Datasheet TB62207BF Datasheet (TOSHIBA)

TB62207BF/BFG

東芝 BiCD プロセス集積回路 シリコン モノリシック

TB62207BF・TB62207BFG

チョッパ方式マイクロステップ擬似正弦波駆動
ステッピングモータドライバ/DC モータドライバセレクト＋DC/DC コンバータ＋リセット

TB62207BF・TB62207BFG は、チョッパ方式マイクロステップ駆動方式のデュアル
ステッピングモータドライバ / DC モータドライバ切り替え可能＋ＤＣＤＣコンバータ
＋リセット機能を内蔵したドライバ IC です。
2 個の 2 相バイポーラタイプのステッピングモータを駆動するための、16bit ラッチ
16bit シフトレジスタを内蔵しています。ステッピングモータを低トルクリップル、
高効率で駆動することができます。また片軸は 2 個の DC モータを PWM 駆動するドライバ
として切り替え可能です。
ステッピングモータドライバは、チョッピング時の減衰比率を切り替える Selectable
MIXED DECAY MODE を内蔵し、ＤＣＤＣコンバータを内蔵することにより外部へ電圧の供
給が可能です。
特 長

●下記組み合わせのモータを駆動出来ます（端子配置は、１６頁～２０頁に記載）

Stepper DC Large DC(L) DC Small DC(S)
① ２軸 － －
② １軸 １軸 －
③ １軸 － ２軸
④ － １軸 ２軸
⑤ － ２軸 －

注：以後 DC Large を DC(L)、DC Small を DC(S)と呼びます。

● 出力電流：Stepping Motor 1.0A(MAX)(1 軸駆動)
DC Motor DC Large DC Small
バリスタ Peak 8A(500ns) 4A(500ns)
初期トルク用 3A(100ms) 2.5A(100ms)
定常電流 0.8A 0.8A
ここで大電流規格は小電流の H-Bridge を 2 組 IC 外でショートして実現します
また、熱設計を行い規定の熱以内であれば、初期トルク電流を定常電流として使用できます

● 降圧型 1.5V～5.0V 可変 DC/DC コンバータを内蔵することにより外部へ電圧の供給が可能です

● Reset 機能を搭載し、外部に対し Reset 信号を出力する事が出来ます。

● Bi-CＤプロセスによるモノリシック IC でモータドライバ出力ＤＭＯＳは低オン抵抗 Ron=0.6Ω
(＠Tj=25℃、0.6A：標準)を実現

● シリアル入力タイプ 16bit シフトレジスタ+16bit ラッチを２組内蔵

● モータドライバは、4bit マイクロステップにより Stepping Motor を駆動が可能です

● 保護回路として、DC/DC コンバータ部に過電流･増加減電圧保護、モータ部に過電流保護、全体として過熱保護を搭載。

また電源の入り切り時には IC を初期状態とする Power On Reset 回路も搭載しています

● パッケージ：36PIN POWER FLAT PACKAGE(HSOP36-P-450-0.65)

● モータ出力耐圧：37V(MAX)

● MIXED DECAY MODE を内蔵し、４段階の減衰比を指定できます。

● モータチョッピング周波数は外部 OSC にて設定可能、100kHz 以上での高速チョッピングが可能です。

（注）：使用に当たっては熱的条件に十分注意してください。

HSOP36-P-450-0.65

質量 ：0.79ｇ（標準）

1 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■各モータ駆動におけるＨブリッジの組み合わせ（接続方法）

V

M

R

RS

R

端子

S

R

RS

RS端子

V

M

R

RS

RS端子

V

M

R

端子

S

負荷

PGND

Stepping Motor１軸駆動

V

M

R

RS

RS端子

注

負荷

負荷

PGND

…白丸は IC の端子を示します

IC 外部で接続

PGND

DC（L)１軸駆動

負荷

PGND

PGND

DC（S）１軸駆動

2 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■端子配置図（Stepper × ２軸の場合）

CSELCT (DC/DC Conv Select)

SLEEP (Sleep Mode Select)

ODB (DC/DC Conv Out)

DGND (DC/DC Cov GND)

Stepper 駆動、もしく
は DC モータ大電流
駆動時のペア

ENABLE (DC Motor Enable In USE)

STROBE AB (Motor Strobe In)
STROBE CD (Motor Strobe In)

VREF (DC Motor Reference USE)

VREF CD (Motor Reference)
VREF AB (Motor Reference)

FBB (Feed Back Conv)

VM (Power Supply)

OUT C- (Motor Out)

RSC (Motor RS)

OUT C+ (Motor Out)

MGND (Motor GND)

OUT D+ (Motor Out)

RSD (Motor RS)

OUT D- (Motor Out)

1
2
3

4
5
6
7
8
9

10

11
12
13
14

15
16
17
18

36

CC (Inside 5V Decup)

35

OSCD (DC/DC Conv CR)

34

FBA (Feed Back Conv）
LGND (Logic GND)

33

ODA (DC/DC Cov Out)

32

DGND (DC/DC Cov GND)

31

OUT B- (Motor Out)

30

RSB (Motor RS)

29

OUT B+ (Motor Out)

28

MGND (Motor GND)

27

OUT A+ (Motor Out)

26

RSA (Motor RS)

25

OUT A- (Motor Out)

24

CLK CD (Motor Clock In)

23

CLK AB (Motor Clock In)

22

DATA CD (Motor Serial Data In)

21

DATA AB (Motor Serial Data In)

20

ORT (Reset Out)

19

OSCM (Motor CR)

注：・未使用の Vref 端子は GND にして下さい。

・未使用 Data/Clock/Strobe 入力端子は内部にて Pull Down されている為 Open もしくは GND に接続

してください。但し基板にてノイズ混入しない配慮をお願い致します。
・未使用 RS 端子は VM に接続して下さい。
・この IC は回転差しした場合、低耐圧部に高電圧がかかるため、破壊します。
破壊をさけるために、１pin および、各リード位置、寸法を確認の上、確実に実装して
いただけますようお願いいたします。
・また、本製品は過電圧保護回路を搭載した製品ではありません。最大定格を含む規定以上の電圧が

ブリッジらないよう使用してください。

3 2004-02-23

TB62207BF/BFG

D

O

V

V

A

ブロック図

1．全 体 図

SLEEP

CLK

STR

ORT

ATA

BE

ref

RS

M

OSCD

FBA

DC／DC

コンバータ

DC/DC Cnv A

ＶＳＤ回路

電流値設定回路

電流帰還回路

リセット

回路

高圧系配線(VM)

ODA

FBB

CSELECT

ODB

DC／DC

コンバータ

DC/DC Conv B

電流値制御 DATA LOGIC 回路

16 ビット

シフトレジスタ

16 ビットラッチ

トルク制御回路

VRS

回路

4BIT D/A

(ANGLE CONTROL)

RS COMP

回路

出力回路

(H-ブリッジ)

Select

Out X

ＰＯＲ回路

（ＣＣ）

チョッピング基準

チョッピング
波形作成回路

波形整形回路

出力制御回路

作成回路

ISD

回路

保護回路

CC

VM-VDD

レギュレータ

ＰＯＲ回路

（VM）

TSD

回路

OSCM

LOGIC DATA

NALOG DATA

IC 端子

STEPPING

MOTER

DC

MOTER

DC

MOTER

4 2004-02-23

TB62207BF/BFG

K

２．モータ LOGIC UNIT

機能
DATA 端子から入力された階段電流設定 DATA を入力、後段に転送する回路です。

T

BE

CL

DATA

階段電流値設定DATA LOGIC 回路＆SETUP LOGIC

16 ビットシフトレジスタ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16BIT LATCH

Torq ue

×2bits

電流帰還回路

Decay

×2bits

B 側

MIXED
DECAY

タイミング

Current

×4bits

B 側

D/A

回路

Phase

×１bit

B 側

位相
情報

Decay

×2bits

B 側

MIXED
DECAY

タイミング

Current

×4bits

B 側

D/A

回路

Phase

×１bit

B 側

位相
情報

出力制御回路

出力制御回路

5 2004-02-23

TB62207BF/BFG

V

V

3．モータ電流値帰還回路、モータ電流値設定回路

機能
電流設定回路は、DATA 端子から入力された階段電流設定 DATA によって出力電流値の基準電圧を設定します。
また、電流帰還回路は R
電位差と、電流設定回路より出力された基準電圧を比較することによって、電流設定値と出力電流の関係を出力制御
回路に出力します。
コンデンサが接続されたチョッピング基準波形作成回路にて、チョッピング周波数の基準になる OSCM(OSC-CLK)が作成
されます。

ref

電流設定回路

RS

RRS

M

（注）：RS COMP1：設定電流値と出力電流を比較し、設定値に達した場合信号を出力します。

S とVM の間に接続される電流値センス抵抗 RRS に電流が流れることによって発生する

Torq ue

0.1

100％

70％
65％
60％

TORQUE

制御回路

V

差電圧検出)

電流帰還回路

LOGIC

UNIT より

RS 回路 1

(RS-VM

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Current

0.3

４bit

回路

RS COMP

D/A

階段電流値選択回路

回路

注

チョッピング基準

波形作成回路

波形整形回路

チョッピング基準作成回路

出力停止信号(ALL OFF)

CHANGE MODE

時に使用

NF

(設定電流到達信号)

OSCM

MIXED
DECAY

タイミング

回路

出力制御

回路

COSCM

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TB62207BF/BFG

出力回路

V

V

4．モータ出力制御回路、モータ電流値帰還回路、モータ電流値設定回路

電流帰還

回路

出力制御

回路

設定電流
到達信号

電流設定

回路

出力停止

出力制御回路

ＶＭ

VM-VDD

レギュレータ

CC

：VCC 電源監視

CCR

：VM 電源監視

MR

：過電流保護回路

ISD

：過温度保護回路

TSD

NF

信号

ISD 回路

POR 回路

(VM)

POR 回路

(CC)

TSD 回路

VSD 回路

保護回路

階段電源設定

LATCH CLEAR

PHASE

Charge Start

タイミング

信号

階段電流設定

DATA LOGIC 回路

MIXED
DECAY

U1
U2

L1
L2

出力 RESET 信号

RESET

信号

選択回路

LOGIC

MIXED DECAY TIMMING

DECAY

MODE

OSC カウンタ

OSC カウンタ

TABLE CLEAR

信号

チョッピング基準

作成回路

MIXED
DECAY

TIMMING

回路

出力
駆動
回路

7 2004-02-23

TB62207BF/BFG

A

A出力A

5．モータ出力等価回路

R

出力駆動回路

U1

U2

RSA

RS A

出力制御
回路より

U1
U2

L1
L2

相

L1

出力

L2

VM

出力駆動回路

U1

U2

RSB

RRS B

出力制御
回路より

U1
U2
L1

L2

L1

L2

B 出力

B 出力

B 相

MGND

VM へ

M

8 2004-02-23

TB62207BF/BFG

AFBA

(

)

V

6．DC－DC Converter 回路

ISD

ISD

ISD

ISD

M

CR 制御回路

DC/DC Conv A

制御回路

DC/DC Conv B

制御回路

OD

ODB

FBB

LDA

330uH

DGND

LDB

(330uH)

DGND

OSCD（120pF）

C

CDA

(100uF)

FB 推奨抵抗値

RDCA１/RDCB1 RDCA２/RDCB２

3.3Ｖ設定 1.2ｋ 1ｋ

5.0Ｖ設定 5.6ｋ 2.4ｋ

CDB

(100uF)

出力へ

RDCA1

RCA2

出力へ

RＤCB1

RＤCB2

9 2004-02-23

TB62207BF/BFG

電源

す

A

A

注）RESET 端子のプルアップを CC 端子

７．RESET 回路

+

-

ORT

8．DC/DC コンバータ・セレクト回路

DC/DC Conv

CRR

ではなく DC/DC 出力にしている場合、IC
自身の POR の前に OSCD の発振が
STOP し DC/DC が OFF する為、POR 前
に外部 RESET が LOW となりますので、

C_OFF 後、OSCD_OFF から POR 間に
C_ON された場合、RESET_Delay がか

かりません。
上記の問題を回避するためには、外付け
RESET_IC が必要となります。

遅延の為容量を負荷する事も
出来ま

■

内部5V

2.5uA

へ

200kΩ

2.5V の 場 合
200kΩ を付加

CC

CSELECT

CCC=1.0uF

CSELECT シリアル初期設定データ ODA出力 ODB出力

V

CSELECT

OPEN

リセット信号は

・DC/DC B を使用する場合

DC/DC B の立ち上がりより規定時間を遅延し、信号を

・DC/DC B を使用しない場合

DC/DC A の立ち上がりより規定時間を遅延し、信号を

DC/DC A SW

（Data bit:7)

00ONON

GND

2.5V

出力します。

出力します。

３１頁を参照下さい

0 1 ON OFF
10OFFOFF
11OFFOFF
0 0 ON OFF
0 1 ON OFF
10OFFOFF
11OFFOFF
00OFFOFF
01OFFOFF
10OFFOFF
11OFFOFF

DC/DC B SW

（Data bit:8)

DC/DC A DC/DC B

①電源投入時からﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ端子を下記電圧に固定した場合

出力論理(ODA/ODB) "H"(=VM) OFF 通常動作 OFF
DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ状態 通常動作 ｼｬｯﾄﾀﾞｳﾝ 通常動作 ｼｬｯﾄﾀﾞｳﾝ

②通常動作時にﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ端子が下記電圧に固定された場合

出力論理(ODA/ODB) OFF 通常動作 OFF
DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ状態 ｼｬｯﾄﾀﾞｳﾝ 通常動作 ｼｬｯﾄﾀﾞｳﾝ

注 a)：FBA/FBB端子電圧1.05V～2.25Vとは、FB比較電圧が1.5Vの場合の増加減圧
(-30%/+50%)の電圧に入らない、通常動作状態を指します。
注 b)：上記の各状態はFB端子が記載の電圧に固定されたｃｈのみの動作で、Ach/B
　　　　独立しております。

4

0V～0.1V 0.1V～1.05V 1.05V～2.25V 2.25V～5.0V

0V～1.05V 1.05V～2.25V 2.25V～5.0V

FBA/FBB電圧

FBA/FBB電圧

10 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■端子説明（初期設定モード）

モータやDCDCコンバータの駆動モード設定のためのモードです。
SLEEP=”L”で書き込みモードです

端子番号 初期ﾓｰﾄﾞ設定

1­2 SLEEP 　SLEEPモード端子（初期ﾓｰﾄﾞ書き込みSW)
3- －
4VM　メイン電源
5- －
6- －
7- －
8- －

9- －
10 - －
11 - －
12 - －
13 - －
14 STROBE AB 初期ﾃﾞｰﾀLatch信号
15 - －
16 - －
17 - －
18 - －
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 DATA AB 初期ﾃﾞｰﾀ入力端子
22 - －
23 CLK AB 初期ﾃﾞｰﾀ用ｸﾛｯｸ端子
24 - －
25 - －
26 - －
27 - －
28 - －
29 - －
30 - －
31 DGND DC/DC Conv GND
32 - －
33 LGND Logic GND
34 - －
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

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TB62207BF/BFG

①端子説明（Stepper×2 軸モード）

端子番号 Steppe×2

HB BHB C

PM PM

HB A

HB D

1 CSELECT DC/DC Conv Selector
2 SLEEP 　SLEEPモード端子
3 FBB 　Bch DC/DC帰還端子
4VM　メイン電源
5 ODB 　Bch DC/DC出力端子
6 DGND DC/DC Conv GND
7 OUT C- 　PM駆動出力(C相ﾏｲﾅｽ)
8 RS C 　C相PM電流比較抵抗端子

9 OUT C+ 　PM駆動出力(C相ﾌﾟﾗｽ)
10 OUT D+ 　PM駆動出力(D相ﾌﾟﾗｽ)
11 RS D 　D相PMモータ電流比較抵抗端子
12 OUT D- 　PM駆動出力(D相ﾏｲﾅｽ)
13 - ­14 STROBE AB 　AB相STROBE信号入力端子
15 STROBE CD 　CD相STROBE信号入力端子
16 - ­17 VREF CD 　CD相モータ基準電位入力端子
18 VREF AB 　AB相モータ基準電位入力端子
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 DATA AB AB相データ入力端子
22 DATA CD 　CD相データ入力/Phase信号入力端子
23 CLK AB 　AB相クロック入力端子
24 CLK CD 　CD相クロック入力端子
25 OUT A- 　PM駆動出力(A相ﾏｲﾅｽ)
26 RS A 　A相PM電流比較抵抗端子
27 OUT A+ 　PM駆動出力(A相ﾌﾟﾗｽ)
28 OUT B+ 　PM駆動出力(B相ﾌﾟﾗｽ)
29 RS B 　B相PM電流比較抵抗端子
30 OUT B- 　PM駆動出力(B相ﾏｲﾅｽ)
31 DGND DC/DC Conv GND
32 ODA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ出力端子
33 LGND Logic GND
34 FBA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ帰還端子
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

12 2004-02-23

TB62207BF/BFG

②端子説明（Stepper×1 軸+DC（L）×1 軸モード）

端子番号 Steppe× 1

DC(L) × 1

HB C HB B

PM DC L

HB D HB A

1 CSELECT DC/DC Conv Selector

2 SLEEP 　SLEEPモード端子

3 FBB 　Bch DC/DC帰還端子

4VM　メイン電源

5 ODB 　Bch DC/DC出力端子

6 DGND DC/DC Conv GND

7 OUT LB- 　DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)

8 RS LB 　DCモータ電流比較抵抗端子(11ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄし、VMとの間に抵抗付加)

9 OUT LB+ 　DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
10 OUT LB- 　DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
11 RS LB 　DCモータ電流比較抵抗端子(8ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄ)
12 OUT LB+ 　DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
13 - ­14 STROBE AB 　AB相STROBE信号入力端子
15 ENABLE LB 　DCモータ用ENABLE入力端子
16 - ­17 VREF LB 　DCモータ基準電位入力端子
18 VREF AB 　AB相モータ基準電位入力端子
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 DATA AB AB相データ入力端子
22 PHASE LB 　DCモータ用PHASE入力端子
23 CLK AB 　AB相クロック入力端子
24 - ­25 OUT A- 　PM駆動出力(A相ﾏｲﾅｽ)
26 RS A 　A相PM電流比較抵抗端子
27 OUT A+ 　PM駆動出力(A相ﾌﾟﾗｽ)
28 OUT B+ 　PM駆動出力(B相ﾌﾟﾗｽ)
29 RS B 　B相PM電流比較抵抗端子
30 OUT B- 　PM駆動出力(B相ﾏｲﾅｽ)
31 DGND DC/DC Conv GND
32 ODA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ出力端子
33 LGND Logic GND
34 FBA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ帰還端子
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

13 2004-02-23

TB62207BF/BFG

③端子説明（Stepper×1 軸+DC（S）×2 軸モード）

端子番号 Steppe× 1

DC(S) × 2

HB C HB B

PM DC S

HB A

HB D

1 CSELECT DC/DC Conv Selector
2 SLEEP 　SLEEPモード端子
3 FBB 　Bch DC/DC帰還端子
4VM　メイン電源
5 ODB 　Bch DC/DC出力端子
6 DGND DC/DC Conv GND
7 OUT SA- 　Ach DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
8 RS SA 　Ach DCモータ電流比較抵抗端子

9 OUT SA+ 　Ach DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
10 OUT SB+ 　Bch DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
11 RS DC-SB 　Bch DCモータ電流比較抵抗端子
12 OUT SB- 　Bch DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
13 ENABLE SB 　Bch DCモータ用ENABLE入力端子
14 STROBE AB 　AB相STROBE信号入力端子
15 ENABLE SA 　Ach DCモータ用ENABLE入力端子
16 VREF SB 　Bch DCモータ基準電位入力端子
17 VREF SA 　Ach DCモータ基準電位入力端子
18 VREF AB 　AB相モータ基準電位入力端子
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 DATA AB PM用AB相データ入力端子
22 PHASE A 　Ach DCモータ用PHASE入力端子
23 CLK AB 　AB相クロック入力端子
24 PHASE B 　Bch DCモータ用PHASE入力端子
25 OUT A- 　PM用駆動出力(A相ﾏｲﾅｽ)
26 RS A 　A相PM用電流比較抵抗端子
27 OUT A+ 　PM用駆動出力(A相ﾌﾟﾗｽ)
28 OUT B+ 　PM用駆動出力(B相ﾌﾟﾗｽ)
29 RS B 　B相PM用電流比較抵抗端子
30 OUT B- 　PM用駆動出力(B相ﾏｲﾅｽ)
31 DGND DC/DC Conv GND
32 ODA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ出力端子
33 LGND Logic GND
34 FBA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ帰還端子
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

14 2004-02-23

TB62207BF/BFG

④端子説明（DC（S）×２軸＋DC(L)×１軸モード）

端子番号 DC(L) × 1

DC(S) × 2

HB C HB B

DC L DC L

HB D HB A

1 CSELECT DC/DC Conv Selector
2 SLEEP 　SLEEPモード端子
3 FBB 　Bch DC/DC帰還端子
4VM　メイン電源
5 ODB 　Bch DC/DC出力端子
6 DGND DC/DC Conv GND
7 OUT SA- 　Small Ach DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
8 RS SA 　Small Ach DCモータ電流比較抵抗端子

9 OUT SA+ 　Small Ach DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
10 OUT SB+ 　Small Bch DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
11 RS SB 　Small Bch DCモータ電流比較抵抗端子
12 OUT SB- 　Small Bch DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
13 ENABLE SB 　Small Bch DCモータ用ENABLE入力端子
14 ENABLE LA 　Large Ach DCモータ用ENABLE入力端子
15 ENABLE SA 　Small Ach DCモータ用ENABLE入力端子
16 VEF SB 　Small Bch DCモータ基準電位入力端子
17 VREF SA 　Small Ach DCモータ基準電位入力端子
18 VREF LA 　Large Ach DCモータ基準電位入力端子
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 - ­22 PHASE SA 　Small Ach DCモータ用PHASE入力端子
23 PHASE LA 　Large Ach DCモータ用PHASE入力端子
24 PHASE SB 　Small Bch DCモータ用PHASE入力端子
25 OUT LA- 　Large Ach DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
26 RS LA 　Large Ach DCモータ電流比較抵抗端子(29ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄし、VMとの間に抵抗付加)
27 OUT LA+ 　Large Ach DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
28 OUT LA+ 　Large Ach DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
29 RS LA 　Large Ach DCモータ電流比較抵抗端子(26ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄ)
30 OUT LA- 　Large Ach DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
31 DGND DC/DC Conv GND
32 ODA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ出力端子
33 LGND Logic GND
34 FBA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ帰還端子
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

15 2004-02-23

TB62207BF/BFG

⑤端子説明（DC（L）×2 軸モード）

端子番号 DC(L) × 2 備考

HB C HB B

DC L DC S

HB A

HB D

1 CSELECT DC/DC Conv Selector

2 SLEEP 　SLEEPモード端子

3 FBB 　Bch DC/DC帰還端子

4VM　メイン電源

5 ODB 　Bch DC/DC出力端子

6 DGND DC/DC Conv GND

7 OUT LB- 　Bch DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)

8 RS LB 　Bch DCモータ電流比較抵抗端子(11ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄし、VMとの間に抵抗付加)

9 OUT LB+ 　Bch DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
10 OUT LB+ 　Bch DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
11 RS LB 　Bch DCモータ電流比較抵抗端子(8ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄ)
12 OUT LB- 　Bch DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
13 - ­14 ENABLE LA 　Ach DCモータ用ENABLE入力端子
15 ENABLE LB 　Bch DCモータ用ENABLE入力端子
16 - ­17 VREF LB 　Bch DCモータ基準電位入力端子
18 VREF LA 　Ach DCモータ基準電位入力端子
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 - ­22 PHASE LB 　Bch DCモータ用PHASE入力端子
23 PHASE LA 　Ach DCモータ用PHASE入力端子
24 - ­25 OUT LA- 　Ach DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
26 RS LA 　Ach DCモータ電流比較抵抗端子(29ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄし、VMとの間に抵抗付加)
27 OUT LA+ 　Ach DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
28 OUT LA+ 　Ach DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
29 RS LA 　Ach DCモータ電流比較抵抗端子(26ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄ)
30 OUT LA- 　Ach DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
31 DGND DC/DC Conv GND
32 ODA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ出力端子
33 LGND Logic GND
34 FBA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ帰還端子
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

16 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■ 1６Ｂｉｔシリアル入力信号
① 初期モードセレクト （Mode 設定レジスタ、Sleep 時のみ書き込み）

DATA

Bit

0 Motor Select0 0

1 Motor Select1 0

2 Motor Select2

3 TBlank A0

4 TBlank A1

5 TBlank B0

6 TBlank B1

名称 機能 Functions 初期値

モータ組み合わせ設定
（注 1）

ﾉｲｽﾞ除去用不感帯時間設定
（注２）

D2 D1 D0
0 0 0 : Stepper×2
0 0 1 : Stepper×1+DCL×1
0 1 0 : Stepper×1+DCS×2
0 1 1 : DCL×1+DCS×2
1 0 0 : DCL×2
D4 D3
D6 D5
0 0 : 1÷ｆChop÷8×0 *注３
0 1 : 1÷ｆChop÷8×1 :1.25us
1 0 : 1÷ｆChop÷8×2 :2.50us
1 1 : 1÷ｆChop÷8×3 :3.75us

0

0 0

7 DC/DC A SW DC/DC コンバータ A 動作 0 : ON

1 : OFF

8 DC/DC B SW DC/DC コンバータ B 動作 0 : ON

1 : OFF

9 DC1 Motor VGain 内部 Vref 減衰比設定 0 : 1/10

1 : 1/20(DC) 1/10(Stepper)

10 DC2 Motor Vgain 内部 Vref 減衰比設定 0 : 1/10

1 : 1/20(DC) 1/10(Stepper)

11 DC3 Motor Vgain 内部 Vref 減衰比設定 0 : 1/10

1 : 1/20(DC) 1/10(Stepper)
12 Test
13 Test
14 Test
15 Test

0

0

0

0

0

注 1：各組み合わせの駆動最大電流につきましては、別途最大定格を参照ください
注２：モータ部 AC 特性で規定致します“ノイズ除去用不感帯時間(tBLANK)”は内部で持つ固定時間

であり、主に Stepping Motor 駆動時の大きなﾘｶﾊﾞﾘｰ電流と DC モータ駆動時のバリスタの充放電
電流を誤判断しない為に使用致します。
上記で規定致します Tblank はチョッピング周期よりデジタル的に作成される不感帯時間です。

Motor Select にて Stepper が選択された場合は TBlank＝“0 0”が設定され、内部で固定に持つ

TBLANK 時間（300ns Typ.）だけが有効になります。

TBlank:レジスタによる tBLANK：時間、 TBLANK：内部ｱﾅﾛｸﾞﾏｽｸ時間
注３：TBlank 設定が 00 の場合は、実際には 300ns の不感帯があります。
01、10、11 の場合は、fOSC_M=800kHz の時の数値です。

17 2004-02-23

TB62207BF/BFG

② 通常時 （通常動作時）

DATA Bit 名称 機能 Functions

0 Torque A0/B0

1 Torque A1/B1

2 Decay Mode B0

3 Decay Mode B1

4 Current B0
5 Current B1
6 Current B2
7 Current B3

8 Phase B 位相情報 1 : OUT B+

9 Decay Mode A0

10 Decay Mode A1

11 Current A0
12 Current A1
13 Current A2
14 Current A3

15 Phase A 位相情報 1 : OUT A+

Sleep

Strobe

CLK

DATA

Sleep の論理と、Strobe の Edge もってして書き込みレジスタを、初期レジスタか通
常レジスタかを選択します。
Strob↑の時、Sleep=L：初期レジスタ、Sleep=”H”：通常レジスタ
DATA 転送時は Sleep のレベルは無関係です。

また Sleep＝L にて通常モーターレジスタは初期化されます。
加えて全レジスタは POR にて初期化されます。
SLEEP 時に書き込みに使用する端子は
No3.DATA AB 端子、No.5.CLOCK AB 端子、No.32.STROBE AB 端子
です。 DC モータがセレクトされていても SLEEP になった場合上記端子モードに
なります。

電流レンジ設定 A1/B1 A0/B0

0 0 : 60%
0 1 : 65%
1 0 : 70%
1 1 : 100%

Bch 電流減衰率設定 B1 B0

0 0 : Slow Decay Mode
0 1 : 37.5% Decay Mode
1 0 : 75% Decay Mode

1 1 : Fast Decy Mode
Bch 電流設定(“0000”:全出
力 OFF ﾓｰﾄﾞ)
4ibt の Current ﾃﾞｰﾀ
(4bit ﾃﾞｰﾀによってｽﾃｯﾌﾟを
16 分割する事が可能)

Ach 電流減衰率設定 A1 A0

Ach 電流設定(“0000”:全出
力 OFF ﾓｰﾄﾞ)
4ibt の Current ﾃﾞｰﾀ
(4bit ﾃﾞｰﾀによってｽﾃｯﾌﾟを
16 分割する事が可能)

設定表②参照

0 : OUT B-

0 0 : Slow Decay Mode

0 1 : 37.5% Decay Mode

1 0 : 75% Decay Mode

1 1 : Fast Decy Mode

設定表②参照

0 : OUT A-

15 141312111098765 4 3 21 0

18 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■設定表（1）Ｄ０、Ｄ１
Ｔｏｒｑｕｅ設定

Data Bit 名称 機能 Torque

0
1

Torque0
Torque1

電流レンジ設定

■設定表（２） Ｄ２、Ｄ３
Ｄｅｃａｙ Ｍｏｄｅ設定

Ｄａｔａ

Ｂｉｔ

2
3

名称 機能 Decay

Decay Mode A1/B1
Decay Mode A0/B0

ＤｅｃaｙＭｏｄｅ設定

■設定表（２） Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７
Ｃｕｒｒｅｎｔ設定

DATA

Bit

4
5
6
7

Step

B3 B2 B1 B0

16 1 1 1 1 90 100
15 1 1 1 1 84 100
14 1 1 1 0 79 98
13 1 1 0 1 73 96
12 1 1 0 0 68 92
11 1 0 1 1 61 88
10 1 0 1 0 56 83

9 1 0 0 1 51 77
8 1 0 0 0 45 71
7 0 1 1 1 39 63
6 0 1 1 0 34 56
5 0 1 0 1 28 47
4 0 1 0 0 23 38
3 0 0 1 1 17 29
2 0 0 1 0 11 20
1 0 0 0 1 6 10
0 0 0 0 0 0 0

1

0 0 60%
0 1 65%
1 0 70%
1 1 100%

Mode

1
0 0 Slow Decay Mode
0 1 Mixed Decay Mode : 37.5%
1 0 Mixed Decay Mode : 75%
1 1 Fast Decay Mode

設定角
（度）

Torque

0

Decay

Mode

0

電流

（％）

設定値

Torque (Typ.)

設定値

Decay Mode

19 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■設定表（２） Ｄ11、Ｄ1２、Ｄ1３、Ｄ1４
Ｃｕｒｒｅｎｔ設定

DATA

Bit

11
12
13
14

■設定表（1） Ｄ８、Ｄ1５
ＰｈａｓｅＡ設定

TB62207 には出荷検査用として、テストモードの機能があります。テストモードでは、出荷時
のテスト時間を短縮するため、保護マスク時間及びＯＲＴ出力時間が通常の 1/1024 になりま
す。従いまして、通常動作を維持するために、ＶＭ電源投入時からＶＭ電源ＯＦＦまでの間、
下記条件を満たさないようにして下さい。

テストモードにするための条件

各ＤＣＤＣコンバータ起動時、出力が安定するまでの間、特にご注意願います。

Step

A3 A2 A1 A0

設定角

（度）
16 1 1 1 1 90 100
15 1 1 1 1 84 100
14 1 1 1 0 79 98
13 1 1 0 1 73 96
12 1 1 0 0 68 92
11 1 0 1 1 61 88
10 1 0 1 0 56 83

9 1 0 0 1 51 77
8 1 0 0 0 45 71
7 0 1 1 1 39 63
6 0 1 1 0 34 56
5 0 1 0 1 28 47
4 0 1 0 0 23 38
3 0 0 1 1 17 29
2 0 0 1 0 11 20
1 0 0 0 1 6 10
0 0 0 0 0 0 0

Ｄａｔａ

Ｂｉｔ

15

PIN Nｏ

入力

名称 機能 Phase 設定値

Ｐｈａｓｅ Ａ
Ｐｈａｓｅ Ｂ

2 15 22 24

位相切り替え

0 OUT A Ｌ、OUT A- Ｈ 8
1 OUT A Ｈ、OUT A- Ｌ

Low High High High

電流

（％）

Phase

20 2004-02-23

TB62207BF/BFG

R

■保護動作

異常検出内容と検出ブロック

DC/DC A DC/DC B Motor

過電流

未検出

検出

未検出
未検出
未検出 未検出

未検出
未検出 未検出 未検出

増加減電圧

未検出 未検出
未検出

検出

未検出 検出

未検出 未検出

過電流 増加減電圧 過電流 過熱

未検出
未検出

未検出
未検出

未検出

未検出
未検出 未検出

検出

未検出

未検出

未検出

IC 全体

未検出 未検出
未検出
未検出 未検出

未検出

検出

未検出

未検出
未検出
未検出 通常動作 通常動作

検出

DC/DC A DC/DC B Motor

通常動作
Shut Down
Shut Down

Shut Down
Shut Down Shut Down

Shut Down Shut Down Shut Down

動作状態

通常動作
Shut Down
Shut Down
Shut Down Shut Down

通常動作
Shut Down
Shut Down

Shut Down

OFF

リセット出力

"H"
”Ｌ”
”Ｌ”
”Ｌ”
”Ｌ”

"L Pulse"

”Ｌ” POR

解除方法

POR
POR

POR

POR

SLEEP/PO

Note : Shut Down = 機能停止、POR での初期化でしか解除出来ません。
OFF = そのﾌﾞﾛｯｸだけ機能停止します。 解除は、SLEEP 信号を通常”H"→初期設定”L"で行いま

す。
“L パルス”=40ms（基準周波数 800kHz の場合 32768Clock）

■保護マスク期間（例：基準クロック 800kHz）

-

保護機能 検出ﾌﾞﾛｯｸ 保護ﾏｽｸ幅 例:OSCM=800KHz

解除

の場合の時間

過熱保護 IC全体 16～20Clock 20us POR

過電流 DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ 16～20Clock 20us POR

Motor 4～8Clock 5～8us SLEEP/POR

増加減電圧 DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ 16～20Clock 20us POR

21 2004-02-23

TB62207BF/BFG

ｆ

■DC/DC コンバータ電源投入時の動作

①DC/DC コンバータ電源投入時より 2ch ON の場合

VM 電源電圧

POR（立ち上がり）ポイント

POR 内部論理

DC/DC Ach

ODA 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

Duty 制限

DC/DC Bch

ODB 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

初期化期間

通常動作期間

61.44ms(49152Clock)

40.96ms(32768Clock)

20.48ms(16384Clock)

40.96ms(32768Clock)

Duty 制限

20.48ms(16384Clock)

リセット出力

81.92ms(65536Clock)

注：・上記の時間は全て

・Duty 制限とは、その期間 Duty を 70～100%に制限する機能です。
・保護マスク期間とは、異常検出を行わない期間です

22 2004-02-23

=800kHz、1 CR_CLK =1.25us の場合です。

OSCDM

TB62207BF/BFG

ｆ

②DC/DC コンバータ電源投入時より Ach のみ ON の場合

VM 電源電圧

POR 内部論理

DC/DC Ach

ODA 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

Duty 制限

DC/DC Bch

ODB 出力電圧

初期化期間

POR（立ち上がり）ポイント

通常動作期間

40ms(32768Clock)

20ms(16384Clock)

保護回路ﾏｽｸ

Duty 制限

リセット出力

80ms(65536Clock)

注：・上記の時間は全て
・Duty 制限とは、その期間 Duty を 70～100%に制限する機能です。
・保護マスク期間とは、異常検出を行わない期間です

23 2004-02-23

=800kHz、1 CR_CLK =1.25us の場合です。

OSCDM

TB62207BF/BFG

ｆ

③DC/DC コンバータ動的 Bch を ON する場合

DC/DC Ach

ODA 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

Duty 制限

DC/DC Bch

ODB 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

Duty 制限

ＯN 状態

ﾏｽｸ無し

ＯＦＦ状態

20ms(16384Clock)

ＯＮ状態

40ms(32768Clock)

20ms(16384Clock)

リセット出力

注：・上記の時間は全て

・Duty 制限とは、その期間 Duty を 70～100%に制限する機能です。
・保護マスク期間とは、異常検出を行わない期間です

24 2004-02-23

=800kHz、1 CR_CLK =1.25us の場合です。

OSC_M

TB62207BF/BFG

④VM 立ち上がり後(POR 解除後）の DC/DC コンバータ動的 2ch OFF の場合

27V 標準

VM 電源電圧

POR 内部論理

DC/DC Ach

ODA 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

Duty 制限

DC/DC Bch

ODB 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

通常動作状態

ON 状態

ON 状態

OFF 状態

40ms(32768Clock)

20ms(16384Clock)

OFF 状態

40ms(32768Clock)

Duty 制限

20ms(16384Clock)

リセット出力

常時”H"

注：・上記の時間は全てｆOSCDM=800kHz、1Clock=1.25us の場合です。
・Duty 制限とは、その期間 Duty を 72%以上にならないようにする機能です。
また、保護期間の40ms以内にBch OFFからAch OFF制御に遅延があった場合、BchがOFF動作
を開始されてから40ms保護ﾏｽｸが働きます。
例えば、Bch OFF制御時から10ms遅れてAch OFF制御を行った場合、両ｃｈは
10ms+40ms=50ms
保護ﾏｽｸされます。
・保護マスク期間とは、異常検出を行わない期間です

25 2004-02-23

TB62207BF/BFG

ｆ

⑤VM 立ち上がり後(POR 解除後）の DC/DC コンバータ動的１ch OFF の場合

27V 標準

VM 電源電圧

POR 内部論理

DC/DC Ach

ODA 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

Duty 制限

DC/DC Bch

ODB 出力電圧

保護回路ﾏｽｸ

Duty 制限

通常動作状態

ON 状態

ON 状態

制限無し状態

20ms(20480Clock)

OFF 状態

40ms(40960Clock)

20ms(20480Clock)

リセット出力

注：・上記の時間は全て
・

Duty 制限とは、その期間 Duty を 70～100%に制限する機能です。

・保護マスク期間とは、異常検出を行わない期間です

26 2004-02-23

常時”H"

=800kHz、1CR_CLK=1.25us の場合です。

OSCDM

TB62207BF/BFG

■各種シーケンス
①電源投入、たち下げ

～
～

電源立下り時

～
～

Reset

強制OFF

Nomal

強制OFF

Nomal

Mask

20mS

～
～

Mask

Nomal

40mS

～

～～～

Nomal

80mS

この幅はCCの立下り・立ち上がりの時間幅で変化する。

～
～

5V

4.2V

ヒス0.4V

3.8V

CC

電源立ち上がり時

←CCが4.2を超えた時 ←CCが4.2を超えた時

CCが3.8Vを下回った時→ CCが3.8Vを下回った時→

0V

～
～

Reset

Reset

強制OFF

Nomal Nomal

Nomal

強制OFF

POR

OFF

DC/DC強制

強制OFF

強制OFF

Nomal

～
～

Nomal Nomal

Nomal

20mS

Mask

～

～

～

Nomal

Mask

～

80mS

40mS

ORT

DC/DC

Duty制限

Err Mask

Motor強制OFF

#2.5 POR/Mask/ORT動作

27 2004-02-23

TB62207BF/BFG

k

f

②増加減圧保護機能（検出の場合はICはシャットダウン)

設定電圧

■DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ
Ach/Bch出力

■ﾘｾｯﾄ出力

GND

GND

16～20Clock

③DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ過電流保護機能
　（検出の場合はICはシャットダウン)

過電流値

■DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ

Ach/Bch出力電流

GND

■ﾘｾｯﾄ出力
GND

16～２０Clock

設定電圧
+40%Typ.

設定電圧

-30%Typ.

④IC過熱保護機能
　（検出の場合はICはシャットダウン)

過熱保護値

■ICｼﾞｬﾝｸｼｮﾝ温度

■ﾘｾｯﾄ出力
GND

⑤モータ過電流保護機能
（検出の場合はモータのみ停止)

過電流値

■モータ出力電流

GND

■リセット出力
GND

16～20Clock

5～8Cloc

32768Clock
(40ms Typ.)

注：”L"パルス時間 40ms は

OSC_M

=800kHz1Clock=1.25us の場合です。

28 2004-02-23

TB62207BF/BFG

初

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

通

初

通

通

通

通

通

■真理値表

POR Motor　Sleep

1 1 X X X X XXX 1 1 1 X ALL CLR L
0 1 1 X X X XXX 0 0 1 1
0 1 0 X X X XXX 0 0 0 0
0 1 0 L 00 X 000 0 0 1 0
0 1 0 L 00 X 100 1 1 1 0
0 1 0 L 00 X 010 1 1 1 0
0 1 0 L 00 X 001 1 1 1 0
0 1 0 L 01 X 000 0 0 1 0
0 1 0 L 01 X 100 1 1 1 0
0 1 0 L 01 X 010 1 1 1 0
0 1 0 L 01 X 001 1 1 1 0
0 1 0 L 10 X 000 0 0 1 0
0 1 0 L 10 X 100 1 1 1 0
0 1 0 L 10 X 010 1 1 1 0
0 1 0 L 10 X 001 1 1 1 0
0 1 0 L 11 X XXX 1 1 1 0
0 1 0 M 00 X 000 0 0 1 0
0 1 0 M 00 X 100 1 1 1 0
0 1 0 M 00 X 010 1 1 1 0
0 1 0 M 00 X 001 1 1 1 0
0 1 0 M 01 X 000 0 0 1 0
0 1 0 M 01 X 100 1 1 1 0
0 1 0 M 01 X 010 1 1 1 0
0 1 0 M 01 X 001 1 1 1 0
0 1 0 M 10 X 000 0 0 1 0
0 1 0 M 10 X 100 1 1 1 0
0 1 0 M 10 X 010 1 1 1 0
0 1 0 M 10 X 001 1 1 1 0
0 1 0 M 11 X XXX 1 1 1 0
0 1 0 H 00 X 000 0 0 1 0
0 1 0 H 00 X 100 1 1 1 0
0 1 0 H 00 X 010 1 1 1 0
0 1 0 H 00 X 001 1 1 1 0
0 1 0 H 01 X 000 0 0 1 0
0 1 0 H 01 X 100 1 1 1 0
0 1 0 H 01 X 010 1 1 1 0
0 1 0 H 01 X 001 1 1 1 0
0 1 0 H 10 X 000 0 0 1 0
0 1 0 H 10 X 100 1 1 1 0
0 1 0 H 10 X 010 1 1 1 0
0 1 0 H 10 X 001 1 1 1 0
0 1 0 H 11 X XXX 1 1 1 0
0 0 1 X X X XXX 0 0 1 1
0 0 0 X X 0 000 0 0 0 0
0 0 0 X X 0 100 1 1 1 0
0 0 0 X X 0 010 1 1 1 0
0 0 0 X X 0 001 1 1 1 0
0 0 0 X X 1 000 1 1 1 0

Sleep Cselect DC/DC Select ORT16BitレジスタSleep　ModeMotor　Out

Motor保護

DC/DC保護

ISD VSD ISD TSD

DC/DC Ach

（ODA)

DC/DC Bch

（ODB)

期レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可L
常レジスタ書き込み可H
期レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可H
常レジスタ書き込み可Lパルス
常レジスタ書き込み可Lパルス
常レジスタ書き込み可Lパルス
常レジスタ書き込み可H

注：・POR　"1"で内部初期化　"0"で通常動作、Motor Sleep "1"でMotor OFF状態"0"で通常状態、Cselectの詳細は14頁を参照下さい。DC/DC Selectの欄は内部ﾚｼﾞｽﾀの値です。
　ISD：過電流保護機能　"１”で異常検出"0"で異常未検出、VSD：異常出力電圧保護機能　"１”で異常検出"0"で異常未検出、TSD：過熱保護機能I　"１”で異常検出"0"で異常未検出
　ODA,ODB,Motorの各出力は"1"でON、"0"でOFF
　ORTの”Lﾊﾟﾙｽとは、32768Clock（fOSCM=800Khzの場合40ms)の”L"期間を表します
　Motor　SleepとSleep　Modeの違いは、Sleep　Modeをレジスタの書き込みＳｗｉｔｃｈｉの意味に使ってます。
　"X"はDon't Careを示します

29 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■ＣＳＥＬＥＣＴ機能と電源投入の関係
注：時間軸は電源投入し POR が解除された時を 0ms としてます。
ON Delay : Ach → Bch の遅延時間作成のﾛｼﾞｯｸです
Duty : DC/DC コンバータに Duty 制限をかけている時間です
ISD/TSD : 各保護にﾏｽｸをかけている時間です
X : Don’t Care

1.CSEL=GND

DC/DC Ach Duty X L L H

ON Delay X L H

Motor ISD X OFF ON ON

Reset XLLLLLH

2.CSEL=2.5V

DC/DC Ach Duty X L H

ON Delay X L H

Motor ISD X OFF ON

Reset XLLLLH

3.CSEL=5V

DC/DC Ach Duty X L H

ON Delay X L H

Motor ISD X OFF ON

Reset XLLLLH

POR L H H H

ISD X OFF OFF ON

TSD X OFF ON ON

OUT OFF ON ON

Bch Duty X L L H

ISD X OFF OFF ON

TSD X OFF ON ON

OUT OFF OFF ON

OUT X ON ON ON

POR L H H

ISD X OFF ON

TSD X OFF ON

OUT OFF ON ON

Bch Duty X L H

ISD X OFF ON

TSD X OFF ON

OUT X OFF OFF

OUT X ON ON

POR L H H

ISD X OFF ON

TSD X OFF ON

OUT OFF OFF OFF

Bch Duty X L H

ISD X OFF ON

TSD X OFF ON

OUT OFF OFF

OUT X ON ON

0ms 20ms 40ms 60ms 80ms 100ms 120ms

30 2004-02-23

TB62207BF/BFG

V

V

■ＤＣ／ＤＣコンバータ動的 ON/OFF と保護マスクの関係

4.動的ON/OFF

POR H H

Ach ON → A/Bch ON CSELECT 2.5V　→ GND

DC/DC Conv Ach Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ON ON

OUT ON ON

ON Delay X L H

DC/DC Conv Bch Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ONONON

OUT OFF OFF ON

Motor ISD ON ON ON

OUT ONONON

Reset H H H

A/Bch ON → Ach ON CSELECT GND　→ 2.5V

DC/DC Conv Ach Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ONONON

OUT ONONON

ON Delay X L H

DC/DC Conv Bch Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ONONON

OUT ON OFF OFF

Motor ISD ON ON ON

OUT ONONON

Reset H H H

A/Bch ON → All OFF CSELECT GND　→ 5.0V

DC/DC Conv Ach Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ON ON

OUT ON OFF OFF

ON Delay X L

DC/DC Conv Bch Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ONONON

OUT ON OFF OFF

Motor ISD ON ON ON

OUT ONONON

Reset H H H

"X"ms +20ms +40ms +60ms

2.5V GND GND

GND 2.5V 2.5V

GND 5.0V

"X"ms +20ms +40ms +60ms

POR H H

Ach ON → All OFF CSELECT 2.5V　→ 5.0V

DC/DC Conv Ach Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ON ON ON

OUT ON OFF OFF

ON Delay X L H

DC/DC Conv Bch Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ON ON ON

OUT OFF OFF OFF

Motor ISD ON ON ON

OUT ON ON ON

Reset H H H

All OFF → All ON CSELECT 5.0V　→ GND

DC/DC Conv Ach Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ON ON ON

OUT OFF ON ON

ON Delay X L H

DC/DC Conv Bch Duty H L H

ISD ON OFF

TSD ON ON ON

OUT OFF OFF ON

Motor ISD ON ON ON

OUT OFF OFF ON

Reset H H H

All OFF → Ach ON CSELECT 5.0

DC/DC Conv Ach Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ON ON ON

OUT OFF ON ON

ON Delay X L H

DC/DC Conv Bch Duty H L H

ISD ON OFF ON

TSD ON ON ON

OUT OFF OFF OFF

Motor ISD ON ON ON

OUT ON ON ON

Reset H H H

2.5V 5.0V 5.0V

5.0V GND GND

　→ 2.5

5.0V 2.5V 2.5V

31 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■各種保護動作

保護動作（DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀISD)

DC/DC Conv ISD 通常 検出 通常

TSD 通常検出通常

OUT ON OFF

Motor ISD X

OUT ON OFF

Reset H L

保護動作(TSD)

DC/DC Conv ISD 通常 検出 通常

TSD 通常 検出 通常

OUT ON OFF

Motor ISD X

OUT ON OFF

Reset H L

保護動作(ﾓｰﾀｰISD)

DC/DC Conv ISD 通常

TSD 通常

OUT ON

Motor ISD 通常 検出 通常

OUT ON OFF

Reset H L H

32 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■最大定格 (Ta=25℃)

項目 記号 定格 単位 備考

モータ出力電圧 VM 37 V
モータ出力電流

（注１）
（注２）

DCDCコンバータ
最大駆動周波数

電流検知端子電圧 VRS VM±4.5 V

Reset端子印可電圧 VRST ５ V

Reset出力電流 IRST -60 mA

ロジック入力電圧 VIN -0.4～6.0 V

許容損失 PD

動作温度 Topr -40～85 ℃
保存温度 Tstg -55～150 ℃

接合部温度 Tj 150 ℃

IOST 1.3 A/相 Stepper
IOLAP 8.0 A DC Motor B (500ns)
IOLAE 3.0 A DC Motor B (100ms)
IOLAC 0.8 A DC Motor B (Const)
IOSAP 4.0 A DC Motor S (500ns)
IOSAE 2.5 A DC Motor S (100ms)
I

OSAC 0.8 A DC Motor S (Const)

ICO A 750 mA DC／DC Conv出力電流

DC B 750 mA

I

fDCDC 200 kHz

1.4 W （注３）

3.2 W （注４）

（注 1）：組み合わせは別表を参照ください
（注２）：DC モータ駆動時ピーク最大値（500ns 未満）
（注３）：単体測定時（Ta= 25℃）
（注４）：専用実装基板へ実装時（Ta=2 5℃）
Ta ：IC 周囲温度です。
To pr ：動作させるときの IC 周囲温度です。
Tj ：動作中の IC チップ温度です。
Tj の最大値は TSD（サーマルシャットダウン回路）の温度で制限されます。

また、熱設計を行い規定の熱以内であれば、初期トルク電流を定常電流として使用できます

33 2004-02-23

TB62207BF/BFG

対

し

■推奨動作条件 (Ta=0～85℃)

モータチョッピング周波数 fchop VM=27 40 100 150 KHｚ
DCDCチョッピング周波数 fchop VM=27 40 100 150 KHｚ

DC/DC コンバータ発振容

DC/DC コンバータ発振周波

POR 電源投入時解除電圧

POR 電源立ち下げ時解除電圧

項目 記号 測定条件 最小 標準 最大 単位

VM印可電圧 VM

IOLA Stepper Ta=25℃、1相あたり（1軸駆動時） - 0.6 1.0

出力電流

OSL DC

I

DC／DC電流

リセット出力電圧 VRST － － 3.0 － V
リセット出力電流 IRST VRST=3.0V時 － － -50 mA

ロジック入力電圧 VIN - GND - 5.0 V

クロック周波数 fCLK VM=27 1.0 6.25 25 MHｚ

Vref基準電圧 Vref VM=27 0 2.0 3.0 V

Isleep OFF

SLEEP時電流

CC 端子電圧 VOcc IC内部自動発生 － 5.0 － V

CC ﾃﾞｶｯﾌﾟ容量 Ccc － 0.5 1.0 10 uF

モータ発振容量 COSCM

量

モータ発振周波数 ｆOSCM COSCM＝６８ｐF － 800 － KHｚ

数

モータ部を除く 7 27 ３２ V
モータ部 15 27 ３２

Ta=25℃、Peak 500ｎs

Hブリッジあたり

Ta=25℃、100ms パルス

Hブリッジあたり

Ta=25℃、Const － － 0.8
IDC A - 0 - 600 mA
IDC B - 0 - 600 mA

SLEEP Mode（VM=7V時）

DC/DC Conv A/B OFF

但し、シリアル初期値は設定可能

f

CLK=800kHz

SLEEP Mode（VM=7V時）

DC/DC Conv A/B合計で10mA

Isleep7

Isleep27

OSCD － － 120 － pF

C

ｆOSCD COSCD=120pF － 100 － ｋHz

POR1 VM電圧に対して － 5.1 V
POR2 VM電圧に

を出力、それ以外は非動作

但し、シリアル初期値は設定可能

fCLK=800kHz

SLEEP Mode（VM=27V時）

DC/DC Conv A/B合計で10mA

を出力、それ以外は非動作

但し、シリアル初期値は設定可能

fCLK=800kHz

IC全体のﾒｲﾝｸﾛｯｸです。

Openですと誤動作の恐れがあります。

て－4.2 V

- － 4.0

- － 2.5

－ 2.0

－ 4.8 10.0

－ 5.0 10.0

－ 68 － pF

A

mA

（注）：本製品は、過電圧保護回路を搭載した製品ではありません。過電圧が印加された場合は破壊の可能性があります。
つきましては過電圧が印加されないよう、設計時は十分ご配慮ください。

34 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■モータ部電気的特性 1（特に指定がない場合は、Ta=25℃、VM=27V）

項目 記号

入力電圧

入力クランプ電圧

入力ヒス幅

入力電流

HIGH ＶＩH 2.0 ─ ─

LOW ＶＩＬ

HIGH

LOW

VIK

VIN(HIS) DC CLK,DATA,STROBE,ENABLE,SLEE

IIN（Ｈ） ─ 50 100

IIN（Ｌ）

ＩＭ1

消費電流（VM端子）

ＩＭ2

ＩＭ3

出力スタンバイ電流 上側 IOH

出力リーク電流 下側 IOL

コンパレータ

基準電圧比

HIGH

（基準）

LOW

VRS（H）

VRS（L）

出力電流ch間誤差 ⊿Iout1

出力電流設定値誤差 ⊿Iout2 DC Iout=600mA -5 ─ 5 ％

RS端子電流 IRS

出力トランジスタ
ドレインソース間

オン抵抗

RON（D-S）1
RON（D-S）1
RON（D-S）2
RON（D-S）2

測定 単位
回路

DC

CLK、、STROBE、DATA
の各端子

IIK=-10mA

P入力端子

Pull Downの各端子(5V時）

DC

OUT OPEN、MOTOR LOGIC=L
DCDC3ON(100kHz外部動作)
VM=27V、出力段非動作
OUT OPEN、CHOPPING=200kHz
(Phase 入力200kHz）
DCDC3ON(100kHz外部動作)
VM=27V、出力段非動作

OUT OPEN、MOTOR LOGIC=L
DCDC3ON(100kHz外部動作)
DCDC5ON(100kHz外部動作)

DC

VRS=VM=27V、Vout=0V、
DATA=ALL L

VRS=VM=CcpA=Vout=27V、

DC

Vref=3.0V、Vref（Gain）=1/10
TORQUE=（H.H）=100％設定

Vref=3.0V、Vref（Gain）=1/10
TORQUE=（L.H）=70％設定

DC 出力電流のch間誤差

Iout=600mA

DC VRS=27V、VM=27V、

Iout=0.6A、Tj=25℃、順方向

DC

Iout=0.6A、Tj=25℃、逆方向
Iout=0.6A、Tj=105℃、順方向
Iout=0.6A、Tj=105℃、逆方向

測定条件 最小 標準 最大

─ ─ 0.8
─ ─ -0.4

- 200 - mV

─ 0 1

─ ─ 8

─ ─ 30

─ ─ 15

-1.0 ─ ─

─ ─ 1.0

─ 100 ─

68 70 72

-5 ─ 5 ％

─ ─ 300 μA

─ 0.6 0.72
─ 0.6 0.72
─ 0.78 1.01
─ 0.78 1.01

Ｖ

μA

ｍＡ

μA

％

Ω

35 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■モータ電気的特性 2（特に指定がない場合は、Ta=25℃、VM=27V）

内部ロジック電源電圧 VDD DC

項目 記号

Vref入力電圧 Vref DC

Vref入力電流 Iref

Vref減衰比

過電流保護回路動作電流 ISD（注2） DC ｆchop=100kHz設定時 ─ 5.0 ─ A

（注 1）：サーマルシャットダウン(TSD)回路について
この回路は、IC のジャンクション温度が規定温度に達し TSD 回路が動作した場合、内部リセット回路が
働き、出力部をOFF 状態にします。
TSD の動作温度の設定は 130℃(MIN)から 170℃(MAX)で動作します。この際、その時点でラッチされて
いるファンクションのデータは初期化されます。TSD が動作した場合、出力を停止します。

（注 2）：過電流保護回路について
この回路は、モータおよびDC/DC 出力に規定値以上の異常電流が流れた場合、内部リセット回路が
働き、出力部をOFF 状態にします。
この際、その時点でラッチされているファンクションのデータはクリアされます。
電源が再投入されるまで、過電流保護回路は動作したままになります。ＩＳＤが動作した場合、次に
電源が再投入されるまで、出力を停止します。
ただし、フェールセーフのために、電源には必ずヒューズを挿入してください。

TSD温度 TjTSD（注1） DC ─ 130 150 170 ℃

モータ部VM復帰電圧 VMR DC

また VM=0V で解除されます。

Vref（Gain10）

Vref（Gain20）

測定
回路

（内部自動作成）

出力動作

DC

DC

出力動作
Vref=0～3.3V

測定条件 最小 標準 最大

4.5 5.0 5.5 V

0.8 ─ 3.5 V

出力非動作Vref=3.0V ─ ─ 1.0 μA

1/9.6 1/10 1/10.4

1/19.2 1/20 1/20.8

─ 15.0 ─ V

単位

─

36 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■電気的特性 3（Ta=25℃、VM=27V、Iout=1.0A）

項目 記号

ベクトル

測定
回路

測定条件 最小 標準 最大 単位

θA=90（θ16） ─ 100 ─
θA=84（θ15） ─ 100 ─
θA=79（θ14） 93 98 ─
θA=73（θ13） 91 96 ─
θA=68（θ12） 87 92 97
θA=62（θ11） 83 88 93
θA=56（θ10） 78 83 88

θA=51（θ9） 72 77 82 チョッパ電流
θA=45（θ8） 66 71 76
θA=40（θ7） 58 63 68
θA=34（θ6） 51 56 61
θA=28（θ5） 42 47 52
θA=23（θ4） 33 38 43
θA=17（θ3） 24 29 34
θA=11（θ2） 15 20 25

θA=6（θ1） 5 10 15
θA=0（θ0）

─ 0 ─

37 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■ ＤＣＤＣコンバータ部電気的特性

（Tj=0～120℃ VM=7～27V）

項目 記号

出力電圧誤差

DCDC出力OFFリーク電流 IODC

出力トランジスタ
ドレインソース間

オン抵抗

過電流保護回路動作電流 ISD DC

異常電圧保護回路

フィードバック電圧 VFB DC － 1.5 V

CSELECT電圧 VCsel DC

測定
回路

⊿Vout U

⊿Vout L

RON（D-S）1

RON（D-S）1

RON（D-S）2

RON（D-S）2

VSDU DCU +30 +40 +50
VSDD DCL

DC Tj=0～120℃, 、ｆchop=100,150kHz設定

時、50mA～600mA

DC Tj=0～120℃, 、ｆchop=100,150kHz設定

時、50mA～600mA

DC

VM=27V、上側
VM=27V、下側
Iout=300mA、Tj=25℃、順方向、上側

DC

Iout=300mA、Tj=25℃、順方向、下側 - 1.1 1.32
Iout=300mA、Tj=25℃、逆方向、下側

Iout=300mA、Tj=105℃、順方向、上側 - 0.9 1.1
Iout=300mA、Tj=105℃、順方向、下側

Iout=300mA、Tj=105℃、逆方向、下側

ｆchop=100kHz設定時 - 1.2 - A

DC

設定電圧に対し

DC

DC/DC Ach and Bch All ON － 0 －
DC/DC Ach ON 1.25 2.5 3.75
DC/DC Ach and Bch All OFF － 5.0 －

測定条件

最

標準 最大 単位

小

-7.0 0 7.0

-7.0 0 7.0

-2.0 － －

2.0

- 0.7 0.84

- 1.1 1.32

- 1.4 1.7

- 1.4 1.7

-40 -30 -20

％

uA

Ω

%

V

■ リセット部電気的特性（Tj=0～120℃ VM=7～27V）

ＶＭ電源リセット電圧

DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀリセット電圧

リセット出力パルス幅 ｔ rst(ON) 4096 CR-CLK 40 － － ms

リセット信号出力電流 IRST － － 50 mA

項目 記号

ＶMR(ALL) 全機能OFF - 5.1 － V

MR(Motor) MotorのみOFF － 15 －

Ｖ

VDCU +30 +40 +50
VDCL

リセット遅延時間 trst Bch ON より65536 CR-CLK － 80 － ms

瞬時電圧反応時間 ｔ

※ CR-CLK は、OSC_M の周波数になります。

測定
回路

測定条件 最小 標準 最大 単位

出力設定電圧に対し

- 2fcr － us

-40 -30 -20

%

38 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■モータ部 AC 電気的特性（Ta=25℃、VM=27V、モータインピーダンス 6.8mH/5.7Ω）

最小クロックパルス幅

最小STROBEパルス幅

データセットアップ時間

ノイズ除去用不感帯時間 ｔBLNK Iout=0.6A 200 300 400 ns

CR基準信号発振周波数 fOSC_M CoscM=68ｐF 600 800 1000 kHz

チョッピング可能周波数

モータチョッピング設定周波数 fchop(M)

項目 記号

クロック周波数

データホールド時間

出力トランジスタ

スイッチング特性

fCLK ─ 1.0 ─ 25 MHz

ｔｗ（CLK） 40 ─ ─
ｔｗｐ（CLK） 20 ─ ─
ｔｗｎ（CLK）

ｔSTROBE 40 ─ ─

ｔSTROBE（H） 20 ─ ─

ｔSTROBE（L）

ｔsuSIN-CLK 10 ─ ─ ns

ｔsuST-CLK
ｔｈSIN-CLK 10 ─ ─

ｔｈCLK-ST

ｔｒ ─ 0.4 1.0

ｔｆ
ｔｐLH（ST） ─ 15 ─
ｔｐHL（ST）

ｔｐLH（CR） ─ 1.2 ─
ｔｐHL（CR）

ｆchop（Min）
fchop(Typ.)
fchop(Max)

測定 単位
回路

─

─

─

─

6.8mH/5.7Ω負荷時

STROBE（↑）～OUT間

6.8mH/5.7Ω負荷時
CR～OUT間

6.8mH/5.7Ω負荷時

出力ACTIVE（Iout=0.6A）
ステップ固定

出力ACTIVE（Iout=0.6A）
M_osc CLK=800kHzの時

測定条件 最小 標準 最大

20 ─ ─

20 ─ ─

10 ─ ─

10 ─ ─

─ 0.4 1.0

─ 10 ─

─ 2.5 ─

40 100 150

─ 100 ─

ns

ns

ns

μs

kHz

kHz

39 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■ＤＣＤＣ部 AC 電気的特性（Tj=0～120℃、VM=7～27V）

DCDC基準信号発振周波数 fOSC_D AC 80 100 120 kHz

項目 記号

出力トランジスタ

スイッチング特性

DCDC設定周波数 fchop_D

ｔｒ_D ─ 0.1 ─

ｔｆ_D

測定
回路

AC －

AC －

測定条件 最小 標準 最大 単位

─ 0.1 ─

40 100 200 kHz

μs

● モータ設定電流の計算式について

設定電流値は、RRS と Vref を決定すると決まります。

Iout（Max）＝ ×Vr ef（V）×

例えば
1/Vref（gain）：1/Vref 減衰比は 1／10.0（Typ.）の場合です。

Vref＝1（V）
To rqu e＝100（％）
を入力して、Iout＝0.1A を出力したい場合、R

● モータ部＆DC コンバータ部 CR 発振周波数（チョッピング基準周波数）の計算式につい

1

Vref（gain）

Torq ue （Tor qu e＝100、70、65、60%：入力シリアルデータ）

R

RS（Ω）

RS＝1.0Ω（0.5W 以上）が必要となります。

て

①モータ部算出式（標準）

ＯＳＣＭ ｙ＝0.0879＊Ｃ

②DC コンバータ部算出式（標準）

ＯＳＣＤ ｙ＝0.0005＊Ｃ

■参考特性グラフ

3000

2500

2000

OSCM発振周波数

1500

[kHz]

1000

500

0

40 2004-02-23

-0.6808

-0.8341

TB62207F 発振ｺﾝﾃﾞﾝｻ　対　発振周波数

OSCM
OSCD
累乗 (OSCD)
累乗 (OSCM)

y = 12986x

y = 5315 .3x

-0.8341

0 100 200 300 400

負荷容量[pF]

-0.6808

900
800
700
600
500
400
300
200
100
0

OSCD発振周波数[kHz]

TB62207BF/BFG

■参考データ

参考実測値 容量（ｐＦ）＝コンデンサ容量（ｐＦ）+プローブ容量（10ｐＦ）

容量(pF) OSCM OSCD 容量(pF) OSCM OSCD

20 1620 404 110 540 110
32 1260 295 130 480 93
40 1100 246 160 405 76
78 710 144 190 385 70
85 655 136 230 300 55
92 620 125 280 258 45

101 580 116 340 235 40

■参考データ
DC/DC コンバータ部、ISD の温度、電源電圧依存性

VM電圧 Tj 実測ISD

[V] [℃] [A]

7 0 1.43

50 1.04

120 0.76

27 0 1.36

50 1.03

120 0.74

【上側】

VM電圧 Tj 実測ISD

[V] [℃] [A]

7 0 0.72

50 0.73

120 0.72

27 0 0.71

50 0.72

120 0.68

【下側】

TB62207 F　DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ　ISD温度依存性

2

1.5

1

ISD[A]

0.5

0

0 50 120

Tj[℃]

41 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■接続図例

=2.5V

V

CSELECT

を選択の場合は

VM(27V)

C:電解ｺﾝﾃﾞﾝｻｰ

100uF

DC_Bout

例：抵抗は

3.3V 出力の場合

例：抵抗は 3..0V 入

力の場合

1.0KΩ

1.2kΩ

22kΩ

+

-

GND

C:100uF

22kΩ

ASIC より

L2:220mH

+

-

ASIC より

ASIC より

ASIC より

22kΩ

R:0.1Ω

GND

R:0.1Ω

200kΩを挿入

1)CSELCT

2)SLEEP

3)FBB

4)VM

5)ODB

6)DGND

7)OUT C-

8)RSC

9)OUT C+

MGND

10)OUT D+

11)RSD

12)OUT D-

13)ENABLE

14)STROBE AB

15)STROBE CD

16)VREF

17)VREF CD

18)VREF AB

CC(36

OSCD(35

FBA(34

LGND(33

ODA(32

DGND(31

OUT B-(30

RSB(29

OUT B+(28

MGND

OUT A+(27

RSA(26

OUT A-(25

CLK CD(24

CLK AB(23

DATA CD(22

DATA AB(21

ORT(20

OSCM (19

C:1uF

+

C:100pF

L1:220uH

R:0.1Ω

R:0.1Ω

ASIC より

C:68pF

-

VM(27V)

ASIC より

ASIC より

ASIC より

51kΩ

GND

C:100uF

DC_Aout

5.6kΩ

+

2.4kΩ

­例：抵抗は

5V 出力の場

合

33kΩ 33kΩ

33kΩ

42 2004-02-23

TB62207BF/BFG

外形図

質量: 0.79 g (標準)

43 2004-02-23

TB62207BF/BFG

はんだ付け性については、以下の条件で確認しています。

(1) お客様の使用されるはんだ槽 (Sn-63Pb 半田槽) の場合

はんだ温度 230°C、浸漬時間 5 秒間 1 回、R タイプ フラックス使用

(2) お客様の使用されるはんだ槽 (Sn-3.0Ag-0.5Cu 半田槽) の場合

はんだ温度 245°C、浸漬時間 5 秒間 1 回、R タイプ フラックス使用

当社半導体製品取り扱い上のお願い

• 当社は品質、信頼性の向上に努めておりますが、一般に半導体製品は誤作動したり故障することがあります。当
社半導体製品をご使用いただく場合は、半導体製品の誤作動や故障により、生命･身体･財産が侵害されることの
ないように、購入者側の責任において、機器の安全設計を行うことをお願いします。
なお、設計に際しては、最新の製品仕様をご確認の上、製品保証範囲内でご使用いただくと共に、考慮されるべ
き注意事項や条件について｢東芝半導体製品の取り扱い上のご注意とお願い｣、｢半導体信頼性ハンドブック｣など
でご確認ください。

• 本資料に掲載されている製品は、一般的電子機器 (コンピュータ、パーソナル機器、事務機器、計測機器、産業用
ロボット、家電機器など) に使用されることを意図しています。特別に高い品質･信頼性が要求され、その故障や
誤作動が直接人命を脅かしたり人体に危害を及ぼす恐れのある機器 (原子力制御機器、航空宇宙機器、輸送機器、
交通信号機器、燃焼制御、医療機器、各種安全装置など) にこれらの製品を使用すること (以下 “特定用途” とい
う) は意図もされていませんし、また保証もされていません。本資料に掲載されている製品を当該特定用途に使用
することは、お客様の責任でなされることとなります。

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030519TBA

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