Tecomat IC-7702 Basic Documentation

TECOMAT TC700

ZÁKLADNÍ DOKUMENTACE

K MODULU

BASIC DOCUMENTATION

FOR MODULE

IC-7702

4. vydání - listopad 2008

4nd edition - November 2008

Podrobná uživatelská dokumentace je k dispozici v elektronické podobě na CD INFO, lze ji také

objednat v tištěné podobě - název „Čítačové moduly TC700“,

obj. číslo - TXV 004 22.

Dokumentace je také k dispozici on-line na www.tecomat.cz.

Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM, you can also order it

in a printed form under the name „Counter modules TC700“,

order number - TXV 004 22.

The documentation is also available on-line at: www.tecomat.cz.

Základní dokumentace

1. POPIS A PARAMETRY

Modul IC-7702 obsahuje volitelně 2 čítače 32 bitů s 5-ti vstupy, nebo 4 čítače 32 bitů s 3-mi
vstupy, pro připojení pulzních signálů nebo signálů od inkrementálních snímačů polohy. Další
možné volitelné funkce jsou časovače, čítače s uvolněním, případně funkce měření periody
signálu. Vstupní signály jsou oboupolaritní s úrovněmi 24 V DC se společnou svorkou minus
nebo plus, nebo 5V DC se společnou svorkou minus, přímé výstupy s rychlou odezvou, pro
úrovně 24 V DC, 2 A se společnou svorkou plus. Výstupy jsou realizovány polovodičovými
spínači vybavenými nadproudovou a tepelnou ochranou. Vybavení těchto ochran je součástí
diagnostiky modulu. Funkce výstupů umožňují ovládání dvoustavových pohonů za účelem
nastavování polohy pohybových os strojního zařízení i s možností zpomalovacích bodů,
případně výstupy v časových funkcích. Nastavování a odečítání hodnot je prováděno
z uživatelského programu.

Konektor pro připojení vstupních a výstupních signálů s 20 svorkami je dodáván samostatně
( není součástí dodávky modulu ). K dispozici jsou následující varianty:

• s pružinovými svorkami TXN 102 30 ( montáž v ose vodiče )

• se šroubovými svorkami TXN 102 31 ( šroub v ose vodiče )

• se šroubovými svorkami TXN 102 32 ( šroub kolmo k vodiči )

Konektory jsou popsány v dokumentaci TXV 102 30 nebo příručce projektanta TXV 001 08.01.

1.1 ZÁKLADNÍ PARAMETRY

Norma výrobku ČSN EN 61131-2
Třída ochrany elektrického předmětu
ČSN 33 0600
Připojení Vyjímatelný konektor, vodič max. 2,5mm2 na svorku
Typ zařízení vestavné
Krytí (po montáži do rámu ) IP20 ČSN EN 60529
Rozměry 137 x 30 x 198 mm

III

1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY

Třída vlivu prostředí – ČSN 33 2000-3 Normální
Rozsah provozních teplot 0 °C až + 55 °C
Povolená teplota při přepravě -25 °C až +70 °C
Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace
Atmosférický tlak min. 70 kPa ( < 3000 m.n.m.)
Stupeň znečištění - ČSN EN 61131-2 2
Přepěťová kategorie instalace ­ČSN 33 0420-1
Pracovní poloha Svislá
Druh provozu Trvalý

Elektromagnetická kompatibilita
Emise - ČSN EN 55022* třída A
Imunita tab.16, ČSN EN 61131-2
Odolnost vůči vibracím (sinusovým)
Fc dle ČSN EN 60068-2-6

* Toto je výrobek třídy A. Ve vnitřním prostředí (tj. prostředí, kde lze předpokládat použití
rozhlasových rádiových a televizních přijímačů do vzdálenosti 10 m od uvedených přístrojů)
může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být požadováno, aby
uživatel přijal příslušná opatření.

10 Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm,

57 Hz až 150 Hz zrychlení 1G

II

TXV 177 02 2

3

TXV 177 02

Základní dokumentace

1.3 ELEKTRICKÉ PARAMETRY

Počet vstupů

10(ve dvou skupinách)
Počet vstupů ve skupině 5
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů Ano, skupiny i navzájem
Diagnostika Ano, signalizace vybuzeného

vstupu na panelu modulu
Typ vstupů Typ 1
Společný vodič Minus Plus Minus
Propojka rozpojena rozpojena spojena
Vstupní napětí pro log. 0 (UL) Max. 5 V - 5 V 2,5V
Min. - 5 V 5 V 0V
Vstupní napětí pro log. 1 (UH) Min. 15 V -15 V 3,5 V
Typ. 24 V -24 V 5 V
Max.

1)

30 V -30 V 6 V
Vstupní proud při log. 1 Typ. 10 mA
Frekvence symetrického signálu (např.V, G ) Max. 100 kHz
Šířka osamělého impulsu na vstupu (např. NI ) Min. 5 µs
Volitelné filtrace vstupních signálů bez filtru; 0,18 ms; 1,5 ms; 12 ms

1)

Pozor: Překročení maximálního vstupního napětí může způsobit trvalé zničení vstupu!

Počet výstupů

4
Počet výstupů ve skupině 2
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů Ano
Diagnostika Ano,

signalizace sepnutého výstupu na

panelu modulu,

signalizace vybavení ochrany

výstupu ve statusu modulu
Společný vodič Plus
Typ výstupů Polovodičový spínač,

nadproudová a tepelná ochrana
Spínané napětí Max. 30 V DC
Typ. 24 V DC
Min. 9,6 V DC
Spínaný proud Max. 1 A (2 A pouze pro jeden výstup)
Min. 2,5 mA
Proud společnou svorkou Max. 4 A
Unikající proud (log. 0) Typ.
Doba sepnutí výstupu Typ.
Doba rozepnutí výstupu Typ.

300 µA

100 µs
100 µs

Mezní hodnoty spínané zátěže:

- pro odporovou zátěž Max. 2 A při 24 V DC

- pro induktivní zátěž DC13 Max. 2 A při 24 V DC
Úbytek napětí při max. zátěži na sepnutém výstupu Max. 0,6 V
Frekvence spínání bez zátěže Max. 2,5 kHz
Frekvence spínání se jmen. zátěží Max. 2,5 kHz
Ochrana proti přepólování 1) Ano
Ochrana proti zkratu Vnitřní

Základní dokumentace

- omezení počátečního špičkového proudu Typ.

- doba odpojení počátečního špičkového proudu Typ. 4 ms

- omezení zkratového proudu Typ. 6,5 A
Ochrana proti přetížení Ano

- omezení proudu Typ. 6,5 A
Ošetření induktivní zátěže Vnější

RC člen, varistor, dioda
Externí napájecí napětí výstupních obvodů modulu 24 VDC
Max. odběr z externího zdroje (vnitřní obvody modulu) 30 mA

Izolační napětí mezi vstupy a vnitřními obvody 500 V DC
Izolační napětí mezi skupinami vstupů navzájem 500 V DC
Výkonová ztráta modulu Max. 4 W
Odebíraný příkon modulu ze zdroje systému Max. 1 W

1)

Obvod se uvede do neaktivního stavu, zátěže budou sepnuty, proud bude protékat přes

ochrannou diodu obvodu.

7,5 A

2. BALENÍ, PŘEPRAVA, SKLADOVÁNÍ

Modul je balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení je i tato
dokumentace. Vnější balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do
přepravního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními údaji nutnými pro přepravu.

Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při objednávání. Přeprava výrobku
vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze
určené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a
poškození vnějšího obalu.

Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení
povětrnostních vlivů. Přepravu je dovoleno provádět při teplotách -25 °C až 70 °C, relativní
vlhkosti 10 % až 95 % (nekondenzující) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.

Skladování výrobku je dovoleno jen v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních
plynů a par. Nejvhodnější skladovací teplota je 20 °C.

3. MONTÁŽ

Instalace modulu do nosného rámu systému TC700 se provádí dle TXV 004 02. Mechanické
rozměry jsou uvedeny v dokumentaci TXV 004 02.

4. NAPÁJENÍ

Modul je napájen z napájecího zdroje, který je součástí sestavy systému TC700.

5. PŘIPOJENÍ

Modul je osazen konektorem (obj. číslo konektoru TXN 102 30, ..31, ..32, dle výběru
zákazníka). Zapojení konektoru je na obr. 5.1.

Podrobné údaje o připojení, zásady správné instalace, příklady zapojení modulu a zásady
zvýšení odolnosti a spolehlivosti jsou uvedeny v příručce pro projektování TXV 001 08.01.

TXV 177 02 4

5

TXV 177 02

Základní dokumentace

DIxy Svorka binárního vstupu y (ze skupiny x).
COMx společná svorka skupiny x vstupních obvodů modulu
UDO Společná svorka výstupních obvodů modulu (+ 24 V DC)
COM společná svorka výstupních obvodů modulu
DOxy výstupní svorka výstupu y (ze skupiny x)

Pozn: stejně označené svorky jsou uvnitř modulu propojené

obr. 5.1 Zapojení konektoru modulu IC-7702

konfigurace vstupů DI14, DI24 DI13, DI23 DI12, DI22 DI11, DI21 DI10, DI20

IRC (5) REF NI MD G V
IRC (3) - - MD G V
DIR(5) REF NI MD Dir Pulz
DIR(3) - - MD Dir Pulz
UP/DN(5) REF NI MD Dn Up
UP/DN(3) - - MD Dn Up
CNT - - - En Clk
TIM - - - Tim -

tab. 5.1 Významy vstupů čítačů 1 a 3 modulu IC-7702

konfigurace vstupů DI14, DI24 DI13, DI23 DI12, DI22

IRC G V MD

tab. 5.2 Významy vstupů čítačů 2 a 4 modulu IC-7702

DIR Dir Pulz MD
UP/DN Dn Up MD
PER Per - MD