Tecnologic THP 98 Operating Instructions Manual
THP 98
TERMOREGOLATORE ELETTRONICO
DIGITALE A MICROPROCESSORE
MICROPROCESSOR-BASED DIGITAL
ELECTRONIC THERMOCONTROLLER
ISTRUZIONI PER L'USO
OPERATING INSTRUCTIONS
Vr. 01 (I - GB) - cod.: ISTR 00372
TECNOLOGIC S.p.A.
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PREMESSA: Nel presente manuale sono contenute le informazioni
necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l'utilizzo e la
manutenzione del prodotto, si raccomanda pertanto di leggere attentamente
le seguenti istruzioni. Ogni cura è stata posta nella realizzazione di questa
documentazione, tuttavia la TECNOLOGIC S.p.A. non può assumersi
alcuna responsabilità derivante dall'utilizzo della stessa. Lo stesso dicasi
per ogni persona o società coinvolta nella creazione del presente manuale.
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information for a correct installation and the instructions for the use and
the maintenance of the product; we recommend, therefore, to read
carefully the following instructions. The maximum care has been used in
the realisation of this document, anyway TECNOLOGIC S.p.A. does not
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creation of this manual. The herewith issue is an exclusive property of
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INDICE
PROBLEMI , MANUTENZIONE E GARANZIA7
TABELLA PARAMETRI6.1
DESCRIZIONE DEI PARAMETRI6
PROGRAMMAZIONE5
FUNZIONE ALLARME DI HEATER BREAK4.6
FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME4.5
FUNZIONE DI AUTOTUNING4.4
REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE4.3
REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE4.2
REGOLATORE ON/OFF4.1
FUNZIONAMENTO4
INSTALLAZIONE3
DATI TECNICI2
CODIFICA DELLO STRUMENTO1.2
PANNELLO FRONTALE1.1
DESCRIZIONE GENERALE1
INDEX
TROUBLES, MAINTENANCE, GUARANTEE7
PARAMETERS TABLE6.1
DESCRIPTION OF PARAMETERS6
PROGRAMMING5
HEATER BREAK ALARM FUNCTION4.6
ALARM OUTPUTS OPERATING MODE4.5
AUTOTUNING FUNCTION4.4
DOUBLE ACTION PID CONTROL4.3
SIGLE ACTION PID CONTROL4.2
ON/OFF CONTROL4.1
OPERATING MODE4
INSTALLATION3
TECHNICAL DATA2
INSTRUMENT CODE1.2
FRONT PANEL1.1
GENERAL DESCRIPTION1
1 - DESCRIZIONE GENERALE
Il modello THP 98 è un termoregolatore digitale a microprocessore "single
loop", con regolazione ON/OFF, PID a singola azione, PID a doppia azione
(diretta e inversa) e con funzione di AUTOTUNING per la regolazione
PID. Il valore di processo viene visualizzato su 4 display rossi (PV) , il
valore di Set su 4 display verdi (SV), mentre lo stato delle uscite viene
segnalato da 5 led. Lo strumento prevede sino a 5 uscite : 1 o 2 uscite di
regolazione (C1, C2), 1 o 2 uscite di allarme (A1,A2) e 1 uscita di allarme
di Heater Break (HB) , tutte a relè o per il pilotaggio di relè statici (SSR)
L'ingresso accetta sonde di temperatura come Termocoppie (J, K, R, S, T) e
Termoresistenze (Pt100). Lo strumento può disporre inoltre di un ingresso
per trasformatore amperometrico per la funzione di Heater Break.
TECNOLOGIC - THP 98 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 01 - ISTR 00372 - PAG. 1
1.1
-
PANNELLO FRONTALE
1 - Tasto P : Utilizzato per la programmazione dei parametri di
funzionamento. Viene usato quindi per confermare i dati impostati e
passare quindi al parametro successivo
2 - Tasto UP : Utilizzato per incrementare la cifra sulla quale si trova il
"cursore" (nel caso di parametri non numerici, il tasto "UP" serve per
selezionare le opzioni disponibili)
3 - Tasto LEFT : Utilizzato per spostare il "cursore" (cifra che lampeggia)
sulla cifra che si vuole modificare, per visualizzare la corrente misurata
dall’ingresso TAHB e per resettare la memoria allarme
4 - Led C1 : Indica lo stato dell'uscita C1 on (acceso) o off (spento)
5 - Led C2 : Indica lo stato dell'uscita C2 on (acceso) o off (spento)
6 - Led A1 : Indica lo stato dell'uscita A1 on (acceso) o off (spento)
7 - Led A2 : Indica lo stato dell'uscita A2 on (acceso) o off (spento)
8 - Led HB : Indica lo stato dell'uscita HB on (acceso) o off (spento)
9 - Display PV: Indica normalmente il valore di processo
10 - Display SV: Indica normalmente il valore di Set Point
1.2 - CODIFICA DELLO STRUMENTO
THP 98 T aa bb c d e ff
aa
= Funzione Allarme Heater Break
-- : Non presente
HR : Presente con uscita a Relè
HO : Presente con uscita in tensione 24 VDC per SSR
bb
= Uscite di Allarme
-- : Nessuna
1R : 1 Allarme con uscita a Relè (A1)
2R : 2 Allarmi con uscita a Relè (A1, A2)
1O : 1 Allarme con uscita in tensione 24 VDC per SSR (A1)
2O : 2 Allarmi con uscita in tensione 24 VDC per SSR (A1, A2)
c = Uscita di regolazione primaria (C1)
R : A Relè e 24 VDC per SSR
d = Uscita di regolazione secondaria (C2) per controllo
PID a doppia
azione (Raffreddamento e Riscaldamento)
- : Non presente
R : A Relè
O : In tensione 24 VDC per SSR
e = Alimentazione
L : 24 VAC/VDC
H : 90 ... 240 VAC
ff = Codici Special
N.B.: Tutte le uscite di allarme (A1, A2, HB) devono essere dello stesso
tipo (o tutte a Relè o tutte in tensione per pilotaggio SSR)
2 - DATI TECNICI
CARATTERISTICHE ELETTRICHE
Alimentazione:
24 VAC/VDC, 90... 240 VAC +/- 10%
Frequenza AC:
50/60 Hz
Assorbimento:
7 VA circa
Ingresso/i:
1 ingresso per sonde di temperatura (tc J,K,R,S,T; RTD Pt 100
IEC). 1 ingresso per trasformatore amperometrico con K=1/0,002 (Max.
200 mA)
Uscita/e:
Sino a 5 uscite. A relè (5A-AC1, 2 A-AC3 250 VAC), 10 A max
per comune (pin 12); o in tensione per pilotaggio SSR (24VDC/0mA,
14VDC/20mA)
Vita elettrica uscite a relè:
100000 operaz.
Classe di protezione contro le scosse elettriche:
Frontale in Classe II
Isolamenti:
Rinforzato tra parti in bassa tensione (alimentazione e uscite a
relè) e frontale; Principale tra parti in bassa tensione (alimentazione e uscite
a relè) e parti in bassissima tensione (ingressi e uscite statiche); Nessun
isolamento tra ingressi e uscite statiche
CARATTERISTICHE MECCANICHE
Contenitore:
Plastico autoestinguente UL 94 V0
Dimensioni:
48 x 96 mm DIN, prof. 100 mm
Peso:
290 g circa
Installazione:
Incasso a pannello in foro 45 x 92 mm
Connessioni:
Faston 6.3 mm
Grado di protezione frontale:
IP 54 con guarnizione
Situazione di polluzione:
Normale
Temperatura ambiente di funzionamento:
0 ... 55 °C
Umidità ambiente di funzionamento:
30 ... 95 RH% senza condensazione
Temperatura di trasporto e
immagazzinaggio: -10 ... +60 °C
Grado di protezione frontale:
IP 54 con guarnizione
Situazione di polluzione:
Normale
Temperatura ambiente di funzionamento:
0 ... 55 °C
Umidità ambiente di funzionamento:
30 ... 95 RH% senza condensazione
Temperatura di trasporto e
immagazzinaggio: -10 ... +60 °C
CARATTERISTICHE FUNZIONALI
Regolazione:
ON/OFF, PID
Range
di misura: Secondo la sonda utilizzata e l'unità di misura (vedi
tabella)
Risoluzione visualizzazione:
Secondo la sonda utilizzata. 1/0,1
Precisione totale:
+/- 0,25 % fs
Velocità di acquisizione:
1 acquisizione al secondo
Azione:
tipo 1C secondo EN 60730-1
Conformita':
Direttiva CEE EMC 89/336 (EN 50081-1, EN 50082-1),
Direttiva CEE BT 73/23 e 93/68 (EN 60730-1)
TABELLA RANGE DI MISURA
Pt2
-99.9 ... 850.0 °C
-99.9 ... 999.9 °F
73.0 ... 999.9 K
Pt1
-200 ... 850 °C
-328 ... 1562 °F
73 ... 1123 K
RTD Pt100 IEC
(Pt1, Pt2)
- - - -200 ... 400 °C
-328 ... 752 °F
73 ... 673 K
tc T
(t)
- - - -50 ... 1760 °C
-58 ... 3200 °F
223 ... 2033 K
tc S
(S)
- - - 0 ... 1760 °C
32 ... 3200 °F
273 ... 2033 K
tc R
(r)
- - - -200 ... 1370 °C
-328 ... 2498 °F
73 ... 1643 K
tc K
(CrAl)
- - - -200 ... 870 °C
-328 ... 1598 °F
73 ... 1143 K
tc J
(J)
4 DIGIT with D.P.4 DIGIT PROBE
3 - INSTALLAZIONE
MONTAGGIO MECCANICO: Lo strumento, in contenitore DIN 48 x
96 mm, è concepito per il montaggio ad incasso a pannello. Praticare
quindi un foro 45 x 92 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con le
apposite staffe fornite. Si raccomanda di montare l'apposita guarnizione per
ottenere il grado di protezione frontale IP54. Evitare di collocare la parte
interna dello strumento in luoghi soggetti ad alta umidità o sporcizia.
Installare lo strumento il più lontano possibile da fonti che possono
generare disturbi elettromagnetici e quindi anche da motori, teleruttori, relè,
elettrovalvole ecc. Lo strumento inoltre è estraibile frontalmente dal
proprio contenitore, quando si attua questa operazione si raccomanda di
disconnettere dall'alimentazione tutti i morsetti.
TECNOLOGIC - THP 98 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 01 - ISTR 00372 - PAG. 2
COLLEGAMENTI ELETTRICI: Effettuare le connessioni collegando
un solo conduttore per morsetto e seguendo lo schema riportato,
controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo
strumento e che l'assorbimento degli attuatori collegati allo strumento non
sia superiore alla corrente massima consentita. Lo strumento, essendo
previsto per collegamento permanente entro un'apparecchiatura, non è
dotato di dispositivi interni di protezione da sovracorrenti, si raccomanda
pertanto di proteggere adeguatamente tutti i circuiti connessi allo strumento
con dispositivi (es. fusibili) adeguati alle correnti circolanti. Si raccomanda
di utilizzare cavi con isolamento appropriato alle tensioni e alle temperature
di esercizio e di fare in modo che il cavo di ingresso della sonda sia tenuto
distante dai cavi di alimentazione e da altri cavi di potenza. Se il cavo di
ingresso della sonda è schermato è preferibile collegarlo a terra da un solo
lato. Si consiglia di controllare che i parametri impostati siano quelli
desiderati prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie o
danneggiamenti dell'impianto controllato. Qualora un guasto
dell'apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose si ricorda che
l'impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici
aggiuntivi per garantire la sicurezza.
4 - FUNZIONAMENTO
4.1 - REGOLATORE ON/OFF (C1)
Il modo di regolazione dello strumento di tipo ON/OFF è attuabile
impostando il parametro "Con1" = "OnOF" ed agisce sull'uscita C1 in
funzione del Set point impostato ("SEtP"), del modo di funzionamento
("FunC") e dell'isteresi ("HSEt") programmati. Lo strumento attua una
regolazione ON/OFF con isteresi simmetrica. Il regolatore si comporta
quindi nel seguente modo: in caso di azione inversa, o di riscaldamento
("HEAt"), disattiva l'uscita C1 quando la temperatura raggiunge il valore
[SEtP + HSEt] per riattivarla quando scende sotto al valore [SEtP - HSEt];
viceversa in caso di azione diretta o di raffreddamento ("CooL"), disattiva
l'uscita C1 quando la temperatura raggiunge il valore [SEtP - HSEt] per
riattivarla quando sale al di sopra del valore [SEtP + HSEt].
4.2 - REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE (C1)
Il modo di regolazione di tipo PID a singola azione è attuabile impostando
il parametro "Con1" = "Pid", ed agisce sull'uscita C1 in funzione del Set
point impostato ("SEtP"), del modo di funzionamento ("FunC")
programmato, e dell'algoritmo di controllo dello strumento che prevede
l'impostazione dei seguenti parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb" - Banda Proporzionale
"rS" - Reset manuale
"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita C1.
Per il termine INTEGRALE:
"Int" - Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dEr" - Tempo derivativo
4.3 - REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE (C1,C2)
La regolazione PID a doppia azione può avvenire solo quando lo strumento
è dotato di entrambe le uscite di regolazione (C1 e C2). In questo caso non
comparirà il parametro "Con1" poichè il modo di regolazione possibile è
solo di tipo PID a doppia azione. Questo tipo di regolazione viene
utilizzato per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che
causa un incremento positivo (ad es. Riscaldante) e un elemento che causa
un incremento Negativo (ad es. Raffreddante). Il parametro "Func"
stabilisce il funzionamento dell'uscita C1, mentre l'uscita C2
automaticamente funzionerà in modo opposto. Ad esempio se "Func" =
"HEAt" all'uscita C1 andrà collegato l'elemento che causa incremento
positivo (ad es. Riscaldante) mentre all'uscita C2 andrà collegato l'elemento
che causa incremento negativo (ad es. Raffreddante). Il modo di
regolazione di tipo PID a doppia azione agisce quindi sulle uscite C1 e C2
in funzione del Set point impostato ("SEtP"), e dell'algoritmo di controllo
dello strumento che prevede l'impostazione dei seguenti parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb" - Banda Proporzionale
"rS" - Reset manuale
"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita C1.
"tcr2" - Tempo di ciclo dell'uscita C2.
Per il termine INTEGRALE:
"Int" - Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dEr" - Tempo derivativo
Oltre al parametro "Prat" (Power Ratio), nel quale è necessario impostare
il rapporto tra la potenza dell'elemento comandato dall'uscita C2 e potenza
dell'elemento comandato dall'uscita C1. Qualora il parametro "Prat" fosse
impostato = 0 , l'uscita C2 viene disabilitata e il regolatore si comporterà
esattamente come un regolatore PID a singola azione attraverso l'uscita C1.
4.4 - FUNZIONE DI AUTOTUNING
Lo strumento è impostato in fabbrica con i parametri relativi alla
regolazione PID su valori standard. Qualora questi non dovessero risultare
ottimali per la regolazione si consiglia di attivare la funzione di
AUTOTUNING che permette la sintonizzazione dello strumento per la
regolazione PID, sia a singola azione che a doppia azione, in maniera
automatica. Per attuare la funzione di AUTOTUNIG procedere come segue:
1) Impostare il Set point desiderato.
2) Impostare, se presente, il parametro "Con1" come "Pid".
3) Impostare il parametro "Func" in funzione del processo da controllare
attraverso l'uscita C1.
4) Collegare lo strumento all'impianto comandato.
5) Impostare il parametro "Auto" come:
- "SP" se si desidera effettuare l'autotuning sul valore di Set Point
programmato, oppure:
- "LoSP" se si desidera effettuare l'autotuning su un valore inferiore (pari
al 70 % del Set Point impostato).
6) Uscire dalla programmazione parametri.
A questo punto la funzione di Autotuning è attivata e viene segnalata
attraverso il lampeggiamento dei due punti decimali esterni del display
inferiore (SV). Il regolatore attua quindi una serie di operazioni
sull'impianto collegato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID
più idonei. Attendere il termine del processo di Autotuning segnalato dal
ritorno del display al funzionamento normale per poter spegnere lo
strumento. Durante l'esecuzione dell'autotuning, vengono fatti eseguire
alcuni cicli di regolazione ON-OFF, che portano la temperatura ad oscillare
anche abbondantemente intorno al valore di set point (la maggiore o minore
oscillazione della temperatura è dovuta alla natura del processo da regolare
e non allo strumento). Se il processo non consente grosse variazioni di
temperatura al di sopra del valore di set impostato, si consiglia di
selezionare il ciclo di autotuning come "LoSP". La durata del processo di
TECNOLOGIC - THP 98 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 01 - ISTR 00372 - PAG. 3
Autotuning è limitata ad un massimo di 4 ore. Nel caso in cui il processo
non sia terminato nell'arco di 4 ore lo strumento visualizzerà "tout Auto"
lampeggiante. Nel caso invece si dovesse verificare un'anomalia durante
l'autotuning lo strumento visualizzerà "no Auto" lampeggiante. Per
interrompere il ciclo di Autotuning o ripristinare il funzionamento normale
dopo un errore spegnere e riaccendere lo strumento. I valori calcolati
saranno memorizzati automaticamente dallo strumento al termine
dell'esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla
regolazione PID.
4.5 - FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME (A1, A2)
Per la configurazione di funzionamento degli allarmi il cui intervento è
legato al valore di processo (A1, A2) è necessario impostare al parametro
"rL1" ("rL2") un codice costituito da 4 cifre così strutturato: a b c d dove:
a : Tipo di Allarme
b : Memoria Allarme
c : Comportamento all'accensione
d : Logica di attivazione dell'uscita
a - TIPO DI ALLARME
Si possono avere 6 differenti comportamenti dell'uscita di allarme, a
seconda del valore che assume la prima cifra del codice.
Note : Di seguito indicheremo negli esempi genericamente "ALn" per
intendere uno qualsiasi degli allarmi (AL1 o AL2). Inoltre quando viene
programmato l'allarme del tipo a finestra al posto dei parametri "ALn"
compariranno due parametri "ALnL" (Soglia inferiore) e "ALnH" (Soglia
superiore).
0 = ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA: L'allarme viene attivato quando
il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme impostata al
parametro "ALn"
1 = ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di allarme
impostata al parametro "ALn"
2 = ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme
impostata al parametro "ALnL" oppure sale al di sopra della soglia di
allarme impostata al parametro "ALnH"
3 = ALLARME RELATIVO DI MINIMA: L'allarme viene attivato quando
il valore di processo scende al di sotto del valore [SEtP - ALn]
4 = ALLARME RELATIVO DI MASSIMA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo sale al di sopra del valore [SEtP + ALn]
5 = ALLARME RELATIVO A FINESTRA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo scende al di sotto del valore [SEtP - ALnL]
oppure quando il valore di processo sale al di sopra del valore [SEtP +
ALnH]
ISTERESI DEGLI ALLARMI: Il funzionamento degli allarmi è inoltre
influenzato dall'isteresi degli allarmi (par. "HALn"), che opera in modo
asimmetrico. Precisamente, in caso di allarme di minima, l'allarme si
attiverà quando il valore di processo scende al di sotto del valore della
soglia di allarme per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia di
allarme + "HALn" ; nel caso di allarme di massima, l'allarme si attiverà
quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di allarme per
disattivarsi quando scende al di sotto della soglia di allarme - "HALn". Per
gli allarmi a finestra l'esempio dell'allarme di minima si applica alla soglia
inferiore ("ALnL") mentre l'esempio dell'allarme di massima si applica alla
soglia superiore ("ALnH")
b - MEMORIA ALLARME: Si possono avere 2 differenti comportamenti
dell'uscita di allarme, a seconda del valore che assume la seconda cifra del
codice.
0 = ALLARME NON MEMORIZZATO: L'allarme rimane attivo solo nelle
condizioni di allarme
1 = ALLARME MEMORIZZATO: L'allarme si attiva quando vi sono le
condizioni di allarme e rimane attivo anche se tali condizioni non
permangono sino a quando non viene premuto il pulsante "LEFT".
c - COMPORTAMENTO ALL'ACCENSIONE: Si possono avere 2
differenti comportamenti dell'uscita di allarme, a seconda del valore che
assume la terza cifra del codice.
0 = COMPORTAMENTO NORMALE: L'allarme viene attivato sempre
quando vi sono le condizioni di allarme.
1 = ALLARME NON ATTIVO ALL'AVVIAMENTO: Se all'avviamento lo
strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non viene attivato.
L'allarme si attiverà solo quando il valore di processo, dopo l'accensione,
non si è portato nelle condizioni di non allarme e successivamente nelle
condizioni di allarme.
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