Интерфейсный модуль шины CAN, в дальнейшем «модуль», предназначен для оптимизации и упрощения подключения дополнительного оборудования в современные автомобили, оборудованные шиной CAN. Позволяет, как считывать требуемую для сигнализации
информацию, так и управлять некоторыми устройствами автомобиля. Модуль подключается
к автомобильной шине CAN и согласуется с ней на программном и аппаратном уровне в соответствии с требованиями разработчика шины – фирмы Robert Bosch GmbH (Германия).
2. Функции управления CAN шиной
Интерфейсный модуль кроме считывания информации из CAN магистрали позволяет
управлять некоторыми устройствами автомобиля. При активизации входа управления в
CAN шину автомобиля посылается управляющая информация, требуемая для выполнения
соответствующей этому входу функции. Модуль может одновременно выполнять 8 функций,
соответственно количеству входов управления. Набор доступных функций зависит от типа
автомобиля и указан в «списке поддерживаемых автомобилей» в графе «функции». Если в
соответствующей графе этой таблицы информация отсутствует, то это означает, что модуль
этой версии только читает информацию из CAN шины автомобиля.
3. Список выполняемых функций и их краткое описание
ФункцияОписание
Close4запирание всех дверей без включения режима охраны заводской сигнализации
Close4Aзапирание всех дверей с включением режима охраны заводской сигнализации
Open1
Open1A
Open4отпирание всех дверей без выключения режима охраны заводской сигнализации
Open4Aотпирание всех дверей с выключением режима охраны заводской сигнализации
Blinkerуправление указателями поворотов
OpenBagотпирание багажника
Horn
CloseWinуправление поднятием стекол
OpenWin
отпирание двери водителя без выключения режима охраны заводской
сигнализации
отпирание двери водителя с выключением режима охраны заводской
сигнализации
управление заводской сиреной/клаксоном – функция активна в автомобилях с
заводской сигнализацией
управление опусканием стекол
4. Входные и выходные цепи
Модуль имеет 8 входов управления шиной CAN, 1 вход для подключения световых
сигналов, 7 выходов для сопряжения с сигнализацией, 1 выход для автомобилей с
однопроводной магистралью CAN.
2
12-ти контактный разъем цепей управления CAN шиной
№ Цвет проводаТипНазначение
1
2РозовыйВыход(+)
3
4
5ФиолетовыйВход(+)
6ЗеленыйВход(-)Вход управления опусканием стекол – функция OpenWin
7Оранжевый Вход(-)
8ЖелтыйВход(+)
9Бело-зеленыйВход(-)Вход управления отпиранием багажника – функция OpenBag
10 БелыйВход(-)
11 Бело-черныйВход(-)
12 КрасныйВход(-)
В автомобилях с 1-проводной магистралью CAN подключить к
черно-белому проводу 10-ти контактного разъема
Вход управления заводской сиреной или клаксоном
– функция Horn
Вход управления поднятием стекол (с 1,5 секундной задержкой)
– функция Close Win.
При активизации в сигнализации функции “Комфорт” можно
соединить с красным проводом – входом управления запиранием всех дверей.
Вход управления указателями поворотов – функция Blinker.
Не подключать, если управление производится включением
аварийного света (смотри желтый и серый провода 10-ти контактного разъема).
Вход управления отпиранием всех дверей – функции
Open4 или Open4A
Вход управления отпиранием только двери водителя
– функции Open1 или Open1A
Вход управления запиранием всех дверей («Комфорт»)
– функции Close4 или Close4A
10-ти контактный разъем цепей
№ Цвет проводаТипНазначение
Черно-белый
1
Черный
2
Красный
3
Черный
4
ОранжевыйВыход(+)
5
СинийВыход(-)
6
КоричневыйВыход(-)
7
ЖелтыйВход(+)
8
CAN-H
CAN-L
Подключается в 2-х проводной магистрали к линии CAN-H. В
1-проводной магистрали соединить с розовым проводом 12-ти
контактного разъема.
Подключается в 2-х проводной магистрали к линии CAN-L.
В 1-проводной магистрали не подключать.
+12В (питание модуля)
«Масса» (питание модуля)
Зажигание (появляется и не пропадает во время запуска
двигателя)
Датчик двери (капота)
Выход информации при выполнении от штатного (заводского)
брелока команд LOCK / UNLOCK / OPEN BAG, представляющей
из себя 1/2/3 (100мс) импульса отрицательной полярности соответственно. Может использоваться с сигнализацией без брелока.
Вход для подключения световых сигналов от сигнализации,
предназначенный для управления световыми сигналами
в автомобиле через включение аварийного света.
Используется совместно с серым проводом – выходом
управления аварийным светом.
3
Выход управления включением аварийного света. Не
9СерыйВыход(-)
10
подключать, если сигнализация непосредственно или через
шину CAN управляет световыми сигналами в автомобиле
(смотри желтый провод 12-ти контактного разъема).
4-х контактный разъем цепей
№ Цвет проводаТипНазначение
1СинийВыход (-) Датчик двери водителя
2ЧерныйВыход (-) Датчик двери пассажира и задних дверей
3ЖелтыйВыход (-) Датчик багажника и капота
4
5. Порядок подключения
Автомобильная шина CAN – двухпроводная дифференциальная шина, предназначенная
для передачи команд управления и информации. В автомобиле присутствует как минимум
две шины CAN – двигательная и салонная. Возможно наличие мультимедийной, диагностической и других шин CAN. Все изложенное в данном руководстве относится исключительно
к салонной шине CAN.
Подключение к шине CAN возможно в любом удобном месте. Некоторые автомобили
оборудованы специализированными дистрибьюторами шины CAN, которые объединяют
автомобильные устройства в единую сеть. Рекомендуется подключать модуль в эти дистрибьюторы.
При подключении модуля к автомобилю во избежание ошибок бортового обору-
дования следует строго соблюдать следующую последовательность действий:
1. Подключить «массу».
2. Подключить +12В.
3. Выбрать программу интерфейса, соответствующую Вашему автомобилю,
согласно разделу «Выбор программы интерфейса».
4. Подключить цепи CAN-H и CAN-L.
Примечание! Если автомобиль имеет 1-проводную магистраль CAN (смотри
«список поддерживаемых автомобилей» графа «подключение»), то розовый провод 12-ти
контактного разъема следует соединить с черно-белым (CAN-H) проводом 10-ти контактного разъема и подключить к линии CAN-H автомобиля. При этом черный провод (CAN-L)
10-ти контактного разъема не подключать!
При подключении к шине модуля соблюдение полярности линий CAN-H и CAN-L является обязательным. Тем не менее, в случае несоблюдения полярности, ни оборудование автомобиля, ни дополнительные устройства не выйдут из строя. Шина физически защищена
от замыкания линий на массу, +12В и между собой. После корректного подключения работоспособность шины будет восстановлена. Единственным неизбежным следствием станет
запоминание оборудованием автомобиля факта ошибки в шине CAN. Прохождение подобной ошибки не индицируется на приборной панели и не является критичной для работы
автомобиля.
4
6. Выбор программы интерфейса
Модуль универсален и может работать с разными типами автомобилей разных производителей. Выбор интерфейса CAN в зависимости от типа автомобиля осуществляется путем
выбора соответствующей программы интерфейса (смотри «список поддерживаемых автомобилей» графу «программа»). Номер программы состоит из 3-х цифр (от 1 до 9 каждая).
Для выбора номера программы используется кнопка PRG и светодиод LED. Они расположены внутри корпуса модуля, а доступ к ним осуществляется через отверстия в корпусе.
Номер программы хранится в энергонезависимой памяти, поэтому сброс и восстановление
питания не влияют на изменения номера программы.
Для выбора программы необходимо:
1) Нажать и в течение 3-х секунд удерживать кнопку PRG до момента начала серии коротких вспышек светодиода LED. Отпустить кнопку. Светодиод LED погаснет. Модуль
перейдет к выбору программы интерфейса CAN.
2) Светодиод LED начнет равномерно мигать, показывая цифры номера программы (от
1 до 9). Подтверждение выбора каждой цифры выполняется путем нажатия и удержания кнопки PRG после отсчета желаемой цифры. Кнопку PRG следует удерживать
до момента начала серии коротких вспышек светодиода LED, что в свою очередь будет являться признаком перехода к отсчету следующей цифры номера программы.
3) Подтверждение выбранной программы происходит после подтверждения третьей
цифры.
При правильном выборе программы будет 10 коротких вспышек светодиода LED. При
неправильном выборе программы будет 1 длинная вспышка светодиода LED. Для проверки
номера уже выбранной программы необходимо 1 раз коротко нажать и отпустить кнопку
PRG. Светодиод LED длинными вспышками отобразит номер программы, разделяя каждую
цифру номера сериями коротких вспышек.
7. Технические характеристики
№ПараметрЗначение
1Напряжение питания, постоянное, В9...15
2Ток потребления (в активном режиме), мА, не более16
3Ток потребления (в пассивном режиме), мА, не более2
* эту функцию следует включить в BODY COMPUTER
** функции доступны только для автомобилей имеющих заводскую сигнализацию,
управляемую брелоком
---------- возможны ошибки управления CAN шиной
13
Вход управления отпиранием двери водителя через шину CAN
Вход управления запиранием всех дверей через шину CAN функция “Комфорт”
Вход управления отпиранием всех дверей через шину CAN
Вход управления отпиранием багажника через шину CAN
Вход управления указателями поворотов через шину CAN (не
подключать, если управляем включением аварийного света смотри контакт 8,9/10)
Вход управления с 1,5 сек. задержкой поднятием стекол через
шину CAN (при активизации в сигнализации функции “Комфорт”
можно соединить с входом запирания центрального замка смотри контакт 12/12
Вход управления опусканием стекол через шину CAN
Вход управления заводской сиреной или клаксоном через шину CAN
В автомобилях с 1-проводной магистралью CAN необходимо
подключать к черно-белому проводу контакта 1/10
Выход управления включением аварийного света (не
подключать, если сигнализация непосредственно или через
выдачу цифровой информации в магистраль CAN управляет
световыми сигналами в автомобиле - смотри контакт 8/12
Вход для подключения световых сигналов от сигнализации для
управления световыми сигналами в автомобиле через
включение аварийного света - смотри контакт 9/10
Выход информации LOCK/UNLOCK/OpenBag при управлении от
штатного брелка - 1/2/3 импульса (сигнал для сигнализации без
брелка)
ДАТЧИК ДВЕРИ (датчик капота)
МАССА
+12В
ЗАЖИГАНИЕ (появляется плюс и не пропадает во время запуска
двигателя)
CAN-H Подключается в 2-х проводной магистрали к линии CAN-H (в
1-проводной магистрали соединить с розовым проводом конт.2/12)
CAN-L Подключается в 2-х проводной магистрали магистрали к линии
CAN-L (в 1-проводной магистрали не подключать)
ДАТЧИК ДВЕРИ (датчик багажника и капота)
9. Схема подключения
расположены в отверстиях
на обратной стороне корпуса
ДАТЧИК ДВЕРИ (датчик двери пассажира и задних дверей)
ДАТЧИК ДВЕРИ (датчик двери водителя)
N.C.
LAMP_OUT
LAMP_IN
S-BUS
DOOR
IGN
GND
+12V
CANL
CANH
LED
PRG
NC
DOOR
DOOR
DOOR
серый
желтый
коричневый
синий
оранжевый
черный
красный
черный
черно-белый
красный
бело-черный
белый
бело-зеленый
желтый
оранжевый
зеленый
фиолетовый
розовый
желтый
черный
синий
CLOSE4
OPEN1
OPEN4
OPEN BAG
BLINKER
CLOSE WIN
OPEN WIN
HORN
N.C.
N.C.
SCAN
N.C.
МОДУЛЬ CAN-1000
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.