東芝インテリジェントパワーデバイス
高耐圧 シリコン モノリシック パワー集積回路
TPD4131K
TPD4131K は高耐圧 SOI プロセスによる、高圧 PWM 方式の DC
ブラシレスモータドライバです。PWM 回路、三相分配回路、レベルシ
フト型ハイサイドドライバ、ローサイドドライバ、過電流保護回路、
過熱保護回路、減電圧保護回路、出力 IGBT、FRD を内蔵しており、
ホールアンプ入力/ホール IC 入力及び、マイコン制御により直接 DC
ブラシレスモータを可変速駆動できます。
特 長
• 高圧大電流ピンと制御ピンをパッケージの両側に分離しています。
• ブートストラップ方式によりハイサイドドライバ電源が不要です。
• ブートストラップダイオードを内蔵しています。
• PWM 回路、三相分配回路を内蔵しています。
• 回転パルスを出力します。
• IGBT による三相フルブリッジを内蔵しています。
• FRD を内蔵しています。
• 過電流保護、過熱保護、減電圧保護機能を内蔵しています。
• パッケージは DIP26 ピンです。
• ホールアンプ入力及びホール IC 入力に対応しています。
この製品は MOS 構造ですので取り扱いの際には静電気にご注意ください。
HDIP26-P-1332-2.00
質量 3.8 g (標準)
TPD4131K
1
2010-09-30
端子説明
端子番号 端子記号 端子の説明
1 GND 接地端子。
2 HU+ U 相ホールアンプ入力端子。(ホール IC も使用可)
3 HU- U 相ホールアンプ入力端子。(ホール IC も使用可)
4 HV+ V 相ホールアンプ入力端子。(ホール IC も使用可)
5 HV- V 相ホールアンプ入力端子。(ホール IC も使用可)
6 HW+ W 相ホールアンプ入力端子。(ホール IC も使用可)
7 HW- W 相ホールアンプ入力端子。(ホール IC も使用可)
8 FR 正転/逆転切り替え入力端子。
9 FG 回転パルス出力端子。
10 V
11 VCC 制御電源端子。
12 OS PWM 三角波発振周波数設定端子。(コンデンサを接続)
13 R
14 VS 速度制御信号入力端子。(PWM リファレンス電圧入力端子)
15 RS 過電流検出端子。
16 GND 接地端子。
17 BSU U 相ブートストラップコンデンサ接続端子。
18 U U 相出力端子。
19 NC 未使用端子。内部チップには接続されていません。
20 IS1 IGBT エミッタ/FRD アノード端子。
21 V V 相出力端子。
22 BSV V 相ブートストラップコンデンサ接続端子。
23 VBB 高圧電源端子。
24 BSW W 相ブートストラップコンデンサ接続端子。
25 W W 相出力端子。
26 IS2 IGBT エミッタ/FRD アノード端子。
6 V レギュレータ出力端子。
REG
PWM 三角波発振周波数設定端子。(抵抗を接続)
REF
TPD4131K
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2010-09-30
内部回路図
TPD4131K
HU+, HU-, HV+, HV-, HW+, HW-
端子内部回路図
V
S
FG
RS
VCC
HU+, HU-,
HV+, HV-,
HW+, HW-,
V
CC
V
S
4 kΩ 2 kΩ
19.5V
4 kΩ
19.5 V
端子内部回路図
内部回路へ
250kΩ
端子内部回路図
25 kΩ
入力端子内部回路図
内部回路へ
内部回路へ
225 kΩ
FG
V
CC
内部回路へ
4 kΩ 452 kΩ
RS
19.5 V
10pF
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タイミングチャート
HU
ホールアンプ
入力状態
HV
HW
VU
TPD4131K
出力電圧
回転パルス出力
VV
VW
FG
注:ホールアンプ入力状態が「H」とは H*+ > H*-の状態を示します。(*:U/V/W)
真理値表
ホールアンプ入力状態 U相 V相 W相
FR HU HV HW ハイサイド ローサイド ハイサイド ローサイド ハイサイド ローサイド FG
H H L H ON OFF OFF ON OFF OFF L
H H L L ON OFF OFF OFF OFF ON H
H H H L OFF OFF ON OFF OFF ON L
H L H L OFF ON ON OFF OFF OFF H
H L H H OFF ON OFF OFF ON OFF L
H L L H OFF OFF OFF ON ON OFF H
H L L L OFF OFF OFF OFF OFF OFF L
H H H H OFF OFF OFF OFF OFF OFF L
L H L H OFF ON ON OFF OFF OFF H
L H L L OFF ON OFF OFF ON OFF L
L H H L OFF OFF OFF ON ON OFF H
L L H L ON OFF OFF ON OFF OFF L
L L H H ON OFF OFF OFF OFF ON H
L L L H OFF OFF ON OFF OFF ON L
L L L L OFF OFF OFF OFF OFF OFF L
L H H H OFF OFF OFF OFF OFF OFF L
注:ホールアンプ入力状態が「H」とは H*+ > H*-の状態を示します。(*:U/V/W)
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TPD4131K
絶対最大定格
電源電圧
出力電流 (DC) I
出力電流 (パルス) I
入力電圧 (VSを除く) VIN -0.5~V
入力電圧 (VSのみ適用) VVS 8.2 V
V
REG
FG 電圧 VFG 20 V
FG 電流 IFG 20 mA
許 容 損 失 (Tc = 25°C) PC 23 W
動作接合温度 T
接合温度 T
保存温度 T
(Ta = 25°C)
項目 記号 定格 単位
VBB 250 V
V
CC
out
outp
電流 I
REG
jopr
150 °C
j
stg
20 V
1 A
2 A
+ 0.5 V
REG
50 mA
-40~135 °C
-55~150 °C
AC200 V 電源への一時的な誤接続を想定して VS < 1.1 V の条件で最大 315 V (1 分間) の耐量を有します。
注: 本製品の使用条件 (使用温度/電流/電圧等) が絶対最大定格/動作範囲以内での使用においても、高負荷 (高
温および大電流/高電圧印加、多大な温度変化等) で連続して使用される場合は、信頼性が著しく低下するお
それがあります。
弊社半導体信頼性ハンドブック (取り扱い上のご注意とお願いおよびディレーティングの考え方と方法) お
よび個別信頼性情報 (信頼性試験レポート、推定故障率等) をご確認の上、適切な信頼性設計をお願いします。
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TPD4131K
電気的特性
動作電源電圧
消費電流
ホールアンプ入力感度 VHSENS(HA) ⎯ 50 ― ― mV
ホールアンプ入力電流 IHB(HA) ⎯ -2 0 2 μA
ホールアンプ同相入力電圧 CMVIN(HA) ⎯ 0 ⎯ 8 V
ホールアンプヒステリシス幅 ΔVIN(HA) ⎯ 8 30 62
ホールアンプ入力電圧 L → H VLH(HA) ⎯ 4 15 31
ホールアンプ入力電圧 H → L VHL(HA) ⎯ -31 -15 -4
出力飽和電圧
FRD 順方向電圧
BSD 順方向電圧 V
PWM オンデューティ比
PWM オンデューティ比 0 % VVS0 % PWM = 0 % 1.7 2.1 2.5 V
PWM オンデューティ比 100 % VVS100 % PWM = 100 % 4.9 5.4 6.1 V
PWM オンデューティ設定電圧幅 VVSW VVS100 % − VVS0 % 2.8 3.3 3.8 V
出力オールオフ電圧 VVSOFF 出力オールオフ 1.1 1.3 1.5 V
レギュレータ電圧 V
速度制御電圧範囲 VS ⎯ 0 ⎯ 6.5 V
FG 出力飽和電圧 V
電流制限動作電圧 VR ⎯ 0.46 0.5 0.54 V
過熱保護温度 TSD ⎯ 135 ⎯ 185 °C
過熱保護ヒステリシス ΔTSD ⎯ ⎯ 50 ⎯ °C
V
CC
V
CC
V
BS
V
BS
リフレッシュ動作開始電圧 T
リフレッシュ動作停止電圧 T
三角波周波数 f
出力オン遅延時間 ton VBB = 141 V, VCC = 15 V, IC = 0.5 A ⎯ 1.8 3 μs
出力オフ遅延時間 t
FRD 逆回復時間 t
(Ta = 25°C)
項目 記号 測定条件 最小 標準 最大 単位
減電圧保護動作電圧 VCCUVD ⎯ 10 11 12 V
減電圧保護復帰電圧 VCCUVR ⎯ 10.5 11.5 12.5 V
減電圧保護動作電圧 VBSUVD ⎯ 9 10 11 V
減電圧保護復帰電圧 VBSUVR ⎯ 9.5 10.5 11.5 V
VBB ⎯ 50 141 185
⎯ 13.5 15 17.5
V
CC
V
= 185 V
IBB
ICC
I
BS (ON)
I
BS (OFF)
V
CEsat
V
CEsat
VFH IF = 0.5 A, ハイサイド ⎯ 1.6 2.1
V
L IF = 0.5 A, ローサイド ⎯ 1.6 2.1
F
F (BSD)
PWMMIN ⎯ 0 ⎯ ⎯
PWMMAX ⎯ ⎯ ⎯ 100
REG
FGsat
RFON
RFOFF
R = 27 kΩ, C = 1000 pF 16.5 20 25 kHz
c
VBB = 141 V, VCC = 15 V, IC = 0.5 A ⎯ 1.4 3 μs
off
VBB = 141 V, VCC = 15 V, IC = 0.5 A ⎯ 200 ⎯ ns
rr
BB
デューティ = 0 %
V
= 15 V
CC
デューティ = 0 %
VBS = 15 V, ハイサイドオン時 ⎯ 210 470
VBS = 15 V, ハイサイドオフ時 ⎯ 200 415
H VCC = 15 V, IC = 0.5 A, ハイサイド ⎯ 2.3 3.0
L VCC = 15 V, IC = 0.5 A, ローサイド ⎯ 2.3 3.0
IF = 500 μA ⎯ 0.8 1.2 V
VCC = 15 V, I
VCC = 15 V, IFG = 5 mA ⎯ ⎯ 0.5 V
リフレッシュ動作 1.1 1.3 1.5 V
リフレッシュ停止 3.1 3.8 4.6 V
= 30 mA 5 6 7 V
REG
⎯ ⎯ 0.5
⎯ 2.0 10
V
mA
μA
p-p
mV
V
V
%
8
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