Page 1
ｊ、哟交 Ｓ盈 畿札
维普资讯 http://www.cqvip.com
⑤ ¨
◎４５◎／ — ２ 州 ＿己
一
激光唱盘播放机技术讲座（３）
第 三章 伺服 系统
一
、
聚焦伺服电路
１．电路说 明
（１）来 自抬音器 （Ｐｕ）的 ４分割信号（Ａ＋ｃ）、（Ｂ＋Ｄ）的
各差篇 分别输＾聚 焦谩 差检 测 用集成 电路 Ｑ１０１ ＴＡ８１３７Ｆ
的脚①和脚＠ ．由脚固输出。
诫谩董信号起以下两方面作用 ｔ
①将（Ａ＋ｃ）、（Ｂ＋Ｄ）之和 ，作 为 ＲＦＡＶ 信号取出 Ｉ
＠向聚集 ＯＮ检测电路提供输＾信号。
（２）Ｑ１０１ ＴＡＳ１３７Ｆ脚 ＠ （聚 焦误 差输 出ＦＥＯ）的聚焦
误差信号 ．输＾ 到 Ｑ１ｏ２ ＴＣ９２２０Ｆ的脚④ （聚焦误差 输＾
ＦＥＤ，谈信号变换为脉冲宽度调制 （ＰＷＭ ）信号，由 Ｑ１ｏ２的
脚０ＦＯＯＡ（聚焦线圈控制输出端子 ）和脚＠ ＦＯＯＢ（聚焦线圈
Ｑ２０２（Ｆａ ＭＰＣＩ７２５ＡＭ
Ｏｌ０Ｉ
Ｔ＾８１３７Ｆ
图 ３— １ 聚 焦 电路 框 图
● 题
控制输出端子 ）输 出。该 ＰＷ Ｍ 载 波频 率 为 ４４．１ｋＨｚ，该信号
经 由 ＱｌＯ５ ＴＣ４０Ｈ００４Ｆ（倒相器 ）的脚＠和脚＠ 进＾聚焦 线
圈驱动 集成电 路 Ｑ２ｏ２ ＭＰＣ１７２５ＡＭ 的脚＠和 脚⑦ ，驱动
聚焦执行器 （线 圈）。
２．聚焦 漂移 自动调 整
利用 消 除 前置 放 大 器 Ｑ１０Ｉ ＴＡＢ１３７Ｆ 的聚 焦 误 差
（ＦＥ）生成电路漂移的功能，将前置放大器 ＱＩＯｌ脚①和脚②
无 信 号 输 ＾ 时 的 漂 移 电 压 进 行 Ａ ／ Ｄ 变化 ， 由 ＱｌＯ２
ＴＣ９２２０Ｆ的脚⑩ 输 出，再 进＾ ＱｌＯＩ的脚＠ ，作为 漂移电压
加以记忆 ．当处理 聚焦 误差 （ＦＥ）信号时．通过减去 巳记忆的
漂移 电压的方法来消除漂移 。
３．聚焦增益调 整及 聚焦查寻
（１）聚焦增益调 整是对增益加以控制．使 通过 Ｑ１０２内
部的自动增益控制 （ＡＧＣ）可变增益 放大器的 Ｓ形聚焦误差
（ＦＥ）信号 的振幅 达到 ２．５Ｖｐ Ｐ。
（２）聚焦查寻 是使 聚焦线圈 （执行器 ）６
次通过聚焦点 ．确 定 ＦＥ信号 ｓ形 波 形的振
幅值 ，设定集成 电路 内部可 变增 益放大 器 ．使
振幅值达到 ２．５Ｖｐ Ｐ。由（１ ６级 ｘｌ～ｘ６）中加
以选择 ．完 成聚焦 误差 增益调整后 ．即转为聚
焦查寻 动作
（ａ）聚焦查寻时为了确保 聚焦 ＯＮ，应使
透镜移动 速度低于 增益调 整时 的速度 。另外 ，
在查寻过 程中 ，为使拾音器 的执行部分 ，沿聚
焦方 向（上 、下 ）顺 利移动 ，在跟踪 方向上施 加
了一个 １２５Ｈｚ的微小振动 ，此信号 由伺服 处
理器 Ｑ１０２脚 ＠、￣ＯＵＴＯ、ＯＵＴ１输 出 。拾
音器 ４分割 （Ａ＋ｃ）和 （Ｂ＋Ｄ）的相 加信号 ，
在查寻时用来判定聚焦 ＯＮ；在 跟踪查寻 时
用作坑道计数信号。此外．聚焦线圈控制输出
（ＦＯ０） 信 号 由 Ｑ１０２脚 ＠ 、＠ 的 ＦＯＯＡ 和
ＦＯＯＢ相 减 而 得 ． 以去 除 ＰＷ Ｍ 载波 的差动
信号
二 、跟踪伺 服电路 （播放方 式）
ｌ＿电路 说 明
（１）跟 踪误 差 （ＴＥ）检 测同样 采用 以往 的
·４１ ·
Page 2
维普资讯 http://www.cqvip.com
３线柬方式．检测器的输出由拾音器的脚⑤ 和脚０ 输出
（相对于位进行方向，先到的线束设定为脚（Ｄ．后到的线柬
则 为脚 。
（２）＠及④的跟踪误差信号分别进人ＱｌＯｌ的脚④和脚
⑤ 。脚 ⑤ 的跟踪 误差输 出 ＴＥＯ 信 号 ．进入 Ｑ］０２的脚＠ 跟踪
误差输入 ＴＥｌ，由 Ｑ１０２内部处理 后 ，由脚＠ ．脚＠ＴＲ￣３Ａ，
ＴＲＯＢ输 出 ＰＷＭ 信 号
（３）此信号 通过 Ｑ１０６脚 ② 、脚＠ 的或非 （ＮＯＲ）门构成
的微小振动加法 电路 ．输入 到 跟踪线圈驱 动 器 ＱＺＯｌ的脚
＠ 、脚 ⑦ ．用来控制抬音器 （ＰＵ）的跟踪线 圈 （执 行器）。
圉 ３— ２ 跟踪伺服 电器框 图
２．跟 踪漂 移 自动调 整
与聚焦漂 移的调整方法一样 ，将无信 号输入时的漂 移
电压加以记忆 ，在动作 中扣 脒漂 移 电压的部 份 。
３．跟 踪增 益 自动调 整
利用 伺服 处理 器 Ｑ１０２内 部 的 可变增 益放大器 进 行谓
整， 即控制可变增益放大器的 增 益 ，使 其 输 出 成 为
２．５Ｖｐ Ｐ。聚焦 ＯＮ 后 ，恒 定线速 度 （ＣＬＶ）伺服 ＯＮ，即 自动
执行增益请整 由 Ｑ１０２的脚＠ 、⑩（ＴＲＯＡ、ＴＲＯＢ）输出相
当于 １５道 透镜实跳 的信号 ，重复 ５次透镜 突跳 ．读取 其 间
的跟踪误差 （ＴＥ） 信号 的振幅．谓节可变增益放 大 器使
其输 出为 ２ ５Ｖｖ Ｐ。
４．跟 踪平 衡 自动调 整
跟踪平衡 调整继增 益调整之 后 自行调 整 ，控制跟踪误
差信 号的中心部位 ．使 其 处于跟 踪误差 （ＴＥ）的基准 电平 ＝
其动作与增益 调整 一样 ，进行 ｌ５道 突跳 ，判定囊跳期 间 ＴＥ
中 心 部 位 和 伺 服 基 准 电 平 之 差 ： 盛 头 放 大 器 Ｑ１０１
ＴＡ８１３７Ｆ脚 ⑤ 一侧的增益 ，在脚＠ 为 ２．０Ｖ 时 ，和脚④ 一倒
相等 ，在 ０～４Ｖ 之 间增益可 变范围为 士４０ ．跟踪 误差平衡
ＴＥＢ（ｇｇ脚＠ ）设 定时的时序 图 每隔 ｌ５道 突跳方 向反转 ，重
复 ２５次 以设 定跟踪误差平衡 ＴＥＢ Ｉ将 Ｑ６０１ Ｔｃｇｚｚ１Ｆ脚⑩
（ＬＲＣＫ）连接到 Ｑ１０６的脚＠ 、脚＠ ，对 Ｑ１０２的脚＠ 、脚 ＠
进行 加法运算 ，Ｑ１０２脚＠ 、脚＠在聚焦 查寻 过程 中 输出
１２５Ｈｚ赣小振动脉冲 ，以 防止拾音器刮碰唱盘 。
三 、输送马达 的伺服 控制
（１）输送马达 伺 服 控 制是 进
一
步利 用输送 均衡 器对 跟踪 均衡
器来的数据进 行相 位 补偿 ，和 聚
焦、跟 踪的情况 一样 ，将 其调制 为
４４．１ｋＨｚ脉 宽度调 制 （ＰＷＭ ）
信号，由 Ｑ１０２的脚 、脚 ０
输出 利用 傍相器 Ｑ１０５的脚① 、
脚⑨将输出信号倒 相 ，再输 入输
进 马 达 驱 动 器 Ｑ２０３ ＭＰＣ１７２５
的脚⑥、脚 ⑦，驱动输 送马达。
（２）Ｑ２０３的 脚 ＠ ＦＷＤ（正
转）开关 的电源＋ Ｖ直接 由蓄 电
池提供，使用千电池，电压 由 ３．
０Ｖ下 降到 １．８Ｖ 左右 。伺服处 理
器 Ｑ１０２的 ＰＷＭ 调 制 器 检 测此
驱动级的电源电压 ，控制其调制
增益 ，使驱动器的增益不固 电源
电压 变化 而变 动 。
（３）Ｑ２０３的 脚 ＠ ＦＷＤ（正
转）开关驱动级 的 电源通过 Ｑ１０３
的 开 关 ，为 电 阻 Ｒ１１３、Ｒ１１４、
Ｒ１１５分 压 ， 输 入 伺 服 处 理 器
Ｑ１０２的脚＠ （电池电压下 降检测端 子 ＶＤＩ）。将 此电压进行
Ａ／Ｄ变换 ，利 用变换 后的数据 使 ＰＷＭ 调 制前的 ＶＤＩ救大
器的增益 倍数与电压 按线性变化 。从 而 可以吸收驱 动级的电
压变化 ．使环 增 益保持一 定 此 系 统仅 在聚 焦跟 踪输 送
（ＦＥＥＤ）时工 作 ，而 在唱 盘马达伺服时 不工作 ；
（４）Ｑ１０３在播 放 过程 中 （Ｖｃｃ￣４．５Ｖ时）导通 ，在待机
状态时截 止，以 防止电池消 耗。另外，利 用将 ＶＤＩ输人进行
Ａ／Ｄ 变换后的数值，来检测蓄电池剩余量 。
四、唱盘马达伺服电路
（１）由前置放大 器Ｑ１０１ ＴＡ８１ ３７Ｆ唧 圆 输 出的射 额信
号 （ＲＦ 信号 ），进入 数 据处理 器 Ｑ６０１ ＴＣｇＺ２１Ｆ的脚⑩
（ＥＦＭＩ），此信号在 Ｑ６０１内部 ，将 ＲＦ信号的频率信息和 相
位信息作为 ＰＳＤ（处 理器串行数据 ）信号 ．由脚＠ 输 入到伺
服 处理器 Ｑ１ ０２的脚＠
（２）此 信号 在 Ｑ１０２的内部 ，进行 频率 比较和相位 比较 ，
·
４２ ·
Page 3
维普资讯 http://www.cqvip.com
再将各十信号相加，然 后进 行脉冲宽度调制 （ＰＷＭ），作为
唱盘马达伺服信号 由脚＠ 、脚＠ （ＤＭＯＡ、ＤＭ ０Ｂ）输 出 然后
给倒相器 Ｑ１０５的脚 ＠ 、脚＠ ．输＾ 到唱 盘驱 动集成 电路
Ｑ２０４的脚＠ 、脚⑦ ，由来 自脚＠ 、脚＠ 的信 号驱动唱盘 马
达
Ｑ２Ｏ３ ＦＭ ） ＭＰＣ１７２５ＡＭ
图卜 ３ 输 送马选 伺服 电路框图
Ｑ２０，１（ＤＭ） ＭＰＣＩ７２５ＡＭ
图 ３ ４ 唱 盘 马达 伺服电路框图
（３）ＶＤＩ仅对唱盘马达 驱动器的驱 动级电源，附 加一 个
电 压 限 幅 器 Ｑ２０５． 控 制 唱 盘 驱 动 器 集 成 电 路 ｑ２０４
ＭＰＣ１７２５ＡＭ 的脚④（ＶＭ ），限制不加 ２．５Ｖ 以上 的 电压 。
五 、坑道 查寻 系统
坑道查寻 系统 在初始动 作时 ，播 放 开始时及坑道 有 伤
痕时动 作 本播放 机采 用 Ｑ１０２通过对查寻 中 的跟踪误差
（ＴＥ）信号 的频率进行监视，来控制 突跳 速度 ．与 以前型 号相
比，可大幅度地提高查寻的收敛性，缩 短查寻时间 。
（１）系统利用 ＴＣ９２２０Ｆ 内部的频率—— 电压 （ｆ— Ｖ）发
生器进 行工作 ，在查寻过程 中 ，监 视 ＴＥ信号 的频 率，反馈给
突跳电压 ，以便维 持 ＴＥ 信号的 目标频率 ．ｆ—Ｖ 发生器 的目
标频率 随 突跳道 数而变化 ，当前地 点离 目标道 （假定突跳道
数为 １Ｏ０的话 ，系指 １００道以上 的坑道）较 远时 ．透 镜 的 目标
频率高 ．离 目标点近时 ．目标速度下 降 。另外根 据 Ⅳ 命 令由
只读存 储器 （ＲＯＭ）的数 据 当 中选择 目标速度 。
（２）在 突跳过程 中，控制来 自伺服处理器 Ｑ１０２脚＠ 、脚
＠ （ＴＲＯＡ、ＴＲＯＢ）的输出 ，使跟 踪误差 （ＴＥ）频率达到 目标
速度 ，计 数达到突跳道 时，跟 踪伺服接通 （ＯＮ），其后短 时 间
变为增 益放大方式 ，提高收敛性，也 可能执行滞后动作 。
（３）马达突跳也是一 样 ，即控制马达驱 动信号，使突跳
过程 中跟踪误差 ＴＥ信号的频率 达到 目标频率
（４）射频平均值 信号 ＲＦＡＶ 的作用
射频平均值信号 ＲＦＡＶ是 执行 下述两 种动 作所必须的
信号 。
①聚焦查 寻时，判定聚焦 ＯＮ Ｉ
＠坑道查 寻时的坑道 计 数。
聚焦 查 寻 时使 用 ＲＦＡＶ 的 直 流 成
份，坑道查 寻时使用其交流成份 当出现
影响 射频 ＲＦ振 幅 的 缺 欠或 在广 范 围内
出现伤痕时 ，ＲＦＡＶ 会 产生跳变 。坑道计
数所需要的成份会埋没在缺欠成份之 中，
从而造 成坑道 计 数出 错或 滞 后 动作 的误
动作。对播放机的动作来说 ，在查 寻坑道
号 数 时 ，前 述 现 象 造 成查 寻 时 间稍 微 延
迟 ．但 若是快 进 ／快 倒 （ＦＦ／ＦＲ）的话 ．则
声音变 得非常难听 ，所以附加了一十切换
开关 Ｑ１１０ ＴＣ４Ｓ６６来 改变 这种状 况 。此
开 关 在 通 常 为 ｏＮ． 在 其 为 ＯＦＦ 时
ＲＦＡＶ 信号直接输＾ Ｑ１０２的脚＠ ，通过
由 Ｒ１２０、Ｒ１２１、Ｃ１１５组成的滤渡器衰减
其中 的低 频 成份 。滤 波 后 ＲＦＡＶ 信 号则
可用于 坑道计数 。此 外 ，在持续按 ＳＫＩＰ
键的期 间 ．微处 理器 Ｑ４０１的 进／快倒
（ＦＦ／ＦＲ）的脚＠ 为 低电平。
·４３ ·
Loading...