Chers Clients,
Merci d’avoir choisi un contrôleur programmable brushless XPower.
Les ensembles de propulsions électriques pour modèles RC peuvent être très dangereux s’ils sont mal utilisés, c’est
pourquoi nous vous recommandons fortement de bien vouloir lire ce manuel, avec attention, avant de commencer à manipuler votre propulsion.
Cette gamme de contrôleurs haut de gamme peut être programmée, au choix, à partir de votre émetteur ou à l’aide de la
carte de programmation XPower (#099PC). Cette carte simplifi e notablement les réglages, c’est pourquoi nous vous la
recommandons chaleureusement.
BONS VOLS avec XPower!
NOTE: Vous pouvez acheter une carte de programmation (option #99PC) pour paramétrer les contrôleurs, c’est intuitif et vraiment
facile, idéal pour les débutants.
Connecter au moteur
brushless (pas de sens, il faut
simplement que le moteur
tourne dans la bonne direction)
XREG60
#099REG60
XREG40
#099REG40
REG
XREG30
#099REG30
A
C
C
U
XREG25
#099REG25
XREG18
#099REG18
-
+
Connecter
à la voie des gaz
du récepteur
XREG10
#099REG10
Connecter
à l’accu de
propulsion
XREG6
#099REG6
EXPLICATIONS DES DIFFERENTES FONCTIONS
1-Réglage de la fonction frein: frein activé/frein désactivé (par défaut frein désactivé).
2-Réglage du type d’accu: Lixx (Li-ion ou LiPo) / Nixx (NiMh ou NiCd) (par défaut Lixx).
3-T ype de la coupure moteur (Mode CutOff): réduction de la puissance / coupure du moteur (par défaut réduction de la puissance).
4-Réglage de la tension de coupure (Seuil CutOff): basse / moyenne / haute (par défaut moyenne)
-Pour les accus Lixx, le nombre d’éléments est mesuré automatiquement par le contrôleur. La valeur de la tension de
coupure est la suivante (par élément): basse 2,5V / moyenne 2,75V / haute 3,0V.
Ex.: Réglage sur moyen pour un accu LiPo 3S: 2,75x3=8,25V.
-Pour les accus Nixx, la valeur de coupure est: basse 60% / moyenne 65% / haute 70% de la tension de départ.
Ex.: Pour un pack NiMh de 6 éléments, la tension de ce pack complètement chargé est de 1,44x6=8,64V, si la tension de
coupure est paramétrée sur “basse”, alors la tension de coupure sera 8,64x60%=5,2V.
1
5-Réglage du type de démarrage: normal / doux / très doux (par défaut normal).
Le mode normal est adapté aux aéronefs à voilure fi xe. Les modes doux et très doux sont parfaits pour les hélicoptères. Les vitess-
es initiales des démarrages doux et très doux sont lentes: 1 sec. (doux) et 2 sec. (très doux) du démarrage jusqu’à plein gaz. Mais
si les gaz sont coupés (plein gaz vers plein ralenti) puis réouvert (manche des gaz avancé) dans un délai de 3 sec après le premier
démarrage, le démarrage, dans ce cas, sera normal, pour s’affranchir des risques de crash dûs à une remise des gaz lente.
6-Réglage de l’avance: faible / moyenne / forte (par défaut avance moyenne).
Dans la plupart des cas l’avance faible peut être utilisée. Mais pour un meilleur rendement, nous recommandons une avance faible
pour les moteurs 2 pôles et moyenne pour les moteurs 6 pôles et au-dessus. Pour les grandes vitesses, le mode avance forte peut
être utilisée.
ATTENTION: Une forte avance peut causer de graves problèmes avec certains moteurs. Bien tester au banc avant de voler!
CONSEILS
Certains moteurs à cage tournante (outrunner) à fort KV ont des confi gurations bien spéciales et certains contrôleurs ont des dif-
fi cultés à “démarrer” correctement ces moteurs. Nos contrôleurs ont une excellente compatibilité avec ce genre de moteurs. Mais
certains modélistes ont toujours de nombreuses questions au sujet des valeurs de programmation pour des moteurs spéciaux.
Aussi, nous vous suggérons les généralités suivantes:
Suggestion de programmation
AVANCETYPE DE DEMARRAGE
Type de moteurs
Moteurs inrunnerFaibleAvion: utiliser démarrage normal
Moteurs outrunnermoyenne/forteHélicoptère: utiliser démarrage très doux
COMMENCER A UTILISER VOTRE NOUVEAU CONTROLEUR
Avant d’utiliser votre nouveau contrôleur, contrôler toutes les connections et s’assurer qu’elles sont fi ables, ensuite démarrer le
contrôleur en suivant les séquences suivantes:
1- Amener le manche des gaz en butée plein ralenti, puis allumer l’émetteur.
2- Connecter le pack d’accu au contrôleur. Le contrôleur commence un auto-test, après 2 secondes, un bip long “------” est émis,
qui confi rme que l’auto-test est bon, ensuite le moteur commence à jouer de la “musique”, maintenant votre avion/hélicoptère est
prêt pour le vol.
- si rien ne se passe, contrôler le pack d’accu et toutes les connections.
- si une tonalité “56721” est émise après 2 bips, cela veut dire que le contrôleur est passé en mode programmation, par ex. la voie
des gaz est inversée à l’émetteur. Merci de la régler correctement.
- si de rapides bips sont émis, cela veut dire que la tension d’alimentation est trop forte ou trop faible. Dans ce cas, contrôler le
pack d’accu.
3- Après que le moteur ait commencé “ à chanter”, plusieurs tonalités de bip seront émises, cela représente les différentes valeurs
programmées dans chaque mode. Vous pouvez avancer le manche des gaz et partir voler. Il n’est pas nécassaire d’attendre que la
séquence complète des bips soit terminée.
TRES IMPORTANT: En fonction des marques, les émetteurs ont des plages des gaz différentes; nous vous recommandons fortement d’utiliser le mode “Réglage de la plage des gaz” pour calibrer la commande des gaz.
Lire les instructions page 3 “Réglage de la plage des gaz”.
••
TONALITES D’ALERTE
1- Tension d’alimentation anormale: Le contrôleur commence par contrôler la tension du pack d’accu dès le branchement. Quand
la tension n’est pas dans la bonne plage, une tonalité d’alerte est émise: “bip-bip, bip-bip, bip-bip” (entre chaque bip-bip, il y a un
intervalle de 1 seconde environ).
2- Signal des gaz anormal: Quand le contrôleur ne peut pas détecter le signal des gaz correct, une tonalité d’alerte est émise: “bip,
bip, bip” (entre chaque bip, il y a un intervalle de 2 secondes environ).
3- Manche des gaz pas complètement “coupé”: Quand le manche des gaz n’est pas complètement en bas (moteur coupé), une
tonalité d’alerte très rapide est émise: “bip, bip, bip” (entre chaque bip, il y a un intervalle de 0,25 seconde environ).
FONCTIONS PROTECTION
1- Protection au démarrage: Si le moteur ne démarre pas dans les 2 secondes après avoir actionné le manche des gaz, le
contrôleur va couper l’alimentation du moteur. Dans ce cas, le manche des gaz doit être ramené en bas, en butée, pour pouvoir
redémarrer le moteur (une telle situation peut arriver dans les cas suivants: les connections entre le contrôleur et le moteur ne sont
pas fi ables, l’hélice est bloquée, le réducteur est endommagé, etc…).2- Protection surchauffe: Quand la température du circuit de contrôle est au-dessus de 110°C, le contrôleur réduit la puissance
du moteur.
3- Protection perte signal des gaz: Le contrôleur réduira la puissance si le signal des gaz est perdu pendant 1 seconde. Une
perte de 2 secondes de plus provoquera la coupure du moteur.
2
PROCEDURE NORMALE DE DEMARRAGE
Allumer
l’émetteur,
amener le
manche
des gaz
en butée
Connecter le pack d’accu
au contrôleur, une tonalité spéciale «123»
retentit ce qui veut dire
que l’alimentation est OK
Quand l’autotest est terminé, un long bip
«-----» retentit
Commence
à jouer de la
«musique»,
prêt au vol
en bas
REGLAGE DE LA PLAGE DES GAZ
Allumer
l’émetteur,
amener le
manche
des gaz
en butée
Connecter le
pack d’accu
au contrôleur,
puis attendre
2 secondes
Une tonalité «bip-bip»
doit être émise, qui confi rme que la position
plein gaz a été confi rmée
(la plage des gaz doit être réglée chaque fois que vous utilisez le contrôleur avec un nouvel émetteur)
Ramener le
manche des gaz
en bas (plein ralenti), attendre 1
seconde environ
en haut
PROGRAMMATION PAR L’EMETTEUR (4 étapes)
1-Entrer dans le mode programmation
2-Sélectionner les fonctions
3-Régler les différentes fonctions
4- Sortir du mode programmation
1- Entrer dans le mode programmation
1) Allumer l’émetteur, amener le manche
des gaz plein gaz, connecter le pack
d’accu au contrôleur.
2) Attendre 2 secondes, le contrôleur doit
émettre une tonalité
« bip-bip».
3) Attendre 5 secondes de plus, une
tonalité spéciale «56721» doit être émise
••
ce qui signifi e que vous êtes entré dans le
mode programmation
2- Sélectionner les fonctions
Après être entré dans le mode programmation, vous pouvez entendre 8 tonalités différentes dans la boucle de programmation et dans
l’ordre suivant:
Plusieurs bips différents sont émis présentant les différents
réglages stockés
dans le contrôleur
Une tonalité « bip»
doit être émise,
qui confi rme que
la position plein ralenti (moteur coupé)
a été confi rmée
Avancer le manche
des gaz pour mettre
le moteur en marche
Commence
à jouer de la
«musique»,
prêt au vol
3- Régler les différentes fonctions
Vous entendez des tonalités différentes dans la boucle. Régler la valeur de la
fonction qui correspont à la tonalité en bougeant le manche des gaz vers le
haut après avoir entendu cette tonalité. Entendre la tonalité spéciale «1515»
signifi e que la valeur est réglée et sauvegardée. En gardant le manche des gaz
en haut, vous vous retrouvez dans l’étape 2 et vous pouvez sélectionner une
autre fonction. En ramenant le manche vers le bas dans les 2 secondes, vous
sortez du mode programmation directement.
Tonalités
Fonctions
«bip»
1 court
«bip-bip»
2 courts
«bip-bip-bip»
3 courts
FreinOffOn
Type d’accuLixxNixx
Type de coupureRéduit la puissanceFranche
Seuil de coupureBasseMoyenneHaute
Type de démarrage NormalDouxTrès doux
Type d’avanceFaibleMoyenneForte
3
4- Sortir du mode
programmation
Il y a 2 moyens:
1- A l’étape 3, après la tonalité
spéciale «1515», ramener le
••
manche des gaz vers le bas dans
les 2 secondes.
2- A l’étape 2, après la tonalité
«bip----bip----», ramener le manche des gaz vers le bas dans les
3 secondes.
EXEMPLE DE PROGRAMMATION
Régler le type de démarrage sur «Très doux»
1- Entrer dans le mode programmation:
Allumer l’émetteur, amener le manche des gaz en haut (plein gaz), connecter la pack d’accu au contrôleur, attendre 2 secondes, la
tonalité «bip-bip» doit retentir. Puis, attendre 5 secondes supplémentaires, la tonalité spéciale «56721» doit retentir, ce qui veut dire
que vous êtes entré dans le mode programmation.
2- Sélectionner les fonctions:
Maintenant vous allez entendre 8 tonalités différentes dans la boucle. Quand une tonalité longue «bip-----» est émise, ramener le
manche des gaz vers le bas, cette action sélectionne la fonction «Type de démarrage».
3- Régler les différentes fonctions:
«Bip», attendre 3 secondes; «bip-bip», attendre encore 3 secondes, puis vous allez entendre «bip-bip-bip»; amener le manche des
gaz vers le haut, ensuite une tonalité spéciale «1515» est émise. Vous avez réglé le type de démarrage sur «Très doux».
••
••
4- Sortir du mode programmation:
Après l’émission de la tonalité spéciale «1515», ramener le manche des gaz vers le bas dans les 2 secondes.
••
PROBLEMES POSSIBLES
PROBLEMERAISON POSSIBLEACTION A PRENDRE
Après branchement de l’accu, le moteur
ne fonctionne pas, pas de son émis
Après branchement de l’accu, le moteur
ne fonctionne pas, cette tonalité d’alerte
est émise:
«bip-bip, bip-bip,bip-bip»
Chaque «bip-bip» est séparé par un
intervalle de 1 seconde environ.
Après branchement de l’accu, le moteur
ne fonctionne pas, cette tonalité d’alerte
est émise:
«bip, bip, bip»
Chaque «bip-bip» est séparé par un
intervalle de 2 secondes environ.
Après branchement de l’accu, le moteur
ne fonctionne pas, cette tonalité d’alerte
est émise:
«bip, bip, bip»
Chaque «bip-bip» est séparé par un
intervalle de 0,25 seconde environ.
Après branchement de l’accu, le moteur
ne fonctionne pas, la tonalité spéciale
••
«56721» est émise après 2 bips (bip-bip)
Le moteur tourne en sens inverseMauvais sens de branchement entre le
Les connections entre le pack d’accu et
le contrôleur ne sont pas bonnes
La tension d’alimentation est anormale,
Contrôler les connections.
Remplacer les connecteurs
Contrôler la tension du pack d’accu
trop haute ou trop basse
Le signal des gaz est anormalContrôler le récepteur et l’émetteur.
Contrôler le câble de la voie des gaz
Le manche des gaz n’est pas en position
plein ralenti (à fond en bas)
La voie des gaz est inversée et le contrôleur est passé en mode programmation
Ramener le manche des gaz à fond vers
le bas
Régler le sens de la voie des gaz correctement
Inverser 2 fi ls, n’importe lesquels, entre le
contrôleur et le moteur
Le signal des gaz est perdu
contrôleur et le moteur
Contrôler le récepteur et l’émetteur.
Contrôler le câble de la voie des gaz
Le moteur s’arrête en plein fonctionnement
Le contrôleur est passé en mode protection tension faible
Des connections ne sont pas fi ables
Distribué par/Distributed by:
TOPMODEL S.A.S.
Le jardin d’entreprises de SOLOGNE - F-41300 SELLES SAINT DENIS - www.topmodel.fr
Contrôler toutes les connections: pack
d’accu, voie des gaz, moteur, etc…
USER MANUAL FOR
XPower Brushless controllers
Dear Valued Customers,
Thank you for purchasing XPower Electronic Speed Controller (ESC) for sensorless brushless motor. High
power system for RC model can be very dangerous, we strongly suggest you reading this manual carefully
before operation.
That high quality controllers series can be programmed either from your transmitter or with the XPower programming
card (#099PC).
2. Battery Type: Li-xx(Li-ion or Li-poly) / Ni-xx(NiMh or Nicd), default is Li-xx.
3. Low Voltage Protection Mode(Cutoff Mode): power reducing / power cutoff, default is power reducing.
4. Low Voltage Protection Threshold(Cutoff Threshold): low / medium / high, default is medium cutoff voltage.
- For Li-xx battery: number of battery cells are judged automatically, low / medium / high cutoff voltage for each cell are:
2.5V/2.75V/3.0V. For example: 3 Cell Li-Poly, when medium cutoff voltage is set, the cutoff voltage is: 2.75*3=8.25V.
- For Ni-xx battery, low / medium / high cutoff voltages are 60%/65%/70% of the startup voltage. For example: 6 cell
NiMH battery, fully charged voltage is 1.44*6=8.64V, when low cutoff voltage is set, the cutoff voltage is : 8.64*60%=5.2V
5
5. Startup mode: normal / soft / super-soft, default is normal startup.
Normal is good for fi xed-wing aircraft. Soft / super-soft are good for helicopters. The initial speeds of soft / super-soft mode are
pretty slow ,1sec (soft startup) / 2secs (super-soft startup) from startup to full speed. But if throttle is closed (throttle stick moves to
bottom) and opened again (throttle stick moves up) within 3 seconds after the fi rst startup, the startup will be in normal mode to get
rid of the chances of crash caused by slow throttle response in aerobatic fl y.
6. Timing: low / medium / high, default is medium timing.
In normal cases, low timing can be used for most motors. But for high effi ciency, we recommend the Low timing for 2 poles motor
and Medium timing for 6 poles and above. For higher speed, High timing could be used.
Attention: High timing could cause problem with some motors. Please test on ground fi rst!
SPECIAL HINT
Some high KV out-rotor motors have very special confi guration, the space between each alnico is very large, and some ESC can’t
startup these motors. After program updating, our ESCs have very good compatibility with these motors. But some RC fans still
have several questions about the programming value for special motors. So we just give some suggestion as follows:
Programming value suggestion
TimingStartup Mode
Motors types
General inrunner motorsLowAircraft use “normal” startup mode
General outrunner motorsMedium/HighHélicopter use “super soft” startup mode
BEGIN TO USE YOUR NEW ESC
Before using your new ESC, please check all the connections to make sure that they are reliable, then start up the ESC in the
following sequence:
1. Move the throttle stick to bottom, and then switch on the transmitter.
2. Connect battery pack to ESC, the ESC begin the self-test process, after 2 seconds a long “beep-----“ tone should be emitted,
means self-test is OK, and then the motor begin to play music, now the aircraft/helicopter is ready to go fl ying.
· If nothing is happened, please check the battery pack and all the connections;
· If a special tone "56721" is emitted after 2 beep tone (beep-beep-), means the ESC has entered the programming mode, i.e. the
throttle channel of your transmitter is reversed, please set it correctly;
· If a very rapid “beep-beep-, beep-beep-” tone is emitted, means the input voltage is too high or too low, please check your
battery.
3. After the motor begin to play music, several “beep-”tone should be emitted, present the setting value of each program item. You
can move throttle stick upwards to go fl ying at this time. It is unnecessary to wait the “beep-”tone fi nished.“VERY IMPORTANT!” Different transmitter has different throttle range, we strongly suggest you using the “Throttle Range Setting
Function” to calibrate throttle range. Please read the instruction on page 3------“Throttle Range Setting”.
••
ALERT TONES
1. Input voltage abnormal alert tone: The ESC begin to check the voltage of battery pack when power on, when the voltage is
not in acceptable range, such a alert tone will be emitted: “beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-“( every “beep-beep-” has a time
interval about 1 second. )
2. Throttle signal abnormal alert tone: When the ESC can’t detect the normal throttle signal, such a alert tone will be emitted:
“beep-,beep-,beep-“( every “beep-” has a time interval about 2 seconds. )
3. Throttle stick not in bottom alert tone: When the throttle stick is not in bottom (lowest) position, a very rapid alert tone will be
emitted: “beep-,beep-,beep-“ (every “beep-” has a time interval about 0.25 second.)
PROTECTION FUNCTIONS
1. Start up protection: If the motor failed to start up in 2 seconds while the throttle stick moving up, the ESC will cut off the output
power.
In this case, the throttle stick MUST be moved to bottom again to restart the motor. ( Such a situation happens in the following
cases:
The connection between ESC and motor is not reliable, Propeller is blocked, Gearbox is damaged, etc.)
2. Over-heat protection: When the temperature of control circuit PCB is over 110°C, the ESC will reduce the output power.
3. Throttle signal lost protection: The ESC will reduce output power if throttle signal lost for 1 second, further lost for 2 seconds
will cause its output cut off.
6
NORMAL STARTUP PROCEDURE
S w i t c h o n
transmitter,
move
throttle
s t i c k t o
b o t t o m
Connect battery
p a c k s t o E S C ,
special tone like
“ 1 2 3 ” m e a n s
power supply is OK
When selftest is
fi nished, a long
“beep - -
- - - ”tone
should be
emitted
Begin to
play music,
ready to go
flying
Several “beep-” tone
should be emitted,
present the value of
each program item
Move throttle
stick upwards
to go fl ying
THROTTLE RANGE SETTING
S w i t c h o n
transmitter,
move
throttle
stick to top
Connect
battery
packs to ESC,
and then
wait for
about 2
seconds
(Throttle range should be set each time when a new transmitter is used together with this ESC)
“Beep -beep ” tone
should be emitted,
means throttle range
highest point has been
c o n f i r m e d
Move throttle
s t i c k t o
bottom, wait
for about 1
s e c o n d
PROGRAMMING WITH TRANSMITTER (4 steps)
1. entering programming mode
2. selecting items
3. set item value
4. exit programming
1. Entering programming mode
1) Switch on transmitter, move throttle
stick to top, connect the battery packs to
controller
2) Wait for 2 seconds, the controller should
emit tone like “beep-beep-”
3) Wait for another 5 seconds, special tone
like "56721" should be emitted, this means
programming mode is entered
••
2. Selecting items:
After entering programming mode, you can hear 8 tones in a loop in
following sequence. After one tone within 3 seconds, if you move
the throttle stick to bottom, then this item is selected.
1. “beep” brake (1 short tone )
2. “beep-beep-” battery type (2 short tone)
3. “beep-beep-beep-” cutoff mode (3 short tone)
4. “beep-beep-beep-beep-” cutoff threshold (4 short tone)
5. “beep-----” startup mode (1 long tone)
6. “beep-----beep-” timing (1 long 1 short)
7. “beep-----beep-beep-” set all to default (1 long 2 short)
8. “beep-----beep-----” exit (2 long tone)
Remark: 1 long “beep-----“ = 5 short “beep-“
“Beep-” tone
should be
emitted,
means throttle
range lowest
point has
b e e n c o n f i r m e d
Begin to
play music,
ready to go
flying
3.Set item value:
You will hear tones in loop. Set the value matching to a tone by moving throttle
stick to top after hearing this tone,then you can hear the special tone “1515 ”
means the value is set and saved. (Keeping the stick at top, you will go back
to step 2 and you can select other items. Moving the stick to bottom within 2
seconds, you will exit the programming mode directly)
Tones
Items
BrakeOffOn
Battery typeLixxNixx
Cutoff modeReduce power Shut down
Cutoff thresholdLowMediumHigh
“1515 ”, move throttle stick to
bottom within 2 seconds.
2. In step 2, after tone “beep----beep-----” , move throttle stick to
bottom within 3 seconds.
PROGRAMMING EXAMPLE
Setting startup mode to “super-soft”, i.e. value #3 in program item #5
1.Entering Programming Mode
Switch on transmitter, move throttle stick to top, connect battery pack to ESC, wait for 2 seconds, ”beep-beep” tone should be
emitted. Then wait another 5 seconds, special tone like “56721”should be emitted, means programming mode is entered.
••
2.Selecting Items
Now you’ll hear 8 tones in a loop. When a long “beep------“ tone is emitted, move throttle stick to bottom, select the “Startup Mode”
item
3.Set Item Value
“Beep-“, wait for 3 seconds; “Beep-beep-”, wait for another 3 seconds; then you’ll hear ”beep-beep-beep”, move throttle stick to top,
then a special tone “1515 ” is emitted, now you have set the “Startup Mode” in “Super-soft Startup”
4.Exit Programming
After the special tone “1515 ”,move throttle stick to bottom within 2 seconds.
••
••
TROUBLE SHOOTING
TROUBLEPOSSIBLE REASONACTION
After power on, motor can’t work, no
sound is emitted
After power on, motor can’t work, such a
alert tone is emitted:
“beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-”
( every “beep-beep-” has a time interval
about 1 second. )
After power on, motor can’t work, such a
alert tone is emitted:
“beep-, beep-,beep- ”
( every “beep-” has a time interval about
2 seconds. )
After power on, motor can’t work, such a
alert tone is emitted:
“beep-, beep-,beep- “( every “beep-” has
a time interval about 0.25 second. )
After power on, motor can’t work, a special tone ”56721” is emitted after 2 beep
••
tones (beep-beep-)
The motor runs in opposite directionThe connection between ESC and the
The connection between battery pack
and ESC is not OK
Input voltage abnormal, too high or
Check the power connection.
Replace the connector.
Check the voltage of battery pack
too low
Throttle signal is abnormalCheck the receiver and transmitter
Check the cable of throttle channel
Throttle stick not in bottom( lowest)
Move the throttle stick to bottom
position
The direction of throttle channel is
reversed, so the ESC has entered the
Set the direction of throttle channel
correctly
programming mode
Swap any two wire connections
motor need to be changed.
Throttle signal is lost
between ESC and motor
Check the receiver and transmitter
Check the cable of throttle channel
The motor stop running while in working state
Distribué par/Distributed by:
TOPMODEL S.A.S.
Le jardin d’entreprises de SOLOGNE - F-41300 SELLES SAINT DENIS - www.topmodel.fr