Tecnologic THP 96 Operating Instructions Manual

THP 96

REGOLATORE ELETTRONICO

DIGITALE A MICROPROCESSORE

MICROPROCESSOR-BASED DIGITAL

ELECTRONIC CONTROLLER

ISTRUZIONI PER L'USO

OPERATING INSTRUCTIONS

Vr. 02 (I - GB) - cod.: ISTR 00997

TECNOLOGIC S.p.A.

VIA INDIPENDENZA 56

27029 VIGEVANO (PV) ITALY

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PREMESSA: Nel presente manuale sono contenute le informazioni

necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l'utilizzo e la
manutenzione del prodotto, si raccomanda pertanto di leggere attentamente
le seguenti istruzioni. Ogni cura è stata posta nella realizzazione di questa
documentazione, tuttavia la TECNOLOGIC S.p.A. non può assumersi
alcuna responsabilità derivante dall'utilizzo della stessa. Lo stesso dicasi
per ogni persona o società coinvolta nella creazione del presente manuale.
La presente pubblicazione è di esclusiva proprietà della TECNOLOGIC
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si riserva di apportare modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi
momento e senza alcun preavviso.

PREVIOUS STATEMENT: In this manual are contained all the necessary
information for a correct installation and the instructions for the use and
the maintenance of the product; we recommend, therefore, to read
carefully the following instructions. The maximum care has been used in
the realisation of this document, anyway TECNOLOGIC S.p.A. does not
assume any responsibility deriving from the use of itself. The same
consideration has to be done for each person or Company involved in the
creation of this manual. The herewith issue is an exclusive property of
TECNOLOGIC S.p.A. which forbids any reproduction and divulgation,
although partial, if not expressly authorised. TECNOLOGIC S.p.A.
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any moment and without any notice.

INDICE

PROBLEMI , MANUTENZIONE E GARANZIA7

TABELLA PARAMETRI6.1

DESCRIZIONE DEI PARAMETRI6

IMPOSTAZIONE DEI LIMITI DI INGRESSO5.3

PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI5.2

IMPOSTAZIONE DEL SET POINT5.1

PROGRAMMAZIONE5

FUNZIONE SET POINT DINAMICO4.4

REGOLATORE PID E FUNZIONE DI AUTOTUNING4.3

REGOLATORE A ZONA NEUTRA4.2

REGOLATORE ON/OFF4.1

FUNZIONAMENTO4

INSTALLAZIONE3

DATI TECNICI2

CODIFICA DELLO STRUMENTO1.2

PANNELLO FRONTALE1.1

DESCRIZIONE GENERALE1

INDEX

TROUBLES, MAINTENANCE, GUARANTEE7

PARAMETERS TABLE6.1

DESCRIPTION OF PARAMETERS6

PROGRAMMING OF INPUT LIMITS5.3

PROGRAMMING OF PARAMETERS5.2

PROGRAMMING OF SET-POINT5.1

PROGRAMMING5

DYNAMIC SET POINT FUNCTION4.4

PID CONTROL AND AUTOTUNING FUNCTION4.3

NEUTRAL ZONE CONTROL4.2

ON/OFF CONTROL4.1

OPERATING MODE4

INSTALLATION3

TECHNICAL DATA2

INSTRUMENT CODE1.2

FRONT PANEL1.1

GENERAL DESCRIPTION1

1 - DESCRIZIONE GENERALE

Il modello THP 96 è un regolatore digitale a microprocessore con 1 o 2 Set
point, regolazione ON/OFF, PID o a ZONA NEUTRA e con funzione di
AUTOTUNING per la regolazione PID. Il valore di processo viene
visualizzato su 4 display rossi mentre lo stato delle uscite viene segnalato
da due led, inoltre l'apparecchio dispone di un indicatore di scostamento
costituito da 3 led. Lo strumento prevede 1 o 2 uscite, a relè o per il
pilotaggio di relè statici (SSR) e un ingresso per sonde di temperatura del
tipo PTC (KTY 81), o RTD (Pt100 o Ni100), o Termocoppie (J, K, S) o
per sonde di qualsiasi tipo aventi uscita normalizzata in corrente o in
tensione 4..20 mA, 0..20 mA o 0..10 V.

TECNOLOGIC - THP 96 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 02 - ISTR 00997 - PAG. 1

1.1

-

PANNELLO FRONTALE

1 - Tasto P : Utilizzato per l'impostazione del set point e per la

programmazione dei parametri di funzionamento
2 - Tasto DOWN : Utilizzato per il decremento dei valori da impostare o
per la selezione dei parametri
3 - Tasto UP : Utilizzato per l'incremento dei valori da impostare o per la
selezione dei parametri
4 - Led OUT1 : Indica lo stato dell'uscita OUT1 on (acceso), off (spento) e
l'ingresso in programmazione Set1 o parametri (lampeggiante).
5 - Led OUT2 : Indica lo stato dell'uscita OUT2 on (acceso), off (spento) e
l'ingresso in programmazione Set2
6 - Led - Indice di scostamento: Indica Valore di processo inferiore di
oltre 5 unità al valore di Set Point (lampeggiante) o inferiore entro 5 unità
al valore di Set Point (acceso fisso)
7 - Led = Indice di scostamento: Indica Valore di processo uguale al
valore di Set Point
8 - Led + indice di scostamento: Indica Valore di processo superiore di
oltre 5 unità al valore di Set Point (lampeggiante) o superiore entro 5 unità
al valore di Set Point (acceso fisso)

1.2 - CODIFICA DELLO STRUMENTO
THP 96 a b c d ee
a = ALIMENTAZIONE

Y : 24 VDC (V1)
O : 24 (V1) / 48 (V2) VAC
N : 110 (V1) / 230 (V2) VAC

b = INGRESSO

C : Termocoppie (J, K, S)
D : Termoresistenze (Pt100, Ni100 IEC)
E : Termistori PTC (KTY 81)
F : Segnali normalizzati 4..20 mA
A : Segnali normalizzati 0..20 mA
V : Segnali normalizzati 0..10 V

c = USCITA

OUT1

R : A relè
O : Uscita in tensione 12 VDC per SSR

d = USCITA

OUT2

R : A relè
O : Uscita in tensione 12 VDC per SSR

- : Uscita non presente

ee

= CODICI SPECIALI

2 - DATI TECNICI
CARATTERISTICHE ELETTRICHE

Alimentazione:

24 VDC(V1), 24(V1)/48(V2), 110(V1)/230(V2) VAC +/­10%
Frequenza AC:

50/60 Hz
Assorbimento:

4 VA circa

Ingresso/i:

1 ingresso. Per sonde di temperatura tc J, K, S o RTD Pt 100
IEC, Ni 100 o PTC (KTY 81-121 990 Ω a 25 °C) o per segnali
normalizzati 4..20 mA, 0..20 mA o 0..10 V
Uscita/e:

Sino a 2 uscite. A relè (8A-AC1, 3A-AC3 250 VAC) ; o in
tensione per pilotaggio SSR (12 VDC/15 mA)
Uscita alimentazione ausiliaria:

(solo segn. norm.) 10 VDC / 20 mA Max.

Vita elettrica uscite a relè:

100000 operaz.

Classe di protezione contro le scosse elettriche:

Frontale in Classe II

Isolamenti:

Rinforzato tra parti in bassa tensione (alimentazione e uscite a

relè) e frontale; Rinforzato tra parti in bassa tensione (alimentazione e

uscite a relè) e parti in bassissima tensione (ingresso e uscite statiche);
Nessun isolamento tra ingresso e uscite statiche

CARATTERISTICHE MECCANICHE

Contenitore:

Plastico autoestinguente UL 94 V0

Dimensioni:

96 x 96 mm DIN, prof. 73 mm

Peso:

330 g circa

Installazione:

Incasso a pannello in foro 90 x 90 mm

Connessioni:

Morsettiera a vite 2,5 mm2 estraibile

Grado di protezione frontale:

IP 54 con guarnizione

Situazione di polluzione:

Normale

Temperatura ambiente di funzionamento:

0 ... 55 °C

Umidità ambiente di funzionamento:

30 ... 95 RH% senza condensazione

Temperatura di trasporto e

immagazzinaggio: -10 ... +60 °C

CARATTERISTICHE FUNZIONALI

Regolazione:

ON/OFF, ZONA NEUTRA, PID

Range

di misura: Secondo la sonda utilizzata (vedi tabella)

Risoluzione visualizzazione:

Secondo la sonda utilizzata. 1/0,1/5/0,5

Precisione totale:

+/- 0,5 % fs

Velocità di acquisizione:

1 acquisizione al secondo

Azione:

tipo 1C secondo EN 60730-1

Conformita':

Direttiva CEE EMC 89/336 (EN 50081-1, EN 50082-1),

Direttiva CEE BT 73/23 e 93/68 (EN 60730-1)

TABELLA RANGE DI MISURA

-99.9 ... 700.0- 999 ... 7000

4..20 mA, 0..20 mA,

0..10 V (gener.)

---0 ... +1600 °C

+32 ... +2912 °F

tc S (rh)

---0 ... +1200 °C

+32 ... +2192 °F

tc K (Cr)

---0 ... +800 °C

+32 ... 1472 °F

tc J (FE)

-50.0 ... +150.0 °C

-58.0 ... +302.0 °F

-50 ... +150 °C

-58 ... +302 °F

Ni 100 (ni)

-99.9 ... +600.0 °C

-99.9 ... +999.9 °F

-100 ... +600 °C

-148 ... +1112 °F

Pt 100 (Pt)

-50.0 ... +150.0 °C

-58.0 ... +302.0 °F

-50 ... +150 °C

-58 ... +302 °F

PTC

4 DIGIT with D.P.4 DIGIT PROBE

3 - INSTALLAZIONE
MONTAGGIO MECCANICO:Lo strumento, in contenitore DIN 96 x 96

mm, è concepito per il montaggio ad incasso a pannello. Praticare quindi
un foro 90 x 90 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con le apposite
staffe fornite. Si raccomanda di montare l'apposita guarnizione per ottenere
il grado di protezione frontale IP54. Evitare di collocare la parte interna
dello strumento in luoghi soggetti ad alta umidità o sporcizia. Installare lo
strumento il più lontano possibile da fonti che possono generare disturbi
elettromagnetici e quindi anche da motori, teleruttori, relè, elettrovalvole
ecc.
COLLEGAMENTI ELETTRICI: Effettuare le connessioni collegando
un solo conduttore per morsetto e seguendo lo schema riportato,
controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo
strumento e che l'assorbimento degli attuatori collegati allo strumento non
sia superiore alla corrente massima consentita. Lo strumento, essendo
previsto per collegamento permanente entro un'apparecchiatura, non è
dotato di dispositivi interni di protezione da sovracorrenti, si raccomanda
pertanto di proteggere adeguatamente tutti i circuiti connessi allo strumento
con dispositivi (es. fusibili) adeguati alle correnti circolanti. Si raccomanda
di utilizzare cavi con isolamento appropriato alle tensioni e alle temperature
di esercizio e di fare in modo che il cavo di ingresso della sonda sia tenuto
distante dai cavi di alimentazione e da altri cavi di potenza. Se il cavo di
ingresso della sonda è schermato è preferibile collegarlo a terra da un solo
lato. Si consiglia di controllare che i parametri impostati siano quelli
desiderati prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie o
danneggiamenti dell'impianto controllato. Qualora un guasto
dell'apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose si ricorda che
l'impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici
aggiuntivi per garantire la sicurezza.

TECNOLOGIC - THP 96 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 02 - ISTR 00997 - PAG. 2

4 - FUNZIONAMENTO

4.1 - REGOLATORE ON/OFF

Il modo di regolazione dello strumento di tipo ON/OFF agisce sulle uscite
in funzione dei Set point impostati, dei differenziali di intervento (par.
"d1"e "d2") e dei modi di funzionamento (par. "HC1"e "HC2")
programmati. Per un corretto funzionamento programmare un differenziale
negativo per un controllo di tipo inverso (es. Riscaldamento) e positivo per
un controllo di tipo diretto (es. Refrigerazione). I due Set possono essere
impostati inoltre come indipendenti o dipendenti tramite il parametro
Legame Set ("OCO"), in quest'ultimo caso il Set effettivo di regolazione
dell'uscita 2 sarà [Set1+Set2]. Se l'uscita 2 è utilizzata come allarme si
ricorda che il funzionamento come allarme relativo o assoluto è stabilito dal
par. "OCO" (in=assoluto, di=relativo) e l'allarme di minima o di massima
dal par. "HC2" (H=minima, C=massima). Inoltre il funzionamento del
regolatore può essere modificato tramite il parametro di ritardo uscite (par.
"od") o la funzione di Set Point Dinamico di seguito descritta.

4.2 - REGOLATORE A ZONA NEUTRA

Il funzionamento a Zona Neutra riguarda entrambe le uscite e serve in
genere per il controllo degli impianti che possiedono un elemento che causa
un incremento positivo (ad es. Riscaldante, Umidificante ecc.) e un
elemento che causa un incremento Negativo (ad es. Refrigerante,
Deumidificante ecc.). Il funzionamento di regolazione è determinato dal Set
1 (il Set 2 viene automaticamente disabilitato) e dalla Zona Neutra (par.
"db"). Il regolatore si comporta nel seguente modo: spegne le uscite quando
il valore di processo raggiunge il Set e attiva l'uscita OUT1 quando il
valore di processo è minore a [Set1-db], oppure accende l'uscita OUT2
quando il valore di processo è maggiore a [Set1+db]. Quindi l'elemento che
causa incremento Positivo andrà collegato all'uscita OUT 1 mentre
l'elemento di incremento negativo andrà collegato all'uscita OUT 2.

4.3 - REGOLATORE PID E FUNZIONE DI AUTOTUNING

La regolazione PID può avvenire solo mediante l'uscita OUT 1 mentre
l'uscita OUT 2 può lavorare con regolazione ON/OFF con SET 2
indipendente o dipendente dal SET 1, e quindi può essere utilizzata come
allarme (vedi regolazione ON/OFF). L'algoritmo di regolazione dello
strumento prevede l'impostazione dei seguenti parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:

"Pb" - Banda Proporzionale
"rSt" - Reset manuale o Offset della banda proporzionale
"Ct" - Tempo di ciclo dell'uscita.

Per il termine INTEGRALE:
"It" - Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dt" - Tempo derivativo
Lo strumento è impostato in fabbrica con i parametri relativi alla
regolazione PID su valori standard. Qualora questi non dovessero risultare
ottimali per la regolazione si consiglia di attivare la funzione di
AUTOTUNING che permette la sintonizzazione dello strumento per la
regolazione PID in maniera automatica. Per attuare la funzione di
AUTOTUNIG procedere come segue:

- Impostare il Set point desiderato

- Impostare i parametri di funzionamento desiderati ed in particolare "HC1"

- Impostare il parametro "Ft" come "Pi"

- Collegare lo strumento all'impianto comandato

- Impostare il parametro "tun" come "y"

- Attendere l'uscita dalla programmazione parametri
A questo punto la funzione di Autotuning è attivata e viene segnalata dal
lampeggiamento del valore di processo sul display. Il regolatore attua
quindi una serie di operazioni sull'impianto collegato al fine di calcolare i
parametri della regolazione PID più idonei. Attendere sempre il termine del
processo di Autotuning, segnalato dal ritorno del display al funzionamento
normale, per poter spegnere lo strumento. La durata del processo di
Autotuning è limitata ad un massimo di 4 ore. Nel caso in cui il processo
non sia terminato nell'arco di 4 ore lo strumento visualizzerà "EEE". Per
interrompere il ciclo di Autotuning o ripristinare il funzionamento normale
dopo un errore spegnere e riaccendere lo strumento. I valori calcolati
saranno memorizzati automaticamente dallo strumento al termine
dell'esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla
regolazione PID.

4.4 - FUNZIONE SET POINT DINAMICO

La funzione Set Point Dinamico agisce solo sull'uscita OUT 1 ed è
utilizzabile per prevenire sovraelongazioni iniziali eccessive del valore di
processo a causa dell'inerzia del sistema o quando si desidera un graduale
raggiungimento del valore di Set. Tramite questa funzione si ottiene
automaticamente un aumento progressivo nel tempo del Set Point di
regolazione dal valore di processo all'accensione dello strumento al valore
di Set impostato.
I parametri da impostare per tale funzione sono:
"drb" : Semibanda simmetrica a cavallo del Set Point al di fuori della
quale è attivata la funzione di Set Point Dinamico.

"dSI" : Valore di incremento del Set tra due istanti successivi stabiliti.
"dSt" : Tempo che deve intercorrere tra due successivi incrementi di Set

Point.
La funzione di Set Point Dinamico viene disabilitata impostando dSi = 0.

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