操作手册
DOPSM2064XCN2
2019年4月
TESCOM™ ER5000系列用户手册
用户只有在通读并完全理解本手册中的安全、安装
和操作预防章节内容后才可对本产品进行选
择、安装、使用或维护。
警告
如果您的应用被评定为危险场所，则必须使用ER5050
型。ER5000、ER5020、ER5040、ER5100和ER5110型不
是为危险场所而设计，未经评定，不能在危险场所使用。
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安全、安装和操作预防
返回
措施
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ER5000 —
返回
安全、安装和操作预防措施
电子压力控制器
警告
阅读并充分理解此类说明前，请勿对本控制器或附件进行选择、安装、使用或
维护。
请确保操作员了解本信息，且安装后产品上粘附有本信息。
未经培训的人员严禁对本控制器或附件进行安装、使用或维护操作。
错误选择、错误安装、不当维护、误用或滥用本控制器或相关附件可导致死亡、严重
伤害和/或财产损失。
氧气应用中需要系统设计和材料兼容性方面的专有技术和知识，以尽可能降低死
亡 、严 重 伤 害 和 / 或 财 产 损 失 的 可 能 性 。
可能产生的后果包括但不限于：
•
高流速介质（气体或液体）排放
触电死亡
•
•
部件在高速下弹出
•
接触可能过热、过冷、有毒或有害的介质
•
介质爆炸或燃烧
•
线路/软管发生危险性缠绕
•
系统中其他组件或设备发生损伤或伤害。
注意
安全措施
1. 操 作 控 制 器 前 ，请 阅 读 并 理 解 用 户 手 册 。
2. 每次使用前，须检验控制器和附件。
3. 仅在规 定的环境条件下操作装置。
4. 遵照手册说明进行 适当接线。
5. 严禁将控制器或附件连接至电压超过本控制器或附件最大额定电压的电源上。
6. 严禁将控制器或附件连接至压力超过本控制器或附件最大额定压力的电源上。
7. 电动气动控制器中必须输入清洁干燥的惰性气体或空气。
8. 电动气动控制器的启动顺序如下：
a. 必须安装反馈环路，并保证其可操作性。
b. 打开控制器的气源 前，应打开电源并 将系统设定值调至最小压 力输出值。
9. 有关最大入口压力，请参见产品标签（改进说明）。如果无法获取本额定压力，请
于 安 装 和 使 用 前 ，联 系 您 当 地 的 TESCOM代表进行了解。检验系统所有设备（如电
源线、接头、连接件、过滤器、阀门和压力表等）的设计压力额定值。上述设计压力
额定值必须大于供应压力和操作压力。
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ER5000 —
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安全、安装和操作预防措施
10. 装控制器、调压器、阀门和附件前，必须明确确定介质流向。用户负责以正确的方
向安装设备
11. 紧固配件、压力表或组件前，须释放系统压力。
12. 在安装接头时，需握住控制阀阀体，转动接头螺母，请勿转动控制器，调压器或
阀体。
13. 如 果 控 制 器 、调 压 器 或 阀 门 发 生 泄 漏 或 故 障 ，请 立 即 停 止 使 用 。
14.请勿更改设备或添加未经制造商许可的附件。
15. 逐渐向系统加压，以免系统内部发生介质激增或设备压力冲击。
16. 调压器不属于切断阀。在调压器下游安装泄压装置，以便操作压力增加时保护过程
设 备 。调 压 器 停 止 使 用 时 ，切 断 供 应 压 力 。
17.为保证持续的安全操作，须对设备采取定期检验和维护。
18.用户需根据应用决定维修频率。必须如实报道所有问题或维修不善现象。
19.阅读并遵守压缩气瓶标签上的预防措施。
20.对应用的所有方面进行分析并对产品或系统相关的所有可用信息进行审阅十分重
要。获取、阅读并了解系 统所采用每种介质的材料安 全数 据表 (MSD S)。
21.请勿在控制器、调压器、阀门或附件上使用与所采用介质不兼容的材料。
22.用户必须在正常操作条件下进行测试，以确定应用中的材料适应性。
23.将介质排放至远离员工的安 全环境中。确保排放和处理 方法均符合联邦、州和当
地的要求。查找并建造 排放管，以 免造 成冷凝或气体聚集。确保排气口未被雨、
雪、冰、植物、昆虫、鸟类等阻塞。切勿将排气管道交互连接；如果所需排气口超过
一 个 ，务 必 使 用 独 立 管 道 。
24.请勿将使用易燃介质的控制器、调压器、阀门或附件置于明火或其他火源附近。根
据 当 地 电 气 规 程 ，可 能 必 须 使 用 危 险 场 所 控 制 器 。
25.某些介质燃烧时不会排放可见性火焰。对使用易燃介质的系统进行检验 和/或维
修 时 ，须 特 别 注意，以 免 造 成 员 工 死 亡 或 严 重 伤 害 。提 供 适 当 的 警 示 装 置 ，以 提 醒
员工存在 此类 危险情况。
26.许多气体可能会引起窒息。确保区域内通风良好。提供适当的警示装置，以提醒员
工相关区域 氧气不足。
27. 请勿在此类控制器、调压器、阀门或附件上涂油脂。油脂易燃，并可能与某些加压
介质发生剧烈反应。
28.如使用有毒或易燃介质，请在区域内配有紧急设备。
29.建议将上游过滤器与所有介质一同使用。
30.请勿通过拧松接头的方式排空系统。
31.排除气体中的多余水分，以免设备结冰。
32.始终将适当的螺纹润滑剂和密封剂涂在锥管螺纹上。
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安装
检验控制器和附件是否有物理损坏和污染。如果已检测到油脂或损坏部件，请勿连接
控制器或附件。如果控制器或附件已发生损坏，请联系您当地的TESCOM代 表 ，对 控
制器进行清洁或修理。
警告
确保介质处理系统中所使用的组件和材料与介质兼容，且具有适当的压力额定值 。
确保电子系统中所使用的组件相互兼容且具有适当的电压额定值。
维修服务
如果控制器发生泄漏或故障，请立即停止使用。维修前，务必阅读说明。如未理解，请
勿进行修理。请有资质的人员开展维修。将需要进行服务的所有设备退还至设备供应
商进行评估和快捷服务。如果设备还可修理，请将其恢复 至出厂性能规格。每种标 准
型号都 有固定 的修 理 费用。完整大修后，原 始 设备 保修仍 适用。
安全、安装和操作预防措施
警告
安全组件选择
1. 选择组件时需考虑总体的系统设计，以确保安全无故障的性能。
2. 用户应通过自行分析和测试，确保已满足应用的所有安全和警告要求。
3. 接到请求后，TE SCOM将就特定介质共同使用的材料给出建议。根据协会和制造商
的技术兼容性资源给出建议。TE SCOM法保证材料与特定介质兼容—这是用户的
职责！
4. 系统用户应确保 组件功能、适当的额定值、正确的安装、操作和维护。
5. 用户应依据所有必要的机械和电气规范，对系统进行安装和操作。这些要求包括
但不限于所有危险 场所控制器。
6. 用户应选择适当型号的控制器，以满足应用中可能的危险性环境或条件。
警告
请勿更改设备或添加未经制造商许可的附件。
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ER5000 —
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安全、安装和操作预防措施
TESCOM调压器
警告
阅读并充分理解此类说明前，请勿对本调压器、阀门或附件进行选择、安装、
使用或维护。
请确保操作员了解本信息，且安装后产品上粘附有本信息。
未经培训的人员严禁对本调压器、阀门或附件进行安装、使用或维护操作。
错误选择、错误安装、不当维护、误用或滥用调压器、阀门或相关附件可导致死亡、严
重伤害和/或财产损失。
氧气应用中需要系统设计和材料兼容性方面的专有技术和知识，以尽可能降低死亡、
严重伤害和 /或 财产损失的可能 性。
可能产生的后果包括但不限于：
高流速介质（气体或液体）排放
•
部件在高速下弹出
•
接触可能过热、过冷、有毒或有害的介质
•
介质爆炸或燃烧
•
线路/软管发生危险性缠绕
•
系统中其他组件或设备发生损伤或伤害。
•
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注意
安全注意事项：
1. 每 次 使 用 前 ，须 检 验 调 压 器 、阀 门 和 附 件 。
2. 严禁将调压器、阀门或附件连接至压力超过 本调压器、阀门或附件最大额定压力的
电源上。
3. 有关最大入口压力，请参见产品标签（型号说明）。如果无法获取本额定压力，请
于 安 装 和 使 用 前 ，联 系 您 当 地 的 TESCOM代表进行了解。检验系统所有设备（如电
源线、配件、连接件、过滤器、阀门和压力表等）的设计压力额定值。上述设计压力
额定值必须大于电源压力和操作压力。
4. 安装调压器、阀门和附件前，必须明确确定介质流向。用户负责以正确的方向安装
设备。
5. 紧固接头、压力表或组件前，须释放系统压力。
6. 在安装接头时，需握住控制阀阀体，转动接头螺母，请勿转动控制器，调压器或
阀体。
7. 如果调压器或阀门发生泄漏或故障，请立即停止使用。
8. 请勿更改设备或添加未经制造商许可的附件。
9. 逐渐向系统加压，以免系统内部发生介质激增或设备压力冲击。
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ER5000 —
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安全、安装和操作预防措施
10. 调压器不属于切断装置。在调压器下游安装泄压装置，以便在过压条件下保护过
程 设 备 。调 压 器 停 止 使 用 时 ，切 断 电 源 压 力 。
11. 为保证持续的安全操作，须对设备采取定期检验和维护。
12. 用户需根据应用决定维修频率。
13. 必须如实报道 所有问题或维修不善现象。
14. 阅读并遵守压缩气瓶标签上的预防措施。
15. 对应用的所有方面进行分析并对产品或系统相关的所有可用信息进行审阅十分重
要。获取、阅读并了解系 统所采用每种介质的材料安 全数 据表 (MSD S)。
16. 请勿在调压器、阀门或附件上使用与所采用介质不兼容的材料。
17. 用户使用系统组件前，必须对组件材料与系统操作条件的兼容性进行检测。
18. 将介质排放至远离员工的安全 环境中。确保排放和处理方法均符合联邦、州和当
地的要求。查找并建造 排放管，以 免造 成冷凝或气体聚集。确保排气口未被雨、
雪、冰、植物、昆虫、鸟类等阻塞。切勿将排气管道交互连接；如果所需排气口超过
一 个 ，务 必 使 用 独 立 管 道 。
19. 请勿将控制易燃介质的调压器、阀门或附件置于明火或其他火源附近。根据当地电
气 规 程 ，可 能 必 须 使 用 危 险 场 所 控 制 器 。
20. 某些介质燃烧时不会排放可见性火焰。对使用易燃介质的系统进行检验和/或维
修 时 ，须 特 别 注意，以 免 造 成 员 工 死 亡 或 严 重 伤 害 。提 供 适 当 的 警 示 装 置 ，以 提 醒
员工存在 此类 危险情况。
21. 许多气体可能会引起窒息。确保区域内通风良好。提供适当的警示装置，以提醒员
工相关区域 氧气不足。
22. 请勿在此类调压器、阀门或附件上油脂。油脂易燃，并可能与某些加压介质发生剧
烈反应。
23. 如使 用有毒或易燃介质，请在区域内配有紧急设备。
24. 建议将上游过滤器与所有介质一同使用。
25. 请勿通过拧松配件的方式排空系统。
26. 排除 气体中的多余 水分，以免设备结 冰。
27. 始终将适当的螺纹润滑剂和密封剂涂在锥管螺纹上。
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安装
警告
研读并应用ANSI、ISO和OSHA设定的适用于您所在区域的最新危险场所标准、所有
电气规程以及防火和安全标准，确定您的应用是否需要危险场所型号。
注意
除非处于洁净的环境或准备进行安装时，否则请勿打开包装。依据C GA 4.1和ASTM
G93，检 验 类 型 1，试 验 1和试验2对 产 品 进 行 清 洁 。并 依 据 MIL-STD-1330D，对 清 洁 过 程
进行定期检验。
警告
确保介质处理系统中所使用的组件和材料与介质兼容，且具有适当的压力额定值 。
如未遵守本说明，将导致死亡、严重伤害和/或财产损失。
检验调压器、阀门和附件是否有物理损坏和污染。如果已检测到油脂或损坏部件，请
勿连接调压器、阀门或附件。如果调压器、阀门或附件已发生损坏，请联系您当地的
TESCOM代 表 ，对 调 压 器 进 行 清 洁 或 修 理 。
维修服务
如果调压器或阀门发生泄漏或故障，请立即停止使用。维修前，务必阅读说明。如未理
解，请勿进行修 理。请有资格的人员开展维修。将需要进行服务的所有设备 退还至设备
供应商进行评估和快捷服务。如果设备还可修理，请将其恢复至出厂性能规格。每种
标准 型号 都 有固 定的 修 理费用。完整大 修后，原始 设备 保修仍 适用。
安全、安装和操作预防措施
注意
适当的组件选择
1. 选择系统所采用的组件时，需考虑总体的系统设计。
2. 用户应通过自行分析和测试，确保已满足应用的所有安全和警告要求。
3. 接到请求后，TE SCOM将就特定介质共同使用的材料给出建议。根据协会和制造商
的技术兼容性资源给出建议。TE SCOM无法保证材料与特定介质兼容—这是用户
的职责！
4. 系统用户应确保 组件功能、适当的额定值、正确的安装、操作和维护。
警告
请勿更改设备或添加未经制造商许可的附件。如未遵守本说明，将导致死亡、严重
伤害和/或财产损失。
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ER5000 —
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目录
目录
安全、安装和操作预防措施 2
电子压力控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
TESCOM调压器 . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
目录 9
目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
本手册惯例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
本手册导览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
特性与规格 14
ER5000系列部件编号系统 . . . . . . . . . . . .15
ER5000标准配置 . . . . . . . . . . . . . . . .15
ER5000尺寸 — 侧视图 . . . . . . . . . . . . .16
ER5000尺寸 — 顶视图和底视图 . . . . . . . . .17
ER5050危险场所型号 . . . . . . . . . . . . . .18
ER5050尺寸 — 侧视图 . . . . . . . . . . . . .18
ER5050尺寸 — 顶视图和底视图 . . . . . . . . .19
ER5000规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
危险场所型号 (ER5050) 规格 . . . . . . . . . .22
附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
新特性 25
新特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
使用ER5000替代ER3000 . . . . . . . . . . . .27
工作原理 29
ER5000:工作原理 . . . . . . . . . . . . . . . .30
了解PID控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . .31
PID控制器：三个组成部分比一个组成部分要好 32
典型PID控制系统 33
调试PID控制器 35
PID调试经验法则 35
ER5000:典型应用 . . . . . . . . . . . . . . . .39
控制系统压力 39
闭合回路应用中带释压功能的调压器的注意事项 41
监控系统控制限值 42
ER5000:控制模式 . . . . . . . . . . . . . . . .43
内部反馈模式 43
外部反馈模式 43
双环模式 43
术语表 44
PID控制器和控制器调试的相关术语 . . . . . . .45
调压器的相关术语 . . . . . . . . . . . . . . . .52
入门指南 57
准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
ER5000 快速参考：跳线、
接线排和导线以及 LED . . . . . . . . . . . . .59
检验装运货物 . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
不包含的其他物件： 61
安装所需的工具： 61
在危险场所安装所需的额外物品和工具: 61
检验应用的配置 . . . . . . . . . . . . . . . . .62
检验是否已符合所有操作要求 . . . . . . . . . .63
检验是否已符合所有安全要求 . . . . . . . . . .63
将ER5000安装于调压器之上 . . . . . . . . . .64
连接和检验电源 . . . . . . . . . . . . . . . . .65
检验J6跳线的配置 . . . . . . . . . . . . . . . .68
连接传感器的接线以提供反馈信号 . . . . . . . .69
连接USB电缆（未随ER5050提供）. . . . . . . .71
安装ERTune™程序 . . . . . . . . . . . . . . .72
将压力气体连接至系统 . . . . . . . . . . . . .73
启动和调试系统 . . . . . . . . . . . . . . . . .75
安装形式 76
准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
ER5000安装形式 — 接线图 . . . . . . . . . . .78
接线排和导线 . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
电压/电流选择跳线 . . . . . . . . . . . . . . .80
LED指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
电源接线 — 所有应用 . . . . . . . . . . . . . .82
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ER5000 —
返回
目录
设定点接线形式 . . . . . . . . . . . . . . . . .83
模拟设定点源—电位计 83
模拟设定点源—电流/电压 84
模拟设定点源—无源计算机或 PLC D/A 卡 85
模拟设定点源—有源计算机或 PLC D/A 卡 86
带有外部控制/数字输入的程序文件 87
数字设定点源 — RS485连接，RS232到RS485
转换器（TESCO M型号 #85061） 89
数字设定点源 — RS485连接，USB到RS485
转换器（TESCO M型号 #82948） 90
数字设定点源 — RS485 网络，RS232到RS485
转换器（TESCO M型号 #85061） 91
数字设定点源 — RS485网络，USB到RS485
转换器（TESCO M型号 #82948） 93
反馈接线形式 . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
两线传感器 95
三线传感器 96
四线传感器 97
由计算机或PLC A/D卡监测的4–20 mA
外部反馈、浮置输入、反馈信号 98
由计算机或PLC A/D卡监测的4–20 mA
外部反馈、接地参考输入、反馈信号 99
两线传感器，用于监测由4–20 mA外部
反馈产生的电压的计算机或PLC A/D卡 100
三线传感器，用于监测由4–20 mA外部
反馈产生的电压的计算机或PLC A/D卡 101
四线传感器，用于监测由4–20 mA外部
反馈产生的电压的计算机或PLC A/D卡 102
切换反馈控制至第二个反馈源 103
附加功能的接线形式 . . . . . . . . . . . . . 104
监测附加模拟输入 104
使用模拟输出，4–20 mA接线来监控ER5000的
内部传感器 105
使用模拟输出，0-10V接线来监控ER5000的
内部传感器 106
数字输出 107
暂停模式 109
安装危险场所型号 (ER5050) . . . . . . . . . . 110
The ERTune™程序 111
ER5000软件开发 支持 196
ER5000通信要求 . . . . . . . . . . . . . . . 197
ER5000软件开发支持 . . . . . . . . . . . . . 197
Windows编程示例 . . . . . . . . . . . . . . 198
访问Windows DLL文件 . . . . . . . . . . . . 199
TESCOM协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
故障排除 202
安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
RS485通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
使用程序文件控制ER5000 . . . . . . . . . . . 217
内部变量 221
ER5000内部变量表 . . . . . . . . . . . . . . 222
ER5000内部变量 . . . . . . . . . . . . . . . 225
ER5000设定点和反馈变量 225
ER5000配置变量 226
ER5000内部回路调试变量 227
ER5000外部回路调试变量 228
ER5000模拟输入变量 229
ER5000压力程序文件变量 230
ER5000一个脉冲周期电磁控制变量 231
ER5000脉冲模式变量 231
ER5000模拟和数字输出变量 232
ER5000脉冲宽度调制(PWM)控制变量 233
ER5000增益/位移变量 234
ER5000控制限值变量 235
指定信号的控制限值 235
认证与保修 236
认证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
ER5050的危险场所特别要求和认证 . . . . . . 238
有限保修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
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11
ER5000 —
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附录A：在 使 用 Windows 8系统的
计算机上安装ERTune™程序
安装 .NET Framework 3.5 . . . . . . . . . . . 242
安装ER5000设备驱动程序 . . . . . . . . . . . 244
目录
241
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12
ER5000 —
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目录
本手册惯例
见第41页
点击添加变量
按钮
注意
警告
灰色和斜体文本表示可点击的交叉引用。用户点击该文本即
可查看本手册中的参考页面。阅读完参考资料后，用户可以
通过点击页面底部的返回按钮返回至原页面。
交叉引用可链接至插图、表格以及章节标题。此外，术语表中
的术语在正文中首次出现时与术语表说明进行了交叉引用。
灰色和窄体格式的文本表示用户界面（Windows操作系统
或ERTune™程序）中的部分。该文本包括菜单项、按钮、
窗口、屏幕、指令以及屏幕上说明信息。
带有注图标突出显示的段落中包含的信息要求用户特别注意。
带有重要说明！图标突出显示的段落中包含的信息为引用的
用户操作系统中的特定要求。
带有注意图标突出显示的段落中包含的信息为确保安全、适
当的操作环境所必须遵循的信息。
带有警告图标突出显示的段落中包含的信息为可能会造成人身
伤害或死亡、财产损坏或经济损失的行为或环境相关信息。
本手册导览
用户点击目录中的任何条目即可查看其对应的本手册中的页面。
用户还可随时打开书签面板，访问基于目录的交互式链接集合。
用户点击上一个按钮即可查看本手册中的上一页。
用户点击下一个按钮即可查看本手册中的下一页。
返回
Microsoft®, Windows®, Windows XP®, Windows Vista®, Windows 7®,
Windows 8® 和 Windows® Explorer® 是 Microsoft Corporation 在美国及其
他国家的注册商标。
用户点击返回按钮即可返回至本手册中原先查看过的页面。用户
点击交叉引用后，使用此按钮可返回至原页面。
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13
特性与规格
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ER5000 —
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特性与规格
ER5000系列部件编号系统
如图1所示，有多种基本样式可供选择，包括无需NEMA 4外壳的
狭小空间用紧凑型OEM模型。如有特殊更改或要求，请咨询您的
TESCOM代表。
ER5 XX X X X – X
基本样式*
00标准NEMA 4X
02体式双活塞*
04 OEM式（无盖）*
05危险场所外壳**
10与44-4000集成*
11与44-5200集成Integrated
with 44-5200*
内部传感器配置
0 0–100 psig, 0.1%精度
* 联系厂家，了解这些ER5000系列型号的尺寸和规格。
** 点击此链接以查看ER5050型的所有危险场所认证。
图1. ER5000部件编号分解图
CV 配置
1 标准阀门， C
模拟信号类型
I 4–20 mA / 1–5V DC
V 0–10V DC
功能
S 标准配置
F 增强的功能
= 0.01
V
ER5000标准配置
•USB和RS485通信
•USB电缆，带有整体式应力消除件***
•1/8" NPTF进气口和排气口
•1/2" SAE控制气输出端口
•1/2" SAE x 1/8" NPTF适配器接头
•最大入口压力=120 psig / 8.2 bar***
•0–100 psig / 0–6.9 bar内部传感器
• Windows XP, VISTA, Windows 7和Windows 8用ERTune™
软件包
Windows 8用户: 为了保持与之前版本Windows操作系
统的兼容性，ERTun e™程序使用在 Windows 8系统上非默认安装
的 .NET Framework 3.5。如 果 您 使 用 的 是 Windows 8系统，则在您安装
ER Tune™程序前需要下载并安装.NET Framework 3.5。若 要 安 装 ER5000
驱动程序，您也需禁用“驱动程序签名强制”。对于“附录 A：在 使 用
Windows 8系统的计算机上安装ER Tune 程序”中 所 述 的 两 项 任 务 ，我 们 均
已 提 供 详 细 的 步 骤 说 明 。.
*** 这些功能不适用于ER5050危险场所型号。
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15
ER5000 —
返回
特性与规格
ER5000
尺寸 — 侧视图
联 系 厂 家 ，了 解 ER5020、ER5040、ER510 0和ER 5110
型 的 尺 寸 和 规 格 。请 参 阅 ER5000系列部件编号系统。
3.90
[99.0]
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.98
[24.9]
1/2-14 NPTF
导管连接，
用于 USB 接线
.54
[13.77]
压力表端口
1/8–27 NPTF
.63
[16.0]
[13.77]
.54
1/2-14 NPTF
导管连接，
用于内部接线
所有尺寸的单位均为英寸[毫米]
进气口
1/8–27 NPTF
内部传感器
用大气参考
[23.7]
.75
[19.0]
.93
.93
[23.7]
未使用
.75
[19.0]
4x
出气口
1/8–27 NPTF
.87
[22.1]
安装孔
#10-32 UNF
.50 全螺纹
[M5 X 0.8
12.7 全螺纹]
（4 处）
未使用
.20
[5.1]
16
ER5000 —
返回
特性与规格
ER5000
尺寸 — 顶视图和底视图
联 系 厂 家 ，了 解 ER5020、ER5040、ER5100和E R5 110
型 的 尺 寸 和 规 格 。请 参 阅 ER5000系列部件编号系统。
3.72
[94.5]
底视图
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ER5000
[94.5]
3.72
顶视图
TM
所有尺寸的单位均为英寸[毫米]
出气口
1/2 SAE (3/4-16 UNF)
1.86
[47.2]
17
ER5000 —
返回
特性与规格
ER5050危险场所型号
尺寸 — 侧视图
联 系 厂 家 ，了 解 ER5020、ER5040、ER510 0和ER 5110
型 的 尺 寸 和 规 格 。请 参 阅 ER5000系列部件编号系统。
4.09
[103.8]
1/8" NPTF插头
未使用
不得移除
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.98
[24.9]
1/2-14 NPTF
导管连接，
用于USB接线
.54
[13.77]
压力表端口
1/8-27 NPTF
.43
[11.0]
.54
[13.77]
CAUTION
移除此页提及的任何1/8" NPTF插
头，而非仪表端口插头，将致使
ER5050的危险场所认证失效。
1/2-14 NPTF
导管连接，
用于内部接线
所有尺寸的单位均为英寸[毫米]
进气口
1/8-27 NPTF
外部接地
内部传感器
用大气参考
.75
[19.0]
.93
[23.7]
.93
[23.7]
.75 [19.0] (4x)
出气口
1/8-27 NPTF
1/8" NPTF 插头
未使用不得移除
.83
[22.0]
安装孔
#10-32 UNF
.50全螺纹
[M5 X 0.8
12.7全螺纹]
(4处)
1/8" NPTF 插头
未使用
不得移除
.20
[5.1]
18
ER5000 —
返回
3.72
[94.5]
特性与规格
3.72
[94.5]
底视图
ER5050危险场所型号
尺寸 — 顶视图和底视图
联 系 厂 家 ，了 解 ER5020、ER5040、ER5100和E R5 110
型 的 尺 寸 和 规 格 。请 参 阅 ER5000系列部件编号系统。
顶视图
盖锁螺钉
所有尺寸的单位均为英寸[毫米]
出气口
1/2 SAE
(3/4-12 UNF)
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1.86
[47.2]
19
ER5000 —
返回
特性与规格
ER5000规格
联系厂家，了解ER5020、ER5040、ER5100和ER5110型的尺寸和规格。请参阅ER5000系列部件编号系统。
外壳
Type 4X, IP66。为防止电磁辐射干扰，连接至ER5000的接线应套入
无 弹 性 金 属 导 管 中 。为 此 提 供 了 两 个 1/2-14 NPT F接 线 端 口 。如 未 使
用，请用金属堵头将接线端口妥善密封。
通过CE认证的接线说明
使用屏蔽双绞线电缆。
重量
3.1 lbs / 1.4 kg
介质
供应压力必须使用符合 ISA 标准7.0.01要求的清洁干燥的惰性气体
或仪表级空气。为防止损坏螺线管阀门，强烈建议使用符合ISA标准
7.0.01且过滤精度小于40微 米（ 小 至 10 微 米 ）的 管 内 过 滤 器 。应 尽 量
使湿气含量降至最 低。
端口
接线端口： 1/2 " N PTF
气动端口： 1/8" NP TF—进气口、排气口和压力表端口
1/2 " S A E—受控制气输出端口
电源要求
电压： 24V DC (22V DC至28V DC)
电流： 最大 值340毫 安 ，标 准 值 180毫安
环境
温度： -30°C至75°C (干燥氮气供气)
压力： 28"至32
湿度： 在0°C至75°C 的温度条件下相对湿度可达 100%
进口压力
最小值： 出口压力 + 1 psig
最大值： 120 psig / 8.2 bar
典型值： 110 psig / 7.5 bar
响应时间受进口压力影响。
传感器更新率
25 ms（传感器读取和处理任务的速率）
USB通信接口
USB: 2.0
最大电 缆长度： 15 ft / 4.5 m
连接 器： Mini-B型
5°C至75°C (车间空气)
" 英寸汞柱 / 71至762毫米汞柱
(无冷凝）
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20
ER5000 —
返回
特性与规格
ER5000规格（续）
RS485通信接口
网络设计： 一个网络中最多可控制32个控制器
最大电 缆长度： 4000 ft / 1219 m
波特率： 9600
流量
C
: 0.01
V
使用增压调压器可增大流量。
精度
室温： 最大值的0.1%
响应时间
升压时间： 257 ms — 10至90 psig / 0.7至6.2 bar
降压时间： 552 ms — 90至10 psig / 6.2至0.7 bar
进入终端系统的阶跃响应（体积为1立 方 英 寸 ）。
外部模拟输入阻抗
4–20 毫安: 250Ω
1–5V: 220KΩ—单点输入插针至接地
0–10V: 100KΩ
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1.7MΩ—差分输入
数字输入
电压范围/输入阻抗：
4–20毫安: 250Ω
1–5V: 220KΩ—单点输入插针至接地
1.7MΩ—差分输入
0–10V: 100KΩ
数字输出
电流： 50毫安连续电流，100毫安瞬时电流
电压： 5V至28V
类型： 开路集电极，接地发射极
模拟输出
4–20毫 安 : 精 度 高 于 0.5% ;
负载为50Ω至1000Ω
0–10V DC: 精度高于0.5% ;
负载小于5000Ω
21
ER5000 —
NOTENOTE
返回
特性与规格
危险场所型号 (ER5050) 规格
认证
请参阅ER5050的“危险场所认证”了解危险场所认证的完整列表。
外壳
Type 4X/IP66. 如果两个1/2 -14 N PT F端口没有使用，请使用金属插头
合理密封。
通过CE认证的接线说明
使用屏蔽双绞线。如果当地电气规范有要求，则使用刚性金属导管
包绕接入ER5050的接线。
重量
2.6 lbs / 1.2 kg
介质
供应压力必须使用符合ISA标准7.0.01要求的清洁干燥惰性气体或
仪表级空气。为防止损坏螺线管阀门，强烈建议使用符合ISA标准
7.0.01且过滤精度小于40微 米（ 小 至 10 微 米 ）的 管 内 过 滤 器 。应 尽 量
使湿气含量降至最 低。
端口
接线端口： 1/2" NPTF
气动端口： 1/8" NPTF — 进气口、排气口和压力表端口
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1/2" SAE — 受控制气输出端口
电源要求
电压： 24V DC (22V DC 至 28V DC)
电流： 最大值340毫 安 ，标 准 值 180毫安
环境
温度： -20°C至60°C (干燥氮气供气)
压力： 28"至32
湿度： 在0°C至75°C 的温度条件下相对湿度可达100%
进口压力
最小值： 出口压 力 + 1 psig
最大值： 110 psig / 7.5 bar
典型值： 110 psig / 7.5 bar
传感器更新率
25 ms（传感器读取和处理任务的速率）
5°C至60°C (车间空气)
" Hg / 71 mm至762 mm Hg
(无冷凝)
响应时间受进口压力影响。
22
ER5000 —
NOTENOTE
NOTENOTE
NOTENOTE
返回
特性与规格
危险场所型号 (ER5050) 规格（续）
USB通信接口
USB: 2.0
最大电缆长度： 15 ft / 4.5 m
连接器： Mini-B型
USB线。
RS485通信接口
网络设 计: 一个网络中最多可控制32个控制器
最大电 缆长度： 4000 ft / 1219 m
波特率： 9600
流量
Cv: 0.01
精度
室温： 最大值的0.1%
响应时间
升压时间： 257 ms — 10 psig至90 psig / 0.7 bar至6.2 bar
降压时间： 552 ms — 90 psig至10 psig / 6.2 bar至0.7 bar
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因为诸多危险场所接线要求存在差异，ER5050未附带
使用增压调压器可增大流量。
进入终端系统的阶跃响应（体积为1立 方 英 寸 ）。
外部模拟输入阻抗
4–20mA: 250Ω
1–5V: 220KΩ—单点输入插针至接地
1.7MΩ—差分输入
0–10V: 100KΩ
数字输入
电压范围/输入 阻抗：
4–20mA: 250Ω
1–5V: 220KΩ—单点输入插针至接地
1.7MΩ—差分输入
0–10V: 100KΩ
数字输出
电流： 50毫安连 续电流，100毫安瞬时电流
电压： 5V至28V
类型： 开 路 集 电 极 ，接 地 发 射 极
模拟输出
4–20 mA: 精度高于0.5% ;
负载为50Ω至1000Ω
0–10V DC: 精度高于0.5% ;
负载小于5000Ω
23
ER5000 —
返回
特性与规格
附件
部件编号 说明
80129 1/8" NPTF管接头
82575-25 250 mA / 24V DC直流电源—输入电压为120 V AC, 60 Hz
82575-50 500 mA / 24V DC直流电源—输入电压为120 V AC, 60 Hz
82919
82948 RS485 USB转换器
85061 RS232至RS485转换器
85121 12线制电缆组件— 24" / 61 cm （所有标准ER5000系列均配备）
ERSA04539 20线制电缆组件 — 24" / 61 cm （“F”型ER5000系列均配备）
85138-X 12线制电缆组件 — 5、10、20、50和100 ft / 1.5、3、6、15和30 m选项
ERSA04539-X 20线制电缆组件 — 5、10和20 ft / 1.5、3和6 m选项
85145
ERAA03458-02 1/2" SAE x 1/8" NPTF适配器接头 — 能够使ER5000与大多数T ESCOM气动调压器相匹配（所有标准ER5000系列均配备）
ERAA03458-04 1/2" SAE x 1/4" NPTF
ERAA03409 配有Mini-B型连接器的USB电缆（所有标准ER5000系列均配备）不可与ER5050系列型号搭配使用
ERAA05146 MTA 连接器更换套件
配有数字显示器的电位计
过滤器套件
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24
新特性
返回
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25
ER5000 —
返回
新特性
新特性
• 内置USB连接
• 使用16位A/D转换器提供数据采集的分辨率
• 对于“F”型号ER5000，单根20芯电缆取代独立的12芯和8
芯电缆
• 挂起控制是“F”型号中新的操作模式，让您能够在相当长
的操作时间内将输出锁定在稳定压力上（如传感器校准等操
作)，此类情形中系统稳定性至关重要。
• ERTune™经升级后能够充分利用Windows图形用户界面，
具有单一统一的操作环境，能够通过选项卡快速访问所有功
能。其他改进包括：
> 安装向导和串行通讯端口搜索功能能够加速安装过程。
> 新型调节选项卡具有高度响应性的滑动条，为清晰显示在
界面上的所有可配置参数设定最优范围。
> 数据采集功能可由系统事件（如数字输入检测或监控变量
达到目标值）自动触发。
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>
目前程序文件能够容纳多达100个 指 令 段 。循 环 计 数 能 够 实 现
实时显示。
>
对于“F”型ER5000系列，程序文件目 前 能够 容 纳以下 新 指令：
Soak, 只有在反馈信息指示已达到新的设定值时才会启动
悬停功能。
IF/Then和GoTo功能使用户能够创建对实时操作条件和输
入做出响应的复杂分支指令序列。
> 使用诊断工具选项卡功能，用户只需点击一下鼠标即可查
看调节和故障排除建议。
> 使用自动电磁泄漏检测功能，用户能够对控制器用电磁阀
进行快速、直观和准确评估。
> 调压器膜片保护是一种新型功能，能够对由于快速变化的
流量要求导致对膜片感应调压器（尤其是金属膜片的调压
器）的感应元件施加过度压力的应用提供附加保护层。
26
ER5000 —
返回
使用ER5000替代ER3000
新特性
使用ER5050更换危险场所ER3000时，参考当前的
危险场所标准。
警告
安全标准可能持续修订。在危险场所更换控制器之前，研读并应
用ANSI、ISO和OSHA设定的适用于您所在区域的最新危险场所标
准、所有电气规程以及防火和安全标准。
点击此链接以查看所有危险场所认证和规范。
12针MTA连接器接线
ER5000SI-1的12针MTA连接器的接线与ER3000SI-1的相同。通过
MTA 连接器替代工具包，可在新型ER5000中使用现有安装电缆。
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“F”型号ER5000的接线
对于“F”型号ER5000，之前版本采用两根独立的电缆连接
12针MTA 连接器和8针辅助MTA连接器，现在改为单根20芯
电缆。8针连接器的所有导线具有色带标识，以便从视觉上
与12针连接器单色导线区分开。请参考图18以了解所有导
线颜色和针脚端接。绿色/白色导线(J4针脚5）以前的功能
为模拟信号接地，现已更改：为激活挂起控制功能，从而关
闭两个阀门并在当前压力下锁定控制器。如果在当前应用中
使用此导线，请参阅“安装变化”部分以了解建议的接线组
态。对于标准型号ER5000,有两条导线可充当信号/电路板
接地：黑色导线(J3针脚10)和棕褐色导线（J3针脚12）。对
于“F”型号ER5000,黑色/白色导线（J4针脚6）也可充当信
号/电路板接地。
27
ER5000 —
返回
用ER3000软件包控制ER5000
如果您希望继续使用控制ER3000的Windows Tune或其他软件，
则您必须安装跳线器J9才能将ER5000转换为ER3000模式
(见图19)。ER5000采用16位A/D转换器将模拟输入信号转换为
微处理器能够读懂的数字语言，而ER3000采用的是12位转换
器。ER5000若想正确分析由专为ER3000编写的程序产生的信号，
必须使用12位转换器。
安装ER3000模式跳线时也会关闭新型暂停控制功能以及新型程序文
件指令。
UI3000或UI4000
ER5000与UI3000以及UI4000均不兼容。
新特性
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28
工作原理
返回
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29
ER5000 —
返回
工作原理
ER5000: 工作原理
ER5000（电子调压器5000）是基于微处理器的 PID（比例-积分-微
分）控制器，可为宽广范围应用提供精确算法压力控制。
ER5000 可用作独立装置对0–100 psig / 0–6.9 bar清洁干燥惰性气体
进行控制或可连接至任何气动调压器或阀门。在与TESCOM调压器
一起使用时，ER5000可为气体和液体提供分布式压力控制，压力
控制范围为真空至 30,000 psig / 2068 bar，C
可通过直接USB或RS485连接从任何PC上对ER5000进行控
制。ER5000也接受来自4–20 mA、1–5 V或0–10 V模拟源的模拟设
定值信号，例如来自PC或PLC D/A卡。可对ER5000进行连接以允许
在同一RS485网络中进行多台控制器输入/输出配置和菊花链式连
接，最高可达32台控制器。
ER5000可利用其内部传感器或置于实际工过程管线中的外部传感
器(4–20 mA、1–5V 或 0–10V）感应压力。您可在下列三种控制模
式中的任一模式中操作ER5000：
最大可达12。
V
• 内部反馈，该模式仅使用内部传感器；
• 外部反馈，该模式仅使用外部源；
• 双环，该模式在“循环内循环”配置中使用内部和外部源。
在设置过程中，您可下载已由TESCOM编程的 PID 设置以满足大多
数商业应用的需求。所包含的ERTune™程序可提供直观界面以通过
直接调整比例积分微分阀门对ER5000的性能参数进行自定义。通
过使用ERTune™程序，您可以创建程序文件，该文件通过指令序列
指导ER5000。指令序列可能包括多个设定值更改、精确定时数字
输入和输出以及基于实时操作条件的响应特性和其他内部变量的
修改。
ER5000的安装仅需几分钟，但它可提供精确性、可靠性和灵活
性，以满足大多数高要求用户的需求。
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30
ER5000 —
返回
工作原理
了解PID控制器
PID 控制器可保证机械系统仅在操作人员偶尔监督的情况下就可实
现 高 精 度 、可 靠 运 行 。 PID控制器几乎可控制系统内的所有可测量物理
性质，包括压力、流量、温度、位置、速度、力、密度、扭 矩 和加速度。
PID 控制器在监控和响应的连续循环中运行。ER5000每25 ms（毫
秒 ）循 环 一 次 。
在每次循环开始时，该控制器从系统内传感器上读取输入以查找已
测得当前测量值，如系统压力（反馈值）并将其与预设目标 值（设定
值）进行比较。
如果上述两个数值一致，则生成零点误差，无需进行任何操作。如
果上述两个数值不一致，则生成正误差或负误差，激活控制器以修
正误差。
如果误差由操作环境意外更改而造成，控制器开始工作以将系统恢
复至初始设定值。如果误差由设定值更改而造成，控制器启动以提
高或降低系统压力至其新的目标设定值。
不论在何种情况下，控制器均连续工作，直到设定值和反馈值一致。
控制器之后生成零点误差并返回至其监控功能。此时，可认为系统处
于稳定状态。
PID 控制器从误差生成至稳定状态的响应由复杂算法形成，该算法
包含三个独立但却相互关联的值（亦称“项”）。
• 比例 (P) 项表示当前回路中所生成误差值的函数。在各回路
中，P 值按照与误差值成正比的比例进行变更。在第一次检
测到误差时（P值）最大，随着控制器使系统越来越接近设
定值，(P 值）逐渐减小。
• 积分 (I) 项表示系统运行时所生成所有误差组合值的函数。只
要系统存在误差，I 值就会继续增大；只有当误差存在于反方
向中时，I 值才会减小。值得注意的是，在误差被修正之后，
积分值将保持其值不变，这被称为积分饱和。
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31
ER5000 —
返回
工作原理
• 微分 (D) 项表示电流变化率的函数。随着控制器使系统接近设
定值，D值先减小，然后开始减小其他值，控制器将系统修正
到接近设定值。
PID控制器：三个组成部分比一个组成部分要好
为 何 是 三 个 独 立 值 ？试 想 一 下 下 列 情 景 ：
• 您正在驾驶一辆汽车，这辆汽车现在需要通过路上的一
个弯道。
• 在这辆汽车开始转弯时，您轻轻转动方向盘以正确转弯。此
时，您就是比例控制器。
• 当这辆车继续转弯时，圆周力会使其向外行驶。此时无法准确
转弯（仅仅依靠比例)。此时您会发现必须过度转向（增加积
分）以使车辆保持在弯道上。之后一阵风强吹向车辆的侧面；
现在您需要更加过度地转向以补偿风力和圆周力（积分)。
• 当车辆通过弯道的中点时，圆周力会减小，风力也将减小。
此时过度转向（比例和积分）可能会使车辆打滑。在您到达
笔直道路上之前，您应该通过不足转向（增加微分）以通过
剩下的弯道。
• 当您继续行驶时，您记得风之前在最不适当的时候吹来，所
以您会双手紧握方向盘以防又有另一阵风吹来(积分饱和)。
就像知道什么时候应该沿着路行驶，什么时候应该过度转向，什么时
候应该不足转向的司机一样，可将比例、积分和微分的效果结合起
来的控制器具有高度灵活性，可以有效应对最宽广范围的应用要求
和环 境条件。
现在来试想一下三位不同司机同时通过同一弯道时的情景。
• 第一位司机看见一辆警车在旁边车道上。该司机的主要目标
是在整个弯道长度内均稳稳地位于车道内。该控制器在比
例、积分和微分之间认真地进行平衡。
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32
ER5000 —
返回
工作原理
• 第二位司机注意到，在杯座中有满满一杯热咖啡。该司机将
尽可能平稳慢速地通过此弯道，因为该司机的主要目的是
确保热咖啡不会溅出。该控制器已降低比例和积分，增加微
分，以在牺牲速度和精确度的代价下尽可能平稳地做出响
应。
• 第三位司机正在参加公路赛车。该司机将尽可能快速稳定地
通过弯道，将车速正好控制在有效控制车辆旋转的最高值。
该控制器已最大限度地增加比例和积分以获取可能的最快响
应，然后，在行车的最后仅将微分设定为足够重新建立控制
的值。
对于同一变化具有三种不同的控制方式，三个不同的目标，三个
不同的响应。通过增加和降低比例、积分和微分的相对值（该过
程称为调试控制器)，您可以设置您的ER5000以符合特定响应特
性并在所有系统的特定限值内工作。
典型PID控制系统
图2为典型PID控制系统的简图。
在此图中，虚线表示控制器。设定值 (r) 由内部面板或外部源发出。
反馈值 (y) 由监控系统当前状态的内部或外部传感器发出。控制器
读取上述两个值并从设定值中减去反馈信号。
控制器
设定值 = r
误差 = e
+-
图2: PID控制简图
输出
反馈值 = y
受控
系统
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33
ER5000 —
返回
工作原理
如果设定值和反馈值一致，则控制器将生成零点误差且不会激活。
如果设定值和反馈值不一致，则控制器将生成误差值 (e)，激 活 并 发
送 输 出 至 系 统 以 修 正 误 差 。例 如 ，ER5000中的输出被发送至控制器
中的电磁阀上。
当反馈值低于设定值时，生成正误差。ER5000将激活对正误差进行响
应以 增 加系统压力。
当反馈值高于设定值时，生成负误差。ER5000将激活对负误差进行
响应以降 低 系 统 压 力。
控制器通过对如下两个值求和以确定发送多少输出：
• 比例项，为所生成误差和常数Kp (比例常数) 的乘积。
• 积分项，为所有积累误差和常数Ki (积分常数) 积分的乘积。
仅基于比例项或仅基于比例和积分项的控制系统被称为P和PI配置。
如果P或PI配 置 适 用 ，则 ER5000可在P或PI配置中运 行。PID配 置（ 包
括微分项）具有最高精确度和灵活性。
微分项通常用来在将反馈值与设定值进行比较之前减小反馈值。具
体情况参见图2。反馈值的微分乘以常数Kd（ 微 分 常 数 ），所 获 得 的
数值再加上反馈值。
因为微分为变化率的函数，其主要作用是在系统接近设定值时用作
阻尼器并抑制振荡。
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34
ER5000 —
返回
工作原理
调试PID控制器
调试控制器是选择最佳 Kp、Ki 和 Kd 设定值以产生最佳响应的过
程。“最佳”响应取决于该应用最重要的因素，它通常需要在响应速
度和稳 定 性 之间 做 出折中。
您的ER5000在 工 厂 进 行 预 调 试 ，在 设 置 过 程 中 ，可 将 由 TESCOM配
置以与您的TESCOM调压器相匹配的PID默认设置下载至 控制器。
对于众多用户而言，默认调试一开始即可提供有效的系统控制。其
他用户将会发现，其应用的特定要求或操作环境需要使用ER Tune™
程序进行某些附加手动调试以获取最 佳性能。
PID 算法的数学运算十分复杂，已经超出本手册的范围。应当了解
您的系统的响应特性将不可避免地涉及反复试验。
此 外，PID 调试也需要基 本 功能方面有所了解。一些可预测的（影
响）效果，包括正相关的和负相关的，观察设置是增大或减小。如
有 必 要 ，可 一 键 恢 复 默 认 设 置（ 参 见 “将ER5000重置为默认PID设
置”）。
根据某些经验法则和由ERTune™程序提供的实时视觉反馈，所有
操作人员，无论是否具备经验，均可通过手动调试其控制器从而获
得积极的结果。
PID调试经验法则
• 比例设置控制着控制器的整个响应曲线。首先对其进行设
置。然后增加积分和微分以调试响应。
• 积分设置可加速响应，尤其是在系统接近设定值且比例降低
时。它主要用于最大程度减小稳态误差或静差，稳态误差或偏
差是指系统在未达到目标设定值时进入稳定状态的情况。在误
差已被修正之后，积分仍保持“持续”积分饱和的状态。
• 微分设置可抑制响应，它用于防止系统修正过度。一般而
言，微分设置在比例设置之后进行。
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ER5000 —
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工作原理
图3显示了四条典型变化到设定点的反馈曲线。
超限
A
振荡
B
静差
C
压
力
D
图3: (输出）变化至程序设定值改变的典型响应曲线
稳定时间
上升时间 (10%–90%)
时间
曲线A中的控制器响应升压时间短 促 。该 控 制 器 同 时 也 过 度 修 正
(超限）误差且在新的设定值附近振荡。在系统达到其新的稳定状态
之前，稳定时间延长。整个响应很快，但是不稳定。
曲线D中的控制器上升时间长且缓慢，最后到达稳态误差状态时结
束，其所进入的稳定状态稍低于新的设定值。
曲线 A 展示了快速响应的不利影响，以及不稳定。调试该控制器将
需降低比例设置，同时可能也许降低积分设置。另外，增加微分将可
帮 助 稳 定 响 应 。曲 线 D展示了稳定但过慢的系统反应。调试该控制器
将需增加比例。同时也应增加积分以消除静差。应对微分进行检查
以查看其是否过度抑制响应。
已调试曲线B和C中的控制器以在速度和稳定性之间达到平衡。曲线
B为获得最快的上升时间可允许少量的超限和振荡，其稳定时间短
且稳定。
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ER5000 —
返回
工作原理
曲线 C 具有“临界阻尼”，它 仅 增 加 足 够 微 分 以 完 全 消 除 超 限 。 上 述 两
个 调 试 均 无 静 差 。曲 线 B 将 为 应 用 的 最 佳 调 试 ，它 可 容 许 超 限 ，曲 线
C 则不 容 许。
各组成部分经验法则的重述：
比例 (P):
• 较高设置可实现更短上升时间和更快响应。
• 较高设置同时也可使响应稳定性降低，存在超限和振荡现
象。超限可能会对系统的物理限制造成不良影响。
• 较低设置可使响应速度减慢。
积分 (I):
• 较高设置可加速响应。
• 较高设置也可增加不稳定性。
• 较低设置可降低控制器的响应。
• 因为即使在系统达到稳定状态之后积分饱和仍继续推动响
应，所有较高积分设置可消除静差。
• 饱和可延迟控制器对新误差的响应，但是积累误差在新误差可
以开始“增加”积分之前必须“消除”。ER5000 具有独特的积分
限制以控制正饱和和负饱和，使您可以使用较高积分设置。
• 较小误差的积分可随时间推移累积至某值，该值会导致控制
器意外激活。ER5000具备独特的过滤器（被称为积分死区）
以减小上述影响。
微分 (D):
• 较高设置可修正超限和振荡。
• 较高设置同时也可缩短稳定时间，增加系统稳定性。
• 较高设置可能会过度抑制系统，导致上升时间缓慢。
• 反过来说，较高微分设置可通过增加操作环境中瞬态变化
(噪声）的灵敏度使某些系统不稳定。由于频繁的激活，这
种灵敏度可以缩短ER5000电磁阀的操作寿命。
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ER5000 —
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工作原理
表1对比例、积分和微分的经验法则做出总结。
表1：控制器响应曲线中P、I和D增加的影响
P值增加 I值增加 D值增加
上升时间 较快 较快 较慢
不稳定性（超限/振荡） 较高 较高
稳定时间 变化 较长 较短
静差 较少 消除 变化
*超过D值可带来较高的不稳定性。请参见第37页中微分经验法则的重述。
较低*
对于调试ER5000，ERTun e™程序可带给您丰富的视觉环境和精确
直观的控制。关于该程序性能和功能的详细说明以及取得最佳系统
性能的提示和技巧，请参见“调试选项卡：ER5000调试用控件和功
能”。
各系统均具备其独特特性；各操作环境均具备其独特挑战；各应用
均有其独特要求。最佳调试总会涉及反复试验和折中。上升时间快
是以不稳定性增加为代价。最大程度地减小超限可能导致响应滞后
或静差。消除静差可能会带来不必要的饱和。重要的是知道您的优
先选择并 懂得权衡。
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ER5000 —
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工作原理
ER5000: 典型应用（无危险场所）
警告
研读并应用ANSI、ISO和OSHA设定的适用于您所在区域的最新
危险场所标准、所有电气规程以及防火和安全标准，确定您的应
用是否需要危险场所型号。
如果您的应用要求采用危险场所型号(ER5050)，请参阅第110页
上的安装危险场所型号(ER5050)
控制系统压力
在典 型应 用中，ER5000的出口通常 通 过自带1/2" SAE x 1/8"NPTF转接
头连接至气室加载或放大比例气动加载调压器的 顶 部 。参 见 图 4。
外部气源向ER5000提供最高120 psig / 8.2 bar的供应压力，一 般
应用为110 psig / 7.5 bar。ER5000可通过打开进气口处脉冲宽度调
制 (PWM) 电磁阀增加调压器气动执行机构的先导压力，通 过 打 开
排气口处PWM电磁阀降低先导压力。一般而言，废气从排气口排
放至 大 气中。
在外部反馈模 式中配置的控制器通过 来自安装在下游过程管线的
传感器感应系统压力。
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USB连接
ER5000 供应压力
110 psig / 7.5 bar
转接头
调压器
进气口压力
图4: ER5000典型应用
配备转接头的控制器与放大比例气室加载调压器一并安装。反馈值来自外部传感器。
设定值来自通过USB连接从PC上下载的程序文件。
外部传感器
出气口压力
至过程（管线）
PC
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ER5000 —
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工作原理
控制器每25毫秒读取一次反馈值并将其与从外部源或从其板载内
存中程序文件所获取的设定值进行比较。
如果反馈值低于设定值，则ER将启动进气阀，允许先导压力进入调
压器的执行机构。这将导致调压器的主阀打开，从而增加下游系统压
力。ER5000将继续传送先导压力至调压器的气动执行机构中，直到
反馈值和设定值相等。等到上述两个值相等，进气阀将关闭，在此压
力下对系统进行稳定。
如果反馈值高于设定值，则ER5000将启动排气阀，从调压器中释放
先导压力。先导压力降低可导致调压器主阀关闭，同时也可导致调压
器排放口打开，从而排放过量系统压力（如果您的应用使用非排放调
压 器 ，则 请 参 考 第41页的内容)。结果为下游系统压力降低。ER5000
将继续排放先导压力，直到反馈信号等于设定值。等到上述两个值
相等，排气阀将关闭，在此压力下对系统进行稳定。
ER5000
进气口
供应
压力
110 psig /
7.5 bar
先导压力
至气动
执行机构
气动执行机构
排气阀
Inlet
Valve
Exhaust
Valve
ER5000 出口
和转接头
先导压力
来自气动
执行机构
主阀
ER5000
排气口
压力排放至大气
USB 连接
PC
设定值
其来源可为通过 USB 提供的
数字信号或模拟信号 RS485
或存储在板载内存中的程
序文件
反馈值
对于最佳系统性能而言，
需要 0.1% 的精确度或更
高精确度。可以使用具备
较低精确度的传感器，但
是这将降低整个系统的
精确度。
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调压器
进口
压力
调压器
出口
压力
可收集式排气口排出过高压力
图5: ER5000 控制器的内部运行
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ER5000 —
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工作原理
闭合回路应用中带释压功能的调压器的注意事项
无释压功能的调压器不具备可排放过量系统压力的调压器排放口。
当下游流动阻塞时，无释压功能的调压器将在闭合回路应用中带来
特殊的挑战。
当下游流动突然停止时，例如下游阀门关闭，反馈值将迅速增加。调
压器通过关闭其主阀进行响应。但是，由于调压器内的锁闭现 象 ，在
调压器完全紧密密封之前，少量过量压力将从主阀中释放。
在带释压功能的调压器中，过量下游压力由调压器排放口进行释放，
允许系统恢复至稳定状态。在无释压功能的调压器中，过量压力聚集
于下游管道中。
PID控制器可感应反馈值的增加并激活以降低系统压力。但是该调压
器无法响应，因为它无法排放。由于过量系统压力聚集，误差无法更
改。控制器可继续响应，直到先导压力通过排气阀完全排放出去。这
可产生两 种不利的情况：
• 如果调压器为金属膜片感应调压器，则膜片下高下游压力和
膜片上低（甚至可能为零）先导压力之间的压差可极度压迫
膜片。
• 无论调压器为何种类型，如果下游流动突然重新开始，则
PID控制器的响应将延迟，因为调压器的气室或气动执行机
构腔室需要完全重新充满。
启动ER5000调压器膜片保护功能时，控制器对误差的响应仅可达到
原始先导压力的设定百分比值，之后停止。这可在系统流动恢复之
后很快对控制器和调压器进行复位并最大程度地减小可影响调压器
组件的压差。
对于使用金属膜片感应调压器的应用而言，强烈推荐调压器膜片保
护功能。它为使用非排放调压器的应用提供 控制优势。对于使用无
释压功能的调压器或活塞感应调压器的应用而言，无需调压器膜片
保护功能。
若 要 了 解 更 多 关 于 此 功 能 的 信 息 ，请 参 见 “膜片保护面板”。
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ER5000 —
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工作原理
监控系统控制限值
ER5000也可进行配置以监控系统并在超过用户规定限值时响应。
该 功 能 默 认 为 停 用 ，它 可 通 过 ERTun e™程 序 中 的 控 件 从 而 激 活 。若
要 了 解 更 多 信 息 ，请 参 见 “控制限值面板”部 分。
在系统失效的情况下，例如传感器接线损坏、供应压力不足或管道
破裂等，该功能可增强安全性。
注意
控制限值功能可增加系统监控的等级。激活表示存在潜在问题，但是其自
身无法防止问题产生。不应将控制限值功能视为安全机构，其本身也并非
安全装置或限压装置。
在监控控制限功能已激活的 ER5000 检测到指示限值超过的信号
时，ER5000 将启动其电磁阀以达到下列三个控制限值状态之一：
• 进气口关闭/排气口关闭
• 进气口关闭/排气口打开
• 进气口打开/排气口关闭
默认状态为进气口关闭/排气口打开，这可保证在超过限值时，将对
减压系统进行排压。如果您的应用使用非排放调压器且您打算在此
情形中使用 ER5000，则 请 参 见 “闭合回路应用中带释压功能的调压
器的注意事项”。
对于下列所有变量而言，均可监控最大和最小限值：
• 模拟信号设定点
• 内部传感器
• 外部传感器
• 内部误差
• 外部误差
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42
ER5000 —
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工作原理
ER5000：控制模式
内部反馈模式
内部反馈模式使用 ER5000内部传感器以监控控制器0–100 psig /
0–6.9 bar内部压力范围内的压力。当ER5000用作独立装置或当调压
器使用开环控制时，一般均使用该模式。
外部反馈模式
外部反馈模式利用用户提供的外部传感器以监控系统压力。该传感器
安装于过程管线中并向ER5000提 供 直 接 反 馈 。当 ER5000用作调压器
或 阀 门 的 指 挥 器 时 ，一 般 均 使 用 该 模 式 。
当ER5000用作独立装置时，外部传感器也可安装在ER5000压力管
线中。当出现下列情况时，更倾向选择内部反馈模式：
• 应用在较小压力范围内需要精确控制。例如，ER5000对
0–10 psig / 0–0.7 bar范围内的5%变化值比对0–100 psig /
0–6.9 bar全范围内的0.5%变化值更能有效响应。
• 无需监控下游压力。例如，如果输出通过一段管道到达容器中
且管道中存在压降，则安装在容器上的外部传感器将提供比控
制器内部传感器更积极响应的反馈信号。
双环模式
双环模式在一个PID循环中执行另一个PID循 环 。内 部 回 路 使 用 控 制
器的内部传感器，外部回路 使用外部传感器。该操作模式可提高稳定
性，但是会降低系统的响应速度。
对于双环模式中的正确操作而言，在设置过程中，外部反馈回路（也称
为外部回路）积分限制的下列建议默认值下载至控制器。最大值：32767；最
小值：0。上述设置对于大多数应用来说均为最佳设置。
若 要 了 解 更 多 关 于 上 述 设 置 的 信 息 ，请 参 见“双环控制调试提示”
和“积分限值控制器”。
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术语表
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ER5000 —
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术语表
PID控制器和控制器调试的相关术语
D/A卡
数模转换卡的缩写。用于PC和PLC上，以生成模拟信号。
菊花链
逐次连接在一起的多个ER5000与位于相同RS485网络的单一中央
PC进 行 通 信 。通 过 E RTune™程序，菊花链内的各个控制器都将拥有
唯一的节点地 址 。
死区
参见积分死区和脉冲死区。
微分
基于系统内的变化率，构成控制器响应的组成部分。通常用来抑制
比例和积分效应，并增强系统的稳定性。
误差
设定值减去反馈值时得出的结果。零点误差结果处于未激活状态。
非零点误差激活ER5000，直到已校正误差。正误差将促使ER5000增
加 系 统 压 力 ，负 误 差 将 促 使 ER5000降低系统压力。
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反馈值
内部或外部传感器发送的输入值，以显示PID控制器管理的过程的当
前 水 平 。控 制 器 从 设定值减去反馈值，形成误差，同 时 任 意 非 零 点 误
差将激活控制器。
危险场所
危险场所是指存 在足量可燃性液体、气体、蒸气或者易燃粉尘，会导
致爆炸或火灾的区域。在这些应用中必须采用特别设计的设备及特
殊 的 安 装 技 巧 ，因 为 控 制 器 正 常 工 作 期 间 存 在 电 流 ，因 此 可 能 产 生 火
花 。如 果 您 的 应 用 环 境 达 到 危 险 场 所 标 准 ，则 必 须 使 用 ER5050型且
遵守第110页上 的 安 装 规 范 ，以 确 保 操 作 环 境 安 全 。
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ER5000 —
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术语表
积分
基于系统内的累计误差，构成控制器响应的组成部分。只要存在非
零点误差，则持续累计误差并保存误差值，直到相反方向上生成误
差 。加 快 比例效 应 。通 常 被 称 为 “复位”，因为其持续增加值有效地
将设定值“复位”至控制器的计算结果内，高于或低于实际水平。这
样，PID控制器能够消除静差。保 存 的 积 分 值 亦 称 积分饱和，必 须 进
行仔细控制，以免响应滞后。
积分死区
带阻滤波器停止处于设定值设定百分比范围内的积分。防 止 瞬 态 小
误差累计到一定程度，以免激活控制器。通过ER Tune™程序中的调
试选项卡进行访问。
积分饱和
校正误 差 后，积分将保存累计值的总和。累计值过度饱和将导致控制
器对新误差响 应 滞 后 。为 积分限制的累计值设定限制从而进行适当
调试，以 免 发 生 饱 和 。
积分限制
校正误差期 间 ，用 来 限 制 积分饱和的成对过滤器可累计使用。设置
正 误 差（ 设定值减去反馈值为 正 数 ）的 最大限值。设置负误差（设定
值 减 去 反 馈 值 为 负 数 ）的 最小限 值 。通 过 E RTun e™程序中的调试选
项卡进行访问。允许使用较高的积分设 置，无 任 何 副作用。通常设 定
为最小必要值，以消除静差。
节点地址
ER5000在网络内的虚拟地 址。每台控制器的工厂分配默认地 址为
250。当 多 台 ER5000处于相同RS485网络的菊花链中 时 ，每 台 控 制
器必须分配有唯一地址，这样，PC可单独定位每台控制器并与之通
信 。使 用 ERTun e™程序中的CongureTab（配置选项卡）可更改节
点地址。
噪声
系统发生的短暂瞬态变化通常较小，无需激活PID控 制 器 。过 高 的
微分设置使控制器过快反应产生噪音，损害系统稳定性和ER5000电
磁阀的生命周期。
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ER5000 —
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静差
亦称稳态误差：当系统达到稳定状态时，比例的状态略微高于或低
于目标设定值。比 例 的 两 方 面 影 响 此 效 应 ：生 成 误差与阀门对控制
器输出的物理响应之间无法避免的机械滞后，及误差的直接多重响
应始终未达到100%误 差 校 正 。通 常 ，采 用 增 加 积分的方式进行适当
调试，以 便 消 除 静 差 。
开路集电极
集成电路的常见输出类型中，晶体管的发射极连接至地面且晶体管
的集电极连接至输出端。输出端可用作开路或连接至地面，而不是用
来输出特定电压或电流的信号。开路集电极电路应用于多个系统中，
比如连接具备不同操作电压等级的设备或者将多个开路集电极设备
连接至单线线路上。
超限
因过高的比例或积分设置而导致的校正过度。必须进行仔细控制，
确保响应处于系统的操作参数范围内。通常，适当调试的目的是 最
大限度地减少超限。
PC
个人电 脑 的 缩 写。
PID控制器
一种自动化控制设备，负责监控连续回路中机械系统的属性，采用包
括比例、积分和微分的算法以校正误差并保持系统的稳定性。
先导压力
施加于气室加载或放大比例气动调压器顶部的压力，并控制此调压
器的控制压力。最 常 使 用 ER5000来控制气室加载或气动调压器的
先导压力。
PLC
可编 程 逻辑 控制器的缩写。
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减压调压器
将应用中气体或液体的高压供应降低至安全或可用水平的调压器。
过程管线
由PID控制器进行控制的系统内部，比如管线或容器内的压力。外部
传感器将过程管线的反馈值发送至控制器。
程序文件
使用ERTun e™程序中的程 序文件生成器面板创 建 的 指 令 序 列 ，可
下载至ER5000的控制板。通过一系列操作引导ER5000，操 作 可 能
包括改变多个 设定值、修改响应特性和其他基于实时操作条件的
内部变量以及 F 型控制器精确定时数字输入端和输出端。还可将
程序文件保存在PC中，以便日后使 用。
比例
控制器响应的组成部分，是由于当前系统反馈值生成的误差直接
函数。
脉冲死区
带阻滤波器停用处于设定值设定百分比范围内的脉冲模式。
脉冲模式
关 于 本 功 能 的 完 整 说 明 ，请 参 见 脉冲模式面板。
脉冲宽度调制 (PWM)
采用数字微处理器（只能处于“开”或“关”状态）的控制信号控制机
械装置（比如机械阀）的方法；通过改变一个周期中“开”信号的时间
来实现。
信号在周期内处于ON（开）状态时间比例；从0%至100%，时 间 比 例
被称为“占空比”。由于机械滞后（阀门对信号瞬时变化做出物理响应
所耗费的时间量)，阀门不断捕捉与占空比成正比的ON/OFF (开/关）
控 制 信 号 ，比 如 ：循 环 过 程 中 当 占 空 比 为 75%时，阀门在一个周期中处
于打开状态的时间约为四分之三。
ER5000的进气阀与出气阀均被 PWM 驱 动 ，循 环 时 间 为 25毫秒。
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调压器
一种机械式的阀门，通过打开或关闭内部控制元件实现动态控制过
程管线中气体或液体压力。（调压器）工作以确保提供的压力适合系
统需求。
振荡
由于比例或积分设置过高或微分设置过低而引起的围绕设定值振
荡 。通 常 ，适 当 调试的目的是最大限度地减少振荡。
升压时间
阶跃变化后 ，反 馈 值 达 到 新 设定值或该设定值的一定百分比时所需
时间。TESCOM采用 ISA 标准，标准将升压时间规定为反馈值从新设
定值的10%上升至新设定值的90%所 耗 费 的 时 间 。适 当 调试的目的是
尽 可 能 缩 短 上 升 之 间 ，而 不 引 发 超限或振荡。
段
程序文件的一条命令行。
设定值
PID控制器的工作值，以保持数值在控制的系统范围内。依据系统
要求，设定值可能保持在相同水平或随着时间发生变化。调试得
当的控制器将在设定值处保持稳定状态，并 快 速 准 确 地 更 改 设 定
值。ER5000 需接收设定值信号，以便运行。设定值信号可能来自PC
或PLC等外部来源，也可能来自程序文件。
稳定时间
系统达到新设定值后，且达到稳定状态所耗费的时间。通常，适当的
调试的目的是最大限度地缩短稳定时间。
电磁阀
电流 通过线圈控制的机电阀。ER5000阀门是脉冲宽度调制 (PWM)
驱动的机械阀，受控制器微处理器输出信号的直接接比例驱动而打
开和关闭。正输出激活进气阀，压力上升；负输出激活出气阀，压力
下降。
稳定状态
任何时候，PID控制器为超过一条监控和响应回路生成零点误差的状
态 。适 当 调试的目的是寻求响应稳定性和速度之间的正确平衡。
稳态误差
参见静差。
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阶跃变化
PID控制器监控与响应单回路内发生的设定值变化。
供应压力
外部气源供应给ER5000入 口 处 的 压 力 。由 ER5000作为先导压力传
输 ，以 控 制 气室加载或放大比例气动调压器。
系统压力
过程管线中气体或液体 的压力由调压器控制，而调压器反过来由
PID控制器的先导压力控制。系统压力由两部分构成：入口压力和出
口压力，其中入口压力也叫做上游压力，表示过程管线中调压器入口
处的气体或液体的压力级；出口压力也叫做下游压力，表示调压器
出口处气体或液体的压力级。对于减压调压器，入 口 压 力 必 须 高 于 出
口压 力。
项
指代比例、积分和微分时 ，可 与 数 值 替 换 使 用 。
传感器
生成反馈信号的外部传感设备的常用术语。
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ER5000 —
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调试
为PID控制器设置比例、积分和微分常数的过程，以确保最佳新能。
变量
为ER5000进 行 的 任 意 配 置 设 置 ，比 如 ：比 例 、积 分 和 微 分 常 数 、设
定值、控制模式或节点地址。完整列表请参见“内部变量”章 节 。数 据
收集包括变量值，某些变量可通过ERTun e™程序的绘图屏幕进行
跟踪。
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术语表
调压器的相关术语
精度
调压器处于控制范围内的稳定状态条件时压力变化的可接受等级。
所有物理和机械过程有一定等级的变化。
控制元件
调压器的 三 种 基 本 元 件 之 一 。用 于 将 较 高 的 入口压力降低至较低的工
作 压 力（ 出口压力)。控制元件 有时称为主阀、阀杆或提升阀。
气动
亦 称 气 载 ：压 力 调压器的一种加载方式。采用低压气体的加载元件
(加载力），通常为0–80 psig / 0–5.5 bar。这是比例加载的一种形
式 ：调 压 器 使 用 较 低 的 先导压力来调节高得多的控制压力（参见比例
执行机构) 。它 是 ER5000最 配 合 常 使 用 的 调 压 器 ，因 为 它 是 唯 一
一种可用来控制大于100 psig / 6.9 bar的压 力。
可收集式排放口
一些带释压功能调压器具备的特性，提供一个附加的接口，能够和管
线相连接，安全地排出掉从释压阀排出的过多气体可液体。严禁堵塞
排放口。并非所有带释压功能调压器都具备此特性。参见带 释 压（ 功
能 ）调 压 器 。
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控制压力
控制压力是系统压力的 组 成 部分，调压器调 节 操 作 的 结 果 。依 据 调 压
器 的 类 型 不 同 ，控 制 压 力 可 能 是 出口压力或入口压力。如 采 用 减 压 调
压器，控制压力则为出口压力。如采用背压调压器，控制压力则为入口
压力。
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术语表
爬开
锁闭后的出口压力增 加 。压 力 通 常 缓 慢 且 逐 渐 地 增 长 。表 明 调 压 器 发
生泄漏，需要立即拆除调压器，以便进行维修。
C
V
流 量 系 数 ：当 入 口 与 出 口 的 压 差 为 1磅/平方英寸 (1 psi) 时 ，一 分 钟 内
流 经 阀 门 、调 压 器 或 限 制 器 的 温 度 为 60° F / 16°C的 水 量（ 美 制 加 仑 ) 。
用气体代替液体时，考虑到气体的可压缩性，方程需要修改。对于调
压器，C
能 指 标 时 ，用 流 量 曲 线 。
衰减入口特性
亦称供应压力效应。因入口压力变化对调压器设定压力造成的影
响；通常，入口压力降 低将引起出口压力增加。
减压调压器中，当来自加载元件（打开主阀）的力与阀门中移动的入
口压力相等时，可设置出口压力。如果供气缸开始变空引发供应的入
是指调压器全开且不调压时的值。在决定实际调压应用中性
V
口压力下 降，或由于其他原因导致入口压力下降，都 将打破 加 载方
式的平衡并扩大阀门开口。因此，流量将增加，导致输出压力上
升。如上所述，得出一个看似矛盾的事实：入口压力降低将引起出口
压 力 上 升。
双级调压器设计或使用PID控制器均可避 免以上情况发生。
膜片
多种感应元件的其中一种。膜片能对压力变化做出灵敏反应。常见的
膜片材料包括丁腈橡 胶、氟橡胶、乙烯丙烯、316不锈钢和埃尔基洛
伊耐蚀游丝合金。
气室加载
一种加载元件。气 室 压 力 等 于 预 期 出口压力时，先导压力进 入气 室
中 。通 常 需 要 附 加 压 力 实 现 激 活 ：参 见 负偏差。较 低 控制压力应用
中 ，可 与 ER5000同时使用。
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53
ER5000 —
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术语表
压降
随流量增加引起的出口压力变化（偏移），在（调压器）有流量时，出
口压力稳定在略为偏离预期设定压力值上。是由于在不同流量下调
压器机械元件响应特性不同引起。通常PID控制器用来消除压降。
流通能力 (C
请参考C
流量 (Q)
规 定 时 间 段 内 ，流 经 调压器或阀门的流体流量。测量单位包括标准
立方英尺/分钟 (SCFM)、英 镑 /分钟 (lbs/min)、升 /分钟 (L/Mn)、加 仑 /
分钟 (GPM)、克 /秒 (g/sec) 和千克/小时 (Kg/hr)。
加载元件（加载力）
调压器的三种 基 本元 件之一。外 部的 力，又如 来 自PID控制器的先导
压力或（用）手柄调节的弹簧的向下压力等外力作用于感应元件，并
促使控制元件以打开或关闭主阀的方式做出回应。三种常见的加载
)
V
.
V
方式是弹簧加载、气室加载和气动加载。ER5000 可与气室加载或放
大比例气室加载调压器同时使用。
锁闭
随着流 量 减 少至零，出口压 力上升至设定值压力以上。
调压器将关闭主阀，以便响应下游压力的突然增加。但是，将稍微延
迟实现阀门的完全紧封。原因可能是由于阀门的机械响应时间，或者
需要额外的压力以便将阀座压入密封表面上，从而实现100%密 封。
良好的调压器设计旨在最大限度地降低锁闭（压力）。
大多 数 应用中，PID控制器将自动校正因锁闭引起的较小压力上升。
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54
ER5000 —
返回
术语表
指挥器
控制气室加载或放大比例气室调压器的 驱 动 端 口 压 力 的 设 备 。最 简
单的应 用中，ER5000充当先导调压器。
负偏差
气室加载调压器中，高于预期设定值的加载力的大小，此加载力用
于克服 感应元件（ 比 如 ：膜 片 或 活 塞 O形环）的物理阻力并驱动调压
器 做 出 动 态 响 应 。比 如 ，为 启 动 1 psig / 0.07 bar设 定 值 ，须 先 采 用
26 psig / 1.8 bar先导压力来打开调压器阀，产生流量。一旦启动动
态 响 应 ，气 室 加 载 调 压 器 将 以 先 导 压 力 与 控制压力保持1:1的关系
进 行 追 踪 ，因 此 ，如 果 先 导 压 力 增 加 25 psig / 1.7 bar，控 制 压 力 将 从
1 psig 增加至26 psig / 0.07 bar至1.8 bar。
由于负偏差随着气室加载调压器的型号发生变化，因此，如果您使
用带有ER5000的气室加载调压器，请与您当地TESCOM代表商谈。
活塞
一种感应元件。适用于高压应用，高达30,000 psig / 2068 bar。
psia（绝对压力）
绝 对 压 力 的 值 测 量（ 单 位 ：磅 /平方 英 寸，psi）。
psig（表压）
相对于大气压力的测量（单位：磅/平方 英 寸，psi）。
比例执行机构
用来放大气动调压器中加载元件（加载力）生 成 力 的 设 备 。允 许 相 对
较小的先导压力调整数倍大的控制压力。TESCOM气动调压器的可
用比例为2:1至375:1。
重复性
在不同流量需求时，调压器均返回至相同设定压力的能力。
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ER5000 —
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感应元件
压力调压器的三种基本元件之一。感应控制压力（或过程管线）的变
化，以便调压器做出反应并返回至初始的设定压力。膜片和活塞是
两种最 常用的传感元件。
设定压力
调压器的期望操作控制压力，通常规定在第一流量条件下。
带释压（功能）调压器
一种减压调压器，当负荷/执行力下降时，此调压器能排放出口压力
( 下 游 压 力 ）。先导压力下降也将促使调压器实施排放功能。
术语表
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56
入门指南
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57
ER5000 —
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入门指南
准备工作
警告
研读并应用ANSI、ISO和OSHA设定的适用于您所在区域的最新危险场所标准、所有电气规程以及防火和安全标准，
确定您的应用是否需要危险场所型号。
警告
避免因压力突然释放或部件爆炸而引起的人身伤害或财产损失。进行任何安装前，应确保：
• 始终穿戴防护服、手套和安全眼镜，以免造成人身伤害或财产损失。
• 系 统 加 压 时 ，请 勿 移 除 ER5000或系统的其他任何组件。
• 安 装 或 维 护 前 ，切 断 向 ER5000供应气压、电力或控制信号的操作线。
• 安装或维护前，使用旁通阀或完全切断上下级 压力以将ER5000及其相关设备与上下级压力隔离开来。释放控制器和相关设备两侧的上下
级压力。
• 使用锁闭程序，确保在设备上作业时，上述操作仍然有效。
• 确保过程或安全工程师已采取其他必要措施，以免受过程介质干扰。
阅读和充分理解应用各组件的安装指南和操作说明前，请勿对ER5000控制器或其他相关设备进 行安装、操作或维护。务必仔细阅读、
理解和遵照本手册中的所有内容（包括安 全 、安 装 和 操 作 预 防 措 施 章节中的所有安全注意事项和警告)，以免造成人身伤害或财产损
失。对上述说明如有任何疑问，操作前请联系当地TESCOM销售办事处。
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ER5000 —
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入门指南
ER5000快速参考：跳线、接线排和导线以及LED
跳线：4–20 mA / 1–5V型号
跳线 J6
外部反馈
开 = 4–20 mA
关 = 1–5V
跳线 J5
设定点
开 = 4–20 mA
关 = 1–5V
跳线 J1
接地滤波器
旁路
开 = 信号接地连接到
电源接地
关 = 正常模式，无连接
（推荐）
跳线：0–10V型号
ER3000 / ER5000
开 = 4–20 mA
辅助输入 2
开 = 4–20 mA
关 = 1–5V
跳线 J9
模式选择
开 = ER3000
关 = ER5000
跳线 J14
辅助输入 1
关 = 1–5V
跳线 J15
接线排和导线
12 针 MTA 连接器
至J3 接线排
针脚 1
针脚 2
针脚 3
针脚 4
针脚 5
针脚 6
针脚 7
针脚 8
针脚 9
针脚 10
针脚 11
针脚 12
8 针 MTA 连接器
至 J4 接线排
针脚 1
针脚 2
针脚 3
针脚 4
针脚 5
针脚 6
针脚 7
针脚 8
标准
所有型号
辅助
仅“F”型号
线色 功能
J3 针脚
褐色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色 模拟信号/电路板接地
10
*粉红 模拟信号输出
*11
棕褐色 模拟信号/电路板接地
12
线色 功能
J4 针脚
褐色/白色
1
红色/黑色
2
橙色/黑色
3
黄色/黑色
4
绿色/白色 挂起控制
5
黑色/白色 数字输出/电路板接地
6
蓝色/白色
7
灰色/黑色
8
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485 网络连接
+RS485 网络连接
+24V 直流电源
24V 回线（电源接地）
+5V 输出（最大5 mA）
（仅在增强型“F”型号中激活）
+辅助输入 1
-辅助输入 1
+辅助输入 2
-辅助输入 2
数字输出 1
数字输出 2
“F”型号采用单条20芯电缆
标准型号采用单条12芯电缆
跳线 J1
接地滤波器旁路
开=信号接地连接
到电源接地
关=正常模式，
无连接（推荐）
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LED
hyd跳线 J9
ER3000 / ER5000
模式选择
开 = ER3000
关 = ER5000
LED3
接收数据
（棕黄色）
在 ER5000通过
RS485 接收数据
时闪烁
LED1
电源制动器
（红色）
应保持恒亮
LED2
发送数据
（绿色）
在 ER5000 通过 RS485
发送数据时闪烁
“心跳式”
（红色）
应以稳定的速率闪烁
LED4
59
ER5000 —
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检验装运货物
1
ER5000与下列物件一并装运。请检验所有物件是否均
包含于装运箱内。
1. ER5000 或 ER5050 危险场所电子压力控制器
2. 3 mm六角扳手，适用于盖锁螺钉（仅ER5050型）
3. 1/2” SAE x 1/8” NPTF 适配器
4. 线束连接器，预先安装有电缆轴
5.
入门指南
注意
如果您要 在现有应 用程 序中更 换ER3000，请 务 必 在 您
开始之前确保您已阅读 TESCOM 的《 ER5000用户手册》
中“使用ER5000替代ER3000”章节。
警告
如果在现有应用中更换危险场所ER3000，请 在
开始前确保阅读第110页上的安装危险场所型号
(ER5050)。
a. 12针MTA连接器以及12芯45.7厘米/18英寸电缆
（标准型号)
b. 12针和8针MTA连接器以及单条20芯45.7厘
米/18英寸电缆（“F”型号ER5000)
USB电缆，带有集成电缆轴衬（仅ER5000型）
1
4a
5
图6: 装运箱内所含物件
4b
2
3
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（接下页)
60
ER5000 —
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入门指南
检验装运货物（续）
不包含的其他物件：
• 24V直流电源*
• 设定值信号源，如模拟输出设备*、PC或PLC
• 气室加载或放大比例气室调压器*
• 外部反馈传感器*
• 用于ER5000进气口的 1/8” NPTF配件
• 仪表级空气或氮气-
> ER5000: 120 psig / 8.2 bar最大值
> ER5050: 110 psig / 7.5 bar最大值
• 用于设置和调整的计算机
• 线束连接器，如接线终端或接线螺母
标注星号 (*) 的物 件可从TESCOM购得。
安装所需的工具：
• 活动扳手
• 螺纹密封剂
• 剥线钳
在危险场所安装所需的额外物品和工具:
• 通过评定适用于危险场所的导管和接头
ER TuneT M软件与下列操作系统相兼容：
Windows XP、Windows Vista、Windows 7和Windows 8。
Windows 8 用户：为了保持与之前版本Windows操作系
统的兼容性，ERTun e™程序使用在 Windows 8系统上非默认安装的 .NET
Framework 3.5。如 果 您 使 用 的 是 Windows 8系统，则在您安装 ERTu ne™
程序前需要下载并安装 .NET Framework 3.5。若 要 安 装 ER5000驱动 程序，
您也需禁用Driver Signature Enforcement。对 于 TESCOM《ER5000用户
手册》“附录 A：在 使 用 Windows 8系统的计算机上安装ERTu ne™程序”
中上述两项任务，我们均已提供详细的步骤说明。
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ER5000 —
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入门指南
2
检验应用的配置
警告
控制器、调压器、阀门或附件的错误选择可导致死亡、严重伤害和/
或财产损失。
警告
在危险场所中安装需要执行此部分未述及的其他步骤。在危
险场所中安装需要执行此部分未述及的其他步骤。请参阅
第110页上的安装危险场所型号 (ER5050)，获 取 更 多 信 息 。
本节假设您在典型配置中安装ER5000（如图7所 示 ），本 节 中 包
括下列组件和连接：
• ER5000SI-1
• 控制器安装于放大比例气室调压器之上
• 1/2" SAE x 1/8" NPTF适配器用于将控制器连接至调压器
• 外部反馈控制模式
• 反馈源为两线制4–20 mA传感器
• 控制器连接至正在运行ERTune™程序的PC，其通过在
ER5000控制板上使用Mini-B型USB端口的USB进行连接
若要了解关于其他应用和另选接线配置的信息，请参见
TESCOM《ER5000用 户 手 册 》中“安装形式”章节的内容。
电源
PC
ER5000 供应压力
110 psig / 7.5 bar
供应压力
+供电
黄色
棕褐色
至下游
USB Connection
调压器
紫色
灰色
+24V DC
接地
适配器
图7: ER5000典型的接线安装
橙色
传感器
+输出
+供电
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ER5000 —
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入门指南
3
检验是否已符合所有操作要求
• 供应压力必须使用符合 ISA 标准7.0.01要求的清洁
干燥惰性气体或仪表级空气。
• 在机械调压器以及ER5000的上游安装过滤器以防
止污染物和过量湿气进入上述设备。
• 检查所有的电源线、配件、接线、过滤器、阀门和
压力表，确保其在操作条件下具备适当的压力额
定值。
• 检查机械调压器的气室端口，确保其与1/2" SAE x
1/8" NPTF适配器相吻合。可能需要其他配件。
• 预期功能必须符合相应的行业标准。
检验是否已符合所有安全要求
阅读“ 安 全 、安 装 和 操 作 预 防 措 施 ”章 节 的 内 容 并确定 您 已了解
其中的所有警告和注意事项。
警告
• 错误选择、错误安装、不当维护、误用或滥用控制器或相关附件可导
致财产损失和严重伤害或死亡。
• 供应压力必须使用符合ISA标准7.0.01要求的清洁干燥惰性气体或
空气。
• 如果仪表供应介质不是清洁、干燥、无油、不可燃且无腐蚀性介
质，则可能由于过程失控导致严重人员伤亡或财产损失。尽管大多
数应用中均可对过滤直径大于40微米颗粒的过滤器进行使用和定期
维护，则建议对10微米颗粒进行进一步过滤。应尽量使湿气含量降
至最低。
警告
在危险场所中安装需要执行此部分未述及的其他步骤。在危险场所中安装
需要执行此部分未述及的其他步骤。请参阅第110页上的安装危险场所型号
(ER5050)，获取更多信息。
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ER5000 —
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入门指南
4
将ER5000安装于调压器之上
您的应用可能需要其他配件。
图8: 将ER5000安装于调压器之上
警告
在危险场所中安装需要执行此部分未述及的其他步骤。在危险场所中安装
需要执行此部分未述及的其他步骤。请参阅第110页上的安装危险场所型
号 (ER5050)，获取更多信息。
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64
ER5000 —
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连接和检验电源
5
ER5000所需电源为24V直 流 电 源 ，例 如 TESCOM
82575-25或82575-50电源装置。
在危险场所中安装需要执行此部分未述及的其他步骤。在危险场所
中安装需要执行此部分未述及的其他步骤。请参阅第110页上的
安装危险场所型号 (ER5050)，获取更多信息。
入门指南
警告
• 请选择适用于使用环境的接线和/或电缆密封套。若未使用适当
的接线和/或电缆密封套，则可能导致人员伤亡或财产损失。
• 接线连接必须符合所规定区域的当地、地区和国家规范。若
未遵守当地、地区和国家规范，则可能导致人员伤亡或财产
损失。
切勿将控制器或相关设备连接至电压超过该控制器或相
•
关设备最大额定电压的电源上，以避免由于电击而造成
人员伤亡。
确保电子系统中所使用的组件相互兼容且具有适当的电
压额定值。
警告
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（接下页）
65
ER5000 —
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入门指南
连接和检验电源（续）
1.参见下表2和图9以检验接线是否正确。
表2: 电源主电缆接线
电线颜色 功能
J3插针
1 brown
红色 -设定值输入
2
橙色 +反馈输入
3
黄色 -反馈输入
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色 模拟信号/线路板接地
10
11* 粉色*
棕褐色 模拟信号/线路板接地
12
2.对于标准型号ER5000，12针MTA连接器出厂时已经预装到J3
接线排。对于“F”型号ER5000，标准12针MTA连接器和
辅助8针MTA 连接器出厂时已预装到J3和J4接线排。
3. 将紫色电线（插针7）从电源连接至+24V直流电线上。
4. 将灰色电线（插针8）从电源连接至接地线上。
5.接通电源。
+设定值输入
-RS485 网络连接
+RS485 网络连接
+24V 直流电源
24V 回路线（接地）
+5V 输出（最大 5 mA）
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
标准安装
（接下页）
电源
供应压力
+24V 直流电源
接地
控制器
适配器
调压器
图9: 将ER5000连接至电源
紫色
灰色
至下游
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ER5000 —
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入门指南
连接和检验电源（续）
警告
切勿在易爆环境中打开。在危险场所中安装需要执行此部分未述及的其他
步骤。请参阅第110页上的安装危险场所型号 (ER5050)，获取更多信息。
6. 拧下ER5000外盖的螺钉并将其拆下以查看控制板。请参见
图10。
7. 检查电源指示灯LED (LED1) 是否亮起，亮起表示正在供电。
8. 检查“心跳”LED (LED4) 指示灯是否亮起，亮起表示嵌入式控
制器软件正在运行。
当ER5000利用RS485进行通信时，LED2（绿色）和LED3（琥
珀色）将对数据传输做出响应。当ER5000利用USB进行通信时，上
述LED指示灯不会对数据传输做出响应，同时上述指示灯的亮起或
熄灭取决于您应用程序的具体设置情况。使用USB时，在安装或操
作期间无需对指示灯进行检查。
9. 断开电源。
LED 1
电源指示灯
(红色）
应持续亮起
“心跳”指示灯
图10: 上述LED指示灯表示ER5000已成功连接至电源
LED 4
以稳定的
速率闪烁
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ER5000 —
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入门指南
6
检验J6跳线的配置
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须
断开控制器的电源。在所有额外接线连接均已执行
且经过正确安装之前不可重新接通电源。
警告
切勿在易爆环境中打开。 这样做可能导致财产受损、
人员受到严重伤害甚至死亡。请参阅第110页上的安装
危险场所型号 (ER5050)，获取更多信息。
如果 您要在现有应用中更换 ER3000并希望 继 续使用当
前 软 件（ 例 如 Windows Tune程 序 ）， 则 您将需要安装跳线
J9。跳 线 J9的默认设置未安装。
在外盖已拆卸的条件下，检验跳线J6。请 参 见 图 11。
• 对于4–20 mA传感器的接线而言，应安装跳线。
• 对于1–5V传感器的接线而言，不应安装跳线。
J6跳线
外部反馈
开启 (ON) = 4–20 mA
关闭 (OFF) = 1–5V
所示跳线的安装用于
4–20 mA反馈源。
J9跳线
ER3000 / ER5000
模式选择
如果您正在更换ER3000并
希望继续使用当前软件，则
组态至开启 (ON) 状态。在默
认情况下，跳线器处于关闭
(OFF) 状态。
图11: 检验J6跳线的配置
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68
ER5000 —
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入门指南
7
连接传感器的接线以提供反馈信号
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须
断开控制器的电源。在所有额外接线连接均已执行
且经过正确安装之前不可重新接通电源。
警告
在危险场所中安装需要执行此部分未述及的其他
步骤。请参阅第110页上的安装危险场所型号
(ER5050)，获取更多信息。
1. 参见下表3以检验接线是否正确。
表3: 电源主电缆接线
电线颜色 功能
J3插针
棕色 +设定值输入
1
红色 -设定值输入
2
橙色 +反馈输入
3
黄色 -反馈输入
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色 模拟信号/线路板接地
10
粉色*
11*
棕褐色 模拟信号/线路板接地
12
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+24V 直流电源
24V 回路线（接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
标准安装
（接下页）
电源
供应压力
+24V 直流电源
接地
适配器
调压器
紫色
灰色
+供电
黄色
棕褐色
传感器
至下游
图12: 将ER5000连接至外部传感器
橙色
+ 输出
+ 供电
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69
ER5000 —
返回
入门指南
连接传感线以提供反馈信号（续）
2. 将橙色反馈输入电线（插针3）连接至传感器信号输出上，该
信号输出为TESCOM传感器上的插针2或B。
3. 将来自24V直流电源的正极电线连接至传感器的电源输入，该
电源输入为TESCOM传感器上的插针1或 A。
4. 将黄色反馈回路线（插针4）连接至棕褐色模拟接地线
(插针12)。
对于来自传感器的信号而言，必须完成接地电路的接线。
若要了解关于其他应用程序和接线配置的信息，请参见
TESCOM《ER5000 用 户 手 册 》中 “安装形式”章节的内 容。
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70
ER5000 —
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连接USB电缆（未随ER5050提供）
8
请参阅第110页上的安装危险场所型号(ER5050)，获
取有关危险场所应用内接线的更多信息。请参阅
第89页至第93页，了 解 使 用 RS485的正确接线变化。
ER5000随附线缆的一端有一个标准的USB A型 接 头，
另一端有一个90° Mini-B型接头。
1. 按照图13所示，将 Mini-B型连接器放入ER5000底
2. 将电缆通过控制板并将其插入Mini-B型USB端口。
入门指南
警告
在对跳线器配置进行任何额外接线或更改之前，必
须断开控制器的电源。在所有额外接线连接均已执
行且经过正确安装之前不可重新接通电源。
警告
座处的左侧导管端口。
Mini-B型端口
90° Mini-B型连接器
3. 消除电缆内的过度松弛情况并将集成电缆轴衬安全
4. 将电缆的USB A型连接器插入即将运行ERTune™程
5. 在您安装紧密且接通电源之后，将ER5000的外盖
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置入导管端口。
序的计算机。
重新安装到ER5000之上。
集成USB
电缆轴衬
图13: 连接USB电缆
71
ER5000 —
返回
入门指南
9
安装ERTune™程序
如果您正在使用Windows 8系 统 ，则 请 您
务必确保您已阅读步骤1末尾的注释。
1. 若您是第一次启动此程序，则您将需要了解下列
信息：
• 您的ER5000的型号，标于控制器的标签上。
• 您所使用调压器的系列号、部件号和序列
号。
• 您的外部反馈传感器的量程。
2. 下载ER5000 Software and Manual文件，此文件可
以在TESCOM.com上的“Download ER5000 Software
and Manual”（下载ER5000软件和手册）链接下
找到。下载此文件之后，解压缩zip文件，然后
单击.exe文件，随后会打开“ER5000 User Support
Software and Manual”（ER5000用户支持软件和手
册）菜单。
3. 从此菜单中选择Install ERTune（安装ERTune）。
安装完成时，点击Close（关闭）。
ERTune™ 程序提供英语、德语和简体中文版
本。安装开始后，安装程序将会检查计算机的默认语
言设置，如果检测到德语或简体中文，则安装相应的
翻译版本。否则，将安装英语版本。
4. 定位ERTune程序在开始菜单中并将其打开。
5. ER5000 Setup Wizard（ER5000设置向导）屏幕如图14所
示。利用步骤1中的信息以完成设置。对于大多数屏幕而言，
您应用程序的默认值就是正确的设置。
6. 按照TESCOM《ER5000用户手册》中“ERTune™程序：基本性
能”章节中的说明对ER5000进行调整。
4
5
6
1
2
3
图14: ERTune™软件的设置顺序
如果您看到连接错误
窗 口 ，如 图 15所示，则点击
Search Ports（ 搜 索 端 口 ）按
钮 。如 果 程 序 未 启 动 ，则 请 参 见
TESCOM《ER5000 用 户 手 册 》中
“故障排除”章节的内容。
图15: Comm Error（连接错误）窗口
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72
ER5000 —
TM
ER5000
TM
ER5000
返回
将压力气体连接至系统
10
• 严禁将控制器或任何相关设备连接至压力超过该控
• 供应压力气体必须使用符合ISA标准7.0.01要求的清洁干
• ER5000将先导压力排至周围大气中。当在封闭区域内安
将 进 口 压 力 源 连 接 至 进 气 口 ，在 ER5000的底座上标记IN
( 入 口 ) 。请 参 见 图 16。
入门指南
警告
制器或相关设备最大额定压力的电源上。
燥惰性气体或空气。
装此装置时，应将排气口对准远处安全区域进行排气，以
防止周围大气中由于缺氧而引向导致窒息。
a. 气体从排气口排放至大气中。
b. 输出压力为已调节压力，其通过控制器底
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部的排气口进入调压器的气室内。请参见
TESCOM《ER5000用户手册》中“尺寸 — 顶视图和
底视图”的内容。
（接下页）
气体从排气口
排放至大气中
进气口压力已
连接至进气口
压力表已装配
至仪表端口
图16: 压力气体连接
73
ER5000 —
返回
入门指南
将压力连接至系统（续）
c. 塞住压力表端口以防止泄漏或装配一台压力表，如
图16所示。
对于侧面安装应用而言，仪表端口可用作排气口。对于
此类应用而言，需塞住控制器底部的排气口。
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74
ER5000 —
返回
入门指南
11
启动和调试系统
警告
• 电动气动控制器的启动顺序如下：
a. 必须安装反馈环路，并保证其可操作性。
b. 打开控制器的气源前，应打开电源并将系统设定值减少至最小压力输
出值。
c. 逐渐向系统加压，以免系统内部发生压力激增或设备压力冲击。
• 接通控制器电源时，将双手、工具和其他物品与其保持一段距离，以避
免人员伤亡和财产损失。
• 对仪表设置的更改可能引起输出压力的变化。依据具体的应用情况，此类
变化可能干扰过程控制，最终可导致人员伤亡或财产损失。
• ERTune™程序中大多数控制均进行实时操作，其对系统性能具有直接
影响。在您更改控制的设置之前，请注意系统限值。依据具体的应用情
况，此类变化可能干扰过程控制，最终可导致人员伤亡或财产损失。
现在ER5000已完全安装好。将调压器供应压力连接至调压器的进
气口。
使用ERTune™程序可对系统性能进行检查，且如果需要还可对其进行
进一步优化。
若要了解关于调试压力控制系统的更多详细信息和建议，请参见
TESCOM《ER5000用户手册》中“ERTune™ 程序：基本性能”章节。
电源
PC
ER5000供应压力
110 psig / 7.5 bar
供应压力
+24V直流电
接地
适配器
图17: 完整的ER5000安装
USB连接
调压器
紫色
灰色
+供电
黄色
棕褐色
至下游
橙色
传感器
+ 输出
+ 供电
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75
安装形式
返回
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76
ER5000 —
返回
安装形式
准备工作
警告
研读并应用ANSI、ISO和OSHA设定的适用于您所在区域的最新危险场所标准、所有电气规程以及防火和安全标准，确定您的应用是否需要危险场
所型号。如果您的应用要求采用危险场所型号 (ER5050)，请先参阅第110页上的安装危险场所型号 (ER5050)，再 遵 照 此 部 分 所 列 的 步 骤 执 行 。
警告
避免因压力突然释放或部件爆炸而引起的人身伤害或财产损失。进行任何安装前，应确保：
• 始终穿戴防护服、手套和安全眼镜，以免造成人身伤害或财产损失。
• 系 统 加 压 时 ，请 勿 移 除 ER5000或系统的其他任何组件。
• 安 装 或 维 护 前 ，切 断 向 ER5000供应气压、电力或控制信号的操作线。
• 安装或维护前，使用旁通阀或完全切断上下级 压力以将ER5000及其相关设备与上下级压力隔离开来。释放控制器和相关设备两侧的上下
级压力。
• 使用锁闭程序，确保在设备上作业时，上述操作仍然有效。
• 确保过程或安全工程师已采取其他必要措施，以免受过程介质干扰。
阅读和充分理解应用各组件的安装指南和操作说明前，请勿对ER5000控制器或其他相关设备进行安装、操作或 维护。务必仔 细阅读、
理解和遵照本手册中的所有内容（包括安 全 、安 装 和 操 作 预 防 措 施 章节中的所有安全注意事项和警告)，以免造成人身伤害或财产损
失。对上述说明如有任何疑问，操作前请联系当地TESCOM销售办事处。
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77
ER5000 —
返回
安装形式
ER5000安装形式 — 接线图
ER5000拥有多种接线选项，其配置几乎能满足所有应用要求。如果您的应用要求采用与标准安装不同的安装形式，则请按照下文中的图
表构建完整的配置。请注意，在您的实际应用中，多根电线可能会端接在同一接头上：例如，紫色电线（插针7）为电源的 (+) 接头，但
也可直接连接至传感器或其他外部设备上。
如果您的应用要求采用危险场所型号 (ER5050)，请先阅读第110页上的安装危险场所型号 (ER5050)，再遵照下列步骤执行。
步骤1: 将ER5000连接至24V DC电源
进行所有的接线配置时，首先都需要将
ER5000 连接至24V DC电 源 。控 制 器 运 行
时必须使 用外 部电源，所有应用都需使用
外部电源。
电源
第82页
此章节介绍了入门指南章节中所述的典
型ER5000配置以外的其他配置形式。
此章节表格 和插图中的 (+) 和 (-) 指代
差分输入。只有同时连接此两种输入才可确保
系统正常运行。
可利用ER Tune™ 程序或您的自编码写入
编号为37的变量 (ID _SETPO INT) 来以数字形
式 设 置 设 定 点 。了 解 更 多 信 息 ， 请 参 见 内部变量
和ER5000软件开发支持章节。
步骤2: 连接设定点和反馈 源
设定点和反馈源因应用条件而异。使用下列链接找到本章节中与您的应用所需的设定点和反
馈源相匹配的具体接线图和 说明。单击页码进 入 此页中的图表；单击返回按钮 返回至此 页。
设定点源
程序文件
模 拟（ 电 位 计 ）
模 拟（ 电 流 /电压） 第84页
模拟
(无源计算机或PLC D /A卡）
模拟
(有源计算机 或PL C D/A卡）
带有外部控制的程序文件
数 字（ R S232 到RS485转换器 第89页
数 字（ USB到RS485 转换器） 第90页
数 字（ R S232到RS485网 络） 第91页
数 字（ USB到RS485网 络） 第93页
数字 (USB) USB电缆
第83页
第85页
第86页
第87页
反馈源
无
内部 无
两线传感器
三线传感器
四线传感器
由计算机或 PLC A/D 卡监测的4–2 0 mA外
部反馈、浮置输入、反馈信号
由计算机或 PLC A/D 卡监测的4–2 0 mA外
部反馈、接地参考 输入、反馈信号
通过ER5000内部电阻器监测电压 用两线
传 感 器 、计 算 机 /PLC
通过ER5000内部电阻器监测电压用三线
传 感 器 、计 算 机 /PLC
通过ER5000内部电阻器监测电压用四线
传 感 器 、计 算 机 /PLC
切换反馈控制至第二个反馈源
第95页
第96页
第97页
第98页
第99页
第
100
第
101
第
102
第
103
页
页
页
页
步骤3: 适用条件下，连接附加功
能用接线
部 分 应 用 除 了 需 要 标 准 三 套 件（ 电
源、设定点和反馈）外，还需监测和
控制连接。
监测附加模拟输入 第10 4页
监控内部传感
器、4 –20 mA输出
监控内部传感器、0 -10V
输出
数字输出
暂停模式
第105页
第106页
第107页
第109页
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78
ER5000 —
返回
安装形式
接线排和导线
ER5000 的控制板上有两个接线排。对于所有型号的控制器，12 针
J3 接 线 排 都 会 激 活 。辅 助 8针J4接 线 排 仅 对“ F ”型 号 控 制 器 激 活 。
所有ER5000都配有至J3接线排的
12针MTA连 接 器 。“ F”型 号 ER5000还配有至J4接线排的辅助8针
MTA连接器。
先 前 版 本 的“ F”型号控制器的标准和
辅助连接器各自使用独立的电缆。对
于“ F”型 号 ER5000，两个连接器由单条
20芯电缆馈电。
图18: 导线和接线排针脚
12针MTA连接器至
J3接线排
针脚1
针脚2
针脚3
针脚4
针脚5
针脚6
针脚7
针脚8
针脚9
针脚10
针脚11
针脚12
8 针 MTA 连接器至
J4 接线排
针脚1
针脚2
针脚3
针脚4
针脚5
针脚6
针脚7
针脚8
导 线 使 用 颜 色 编 码 以 便 于 识 别 。为 J3接线 排馈电的导线为单色，
为J4 接 线 排 馈 电 的 导 线 为 色 带 ，如 图18 中所示。
“F”型号采用单条20芯电缆
标准型号采用单条12芯电缆
线色 功能
J3 针脚
褐色
标准
所有型号
辅助
仅“F”型号
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色 模拟信号/电路板接地
10
*粉红
*11
棕褐色 模拟信号/电路板接地
12
线色 功能
J4 针脚
褐色/白色
1
红色/黑色
2
橙色/黑色
3
黄色/黑色
4
绿色/白色 挂起控制
5
黑色/白色 数字输出/电路板接地
6
蓝色/白色
7
灰色/黑色
8
+ 设定点输入
- 设定点输入
+ 反馈输入
- 反馈输入
- RS485网络连接
+ RS485网络连接
+ 24V直流电源
24V回线（电源接地）
+ 5V输出（最大5 mA）
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
+辅助输入1
-辅助输入1
+辅助输入2
-辅助输入2
数字输出1
数字输出2
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ER5000 —
返回
安装形式
电压/电流选择跳线
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
如果 您要在现有应用中更换 ER3000并希望 继 续使用当前 软件
(例如 Windows Tune程 序 )，则您将需要安装J9跳线。J9跳线的默认配置
为“ 未 ”安 装 。
图19显示的是ER5000上的电压/电流选择跳线。
跳线J5、J6、J14和J15 分 别 用 于 设 定 点 、外 部 反 馈 、辅 助 输 入 #1和辅助
输入#2以进行输入源4–20 mA 和1–5V之间的选择。对于上述跳线而
言 ，如 已 安 装 跳 线 (ON)，则 控 制 器 可 配 置 为 4-20 mA输 入 ，如 未 安 装
跳线 (OFF)，则 控 制 器 可 配 置 为 1–5V 输入。.
ER5000的0–10V 型号未配备上述跳线。
（接下页）
跳线J6
外部反馈
接通 = 4-20 mA
断开 = 1–5V
跳线J5
设定点
接通 = 4–20 mA
断开 = 1–5V
跳线J1
接地滤波器
旁路
接通 = 信号地线已连接
至电源地线
断开 = 正常模式、未连
接（建议）
跳线 J1
接地滤波器
旁路
接通 = 信号地线已连接至
电源地线
断开 = 正常模式、未连接
(建议）
4–20 mA / 1–5V型号
0–10V型号
图19: 跳线
辅助输入#1
接通 = 4–20 mA
断开 = 1–5V
辅助输入#2
接通 = 4–20 mA
断开 = 1–5V
跳线J9
ER3000 / ER5000
模式选择
接通 = ER3000
断开 = ER5000
跳线 J9
ER3000 / ER5000
模式选择
接通 = ER3000
断开 = ER5000
跳线J14
跳线J15
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80
ER5000 —
返回
安装形式
接地滤波器旁路跳线 (J1) 的建议配置为未安装 (OFF)。安装此跳线
可将信号地线直接连接至电源地线。此配置很少采用, 只有在操作
噪声级极高时才应予以考虑。安装此跳线之前, 请参见故障排除
章节。
LED指示灯
图20显示了ER5000的电路板上四个LED指示灯的位置。LED指示灯
可为您提供快 速可见提示，帮助 您评估 控制器的 状态。
安 装 过 程 中 ，应 使 用 LED1（ 红 色 ）和 LED4（ 红 色 ）来 验 证 您 是 否 将
ER5000正确连接至其电源。
如果您通过RS485进 行 通 信 ，比 如 作 为 网 络 中 菊 花 链 的 一 部
分，LED2 ( 绿 色 ）和 LED3（ 琥 珀 色 ）表 示 ER5000能正常发送和接收
数据。
有关将ER5000连接至RS485转换器的正确接线，请参见第89页至
第93页。
当ER5000利用RS485进 行 通信 时，LED2和LED3将对数据传 输做出响
应 。当 ER5000利用USB进 行 通 信 时 ，上 述 LED指示灯不会对数 据传输做出响
应，同时上述指示灯的亮起 或熄灭取 决于您的应用的具体配置情况。使用
USB时，在安装或操作期间无需对指示灯进行检查。
LED可帮助您对无法正常工作的控制器进行故障排除。了解其他信
息 ，请 参 见 故障排除章 节。
LED4
“心跳”
（红色)
LED2
发送数据
（绿色)
LED3
接收数据
(琥珀色）
当ER5000通过
RS485接收数据时
应闪烁
LED1
电源指示灯
(红色）
应持续保持亮起状态
图20: LED指示灯
当ER5000通过RS485
发送数据时应闪烁
应以稳定速率闪烁
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ER5000 —
返回
安装形式
电源接线 — 所有应用
所有ER5000系列，无论其配置或应用如何，首先都必须连接至如
图21中所示的24V直流电源。
电源
+24V直流电源
接地
图21: 连接至24V直流电源
紫色
灰色
参见表4以检验接线是否正确。
表4: 连接至24V DC电源
J3插针
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
*11 *粉色
12
电线颜色 功能
警告
棕色
红色
橙色
黄色
绿色
蓝色
紫色
灰色
白色
黑色
棕褐色
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+ 24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号/线路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/线路板接地
• 请选择适用于使用环境的接线和/或电缆密封套。若未使用适当的接线
和/或电缆密封套，则可能导致人员伤亡或财产损失。
• 接线连接必须符合应用区域所属的当地规范、地区规范和国家规
范。若未遵守当地、地区和国家规范，则可能导致人员伤亡或财产
损失。
• 切勿将控制器或相关设备连接至电压超过该控制器或相关设
备最大额定电压的电源上，以避免由于电击而造成人员伤亡。
确保电子系统中所使用的组件相互兼容且具有适当的电压额
定值。
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ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
模拟设定点源 — 电位计
图22显示了确保电位计能够向模拟设定点提供0–5V信号的正确
接线。
0–1V 压力范围可被设定为1–5V ER5000系列的“控制范围”。有 关 此 功
能 的 更 多 信 息 ，请 参 见 控制限值面板。
白色
黑色
棕色
红色
棕褐色
图22: 电位计模拟设定点
+5 +10
高
弧刷
低
电源
10V DC
10K
120V AC
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开
控制器的电源。在所有额外接线连接均已执行且经过正
确安装之前不可重新接通电源。
参见表5以检验接线是否正确。
表5: 电位计模拟设定点接线
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
ER5000无法直接提供0 –10V信 号 。必 须 使 用 一 个 10V 外部
电源。
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+24V DC电源
24V 回路线（电源接地）
+5V 输出（最大 5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
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83
ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
模拟设定点源 — 电流/电压
图23显示了利用有源可变电流或电压供给装置提供模拟设定点的
方法。
您的模拟设定点源的负极 (-) 引 线 连 接 至 红 色 线 ，正 极 (+) 引线连接
至棕色线。
红色
棕色
图23: 电流/电压模拟设定点
信号源
4–20 mA或1–5V或0–10V
- 输出
+ 输出
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器
的电源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不
可重新接通电源。
参见表6以检验 接线是否正确。
表 6: 电流/电压模拟设定点接线
J3插针
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
*11 *粉色
12
电线颜色 功能
棕色
红色
橙色
黄色
绿色
蓝色
紫色
灰色
白色
黑色
棕褐色
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485 网络连接
+RS485 网络连接
+24V DC 电源
24V 回路线（电源接地）
+5V 输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
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ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
模拟设定点源 — 无源计算机或PLC D/A卡
图24显示了 可 利 用计算 机 或P LC D/A卡提供模拟设定点的正确接线。
在 此 配置中，ER5000用24V直流电源为无源D/A卡供电。
红色
黑色
紫色
棕色
图24: 无源计算机或PLC D/A卡模拟设定点
输出
中性线
计算机
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表7以检验接线是否正确。
表 7: 无源计算机或 PLC D/A 卡模拟设定点的接线
电线颜色 功能
J3 插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
检查并确保采用4–20 mA操 作 时 ，跳 线 J6（参见图19）已 安 装 ，采 用
1–5V 操作时，该跳线已移除。0 –10V 型号的ER5000未配备任何跳线。
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485 网络连接
+RS485 网络连接
+24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号/线路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/线路板接地
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ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
模拟设定点源 — 有源计算机或 PLC D/A卡
图25显示了可利用计算机 或 P LC D/A卡提供模拟设定点的正确接线。
在 此 配 置 中 ，由 有 源 D/A卡供电。
红色
棕色
图25: 有源计算机或PLC D/A卡模拟设定点
- 输出
+ 输出
计算机
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表8以检验接线是否正确。
表 8: 有源计算机或PLC D/A卡模拟设定点的接线
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
检查并确保采用4–20 mA操作时，跳线J6（参见图19）已 安 装 ，采 用
1–5V 操作时，该跳线已移除。0 –10伏 型号的ER5000未配备任何跳线。
+设定点输入
-设定点输入
+feedback input
- 反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+ 24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V 输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
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ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
带有外部控制/数字输入的程序文件
此功能仅在“F”型ER5000上可用。
此功能仅在型 上可用。在 此 应 用 中 ，必 须 移 除 跳 线 J14和J15。请 参 见
图。图显示了在不使用计算机的情况下对程序文件进行控制的接线配置。
在此应用中，已下载至中的程 序文件可使用钮子开关开启或停用。
白色
ORANGE/BLACK
BROWN/WHITE
YELLOW/BLACK
BLACK/WHITE
图26: 外部程序文件控制
RED/BLACK
程序文件
启动/停止
数字
输入
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表9以检验 接线是否正确。
表9: 使用辅助输入的程序文件控件的接线
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
电线颜色 功能
J4插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色 暂停控制
5
黑色
6
蓝色
7
白色
8
+ 设定点输入
- 设定点输入
+ 反馈输入
- 反馈输入
- RS485网络连接
+ RS485网络连接
+ 24V DC 电源
24V 回路线（电源接地）
+5V 输出（最大 5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
+辅助输入#1
-辅助输入#1
+辅助输入#2
-辅助输入#2
数字输出/线路板接地
数值输出#1
数值输出#2
（接下页）
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ER5000 —
返回
安装形式
带有外部控制/数字输入的程序文件（续）
另外，如果程序文件中已使用“数字输入”功能，则可使用“数字
输入”按钮。操作员由此拥有一定的灵活性，可等候直至事件
发生，如换至下一台装置。
当辅助输入2（橙色/黑色导线，J4针脚3）用作配置文件开
始/停止信号，并且辅助输入1（褐色/白色导线，J4针脚1)
用作数字输入信号时，ER5000允许您调节输入的切换点
(另请参阅跳变点）。
例如，当压力传感器连接至数字输入时，ER5000即可利用此功
能等待出现特定的压力后再继续对程序文件进行操作。
ER5000切换变量可启用此功能。了解更多信息，请参见
ER5000模拟输入变量章节。
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ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
数字设定点源 — RS485连接，
RS232到RS485转换器（TESCOM型号#85061）
对于大多数应用而言，提供的USB电缆可实现与计算机之间的最
有效连接。如图27中所示，控制器也可通过RS485转换器进行接线
连接。
接地
+24 V DC
- RS485
+ RS485
图27: RS485连接（RS232到RS485转换器）
灰色
紫色
绿色
蓝色
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表10以检验接线是否正确。
表10: RS485连接的接线（RS232到RS485转换器）
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
RS232到RS485转换器要求直接连接至外部电源，（因此必须将其
连接至ER5000电源接线。）紫色线（插针7）连接至+24V D C端
子，灰色线（插针）连接至接地。
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89
ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
数字设定点源 — RS485连接，
USB到RS485转换器(TESCOM型号 #82948）
对于大多数应用而言，提供的USB电缆可实现与计算机之间的最有
效 连 接 。如 图 28中所示，控制器也可通过RS485转换器进行接线
连接。
TDA(-)
TDB(+)
图28: RS485连接（USB到RS485转换器）
绿色
蓝色
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表11以检验接线是否正确。
表11: RS485连接的接线（USB到RS485转换器）
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
+ 设定点输入
- 设定点输入
+ 反馈输入
- 反馈输入
-RS485 网络连接
+RS485 网络连接
+ 24V DC 电源
24V 回路线（电源接地）
+5V 输出（最大 5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
USB到RS485转换器通过其USB连接供电，因而无需直接连接至
电源。
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ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
数字设定点源 — RS485连接，
RS232到RS485转换器（TESCOM型号#85061）
USB协议无法联网，因此需要多台控制器的应用必须使用RS485。通
过如图29中所示的转换器进行 连接的RS485最 多可使32台ER5000
通过菊 花 链 连接至同一网络中。
灰色
紫色 紫色
绿色 绿色 绿色
蓝色 蓝色 蓝色
图29: 多台控制器存在于同一RS485网络中（RS232到RS485转换器）
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接地
+24 V DC
- RS485
+ RS485
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
（接下页）
灰色
灰色
紫色
91
ER5000 —
返回
安装形式
数字设定点源 — RS485 网络，
RS232到RS485转换器 (TESCOM型号#85061) (续)
必须向网络中的每个ER5000分别分配一个唯一的“节点地 址”。所 有
的ER5000分配到的默认“节点地 址”均为250；因 此 必 须 更 改 其 地 址 ，
以确保其均能够在网络中进行通信。
“节点地 址”可在设置程序中完成更改，也可在完成设置程序后的任意
时间通过配置选项卡进行更改。
有关如何使用ERTu ne™程序来修改ER5000的“节点地 址”的更多信
息 ，请 参 见 设置ERTune™ 程 序 ，使 其 能 够 在 ER5000上运行和配置选
项卡。
针对网络中的所有ER5000重复此程序。确保网络中的每台控制器均
具有唯一的“节点 地 址”。您 可 以 使 一 台 ER5000保留默认值。
您分配的数字应小于250。大 于 250的 数 字 将 被 截 断 ，仅 保 留 前
两位。
您的网路用电源必须能够向菊花链中的每台ER5000提供300 mA 的
电流。
参见表12以检验 接线是否正确。
表12: 网络化连接的接线（RS232到RS485转换器）
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
RS232到RS485转换器要求直接连接至外部电源，因此必须将其
连接至ER5000的电源接线。紫色线（插针7）连接至+24V DC端
子，灰色线（插针8）连接至接地端子。
+ 设定点输入
- 设定点输入
+ 反馈输入
- 反馈输入
-RS485 网络连接
+RS485 网络连接
+ 24V DC 电源
24V 回路线（电源接地）
+5V 输出（最大 5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
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ER5000 —
返回
安装形式
设定点接线形式
数字设定点源 — RS485 网络，
USB到RS485转换器（TESCOM型号#82948）
USB协议无法联网，因此需要多台控制器的应用必须使用RS485。通
过如图30中所示的转换 器进行连接的RS485最多可使32台ER5000
通过菊 花 链 连接至同一网络中。
TDA(-)
TDB(+)
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绿色 绿色
蓝色
图30: 多台控制器存在于同一 RS485网络中（USB到RS485转换器）
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
（接下页）
绿色
蓝色
蓝色
93
ER5000 —
返回
安装形式
数字设定点源 — RS485网络，
USB到RS485转换器（TESCOM 型号 #82948）（续）
必须向网络中的每个ER5000分别分配一个唯一的“节点地 址”。所 有
的ER5000分配到的默认“节点地 址”均为250；因 此 必 须 更 改 其 地 址 ，
以确保其均能够在网络中进行通信。
“节点地 址”可在设置程序中完成更改，也可在完成设置程序后的任意
时间通过配置选项卡进行更改。
有关如何使用ERTu ne™程序来修改ER5000的“节点地 址”的更多信
息 ，请 参 见 设置ERTune™ 程 序 ，使 其 能 够 在 ER5000上运行和配置选
项卡。
针对网络中的所有ER5000重复此程序。确保网络中的每台控制器均
具有唯一的“节点 地 址”。您 可 以 使 一 台 ER5000保留默认值。
您分配的数字应小于250。大 于 250的 数 字 将 被 截 断 ，仅 保 留 前
两位。
您的网路用电源必须能够向菊花链中的每台ER5000提供300 mA 的
电流。
参见表13以检验 接线是否正确。
表13: 网络化连接的接线（USB到RS485转换器）
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
USB到RS485转换器通过其USB连接供电，因而无需直接连接至
电源。
+ 设定点输入
- 设定点输入
+ 反馈输入
- 反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+ 24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
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ER5000 —
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安装形式
反馈接线形式
两线传感器
两线传感器的正确接线如图31中所示。
紫色
橙色
黄色
棕褐色
图31: 两线传感器接线
+ 电源
+ 输出
传感器
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表14以检验 接线是否正确。
表14: 两线传感器的接线
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
用于4 –20 mA操 作 时 ，检 查 并 确 保 跳线J6（参见图19）已 安 装 。
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485 网络连接
+RS485 网络连接
+24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
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ER5000 —
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反馈接线形式
三线传感器
三线传感器的正确接线如图32中所示。
紫色
橙色
黑色
黄色
棕褐色
图32: 三线传感器接线
+电源
+输出
中性线
传感器
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表15以检验 接线是否正确。
表 15: 三线传感器的接线
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
检查并确保采用4–20 mA操 作 时，跳线J6（参见图19）已 安 装 ，采 用
1–5V 操作时，该跳线已移除。0–10V型号的ER5000未配备任何跳线。
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+ 24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
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ER5000 —
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安装形式
反馈接线形式
四线传感器
四线传感器的正确接线如图33中所示。
图33: 四线传感器接线
紫色
黑色
橙色
黄色
+电源
+输出
中性线
接地
传感器
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表16以检验接线是否正确。
表16: 四线传感器的接线
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色 模拟信号/电路板接地
10
*11 *粉色
棕褐色 模拟信号/电路板接地
12
检查并确保采用4–20 mA 操作时，跳线J6（参见图19）已 安 装 ，采 用
1–5V 操作时，该跳线已移除。0–10伏型号的ER5000未配备任何跳线。
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
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ER5000 —
返回
安装形式
反馈接线形式
由计算机或PLC A/D卡监测的4–20 mA外部反馈、浮置输 入、反馈信号
图34显示了如何能够利用计算机中的一张A/D卡或一个PLC来监测反
馈信号。此外，反馈信号还可利用ER5000与计算机之间的USB连接
通过读取编号为#44 的变量 (ID_FEEDBACK) 进行监测。
橙色
紫色
黄色
棕褐色
图34: 监测4–20 mA外部反馈（浮置输入）
+ 输出
传感器
+I 引入线
- I 引入线
+ 电源
计算机
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器
的电源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不
可重新接通电源。
参见表17以检验接线是否正确。
表17: 监测4–20 mA外部反馈的接线（浮置输入）
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色 模拟信号/电路板接地
12
用于4 –20 mA操 作 时 ，检 查 并 确 保 跳线J6（参见图19）已 安 装 。
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
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ER5000 —
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安装形式
反馈接线形式
由计算机或PLC A/D卡监测的 4–20 mA外部反馈、接地参 考输入、反馈信号
图35显示了如下应用的正确接线：需在不干扰4 –20 mA回 路 ，以 免 产
生接地回路的条件下监测ER5000内部250Ω电阻器上产生的电压。
黄色
黑色
橙色
紫色
图35: 监测4–20 mA外部反馈（接地参考输入）
+ I 引入线
- I 引入线
+ 输出
+ 电源
传感器
计算机
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
参见表18以检验 接线是否正确。
表18: 监测 4–20 mA 外部反馈的接线（接地参考输入）
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色
12
如图35中所示的接线适用于两线传感器。有关三线和四线传感
器 的 正 确 接 线 ，请 分 别 参 见 图32和图33。
用于4 –20 mA操 作 时 ，检 查 并 确 保 跳线J6（参见图19）已 安 装 ，
+设定点输入
-设定点输入
+反馈输入
-反馈输入
-RS485网络连接
+RS485网络连接
+24V DC电源
24V 回路线（电源接地）
+5V 输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
模拟信号/电路板接地
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ER5000 —
返回
安装形式
反馈接线形式
两线传感器，用于监测由4–20 mA外部反馈产生的电压的 计算机或PLC A/D卡
图36显示了如下应用的正确接线：需在不干扰4–20 mA回 路 ，以 免
产生接地回路的条件下监测ER5000内部250Ω电阻器上产生的
电压。
黄色
棕褐色
橙色
紫色
图36: 两线传感器，监测由4–20 mA反馈产生的电压
+ 电源
传感器
- V 引入线
+V 引入线
+ 输出
计算机
警告
在对跳线配置进行任何额外接线或更改之前，必须断开控制器的电
源。在所有额外接线连接均已执行且经过正确安装之前不可重新接通
电源。
此外，反馈信号还可利用ER5000与计算机之间的USB连接通
过读取编号为#44的变量 (ID_FEEDBACK) 进行监测。
有关正确接线，请参见表19。
表19: 由4–20 mA外部反馈产生的电压监测的接线，两线传感器
电线颜色 功能
J3插针
棕色
1
红色
2
橙色
3
黄色
4
绿色
5
蓝色
6
紫色
7
灰色
8
白色
9
黑色
10
*11 *粉色
棕褐色 模拟信号/电路板接地
12
用于 4–20 m A操 作 时 ，检 查 并 确 保 跳线J6（参见图19）
已安装。
+setpoint input
-setpoint input
+反馈输入
-反馈输入
-RS485 网络连接
+RS485 网络连接
+24V DC电源
24V回路线（电源接地）
+5V输出（最大5 mA）
模拟信号/电路板接地
模拟信号输出
（仅在增强型“F”型号中激活）
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