TECO TP03 User Manual
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4KA72X158T21 Ver.03 2009.06
目 錄
第一章 產品簡介..........................................................................................................1-1
1 型號說明.............................................................................................................1-2
2 機種型號.............................................................................................................1-3
2.1 主機一覽表...............................................................................................1-3
2.2 模組一覽表...............................................................................................1-6
2.3 編輯軟體...................................................................................................1-8
2.4 附件一覽表...............................................................................................1-9
3 系統架構...........................................................................................................1-10
4 OP07/08 － TP03 連接線 (TP03-302MC) 規格..........................................1-11
5 TP03-302PC 連接線規格.................................................................................1-12
6 TP03 PC/PDA 介面 RS-422 方式連接.............................................................1-13
7 OP10 介面 RS-422 方式連接...........................................................................1-13
8 TP03 端子台......................................................................................................1-14
第二章 基本組產品規格..............................................................................................2-1
1 基本功能.............................................................................................................2-1
1.1 一般規格...................................................................................................2-1
1.2 電源規格 -- AC 電源輸入機種..............................................................2-3
1.3 電源規格 -- DC 電源輸入機種 .............................................................2-3
1.4 基本組一般特點.......................................................................................2-3
1.5 環境規格...................................................................................................2-4
2 數位輸入/輸出點 ...............................................................................................2-5
2.1 數位輸入點...............................................................................................2-5
2.2 數位輸出點...............................................................................................2-5
3 通訊介面的使用方法.........................................................................................2-7
3.1 通訊介面位置說明...................................................................................2-7
3.2 3 組通訊介面功能說明.............................................................................2-8
3.2.1 D8321 通訊格式設置：（PC/PDA 通訊介面）.............................2-9
3.2.2 D8120 通訊格式設置......................................................................2-9
3.3 通訊功能說明.........................................................................................2-10
3.3.1 Modbus 從站通信功能 ................................................................2-10
3.3.2 資料連線功能 (data link 指令)..................................................2-18
3.3.3 遠端 I/O（RMIO 指令）.............................................................2-18
3.3.4 RS/MBUS 指令.............................................................................2-19
3.4 配線方法.................................................................................................2-19
4 高速計數器.......................................................................................................2-21
4.1 硬體規格.................................................................................................2-21
4.2 內建高速計數器的編號.........................................................................2-21
4.3 高速計數器的功能.................................................................................2-22
4.4 1 相高速計數器的使用方法...................................................................2-23
4.4.1 1 相 1 計數輸入.............................................................................2-23
目錄 i
4.4.2 1 相 2 計數輸入.............................................................................2-24
4.5 2 相輸高速計數器的使用.......................................................................2-24
4.5.1 2 相 2 計數輸入.............................................................................2-24
4.5.2 2 相輸入信號的動作入.................................................................2-25
4.6 計數結果的輸出.....................................................................................2-25
4.7 最高響應頻率限制條件.........................................................................2-26
4.8 共同的注意事項：.................................................................................2-26
5 中斷輸入...........................................................................................................2-27
6 脈衝輸出...........................................................................................................2-29
7 擴充卡...............................................................................................................2-29
8 內建記憶體與記憶卡 (TP03-1ME)................................................................2-30
9 指令設定...........................................................................................................2-31
10 RUN/STOP (啟動/停止) 開關 .......................................................................2-31
11 萬年曆.............................................................................................................2-32
12 電位計.............................................................................................................2-33
13 電池.................................................................................................................2-34
14 指令.................................................................................................................2-34
第三章 擴充組規格......................................................................................................3-1
1 數位擴充組.........................................................................................................3-1
1.1 一般性規格...............................................................................................3-1
1.2 尺寸 : .......................................................................................................3-2
1.2.1 TP02 數位擴充模組 I....................................................................3-2
1.2.2 TP02 數位擴充模組 II ..................................................................3-2
1.2.3 TP03 數位擴充模組.......................................................................3-2
1.3 電氣規格...................................................................................................3-3
1.3.1 TP02-16EXD 規格 .........................................................................3-3
1.3.2 TP02-16EYR 規格..........................................................................3-4
1.3.3 TP02-16EYT 規格..........................................................................3-5
1.3.4 TP02-16EMR 規格.........................................................................3-6
1.3.5 TP02-32EMR 規格.........................................................................3-7
1.3.6 TP03-16EMR 規格.........................................................................3-8
1.3.7 TP03-16EMT 規格 .........................................................................3-9
1.3.8 TP03-16EYR 規格........................................................................3-10
1.3.9 TP03-16EYT 規格........................................................................3-11
1.3.10 TP03-16EXD 規格 .....................................................................3-12
2 類比量擴充組...................................................................................................3-13
2.1 說明.........................................................................................................3-13
2.1.1 概要...............................................................................................3-13
2.1.2 資料記憶體與輸入型類比量擴充模組之通道的配置關係.......3-14
2.1.3 系統記憶系統的設定: .................................................................3-15
2.2 類比量擴充模組一般規格.....................................................................3-17
2.3 尺寸 .......................................................................................................3-17
2.3.1 TP02 類比量擴充模組.................................................................3-17
目錄 ii
2.3.2 TP03 類比量擴充模組.................................................................3-17
2.4 配線 .......................................................................................................3-18
2.5 電氣規格.................................................................................................3-19
2.5.1 TP02-4AD+ 規格..........................................................................3-19
2.5.2 TP03-8AD 規格............................................................................3-20
2.5.3 TP03-4RD 規格............................................................................3-21
2.5.4 TP03-4RD-K 規格........................................................................3-22
2.5.5 TP03-4TM 規格............................................................................3-25
2.5.6 TP02-2DA+ 類比量輸出規格......................................................3-26
2.5.7 TP03-2DA 類比輸出規格............................................................3-27
2.5.8 TP03-3MA 類比輸入輸出規格 ...................................................3-28
3 主機可接的最大擴充模組數............................................................................3-30
3.1 規格定義主機可連接的最大點數..........................................................3-30
3.2 主機電源限制最大可連接的模組數......................................................3-30
3.2.1 主機的 5V 電源規格....................................................................3-30
3.2.2 擴充模組消耗的 5V 電源............................................................3-30
3.2.3 主機的內部 24V 電源規格..........................................................3-31
3.3 舉例..........................................................................................................3-31
3.4 接入電源模組 TP03-10SPS-A................................................................3-31
第四章 外觀尺寸與安裝..............................................................................................4-1
1 外觀尺寸圖.........................................................................................................4-1
1.1 基本模組...................................................................................................4-1
1.2 TP02 擴充模組..........................................................................................4-2
1.3 TP03 擴充模組及電源模組......................................................................4-3
1.4 TP03 通信模組..........................................................................................4-3
2 安裝.....................................................................................................................4-4
2.1 安裝環境...................................................................................................4-4
2.2 基本模組/擴充模組的安裝 .....................................................................4-4
2.2.1 直接安裝.........................................................................................4-4
2.2.2 DIN Rail 安裝（鋁軌）..................................................................4-7
2.3 擴充連接線，終端連接器的安裝...........................................................4-8
第五章 配線..................................................................................................................5-1
1 配線時的一般事項.............................................................................................5-1
2 主機配線.............................................................................................................5-2
2.1 電源端配線及規格...................................................................................5-2
2.1.1 電源輸入端配線.............................................................................5-2
2.1.2 電源端安全配線回路.....................................................................5-3
2.2 主機輸入端之配線...................................................................................5-3
2.3 主機輸出點之配線...................................................................................5-4
3 擴充組接線.........................................................................................................5-6
3.1 擴充組輸入端配線...................................................................................5-6
3.2 擴充組輸出端...........................................................................................5-7
目錄 iii
4 接線時注意事項.................................................................................................5-8
4.1 電源端接線注意事項...............................................................................5-8
4.1.1 內建 DC24V 電源共用的場合......................................................5-8
4.1.2 使用外部 DC24V 電源共用的場合..............................................5-8
4.2 輸入端子接線時注意事項.......................................................................5-8
4.2.1 輸入元件種類及注意事項.............................................................5-9
4.2.2 輸入元件的漏電流.......................................................................5-10
4.3 輸出端子接線時注意事項.....................................................................5-11
4.3.1 指示燈負載的突波電流...............................................................5-11
4.3.2 電感性負載的突波電壓...............................................................5-11
4.3.3 輕載的驅動場合...........................................................................5-12
4.3.4 繼電器壽命值...............................................................................5-12
4.3.5 TP03HT 機種接線說明.................................................................5-12
5 雜訊對策...........................................................................................................5-13
5.1 電源側噪音.............................................................................................5-14
5.2 雷擊.........................................................................................................5-15
5.3 擴充連線的抗噪音.................................................................................5-15
5.4 I/O 配線之抗噪音...................................................................................5-16
第六章 試運轉及保養維護..........................................................................................6-1
1 試運轉.................................................................................................................6-1
1.1 試運轉前的確認事項...............................................................................6-1
1.2 試運轉的步驟...........................................................................................6-2
2 保養與檢查.........................................................................................................6-3
2.1 定期檢查...................................................................................................6-3
2.1.1 一般項目.........................................................................................6-3
2.1.2 基本組.............................................................................................6-3
2.1.3 擴充組.............................................................................................6-3
3 故障排除.............................................................................................................6-4
3.1 LED 燈的狀態...........................................................................................6-4
3.2 檢查流程的前提條件...............................................................................6-4
3.3 故障時的準備...........................................................................................6-4
3.4 再確認.......................................................................................................6-5
3.5 故障檢查流程...........................................................................................6-6
3.5.1 檢查流程-1.....................................................................................6-6
3.5.2 檢查流程-2.....................................................................................6-7
3.5.3 檢查流程-3.....................................................................................6-8
3.5.4 檢查流程-4.....................................................................................6-9
3.5.5 檢查流程-5...................................................................................6-10
第七章 指令一覽表......................................................................................................7-1
1 基本指令一覽表.................................................................................................7-1
2 步進指令 STL，RET.........................................................................................7-2
3 應用指令的種類如下表所示.............................................................................7-3
目錄 iv
第八章 特殊繼電器......................................................................................................8-1
PC 狀態（M）......................................................................................................8-1
時鐘（M）.............................................................................................................8-1
標誌（M）.............................................................................................................8-1
PC 狀態（D）........................................................................................................8-2
時鐘（D）..............................................................................................................8-2
PC 模式（M）.......................................................................................................8-3
步進梯形（M）.....................................................................................................8-3
中斷禁止（M）.....................................................................................................8-4
PC 模式（D）........................................................................................................8-4
步進梯形（D）......................................................................................................8-4
計數器設定用（M）.............................................................................................8-5
記憶體容量（D）..................................................................................................8-6
錯誤檢測（M）/錯誤檢測（D）.........................................................................8-7
通訊 / 鏈結用（M）（一）..................................................................................8-9
通訊 / 鏈結用（D）（一）.................................................................................8-10
通訊 / 鏈結用（M）（二）................................................................................8-11
通訊 / 鏈結用（D）（二）.................................................................................8-12
高速平台/定位（M）..........................................................................................8-13
擴充功能（M）...................................................................................................8-14
擴充功能（D）....................................................................................................8-14
高速平號台/定位（D）.......................................................................................8-15
OP07/08（M）.....................................................................................................8-16
OP07/08 設定（D） ............................................................................................8-17
AD/DA（M）/AD/DA（D）..............................................................................8-18
目錄 v
第一章 產品簡介
第一章 產品簡介.......................................................................................................1-1
1 型號說明................................................................................................................1-2
2 機種型號................................................................................................................1-3
2.1 主機一覽表..................................................................................................1-3
2.2 模組一覽表..................................................................................................1-6
2.3 編輯軟體......................................................................................................1-8
2.4 附件一覽表..................................................................................................1-9
3 系統架構..............................................................................................................1-10
4 OP07/08 － TP03 連接線 (TP03-302MC) 規格............................................. 1-11
5 TP03-302PC 連接線規格....................................................................................1-12
6 TP03 PC/PDA 介面 RS-422 方式連接................................................................1-13
7 OP10 介面 RS-422 方式連接..............................................................................1-13
8 TP03 端子台.........................................................................................................1-14
目錄
1-0
第一章 產品簡介
第一章 產品簡介
TP03 是最新開發的新一代高速、高品質可程式控制器(PLC)。主要特點如下：
特點 1：指令執行速度快
基本指令：0.31us /步(ANDB)，0.45us/步(LD)。
特點 2：程式容量大
程式記憶體大小：4~8~16k 步，具備完整的基本/應用指令，
如：ADD/SUB/MUL/DIV… 等運算指令，SIN/COS/TAN…等數學三角
指令、矩陣輸入、7-seg 輸出…等簡單指令、具浮點控制的 PID 指令。
特點 3：可擴充點數多
主機分為：14/20/26/30/36/40/60 點，均可擴充。最大可擴充至 256 點數
位輸入/輸出，60 通道的類比輸入(12 位)，10 通道的類比輸出(12 位)。
特點 4： 3 個通訊埠，具有 3 種通訊功能，可任意選擇其中一種，形成網路架構。
其中一個可做程式書寫連線功能的 PC/PDA 介面。
（1） 電腦連線(PC-Link)：一台電腦可控制設定 255 台 TP03。(利用
Modbus 連接，距離最長可達 1 公里)
（2） 資料連線(Data-Link)：TP03 為Master 時，可 控 制 最 多 15 台 TP03，
每個 Slave 受信的資料最大為(64 位元+8 字)×15。
（3） 遠距離輸入/輸出(Remote I/O)：TP03 為 Master 時，可控制最多 4
台 TP03，每 個 Slave 最大可為 60 點 (輸入 36 點，輸 出 24 點) 。
特點 5：提供 MODBUS 通訊協定，以便與變頻器、HMI 建立通訊。
特點 6：具備萬年曆、PWM、 RUN/STOP 開關、 2 組電位計、Flash memory、
擴充能力、 A/D 、 D/A…等強大的功能。
特點 7：內藏高速 100KHz 脈衝輸出功能，可簡易控制伺服驅動器。
特點 8：內藏高速計數器功能。
最大頻率為 100KHz 的高速計數器，具備單、雙相高速計數器與中斷輸
入的功能，使編碼器等脈衝輸入信號控制更精確。
特點 9：全系列 90mm 高度設計，符合中/小型 PLC 趨勢。
特點 10：三菱 FX 系列之使用者，可輕易上手使用。
特點 11：具備 Profibus-DP Slave&DeviceNet Slave、EtherNet (TCP/IP)等通訊模組。
特點 12：簡易的維護與安裝，如：端子台可拆卸，Din rail 安裝。
特點 13：可繼續使用 TP02 的擴充模組。
特點 14：主機可用 Ladder、IL(Instruction List)、SFC 等 3 種編輯語言編輯。
特點 15：可連接到 PC，直接更換不同的系統程式到主機內。
產品簡介
1-1
第一章 產品簡介
1 型號說明
主機模組型號說明
TP03 -20 M R- A
電源 A：AC 85V~264V
D：DC 20.4V~28.8V
輸出 R：繼電器
功能 M：標準型
點數 14：14 點
系列別
T：NPN 電晶體
H：增強型
S：簡易型
20：20點
26：26點
30：30點
36：36點
40：40點
60：60點
擴充模組型號說明
TP03 - 16 E M R
輸出入類型 D：固定為 DC24V 輸入
模組類型 M：輸出入點數各占一半
E：擴充模組
點數 8：8 點
系列別
TP03-01SPS-A : 電源擴充模組
類比擴充模組說明：
TP03 - 8 AD
類比輸出、入類型
AD：類比輸入
RD：PT-100 溫度輸入 (RD-K：PT-1000 溫度輸入)
TM：J/K 溫度輸入
DA：類比輸出
MA：類比輸出/輸入
通道 2：2 通道
4：4 通道
8：8 通道
PLC 系列別
R：繼電器
T：NPN 電晶體
輸入固定為 24V 輸入
X：所有點數皆為輸入
Y：所有點數皆為輸出
16：16 點
型號說明
1-2
第一章 產品簡介
2 機種型號
2.1 主機一覽表：
輸入接點 輸出接點
點
數
類型
輸入
電流點數類型
型號 額定電源
輔助
電源
24VDC
TP03-14SR-A 8 6
TP03-20SR-A 12 8
TP03-26SR-A 16 10
TP03-36SR-A
TP03-20MR-A 12 8
TP03-30MR-A 16 14
100~240
VAC
TP03-20HR-A 12 8
TP03-30HR-A
TP03-40HR-A 24 16
TP03-60HR-A
TP03-40HR-D 24 16
TP03-60HR-D
24 VDC
250mA
300mA
500mA
無
20 16
16 14
24VDC 7mA
36 24
36 24
TP03-20MT-A 12 8
TP03-30MT-A 16 14
TP03-20HT-A 12 8
TP03-30HT-A
100~240
VAC
TP03-40HT-A 24 16
TP03-60HT-A
300mA
500mA
16 14
36
24
最大輸出電流
繼
電
器
電
晶
體
2A/點
（5A/COM）
0.3A/點
（1.2A/COM）
尺寸
116×92×64mm
如圖 3
177×92×64mm
如圖 4
116×90×83mm
如圖 1
177×90×83mm
如圖 2
116×90×83mm
如圖 1
177×90×83mm
如圖 2
註：實際配線規格，請詳參 Page2-5 頁說明
機種型號
1-3
第一章 產品簡介
外觀參考圖：
圖 1 圖 2
圖 3 圖 4
機種型號
1-4
第一章 產品簡介
銘版說明
序號說明
(21)
Y WW A BCD XXX 28 01020304
硬體版本號碼
軟體版本(01~99)
製造序號（000~999）
商品(產品)代 (編)碼(000~999)
廠商編號(工控產品申請組數)代碼(0)
生產週次 (01~53）
生產年份 (0~9)
序號應用碼(21)—固定抬頭
各部位介紹
機種型號
1. 電源端
2. RS485 介面
3. RUN/STOP 開關
4. 2 組電位計
5. PC/PDA 通訊口
6. 擴充卡介面
7. 電池
8. 記憶卡介面
9. 輸入端子台
10. 狀態指示燈
11. 輸入/輸出指示燈
12. 擴充模組連接埠
13. 產品標識
14. Barcode 標籤
15. DIN 鋁軌導槽
16. 安裝固定孔
17. 輸出端子台
1-5
第一章 產品簡介
2.2 模組一覽表：
周邊設備
型號 外加電源 說明 備註
OP07
OP08 24Vdc
OP10 24Vdc
註：S 系列主機無法連接 OP07/OP08，但可與 OP10 連接。
外觀參考圖：
不需 2 行 LCD 顯示，計時與計數器設定器 圖 5
2 行 LCD 顯示，計時與計數器設定器 圖 5
4 行 LCD 顯示，計時與計數器設定器 圖 6
OP07/OP08 圖 5 OP10 圖 6
擴充卡
型號
TP03-0CV
TP03-2AI
TP03-6AV
TP03-2TI
TP03-485RS
TP03-1ME
內建 標準空蓋子 圖 7
0~10V 類比輸入介面*2(10 bit) 圖 8
類比電位計輸入介面*6 圖 9
選購
計時器(0~30 秒)輸入介面*2 圖 10
RS485 多功能通訊介面 圖 11
Flash memory
說明 備註
圖 12
外觀參考圖：
TP03-0CV 圖 7 TP03-2AI 圖 8 TP03-6AV 圖 9
TP03-2TI 圖 10 TP03-485RS 圖 11 TP03-1ME 圖 12
機種型號
1-6
第一章 產品簡介
擴充模組
型號 外加電源 輸入/出點 說明 尺寸 備註
TP02-16EXD 16 / 0
TP02-16EYR 0 / 16
TP02-16EYT 0 / 16
TP02-16EMR 8 / 8
TP02-32EMR
TP02-4AD+ 4 / 0
TP02-2DA+
TP03-01SPS-
A
不需
24Vdc
100~
240VAC
16 / 16
0 / 2
N.A
TP03-4RD 4 / 0
TP03-4RD-K 4 / 0
TP03-4TM 4 / 0
TP03-2DA 0 / 2
24Vdc
TP03-3MA 2 / 1
TP03-8AD
8 / 0
TP03-16EMR 8 / 8
TP03-16EMT 8/8
TP03-16EXD 16/0
不需
TP03-16EYR 0/16
TP03-16EYT
0/16
擴充模組外觀參考圖：
COMA
COMA
7
2146538
16 點數位輸入模組
16 點數位輸出模組（繼電器）
16 點數位輸出模組（電晶體）
× 90 ×
64
76 mm
16 點數位輸入/出模組（繼電器）
× 90
32 點數位輸入/出模組（繼電器）
+/-10v,+/-20mA 類比輸入*4 通道
+/-10v,+/-20mA 類比輸出*2 通道
110
× 76 mm
× 90 ×
64
76 mm
擴充電源 (增加擴充模組用) 圖 17
PT-100 溫度輸入*4 通道 圖 17
PT-1000 溫度輸入*4 通道 圖 17
J/K 溫度輸入*4 通道 圖 17
+/-10v,+/-20mA 類比輸出*2 通道 圖 17
× 90 ×
57
83 mm
+/-20mA 類比輸入*2 通道,
+/-20mA 類比輸出*1 通道
+/-20mA 類比輸入*8 通道 圖 17
16 點數位輸入/出模組（繼電器）
16 點數位輸入/出模組（電晶體） 圖 15
16 點數位輸入模組 圖 15
16 點數位輸出模組 （繼電器） 圖 15
× 90 ×
57
83 mm
16 點數位輸出模組 （電晶體）
原 TP02
系列擴充
模組(圖
13/圖 14/
圖 16)
圖 17
圖 15
圖 15
COMC
6
3
7
214
COMD
8
5
圖 13 圖 14 圖 15
TP02-16EXD/TP02-16EYR/
TP02-16EYT/ TP02-16EMR
+24V V1
V2C1 C2
0V
SHLD SHLD
12
11
Power
V1 V2
C4C3
SHLDSHLD
TP02-32EMR
TP03-16EMR/ TP03-16EYR/
TP03-16EMT/TP03-16EXD/TP03-16EYT
圖 16 圖 17
TP02-4AD+/ TP02-2DA+ TP03-4RD/TP03-4TM/TP03-2DA/
TP03-3MA/TP03-8AD/TP03-01SPS-A/
TP03-4RD-K
機種型號
1-7
第一章 產品簡介
通訊模組
型號 外加電源 輸入/出點 說明 尺寸 備註
TP03-DNet N.A DeviceNet Slave
TP03-PBus N.A Profibus-DP Slave
EN01
24Vdc
N.A TCP/IP
外觀參考圖：
38 × 90 ×
59 mm
圖 18
圖 19
圖 20
TP03-PBus 圖 18 TP03-DNet 圖 19 TP03-EN01 圖 20
2.3
編輯軟體
型號 說明 備註
TP03-PC06
TP03-PDA06
www.teco.com.tw
僅適用於 Windows 2000 以上的系統
TP03 PLC 的 PC 編輯軟體(Ex:Ladder 圖 22)
TP03 PLC 的 PDA 編輯軟體
X000
CALL P 1
X001
X002
P 1
OUT Y001
FEND
OUT Y002
SRET
光碟型號為
TP-CD06 (圖 21)
TP-CD06 圖 21 TP03-PC 圖 22
註：PC 編輯軟體安裝規格建議如下：
CPU規格：Pentium 800MHz(或同等級)以上
硬碟空間：安裝時 30MB 以上，使用時 100MB 以上
機種型號
1-8
第一章 產品簡介
僅適用於
僅適用於
2.4 附件一覽表：
類別
主機模組 內含附件
TP02 擴充模組
TP03 擴充模組
PC/PDA
Software
OP07/OP08
內含附件 4cm 擴充連接線 (圖 24)
選購附件 40cm 擴充連接線(圖 24)
內含附件 4cm 擴充連接線 (圖 25)
選購附件 40cm 擴充連接線(圖 25)
選購附件
選購附件 PDA 轉接器 (圖 27)
內含附件 1.8M 連接線(灰色,圖 26 )
選購附件 5M 連接線(灰色,圖 26 )
終端連接器 (圖 23)
電池 (5 年壽命)
H type 內含 RS-485 端子
擴充卡標準空蓋子
安裝說明書
1.8M 連接線(黑色,圖 26)
光碟片
說明 編號 備註
TP-200EC
TP03-0CV
TP-042EC
TP-402EC
TP03-304EC
TP03-340EC
TP03-302PC
TP-CD06
JNSWPDA
TP03-302MC
TP03-305MC
TP-200EC 需插
在最後 1 組之
擴充模組連接
器上，以構成擴
充模組完整之
回路，無擴充需
插在主機上。
14 pins，
TP02 擴充模組
26 pins，
TP03 擴充模組
內含軟件：
TP03-PC06
TP03-PDA06
指令說明書、操
作手冊之 PDF
檔 (包含中英
文)
僅適用於 OP08
外觀參考圖：
圖 23 圖 24 圖 25
TP-200EC
TP-042EC(4cm)/
TP03-304EC(4cm)/TP03-340EC(40cm)
TP-402EC(40cm)
圖 26
(兩者外觀相同，顏色不同，配線不同)
TP03-305MC(灰色)
(與 TP03-302MC 外觀/顏色相同，長度/配線不同)
圖 27 TP03-302PC(黑色) / TP03-302MC(灰色)
PDA 轉接線(JNSWPDA)
機種型號
1-9
第一章 產品簡介
3 系統架構
基本組
TP03-40/60
TP03-20/30
擴充連接線
TP-042EC (4cm)
TP-402EC(40cm)
TP-200EC
終端連接器
擴充連接線
TP03-304EC
(4cm)
TP03-340EC
(40cm)
TP-200EC
終端連接器
TP02 擴充模組
TP02-16EXD/TP02-16EYR/
TP02-16EYT/TP02-16EMR/
TP02-4AD+ / TP02-2DA+
TP02-32EMR
TP03 擴充模組
TP03-4TM/TP03-2DA/
TP03-3MA/TP03-8AD/
(僅適用於 TP03-40/60)
TP03-4RD/TP03-4RD-K
TP03-16EMR/
TP03-16EYR/
TP03-16EXD/
TP03-16EMT/
TP03-16EYT
PC/PDA 轉接線
(TP03-302PC)
PC
系統架構
OP07/08 轉接線
(TP03-302MC/TP03-305MC)
PDA 轉換線
(JNSWPDA)
PDA (HP2190)
OP07/08
1-10
第一章 產品簡介
4 OP07/08 － TP03 連接線 (TP03-302MC) 規格
D-SUB 9pin(母) MINI DIN 8pin(公)
TP03
(PC/PDA 介面)
OP07/08
1.8公尺
TP03-302MC D-SUB/MINI DIN 腳位定義與連接方式
D-SUB 9pin(母) (OP07/08)
信號名稱 腳位 腳位 信號名稱
N.C 1
MINI DIN 8pin(公)(TP03 PG (PC/PDA) 介面)
TX+ 2 2 RX +
RX+ 3 7 TX +
N.C 4 6 GND
GND 5 3 GND
N.C 9 8 GND
Vcc 6 5 Vcc
TX- 7 1 RX -
RX- 8 4 TX- -
（編織網）
線號：24#；OD=Φ5.0mm；內芯：絞股線；有隔離網
TP-302MC 規格
1-11
第一章 產品簡介
5 TP03-302PC 連接線規格
D-SUB 9pin(母) MINI DIN 8pin(公)
PC 側
TP03
(PC/PDA 介面)
1.8公尺
TP03-302PC D-SUB/MINI DIN 腳位定義與連接方式
D-SUB 9pin(母) (PC 側)
信號名稱 腳位 腳位 信號名稱
RX 2 4 TX- -
TX 3 1 RX -
GND 5 3 GND
MINI DIN 8pin(公)(TP03 PG (PC/PDA) 介面)
6 GND
8 GND
5 Vcc
（編織網）
線號：24#；OD=
Φ4.5mm；內芯：絞股線；有隔離網
7 TX +
2 RX +
(TP03-302PC)
TP-302PC 規格
1-12
第一章 產品簡介
6 TP03 PC/PDA 介面 RS-422 方式連接
TP03 PC/PDA 介面以 RS422 方式連接簡易人機或人機介面，以東元簡易
人機 OP10 為例：
OP10 COM1
TP03 PC/PDA 介面
1 TX+ RX- 1
2 RX RX+ 2
3 TX GND 3
4 NC TX- 4
5 GND VCC 5
6 TX- GND 6
7 VCC TX+ 7
8 RX- GND 8
9 RX+
TP03 PC/PDA
介面母座
7 OP10 介面 RS-422 方式連接
OP10 有兩個通信口，COM1 和 RS485；COM1 用於下載用戶程序，並提供
RS422 的介面，RS485 則提供了 RS485 的介面：
7.1 通訊口
COM1：
接腳編號 定義 說明
1 TX+
2 RX
3 TX
4 NC
5 GND
6 TX-
7 VCC
8 RX-
9 RX+
422 發送正信號
232 接收信號
232 發送信號
TP-302PC 規格
1-13
第一章 產品簡介
7.2 通信連接
7.2.1 下載用戶程式
OP10
D-SUB
1
2
TX+
RX
>CD
>RX
PC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
TX
DOW
GND
TXVCC
RX-
RX+
7.2.2 與 TP03 PG 連接口以 RS-422 方式連接
<TX
<DTR
GND
>DSR
<RTS
>CTS
>R1
3
4
5
6
7
8
9
TP-302PC 規格
1-14
第一章 產品簡介
具體連線圖如下(TP03-102MC)
9PIN(母) 8PIN(公)
屏蔽(編織網)
(TP03-102MC)
7.2.3 與 TP03 485 連接口連接
TP-302PC 規格
1-15
第一章 產品簡介
A
A
8 TP03 端子台
COM COM
COM0
+24V 0V
COMA COMA
COMB
+24V 0V
COM
COM
COM0 COM1
+24V 0V
COM
COM
COM0 COM1
+24V 0V
100~240VAC
LN
100~240VAC
LN
TP0314SR-A
TP0320SR-A
TP0326SR-A
TP0336SR-A
TP0320MR-A
30MR-A
輸入
(上端)
輸出
(下端)
通訊
(左端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
通訊
(左端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
通訊
(左端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
通訊
(左端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
0 1 2 3 4 5 6 7
0 1 2 3
SG B A
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13
0 1 2 3
SG B A
0
1
0
1
0
1
0
1
COM
+24V
0V
+24V
34
2
23
SG B
234
2365
SG B
02
COM
1 3
COM0
0
COM
0 2 64
COM0V
1
COM0
1
0 5
57
4
4
12
COM1
357
COM1
COM1
COMC
57
4
6
5 7
2
3
4 5
4 5 6 7
6
5
6
10 1211613
7
10
12
1311
COM2
4
3
5
10
12 14 16
11 13
COM2
4
6
10 1211
7
10 11 12 13 14 15
13
10 11
14 15 16 172021
7
6
17
15
TP03-
COM3
14
13
7
11 12
10 15
14 15
16
16
17
22 23
17
COM
+24V
A
SGB0
ABSG
+24V
COM0
TP0320HR-A
TP0330HR-A
輸入
(上端)
輸出
(下端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
TP03 端子台
0V
COM0
0
02
COM
COM1
COM
COM0V
12
COM1
4
1 3
COM2
4
21
0 264
3
1
COM2
4
53
6
6
5 7
7
653
57
7
11 12 14
10
10
COM3
12
1311
10
12
11 13 15
15
13
14
16
17
1-16
第一章 產品簡介
輸入
TP0320MT-A
(上端)
輸出
(下端)
100~240VAC
LN
+24V
COM
02
0V
COM
1 3
4
6
5 7
10
12
1311
COM0
12
COM1
0
COM2
4
3
7
5
6
TP0330MT-A
TP0320HT-A
TP0330HT-A
TP0340HR-A
輸入
(上端)
輸出
(下端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
100~240VAC
LN
A
SGB0
ABSG
COM
+24V
0V
COM
BA SG
+24V
+24V
COM0
+24V
0 2
1
0V
COM0
COM
COM
0
0 264
COM0V
COM
COM1
COM
COM0
4
1
COM0
21
COM1
3571
2
1
COM1
0
02
1 3
COM2
4
653
4
5 7
7
0 264
COM0V
0
6
5
2
3
1
12
COM1
3
4
12
10
7
1311
COM2
7
4 17
5
6
10
4
5
3
6
10
57
COM2
53
14
16
153
11
COM3
10
COM2
12
10
7
6
20
17 21
12
14
13
12
1311
14
16
1711 13 15
7
11 12
6
COM3
10 15
14
12
11 13 15
11 12 14
COM3
10
15
22
COM4
24
23 25
16
13
26
16
27
13
15
17
14
TP0360HR-A
TP0340HR-D
TP0360HR-D
TP03 端子台
輸入
(上端)
輸出
(下端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
輸入
(上端)
輸出
(下端)
+24V
COM
COM
COM
COM
COM
COM0V
SGAB
BA SG
0 2
SGAB
0 2
31
COM0
0 635
20
143 5
COM0
0
COM0
0 635
4
1 2
COM1
1
COM1
4
5
1 2
COM1
5
12
14 40
10
6
7
11 13
COM2
7
4
10
7111413 15
2
3
10
6
11 12
COM2
7
4 17
5
10
6
12
14 40
71113
COM2
7
4
11 12
15
COM3
1310
1612
17 212423 25 27
11
12
COM3
16
21
COM4
17
14
15 16
20
22
COM4
14
15
13
22
20 24
23
16
22
20 24
16
1531
COM4
17
14
COM3
1310
15 16
26
27
2517
21 22 24
COM5
23
266
26
2723 2517 21
21 22 24
COM5
23
30 32
26
27
2520
30 32
26
27
2520
34
35
3331
34
3331 35
36
36
37
37
42
41 43
42
41 43
1-17
第一章 產品簡介
輸入
(上端)
TP0340HT-A
輸出
(下端)
+24V
COM
0 2
4
COM
0V
BA SG
1
COM0
3
0
6
57
2
4 17
1
COM1
3
10
5
COM2
12
14
15
1311
11
7
COM3
6
10
16
22
20
24
26
27
17
12
14
13
25
23
21
COM4
15
16
輸入
(上端)
+24V
COM
COM0V
0 2
4
6
7
5
TP0360HT-A
輸出
(下端)
COM0
1 2
COM1
35
SGAB
0
註： 端在下文的敍述中均用“FG”表示。
14 40
12
10
11 13
1531
COM2
7
4
6
16
17 21
11 12
COM3
22
20 24
23
COM4
14
15
1310
25
16
26
17
30 32
27
21 22 24
COM5
36
37
42
41 4 3
34
35
3331
26
27
2520
23
TP03 端子台
1-18
第二章 基本組產品規格
第二章 基本組產品規格.......................................................................................2-1
1 基本功能...................................................................................................... 2-1
1.1 一般規格............................................................................................ 2-1
1.2 電源規格 -- AC 電源輸入機種....................................................... 2-3
1.3 電源規格 -- DC 電源輸入機種 ...................................................... 2-3
1.4 基本組一般特點................................................................................ 2-3
1.5 環境規格............................................................................................ 2-4
2 數位輸入/輸出點 ........................................................................................2-5
2.1 數位輸入點........................................................................................ 2-5
2.2 數位輸出點........................................................................................ 2-5
3 通訊介面的使用方法.................................................................................. 2-7
3.1 通訊介面位置說明............................................................................ 2-7
3.2 3 組通訊介面功能說明...................................................................... 2-8
3.2.1 D8321 通訊格式設定：(PC/PDA 通訊介面) ........................2-9
3.2.2 D8120 通訊格式設定.............................................................. 2-9
3.3 通訊功能說明.................................................................................. 2-10
3.3.1 Modbus Slave 通信功能......................................................... 2-10
3.3.2 資料連線功能 (data link 指令) ...........................................2-18
3.3.3 遠端 I/O（RMIO 指令）...................................................... 2-18
3.3.4 RS/MBUS 指令...................................................................... 2-19
3.4 配線方法.......................................................................................... 2-19
4 高速計數器................................................................................................ 2-21
4.1 硬體規格.......................................................................................... 2-21
4.2 內建高速計數器的編號.................................................................. 2-21
4.3 高速計數器的功能.......................................................................... 2-22
4.4 1 相高速計數器的使用方法............................................................ 2-23
4.4.1 1 相 1 計數輸入...................................................................... 2-23
4.4.2 1 相 2
4.5 2 相輸高速計數器的使用................................................................ 2-24
4.5.1 2 相 2 計數輸入...................................................................... 2-24
4.5.2 2 相輸入信號的動作入.......................................................... 2-25
4.6 計數結果的輸出.............................................................................. 2-25
4.7 最高響應頻率限制條件.................................................................. 2-26
4.8 共同的注意事項.............................................................................. 2-26
5 中斷輸入.................................................................................................... 2-27
6 脈衝輸出.................................................................................................... 2-29
7 擴充卡........................................................................................................ 2-29
8 內建記憶體與記憶卡 (TP03-1ME)......................................................... 2-30
9 指令設定.................................................................................................... 2-31
10 RUN/STOP (啟動/停止) 開關 ................................................................2-31
11 萬年曆...................................................................................................... 2-32
12 電位計...................................................................................................... 2-33
13 電池.......................................................................................................... 2-34
14 指令.......................................................................................................... 2-34
計數輸入...................................................................... 2-24
目錄 2-0
第二章 基本組產品規格
第二章 基本組產品規格
1 基本功能
(-14S 表 TP03-14SR-A S type 機種
-20M 表 TP03-20MR-A / TP03-20MT-A 等 M type 機種
-40H 表 TP03-40HR-A / TP03-40HT-A / T P 03 -40HR-D 等 H type 機種 )
1.1 一般規格
機種
項目
基本組樣式
運算控制方式 記憶體程式，往返式來回掃描方式
輸入/輸出控制方式 結束再生方式（當執行到 END 指令）
程式語言 階梯圖/指令表/SFC (Ladder / IL / SFC)
程式容量 4K 步 8K 步 16K 步
記憶體斷電保持方式 Flash 保持 鋰電池保持 (5 年壽命)
數位
I/O
擴充
模組
掃
描
時
間
繼
電
器
&
暫
存
器
數位輸入
數位輸出
數位模組 可擴充到 80 點 可擴充到 128 點 可擴充到 256 點 ※1
類比量模組
最大模擬量 I/O 8 個輸入通道/2 個輸出通道
基本指令
應用指令 121 種 134 種 140 種
數字 I/O 繼電
器
輔助繼電器
步進繼電器 S0～S1023 (1024 點) S0～S4095 (4096 點)
計時器
計數器
資料暫存器
-14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H
Brick type
8 12 16 20 12 16 12 16 24 36
6 8 10 16 8 14 8 14 16 24
2 組 4AD+與 1 組 2DA + 或
1 組 8AD 與 1 組 2DA ※3
32 種 32 種 32 種
- ANB/ORB …等是 0.62 us/步
- LD/AND/OR…等是 0.9us/步
X000~X377(256 點) / Y000~Y377(256 點)
一般輔助繼電器： M0～M7679 ( 7680 點)
一般輔助繼電器：
M0～M1535 ( 1536 點)
特殊輔助繼電器：M8000～M8511 ( 512 點)
100 點 (100 ms：44 點，
10ms：46 點，1ms 累加：
4 點，100ms 累加：6 點)
136 點 (16 bit： 100 點，
32 bit： 36 點)
一般暫存器：D0～D511
(512 點)
Data Link：D0~D157
特殊暫存器：D8000～D8511 (512 點)
Data Link：M2000~M3023
Remote I/O：M4200~M4355, M4600~M4695
OP07/OP08：M1600~M1615
512 點 (100 ms：200 點，10ms：46 點，1ms 累加：4
點，100ms 累加：6 點，1ms：256 點)；模擬量電位計
時器：2 點
256 點 (16 bit：200 點，32 bit：56 點)
一般暫存器：D0000～D7999 (8000 點)；資料暫存器：
D2000～D3299 (1300 點) Data Link：D0~D157
OP07/OP08：D3300~D4270
1 組 4AD+與 1 組
2DA +與 7 組 8AD
與 4組 2DA
60 個輸入通道/10 個
輸出通道
- ANB/ORB …等是
0.31us/步
- LD/AND/OR…等是
0.45 us/步
數位輸入/輸出
2-1
第二章 基本組產品規格
機種
項目
-14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H
索引暫存器 32 點：V000～V015 / Z000～Z015
標籤 N0～N7 ( 8 點) ，
標籤 N0～N7 ( 8 點)，分支 P0～P255 ( 256 點)， 外
部中斷 I00～I50 (6 點)，定時中斷 I6**～I8** (3 點)，
高速計數器中斷 I010～I060 (6 點)
Nest 點
分支 P0～P127 ( 128 點)，
外部 I00～I30 (4 點)，
定時 I6**～I8** (3 點)，
高速 I010～I060 (6 點)
常數
十進位 (K) 16bit ： -32,768～32,767 ； 32bit ： -2,147,483,648～2,147,483,648
十六進位 (H) 16bit ： 0～FFFFH ; 32bit ： 0～FFFFFFFFH
內建： 秒(D8013)、分(D8014)、
時(D8015)、日(D8016)、
萬年曆 無
月(D8017)、年(D8018)、
星期(D8019)
並具備 30 秒補正
使用者需以程式補正
Run/stop 開關 內建
類比量電位計時器 無 內建 2點；可另再擴充 6點 (TP03-6AV)
高速
輸入
(X0~
X5)
脈衝
輸出
※2
通
訊
埠
單相 ： 4 點 10KHz
高速計數器
4 點 ( 對應 I00～
中斷輸入
I30 ) ： 脈衝寬度最少
脈衝輸出
PWM 輸出
PC/PDA
通訊埠
RS485
通訊埠
內建 1 個通訊埠，供
computer link , max.
307.2k bps
擴充卡 無
自我診斷
輸入/出檢查，系統執行時間超時檢查，不合法指令檢查，程式語法檢查及密碼
設定
單相：4 點
max
10KHz + 2 點
5KHz max.
雙相 ： 2 點 10KHz max. 雙相 ： 2 點 50KHz max.
6 點 ( 對應 I00
～I50 ) ： 脈衝
50 us
寬度最少 50 us
2 點 Y0/Y1，帶加/減速，無補間功能
無
M type，最高可達 1K，H type 最高可達 100K
RS232/RS422 功能，供 PC /PDA 編輯軟體連結與人機連線用
無
可選購再擴充 1 個 485RS 多功能通訊介面，具
Modbus RTU 通訊協定，max. 307.2kbps
單相：4 點 100KHz + 2 點 5KHz
max. (脈衝寬度最少為 5us)
6 點 (對應 I00～I50 ) ： 脈衝寬度最
少 5 us
2 點 Y0/Y1，最高可達 50K
內建 1 個通訊埠，供 data link 或
remote I/O 或 computer link, max.
307.2k bps
監測/除錯 程式執行時間顯示，位元/字元，裝置設定
端子台 不可插拔 可插拔
尺寸 ( W x H x D)
14S,20Sp116 x 92 x 64 毫米
26S,36Sp177 x 92 x 64 毫米
116 x 90 x 83 毫米 177 x 90 x 83 毫米
※1 ： 總點數達 128 點時，須再加電源供應模組。
※2 ： 只有電晶體輸出有此功能。當 Y0 須做脈衝輸出之計數時，X2 不能設定為高速計數器使用。
當 Y1 須做脈衝輸出之計數時，X2 不能設定為高速計數器使用。M 型號之輸出頻率超出規格
時，將無法保證其輸出之狀況。(詳參 Page2-29，脈衝輸出說明)
※3 ： 20/30 點主機須透過 D8256 & D8258，或 D8257 & D8259 設定，選擇 TP02 系列或 TP03 系
列的類比量擴充模組其中一種來使用。40/60 點主機則透過 D2856~D2859 設定，可同時使用
兩系列的類比擴充模組。(類比擴充連接，請參 Page3-11 類比擴充組說明)
數位輸入/輸出
2-2
第二章 基本組產品規格
1.2 電源規格 -- AC 電源輸入機種
機種
項目
供外部之 24Vdc
電源電壓
動作規格
消耗電力
-14S -20S -20M -30M -20H -30H -40H -60H
250 mA
(具短路保護)
當電源緩升至 75~85VAC 以上時，PLC 開始正常動作，當電源緩降至 70VAC
以下時，PLC 會停止動作，電源瞬間斷電 10ms 以內不會影響正常運轉
30VA 30VA
30VA 30VA 30VA 30VA 50VA 50VA
300 mA (具短路保護)
85 ~264 VAC
1.3 電源規格 -- DC 電源輸入機種
機種
項目
供外部之 24Vdc 無
電源電壓
動作規格
消耗電力
當電源緩升至 19.2VDC 以上時，PLC 開始正常動作，當電源緩降至 19VDC
以下時，PLC 會停止動作，電源瞬間斷電 10ms 以內不會影響正常運轉
-40H -60H
24VDC
1.4 基本組一般特點
概要
TP03 M type ： 20/30 點
內藏 Flash memory ( 8,000 Steps )。
鋰電池供資料斷電保存。
可外加 32 點擴充模組、可外加 2 組 TP02 之 AD 模組與 1 組 DA 模
組。或可外加 1 組 TP03 之 AD 模組與 1 組 DA 模組。
TP03 H Type ： 20/30 點
內藏 Flash memory ( 8,000 Steps ) 、萬年曆、RS485 通訊。
鋰電池供資料與萬年曆斷電保存。
端子台可插拔。
可外加 32 點數位元擴充模組、 2 組 TP02 之 AD 模組與 1 組 DA 模
組。或可外加 1 組 TP03 之 AD 模組與 1 組 DA 模組。
TP03 H Type ： 40/60 點
內藏 Flash memroy ( 16,000 Steps )、萬年曆、RS485 通訊。
鋰電池供資料與萬年曆斷電保存。
端子台可插拔。
不使用擴充電源時，可外加 64 點擴充模組。
使用擴充電源時，可再外加 64 點擴充模組, 最多點數可達 256 點. 。
可外加 1 組 TP02 之 AD 模組與 1 組 DA 模組、7 組 TP03 之 AD 模
組與 4 組 DA 模組。
TP03 SR Type ： 14/20 點
內藏 Flash memory ( 4000 步)、RS485 通訊
可外加 64 點擴充模組
可外加 8點 AD，2 點 DA。
500 mA
(具短路保護)
30W
數位輸入/輸出
2-3
第二章 基本組產品規格
1.5 環境規格
機種
項目
工作溫度 0 ~ 55℃ (32~131℉) (工作周溫)
儲存溫度 -25 ~ +70℃
相對濕度 Level RH1，30~95% (無結露)
標高 海拔 1000 米以下
環境污染等級
安裝等級
防護等級
抗腐蝕 無腐蝕氣體
高度 運行：0 ~ 2,000 米 ( 0 ~ 6,565 英尺)； 運輸：0 ~ 3,000 米 ( 0 to 9,840 英尺)
抗振動
抗衝擊 147 m/sec2 (15G)，持續時間 11ms，空間座標三軸向各三次衝擊 (IEC61131)
抗噪音 1,000Vpp，1us @30 ~ 100 Hz
耐壓 1,500VAC 時，各端子對地耐壓時間> 1min (電源交流輸入型機種)
耐壓 500VAC 時，各端子對地耐壓時間> 1min (電源直流輸入型機種 )
絕緣電阻 500V DC 各端子對地的絕緣電阻為> 10M ohm
接地 不大於 100 ohm
-14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H
2 (IEC 60664)
II
IP20
導軌安裝時，10 ~ 57Hz 幅度 0.075mm，57 ~ 150Hz：9.8m/sec
（空間座標三軸向）
牆壁安裝時，2 ~ 25Hz 幅度 1.6mm，25 ~ 100Hz ：39.2m/sec
（空間座標三軸向）
2
(1G) 2 小時
2
(4G) 90 分鐘
數位輸入/輸出
2-4
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