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A510
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TECO A510 User Manual

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目 錄
前言............................................................................................................................0-1
第 1 章 安全注意事項.................................................................................................1-1
1.1 送電前 .........................................................................................................1-1
1.2 接線..............................................................................................................1-2
1.3 運轉前..........................................................................................................1-2
1.4 參數設定 .....................................................................................................1-2
1.5 運轉..............................................................................................................1-3
1.6 檢查保養和更換時 ........................................................................................1-4
第 2 章 型號說明........................................................................................................2-1
2.1 變頻器銘板...................................................................................................2-1
2.2 型號..............................................................................................................2-2
第 3 章 周圍環境及安裝.............................................................................................3-1
3.1 環境..............................................................................................................3-1
3.2 安裝..............................................................................................................3-3
3.2.2 外視圖與警告標籤資料.......................................................................3-3
3.2.3 產品之拆裝.........................................................................................3-6
3.2.3.1 標準型.....................................................................................3-7
3.2.3.2 內建濾波器型 .......................................................................3-11
3.3 變頻器週邊設備配線及注意事項.................................................................3-12
3.4 端子機能說明..............................................................................................3-15
3.5 主回路內部配線圖 ......................................................................................3-19
3.6 主回路配線用器具及配線注意事項 .............................................................3-20
3.7 變頻器規格.................................................................................................3-24
3.8 外形尺寸圖.................................................................................................3-31
3.8.1 標準型.............................................................................................3-31
3.8.2 內建濾波器型
第 4 章 軟體索引........................................................................................................4-1
4.1 面板使用.......................................................................................................4-1
...................................................................................3-35
4.1.1 面板功能說明 .....................................................................................4-1
4.1.2 顯示說明.............................................................................................4-2
4.1.3 LED 七段顯示器畫面功能結構............................................................4-4
4.1.4 按鍵面板操作範例..............................................................................4-6
I
Page 3
4.1.5 運轉狀態說明 .....................................................................................4-8
4.2 參數一覽表...................................................................................................4-9
4.3 參數功能說明..............................................................................................4-48
4.4 内建 PLC 功能说明 ...................................................................................4-190
4.4.1 基本指令.........................................................................................4-190
4.4.2 基本指令功能 .................................................................................4-191
4.4.3 應用指令.........................................................................................4-192
第 5 章 異常診斷及排除.............................................................................................5-1
5.1 總則 ..............................................................................................................5-1
5.2 故障檢測功能 .................................................................................................5-1
5.3 警告/自診斷檢測功能.......................................................................................5-5
5.4 自動調校錯誤 ...............................................................................................5-10
5.5 PM 馬達自動調校錯誤 .................................................................................5-11
第 6 章 週邊裝置及選構.............................................................................................6-1
6.1 煞車電阻及煞車檢出模組一覽表...................................................................6-1
6.2 交流電抗器...................................................................................................6-2
6.3 諧波濾波器...................................................................................................6-4
6.4 雜訊濾波器...................................................................................................6-7
6.5 輸出濾波器規格..........................................................................................6-10
6.6 輸入電源端保險絲規格...............................................................................6-11
6.7 PG 速度迴授卡...........................................................................................6-12
6.8 其他............................................................................................................6-14
6.9 通訊界面模組..............................................................................................6-16
附錄 1....................................................................................................................附錄-1
II
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第 0 章 前言
0.1 前言
為了充分地發揮本變頻器的功能及確保使用者的安全，請詳閱本操作手冊。當您在使用
過程中發現疑難問題時，請與各地經銷商或本公司技術人員聯繫，我們的專業人員會樂於為 您服務。
※使用須知
變頻器是精密的電力電子產品，為保障您的生命財產安全，本手冊中有「警告」「注意」
等字樣，是為提醒您在搬運、安裝、使用、檢查變頻器時所需關注的安全防範事項，請您配
合遵守。
警告
注意
操作不當時，可能造成嚴重的人身傷害。
操作不當時，可能造成變頻器或機械系統損壞。
警告
¾ 避免感電！變頻器內部的直流電容器在電源移除後 5 分鐘才能放電完畢，請在電源移
除後 5 分鐘，再進行拆裝或實施檢查。
¾ 不可在送電過程中實施配線，變頻器處於運轉狀態時請勿檢查電路板； ¾ 請勿自行拆裝更改變頻器內部連接線或線路及零件； ¾ 變頻器接地端子請務必正確接地：
注意
¾ 請勿對變頻器內部的零組件進行耐壓測試，這些半導體零件易受高壓損毀； ¾ 絕不可將變頻器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 連接至交流電源； ¾ 變頻器電路板 CMOS 積體電路易受靜電影響及破壞，請勿觸摸電路板。
0-1
Page 5
第 1 章 安全注意事項
1.1 送電前
警告
¾ 主回路端子必須正確配線，單相(R/L1、S/L2)/三相(R/L1、S/L2、T/L3)為電源輸入端子，
絕對不可以與 U/T1、V/T2、W/T3 混用；混用時，送電將造成變頻器的損壞。
注意
¾ 所選用之電源電壓必須與變頻器之輸入電壓規格相同。 ¾ 搬運變頻器時，請勿直接提取前蓋，應由變頻器本體搬運，以防止前蓋脫落，避免變頻
器掉落造成人員受傷或變頻器損壞。
¾ 請將變頻器安裝於金屬類等不燃物材料之上，請勿安裝於易燃性材料上或附近，以防止
發生火災。
¾ 若多台變頻器同放在一個控制盤內，請外加散熱風扇，使盤內溫度低於40℃ 以下，以
防過熱或火災等發生。
¾ 請於關閉電源後，再拆卸或裝入操作器，並請按圖操作固定操作器，以免接觸不良造成
操作器故障或不顯示。
警告
¾ 本產品系通過 IEC 61800-3 限制區域使用等級。在某些環境下使用本產品時，可能造成
電磁干擾，故在使用前請先進行適當的測試，同時請務必做好接地工程。
注意
¾ 產品的安裝及使用必須由有資格的專業電氣人員進行。 ¾ 產品的安裝必須以固定式配線方式進行。
1-1
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1.2 接線
警告
¾ 實施任何變頻器裝機或配線前，請務必關上總電源，避免觸電及火災發生。
¾ 配線工程人員須具備相關專業知識，避免觸電與火災發生。
¾ 確認接地線與大地連接。(220V 級:接地阻抗需低於 100 歐姆; 440V 級:接地阻抗需低於 10
歐姆)
¾ 接線完成後，確認緊急停止機能有效。(接線責任屬於使用方)
¾ 勿直接觸碰輸入/輸出電源線，並避免所有接線與變頻器外殼接觸與線路短路。
¾ 勿對變頻器進行耐壓測試，容易造成半導體元件受損。
注意
¾ 確認輸入主電源與變頻器相符，避免受傷或火災發生。 ¾ 請依相關接線圖連接煞車電阻及煞車單元，否則有引發火災危險。 ¾ 請依指定轉矩來鎖固端子螺絲，避免引發火災的危險。 ¾ 勿將輸入電源連接至變頻器輸出端子上。 ¾ 勿將電磁接觸器，電磁開關接點連接至輸出端子。 ¾ 勿將進相電容器或 LC/RC 濾波器連接至輸出電路上。 ¾ 確保變頻器、馬達所產生的干擾不會影響周邊感測器或設備。
1.3 運轉前
警告
¾ 送電前請確認變頻器之機種容量和變頻器功能參數 13- 00 所設定的機種容量相同。
變頻器與馬達間線長超過 25 公尺，需降低載波頻率(11-01)或加裝輸出濾波器來降低負
¾
載端過電壓或振盪，避免馬達受損。
1.4 參數設定
注意
¾ 進行旋轉型自動調校時，請勿將馬達連接到負載(機械設備)上。 ¾ 進行旋轉型自動調校時，馬達將進行旋轉，確認馬達週遭空間，避免造成危險。
1-2
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1.5 運轉
警告
¾ 請確認前外蓋安裝完成後，再打開電源。 ¾ 運轉中不可將馬達機組投入或切離，否則會造成變頻器過電流跳脫，嚴重時會造成變頻
器主回路損壞。
¾ 進行復歸機能時，請勿靠近機器，故障清除後，機器會再啟動。 ¾ 勿於雙手潮濕時操作機器。 ¾ 提供一個獨立的緊急停止開關，此開關使用在該機能參數被設置時啟用(請參考 11-55) 。 ¾ 提供一個獨立外部硬體緊急開關，當遇危險時可緊急關斷變頻器輸出。 ¾ 復歸警告前請確認運轉命令為關閉的。 ¾ 若選擇復電後自動重新啟動(07-00)，變頻器將在電源回復後自動啟動。 ¾ 自動調校執行前，請確保週邊系統，機械設備狀態，確保人員安全。 ¾ 無論變頻器處於運轉或停止狀態，避免觸碰相關端子，以防發生危險。 ¾ 電源切斷後，風扇可能會繼續旋轉一段時間。
注意
¾ 散熱座、煞車電阻等發熱元件請勿觸摸。 ¾ 變頻器可以很容易使馬達從低速到高速運轉，請確認馬達與機械的容許範圍。 ¾ 使用煞車模組等搭配產品時，請注意其使用之相關設定。 ¾ 變頻器運轉時，請勿檢查電路板上的信號。
警告
¾ 避免感電！變頻器內部的直流電容器在電源移除後 5 分鐘才能放電完畢，請在電源移除
5 分鐘後，再進行拆裝或實施檢查。
1-3
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1.6 檢查保養和更換時
警告
¾ 進行維護檢查前，請先確認電源已經關閉且電源指示燈熄滅(請確認直流電壓不超過 25
伏特)。
¾ 變頻器端子中有高壓端子，請勿隨意觸摸。 ¾ 電源開啟情況下，請務必安裝保護蓋，另拆卸保護蓋後，請務必透過斷路器斷開電源。 ¾ 除指定的專業人員外，他人請勿進行保養檢查或更換零件。
注意
¾ 變頻器周圍溫度應在
保周圍環境無滴水及金屬粉塵。
變頻器報廢時注意事項
當變頻器要處理報廢時，請作為工業垃圾進行處理，並請注意以下事項：
¾ 變頻器主回路的電解電容和印刷電路板上的電解電容焚燒時可能會發生爆炸； ¾ 變頻器的外殼等塑膠件焚燒時會產生有毒氣體。
-10
℃
~+40(60)
℃
注意
95%RH
不結露環境中使用，但需確
1-4
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2.1 變頻器銘板
變頻器型號
2.2 型號
A510 - 4 010 – H 3 F
A510 系列
輸入電壓 2：220V 4：440V 6：690V
第 2 章 型號說明
最大適用馬達容量
001：1HP 002： 2HP
∫ 150：150HP 175：175HP 215：215HP
∫ 535：535HP 670：670HP
輸入規格 輸出規格
序號
UL 與CE 標示
雜訊濾波器 空白：無內建 F：內建
電源輸入 空白：單三相共用 3：三相輸入
產品型式
H：標準型(LED 操作器) C：繪圖型(LCD 操作器)
2-1
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型號列表：
變頻器型號
適用電壓(Vac)
(標準品型號)
A510-2001-H 1 0.75 A510-2002-H 2 1.5 A510-2003-H A510-2005-H3 5 3.7 A510-2008-H3 7.5 5.5 A510-2010-H3 10 7.5 A510-2015-H3 15 11 A510-2020-H3 20 15 A510-2025-H3 25 18.5 A510-2030-H3 30 22 A510-2040-H3 40 30 A510-2050-H3 50 37 A510-2060-H3 60 45 A510-2075-H3 75 55 A510-2100-H3 100 75 A510-2125-H3 125 94 A510-2150-H3 A510-4001-H3 1 0.75 A510-4001-H3F 1 0.75 A510-4002-H3 2 1.5 A510-4002-H3F 2 1.5 A510-4003-H3 3 2.2 A510-4003-H3F 3 2.2 A510-4005-H3 5 3.7 A510-4005-H3F 5 3.7 A510-4008-H3 7.5 5.5 A510-4008-H3F 7.5 5.5 A510-4010-H3 10 7.5 A510-4010-H3F 10 7.5 A510-4015-H3 15 11 A510-4015-H3F 15 11 A510-4020-H3 20 15 A510-4020-H3F 20 15 A510-4025-H3 25 18.5 A510-4025-H3F 25 18.5 A510-4030-H3 30 22 A510-4030-H3F 30 22 A510-4040-H3 40 30 A510-4040-H3F 40 30 A510-4050-H3 50 37 A510-4050-H3F
1ph/3ph，
200~240V
+10%/-15%
3ph，200~240V
+10%/-15%
3ph，380~480V
+10%/-15%
適用 頻率
(Hz)
50/60Hz
馬力數
(Hp)
3 2.2
150 112
50 37
適用 馬達
(KW)
Filter
內建
內含 不含
◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎ ◎ ◎
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
◎ ◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
◎
2-2
Page 11
變頻器型號
適用電壓(Vac)
(標準品型號)
A510-4060-H3 60 45 A510-4060-H3F 60 45 A510-4075-H3 75 55 A510-4100-H3 100 75 A510-4125-H3 125 94 A510-4150-H3 150 112 A510-4175-H3 175 130 A510-4215-H3 215 160 A510-4250-H3 250 185 A510-4300-H3 300 220 A510-4375-H3
適用 頻率
(Hz)
馬力數
(Hp)
375 280
適用 馬達
(KW)
Filter
內建
內含 不含
◎
◎
◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
. 變頻器的短路容量為 5000A/240V 或 5000A/480V 以下，200~240V機種為 220V；380~480V 機種
為 440V; 575~690V 機種為 690V。
. 220V 125HP(94KW)及 440V 250HP(185KW)以上開發中 . 690V 開發中
2-3
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第 3 章 周圍環境及安裝
3.1 環境
環境
變頻器安裝的環境對變頻器正常功能的發揮及其使用壽命有直接的影響，因此變頻器
的安裝環境必須符合下列條件：
防護
防護等級 IP20/NEMA 1，IP00
適用環境
-10~40℃ ( 打開防塵蓋時，可適用之運轉溫度-10~50℃) (滿載),最高可運轉
運轉溫度
儲存溫度
濕度
震動
到 60℃,但每增加一度需降低額定電流 2%
多台變頻器並列安裝在盤內時，請注意擺放位置以利於散熱
-20~70℃ 5%到 95%相對溼度 RH，無冷凝或水滴產生 (遵循 IEC60068-2-78 標準)
最大加速 : 1.2G (12m/s2)，從 49.84 到 150 Hz 位移振幅 : 0.3mm (峰值)，從 10 到 49.84 Hz 間
(依據 IEC60068-2-6 標準)
安裝位置
產品需安裝於易操作之環境並避免暴露於下列環境：
¾ 避免直接日曬 ¾ 防止雨水滴淋或潮濕環境 ¾ 防止油霧、鹽分侵蝕 ¾ 防止腐蝕性液體、瓦斯 ¾ 防止粉塵、棉絮及金屬細屑侵入
¾ 防止電磁干擾(熔接機、動力機器)
¾ 遠離放射性物質及可燃物 ¾ 防止震動(沖床)，若無法避免請加裝防震墊片以減少震動
3-1
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端子台螺絲扭力
為了符合 UL 標準，對主回路端子進行接線時，請使用 UL 認可的銅電線（額定 75°C）及下 表所示規格的圓形壓接端子（符合 UL 標準的產品）。東元推薦使用下表 NICHIFU 端子工 業株式會社所生產的壓接端子，並請使用端子廠家推薦的壓接工具進行端子的壓接及絕緣套 管。
電線尺寸
mm2 (AWG)
0.75 (18)
1.25 (16)
2 (14)
3.5/5.5 (12/10)
8 (8)
14 (6)
22 (4)
30/38 (3 / 2)
50 / 60 (1 / 1/ 0)
70 (2/0)
80 (3/0)
100 (4/0)
端子螺 絲規格
M3.5 R1.25-3.5 8.2 to 10 (7.1 to 8.7) TIC 1.25 NH 1
M4 R1.25-4 12.2 to 14 (10.4 to 12.1) TIC 1.25 NH 1
M3.5 R1.25-3.5 8.2 to 10 (7.1 to 8.7) TIC 1.25 NH 1
M4 R1.25-4 12.2 to 14 (10.4 to 12.1) TIC 1.25 NH 1
M3.5 R2-3.5 8.2 to 10 (7.1 to 8.7) TIC 2 NH 1 / 9
M4 R2-4 12.2 to 14 (10.4 to 12.1) TIC 2 NH 1 / 9 M5 R2-5 22.1 to 24 (17.7 to 20.8) TIC 2 NH 1 / 9
M6 R2-6 25.5 to 30.0 (22.1 to 26.0) TIC 2 NH 1 / 9
M4 R5.5-4 12.2 to 14 (10.4 to 12.1) TIC 3.5/5.5 NH 1 / 9 M5 R5.5-5 20.4 to 24 (17.7 to 20.8) TIC 3.5/5.5 NH 1 / 9 M6 R5.5-6 25.5 to 30.0 (22.1 to 26.0) TIC 3.5/5.5 NH 1 / 9
M8 R5.5-8 61.2 to 66.0 (53.0 to 57.2) TIC 3.5/5.5 NH 1 / 9
M4 R8-4 12.2 to 14 (10.4 to 12.1) TIC 8 NOP 60
M5 R8-5 20.4 to 24 (17.7 to 20.8) TIC 8 NOP 60
M6 R8-6 25.5 to 30.0 (22.1 to 26.0) TIC 8 NOP 60
M8 R8-8 61.2 to 66.0 (53.0 to 57.2) TIC 8 NOP 60
M4 R14-4 12.2 to 14 (10.4 to 12.1) TIC 14 NH 1 / 9 M5 R14-5 20.4 to 24 (17.7 to 20.8) TIC 14 NH 1 / 9 M6 R14-6 25.5 to 30.0 (22.1 to 26.0) TIC 14 NH 1 / 9
M8 R14-8 61.2 to 66.0 (53.0 to 57.2) TIC 14 NH 1 / 9
M6 R22-6 25.5 to 30.0 (22.1 to 26.0) TIC 22 NOP 60/ 150H
M8 R22-8 61.2 to 66.0 (53.0 to 57.2) TIC 22 NOP 60/ 150H
M6 R38-6 25.5 to 30.0 (22.1 to 26.0) TIC 38 NOP 60/ 150H
M8 R38-8 61.2 to 66.0 (53.0 to 57.2) TIC 38 NOP 60/ 150H
M8 R60-8 61.2 to 66.0 (53.0 to 57.2) TIC 60 NOP 60/ 150H
M10 R60-10 102 to 120 (88.5 to 104) TIC 60 NOP 150H
M8 R70-8 61.2 to 66.0 (53.0 to 57.2) TIC 60 NOP 150H
M10 R70-10 102 to 120 (88.5 to 104) TIC 60 NOP 150H
M10 R80-10 102 to 120 (88.5 to 104) TIC 80 NOP 150H
M16 R80-16 255 to 280 (221 to 243) TIC 80 NOP 150H
M10 R100-10 102 to 120 (88.5 to 104) TIC 100 NOP 150H M12 R100-12 143 to 157 (124 to 136) TIC 100 NOP 150H
M16 R80-16 255 to 280 (221 to 243) TIC 80 NOP 150H
圓形壓接端子型號
鎖固力矩
kgf.cm (in.lbs)
絕緣套管
型號
壓接工具型號
3-2
Page 14
3.2 安裝
3.2.1 安裝空間
(1) 請縱向安裝 A510 變頻器，留下足夠的空間確保冷卻效果，如圖 3.1 所示。
避免顛倒安裝或是橫向安裝。
圖 3.1 A510 的安裝空間
(2) 變頻器運轉期間散熱器的冷卻鰭片可能達到 90℃溫度。 因此，變頻器安裝之接觸面須使用足以承受相對高溫的材料做成。
當變頻器在配電箱裡運轉時，環境需通風，其環境溫度須避免超過 +40°C。
3.2.2 外視圖與警告標籤資料
注意
變頻器安裝的環境對其功能的發揮及其使用壽命會有直接的影響，因此安裝 A510 變 頻器，必需考慮其安裝環境： ‧ 周圍溫度：－10℃ ～ ＋40 ℃ (NEMA 1 盤外安裝型) ‧ 防止雨水、濕氣或直接日曬。 ‧ 防止腐蝕性液體或氣體、塵埃及金屬細屑。 ‧ 防止振動或電磁干擾之場所。 ‧ 若多台變頻器同時安裝於同一控制盤內，請加散熱風扇，使變頻器周溫低於 40℃。
3-3
Page 15
A510 變頻器的外觀與零件名稱：
(a) 220V 1-5HP/440V 1-7.5HP
(壁掛式，IEC IP 00) (壁掛式，IEC IP20 ，NEMA1)
(b) 220V 7.5-25HP/440V 10-30HP
(壁掛式，IEC IP 00) (壁掛式，IEC IP20，NEMA1)
3-4
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(c) 220V 30-40HP/440V 40-60HP
(d) 220V 50-100HP/440V 75-215HP
(壁掛式, IEC IP20, NEMA1)
(壁掛式，IEC IP 00) (壁掛式, IEC IP20, NEMA1)
圖 3.2 A510 外觀圖
3-5
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務必確認變頻器前外蓋的警告訊息，參閱下圖 3.3。
圖 3.3 警告標籤
3.2.3 產品之拆裝
注意
A510 配線時，不必拆卸數位操作器。僅需鬆開端子外蓋上之螺絲，再拆卸端子外蓋 後，即可對變頻器內部端子台進行配線工作。
‧220V 1-25HP，440V 1-30HP機種為塑膠箱體結構，需先鬆開端子外蓋上之螺絲，再拆卸
端子外蓋，配線完成後，直接裝回端子外蓋，並將螺絲鎖緊即可。
‧220V 30HP-100HP，440V 40~215HP機種為鐵製箱體結構，需先鬆開端子外蓋上之螺
絲，再拆卸端子外蓋，配線完成後，直接裝回端子外蓋，並將螺絲鎖緊即可。
3-6
Page 18
A510 各機種拆裝步驟，如下所示：
3.2.3.1 標準型
(a) 220V 1-5HP/440V 1-7.5HP
步驟一：鬆開螺絲 步驟二：拆卸端子外蓋
步驟三：裝配線路並裝回端子外蓋 步驟四：鎖緊螺絲
3-7
Page 19
(b) 220V 7.5-25HP/440V 10-30HP
步驟一：鬆開螺絲 步驟二：拆卸端子外蓋
步驟三：裝配線路並裝回端子外蓋 步驟四：鎖緊螺絲
3-8
Page 20
(c) 220V 30-40HP/440V 40-60HP
步驟一：鬆開螺絲 步驟二：拆卸端子外蓋
步驟三：裝配線路並裝回端子外蓋 步驟四：鎖緊螺絲
3-9
Page 21
(d) 220V 50-100HP/440V 75-215HP
步驟一：鬆開螺絲 步驟二：拆卸端子外蓋
步驟三：裝配線路並裝回端子外蓋 步驟四：鎖緊螺絲
3-10
Page 22
3.2.3.2 內建濾波器型(440V 1 ~60HP)
步驟一：鬆開螺絲 步驟二：拆卸端子外蓋
步驟三：鬆開濾波器螺絲 步驟四：拆卸濾波器外蓋
步驟五：裝配線路並蓋上濾波器外蓋與鎖固螺絲 步驟六：鎖緊螺絲
3-11
Page 23
3.3 變頻器週邊設備配線及注意事項
注意
1. 輸入電源切離後，變頻器“CHARGE＂燈未熄滅前，表示電容器尚未放電完畢，請勿觸
摸電路或更換零組件。
2. 不可在送電中實施配線或拆裝變頻器內部連接器。
3. 變頻器輸出端 U、V、W絕不可連接至 AC 電源。
4. 變頻器的接地端子 E 必須接地。
5. 由於半導體零組件易受高電壓破壞，所以不可對 A510 變頻器內部的零組件進行耐壓測
試。
6. 變頻器控制基板的 CMOS IC易受靜電影響及破壞，請勿觸摸控制基板。
注意
1. 配線時，請參考表，選用適當的電線線徑，當主回路配線很長時，要考慮電壓降不可大
於額定電壓之 2％。 相間電壓降 △V＝ 3 ×電線電阻(Ω/km)×配線距離(m)×流過電流(A)×10-3
2. 當變頻器與馬達間配線很長時，請適度調降載波頻率 (參數 11-01) 。
注意
為確保周邊設備安全，建議在變頻器輸入側外加高速保險絲，尤其是大馬力系統。所採用 的高速保險絲規格請參閱第六章 6.6 說明。
3-12
Page 24
A510 之週邊配備標準接線例如下列所示
電源
無熔絲開關 NFB (及漏電斷路器)
電磁接觸器
AC 電抗器
外加高速保險絲
輸入側雜訊 濾波器
■ 無熔絲開關 (NFB) 及漏電斷路器
‧ 請參考表 3，選用適當額定電流之 NFB。 ‧ 請勿使用 NFB 作為變頻器之運轉/停止控制。 ‧ 若加裝漏電斷路器以作漏電故障保護時，請選用
感度電流 200mA 以上，動作時間 0.1 秒以上(V- TYPE)，以防止高頻誤動作。
■ 電磁接觸器 ‧ 一般使用時，可以不加電磁接觸器，但要作外部
順序控制或停電後自動再起動等功能時，需加裝 電磁接觸器。
‧ 請儘量避免使用電磁接觸器作變頻器之運轉／停
止控制。
■ AC 電抗器 ‧ 若欲作進一步改善功因或抑制外來突波時，可外
加 AC 電抗器。
■ 外加高速保險絲 ‧ 為確保周邊設備安全，請務必外加高速保險絲
(保險絲規格請參閱第六章 6.6 說明)。
■ 輸入側雜訊濾波器
變頻器
零相雜訊濾波器
三相感應 馬達
‧ A510 搭配東元專用濾波器，可符合 EN55011A 級
規範。
‧ 輸入側雜訊濾波器之選用，請參閱第六章 6.4 說
明。
■ 變頻器 ‧ 輸入側 R, S, T 端子無相序區分，可任意變換。
‧ 接地端子 E 請確實做好接地處理。
■ 零相雜訊濾波器 ‧ 變頻器輸出側加裝專用雜訊濾波器時，可降低輻
射干擾及感應雜訊。
‧ 請參閱第六章 6.5 說明
■ 馬達 ‧ 若一台變頻器驅動多台馬達時，變頻器之額定電
流必需大於馬達同時運轉時之總電流。
‧ 馬達與變頻器必需分別接地。
3-13
Page 25
■ 相互配線
以下為 A510 變頻器標準配線圖(◎表示主回路端子，○表示控制回路端子)，A510 依
型號不同，配線端子台的位置及符號會稍有差異。主回路端子及控制回路端子說明請參考表 1、2。
煞車電阻
主迴路電源
正向運轉/停止
反向運轉/停止
UP/增頻率命令
DOWN/減頻率命令 出 廠 設 定
外 部 類 比 輸 入
多段速指令1
外部Base block
-10V~0~10V
4~20mA/0~10V
故障重置
寸動指令
0V
脈波輸入
*5
*3
SW2
I , 出廠設定
*1
類比輸出1
類比輸出2
CN3
U/T1 V/T2
W/T3
AO1
AO2
GND
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C
DO1
DO2
DOG
PO
GND
IM
E
E
*5
*6
*5
第三種接地 電阻值100
選購擴充卡(PG卡)
多機能繼電器輸出
250VAC, 1A以下 30VDC, 1A以下
多機能光耦輸出
(DC 48V/50mA, Open Collector)
多機能脈波輸出
P
32k Hz. Max.
以下
類比信號輸出1, 2
(DC 0~10V)
B1/P B2
MCNFB
P
R/L1 S/L2 T/L3
S1
S2
多
S3
機
S4
能 接
S5
點 輸
S6
入
S7
S8
24V
24VG
遮蔽線連接端子
E
類比輸入用電源
+12V
AI1 多機能類比輸入
(-10~10V/0~10V, 20K
P
AI2 多機能類比輸入
(-10~10V/0~10V/4~20mA, 250
GND 類比信號共同端子
-12V 類比輸入用電源
P
脈波指令輸入
PI
*2
SW3
Source(PNP)
Sink(NPN), 出廠設定
數位信號電源端子
數位信號共同端子
+12V, 20mA
32K Hz. Max.
表隔離線,
端子符號 表示主迴路, 控制迴路
備註說明：
*1：僅220V 1~25HP與440V 1~30HP(含)以下容量內建剎晶體機種主回路提供B2端子，可直接於B1, B2間連接煞車電阻。
*2：多機能數位輸入接點S1~S8，可透過開關SW3設置成Source(PNP)或Sink(NPN)模式。
*3：多機能類比輸入2(AI2)，可透過開關SW3設置成電壓命令輸入(0~10V/-10~10V)或電流命令輸入(4~20mA)。
*4：安全輸入接點F1, F2間需短接變頻器始可正常輸出，使用安全輸入時，請務必拆下F1-F2間的短接線。
*5：僅220V 3HP與440V 5HP(含)以上機種，提供-12V, R2A-R2C與PO-GND端子。
*6：僅220V 2HP與440V 3HP(含)以下機種，提供DO2端子。
P
表雙絞芯隔離絞線
表示
F1
安全輸入接點
F2
*4
CN6 (RJ45)
1
S(+)
S(-)
2
3-14
RS485通訊埠
Page 26
3.4 端子機能說明
/
r
/
表 1 主回路端子
端子記號
R/L1
S/L2
T/L3
B1／P
B2 \
⊕ U/T1 V/T2
W/T3
E
220V：1~25HP 440V：1~30HP
主回路電源輸入 (單相輸入，只接 R-S)
• B1／P－\：直流電源輸入
• B1／P－B2：外接煞車電阻
變頻器輸出
接地端子 (第三種接地)
■ 主回路端子配置
․220V : 1 ~ 2HP , 440V : 1 ~ 3HP
R/L1 S/L2 T/L3
B1/P
-
U/T1 V/T2
W
220V：30~100HP 440V：40~215HP
-
•
⊕ -\：直流電源輸入或接煞
車檢出模組
T3B2
․220V : 3 ~ 5HP , 440V : 5 ~ 7.5HP
U
/T1V/T2
To Motor
CHARGE
W
/T3
R
/L1
S
/L2
Power In
T
/L3
B1/P B2
Dynamic Brake
․220V : 7.5~10HP , 440V : 10 ~ 15HP
R
/L1S/L2T/L3
E
Power In
B1/P
B1/R
Dynamic Brake
B2
U
/T1V/T2W/T3
To Moto
CHARGE
․220V : 15~25HP , 440V : 20 ~ 30HP
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2
W
T3B1/P B2
E
3-15
Page 27
․220V : 30 ~40HP , 440V : 40 ~ 60HP
/
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2
W
T3
․220V : 50~60HP, 440V : 75~100HP
․220V : 75~100HP, 440V : 125~215HP
3-16
Page 28
表 2 控制回路端子
-
-
-
-
-
種類 端子 端子功能 訊號位準
正轉運轉─停止命令 (預設),多機能輸入端子*1
S1
逆轉運轉─停止命令 (預設), 多機能輸入端子*1
S2
24 VDC, 8 mA 光耦合隔離
UP 增頻率指令 (預設), 多機能輸入端子*1
數位
輸入訊號
S3
DOWN 減頻率指令 (預設), 多機能輸入端子*1
S4
多段速頻率指令 1, 多機能輸入端子*1
S5
故障復歸輸入, 多機能輸入端子*1
S6
寸動頻率指令, 多機能輸入端子*1
S7
外部 B.B.(Base Block)輸入, 多機能輸入端子*1
S8
(最大電壓 30 Vdc, 輸入阻抗
9.03kΩ)光耦合器)
24V
電源供
應
類比輸入
訊號
類比輸出
訊號
24V
24VG
+12V
-12V
AI1
AI2
GND
E
AO1
AO2
數位訊號 SOURCE 共同點 (SW3 切至 SOURCE 位置) 數位訊號共同端子
數位訊號 SINK 共同點 (SW3 切至 SINK 位置)
速度設定用電源
僅 220V 3HP/ 440V 5H(含)以上機種支援此端子功能
電壓主速指令(0-10V輸入)/(-10V~10V 輸入)
多機能類比輸入*2,可用 SW2 切換電壓或電流輸入
(0~10V)/(4-20mA)
類比訊號共同端子 遮蔽線連接端子 (大地)
多機能類比輸出端子*3 (0~10V輸出)
多機能類比輸出端子*3 (0~10V輸出)
±15%,
最大輸出電流 250mA(所有 負載總和)
+12V (最大電流, 20mA)
12V
(最大電流, 20mA)
0 到 +10V,
-10V 到 +10V
(輸入阻抗: 20KΩ) (11bit + 1 符號，解析度)
0 到 +10V,
-10V 到 +10V (輸入阻抗:20KΩ) 4 到 20 mA (輸入阻抗: 250Ω) (11 bit + 1 符號，解析度)
---
---
0 到 10V,
(最大電流:2mA)
(PWM 10KHz 解析度)
GND
脈波輸
出訊號
脈波輸
入訊號
GND
GND
類比訊號共同端子 脈波輸出, BW 32KHz , 僅 220V 3HP/ 440V 5Hp(含)以上機
PO
種之支援此端子功能 類比訊號共同端子
脈波指令輸入, 頻寬 32KHz
PI
類比訊號共同端子
3-17
32KHz(max), +12V 輸出 (負載: 2.2kΩ)
---
L: 0.0 到 0.5V H: 4.0 到 13.2V 0 - 32 KHz(max)
(阻抗:3.89 KΩ)
---
Page 29
種類 端子 端子功能 訊號位準
多機能(開集極電晶體)輸出：運轉中，零速，頻率一致，
數位 輸出
DO1
DO2
(僅 F1)
任意頻率一致，輸出頻率，準備完成，低電壓檢出，輸出 遮斷，運轉及頻率指令，過轉矩檢出， 異常，低電 壓、過熱、馬達過負載、變頻器過負載輸出，重試中，通 訊異常，計時機能輸出器…
48Vdc, 2~50mA
光耦合輸出
DOG
R1A
R1B
繼電器
輸出
安全輸入
RS-485
埠
接地
*1:多機能數位輸入功能,請參閱手冊 *2:多機能類比輸入功能,請參閱手冊
*3:多機能類比輸出功能,請參閱手冊
R1C R2A­R2C
(F2 以
上)
F1
F2
S (+)
S (-)
E (G)
開集極電晶體共同端子
電驛 A 接點 (多機能輸出端子) 電驛Ｂ接點 (多機能輸出端子) 電驛共同端子, 功能與 DO1/DO2 相同
功能與 DO1/DO2 相同
開:以安全輸入自由運轉 關:一般運轉 (使用外部安全開關停止務必將短路線拆除) 安全指令共同端子
RS485/MODBUS
大地接地 屏蔽連接端子
端子容量: 在 250Vac﹐10 mA~1A 在 30Vdc﹐10 mA~1A
端子容量: 在 250Vac﹐10 mA~1A 在 30Vdc﹐10 mA~1A
24Vdc, 8mA, pull-high
24V Ground
光耦合隔離, 差動輸出入
----
注意
‧ 端子 12V 輸出電流最大容量為 20mA。
‧ 多機能類比輸出 AO1，AO2 為接電錶專用之類比輸出，請勿用作回授控制等之類比輸
出信號。
‧
控制板 24V 與±12V 電源僅供內部控制使用，請勿外接至其他裝置供電。
3-18
Page 30
3.5 主回路內部配線圖
(L2)
W
W
W
N
N
(L2)
N
A510 各機種主回路內部配線圖如下：
1. 220V：1HP 440V：1~2HP
B1/P
B2
2. 220V：2~25HP 440V：3~30HP
B1/P
B2
R/L1
S/L2 T/L3
─
○
SPS
E
CONTROL CIRCUITS
3. 220V：30~40HP 440V：40~60HP
SPS
○┼
CONTROL CIRCUITS
R/L1
S/L2 T/L3
─
○
E
U/T1 V/T2
/T3
U/T1 V/T2
/T3
R/L1
S/L2 T/L3
─
○
SPS
E
CONTROL CIRCUITS
4. 220V：50~60HP 440V：75~100HP
P
DCL
R(L1) S
T(L3)
C/B
E
SPS
U/T1 V/T2
/T3
U(T1) V (T2)
W(T3)
5. 220V：75HP, 100HP 6. 440V：125HP, 150HP, 175HP, 215HP
DCL
P
SPS
C/B
R(L1) S(L2)
T(L3)
P
DCL
U(T1)
V (T2) W(T3)
R(L1) S
T(L3)
SPS C/B
E
AC/DC
E
AC/DC
3-19
U(T1) V(T2)
W(T3)
Page 31
3.6 主回路配線用器具及配線注意事項
■ 主回路配線用器具
交流電源與 A510 的電源輸入端 R、S、T 間要裝無熔絲斷路器 (NFB) ，而電磁接觸器 (MC) 則視需要決定是否安裝。若加裝漏電斷路器以作漏電故障保護時，為防止漏電斷路器 誤動作，選擇其感度電流為 200mA 以上，動作時間為 0.1 秒以上者。
表 3 220V／440V 級配線用器具
A510 機種 電線線徑(mm2)
電磁接觸器
*4
MC
電源
220V
1 Ø／3Ø
220V
3 Ø
440V
3 Ø
適用馬力數
*1
(HP)
額定
KVA
額定電
流(A)
HD/ND
主回路
*2
接地線
E(G)
控制線
無熔絲開關 NFB*4
*3
1HP 1.9 5/6 2～5.5 2～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-11 2HP 3 8/9.6 2～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(20A) CU-11 3HP 4.2 11/12 3.5～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(30A) CU-11
5.4HP 6.7 17.5/21 5.5 5.5 0.5～2 TO-50EC(30A) CU-16
7.5HP 9.5 25/30 8 5.5～8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-18 10HP 12.6 33/40 8 5.5～8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-25 15HP 17.9 47/56 14 8 0.5～2 TO-100S(100A) CU-50 20HP 22.9 60/69 22 8 0.5～2 TO-100S(100A) CU-65 25HP 28.6 73/79 22 14 0.5～2 TO-225S(100A) CU-80 30HP 32.4 85/110 38 14 0.5～2 TO-225S(150A) CN-100 40HP 43.8 115/138 60 22 0.5～2 TO-225S(175A) CN-125 50HP 55.3 145/169 80 22 0.5～2 TO-225S(200A) CN-150 60HP 68.6 180/200 100 22 0.5～2 TO-225S(225A) CN-180 75HP 81.9 215/250 150 22 0.5～2 TO-400S(300A) CN-300
100HP 108 283/312 200 38 0.5～2 TO-400S(400A) CN-300 125HP 132 346/360 150HP 158 415/450
1HP 2.6 3.4/4.1 2～5.5 2～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-11 2HP 3.2 4.2/5.4 2～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-11 3HP 4.2 5.5/6.9 2～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-11
5.4HP 7 9.2/11.1 2～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(15A) CU-18
7.5HP 11.3 14.8/17.5 3～5.5 3.5～5.5 0.5～2 TO-50EC(20A) CU-18 10HP 13.7 18/23 5.5 5.5 0.5～2 TO-50EC(30A) CU-25 15HP 18.3 24/31 8 8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-25 20HP 23.6 31/38 8 8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-35
25HP 29.7 39/44 8 8 0.5～2 TO-100S(50A) CU-50 30HP 34.3 45/58 14 8 0.5～2 TO-100S(75A) CU-50 40HP 45.7 60/72 22 8 0.5～2 TO-100S(100A) CU-65 50HP 57.2 75/88 22 14 0.5～2 TO-100S(100A) CU-80 60HP 69.3 91/103 38 14 0.5～2 TO-225S(150A) CN-100 75HP 85.4 118/145 60 22 0.5～2 TO-225S(175A) CN-125
100HP 114 150/165 80 22 0.5～2 TO-225S(225A) CN-150 125HP 137 180/208 150 22 0.5～2 TO-400S(300A) CN-300 150HP 165 216/250 150 22 0.5～2 TO-400S(300A) CN-300 175HP 198 260/296 200 30 0.5～2 TO-400S(400A) CN-300 215HP 225 295/328 250 30 0.5～2 TO-400S(400A) CN-300
250HP 270 352/380 300HP 317 415/470 375HP 400 523/585
*1：以定轉矩負載為準。
3-20
Page 32
*2：主回路包含 R/L1, S/L2, T/L3 , U/T1, V/T2, W/T3, B1／P, B2, \, ○+。
*3：控制線為控制基板上之端子接線。
*4：表中之無熔絲開關及電磁接觸器型式為東元產品編號，亦可使用相同額定之其它廠牌。
為降低雜訊干擾，請記得務必在電磁接觸器之線圈兩端加裝 R-C 突波吸收器
(R：10Ω/ 5W，C：0.1μf/1000VDC)。
*5: 220V 125HP/ 440V 250HP 以上開發中
3-21
Page 33
外部配線需注意以下幾點：
(A)控制回路配線：
(1) 控制回路配線 (控制端子) 必需與主回路配線 (R, S, T, U, V, W) 及其它動力線分離配
線，以避免雜訊干擾。
(2) 接點輸出端子 R1A, R1B, R1C (或 R2A, R2C) 必須與端子
c～j
, A01, A02, GND, DO1,
DO2, DOG, +12V-, -12V, AI1, AI2, GND 分離配線。
(3) 為了防止雜訊干擾，控制回路配線必須使用遮蔽隔離絞線，請參考下圖，其配線距離
不可超過 50m。
遮蔽隔離線
接至變頻器控制端子E
護套
此端遮蔽線
不連接
以絕緣膠帶包覆
圖 3 隔離絞線處理情形
多機能光耦合器輸出接點接電驛時，電驛線圈兩端需並聯飛輪二極體，如下圖所示。
50 mA max.
48V max.
飛輪二極體
(100V 100mA 以上)
g
A510
g
外部配線回路
圖 4 光耦合輸出接點接電感性負載
(B)主回路配線：
(1)輸入電源 R、S、T，不必考慮相序關係。 (2)輸入電源不可接至變頻器輸出端子 U、V、W。 (3)變頻器輸出端子 U、V、W 接至馬達 U、V、W 端子，若變頻器執行正轉指令而馬達
反轉時，只需將馬達 U、V、W任意兩線對調即可。
(4)變頻器輸出端絕不可連接改善功因用的電容器或 LC、RC 雜訊濾波器。
3-22
Page 34
(C)接地線：
(1) 接地端子(E)以第三種接地方式接地 (接地電阻 100Ω 以下) (2) 變頻器接地線不可與電焊機、大馬力馬達等大電流負載共同接地，必須分別接地。 (3) 接地線大小依電氣設備技術基準之規定，接地線愈短愈好。 (4) 多台變頻器共同接地時，請參考下圖，勿形成一接地回路。
(a) 良 (b) 良 (c) 不良
圖 5 A150多台接地方法
◎ 決定電線尺寸
選用電線時，必須考慮電線所造成的電壓降。 電壓降計算公式如下所示，通常其電壓降必需在額定電壓的 2％以內 線間電壓降(V) ＝ 3 ×電線阻抗(Ω/km)×配線距離(m)×電流(A) ×10-3
◎ 串接電源協調用交流電抗器
當電源容量超過 600kVA 時，請於變頻器之輸入側串接交流電抗器。此交流電抗器除 可作電源協調用外，亦可改善功因。
◎ 變頻器與馬達間的配線長度
變頻器與馬達間的總配線距離很長時，由於變頻器的高頻載波頻率 (即 IGBT 的 ON/OFF 切換頻率) ，會使得配線與大地間的洩漏電流增大，而影響變頻器本體及其他
週邊設備。所以變頻器與馬達間的配線距離很長時，請適度調低載波頻率，如下所
示。
變頻器、馬達間配線距離 ＜30m 30m ~ 50m 50m ~100m ≧100m
容許載波頻率
(參數 11-01 的設定值)
16kHz(max) 10kHz(max) 5kHz(max) 2kHz(max)
3-23
Page 35
3.7 變頻器規格
基本規格
(a) 220V 級
變頻器容量 (HP)
額定輸出容量(KVA)
額定輸出電流
A)
重負載型
H.D.(150%/1 分)
輸出額定
( 最大適用馬達
*1
HP (KW)
額定輸出電流
標準負載型
N.D.(120%/1 分)
(A) 最大適用馬達
*1
HP (KW)
最大輸出電壓 (V) 三相 200V~240V 最高輸出頻率(Hz) 可由參數設定 0.1~400.0(1200.0) Hz
額定電壓、頻率
電源
容許電壓變動 -15% ~ +10%
容許頻率變動 ±5%
1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150
1.9 3 4.2 6.7 9.5 12.6 17.9 22.9 28.6 32.4 43.8 55.3 68.6 81.9 108 132 158
5 8 11 17.5 25 33 47 60 73 85 115 145 180 215 283 346 415
1
2
3
(0.75)
(1.5)
(2.2) 5 (3.7)
6 9.6 12 21 30 40 56 69 79 110 138 169 200 250 312 360 450
1.5
(1.1) 3 (2.2) 4 (3)
7.5
(5.5)
7.5
(5.5)
10
(7.5)
10
(7.5)15 (11)
15
20
(11)
(15)
20
(15)
25
(18.5)
25
(18.5)
30
(22)
30
(22)
40
(30)
40
(30)
50
(37)
單相/三相
200V~240V，
50/60Hz
三相 200V~240V， 50/60Hz
50
(37)
60
(45)
60
(45)
75
(55)
75
(55)
100
(75)
100
(75)
125
(90)
125 (90)
150
(110)
150
(110)
175
(130)
(b) 440V 級
變頻器容量 (HP)
額定輸出容量(KVA)
重負載型
H
.D.(150%/1 分)
輸出額定
標準負載型
N
.D.(120%/1 分)
額定輸出電流(A) 最大適用馬達
*1
HP (KW)
額定輸出電流(A) 最大適用馬達
*1
HP (KW)
最大輸出電壓 (V) 三相 380V~480V 最高輸出頻率(Hz) 可由參數設定 0.1~400.0(1200.0) Hz
額定電壓、頻率 三相 380V ~ 480V， 50/60Hz
電源
容許電壓變動 -15% ~ +10%
容許頻率變動 ±5%
1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 215
2.6 3.2 4.2 7 11.3 13.7 18.3 23.6 29.7 34.3 45.7 57.2 69.3 85.4 114 137 165 198 225
3.4 4.2 5.5 9.2 14.8 18 24 31 39 45 60 75 91 118 150 180 216 260 295
30
40
50
(37)
60
(45)
60
(45)
75
(55)
3
(2.2)
3
(2.2) 5 (4)
4
(3)
1
(0.75) 2 (1.5)
4.1 5.4 6.9 11.1 17.5 23 31 38 44 58 72 88 103 145 165 208 250 296 328
2
(1.5)
7.5
(5.5)
7.5
(5.5)
10
(7.5)
10
(7.5)
15
(11)
15
(11)
20
(15)
20
(15)
25
(18.5)
25
(18.5)
30
(22)
(22)
40
(30)
(30)
50
(37)
75
(55)
100 (75)
100
(75)
125
(90)
125 (90)
150
(110)
150
(110)
175
132)
(
175
(
215
(
132)
160)
215
(
250
(
160)
185)
3-24
Page 36
變頻器容量 (HP)
額定輸出容量(KVA)
重負載型
H
.D.(150%/1 分)
輸出額定
標準負載型
N
.D.(120%/1 分)
最大輸出電壓 (V) 三相 380V~480V
最高輸出頻率(Hz)
額定電壓、頻率
電 源
容許電壓變動 -15% ~ +10% 容許頻率變動 ±5%
額定輸出電流(A) 最大適用馬達
*1
HP (KW)
額定輸出電流(A) 最大適用馬達
*1
HP (KW)
250 300 375
270 317 400
370 450 523
250
(185)
435 515 600
270
(200)
三相 380V ~ 480V，
300
375
(220)
(280)
335
425
(250)
(315)
可由參數設定
0.1~400.0 Hz
50/60Hz
*1 以標準 4 極感應馬達為基準。
*2 H.D.(重負載型)：150%/1 分，200%/2sec 載波 2KHZ~16KHZ 變化，出廠設定8KHZ (220V
~20HP/ 440V ~30HP)。
*3 H.D.(重負載型)：150%/1 分，200%/2sec 載波 2KHZ~12KHZ 變化，出廠設定5KHZ
( 440V 40~50HP)。
*4 H.D.(重負載型)：150%/1 分，200%/2sec 載波 2KHZ~12KHZ 變化，出廠設定6KHZ (220V
25HP)。
*5 H.D.(重負載型)：150%/1 分，200%/2sec 載波 2KHZ~12KHZ 變化，出廠設定5KHZ (220V
30~40HP)。
*6 H.D.(重負載型)：150%/1 分，200%/2sec,載波 2KHZ~10KHZ 變化，出廠設定 5KHZ (220V
50~100HP/440V 60~175HP)。
*7 H.D.(重負載型)：150%/1 分，200%/2sec 載波 2KHZ~8KHZ 變化，出廠設定3KHZ (440V
215HP)。 *8 N.D.(標準型載型)：120%/1 分,載波 2KHZ~16KHZ 變化,出廠設定 2KHZ。 *9 A510 機種是設計在重載使用的負載條件下，出廠設定以 H.D.(重負載型)為基準。 *10 大於出廠載波需依據降額定曲線調整負載電流 *11 220V 125HP/ 440V 250HP 以上機種開發中。
以下是不同控制模式下的最大頻率
負載模式 控制模式 其他設定 最大頻率
最大頻率選擇為 400Hz (00-31 = 0) 400Hz V/F
重載
(00-27=0)
(00-27=1)
V/F + PG
SLV
SV 無限制 400Hz
PMSV 無限制 400Hz
V/F
V/F + PG
最大頻率選擇為 1200Hz (00-31 = 1) 1200Hz 220V 1~10HP, 440V 1~15HP 150Hz 220V 15~25HP, 440V 20~30HP 110Hz 220V 30~100HP, 440V 40~375HP 100Hz
最大頻率選擇為 400Hz (00-31 = 0) 120Hz 輕載 最大頻率選擇為 1200Hz (00-31 = 1) 1200Hz
3-25
Page 37
共通規格
操作方式 控制方式 頻率控制範圍 頻率精度
(溫度變動)
速度控制精度
頻率設定解析度 輸出頻率解析度
過載耐量
控 制
頻率設定信號
特
加/減速時間
性
電壓,頻率特性 回生煞車轉矩
七段顯示器*5 +按鍵 LED操作器 (另可選購 LCD 操作器具備參數拷貝功能)
V/F, V/F+PG, SLV, SV, PMSV, PMSLV with 空間向量 PWM 方式
0.1Hz～400.0Hz(1200.0Hz)
數位指令：±0.01％(-10 ～ +40℃)，類比指令：±0.1％ (25℃ ±10℃) ±0.1％(向量控制(SV))，±0.5％(無感測器向量控制)
數位指令：0.01Hz ，類比指令：0.06Hz/60Hz
0.01Hz 額定輸出電流 150％/1 分鐘, 200%/2sec(H.D.重負載型),120%/1 分鐘(N.D.標準負載型),出廠設定為 150%/1 分鐘, 200%/2sec
DC 0 ～ +10V / 4 ～ 20mA或 DC-10V~+10V 及脈波式頻率指令
0.0～6000.0 秒(加速及減速時間可分別設定)
可由參數任意設定 V/f曲線 約 20% Auto tuning、零伺服、轉矩控制、位置控制、 Droop、 Soft-PWM、過壓保護、動態剎車、速度
主要控制機能
搜尋、擺頻、瞬間停電再起動、PID 控制、自動轉矩補償、滑差補償、RS-485 通信規範、速度 回授控制、簡易 PLC機能、2 組類比輸出接點、安全開關。 通電時間及運轉時間累積記錄，四組故障履歷及最近一次故障時之狀態記錄，省能源功能設
其他機能
定，欠相保護，智慧型剎車，直流剎車，Dwell，S 曲線加減速，Up/Down 操作，MODBUS 通 訊格式，脈波倍數輸出，任意工程單位顯示，Local/Remote 切換鍵，SINK/SOURCE 輸入介面可 選擇.
失速(stall)防止 動作電流可設定 (加速中、定速中可分別設定，減速中可設定有／無)
瞬時過電流(OC) 及輸出短路(SC)保護
變頻器過載 保護(OL2)
變頻器額定電流的 200％以上停止 變頻器額定電流 150％/1 分鐘, 200%/2sec 停止(H.D.重負載型),出廠設定載波為 8~2KHZ。
120%/1 分鐘停止(N.D.標準負載型), 出廠設定載波為 2KHZ。
馬達過載保護(OL1) 電子式過載曲線保護
保
過電壓(OV) 主回路直流電壓約 410V 以上(220V 級)及 820V 以上(440V 級)，馬達運轉停止
護
不足電壓(UV) 主回路直流電壓約 190V 以下(220V 級)及 380V 以下(440V 級)，馬達運轉停止
機 能
瞬時停電自動再起動
斷電 15ms以上
可設定 2sec 內瞬間停電再啟動功能
過熱保護(OH) 利用溫度檢出器保護 接地保護(GF) 利用電流檢出器保護 充電中顯示 主回路直流電壓≧50V 時充電中 LED 指示燈亮
輸出欠相保護 (OPL) 輸出欠相保護動作時，馬達自由運轉停止。 使用場所 室內(無腐蝕性氣體塵埃等之場所)
環
周圍溫度 -10～+40℃ (IP20/NEMA1), -10～+50℃ (IP00), 若降額定最高可工作於 60℃
境
保存溫度 -20～+70℃
規
濕度 95％RH 以下(不結露狀況)
格
標高、振動 海拔 1000 米以下，5.9m/s2(0.6G)以下 通信機能 RS-485 標準內藏 (MODBUS) (RJ45) PLC 機能 內建 雜訊干擾防制(EMI) 附加雜訊濾波器可符合 EN61800-3 , 400V 215HP 以下可內建 雜訊干擾耐受(EMS) 符合 EN61800-3 選購配件 開級極/線驅動/PM 編碼器回授卡
3-26
Page 38
依據載波大小降額定曲線
(a) 220V 機種
輸出電流(Iout)
ND
HD
HD of
80%
220V ~20HP
輸出電流(Iout)
ND
HD
HD of
80%
輸出電流(Iout)
ND
HD
0 2KHz 8KHz 16KHz
220V 25HP
0 2KHz 6KHz 12KHz
220V 30~40HP
載波頻率(Fc)
載波頻率(Fc)
HD of
80%
0 2KHz 5KHz 12KHz
載波頻率(Fc)
3-27
Page 39
輸出電流(Iout)
ND
HD
HD of
80%
220V 50~100HP
(b) 440V 機種
輸出電流(Iout)
ND
HD
HD of
60%
0 2KHz 5KHz 10KHz
440V ~30HP
0 2KHz 8KHz 16KHz
載波頻率(Fc)
載波頻率(Fc)
輸出電流(Iout)
ND
HD
HD of
80%
440V 40~50HP
0 2KHz 5KHz 12KHz
3-28
載波頻率(Fc)
Page 40
輸出電流(Iout)
ND
HD
HD of
70%
440V 60~175HP
輸出電流(Iout)
ND
HD
HD of
70%
輸出電流(Iout)
0 2KHz 5KHz 10KHz
440V 215~250HP
0 2KHz 3KHz 8KHz
ND
HD
載波頻率(Fc)
載波頻率(Fc)
220V 125~150HP
440V 300~375HP
80% of HD
0 2KHz 5KHz
3-29
載波頻率(Fc)
Page 41
依據溫度降額定曲線
額定電流
ND
HD
60% of ND
60% of HD
0 40度C 60度C
周溫
3-30
Page 42
3.8 外形尺寸圖
3.8.1 標準型
(a) 220V :1-5HP/440V :1-7.5HP
變頻器型號
W H D W1 H1 t d A510-2001-H 130 215 150 118 203 5 M5 2.2 A510-2002-H 130 215 150 118 203 5 M5 2.2 A510-2003-H 140 279 177 122 267 7 M5 3.8 A510-2005-H3 140 279 177 122 267 7 M5 3.8 A510-4001-H3 130 215 150 118 203 5 M5 2.2 A510-4002-H3 130 215 150 118 203 5 M5 2.2 A510-4003-H3 130 215 150 118 203 5 M5 2.2 A510-4005-H3 140 279 177 122 267 7 M5 3.8 A510-4008-H3 140 279 177 122 267 7 M5 3.8
外型尺寸(mm)
毛重(kg) 電抗器
外加 DCL 選用
(b) 220V :7.5-25HP/440V :10-30HP
3-31
Page 43
變頻器型號
W H D W1 H1 t d A510-2008-H3 210 300 215 192 286 1.6 M6 6.2 A510-2010-H3 210 300 215 192 286 1.6 M6 6.2 A510-2015-H3 265 360 225 245 340 1.6 M6 10 A510-2020-H3 265 360 225 245 340 1.6 M6 10 A510-2025-H3 265 360 225 245 340 1.6 M6 10 A510-4010-H3 210 300 215 192 286 1.6 M6 6.2 A510-4015-H3 210 300 215 192 286 1.6 M6 6.2 A510-4020-H3 265 360 225 245 340 1.6 M6 10 A510-4025-H3 265 360 225 245 340 1.6 M6 10 A510-4030-H3 265 360 225 245 340 1.6 M6 10
外型尺寸(mm)
毛重(kg) 電抗器
(c) 220V :30-40HP/440V :40-60HP
外加 ACL 選用
變頻器型號
W H D W1 H1 t d A510-2030-H3 284 525 252 220 505 1.6 M8 30 A510-2040-H3 284 525 252 220 505 1.6 M8 30 A510-4040-H3 284 525 252 220 505 1.6 M8 30 A510-4050-H3 284 525 252 220 505 1.6 M8 30 A510-4060-H3 284 525 252 220 505 1.6 M8 30
外型尺寸(mm)
毛重(kg) 電抗器
外加 ACL 選用
3-32
Page 44
(d) 220V :50-100HP/440V :75-215HP(IP00)
變頻器型號
W H D W1 H1 t d A510-2050-H3 344 580 300 250 560 1.6 M8 40.5 A510-2060-H3 344 580 300 250 560 1.6 M8 40.5 A510-2075-H3 459 790 324.5 320 760 1.6 M10 74 A510-2100-H3 459 790 324.5 320 760 1.6 M10 74 A510-4075-H3 344 580 300 250 560 1.6 M8 40.5 A510-4100-H3 344 580 300 250 560 1.6 M8 40.5 A510-4125-H3 459 790 324.5 320 760 1.6 M10 74 A510-4150-H3 459 790 324.5 320 760 1.6 M10 74 A510-4175-H3 459 790 324.5 320 760 1.6 M10 74 A510-4215-H3 459 790 324.5 320 760 1.6 M10 74
外型尺寸(mm)
毛重(kg) 電抗器
DCL 標準內含
3-33
Page 45
(e) 220V :50-100HP/440V :75-215HP(IP20)
變頻器型號
W H D W1 H1 t d A510-2050-H3 348.5 740 300 250 560 1.6 M8 44 A510-2060-H3 348.5 740 300 250 560 1.6 M8 44 A510-2075-H3 463.5 1105 324.5 320 760 1.6 M10 81 A510-2100-H3 463.5 1105 324.5 320 760 1.6 M10 81 A510-4075-H3 348.5 740 300 250 560 1.6 M8 44 A510-4100-H3 348.5 740 300 250 560 1.6 M8 44 A510-4125-H3 463.5 1105 324.5 320 760 1.6 M10 81 A510-4150-H3 463.5 1105 324.5 320 760 1.6 M10 81 A510-4175-H3 463.5 1105 324.5 320 760 1.6 M10 81 A510-4215-H3 463.5 1105 324.5 320 760 1.6 M10 81
註: 250HP 以上開發中
外型尺寸(mm)
毛重(kg) 電抗器
DCL 標準內含
3-34
Page 46
3.8.2 內建濾波器型 (440V 1~60HP)
(a) 440V :1-7.5HP
變頻器型號
A510-4001-H3F 130 265 150 118 203 215 5 M5 2.83 A510-4002-H3F 130 A510-4003-H3F 130 A510-4005-H3F 140 349 177 124 266 279 7 M5 4.72 A510-4008-H3F 140 349 177 124 266 279 7 M5 4.72
W H D W1 H1 H2 t d
265
150 118 203 215 5 M5 2.83
265
150 118 203 215 5 M5 2.83
外型尺寸(mm)
毛重(kg) 電抗器
外加 ACL 選用
(b) 440V :10-30HP
3-35
Page 47
變頻器型號
W H D W1 H1 H2 t d A510-4010-H3F 210 385 215 192 286 300 1.6 M6 7.72 A510-4015-H3F 210 385 215 192 286 300 1.6 M6 7.72 A510-4020-H3F 265 450 225 245 340 360 1.6 M6 11.6 A510-4025-H3F 265 450 225 245 340 360 1.6 M6 11.6 A510-4030-H3F 265 450 225 245 340 360 1.6 M6 11.6
(c) 440V :40-60HP
外型尺寸(mm)
毛重(kg) 電抗器
外加 DCL 選用
變頻器型號
W H D W1 H1 H2 t d A510-4040-H3F 284 650 252 220 505 525 1.6 M8 32.24 A510-4050-H3F 284 650 252 220 505 525 1.6 M8 32.24 A510-4060-H3F 284 650 252 220 505 525 1.6 M8 32.24
外型尺寸(mm)
毛重(kg) 電抗器
外加 ACL 選用
3-36
Page 48
4.1 面板使用
4.1.1 面板功能說明
第 4 章 軟體索引
類型 名稱 功能
主顯示區 顯示頻率、參數、以及電壓、電流、溫度及異常等
FAULT：當變頻器發生警告或故障訊息時，指示燈亮。 FWD：當變頻器處於正轉狀態時，指示燈亮。
顯示
按鍵
（8 個按鍵）
LED 狀態顯示
RUN 鍵
STOP 鍵
▲鍵 用於頻率與參數設定。 ▼鍵 用於頻率與參數設定。
FWD/REV 鍵
DSP/FUN 鍵
REV：當變頻器處於反轉狀態時，指示燈亮。
SEQ：當變頻器運轉命令來源設定為外控時，指示燈亮。 REF : 當變頻器頻率命令來原設定為外控時，指示燈亮。 RUN 鍵：變頻器運轉。 STOP 鍵：變頻器停止運轉。
設定馬達運轉方向切換鍵，FWD 顯示燈亮代表馬達正轉，REV 顯示燈亮代表馬達反轉。
切換顯示介面，依據頻率畫面Æ功能選單Æ監控參數Æ頻率畫 面循環。
（停機時閃爍，運轉後則處於恆亮狀態）
（停機時閃爍，運轉後則處於恆亮狀態）
</RESET 鍵
READ/ENTER 鍵 切換進入功能和設定內部值，及修改參數設定寫入確認鍵功能。
“<”左移鍵：變更參數或參數值時使用。 RESET 鍵：檢出故障時，變為復歸鍵。
4-1
Page 49
4.1.2 顯示說明
數位與字母顯示
實際
0
1
2
3
4
5
6
LED 顯示
實際
A
B
C
D
E
F
G
LED 顯示
實際
L
n
o
P
q
r
S
LED 顯示
實際
Y
-
°
_
.
LED 顯示
7
8
9
H
I
J
t
u
V
七段顯示器顯示說明
實際輸出頻率 頻率命令顯示模式 頻率命令修改模式
LED 亮 LED 全部閃爍
停機狀態下 : 七段顯示器顯示為設定頻率，其 LED 為全部閃爍狀態，此時若操作 UP/DOWN 鍵，即 進入頻率命令修改模式，，其閃爍位置依據</RESET 鍵而跟隨變動，按下 READ/ENTER 鍵寫入頻 率命令及切換為頻率顯示模式狀態，或於頻率修改模式下經過五秒未按下 READ/ENTER 鍵即切回頻 率顯示模式。
運轉狀態下 : 七段顯示器顯示為實際輸出頻率，其LED 為常亮狀態，此時若操作 UP/DOWN 鍵，即 進入頻率命令修改模式，其閃爍位置依據</RESET 鍵而跟隨變動，若變頻器處於運轉過程中，按下 READ/ENTER 鍵寫入頻率命令後即切換為實際輸出頻率模式狀態。
選定位閃爍（修改位置）
4-2
Page 50
LED 數碼管顯示
七段顯示器畫面顯示 說明
1.停機時顯示設定頻率
2.運轉時顯示實際輸出頻率
顯示參數代碼
顯示參數設定值
顯示輸入電壓
顯示變頻器電流
顯示變頻器 DC Bus 電壓
顯示溫度
顯示 PID 回授值，顯示位數經由 12-01 設定。
異常顯示，參見第 5 章 故障排除及保養
顯示 AI1 輸入/顯示 AI2 輸入(0
～100%)
4-3
Page 51
指示燈點亮閃爍說明
故障訊號顯示燈
正轉指示燈
反轉指示燈
外控運轉命令指示燈
外控頻率命令指示燈
運轉指示燈
停機指示燈
手冊中標識
FWD
REV
指示燈點亮 指示燈閃爍
發生故障訊號時亮
正轉運轉時亮
反轉運轉時亮
運轉命令設定為外控 時亮
頻率命令設定為外控 時亮
運轉狀態下亮
停機狀態下亮
手冊中標識
FWD
正轉命令無運轉
反轉命令無運轉
停機過程中閃爍
直流煞車過程中
時閃爍
時閃爍
閃爍
4.1.3 LED 七段顯示器畫面功能結構
基本顯示畫面如下：
有用戶設定顯示畫面如下：
12- 00
範圍
12- 00 的最高位代表開機預設的畫面，其餘各位代表用戶設定顯示畫面。
例 1：設定 12- 00=【10000】
顯示畫面選擇
0 0 0 0
0
最高位 最低位 從最高位至最低位，每一位的設置範圍為 0~7， 【0】：不顯示畫面 【1】：變頻器輸出電流 【2】：變頻器輸出電壓【3】：變頻器直流電壓 【4】：溫度 【5】：PID 回饋 【6】：AI1 值 【7】：AI2 值
4-4
Page 52
例 2：設定 12- 00=【12345】
特殊按鍵說明
▲鍵”/ “▼鍵”：
1、“
T1
短按
長按
短按時選定位元數位，僅變化單位量；長按時選定位元數字連續變化。
T2
4-5
Page 53
4.1.4 按鍵面板操作範例
範例 1：參數值修改
鍵一次
4-6
Page 54
範例 2：停機中/運轉中面板直接修改頻率
3
1
<
>
1
< >
3
RUN 1
< >
< > < >
< >
1
< +1>
1
< >
< +1>
註：停機於面板直接修改頻率時，“▲鍵＂增頻率時若超過頻率上限會轉為頻率下限，“▼鍵＂減頻 率時若低於頻率下限會轉為頻率上限。
4-7
Page 55
4.1.5 運轉狀態說明
FWD
REV
RUN
STOP
FWD FWD
REV
RUN
STOP STOP STOP
FWD
REV
RUN
REV
RUN
FWD
REV REV
RUN
STOP
FWD FWD
REV
RUN
STOP STOP
RUN
FWD
REV
RUN
STOP
4-8
Page 56
4.2 參數一覽表
參數群組 名 稱
群組 00
基本功能群組 群組 01 V/F 控制功能群組 群組 02 IM 馬達參數群組 群組 03 群組 04 群組 05 群組 06 群組 07 群組 08 群組 09
外部端子數位輸入輸出功能群組 外部端子類比輸入輸出功能群組
多段速功能群組 自動程式運轉功能群組 啟動停止控制功能群組
保護功能群組
通訊功能群組 群組 10 PID 功能群組 群組 11 群組 12 群組 13
輔助功能群組
監視功能群組
維護功能群組 群組 14 PLC 設定群組 群組 15 PLC 監控群組 群組 16 LCM 機能群組 群組 17 群組 18 群組 19 群組 20 群組 21
自動調校功能群組 滑差補償功能群組
擺頻功能群組
速度控制功能群組
轉矩及位置控制功能群組
群組 22 IPM 馬達參數群組
參數屬性
*1
*2
*3
*4
運轉中可修改的參數 通訊中不可修改的參數 在做出廠設定時，此參數的值(用戶設定的值)不會恢復為出廠預設值 參數唯讀不可修改
4-9
Page 57
代碼 參數名稱 範圍
0: V/F
1: V/F+PG
馬達控制模式
00-00
馬達轉向
00-01
主運轉命令來源選
00-02
擇
00-03
00-04
主頻率命令來源選
00-05
擇
2: SLV
3: SV
4: PMSV 5:保留
0:正轉 1:反轉 0:按鍵面板 1:外控 2:通訊控制
3:PLC
0:按鍵面板 1:外控(類比) 2:端子 UP/DOWN 3:通訊控制 4:脈波輸入
群組 00 基本功能群組
出廠
單位
設定
0 - O O O O O O *3
0 - O O O O O O *1
1 - O O O O O O
保留 保留
1 - O O O O O O
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
屬性
00-06
00-07
通訊頻率命令
00-08
頻率命令記憶模式
00-09
00-10
00-11
頻率上限
00-12
頻率下限
00-13
加速時間 1
00-14
減速時間 1
00-15
加速時間 2
00-16
減速時間 2
00-17
寸動頻率
00-18
寸動加速時間
00-19
寸動減速時間
00-20
加速時間 3
00-21
減速時間 3
00-22
加速時間 4
00-23
減速時間 4
00-24
加減速切換頻率
00-25
5:PID 給定
保留 保留
0.00-400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時) 0:斷電時不儲存 1:斷電時儲存
0.1~109.0 100.0 % O O O O O O
0.0~109.0 0.0 % O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O *1
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O *1
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O *1
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O *1
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.1~0600.0 10.0 s O O O O O O *1
0.1~0600.0 10.0 s O O O O O O *1
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O *1
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O *1
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O *1
0.1~6000.0 10.0 S O O O O O O *1
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00 Hz O O O O O O
0 - O O O O O O
保留 保留
6.00 Hz O O O O O O *1
0.0 Hz O O O O O O
4-10
Page 58
緊急停止時間
00-26
HD/ND 模式選擇
00-27
主頻率命令特性選
00-28
擇
零速工作選擇
00-29
0.1~6000.0 5.0 s O O O O O O
0: HD (重負載模式)
0 - O O X X X X *3
1: ND (一般負載模式) 0: 正特性 (0~10V/4~20mA 對 應 0~100%) 1: 負特性 (0~10V/4~20mA 對
0 - O O O O O O
應 100~0%) 0: 依頻率指令運轉 1: 停止 2: 依最低頻率運轉
0 - X X X O O X
3: 零速運轉
00-30
00-31
00-32
最大頻率選擇
應用調整
0: 400.00Hz
1:1200.0Hz
0: Disable
1: Water supply pump
2: Conveyor
3: Exhaust fan
4: HVAC
5: Compressor
6: Hoist
7: Crane
保留
0 - O O X X X X *3
0 - O O O O O O
4-11
Page 59
代碼 參數名稱 範圍
V/F 曲線選擇
01-00
01-01
馬達 1 最大輸出頻
01-02
率 馬達 1 最大輸出電
01-03
壓 馬達 1 中間輸出頻
01-04
率 2 馬達 1 中間輸出電
01-05
壓 2 馬達 1 中間輸出頻
01-06
率 1 馬達 1 中間輸出電
01-07
壓 1 馬達 1 最小輸出頻
01-08
率 馬達 1 最小輸出電
01-09
壓 轉矩補償增益
01-10
01-11
馬達 1 基底頻率
01-12
馬達 1 基底輸出電
01-13
壓
輸入電壓設定
01-14
轉矩補償時間
01-15
馬達 2 最大輸出頻
01-16
率 馬達 2 最大輸出電
01-17
壓 馬達 2 中間輸出頻
01-18
率 2 馬達 2 中間輸出電
01-19
壓 2 馬達 2 中間輸出頻
01-20
率 1 馬達 2 中間輸出電
01-21
壓 1 馬達 2 最小輸出頻
01-22
率 馬達 2 最小輸出電
01-23
壓
馬達 2 基底頻率
01-24
0~FF F - O O X X X X *3
40.0~400.0
40.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.1~255.0 220.0
400V: 0.2~510.0 440.0
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.0~255.0
400V: 0.0~510.0
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.0~255.0 14.0
400V: 0.0~510.0 28.0
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.0~255.0 7.5
400V: 0.0~510.0 15.0
0.0~2.0 1.0 - O O X X X X *1
10.0~400.0
10.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.0~255.0 220.0
400V: 0.0~510.0 440.0
200V: 155.0~255.0 220.0
400V: 310.0~510.0 440.0
1~10000 200 ms O O X X X X
40.0~400.0
40.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.1~255.0 220.0
400V: 0.2~510.0 440.0
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.0~255.0
400V: 0.0~510.0
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.0~255.0 14.0
400V: 0.0~510.0 28.0
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
200V: 0.0~255.0 7.5
400V: 0.0~510.0 15.0
10.0~400.0
10.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
群組 01 V/F 控制功能群組
出廠
單位
設定
保留
60.0 Hz O O O O O O
V O O X X X X
0.0 Hz O O X X X X
0.0 V O O X X X X
3.0 Hz O O X X X X
V O O X X X X
1.5 Hz O O O O O O
V O O X X X X
保留
60.0 Hz O O O O O O
V O O X X X X
V O O O O O O
60.0 Hz O O O O O O
V O O X X X X
0.0 Hz O O X X X X
0.0 V O O X X X X
3.0 Hz O O X X X X
V O O X X X X
1.5 Hz O O O O O O
V O O X X X X
60.0 Hz O O O O O O
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
屬性
4-12
Page 60
代碼 參數名稱 範圍
馬達 2 基底輸出電
01-25
壓
200V: 0.0~255.0 220.0
400V: 0.0~510.0 440.0
代碼 參數名稱 範圍
馬達 1 無載電流
02-00
0.01~600.00 - A O X X X X X
V/F、V/F+PG 模式為
馬達 1 額定電流
02-01
10%~200%變頻器額定電流， SLV、SV 模式為 25%~200%變 頻器額定電流。
02-02
馬達 1 額定轉速
02-03
馬達 1 額定電壓
02-04
馬達 1 額定功率
02-05
馬達 1 額定頻率
02-06
馬達 1 極數
02-07
02-08
馬達 1 激磁電流
02-09
馬達 1 鐵心飽和係
02-10
數 1 馬達 1 鐵心飽和係
02-11
數 2 馬達 1 鐵心飽和係
02-12
數 3 馬達 1 鐵心損失
02-13
02-14
馬達 1 線間電阻
02-15
馬達 1 轉子電阻
02-16
馬達 1 漏感
02-17
馬達 1 互感
02-18
馬達 1 無載電壓
02-19
馬達 2 無載電流
02-20
馬達 2 額定電流 10%~200%變頻器額定電流
02-21
馬達 2 額定轉速
02-22
馬達 2 額定電壓
02-23
馬達 2 額定功率
02-24
馬達 2 額定頻率
02-25
0~60000 - Rpm O O O O X X
200V: 50.0~240.0 220.0
400V: 100.0~480.0 440.0
0.01~600.00 - kW O O O O X X
10.0~400.0
10.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
2,4,6,8 4 - O O O O X X
10.0~100.0 - % X X O O X X
0~100 - % X X O O X X
0~100 - % X X O O X X
80~300 - % X X O O X X
0.0~15.0 - % O O X X X X
0.001~60.000 - Ω O O O O X X
0.001~60.000 - Ω X X O O X X
0.01~200.00 - mH X X O O X X
0.1~6553.5 - mH X X O O X X
200V: 50~240 -
400V: 100~480 -
0.01~600.00 - A O X X X X X
0~60000 - Rpm O O O O X X
200V: 50.0~240.0 220.0
400V: 100.0~480.0 440.0
0.01~600.00 - kW O O O O X X
10.0~400.0
10.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
群組 01 V/F 控制功能群組
出廠
單位
設定
V O O X X X X
群組 02 馬達參數群組
出廠
單位
設定
- A O O O O X X
保留
V O O O O X X
60.0 Hz O O O O X X
保留
保留
V X X O O X X
- A O O O O X X
V O O O O X X
60.0 Hz O O O O X X
V/F
V/F
V/F
+PG
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
PMSVPM
SLV
屬性
屬性
4-13
Page 61
代碼 參數名稱 範圍
馬達 2 極數
02-26
02-27
02-28
02-29
02-30
02-31
馬達 2 線間電阻
02-32
02-33
02-34
02-35
02-36
2,4,6,8 4 - O O O O X X
保留 保留 保留 保留 保留
0.001~60.000 - Ω O O O O X X
保留 保留 保留 保留
代碼 參數名稱 範圍
多功能端子 S1 功能
03-00
設定 多功能端子 S2 功能
03-01
設定 多功能端子 S3 功能
03-02
設定 多功能端子 S4 功能
03-03
設定 多功能端子 S5 功能
03-04
設定 多功能端子 S6 功能
03-05
設定
多功能端子 S7 功能
03-06
設定
多功能端子 S8 功能
03-07
設定
0: 二線式正轉/停止 1: 二線式反轉/停止 2: 多段速/位置設定指令 1 3: 多段速/位置設定指令 2 4: 多段速/位置設定指令 3 5: 多段速/位置設定指令 4 6: 寸動正轉指令 7: 寸動反轉指令 8: UP 增頻率指令 9: DOWN 減頻率指令 10: 加減速設定指令 1 11: 加減速禁止 12: 保留 13: 保留 14: 緊急停止(減速到零停止) 15: 遮斷停止(自由運轉停止) 16: PID 功能禁止 17: 故障復歸(RESET) 18: 保留 19: 速度搜尋1(從最大頻率) 20: 手動省能源功能 21: PID 積分復歸 22: 保留 23: 保留 24: PLC 輸入 25: 外部故障 26: 三線式正轉/反轉
群組 02 馬達參數群組
出廠
單位
設定
群組 03 數位輸入輸出群組
出廠
單位
設定
0 - O O O O O O
1 - O O O O O O
8 - O O O O O O
9 - O O O O O O
2 - O O O O O O
17 - O O O O O O
兩線
式:29
三線
式:26
15 - O O O O O O
- O O O O O O
V/F
V/F
V/F
+PG
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
PMSVPM
SLV
屬性
屬性
4-14
Page 62
代碼 參數名稱 範圍
27: Local/Remote 選擇 28: Remote 模式選擇 29: 寸動頻率選擇 30: 加減速設定指令 2 31: 變頻器過熱預警 32: 同步指令 33: 直流剎車 34: 速度搜尋2(從頻率指令) 35: 計時功能輸入 36: PID 軟啟動無效 37: 擺頻運轉 38: 擺頻上偏移 39: 擺頻下偏移 40: 馬達1/馬達 2 切換 41: 保留 42: PG 無效 43: PG 積分復歸 44: 速度/轉矩模式切換 45: 負轉矩指令 46: 零速伺服
47: Fire Mode 48: KEB 加速
49: 允許參數寫入 50: 送電後直接運轉保護(USP) 51: 速度與位置模式之切換
(S1~S8)DI 掃瞄時間 0: 掃描時間 4ms
03-08
多功能端子 S1-S4
03-09
類型選擇
多功能端子 S5-S8
03-10
類型選擇
繼電器(R1A-R1C)
03-11
輸出 繼電器(R2A-R2C)
03-12
輸出
1: 掃描時間 8ms
xxx0b: S1 A 接點 xxx1b: S1 B 接 點
xx0xb: S2 A 接點 xx1xb: S2 B 接 點
x0xxb: S3 A 接點 x1xxb: S3 B 接 點
0xxxb: S4 A 接點 1xxxb: S4 B 接 點
xxx0b: S5 A 接點 xxx1b: S5 B 接 點
xx0xb: S6 A 接點 xx1xb: S6 B 接 點
x0xxb: S7 A 接點 x1xxb: S7 B 接 點
0xxxb: S8 A 接點 1xxxb: S8 B 接 點
0: 運轉中 1: 故障指示 2: 頻率到達 3: 任意頻率到達 (03-13±03-14)
群組 03 數位輸入輸出群組
出廠
單位
設定
1 - O O O O O O
0000
0000
20 - O O O O O O
4-15
- O O O O O O
b
- O O O O O O
b
1 - O O O O O O
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
屬性
Page 63
代碼 參數名稱 範圍
4: 頻率檢出1 (> 03-13) 5: 頻率檢出2 (< 03-13) 6: 自動再啟動 7: 保留 8: 保留 9: 遮斷停止 10: 保留 11: 保留 12: 過轉矩檢出 13: 保留 14: 保留 15: 保留 16: 保留 17: 保留 18: PLC 狀態 19: PLC 控制接點 20: 零速 21: 變頻器 Ready 22: 低電壓檢出 23: 運轉指令來源 24: 頻率指令來源 25: 低轉矩檢出 26: 頻率斷線 27: 計時功能輸出 28: 擺頻上偏移 29: 擺頻動作中 30: 選擇馬達2 31: 零速伺服動作完成 32: 通訊控制接點
頻率檢測準位
03-13
頻率檢測寬度
03-14
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.1~25.5 2.0 Hz O O O O O O
03-15
03-16
03-17
03-18
繼電器
(R1A-R2C)類型
03-19
選擇
xxx0b: R1 A 接點 xxx1b: R1 B 接點
xx0xb: R2 A 接點 xx1xb: R2 B 接點
03-20
03-21
03-22
03-23
03-24
03-25
03-26
群組 03 數位輸入輸出群組
出廠
單位
設定
0.0 Hz O O O O O O
保留
保留
保留
保留
0000
保留
保留
保留
保留
保留
保留
保留
- O O O O O O
b
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
屬性
4-16
Page 64
代碼 參數名稱 範圍
UP/DOWN 頻率保
03-27
持選擇
光耦輸出
03-28
光耦輸出類型選擇
03-29
脈波輸入功能設定
03-30
脈波輸入刻度
03-31
脈波輸入增益
03-32
脈波輸入偏壓
03-33
脈波輸入濾波時間
03-34
脈波輸出功能設定
03-35
脈波輸出刻度
03-36
計時器 ON 延遲
03-37
(DIO) 計時器 OFF 延遲
03-38
(DIO)
0: 停止時保持 UP/DOWN 頻率
1: 停止時清除 UP/DOWN 頻率 2: 停止時允許頻率 UP/DOWN
範圍和定義和 03-11, 03-12 相同
xxx0b: 光耦 A 接點 xxx1b: 光耦 B 接點 0: 頻率指令 1: PID 回授 2: PID 目標值 3: 保留
50~32000 1000 Hz O O O O O O *1
0.0~1000.0 100 % O O O O O O *1
-100.0~100.0 0.0 % O O O O O O *1
0.00~2.00 0.1 Sec O O O O O O *1 1: 頻率指令
2: 輸出頻率 3: 軟啟動後的輸出頻率 4: 馬達速度 5: PID 回授 6: PID 輸入 7: PG 輸出
1~32000 1000 Hz O O O O O O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O O O O
0.0~6000.0 0.0 s O O O O O O
群組 03 數位輸入輸出群組
出廠
單位
設定
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O
0000
- O O O O O O
b
0 - O O O O O O
2 - O O O O O O *1
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
屬性
4-17
Page 65
群組 04 外部端子類比輸入輸出功能群組
代碼 參數名稱 範圍
0: AI1:0~10V AI2: 0~10V
1: AI1:0~10V AI2:
AI 輸入信號種類
04-00
AI1 信號掃瞄濾波
04-01
時間 AI1 增益值
04-02
AI1 偏壓值
04-03
04-04
AI2 功能設定
04-05
AI2 信號掃瞄濾波
04-06
時間 AI2 增益值
04-07
AI2 偏壓值
04-08
04-09
04-10
AO1 功能設定
04-11
4~20mA
2: AI1: -10~10V AI2: 0~10V
3: AI1: -10~10V AI2: 4~20mA
0.00~2.00 0.03 s O O O O O O
0.0~1000.0 100.0 % O O O O O O *1
-100.0~100.0 0 % O O O O O O *1
0: 輔助頻率 1: 頻率增益 2: 頻率偏壓 3: 電壓偏壓 4: 加減速縮短係數 5: 直流剎車電流 6: 過轉矩偵測準位 7: 運轉中失速準位 8: 頻率下限 9: 跳躍頻率 4 10: 加到AI1 11: 正轉矩限制 12: 負轉矩限制 13: 回昇轉矩限制 14: 正/負轉矩限制 15: 轉矩命令/轉矩限制 16: 轉矩補償 17: 無功能
0.00~2.00 0.03 s O O O O O O
0.0~1000.0 100.0 % O O O O O O *1
-100.0~100.0 0 % O O O O O O *1
0: 輸出頻率 1: 頻率指令 2: 輸出電壓 3: 直流電壓 4: 輸出電流 5: 輸出功率 6: 馬達速度 7: 輸出功因 8: AI1 輸入
出廠 設定
保留
保留
保留
單位
1 - O O O O O O
10 - O O O O O O
0 - O O O O O O
V/F
+PG
V/F
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
屬性
4-18
Page 66
群組 04 外部端子類比輸入輸出功能群組
代碼 參數名稱 範圍
9: AI2 輸入 10: 轉矩命令 11: q 軸電流 12: d 軸電流 13: 速度偏差 14: 保留 15: ASR 輸出 16: 保留 17: q 軸電壓 18: d 軸電壓 19: 保留 20: 保留 21: PID 輸入 22: PID 輸出 23: PID 目標值 24: PID 回授值 25: 軟啟動器的輸出頻率 26: PG 回授 27: PG 補償量
AO1 增益值
04-12
AO1 偏壓值
04-13
04-14
04-15
AO2 功能設定 範圍和定義和 04-11 相同
04-16
AO2 增益值
04-17
AO2 偏壓值
04-18
0.0~1000.0 100.0 % O O O O O O *1
-100.0~100.0 0 % O O O O O O *1
0.0~1000.0 100.0 % O O O O O O *1
-100.0~100.0 0 % O O O O O O *1
出廠 設定
保留
保留
單位
3 - O O O O O O
V/F
+PG
V/F
控制模式
SLV SV
PMSVPM
SLV
屬性
4-19
Page 67
代碼 參數名稱 範圍
多段速加減速模
05-00
式選擇
第 0 段速頻率設
05-01
定
05-02
05-03
05-04
05-05
05-06
05-07
05-08
05-09
05-10
05-11
05-12
05-13
05-14
05-15
05-16
多段速 0 加速時
05-17
間設定 多段速 0 減速時
05-18
間設定 多段速 1 加速時
05-19
間設定 多段速 1 減速時
05-20
間設定 多段速 2 加速時
05-21
間設定 多段速 2 減速時
05-22
間設定 多段速 3 加速時
05-23
間設定 多段速 3 減速時
05-24
間設定 多段速 4 加速時
05-25
間設定 多段速 4 減速時
05-26
間設定 多段速 5 加速時
05-27
間設定 多段速 5 減速時
05-28
間設定 多段速 6 加速時
05-29
0: 段速加減速時間由加減速時
間 1~4 設定
1: 段速加減速時間獨立設定
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0
0.1~6000.0
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0
0.1~6000.0
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
群組 05 多段速群組
出廠 設定
0 - O O O O O O
5.00 Hz O O O O O O *1
單位
保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM SV PMSLV
屬性
4-20
Page 68
代碼 參數名稱 範圍
間設定 多段速 6 減速時
05-30
間設定 多段速 7 加速時
05-31
間設定 多段速 7 減速時
05-32
間設定 多段速 8 加速時
05-33
間設定 多段速 8 減速時
05-34
間設定 多段速 9 加速時
05-35
間設定 多段速 9 減速時
05-36
間設定 多段速10 加速時
05-37
間設定 多段速10 減速時
05-38
間設定 多段速11 加速時
05-39
間設定 多段速11 減速時
05-40
間設定 多段速12 加速時
05-41
間設定 多段速12 減速時
05-42
間設定 多段速13 加速時
05-43
間設定 多段速13 減速時
05-44
間設定 多段速14 加速時
05-45
間設定 多段速14 減速時
05-46
間設定 多段速15 加速時
05-47
間設定 多段速15 減速時
05-48
間設定
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0
0.1~6000.0
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0
0.1~6000.0
0.1~6000.0
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
0.1~6000.0 10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
10.0 s O O O O O O
群組 05 多段速群組
出廠 設定
單位
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM SV PMSLV
屬性
4-21
Page 69
代碼 參數名稱 範圍
0: 無效 1: 執行單一週期運轉模式，停止
後會由停止前的速度繼續運轉
2: 連續週期運轉模式，停止後會
由停止前的速度繼續運轉
3: 單一週期結束後，以最後一段
自動運轉模式選
06-00
擇
第 1 段速頻率設
06-01
定 第 2 段速頻率設
06-02
定 第 3 段速頻率設
06-03
定 第 4 段速頻率設
06-04
定 第 5 段速頻率設
06-05
定 第 6 段速頻率設
06-06
定 第 7 段速頻率設
06-07
定 第 8 段速頻率設
06-08
定 第 9 段速頻率設
06-09
定 第10 段速頻率設
06-10
定 第11 段速頻率設
06-11
定 第12 段速頻率設
06-12
定 第13 段速頻率設
06-13
定 第14 段速頻率設
06-14
定 第15 段速頻率設
06-15
定
運轉速度繼續運轉，停止後會 由停止前的速度繼續運轉
4: 執行單一週期運轉模式，停止
後會從第一段速起開始運轉
5: 連續週期運轉模式，停止後會
從第一段速起開始運轉
6: 單一週期結束後，以最後一段
運轉速度繼續運轉，停止後會 從第一段速起開始運轉
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.00~400.00
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
群組 06 自動運轉功能群組
出廠 設定
5.00 Hz O O O O O O *1
10.00 Hz O O O O O O *1
20.00 Hz O O O O O O *1
30.00 Hz O O O O O O *1
40.00 Hz O O O O O O *1
50.00 Hz O O O O O O *1
50.00 Hz O O O O O O *1
5.00 Hz O O O O O O *1
5.00 Hz O O O O O O *1
5.00 Hz O O O O O O *1
5.00 Hz O O O O O O *1
5.00 Hz O O O O O O *1
5.00 Hz O O O O O O *1
5.00 Hz O O O O O O *1
5.00 Hz O O O O O O *1
單位
0 - O O O X O X
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-22
Page 70
代碼 參數名稱 範圍
第 0 段運轉時間
06-16
設定 第 1 段運轉時間
06-17
設定 第 2 段運轉時間
06-18
設定 第 3 段運轉時間
06-19
設定 第 4 段運轉時間
06-20
設定 第 5 段運轉時間
06-21
設定 第 6 段運轉時間
06-22
設定 第 7 段運轉時間
06-23
設定 第 8 段運轉時間
06-24
設定 第 9 段運轉時間
06-25
設定 第10 段運轉時間
06-26
設定 第11 段運轉時間
06-27
設定 第12 段運轉時間
06-28
設定 第13 段運轉時間
06-29
設定 第14 段運轉時間
06-30
設定 第15 段運轉時間
06-31
設定 第 0 段運轉方向
06-32
選擇 第 1 段運轉方向
06-33
選擇 第 2 段運轉方向
06-34
選擇 第 3 段運轉方向
06-35
選擇 第 4 段運轉方向
06-36
選擇 第 5 段運轉方向
06-37
選擇 第 6 段運轉方向
06-38
選擇
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0.0~6000.0 0.0 s O O O X X O *1
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
群組 06 自動運轉功能群組
出廠 設定
單位
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-23
Page 71
代碼 參數名稱 範圍
第 7 段運轉方向
06-39
選擇 第 8 段運轉方向
06-40
選擇 第 9 段運轉方向
06-41
選擇 第10 段運轉方向
06-42
選擇 第11 段運轉方向
06-43
選擇 第12 段運轉方向
06-44
選擇 第13 段運轉方向
06-45
選擇 第14 段運轉方向
06-46
選擇 第15 段運轉方向
06-47
選擇
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
0: 停止 1: 正轉 2: 反轉
群組 06 自動運轉功能群組
出廠 設定
單位
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
0 - O O O X X O
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-24
Page 72
代碼 參數名稱 範圍
瞬停再啟動選擇
07-00
自動復歸再啟動時
07-01
間 自動復歸再啟動次
07-02
數
07-03
07-04
07-05
直流制動頻率
07-06
直流制動電流
07-07
停止時直流制動時
07-08
間
停止模式選擇
07-09
07-10
07-11
07-12
低壓檢測準位
07-13
最大預激磁時間
07-14
預激磁準位
07-15
啟動時直流制動時
07-16
間
07-17
最小遮斷時間
07-18
轉向尋找電流
07-19
速度尋找電流
07-20
速度尋找積分時間
07-21
速度尋找延遲時間
07-22
電壓回復時間
07-23
雙向速度尋找選擇
07-24
低壓檢測時間
07-25
機械煞車選擇
07-26
0:無效 1:有效
0~7200 0 s O O O O O O
0~10 0 - O O O O O O
0.0~10.0 0.5 Hz O O O O X X
0~100 50 % O O O O X X
0.00~10.00 0.50 s O O O O X X
0: 減速停止 1: 自由運轉停止 2: 全領域直流煞車停止 3: 有計時器的自由運轉停 止
200V: 150~210 190
400V: 300~420 380
0.00~10.00 2.00 s X X O X X X
100~200 100 % X X O X X X
0.00~10.00 0.00 s O O O O O O
0.1~5.0 - Sec O O O X X O
0~100 50 % O X O X X O
0~100 20 % O X O X X O
0.1~10.0 2.0 Sec O X O X X O
0.0~20.0 0.2 Sec O O O O O O
0.1~5.0 2.0 Sec O O O O O O 0: 無效
1: 有效
0.00~1.00 0.00 Sec O O O O O O 0: 無效
1: 有效
群組 07 運轉停止功能群組
出廠 設定
單位
V/F
0 - O O O O O O
保留 保留 保留
0 - O O O O O O
保留 保留 保留
V O O O O O O
保留
0 - O O O X X O
0 - X X O X X O
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-25
Page 73
代碼 參數名稱 範圍
xxx0b: 加速時失速防止有效
xxx1b: 加速時失速防止無效
xx0xb: 減速時失速防止有效
xx1xb: 減速時失速防止無效
失速防止功能
08-00
加速失速防止準位
08-01
減速失速防止準位
08-02
運轉失速防止準位
08-03
08-04
馬達過載(OL1)保護
08-05
選擇
過載(OL1)保護動作
08-06
啟動方式
08-07
自動穩壓功能(AVR)
08-08
輸入欠相保護選擇
08-09
輸出欠相保護選擇
08-10
08-11
08-12
過轉矩檢測選擇
08-13
過轉矩動作選擇
08-14
過轉矩檢測準位
08-15
過轉矩檢測時間
08-16
x0xxb: 運轉中失速防止有效
x1xxb: 運轉中失速防止無效
0xxxb: 運轉中失速防止依據 第一段減速時間
1xxxb: 運轉中失速防止依據 第二段減速時間
30~200
200V: 330~410 395
400V: 660~820 790
30~200
xxx0b: 馬達過載無效 xxx1b: 馬達過載有效 xx0xb: 馬達過載冷啟動 xx1xb: 馬達過載熱啟動 x0xxb: 標準馬達 x1xxb: 變頻馬達 0xxxb: 保留 1xxxb: 保留 0:過載保護後停止輸出 1:過載保護後繼續運轉
0: 有效 1: 無效 0: 無效 1: 有效 0: 無效 1: 有效
0: 過轉矩偵測無效 1: 到達設定頻率後開始偵 測 2: 運轉中即偵測 0: 檢出後減速停止 1: 檢出後顯示警告，繼續 運轉
0~300 150 % O O O O O O
0.0~10.0 0.1 Sec O O O O O O
群組 08 保護功能群組
出廠 設定
0000b - O O O O X O
HD:150 ND:120
HD:160
ND:120
0001b - O O O O O O
4-26
單位
% O O O X X O
V O O O X X O
% O O O X X O
保留
0 - O O O O O O
保留
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O
保留 保留
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM SV PMSLV
屬性
Page 74
代碼 參數名稱 範圍
0: 低轉矩偵測無效
低轉矩檢測選擇
08-17
低轉矩動作選擇
08-18
低轉矩檢測準位
08-19
低轉矩檢測時間
08-20
加速失速防止限制
08-21
運轉失速檢測時間
08-22
GF 選擇
08-23
外部故障工作選擇
08-24
外部故障檢測選擇
08-25
08-26
08-27
08-28
08-29
08-30
1: 到達設定頻率後開始偵 測 2: 運轉中即偵測 0: 檢出後減速停止 1: 檢出後顯示警告，繼續 運轉
0~300 150 % O O O O O O
0.0~10.0 0.1 Sec O O O O O O
0~100 50 % O O O X X O
2~100 100 ms O O O X X O 0: 無效
1: 有效 0: 減速停止 1: 自由運轉停止 2: 繼續運轉 0: 送電後即偵測 1: 運轉中才即偵測
群組 08 保護功能群組
出廠 設定
單位
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O
保留 保留 保留 保留 保留
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM SV PMSLV
屬性
4-27
Page 75
代碼 參數名稱 範圍
INV 通訊站別
09-00
09-01
波特率設定
09-02
停止位元選擇
09-03
奇偶位元選擇
09-04
09-05
通訊異常檢測時間
09-06
故障停止選擇
09-07
09-08
等待時間
09-09
1~31 1 - O O O O O O *2
0:1200
1:2400
2:4800
3:9600
4:19200
5:38400 0: 1 停止位元
1: 2 停止位元 0: 無奇偶位 1: 偶位 2: 奇位
0.0~25.5 0.0 S O O O O O O 0: 通訊故障後依減速時間
1 減速
停止 1: 通訊故障後自由運轉停 止 2: 通訊故障後依減速時間
2 減速
停止 3: 通訊故障後繼續運轉
5~65 5 ms O O O O O O
群組 09 通訊功能群組
出廠 設定
單位
保留
3 - O O O O O O *2
0 - O O O O O O *2
0 - O O O O O O *2
保留
3 - O O O O O O
保留
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-28
Page 76
代碼 參數名稱 範圍
PID 目標值來源設 定 (00-05=5 此參數
10-00
enable)
PID 回授值來源設
10-01
定
PID 目標值
10-02
PID 控制模式
10-03
回授增益
10-04
比例增益(P)
10-05
積分時間(I)
10-06
微分時間(D)
10-07
10-08
PID 偏壓
10-09
PID 一次延遲時間
10-10
PID 回授斷線檢測
10-11
PID 回授斷線檢測
10-12
準位 PID 回授斷線檢測
10-13
時間 PID 積分限制
10-14
10-15
10-16
PID 休眠起始頻率
10-17
PID 休眠延遲時間
10-18
PID 喚醒起始頻率
10-19
PID 喚醒延遲時間
10-20
10-21
10-22
PID 限制
10-23
PID 輸出增益
10-24
PID 反向輸出選擇 0: 不允許反向輸出
10-25
1:AI1 給定 2:AI2 給定 3:保留 4:10-02 給定 1:AI1 給定 2:AI2 給定 3:保留
0.0~100.0 0.0 % O O O O O O xxx0b: PID 無效
xxx1b: PID 有效 xx0xb: PID 正特性 xx1xb: PID 負特性 x0xxb: PID 誤差值 D 控 制 x1xxb: PID 回授值 D 控 制 0xxxb: PID 輸出 1xxxb: PID 輸出+目標值
0.01~10.00 1.00 - O O O O O O *1
0.00~10.00 1.00 - O O O O O O *1
0.0~100.0 1.00 s O O O O O O *1
0.00~10.00 0.00 s O O O O O O *1
-100.0~100.0 0 % O O O O O O *1
0.00~10.00 0.00 s O O O O O O *1 0: 無效
1: 警告 2: 故障
0~100 0 % O O O O O O
0.0~10.0 1.0 s O O O O O O
0.0~100.0 100.0 % O O O O O O *1
0.00~180.00 0.00 Hz O O O O O O
0.0~255.5 0.0 s O O O O O O
0.00~180.00 0.00 Hz O O O O O O
0.0~255.5 0.0 s O O O O O O
0.00~100.0 100.0 % O O O O O O *1
0.0~25.0 1.0 - O O O O O O
群組 10 PID 功能群組
出廠 設定
0000b - O O O O O O
單位
1 - O O O O O O
2 - O O O O O O
保留
0 - O O O O O O
保留 保留
保留 保留
0 - O O O O O O
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-29
Page 77
代碼 參數名稱 範圍
1: 允許反向輸出
PID 目標加/減速時
10-26
間 PID 回授顯示偏壓
10-27
PID 回授顯示增益
10-28
PID 休眠選擇
10-29
0.0~25.5 0.0 s O O O O O O
-99.99~99.99 0.00 - O O O O O O
0.00~99.99 1.00 - O O O O O O 0: 無效
1: 有效 2: 由 DI 設定
代碼 參數名稱 範圍
0: 允許正反轉
11-00
反轉禁止指令
1: 只允許正轉 2: 只允許反轉
【0】: 載波隨輸出頻率調
11-01
載波頻率
整
【1】: 保留 【2~16】KHz
軟調變選擇
11-02
自動降載波選擇
11-03
加速開始 S 曲線時
11-04
間設定 加速結束 S 曲線時
11-05
間設定 減速開始 S 曲線時
11-06
間設定 減速結束 S 曲線時
11-07
間設定
跳躍頻率 1
11-08
跳躍頻率 2
11-09
跳躍頻率 3
11-10
跳躍頻率寬度
11-11
手動省能增益
11-12
11-13
11-14
0: 無效 1: 有效 0: 無效 1: 有效
0.00~2.50 0.00 s O O O O O O
0.00~2.50 0.00 s O O O O O O
0.00~2.50 0.00 s O O O O O O
0.00~2.50 0.00 s O O O O O O
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.0~400.0
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0.0~25.5 1.0 Hz O O O O O O
0~100 80 % O O X X X X
群組 10 PID 功能群組
出廠 設定
單位
1 - O O O O O O
群組 11 輔助功能群組
出廠 設定
依馬力 數而定
單位
0 - O O O O O O
- O O O O O O
0 - O O O O O O
0 - O O X X X X
0.0 Hz O O O O O O
0.0 Hz O O O O O O
0.0 Hz O O O O O O
保留 保留
V/F
V/F
V/F
+PG
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
PM
SV PMSLV
屬性
屬性
4-30
Page 78
代碼 參數名稱 範圍
11-15
11-16
11-17
0.00~400.00
手動省能頻率
11-18
自動省能功能
11-19
自動省能濾波時間
11-20
省能調整電壓上限
11-21
省能調整時間
11-22
省能偵測準位
11-23
自動省能係數
11-24
11-25
11-26
11-27
11-28
自動降輸出頻率選
11-29
擇 可變載波頻率最大
11-30
限制 可變載波頻率最小
11-31
限制 可變載波頻率增益
11-32
DC 電壓濾波上升量
11-33
DC 電壓濾波下降量
11-34
DC 電壓濾波死域準
11-35
位 過壓防止頻率增益
11-36
過壓防止頻率限制
11-37
過壓防止減速開始
11-38
電壓 過壓防止減速停止
11-39
電壓
過壓防止選擇
11-40
參考頻率消失檢測
11-41
選擇
參考頻率消失準位
11-42
啟動時鎖定頻率
11-43
啟動時頻率鎖定時
11-44
間 停止時鎖定頻率
11-45
0.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時) 0:自動省能無效 1:自動省能有效
0~200 140 ms O X X X X X
0~100 100 % O X X X X X
0~5000 20 ms O X X X X X *1
0~100 10 % O X X X X X
0.00~655.35 - - O X X X X X
0: 無效 1: 有效
2~16 - KHz O O X X X X
2~16 - KHz O O X X X X
00~99 00 - O O X X X X
0.1~10.0 0.1 Vdc O O X X X X *1
0.1~10.0 5.0 Vdc O O X X X X *1
0.0~99.0 10.0 Vdc O O X X X X *1
0.000~1.000 0.050 - O O X X X X *1
0.00~10.00 5.00 Hz O O X X X X
200V: 200~400V 300
400V: 400~800V 700
220V: 300~400V 350
440V: 600~800V 750 0: 無效
1: 有效 0: 參考頻率消失時，減速 停止 1: 參考頻率消失時，依頻
率參考 x 11-42 的比例運轉
0.0~100.0 80.0 % O O O O O O
0.0~400.0 0.0 Hz O O O O O O
0.0~10.0 0.0 s O O O O O O
0.0~400.0 0.0 Hz O O O O O O
群組 11 輔助功能群組
出廠 設定
0.00 Hz O X X X X X
單位
保留 保留 保留
0 - O X X X X X
保留 保留 保留 保留
0 - O X X X X X
V O O X X X X
V O O X X X X
0 - O O X X X X
0 - O O O O O O
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-31
Page 79
代碼 參數名稱 範圍
停止時頻率鎖定時
11-46
間 KEB 減速時間
11-47
KEB 檢測準位
11-48
零伺服增益
11-49
零伺服計數
11-50
零速煞車選擇
11-51
下垂(Droop)控制準
11-52
位 下垂(Droop)控制延
11-53
遲
輸出 KWHr 初始
11-54
STOP 鍵選擇
11-55
UP/DOWN 選擇
11-56
11-57
記錄參考頻率
11-58
0.0~10.0 0.0 s O O O O O O
0.0~25.5 0.0 s O O O O O O *1
200V: 190~210 200
400V: 380~420 400
0~50 5 - X X O O O O
0~4096 12 - X X O O O O 0: 零速直流煞車無效
1: 零速直流煞車有效
0.0~100.0% 0.0 % X X X O O X *1
0.01~2.00 0.02 s X X X O O X *1
0: 不清除輸出KWHr 1: 清除輸出KWHr 0: 運轉指令不由操作器 提供時， 停止鍵無效 1: 運轉指令不由操作器 提供時， 停止鍵有效 0: 操作器 UP/DOWN 無
效，修改頻率後需按
ENTER 才有效
1: 操作器 UP/DOWN 無
效，修 改頻率後立刻有效
0: 無效 1: 有效
群組 11 輔助功能群組
出廠 設定
單位
V O O O O O O
0 - O X X X X X
0 - O O O O O O *1
1 - O O O O O O
0 - O O O O O O
保留
0 - O O O O O O *1
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-32
Page 80
代碼 參數名稱 範圍
00000~77777
由最左位數起，依序為按
DSP 鍵後會顯示的畫面 0:不顯示
顯示畫面選擇
12-00
(LED)
PID 反饋顯示模式
12-01
(LED)
PID 反饋顯示單位
12-02
設定 (LED)
12-03
12-04
1:輸出電流 2:輸出電壓 3:DC bus 電壓 4:heatsink 溫度 5:PID 回授 6:AI1 值 7:AI2 值 0:以整數顯示反饋值(xxx) 1:以小數點1 位顯示反饋值
(xx.x) 2:以小數點2 位顯示反饋值
(x.xx) 0:xxxxx (無單位)
1:xxxPb(壓力) 2:xxxFL(流量)
LED 顯示如下
無任何輸入輸出時
群組 12 監視功能群組
出廠 設定
00000 - O O O O O O
單位
0 O O O O O O
0 O O O O O O
保留 保留
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
顯示數位輸入端子
12-05
狀態 (LED/LCD)
12-06
12-07
12-08
有輸入輸出時之對應
S1 S2 S3 S4S5 S6S7S8
DO1
R1 R2
LCM 顯示如下
0000 0000
000
0：OPEN
1：CLOSE
Input Terminal(S8) Input Terminal(S7) Input Terminal(S6) Input Terminal(S5) Input Terminal(S4) Input Terminal(S3) Input Terminal(S2) Input Terminal(S1)
Output Terminal(DO1)
Output Terminal(R2) Output Terminal(R1)
- - O O O O O O
保留 保留 保留
4-33
Page 81
代碼 參數名稱 範圍
12-09
12-10
目前故障時之輸出
12-11
電流 目前故障時之輸出
12-12
電壓 目前故障時之輸出
12-13
頻率 目前故障時之直流
12-14
電壓 目前故障時之頻率
12-15
命令
頻率命令
12-16
輸出頻率 顯示目前的輸出頻率
12-17
輸出電流 顯示目前的輸出電流
12-18
輸出電壓 顯示目前的輸出電壓
12-19
直流電壓(Vdc) 顯示目前的直流電壓
12-20
輸出功率 (kw) 顯示目前的輸出功率
12-21
馬達速度 (rpm)
12-22
輸出功率因素 (Pfo) 顯示目前的輸出功因
12-23
控制模式
12-24
AI1 輸入
12-25
AI2 輸入
12-26
轉矩命令
12-27
馬達轉矩電流 (Iq) 顯示目前的 q 軸電流
12-28
馬達激磁電流 (Id) 顯示目前的 d 軸電流
12-29
ASR 偏差量
12-30
ASR 濾波輸出 顯示速度控制器的輸出
12-31
顯示目前故障時的輸出電 流 顯示目前故障時的輸出電 壓 顯示目前故障時的輸出頻 率 顯示目前故障時的直流電 壓 顯示目前故障時的頻率命 令 LED 進入此參數時，只允 許監控頻率命令
顯示目前的馬達速度 VF/SLV 模式時 馬達速度 = 輸出頻率
120
x
馬達極數
PG/SV 模式時，依回授頻 率估算馬達速度
顯示控制模式
0：VF 1：PG 2：SLV 3：SV 4：PSV 顯示目前的 AI1 輸入 (-10V 對應 -100%, 10V
對應 100%,) 顯示目前的 AI2 輸入
(0V 或 4mA 對應 0%, 10V 或 20mA 對應
100%) 顯示目前的轉矩命令 (100% 對應馬達轉矩)
顯示速度控制器的偏差量
(速度命令 – 回授速度) (100% 對應 01-02 設定
的最大頻率)
群組 12 監視功能群組
出廠 設定
4-34
單位
保留 保留
- A O O O O O O
- V O O O O O O
- Hz O O O O O O
- V O O O O O O
- Hz O O O O O O
- Hz O O O O O O
- Hz O O O O O O
- A O O O O O O
- V O O O O O O
- V O O O O O O
- kW O O O O O O
- rpm O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
- % O O O O O O
- % O O O O O O
- % X X O O O O
- % X X O O O O
- % X X O O O O
- % X O X O O X
- % X O X O O X
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
Page 82
代碼 參數名稱 範圍
(100% 對應 01-02 設定 的最大頻率) 顯示速度控制器的輸出值
12-32
ASR 輸出
(100% 對應 01-02 設定
的最大頻率) 顯示速度控制器的速度回
12-33
PG 反饋
授值 (100% 對應 01-02 設定的最大頻率)
12-34
顯示 SV 位置模式時，零
12-35
零伺服脈波
速伺服的位置誤差脈波數 (一圈的脈波數是 20-27 設定值的四倍) 顯示 PID 控制器的誤差 輸入 (PID 目標值 – PID
12-36
PID 控制輸入
回授) (100% 對應 01-02 或 01-16 設定的最大頻率) 顯示 PID 控制器的輸出 (100% 對應 01-02 或
12-37
PID 輸出
01-16 設定的最大頻率)
顯示 PID 控制器的目標
12-38
PID 設定
值 (100% 對應 01-02 或 01-16 設定的最大頻率) 顯示 PID 控制器的回授
12-39
PID 反饋
值 (100% 對應 01-02 或 01-16 設定的最大頻率)
馬達累積輸出能量 顯示累計的馬達輸出能量
12-40
12-41
散熱片溫度
顯示散熱片或 IGBT 的溫 度 顯示 RS-485 的狀態
0000 0000
RS-485 錯誤碼
12-42
群組 12 監視功能群組
0：normal
1：abnormal
CRC error Data length error Parity error
Overrun error Framing error
Time out
Reserved
出廠 設定
0.01 % O O O O O O
單位
- % X O X O O X
- % X O X O O X
保留
- Pulse X X X O O X
- % O O O O O O
- % O O O O O O
- % O O O O O O
KWH
-
Degr
­ee C
- - O O O O O O
控制模式
V/F
V/F
O O O O O O
r
+PG
SLV SV
PM
SV PMSLV
O O O O O O
屬性
4-35
Page 83
代碼 參數名稱 範圍
0000 0000
變頻器狀態
12-43
脈波輸入頻率 顯示脈波輸入的頻率值
12-44
最近故障訊息 顯示目前故障的訊息
12-45
前一次故障訊息 顯示前一次故障的訊息
12-46
前二次故障訊息 顯示前二次故障的訊息
12-47
前三次故障訊息 顯示前三次故障的訊息
12-48
前四次故障訊息 顯示前四次故障的訊息
12-49
目前故障時之 DIO
12-50
狀態
目前故障時之變頻
12-51
器狀態
目前故障時之跳脫
12-52
時間 1 目前故障時之跳脫
12-53
時間 2
顯示目前故障的 DI/DO 狀態 說明類似 12-05 顯示目前故障時的變頻器 狀態， 說明類似 12-43 顯示目前故障時的運轉時 間，12-53 為其天數， 12-52 為其不滿一天的小 時數
前一次故障頻率命令 顯示上一次故障時的頻率
12-54
命令
前一次故障輸出頻率 顯示上一次故障時的輸出
12-55
頻率
前一次故障輸出電流 顯示上一次故障時的輸出
12-56
電流
前一次故障輸出電壓 顯示上一次故障時的輸出
12-57
電壓
前一次故障直流電壓 顯示上一次故障時的直流
12-58
前一次故障 DIO 狀
12-59
態
前一次故障變頻器
12-60
狀態 上一次故障時之跳
12-61
脫時間 1 上一次故障時之跳
12-62
脫時間 2 最近警告訊息 顯示目前的警告訊息
12-63
前一次警告訊息 顯示前一次的警告訊息
12-64
電壓 顯示上一次故障的 DI/DO 狀態 說明類似 12-05 顯示上一次故障時的變頻 器狀態，說明類似 12-43 顯示上一次故障時的運轉 時間，12-62 為其天數， 12-61 為其不滿一天的小 時數
群組 12 監視功能群組
出廠 設定
1: Inverter ready 1: During running 1: During zero speed 1: During speed agree
1: During fault detectio
1: During fault detectio
Reserved
- - O O O O O O
- Hz O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
- Hr O O O O O O
- day O O O O O O
- Hz O O O O O O
- Hz O O O O O O
- A O O O O O O
- V O O O O O O
- V O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
- Hr O O O O O O
- day O O O O O O
- - O O O O O O
- - O O O O O O
單位
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-36
Page 84
代碼 參數名稱 範圍
變頻器馬力數
13-00
軟體版本
13-01
13-02
累計工作時間 1
13-03
累計工作時間 2
13-04
累計工作時間選擇
13-05
參數鎖定
13-06
參數密碼功能
13-07
恢復出廠設定
13-08
故障履歷清除功能
13-09
---- - - O O O O O O *4
---- - - O O O O O O *4
0~23 - hr O O O O O O *4
0~65535 - day O O O O O O *4 0：通電時累積時間
1：運轉時累積時間 0：13-06 之外的所有參數 不可寫 1：保留 2：的所有參數可寫
0~9999 0 - O O O O O O 0：不初始化
2：2 線式初始化
(230/460V) 3：3 線式初始化
(230/460V) 4：2 線式初始化
(200/415V) 5：3 線式初始化
(200/415V) 6：2 線式初始化
(200/380V) 7：2 線式初始化
(200/380V) 其他：保留
0：不清除故障履歷 1：不清除故障履歷
群組 13 維護功能群組
出廠 設定
單位
保留
0 - O O O O O O *1
2 - O O O O O O *1
0 - O O O O O O
0 - O O O O O O *1
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-37
Page 85
代碼 參數名稱 範圍
T1 設定值 1
14-00
T1 設定值 2（模式 7）
14-01
T2 設定值 1
14-02
T2 設定值 2（模式 7）
14-03
T3 設定值 1
14-04
T3 設定值 2（模式 7）
14-05
T4 設定值 1
14-06
T4 設定值 2（模式 7）
14-07
T5 設定值 1
14-08
T5 設定值 2（模式 7）
14-09
T6 設定值 1
14-10
T6 設定值 2（模式 7）
14-11
T7 設定值 1
14-12
T7 設定值 2（模式 7）
14-13
T8 設定值 1
14-14
T8 設定值 2（模式 7）
14-15
C1 設定值
14-16
C2 設定值
14-17
C3 設定值
14-18
C4 設定值
14-19
C5 設定值
14-20
C6 設定值
14-21
C7 設定值
14-22
C8 設定值
14-23
AS1 設定值 1
14-24
AS1 設定值 2
14-25
AS1 設定值 3
14-26
AS2 設定值 1
14-27
AS2 設定值 2
14-28
AS2 設定值 3
14-29
AS3 設定值 1
14-30
AS3 設定值 2
14-31
AS3 設定值 3
14-32
AS4 設定值 1
14-33
AS4 設定值 2
14-34
AS4 設定值 3
14-35
MD1 設定值 1
14-36
MD1 設定值 2
14-37
MD1 設定值 3
14-38
MD2 設定值 1
14-39
MD2 設定值 2
14-40
MD2 設定值 3
14-41
MD3 設定值 1
14-42
MD3 設定值 2
14-43
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
群組 14 PLC 設定群組
出廠 設定
單位
V/F
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
屬性
4-38
Page 86
代碼 參數名稱 範圍
MD3 設定值 3
14-44
14-45
14-46
14-47
MD4 設定值 1 MD4 設定值 2 MD4 設定值 3
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
0~65535 1 - O O O O O O
代碼 參數名稱 範圍
T1 目前值 1
15-00
T1 目前值 2(mode7)
15-01
T2 目前值 1
15-02
T2 目前值 2(mode7)
15-03
T3 目前值 1
15-04
T3 目前值 2(mode7)
15-05
T4 目前值 1
15-06
T4 目前值 2(mode7)
15-07
T5 目前值 1
15-08
T5 目前值 2(mode7)
15-09
T6 目前值 1
15-10
T6 目前值 2(mode7)
15-11
T7 目前值 1
15-12
T7 目前值 2(mode7)
15-13
T8 目前值 1
15-14
T8 目前值 2(mode7)
15-15
C1 目前值
15-16
C2 目前值
15-17
C3 目前值
15-18
C4 目前值
15-19
C5 目前值
15-20
C6 目前值
15-21
C7 目前值
15-22
C8 目前值
15-23
AS1 計算結果
15-24
AS2 計算結果
15-25
AS3 計算結果
15-26
AS4 計算結果
15-27
MD1 計算結果
15-28
MD2 計算結果
15-29
MD3 計算結果
15-30
MD4 計算結果
15-31
TD 目前值
15-32
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~9999 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
0~65535 0 - O O O O O O
群組 14 PLC 設定群組
出廠 設定
單位
群組 15 PLC 監控群組
出廠 設定
單位
V/F
V/F
V/F
+PG
V/F
+PG
控制模式
SLV SV
控制模式
SLV SV
PM
SV PMSLV
PM
SV PMSLV
屬性
屬性
4-39
Page 87
代碼 參數名稱 範圍
5~64
16-00
16-01
16-02
16-03
16-04
主螢幕監看
子螢幕監看 1
子螢幕監看 2
顯示單位
工程單位
使用 LCM 操作器時，第 一行顯示的監控項目
(初始值為頻率指令)
5~64
使用 LCM 操作器時，第 二行顯示的監控項目
(初始值為輸出頻率)
5~64
使用 LCM 操作器時，第 三行顯示的監控項目
(初始值為輸出電流)
0~39999
決定頻率指令顯示的方 式及單位
0：頻率顯示單位為
0.01Hz 1：頻率顯示單位為
0.01% 2~38：rpm，設定數字代 表馬達極數
40~9999：
使用者指定格式．輸入 0XXXX 表示 100%時的 顯示為 XXXX 10001~19999： 使用者指定格式．輸入 1XXXX 表示 100%時的 顯示為 XXX.X 20001~29999： 使用者指定格式．輸入 1XXXX 表示 100%時的 顯示為 XX.XX 30001~39999： 使用者指定格式．輸入 1XXXX 表示 100%時的 顯示為 X.XXX
0：不使用工程單位 1：FPM 2：CFM 3：PSI 4：GPH 5：GPM 6：IN 7：FT 8：/s 9：/m
群組 16 LCM 功能群組
出廠 設定
單位
16 - O O O O O O *1
17 - O O O O O O *1
18 - O O O O O O *1
0 - O O O O O O
0
-
V/F
V/F+
PG
SLV SV
PMSV PMS
O O O O O X
LV
4-40
Page 88
LCD 背光
16-05
自動退回時間
16-06
複製功能選擇
16-07
允許讀取選擇
16-08
操作器斷線選擇
16-09
(LCD)
10：/h 11：deg °F 12：inW 13：HP 14：m/s 15：MPM 16：CMM 17：W 18：KW 19：m 20：°C
0~7 5 - O O O O O O *1
0~120 60 Sec O O O O O O *1 0：不進行參數複製
1：讀取變頻器參數，存 至操作器 2：將操作器參數寫入變
0 - O O O O O O
頻器 3：比對變頻器和操作器 參數 0：不允許讀取變頻器參
數， 存至操作器
1：允許讀取變頻器參
0 - O O O O O O
數，存至
操作器 0: LCD 操作器斷線時顯 示故障
1: LCD 操作器斷線時繼
0 - O O O O O O *1
續運轉
4-41
Page 89
代碼 參數名稱 範圍
0：旋轉 autotune
自動調校模式選擇
17-00
馬達額定輸出功率
17-01
馬達額定電流
17-02
馬達額定電壓
17-03
馬達額定頻率
17-04
馬達額定速度
17-05
馬達極數
17-06
PG 脈波數
17-07
馬達無載電壓
17-08
馬達激磁電流
17-09
自動調校啟動
17-10
自動調校錯誤履歷
17-11
1：靜止 autotune 2：定子電阻量測
0.00~600.00 - KW O O O O X X
0.1~999.9 - A O O O O X X
200V: 0.0~255.0 220
400V:0.0~510.0 440
10.0~400.0
10.0~1200.0 (當 00-31 = 1 時)
0~24000 1750 rpm O O O O X X
2,4,6,8 4 Pole O O O O X X
0~60000 1024 ppr X O X O X X
200V: 50~240
400V100~480
0.01~600.00 - A O O O O X X 0: 無效
1: 有效 0: 無誤
1: 馬達資料錯誤
2. 定子電阻調校錯誤
3. 漏感調校錯誤
4. 轉子電阻調校錯誤
5. 互感調校錯誤
6. DT 錯誤
7. 編碼器錯誤
8. 馬達加速錯誤
9. 警告
群組 17 自動調校功能群組
出廠 設定
60.0 Hz O O O O X X
單位
V/F
0 - O O O O X X
V O O O O X X
- V O O O O X X
0 - O O O O X X
0 - O O O O X X
V/F+
PG
SLV SV
PMSV PMS
LV
4-42
Page 90
代碼 參數名稱 範圍
低速滑差補償增益
18-00
高速滑差補償增益
18-01
滑差補償限制
18-02
滑差補償濾波
18-03
回生滑差補償選擇
18-04
FOC 延遲時間
18-05
FOC 增益
18-06
0.00~2.50 - - O X O O X X *1
-1.00~1.00 0.0 - O X O X X X *1
0~250 200 % O X O X X X
0.0~10.0 1.0 Sec O X X X X X 0：無效
1：有效
1~1000 100 ms X X O X X X
0.00~2.00 0.1 - X X O X X X
代碼 參數名稱 範圍
擺頻中心頻率
19-00
擺頻振幅
19-01
擺頻跳動頻率
19-02
擺頻跳動時間
19-03
擺頻週期
19-04
擺頻比例
19-05
擺頻上偏移振幅
19-06
擺頻下偏移振幅
19-07
5.00~100.00 20.00 % O O X X X X *1
0.1~20.0 10.0 % O O X X X X *1
0.0~50.0 0.0 % O O X X X X *1
0~50 0 ms O O X X X X *1
0.0~1000.0 10.0 Sec O O X X X X *1
0.1~10.0 1.0 O O X X X X *1
0.0~20.0 0.0 % O O X X X X *1
0.0~20.0 0.0 % O O X X X X *1
群組 18 滑差補償功能群組
出廠 設定
單位
V/F
0 - O X X X X X
群組 19 擺頻功能群組
出廠 設定
單位
V/F
V/F+
PG
V/F+
PG
SLV SV
SLV SV
PMSV PMS
LV
PMSV PMS
LV
4-43
Page 91
代碼 參數名稱 範圍
ASR 增益 1
20-00
ASR 積分時間1
20-01
ASR 增益 2
20-02
ASR 積分時間 2
20-03
ASR 積分時間限制
20-04
ASR 正限制
20-05
ASR 負限制
20-06
加減速 P/PI 選擇
20-07
ASR 延遲時間
20-08
速度觀測增益 1
20-09
速度觀測積分時間 1
20-10
速度觀測增益 2
20-11
速度觀測積分時間 2
20-12
速度回授低通濾波常
20-13
數 1 速度回授低通濾波常
20-14
數 2 ASR 增益改變頻率 1
20-15
ASR 增益改變頻率 2
20-16
低速轉矩補償增益
20-17
高速轉矩補償增益
20-18
過速(OS)選擇
20-19
過速(OS)檢測準位
20-20
過速(OS)檢測時間
20-21
速度偏差(DEV)選擇
20-22
速度偏差(DEV)檢測
20-23
準位 速度偏差(DEV)檢測
20-24
時間
PG 斷線選擇
20-25
PG 斷線檢測時間
20-26
PG 脈波數
20-27
PG 旋轉方向選擇
20-28
0.00~250.00 - - X O O O O O *1
0.001~10.000 - Sec X O O O O O *1
0.00~250.00 - - X O O O O X *1
0.001~10.000 - Sec X O O O O X *1
0~300 200 % X X O O O O
0.1 ~ 10.0 5.0 % X O X X X X
0.1 ~ 10.0 1.0 % X O X X X X 0：PI 速度控制只在定速
時有效 加減速時只使用P 控 制
1：速度控制在定速及加減
速都 有效
0.000~0.500 0.001 Sec X X O O O O
0.00~2.55 0.61 - X X O X X O *1
0.01~10.00 0.05 Sec X X O X X O *1
0.00~2.55 0.61 - X X O X X O *1
0.01~10.00 0.06 Sec X X O X X O *1
1~1000 4 ms X X O X X O
1~1000 30 ms X X O X X O
0.0~400.0 4.0 Hz X O O X X O
0.0~400.0 8.0 Hz X X O X X O
0.00~2.50 1.00 - X X O X X O *1
-10~10 0 % X X O X X O *1 0：減速停止
1：自由運轉停止 2：繼續運轉
0~120 115 % X O X O O X
0.0~2.0 0.5 Sec X O X O O X 0：減速停止
1：自由運轉停止 2：繼續運轉
0~50 10 % X O X O O X
0.0~10.0 0.5 Sec X O X O O X
0：減速停止 1：自由運轉停止 2：繼續運轉
0.0~10.0 2.0 Sec X O X O O X
0~60000 1024 ppr X O X O O X 0：正轉為逆時針旋轉
1：正轉為順時針旋轉
群組 20 速度控制功能群組
出廠 設定
單位
V/F
0 - X O O O O O
1 X O X O O X
2 X O X O O X
1 - X O X O O X
0 - X O X O O X
V/F+
PG
SLV SV
PMSV PMS
LV
4-44
Page 92
代碼 參數名稱 範圍
001~132
PG 脈波除頻比
20-29
PG 齒輪比 1
20-30
PG 齒輪比 2
20-31
若參數設定為 XYZ，PG 卡除頻的比例為
(X+1)/YZ
1~1000 1 - X O X X X X
1~1000 1 - X O X X X X
群組 21 轉矩及位置控制功能群組
代碼 參數名稱 範圍
轉矩控制選擇
21-00
轉矩參考濾波時間
21-01
速度限制選擇
21-02
速度限制值
21-03
速度限制偏壓
21-04
正轉矩限制
21-05
負轉矩限制
21-06
正轉回生轉矩限制
21-07
反轉回生轉矩限制
21-08
位置控制最大頻率
21-09
第 0 段旋轉圈數命令
21-10
第 0 段脈波數命令
21-11
第 1 段旋轉圈數命令
21-12
第 1 段脈波數命令
21-13
第 2 段旋轉圈數命令
21-14
第 2 段脈波數命令
21-15
第 3 段旋轉圈數命令
21-16
第 3 段脈波數命令
21-17
第 4 段旋轉圈數命令
21-18
第 4 段脈波數命令
21-19
第 5 段旋轉圈數命令
21-20
第 5 段脈波數命令
21-21
第 6 段旋轉圈數命令
21-22
第 6 段脈波數命令
21-23
第 7 段旋轉圈數命令
21-24
第 7 段脈波數命令
21-25
第 8 段旋轉圈數命令
21-26
第 8 段脈波數命令
21-27
第 9 段旋轉圈數命令
21-28
第 9 段脈波數命令
21-29
第 10 段旋轉圈數命
21-30
令
0：速度控制 1：轉矩控制
0~1000 0 ms X X X O O X 0：依 AI 輸入
1：依 21-03 設定值
-120~120 0 % X X X O O X
0~120 0 % X X X O O X
0~300 - % X X O O O O
0~300 - % X X O O O O
0~300 - % X X O O O O
0~300 - % X X O O O O
0.1~100.0 20.0 Hz X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
群組 20 速度控制功能群組
出廠 設定
出廠 設定
單位
V/F
1 - X O X O O X
單位
V/F
0 - X X X O O X
0 - X X X O O X
V/F+
PG
V/F+
PG
SLV SV
SLV SV
PMSV PMS
LV
PMSV PMS
LV
4-45
Page 93
群組 21 轉矩及位置控制功能群組
代碼 參數名稱 範圍
第 10 段脈波數命令
21-31
第 11 段旋轉圈數命
21-32
令 第 11 段脈波數命令
21-33
第 12 段旋轉圈數命
21-34
令 第 12 段脈波數命令
21-35
第 13 段旋轉圈數命
21-36
令 第 13 段脈波數命令
21-37
第 14 段旋轉圈數命
21-38
令 第 14 段脈波數命令
21-39
第 15 段旋轉圈數命
21-40
令 第 15 段脈波數命令
21-41
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
-9999 ~ 9999 0 - X X X O O X
出廠 設定
單位
V/F
V/F+
PG
SLV SV
PMSV PMS
LV
4-46
Page 94
代碼 參數名稱 範圍
PM 馬達額定功率
22-00
PM 馬達額定電壓
22-01
PM 馬達額定電流
22-02
PM 馬達極數
22-03
PM 馬達轉速
22-04
PM 馬達最大轉速
22-05
PM 馬達頻率
22-06
22-07
22-08
22-09
22-10
22-11
22-12
PM 編碼器種類
22-13
22-14
22-15
磁極和 PG 原點偏移
22-16
角度
PM 馬達調適
22-17
PM 馬達調校故障
22-18
履歷
0.00~600.00 - kW X X X X O O
200V: 50~240 220
400V: 100~480 440
0.1~999.9 - A X X X X O O
2~96 6 poles X X X X O O
0~60000 (22-04, 22-06 只要設定
其中之一即可，程式會自 動計算另一個)
0~60000 2000 rpm X X X X O O
0.0~400.0 75.0 Hz X X X X O O
0: 多摩川非省配線 1: 多摩川省配線 2: SUMTAK 省配線
0~360 0 deg X X X X O X *4
0: 不進行 PM 馬達調適 1: 磁極對位及迴路調整 2: 磁極對位
0. 無誤
1. 靜止磁極對位失敗
2. 無 PG option card
3. 旋轉磁極對位被強迫 停止
4. 旋轉磁極對位逾時
5. 迴路調整逾時
6. 編碼器錯誤
7. 其他馬達調校錯誤
8. 旋轉磁極對位時電流 異常
9. 迴路調整時，電流異常
10.重試磁極對位及迴路
調整
群組 22 IPM 馬達參數群組
出廠 設定
1500 rpm X X X X O O
保留 (PM 感應電壓係數 1) 保留 (PM 感應電壓係數 2)
保留 (PM 馬達定子電阻) 保留 (PM 馬達 D 軸電感) 保留 (PM 馬達 Q 軸電感)
保留 (馬達慣量)
保留(磁極和 PG 原點偏移角度)
保留(PM 轉矩補償增益)
單位
V/F
V X X X X O O
0 - X X X X O O
0 - X X X X O O
0 -- X X X X O O *4
V/F+
PG
SLV SV
PMSV PMS
LV
4-47
Page 95
4.3 參數功能說明
00 基本功能群組
00- 00
範圍
變頻器之控制法則，如下五種模式：
00-00 設定
值
0 V/F
1 V/F+PG
2 SLV
3 SV
4 PMSV
(1). 00-00=0 . 依馬達及應用需求選擇需求的 V/F 曲線(01-00)。
. 若馬達配線長度為 50 公尺或更長，需執行靜止型馬達參數調校(17-00=2)。請參考參數 17-自動調
校功能群組說明以了解馬達參數調校相關說明。
(2). 00-00=1 . 選擇 V/F 曲線(01-00)或已使用之馬達及應用需求。
. 選擇馬達極數(02-07)及PG(脈波產生器或編碼器)的脈波數目(20-27)。
參照參數 20-速度控制功能群組說明以了解 PG 回授相關設定細節。
. 若馬達纜線長度為 50 公尺或更長時，需執行靜止型馬達參數調校(17-00=2)。 . 請參考參數 17-自動調校功能群組說明，馬達參數量測以了解馬達參數調校相關說明。
(3). 00-00=2 . 確認變頻器容量與馬達功率相對應，使用馬達參數調校功能來量測及儲存馬達參數。
. 運轉前執行旋轉型馬達參數調校，可提升 SLV 模式性能。 . 請參考參數 17-自動調校功能群組說明，馬達參數量測以了解馬達參數調校相關說明。
(4). 00-00=3 . 確認變頻器容量與馬達功率相對應。使用馬達參數調校功能來量測及儲存馬達參數。
. 請參考參數 17-自動調校功能群組說明，馬達參數量測以了解馬達參數調校相關說明。
(5) 00-00=4
. 確認變頻器容量與馬達功率相對應。請用 22-00 至 22-06 參數設定永磁馬達相關資料。 . 選擇永磁馬達極數(22-03)及 PG(脈波產生器或編碼器)的脈波數目(20-27) . 請參考參數 22-17 PM 馬達調適功能說明。 . 請依馬達功率及應用場合選用適當功率及阻值的剎車電阻，若是 220V 30HP(或 440V 40HP)以上
機種，請加裝剎車模組。
馬達控制模式 【0】: V/F 【1】: V/F+PG 【2】: SLV 【3】: SV 【4】: PMSV 【5】: 保留
控制法則 控制基礎 應用範例
．驅動一般馬達。
．不附 PG 的 V/F 模式(開迴路)。
．附 PG 的 V/F 控制，具速度補償。 ．PG 介面(選購)。 ．不附 PG 的電流向量控制。 (無感測向量控制) ．附 PG 的電流向量控制 (閉迴路電流向量控制). ．PG 介面(選購)。 ．針對永磁式馬達，附 PG 的電流向量
控制 (閉迴路電流向量控制).
．PG 介面(選購)。
．取代已存在之變頻器。 ．不需要自動調校之場合。 ．ND(變轉矩)模式應用。
簡易的閉迴路速度控制，其精度高於
V/F 模式。
在不附 PG 應用場合下使用，可提供
精度較高的速度及轉矩需求。
．附 PG 的高性能控制模式。 ．高精度速度及轉矩控制特性。
．永磁馬達附 PG 的高性能控制模式。 ．高精度速度及轉矩控制特性。
。
4-48
Page 96
此 00-00 參數不受初始化參數設定影響。
00- 01
範圍
若運轉命令由按鍵面板控制 (00-02 設定為’ 0)，可以用按鍵面板控制正反轉，控制後的結果會存在
00-01。使用者也可以直接修改 00-01 參數控制
00- 02
範圍
(1) 00-02=0:
藉由設定 00-02=0，使用數位操作器按鍵(停止、運轉及正轉/反轉鍵)來執行變頻器之
運轉。
請參照第 4-1 章面板使用。
(2) 00-02=1:
藉由設定 00-02=1，使用控制電路端子來執行變頻器運轉。
■ 2線式運轉
. 使用 2 線式運轉是藉由設定 03-00( S1 端子功能選擇)為 0(正轉運轉/停止)及 03-01 ( S2
端子功能選擇)為 1(反轉運轉/停止)所執行的。
. 當控制電路端子 S1 為 ON 且 S2為 OFF 時，變頻器會正轉，當 S1 為 OFF 模式，變
頻器會停止。
. 當控制電路端子 S1 為 OFF 且 S2為 ON 時，變頻器會反轉，且當 S2 為 OFF 模式，
變頻器會停止。
. 2 線式控制如圖 4.3.1 所示，若 S1 及 S2 同時為開啟，時間超過 500 毫秒，會顯示警
告＂EF (閃爍) FWD-REV error＂且變頻器會停止。當該狀況被清除後，變頻器會回復正 常操作。
馬達運轉方向 【0】: 正轉 【1】: 反轉
正反轉，
主運轉命令來源選擇 【0】：按鍵面板控制 【1】：外部端子控制
【2】：通訊控制 【3】：PLC
圖 4.3.1 2 線式配線範例
. 當變頻器參數 13-08(起始化)設定 2,4 或6為2 線式程序初始化時，多機能輸入端子 S1 為正
轉運轉/停止 指令，且 S2 為反轉運轉/停止 指令。
4-49
Page 97
■ 3線式運轉
. 當 03-02 到 03-07 之中任何參數(多機能數位輸入端子 S3~S8)被設為 26，且多機能數位
輸入端子已被設為正轉/反轉指令，S1 及 S2 端子將會設定為 3 線式控制的運轉指令 及停止指令，而原始機能關閉。
. 當變頻器參數 13-08 (初始化)設定 3, 5 或 7為 3 線式程序初始化時。多機能數位輸入端
子 S7 為正轉/反轉指令。
. 以下圖 4.3.2 為 3 線式控制之範例。多機能輸入端子 S7 為正轉/反轉指令端子。
圖 4.3.2 3 線式配線範例
. S1 端子須導通 50 毫秒或更長的時間以使運轉指令進行自保持。請參照圖 4.3.3 3 線式
運轉程序。
≧
圖 4.3.3 3 線式運轉程序
(3). 00-02=2 . 變頻器運轉可使用 RS-485 通訊埠來控制。
. 請參照參數 09-通訊功能群組以了解 RS-422/485 通訊細節說明。
4-50
Page 98
(4). 00-02=3 變頻器運轉停止及頻率指令可使用變頻器內部內建的 PLC 功能來控制，此時 00-05
的設定值無效。
00- 05
範圍
(1) 00-05= 0: ‧ 由數位操作器(如圖 4.3.4 所示)直接輸入頻率參考指令，或藉由變更參數 05-01(頻
(2) 00-05=1: . 從控制電路端子 AI1 (電壓輸入)或 AI2 (電流輸入，由由 04-00 設定)，輸入頻率參考
. 當輸入電壓訊號為主要頻率參考指令時，使用 AI1 端子。 . 當輸入電流訊號(4-20mA)為主要頻率參考指令時，則使用 AI2 端子，設定步驟如下： 1 輸入 0V 至 AI1 端子 2 設定 04-00=1: (將多機能類比輸入端子 AI2 訊號選擇為 4~ 20mA 輸入) 3 設定指撥開關 SW2 到 I(電流)的位置。 4 設定 04-05=10 (AI2 訊號增加至 AI1). . 參照圖 4.3.4 以了解主要速度頻率來源選擇為類比端子設定之細節。
主頻率命令來源選擇 【0】：按鍵面板上下鍵設定 【1】： 【2】：端子 UP/DOWN 【3】： 【4】： 【5】：
外控(類比)
通訊控制 脈波輸入
PID 給定
率參考 1)設定，請參照 4.1.4 節，螢幕模式-頻率參考設定細節。
指令。
2K
Ω
+12V
AI 1
AI2
GND
-12V
主速度頻率參考指令
( 電壓輸入)
主速度頻率參考指令
(電流輸入)
I
V
SW2
圖
4-51
4.3.4 主速度頻率參考指令之類比輸入
Page 99
備註
-
1. 當輸入電流訊號到 AI 2 端子，選擇電壓/電流切換開關 SW2 到 I (原廠設定)，並設定 04-00=1,或 3 (AI2=4～20mA)。
2. 當輸入電壓到AI2端子，選擇電壓/電流切換開關SW2到 V的位置(原廠設定)並設定04-00 = 0,或 2 (AI2=0 ～10V)。
3. 依循 AI1 輸入訊號正確設定 04-00。
(3) 00-05=2: 使用 DI 端子的增頻率及減頻率機能來控制頻率指令，請參照 03-00~-03-07 參數說
明來了解相關機能。
(4) 00-05=3:
使用 MODICON 系列 PLC 或其他使用 MODBUS RTU protocol 之相關裝置，從 RS-485
通訊埠輸入頻率參考。請參照參數 09-通訊功能群組以了解 RS-485 更多通訊說明。
(5) 00-05=4:
設定 03-30 (脈波輸入功能選擇)為 0(頻率參考)，即可利用脈波輸入作為頻率參考指
令，並設定 03-32 (脈波輸入比例)為 100%。請參照參數 03-30~03-34 說明以了解使 用脈波輸入的詳細說明。使用脈波輸入之頻率參考機能，如圖 4.3.5 所示。
50 to 32KHz
圖 4.3.5 脈波輸入之頻率參考機能
(5) 00-05=5:
利用 PID 機能來作為頻率指令的來源，請參考參數 10-00 ~ 10-29 的相關說明
00- 08
範圍
¾ 此參數用來讀取通訊頻率命令（唯讀）。 ¾ 此參數僅在通訊模式時有效。
00- 09
範圍
¾ 此參數僅在通訊模式時有效。
通訊頻率命令 【0.00~400.00】Hz 【0.0~1200.0】Hz
通訊頻率命令記憶 【0】：不記憶關電前通訊頻率命令 【1】：記憶關電前通訊頻率命令
(當 00-31 = 1 時)
4-52
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00-12
範圍
00-13
範圍 【0.0~109.0】%
頻率參考的上下限以最大 100%之輸出參考 01-02 (Fmax)或 01-16 為基準，以 0.1%為 增加基底。
. 00-12 設定值需大於 00-13，否則會顯示“SE01”設定範圍錯誤訊息。
. 當頻率參考為零且輸入運轉指令時，馬達以頻率參考下限 00-13 及最小頻率 01-08(或
01-22)的最小值運轉。
. 請參照圖 4.3.6。
頻率上限 【0.1~109.0】% 頻率下限
圖 4.3.6 參考頻率上下限
00-14
範圍 【0.1~6000.0】 Sec
00-15
範圍 【0.1~6000.0】 Sec
00-16
範圍 【0.1~6000.0】 Sec
00-17
範圍 【0.1~6000.0】 Sec
00-21
範圍 【0.1~6000.0】 Sec
00-22
範圍 【0.1~6000.0】 Sec
00-23
範圍 【0.1~6000.0】 Sec
00-24
範圍 【0.1~6000.0】 Sec
00-25
範圍
加速時間 1
減速時間 1
加速時間 2
減速時間 2
加速時間 3
減速時間 3
加速時間 4
減速時間 4
加減速切換頻率 【0.00~400.00】Hz 【0.0~1200.0】Hz
(當 00-31 = 1 時)
4-53
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