benutzerdefinierte Auto-Start-Konfiguration (sNuA) ............................................. 74

10.5.2 Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof) .......................................................... 74

10.5.3 Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga) ...................................... 75

10.5.4 Benutzer Ausgabe Protokoll (sNuo) ................................................................... 75

10.6 Fehlercodes .......................................................................................................................... 76

11 Zubehör .......................................................................................................................................... 77

11.1 Zieltafel ................................................................................................................................. 77

11.2 Anschluss Set ....................................................................................................................... 77

11.3 Stecker-Abdeckung IP-65 ..................................................................................................... 78

11.4 90°-Winkelstecker I P-65 ....................................................................................................... 78

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Änderungs-Index

Änderung Datum Index

Erstausgabe 27.04.2010 00 Vibration und Schock zu den Technischen Daten hinzugefügt 19.10.2010 01 LLB-500 Messbereich auf Zieltafel angepas st 07.02.2011 02 Erweiterung:

• Erweiterter Mess-Modus

• SSI Inbetriebnahme über LLB-Utility-Software

LLB-500F hinzugefügt 22.06.2015 04 Verweis auf Support-DVD entfernt 09.02.2016 05 RS422-Betrieb: Entfernung der Sender-Abschlusswiderstände 09.03.2016 06

07.06.2011 03

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 7 of 156

Allgemeines

1 Allgemeines

Das vorliegende Benutzerhandbuch beinhaltet folgende Themen:

• Grundlegende Sicherheitshinweise

• Übersicht

• Funktionsbeispiele

• Geräte Einstellungen

• Installation

• Spezifikationen

• Elektrische Komponenten

• Werkseinstellungen

• Kommandosatz

• Zubehör

Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Benutzerhandbuch eine Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte etc. dar.

Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein, oder kann auch separat angefordert werden.

1.1 Geltungsbereich

Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für folgende Mess-System-Baureihen in folgender Ausführung:

- Analog-Schnittstelle:

• LLB65-00600

• LLB65-00601

• LLB65-00610

• LLB65-00611

- Analog + SSI-Schnittstelle:

• LLB500-00600

• LLB500-00601

• LLB500-00610

• LLB500-00611

• LLB500F-00600

• LLB500F-00601

• LLB500F-00610

• LLB500F-00611

Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage.

Es gelten somit zusammen folgende Dokument ationen:

• anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers,

• dieses Benutzerhandbuch

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1.2 EU-Konformitätserklärung

Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw. internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.

Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH angefordert werden.

Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-7864 7 Trossingen, besitzt ein zertifiziertes Qu alitätssicherungssy stem gemäß ISO 9001.

1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe

EU Europäische Union EMV Elektro-Magnetische-Verträglichkeit ESD Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge) IEC Internationale Elektrotechnische Kommission LLB Laser-Entfernungs-Messgerät VDE Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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Grundlegende Sicherheitshinweise

wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht

entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen

bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und

bedeutet, dass eine Schädigung des Auges durch

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, getroffen werden.

bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die werden.

Anwendungstipps des verwendeten Produkts.

Laserstrahlung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme

Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMVRichtlinie.

Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen, Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

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2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts

Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch

können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen des Mess-Systems und anderer Sachwerte entstehen!

Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung des Benutzerhandbuchs verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)!

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Mess-System wird zur Erfassung von Linearbewegungen sowie der Aufbereitung der Messdaten für eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess- und Steuerungs-Abläufen verwendet. Insbesondere ist das Mess-System konzipiert für den Einsatz von Entfernungsmessungen zur Lageerkennung und Positionierung von:

• Regalbediengeräten und Hubwerken in Hochregallagern

• Krananlagen

• Verschiebewagen und Flurförderfahrzeuge

• Transfermaschinen

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:

• das Beachten aller Hinweise aus dieser Montageanleitung und dem schnittstellenspezifischen Benutzerhan dbuch,

• das Beachten des Typenschildes und eventuell auf dem Mess-System angebrachte Verbots- bzw. Hinweisschilder,

• das Beachten der beigefügten Dokumentation wie z.B. Produktbegleitblatt, Steckerbelegungen etc.,

• das Beachten der Betriebsanleitung des Maschinen- bzw. Anlagen-Herstellers,

• das Betreiben des Mess-Systems innerhalb der in den technischen Daten

angegebenen Grenzwerten (Montageanleit ung/Benutzerhandbuch).

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Grundlegende Sicherheitshinweise

Da das Mess-System kein Sicherheitsbauteil gemäß der EG-

Linsenöffnung, Schaden

2.5 Bestimmungswidrige Verwendung

Gefahr von Tod, Körperverletzung und Sachschaden durch bestimmungswidrige Verwendung des Mess-Systems !

Maschinenrichtlinie darstellt, muss durch die nachgeschaltete Steuerung eine Plausibilitätsprüfung der M ess-System-Werte durchgeführt werden.

- Das Mess-System ist vom Betreiber zwingend m i t in das eigene

Sicherheitskonzept einzubinden.

- Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt:

- In Bereichen in denen eine Unterbrechung des Laserstrahls, zum

Beispiel durch Verdecken der Laserentstehen oder jemand verletzt werden kann.

- In Umgebungen in denen starker Regen, Schnee, Nebel, Dämpfe

oder direkte Sonneneinstrahlungen etc. die Laser-Intensität negativ beeinflussen kann.

- In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre.

- Zu medizinischen Zwecken.

2.6 Gewährleistung und Haftung

Grundsätzlich gelten die „Allgemeinen Geschäftsbedingungen“ der Firma TR-Electronic GmbH. Diese stehen dem Betreiber spätestens mit der Auftragsbestätigung bzw. mit dem Vertragsabschluss zur Verfügung. Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind:

• Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Mess-Systems.

• Unsachgemäße Montage, Installation, Inbet riebnahme und Programmierung

des Mess-Systems.

• Unsachgemäß ausgeführte Arbeiten am Mess-System durch unqualifiziertes

Personal.

• Betreiben des Mess-Systems bei technischen Defekten.

• Eigenmächtige vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen

am Mess-System.

Page 12 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

• Eigenmächtige durchgeführte Reparaturen.

• Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.

2.7 Organisatorische Maßnahmen

• Das Benutzerhandbuch muss ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit aufbewahrt werden.

• Ergänzend zum Benutzerhandbuch sind allgemeingültige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden.

• Die jeweils gültigen nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse müssen beachtet und vermit telt werden.

• Der Betreiber hat die Verpflichtung, auf betriebliche Besonderheiten und Anforderungen an das Personal hinzuweisen.

• Das mit Tätigkeiten am Mess-System beauftragte Personal muss vor Arbeitsbeginn das Benutzerhandbuch, insbesondere das Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“, gelesen und verstanden haben.

• Das Typenschild, eventuell aufgeklebte Verbots- bzw. Hinweisschilder auf dem Mess-System müssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden.

• Keine mechanischen oder elektrischen Veränderungen am Mess-System, außer den in diesem Benutzerhandbuch ausdrücklich beschriebenen, vornehmen.

• Reparaturen dürfen nur vom Hersteller, oder einer vom Hersteller autorisierten Stelle bzw. Person vorgenommen werden.

2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten

• Alle Arbeiten am Mess-System dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden.

Qualifiziertes Personal sind Personen, die auf Grund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen, Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse, von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen, und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.

• Zur Definition von „Qualifiziertem Personal“ sind zusätzlich die Normen VDE 0105-100 und IEC 364 einzusehen (Bezugsquellen z.B. Beuth Verlag GmbH, VDE-Verlag GmbH).

• Klare Regelung der Verantwortlichkeiten für die Montage, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung festlegen. Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal!

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Grundlegende Sicherheitshinweise

Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zufälliger,

Anwendung über längere Zeit als 0,25 s, noch wiederholtes

Von dem Vorhandensein des Lidschlussreflexes zum Schutz der Augen Daher sollte man bewusst die Augen schließen oder sich sofort

Entfernungsmessung nötig ist. Der Strahl ist am Ende der

2.9 Sicherheitstechnische Hinweise

Schädigung des Auges durch Laserstrahlung!

- Das Mess-System arbeitet mit einem Rotlicht-Laser der Klasse 2. Bei

kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung, d.h. bei Einwirkungsdauer bis 0,25 s nicht gefährdet. Lasereinrichtungen der Klasse 2 dürfen deshalb ohne weitere Schutzmaßnahmen eingesetzt werden, wenn sichergestellt ist, dass weder ein absichtliches Hineinschauen für die

Hineinschauen in die Laserstrahlung bzw. spiegelnd reflektierte Laserstrahlung erforderlich ist.

darf in der Regel nicht ausgegangen werden. abwenden!

- Das Mess-System ist so zu installieren, dass beim Betrieb nur eine

zufällige Bestrahlung von Personen mögli ch ist.

- Die Laserstrahlung darf sich nur so weit erstrecken, wie es für die

Nutzentfernung durch eine Zielfläche so zu begrenzen, dass eine Gefährdung durch direkte oder diffuse Refl exion möglichst gering ist.

- Soweit möglich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl außerhalb des

Arbeits- und Verkehrsbereiches in einem möglichst kleinen, nicht zugänglichen Bereich verlaufen, insbesondere ober- oder unterhalb der Augenhöhe.

- Laserschutzbedingungen gemäß

DIN EN 60825-1 in der neuesten Fassung beachten.

- Es sind die geltenden gesetzlichen u nd örtlichen Bestimmungen zum

Betrieb von Laseranlagen zu beachten.

Page 14 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden!

- Mit dem Fernrohrsucher nicht direkt in die Sonne zielen, das Fernrohr

wirkt wie ein Brennglas und kann somit die Augen oder das innere des LLB schädigen.

Verbindungen nur im spannungslosen Zustand dur chführen.

- Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits

verdrahtet bzw. eingeschaltet ist.

- Sicherstellen, dass das Laser-Warnschild auf dem Mess-System

jederzeit gut sichtbar ist.

- Kein Gebrauch von Fremdzubehör

- Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien

(Säuren etc.) geschützt ist.

- Das Öffnen des Mess-Systems ist untersagt.

• Entsorgung Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Ent sorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.

• Reinigung Linsenöffnung des Mess-Systems regelmäßig m i t einem weichen Tuch reinigen.

Zur Reinigung keine aggressiven Reinigungsmittel wie Verdünner oder Aceton verwenden!

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 15 of 156

Übersicht

3 Übersicht

Das LLB oder LLB-H mit optionaler Heizung, ist ein leistungsstarkes Distanzmessgerät für den Einsatz in industriellen Anwendungen. Es erlaubt genaue und kontaktlose Distanzmessungen über einen großen Distanzbereich. Durch Auswertung der Reflektion eines Laserstrahles wird die Distanz bestimmt.

Abbildung 1: Standard Anwendung

Gerätedaten:

• Kompatibel zum TR LLB-60 (H) Laser-Entfernungs-Messgerät

• Messbereich bei LLB-65 / LLB-500(F) auf natürliche Oberflächen: 0,05 m bis ca. 65 m bzw.

0,05 m bis ca. 80 m bei Mess-Charakt eristik „Natürliche Zieloberflächen“, siehe Kap. 5.4.1 auf Seite 30.

• Messbereich bei LLB-500(F) auf reflekti erende Zieltafel: 0,5 m bis ca. 500 m

• Serielle Schnittstellen (RS-232 und RS -422)

• SSI Schnittstelle (nur LLB-500(F))

• Es können pro RS-422 Schnittstelle bi s zu 10 Mess-Systeme adressiert werden

• Flexible Spannungsversorgung (9...30 VDC), mit Heizungsoption (24...30 VDC)

• Programmierbarer analoger Stroma usgang (0/4...20 mA)

• Zwei programmierbare digitale Ausgäng e (DO1 und DO2)

• Digital Ausgang für Gerätefehler An zeige (DOE)

• Programmierbarer Digital Eingang (DI 1)

• ASCII Protokoll zur Steuerung von externen Anzeigen

• D-Sub Stecker sowie Anschlussklemmen zum einfachen anschließen

• IP65 (Schutz vor Eindringen von Staub und Wasser)

• 4 LEDs zur Statusanzeige vor Ort

• Umfangreiche Konfigurationssoftware (www.tr-electronic.de/service/downloads/software.html

• Optional (H): Eingebaute Heizung für Ti eftemperaturanwendungen bis -40 °C

• Laserklasse II (<0.95 mW)

• Zubehör für einfache Benutzung des Ger ätes

)

Für eine einfache Inbetriebn ahme des Gerätes kann die kos tenlose Konfigurationssoftware „LLB-Utility“ mit den Link „www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ELE-SW-MUL-0001 Support DVD heruntergeladen werden.

“ oder von der

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Version

Typische Genauigkeit

Version

Typische Genauigkeit

Version

Typische Genauigkeit

3.1 Produkt Identifizierung

Das Gerät ist auf dem Produktlabel auf der Obe rseite genau spezifiziert:

3.1.1 LLB-65 (H)

Das Mess-System „LLB-65 (H)“ bietet eine Abtastrate von bis zu 6 Hz bei einer maximalen Messdistanz von 65 m auf natürliche Oberflächen.

± 1,5 mm ± 3 mm

Standardversion

Erweiterter Temperaturbereich

LLB-65

Art.-Nr.: LLB65-00600

LLB-65 (H)

Art.-Nr.: LLB65-00610

Art.-Nr.: LLB65-00601

Art.-Nr.: LLB65-00611

LLB-65

LLB-65 (H)

3.1.2 LLB-500 (H)

Das Mess-System „LLB-500 (H)“ bietet eine Abtastrate von bis zu 25 Hz bei einer maximalen Messdistanz von 65 m auf natürliche Oberflächen bzw. 500 m auf eine Reflektorfolie.

± 1 mm ± 3 mm

Standardversion

Erweiterter Temperaturbereich

LLB-500

Art.-Nr.: LLB500-00600

LLB-500 (H)

Art.-Nr.: LLB500-00610

Art.-Nr.: LLB500-00601

Art.-Nr.: LLB500-00611

LLB-500

LLB-500 (H)

3.1.3 LLB-500F (H)

Das Mess-System „LLB-500F (H)“ bietet eine Abtastrate von bis zu 250 Hz bei einer maximalen Messdistanz von 65 m auf natürliche Oberflächen bzw. 500 m auf eine Reflektorfolie.

± 1 mm ± 3 mm

Standardversion

Erweiterter Temperaturbereich

LLB-500F

Art.-Nr.: LLB500F-00600

LLB-500F (H)

Art.-Nr.: LLB500F-00610

Art.-Nr.: LLB500F-00601

Art.-Nr.: LLB500F-00611

LLB-500F

LLB-500F (H)

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Übersicht

3.2 Modulkomponenten

1 Status LEDs

Statusanzeige

6 Anschlussklemmen

RS-422, RS-232, SSI, analoger, digitaler Ausgang

2 15-Pin D-Sub Stecker

RS-422, RS-232, SSI, analoger, digitaler Ausgang

3 Kabelverschraubung (M16 x 1.5 mm)

7 ID Schalter

definiert die Geräteadresse bei Mehrgerätebetrieb an der RS-422 Schnittstelle

8 Aus tr itt des Laserstrahls

Einführung des Anschlusskabels

4 Seitendeckel

9 Empfängeroptik

Zugang zu den Anschlussklemmen und Komponenten

5 Reset Schalter

Setzt das LLB auf Werkseinstellung zurück

10 Produkt Bezeichnungslabel

siehe Kapitel 2.9 auf Seite 14

3.3 Gültigkeit

Dieses Benutzerhandbuch ist gültig für LLB-65 und LLB500 Mess-Systeme mit den SoftwareVersionen:

Interface Software Version: 0300 Modul Software Version: 0300

und LLB500F Mess-Systeme mit den Software-Version: Interface Software Version: 0500 oder höher

Modul Software Version: 0400 oder höher

Um an die Softwareversion des LLB zu gelangen, sind die beschriebenen Kommandos zu ver wenden. Siehe 10.3.10 „Get Softwareversion (sNsv)“ auf Seite 67.

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4 Funktionsbeispiele

Die LLB-Mess-Systeme sind sehr flexibel und können für verschiedenste Funktionen eingesetzt werden. Hierzu, folgend einige Funktionsbei spiele.

Nähere Informationen zu den Einsatzmöglichkeiten und Funktionen können bei TR-Electronic erfragt werden.

4.1 Serielle Schnittstelle RS-232/RS-422

Während die RS-232-Schnittstelle für die Konfiguration des LLB-Mess-Systems genutzt wird (siehe Kap. 5.1 „Verbindung“ auf Seite 23), nutzt man die RS-422-Schnittstelle für die Kommunikation in industrieller Umgebung (siehe Kap. 5.3.1 „Controlled-Mode“ auf Seite 26 und 6.2.5 „Serieller Anschluss“ auf Seite 38). In Abbildung 2 ist der Anschluss mehrerer LLB-Mess-Systeme an eine SIEMENS S7 Steuerung dargestellt.

Abbildung 2: RS-422 Verbindung zu S7-SPS

Für RS-422-Verbindungen darf nur ein geschirmtes und verdrilltes Kabelpaar verwendet werden.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 19 of 156

Funktionsbeispiele

4.2 Analog- und Digital-Ausgang

Das LLB-Mess-System ist betriebsbereit nachdem der „Stand-Alone-Mode“ (Kap. 5.3.2 auf Seite 28) aktiviert wurde. Nach dem die Spannung eingeschalten wurde, beginnt das Mess-System mit den Messungen und aktualisiert die analogen und digitalen Ausgangsdaten nach dem in den Einstellungen festgelegten Zyklus (siehe Kap. 10.3.4 „Analog-Ausgabe“ auf Seite 60 und die nachfolgenden Kapitel für die Einstellungsmöglichkeiten).

Abbildung 3: AO und DO Verbindung

4.3 Externe Anzeige

Wenn der Display Mode aktiviert ist, formatiert das LLB-Mess-System die gemessene Distanz als ASCII-String, welcher über ein externes Display mit serieller Schnittstelle angezeigt werden kann. Dies ist möglich, da die LLB diesen formatierten String automatisch nach Beendigung einer Messung auf der seriellen Schnittstelle ausgibt. Messergebnisse können ohne zusätzlichen Controller auf dem externen Display angezeigt werden.

Abbildung 4: Anschluss einer externen Anzeige

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4.4 Externer Trigger

Das LLB-Mess-System bietet die Möglichkeit getriggerte Messungen mit einem externen Schalter oder Tastschalter am Digital-Eingang 1 (DI 1) vorzunehmen. Die Benutzung des Digital-Eingangs DI 1 deaktiviert Digital-Ausgang DO 1. Siehe K ap. 5.3.2.2 „Manuelle-Start-Konfiguration“ auf Seite 29.

Abbildung 5: Digitaleingang wir als externer Trigger verwendet

Das Kommando zur Aktivierung der externen Trigger-Funktion wird in Kapitel 10.3.5 „Digitale Ein- und Ausgänge“ auf Seite 62 beschrieben.

4.5 SSI-Anbindung

• Die SSI-Schnittstelle ist nur bei LLB-500 und LLB-500F-Mess-Systemen verfügbar.

• Der SSI-Master darf erst angeschlossen werde, wenn die Schnittstelle als SSI-

Schnittstelle konfiguriert wurde.

Nachdem beim LLB-Mess-System der „Stand-Alone-Mode“ aktiviert wurde (siehe Kap. 5.3.2 auf Seite

28) und es an den SSI-Master (wie folgt dargestellt) angeschlossen wurde, stehen die Messwerte unmittelbar am SSI-Ausgang zur Verfügung. Für die detaillierte Kommando-Beschreibung sollte Kap.

10.3.6 „Schnittstellen Konfiguration (RS-422 / SSI)“ auf Seite 64 beachtet werden.

Abbildung 6: SSI Anschlussbeispiel

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 21 of 156

Funktionsbeispiele

4.6 Positionsbestimmung

Abbildung 7 zeigt ein typisches Anwendungsbeispiel zur Positionsbestimmung. In diesem Fall ist das LLB-Mess-System direkt mit dem Positionseingang des Antriebs verbunden. Der Antrieb kontrolliert den Motor insofern, dass er den Schlitten in die von der Steuerung vorgegebene Sollwert-Position bewegt. Der Encoder wird für Sicherheitszwecke verwendet indem die Bewegung vom Antrieb doppelt abgesichert wird. Für diese Anwendung nutzt das LLB-Mess-System die „SSI Anbindung“ (siehe Kap. 6.2.8 auf Seite

40) und den „Moving-Target-Mode“ (siehe Kap. 5.4.2 auf Seite 31).

Abbildung 7: Positionierungs-Anwendung

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5 Geräte Einstellungen

Wir empfehlen, dass die Konfigurationsschritte zuerst im Labor durchgeführt werden, bevor das Gerät montiert wird. Dies speziell, wenn noch keine Erfahrung mit dem LLB-Mess-System gesammelt wurde.

In den folgenden Abschnitten wird die Konfiguration des LLB beschreiben und anhand von Beispielen erläutert.

5.1 Verbindung für die Geräte-Konfiguration

Um das LLB-Mess-System zu konfigurieren, muss das Modul mit Spannung versorgt und mit einem PC verbunden sein. Abbildung 8 zeigt die notwendigen Verbindungen. Auf dem PC kann ein beliebiges Terminalprogramm benutzt werden um mit dem Modul zu kommunizieren. Zudem kann das Konfigurationsprogramm „LLB Utility“ benutzt werden. Download LLB Utility: www.tr-electronic.de

Abbildung 8: Verbindung für die LLB Konfiguration

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 23 of 156

Geräte Einstellungen

Systems gedacht,

kann jedoch auch zur Messwertübertragung genutzt werden. Messergebnisse

Schnittstelle, ist aber eine industrielle

die deshalb nicht nur für die Konfiguration verwendet wird,

Schnittstelle aktualisiert sich nach jedem erfolgreichen

Code und

5.2 Schnittstellen

Die LLB-Mess-Systeme beinhalten verschiedene Schnittst el l en. Messwerte und Fehlermeldungen werden, wie in der folgenden Tabelle beschrieben, ausgegeben.

Schnittstelle Beschreibung

RS-232

RS-422

SSI-Ausgang

Analog-Ausgang

Digital-Ausgang

Die RS232-Schnittstelle ist für die Konfiguration des Messund/oder Fehlercodes werden gemäß der Kommando-Beschreibung gesendet.

Um dies zu nutzen wird ein Schnittstellenhost-System, wie in Kap.

5.3.1

„Controlled-Mode“ auf Seite 26 beschrieben, benötigt. Die RS422 arbeitet wie die RS232-

Schnittstelle sondern auch für das kontrolliert Messen „Controlled-Mode“ wie in Kap. 5.3.1 auf Seite 26 beschrieben.

Die SSI-Schnittstelle ist nur in den LLB-500- und LLB-500F-Ausführungen verfügbar. Die SSIMessvorgang wie auch wenn ein Fehler auftritt. Wenn die Schnittstelle aktiv ist, wird sie in allen Betriebsarten aktualisiert. Binär-, GrayFehlersignalisierung werden unterstützt (siehe Kap.: 6.2.8 „SSI Anbindung“ auf Seite 40).

Der Analogausgang aktualisiert sich im Controlled- und im Stand-Alone-Mode. Er ist konfigurierbar und arbeitet mit zwei wählbaren Bereichen:

- 0...20 mA und

- 4...20 mA

Im LLB-Mess-System sind drei digitale Ausgänge integriert. Zwei der Ausgänge sind programmierbar während der dritte zur Fehlersignalisierung verwendet wird. Die digitalen Ausgänge aktualisieren sich in allen Betriebsarten.

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Wenn die Kommunikationsparameter des Moduls verloren gegangen sind, sollte das

5.2.1 Ausgangs-Konfigurationsbeispiele

Nach Anschluss des Mess-Systems sind folgende Schritte notwendig um das Ausgangsverhalten festzulegen.

Nr. Aktion Beschreibung Kommando

Setze Strom-

Ausgangsbereich

Setze

Distanzbereich

Setze

Analogausgang bei Fehlerbetrieb

Konfiguriere die

digitalen Ausgänge

Definiert den Strom-Ausgangsbereich. 0 bis 20 mA, oder 4 bis 20 mA sind möglich.

Beispiel für Modul 0: Setze Ausgangsbereich von 4 mA bis 20 mA.

Definiert die minimale Distanz (D und die maximale Distanz (D

max

min

) für

)

den Signalbereich des Analogausgangs.

Beispiel für Modul 0: Setze Distanzbereich von 0 m bis 10 m

Setzt den Stromwert der im Fehlerfall am Ausgang anliegen soll.

Beispiel für Modul 0: Setze Strom im Fehlerfall auf 0 mA.

Setzt die Ein- und Ausschaltschwellen der digitalen Ausgänge.

Beispiel für Modul 0: DO 1: Aus=2000 mm Ein=2005 mm DO 2: Aus=4000 mm Ein=4005 mm

s0vm+1<trm>

s0v+00000000+00100000<trm>

s0ve+000<trm>

s01+00020000+00020050<trm> s02+00040000+00040050<trm>

Konfiguriere die SSI

Ausgänge

Speichere die

Einstellungen

SSI-Ausgang aktivieren (RS422 ist deaktiviert)

Beispiel für Modul 0: Setze SSI Konfiguration Setze Ausgangswert im Fehlerfall auf 1234

Die geänderte Konfiguration muss gespeichert werden, damit diese erhalten bleibt.

Beispiel für Modul 0:

s0SSI+1<trm> s0SSIe+12345<trm>

s0s<trm>

Speichere die Einstellungen für Modul 0

Die Kommandos sind beschrieben in Kap. 10 „Kommandosatz“ ab Seite 53.

Gerät auf die Werkseinstellungen (9 „Werkseinstellungen“ auf Seite 52) zurückgesetzt werden. Dies erfolgt mit dem Reset Schalter (8.2 „Reset Schalter“ auf Seite 47). Es muss beachtet werden, dass der ID Drehschalte r m anuell zurückgesetzt werden muss.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 25 of 156

Geräte Einstellungen

Auto Start

Manual Start

Die Messungen werden vom

Die Messung beginnt nach Systems. Dies muss über

folgende Kommandos

Nachdem der DO1 als DI1 konfiguriert wurde, können die Messungen über ein externes Signal ausgelöst werden. Das folgende Kommando ist hierfür

Siehe Kap. 10.3.3 „Set AutoSeite 60.

Siehe Kap. 10.3.5.2 Eingangs (sNDI1)“ auf Seite 63.

5.3 Betriebsarten

Die erste Entscheidung die getroffen werden muss ist die Betriebsart, die für Distanzmessungen verwendet wird. Während der „Controlled-Mode“ ein Maximum an Flexibilität und Genauigkeit bietet, ist er oft nicht für die Integration in bestehende Antriebe, SPS und analoge Umgebungen geeignet. In solchen Fällen kann der „Stand-Alone-Mode“ verwendet werden.

Controlled-Mode

Stand-Alone-Mode

Host mit Kommandos wie z.B.:

- sNg

- sNh

- sNuf

gesteuert.

Siehe Kap. 10.2 „BetriebsKommandos“ ab Seite 54

dem Einschalten des Mess-

konfiguriert werden:

- sNA

- sNuA

Start-Konfiguration (sNA)“ auf

zu verwenden:

- sNDI

„Konfiguration des Digital

Nach jeder Messung werden alle Ausgänge, abhängig von der Konfiguration, aktualisiert (siehe Kap. 10.3 „Konfigurations-Kommandos“ auf Seite 58).

5.3.1 Controlled-Mode

Im „Controlled-Mode“ wird jede Operation eines LLB durch ein Kommando ausgelöst. Dieses wird vom Host System über die serielle Schnittstelle gesendet. Ein einzelnes Gerät kann über die RS-232 Schnittstelle direkt mit dem Host System verbunden werden. Alternativ dazu können aber auch bis zu 10 Geräte über eine einzelne serielle RS-422-Schnittstelle angeschlossen werden. Der benötigte Kommandosatz ist in Kapitel 10 „Kommandosatz“ ab Seite 53 beschrieben.

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Nr.

Vorgang

Kommentar

Kommando

Gerät ausschalten; 10 s warten;

Wenn die Kommunikationsparameter des Moduls verloren gegangen sind, sollte das

5.3.1.1 Konfiguration

Nach dem Anschließen des Mess-Systems sind die folgenden Schritte notwendig, um das LLB für den „Controlled-Mode“ zu konfigurieren.

Einstellen des ID

Schalters

Setzen des

„Controlled-Mode“

Wechsel der Modul ID sind nach einem Aus-Einschaltvorgang aktiviert.

Beispiel Modul 0: Wechsle den ID Drehschalter auf Position 0.

Setzen des LLB in den Controlled Mode, falls sich dieses noch nicht darin befindet.

Beispiel für Modul 0:

Setze ID Schalter auf Position 0 Gerät ausschalten; 10 s wa rten; Gerät einschalten

s0c<trm>

Setze in Controlled Mode mit dem Stop-Kommando.

Setzen der

Kommunikationsparameter

Falls notwendig, müssen die Einstellungen für das serielle Interface angepasst werden.

Beispiel für Modul 0: Setze das serielle Interface auf 19200 Baud, 8 Bit, kein Parity

s0br+2<trm>

Wechsle die Einstellungen am Host; Gerät einschalten

Die Kommandos sind in Kapitel 10 „Kommandosatz“ ab Seite 53 beschrieben.

Gerät auf die Werkseinstellungen (siehe 9 „Werkseinstellungen“ auf Seite 52) zurückgesetzt werden. Dies erfolgt mit dem Reset Schalter (8.2 „Reset Schalter“ auf Seite 47). Es mus s beachtet werden, dass der ID Drehschalter manuell zurückgesetzt werden muss.

5.3.1.2 Host Software

Für den Controlled Mode wird immer eine Host Software benötigt. Wenn mehrere Geräte über eine RS-422 Interfaceleitung angesteuert werden, muss eine strikte Master-Slave Kommunikation implementiert werden (LLB arbeitet als S l ave).

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch

unbeabsichtigte Kommandos !

- Das Austesten der Host Software zusammen mit dem Messmodul ist

vor der Geräteinstallation zwingend durchzuführen.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 27 of 156

Geräte Einstellungen

Nr.

Vorgang

Kommentar

Kommando

Setzen des LLB in den „Stand-Alone-

Start und der

Wenn die Kommunikationsparameter des Moduls verloren gegangen sind, sollte das

5.3.2 Stand-Alone-Mode

Bevor der Stand-Alone-Mode gestartet wird, muss die Art des Ausgangs festgelegt werden (siehe Kap. 5.2 „Schnittstellen“ auf Seite 24).

5.3.2.1 Auto-Start-Konfiguration

Folgende Schritte sind erforderlich um das „ M ess-System“ für den Stand-Alone-Mode mit „Auto Start“ zu konfigurieren.

s0A+0<trm>

1 Setze den Aut o-Start

Mode“ mit Autogewünschten Abtastrate.

Beispiel für Modul 0: Setze die Abtastrate auf die schnellstmögliche Geschwindigkeit.

Die Kommandos sind in Kap. 10 „Kommandosatz“ ab Seite 53 beschrieben

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Nr.

Vorgang

Kommentar

Kommando

Definiert die Auslösung für ein

Die geänderte Konfiguration muss

5.3.2.2 Manuelle-Start-Konfiguration

Konfiguriert den digitalen Ausgang (siehe Kapitel 10.3.5.2 „Konfiguration des Digital Eingangs (sNDI1)“ auf Seite 63) um die externe Auslösung der Messung zu aktivieren.

Aktivierung des Digital-

Eingangs DI1

Trigger-Ereignis an DI1. Beispiel für Modul 0:

Konfiguriere DI1 für die Triggerung einer Einzel-Distanz-Messung. Wenn DI1 „high“ ist, wird die Distanz gemessen, und das Ergebnis an den Ausgang aller Schnittstellen übertragen. Ist DI1 „low“, stoppt die Messung

s0DI1+3<trm>

Speichern der

Einstellungen

erhalten bleibt. Beispiel für Modul 0:

Speichere die Einstellungen für Modul 0

gespeichert werden, damit diese

Die Kommandos sind in Kap. 10 „Kommandosatz“ ab Seite 53 beschrieben.

s0s<trm>1)

Wenn die Kommunikationsparameter des Moduls verloren gegangen sind, sollte das Gerät auf die Werkseinstellungen (9 „Werkseinstellungen“ auf Seite 52) zurückgesetzt werden. Dies erfolgt mit dem Reset Schalter (8.2 „Reset Schalter“ auf Seite 47). Es muss beachtet werden, dass der ID Drehschalter m anuell zurückgesetzt werden muss.

5.4 Mess-Charakteristiken

Mit verschiedenen Mess-Charakteristiken kann der LLB-500(F) den Anforderungen verschiedenster Anwendungen angepasst werden. Durch Auswahl des geeigneten Mess-Modus können die MessGeschwindigkeit und Mess-Genauigkeit für spezielle Anforderungen optimiert werden.

Mit den Werkseinstellungen besitzt das LLB-Mess-System bei 2 σ eine Genauigkeit von ±1 mm für LLB500(F)-00600 und LLB500(F)-00610 bzw. ±3 mm für LLB500(F)-00601 und LLB500(F)-00611. Die Umgebungsbedingungen wie z.B. Zieloberfläche, Distanz, Umgebungsbeleuchtung beeinflussen die Mess-Geschwindigkeit. Gute Umgebungsbedingungen (z.B. weiße Ziele oder orange Reflexionstafel bei dunkler Umgebung) erhöhen die Mess-Geschwindigkeit.

Die Beschreibung des Konfigurations-Kommandos ist in Kap. 10.3.2 „Einstellen der MessCharakteristik (sNuc)“ auf Seite 59 zu finden.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 29 of 156

Geräte Einstellungen

Verfügbar bei LLB-65 (H)

Verfügbar bei LLB-500 (H)

Verfügbar bei LLB-500F (H)

Fehler-Verhalten 1)

Benutzer Kommandos 2)

Normale Kommandos 2)

LLB500(F)-00600 LLB500(F)-00610

LLB500(F)-00601 LLB500(F)-00611

✓

✗

✓

5.4.1 Mess-Charakteristik Übersicht

Mess-

Charakteristik

Normal

(Werks-

Einstellung)

Schnell

Präzise

Natürliche

Zielober-

flächen

Zeit-

gesteuert

Moving

Target

(Bewegtes

Ziel)

Mess-

geschw.

max.

10 Hz

max.

20 Hz

max.

6 Hz

max. 6 Hz, kann bei bis zu 80 m auf

0,25 Hz

fallen

program-

mierbar

- LLB-65: ≤ 6 Hz

- LLB-500 ≤ 35 Hz

250 Hz,

SSI kann

mit bis zu

500 Hz

pollen

Typische Genauigkeit bei 2 σ

1)3)

(F)

±1 mm ±3 mm

±2 mm ±6 mm

~±0.8 mm ~±2.4 mm

~±5 mm bis

ca. 80 m

variabel variabel

±1 mm

±3 mm

~±15 mm bis

ca. 80 m

Beschreibung

Messbereich auf natürliche Oberfläche: typisch 65 m

Kommando: sNuc+0+0

Höhere Mess-Geschwindigkeit bis 20 Hz

Kommando: sNuc+0+1

Bessere Genauigkeit: typisch ±0.8 mm

Kommando: sNuc+0+2

Erweiterter Messbereich bei natürlichen Zielen: typisch 80 m.

Messung gegen weit entfernte natürliche Oberflächen

Kommando: sNuc+0+1

Das Mess-System überprüft nicht den Signalzustand um zu kontrollieren ob die festgelegte Genauigkeit erreicht ist. Ein Messwert wird mit einer festgelegten MessGeschwindigkeit zum Ausgang gesendet.

Dieser Modus sollte für Anwendungen verwendet werden, bei denen die Genauigkeit nicht so relevant ist, sondern die Reaktionszeit entscheidend ist

Kommando: sNuc+1+1

Das Mess-System misst ein Ziel, das sich ständig bewegt und bei dem sich der Abstand ohne Sprünge ändert.

Diese Mess-Art überwacht die maximale Geschwindigkeit, überprüft auf Distanzsprünge und beinhaltet einen Filter der kurz auftretende Fehler beseitigt.

Kommando: sNuc+2+0 sNuc+2+1

(mit „Error Freazing)

(ohne „Error Freazing)

1) Das Verhalten im Fehlerfall hängt von der Konfiguration ab. Siehe Kap. 5.4.3 Verhalten im Fehlerfall auf Seite 31.

2) Geänderte Merkmale beeinflussen nicht alle Kommandos.

3) Gute umgebungs- Bedingungen (z.B. Weiße Ziel-Oberfläche oder orange Reflexionstafel und dunkle Umgebung).

4) Die Beschreibung dieses Befehls befindet sich in Kap. 10.3.2 Einstellen der

Mess-Charakteristik (sNuc) auf Seite 59.

✓

✓ ✓

✓ ✗

✓ ✓

✗ ✗

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5.4.2 Moving-Target-Mode (Bewegtes Ziel)

Der „Moving-Target-Mode“ dient zur Messung auf sich ständig bewegende Ziele und ist nur bei der Mess-System-Ausführung LLB-500F verfügbar (siehe Kap. 4.6 „Positionsbestimmung“ auf Seite 22).

Damit das LLB-500F Mess-System in dieser MessCharakteristik ordnungsgemäß funktioniert, dürfen keine Distanzsprünge vorkommen und der Laserstrahl muss immer auf das Ziel gerichtet sein.

Abbildung 9: Moving Target Bedingungen

Dieser Mess-Modus kombiniert eine hohe Messfrequenz mit der Genauigkeit des LLB-500(F)-MessSystems. Die Messfrequenz ist fest eingestellt und ändert sich während des Mess-Betriebs nicht.

Für RS-232, RS-422, Parallele und Digitalausgaben liegt die Ausgabegeschwindigkeit bei 250 Hz. Die SSI-Schnittstelle kann, entsprechend den empfangenen Takten des Masters, zuverlässige Messdaten bis zu 500 Hz ausgeben.

Wenn ein Objekt gemessen wird, das angehalten wurde, wird nur ein fester Wert angezeigt und es kommt nicht zu Abstandsunterschieden zwischen den Messungen. Diese Eigenschaft ist notwendig, wenn das Mess-System in einem Regelkreis eingesetzt wird.

Eine optimierte Fehlerbehandlung unterdrückt kurze Fehler, die durch eine kurze Unterbrechung des Laserstrahls auftreten können. Zusätzlich erfasst der Übergeschwindigkeits-Sensor (>10 m/s) unzulässige Situationen die im Fehlerfall auftreten. Dies sichert die solide Funktion bei der Positionsbestimmung.

Das Verhalten des Geräts im Falle eines schwerwiegenden Fehlers kann vom Anwender definiert werden (siehe Kap. 5.4.3 „Verhalten im Fehlerfall“ auf Seite 31).

Die Beschreibung des Konfigurations-Kommandos ist in Kap. 10.3.2 „Einstellen der MessCharakteristik (sNuc)“ auf Seite 59 zu finden.

5.4.3 Verhalten im Fehlerfall

Das Mess-System unterstützt verschiedene Fehler-Verhalten, die vom Mess-Modus und vom Startverhalten abhängig sind.

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Geräte Einstellungen

Einstellung

mit „Error-Freezing“ (sNuc+2+0 1))

ohne „Error-Freezing“ (sNuc+2+1 1))

Ein temporärer Fehler wird in einen permanenten Fehler umgewandelt. Dieser Fehler muss wie Unten beschrieben zurückgesetzt werden.

Ein temporärer Fehler verschwindet sobald die Fehlerursache beseitigt und die erste fehlerfreie Messung durchgeführt wurde.

Ein permanenter Fehler muss wie Unten beschrieben zurückgesetzt werden.

Spannung. Ein

zurückgesetzt. Die Zurücksetzung wird durch einen

des signalisierten Fehlers durch einen Neustart der

5.4.3.1 Fehler-Verhalten - A

Wenn das Mess-System einen Fehler erkennt, wird dieser an den Ausgängen signalisiert. Abhängig von der Konfiguration wird der Fehlercode am Seriellen- und am SSI-Ausgang angezeigt. Der Fehler wird so lange am Ausgang angezeigt, bis das Mess-System erneut eine erfolgreiche Messung durchgeführt hat und der neue Messwert angezeigt wird oder das Mess-System mit dem Kommando (sNc) zurückgesetzt wurde oder nach dem die Versorgungsspannung einmal aus und wieder ein geschalten wurde.

5.4.3.2 Fehler-Verhalten - B

Dieses Fehlerverhalten ist nur für das Mess-System LLB-500F relevant, wenn es sich in der MessCharakteristik „Moving-Target“ befindet.

Fehlersituation

Temporärer Fehler

Permanenter Fehler

Die Fehler-Rücksetz-Funktion ist abhängig von den Startbedingungen. Folgend wird die FehlerRücksetz-Funktion in Verbindun g m it den unterschiedlichen Startbedingungen dargestellt.

Stand-Alone-Mode: Auto-Start-Konfiguration

(Kap. 5.3.2.1 „Auto-Start-Konfiguration“ auf Seite 28) In diesem Betrieb startet die Messung automatisch nach

dem einschalten der Versorgungsaufgetretener Fehler wird automatisch nach 5 Sekunden

automatischen Neustart des Mess-Systems realisiert. Dieser Wiederanlauf dauert maximal etwa 4 Sekunden.

Stand-Alone-Mode: Manuelle-Start-Konfiguration

(Kap. 5.3.2.2 „Manuelle-Start-Konfiguration“ auf Seite 29) In diesem Betrieb startet die Messung mit einem digitalen

Eingangssignal. Tritt ein Fehler auf, wird die Zurücksetzung Messung mittels des Digitaleingangs realisiert.

Das Kommando wird in Kap. 10.3.8 „Konfigurationspa rameter speichern (sNs)“ auf Seite 67 beschrieben.

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5.5 Spezielle Benutzer-Kommandos

Die Standard Kommandos werden durch einen speziellen Benutzer-Kommando-Satz erweitert. Dieser ermöglicht es das Ausgabeformat zu ändern und einen Offset oder Verstärkungsfaktor zu setzen.

Die Speziellen Benutzer-Kommandos wirken sich nicht auf Analog-, Digital- und SSIAusgänge aus.

5.5.1 Offset / Verstärkungsfaktor

Der Benutzer kann einen individuellen Offset oder Verstärkungsfaktor setzen um benutzerspezifische Ausgabewerte zu erhalten. Die Ausgangsgröße wird wie folgt berechnet:

Wert

= (Distanz+Offset

Benutzer

Verstärkung-Zälher

) *

Verstärkung-Nenner

Benutzer

Siehe Kap. 10.5.2 „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ auf Seite 74 und Kap. 10.5.3 „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ auf Seite 75.

Mit dem Offset und Verstärkungsfaktor werden nur die Resultate der Benutzerkommandos verändert. Die Analog- Digital- und SSI-Ausgabewerte werden nicht beeinflusst.

5.5.2 Ausgabeformat

Das LLB-Mess-System ist in der Lage, den Ausgabewert der Seriellen-Schnittstelle (RS-232/RS-422) so zu formatieren, dass sie kompatibel zur ASCII-Anzeige ist. Durch den Befehl (sNuo) kann die Länge des Ausgabewerts so wie die Position des Kommas festgelegt werden. Dieser Befehl in Verbindung mit einem Offset und Verstärkungsfaktor ermöglicht die direkte Verbindung einer externen Anzeige, wie in Kap. 4.3 „Externe Anzeige“ auf Seite 20 beschrieben.

Das Kommando wird in Kap. 10.5.4 „Benutzer Ausgabe Protokoll (sNuo)“ auf Seite 75 beschrieben.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 33 of 156

Geräte Einstellungen

bestimmte Anzahl von Messungen. Maximal 32 Messungen können gemittelt werden. Neue Messwerte werden in die Mittelung einbezogen und

). Die Summe aller Messwerte geteilt durch die

Anzahl der Werte im Filter wird an die Ausgänge

Unterdrückung, ignoriert eine

Anzahl der

und niedrigsten Werte werden bei der Berechnung des dynamischen Durchschnittswerts

Eine maximale Anzahl von Fehlern innerhalb der gefilterten Werte kann ignoriert werden. Ist die

(sNfi)“ auf Seite 66.

5.6 Filter für Ausgabewerte

Das LLB-Mess-System besitzt einen Filter für die Messwerte. Wenn der Filter aktiviert wird, ermöglicht er verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten. Der Filter ist für folgende Mess-Charakteristiken verfügbar (siehe Kap. 5.4.1 „Mess-Charakteristik Übersicht“ auf S ei te 30):

- Normal

- Schnell

- Präzise

- Natürliche Zieloberfläche

- Zeitgesteuert

Der Filter für die Ausgabe-Werte wird mittels einem dynamischen Durchschnittswert, einer Signalspitzen-Unterdrückung oder einem Entstör-Filter realisiert. Diese Filter sind mit dem Kommando „Konfiguration des Mess-Filters (sNfi)“ (Kap. 10.3.7 auf Seite 66) konfigurierbar um die größtmögliche Flexibilität für verschiedenste Anwendungen sicher zu stellen.

Der Filter ist im Moving-Target-Mode inaktiv.

5.6.1 Dynamischer-Durchschnittswert-Filter (Filterlänge)

Der dynamische Durchschnittswert-Filter mittelt eine

Abbildung 10: Dynamischer-Durchschnittswert-Filter

5.6.2 Signalspitzen-Unterdrückungs-Filter (Unterdrückte Ausreißer-Paare)

Abbildung 11: Signalspitzen-Unterdrückungs-Filter

5.6.3 Entstör-Filter (Unterdrückte Fehler)

Abbildung 12: Entstör-Filter

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alte Messungen ausgeschlossen (siehe Abbildung 10

weitergegeben.

Die Signalspitzenbestimmte Anzahl an Werten, die die Min- und MaxWerte über bzw. unterschreiten (die gefilterten Werte ist einstellbar). Immer die höchsten

vernachlässigt.

Anzahl von Fehlern der gefilterten Werte weniger als der angegebene Wert, wird kein Fehler am Ausgang angezeigt.

Siehe Kap. 10.3.7 „

Konfiguration des Mess-Filters

Wenn eine Messung auf eine reflektierende Platte genau in einem Winkel von 90° zum Laserstrahl durchgeführt wird,

Messleistung zu steigern.

6 Installation

6.1 Montage

Auf der Unterseite des LLB-Mess-Systems befinden sich drei M4 Gewindebohrungen für die einfache Montage des Gerätes.

Es müssen immer alle Sicherheitsbestimmungen befolgt werden und das Mess-System darf nie außerhalb der unter Kap. 7 „Spezifikationen“ auf Seite 41 aufgeführten Spezifikationen verwendet werden.

6.1.1 Anbringung der Zieltafel

kann dies zu fehlerhaften Messungen führen. Um dies zu vermeiden, muss die Zieltafel wie in werden.

Vermeiden Sie direktes Sonnenlicht auf der Zieltafel, um die

Abbildung 13: Anbringung der Zieltafel

6.1.2 Berücksichtigung der Laser-Lebensdauer

Da die Lebensdauer des Lasers beschränkt ist, sollte der Laser nur wenn nötig eingeschaltet werden.

Abbildung 13 montiert

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 35 of 156

Installation

Bezeichnung

Beschreibung

RS-232, Empfangsleitung

RS-232, Sendeleitung

T-

- RS-422, Sendeleitung negativ (nur für LLB-500(F) mit SSI Konfiguration)

T+

- RS-422, Sendeleitung positiv (nur für LLB-500(F) mit SSI Konfiguration)

R-

- RS-422, Empfangsleitung negativ

(nur für LLB-500(F) mit SSI Konfiguration)

R+

- RS-422, Empfangsleitung positiv (nur für LLB-500(F) mit SSI Konfiguration)

PWR

Stromversorgung DC

DO 1

Digital Ausgang 1 (Open Drain) oder Digital Eingang 1

DO 2

Digital Ausgang 2 (Open Drain)

DO E

Digital Ausgang Gerätestörung (Open Drain)

AGND

Analog Masse

Analog Ausgang (0/4..20 mA)

GND

Geräte Masse

GND

Geräte Masse

Bezeichnung

Beschreibung

R+

- RS-422, Empfangsleitung positiv (nur für LLB-500(F) mit SSI Konfiguration)

R-

- RS-422, Empfangsleitung negativ (nur für LLB-500(F) mit SSI Konfiguration)

T+

- RS-422, Sendeleitung positiv (nur für LLB-500(F) mit SSI Konfiguration)

T-

- RS-422, Sendeleitung negativ (nur für LLB-500(F) mit SSI Konfiguration)

RS-232, Sendeleitung

RS-232, Empfangsleitung

AGND

Analoge Masse

Analog Ausgang (0/4..20 mA)

DO E

Digitaler Ausgang Gerätestörung (Open Drain)

DO 2

Digitaler Ausgang 2 (Open Drain)

DO 1

Digitaler Ausgang 1 (Open Drain) oder Digital Eingang 1

GND

Geräte Masse

PWR

Stromversorgung DC +24 V...+30 V LLB (mit Heizung)

6.2 Geräte-Anbindung

6.2.1 Anschluss-Stecker

6.2.1.1 D-SUB Stecker

- SSI Datenausgang negativ

- SSI Datenausgang positiv

- SSI-Takteingang negativ

- SSI-Takteingang positiv

+ 9 V...+30 V LLB +24 V...+30 V LLB (mit Heizung)

6.2.1.2 Schraubenklemmen

- SSI-Takteingang positiv

- SSI-Takteingang negativ

- SSI Datenausgang positiv

- SSI Datenausgang negativ

+ 9 V...+30 V LLB

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6.2.2 Versorgungsspannung

Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, ist eine separate Versorgungsspannung für das LLB zu benutzen.

● LLB: 9…30 VDC, 0,5 A

● LLB (H): 24…30 VDC, 2,5 A

6.2.3 Kabelanschluss

Es muss ein Ferritkern am Anschlusskabel montiert werden. Benötigt wird ein Ferritkern mit einer Impedanz von 150 Ω bis 260 Ω bei 25 MHz und 640 Ω bis 730 Ω bei 100 MHz. Als Beispiel kann folgender Ferrit verwendet werden: KCF-65 von KE Kitagawa.

6.2.4 Abschirmung und Gerätemasse

Das LLB besitzt zwei elektrisch isolierte Massepunkte, den generellen Massepunkt (GND) und den Massepunkt für den Analogausgang (AGND). GND und AGND sind über ein RC-Glied mit dem Gehäuse verbunden, siehe Abbildung 14.

Abbildung 14: Verbindung zwischen Abschirmung, Masse (GND) und Analog-Masse (AGND)

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 37 of 156

Installation

6.2.5 Serieller Anschluss

Wird hauptsächlich für den „Controlled Mode“ und zur Konfiguration des Mess-Systems verwendet.

RS-232

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch undefinierte

Bei Verwendung der RS-232-Schnittstelle ist nur die Punkt-zu-Punkt Kommunikation möglich.

Abbildung 15: Punkt-zu-Punkt Verbindung mit RS 232

RS-422

Es ist möglich, mehrere Messgeräte an eine RS-422-Schnittstelle anzuschließen. Um einen problemlosen Betrieb zu gewährleisten, muss eine strikte Master-Slave Kommunikation implementiert werden. Es ist wichtig, dass der Master volle Kontrolle über die Kommunikation hat und dieser k eine neue Kommunikation einleitet, bevor das vorhergehende Kommando abgeschlossen wurde (Antwort vom LLB oder Timeout).

Schnittstellenzustände!

- Verbinden sie nie mehrere LLB mit einer seriellen RS-232 Schnittstelle

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch undefinierte

Schnittstellenzustände!

- Alle LLB müssen unterschiedliche ID N ummern aufweisen

- Die RS-422-Schnittstelle darf nicht gleichzeitig mit der SSI-

Schnittstelle verwendet werden.

Abbildung 16: Verbindung zu mehreren Geräten mit RS-422

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6.2.6 Analog / Digital Verbindung

Diese Verbindung wird hauptsächlich im „Stand-Alone-Mode“ verwendet. Der Analogausgang des LLB-Mess-Systems ist gegenüber der restlichen Elektronik im Gerät isoliert (siehe Kap. 6.2.4 „Abschirmung und Gerätemasse“ auf Seite 37). Wenn der Analogausgang benutzt wird, muss die Analogmasse (AGND) verwendet werden.

Sicherstellen, dass der Gesamtwiderstand am Analogausgang kleiner als 500 Ω ist.

Abbildung 17: Verbindung eines analogen Anzeigeinstrumentes und einer SPS Steuerung

6.2.7 Anschluss als Externer-Trigger

DO1 (Digital-Ausgang 1) kann auch als digitaler Eingang genutzt werden. Aus Sicherheitsgründen muss zum Schutz des Anschlusses immer ein Widerstand eingesetzt werden. Die Funktion des Digital-Eingangs kann mit dem Kommando „Konfiguration des Digital Eingangs (sNDI1)“ (Kap.

10.3.5.2 auf Seite 63) konfiguriert werden.

Abbildung 18: Anschluss als Externer-Trigger

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 39 of 156

Installation

Kabellänge

Übertragungsart

< 12,5 m

< 810 kBaud

< 25 m

< 750 kBaud

< 50 m

< 570 kBaud

< 100 m

< 360 kBaud

< 200 m

< 220 kBaud

< 400 m

< 120 kBaud

< 500 m

< 100 kBaud

6.2.8 SSI Anbindung

Die SSI-Schnittstelle ist nur bei den LLB-500 und LLB-500F-Mess-Systemen verfügbar.

Ein SSI-Master sollte entsprechend der Abbildung 19 angeschlossen werden. Für den Anschluss ist es zwingend erforderlich verdrillte Kabelpaare zu verwenden. Für weitere Informationen zur SSISchnittstelle sollte Kap. 8.8 „SSI-Schnittstelle“ auf Seite 50 und Kap. 10.3.6 „Schnittstellen Konfiguration (RS-422 / SSI)“ auf Seite 64 beachtet werden.

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch undefinierte

Schnittstellenzustände!

- Die RS-422-Schnittstelle darf nicht gleichzeitig mit der SSI-

Schnittstelle verwendet werden.

Abbildung 19: SSI Anbindung

6.2.8.1 Unterstützte Kabellängen

Die maximale Übertragungsrate hängt von der Kabellänge ab. Für detaillierte Kabel-Spezifikationen müssen die SSI-Richtlinien beachtet werden. Die Übertragungsrate muss im SSI-Master festgelegt werden.

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7 Spezifikationen

7.1 Messgenauigkeit

Die Messgenauigkeit korrespondiert zur ISO-Norm ISO/R 1938-1971 mit einer statistischen Sicherheit von 95.4 % (d.h. ± zwei mal die Standardabweichung

typische Messgenauigkeit gilt für durchschnit tliche Messbedingungen.

Messgenauigkeit

LLB65-00600 ± 1,5 mm LLB65-00601 ± 3 mm LLB65-00610 ± 1,5 mm

LLB65-00611 ± 3 mm LLB500(F)-00600 ± 1 mm LLB500(F)-00601 ± 3 mm LLB500(F)-00610 ± 1 mm LLB500(F)-00611 ± 3 mm

Diese Angaben sind für den Tracking Mode (Dau ermessbetrieb) gültig.

Schlechte Messbedingungen wie z.B.: helles Sonnenlicht, schwach reflektierende oder sehr raue Oberflächen können zu einer maximalen Messabweichung führen. Die Messgenauigkeit kann sich bei Abständen über 30 m ungefähr um ±0,02 mm/m verschlechtern.

Das LLB kompensiert keine Veränderungen der Umgebungsbedingungen. Diese Änderungen können die Genauigkeit bei Messungen von großen Distanzen (>150 m) beeinflussen, wenn die Änderungen stark von den folgenden Werten abweichen:

● 20 °C Umgebungstemperatur

● 60 % Luftfeuchtigkeit

● 953 mbar Luftdruck

Diese Effekte sind beschrieben in:

B.Edlen: “The Refractive Index of Air, Metrologia 2”, 71-80 (1966)

σ, siehe Diagramm auf der rechten Seite). Die

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 41 of 156

Spezifikationen

Einfluss

Erweiterung des Messbereiches

Abnahme des Messbereiches

helle, reflektierende Oberflächen wie „Zubehör“ auf Seite 77.

Staub, Nebel, starker Regenfall, starker Schneefall

Sonnenschein

Dunkelheit

Heller Sonnenschein auf Mess-Ziel

7.2 Beeinflussung der Mess-Leistung

Das LLB ist ein optisches Messgerät dessen Grenzen von den Einsatzbedingungen bestimmt werden. Je nach Einsatz und Anwendung kann der maximale Messbereich variieren. Die folgenden Bedingungen können den Mess-Bereich beeinflussen:

Zielbeschaffenheit

z.B. die Zieltafel, siehe Kapitel 11

matte und dunkle Oberflächen, grüne und blaue Oberflächen

Partikel in der Luft Saubere Umgebungsluft

Der Mess-Bereich kann auch durch die Konfiguration der Mess-Charakteristik beeinflusst werden. Siehe 10.3.2 „Einstellen der Mess-Charakteristik (sNuc)“ auf Seite 59.

Das LLB kompensiert keine Umgebungseinflüsse, welche bei Messungen von größeren Distanzen relevant sein können (z.B. > 150 m). Diese Ef fekte sind beschrieben in:

B.Edlen: “The Refractive Index of Air, Metrologia 2”, 71-80 (1966)

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7.3 Vermeidung von fehlerhaften Messungen

7.3.1 Raue Oberflächen

Auf rauen Oberflächen (z.B. grober Mörtel), muss auf das Zentrum der beleuchteten Fläche gemessen werden. Um Messungen auf Risse, Vertiefungen etc. in der Oberfläche zu vermeiden, ist eine Zieltafel (siehe Kapitel 11 „Zubehör“ auf Seite 77) oder Platte zu verwenden.

7.3.2 Durchsichtige Oberflächen

Um fehlerhaften Messungen entgegenzuwirken sollte nicht auf transparente Oberflächen gemessen werden. Dies gilt insbesondere für farblose Flüssigkeiten (wie Wasser) oder (sauberes) Glas. Auf unbekannte Materialien und Flüssigkeiten sollten immer Testmessungen durchgeführt werden.

Fehlerbehaftete Messungen können entstehen, wenn durch Glasscheiben gemessen wird, oder wenn sich Objekte im Sichtbereich des Laserstrahles befinden.

7.3.3 Nasse, glatte oder stark glänzende Oberflächen

1 Wird in einem zu spitzen Winkel auf das Ziel gemessen, kann der Laserstrahl abgelenkt werden.

Das LLB könnte so ein zu schwaches Signal detektieren (Fehlernummer 255) oder es könnte das Objekt gemessen werden wo der abgelenkte L aserstrahl auftrifft.

2 Wenn im rechten Winkel gemessen wird kann das LLB möglicherweise ein zu starkes Signal

empfangen (Fehlermeldung 256).

7.3.4 Geneigte, gebogene Oberflächen

Messungen sind möglich solange genügend Zielf läche für den Laserspot vorhanden ist.

7.3.5 Mehrfach Reflektionen

Fehlerhafte Messungen können auch dadurch entstehen, dass der Laserstrahl von anderen Objekten entlang der Messstreck e reflekti ert wird. V ermeide n sie refl ektiere nde Objekt e entlang d er Messst recke.

7.3.6 Beeinträchtigung durch die Sonne

Wird direkt in Richt ung Sonne ge zielt ode r ist die Sonn e direkt hint er dem Zi el, kann es unm öglich werden eine Distanzmessung durchzuführen.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 43 of 156

Spezifikationen

7.4 Technische Daten

Typische Messgenauigkeit für: LLB65-00600, LLB65-00610

LLB65-00601, LLB65-00611 LLB500(F)-00600, LLB500(F)-00610 LLB500(F)-00601, LLB500(F)-00611

1) 1,3,4) 1,3)

± 1,5 mm bei 2 σ ± 3,0 mm bei 2 σ ± 1,0 mm bei 2 σ ± 3,0 mm bei 2 σ

Genauigkeit des Analog-Ausgangs: LLB-65:

LLB-500(F): Typische Wiederholgenauigkeit für:

LLB65-00600, LLB65-00610

LLB65-00601, LLB65-00611 LLB500(F)-00600, LLB500(F)-00610 LLB500(F)-00601, LLB500(F)-00611 1)

(siehe Kap. 10.3.4.3 „Set/Get Analog Distanzbereich (sNv)“) 0,2 % , bezogen auf den Endausschlag (12 Bit)

0,1 % , bezogen auf den Endausschlag (12 Bit)

± 0,4 mm bei 2 σ ± 0,5 mm bei 2 σ ± 0,3 mm bei 2 σ ± 0,5 mm bei 2 σ

Messauflösung: 0,1 mm Messbereich LLB-65, LLB-500(F) auf natürliche Oberflächen: 0,05 bis ca. 65 m

(80 m bei Mess-Charakteristik „Natürliche Oberflächen“

Messbereich LLB-500(F) auf orange (reflektierende) Zie l tafel :

c.a. 0,5 m bis 500 m

Siehe Kapitel „Zubehör“ auf Seite 77.

Messreferenz: vom Frontende, siehe Kap. 7.5 „Geräteabmessungen“ Durchmesser des Laserspots am Zielobjekt bei einer Distanz von5):

(Diffraktions Ringe)

Messzeit: - Einzelmessung

LLB-65 / LLB-500(F)

- Tracking Mode (Dauermessbetrieb) LLB-65

LLB-500 LLB-500F

4 mm bei 5 m 8 mm bei 10 m 15 mm bei 30 m

typisch: 300 ms bis 4 s

typisch: 150 ms bis 4 s typisch: 40 ms bis 4 s typisch: 4 ms bis 4 s

)

Maximale Zielgeschwindigkeit:

nur LLB-500F im Moving-Target-Mode:

typisch: 10 m/s bis 150 m 7 m/s bis 500 m

Lichtquelle: Laserdiode 620-690 nm (rot)

IEC 60825-1; Klasse 2 FDA 21CFR 1040.10 und 1040.11 Strahlabweichung: 0,16 x 0,6 mrad Pulsdauer: 0,45 x 10

-9

Maximale Strahlungsleistung: 0,95 mW

ESD : IEC 61000-4-2 EMV : EN 61000-6-4

EN 61000-6-2

…

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…

Betriebsspannung: LLB-65/-500(F): LLB-65/-500(F) mit Heizung:

Abmessungen: 150 x 80 x 55 mm

9... 30 V DC 0,6 A

24... 30 V DC 2,5 A

Betriebstemperatur im Betrieb 2): LLB-65/-500(F): LLB-65/-500(F) mit Heizung:

Lagertemperatur: -40 °C bis +70 °C Schutzart: IP65; IEC60529

Vibration, DIN EN 60068-2-6: ≤ 50 m/s2, Sinus 50-2000 Hz

Schock, DIN EN 60068-2-27: ≤ 300 m/s2, Halbsinus 11 ms

Gewicht: LLB-65/-500(F): LLB-65/-500(F) mit Heizung:

Schnittstellen: 1 RS-232 Seriell-Asynchron-Schnittstelle

-10 °C bis +50 °C

-40 °C bis +50 °C

(Schutz gegen eindringen von Staub und Wasser)

690 g 720 g

1 RS-422 Seriell-Asynchron-Schnittstelle 1 SSI-Schnittstelle (nur LLB-500(F)) 1 programmierbarer Analogausgang 0/4 .. 20 mA 2 programmierbare Digitalausgänge 1 programmierbarer Digitaleingang 1 digitaler Ausgang zur Fehleranzeige

1) Siehe 7.1 „Messgenauigkeit“ auf Seite 41.

2) Bei Dauermessbetrieb Tracking Mode ist die max. Temperatur auf 45 °C reduziert.

3) Je nach Geräte-Konfiguration ändert sich die Mess-Zeit und die Genauigkeit. Siehe „Einstellen der Mess-Charakteristik

4) Beim messen auf die orange Zielplatte kann sich die Messgenauigkeit auf ±1,5 mm bei 2 σ reduzieren.

5) Die Größe des Laser-Spots ist chargenabhängig.

(sNuc)“ auf Seite 59.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 45 of 156

Spezifikationen

7.5 Geräteabmessungen

Alle Abmessungen in mm

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8 Elektrische Komponenten

8.1 ID-Schalter

Dieser Drehschalter wird benutzt um die Modul ID von 0 bis 9 einzustellen. Standardeinstellung = 0.

8.2 Reset Schalter

Mit folgendem Vorgehen kann das Modul auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden:

• ID-Schalter auf 0 schalten

• Gerät ausschalten (Spannung ausschal ten)

• Den Reset-Schalter drücken und gedrückt halten

• Gerät (mit gedrücktem Knopf) Einschalten

• Reset-Schalter gedrückt halten, bis alle LEDs leuchten

• Den Reset-Schalter loslassen

• Spannungsversorgung ausschalten und 5 s warten

• Spannungsversorgung einschalten und warten,

bis die grüne Power-LED leuchtet

8.3 Digitale Ausgänge

Das LLB-Mess-System wird mit zwei digitalen Ausgängen für Füllstandsüberwachung ausgeliefert (DO1 und DO2). Ein dritter digitaler Ausgang (DOE) ist fest zugewiesen, um mögliche Gerätefehler zu signalisieren. Es handelt sich dabei um Open Dran Ausgänge, wie in Abbildung 20 ersichtlich. Diese können Lasten bis 200 mA treiben. Die max. Schaltspannung beträgt 30 V DC. Im 'Ein'-Zustand ist der FET Transistor leitend.

Abbildung 20: Open Drain Ausgang mit externer Last

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 47 of 156

Elektrische Komponenten

Begriff

Bedeutung

Einheit

Dist

Maximaler Fehler-Wert

Gerät

GenauigkeitAO

Genauigkeit des Analogausgangs

MaxDist

Konf

Konfigurierte Maximaldistanz

MinDist

Konf

Konfigurierte Minimaldistanz

Genauigkeit

Gerät

.......................................................................................

± 3 mm

MaxDist

Konf

.......................................................................................

10 000 mm

MinDist

Konf

.......................................................................................

0 mm

GenauigkeitAO

.......................................................................................

± 0,1 %

8.4 Digital Eingang

Der Digital Ausgang (DO1) kann als Digital Eingang (DI1) konfiguriert werden. Dies ist hilfreich für die Auslösung von Messungen über einen externen Schalter oder Taster, siehe Kap. 10.3.5 „Digitale Einund Ausgänge“ auf Seite 62.

Low-Pegel: U High-Pegel: U

< 2 V DC

DI1

> 9 V DC und U

DI1

< 30 V DC

DI1

8.5 Analoger Ausgang

Der analoge Ausgang des LLB-Mess-Systems ist als Stromquelle (0..20 mA oder 4..20 mA) ausgelegt. Es können Lasten bis maximal 500 Ω getrieben werden. Die Genauigkeit des analogen Ausgangs auf den Messbereich beträgt ± 0,2 % bei m LLB-65 und ± 0,1 % beim LLB-500(F).

= Genauigkeit

Dist

Erläuterung der Begriffe:

Genauigkeit

Beispielrechnung

Dist

Gerät

(MaxDist

– MinDist

Konf

) * GenauigkeitAO

Konf

100

Geräte Genauigkeit mm

(10000 – 0) * 0,1

............. 3 mm +

± 13 mm

100

Die aufgeführten Fehler beinhalten alle möglic hen Fehlerarten wie z.B.:

- Temperaturabweichung

- Linearität

- Oberflächenfarbe

- Mess-Distanz

Die beste Genauigkeit wird nur bei Verwendung digitaler Schnittstellen erreicht (RS-232, RS-422 oder SSI)

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ssfrequenz von 250 Hz nur

realisierbar, wenn die Baudrate auf den Wert „115200“ eingestellt ist. Geringere

Mode aktiv ist, ist eine Messfrequenz von 250 Hz nur

realisierbar, wenn die Baudrate auf den Wert 115200 eingestellt ist. Geringere

8.6 RS-232 Serielle-Schnittstelle

Die RS-232-Schnittstelle ist dafür vorgesehen, das Mess-System mit einem PC zu verbinden und mittels einem Terminal-Programm oder der LLB-Utility-Software zu konfigurieren, siehe Kap. 5.1 „Verbindung für die Geräte-Konfiguration“ auf Sei te 23).

Wenn der Moving-Target-Mode aktiv ist, ist eine Me Baudraten verlangsamen die Messfrequenz.

8.7 RS-422 Serielle-Schnittstelle

Die RS-422-Schnittstelle ist für die industrielle Kommunikation vorgesehen. Hierfür sind lange, verdrillte Kabelpaare zu verwenden. Diese Schnittstelle dient dazu, das LLB-Mess-System im Controlled-Mode zu verwenden.

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch undefinierte

Schnittstellenzustände!

- Die RS-422-Schnittstelle darf nicht gleichzeitig mit der SSI-

Schnittstelle verwendet werden.

Wenn der Moving-TargetBaudraten verlangsamen die Messfrequenz.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 49 of 156

Elektrische Komponenten

SSI

Spezifikation für LLB-500(F)

Distanzwerte

0…16777215 - 1/10 mm (max. 1,67 km)

Ausgebe-Code

Binär oder Gray (MSB zuerst)

Einstellbar, 23/24 Bit Messwert; Fehlerbit, Fehler als

Auflösung

0,1 mm

Auslesegeschwindigkeit

≤ 500 Hz

SSI Taktrate von der Steuerung

83 kHz bis 1 MHz abhängig von der Kabellänge

Pausen-Zeit, tp (Zeitversatz zwischen zwei Datenpakete n)

Monoflop-Zeit, tm

> 25 µs

Pegel, Kabeltreiber

RS-422 / RS-485

Anschluss

Geschirmtes, verdrilltes Kabelpaar

8.8 SSI-Schnittstelle

Die SSI-Schnittstelle ist nur bei den LLB-500 und LLB-500F-Mess-Systemen verfügbar.

Die SSI-Schnittstelle ist eine weit verbreitete serielle Schnittstelle für Industrielle Anwendungen zwischen einem Master (Steuerung) und einem Slave (LLB-Mess-System). SSI basiert auf RS-422 Standards.

8.8.1 SSI-Spezifikationen

Übertragungsart

spezieller Fehlerwert

> 1 ms

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Abkürzungen

Bedeutung

8.8.2 SSI Timing und Übertragung

Abbildung 21: SSI Timing-Diagramm

Erläuterung der Abkürzungen:

Monoflop-Zeit (Übertragungsauszeit):

Die minimale Zeit die der Slave benötigt um ei ne Datenübertragung zu vollenden. Nach der Monoflop-Zeit, geht die Datenübert ragung in den Ruhezustand, und der Slave beginnt die Daten im Schieberegister zu a kt ual isieren.

Pausen-Zeit: Die Zeitverzögerung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Takten des Masters.

SSI ist Anfangs im Ruhezustand, es bleiben die Takt- und Datensignale auf „HIGH“ und der Slave behält die Aktualisierung seiner gegenwärtigen Dat en bei. Zieht der Master die Taktsignale auf „LOW“ wird die Übertragung nach dem Ruhezustand wieder

aufgenommen. Sobald der Slave die daraus resultierende abfallende Flanke empfängt , friert er seine aktuellen Daten automatisch ein. Mit der ersten aufsteigenden Flanke des Taktsignals wird

das MSB des Sensor-Wertes mit der sich daraus ergebenden absteigenden Flanke sequentiell an den Ausgang gesendet.

Nach der Übertragung des vollständigen Datenworts (z.B. nach senden das LSB) und einer letzten, zusätzlichen aufsteigenden Flanke des Taktsignals , wird der Takt auf „HIGH“ gesetzt. Der Slave

setzt das Datensignal auf „LOW“ und verweilt dort kurze Zeit (t Überschreitung zu erkennen. Wenn innerhalb der Zeit (t

) ein Taktsignal (Datenausgabeanforderung)

), um die Transfer-Zeitlimit-

empfangen wird, werden die Selben Daten wie Zuvor erneut gesendet (Mehrfachübertragun g). Wenn innerhalb der Zeit (t

) kein Taktsignal empfangen wird und das Datensignal auf „HIGH“ steht

(Ruhesignal), beginnt der Slave seine Daten wieder zu aktualisieren. Dadurch wird das Ende der Einzelübertragung des Datenworts signalisiert. Sobald der Slave innerhalb der Zeit (t

) (> = tm) ein

Taktsignal empfängt, wird der aktualisierte Positionswert eingefroren und der Transfer des neuen Werts beginnt wie zuvor beschrieben.

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Werkseinstellungen

Betriebsart

Modul ID

Digital Eingang 1 (DI1)

Verstärkungsfaktor

9 Werkseinstellungen

9.1 Standard Konfiguration

Kommunikationsparameter

Analog Ausgang

SSI Ausgang

nur bei LLB-500(F)

Digital Ausgang 1 (DOUT1)

Digital Ausgang 2 (DOUT2)

9.2 Benutzerdefinierte Konfiguration

Benutzer Distanz Offset und Verstärkungsfaktor

Mess-Charakteristik Mess-Filter Ausgabe-Protokoll

Modus: Controlled Mode Baud: 19200

Daten-Bits: 7 Parität: Gerade Stopp-Bit: 1 (Setting 7)

Minimaler Ausgang: 4 mA Fehlersignal: 0 mA Unteres Bereichsende: 0 m Oberes Bereichsende: 10 m

Inaktiv (standardmäßig RS-422 aktiv) Ersatzwert wenn ein Fehler auftritt: 0

ID Nummer: 0 Ein: 2 m + 5 mm = 2005 mm

Aus: 2 m – 5 mm = 1995 mm Ein: 1 m + 5 mm = 995 mm

Aus: 1 m – 5 mm = 1005 mm Deaktiviert, als Ausgang konfiguriert

Benutzer Distanz Offset = 0 mm Verstärkung-

Zähler Verstärkung-

Nenner

Normal Deaktiviert Keine besondere Konfiguration, zeige Distanz

Verstärkung-

Zälher

Benutzer

VerstärkungNenner

Benutzer

1000

= 1

1000

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Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNuof+xxxxxxxx<trm>

sNuof<trm>

Erfolgreich

gNuof?<trm>

gNuof+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz

10 Kommandosatz

10.1 Allgemein

Alle Kommandos müssen über ein Terminalprog ramm eingegeben werden.

10.1.1 Kommando-Abschluss <trm>

Alle Kommandos für das LLB sind ASCII basiert und werden abgeschlossen

<cr><lf>.

10.1.2 Modul Identifikation N

Die Device können mit dem ID Schalter adressiert werden. Diese Adresse ist in den Kommandos

N gekennzeichnet. Anstelle des Platzhalters N muss die Modul ID eingegeben werden.

mit

10.1.3 Parameter Trennsymbol

Die Kommandosyntax benutzt das Pluszeichen '+' als Parametertrennung. Das '+' kann durch das Minuszeichen '-' ersetzt werden, wenn dies bei dem entsprechenden Kommando verwendbar sein sollte.

10.1.4 Set/Get-Kommandos

Alle Konfigurations-Kommandos, die zum Setzen von Konfigurationswerten benutzt werden, können auch zum Lesen der aktuellen konfigurierten Werte benutzt werden, indem der Parameter ausgelassen wird. Die Kommandosyntax wird nachfolgend beschrieben:

<trm> mit

10.1.5 Start Sequenz

Nach dem einschalten des LLB-Mess-Systems führt dieses die Initialisierung durch und gibt die Startsequenz Startsequenz ist das LLB-Mess-System betriebsbereit.

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xxxxxxxx Offset in 1/10 mm; + positiv / - negativ

Fehlercode

gN? aus. Dabei zeigt N die am LLB eingestellte Modul ID an. Nach der Ausgabe dieser

Kommandosatz

Kommando

sNg<trm>

Erfolgreich

gNg+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Kommando

sNh<trm>

Erfolgreich

gNh+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz Fehlercode

10.2 Betriebs-Kommandos

10.2.1 Distanzmessung (sNg)

Löst eine einfache Distanzmessung aus . Jedes neue Kommando stoppt eine nicht abgesc hlossene Messung.

xxxxxxxx Distanz in 1/10 mm zzz Fehlercode

10.2.2 Dauermessbetrieb, Einzel-Sensor (sNh)

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch undefinierte

Löst eine kontinuierliche Distanzmessung (Tracking) aus. Die Messung erfolgt schnellstmöglich (Messgeschwindigkeit ist abhängig von der Zielbeschaffenheit). Nach jeder erfolgreichen Messung wird das Messresultat automatisch über die serielle Schnittstelle versendet. Die Messungen werden fortgesetzt, bis das STOP/CLEAR Kommando ( gemessenen Distanz, werden die Status LEDs und die Digital Ausgänge aktualisiert.

Schnittstellenzustände!

- Es darf nur ein Modul an der RS-232 / RS-422 Schnittstelle

angeschlossen sein

sNc) ausgeführt wird. Entsprechend zu der neu

xxxxxxxx Distanz in 0.1 mm

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Kommando

sNh+xxx<trm>

Erfolgreich

gNh+yyyyyyyy<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz Fehlercode

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNf+xxxxxxxx<trm>

sNf<trm>

Erfolgreich

gNf?<trm>

gNf+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz Fehlercode

10.2.3 Dauermessbetrieb, Einzel-Sensor mit Timer (sNh)

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch undefinierte

Löst eine kontinuierliche Distanzmessung (Tracking) aus. Die Messung erfolgt schnellstmöglich (Messgeschwindigkeit ist abhängig von der Zielbeschaffenheit). Nach jeder erfolgreichen Messung wird das Messresultat automatisch über die serielle Schnittstelle versendet Die Messungen werden fortgesetzt, bis das STOP/CLEAR Kommando (sNc) ausgeführt wird. Entsprechend zu der neu gemessenen Distanz, werden die Status LED´s un d die Digital Ausgänge aktualisiert.

Dieses Kommando hat dieselbe Funktion wie sNf mit dem Unterschied, dass die Resultate direkt an den Ausgang gesendet werden.

Schnittstellenzustände!

- Es darf nur ein Modul an der RS-422 Schnittstelle angeschlossen sein

xxx Abtastzeit in 10 ms (wenn 0 -> benutze die maximale Abtast-Rate)

yyyyyyyy Distanz in 0.1 mm

10.2.4 Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung – Start (sNf)

Löst eine kontinuierliche Distanzmessung (Tracking) aus. Die Messwerte werden intern im Modul gespeichert (Speicher für einen Messwert). Die Anzahl der Messungen wird über die Abtastzeit vorgegeben. Wird diese auf NULL gesetzt, erfolgt die Messung in der schnellstmöglichen Abtastzeit (Geschwindigkeit abhängig von der Zielbeschaffenheit). Der letzte gemessene Wert kann mit dem Befehl sNq aus dem Modul ausgelesen werden. Die Messungen werden fortgesetzt, bis das Kommando sNc ausgeführt wird.

xxxxxxxx Abtastrate in 10 ms (0 = max. Abtastrate)

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Kommandosatz

Kommando

sNq<trm>

Erfolgreich

gNq+xxxxxxxx+c<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz+c<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz Fehlercode

Kommando

sNc<trm>

Erfolgreich

gN?<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz

Kommando

sNm+c<trm>

Erfolgreich

gNm+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.2.5 Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung – Auslesen (sNq)

Nachdem bei dem Modul mit dem Kommando gestartet wurde, kann der letzte Messwert m i t dem Befehl

sNf der Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung

sNq ausgelesen werden.

xxxxxxxx Distanz in 0.1 mm

c 0 = keine neue Messung seit letztem sNq Kommando

1 = 1 neue Messung seit letztem 2 = mehr als 1 Messung seit dem letztem

sNq Kommando, nicht überschrieben

sNq Kommando, überschrieben

10.2.6 STOP/CLEAR Kommando (sNc)

Stoppt die momentane Ausführung und setzt die A nzeige LEDs und die digitalen Ausgänge zurü ck.

Fehlercode

10.2.7 Signal-Messungen (sNm)

Die Signal-Messung kann fortlaufend, oder mit einer Einzelmessung durchgeführt werden. Die Signalstärke wird als relative Zahl im Bereich von 0 bis 40 Millionen zurückgemeldet. Der Wert für die Signalstärke stimmt nur ungefähr, er schwankt von Mess-System zu Mess-System und ist außerdem abhängig von Umgebungsbedingungen.

c 0: Einzelmessung 1: Dauermessung

xxxxxxxx Signalstärke (Bereich 0.. 40 Millionen) zzz Fehlercode

Betrieb nur mit einem Sensor!

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Kommando

sNt<trm>

Erfolgreich

gNt+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz

Kommando

sNo<trm>

Erfolgreich

gN?<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz

Kommando

sNp<trm>

Erfolgreich

gN?<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.2.8 Temperatur-Messung (sNt)

Löst die Messung der Temperatur im inneren des Sensors aus.

xxxxxxxx Temperatur in 0.1 °C

Fehlercode

10.2.9 Laser EIN (sNo)

Schaltet den Laserstrahl ein, um leichter Einstellungen vornehmen zu können.

Fehlercode

10.2.10 Laser AUS (sNp)

Schaltet den Laserstrahl aus.

zzz Fehlercode

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Kommandosatz

Kommando

sNbr+yy<trm>

gN?<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Baudrate

Datenbit

Parity

Baudrate

Datenbit

Parity

10.3 Konfigurations-Kommandos

10.3.1 Set/Get-Kommunikationsparameter (sNbr)

Setzt die Kommunikationsparameter für die serielle Schnittst el le.

Dieses Kommando speichert alle Konfigurationsparameter in dem Flash-Speicher. Die geänderte Baudrate wird nach dem nächste n E i nsc halten aktiviert.

Fettdruck = Grundeinstellung (beim erstmali gen G ebrauch oder nach erfolgtem Reset)

Kommando

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

yy Definiert die neuen Einstellungen

0 1200 8 N 6 9600 7 E 1 9600 8 N 7 19200 7 E 2 19200 8 N 8 38400 8 N 3 1200 7 E 9 38400 7 E 4 2400 7 E 10 115200 8 N 5 4800 7 E 11 115200 7 E

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Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNuc+a+b<trm>

sNuc

Erfolgreich

gNuc+xxxxxxxx+yyyyyyyy<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz Fehlercode

10.3.2 Einstellen der Mess-Charakteristik (sNuc)

Für eine detaillierte Beschreibung der vers chiedenen Mess-Charakteristiken, siehe Kap. 5.4.1 „MessCharakteristik Übersicht“ auf Seite 30.

Das konfigurations-Kommando benutzerspezifischen Kommandos aus.

sNuc wirkt sich auf die Standard Kommandos und all e

a = 0 b = 0: Normal

1: Schnell 2: Präzise 3: Natürliche Oberflächen

a = 1 b = 1: Zeitgesteuert a = 2 b = 0: Moving-Target-Mode mit „Error-Freazing”.

1: Moving-Target-Mode ohne „Error-Freazing”.

Jeder Fehler wird aufrechterhalten. Das Zurücksetzen der Fehler muss passend zum eingestellten „Verhalten im Fehlerfall“ vorgenommen werden, siehe Kap. 5.4.3 auf Seite

31.

Positionssprünge oder unvorteilhafte Signal-bedingungen verursachen einen temporären oder permanenten Fehler.

- Temporärer Fehler: Sobald das LLB-Mess-System einen neuen Messwert ermitteln kann, verschwindet der Fehler und am Ausgang wird der neue Messwert angezeigt. Die kürzeste Reaktionszeit auf einen Fehler liegt zwischen 4 und 5 ms

- Permanenter Fehler: Das LLB-Mess-System ist nichtmehr in der Lage die Position zu bestimmen. Der Fehler wird mit einer Ausgabe-Frequenz von bis zu 250 Hz angezeigt. Das Zurücksetzen der Fehler muss passend zum eingestellten „Verhalten im Fehlerfall“ vorgenommen werden, siehe Kap.

5.4.3 auf Seite 31.

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 Konfigurationsparameter speichern (sNs) auf Seite 67).

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 59 of 156

Kommandosatz

Kommando

sNA+xxxxxxxx<trm>

gNA?<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Set Kommando

Get Kommando

sNvm+x<trm>

sNvm<trm>

gNvm?<trm>

gNvm+x<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.3.3 Set Auto-Start-Konfiguration (sNA)

Dieses Kommando aktiviert den Stand-Alone-Mode des LLB-Mess-Systems und startet den DauerDistanzmessbetrieb. Die Analog-, Digitalen- und die SSI-Ausgänge werden entsprechend den gemessenen Distanz-Werten aktualisiert. Die Menge der Messungen hängt von der eingestellten Abtastrate ab. Ist diese auf NULL gesetzt, wird so schnell wie möglich gemessen (abhängig von der Zielbeschaffenheit). Der Stand-Alone-Mode mit Auto-Start-Konfiguration ist aktiv bis des „STOP/CLEAR Kommando

(sNc)“ vom Mess-System empfangen wird.

● Die Betriebsart wird sofort im LLB gespeichert und aktiviert. Die Betriebsart bleibt auch bei einem Aus- Einschaltvorgang erhalten.

● Intern wurde der Dauermessbetrieb (Tracking) m i t Wertspeicherung mit dem Kommando Kommando

sNf gestartet. Daher kann der letzte Messwert au ch mit dem sNq ausgelesen werden.

Kommando

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

xxxxxxxx Abtastrate in 10 ms (0 = max. Abtastrate) zzz Fehlercode

10.3.4 Analog-Ausgabe

10.3.4.1 Set/Get minimaler Analogausgangsstrom (sNvm)

Dieses Kommando setzt den minimalen Stromwert des Analogausgangs (0 oder 4 mA).

Kommando

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

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x Min. Analog-Ausgangsstrom 0: minimaler Ausgangsstrom ist 0 mA 1: minimaler Ausgangsstrom ist 4 mA zzz Fehlercode

Set Kommando

Get Kommando

sNve+xxx<trm>

sNve<trm>

gNve?<trm>

sNve+xxx<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Set Kommando

Get Kommando

sNv+xxxxxxxx+yyyyyyyy<trm>

sNv<trm>

Erfolgreich

gNv?<trm>

gNv+xxxxxxxx+yyyyyyyy<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.3.4.2 Set/Get Analogausgabewert im Fehlerfall (sNve)

Dieses Kommando setzt den Analogausgangsstrompegel (mA) im Fehlerfall. Dieser We rt kann kleine r sein, als der konfigurierte min. Analogausg angsstrom, siehe Kap. 10.3.4.1 „Set/Get minim aler Analogausgangsstrom (sNvm)“ auf Seite 60.

Kommando

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

xxx Wert im Fehlerfall in 0,1 mA Ist der Wert auf 999 eingestellt, so wird im Fehlerfall der letzte

zulässige Wert angezeigt. zzz Fehlercode

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

10.3.4.3 Set/Get Analog Distanzbereich (sNv)

Setzt die Minimum und Maximum Distanz in Abhängigkeit des minimalen und maximalen Ausgangsstromwertes des Analogausganges.

0...20 mA 4...20 mA

Aout =

DIST - D

- D

max

min

* 20 mA

min

Aout =

Aout: Analoger Stromausgabewert DIST: Aktuell gemessene Distanz D

: Programmierte Distanz für den minimalen Ausgangsstromwert

min

: Programmierte Distanz für den maximalen Ausgangsstromwert

max

Kommando

xxxxxxxx Min. Distanz in 1/10 mm entsprechend zu 0 mA / 4 mA yyyyyyyy Max. Distanz in 1/10 mm entsprechend zu 20 mA zzz Fehlercode

DIST - D

- D

max

min

* 20 mA + 4 mA

min

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 61 of 156

Kommandosatz

Die Einschaltdistanz ist größer als die Ausschaltdistanz. Mit zunehmender Distanz wird der Signalausgang eingeschaltet (Open Drain

Pegel überschreitet. Mit einer abnehmenden Distanz wird der Signalausgang wieder ausgeschaltet (Open Drain Ausgang ist Offen)

Die Einschaltdistanz ist kleiner als die Ausschaltdistanz. Mit abnehmender Distanz wird der Signalausgang eingeschaltet (Open Drain Ausgang geschlossen) wenn die gemessene

Pegel unterschreitet. Mit einer

zunehmenden Distanz wird der Signalausgang

sgang ist

steigt.

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNn+xxxxxxxx+yyyyyyyy<trm>

sNn<trm>

Erfolgreich

gNn?<trm>

gNn+xxxxxxxx+yyyyyyyy<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.3.5 Digitale Ein- und Ausgänge

10.3.5.1 Set/Get Signalpegel der digitalen Ausgänge (sNn)

Setzt die Distanzen, bei welchen die digitalen Ausgänge mit einer Hysterese ein- bzw. ausgeschaltet werden. Es bestehen zwei verschiedene S chaltmöglichkeiten:

ON Distanz > OFF Distanz

Ausgang leitet) wenn die gemessene Distanz den ON-

sobald die Distanz unter den OFF-Pegel fällt.

ON Distanz < OFF Distanz

Distanz den ONwieder ausgeschaltet (Open Drain Au

Offen) sobald die Distanz über den OFF-Pegel

Fehlerrückmeldung

n Digital Ausgang 1 oder 2 xxxxxxxx Distanz ON-Pegel in 1/10 mm, Schaltausgang ON yyyyyyyy Distanz OFF-Pegel in 1/10 mm, Schaltausgang OFF zzz Fehlercode

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

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Eingang aktiv, wird automatisch die digitale Ausgangsfunktion DO1

Set Kommando

Get Kommando

sNDI1+xxxxxxxx<trm>

sNDI1<trm>

gNDI1?<trm>

sNDI1+xxxxxxxx<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Kommando

sNRI<trm>

gNRI+x<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.3.5.2 Konfiguration des Digital Eingangs (sNDI1)

Der Digital Ausgang DO1 des LLB-Mess-Systems kann auch als Digital Eingang genutzt werden. Das Kommando Eingangs kann mit dem Befehl

sNDI1 konfiguriert das Funktionsweise des Mess-Systems. Der Status des Digitalen

sNRI ausgelesen werden.

Ist der Digital deaktiviert.

Kommando

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

xxxxxxxx 0: Digital Eingang inaktiv (DO1 aktiv) 1: aktiviere Digital Eingang, der Signal-Status ist mittels „Lese Digital Eingang (sNRI)“ in Kap. 10.3.5.3 auslesbar 2: Einzel-Distanz Messung auslösen (sNg) 3: Start/Stopp Einzelsensor Tracking (sNh) 4: Start/Stopp Tracking mit Wertspeicherung (sNf) 5: User Einzel-Distanzmessung auslösen(sNug) 6: Start/Stopp User-Tracking Einzelsensor (sNuh) 7: Start/Stopp User-Tracking mit Wertspeicherung (sNf) 8: Start/Stopp zeitgesteuertes Tracking Einzelsensor (sNf) 9: Start/Stopp zeitgesteuertes User-Tracking Einzelsensor (sNf)

zzz Fehlercode

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

1) Für das Tracking werden die Zeiten genutzt, die vorab über die Kommandos sNh+ oder sNuh+ eingestellt wurden.

10.3.5.3 Lese Digital Eingang (sNRI)

Zeigt den Status des Digital Eingangs an, wenn die ser nicht inaktiv geschaltet wurde.

Kommando

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 63 of 156

x 0: Eingang Off (Signal Low) 1: Eingang On (Signal High) zzz Fehlercode

Kommandosatz

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNSSI+xxx<trm>

sNSSI<trm>

Erfolgreich

gNSSI?<trm>

gNSSI+c<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.3.6 Schnittstellen Konfiguration (RS-422 / SSI)

Die SSI-Schnittstelle ist nur bei den LLB-500 und LLB-500F-Mess-Systemen verfügbar und dort standardmäßig deaktiviert. Die SSI-Schnittstelle verwendet dieselben Anschlusskotakte wie die RS-422-Schnittstelle, deshalb kann nur eine von Beiden zur selben Zeit verwendet werden.

Zur automatischen Aktualisierung des SSI Ausgabewertes muss der Stand-Alone-Mode mit Auto-Start aktiviert werden. Siehe 10.3.3 „Set Auto-Start-Konfiguration (sNA)“ auf Seite 60.

Weitere Informationen zur SSI-Schnittstel l e sind in Kap. 6.2.8 „SSI Anbindung“ auf Seite 40 und in Kap. 8.8 „SSI-Schnittstelle“ auf Seite 50 ersichtlich.

10.3.6.1 Umschaltung zwischen RS-422- und SSI-Ausgabe (sNSSI)

Die Konfiguration der SSI-Schnittstelle ist zwingend über die RS-232-Schnittstelle vor zu nehmen und der SSI-Master darf während der Konfiguration nicht angeschlossen sein.

Die Umschaltung zwischen RS-422 und SSI erfolgt mi t folgendem Kommando:

Fehlerrückmeldung

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

xxx Binär kodiert: Bit0 = 0: RS-422-Schnittstelle aktiv (SSI ist deaktiviert) 1: SSI-Schnittstelle aktiv (RS-422 ist deaktiviert) Bit1 = 0: Binär kodierte Datenausgabe 1: Gray kodierte Datenausgabe Bit2 = 0: Fehlerbit wird nicht ausgegeben 1: Fehlerbit wird an die Datenausgabe angehängt Bit3 = 0: Zusätzlicher Fehlercode wird nicht ausgegeben 1: 8 Bit Fehlercode wird angehängt (Code-200) Bit4 = 0: 24 Bit Datenwert 1: 23 Bit Datenwert zzz Fehlercode

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Daten (24 Bit - Binär)

Fehlercode (Binär)

Fehler Bit

MSB

LSB

MSB

LSB

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

sNSSI+13

Daten (23 Bit - Gray)

Fehler Bit

MSB

LSB

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

sNSSI+23

MSB

LSB

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

sNSSI+1

10.3.6.1.1 Konfigurationsbeispiele

24 Bit Daten mit Fehlercode und Fehlerbit

Konfiguration: 01101 -> 13

Bit0 = 1: SSI-Schnittstelle aktiv (RS-422 ist deakt i viert) Bit1 = 0: Binär kodierte Datenausgabe Bit2 = 1: Fehlerbit wird an die Datenausgabe angehängt Bit3 = 1: 8 Bit Fehlercode angehängt (Code-200) Bit4 = 0: 24 Bit Datenwert

Kommando:

23 Bit Daten mit Fehlerbit

Konfiguration: 10111 -> 23

Bit0 = 1: SSI-Schnittstelle aktiv (RS-422 ist deakt i viert) Bit1 = 1: Gray kodierte Datenausgabe Bit2 = 1: Fehlerbit wird an die Datenausgabe angehängt Bit3 = 0: Zusätzlicher Fehlercode wird nic ht ausgegeben Bit4 = 1: 23 Bit Datenwert

Kommando:

24 Bit Daten

Daten (24 Bit - Binär)

Konfiguration: 00001 -> 1

Kommando:

Bit0 = 1: SSI-Schnittstelle aktiv (RS-422 ist deakt i viert) Bit1 = 0: Binär kodierte Datenausgabe Bit2 = 0: Fehlerbit wird nicht ausgegeben Bit3 = 0: Zusätzlicher Fehlercode wird nic ht ausgegeben Bit4 = 0: 24 Bit Datenwert

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Kommandosatz

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNSSIe+xxxxxxxx<trm>

sNSSIe<trm>

Erfolgreich

gNSSIe?<trm>

gNSSIe+xxxxxxxx<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNfi+aa+bb+cc<trm>

sNfi<trm>

Erfolgreich

gNfi?<trm>

gNfi+aa+bb+cc<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.3.6.2 Set/Get SSI-Ausgabewert im Fehlerfall (sNSSIe)

Im Fall von Messfehlern wird der konfigurierte SSI-Fehlerwert ausgegeben. Der Fehlerwert kann ein Ersatzwert im Bereich von 0 bis 16777215 (24 Bit) bzw. 0 bis 8388607 (23 Bit), der letzte gültige Messwert oder der Fehlercode sein. Alle Werte werden je nach Einstellung binär oder gray kodiert angezeigt.

Fehlerrückmeldung

xxxxxxxx 0...224-1 / 0...223-1: Ersatzwert Im Falle eines Fehlers, wird der Datenwert mit diesem Ersatzwert ersetzt. (Abhängig von den Einstellungen, wird dieser Wert in Graycode konvertiert.)

-1: Im Falle eines Fehlers wird der letzte gültige Messwert am Ausgang angezeigt.

-2: Im Falle eines Fehlers wird der Fehlercode am Ausgang angezeigt. (Abhängig von den Einstellungen, wird dieser Wert in Graycode konvertiert.) zzz Fehlercode

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

10.3.7 Konfiguration des Mess-Filters (sNfi)

Dieser Filter kann auf den Messwert angewendet werden. Er kann entsprechend den folgenden Kommandos konfiguriert werden:

Fehlerrückmeldung

Für weitere Information sollte Kap. 5.6 „Filter für Ausgabewerte“ auf Seite 34 beachtet werden.

aa Filter länge 0: Filter aus 32: maximaler Wert bb Anzahl der zu ignorierenden Signalspitzen (immer Paare aus Min- und Max-Werten) cc maximale Anzahl der zu ignorierenden Fehler Bedingung: 2 * bb + cc <= 0,4 * aa zzz Fehlercode

Page 66 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

Kommando

sNs<trm>

Erfolgreich

gNs?<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Kommando

sNd<trm>

Erfolgreich

gN?<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Kommando

sNsv<trm>

gNsv+xxxxyyyy<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz

10.3.8 Konfigurationsparameter speichern (sNs)

Dieses Kommando speichert alle Konfigurationsparameter, welche durch die vorherigen Kommandos konfiguriert wurden. Die Parameter werden in den F l ash-Speicher geschrieben.

Fehlerrückmeldung

zzz Fehlercode

10.3.9 Set Konfigurationsparameter auf Werkseinstellung (sNd)

Dieses Kommando setzt alle Konfigurationsparameter auf die Werkseinstellung zurück. Die Parameter werden in den Flash-Speicher geschrieben.

Die Kommunikations-Parameter werden ebenf alls auf Werkseinstellung zurückgeset zt .

Fehlerrückmeldung

zzz Fehlercode

10.3.10 Get Softwareversion (sNsv)

Zeigt die Softwareversion des LLB an.

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 67 of 156

xxxx Modul Softwareversion yyyy Schnittstellen Softwareversion

Fehlercode

Kommandosatz

Kommando

sNsn<trm>

gNsn+xxxxxxxx<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz

Kommando

dg<trm>

gNdg+xxx+yz?<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz

10.3.11 Get Seriennummer (sNsn)

Abfrage der Seriennummer des LLB-Mess-Systems.

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

xxxxxxxx Geräte-Seriennummer

Fehlercode

10.3.12 Get Geräteversion und -Typ (dg)

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch undefinierte

Schnittstellenzustände!

- Bei Verwendung dieses Kommandos, darf nur ein Modul an die

RS-422 Schnittstelle angeschlossen sein .

Zeigt die Gerätebezeichnung (Version) und di e aktuellen Kommunikations-Einstellungen.

Kommando

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

xxx Bit-kodierte-Nummer um das Gerät zu identifizieren: 0x53 (83) LLB-65/LLB-500(F)

y (zusätzliche interne Informationen) z Kommunikationseinstellungen (sehe Kommando sNbr+C)

Fehlercode

Page 68 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

Kommando

dt<trm>

gNdt+xyy<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz

10.3.13 Get Gerätetyp (dt)

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch undefinierte

Zeigt die Gerätebezeichnung.

Kommando

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

Schnittstellenzustände!

- Bei Verwendung dieses Kommandos, darf nur ein Modul an die

x Versions-Nummer yy Mess-System-Nummer

Ausgabe für xyy: 301 = LLB-65 302 = LLB-500(F)

RS-422 Schnittstelle angeschlossen sein .

Fehlercode

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 69 of 156

Kommandosatz

Kommando

sNug<trm>

Erfolgreich

gNug+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.4 Benutzerspezifische Betriebs-Kommandos

Diese speziellen Kommandos können durch den Benutzer konfiguriert werden und stellen eine Erweiterung der Standard-Kommandos dar. Aus diesem Grund ist die Benutzung dieser Kommandos sorgfältig zu überprüfen. Benutzerspezifische Kommandos unterscheiden sich gegenüber den Standard-Kommandos in der Syntax wie folgt:

• Standard Kommandos: sNxx

• Benutzerspezifische Kommandos: sNuxx

Bei Messungen unter Verwendung der benutzerspezifischen Kommandos werden benutzerspezifische Konfigurationsparameter mitberücksichtigt. Offset- und Verstärkungsfaktor-Einstellungen beeinflussen die Messwertausgabe. Ein konfigurierte s Ausgabeformat ändert die Art der Ausgabe.

10.4.1 Benutzerdefinierte Einzel-Distanzmessung (sNug)

Löst eine einfache Distanzmessung aus, ähnlich wie die „Distanzmessung (sNg)“ auf Seite 54, jedoch berücksichtigt dieses Kommando die bei „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ auf Seite 74 und „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ auf Seite 75 eingestellten benutzerdefinierte Korrektur-Werte.

Dieses Kommando berücksichtigt die bei „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ und „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ eingestel lten Werte.

xxxxxxxx Distanz in 0,1 mm zzz Fehlercode

Page 70 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

Kommando

sNuh<trm>

gNuh+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.4.2 Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb (sNuh)

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch

Startet die kontinuierliche Distanzmessung (Tracking) und gibt das Ergebnis unmittelbar auf der seriellen Schnittstelle aus. Dieses Kommando berücksichtigt die bei „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ auf Seite 74 und „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ auf Seite 75 eingestellten benutzerdefinierte Korrektur-Werte. Die Messungen werden fortgesetzt sobald das Kommando „STOP/CLEAR Kommando (sNc)“ an das Mess-System gesendet wurde. Entsprechend zu der neu gemessenen Distanz, werden die Status LEDs und die Digital Ausgänge aktualisie rt .

Dieses Kommando berücksichtigt die bei „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ und „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ eingestel lten Werte.

undefinierte Schnittstellenzustände!

- Bei Verwendung dieses Kommandos, darf nur ein Modul an die

RS-422 Schnittstelle angeschlossen sein .

Kommando

Erfolgreich

xxxxxxxx Distanz in 0,1 mm zzz Fehlercode

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 71 of 156

Kommandosatz

Set Kommando

Kommando

sNuh+xxx<trm>

Erfolgreich

gNuh+yyyyyyyy<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.4.3 Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Timer (sNuh)

• Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch

Die Funktion dieses Kommandos entspricht der des Kommandos „Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung - Start (sNuf)“, jedoch die Resultate werden direkt an den Ausgang gesendet.

Dieses Kommando berücksichtigt die bei „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ und „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ eingestel lten Werte.

undefinierte Schnittstellenzustände!

- Bei Verwendung dieses Kommandos, darf nur ein Modul an die

RS-422 Schnittstelle angeschlossen sein .

Fehlerrückmeldung

xxx Abtastrate in 10 ms (0 = max. Abtastrate) yyyyyyyy Distanz in 0,1 mm zzz Fehlercode

Page 72 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNuf+xxxxxxxx<trm>

sNuf<trm>

gNuf<trm>

gNuf+xxxxxxxx<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Device ID (0..9)

Kommando

sNuq<trm>

Erfolgreich

gNuq+xxxxxxxx+c<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz+c<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz Fehlercode

10.4.4 Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung - Start (sNuf)

Startet die kontinuierliche Distanzmessung (Tracking). Die Messwerte werden intern im Modul gespeichert (Speicher für einen Messwert). Der Messwert wird korrigiert mit dem „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ auf Seite 74 und dem „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ auf Seite 75 ausgegeben. Die Anzahl der Messungen wird über die Abtastzeit vorgegeben. Wird diese auf NULL gesetzt, erfolgt die Messung in der schnellstmöglichen Abtastrate (Geschwindigkeit abhängig von Zielbeschaffenheit). Der letzte gemessene Wert kann mit dem Kommando „Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung - Auslesen (sNuq)“ aus dem Modul ausgelesen werden. Die Messungen werden fortgesetzt sobald das Kommando „STOP/CLEAR Kommando (sNc)“ an das Mess-System gesendet wurde.

Dieses Kommando berücksichtigt die bei Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof) und Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga) eingestellten Werte.

Erfolgreich Fehlerrückmeldung

xxxxxxxx Abtastrate in 10 ms (0 = max. Abtastrate) zzz Fehlercode

10.4.5 Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung - Auslesen (sNuq)

Wenn das Modul mit dem Kommando „Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung Start (sNuf)“ in den Dauermessbetrieb versetzt wurde, kann der letzte Messwert des LLB-Mess- Systems mit dem Kommando „Benutzerdefinierter Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung - Auslesen (sNuq)“ ausgelesen werden.

Dieses Kommando berücksichtigt die bei „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ und „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ eingestel lten Werte.

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 73 of 156

xxxxxxxx Distanz in 0,1 mm

c 0 = keine neue Messung s ei t letztem sNuq Kommando

1 = 1 neue Messung seit letztem überschrieben 2 = mehr als 1 Messung seit dem letztem

sNuq Kommando, nicht

sNuq Kommando, überschrieben

Kommandosatz

Kommando

sNuA+xxxxxxxx<trm>

Erfolgreich

gNuA?<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

zzz Fehlercode

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNuof+xxxxxxxx<trm>

sNuof<trm>

Erfolgreich

gNuof?<trm>

gNuof+xxxxxxxx<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.5 Benutzerspezifische Konfigurations-Kommandos

10.5.1 Benutzerdefinierte Auto-Start-Konfiguration (sNuA)

Dieses Kommando aktiviert den benutzerdefinierten Stand-Alone-Mode des LLB-Mess-Systems und startet den Dauer-Distanzmessbetrieb. D ie Messwerte der Seriellen-Schnittstellen (RS-232 und RS-422) werden korrigiert mit dem „Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)“ auf Seite 74 und dem „Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)“ auf Seite 75 ausgegeben. Die Analog-, Digital- und SSIAusgänge werden mit jedem neuen Messwert aktualisiert. Die Menge der Messungen hängt von der eingestellten Abtastrate ab. Ist diese auf NULL, wird so schnell wie möglich gemessen (abhängig von den Umgebungsbedingungen).

Im Gegensatz zum Kommando „Set Auto-Start-Konfiguration (sNA)“, leitet dieses Kommando das Messergebnis entsprechend den benutzerspezifischen Parametern zurück.

Die benutzerdefinierte Auto-Start-Konfiguration mit Auto-Start ist aktiv, sobald das Kommando „STOP/CLEAR Kommando (sNc)“ an das Mess-System gesendet wurde.

● Die Betriebsart wird sofort im LLB-Mess-System gespeichert und aktiviert. Die Betriebsart bleibt auch bei einem Aus- Eins chaltvorgang erhalten.

● Dauermessbetrieb mit Wertspeicherung” ist gestartet (Kommando kann der letzte Messwert auch mit dem Kommand o

xxxxxxxx Abtastrate in 10 ms (0 = max. Abtastrate)

sNuq ausgelesen werden.

sNuf). Daher

10.5.2 Set/Get Benutzer Distanz Offset (sNuof)

Der Anwender kann eine Gesamt-Offset-Korrektur für alle benutzerspezifischen Betriebs-Kommandos unter diesem Abschnitt einstellen. Die Standard-Betriebs-Kommandos sind nicht mit ei ngebunden.

Fehlerrückmeldung

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

Page 74 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

xxxxxxxx Offset in 1/10 mm; + positiv / - negativ zzz Fehlercode

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNuga+xxxxxxxx+yyyyyyyy<trm>

sNuga<trm>

Erfolgreich

gNuga?<trm>

gNuga+xxxxxxxx+yyyyyyyy<trm>

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

Set Kommando

Get Kommando

Kommando

sNuo+xxxxxxxx<trm>

sNuo<trm>

Erfolgreich

gNuo?<trm>

gNuo+xxxxxxxx<trm>

Fehlerrückmeldung

gN@Ezzz<trm>

Parameter

N Modul ID (0..9)

10.5.3 Set/Get Benutzer Distanz Verstärkungsfaktor (sNuga)

Der Anwender kann einen individuellen Verstärkungsfaktor setzen um einen benutzerdefinierten Ausgabewert zu erhalten. Der Ausgabewert wird wie in Kap. 5.5.1 „Offset / Vers tärkungsfaktor“ auf Seite 33 berechnet.

Fehlerrückmeldung

xxxxxxxx Verstärkung-Zälher yyyyyyyy Verstärkung-Nenner

Verstärkung-Nenner

Benutzer

Benutzer Benutzer

muss nicht Null sein

zzz Fehlercode

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

10.5.4 Benutzer Ausgabe Protokoll (sNuo)

Dieses Kommando modifiziert die Ausgabewerte der benutzerspezifischen Betriebs-Kommandos, so dass der Messwert die Bedingungen zur Darstell ung auf einer externen Anzeige erfüllt. Ein Parameter zwischen 100 und 189 für den Ausgabe-Modus bestimmt das Format für die externe Anzeige. Die letzte Stelle des Parameters bestimmt die Anzahl der Stellen für den Ausgabewert. Die Ausgabe des Messwertes ist nach rechts ausgerichtet. Die mittlere Stelle des Parameters bestimmt die Position des Kommas (von Rechts gezählt). Siehe hierzu auch Kap. 5.5.2 „Ausgabeformat“ auf Seite 33.

Konfigurationsparameter müssen gespeichert werden (Siehe 10.3.8 „Konfigurationsparameter speichern (sNs)“ auf Seite 67)

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 75 of 156

xxxxxxxx Ausgabe-Mode 0: Distanz anzeigen

1: zusätzliche Informationen anzeigen 1ab: Ausgabewert für externe Anzeige formatiert a: Anzahl der Stellen nach dem Komma b: Länge des Ausgabewerts (mit Vorzeichen) muss größer als 0 sein. Bedingungen: a ≤ b, wenn a = b ist wird kein Komma angezeigt zzz Fehlercode

Kommandosatz

Falscher Syntax im Kommando, verbotener Parameter im Kommando oder ungültiges Resultat

@E210

@E211

Kommando kann im Dauermessbetrieb nicht ausgeführt werden. Beenden sie zuerst den Dauermessbetrieb mit sNc.

@E220

Messwertüberlauf, verursacht durch fals che B enutzer-Konfiguration. Benutzeroffset ändern.

231

@E231

@E232

Digital Ausgang 1 kann nicht eingestellt wer den, wenn dieser als Digital Eingang konfiguriert wurde.

233

@E233

234

@E234

Digital Ausgang Manual Mode (DOM) kann nicht eingestellt werden, wenn dieser als Digital Eingang konfiguriert wurde.

Temperatur zu hoch (Kontaktieren sie TR-Electronic falls Fehl er bei Raumtemperatur ansteht)

Temperatur zu tief (Kontaktieren sie TR-Electronic falls Fehl er bei Raumtemperatur ansteht)

@E254

Fehlerhaftes Empfangssignal, Messung dauert zu lange um die Distanz zu ermitteln.

Empfangenes Signal zu schwach bevor sie mit TR-Electronic Kontakt aufnehmen).

Empfangenes Signal zu stark. bevor sie mit TR-Electronic Kontakt aufnehmen)

Zu viel Hintergrundlicht. bevor sie mit TR-Electronic Kontakt aufnehmen)

@E258

@E259

Distanz kann nicht berechnet werden, da das Ziel ni cht eindeutig ist. Es sind klar definierte Ziele für die Distanzmessung zu benutzen.

Zu viel Licht. Beziehen sie ihre Zieltafel von TR-Electronic. Im Moving-Target-Mode ist ein Distanzsprung aufgetreten.

@E264

Beschleunigung zu hoch oder ein Distanzsprung i st aufgetreten (nur im Moving-Target-Mode).

331

@E331

360

@E360

361

@E361

nicht aufgeführt

10.6 Fehlercodes

Nr. Format Bedeutung

203 210

211 212 220 230

232

236

252

253

254

@E203

Nicht im Dauermessbetrieb, zuerst Dauermessbetrieb starten. Zu schnelle Abtastrate; Abtastrate auf hö heren Wert einstellen.

@E212

Kommunikationsfehler

@E230

Falscher Mode für Digital Eingang, Status les en

Messwert kann nicht angezeigt werden, A usgabeformat überprüfen. Distanz außerhalb Bereich.

@E236

@E252

@E253

255

256

257

258 259

260

263 264 330

Bevor sie TR-Electronic kontaktieren, sollt en sie mögl ichst viele Informationen sammeln.

Page 76 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

@E255

@E256

@E257

@E260 @E263

@E330

(Benutzen sie verschiedene Distanzen und Ziele,

Spannungsversorgung ist zu hoch. Spannungsversorgung ist zu gering.

Zu viel Licht. Messung auf Zieltafel nicht mögli ch

Das Ziel ist zu schnell (nur im Moving-Target-Mode). Messdauer zu kurz. Messdauer zu lang. Hardwarefehler (Kontaktieren sie TR-Electronic)

11 Zubehör

11.1 Zieltafel

Die Zieltafel definiert ein genaues Mess-Ziel. Die Zieltafel ist orange-reflektierend und für Messungen größerer Entfernungen ab ca. 30 m einsetzbar. Die reflektierende Oberfläche wirft mehr Licht auf den LLB zurück und kann beim LLB-500(F) für Entfernungen von 0,5 bis 500 m eingesetzt werden.

Bestellnummer Beschreibung

49 500 040

49 500 053

Aluminium Zieltafel, orangereflektierend, 210 x 297 mm

Aluminium Zieltafel, orangereflektierend, 600 x 1200 mm

11.2 Anschluss Set

Bestellnummer Beschreibung

62 205 009 Anschluss Set

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 77 of 156

Zubehör

11.3 Stecker-Abdeckung IP-65

Wird das LLB über die Kabelverschraubungen angeschlossen und der 15-pol. SUB-D Stecker nicht benötigt, schützt diese Abdeckung den 15-pol. SUB-D Stecker vor Verschmutzungen.

Bestellnummer Beschreibung

85.510.010 Stecker-Abdeckung IP-65

11.4 90°-Winkelstecker IP-65

Unter Einhaltung des IP65-Schutzes kann m i t diesem Winkelstecker ein LLB angeschlossen werden.

Bestellnummer Beschreibung

620.001.464 90°-Winkelstecker IP-65

Page 78 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

User Manual

Laser Measuring Device

LLB-500(F) (H) Analog + SSI

LLB-65 (H) Analog

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 79 of 156

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Release date / Rev. date: 03/09/2016 Document / Rev. no.: TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 File name: TR-ELE-BA-DGB-0021-06.docx Author: MÜJ

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Page 80 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

Contents .............................................................................................................................................. 81

Revision index .................................................................................................................................... 85

1 General information ........................................................................................................................ 86

1.1 Applicability ............................................................................................................................. 86

1.2 EU Declaration of conformity .................................................................................................. 87

1.3 Abbreviations and definitions .................................................................................................. 87

2 Basic safety instructions ................................................................................................................ 88

2.1 Definition of symbols and instructions .................................................................................... 88

2.2 Obligation of the operator before start-up ............................................................................... 88

2.3 General risks when using the product .................................................................................... 89

2.4 Intended use ........................................................................................................................... 89

2.5 Non-intended use ................................................................................................................... 90

2.6 Warranty and liability .............................................................................................................. 90

2.7 Organizational measures ........................................................................................................ 91

2.8 Personnel qualification; obligations ........................................................................................ 91

2.9 Safety information's ................................................................................................................ 92

3 Introduction ...................................................................................................................................... 94

3.1 Product identification .............................................................................................................. 95

3.1.1 LLB-65 (H) .............................................................................................................. 95

3.1.2 LLB-500 (H) ............................................................................................................ 95

3.1.3 LLB-500F (H) .......................................................................................................... 95

3.2 Components ............................................................................................................................ 96

3.3 Validity .................................................................................................................................... 96

4 Application examples ...................................................................................................................... 97

4.1 Serial interface RS-232/RS-422 ............................................................................................. 97

4.2 Analog and digital output ........................................................................................................ 98

4.3 External display ...................................................................................................................... 98

4.4 External trigger........................................................................................................................ 99

4.5 SSI connection ........................................................................................................................ 99

4.6 Positioning .............................................................................................................................. 100

5 Device setup .................................................................................................................................... 101

5.1 Connection for device configuration ....................................................................................... 101

5.2 Interfaces ................................................................................................................................ 102

5.2.1 Output configuration example ................................................................................. 103

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 81 of 156

Contents

5.3 Operation modes .................................................................................................................... 104

5.3.1 Controlled mode ...................................................................................................... 104

5.3.1.1 Configuration ............................................................................................................................. 105

5.3.1.2 Host software ............................................................................................................................ 105

5.3.2 Stand-alone mode ................................................................................................... 106

5.3.2.1 Auto start configuration ............................................................................................................. 106

5.3.2.2 Manual start configuration ......................................................................................................... 107

5.4 Measuring characteristics ....................................................................................................... 107

5.4.1 Measuring characteristics overview ........................................................................ 108

5.4.2 Moving-Target-Mode ............................................................................................... 109

5.4.3 Error behavior ......................................................................................................... 109

5.4.3.1 A - Behavior .............................................................................................................................. 110

5.4.3.2 B - Behavior .............................................................................................................................. 110

5.5 Special user commands ......................................................................................................... 111

5.5.1 Offset / Gain ............................................................................................................ 111

5.5.2 Output format .......................................................................................................... 111

5.6 Output value filter .................................................................................................................... 112

5.6.1 Moving average filter ............................................................................................... 112

5.6.2 Spike suppression filter ........................................................................................... 112

5.6.3 Error suppression filter ............................................................................................ 112

6 Installation ........................................................................................................................................ 113

6.1 Mounting ................................................................................................................................. 113

6.1.1 Mounting for the reflective plate .............................................................................. 113

6.1.2 Laser Life time consideration .................................................................................. 113

6.2 Device wiring ........................................................................................................................... 114

6.2.1 Connector................................................................................................................ 114

6.2.1.1 D-Sub connector ....................................................................................................................... 114

6.2.1.2 Screw terminal .......................................................................................................................... 114

6.2.2 Power Supply .......................................................................................................... 115

6.2.3 Cable connection .................................................................................................... 115

6.2.4 Shield and Ground .................................................................................................. 115

6.2.5 Serial connection .................................................................................................... 116

6.2.6 Analog / Digital connection ..................................................................................... 117

6.2.7 External trigger connection ..................................................................................... 117

6.2.8 SSI connection ........................................................................................................ 118

6.2.8.1 Typical cable length .................................................................................................................. 118

7 Specifications .................................................................................................................................. 119

7.1 Measuring accuracy ................................................................................................................ 119

7.2 Measuring performance influences......................................................................................... 120

7.3 Prevention of erroneous measurements ................................................................................ 121

7.3.1 Rough surfaces ....................................................................................................... 121

7.3.2 Transparent surfaces .............................................................................................. 121

7.3.3 Wet, smooth, or high-gloss surfaces ...................................................................... 121

7.3.4 Inclined, round surfaces .......................................................................................... 121

7.3.5 Multiple reflections .................................................................................................. 121

7.3.6 Multiple reflections .................................................................................................. 121

7.4 Technical data......................................................................................................................... 122

7.5 Physical dimensions ............................................................................................................... 124

Page 82 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

8 Electrical components .................................................................................................................... 125

8.1 ID switch ................................................................................................................................. 125

8.2 Reset switch ............................................................................................................................ 125

8.3 Digital outputs ......................................................................................................................... 125

8.4 Digital Input ............................................................................................................................. 126

8.5 Analog output .......................................................................................................................... 126

8.6 RS-232 serial interfaces ......................................................................................................... 127

8.7 RS-422 serial interface ........................................................................................................... 127

8.8 SSI interface ........................................................................................................................... 128

8.8.1 SSI specifications .................................................................................................... 128

8.8.2 SSI Timing and Transmission ................................................................................. 129

9 Factory settings ............................................................................................................................... 130

9.1 Standard configuration ............................................................................................................ 130

9.2 User configured measurement ............................................................................................... 130

10 Command set ................................................................................................................................. 131

10.1 General ................................................................................................................................. 131

10.1.1 Command termination <trm> ............................................................................... 131

10.1.2 Device identification N ........................................................................................... 131

10.1.3 Parameter separator ............................................................................................. 131

10.1.4 Set/Get commands ............................................................................................... 131

10.1.5 Startup sequence .................................................................................................. 131

10.2 Operation commands ........................................................................................................... 132

10.2.1 Distance measurement (sNg) ............................................................................. 132

10.2.2 Single sensor tracking (sNh) ................................................................................. 132

10.2.3 Single sensor tracking with timer (sNh) ................................................................ 133

10.2.4 Tracking with buffering – Start (sNf) .................................................................... 133

10.2.5 Read out - Tracking with buffering (sNq) .............................................................. 134

10.2.6 STOP/CLEAR command (sNc) .......................................................................... 134

10.2.7 Signal measurements (sNm) ............................................................................... 134

10.2.8 Temperature measurement (sNt) ...................................................................... 135

10.2.9 Laser ON (sNo) ................................................................................................... 135

10.2.10 Laser OFF (sNp) ............................................................................................... 135

10.3 Configuration commands ...................................................................................................... 136

10.3.1 Set/Get communication parameter (sNbr) ........................................................... 136

10.3.2 Measuring characteristic configura tion (sNuc) ..................................................... 137

10.3.3 Set auto start configuration (sNA) ......................................................................... 138

10.3.4 Analog output ........................................................................................................ 138

10.3.4.1 Set/Get analog output min level (sNvm) .................................................................................. 138

10.3.4.2 Set/Get analog output value in error case (sNve) .................................................................. 139

10.3.4.3 Set/Get distance range (sNv) ................................................................................................. 139

10.3.5 Digital input/output ................................................................................................ 140

10.3.5.1 Set/Get digital output levels (sNn) .......................................................................................... 140

10.3.5.2 Configure digital input (sNDI1) ............................................................................................... 141

10.3.5.3 Read digital input (sNRI) ........................................................................................................ 141

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 83 of 156

Contents

10.3.6 Interface configuration (RS-422 / SSI) .................................................................. 142

10.3.6.1 Change between RS-422 and SSI output (sNSSI) ................................................................. 142

10.3.6.2 Set/Get error value on SSI output (sNSSIe) ........................................................................... 144

10.3.6.1.1 Configuration examples .............................................................................. 143

10.3.7 Set/Get measurement filter configurat ion (sNfi) ................................................. 144

10.3.8 Save configuration parameters (sNs) ................................................................... 145

10.3.9 Set configuration parameters to f act ory default (sNd) .......................................... 145

10.3.10 Get Software Version (sNsv) .............................................................................. 145

10.3.11 Get Serial Number (sNsn) .................................................................................. 146

10.3.12 Get device generation and type (dg) .................................................................. 146

10.3.13 Get device type (dt) ........................................................................................... 147

10.4 Special user operation commands ....................................................................................... 148

10.4.1 User distance measurement (sNug) ................................................................... 148

10.4.2 User single sensor tracking (sNuh) ................................................................... 149

10.4.3 User single sensor tracking with tim er (sNuh) ................................................... 150

10.4.4 User-configured tracking with buffering – Start (sNuf) ........................................ 151

10.4.5 Read out – User-configured tracking with buffering (sNuq) ................................. 151

10.5 Special User configuration commands ................................................................................. 152

10.5.1 Set user auto start configuration (sNuA) ............................................................... 152

10.5.2 Set/Get user distance offset (sNuof) ................................................................. 152

10.5.3 Set/Get user distance gain (sNuga) ................................................................... 153

10.5.4 User output protocol (sNuo)................................................................................ 153

10.6 Error codes ........................................................................................................................... 154

11 Accessories ................................................................................................................................... 155

11.1 Target plates ......................................................................................................................... 155

11.2 Connection set ...................................................................................................................... 155

11.3 Connector cover IP65 ........................................................................................................... 156

11.4 Connector with 90° cable exit IP65 ....................................................................................... 156

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Revision index

Revision Date Index

First release 4/27/2010 00 Vibration and shock added to the technical dat a 10/19/2010 01 LLB-500 measuring range on target plate edited 02/07/2011 02 Extension:

• Extended measuring mode

• SSI Startup with LLB-Utility-Software

LLB-500F added 06/22/2015 04 Reference to Support-DVD removed 02/09/2016 05 RS422 operation: Removing of the transmitter terminating resistors 03/09/2016 06

06/07/2011 03

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 85 of 156

General information

1 General information

The User Manual includes the following topic s:

• Basic safety instructions

• Introduction

• Application examples

• Device setup

• Installation

• Specifications

• Electrical components

• Factory settings

• Command set

• Accessories

As the documentation is arranged in a modular structure, this User Manual is supplementary to other documentation, such as product datasheets, dimensional drawings, leaflets etc.

The User Manual may be included in the customer's specific delivery package or it may be requested separately.

1.1 Applicability

This User Manual applies exclusively to the following measuring system series with

- Analog interface:

• LLB65-00600

• LLB65-00601

• LLB65-00610

• LLB65-00611

- Analog + SSI interface:

• LLB500-00600

• LLB500-00601

• LLB500-00610

• LLB500-00611

• LLB500F-00600

• LLB500F-00601

• LLB500F-00610

• LLB500F-00611

The products are labeled with affixed nameplates and are components of a system. The following documentation therefore also applies:

• the operator's operating instructions specif i c to the system,

• this User Manual

Page 86 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

1.2 EU Declaration of conformity

The measuring systems have been developed, designed and manufactured under observation of the applicable international and European standards and directives.

A corresponding declaration of conformity can be requested from TR-Electronic GmbH.

The manufacturer of the product, TR-Electroni c GmbH in D-78647 Trossingen, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001.

1.3 Abbreviations and definitions

EU European Union EMC Electro Magnetic Compatibility ESD Electro Static Discharge IEC International Electrotechnical Commission LLB Laser Measuring Device VDE Association for Electrical, Electronic & Information Technologies

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 87 of 156

Basic safety instructions

that minor injuries can occur if the required

2 Basic safety instructions

2.1 Definition of symbols and instructions

means that death or serious injury can occur if the required precautions are not met.

means precautions are not met.

means that damage to property can occur if the required precautions are not met.

indicates important information or features and application tips for the product used.

means that eye injury can occur from laser light if the stated precautions are not met.

2.2 Obligation of the operator before start-up

As an electronic device the measuring system is subject to the regulations of the EMC Directive.

It is therefore only permitted to start up the measuring system if it has been established that the system/machine into which the measuring system is to be fitted satisfies the provisions of the EU EMC Directive, the harmonized standards, European standards or the corresponding national standards.

Page 88 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

2.3 General risks when using the product

The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state-of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless,

improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or lead to impairment of the measuring system or other property!

Only use the measuring system in a technically faultless state, and only for its designated use, taking safety and hazard aspects into consideration, and observing this User Manual! Faults which could threaten safety should be eliminated without delay!

2.4 Intended use

The measuring system is used to measure linear movements and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes. Particularly the measuring system is designed for the use of distance measurements for the detection of the position and positioni ng of:

• High-bay storage devices and lifting gears

• Crane systems

• Side-tracking skates and truck storage vehicles

• Transfer machines

Intended use also includes:

• observing all instructions in this Assembly Instruction and the interface-specific User Manual,

• observing the nameplate and any prohibition or instruction symbols on the measuring system,

• observing the enclosed documentation, e.g. product insert, connector configurations etc.,

• observing the operating instructions from the machine or system manufacturer,

• operating the measuring system within the limit values specified in the technical

data (Assembly Instruction / User Manual).

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 89 of 156

Basic safety instructions

As the measuring system does not constitute a safety com ponent

2.5 Non-intended use

Danger of death, physical injury and damage to property in case of nonintended use of the measuring system!

- It is mandatory for the operator to integrate the measuring system into

- The following areas of use are especially forbidden:

according to the EC machinery directive, a plausibil ity check of the measuring system values must be performed through the subsequent control system.

his own safety concept.

- In areas in which interruption of the laser beam can cause damage

- In environments where heavy rain, snow, fog, vapors or direct

- In environments where there is an explosive atmosphere.

- For medical purposes

2.6 Warranty and liability

The General Terms and Conditions ("Allgemeine Geschäftsbedingungen") of TRElectronic GmbH always apply. These are available to the operator with the Order Confirmation or when the contract is concluded at the latest. Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes:

• Non-designated use of the measuring system.

• Improper assembly, installation, start-up and programming of the measuring

system.

or personal injury, for example by covering the l aser lens opening.

sunlight etc. can impair the laser intensity.

Page 90 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

• Incorrectly undertaken work on the measuri ng system by unqualified

personnel.

• Operation of the measuring system with tech ni cal defects.

• Mechanical or electrical modifications to t he m easuring systems undertaken

autonomously.

• Repairs carried out autonomously.

• Third party interference and Acts of God.

2.7 Organizational measures

• The User Manual must always be kept accessible at the place of use of the measuring system.

• In addition to the User Manual, generally applicable legal and other binding accident prevention and environmental protection regulations are to be observed and must be mediated.

• The respective applicable national, local and system-specific provisions and requirements must be observed and mediated.

• The operator is obliged to inform personnel on special operating features and requirements.

• The personnel instructed to work with the measuring system must have read and understood the User Manual, especially the chapter “Basic safety instructions” prior to commencing work.

• The nameplate and any prohibition or instruction symbols applied on the measuring system must always be maintained in a legible state.

• Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system, apart from those explicitly descr ibed i n this User Manual.

• Repairs may only be undertaken by the manufacturer or a facility or person authorized by the manufacturer.

2.8 Personnel qualification; obligations

• All work on the measuring system must only be carried out by qualified personnel. Qualified personnel includes persons, who, through their training, experience and

instruction, as well as their knowledge of the relevant standards, provisions, accident prevention regulations and operating conditions, have been authorized by the persons responsible for the system to carry out the required work and are able to recognize and avoid potential hazards.

• The definition of “Qualified Personnel” also includes an understanding of the standards VDE 0105-100 and IEC 364 (source: e.g. Beuth Verlag GmbH, VDEVerlag GmbH).

• Define clear rules of responsibilities for the assembly, installation, start-up and operation. The obligation exists to provid e supervision for trainee personnel !

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 91 of 156

Basic safety instructions

Eye injury from laser radiation!

The measuring system functions with a red light laser Class 2. In the case of Class 2 laser devices, the eye is not endangered if the exposure to the laser radiation is very brief (up to 0.25 s) and accidental. For this

class can be used without additional protective measures, provided the application does not require one to look into the laser beam deliberately for longer periods, i.e. 0.25 s, or to look

not be assumed. Therefore eyes should be closed consciously, or

The measuring system must be installed in such a way that the

The laser beam must only extend as far as is necessary for the range measurement. The beam must be limited at the end of the useful range

The area outside the operating range where the unshielded laser beam falls should be limited as far as possible and should remain out of

2.9 Safety information's

reason, devices of this

repeatedly into the laser beam or the reflected la ser beam. The existence of the blinking reflex for the protection of the eyes may

the head should be turned away immediately!

exposure of persons to the laser beam can only occur accidentally.

by a target area in such a way as to minimize the danger from direct diffuse reflection.

bounds, particularly in the area above and below ey e level.

- Heed the laser safety regulations according to DIN EN 60825-1 in their

most current version.

- Observe the legal and local regulations applicable to the operation of

laser units.

Page 92 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

If disposal has to be undertaken after the life span of the device, the respective

• Danger of physical injury and damage to property !

- Do not point the viewfinder directly at the sun, the viewfinder functions

as a magnifying glass and can injure eyes and/or cause damage inside the LLB.

- De-energize the system before carrying out wiring work or opening and

closing electrical connections.

- Do not carry out welding if the measuring system has already been

wired up or is switched on.

- Ensure that the laser warning symbol on the measuring system is well

visible anytime.

- No use of accessories from other manufacturers.

- Ensure that the area around the assembly site is protected from

corrosive media (acid, etc.).

- Do not open the measuring system.

• Disposal

applicable country-specific regulations are to be ob served.

• Cleaning Clean the lens opening of the measuring system regularly with a damp cloth.

Do not use any aggressive detergents, such as thinners or acetone!

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 93 of 156

Introduction

For easy startup with the device, please download and use the free configuration

“

3 Introduction

The LLB or LLB-H with optional with heating, is a powerful distance-measuring instrument for integration into industrial applications. It allows accurate and contactless distance measurement over a wide range using the reflection of a laser beam:

Figure 1: Standard application

Key features:

● Compatible with TR LLB-60 (H) Laser Distance Sensor

● LLB-65 / LLB-500(F) measurement range on natural surfaces 0.05 m up to approx. 65 m or

0.05 m to approx. 80 m on natural surface charact eristic, see chapter 5.4.1 on page 108.

● LLB-500(F) measurement range on (reflective) target plate 0.5 m up to approx. 500 m

● Serial interface (RS232 and RS-422)

● SSI interface (LLB-500(F) only)

● Connection of up to 10 devices on a single RS-422 line

● Wide range power supply (9...30 VDC), heating option (24...30 VDC)

● Programmable analog output (0/4...20 mA)

● Two programmable digital outputs (DO1 and DO2)

● Digital output for error signalization (DOE)

● One programmable digital input (DI1)

● ASCII protocol to control external displays

● D-Sub connector and screw terminal joint for easy connection

● IP65 (protected against ingress of dust and water)

● 4 LEDs for status signaling

● Complementary configuration software (www.tr-electronic.com/service/downloads/software.html

● Optional: Internal heater for device operation down to -40 °C

● Laser class II (<0.95 mW)

● Accessories for easy use of the sensor

)

software “LLB-Utility” with the link “www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ELE-SW-MUL-0001 or from the Support DVD.

Page 94 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

Version

Typical Accuracy

± 1 mm

± 3 mm

Version

Typical Accuracy

± 1 mm

± 3 mm

3.1 Product identification

The product is identified by the label on the top of the enclosure:

3.1.1 LLB-65 (H)

The measuring system "LLB 65 (H)" offers a sampling rate of up to 6 Hz at a maximum measuring distance of 65 m on natural surfaces

± 1.5 mm ± 3 mm

Standard version

Extended temperature range

LLB-65

Part No.: LLB65-00600

LLB-65 (H)

Part No.: LLB65-00610

Part No.: LLB65-00601

Part No.: LLB65-00611

LLB-65

LLB-65 (H)

3.1.2 LLB-500 (H)

The measuring system "LLB 500 (H)" offers a sampling rate of up to 25 Hz at a maximum measuring distance of 65 m on natural surfaces or 500 m on a reflective Target plate.

Version Typical Accuracy

Standard version

Extended temperature range

LLB-500

Part No.: LLB500-00600

LLB-500 (H)

Part No.: LLB500-00610

Part No.: LLB500-00601

Part No.: LLB500-00611

LLB-500

LLB-500 (H)

3.1.3 LLB-500F (H)

The measuring system "LLB 500F (H)" offers a sampling rate of up to 250 Hz at a maximum measuring distance of 65 m on natural surfaces or 500 m on a reflective Target plate.

Standard version

Extended temperature range

LLB-500F

Part No.: LLB500F-00600

LLB-500F (H)

Part No.: LLB500F-00610

Part No.: LLB500-00601

Part No.: LLB500F-00611

LLB-500F

LLB-500F (H)

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 95 of 156

Introduction

3.2 Components

1 Status LEDs

status signaling

2 15-Pin D-Sub connector

RS-422, RS-232, SSI, analog, digital output

3 Cable gland (M16 x 1.5 m m)

6 Screw terminal

RS-422, RS-232, SSI, analog, digital output

7 ID switch

defines the device ID for RS-422 operation

8 Laser beam outlet

for connection cable insertion

4 Cover

9 Receiver optics

provides access to electrical components

5 Reset switch

resets the LLB to default settings

10 Product label

see 2.9 on page 92.

3.3 Validity

This manual is valid for LLB65 and LLB-500 devices with the following software version:

- Interface software version: 0300

- Device software version: 0300 and LLB-500F devices with the following soft ware version:

- Interface software version: 0500 or higher

- Device software version: 0400 or higher

To get the software version for the LLB use the command described in 10.3.10 “Get Software Version (sNsv)” on page 145.

Page 96 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

4 Application examples

Since the configuration of the LLB measuring system is very flexible the device is usable in various situations. The following application examples give an idea of possible applications.

Please ask TR-Electronic for detailed descri ption of the mentioned application examples.

4.1 Serial interface RS-232/RS-422

While the RS-232 interface should be used for the configuration of the LLB measuring system (See

5.1 “Connection for device configuration” on page 101) the RS-422 is made for communication in industrial environment (See on page 5.3.1 “Controlled mode” on page 104 and 6.2.5 “Serial connection” on page 116). Figure 2 shows the connection of multiple LLB devices to a Siemens S7 PLC.

Figure 2: RS-422 connection to S7 PLC

For RS-422 connections use twisted pair cabl es only!

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 97 of 156

Application examples

4.2 Analog and digital output

Activate the “Stand-alone mode” (5.3.2 on page 106) and the device is ready to use. It starts measuring after power on and updates the analog and digital output according to the configuration. See chapter 10.3.4 “Analog output” on page 138 for the configuration commands.

Figure 3: AO and DO connection

4.3 External display

If Display Mode is enabled, the LLB measuring system formats the measured distance as ASCII string, which is understood by External Displays with a serial interface. Since the LLB measuring system transfers this formatted string automatically on the serial interface after completing a measurement. Measurement results can be displayed on an external display without an additional controller.

Figure 4: External display connection

Page 98 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

4.4 External trigger

The LLB measuring system includes the option of triggering measurements with an external switch or push button on Digital Input 1 (DI 1). Using the Digital Input DI 1 disables the Digital Output DO 1. Please refer to chapter 5.3.2.2 “Manual start conf i guration” on page 107.

Figure 5: External display connection

The command to activation the external trigger function is described in chapter 10.3.5 “Digital input/output” on page 140.

4.5 SSI connection

• The SSI interface is only implemented in LLB-500 and LLB-500F measuring systems.

• Never connect the SSI master before the int erface is configured as SSI interface.

Set the LLB measuring system in “Stand-alone mode” (5.3.2 on page 106) and connect it to a SSI master as shown in Figure 6. The measured distances are immediately available at the SSI output. See 10.3.6 “Interface configuration (RS-422 / SSI)” on page 142 for the detailed command description. Never connect the SSI master before the LLB interface is configured as SSI interface.

Figure 6: SSI connection example

03/09/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 Page 99 of 156

Application examples

4.6 Positioning

Figure 7 shows a typical positioning application. In this application the SSI interface of the LLB measuring system is directly connected to a posit i on input of a motor drive. The drive controls the motor in such a way, that the sledge moves to the position given as set point by the PLC. The encoder is used for security reason s to double check the movement by the Driv e.

In this application the LLB uses the “SSI connection” (chapter 6.2.8 on page 118) and the “MovingTarget-Mode” (chapter 5.4.2 on page 109).

Figure 7: Positioning application

Page 100 of 156 TR - ELE - BA - DGB - 0021 - 06 03/09/2016

TR-Electronic LLB65-00600, LLB65-00611, LLB500(F)-00600, LLB65-00601, LLB500(F)-00601 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhaltsverzeichnis

Änderungs-Index

1 Allgemeines

1.1 Geltungsbereich

1.2 EU-Konformitätserklärung

1.3 Verwendete Abkürzungen / Begriffe

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition

2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme

2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.5 Bestimmungswidrige Verwendung

2.6 Gewährleistung und Haftung

2.7 Organisatorische Maßnahmen

2.8 Personalauswahl und –qualifikation; grundsätzliche Pflichten

2.9 Sicherheitstechnische Hinweise

3 Übersicht

3.1 Produkt Identifizierung

3.1.1 LLB-65 (H)

3.1.2 LLB-500 (H)

3.1.3 LLB-500F (H)

3.2 Modulkomponenten

3.3 Gültigkeit

4 Funktionsbeispiele

4.1 Serielle Schnittstelle RS-232/RS-422

4.2 Analog- und Digital-Ausgang

4.3 Externe Anzeige

4.4 Externer Trigger

4.5 SSI-Anbindung

4.6 Positionsbestimmung

5 Geräte Einstellungen

5.1 Verbindung für die Geräte-Konfiguration

5.2 Schnittstellen

5.2.1 Ausgangs-Konfigurationsbeispiele

5.3 Betriebsarten

5.3.1 Controlled-Mode

5.3.1.1 Konfiguration

5.3.1.2 Host Software

5.3.2 Stand-Alone-Mode

5.3.2.1 Auto-Start-Konfiguration

5.3.2.2 Manuelle-Start-Konfiguration

5.4 Mess-Charakteristiken

5.4.1 Mess-Charakteristik Übersicht

5.4.2 Moving-Target-Mode (Bewegtes Ziel)

5.4.3 Verhalten im Fehlerfall

5.4.3.1 Fehler-Verhalten - A

5.4.3.2 Fehler-Verhalten - B

5.5 Spezielle Benutzer-Kommandos

5.5.1 Offset / Verstärkungsfaktor

5.5.2 Ausgabeformat

5.6 Filter für Ausgabewerte

5.6.1 Dynamischer-Durchschnittswert-Filter (Filterlänge)

5.6.2 Signalspitzen-Unterdrückungs-Filter (Unterdrückte Ausreißer-Paare)

5.6.3 Entstör-Filter (Unterdrückte Fehler)

6 Installation

6.1 Montage

6.1.1 Anbringung der Zieltafel

6.1.2 Berücksichtigung der Laser-Lebensdauer

6.2 Geräte-Anbindung

6.2.1 Anschluss-Stecker

6.2.1.1 D-SUB Stecker

6.2.1.2 Schraubenklemmen

6.2.2 Versorgungsspannung

6.2.3 Kabelanschluss

6.2.4 Abschirmung und Gerätemasse

6.2.5 Serieller Anschluss

6.2.6 Analog / Digital Verbindung

6.2.7 Anschluss als Externer-Trigger

6.2.8 SSI Anbindung

6.2.8.1 Unterstützte Kabellängen

7 Spezifikationen

7.1 Messgenauigkeit

7.2 Beeinflussung der Mess-Leistung

7.3 Vermeidung von fehlerhaften Messungen

7.3.1 Raue Oberflächen

7.3.2 Durchsichtige Oberflächen