TECO TP03 User Manual

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4KA72X158T21 Ver.03 2009.06

目 錄

第一章 產品簡介..........................................................................................................1-1

1 型號說明.............................................................................................................1-2

2 機種型號.............................................................................................................1-3

2.1 主機一覽表...............................................................................................1-3

2.2 模組一覽表...............................................................................................1-6

2.3 編輯軟體...................................................................................................1-8

2.4 附件一覽表...............................................................................................1-9

3 系統架構...........................................................................................................1-10

4 OP07/08 － TP03 連接線 (TP03-302MC) 規格..........................................1-11

5 TP03-302PC 連接線規格.................................................................................1-12

6 TP03 PC/PDA 介面 RS-422 方式連接.............................................................1-13

7 OP10 介面 RS-422 方式連接...........................................................................1-13

8 TP03 端子台......................................................................................................1-14

第二章 基本組產品規格..............................................................................................2-1

1 基本功能.............................................................................................................2-1

1.1 一般規格...................................................................................................2-1

1.2 電源規格 -- AC 電源輸入機種..............................................................2-3

1.3 電源規格 -- DC 電源輸入機種 .............................................................2-3

1.4 基本組一般特點.......................................................................................2-3

1.5 環境規格...................................................................................................2-4

2 數位輸入/輸出點 ...............................................................................................2-5

2.1 數位輸入點...............................................................................................2-5

2.2 數位輸出點...............................................................................................2-5

3 通訊介面的使用方法.........................................................................................2-7

3.1 通訊介面位置說明...................................................................................2-7

3.2 3 組通訊介面功能說明.............................................................................2-8

3.2.1 D8321 通訊格式設置：（PC/PDA 通訊介面）.............................2-9

3.2.2 D8120 通訊格式設置......................................................................2-9

3.3 通訊功能說明.........................................................................................2-10

3.3.1 Modbus 從站通信功能 ................................................................2-10

3.3.2 資料連線功能 (data link 指令)..................................................2-18

3.3.3 遠端 I/O（RMIO 指令）.............................................................2-18

3.3.4 RS/MBUS 指令.............................................................................2-19

3.4 配線方法.................................................................................................2-19

4 高速計數器.......................................................................................................2-21

4.1 硬體規格.................................................................................................2-21

4.2 內建高速計數器的編號.........................................................................2-21

4.3 高速計數器的功能.................................................................................2-22

4.4 1 相高速計數器的使用方法...................................................................2-23

4.4.1 1 相 1 計數輸入.............................................................................2-23

目錄 i

4.4.2 1 相 2 計數輸入.............................................................................2-24

4.5 2 相輸高速計數器的使用.......................................................................2-24

4.5.1 2 相 2 計數輸入.............................................................................2-24

4.5.2 2 相輸入信號的動作入.................................................................2-25

4.6 計數結果的輸出.....................................................................................2-25

4.7 最高響應頻率限制條件.........................................................................2-26

4.8 共同的注意事項：.................................................................................2-26

5 中斷輸入...........................................................................................................2-27

6 脈衝輸出...........................................................................................................2-29

7 擴充卡...............................................................................................................2-29

8 內建記憶體與記憶卡 (TP03-1ME)................................................................2-30

9 指令設定...........................................................................................................2-31

10 RUN/STOP (啟動/停止) 開關 .......................................................................2-31

11 萬年曆.............................................................................................................2-32

12 電位計.............................................................................................................2-33

13 電池.................................................................................................................2-34

14 指令.................................................................................................................2-34

第三章 擴充組規格......................................................................................................3-1

1 數位擴充組.........................................................................................................3-1

1.1 一般性規格...............................................................................................3-1

1.2 尺寸 : .......................................................................................................3-2

1.2.1 TP02 數位擴充模組 I....................................................................3-2

1.2.2 TP02 數位擴充模組 II ..................................................................3-2

1.2.3 TP03 數位擴充模組.......................................................................3-2

1.3 電氣規格...................................................................................................3-3

1.3.1 TP02-16EXD 規格 .........................................................................3-3

1.3.2 TP02-16EYR 規格..........................................................................3-4

1.3.3 TP02-16EYT 規格..........................................................................3-5

1.3.4 TP02-16EMR 規格.........................................................................3-6

1.3.5 TP02-32EMR 規格.........................................................................3-7

1.3.6 TP03-16EMR 規格.........................................................................3-8

1.3.7 TP03-16EMT 規格 .........................................................................3-9

1.3.8 TP03-16EYR 規格........................................................................3-10

1.3.9 TP03-16EYT 規格........................................................................3-11

1.3.10 TP03-16EXD 規格 .....................................................................3-12

2 類比量擴充組...................................................................................................3-13

2.1 說明.........................................................................................................3-13

2.1.1 概要...............................................................................................3-13

2.1.2 資料記憶體與輸入型類比量擴充模組之通道的配置關係.......3-14

2.1.3 系統記憶系統的設定: .................................................................3-15

2.2 類比量擴充模組一般規格.....................................................................3-17

2.3 尺寸 .......................................................................................................3-17

2.3.1 TP02 類比量擴充模組.................................................................3-17

目錄 ii

2.3.2 TP03 類比量擴充模組.................................................................3-17

2.4 配線 .......................................................................................................3-18

2.5 電氣規格.................................................................................................3-19

2.5.1 TP02-4AD+ 規格..........................................................................3-19

2.5.2 TP03-8AD 規格............................................................................3-20

2.5.3 TP03-4RD 規格............................................................................3-21

2.5.4 TP03-4RD-K 規格........................................................................3-22

2.5.5 TP03-4TM 規格............................................................................3-25

2.5.6 TP02-2DA+ 類比量輸出規格......................................................3-26

2.5.7 TP03-2DA 類比輸出規格............................................................3-27

2.5.8 TP03-3MA 類比輸入輸出規格 ...................................................3-28

3 主機可接的最大擴充模組數............................................................................3-30

3.1 規格定義主機可連接的最大點數..........................................................3-30

3.2 主機電源限制最大可連接的模組數......................................................3-30

3.2.1 主機的 5V 電源規格....................................................................3-30

3.2.2 擴充模組消耗的 5V 電源............................................................3-30

3.2.3 主機的內部 24V 電源規格..........................................................3-31

3.3 舉例..........................................................................................................3-31

3.4 接入電源模組 TP03-10SPS-A................................................................3-31

第四章 外觀尺寸與安裝..............................................................................................4-1

1 外觀尺寸圖.........................................................................................................4-1

1.1 基本模組...................................................................................................4-1

1.2 TP02 擴充模組..........................................................................................4-2

1.3 TP03 擴充模組及電源模組......................................................................4-3

1.4 TP03 通信模組..........................................................................................4-3

2 安裝.....................................................................................................................4-4

2.1 安裝環境...................................................................................................4-4

2.2 基本模組/擴充模組的安裝 .....................................................................4-4

2.2.1 直接安裝.........................................................................................4-4

2.2.2 DIN Rail 安裝（鋁軌）..................................................................4-7

2.3 擴充連接線，終端連接器的安裝...........................................................4-8

第五章 配線..................................................................................................................5-1

1 配線時的一般事項.............................................................................................5-1

2 主機配線.............................................................................................................5-2

2.1 電源端配線及規格...................................................................................5-2

2.1.1 電源輸入端配線.............................................................................5-2

2.1.2 電源端安全配線回路.....................................................................5-3

2.2 主機輸入端之配線...................................................................................5-3

2.3 主機輸出點之配線...................................................................................5-4

3 擴充組接線.........................................................................................................5-6

3.1 擴充組輸入端配線...................................................................................5-6

3.2 擴充組輸出端...........................................................................................5-7

目錄 iii

4 接線時注意事項.................................................................................................5-8

4.1 電源端接線注意事項...............................................................................5-8

4.1.1 內建 DC24V 電源共用的場合......................................................5-8

4.1.2 使用外部 DC24V 電源共用的場合..............................................5-8

4.2 輸入端子接線時注意事項.......................................................................5-8

4.2.1 輸入元件種類及注意事項.............................................................5-9

4.2.2 輸入元件的漏電流.......................................................................5-10

4.3 輸出端子接線時注意事項.....................................................................5-11

4.3.1 指示燈負載的突波電流...............................................................5-11

4.3.2 電感性負載的突波電壓...............................................................5-11

4.3.3 輕載的驅動場合...........................................................................5-12

4.3.4 繼電器壽命值...............................................................................5-12

4.3.5 TP03HT 機種接線說明.................................................................5-12

5 雜訊對策...........................................................................................................5-13

5.1 電源側噪音.............................................................................................5-14

5.2 雷擊.........................................................................................................5-15

5.3 擴充連線的抗噪音.................................................................................5-15

5.4 I/O 配線之抗噪音...................................................................................5-16

第六章 試運轉及保養維護..........................................................................................6-1

1 試運轉.................................................................................................................6-1

1.1 試運轉前的確認事項...............................................................................6-1

1.2 試運轉的步驟...........................................................................................6-2

2 保養與檢查.........................................................................................................6-3

2.1 定期檢查...................................................................................................6-3

2.1.1 一般項目.........................................................................................6-3

2.1.2 基本組.............................................................................................6-3

2.1.3 擴充組.............................................................................................6-3

3 故障排除.............................................................................................................6-4

3.1 LED 燈的狀態...........................................................................................6-4

3.2 檢查流程的前提條件...............................................................................6-4

3.3 故障時的準備...........................................................................................6-4

3.4 再確認.......................................................................................................6-5

3.5 故障檢查流程...........................................................................................6-6

3.5.1 檢查流程-1.....................................................................................6-6

3.5.2 檢查流程-2.....................................................................................6-7

3.5.3 檢查流程-3.....................................................................................6-8

3.5.4 檢查流程-4.....................................................................................6-9

3.5.5 檢查流程-5...................................................................................6-10

第七章 指令一覽表......................................................................................................7-1

1 基本指令一覽表.................................................................................................7-1

2 步進指令 STL，RET.........................................................................................7-2

3 應用指令的種類如下表所示.............................................................................7-3

目錄 iv

第八章 特殊繼電器......................................................................................................8-1

PC 狀態（M）......................................................................................................8-1

時鐘（M）.............................................................................................................8-1

標誌（M）.............................................................................................................8-1

PC 狀態（D）........................................................................................................8-2

時鐘（D）..............................................................................................................8-2

PC 模式（M）.......................................................................................................8-3

步進梯形（M）.....................................................................................................8-3

中斷禁止（M）.....................................................................................................8-4

PC 模式（D）........................................................................................................8-4

步進梯形（D）......................................................................................................8-4

計數器設定用（M）.............................................................................................8-5

記憶體容量（D）..................................................................................................8-6

錯誤檢測（M）/錯誤檢測（D）.........................................................................8-7

通訊 / 鏈結用（M）（一）..................................................................................8-9

通訊 / 鏈結用（D）（一）.................................................................................8-10

通訊 / 鏈結用（M）（二）................................................................................8-11

通訊 / 鏈結用（D）（二）.................................................................................8-12

高速平台/定位（M）..........................................................................................8-13

擴充功能（M）...................................................................................................8-14

擴充功能（D）....................................................................................................8-14

高速平號台/定位（D）.......................................................................................8-15

OP07/08（M）.....................................................................................................8-16

OP07/08 設定（D） ............................................................................................8-17

AD/DA（M）/AD/DA（D）..............................................................................8-18

目錄 v

第一章 產品簡介

第一章 產品簡介.......................................................................................................1-1

1 型號說明................................................................................................................1-2

2 機種型號................................................................................................................1-3

2.1 主機一覽表..................................................................................................1-3

2.2 模組一覽表..................................................................................................1-6

2.3 編輯軟體......................................................................................................1-8

2.4 附件一覽表..................................................................................................1-9

3 系統架構..............................................................................................................1-10

4 OP07/08 － TP03 連接線 (TP03-302MC) 規格............................................. 1-11

5 TP03-302PC 連接線規格....................................................................................1-12

6 TP03 PC/PDA 介面 RS-422 方式連接................................................................1-13

7 OP10 介面 RS-422 方式連接..............................................................................1-13

8 TP03 端子台.........................................................................................................1-14

目錄

1-0

第一章 產品簡介

第一章 產品簡介

TP03 是最新開發的新一代高速、高品質可程式控制器(PLC)。主要特點如下：

特點 1：指令執行速度快

基本指令：0.31us /步(ANDB)，0.45us/步(LD)。

特點 2：程式容量大

程式記憶體大小：4~8~16k 步，具備完整的基本/應用指令，
如：ADD/SUB/MUL/DIV… 等運算指令，SIN/COS/TAN…等數學三角
指令、矩陣輸入、7-seg 輸出…等簡單指令、具浮點控制的 PID 指令。

特點 3：可擴充點數多

主機分為：14/20/26/30/36/40/60 點，均可擴充。最大可擴充至 256 點數
位輸入/輸出，60 通道的類比輸入(12 位)，10 通道的類比輸出(12 位)。

特點 4： 3 個通訊埠，具有 3 種通訊功能，可任意選擇其中一種，形成網路架構。

其中一個可做程式書寫連線功能的 PC/PDA 介面。
（1） 電腦連線(PC-Link)：一台電腦可控制設定 255 台 TP03。(利用

Modbus 連接，距離最長可達 1 公里)

（2） 資料連線(Data-Link)：TP03 為Master 時，可 控 制 最 多 15 台 TP03，

每個 Slave 受信的資料最大為(64 位元+8 字)×15。

（3） 遠距離輸入/輸出(Remote I/O)：TP03 為 Master 時，可控制最多 4

台 TP03，每 個 Slave 最大可為 60 點 (輸入 36 點，輸 出 24 點) 。

特點 5：提供 MODBUS 通訊協定，以便與變頻器、HMI 建立通訊。
特點 6：具備萬年曆、PWM、 RUN/STOP 開關、 2 組電位計、Flash memory、

擴充能力、 A/D 、 D/A…等強大的功能。

特點 7：內藏高速 100KHz 脈衝輸出功能，可簡易控制伺服驅動器。
特點 8：內藏高速計數器功能。

最大頻率為 100KHz 的高速計數器，具備單、雙相高速計數器與中斷輸
入的功能，使編碼器等脈衝輸入信號控制更精確。

特點 9：全系列 90mm 高度設計，符合中/小型 PLC 趨勢。
特點 10：三菱 FX 系列之使用者，可輕易上手使用。
特點 11：具備 Profibus-DP Slave&DeviceNet Slave、EtherNet (TCP/IP)等通訊模組。
特點 12：簡易的維護與安裝，如：端子台可拆卸，Din rail 安裝。
特點 13：可繼續使用 TP02 的擴充模組。
特點 14：主機可用 Ladder、IL(Instruction List)、SFC 等 3 種編輯語言編輯。
特點 15：可連接到 PC，直接更換不同的系統程式到主機內。

產品簡介

1-1

第一章 產品簡介

1 型號說明

 主機模組型號說明

TP03 -20 M R- A

電源 A：AC 85V~264V
D：DC 20.4V~28.8V

輸出 R：繼電器

功能 M：標準型

點數 14：14 點

系列別

T：NPN 電晶體

H：增強型
S：簡易型

20：20點
26：26點
30：30點
36：36點
40：40點
60：60點

 擴充模組型號說明

TP03 - 16 E M R

輸出入類型 D：固定為 DC24V 輸入

模組類型 M：輸出入點數各占一半

E：擴充模組
點數 8：8 點

系列別

TP03-01SPS-A : 電源擴充模組

 類比擴充模組說明：

TP03 - 8 AD

類比輸出、入類型

AD：類比輸入
RD：PT-100 溫度輸入 (RD-K：PT-1000 溫度輸入)

TM：J/K 溫度輸入

DA：類比輸出
MA：類比輸出/輸入

通道 2：2 通道

4：4 通道
8：8 通道

PLC 系列別

R：繼電器
T：NPN 電晶體

輸入固定為 24V 輸入
X：所有點數皆為輸入
Y：所有點數皆為輸出

16：16 點

型號說明

1-2

第一章 產品簡介

2 機種型號

2.1 主機一覽表：

輸入接點 輸出接點

點
數

類型

輸入

電流點數類型

型號 額定電源

輔助
電源

24VDC

TP03-14SR-A 8 6
TP03-20SR-A 12 8
TP03-26SR-A 16 10
TP03-36SR-A
TP03-20MR-A 12 8
TP03-30MR-A 16 14

100~240

VAC

TP03-20HR-A 12 8
TP03-30HR-A
TP03-40HR-A 24 16
TP03-60HR-A
TP03-40HR-D 24 16
TP03-60HR-D

24 VDC

250mA

300mA

500mA

無

20 16

16 14

24VDC 7mA

36 24

36 24
TP03-20MT-A 12 8
TP03-30MT-A 16 14
TP03-20HT-A 12 8
TP03-30HT-A

100~240

VAC
TP03-40HT-A 24 16
TP03-60HT-A

300mA

500mA

16 14

36

24

最大輸出電流

繼
電
器

電
晶
體

2A/點

（5A/COM）

0.3A/點

（1.2A/COM）

尺寸

116×92×64mm

如圖 3

177×92×64mm

如圖 4

116×90×83mm

如圖 1

177×90×83mm

如圖 2

116×90×83mm

如圖 1

177×90×83mm

如圖 2

註：實際配線規格，請詳參 Page2-5 頁說明

機種型號

1-3

第一章 產品簡介

外觀參考圖：

圖 1 圖 2

圖 3 圖 4

機種型號

1-4

第一章 產品簡介

 銘版說明

 序號說明

(21)

Y WW A BCD XXX 28 01020304

硬體版本號碼

軟體版本(01~99)

製造序號（000~999）

商品(產品)代 (編)碼(000~999)

廠商編號(工控產品申請組數)代碼(0)

生產週次 (01~53）

生產年份 (0~9)

序號應用碼(21)—固定抬頭

 各部位介紹

機種型號

1. 電源端

2. RS485 介面

3. RUN/STOP 開關

4. 2 組電位計

5. PC/PDA 通訊口

6. 擴充卡介面

7. 電池

8. 記憶卡介面

9. 輸入端子台

10. 狀態指示燈

11. 輸入/輸出指示燈

12. 擴充模組連接埠

13. 產品標識

14. Barcode 標籤

15. DIN 鋁軌導槽

16. 安裝固定孔

17. 輸出端子台

1-5

第一章 產品簡介

2.2 模組一覽表：

 周邊設備

型號 外加電源 說明 備註

OP07
OP08 24Vdc
OP10 24Vdc

註：S 系列主機無法連接 OP07/OP08，但可與 OP10 連接。

外觀參考圖：

不需 2 行 LCD 顯示，計時與計數器設定器 圖 5

2 行 LCD 顯示，計時與計數器設定器 圖 5
4 行 LCD 顯示，計時與計數器設定器 圖 6

OP07/OP08 圖 5 OP10 圖 6

 擴充卡

型號

TP03-0CV
TP03-2AI
TP03-6AV
TP03-2TI
TP03-485RS
TP03-1ME

內建 標準空蓋子 圖 7

0~10V 類比輸入介面*2(10 bit) 圖 8

類比電位計輸入介面*6 圖 9

選購

計時器(0~30 秒)輸入介面*2 圖 10

RS485 多功能通訊介面 圖 11

Flash memory

說明 備註

圖 12

外觀參考圖：

TP03-0CV 圖 7 TP03-2AI 圖 8 TP03-6AV 圖 9

TP03-2TI 圖 10 TP03-485RS 圖 11 TP03-1ME 圖 12

機種型號

1-6

第一章 產品簡介

 擴充模組

型號 外加電源 輸入/出點 說明 尺寸 備註

TP02-16EXD 16 / 0
TP02-16EYR 0 / 16
TP02-16EYT 0 / 16
TP02-16EMR 8 / 8

TP02-32EMR

TP02-4AD+ 4 / 0
TP02-2DA+
TP03-01SPS-

A

不需

24Vdc

100~

240VAC

16 / 16

0 / 2

N.A

TP03-4RD 4 / 0

TP03-4RD-K 4 / 0

TP03-4TM 4 / 0
TP03-2DA 0 / 2

24Vdc

TP03-3MA 2 / 1

TP03-8AD

8 / 0
TP03-16EMR 8 / 8
TP03-16EMT 8/8
TP03-16EXD 16/0

不需

TP03-16EYR 0/16
TP03-16EYT

0/16

擴充模組外觀參考圖：

COMA

COMA

7

2146538

16 點數位輸入模組
16 點數位輸出模組（繼電器）
16 點數位輸出模組（電晶體）

× 90 ×

64
76 mm

16 點數位輸入/出模組（繼電器）

× 90

32 點數位輸入/出模組（繼電器）

+/-10v,+/-20mA 類比輸入*4 通道
+/-10v,+/-20mA 類比輸出*2 通道

110

× 76 mm

× 90 ×

64
76 mm

擴充電源 (增加擴充模組用) 圖 17

PT-100 溫度輸入*4 通道 圖 17

PT-1000 溫度輸入*4 通道 圖 17

J/K 溫度輸入*4 通道 圖 17
+/-10v,+/-20mA 類比輸出*2 通道 圖 17

× 90 ×

57
83 mm

+/-20mA 類比輸入*2 通道,
+/-20mA 類比輸出*1 通道
+/-20mA 類比輸入*8 通道 圖 17
16 點數位輸入/出模組（繼電器）
16 點數位輸入/出模組（電晶體） 圖 15
16 點數位輸入模組 圖 15
16 點數位輸出模組 （繼電器） 圖 15

× 90 ×

57
83 mm

16 點數位輸出模組 （電晶體）

原 TP02
系列擴充
模組(圖
13/圖 14/
圖 16)

圖 17

圖 15

圖 15

COMC

6

3

7

214

COMD

8

5

圖 13 圖 14 圖 15

TP02-16EXD/TP02-16EYR/
TP02-16EYT/ TP02-16EMR

+24V V1

V2C1 C2

0V

SHLD SHLD

12

11

Power

V1 V2

C4C3

SHLDSHLD

TP02-32EMR

TP03-16EMR/ TP03-16EYR/
TP03-16EMT/TP03-16EXD/TP03-16EYT

圖 16 圖 17

TP02-4AD+/ TP02-2DA+ TP03-4RD/TP03-4TM/TP03-2DA/

TP03-3MA/TP03-8AD/TP03-01SPS-A/

TP03-4RD-K

機種型號

1-7

第一章 產品簡介

 通訊模組

型號 外加電源 輸入/出點 說明 尺寸 備註

TP03-DNet N.A DeviceNet Slave
TP03-PBus N.A Profibus-DP Slave
EN01

24Vdc

N.A TCP/IP

外觀參考圖：

38 × 90 ×

59 mm

圖 18
圖 19
圖 20

TP03-PBus 圖 18 TP03-DNet 圖 19 TP03-EN01 圖 20

2.3

編輯軟體

型號 說明 備註

TP03-PC06

TP03-PDA06

www.teco.com.tw

僅適用於 Windows 2000 以上的系統
TP03 PLC 的 PC 編輯軟體(Ex:Ladder 圖 22)
TP03 PLC 的 PDA 編輯軟體

X000

CALL P 1

X001

X002

P 1

OUT Y001

FEND

OUT Y002

SRET

光碟型號為
TP-CD06 (圖 21)

TP-CD06 圖 21 TP03-PC 圖 22

註：PC 編輯軟體安裝規格建議如下：
CPU規格：Pentium 800MHz(或同等級)以上
硬碟空間：安裝時 30MB 以上，使用時 100MB 以上

機種型號

1-8

第一章 產品簡介

僅適用於

僅適用於

2.4 附件一覽表：

類別

主機模組 內含附件

TP02 擴充模組

TP03 擴充模組

PC/PDA

Software

OP07/OP08

內含附件 4cm 擴充連接線 (圖 24)
選購附件 40cm 擴充連接線(圖 24)
內含附件 4cm 擴充連接線 (圖 25)
選購附件 40cm 擴充連接線(圖 25)

選購附件

選購附件 PDA 轉接器 (圖 27)
內含附件 1.8M 連接線(灰色,圖 26 )
選購附件 5M 連接線(灰色,圖 26 )

終端連接器 (圖 23)
電池 (5 年壽命)
H type 內含 RS-485 端子
擴充卡標準空蓋子

安裝說明書

1.8M 連接線(黑色,圖 26)

光碟片

說明 編號 備註

TP-200EC

TP03-0CV

TP-042EC
TP-402EC
TP03-304EC
TP03-340EC
TP03-302PC

TP-CD06

JNSWPDA
TP03-302MC
TP03-305MC

TP-200EC 需插

在最後 1 組之
擴充模組連接
器上，以構成擴
充模組完整之
回路，無擴充需
插在主機上。

14 pins，
TP02 擴充模組

26 pins，
TP03 擴充模組

內含軟件：
TP03-PC06

TP03-PDA06

指令說明書、操
作手冊之 PDF
檔 (包含中英
文)

僅適用於 OP08

外觀參考圖：

圖 23 圖 24 圖 25

TP-200EC

TP-042EC(4cm)/

TP03-304EC(4cm)/TP03-340EC(40cm)

TP-402EC(40cm)

圖 26

(兩者外觀相同，顏色不同，配線不同)
TP03-305MC(灰色)
(與 TP03-302MC 外觀/顏色相同，長度/配線不同)

圖 27 TP03-302PC(黑色) / TP03-302MC(灰色)

PDA 轉接線(JNSWPDA)

機種型號

1-9

第一章 產品簡介

3 系統架構

基本組

TP03-40/60

TP03-20/30

擴充連接線

TP-042EC (4cm)

TP-402EC(40cm)

TP-200EC

終端連接器

擴充連接線

TP03-304EC
(4cm)

TP03-340EC
(40cm)

TP-200EC
終端連接器

TP02 擴充模組

TP02-16EXD/TP02-16EYR/

TP02-16EYT/TP02-16EMR/

TP02-4AD+ / TP02-2DA+

TP02-32EMR

TP03 擴充模組

TP03-4TM/TP03-2DA/
TP03-3MA/TP03-8AD/
(僅適用於 TP03-40/60)

TP03-4RD/TP03-4RD-K

TP03-16EMR/
TP03-16EYR/
TP03-16EXD/
TP03-16EMT/
TP03-16EYT

PC/PDA 轉接線

(TP03-302PC)

PC

系統架構

OP07/08 轉接線

(TP03-302MC/TP03-305MC)

PDA 轉換線
(JNSWPDA)

PDA (HP2190)

OP07/08

1-10

第一章 產品簡介

4 OP07/08 － TP03 連接線 (TP03-302MC) 規格

D-SUB 9pin(母) MINI DIN 8pin(公)

TP03

(PC/PDA 介面)

OP07/08

1.8公尺

TP03-302MC D-SUB/MINI DIN 腳位定義與連接方式

D-SUB 9pin(母) (OP07/08)

信號名稱 腳位 腳位 信號名稱

N.C 1

MINI DIN 8pin(公)(TP03 PG (PC/PDA) 介面)

TX+ 2 2 RX +

RX+ 3 7 TX +

N.C 4 6 GND

GND 5 3 GND

N.C 9 8 GND

Vcc 6 5 Vcc

TX- 7 1 RX -

RX- 8 4 TX- -

（編織網）

線號：24#；OD=Φ5.0mm；內芯：絞股線；有隔離網

TP-302MC 規格

1-11

第一章 產品簡介

5 TP03-302PC 連接線規格

D-SUB 9pin(母) MINI DIN 8pin(公)

PC 側

TP03

(PC/PDA 介面)

1.8公尺

TP03-302PC D-SUB/MINI DIN 腳位定義與連接方式

D-SUB 9pin(母) (PC 側)

信號名稱 腳位 腳位 信號名稱

RX 2 4 TX- -

TX 3 1 RX -

GND 5 3 GND

MINI DIN 8pin(公)(TP03 PG (PC/PDA) 介面)

6 GND

8 GND

5 Vcc

（編織網）

線號：24#；OD=

Φ4.5mm；內芯：絞股線；有隔離網

7 TX +

2 RX +

(TP03-302PC)

TP-302PC 規格

1-12

第一章 產品簡介

6 TP03 PC/PDA 介面 RS-422 方式連接

TP03 PC/PDA 介面以 RS422 方式連接簡易人機或人機介面，以東元簡易
人機 OP10 為例：

OP10 COM1

TP03 PC/PDA 介面

1 TX+ RX- 1

2 RX RX+ 2

3 TX GND 3

4 NC TX- 4

5 GND VCC 5

6 TX- GND 6

7 VCC TX+ 7

8 RX- GND 8

9 RX+

TP03 PC/PDA

介面母座

7 OP10 介面 RS-422 方式連接

OP10 有兩個通信口，COM1 和 RS485；COM1 用於下載用戶程序，並提供
RS422 的介面，RS485 則提供了 RS485 的介面：

7.1 通訊口

COM1：

接腳編號 定義 說明

1 TX+
2 RX
3 TX
4 NC

5 GND
6 TX-
7 VCC
8 RX-
9 RX+

422 發送正信號
232 接收信號
232 發送信號

TP-302PC 規格

1-13

第一章 產品簡介

7.2 通信連接

7.2.1 下載用戶程式

OP10

D-SUB

1
2

TX+

RX

>CD

>RX

PC

1
2

3
4

5
6
7
8
9

TX

DOW

GND

TX­VCC
RX-

RX+

7.2.2 與 TP03 PG 連接口以 RS-422 方式連接

<TX

<DTR

GND

>DSR

<RTS

>CTS

>R1

3
4
5
6
7
8
9

TP-302PC 規格

1-14

第一章 產品簡介

具體連線圖如下(TP03-102MC)

9PIN(母) 8PIN(公)

屏蔽(編織網)

(TP03-102MC)

7.2.3 與 TP03 485 連接口連接

TP-302PC 規格

1-15

第一章 產品簡介

A

A

8 TP03 端子台

COM COM

COM0

+24V 0V

COMA COMA

COMB

+24V 0V

COM

COM

COM0 COM1

+24V 0V

COM

COM

COM0 COM1

+24V 0V

100~240VAC

LN

100~240VAC

LN

TP03­14SR-A

TP03­20SR-A

TP03­26SR-A

TP03­36SR-A

TP03­20MR-A

30MR-A

輸入

(上端)

輸出

(下端)

通訊

(左端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

通訊

(左端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

通訊

(左端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

通訊

(左端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3

SG B A

0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13

0 1 2 3

SG B A

0

1

0

1

0

1

0

1

COM

+24V

0V

+24V

34

2

23

SG B

234

2365

SG B

02

COM

1 3

COM0

0

COM

0 2 64

COM0V

1

COM0

1

0 5

57

4

4

12

COM1

357

COM1

COM1

COMC

57

4

6

5 7

2

3

4 5

4 5 6 7

6

5

6

10 1211613

7

10

12

1311

COM2

4

3

5

10

12 14 16

11 13

COM2

4

6

10 1211

7

10 11 12 13 14 15

13

10 11

14 15 16 172021

7

6

17

15

TP03-

COM3

14

13

7

11 12

10 15

14 15

16

16

17

22 23

17

COM

+24V

A

SGB0

ABSG

+24V

COM0

TP03­20HR-A

TP03­30HR-A

輸入

(上端)

輸出

(下端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

TP03 端子台

0V

COM0

0

02

COM

COM1

COM

COM0V

12

COM1

4

1 3

COM2

4

21

0 264

3

1

COM2

4

53

6

6

5 7

7

653

57

7

11 12 14

10

10

COM3

12

1311

10

12

11 13 15

15

13

14

16

17

1-16

第一章 產品簡介

輸入

TP03­20MT-A

(上端)

輸出

(下端)

100~240VAC

LN

+24V

COM

02

0V

COM

1 3

4

6

5 7

10

12

1311

COM0

12

COM1

0

COM2

4

3

7

5

6

TP03­30MT-A

TP03­20HT-A

TP03­30HT-A

TP03­40HR-A

輸入

(上端)

輸出

(下端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

100~240VAC

LN

A

SGB0

ABSG

COM

+24V

0V

COM

BA SG

+24V

+24V

COM0

+24V

0 2

1

0V

COM0

COM

COM

0

0 264

COM0V

COM

COM1

COM

COM0

4

1

COM0

21

COM1

3571

2

1

COM1

0

02

1 3

COM2

4

653

4

5 7

7

0 264

COM0V

0

6

5

2

3

1

12

COM1

3

4

12

10

7

1311

COM2

7

4 17

5

6

10

4

5

3

6

10

57

COM2

53

14

16

153

11

COM3

10

COM2

12

10

7

6

20

17 21

12

14

13

12

1311

14

16

1711 13 15

7

11 12

6

COM3

10 15

14

12

11 13 15

11 12 14

COM3

10

15

22

COM4

24

23 25

16

13

26

16

27

13

15

17

14

TP03­60HR-A

TP03­40HR-D

TP03­60HR-D

TP03 端子台

輸入

(上端)

輸出

(下端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

輸入

(上端)

輸出

(下端)

+24V

COM

COM

COM

COM

COM

COM0V

SGAB

BA SG

0 2

SGAB

0 2

31

COM0

0 635

20

143 5

COM0

0

COM0

0 635

4

1 2

COM1

1

COM1

4

5

1 2

COM1

5

12

14 40

10

6

7

11 13

COM2

7

4

10

7111413 15

2

3

10

6

11 12

COM2

7

4 17

5

10

6

12

14 40

71113

COM2

7

4

11 12

15

COM3

1310

1612

17 212423 25 27

11

12

COM3

16

21

COM4

17

14

15 16

20

22

COM4

14

15

13

22

20 24

23

16

22

20 24

16

1531

COM4

17

14

COM3

1310

15 16

26

27

2517

21 22 24

COM5

23

266

26

2723 2517 21

21 22 24

COM5

23

30 32

26

27

2520

30 32

26

27

2520

34

35

3331

34

3331 35

36

36

37

37

42

41 43

42

41 43

1-17

第一章 產品簡介

輸入

(上端)

TP03­40HT-A

輸出

(下端)

+24V

COM

0 2

4

COM

0V

BA SG

1

COM0

3

0

6

57

2

4 17

1

COM1

3

10

5

COM2

12

14

15

1311

11

7

COM3

6

10

16

22

20

24

26

27

17

12

14

13

25

23

21

COM4

15

16

輸入

(上端)

+24V

COM

COM0V

0 2

4

6

7

5

TP03­60HT-A

輸出

(下端)

COM0

1 2

COM1

35

SGAB

0

註： 端在下文的敍述中均用“FG”表示。

14 40

12

10

11 13

1531

COM2

7

4

6

16

17 21

11 12

COM3

22

20 24

23

COM4

14

15

1310

25

16

26

17

30 32

27

21 22 24

COM5

36

37

42

41 4 3

34

35

3331

26

27

2520

23

TP03 端子台

1-18

第二章 基本組產品規格

第二章 基本組產品規格.......................................................................................2-1

1 基本功能...................................................................................................... 2-1

1.1 一般規格............................................................................................ 2-1

1.2 電源規格 -- AC 電源輸入機種....................................................... 2-3

1.3 電源規格 -- DC 電源輸入機種 ...................................................... 2-3

1.4 基本組一般特點................................................................................ 2-3

1.5 環境規格............................................................................................ 2-4

2 數位輸入/輸出點 ........................................................................................2-5

2.1 數位輸入點........................................................................................ 2-5

2.2 數位輸出點........................................................................................ 2-5

3 通訊介面的使用方法.................................................................................. 2-7

3.1 通訊介面位置說明............................................................................ 2-7

3.2 3 組通訊介面功能說明...................................................................... 2-8

3.2.1 D8321 通訊格式設定：(PC/PDA 通訊介面) ........................2-9

3.2.2 D8120 通訊格式設定.............................................................. 2-9

3.3 通訊功能說明.................................................................................. 2-10

3.3.1 Modbus Slave 通信功能......................................................... 2-10

3.3.2 資料連線功能 (data link 指令) ...........................................2-18

3.3.3 遠端 I/O（RMIO 指令）...................................................... 2-18

3.3.4 RS/MBUS 指令...................................................................... 2-19

3.4 配線方法.......................................................................................... 2-19

4 高速計數器................................................................................................ 2-21

4.1 硬體規格.......................................................................................... 2-21

4.2 內建高速計數器的編號.................................................................. 2-21

4.3 高速計數器的功能.......................................................................... 2-22

4.4 1 相高速計數器的使用方法............................................................ 2-23

4.4.1 1 相 1 計數輸入...................................................................... 2-23

4.4.2 1 相 2

4.5 2 相輸高速計數器的使用................................................................ 2-24

4.5.1 2 相 2 計數輸入...................................................................... 2-24

4.5.2 2 相輸入信號的動作入.......................................................... 2-25

4.6 計數結果的輸出.............................................................................. 2-25

4.7 最高響應頻率限制條件.................................................................. 2-26

4.8 共同的注意事項.............................................................................. 2-26

5 中斷輸入.................................................................................................... 2-27

6 脈衝輸出.................................................................................................... 2-29

7 擴充卡........................................................................................................ 2-29

8 內建記憶體與記憶卡 (TP03-1ME)......................................................... 2-30

9 指令設定.................................................................................................... 2-31

10 RUN/STOP (啟動/停止) 開關 ................................................................2-31

11 萬年曆...................................................................................................... 2-32

12 電位計...................................................................................................... 2-33

13 電池.......................................................................................................... 2-34

14 指令.......................................................................................................... 2-34

計數輸入...................................................................... 2-24

目錄 2-0

第二章 基本組產品規格

第二章 基本組產品規格

1 基本功能

(-14S 表 TP03-14SR-A S type 機種

-20M 表 TP03-20MR-A / TP03-20MT-A 等 M type 機種

-40H 表 TP03-40HR-A / TP03-40HT-A / T P 03 -40HR-D 等 H type 機種 )

1.1 一般規格

機種

項目

基本組樣式
運算控制方式 記憶體程式，往返式來回掃描方式
輸入/輸出控制方式 結束再生方式（當執行到 END 指令）
程式語言 階梯圖/指令表/SFC (Ladder / IL / SFC)
程式容量 4K 步 8K 步 16K 步
記憶體斷電保持方式 Flash 保持 鋰電池保持 (5 年壽命)

數位

I/O

擴充
模組

掃
描
時
間

繼
電
器

&

暫
存
器

數位輸入
數位輸出
數位模組 可擴充到 80 點 可擴充到 128 點 可擴充到 256 點 ※1

類比量模組

最大模擬量 I/O 8 個輸入通道/2 個輸出通道

基本指令

應用指令 121 種 134 種 140 種

數字 I/O 繼電

器

輔助繼電器

步進繼電器 S0～S1023 (1024 點) S0～S4095 (4096 點)

計時器

計數器

資料暫存器

-14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H

Brick type

8 12 16 20 12 16 12 16 24 36
6 8 10 16 8 14 8 14 16 24

2 組 4AD+與 1 組 2DA + 或
1 組 8AD 與 1 組 2DA ※3

32 種 32 種 32 種

- ANB/ORB …等是 0.62 us/步

- LD/AND/OR…等是 0.9us/步

X000~X377(256 點) / Y000~Y377(256 點)

一般輔助繼電器： M0～M7679 ( 7680 點)
一般輔助繼電器：
M0～M1535 ( 1536 點)

特殊輔助繼電器：M8000～M8511 ( 512 點)

100 點 (100 ms：44 點，
10ms：46 點，1ms 累加：
4 點，100ms 累加：6 點)
136 點 (16 bit： 100 點，
32 bit： 36 點)
一般暫存器：D0～D511
(512 點)
Data Link：D0~D157
特殊暫存器：D8000～D8511 (512 點)

Data Link：M2000~M3023

Remote I/O：M4200~M4355, M4600~M4695

OP07/OP08：M1600~M1615

512 點 (100 ms：200 點，10ms：46 點，1ms 累加：4

點，100ms 累加：6 點，1ms：256 點)；模擬量電位計

時器：2 點

256 點 (16 bit：200 點，32 bit：56 點)

一般暫存器：D0000～D7999 (8000 點)；資料暫存器：

D2000～D3299 (1300 點) Data Link：D0~D157

OP07/OP08：D3300~D4270

1 組 4AD+與 1 組
2DA +與 7 組 8AD
與 4組 2DA
60 個輸入通道/10 個
輸出通道

- ANB/ORB …等是

0.31us/步

- LD/AND/OR…等是

0.45 us/步

數位輸入/輸出

2-1

第二章 基本組產品規格

機種

項目

-14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H

索引暫存器 32 點：V000～V015 / Z000～Z015

標籤 N0～N7 ( 8 點) ，

標籤 N0～N7 ( 8 點)，分支 P0～P255 ( 256 點)， 外

部中斷 I00～I50 (6 點)，定時中斷 I6**～I8** (3 點)，

高速計數器中斷 I010～I060 (6 點)

Nest 點

分支 P0～P127 ( 128 點)，
外部 I00～I30 (4 點)，
定時 I6**～I8** (3 點)，
高速 I010～I060 (6 點)

常數

十進位 (K) 16bit ： -32,768～32,767 ； 32bit ： -2,147,483,648～2,147,483,648

十六進位 (H) 16bit ： 0～FFFFH ; 32bit ： 0～FFFFFFFFH

內建： 秒(D8013)、分(D8014)、

時(D8015)、日(D8016)、

萬年曆 無

月(D8017)、年(D8018)、
星期(D8019)
並具備 30 秒補正
使用者需以程式補正

Run/stop 開關 內建

類比量電位計時器 無 內建 2點；可另再擴充 6點 (TP03-6AV)

高速
輸入

(X0~

X5)

脈衝
輸出

※2

通
訊
埠

單相 ： 4 點 10KHz

高速計數器

4 點 ( 對應 I00～

中斷輸入

I30 ) ： 脈衝寬度最少

脈衝輸出

PWM 輸出

PC/PDA

通訊埠

RS485

通訊埠

內建 1 個通訊埠，供

computer link , max.

307.2k bps

擴充卡 無

自我診斷

輸入/出檢查，系統執行時間超時檢查，不合法指令檢查，程式語法檢查及密碼
設定

單相：4 點

max

10KHz + 2 點

5KHz max.

雙相 ： 2 點 10KHz max. 雙相 ： 2 點 50KHz max.

6 點 ( 對應 I00

～I50 ) ： 脈衝

50 us

寬度最少 50 us

2 點 Y0/Y1，帶加/減速，無補間功能

無

M type，最高可達 1K，H type 最高可達 100K

RS232/RS422 功能，供 PC /PDA 編輯軟體連結與人機連線用

無

可選購再擴充 1 個 485RS 多功能通訊介面，具

Modbus RTU 通訊協定，max. 307.2kbps

單相：4 點 100KHz + 2 點 5KHz

max. (脈衝寬度最少為 5us)

6 點 (對應 I00～I50 ) ： 脈衝寬度最
少 5 us

2 點 Y0/Y1，最高可達 50K

內建 1 個通訊埠，供 data link 或
remote I/O 或 computer link, max.

307.2k bps

監測/除錯 程式執行時間顯示，位元/字元，裝置設定

端子台 不可插拔 可插拔

尺寸 ( W x H x D)

14S,20Sp116 x 92 x 64 毫米

26S,36Sp177 x 92 x 64 毫米

116 x 90 x 83 毫米 177 x 90 x 83 毫米

※1 ： 總點數達 128 點時，須再加電源供應模組。
※2 ： 只有電晶體輸出有此功能。當 Y0 須做脈衝輸出之計數時，X2 不能設定為高速計數器使用。

當 Y1 須做脈衝輸出之計數時，X2 不能設定為高速計數器使用。M 型號之輸出頻率超出規格
時，將無法保證其輸出之狀況。(詳參 Page2-29，脈衝輸出說明)

※3 ： 20/30 點主機須透過 D8256 & D8258，或 D8257 & D8259 設定，選擇 TP02 系列或 TP03 系

列的類比量擴充模組其中一種來使用。40/60 點主機則透過 D2856~D2859 設定，可同時使用
兩系列的類比擴充模組。(類比擴充連接，請參 Page3-11 類比擴充組說明)

數位輸入/輸出

2-2

第二章 基本組產品規格

1.2 電源規格 -- AC 電源輸入機種

機種

項目

供外部之 24Vdc

電源電壓

動作規格

消耗電力

-14S -20S -20M -30M -20H -30H -40H -60H

250 mA

(具短路保護)

當電源緩升至 75~85VAC 以上時，PLC 開始正常動作，當電源緩降至 70VAC
以下時，PLC 會停止動作，電源瞬間斷電 10ms 以內不會影響正常運轉

30VA 30VA

30VA 30VA 30VA 30VA 50VA 50VA

300 mA (具短路保護)

85 ~264 VAC

1.3 電源規格 -- DC 電源輸入機種

機種

項目

供外部之 24Vdc 無

電源電壓

動作規格

消耗電力

當電源緩升至 19.2VDC 以上時，PLC 開始正常動作，當電源緩降至 19VDC
以下時，PLC 會停止動作，電源瞬間斷電 10ms 以內不會影響正常運轉

-40H -60H

24VDC

1.4 基本組一般特點

 概要

 TP03 M type ： 20/30 點

 內藏 Flash memory ( 8,000 Steps )。
 鋰電池供資料斷電保存。
 可外加 32 點擴充模組、可外加 2 組 TP02 之 AD 模組與 1 組 DA 模

組。或可外加 1 組 TP03 之 AD 模組與 1 組 DA 模組。

 TP03 H Type ： 20/30 點

 內藏 Flash memory ( 8,000 Steps ) 、萬年曆、RS485 通訊。
 鋰電池供資料與萬年曆斷電保存。
 端子台可插拔。
 可外加 32 點數位元擴充模組、 2 組 TP02 之 AD 模組與 1 組 DA 模

組。或可外加 1 組 TP03 之 AD 模組與 1 組 DA 模組。

 TP03 H Type ： 40/60 點

 內藏 Flash memroy ( 16,000 Steps )、萬年曆、RS485 通訊。
 鋰電池供資料與萬年曆斷電保存。
 端子台可插拔。
 不使用擴充電源時，可外加 64 點擴充模組。
 使用擴充電源時，可再外加 64 點擴充模組, 最多點數可達 256 點. 。
 可外加 1 組 TP02 之 AD 模組與 1 組 DA 模組、7 組 TP03 之 AD 模

組與 4 組 DA 模組。

 TP03 SR Type ： 14/20 點

 內藏 Flash memory ( 4000 步)、RS485 通訊
 可外加 64 點擴充模組
 可外加 8點 AD，2 點 DA。

500 mA

(具短路保護)

30W

數位輸入/輸出

2-3

第二章 基本組產品規格

1.5 環境規格

機種

項目

工作溫度 0 ~ 55℃ (32~131℉) (工作周溫)
儲存溫度 -25 ~ +70℃
相對濕度 Level RH1，30~95% (無結露)

標高 海拔 1000 米以下

環境污染等級

安裝等級
防護等級

抗腐蝕 無腐蝕氣體

高度 運行：0 ~ 2,000 米 ( 0 ~ 6,565 英尺)； 運輸：0 ~ 3,000 米 ( 0 to 9,840 英尺)

抗振動

抗衝擊 147 m/sec2 (15G)，持續時間 11ms，空間座標三軸向各三次衝擊 (IEC61131)
抗噪音 1,000Vpp，1us @30 ~ 100 Hz

耐壓 1,500VAC 時，各端子對地耐壓時間> 1min (電源交流輸入型機種)
耐壓 500VAC 時，各端子對地耐壓時間> 1min (電源直流輸入型機種 )

絕緣電阻 500V DC 各端子對地的絕緣電阻為> 10M ohm

接地 不大於 100 ohm

-14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H

2 (IEC 60664)
II
IP20

導軌安裝時，10 ~ 57Hz 幅度 0.075mm，57 ~ 150Hz：9.8m/sec
（空間座標三軸向）
牆壁安裝時，2 ~ 25Hz 幅度 1.6mm，25 ~ 100Hz ：39.2m/sec
（空間座標三軸向）

2

(1G) 2 小時

2

(4G) 90 分鐘

數位輸入/輸出

2-4

第二章 基本組產品規格

負載

2 數位輸入/輸出點

2.1 數位輸入點

 電氣規格  輸入點線路圖

輸入點樣式 直流（SINK 或 SOURCE）

動作準位

輸入阻抗
動作電流 6.7～7.2mA @24VDC

反應時間

絕緣迴路 光耦合器

2.2 數位輸出點

A . 繼電器

電流規格 2A/1 點（5A/COM）
電壓規格 250VAC,30VDC 以下

最大負載

最小負載

反應時間

B. 電晶體

z H 型號 Y0 與 Y1

Off→On 最高 15 VDC 以上
On→Off 最低 9 VDC 以下

3.3KΩ

Off→On：1ms

On→Off：2.5 ms

 電氣規格  輸出點線路圖

電感性
電阻性

DC5V 1mA

Off→On：6ms
On→Off：6ms

100VA

120W

到 PLC 內部之 CPU

 電氣規格  輸出點線路圖

電流規格 0.3A/1 點（1.2A/COM）
電壓規格
最大負載
最小負載

反應時間

z 其他編號之輸出點

 電氣規格  輸出點線路圖

電流規格 0.3A/1 點（1.2A/COM）

電壓規格
最大負載

最小負載

反應時間

數位輸入/輸出

30VDC

9W

10mA

Off→On：5us
On→Off：1us

30VDC

9W

10mA

Off→On：15us

On→Off：150us

2-5

第二章 基本組產品規格

輸出入點序號排列

 使用 20 點數的主機連接擴充機，所連接的第一台數位(類比)擴充機，輸入點編號(輸

入暫存器)由 X20 (D8436) 依序排列，輸出點編號(輸出暫存器)亦由 Y10 (D8381) 開
始依序排列。

 使用 30 點數的主機連接擴充機，所連接的第一台數位(類比)擴充機，輸入點編號由

X20 (D8436)依序排列，輸出點編號亦由 Y20 (D8381) 開始依序排列。

 使用 40 點數的主機連接擴充機，所連接的第一台數位(類比)擴充機，輸入點編號由

X30 (D8436)依序排列，輸出點編號亦由 Y20 (D8381) 開始依序排列。

 使用 60 點數的主機連接擴充機，所連接的第一台數位(類比)擴充機，輸入點編號由

X50 (D8436) 依序排列，輸出點編號亦由 Y30 (D8381) 開始依序排列。

 使用 14 點數的主機連接擴充機，所連接的第一台數位(類比)擴充機，輸入點編號由

X10 (D8436) 依序排列，輸出點編號亦由 Y10 (D8381) 開始依序排列。

若使用者所連接的系統如下：

機種

TP03-40M 24 16

TP03-2DA 0 2 — —

TP02-16EXD 16 0

TP02-4AD+ 4 0 — —

TP02-16EMR 8 8 X50~X57 Y20~Y27 —

註：

a. 當擴充機同時包含TP03-□□□及TP02-□□□□兩系列之擴充機時，請將TP02-

□□□□接於TP03-□□□之後。

b. +24V電源供應輸出端，最大為500mA。每個輸入點驅動約需6~ 7mA，若以16點輸

入計算，大約需100mA。

c. 其餘擴充模組詳細規格，請詳參第三章擴充組規格。

輸入
點數

輸出
點數

輸入點

編號

X0~X07

X10~X17

X20~X27

X30~X37

X40~X47

輸出點

編號

Y0~Y7

Y10~Y17

D8381 / D8382
(輸出通道 1 / 輸出通道 2)

— —

D8436/ D8437/ D8438/ D8439
(輸入通道 1 ～ 輸入通道 4)

暫存器

—

數位輸入/輸出

2-6

第二章 基本組產品規格

3 通訊介面的使用方法

3.1 通訊介面位置說明：

TP03 共有 3 組通訊介面：<1>PC/PDA 通訊介面；<2> RS485 擴充卡通訊介面；

<3>RS485 通訊介面；其位置如下所述：

<1>PC/PDA 連接口

76

8

34

5

2 1

<2>擴充通訊卡，僅適用於 M/H 機種

<3>

COM

+24V

0V COM

SGAB

RS485 介面，僅 H 型機種內建

240

241

COM1

0

31 5

35

10 12 14

6

COM2COM0

6

117 13 1715

12711

COM3

10

16

14

13

接口，仅H型机种内建

15

註1： PC/PDA 通訊介面的通訊速度範圍為 9.6k～57.6kbps；
註2： 擴充卡之通訊介面與 RS485 通訊介面的通訊速度範圍為 9.6k～307.2kbps；
註3： 以上三個高速通訊口的通訊速度出廠預設值均為 19.2kbps。
註4： 通信模式是由系統記憶體 D8120、D8320、D8321 設定，建議將其寫在貼紙並貼

於外殼上，以便識別。

註5： ID 號是透過 PC/PDA 軟體設定寫入 TP03，並顯示在系統記憶體 D8121，建議將

其寫在貼紙並貼於外殼上，以便識別。

註6： 通訊擴充卡僅適用於 M、H 機種。

通訊介面的使用方法

2-7

第二章 基本組產品規格

3.2 3組通訊介面功能說明

程式編輯功能 ◎

A

Modbus Slave

功能 (僅 RTU

B

格式)

資料連線(Data

Link 功能)

C

(僅 RTU 格式)

遠端 IO 功能

(Remote IO)

D

(僅 RTU 格式)

E

F

RS 指令

MBUS 指令

( 可設定為

ASCII 格式或

RTU 格式)

<1>

PC/PDA

通訊介面

◎ ◎ ◎

<2>

RS485 擴充

卡通訊介面

○ ○

○ ○

◎ ◎

◎ ◎

<3>

RS485

通訊介面

說明

用於 PC/PDA 連線編輯用戶程
式與下載更新系統程式。僅供
系統使用。
可以用於 PC/PDA 連線監控
(Computer link)，HMI 監控；3
組通訊介面可同時設定使用此
功能。
(詳見 3.3.1 敍述)
不可同時設定兩組通訊介面使
用此功能。
需配合應用指令 FUN 190，

FUN 193 使用。

(詳見 3.3.2 或指令說明書之
FUN 190，FUN193 敍述)

不可同時設定兩組通訊介面使
用此功能。
需配合應用指令 FUN 191 使
用。

(詳見 3.3.3 或指令說明書之
FUN 191 敍述)

無協定通訊，可同時設定兩組
通訊介面使用此功能。
需配合應用指令 FUN 80 使用。

(詳見 3.3.4 或指令說明書之
FUN 80 敍述)
Modbus 協定通訊，可同時設定

兩組通訊介面使用此功能。
需配合應用指令 FUN 87 使用。

(詳見 3.3.5 或指令說明書之
FUN 87 敍述)

設置通訊格式及串
列傳輸速率的特殊
暫存器

備註

通訊介面的使用方法

D8321 D8320 D8120

H 型號

內建 選購

◎：具備該功能，且不限制多組同時使用。
○：具備該功能，但限制兩組不可同時使用。S 機種無此功能。

RS485 通訊距離最長為 1000 公尺。

機種
內建

2-8

第二章 基本組產品規格

3.2.1 D8321 通訊格式設置：(PC/PDA 通訊介面)

名稱 位號 描述

數據長度

奇偶校驗

停止位

串列傳輸速率

（Kbps）

註1： PC/PDA 通訊介面支援 Modbus RTU 通訊協定，資料長度固定為 8 bit。
註2： D8321 設定，等該次通訊結束後之下一掃瞄週期有效。
註3： 如 D8321 的值超出上述定義，PC/PDA 通訊介面的通訊格式為預設格式：串列傳

輸速率 19.2kbps，8bit 資料，2bit 停止位元，無奇偶校驗位。

(B0)

(B2,B1)

(B3)

(B7,B6,B5,B4)

（0，0）：無校驗位(NONE) （0，1）：奇校驗(0DD)
（1，1）：偶校驗(EVEN)

(0)： 1位 (1)： 2位
（0， 1， 1， 1）：9.6
（1， 0， 0， 0）：19.2

3.2.2 D8120 通訊格式設置

(RS485 通訊介面)& D8320 通訊格式設置 (擴充卡之通訊介面)：

1： 8位

（1， 0， 0， 1）：38.4
（1， 0， 1， 0）：57.6

名稱

數據長度

奇偶校驗

停止位

串列傳輸速率

(K bps)

起始符號
結束符號

控制線

ModBus 模式

0 (B14)

0 (B15)

註1： B0～B7 設定通訊格式及串列傳輸速率，對所有功能均有效；

B8～B9 設定在 RS 指令中有效；
B10～B12, B14～B15 備用；
B13 設定在 MBUS 指令有效，ModBus 從站功能只支援 RTU 模式。

註2： 當使用 RS485 通訊介面時，請務必使用隔離雙絞線，並採用第三種接地方式。
註3： COM 端子與 FG 端子內部沒有連接。
註4： 隔離線為 0.5mm
註5： 多機通信時需要終端電阻（規格為 120Ω，1/4W）。
註6： D8120 設定，等該次通訊結束後之下一掃描週期才有效。
註7： 不能把兩個通信口的串列傳輸速率同時設為 307.2k bps。
註8： 使用 DLINK RMIO 功能時，不能設定為 7bit 模式。

位號 描述

(B0)

(B2,B1)

(B3)

(B7,B6,B5,B4)

(B8)

(B9)

(B10,B11,B12)

(B13)

2

的絞線，外露（30mm 以下），以方便接到端子台。

(0) ： 7位 (1) ： 8位

（0，0）：無校驗位(NONE) （0，1）：奇校驗(0DD)
（1，1）：偶校驗(EVEN)

(0) ： 1位 (1) ： 2位

( 0， 1， 1， 1）：9.6

（1， 0， 0， 0）：19.2
（1， 0， 0， 1）：38.4
（1， 0， 1， 0）：57.6

(0，0，0）：無硬體控制模式 Æ 備用

(0) ： RTU模式 (1) ： ASCII 模式

D8120 & D8320

（1， 0， 1， 1）：76.8
（1， 1， 0， 0）：128
（1， 1， 0， 1）：153.6
（1， 1， 1， 0）：307.2

(0) ： 無 (1) ： 有 效，預設：STX（02H）
(0) ： 無 (1) ： 有效，預設：ETX（03H）

備用
備用

通訊介面的使用方法

2-9

第二章 基本組產品規格

3.3 通訊功能說明

3.3.1 Modbus Slave 通信功能

PC/PDA 通訊介面 (內建)，RS485 之通訊介面 (選購)，RS485 通訊介面 (僅 H 型號
之機種內建) ，以上三個介面可同時實現 Modbus Slave 通信功能，也可單獨實現該
功能。

3.3.1.1 Modbus Slave 通信功能之通信格式

當 TP03 接收到從主電腦或任何上位機所下的正確命令格式時，TP03 將根據其命令內容
執行。處理後，並傳送正確回應格式給主電腦或上位機。如果 TP03 接收內容發生異常
或內容為不允許的指令時，TP03 將送出異常回應的格式給主電腦或上位機。

z 命令格式與回應格式：

CRC 校驗範圍

Slave 地址 功能代碼 數據

z 異常發生時的異常回應格式：

CRC 校驗範圍

Slave 地址 功能代碼 異常代碼

說明：

Slave 地址 功能代碼 數據

00H：所 有 Slave 進行廣播
01H：第 1 號 Slave
0FH：第 15 號 Slave
10H：第 16 號 Slave

…. E.
0FFH：第 255 號 Slave

G.

H.

I.

註：主電腦側的接收反應時間（Time out）應由最大傳輸 256 位元組的通訊命令時間（根

據不同串列傳輸速率計算）加上 PLC 掃描週期的等待時間。

異常代碼
在通信連接狀態下，發生異常時，上位機會將功能代碼加 80H (把最高位設為 1) 後，連
同異常代碼傳送給主系統。

01H：讀線圈

A.

05H：寫單個線圈

B.

0FH：寫多個線圈

C.

03H：讀暫存器

D.

06H：寫單個暫存器
10H：寫多個暫存器

F.

08H：診斷
6CH：TP03 控制。
11H：讀 TP03 ID

CRC-16

CRC-16

資料範圍
因功能而
異，詳見
各功能說
明。

CRC-16

校驗

CRC 校驗

範圍為

Slave 位
址，功能
代碼及資

料/異常代

碼。

異常代碼

詳見後面
各異常代
碼說明。

代碼 名稱 說明

異常功能 本功能代碼對於

01

異常資料位址 資料位址對於Slave是無效位址

02

異常數據值 非法數據

03

從站出錯 執行請求時，Slave發現錯誤

04

確認 保留

05

Slave 忙碌 保留

06

運轉模式/密碼模式 運轉模式/密碼模式下功能錯誤

07

通訊介面的使用方法

Slave是無效代碼

2-10

第二章 基本組產品規格

當前值

預設值

3.3.1.2 Modbus Slave 通信功能之功能代碼（各命令）說明

線圈地址分配

線圈地址 內容 點數 備註

0000H~00FFH X0~X377

0100H~01FFH Y0~Y377

0200H~07FFH M0~M1535

0800H~0BFFH S0~S1023

0C00H~0DFFH T0~T511

0E00H~0EFFH C0~C255

0F00H~0FFFH M8000~M8255

1000H~10FFH M8256~M8511

1100H~1CFFH S1024~S4095

1D00H~34FFH M1536~M7679

3500H~3FFFH

註：TP03 的輸入及輸出線圈的位址以 8 進制進行分配，如 X000~X007，X010~X017。其

他線圈位址以 10 進制進行分配，M0~M7，M8，M9，M10……M1534，M1535。

保留

256 點

256 點

1536 點

1024 點

512 點

256 點

256 點

256 點

3072 點

6144 點

使用於功能代

碼 01H, 05H,

0FH (讀/寫)

暫存器位址分配

暫存器位址 內容 位元組數 備註 1 備註 2

4000H~41FFH

4200H~42C7H

42C8H~4337H

4338H~6477H

6478H~6497H

6498H~6697H

6698H~676FH

6760H~67CFH

67D0H~6FFFH
*1：高速計數器位址分配(C200~C255, 32 位高速計數器)

暫存器位址 暫存器值

32 位計數器

32 位計數器

42C8H
42C9H
…… ……
4336H
4337H
6760H
6761H
…… ……
67CEH
67CFH

T0~T511 當前值 1024 位元組

C0~C199 當前值 400 位元組
C200~C255 當前值 224 位元組 *1 (如下所述)

D0~D8511 當前值 17024 位元組

Z0、V0～Z15、V15 當前值 64 位元組

T0~T511 預設值 1024 位元組

C0~C199 預設值 400 位元組
C200~C255 預設值 224 位元組 *1 (如下所述)

保留

C200 當前值 低字 低字高位元組 低字低位元組

C200 當前值 高字 高字高位元組 高字低位元組

C255 當前值 低字 低字高位元組 低字低位元組
C255 當前值 高字 高字高位元組 高字低位元組
C200 預設值 低字 低字高位元組 低字低位元組
C200 預設值 高字 高字高位元組 高字低位元組

C255 預設值 低字 低字高位元組 低字低位元組
C255 預設值 高字 高字高位元組 高字低位元組

字

高位元組 低位元組

使用於
功能代
碼

03H,

06H,

10H
(讀/寫)

通訊介面的使用方法

2-11

第二章 基本組產品規格

A. 01H 讀線圈：

功能代碼

功能說明

通信格式

注意事項

上例中：PC Æ PLC 命令中的線圈數量為 0015(H)=21(D) 個，但因 21/8=2 個餘數為 5，

01H

本功能代碼用於讀取多個連續線圈的狀態。M；H 系列最多 2000 個，S 系
列最多 960 個。

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

Slave 地址

功能代碼

線圈
地址

數
據

線圈
數量

CRC-16

位元組數等於線圈數量/8，當餘數不為 0 時，再增加 1 個位元組數。

用戶宜將起始地址和線圈數量都設為 8 的倍數，這樣可提高程式的效率。

因此，回應時的位元組數為 2+1=3(D) 個=03(H) 個(=3 x 8 = 24 個線圈狀態) 。
所以 PLCÆ PC 位元組數將為 03H。輸入線圈與輸出線圈之位址是按 8 進制進
行編號 (X000~X007，X010~X017， ….)，因此 PC Æ PLC 命令中的起始地址
為 0013(H)=23(Oct),PLCÆPC 的傳出狀態從 X023 開始的 24 個線圈狀態，依次
為：X024，….，X027，X030，…X036，X037，X040，X041，…，X046，X047
共 21 個線圈，然後再補 3 個 0 。讓回應數量構成 3 個位元組傳出的，8 個
bit 為一個位元組，即 X23-X32，X33-X42，X43-X47。當讀線圈 Y 時亦然。

高
低
高
低
低
高

01H

01H

00H

13H

00H

15H

0CH

00H

數據

CRC-16

Slave 地址

功能代碼

位元組數
傳出狀態 x32-x23
傳出狀態 x42-x33
傳出狀態 x47-x43

低
高

01H

01H

03H

CDH

6BH

05H

42H

82H

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

81H

02H

C1H

91H

X23~X32 這個位元組中，X23 為最低有效位，X32 為最高有效位元，位元組從

高至低排列，即

1101(B)時，線圈 X32~X023 的狀態依次為 ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON。

X32~X23。當回應傳出 X032-X023 的狀態為 CD(H)，即 1100

B. 05H 寫單個線圈 ：

功能代碼
功能說明 本功能代碼用於寫入單一線圈輸出ON或OFF。

通信格式

注意事項

05H

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

Slave 地址

功能代碼

線圈
地址

數
據

線圈

值

CRC-16

線圈值 0xFF00 為線圈輸出 ON。
線圈值 0x0000 為線圈輸出 OFF。

高
低
高
低
低
高

01H

05H

01H

ACH

FFH

00H

4DH

E7H

Slave 地址

功能代碼

數
據

CRC-16

線圈
地址
線圈

值

01H

05H

高

01H

低

ACH

高

FFH

低

00H

低

4DH

高

E7H

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

85H

02H

C3H

51H

通訊介面的使用方法

2-12

第二章 基本組產品規格

C. 0FH 寫多個線圈：

功能代碼
功能說明 此功能代碼用於強制1~1968個連續線圈為ON或OFF。

通信格式

注意事項

0FH

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

Slave 地址

功能代碼

線圈
地址

線圈數

數
據

1. 位元組數= 線圈數量 / 8，如果餘數不為0時，再增加1。

2. 輸入資料的長度為位元組數。如上例：位元組數=2，表示有 2 個位元組

3. XX 表示將依輸入資料而定。

4. 用戶宜將起始地址和線圈數量設為8的倍數，這樣可提高程式的效率。

量

位元組數

*輸入資料

CRC-16

的輸入資料。

01 H

0FH

高

00H

低

13H

高

00H

低

0AH

02H

低

XX

高

XX

Slave 地址

功能代碼

數據 檢查碼

數據

CRC-16

01H

0FH

高

00H

低

13H

高

00H

低

0AH

低

24H

高

09H

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

8FH

01H

85H

F0H

D. 03H 讀暫存器 ：

功能代碼

功能說明 讀取 1~125 個連續暫存器的內容。

通信格式

注意事項

03H

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

Slave 地址

功能代碼

起始
地址

數
據

暫存器

數量

CRC-16

1. 起始位址為讀取的第一個暫存器位址。

2. 位元組數=暫存器數量 ×2. (每個暫存器有兩個位元組)。

3. 輸入資料的長度為位元組數。如上例：位元組數=6 ，表示有 6 個位元

組的讀出資料。

4. 每個暫存器的值第一個位元組為高位，第二個位元組為低位元。

5. XX 表示將依輸入資料而定。

01H

03H

高

40H

低

6BH

高

00H

低

03H

低

61H

高

D7H

Slave 地址

功能代碼
位元組數

*傳出數據 低

CRC-16

01H

03H

06H

低

XX

高

XX

CRC-16

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

C0H

高

01H

83H

02H

F1H

通訊介面的使用方法

2-13

第二章 基本組產品規格

E. 06H 寫單個暫存器

功能代碼
功能說明 寫單個暫存器寫內容

通信格式

注意事項

06H

數
據

CRC-16

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

Slave 地址

功能代碼

暫存器

地址
輸入

數據

高
低
高
低
低
高

F. 10H 寫多個暫存器 ：

功能代碼

10H

01H

06H

40H

01H

00H

03H

8DH

CBH

Slave 地址

功能代碼

暫存器

位址

數
據

輸入
數據

CRC-16

01H

06H

高

40H

低

01H

高

00H

低

03H

低

8DH

高

CBH

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

86H

03H

02H

61H

功能說明 寫入 1~125 個資料到連續位址暫存器。

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

通信格式

注意事項

Slave 地址

功能代碼

起始
地址

暫存器

數
據

1. 起始位址為寫入的第一個暫存器位址。

2. 位元組數=暫存器數量 ×2. (每個暫存器有兩個位元組)。

3. 輸入資料的長度為位元組數。如上例：位元組數=4，表示有 4 個位元

4. XX 表示將依輸入資料而定。

數量
位元組數

*輸入資料

CRC-16

組的輸入資料。

01H

10H

高

40H

低

01H

高

00H

低

02H

04H

低

XX

高

XX

Slave 地址

功能代碼

起始
地址

數
據

暫存器

數量

CRC-16

01H

10H

高

40H

低

01H

高

00H

低

02H

低

05H

高

C8H

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

90H

03H

0CH

01H

通訊介面的使用方法

2-14

第二章 基本組產品規格

G. 08H 診斷：

功能碼08H主要用於診斷主站與Slave系統間的通信狀況，或適用於檢查Slave內 部

異常狀況。

子功能 返回查詢資料

功能代碼 子功能 0000

功能說明 返回查詢資料

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

通信格式

Slave 地址

功能代碼

數據

CRC-16

子功能

數據

高
低
高
低
低
高

01H

08H

00H

00H

A5H

37H

DAH

8DH

Slave 地址

功能代碼

子功能

數據

CRC-16

數據

01H

08H

高

00H

低

00H

高

A5H

低

37H

低

DAH

高

8DH

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

88H

02H

C7H

C1H

注意事項 資料為任意數值

H. 6CH ： PLC 控制（6CH：運 行 /停止程式，寫 ID，讀運行/停止狀態）：

a. 子功能 FF00：設置 TP03 用戶程式運行或停止

功能代碼 子功能 FF00
功能說明 設置 TP03 用戶程式運行或停止

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

通信格式

數據

CRC-16

Slave 地址

功能代碼

子功能

數據

高
低
高

低

低
高

01H

6CH

FFH

00H

53H

54H

9CH

D8H

Slave 地址

功能代碼

子功能

數據

CRC-16

數據

01H

6CH

高

FFH

低

00H

高

53H

低

54H

低

9CH

高

D8H

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

ECH

04H

6DH

03H

注意事項

通訊介面的使用方法

1. 如果資料 = 5255H，運行程式(ASCII 碼為 ‘RU’) 。

2. 如果資料 = 5354H，停止程式(ASCII 碼為 ‘ST’) 。

2-15

第二章 基本組產品規格

b. 子功能 FF01：修改 TP03 ID (地址)

功能代碼 子功能 FF01

功能說明 修改 TP03 ID (地址)

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

通信格式

注意事項

Slave 地址

功能代碼

子功能

數據

ID

數據

CRC-16

1. ID 數據為新 ID 號碼 (001~ 255)，高位元組必須設為 0 。

2. 清除(初始化) TP03 所有記憶體後，其 ID 將被設為 001。此時需每台

個別重新修改配置新 ID，以利後續聯機。

高
低
高
低
低
高

01 H

6CH

FFH

01H

00H

37H

B1H

C1H

Slave 地址

功能代碼

子功能

數據

ID

數據

CRC-16

01H

6CH

高

FFH

低

01H

高

00H

低

37H

低

B1H

高

C1H

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

ECH

04H

6DH

03H

c. 子功能 FF02：讀 TP03 運行/停止的狀態

功能代碼 子功能 FF02
功能說明 讀 TP03 運行/停止的狀態

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

通信格式

注意事項

Slave 地址

功能代碼

子功能

數據

數據

CRC-16

1. 如果資料 = 5255H，運行程式(ASCII 碼為 ‘RU’) 。

2. 如果資料 = 5354H，停止程式(ASCII 碼為 ‘ST’) 。

高
低
高
低
低
高

01 H

6CH

FFH

02H

00H

00H

00H

17H

Slave 地址

功能代碼

數據

CRC-16

子功

能

數據

高
低
高
低
低
高

01H

6CH

FFH

02H

52H

55H

FDH

48H

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

ECH

04H

6DH

03H

通訊介面的使用方法

2-16

第二章 基本組產品規格

d. 子功能 FF03：設定 RTC 值

功能代碼 子功能 FF03

功能說明 設定 RTC 值

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

通信格式

注意事項

Slave 地址

功能代碼

子功能

數據

數據

數據

數據

數據

CRC-16

1. 資料長度為8位元組，BCD碼（ 秒，分，時，天，月，年，周，00）。

2. XX 表示將依輸入資料而定。

01 H

6CH

高

FFH

低

03H

高 秒 低
低 分
高 時
低 日
高 月
低 年
高 周
低

00

低

XX

高

XX

Slave 地址

功能代碼

數據 子功能

CRC-16

01H

6CH

高

FFH

低

03H

C4H

高

F4H

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

ECH

04H

6CH

C6H

I. 11H ：讀 TP03 ID (地址)

功能代碼

功能說明 讀取TP03 ID (地址)

通信格式

注意事項

11H

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

Slave 地址

功能代碼

CRC-16

1. 本功能只限定於 1 台對 1 台連機時使用。多機使用時，將造成匯流排

資料混亂

2. 讀 TP03 的 ID 時，命令中的 Slave 地址為非 0 的亂數，返回中 TP03 ID

為設備的真正 ID

低
高

01 H

11H

C0H

2CH

Slave 地址

功能代碼

數據

CRC-16

01H

11H

位元組數

TP03 ID 03H

低
高

01H

10H

4CH

Slave 地址

功能代碼
異常代碼

CRC-16

低
高

01H

91H

04H

4CH

53H

通訊介面的使用方法

2-17

第二章 基本組產品規格

3.3.2 資料連線功能 (data link 指令)

以下僅做初略說明，指令說明書的指令 F190 將做更詳細說明。

通信速度 EIA RS-485 標準
傳送速度 9600bps～307200bps
連接 Slave 數 最多 15 站
連接區域 D0～D157，M2000～M3023

每 1 站連線資料長度 最大 64 位元資訊+8 字資訊

傳輸線

隔離雙絞線，共線連接，2 線式
總長 500m（76800bit/s），1km（38400bit/s）

應用指令格式

FUN 190：DTLK

K 串口選擇，常數 0～1；

0：內建 RS485 通訊介面；
1：RS485 之通訊介面。

規格

K

3.3.3 遠端 IO（RMIO 指令）

以下僅做初略說明，指令說明書的指令 F191 將做更詳細說明。

項目 說明
通信規格 EIA RS485 標準
傳送速度 9600bps～307200bps

連接 Slave 數 最多 4 Slave

Slave 1

遠距離I/O 區域

(主站配製）
*最多可連接到
4 台 60 點主機

傳輸線

註 ： 遠距離 IO Slave 必須為 TP03 的基本組，不能使用擴充模組或其他模組。

應用指令格式

FUN191：RMIO

K 串口選擇，常數 0～1； 0：選擇內建 RS485 通訊介面；

功能描述
TP03 採用此模式，可增加主站設備輸入輸出的點數，TP03 主站最多可與 4 台 TP03 Slave
鏈結通訊。TP03 在遠端 IO 模式下作為 Slave 時，只能用作主站設備的擴充 IO 功能，不
能執行用戶程式。

Slave 2

Slave 3

Slave 4

隔離雙絞線，共線連接，2 線式
總長 500m（76800bit/s），1km（38400bit/s ）

輸入：36 點（M4200～M4235）；
輸出 24 點（M4600～M4623）
輸入：36 點（M4240～M4275）；
輸出 24 點（M4624～M4647）
輸入：36 點（M4280～M4315）；
輸出 24 點（M4648～M4671）
輸入：36 點（M4320～M4355）；
輸出 24 點（M4672～M4695）

K

1：選擇 RS485 之通訊介面。

通訊介面的使用方法

2-18

第二章 基本組產品規格

3.3.4 RS/MBUS指令

以下僅做初略說明，指令說明書的指令 F80（RS）、F87（MBUS）將做更詳細說明。

指令格式

FUN80：RS
FUN87：MBUS

其中：S 為發送資料位址

m 為發送資料長度（0～255）
D 為接收資料位址
n 接收資料長度（0～255）
K 連接埠選擇，常數 0～1；0：RS485 通訊介面，1：RS485 擴充卡之通訊介
面。

z RS 指令為無協定通信命令，使用其他各種通信單元，包括個人電腦、條碼閱讀器

和印表機，來進行資料通信，可通過無協議通信完成。

z MBUS 指令可作為 modbus 主站通訊；可設置為 RTU 模式和 ASCII 模式。

S m D n K

S m D n K

3.4 配線方法

A. PC/PDA 通訊介面接線方式

PC/PDA 轉接線

(TP03-302PC)

TP03

PDA(HP2190)

註：使用者可自行製作轉換板，將 9 pin D- type 連接器 (TP03-302PC)與 RS422 訊號，

轉換成 A & B 端子台與 RS485 訊號。TP03-302PC 的接腳與訊號定義請參閱第 1 章
第 5 節。

PC

通訊介面的使用方法

2-19

第二章 基本組產品規格

B. 內建 RS485 或選購 RS485 擴充卡之通訊介面接線方式

a. 與 Master 連機

RS485-RS232 轉換器

或

他牌 PLC 或設備

b. DATA LINK & REMOTE I/O 連機

註1： SG 端子做第三種接地，不做第三種接地時，噪音會造成誤動作。
註2： 通信線的分支請不要超過三條。

○

連接端子

註3： R 為終端電阻（規格為 120Ω，1/4W）。

×

連接器連接

通訊介面的使用方法

2-20

第二章 基本組產品規格

4 高速計數器

4.1 硬體規格

輸入條件 ：

A. 低電位必須低於 9v，可接受之脈衝輸入最快為 5us。
B. 高速計數器硬體依高電位的高低，可回應的頻率如下：

接點編號

X000～X003

1 相 15v～28.8v
2 相 15v～28.8v

X004～X005 1 相/2 相 15v～28.8v 無

若非上述的條件，將無法保證回應頻率或計數的正確性。

4.2 內建高速計數器的編號

各可程式控制器的內置高速計數器的如下表所示：
TP03M/H 機種

高電位電壓

-14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H
10 KHz 100 KHz
10 KHz 50 KHz

速度

5 KHz 5 KHz

1 相 1 計數輸入 1相 2 計數輸入 2相 2 計數輸入

C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253C254

X000 U/D U/D U/D U U U A A A

X001 U/D R R D D D B B B

X002 U/D U/D U/D R R R A R

X003 U/D R R U B

X004 U/D U/D S D R

X005 U/D R S R S S

U ：加計數輸入
D ：減計數輸入

R ：復歸輸入
S ：啟動輸入

A：A 相輸入
B：B 相輸入

C250 / C255 保留不能使用
TP03SR 機種

1 相 1 計數輸入 1相 2 計數輸入 2相 2 計數輸入

C235 C236 C237 C238 C241 C242 C246 C247 C251 C252 C253

X000 U/D U/D U U A A

X001 U/D R D D B B

X002 U/D U/D R R A

X003 U/D R B

U ：加計數輸入
D ：減計數輸入

R ：復歸輸入

A：A 相輸入

B：B 相輸入

C239/C240/C243/C244/C245/C248/C249/C250/C254/C255 保留不能使用

表的閱讀法：

 1 相 1 計數輸入時 ：

X000 輸入： 可對應到 C235 計數器(U/D)的計數輸入， C235 計數器不具有中斷復歸

與中斷啟動輸入功能。
或可對應到 C241 計數器(U/D)的計數輸入，C241 計數器由 X001 當作

高速計數器

2-21

第二章 基本組產品規格

中斷復歸(R)，但不具有中斷啟動輸入之功能。

或可對應到 C244 之計數器(U/D) 的計數輸入，C244 計數器由 X001 當

作中斷復歸(R)，由 X004 當作中斷啟動輸入(S)。

其餘依此類推。

 1 相 2 計數輸入時 ：

X000 輸入： 可對應到 C246 之計數器(U/D)的加計數輸入(U)，C246 計數器由 X001

當作減計數輸入(D)，但不具有中斷復歸與中斷啟動輸入功能。
或對應到 C249 之計數器(U/D)的加計數輸入(U)，C249 計數器由 X001

當作減計數輸入(D)，由 X002 當作中斷復歸(R)與 X005 當作中斷啟動
輸入(S)。

其餘依此類推。

 2 相 2 計數輸入時 ：

X000 輸入： 可對應到 C251 之計數器(A/B)的 A 相輸入(A)，C251 計數器由 X001 當

作 B

相輸入(B)，但不具有中斷復歸與中斷啟動輸入功能。
或對應到 C254 之計數器的 A 相輸入(A)，C254 計數器由 X001 當作 B
相輸入(B)，由 X002 當作中斷復歸 (R)與 X005 當作中斷啟動輸入 (S)。

其餘依此類推。

註： 計數器的編號 C 分配在輸入 X000~X005，且 X000~X005 不可重複使用。而不作為

高速計數器使用的輸入編號可在順序控制程式作為普通的輸入繼電器使用。此外，
不作為高速計數器使用的高速計數器編號也可作為數值存儲用的 32 位元資料暫存
器使用。

如果 X000 使用於 C235，則 X000 不可再使用於 C241，C244，C246，C247，C249，

C251，C252，C254 和中斷 I00□或者 M8170 脈衝捕捉等功能。

4.3 高速計數器的功能

高速計數器按前表所示的方式，根據特定的輸入執行中斷處理，進行高速動作。它與可
程式控制器的掃描無關。
這類計數器是 32 位 16 進制的加計數器/減計數器，根據不同的加計數/減計數切換的方
法，可分為以下三種類型。

項目 1相 1 計數輸入 1相 2 計數輸入 2相 2 計數輸入

由 M8235~M8245
計數方向的
指定方法

計數方向監
控

在各種高速計數器中，可通過中斷輸入來決定中斷復歸輸入和計數開始的時刻。

的啟動與否，來決

定 C235~C245 作

加計數或減計數

——

依據輸入點之加計數輸入
或減計數輸入的動作，自動
的決定計數器作為加計數
或減計數(如上表所示)
通過監控 M8246~M8249，M8251~M8254，可以知道加
計數(OFF 時)或減計數(ON 時) 的情況

A 相輸入處於 ON 同時，
B 相處於 OFF—ON 時加

計數動作，ON—OFF 時
減計數動作。

高速計數器

2-22

第二章 基本組產品規格

《切換加計數/減計數之 M8xxx 繼電器編號》 《監控加計數/減計數之 M8xxx 繼電器編號》

種類 計數器 對應 M8xxx 繼電器 種類 計數器 對應 M8xxx 繼電器

C235 M8235 C246 M8246

1 相
1 計數

C236 M8236 C247 M8247
C237 M8237 C248 M8248
C238 M8238 C249 M8249
C239 M8239
C240 M8240 C251 M8251
C241 M8241 C252 M8252
C242 M8242 C253 M8253

ON 執行 ：

減計數 (DN)

OFF 執行 ：

加計數 (UP)

1 相
2 計數

2 相
2 計數

ON 表 ：

減計數 (DN)

OFF 表 ：

加計數 (UP)

C243 M8243 C254 M8254
C244 M8244
C245 M8245

4.4 1相高速計數器的使用方法

4.4.1 1相 1 計數輸入

增計數/減計數

 若X015 OFF，執行加計數。ON 執行減計數。
 若X016接通，執行RST指令時節復歸。
 C235在X017為ON時，對 輸 入 X000的 ON/OFF

進行計數。

復歸輸入

復歸輸入

復歸輸入

復歸輸入

啟動輸入

啟動輸入

啟動輸入

啟動輸入

啟動輸入

計數輸入

計數輸入

計數輸入

計數輸入

計數輸入

當前值

當前值

當前值

當前值

已進行輸出的情況

已進行輸出的情況

已進行輸出的情況

已進行輸出的情況

C235 輸出接點

C235 輸出接點

C235 輸出接點

z 計數接點 X015 來使 C235 累計或遞減。
z 計數器的現在值由-6 變為 -5 時，C235 輸出接點被設定 ON，計數器的現在值由-5

變為 -6 時，C235 輸出接點則被清除為 OFF 。

高速計數器

2-23

第二章 基本組產品規格

增計數

減計數

z 輸出接點的動作與現在值的加減無關係，由 2,147,483,647 再計數則變為

-2,147,483,648，同樣的-2,147,483,648 再遞減時為 2,147,483,647。

z 清除接點 X016 動作時，將執行RST 命令，將計時器的現在值清除為 0，輸出接點

亦復歸為 OFF。

z 停電保持用的高速計數器，其現在值和輸出接點 ON、OFF 狀態，即使停電亦被保

持。

 在X012為ON，如果輸入X010也為ON時，則 C244

/

 利用M8235~M8245的 ON / OFF，可使計數器C235~C245變為減計數/加計數

4.4.2 1相 2 計數輸入

立即開始計數，C244之計數輸入為X000，在此例

中的設定值採用間接指定的資料暫存器的內容

(D1,D0)。

 當X011閉合，C244立即被復歸，但也可如圖所

示，通過順序控制程式上的X011執行復歸。

 C246在X012為ON時，通過輸入X000的OFFÆON

執行加計數，通過輸入X001的OFFÆON 執行減計

數

 C249在X012為ON時，如果X005也為ON，就立即開

始計數。加計數的計數輸入為X000，減計數輸入

X001。

 當X002閉合，C249立即被復歸，但也可如圖所示，可通

過順序控制程式上的X011執行復位。

 C246~C249 的減計數或/加計數，可利用M8235~M8245

的ON/OFF 來監控。

4.5 2相輸高速計數器的使用

4.5.1 2相 2 計數輸入

32 位之累計/遞減計數器現在值及接點動作與前述的 1 相 1 計數輸入高速計數器一樣。

z 當 X012 ON 時，C251 開始計數，X000(A 相)，X001(B

相)來計數。當 X011 ON 時則 RST 命令執行則清除
C251。

z 當現在值在設定值以上時，則 Y002 ON，若為設定值之

下 Y002 為 OFF。

z 當Y003 ON 時其計數方向為遞減，Y003 OFF 時為累計。

高速計數器

2-24

第二章 基本組產品規格

正轉時的上行動作

時間 時間

z 當 X012 ON 時，且 X006 也 ON，則 C254 開始計數，

輸入點為 X000(A 相)，X001(B 相)。

z 當 X011 ON 時由程式上來清除 C254，亦可由 X002

來將 C254 清除。

z 當現在值在設定值以上時，則 Y004 ON 若為設定值

之下為 OFF。

z 當 Y005 ON 時其計數方向為遞減，OFF 時則為累計。
z 此計數器在 A 相 ON 時，B 相從 OFF 變為 ON，則 判

別為累計，由 ON 變為 OFF 時為遞減，C251~C255

之累計/遞減狀態可由 M8251~M8255 之 ON/OFF 來監控。

4.5.2 2相輸入信號的動作入

z 2 相式編碼器是由有 90°相位差的 A 相、B 相所產生、此高速計數器，可如下圖自

動的累計/遞減。

z 此 2 相計數器，為 1 倍計數器。

反轉時的上行動作

4.6 計數結果的輸出

高速計數器的現在值到達設定值時，希望立即輸出處理時，請使用下列的應用命令。

A. <<高速計數器用比較置位元/重定指令>>

z 達到比較值後，中斷會動作(Y000 ON)
z 可程式控制器的輸入請使用電晶體輸出

型，使用繼電器機型無法及時輸出。

B. <<高速計數器用比較指令>>

z 此為高速計數器用的區間比較指令。

K5＞C241 現在值
K5≦C241 現在值＜K20
C241 現在值＞K20
一般的比較命令 F10(CMP)和區域比較命令

FNC11(ZCP)利用 PLC 掃描處理，其處理方式會有運算延遲現象。在高速處理的控制中

比較有問題，為了避免運算延遲現象，請使用與掃描時間無關的中斷處理，如：使用上
述命令可以直接輸出外部動作。

→Y000

→Y001

→Y002

高速計數器

2-25

第二章 基本組產品規格

4.7 最高響應頻率限制條件

雖然控制器 X000～X005 的硬體功能皆可達到 100KHz 之訊號輸入能力，但考慮軟體
之負荷能力，故需做以下的建議與限制：

A. C235~C238,C241,C242,C244,C245 使用於加計數時，其輸入訊號之頻率最大為

100KHz。

B. C235~C238,C241,C242,C244,C245 使用於加減計數或只用於減計數時，其輸入訊號

之頻率最大為 5KHz。

C. C239~C240,C243,C246~C249 使用時，其輸入訊號之頻率最大為 5KHz
D. C251~C254 使用時，其輸入訊號之頻率最大為 100KHz
E. 當系統其餘功能被大量使用 (如 ： 通訊頻繁 / 程式長 / 掃描時間長 / 中斷多 /

脈衝輸出 / 高速計數器專用比較指令…)，則建議高速計數器之輸入的最高平均頻
率，最好再做適度之降低。

4.8 共同的注意事項：

 高速計數器的線圈驅動用接點，在高速計數時，請採用一直接通的接點

M8000（監控）

編輯時請用計數間

歇時常用的接點

 如果利用類比開關等有接點的設備進行高速計數，由於開關的振動等原因會造成計

數器的錯誤，請注意。

 用作高速計數器輸入的輸入繼電器編號，不能與採用同樣輸入的其他指令一起使

用。
例如：輸入中斷處理（指標），脈衝輸出密度指令 F56SPD

 所在的高速計數器，例如即使是以當前值=設定值的狀態執行指令，只要不給於計

數輸入脈衝，輸出點就不會動作。

 通過讓高速計數器的輸入線圈（OUT C***）導 通/斷開，就可以執行計數開始/停止

該輸出線圈要在主程式上編輯，如在步進梯形圖迴路內，或副程式，中斷程式內編
輯，則直到執行這些步進梯形圖與副程式，計數與停止都不能執行。

當指定了計數，用移入繼電器編號後，

高速計數不能正確計數

對應於 C235 的輸入編號

高速計數器

2-26

第二章 基本組產品規格

5 中斷輸入

採用 X000~X005 的輸入信號，執行中斷服務程式。
基本規格

機種

項目

輸入訊號
訊號寬度 最少 50 us 最少 5 us

對應的中斷指針為：Ix0x 見下表：

I x 0 x

0：負緣中斷 1：正緣中斷
X000~X005 相應為 0～5

輸入

X000 I001 I000 M8050

X001 I101 I100 M8051

X002 I201 I200 M8052

X003 I301 I300 M8053

X004 I401 I400 M8054

X005 I501 I500 M8055

z 指針編號不能重複使用

對同一輸入不能同時使用其對應的正緣中斷和負緣中斷編號。

z M8050~M8055 “ON”，則禁止對應的輸入產生中斷。

用外部信號中斷基本程式結構

-14S -20S -26S -36S -20M -30M -20H -30H -40H -60H

X000~X003 X000~X005

指針編號

正緣中斷 負緣中斷

禁止中斷指令

中斷輸入

中斷許可

主程式

主程式結束

2-27

第二章 基本組產品規格

程式使用例，請參閱指令說明 F04 之說明

中斷輸入

2-28

第二章 基本組產品規格

6 脈衝輸出

基本規格

機種

項目

脈衝輸出 2 點 Y0/Y1，帶加/減速，無補間功能，M：1K H：100K

PWM 輸出 2 點 Y0/Y1 M：1K H：50K

電壓範圍 12 ～ 24VDC
電流範圍 10 mA ～ 300mA
輸出型態 NPN 電晶體
應用指令

(詳細應用

參閱指令說

明書)

注意事項

註：須配合上述之應用指令使用，且只有電晶體輸出有此功能，若使用繼電器輸出，則

會因繼電器之反應速度僅達 1 KHz，將造成輸出不正確，且將會嚴重縮短繼電器之
使用壽命
當 Y0 須做脈衝輸出數之計數時，X2 不能設定為高速計數器使用
當 Y1 須做脈衝輸出數之計數時，X3 不能設定為高速計數器使用

M 型號之輸出頻率超出規格時，將無法保證其輸出之狀況

-20MT -30MT -20HT -30HT -40HT -60HT

1. F 57 PLSY ： 脈衝輸出

2. F 58 PWM ： 脈波寬度調變

3. F 59 PLSR ： 含加減速的脈衝輸出

4. 定位控制指令 FNC 156 – FNC159

Y000 與 Y001 之 COM 在系統內部與
24VDC 輸出之 0V 連接在一起

7 擴充卡

 每個基本組只能裝上一個擴充卡
 不用擴充卡時，請務必裝上 TP03-0CV，以避免堆積灰塵，影響連接器之接觸性
 必須於斷電時插拔擴充卡
 擴充卡詳細請參閱周邊設備操作說明書

脈衝輸出/擴充卡

2-29

第二章 基本組產品規格

8 內建記憶體與記憶卡 (TP03-1ME)

 內建記憶體：此記憶卡僅限於使用在V1.6版韌體（含以上之版次）使用

種類 M/H存放內容 存放位置

1. 用戶程式 (20/30 (含註解容量)： 0～8K, 40/60 型號： 0～

16K) S系列=0~4K

程式
記憶體

資
料
記
憶
體

 記憶卡 (TP03-1ME)

種類 存放內容 存放位置

程式
記憶體

備註說明 ：

A. 當無使用記憶卡 (TP03-1ME)時，將執行內建記憶體中的用戶程式。
B. 記憶卡 (TP03-1ME)只有在TP03關機後才可插拔。
C. 送電時，TP03自動將記憶卡(TP03-1ME)的所有資料寫入內建記憶體中，原內建記

D. 須由 TP03-PC LINK 或 TP03-PDA LINK 選擇將內建記憶體的所有資料寫入記

2. 備註 (0～16K)

以上加總最大為 16K

3. 檔案暫存器 (D2000～D7999, 6K) (S系列無檔案暫存器)

4. 系統參數 (0～20)

1. 電器 X、輸出繼電器 Y、普通輔助繼電器 M、普通狀態 S 的

非
保
持
區

強
制
保
持
區

接點狀態

2. 計時器 T 的接點、計時線圈

3. 普通計數器接點、計數線圈、復歸線圈

4. 普通資料暫存器 D 的當前值暫存器

5. 計時器 T 的當前值暫存器

6. 普通計數器 C 的當前值暫存器

1. 保持用輔助繼電器 M、保持用狀態 S 的接點狀態

2. 累計計時器 T 的接點與線圈

3. 保持用計數器和高速計數器的接點、計數線圈、復歸線圈

4. 保持用資料暫存器 D 的當前值暫存器

5. 累計和 1ms 用計時器 T 的當前值暫存器

6. 保持用計數器和高速計數器的當前值暫存器

7. 特殊暫存器（M8000~M8511，D8000~D8511）

1. 用戶程式 (20/30 型號： 0～8K, 40/60 型號： 0～16K)

2. 備註 (0～16K)

以上加總最大為 16K

3. 檔案暫存器 (D2000～D7999, 6K)

4. 系統參數 (0～20)

5. 特殊暫存器（M8000~M8511，D8000~D8511）

憶體中的資料將被覆蓋取代。

憶卡 (TP03-1ME)中 。

內建Flash memory
(資料不受斷電影響)

內建記憶體
(斷電後，數據將消
失)

內建 RAM 記憶體
(斷電後，資料由鋰
電池保存)

內建Flash memory

內建記憶體與記憶卡

2-30

第二章 基本組產品規格

9 指令設定

於 PC 或 PDA 可設定指令，用於防止已編好的順序控制程式的錯誤寫入或被盜用，

而且，對於編輯軟體的線上操作可以通過指令來設定 3 級保護層次。

層次 功能 指令設定方式 說明

禁止全

1

部操作

防止被

2

盜用

防止錯

3

誤寫入

口 表示 ： 可指定 8 位元 A-F 字元，或 0-9 數位 (可任意混合輸入)

口口口口口口口口 禁止

禁止 程式記憶體所有內容之讀寫

口口口口口口口口

允許

禁止

口口口口口口口口

允許

1. 程式記憶體所有內容之讀寫

2. 資料記憶體所有內容之讀寫

3. 監控

1. 資料記憶體所有內容之讀寫

2. 監控

1. 程式記憶體所有內容之讀寫

2. 資料記憶體所有內容之寫入

1. 資料記憶體所有內容之讀出

2. 監控

10 RUN/STOP (啟動/停止) 開關

有三種方式可使 TP03 RUN 或 STOP

A. 使用 PC06 / PDA06 下達 RUN 或 STOP 指令(請參閱 PC06/PDA06 使用方式)
B. 使用內藏 RUN / STOP 開關。開關切到 RUN 時，控制器就會 RUN。開關切到

STOP 時，控制器就會 STOP。該功能利用其正緣觸發來設定可程式控制器中之
RUN /STOP 旗標

C. 利用 M8036 (RUN 旗標)與 D8037 (STOP 旗標)強制 RUN/STOP：

如左圖：

a. 啟動 M8035(ON)，啟動外部 RUN/ STOP

輸入。

b. 設定 D8035 可在 X000~X007 任意輸入點

中指定一點作為 RUN 輸入信號來使用。
D8035 設為 0，表示 X000。設為 1，表示
X001，依此類推。此例中設為 X000。

c. 依此能通過 RUN 開關的點動輸入，來運行

可程式控制器( 不用將此動作寫於程式

中) 。通過 STOP 開關的點動輸入，使可程
式控制器停止(須將此動作寫於程式中，如上圖)
作優先。

注意事項：

 RUN /STOP 旗標(M8036/M8037)同時設定為 1 (ON)時，將執行 STOP 動作。並會

自動將 M8036 設定為 0 (OFF) 。

 無論以何種方式來設定 RUN/STOP，設 定 RUN 時，M8036 將會被設定為 1，M8037

將會被設定為 0。設 定 STOP 時，M8036 將會被設定為 0，M8037 將會被設定為 1。

，同時按下兩個按鈕開關時，停止操

口令設定/運行、停止開關

2-31

第二章 基本組產品規格

11 萬年曆

機種

項目

儲存器

專屬之應用指令

(詳細應用參閱指令

說明書)

誤差 ±45 秒/月(25℃時)
閏年 自動補正

記憶體斷電保持方式 D8013 – D8019 於斷電時，由鋰電池繼續保持資料

可從以下之特殊線圈與特殊暫存器進行萬年歷時鐘之操作

特殊
線圈

M8015

M8016

M8017

M8018

M8019

時鐘停止和預設 ON 時，停止計時，及可預設時鐘
時間讀取顯示停止 ON 時，停止時間讀出/顯示
+-30 秒修正 ON 時，+-30 秒修正內部時間
安裝檢測 ON 時，表示時鐘存在
時鐘錯誤 ON 時，表示時鐘異常

內容 說明

-20H -30H -40H -60H

內建：秒 (D8013)、分 (D8014)、時 (D8015)、日 (D8016)、

月(D8017)、年(D8018)、星期(D8019)
並具備 30 秒補正(使用者需自行以程式補正)

1. F160 TCMP： 計時資料比較

2. F161 TZCP： 計時區域資料比較

3. F162 TADD： 計時資料加算

4. F163 TSUB： 計時資料減算

5. F166 TRD： 計時資料讀出

6. F167 TWR： 計時資料寫入

特殊

暫存器

D8013

D8014

D8015

D8016

D8017

D8018

D8019

內容

秒(0~59)
分(0~59)

小時

日
月

年(2000~2099)

星期

電位計

2-32

第二章 基本組產品規格

12 電位計

電位計型

X000

F85 VRRD K 0 D 0

T 0 D0

類比電位計資料的儲存暫存器 ( 0~1023）的整數

z TP03 系列可程式控制器標準內建的類比電位計的值，對應相應的刻度，以 F85 VRRD

/ F86VRSC 讀出資料保存在指定的暫存器中，以利作為其他運算的資料用。

z 通過以下程式(如下圖)，將獲取的 VR0 資料，作為計時器的間接指定值，可製作電

位型的類比計時器。

電位計編號 0 (VR0) 的類比值以十進制
的方式變換成 0~1023 向 D0 傳遞。

0~102.3s

z 續上例，利用乘法器可變更輸入值的倍率將

D0 (VR0) 的數值×2 後轉送至D10(D11)。

利用 n 倍擴大暫存器內容的方法，可變更設定值的範圍。計時器最大值為32,767以下。

以該例，D11 將被 F22 MUL 使用，所以不要在其他的程式上使用D11

z 利用 F86VRSC，可讀取與刻度相對應的類比電位器 0~10 的數值。
z TP03 可經由擴充卡，來擴充電位計的數量。內建 2 組電位器，可再擴充 6 組電位

器，所以最多達 8 組。

電位計

2-33

第二章 基本組產品規格

13 電池

電氣規格

項目 說明
編號
電壓
容量
壽命 5 年

注意
事項

設定無電池使用 ( M8030 設為 ON 時 )

將 EPROM 和 EEPROM 記憶體作為可程式控制器的程式儲存使用時，且不使用儲
存停電保持狀態和即時時鐘功能時，可以不需要使用電池。
無電池運行的情況時，為了在運轉開始時清除記憶體後備區域的元件，請在程式
的起始輸入清除指令，另外，利用參數設定指令進行無電池運轉時，則不需要這
些程式。
若沒裝電池或電池沒電，雖設定為無電池使用，電池故障 BAT LED 也不會熄滅

更換電池時，請於電源移除後 15 分鐘內完成更換，避免資料記憶體中資料遺失。

BATT.VLED 熄燈指令 無電池運行
記憶體後備區域的清除程式例（參數保存範圍設定為初始值的情況）

M8000

M8002

初始脈衝

BT-CR2450-CB-01
3V
600mA-HR

1. 使用注意事項：電池不能充電；電池不能短路；電池只能用於規定的設

備上；插入電池時，請注意極性正確；電池不能加熱；新、舊電池不能
混合使用；電池不能置於火中；電池不能拆分；電池不能扭曲、變型。

2. 運輸及存儲注意事項：運輸中電池應避免機械損壞；電池應存放於乾

燥、通風處，以免雨淋或陽光照射。

註：特殊資料暫存器 D8120

M8030

F40

ZRST

F40

ZRST

F40

ZRST

F40

ZRST

F40

ZRST

F40

ZRST

設定無電池使用

M500 M3071

S500

T246

C100

C220

D200

S899

T249

C199

C255

D7999

輔助繼電器

狀態

計時器

計數器

計數器

資料暫存器

通訊格式，D8121 站號設定
和 D8129 超時判斷時間為
需電池後備組件。當使用該
功能的情況時，請同上述一
樣進行重新設定，隨後利用
程式進行設定值的傳送。但
是將通訊條件作為參數設
定進行設置的場合，可程式
控制器應當在運行前將參
數值覆蓋寫入上述特殊資
料暫存器中。

14 指令

(請參閱第七章指令表，詳細動作請參閱指令說明書)

電池/指令

2-34

第三章 擴充組規格

第三章 擴充組規格............................................................................................. 3-1

1 數位擴充組.................................................................................................. 3-1

1.1 一般性規格......................................................................................... 3-1

1.2 尺寸.................................................................................................... 3-2

1.2.1 TP02 數位擴充模組 I............................................................. 3-2

1.2.2 TP02 數位擴充模組 II ........................................................... 3-2

1.2.3 TP03 數位擴充模組................................................................ 3-2

1.3 電氣規格............................................................................................ 3-3

1.3.1 TP02-16EXD 規格 .................................................................. 3-3

1.3.2 TP02-16EYR 規格................................................................... 3-4

1.3.3 TP02-16EYT 規格................................................................... 3-5

1.3.4 TP02-16EMR 規格.................................................................. 3-6

1.3.5 TP02-32EMR 規格.................................................................. 3-7

1.3.6 TP03-16EMR 規格.................................................................. 3-8

1.3.7 TP03-16EMT 規格................................................................... 3-9

1.3.8 TP03-16EYR 規格.................................................................. 3-10

1.3.9 TP03-16EYT 規格...................................................................3-11

1.3.10 TP03-16EXD 規格 ............................................................... 3-12

2 類比擴充組............................................................................................... 3-13

2.1 說明.................................................................................................. 3-13

2.1.1 概要......................................................................................... 3-13

2.1.2 資料記憶體與輸入型類比擴充模組之通道的配置關係..... 3-14

2.1.3 系統記憶系統的設定............................................................. 3-15

2.2 類比擴充模組一般規格.................................................................. 3-17

2.3 尺寸.................................................................................................. 3-17

2.3.1 TP02 類比擴充模組.............................................................. 3-17

2.3.2 TP03 類比擴充模組.............................................................. 3-17

2.4 配線.................................................................................................. 3-18

2.5 電氣規格........................................................................................... 3-19

2.5.1 TP02-4AD+ 規格................................................................... 3-19

2.5.2 TP03-8AD 規格..................................................................... 3-20

2.5.3 TP03-4RD 規格..................................................................... 3-21

2.5.4 TP03-4RD-K 規格............................................................... 3-212

2.5.5 TP03-4TM 規格..................................................................... 3-25

2.5.6 TP02-2DA+ 類比輸出規格................................................... 3-26

2.5.7 TP03-2DA 類比輸出規格..................................................... 3-27

2.5.8 TP03-3MA 類比輸入輸出規格 ............................................ 3-28

3 主機可接的最大擴充模組數..................................................................... 3-30

3.1 規格定義主機可連接的最大點數.................................................. 3-30

3.2 主機電源限制最大可連接的模組數.............................................. 3-30

3.2.1 主機的 5V 電源規格............................................................. 3-30

3.2.2 擴充模組消耗的 5V 電源..................................................... 3-30

3.2.3 主機的內部 24V 電源規格................................................... 3-31

3.3 舉例.................................................................................................. 3-31

3.4 接入電源模組 TP03-10SPS-A........................................................ 3-31

目錄

3-0

第三章 擴充組規格

第三章 擴充組規格

1 數位擴充組

1.1 一般性規格

機種

項目

基本組樣式

輸入點數
輸出點數

端子台 不可插拔

尺寸(WxH xD)

工作溫度 0 ~ 55℃ (32~131F) (工作周溫)
儲存溫度 -25 ~ +70℃
相對濕度 Level RH1，30~95% (無結露)

環境污染等級

安裝等級
防護等級

抗腐蝕 無腐蝕氣體

高度 運行：0 ~ 2,000 米 ( 0 ~ 6,565 英尺)； 運輸：0 ~ 3,000 米 ( 0 to 9,840 英尺)

抗振動

抗衝擊 147 m/sec2 (15G)，持續時間 11m sec，空間座標三軸向各三次衝擊 (IEC61131)
抗噪音 1,000Vpp，1us @30 ~ 100 Hz

耐壓 1,500VAC 時，各端子對地耐壓時間> 1min (繼電器端子)
耐壓 500VAC 時，各端子對地耐壓時間> 1min (其他端子 )

絕緣電阻 500V DC 各端子對地間的絕緣電阻為> 10M ohm

接地 不大於 100 ohm

TP02

-16EXD

16 0 0 8 16 8 8 0 0 16

0 16 16 8 16 8 8 16 16 0

2 (IEC 60664)
II
IP20

導軌安裝時，10 ~ 57Hz 幅度 0.075mm，57 ~ 150Hz：9.8m/sec
向）
牆壁安裝時，2 ~ 25Hz 幅度 1.6mm，25 ~ 100Hz：39.2m/sec2(4G) 90 分鐘（空間座標三軸向）

TP02

-16EYR

64 x 90 x 76 mm

TP02

-16EYT

TP02

-16EMR

TP02

-32EMR

Brick type

110 x 90 x 76

mm

TP03-

16EMR

TP03-

16EMT

57 x 90 x 82.3 mm

2

(1G) 2 小時（空間座標三軸

TP03-

16EYR

TP03-

16EYT

TP03-

16EXD

數字擴充組

3-1

第三章 擴充組規格

1.2 尺寸

1.2.1 TP02 數位擴充模組 I：

1.2.2 TP02 數位擴充模組 II：

COMA

COMA

1

COMA6COMA

1

95731513

11

842

COMc

8

6

3

9

COMb

10

7245

1.2.3 TP03 數位擴充模組：

PWR

2OE0 1

3

IN

64 5

7

OUT

0123

5674

161210 14

COMd

16

14

11

COMe

12

1513

數字擴充組

3-2

第三章 擴充組規格

1.3 電氣規格

1.3.1 TP02-16EXD 規格

項目 規格 外觀示意圖

輸入點數

輸出點數

輸入電壓 DC24V +10%～-20%

16

0

COMA

上側端子

31

5

7

輸入電流

輸入阻抗

4.8mA @24VDC

5 kΩ Typ .

ON 電壓(電流)凖位 20Vdc(3.5mA)以上(min.)

OFF 電壓(電流)準位 8Vdc(1.5mA)以下(max.)

反應時間

10ms

輸入指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

內部電源供應 5VDC:電流最大 50mA

附件

擴充線（TP-042EC：

4cm，14pin）

端
子
台
說
明

符號 內容

1 ～ 8

COM.A

～

信號輸入端子

共同迴路端子

COM.B

(

輸入端)

(

共同端)

註：

圖一

COMA

COMA

2

9

COMA

10

下側端子

內部迴路

4

11

6

13

12 14

8

15

16

a. 8

點用一個共同端。

b.

上側與下側共同端符號一致的共同端於內部

沒連在一起

c.

於 TP03 I/O 編號之尾數從 0 開始(如 X000

。

～X007、X010～X017、Y020～Y027 …)，且
為

8 進制，TP02 的 I/O 編號之尾數從 1

開始(X001～X0128、Y001～Y0128)，且為

10 進制，所以在 TP03 使用 TP02 擴充組，

於

I/O 編號的計算上須注意之。以 下 各 TP02

之模組的使用狀況都有這種須注意事項。

數字擴充組

3-3

第三章 擴充組規格

1.3.2 TP02-16EYR 規格

項目 規格 外觀示意圖

輸入點數

輸出點數

輸出電壓

輸出電流 2A/1 點；5A/1 共同端

輸出型態 繼電器

機械壽命 20,000,000 次

輸
出

電氣壽命 150,000 次 @ 3A

反應時間 10ms 以下

0

16

AC250V/DC30V

1

254

上側端子

COMC

3

6

7

COMD

8

最小負載

1 mA @ 5vDC

輸出指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 繼電器

：電流最大消耗 50mA

內部電源供應

附件

5VDC

24VDC

：電流最大消耗 80mA

擴充線（TP-042EC：4cm，

14pin）

端
子
台
說
明

符號 內容

1 ～ 8

COM.A

COM.D

～

輸出配線端子

(

輸出端)

共同迴路端子(共同端)

註：

a. 4

點用一個共同端。

b.

上側與下側共同端符號一致的共同端於內部

沒連在一起

。

圖二

3

1

24

下側端子

內部迴路

COMC

6

7

COMD

8

5

數字擴充組

3-4

第三章 擴充組規格

1.3.3 TP02-16EYT 規格

項目 規格 外觀示意圖

輸入點數

輸出點數

輸出電壓 DC4V～DC27V

輸出電流 0.3A/1 點；2A/1 共同端

輸

輸出型態 電晶體 NPN

出

反應時間 1ms 以下

輸出指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

內部電源供應

附件

端

符號 內容

子

1 ～ 8

C(-)A

C(-)D

台
說
明

0

16

5VDC

：電流最大消耗 50mA

24VDC

：電流最大消耗 80mA

擴充線（TP-042EC ： 4cm，

14pin）

輸出配線端子

(

輸出端)

～

共同迴路端子(共同端)

1

254

1

圖三

上側端子

COMC

3

COMC

3

24

下側端子

內部迴路

6

7

COMD

8

6

7

COMD

8

5

註：

a. 4

點用一個共同端。

b.

上側與下側共同端符號一致的共同端於內部

沒連在一起

。

數字擴充組

3-5

第三章 擴充組規格

1.3.4 TP02-16EMR 規格

項目 規格 外觀示意圖

輸入點數

輸出點數

電壓

電流 2A/1 點；5A/1 共同端

型態 繼電器

機械壽命 20,000,000 次

輸

電氣壽命 150,000 次 @ 3A

出

反應時間 10ms 以下

8

8

AC250V/DC30V

COMA

COMA

上側端子

7

2146538

最小負載

1 mA @ 5VDC

輸出指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 繼電器

電壓 DC24V +10%～-20%

電流

阻抗

ON 準位 20Vdc(3.5mA)以上(min.)

輸
入

OFF 準位 8Vdc(1.5mA)以下(max.)

4.8mA @24VDC

5 kΩ Typ .

反應時間 約 10ms

指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

：電流最大消耗 50mA

內部電源供應

5VDC

24VDC

：電流最大消耗 80mA

附件 擴充線（TP-042EC：4cm，14pin）

符號 內容

信號輸入端子

(

輸入端)

共同迴路端子

共同端)

(

輸出配線端子

(

輸出端)

共同迴路端子(共同端)

端
子
台
說
明

上

1 ～ 8

側
端

COM.A

子

1 ～ 8

下
側

COM.B

端
子

～

COM.C

圖四

輸入

輸出

COMC

3

214

下側端子

內部迴路

6

7

COMD

8

5

註：

a. 4

點用一個共同端。

b.

上側與下側共同端符號一致的共同端於內部

沒連在一起

。

數字擴充組

3-6

第三章 擴充組規格

1.3.5 TP02-32EMR 規格

項目 規格 外觀示意圖
輸入點數
輸出點數

電壓
電流 2A/1 點；5A/1 共同端
型態 繼電器

機械壽命 20,000,000 次

輸

電氣壽命 150,000 次 @ 3A

出

反應時間 10ms 以下
最小負載

輸出指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 繼電器

電壓 DC24V +10%～-20%
電流
阻抗

ON 準位 20Vdc(3.5mA)以上(min.)

輸
入

OFF 準位 8Vdc(1.5mA)以下(max.)

反應時間

指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

內部電源供應

16

16

AC250V/DC30V

1 mA @ 5VDC

4.8mA @24VDC

5 kΩ Typ .

10ms

：電流最大消耗 50mA

5VDC

24VDC

：電流最大消耗 80mA

COMA COMA

COMA

35

111

COMA

24 1081216

3

1

上側端子

COMc

6

42

5

下側端子

13 1597

146

8

COMb

COMd

16

9

10

14

11

12

COMe

15

137

附件 擴充線（TP-042EC： 4cm，14pin）

符號 內容

信號輸入端子

(

輸入端)

共同迴路端子

(

共同端)

輸出配線端子

(

輸出端)

共同迴路端子(共同端)

端
子
台
說
明

上

1 ～ 16

側
端

COM.A

子

1 ～ 16

下
側

COM.B

端
子

～

COM.E

註：

a. 4

點用一個共同端。

b.

上側與下側共同端符號一致的共同端於內部

沒連在一起

。

內部迴路

圖五

輸入

輸出

數字擴充組

3-7

第三章 擴充組規格

1.3.6 TP03-16EMR 規格

項目 規格

輸入點數

輸出點數

電壓

8

8

AC250V/DC30V

電流 2A/1 點；5A/1 共同端

型態 繼電器

機械壽命 20,000,000 次

輸

電氣壽命 100,000 次 @ 3A

出

反應時間

最小負載

6ms

1 mA @ 5VDC

輸出指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 繼電器

電壓

電流

阻抗

ON 準位 15Vdc(4.2mA)以上(min.)

輸

OFF 準位 9Vdc(2.5mA)以下(max.)

入

反應時間

DC24V +10%～-20%

7mA @24VDC

3.3 kΩ Typ e .

Off→On：1ms

On→Off：2.5 ms

指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

指示燈

內部電源供應

PWR：5V Power LED(Green)
OE：Output Enable LED(Green)

5VDC：電流最大消耗 30mA

24VDC：電流最大消耗 45mA

附件 擴充線（TP03-304EC ： 4cm，26pin）

符號 內容

端
子
台
說
明

上
側
端
子

下
側
端
子

0 ～ 7 信號輸入端子(輸入端)

迴路端子(共同端)

COM.A

共同

0 ～ 7 輸出配線端子(輸出端)

COM.C ～

迴路端子(共同端)

共同

COM.D

上側端子

COMA

COMA

1

PWR OE

04261

0213

4657

COMC

1 3 4 6

0 2 75

圖六

輸入

輸出

外觀示意圖

6420

75

3

3

IN

5

7

OUT

COMD

下側端子

內部迴路

註：

a. 4 點用一個共同端。

b. 白框用於填寫擴充 IO 的高位數。

數字擴充組

3-8

第三章 擴充組規格

1.3.7 TP03-16EMT 規格

項目 規格 外觀示意圖

輸入點數

輸出點數
輸出電壓
輸出電流 0.3A/1 點；1.2A/1 共同端

輸
出

輸出型態 電晶體 NPN
反應時間 1ms 以下

輸出指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

電壓
電流
阻抗

ON 準位 15Vdc(4.2mA)以上(min.)

輸
入

OFF 準位 9Vdc(2.5mA)以下(max.)

反應時間 Off→On：1ms

指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

指示燈

內部電源供應

附件 擴充線（TP03-304EC : 4cm，26pin）

符號 內容

端
子
台
說
明

上
側
端
子

下
側
端
子

COM.C ~

0 ~ 7

COM.A

0 ~ 7

COM.D

註:

8

8

DC4V~DC27V

DC24V +10%

7mA @24VDC

3.3 kΩ Typ e .

→Off：2.5 ms

On

：5V Power LED(Green)

PWR

OE

：Output Enable LED(Green)

：電流最大消耗 50mA

5VDC

24VDC

：電流最大消耗 80mA

信號輸入端子

(

輸入端)

共同回路端子

(

共同端)

輸出配線端子

(

輸出端)

共同回路端子

(

共同端)

~-20%

輸入

圖七

COMA

COMA

COMC

上側端子

1

PWR OE

04261

0213

4657

1 3 4

0 2

下側端子

內部回路

5

3

COMD

420

6

75

3

IN

7

OUT

6

75

點用一個共同端。

a. 4

b.白框用於填寫擴充 IO 的高位數

數字擴充組

3-9

第三章 擴充組規格

1.3.8 TP03-16EYR 規格

項目 規格 外觀示意圖
輸入點數
輸出點數

電壓

0

16

AC250V/DC30V

電流 2A/1 點；5A/1 共同端
型態 繼電器

機械壽命 20,000,000 次

輸

電氣壽命 100,000 次 @ 3A

出

反應時間
最小負載

6ms

1 mA @ 5VDC

輸出指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 繼電器

：5V Power LED(Green)

指示燈

內部電源供應

PWR

OE

：Output Enable LED(Green)

5VDC

24VDC

：電流最大消耗 40mA
：電流最大消耗 85mA

上側端子

COMA

COMC

3

1

COMB

0 2

PWR

10 3OE2

54 76

0123

5467

3

1 4

COMD

下側端子

4

6

7

5

OUT

6

7520

附件 擴充線（TP03-304EC：4cm，26pin）

符號 內容

輸出配線端子

(

輸出端)

共同迴路端子

(

共同端)

輸出配線端子

(

輸出端)

共同迴路端子(共同端)

端
子
台
說
明

上
側
端
子

下
側
端
子

0 ～ 7

COM.A

COM.B

0 ～ 7

COM.C

COM.D

～

～

註：

a. 4

點用一個共同端。

b.

白框用於填寫擴充 I/O 的高位數。

內部迴路

圖八

數字擴充組

3-10

第三章 擴充組規格

1.3.9 TP03-16EYT 規格

項目 規格 外觀示意圖
輸入點數

輸出點數
輸出電壓
輸出電流 0.3A/1 點；1.2A/1 共同端

輸
出

輸出型態 電晶體 NPN
反應時間 1ms 以下

輸出指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

指示燈

內部電源供應

0

16

DC4V~DC27V

PWR

：5V Power LED(Green)

OE

：Output Enable LED(Green)

：電流最大消耗 50mA

5VDC

24VDC

：電流最大消耗 80mA

COMA

COMC

上側端子

3

1

COMB

0 2

PWR

10 3OE2

54 76

0123

5467

3

1 4

COMD

20

下側端子

4

6

7

5

OUT

6

75

附件 擴充線（TP03-304EC : 4cm，26pin）

端
子
台
說
明

符號 內容

輸出配線端子

COM.A ~

0 ~ 7

COM.D

(

輸出端)

共同回路端子

(

共同端)

註:

點用一個共同端。

a. 4

b.

白框用於填寫擴充 IO 的高位數。

內部回路

圖九

類比擴充組

3-11

第三章 擴充組規格

1.3.10 TP03-16EXD 規格

項目 規格 外觀示意圖
輸入點數
輸出點數

16

0

電壓 DC24V +10%～-20%
電流
阻抗

7mA @24VDC

3.3 kΩ Typ e .

ON 準位 15Vdc(4.2mA)以上(min.)

輸

OFF 準位 9Vdc(2.5mA)以下(max.)

入

反應時間 Off→On：1ms

→Off：2.5 ms

On

指示燈 ON 時 LED 亮

絕緣方式 光耦合絕緣

指示燈 PWR：5V Power LED(Green)

上側端子

COMA

COMA

COMB

20

3

1

PWR

20 1

64 5 7

5476

0 2 4

COMB

135

下側端子

4

3

301 2

6

5 7

IN

6

7

5VDC

內部電源供應

24VDC

：電流最大消耗 30mA
：電流最大消耗 45mA

附件 擴充線（TP03-304EC ： 4cm，26pin）

符號 內容

信號輸入端子

(

輸入端)

共同迴路端子

(

共同端)

輸出配線端子

(

輸入端)

共同迴路端子

(

共同端)

端
子
台
說
明

上

0 ～ 7

側
端

COM.A

子

下
側

0 ～ 7

端

COM.B

子

註：

a. 8

點用一個共同端。

b.

白框用於填寫擴充 I/O 的高位數。

內部迴路

圖十

5V

COM.A

1

類比擴充組

3-12

第三章 擴充組規格

2 類比擴充組

2.1 說明

2.1.1 概要

 輸入型類比擴充模組 ： TP02-4AD+、TP03-8AD、TP03-4RD、TP03-4TM …等。
 輸出型類比擴充模組 ： TP02-2DA+、TP03-2DA …等。
 輸入輸出混合型類比擴充模組 ： TP03-3MA …等。

註：M、H 型主機程式 V1.5 版開始支援 TP03-8AD、TP03-2DA、TP03-3MA 等類比擴充

模組。

M

M

S

S

S

TP03 20

類比擴充組：
組 2DA 模組。

TP03 40

1

TP02-4AD+ 1

用
入通道
輸出通道

註：1. 輸入輸出混合型類比擴充模 (如：TP03-3MA)組會占掉 1 組輸入與 2 組輸出。

2.

例 1：

基本組（60MR） (TP03-8AD) (TP03-3MA) (TP03-8AD) (TP03-4AD) (TP02-4AD)

對應 AD 通道號：通道 1～8 通道 9～12 通道 13～20 通道 21～24 通道 25～28

、H 型主機程式 V1.7 版開始支援 TP03-4RD，TP03-4RD-K

、H 型主機程式 V1.8 版開始支援 TP03-4TM

型主機程式 V1.2 版開始支援 TP03-8AD，TP03-2DA，TP03-3MA
型主機程式 V1.3 版開始支援 TP03-4RD，TP03-4RD-K
型主機程式 V1.5 版開始支援 TP03-4TM

、30 點機型基本組（20MR/T、20HR/T、30MR/T、30HR/T）及 S 系列機種可連接

2組 TP02 之 4AD+模組與 1 組 2DA+模組或 1 組 TP03 之 8AD 模組與 1

點、60 點機型基本組（40HR/HT，60HR/HT）可連接類比擴充組 ：

組 TP02 之4AD+模組與 1 組2DA+模組及 7 組 TP03 之 8AD 模組與 4 組2DA 模組。

組及 TP02-2DA+ 1 組， 加上 TP03 輸入型類比擴充模組 7 組 ( 若使

7 組 TP03-8AD，則會有 56 個輸入通道，若使用 TP03-4RD， 則會有 28 個輸

) 及TP03 輸出型類比擴充模組 4 組( 若使用 4 組 TP03-2DA，則 會 有 8 個

)。即最大共有 60 通道類比輸入和 10 通道類比輸出。

每組類比擴充模組會有多少通道，將視個別模組之功能而定。如 ： 1 組

TP02-4AD+ 會有 4 個通道 (個別模組詳細通道數，請參閱後面章節，相關的規

格敍述

3. TP03

通道數從

4.

使用 TP03-3MA 模組時，計算對應的 AD 通道數以 4 通道計算，前2 個通道與實
際類比輸入對應，其餘為空缺通道；計算對應的
個通道與實際類比輸出對應，其餘為空缺通道。

)。

的擴充模組須先連接在 TP03 基本組擴充介面，最後接 TP02 模組。對應的

TP03 基本組擴充介面從左至右依次累加。

DA 通道數以 2 通道計算，前 1

類比擴充組

3-13

第三章 擴充組規格

例 2：最大基本系統組成

最大基本組是 ： TP03-01SPS-A+ 多組一般 I/O 擴充組（最大 256 點擴充 IO）+

（TP02-4AD）*1+（TP03-8AD）*7+（TP02-2DA）*1+（TP03-2DA）*4

基本組（60MR）(TP03-8AD)*7 (TP03-2DA)*4 (TP02-32EMR)*6 (TP02-4AD+) (TP02-2DA+)

注意：1.與 TP03 基本組所連接之擴充模組，必須先連接 TP03 之各種擴充模組後，才能

連接 TP02 的各種擴充模組，包括一般 I/O 模組、AD 及 DA 模組。最後接模組

2.

需要連接迴路終端連接器(TP-200EC)於最後一個單位組。

3.

上圖僅顯示為邏輯關係，不代表實際連接；依據不同的應用與使用點數，需加入
不同數量之電源模組。

2.1.2 資料記憶體與輸入型類比量擴充模組之通道的配置關係

輸入型類比擴充模組

(

通道

通道 1
通道 2
通道 3

…… …… ……

通道 9

通道 10

每次掃描後，系統會將各通道值讀回

的資料寫入相對應的資料位址內

資料位址 資料位址

D8436 D8381

D8437 D8382

D8438 D8383

D8444 D8389

D8445 D8390

)

輸出型類比擴充模組

(

每次掃描後，系統會將資料位址

的資料寫入相對應的各通道內

)

…… ……

通道 59

通道 60

通道 61 D8496(備用)

通道 62 D8497(備用)

通道 63 D8498(備用)

通道 64 D8499(備用)

類比擴充組

D8494

D8495

3-14

第三章 擴充組規格

2.1.3 系統記憶系統的設定：

使用前必須先設定系統記憶體，以利系統得知使用之模組個數

設定

接 TP03 的模組

系統記憶體

D8256

D8257

D8258

D8259

D8260

D8261

D8262

… …

D8274

D8275

D8276

TP02-4AD 模組使用個數設定 0～2

TP03 輸入型類比擴充模組使用
個數設定

TP02-2DA 模組使用通道數設定 0～2

TP03 輸出型類比擴充模組使用

通道數設定

輸入型類比擴充模組(AD)軟體濾波器

0：沒有軟體濾波器的作用；
1～3：軟體濾波器 模式 1～3

輸入型類比擴充模組(AD)操作模式 ： 設置 4 個字元的 HEX 代碼 Hxxxx
在＃D8261～＃D8276 暫存器中，低字元對應編號小的 AD 通道。暫存器
內容
＝0：AD 模式不操作；
＝1：0～10V 電壓輸入模式（0～4000）；
＝2：0～20mA 電流輸入模式（0～2000）；
＝3：4～20mA 電流輸入模式或 1～5V 電壓輸入模式（0～2000）；
＝4：PT100
＝5：PT1000
＝6：J
＝7：K
＝8：

只接 TP02

的模組

0

0

20/30 點

M、H 及 S

系列

0

0～1 0～7

0

0～2 0～8

M、H 系列

40/60 點

0～1

0～2

初
始
值

20/30 主機與

0

S 系列機種不

0

能同時接

TP02 和 TP03

0

的 AD/DA 模

0

組。

0

AD 通道 1～4

AD 通道 5～8

H00

00

AD 通道

AD 通道

備用 AD 通道

備註

53～56

57～60

61～64

D8277

D8278

D8279

M8257

M8258

例：AD 模式 D8261＝H0123

類比擴充組

輸出型類比(DA)操作模式：設置 4 個字元的 HEX 代碼 Hxxxx 在＃D8277
～＃D8279 暫存器中，低字元對應編號小的 DA 通道。暫存器內容
＝0：DA 模式不操作；
＝1：0～10V 電壓輸出模式（0～4000）；
＝2：0～20mA 電流輸出模式（0～2000）；
＝3：4～20mA 電流輸出模式/1～5V 電壓輸出模式（0～2000）。

AD 模組個數設置錯誤標記；ON：D8256，D8257 的值設置超出範圍。

DA 模組通道數設置錯誤標記；ON：D8258，D8259 的值設置超出範圍。

AD CH1＝3，4～20mA 電流輸入模式或 1～5V 電壓輸入模式（0～2000）；
AD CH2＝2，0～20mA 電流輸入模式（0～2000）；
AD CH3＝1，0～10V 電壓輸入模式（0～4000）；
AD CH4＝0，AD 模式不操作。

DA 通道 1～4

DA 通道 5～8

0

DA 通道 9～

10

OFF

OFF

3-15

第三章 擴充組規格

例：DA 模式 D8278＝H3210

DA CH5

DA CH6

DA CH7

DA CH8

A.

輸入型類比量擴充模組的軟體濾波

軟體濾波器：

（模式 1）：每個掃描週期資料更新一次。

（模式 2）：每 5 個掃描週期資料更新一次。

（模式 3）：每 25 個掃描週期資料更新一次。

12345678910

?????????

資料記憶體更改時間

＝0，DA 模式不操作；
＝1，0～10V 電壓輸出模式（0～4000）；
＝2，0～20mA 電流輸出模式（0～2000）；
＝3，4～20mA 電流輸出模式或 1～5V 電壓輸出模式（0～2000）。

取最近 5 次的 AD 資料去掉最大值和最小值後的平均值。

由模式 1 平均化所得的值，統計 5 次後做平均化。

由模式 2 所得的值，在統計 5 次後，取最大、最小的平均數。

???11????

???

???

例：資料
資料

=161，資料2=120，資料3=154，資料4=160，資料5=190，資料6=169，

1

=110，資料8=121，資料9=150，資料10=198，資料11=199。

7

 模式 1：

1 更新資料=（161+154+160）/3=158—濾波器（1，2，3，4，5）

最大值 190，最小值 120 的資料將刪除。

2 更新資料=（154+160+169）/3=161—濾波器（2，3，4，5，6）

最大值 190，最小值 120 的資料將刪除。

3 更新資料=（154+160+169）/3=161—濾波器（3，4，5，6，7）

最大值 190，最小值 110 的資料將刪除。
：
：
7 更新資料=（121+150+198）/3=156—濾波器（7，8，9，10，11）

最大值 199，最小值 110 的資料將刪除。

 模式 2：

由模式 1 中得出的 5 個資料，再取平均值

(

1+2+3+4+5)/5

 模式 3：

由 5 次模式 2，得出 5 個資料，取其中的最大值和最小值後，再取這兩個值的平均值。
本模式針對漣波或漣波噪音可有效濾除。
（最大值+最小值）/2
其中最大值、最小值範圍為（(1)(2)(3)(4)(5)）。

類比擴充組

3-16

第三章 擴充組規格

2.2 類比量擴充模組一般規格

項目 類比擴充模組
儲存溫度 -25～70 ℃
操作溫度 0～55 ℃
濕度範圍 5～90％HR（不結露）

導軌安裝時，10 ~ 57Hz 幅度 0.075mm, 57 ~ 150Hz：9.8m/sec

耐震動

間座標三軸向）
牆壁安裝時，2 ~ 25Hz 幅度 1.6mm，25 ~ 100Hz ：39.2m/sec
間座標三軸向）

耐衝擊 147 m/sec

2

裝配方式 直接安裝或使用 DIN rail

接地 不大於 100 ohm
隔離系統 光耦合器隔離
隔絕阻抗 10M Ω 或以上，500V DC(輸出端子與二次側電路間)
絕緣耐壓 500V AC/1 分鐘（輸出端子與二次側電路間）
操作指示 LED（5V 電源指示 LED：綠色）

(15G)，持續時間 11m sec，空間座標三軸向各三次衝擊 (IEC61131)

2

(1G) 2 小時（空

2

(4G) 90 分鐘（空

2.3 尺寸 ：

2.3.1 TP02 類比量擴充模組 ：

Power

2.3.2 TP03 類比量擴充模組 ：

類比擴充組

PWR LNK

3-17

第三章 擴充組規格

2.4 配線 ：

輸入型(A/D) 類比擴充模組之外部配線圖：

入或電流輸入：

輸出型(D/A) 類比擴充模組之外部配線圖：

在類比輸出端可選擇電壓輸出或電流輸出：

輸入類比信號不可超過±15V 或 ±30mA，否則會造成損壞。

1.

類比輸入使用標準隔離雙
絞線，此配線請遠離電源線或
其他會引發干擾之配線。（建
議線長勿超出

2.

將接地端連接到系統接地
點，再將系統接地點良好接
地。

在類比輸入端可選擇電壓輸

1.

類比輸出時使用隔離雙
絞線，配線時請遠離電源線
或其他會引發干擾之配線。
（建議線長勿超出

2.

若外部配線不正確，將造
成錯誤的動作或損壞本機，
如電壓輸出端短路將造成本
機永久性損壞，請注意。

h 請盡可能縮短不含遮罩
的出線長度（30mm 以內)。
連接遮罩線的蔽極部份到SHLD 端
及外框接地（
大約

1.25mm

FG）到 SHLD 端請用

2

的接線。
h 請使用專用固定電壓 24VDC 的
電源供應器或基本組
給

AD/DA 模組使用。

24V 輸出提供

3公尺）

3公尺）

類比擴充組

3-18

第三章 擴充組規格

2.5 電氣規格

2.5.1 TP02-4AD+ 規格

項目

規格(類比輸入單元，4 通道 12 位元的電壓或電流輸入)

電壓 電流

類比輸入範圍

數值範圍

解析度

～10V 或 1V～5V，

0V

輸入阻抗 30KΩ

（0V）～4000（10V）或

0000

0000

（1V）～2000（5V）

2.5 mV 10 μA

～20mA 或 4mA～20mA，

0mA

輸入阻抗 250Ω

（0mA）～2000（20mA）或

0000

0000

（4mA）～2000（20mA）

精確度 ±5％或更少（在 25 ℃時） ±1％或更少（在 0～55 ℃時）
轉換速度 1掃描時間/ 4 通道
總通道數 4 通道

電壓輸入端子(輸入端)
於 V，C 間輸入電壓信號
電流輸入端子(輸入端)
於 I，C 間輸入電流信號

遮罩端子 SHLD 內部為一起，
請連接到外殼

24VDC

FG。

電源供應輸入端子（+）

24VDC 電源供應輸入端子（-）

端
子
台
說
明

V1～V4

I1～I4

C1～C4 V 或 I共同迴路端子(共同端)

SHLD

24V

0V

電源指示 LED (5V power LED： Green)

內部電源供應 5VDC：電流最大 50mA

+24V V1

0V

V2C1 C2

SHLD

12

11

Power

V3 V4 C4C3

I3 I4

外觀示意圖

外部電源供應 24VDC±10％（消耗電流最大 100mA）

附件 安裝手冊，擴充線（TP-042EC ： 4cm，14pin）

SHLD

Switch

SHLDSHLD

迴
路
圖

注意：只使用一個 TP02-4AD+ 模組時，必須將 switch 開關撥到左邊，表第 1 組。第二

組

TP02-4AD+必須將 switch 開關撥到右邊，表第 2 組。

類比擴充組

3-19

第三章 擴充組規格

2.5.2 TP03-8AD 規格

項目

規格(類比輸入單元，8 個 12 位元的電壓或電流輸入通道。)

電壓 電流

類比輸入範圍

數值範圍

解析度

～10V 或 1V～5V ,

0V

輸入阻抗 30KΩ

（0V）～4000（10V）或

0000

0000

（1V）～2000（5V）

2.5 mV 10 μA

～20mA 或 4mA～20mA ,

0mA

輸入阻抗 250Ω

（0mA）～2000（20mA）或

0000

0000

（4mA）～2000（20mA）

精確度 ±1％（在 20℃時） ±1％（在 20℃時）
轉換速度 1掃描時間/ 8 通道數
總通道數 8 通道

端
子

A0 ～ A7

SHLD

類比量輸入端子(輸入端)
遮罩端子 SHLD 內部為一起，請連
接到外殼

FG。

台

～ A7 共同迴路端子(共同端)

C0 ～ C7

說
明

24V

0V

電壓電流輸入切

換開關

電源指示

A0

24VDC

24VDC

S0

電源供應輸入端子（+）
電源供應輸入端子（-）

為電流輸入

A0

I

為電壓輸入

A0

V

：

為電流輸入

A7

I

S7

V

PWR：+24 V Power LED(Green)

LNK： Link LED(Green)

為電壓輸入

A7

內部電源供應 5VDC：電流最大 30mA
外部電源供應 24VDC±20％（消耗電流最大 50mA）

附件 安裝手冊，擴充線（TP03-304EC ： 4cm，26pin）

+24V

A0

0V

PWR

shld

A4

shld

C4 C5

外觀示意圖

A3A2A1

C1C0 C2

LNK

A5 A7

A6

C6

C3

C7

迴
路
圖

類比擴充組

3-20

第三章 擴充組規格

2.5.3 TP03-4RD 規格

項目 規格(類比輸入單元，4 個 12 位元的 PT100 輸入通道。)

溫度輸入範圍 Pt100 ： -100℃～600℃(60Ω～313Ω)

數位輸出 -1000～6000(-100℃～600℃)

解析度
精確度 ±1% FSR (-100℃～600℃)

感測器類型

轉換速度 1掃描時間/ 4 通道數
總通道數 4 通道

A0 ～ A3 熱感測器(Pt100)信號輸入端 A

端

B0 ～ B3 熱感測器(Pt100)信號輸入端 B

子

b0 ～ b3 熱感測器(Pt100)信號輸入端 b

台
說
明

24V

0V

電源指示

內部電源供應 5VDC：電流最大 50mA

外部電源供應

附件

2.5 mV

RTD ; α=0.00385;2 or 3 wires

24VDC

24VDC

PWR：+24 V Power LED(Green)

LNK： Link LED(Green)

24VDC±20

電源供應輸入端子（+）

電源供應輸入端子（-）

％（消耗電流最大

100mA）

安裝手冊，擴充線
（

TP03-304EC ： 4cm，26pin）

+24V

A0 B0

0V

A2 B2

外觀示意圖

bo

PWR

b2

LNK

A3

A1

B1

b1

B3

b3

迴
路
圖

類比擴充組

3-21

第三章 擴充組規格

2.5.4 TP03-4RD-K 規格

項目 規格(類比輸入單元，4 個 12 位元的 PT1000 輸入通道。)

溫度輸入範圍 Pt1000：-50℃~200℃(803Ω~1758Ω)

數位輸出 -500~2000(-50℃~200℃)

解析度
精確度 ±1% FSR (-50℃~200℃)

感測器類型 RTD ；α=0.00385；2 or 3 wires

轉換速度 1掃描時間/ 4 通道數
總通道數 4 通道

A0 ~ A3

端

B0 ~ B3

子

b0 ~ b3

台
說
明

+24V

0V

電源指示

內部電源供應 5VDC:電流最大 50mA

外部電源供應

附件 安裝手冊，擴充線（TP03-304EC：4cm，26pin）

2.5 mV

熱感測器(PT1000)信號輸入端 A
熱感測器(PT1000)信號輸入端 B
熱感測器(PT1000)信號輸入端 b

24VDC

24VDC

電源供應輸入端子(+)

電源供應輸入端子(-)

PWR:+24 V Power LED(Green)

LNK: Link LED(Green)

24VDC±20

(

消耗電流最大 100mA)

％

+24V

A0 B0

0V

A2 B2

外觀示意圖

bo

PWR

b2

LNK

A1

A3

B1

b1

B3

b3

迴
路
圖

PT1000

PT1000

類比擴充組

3-22

第三章 擴充組規格

1. 與 TP03-4RD & TP03-4RD-K 相關的暫存器

設定

接 TP03 的模組

20/30 點

H/M 及

S 系列

40/60

點 H/M

D8256

D8257

D8258

D8259

D8260

D8261

D8262

系統記憶體

只接

TP02

的模組

TP02-4AD

TP03

用模組數設定

TP02-2DA

TP03

用通道數設定
輸入型類比量擴充模組(AD)軟體濾波器

0

：沒有軟體濾波器的功能

1~3

：軟體濾波器 模式 1~3

輸入型類比擴充模組(AD)操作模式：設定 4 個字元的 HEX 代
碼

Hxxxx 在＃D8261~＃D8276 暫存器中，低字元對應編號小的

模組使用模組數設定

輸入型類比量擴充模組使

模組使用通道數設定

輸出型類比量擴充模組使

0~2 0 0~1 0

0 0~1 0~7 0

0~2 0 0~2 0

0 0~2 0~8 0

AD 通道。暫存器內容

＝0：AD 模式不操作

… …

D8274

D8275

D8276

D8277

D8278

D8279

M8257

M8258

＝1：0~10V 電壓輸入模式（0~4000）
＝2：0~20mA 電流輸入模式（0~2000）
＝3：4~20mA 電流輸入模式或 1~5V 電壓輸入模式（0~2000）

4：PT100

＝
＝5：PT1000
＝6：
＝7：
＝8：J-K

輸出型類比(DA)操作模式：設定 4 個字元的 HEX 代碼 Hxxxx
在＃D8277~＃D8279 暫存器中，低字元對應編號小的 DA 通
道。暫存器內容
＝0：DA 模式不操作
＝1：0~10V 電壓輸出模式（0~4000）
＝2：0~20mA 電流輸出模式（0~2000）
＝3：4~20mA 電流輸出模式或 1~5V 電壓輸出模式（0~2000）

AD

模組個數設定錯誤標記：

ON

：D8256、D8257 的值設定超出範圍

DA

模組通道數設定錯誤標記：

ON

：D8258、D8259 的值設定超出範圍

初
始
值

20/30 H/M

機及
機不能同時接

TP02 和 TP03

的 AD/DA 模
組。

0

AD

AD

0

AD

AD

備用 AD 通道

61~64

DA

DA

0

DA

OFF

OFF

備註

主

S 系列主

通道 1~4
通道 5~8

通道 53~56
通道 57~60

通道 1~4

通道 5~8

通道 9~10

類比擴充組

3-23

第三章 擴充組規格

資料記憶體與輸入型類比擴充模組之通道的配置關係

輸入型類比擴充模組

(

通道

每次掃描後，系統會將各通道值讀

回的資料寫入相對應的資料位址內

資料位址 資料位址
通道 1
通道 2
通道 3

D8436 D8381

D8437 D8382

D8438 D8383

…… …… ……

通道 9

通道 10

D8444 D8389

D8445 D8390

…… ……

通道 59
通道 60

D8494

D8495

通道 61 D8496(備用)
通道 62 D8497(備用)
通道 63 D8498(備用)
通道 64 D8499(備用)

2. TP03-4RD & TP03-4RD-K 使用案例

硬體設備：

TP03-40HR-A 主機一台，TP03-4RD 擴充模組一個。

輸出型類比擴充模組

(

每次掃描時，系統會從相對應的資

料位址獲取數值並輸出到各通道

)

)

TP03-40HR

TP03-4RD-

对应AD通道号1~4

對應 AD 通道號 1~4

軟體設定：

其中 D8257 設定 TP03 輸入型類比擴充模組使用個數

D8260

D8261

D8436~D8439

設定濾波模式
選擇 PT100 輸入

為四路 PT100 輸入轉換後對應的溫度值-1000~6000(-100℃~600℃)。

類比擴充組

3-24

第三章 擴充組規格

2.5.5 TP03-4TM 規格

項目

規格(類比輸入單元，4 個 12 位元的 J/K 溫度輸入通道。)

J-type K-type

溫度輸入範圍 -100℃～700℃ -100～1200℃

數位輸出 -1000～7000 -1000～12000

解析度

2.5 mV

精確度 ±1% FSR (0℃～1200℃)

感測器類型

Thermocouple J-type /K-type

轉換速度 1掃描時間/ 4 通道數
總通道數 4 通道

端
子
台

TC0+～

TC3+

TC0- ～

TC3-

熱感測器(J,K 型)信號輸入正端

熱感測器(J,K 型)信號輸入負端

說
明

電源指示

24V

0V

24VDC

24VDC

PWR：+24 V Power LED(Green)

LNK： Link LED(Green)

電源供應輸入端子（+）

電源供應輸入端子（-）

內部電源供應 5VDC：電流最大 50mA

外部電源供應

附件

24VDC±20
100mA）

安裝手冊，擴充線
（

TP03-304EC ： 4cm，26pin）

％（消耗電流最大

TC0-

TC0++24V

TC2+ TC3+

TC1+

PWR0VLNK

TC2- TC3-

外觀示意圖

TC1-

迴
路
圖

類比擴充組

3-25

第三章 擴充組規格

2.5.6 TP02-2DA+ 類比量輸出規格

項目

規格（類比輸出單元，2 個 12 位元的電壓或電流輸出通道）

電壓 電流

類比輸出範圍

數值範圍

解析度

～10V 或 1V～5V，外部連接

阻抗應大於

（0V）～4000（10V）或

0000

0000

（1V）～2000（5V）

500Ω

2.5 mV 10 μA

～20mA 或 4mA～20mA, 外部連

0mA

接阻抗應小於

（0mA）～2000（20mA）或

0000

0000

（4mA）～2000（20mA）

500Ω

0V

精確度 ±5％或更少（在 25 ℃時） ±1％或更少（在 0～55 ℃時）

轉換速度 1掃描時間/ 2 通道數

總通道數 2 通道

V1～V2

I1～I2

端

C1～C2

子

V1±～V2±

台
說
明

C3～C4

電壓輸出端子，於 V，C 間輸出
電壓信號
電流輸出端子，於 I，C 間輸出
電流信號

V1

～V2 或 I1～I2 共通接地點

電壓輸出端子，於 V，C 間輸出
電壓信號

(-10V ～+10V)(V1,V2

和 V1±,V2± 不能同時使用)

～V2±共通接地點

V1±

+24V V1

0V

SHLD SHLD

11

Power

V2C1 C2

12

SHLD

24V

0V

連接到外殼

24VCD

24VCD

電源供應輸入端子（+）

電源供應輸入端子（-）

FG。

電源指示 LED (5V power LED：Green)

內部電源供應 5VDC：電流最大 50mA

外部電源供應 24VDC±10％（消耗電流最大 100mA）

附件 安裝手冊，擴充線（TP-042EC ： 4cm，14pin）

迴
路
圖

遮罩端子 SHLD 內部為一起，請

V1 V2

外觀示意圖

C4C3

SHLDSHLD

類比擴充組

3-26

第三章 擴充組規格

2.5.7 TP03-2DA 類比輸出規格

項目

規格（類比輸出單元，2 個 12 位元的電壓或電流輸出通道）

電壓 電流

類比輸出範圍

V0-C0, V1-C1

±V0-C2

±V1-C3

0V~10V or

1V~5V

-10V ~ +10V N.A

I0 ~ C0

I1 ~ C1

外部連接阻抗應大於 500Ω 外部連接阻抗應小於 500Ω

數值範圍

0000 (0V) ~ 4000 (10V) or

0000 (1V) ~ 2000 (5V) or

（0mA）～2000（20mA）或

0000

0000

（4mA）～2000（20mA）

0000 (-10V) ~ 4000 (+10V)

解析度

2.5 mV 10 μA

精確度 ±1％或更少（在 25 ℃時） ±1％（在 20℃時）
轉換速度 1掃描時間/ 2 通道數
總通道數 2 通道

V0～V1

I0～I1

端
子

C0～C1

台

V0±～V1±

說
明

電壓輸出端子，於 V，C 間輸出
電壓信號
電流輸出端子，於 I，C 間輸出電
流信號

V0

～V2 或 I0～I2 共通接地點

電壓輸出端子，於 V，C 間輸出
電壓信號

(-10V ～+10V)(V0，V1

和 V0±，V1± 不能同時使用)

+24V

0V

0mA ~ 20mA or

4mA ~ 20mA

I0 I1

PWR

LNK

C1V1C0V0

～V1±共通接地點

C2～C3

24V

0V

電源指示

V0±

24VDC

24VDC

PWR：+24 V Power LED(Green)

LNK： Link LED(Green)

電源供應輸入端子（+）

電源供應輸入端子（-）

內部電源供應 5VDC：電流最大 30mA

外部電源供應 24VDC±20％（消耗電流最大 100mA）

附件 安裝手冊，擴充線（TP03-304EC ： 4cm，26pin）

迴
路
圖

C2 C3

V0㊣ V1㊣

外觀示意圖

類比擴充組

3-27

第三章 擴充組規格

2.5.8 TP03-3MA 類比輸入輸出規格

(類比輸入輸出單元，2 通道 12 位元類比輸入+/-20mA，1 通道 12Bits 類比輸出+/-20mA)

項目

規格

電壓 電流

輸
入

類比輸入
範圍

數值範圍

～10V 或 1V～5V

0V

輸入阻抗 30KΩ

（0V）～4000（10V）或

0000

0000

（1V）～2000（5V）

～20mA 或 4mA～20Ma

0mA

輸入阻抗 250Ω

（0mA）～2000（20mA）或

0000

0000

（4mA）～2000（20mA）

總通道數 2 通道 (但會佔用 4 個通道之暫存器)

V

- COM

out

0V

～ 10V or

1V

～5V

I

out

-COM

0mA

～20mA

類比輸出

-V

±

out

-COM

-10V ~ +10V N.A

外部連接阻抗應大於 500Ω 外部連接阻抗應小於 500Ω

0000 (0V) ~ 4000 (10V) or

0000 (1V) ~ 2000(5V) or

（0mA）～2000（20mA）或

0000

0000

（4mA）～2000（20mA）

輸
出

範圍

數值範圍

0000 (-10V) ~ 4000(+10V)

總通道數 1 通道 (但會佔用 2 通道之暫存器)

解析度

2.5 mV 10 μA

精確度 ±5％或更少（在 25 ℃時） ±1％或更少（在 0～55 ℃時）

轉換速度 1掃描時間/ 3 通道數

端
子
台
說
明

Vin 0～

V

in

Iin 0～Iin1

COM0～

COM1

V

0V

out

V

out

I

out

COM

+24V

電壓輸入端子，於 V，C 間輸入

1

電壓信號
電流輸入端子，於 I，C 間輸出
電流信號

V0

～V1 或 I0～I1 共通接地點

電壓輸出端子，於 V，C 間輸出
電壓信號

±

V2±不能同時使用)

(-10V ～+10V)(V2 和

電流輸出端，於 I
出電流信號

或 V2±共通接地點

V2

24VDC

電源供應輸入端子（+）

，C 之間輸

out

+24V

V0 C0 V1 C1

0V

I0 I1

PWR

V2

LNK

V2㊣

～20mA or 4mA

C2

0V

電源指示

24VDC

PWR：+24 V Power LED(Green)

LNK： Link LED(Green)

電源供應輸入端子（-）

內部電源供應 5VDC：電流最大 30mA

外部電源供應 24VDC±20％（消耗電流最大 85mA）

附件 安裝手冊，擴充線（TP03-304EC ： 4cm，26pin）

類比擴充組

外觀示意圖

3-28

第三章 擴充組規格

類比量輸入迴路圖

迴
路
圖

類比量輸出迴路圖

類比擴充組

3-29

第三章 擴充組規格

3 主機可接的最大擴充模組數

主機最大可連接的模組數和他本身的規格定義有關，並與主機所提供之電源驅動能力有
關。主要考慮

1.

規格定義的最大的數位 I/O 點數

2.

規格定義的最大的 A/D、D/A 點數

3.

最大的 5V 電源消耗

4.

同時輸出 ON 的最大點數

如果有擴充電源模組，則只需考慮 1，2 兩個方面的問題。

3.1 規格定義主機可連接的最大點數

主機系列 數位 I/O（主機+擴充） AD 通道數 DA 通道數

S 系列 80 點 8 點 2點

20/30 M 系列 128 點 8點 2點

20/30 H 系列 256 點 8點 2點
40/60 H 系列 256 點 60 點 10 點

4 個方面：

3.2 主機電源限制最大可連接的模組數

電源限制主要考慮主機內部的 5V 電源和 內部的 24V 輸出夠不夠擴充使用。

3.2.1 主機的 5V 電源規格

主機系列 5V 輸出（mA）

S 系列
20/30 繼電器系列
20/30 電晶體系列
40/60 繼電器系列
40/60 電晶體系列

3.2.2 擴充模組消耗的 5V 電源

機種 5V 電流（mA）(max)

TP03-16EXD 20

TP03-16EMR 30

TP03-16EYR 40

TP03-16EMT 30

TP03-16EYT 40

TP03-8AD 30

TP03-2DA 30

160

410

340

410

280

類比擴充組

3-30

第三章 擴充組規格

3.2.3 主機的內部 24V 電源規格

主機提供的內部 24V 規格是 200mA，主要用於輸出端線圈驅動。
主機及擴充機種的每個點輸出 ON 的時候消耗 5mA 。
主機的電晶體輸出不用 24V 驅動，擴充的電晶體每點輸出 ON 的時候消耗 4mA 電
流。所有至少可以保證

40 個輸出點同時 ON。

3.3 舉例

TP03-60HT-A 加上 4 個 TP03-16EMR 加上 一個 TP03-8AD。最多有 30 個繼電器輸

出同時

連接。如果是電源部分超出規格，則需加電源模組。

TP03-60HT-A+4*TP03-16EMR+TP03-8AD

ON；不用擴充電源模組判定是否可用。

第一步，根據表 3.2.2 計算 5V 電流

配置 5V 電流（mA）

TP03-16EMR 30

TP03-16EMR 30

TP03-16EMR 30

TP03-16EMR 30

TP03-8AD 30

總計

第二步，填寫下表，實際不超出規格部分就判定為 OK。判定全部 OK，則可以直接

項目 數字 I/O 點數 AD/DA 點數 5V 電源（mA） 輸出同時 ON 點數
規格
實際
判斷

256 60/10 280 40

124 8/0 150 30

OK OK OK OK

150

3.4 接入電源模組 TP03-10SPS-A

TP03-10SPS-A 是擴充的電源模組，使用時要和串聯在擴充模組中。主機負責給電

源模組之前（左）的模組供

電源模組的規格

項目 規格值

5V 輸出

內部 24V
外部 24V

加了電源模組後要分別計算主機的電源夠不夠用，電源模組的電源夠不夠用。

類比擴充組

5V 和內部 24V，而電源模組負責它後（右）面的模組。

250mA

250mA

400mA

3-31

第四章 外觀尺寸與安裝

第四章 外觀尺寸與安裝.......................................................................................... 4-1

1 外觀尺寸圖..................................................................................................... 4-1

1.1 基本模組............................................................................................... 4-1

1.2 TP02 擴充模組...................................................................................... 4-2

1.3 TP03 擴充模組及電源模組.................................................................. 4-3

1.4 TP03 通訊模組...................................................................................... 4-3

2 安裝................................................................................................................. 4-4

2.1 安裝環境............................................................................................... 4-4

2.2 基本模組/擴充模組的安裝 ................................................................. 4-4

2.2.1 直接安裝..................................................................................... 4-4

2.2.2 DIN Rail 安裝（鋁軌）.............................................................. 4-7

2.3 擴充連接線，終端連接器的安裝....................................................... 4-7

目錄

4-0

第四章 外觀尺寸與安裝

第四章 外觀尺寸與安裝

1 外觀尺寸

1.1 基本模組

TP03-14SR-A

14/20

TP03-20SR-A

TP03-20MR-A / TP03-20HR-A / TP03-20MT-A / TP03-20HT-A

20/30

TP03-30MR-A / TP03-30HR-A / TP03-30MT-A / TP03-30HT-A

TP03-26SR-A

26/36

TP03-36SR-A

外觀尺寸

4-1

第四章 外觀尺寸與安裝

TP03-40HR-A / TP03-40HT-A / TP03-40HR-D / TP03-40MR-A / TP03-60MR-A

40/60

TP03-60HR-A / TP03-60HT-A / TP03-60HR-D / TP03-40MT-A / TP03-60MT-A

1.2 TP02 擴充模組

TP02-16EXD/ TP02-16EYR/ TP02-16EYT/ TP02-16EMR/ TP02-4AD+/ TP02-2DA+

TP02-32EMR

COMACOMA

37591 11 13 15

COMA6COMA

24

1

10

8

COMc

6

3

5427

16

12

14

COMd

8

COMb

14

119

10

12

13 15

16

COMe

外觀尺寸

4-2

第四章 外觀尺寸與安裝

1.3 TP03 擴充模組及電源模組

TP03-16EMR/TP03-16EMT/TP03-16EYR/TP03-16EYT/TP03-16EXD
TP03-2DA/ TP03-3MA/ TP03-8AD/ TP03-4TM/TP03-4RD/TP03-4RD-K
TP03-01SPS-A

TP03-16EMR/TP03-16EYR
/TP03-16EXD/TP03-16EMT
/TP03-16EYT

1.4 TP03 通訊模組

DNET

TP03-4TM/ TP03-2DA/ TP03-3MA/
TP03-4RD/ TP03-8AD/ TP03-01SPS

PBUS

SG2-PROFIBUS-DP

EN01

外觀尺寸

4-3

第四章 外觀尺寸與安裝

2 安裝

2.1 安裝環境

TP03 系列 PLC 在安裝時，請裝配於封閉式之控制箱內，其周圍應保持一定之空間（如下圖
所示，距離上下左右之其他設備皆須預留 50mm 以上之空間），以確保 PLC 散熱功能正
常。

1. 請勿將 TP03 裝置安裝於周溫超過 0～

50mm以上

50mm以上

4. 請勿將 TP03 裝置安裝於有直接震動、衝擊、通風不良、陽光直接照射之環境中。

5. 請勿將 TP03 裝置安裝於接近高壓線、高壓設備、動力線、無線設備的發射裝置及大

型開關、突波發生之環境中。

TP03

TP03 PLC

50mm以上

50mm以上

55℃或濕度超過 5～90%RH之環境中。

2. 請勿將 TP03 裝置安裝於多塵埃、多油

煙、多鹽分、多鐵粉或金屬性粉塵之環境
中。

3. 請勿將 TP03 裝置安裝於油煙、腐蝕性氣

體、可燃性氣體、引火性氣體、氨氣、電解
質等氣體或有機溶劑彌漫之環境中。

2.2 基本模組/擴充模組的安裝

2.2.1 直接安裝

直接安裝於配電盤時，請使用 M4*15mm 以上的螺絲安裝。

安裝

4-4

第四章 外觀尺寸與安裝

配線槽

配線槽

配線槽

配線槽

z 主機 TP03-20□□-□/ TP03-30□□-□

配線槽

以上

以上

配線槽

z 主機模組 TP03-40□□-□/ TP03-60□□-□

M4 × 15 螺絲

20 以上 20 以上

z 擴充模組

以上

配線槽

M4 × 15 螺絲

配線槽

以上

Power

安裝

以上

以上

4-5

第四章 外觀尺寸與安裝

配線槽

配線槽

COMA

COMA

35

24

7911131615

68

1

COMA COMA

以上

10

12

14

以上

13

42

COMc

57

COMd

86

119

COMb

10 12

14

13 15

16

COMe

使用附件擴充線（4cm）時，基本模組及擴充模組的建議鑽孔尺寸如下。請使用M4 螺絲。

安裝

4-6

第四章 外觀尺寸與安裝

2.2.2 DIN Rail 安裝（鋁軌）

請使用寬 35mm 的鋁軌及使用固定夾扣固定。

安裝時 取下時

安裝時，將模組背面的凹槽置於鋁軌
的上緣，然後往下壓到模組完全卡
住，再將固定片往上壓入。務必使用
固定夾扣，固定 TP03。

取下時，將固定片往下拉長後，將 PLC
往上旋轉後即脫離鋁軌。

2.3 擴充連接線，終端連接器的安裝

擴充連接線請使用附屬擴充模組的連接線。擴充連接線只能使用一條 40cm 的連接線

(TP03-340EC 或 TP-402EC)。TP03 擴充模組的連接線只能使用 4cm 的 TP03-304EC 或
TP-402EC 之連接線。最後一個擴充組必須加裝終端連接器(TP-200EC)。

例 1

安裝

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