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一
激光唱盘播放机技术讲座(3)
第 三章 伺服 系统
一
、
聚焦伺服电路
1.电路说 明
(1)来 自抬音器 (Pu)的 4分割信号(A+c)、(B+D)的
各差篇 分别输^聚 焦谩 差检 测 用集成 电路 Q101 TA8137F
的脚①和脚@ .由脚固输出。
诫谩董信号起以下两方面作用 t
①将(A+c)、(B+D)之和 ,作 为 RFAV 信号取出 I
@向聚集 ON检测电路提供输^信号。
(2)Q101 TAS137F脚 @ (聚 焦误 差输 出FEO)的聚焦
误差信号 .输^ 到 Q1o2 TC9220F的脚④ (聚焦误差 输^
FED,谈信号变换为脉冲宽度调制 (PWM )信号,由 Q1o2的
脚0FOOA(聚焦线圈控制输出端子 )和脚@ FOOB(聚焦线圈
Q202(Fa MPCI725AM
Ol0I
T^8137F
图 3— 1 聚 焦 电路 框 图
● 题
控制输出端子 )输 出。该 PW M 载 波频 率 为 44.1kHz,该信号
经 由 QlO5 TC40H004F(倒相器 )的脚@和脚@ 进^聚焦 线
圈驱动 集成电 路 Q2o2 MPC1725AM 的脚@和 脚⑦ ,驱动
聚焦执行器 (线 圈)。
2.聚焦 漂移 自动调 整
利用 消 除 前置 放 大 器 Q10I TAB137F 的聚 焦 误 差
(FE)生成电路漂移的功能,将前置放大器 QIOl脚①和脚②
无 信 号 输 ^ 时 的 漂 移 电 压 进 行 A / D 变化 , 由 QlO2
TC9220F的脚⑩ 输 出,再 进^ QlOI的脚@ ,作为 漂移电压
加以记忆 .当处理 聚焦 误差 (FE)信号时.通过减去 巳记忆的
漂移 电压的方法来消除漂移 。
3.聚焦增益调 整及 聚焦查寻
(1)聚焦增益调 整是对增益加以控制.使 通过 Q102内
部的自动增益控制 (AGC)可变增益 放大器的 S形聚焦误差
(FE)信号 的振幅 达到 2.5Vp P。
(2)聚焦查寻 是使 聚焦线圈 (执行器 )6
次通过聚焦点 .确 定 FE信号 s形 波 形的振
幅值 ,设定集成 电路 内部可 变增 益放大 器 .使
振幅值达到 2.5Vp P。由(1 6级 xl~x6)中加
以选择 .完 成聚焦 误差 增益调整后 .即转为聚
焦查寻 动作
(a)聚焦查寻时为了确保 聚焦 ON,应使
透镜移动 速度低于 增益调 整时 的速度 。另外 ,
在查寻过 程中 ,为使拾音器 的执行部分 ,沿聚
焦方 向(上 、下 )顺 利移动 ,在跟踪 方向上施 加
了一个 125Hz的微小振动 ,此信号 由伺服 处
理器 Q102脚 @、 ̄OUTO、OUT1输 出 。拾
音器 4分割 (A+c)和 (B+D)的相 加信号 ,
在查寻时用来判定聚焦 ON;在 跟踪查寻 时
用作坑道计数信号。此外.聚焦线圈控制输出
(FO0) 信 号 由 Q102脚 @ 、@ 的 FOOA 和
FOOB相 减 而 得 . 以去 除 PW M 载波 的差动
信号
二 、跟踪伺 服电路 (播放方 式)
l_电路 说 明
(1)跟 踪误 差 (TE)检 测同样 采用 以往 的
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3线柬方式.检测器的输出由拾音器的脚⑤ 和脚0 输出
(相对于位进行方向,先到的线束设定为脚(D.后到的线柬
则 为脚 。
(2)@及④的跟踪误差信号分别进人QlOl的脚④和脚
⑤ 。脚 ⑤ 的跟踪 误差输 出 TEO 信 号 .进入 Q]02的脚@ 跟踪
误差输入 TEl,由 Q102内部处理 后 ,由脚@ .脚@TR ̄3A,
TROB输 出 PWM 信 号
(3)此信号 通过 Q106脚 ② 、脚@ 的或非 (NOR)门构成
的微小振动加法 电路 .输入 到 跟踪线圈驱 动 器 QZOl的脚
@ 、脚 ⑦ .用来控制抬音器 (PU)的跟踪线 圈 (执 行器)。
圉 3— 2 跟踪伺服 电器框 图
2.跟 踪漂 移 自动调 整
与聚焦漂 移的调整方法一样 ,将无信 号输入时的漂 移
电压加以记忆 ,在动作 中扣 脒漂 移 电压的部 份 。
3.跟 踪增 益 自动调 整
利用 伺服 处理 器 Q102内 部 的 可变增 益放大器 进 行谓
整, 即控制可变增益放大器的 增 益 ,使 其 输 出 成 为
2.5Vp P。聚焦 ON 后 ,恒 定线速 度 (CLV)伺服 ON,即 自动
执行增益请整 由 Q102的脚@ 、⑩(TROA、TROB)输出相
当于 15道 透镜实跳 的信号 ,重复 5次透镜 突跳 .读取 其 间
的跟踪误差 (TE) 信号 的振幅.谓节可变增益放 大 器使
其输 出为 2 5Vv P。
4.跟 踪平 衡 自动调 整
跟踪平衡 调整继增 益调整之 后 自行调 整 ,控制跟踪误
差信 号的中心部位 .使 其 处于跟 踪误差 (TE)的基准 电平 =
其动作与增益 调整 一样 ,进行 l5道 突跳 ,判定囊跳期 间 TE
中 心 部 位 和 伺 服 基 准 电 平 之 差 : 盛 头 放 大 器 Q101
TA8137F脚 ⑤ 一侧的增益 ,在脚@ 为 2.0V 时 ,和脚④ 一倒
相等 ,在 0~4V 之 间增益可 变范围为 士40 .跟踪 误差平衡
TEB(gg脚@ )设 定时的时序 图 每隔 l5道 突跳方 向反转 ,重
复 25次 以设 定跟踪误差平衡 TEB I将 Q601 Tcgzz1F脚⑩
(LRCK)连接到 Q106的脚@ 、脚@ ,对 Q102的脚@ 、脚 @
进行 加法运算 ,Q102脚@ 、脚@在聚焦 查寻 过程 中 输出
125Hz赣小振动脉冲 ,以 防止拾音器刮碰唱盘 。
三 、输送马达 的伺服 控制
(1)输送马达 伺 服 控 制是 进
一
步利 用输送 均衡 器对 跟踪 均衡
器来的数据进 行相 位 补偿 ,和 聚
焦、跟 踪的情况 一样 ,将 其调制 为
44.1kHz脉 宽度调 制 (PWM )
信号,由 Q102的脚 、脚 0
输出 利用 傍相器 Q105的脚① 、
脚⑨将输出信号倒 相 ,再输 入输
进 马 达 驱 动 器 Q203 MPC1725
的脚⑥、脚 ⑦,驱动输 送马达。
(2)Q203的 脚 @ FWD(正
转)开关 的电源+ V直接 由蓄 电
池提供,使用千电池,电压 由 3.
0V下 降到 1.8V 左右 。伺服处 理
器 Q102的 PWM 调 制 器 检 测此
驱动级的电源电压 ,控制其调制
增益 ,使驱动器的增益不固 电源
电压 变化 而变 动 。
(3)Q203的 脚 @ FWD(正
转)开关驱动级 的 电源通过 Q103
的 开 关 ,为 电 阻 R113、R114、
R115分 压 , 输 入 伺 服 处 理 器
Q102的脚@ (电池电压下 降检测端 子 VDI)。将 此电压进行
A/D变换 ,利 用变换 后的数据 使 PWM 调 制前的 VDI救大
器的增益 倍数与电压 按线性变化 。从 而 可以吸收驱 动级的电
压变化 .使环 增 益保持一 定 此 系 统仅 在聚 焦跟 踪输 送
(FEED)时工 作 ,而 在唱 盘马达伺服时 不工作 ;
(4)Q103在播 放 过程 中 (Vcc ̄4.5V时)导通 ,在待机
状态时截 止,以 防止电池消 耗。另外,利 用将 VDI输人进行
A/D 变换后的数值,来检测蓄电池剩余量 。
四、唱盘马达伺服电路
(1)由前置放大 器Q101 TA81 37F唧 圆 输 出的射 额信
号 (RF 信号 ),进入 数 据处理 器 Q601 TCgZ21F的脚⑩
(EFMI),此信号在 Q601内部 ,将 RF信号的频率信息和 相
位信息作为 PSD(处 理器串行数据 )信号 .由脚@ 输 入到伺
服 处理器 Q1 02的脚@
(2)此 信号 在 Q102的内部 ,进行 频率 比较和相位 比较 ,
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再将各十信号相加,然 后进 行脉冲宽度调制 (PWM),作为
唱盘马达伺服信号 由脚@ 、脚@ (DMOA、DM 0B)输 出 然后
给倒相器 Q105的脚 @ 、脚@ .输^ 到唱 盘驱 动集成 电路
Q204的脚@ 、脚⑦ ,由来 自脚@ 、脚@ 的信 号驱动唱盘 马
达
Q2O3 FM ) MPC1725AM
图卜 3 输 送马选 伺服 电路框图
Q20,1(DM) MPCI725AM
图 3 4 唱 盘 马达 伺服电路框图
(3)VDI仅对唱盘马达 驱动器的驱 动级电源,附 加一 个
电 压 限 幅 器 Q205. 控 制 唱 盘 驱 动 器 集 成 电 路 q204
MPC1725AM 的脚④(VM ),限制不加 2.5V 以上 的 电压 。
五 、坑道 查寻 系统
坑道查寻 系统 在初始动 作时 ,播 放 开始时及坑道 有 伤
痕时动 作 本播放 机采 用 Q102通过对查寻 中 的跟踪误差
(TE)信号 的频率进行监视,来控制 突跳 速度 .与 以前型 号相
比,可大幅度地提高查寻的收敛性,缩 短查寻时间 。
(1)系统利用 TC9220F 内部的频率—— 电压 (f— V)发
生器进 行工作 ,在查寻过程 中 ,监 视 TE信号 的频 率,反馈给
突跳电压 ,以便维 持 TE 信号的 目标频率 .f—V 发生器 的目
标频率 随 突跳道 数而变化 ,当前地 点离 目标道 (假定突跳道
数为 1O0的话 ,系指 100道以上 的坑道)较 远时 .透 镜 的 目标
频率高 .离 目标点近时 .目标速度下 降 。另外根 据 Ⅳ 命 令由
只读存 储器 (ROM)的数 据 当 中选择 目标速度 。
(2)在 突跳过程 中,控制来 自伺服处理器 Q102脚@ 、脚
@ (TROA、TROB)的输出 ,使跟 踪误差 (TE)频率达到 目标
速度 ,计 数达到突跳道 时,跟 踪伺服接通 (ON),其后短 时 间
变为增 益放大方式 ,提高收敛性,也 可能执行滞后动作 。
(3)马达突跳也是一 样 ,即控制马达驱 动信号,使突跳
过程 中跟踪误差 TE信号的频率 达到 目标频率
(4)射频平均值 信号 RFAV 的作用
射频平均值信号 RFAV是 执行 下述两 种动 作所必须的
信号 。
①聚焦查 寻时,判定聚焦 ON I
@坑道查 寻时的坑道 计 数。
聚焦 查 寻 时使 用 RFAV 的 直 流 成
份,坑道查 寻时使用其交流成份 当出现
影响 射频 RF振 幅 的 缺 欠或 在广 范 围内
出现伤痕时 ,RFAV 会 产生跳变 。坑道计
数所需要的成份会埋没在缺欠成份之 中,
从而造 成坑道 计 数出 错或 滞 后 动作 的误
动作。对播放机的动作来说 ,在查 寻坑道
号 数 时 ,前 述 现 象 造 成查 寻 时 间稍 微 延
迟 .但 若是快 进 /快 倒 (FF/FR)的话 .则
声音变 得非常难听 ,所以附加了一十切换
开关 Q110 TC4S66来 改变 这种状 况 。此
开 关 在 通 常 为 oN. 在 其 为 OFF 时
RFAV 信号直接输^ Q102的脚@ ,通过
由 R120、R121、C115组成的滤渡器衰减
其中 的低 频 成份 。滤 波 后 RFAV 信 号则
可用于 坑道计数 。此 外 ,在持续按 SKIP
键的期 间 .微处 理器 Q401的 进/快倒
(FF/FR)的脚@ 为 低电平。
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