TOSHIBA TB62207BF Technical data

TB62207BF/BFG

東芝 BiCD プロセス集積回路 シリコン モノリシック

TB62207BF・TB62207BFG

チョッパ方式マイクロステップ擬似正弦波駆動
ステッピングモータドライバ/DC モータドライバセレクト＋DC/DC コンバータ＋リセット

TB62207BF・TB62207BFG は、チョッパ方式マイクロステップ駆動方式のデュアル
ステッピングモータドライバ / DC モータドライバ切り替え可能＋ＤＣＤＣコンバータ
＋リセット機能を内蔵したドライバ IC です。
2 個の 2 相バイポーラタイプのステッピングモータを駆動するための、16bit ラッチ
16bit シフトレジスタを内蔵しています。ステッピングモータを低トルクリップル、
高効率で駆動することができます。また片軸は 2 個の DC モータを PWM 駆動するドライバ
として切り替え可能です。
ステッピングモータドライバは、チョッピング時の減衰比率を切り替える Selectable
MIXED DECAY MODE を内蔵し、ＤＣＤＣコンバータを内蔵することにより外部へ電圧の供
給が可能です。
特 長

●下記組み合わせのモータを駆動出来ます（端子配置は、１６頁～２０頁に記載）

Stepper DC Large DC(L) DC Small DC(S)
① ２軸 － －
② １軸 １軸 －
③ １軸 － ２軸
④ － １軸 ２軸
⑤ － ２軸 －

注：以後 DC Large を DC(L)、DC Small を DC(S)と呼びます。

● 出力電流：Stepping Motor 1.0A(MAX)(1 軸駆動)
DC Motor DC Large DC Small
バリスタ Peak 8A(500ns) 4A(500ns)
初期トルク用 3A(100ms) 2.5A(100ms)
定常電流 0.8A 0.8A
ここで大電流規格は小電流の H-Bridge を 2 組 IC 外でショートして実現します
また、熱設計を行い規定の熱以内であれば、初期トルク電流を定常電流として使用できます

● 降圧型 1.5V～5.0V 可変 DC/DC コンバータを内蔵することにより外部へ電圧の供給が可能です

● Reset 機能を搭載し、外部に対し Reset 信号を出力する事が出来ます。

● Bi-CＤプロセスによるモノリシック IC でモータドライバ出力ＤＭＯＳは低オン抵抗 Ron=0.6Ω
(＠Tj=25℃、0.6A：標準)を実現

● シリアル入力タイプ 16bit シフトレジスタ+16bit ラッチを２組内蔵

● モータドライバは、4bit マイクロステップにより Stepping Motor を駆動が可能です

● 保護回路として、DC/DC コンバータ部に過電流･増加減電圧保護、モータ部に過電流保護、全体として過熱保護を搭載。

また電源の入り切り時には IC を初期状態とする Power On Reset 回路も搭載しています

● パッケージ：36PIN POWER FLAT PACKAGE(HSOP36-P-450-0.65)

● モータ出力耐圧：37V(MAX)

● MIXED DECAY MODE を内蔵し、４段階の減衰比を指定できます。

● モータチョッピング周波数は外部 OSC にて設定可能、100kHz 以上での高速チョッピングが可能です。

（注）：使用に当たっては熱的条件に十分注意してください。

HSOP36-P-450-0.65

質量 ：0.79ｇ（標準）

1 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■各モータ駆動におけるＨブリッジの組み合わせ（接続方法）

V

M

R

RS

R

端子

S

R

RS

RS端子

V

M

R

RS

RS端子

V

M

R

端子

S

負荷

PGND

Stepping Motor１軸駆動

V

M

R

RS

RS端子

注

負荷

負荷

PGND

…白丸は IC の端子を示します

IC 外部で接続

PGND

DC（L)１軸駆動

負荷

PGND

PGND

DC（S）１軸駆動

2 2004-02-23

TB62207BF/BFG

■端子配置図（Stepper × ２軸の場合）

CSELCT (DC/DC Conv Select)

SLEEP (Sleep Mode Select)

ODB (DC/DC Conv Out)

DGND (DC/DC Cov GND)

Stepper 駆動、もしく
は DC モータ大電流
駆動時のペア

ENABLE (DC Motor Enable In USE)

STROBE AB (Motor Strobe In)
STROBE CD (Motor Strobe In)

VREF (DC Motor Reference USE)

VREF CD (Motor Reference)
VREF AB (Motor Reference)

FBB (Feed Back Conv)

VM (Power Supply)

OUT C- (Motor Out)

RSC (Motor RS)

OUT C+ (Motor Out)

MGND (Motor GND)

OUT D+ (Motor Out)

RSD (Motor RS)

OUT D- (Motor Out)

1
2
3

4
5
6
7
8
9

10

11
12
13
14

15
16
17
18

36

CC (Inside 5V Decup)

35

OSCD (DC/DC Conv CR)

34

FBA (Feed Back Conv）
LGND (Logic GND)

33

ODA (DC/DC Cov Out)

32

DGND (DC/DC Cov GND)

31

OUT B- (Motor Out)

30

RSB (Motor RS)

29

OUT B+ (Motor Out)

28

MGND (Motor GND)

27

OUT A+ (Motor Out)

26

RSA (Motor RS)

25

OUT A- (Motor Out)

24

CLK CD (Motor Clock In)

23

CLK AB (Motor Clock In)

22

DATA CD (Motor Serial Data In)

21

DATA AB (Motor Serial Data In)

20

ORT (Reset Out)

19

OSCM (Motor CR)

注：・未使用の Vref 端子は GND にして下さい。

・未使用 Data/Clock/Strobe 入力端子は内部にて Pull Down されている為 Open もしくは GND に接続

してください。但し基板にてノイズ混入しない配慮をお願い致します。
・未使用 RS 端子は VM に接続して下さい。
・この IC は回転差しした場合、低耐圧部に高電圧がかかるため、破壊します。
破壊をさけるために、１pin および、各リード位置、寸法を確認の上、確実に実装して
いただけますようお願いいたします。
・また、本製品は過電圧保護回路を搭載した製品ではありません。最大定格を含む規定以上の電圧が

ブリッジらないよう使用してください。

3 2004-02-23

TB62207BF/BFG

D

O

V

V

A

ブロック図

1．全 体 図

SLEEP

CLK

STR

ORT

ATA

BE

ref

RS

M

OSCD

FBA

DC／DC

コンバータ

DC/DC Cnv A

ＶＳＤ回路

電流値設定回路

電流帰還回路

リセット

回路

高圧系配線(VM)

ODA

FBB

CSELECT

ODB

DC／DC

コンバータ

DC/DC Conv B

電流値制御 DATA LOGIC 回路

16 ビット

シフトレジスタ

16 ビットラッチ

トルク制御回路

VRS

回路

4BIT D/A

(ANGLE CONTROL)

RS COMP

回路

出力回路

(H-ブリッジ)

Select

Out X

ＰＯＲ回路

（ＣＣ）

チョッピング基準

チョッピング
波形作成回路

波形整形回路

出力制御回路

作成回路

ISD

回路

保護回路

CC

VM-VDD

レギュレータ

ＰＯＲ回路

（VM）

TSD

回路

OSCM

LOGIC DATA

NALOG DATA

IC 端子

STEPPING

MOTER

DC

MOTER

DC

MOTER

4 2004-02-23

TB62207BF/BFG

K

２．モータ LOGIC UNIT

機能
DATA 端子から入力された階段電流設定 DATA を入力、後段に転送する回路です。

T

BE

CL

DATA

階段電流値設定DATA LOGIC 回路＆SETUP LOGIC

16 ビットシフトレジスタ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16BIT LATCH

Torq ue

×2bits

電流帰還回路

Decay

×2bits

B 側

MIXED
DECAY

タイミング

Current

×4bits

B 側

D/A

回路

Phase

×１bit

B 側

位相
情報

Decay

×2bits

B 側

MIXED
DECAY

タイミング

Current

×4bits

B 側

D/A

回路

Phase

×１bit

B 側

位相
情報

出力制御回路

出力制御回路

5 2004-02-23

TB62207BF/BFG

V

V

3．モータ電流値帰還回路、モータ電流値設定回路

機能
電流設定回路は、DATA 端子から入力された階段電流設定 DATA によって出力電流値の基準電圧を設定します。
また、電流帰還回路は R
電位差と、電流設定回路より出力された基準電圧を比較することによって、電流設定値と出力電流の関係を出力制御
回路に出力します。
コンデンサが接続されたチョッピング基準波形作成回路にて、チョッピング周波数の基準になる OSCM(OSC-CLK)が作成
されます。

ref

電流設定回路

RS

RRS

M

（注）：RS COMP1：設定電流値と出力電流を比較し、設定値に達した場合信号を出力します。

S とVM の間に接続される電流値センス抵抗 RRS に電流が流れることによって発生する

Torq ue

0.1

100％

70％
65％
60％

TORQUE

制御回路

V

差電圧検出)

電流帰還回路

LOGIC

UNIT より

RS 回路 1

(RS-VM

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

Current

0.3

４bit

回路

RS COMP

D/A

階段電流値選択回路

回路

注

チョッピング基準

波形作成回路

波形整形回路

チョッピング基準作成回路

出力停止信号(ALL OFF)

CHANGE MODE

時に使用

NF

(設定電流到達信号)

OSCM

MIXED
DECAY

タイミング

回路

出力制御

回路

COSCM

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TB62207BF/BFG

出力回路

V

V

4．モータ出力制御回路、モータ電流値帰還回路、モータ電流値設定回路

電流帰還

回路

出力制御

回路

設定電流
到達信号

電流設定

回路

出力停止

出力制御回路

ＶＭ

VM-VDD

レギュレータ

CC

：VCC 電源監視

CCR

：VM 電源監視

MR

：過電流保護回路

ISD

：過温度保護回路

TSD

NF

信号

ISD 回路

POR 回路

(VM)

POR 回路

(CC)

TSD 回路

VSD 回路

保護回路

階段電源設定

LATCH CLEAR

PHASE

Charge Start

タイミング

信号

階段電流設定

DATA LOGIC 回路

MIXED
DECAY

U1
U2

L1
L2

出力 RESET 信号

RESET

信号

選択回路

LOGIC

MIXED DECAY TIMMING

DECAY

MODE

OSC カウンタ

OSC カウンタ

TABLE CLEAR

信号

チョッピング基準

作成回路

MIXED
DECAY

TIMMING

回路

出力
駆動
回路

7 2004-02-23

TB62207BF/BFG

A

A出力A

5．モータ出力等価回路

R

出力駆動回路

U1

U2

RSA

RS A

出力制御
回路より

U1
U2

L1
L2

相

L1

出力

L2

VM

出力駆動回路

U1

U2

RSB

RRS B

出力制御
回路より

U1
U2
L1

L2

L1

L2

B 出力

B 出力

B 相

MGND

VM へ

M

8 2004-02-23

TB62207BF/BFG

AFBA

(

)

V

6．DC－DC Converter 回路

ISD

ISD

ISD

ISD

M

CR 制御回路

DC/DC Conv A

制御回路

DC/DC Conv B

制御回路

OD

ODB

FBB

LDA

330uH

DGND

LDB

(330uH)

DGND

OSCD（120pF）

C

CDA

(100uF)

FB 推奨抵抗値

RDCA１/RDCB1 RDCA２/RDCB２

3.3Ｖ設定 1.2ｋ 1ｋ

5.0Ｖ設定 5.6ｋ 2.4ｋ

CDB

(100uF)

出力へ

RDCA1

RCA2

出力へ

RＤCB1

RＤCB2

9 2004-02-23

TB62207BF/BFG

電源

す

A

A

注）RESET 端子のプルアップを CC 端子

７．RESET 回路

+

-

ORT

8．DC/DC コンバータ・セレクト回路

DC/DC Conv

CRR

ではなく DC/DC 出力にしている場合、IC
自身の POR の前に OSCD の発振が
STOP し DC/DC が OFF する為、POR 前
に外部 RESET が LOW となりますので、

C_OFF 後、OSCD_OFF から POR 間に
C_ON された場合、RESET_Delay がか

かりません。
上記の問題を回避するためには、外付け
RESET_IC が必要となります。

遅延の為容量を負荷する事も
出来ま

■

内部5V

2.5uA

へ

200kΩ

2.5V の 場 合
200kΩ を付加

CC

CSELECT

CCC=1.0uF

CSELECT シリアル初期設定データ ODA出力 ODB出力

V

CSELECT

OPEN

リセット信号は

・DC/DC B を使用する場合

DC/DC B の立ち上がりより規定時間を遅延し、信号を

・DC/DC B を使用しない場合

DC/DC A の立ち上がりより規定時間を遅延し、信号を

DC/DC A SW

（Data bit:7)

00ONON

GND

2.5V

出力します。

出力します。

３１頁を参照下さい

0 1 ON OFF
10OFFOFF
11OFFOFF
0 0 ON OFF
0 1 ON OFF
10OFFOFF
11OFFOFF
00OFFOFF
01OFFOFF
10OFFOFF
11OFFOFF

DC/DC B SW

（Data bit:8)

DC/DC A DC/DC B

①電源投入時からﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ端子を下記電圧に固定した場合

出力論理(ODA/ODB) "H"(=VM) OFF 通常動作 OFF
DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ状態 通常動作 ｼｬｯﾄﾀﾞｳﾝ 通常動作 ｼｬｯﾄﾀﾞｳﾝ

②通常動作時にﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ端子が下記電圧に固定された場合

出力論理(ODA/ODB) OFF 通常動作 OFF
DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ状態 ｼｬｯﾄﾀﾞｳﾝ 通常動作 ｼｬｯﾄﾀﾞｳﾝ

注 a)：FBA/FBB端子電圧1.05V～2.25Vとは、FB比較電圧が1.5Vの場合の増加減圧
(-30%/+50%)の電圧に入らない、通常動作状態を指します。
注 b)：上記の各状態はFB端子が記載の電圧に固定されたｃｈのみの動作で、Ach/B
　　　　独立しております。

4

0V～0.1V 0.1V～1.05V 1.05V～2.25V 2.25V～5.0V

0V～1.05V 1.05V～2.25V 2.25V～5.0V

FBA/FBB電圧

FBA/FBB電圧

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TB62207BF/BFG

■端子説明（初期設定モード）

モータやDCDCコンバータの駆動モード設定のためのモードです。
SLEEP=”L”で書き込みモードです

端子番号 初期ﾓｰﾄﾞ設定

1­2 SLEEP 　SLEEPモード端子（初期ﾓｰﾄﾞ書き込みSW)
3- －
4VM　メイン電源
5- －
6- －
7- －
8- －

9- －
10 - －
11 - －
12 - －
13 - －
14 STROBE AB 初期ﾃﾞｰﾀLatch信号
15 - －
16 - －
17 - －
18 - －
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 DATA AB 初期ﾃﾞｰﾀ入力端子
22 - －
23 CLK AB 初期ﾃﾞｰﾀ用ｸﾛｯｸ端子
24 - －
25 - －
26 - －
27 - －
28 - －
29 - －
30 - －
31 DGND DC/DC Conv GND
32 - －
33 LGND Logic GND
34 - －
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

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TB62207BF/BFG

①端子説明（Stepper×2 軸モード）

端子番号 Steppe×2

HB BHB C

PM PM

HB A

HB D

1 CSELECT DC/DC Conv Selector
2 SLEEP 　SLEEPモード端子
3 FBB 　Bch DC/DC帰還端子
4VM　メイン電源
5 ODB 　Bch DC/DC出力端子
6 DGND DC/DC Conv GND
7 OUT C- 　PM駆動出力(C相ﾏｲﾅｽ)
8 RS C 　C相PM電流比較抵抗端子

9 OUT C+ 　PM駆動出力(C相ﾌﾟﾗｽ)
10 OUT D+ 　PM駆動出力(D相ﾌﾟﾗｽ)
11 RS D 　D相PMモータ電流比較抵抗端子
12 OUT D- 　PM駆動出力(D相ﾏｲﾅｽ)
13 - ­14 STROBE AB 　AB相STROBE信号入力端子
15 STROBE CD 　CD相STROBE信号入力端子
16 - ­17 VREF CD 　CD相モータ基準電位入力端子
18 VREF AB 　AB相モータ基準電位入力端子
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 DATA AB AB相データ入力端子
22 DATA CD 　CD相データ入力/Phase信号入力端子
23 CLK AB 　AB相クロック入力端子
24 CLK CD 　CD相クロック入力端子
25 OUT A- 　PM駆動出力(A相ﾏｲﾅｽ)
26 RS A 　A相PM電流比較抵抗端子
27 OUT A+ 　PM駆動出力(A相ﾌﾟﾗｽ)
28 OUT B+ 　PM駆動出力(B相ﾌﾟﾗｽ)
29 RS B 　B相PM電流比較抵抗端子
30 OUT B- 　PM駆動出力(B相ﾏｲﾅｽ)
31 DGND DC/DC Conv GND
32 ODA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ出力端子
33 LGND Logic GND
34 FBA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ帰還端子
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

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TB62207BF/BFG

②端子説明（Stepper×1 軸+DC（L）×1 軸モード）

端子番号 Steppe× 1

DC(L) × 1

HB C HB B

PM DC L

HB D HB A

1 CSELECT DC/DC Conv Selector

2 SLEEP 　SLEEPモード端子

3 FBB 　Bch DC/DC帰還端子

4VM　メイン電源

5 ODB 　Bch DC/DC出力端子

6 DGND DC/DC Conv GND

7 OUT LB- 　DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)

8 RS LB 　DCモータ電流比較抵抗端子(11ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄし、VMとの間に抵抗付加)

9 OUT LB+ 　DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
10 OUT LB- 　DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
11 RS LB 　DCモータ電流比較抵抗端子(8ﾋﾟﾝとｼｮｰﾄ)
12 OUT LB+ 　DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
13 - ­14 STROBE AB 　AB相STROBE信号入力端子
15 ENABLE LB 　DCモータ用ENABLE入力端子
16 - ­17 VREF LB 　DCモータ基準電位入力端子
18 VREF AB 　AB相モータ基準電位入力端子
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 DATA AB AB相データ入力端子
22 PHASE LB 　DCモータ用PHASE入力端子
23 CLK AB 　AB相クロック入力端子
24 - ­25 OUT A- 　PM駆動出力(A相ﾏｲﾅｽ)
26 RS A 　A相PM電流比較抵抗端子
27 OUT A+ 　PM駆動出力(A相ﾌﾟﾗｽ)
28 OUT B+ 　PM駆動出力(B相ﾌﾟﾗｽ)
29 RS B 　B相PM電流比較抵抗端子
30 OUT B- 　PM駆動出力(B相ﾏｲﾅｽ)
31 DGND DC/DC Conv GND
32 ODA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ出力端子
33 LGND Logic GND
34 FBA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ帰還端子
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

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TB62207BF/BFG

③端子説明（Stepper×1 軸+DC（S）×2 軸モード）

端子番号 Steppe× 1

DC(S) × 2

HB C HB B

PM DC S

HB A

HB D

1 CSELECT DC/DC Conv Selector
2 SLEEP 　SLEEPモード端子
3 FBB 　Bch DC/DC帰還端子
4VM　メイン電源
5 ODB 　Bch DC/DC出力端子
6 DGND DC/DC Conv GND
7 OUT SA- 　Ach DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
8 RS SA 　Ach DCモータ電流比較抵抗端子

9 OUT SA+ 　Ach DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
10 OUT SB+ 　Bch DCモータ駆動出力(ﾏｲﾅｽ)
11 RS DC-SB 　Bch DCモータ電流比較抵抗端子
12 OUT SB- 　Bch DCモータ駆動出力(ﾌﾟﾗｽ)
13 ENABLE SB 　Bch DCモータ用ENABLE入力端子
14 STROBE AB 　AB相STROBE信号入力端子
15 ENABLE SA 　Ach DCモータ用ENABLE入力端子
16 VREF SB 　Bch DCモータ基準電位入力端子
17 VREF SA 　Ach DCモータ基準電位入力端子
18 VREF AB 　AB相モータ基準電位入力端子
19 OSCM 　モータ基準クロック生成外付け容量端子(68pF標準)
20 ORT リセット信号出力端子
21 DATA AB PM用AB相データ入力端子
22 PHASE A 　Ach DCモータ用PHASE入力端子
23 CLK AB 　AB相クロック入力端子
24 PHASE B 　Bch DCモータ用PHASE入力端子
25 OUT A- 　PM用駆動出力(A相ﾏｲﾅｽ)
26 RS A 　A相PM用電流比較抵抗端子
27 OUT A+ 　PM用駆動出力(A相ﾌﾟﾗｽ)
28 OUT B+ 　PM用駆動出力(B相ﾌﾟﾗｽ)
29 RS B 　B相PM用電流比較抵抗端子
30 OUT B- 　PM用駆動出力(B相ﾏｲﾅｽ)
31 DGND DC/DC Conv GND
32 ODA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ出力端子
33 LGND Logic GND
34 FBA 　Ach DC/DCｺﾝﾊﾞｰﾀ帰還端子
35 OSCD DC/DCコンバータ用発振容量接続端子(120pF標準)
36 CC 　内部5Vカプリング容量接続端子(1uF標準)

Fin MGND 　Motor GND
Fin MGND 　Motor GND

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