Tecnologic THP 94 Operating Instructions Manual
THP 94
REGOLATORE ELETTRONICO
DIGITALE A MICROPROCESSORE
MICROPROCESSOR-BASED DIGITAL
ELECTRONIC CONTROLLER
ISTRUZIONI PER L'USO
OPERATING INSTRUCTIONS
Vr. 05 (I - GB) - cod.: ISTR 01195
TECNOLOGIC S.p.A.
VIA INDIPENDENZA 56
27029 VIGEVANO (PV) ITALY
TEL.: ++39 0381 69871 - FAX: ++39 0381 698730
internet : http:\\www.tecnologic.it
e-mail: info@tecnologic.it
PREMESSA: Nel presente manuale sono contenute le informazioni
necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l'utilizzo e la
manutenzione del prodotto, si raccomanda pertanto di leggere attentamente
le seguenti istruzioni. Ogni cura è stata posta nella realizzazione di questa
documentazione, tuttavia la TECNOLOGIC S.p.A. non può assumersi
alcuna responsabilità derivante dall'utilizzo della stessa. Lo stesso dicasi
per ogni persona o società coinvolta nella creazione del presente manuale.
La presente pubblicazione è di esclusiva proprietà della TECNOLOGIC
S.p.A. la quale pone il divieto assoluto di riproduzione e divulgazione,
anche parziale, se non espressamente autorizzata. La TECNOLOGIC S.p.A.
si riserva di apportare modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi
momento e senza alcun preavviso.
PREVIOUS STATEMENT: In this manual are contained all the necessary
information for a correct installation and the instructions for the use and
the maintenance of the product; we recommend, therefore, to read
carefully the following instructions. The maximum care has been used in
the realisation of this document, anyway TECNOLOGIC S.p.A. does not
assume any responsibility deriving from the use of itself. The same
consideration has to be done for each person or Company involved in the
creation of this manual. The herewith issue is an exclusive property of
TECNOLOGIC S.p.A. which forbids any reproduction and divulgation,
although partial, if not expressly authorised. TECNOLOGIC S.p.A.
reserves the right to execute aesthetically and functional modifications, at
any moment and without any notice.
INDICE
PROBLEMI , MANUTENZIONE E GARANZIA7
TABELLA PARAMETRI6.1
DESCRIZIONE DEI PARAMETRI6
PROGRAMMAZIONE5
INTERFACCIA SERIALE RS 4854.15
INGRESSI DIGITALI AUSILIARI4.14
FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK4.13
FUNZIONE ALLARME DI HEATER BREAK4.12
FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME4.11
RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT A VELOCITA'
CONTROLLATA
4.10
USCITE DI REGOLAZIONE ANALOGICHE4.9
FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING4.8
REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI4.7
REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE4.6
REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE4.5
REGOLATORE ON/OFF4.4
CONFIGURAZIONE INGRESSO DI MISURA4.3
SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO4.2
STATI DI REGOLAZIONE4.1
FUNZIONAMENTO4
INSTALLAZIONE3
DATI TECNICI2
CODIFICA DELLO STRUMENTO1.2
PANNELLO FRONTALE1.1
DESCRIZIONE GENERALE1
INDEX
TROUBLES, MAINTENANCE, GUARANTEE7
PARAMETERS TABLE6.1
DESCRIPTION OF PARAMETERS6
PROGRAMMING5
RS 485 SERIAL INTERFACE4.15
AUXILIARY DIGITAL INPUTS4.14
LOOP BREAK ALARM FUNCTION4.13
HEATER BREAK ALARM FUNCTION4.12
ALARM OUTPUTS OPERATING MODE4.11
REACHING OF SET POINT WITH CONTROLLED SPEED4.10
ANALOGUE CONTROL OUTPUTS4.9
AUTOTUNING AND SELFTUNING FUNCTIONS4.8
PID CONTROL FOR MOTORIZED ACTUATORS4.7
DOUBLE ACTION PID CONTROL4.6
SIGLE ACTION PID CONTROL4.5
ON/OFF CONTROL4.4
CONFIGURATION OF THE MEASURE INPUT4.3
ACTIVE SET POINT SELECTION4.2
CONTROL STATE4.1
OPERATING MODE4
INSTALLATION3
TECHNICAL DATA2
INSTRUMENT CODE1.2
FRONT PANEL1.1
GENERAL DESCRIPTION1
1 - DESCRIZIONE GENERALE
Il modello THP 94 è un regolatore digitale a microprocessore "single
loop", con regolazione ON/OFF, PID a singola azione, PID a doppia azione
(diretta e inversa) o PID Velocity per comando di azionamenti motorizzati
a posizionamento temporale e con funzioni di AUTOTUNING (sia
oscillatorio che Fast) e SELFTUNING per la regolazione PID . Lo
strumento offre inoltre la la possibilità di disporre di interfaccia di
comunicazione seriale RS485. Il valore di processo viene visualizzato su 4
display rossi , il valore di Set su 4 display verdi, mentre lo stato delle uscite
viene segnalato da 5 led. Lo strumento prevede la memorizzazione di 4
Set-Point di regolazione e può avere sino a 5 uscite : 1 o 2 uscite di
regolazione (C1, C2) a relè, per il pilotaggio di relè statici (SSR) o
analogiche, e sino a 4 uscite di allarme (A1,2,3,4,) a relè o per il pilotaggio
di relè statici (SSR). L'ingresso può essere per sonde di temperatura
(Termocoppie, Termoresistenze Pt100 o segnali in mV) o per segnali
analogici normalizzati (0/4..20 mA, 0/1..5 V, 0/2..10 V, ). Lo strumento
può disporre inoltre di un ingresso per trasformatore amperometrico per la
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05 - ISTR 01195 - PAG. 1
funzione di Heater Break e di 2 ingressi digitali ausiliari che consentono la
selezione remota del Set Point attivo tra quelli memorizzati e/o dello stato
di regolazione (off, manuale o automatica).
In alternativa agli ingressi digitali ausiliari è possibile disporre
dell'interfaccia seriale RS485 attraverso la quale è possibile il controllo
remoto completo dello strumento.
1.1
-
PANNELLO FRONTALE
1 - Tasto P : Utilizzato per la programmazione dei parametri di
funzionamento. Viene usato quindi per confermare i dati impostati e
passare quindi al parametro successivo
2 - Tasto UP : Utilizzato per incrementare la cifra sulla quale si trova il
"cursore" (nel caso di parametri non numerici, il tasto "UP" serve per
selezionare le opzioni disponibili), per cambiare il set point attivo, per
visualizzare la potenza di regolazione in uscita, per comandare
manualmente l’apertura in caso di azionamenti motorizzati, per scorrere i
parametri a ritroso (insieme al tasto “P”)
3 - Tasto LEFT : Utilizzato per spostare il "cursore" (cifra che lampeggia)
sulla cifra che si vuole modificare, per visualizzare la corrente misurata
dall’ingresso TAHB, per resettare la memoria allarme, per comandare
manualmente la chiusura in caso di azionamenti motorizzati .
4 - Led C1 : Indica lo stato dell'uscita C1 on (acceso) o off (spento)
5 - Led C2/A4 : Indica lo stato dell'uscita C2/A4 on (acceso) o off (spento)
6 - Led A1 : Indica lo stato dell'uscita A1 on (acceso) o off (spento)
7 - Led A2 : Indica lo stato dell'uscita A2 on (acceso) o off (spento)
8 - Led A3/HB : Indica lo stato dell'uscita A3/HB on (acceso) o off
(spento)
9 - Led AT : Indica la funzione Selftuning inserita (acceso) o lo stato di
Autotuning in corso (lampeggiante)
10 - Led MAN : Indica lo stato di regolazione manuale (lampeggiante)
11 - Display PV: Indica normalmente il valore di processo
12 - Display SV: Indica normalmente il valore di Set Point
1.2 - CODIFICA DELLO STRUMENTO
THP 94 a b c d e f g h i l
a = INGRESSO
T : Per sonde di temperatura (Termocoppie, Termoresistenze Pt100) o
segnali in mV (0...50 mV)
I : Segnali normalizzati 0/4...20 mA
V : Segnali normalizzati 0/1...5 V
W : Segnali normalizzati 0/2...10 V
b = USCITA C1
R : A relè e in tensione 24 VDC per SSR
C : Analogica 0/4...20 mA
V : Analogica 0/2...10 V
c = USCITA
C2/A4
R : A relè
O : Uscita in tensione 24 VDC per SSR
C : Analogica 0/4...20 mA
V : Analogica 0/2...10 V
- : Uscita non presente
d = USCITA A1
R : A relè
O : Uscita in tensione 24 VDC per SSR
- : Uscita non presente
e = USCITA A2
R : A relè
O : Uscita in tensione 24 VDC per SSR
- : Uscita non presente
f = USCITA
A3/HB
R : A relè
O : Uscita in tensione 24 VDC per SSR
- : Uscita non presente
g =
CONTROLLO PER ATTUATORI MOTORIZZATI
M : Predisposizione controllo per attuatori motorizzati
- : Controllo per attuatori motorizzati non presente
h = INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE
S : Interfaccia Seriale RS 485
I : Ingressi digitali ausiliari
- : Nessuna Interfaccia
i = ALIMENTAZIONE
L : 24 VAC/VDC
H : 90 ... 240 VAC
l = CODICI SPECIALI
GUIDA AI CODICI POSSIBILI
Non tutti i codici componibili sono possibili, la mappa che segue serve da
guida per una corretta composizione del codice.
2 - DATI TECNICI
CARATTERISTICHE ELETTRICHE
Alimentazione:
24 VAC/VDC, 90... 240 VAC +/- 10%
Frequenza AC:
50/60 Hz
Assorbimento:
10 VA circa
Ingresso/i:
1 ingresso per sonde di temperatura (tc B,E,J,K,L,N,R,S,T,U;
RTD Pt 100 IEC, Pt100 JIS, o segnali in mV) o segnali normalizzati
0/4...20 mA, 0/1...5 V , 0/2...10 V. 2 ingressi digitali ausiliari optoisolati
per contatti privi di tensione o open collector. 1 ingresso per trasformatore
amperometrico con K=1/0,002 (max. 200 mA)
Uscita/e:
Sino a 5 uscite. A relè (5 A-AC1, 2 A-AC3 / 250 VAC), 10 A
Max. per Comune (mors. 12); o in tensione per pilotaggio SSR
(24VDC/0mA, 14VDC/20mA); o C1,C2 analogiche 0/4...20 mA (R load <
600 Ω), 0/2...10 V (R load > 100KΩ )
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05 - ISTR 01195 - PAG. 2
Uscita alimentazione ausiliaria: (solo segn. norm.) 18 VDC / 25 mA Max.
Vita elettrica uscite a relè:
100000 operaz.
Classe di protezione contro le scosse elettriche:
Frontale in Classe II
Isolamenti:
Rinforzato tra parti in bassa tensione (alimentazione e uscite a
relè) e frontale; Principale tra parti in bassa tensione (alimentazione e uscite
a relè) e parti in bassissima tensione (ingresso, uscite statiche, uscite
analogiche); Nessun isolamento tra ingresso, uscite statiche e uscite
analogiche. RS485 optoisolata.
CARATTERISTICHE MECCANICHE
Contenitore:
Plastico autoestinguente UL 94 V0
Dimensioni:
48 x 96 mm DIN, prof. 100 mm
Peso:
290 g circa
Installazione:
Incasso a pannello in foro 45 x 92 mm
Connessioni:
Faston 6.3 mm
Grado di protezione frontale:
IP 54 con guarnizione
Situazione di polluzione:
Normale
Temperatura ambiente di funzionamento:
0 ... 55 °C
Umidità ambiente di funzionamento:
30 ... 95 RH% senza condensazione
Temperatura di trasporto e
immagazzinaggio: -10 ... +60 °C
CARATTERISTICHE FUNZIONALI
Regolazione:
ON/OFF, PID
Range
di misura: Secondo la sonda utilizzata (vedi tabella)
Risoluzione visualizzazione:
Secondo la sonda utilizzata. 1/0,1/0,01/0,001
Precisione totale:
+/- 0,15 % fs (ingresso T), +/- 0,05 % fs (ingressi I, V,
W)
Velocità di acquisizione:
5 acquisizioni al secondo
Tipo interfaccia seriale :
RS 485 optoisolata
Protocollo di comunicazione:
MODBUS RTU (JBUS)
Velocità di trasmissione seriale:
selezionabile 300 ... 9600 baud
Azione:
tipo 1C secondo EN 60730-1
Conformita':
Direttiva CEE EMC 89/336 (EN 50081-1, EN 50082-1),
Direttiva CEE BT 73/23 e 93/68 (EN 60730-1)
TABELLA RANGE DI MISURA
-99.9 ... 630.0 °C
-99.9 ... 999.9 °F
-99.9 ... 504.0 °R
-200 ... 630 °C
-328 ... 1166 °F
-160 ... 504 °R
Pt100 JIS
(Pt2)
-99.9 ... 850.0 °C
-99.9 ... 999.9 °F
-99.9 ... 680.0 °R
-200 ... 850 °C
-328 ... 1562 °F
-160 ... 680 °R
RTD Pt100 IEC
(Pt1)
-99.9 ... 600.0 °C
-99.9 ... 999.9 °F
-99.9 ... 480.0 °R
-200 ... 600 °C
-328 ... 1112 °F
-160 ... 480 °R
tc U
(u)
-99.9 ... 900.0 °C
-99.9 ... 999.9 °F
-99.9 ... 720.0 °R
-150 ... 900 °C
-238 ... 1652 °F
-120 ... 720 °R
tc L
(L)
-99.9 ... 400.0 °C
-99.9 ... 752.0 °F
-99.9 ... 320.0 °R
-270 ... 400 °C
-454 ... 752 °F
-216 ... 320 °R
tc T
(t)
-50.0 ... 999.9 °C
-58.0 ... 999.9 °F
-40.0 ... 999.9 °R
-50 ... 1760 °C
-58 ... 3200 °F
-40 ... 1408 °R
tc R (r)
tc S (S)
-99.9... 999.9 °C
-99.9 ... 999.9 °F
-80.0 ... 999.9 °R
-100... 1300 °C
-148 ... 2372 °F
-80 ... 1040 °R
tc N
(n)
-99.9 ... 999.9 °C
-99.9 ... 999.9 °F
-99.9 ... 999.9 °R
-200 ... 1370 °C
-328 ... 2498 °F
-160 ... 1096 °R
tc K
(CrAl)
-99.9 ... 950.0 °C
-99.9 ... 999.9 °F
-99.9 ... 760.0 °R
-200 ... 950 °C
-328 ... 1742 °F
-160 ... 760 °R
tc J
(J)
-99.9 ... 700.0 °C
-99.9 ... 999.9 °F
-99.9 ... 560.0 °R
-150 ... 700 °C
-238 ... 1292 °F
-120 ... 560 °R
tc E
(E)
400.0 ... 999.9 °C
752.0 ... 999.9 °F
320.0 ... 999.9 °R
400 ... 1820 °C
752 ... 3308 °F
320 ... 1456 °R
tc B
(b)
4 DIGIT with D.P.4 DIGIT PROBE
-99.9 ... 999.9
-9.99 ... 99.99
-0.999 ... 9.999
-999 ... 9999
0 ... 50 mV (0_50)
0/4..20 mA, 0/1..5 V,
0/2..10 V (gener.)
3 - INSTALLAZIONE
MONTAGGIO MECCANICO: Lo strumento, in contenitore DIN 48 x
96 mm, è concepito per il montaggio ad incasso a pannello. Praticare
quindi un foro 45 x 92 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con le
apposite staffe fornite. Si raccomanda di montare l'apposita guarnizione per
ottenere il grado di protezione frontale IP54. Evitare di collocare la parte
interna dello strumento in luoghi soggetti ad alta umidità o sporcizia.
Installare lo strumento il più lontano possibile da fonti che possono
generare disturbi elettromagnetici e quindi anche da motori, teleruttori, relè,
elettrovalvole ecc. Lo strumento inoltre è estraibile frontalmente dal
proprio contenitore, quando si attua questa operazione si raccomanda di
disconnettere dall'alimentazione tutti i morsetti.
COLLEGAMENTI ELETTRICI: Effettuare le connessioni collegando
un solo conduttore per morsetto e seguendo lo schema riportato,
controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo
strumento e che l'assorbimento degli attuatori collegati allo strumento non
sia superiore alla corrente massima consentita. Lo strumento, essendo
previsto per collegamento permanente entro un'apparecchiatura, non è
dotato di dispositivi interni di protezione da sovracorrenti, si raccomanda
pertanto di proteggere adeguatamente tutti i circuiti connessi allo strumento
con dispositivi (es. fusibili) adeguati alle correnti circolanti. Si raccomanda
di utilizzare cavi con isolamento appropriato alle tensioni e alle temperature
di esercizio e di fare in modo che il cavo di ingresso della sonda sia tenuto
distante dai cavi di alimentazione e da altri cavi di potenza. Se il cavo di
ingresso della sonda è schermato è preferibile collegarlo a terra da un solo
lato. Si consiglia di controllare che i parametri impostati siano quelli
desiderati prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie o
danneggiamenti dell'impianto controllato. Qualora un guasto
dell'apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose si ricorda che
l'impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici
aggiuntivi per garantire la sicurezza.
4 - FUNZIONAMENTO
4.1 - STATI DI REGOLAZIONE
Il controllore può assumere 3 diversi stati : regolazione automatica (rEG),
regolazione disattivata (OFF) e regolazione manuale (OPLO).
Lo strumento può passare da uno stato di regolazione all'altro:
- Da tastiera selezionando lo stato desiderato nel menù "SEL"
- Attraverso gli ingressi digitali ausiliari AUXIN se la funzione di tali
ingressi (par. "rEar") lo prevede.
- Automaticamente (in "OFF" in caso di condizioni anomale ed in "rEG" al
termine dell'esecuzione dell'autotuning).
All'accensione, lo strumento si porta automaticamente nello stato che aveva
al momento dello spegnimento.
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05 - ISTR 01195 - PAG. 3
REGOLAZIONE AUTOMATICA (rEG) - Lo stato di regolazione
automatica è il normale stato di funzionamento del controllore. Nello stato
di regolazione automatica, sul display superiore viene visualizzata la
variabile di processo misurata, mentre sul display inferiore viene
visualizzato il Set point attivo. Durante la regolazione automatica è
possibile visualizzare la potenza di regolazione sul display inferiore
premendo il tasto "UP" (a condizione che il par. "SPOL" non sia impostato
come "yES")
REGOLAZIONE DISATTIVATA (OFF) - Lo strumento può essere messo
in stato di "OFF" o volontariamente o automaticamente in caso di
condizioni anomale. Quando è nello stato di "OFF", la regolazione e le
relative uscite vengono disattivate. Gli allarmi sono attivati o disattivati
secondo quanto programmato nei parametri "ALno". Nello stato di "OFF",
sul display superiore viene visualizzata la variabile di processo misurata,
mentre sul display inferiore viene visualizzato"OFF" lampeggiante.
REGOLAZIONE MANUALE (OPLO) - E' possibile impostare
manualmente la percentuale di regolazione fornita in uscita dal regolatore.
Per abilitare tale possibilità è necessario anzitutto porre il parametro
"EnOL" come "yES". Per avviare la regolazione manuale occorre poi
entrare nel menù "SEL", selezionare "OPLO" e premere quindi il tasto "P".
A questo punto sul display superiore lampeggia il led "MAN", mentre sul
display inferiore compare la percentuale di regolazione fornita in uscita in
quel momento. Questa percentuale di potenza può essere editata come un
qualsiasi altro parametro usando i tasti posti sul pannello frontale. Quando
il valore è quello desiderato, basta premere il tasto "P" perché la
percentuale di potenza selezionata venga fornita al carico. Per riportare il
regolatore nello stato di regolazione automatica, selezionare la voce "rEG"
nel menù "SEL". Quando lo strumento è utilizzato per il controllo di
azionamenti motorizzati, il comando manuale dell'uscita avviene in questo
modo :
- Premendo il tasto "LEFT" viene comandata l'apertura dell'azionamento
- Premendo il tasto "UP", viene comandata la chiusura dell'azionamento
Per tutto il tempo in cui è attivo il controllo manuale, sul display inferiore è
presente la scritta 3Pt oppure "OPEn" mentre viene premuto il tasto
"LEFT" o "CLoS" mentre viene premuto il tasto "UP".
4.2 - SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO
Lo strumento permette di preimpostare fino a 4 diversi Set point di
regolazione e poi di selezionare quale rendere attivo. Il numero massimo di
set point viene determinato dal parametro "nSP" nel menù "SEL"
Il set point da rendere attivo può essere poi selezionato :
- Da tastiera attraverso il parametro "SPn" nel menù "SEL"
- Da tastiera mediante il tasto "UP" se il parametro "SPOL" = "yES".
- Attraverso gli ingressi digitali ausiliari AUXIN se la funzione di tali
ingressi (par. "rEar") lo prevede.
Quando "nSP" è uguale a 1, il par. "SPn" nel menù "SEL" non compare.
Nel menù "OPEr", compaiono i Set point "SEt1", "SEt2", "SEt3", "SEt4",
a seconda del numero massimo di Set point selezionato al parametro "nSP".
Nota: in tutti gli esempi che seguono il Set point viene indicato come
"SEt1", comunque operativamente lo strumento agirà in base al Set point
selezionato come attivo.
4.3 - CONFIGURAZIONE DELL'INGRESSO DI MISURA
Gli strumenti configurati in fabbrica con ingresso per sensori di
temperatura, accettano segnali provenienti da termocoppie B, E, J,K, L, N,
R, S, T, U, da termoresistenze Pt100 IEC e Pt100 JIS, nonché segnali in
mV (0..50). La scelta tra questi tipi di ingresso, viene effettuata tramite il
parametro "SEnS". Se viene scelta una termocoppia, è possibile eliminare
la compensazione automatica della temperatura del giunto freddo (par.
"ECJC" = "yES"). In questo caso è necessario impostare al parametro
"tCJC" la temperatura alla quale si trova il giunto freddo. Nel caso venga
scelto l'ingresso 0..50 mV, è necessario impostare al parametro "StrS" il
valore che lo strumento deve visualizzare a 0 mV e al parametro "EndS" il
valore che lo strumento deve visualizzare a 50 mV. Per quanto riguarda gli
strumenti con ingresso per segnali analogici normalizzati è invece
necessario impostare anzitutto al parametro "ScAL" l'inizio scala utilizzato.
Si imposterà quindi a questo parametro:
- "SSLo" se si intende utilizzare l'inizio scala uguale a 0 (0 mA se l'
ingresso è 0/4...20 mA, o 0 V se l'ingresso è 0/1...5 V o 0/2...10 V)
-"SSHi" se si intende utilizzare l'inizio scala diverso da 0 (4 mA se l'
ingresso è 0/4...20 mA, 1 V se l'ingresso è 0/1...5 V o 2 V se l'ingresso è
0/2...10 V).
E' poi necessario impostare al parametro "StrS" il valore che lo strumento
deve visualizzare in corrispondenza dell'inizio scala (0/4 mA, 0/1 V o 0/2
V) e al parametro "EndS" il valore che lo strumento deve visualizzare in
corrispondenza del fondo scala (20 mA, 5 V o 10 V).
4.4 - REGOLATORE ON/OFF (C1)
Il modo di regolazione dello strumento di tipo ON/OFF è attuabile
impostando il parametro "Cont" = "OnFS" o = "OnFa" ed agisce sull'uscita
C1 in funzione del Set point impostato ("SEt1"), del modo di
funzionamento ("FunC") e dell'isteresi ("HSEt") programmati. Lo
strumento attua una regolazione ON/OFF con isteresi simmetrica se
programmato come "OnFS" oppure con isteresi asimmetrica se
programmato come "OnFa". Il regolatore si comporta quindi nel seguente
modo: in caso di azione inversa, o di riscaldamento ("HEAt"), disattiva
l'uscita C1 quando il valore di processo raggiunge il valore [SEt1 + HSEt]
nel caso di isteresi simmetrica oppure [SEt1] nel caso di isteresi
asimmetrica, per riattivarla quando scende sotto al valore [SEt1 - HSEt].
Viceversa in caso di azione diretta o di raffredamento ("CooL"), disattiva
l'uscita C1 quando il valore di processo raggiunge il valore [SEt1 - HSEt]
nel caso di isteresi simmetrica oppure [SEt1] in caso di isteresi
asimmetrica, per riattivarla quando sale al di sopra del valore [SEt1 +
HSEt].
4.5 - REGOLATORE PID A SINGOLA AZIONE (C1)
Il modo di regolazione di tipo PID a singola azione è attuabile impostando
il parametro "Cont" = "Pid" ed agisce sull'uscita C1 in funzione del Set
point impostato ("SEt1"), del modo di funzionamento ("FunC")
programmato, e dell'algoritmo di controllo dello strumento che prevede
l'impostazione dei seguenti parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb" - Banda Proporzionale
"rS" - Reset manuale
"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita C1.
Per il termine INTEGRALE:
"Int" - Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dEr" - Tempo derivativo
4.6 - REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE (C1,C2)
La regolazione PID a doppia azione può avvenire solo quando lo strumento
è dotato di entrambe le uscite di regolazione (C1 e C2) ed è stato definito il
funzionamento dell'uscita C2/A4 per l'utilizzo come C2 (par. "C2" =
"-Pid"). Questo tipo di regolazione viene utilizzato per il controllo degli
impianti che possiedono un elemento che causa un incremento positivo (es.
Riscaldante) e un elemento che causa un incremento Negativo (es.
Raffreddante). Il parametro "Func" stabilisce il funzionamento dell'uscita
C1, mentre l'uscita C2 automaticamente funzionerà in modo opposto. Ad
esempio se "Func" = "HEAt" all'uscita C1 andrà collegato l'elemento che
causa incremento positivo (es. Riscaldante) mentre all'uscita C2 andrà
collegato l'elemento che causa incremento negativo (es. Raffreddante). Il
modo di regolazione di tipo PID a doppia azione agisce quindi sulle uscite
C1 e C2 in funzione del Set point impostato ("SEt1"), e dell'algoritmo di
controllo dello strumento che prevede l'impostazione dei seguenti
parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb" - Banda Proporzionale
"rS" - Reset manuale
"tcr1" - Tempo di ciclo dell'uscita C1.
"tcr2" - Tempo di ciclo dell'uscita C2.
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05 - ISTR 01195 - PAG. 4
Per il termine INTEGRALE:
"Int" - Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dEr" - Tempo derivativo
Oltre al parametro "Prat" (Power Ratio), nel quale è necessario impostare
il rapporto tra la potenza dell'elemento comandato dall'uscita C2 e potenza
dell'elemento comandato dall'uscita C1. Qualora il parametro "Prat" fosse
impostato = 0 , l'uscita C2 viene disabilitata e il regolatore si comporterà
esattamente come un regolatore PID a singola azione attraverso l'uscita C1.
4.7 - REGOLATORE PID PER AZIONAMENTI MOTORIZZATI A
POSIZIONAMENTO TEMPORALE (C1,C2)
Questo tipo di regolazione viene utilizzato per il controllo degli impianti
dotati di un azionamento motorizzato con controlli di apertura e chiusura
che in assenza di comandi rimane nel punto raggiunto. Questo tipo di
regolazione può avvenire solo quando lo strumento è dotato di entrambe le
uscite di regolazione (C1 e C2) a relè ed è stato definito il funzionamento
dell'uscita C2/A4 per l'utilizzo come C2 per azionamenti motorizzati (par.
"C2" = "3Pt"). In questo tipo di regolazione il parametro "Func" deve
essere impostato come "HEAt" in modo che l'uscita C1 stabilisca il
comando di apertura, mentre l'uscita C2 quello di chiusura
dell'azionamento. Il sistema di controllo utilizzato, non prevede una
retroazione per stabilire la posizione attuale dell'azionamento poichè questa
posizione è rappresentata dal valore assunto dal contributo integrale.
Qualora
l'attuatore non fosse dotato di contatti di finecorsa di sicurezza che
interrompano l'azionamento a fine corsa è necessario dotare l'impianto di
questi fine corsa (SQo, SQc) come rappresentato in figura
Il modo di regolazione di tipo PID per azionamenti motorizzati agisce
quindi sulle uscite C1 e C2 in funzione del Set point impostato ("SEt1"), e
dell'algoritmo di controllo dello strumento che prevede l'impostazione dei
seguenti parametri:
Per il termine PROPORZIONALE:
"Pb" - Banda Proporzionale
"rS" - Reset manuale
Per il termine INTEGRALE:
"Int" - Tempo Integrale
Per il termine DERIVATIVO:
"dEr" - Tempo derivativo
Oltre ai parametri :
"tcor" : Tempo di corsa. E' il tempo, espresso in secondi, che occorre
all'azionamento per passare dalla posizione "tutto aperto" alla posizione
"tutto chiuso".
"SHrI" : Valore minimo di regolazione. E' il valore che deve aver
raggiunto la regolazione (in %) prima che abbia effetto sull'uscita. Serve
per evitare che il controllo intervenga troppo frequentemente.
"dbEr": Zona morta. E' la zona intorno al set point, entro la quale le uscite
di controllo non vengono attivate. L'azionamento non viene attivato quando
il valore di processo è entro il campo [SEt1-dbEr ... SEt1+dbEr].
"PoSi" : Posizionamento all'accensione. E' la posizione in cui si deve
portare l'azionamento quando si accende lo strumento. Può assumere i
seguenti valori :
no = l'azionamento rimane dove si trova,
OPEn = l'azionamento si porta in posizione di "tutto aperto",
CloS = l'azionamento si porta in posizione di "tutto chiuso".
Se si programmano le opzioni "OPEn" o "CloS", all'accensione il display
mostrerà l'indicazione "SEt Flot" e l'apparecchio attiverà l' uscita C1 (se
"OPEn") o C2 (se "CloS") per il tempo impostato al par. "tcor" dopo di che
inizierà la regolazione.
4.8 - FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING
Lo strumento è impostato in fabbrica con i parametri relativi alla
regolazione PID su valori generici. Qualora questi non dovessero risultare
ottimali per la regolazione si consiglia di attivare la funzione di
AUTOTUNING o la funzione di SELTUNING che permettono la
sintonizzazione automatica del regolatore PID.
La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID
attraverso un ciclo di sintonizzazione, terminato il quale i parametri
vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono
costanti.
La funzione di SELFTUNING (self tuning rule based "IN TUNE")
prevede invece il monitoraggio della regolazione e il continuo ricalcolo dei
parametri durante la regolazione.
Per attivare la funzione di
AUTOTUNING procedere come segue:
1) Impostare ed attivare il Set point desiderato.
2) Impostare il parametro "Cont" come "Pid".
3) Impostare il parametro "Func" in funzione del processo da controllare
attraverso l'uscita C1. Se lo strumento comanda un azionamento
motorizzato impostare "HEAt".
4) Impostare, se presente, il parametro "C2" come "-Pid" se lo strumento
comanda un impianto con doppia azione oppure "3Pt" se lo strumento
comanda un azionamento motorizzato a 3 punti.
5) Se lo strumento comanda un azionamento motorizzato impostare al par.
"tcor" il tempo di corsa dell'azionamento, espresso in secondi.
6) Impostare il parametro "SELF" come "no"
7) Impostare il parametro "Auto" come:
- "FaSt" se si desidera effettuare una sintonizzazione rapida del processo
durante il raggiungimento del Set point. Va fatto notare che la
sintonizzazione "FAST" non si attiva se la PV è maggiore di [SetPoint / 2]
("Func"="HEAT") o se è minore di [SetPoint + SetPoint / 2]
("Func"="Cool").
- "SP" se si desidera effettuare l'autotuning oscillatorio sul valore di Set
Point programmato, oppure:
- "LoSP" se si desidera effettuare l'autotuning oscillatorio su un valore
inferiore (pari al 70 % del Set Point impostato).
8) Impostare il parametro "PidP" come:
- "SP" se si desidera effettuare l'autotuning in modo da ottimizzare il
calcolo dei parametri per eventuali variazioni di Set point, oppure:
- "Load" se si desidera effettuare l'autotuning in modo da ottimizzare il
calcolo dei parametri per eventuali variazioni del carico dell'impianto
controllato.
9) Uscire dalla programmazione parametri.
10) Collegare lo strumento all'impianto comandato.
11) Attivare l'autotuning selezionando "tunE" nel menù "SEL"
A questo punto la funzione di Autotuning è attivata e viene segnalata
attraverso il led "AT" lampeggiante. Il regolatore attua quindi una serie di
operazioni sull'impianto collegato al fine di calcolare i parametri della
regolazione PID più idonei. Attendere quindi il termine del processo di
Autotuning, segnalato dallo spegnimento del led "AT". Durante
l'esecuzione dell'autotuning di tipo oscillatorio, vengono fatti eseguire
alcuni cicli di regolazione ON-OFF, che portano il valore di processo ad
oscillare anche abbondantemente intorno al valore di Set point . Se il
processo non consente grosse variazioni di temperatura al di sopra del
valore di Set impostato, si consiglia di selezionare il ciclo di autotuning
come "LoSP". In questo caso il display SV, durante l'autotuning, mostrerà
un valore di Set Point pari al 70 % del Set impostato. La durata del
processo di Autotuning è limitata ad un massimo di 12 ore. Nel caso in cui
il processo non sia terminato nell'arco di 12 ore lo strumento visualizzerà
"toAt". Nel caso invece si dovesse verificare un errore della sonda lo
strumento viene messo automaticamente nello stato di "OFF" e al cessare
dell'errore lo strumento visualizzerà "noAt". In questo caso riavviare
l'autotuning. I valori calcolati saranno memorizzati automaticamente dallo
strumento al termine dell'esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri
relativi alla regolazione PID. Una volta terminato l'autotuning si ricorda di
impostare il parametro di configurazione "Auto" come "no" se si desidera
non far comparire l'opzione di attivazione dell'autotuning "tunE" nel menù
"SEL".
Per attivare la funzione di
SELFTUNING procedere come segue:
1) Impostare ed attivare il Set point desiderato.
2) Impostare il parametro "Cont" come "Pid".
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05 - ISTR 01195 - PAG. 5
3) Impostare il parametro "Func" in funzione del processo da controllare
attraverso l'uscita C1. Se lo strumento comanda un azionamento
motorizzato impostare "HEAt".
4) Impostare, se presente, il parametro "C2" come "-Pid" se lo strumento
comanda un impianto con doppia azione oppure "3Pt" se lo strumento
comanda un azionamento motorizzato a 3 punti.
5) Se lo strumento comanda un azionamento motorizzato impostare al par.
"tcor" il tempo di corsa dell'azionamento, espresso in secondi.
6) Impostare il parametro "SELF" come "yES"
7) Uscire dalla programmazione parametri.
8) Collegare lo strumento all'impianto comandato.
9) Attivare il Selftuning selezionando "tunE" nel menù "SEL"
Quando la funzione di Selftuning è attiva, il led "AT" si accende in modo
fisso,e tutti i parametri di regolazione PID ("Pb", "Int", "dEr", ecc.) e di
AUTOTUNING ("Auto" e "PidP") non vengono più visualizzati. Per
interrompere il ciclo di Autotuning o disattivare il Selftuning selezionare
dal menù "SEL" uno qualsiasi degli stati di regolazione: "reG", "OPLO" o
"OFF". Se lo strumento viene spento durante l'autotuning o con la funzione
di Selftuning attivata alla sua riaccensione ritroverà comunque le funzioni
inserite.
4.9 - USCITE DI REGOLAZIONE ANALOGICHE (C1, C2)
Nel caso in cui le uscite di regolazione (C1 e/o C2) siano state scelte del
tipo in corrente o in tensione occorre impostare al parametro "Aout" l'inizio
scala utilizzato. Si imposterà quindi a questo parametro:
- "0" se si intende utilizzare l'inizio scala uguale a 0 (0 mA se l' uscita è
0/4...20 mA, o 0 V se l'uscita è 0/2...10 V)
-"no_0" se si intende utilizzare l'inizio scala diverso da 0 (4 mA se l' uscita
è 0/4...20 mA, o 2 V se l'uscita è 0/2...10 V)
Il segnale di uscita sarà quindi proporzionale alla potenza di regolazione
calcolata dallo strumento a partire dallo 0% (segnale di uscita
corrispondente all'inizio scala programmato) sino a 100 % (segnale di
uscita corrispondente al massimo fornibile dal tipo di uscita disponibile).
Le uscite analogiche sono utilizzate solo nelle regolazioni PID a singola
azione o a doppia azione. Qualora il modo di regolazione fosse del tipo
ON/OFF l'uscita analogica potrà assumere solo gli stati di regolazione 0 %
o 100 %.
4.10 - RAGGIUNGIMENTO DEL SET POINT A VELOCITA'
CONTROLLATA (RAMPA DI SALITA E RAMPA DI DISCESA)
E' possibile fare in modo che il Set point venga raggiunto in un tempo
predeterminato (comunque maggiore del tempo che il sistema
impiegherebbe naturalmente). Questo può essere utile in quei processi
(trattamenti termici, chimici, ecc.) in cui il Set point deve essere raggiunto
gradatamente, in tempi prestabiliti. Allo scopo, devono essere impostati i
seguenti parametri :
"Slor" - Pendenza della rampa in salita (Valore di processo minore del Set
point), espressa in unità/minuto.
"SloF" - Pendenza della rampa in discesa (Valore di processo maggiore del
Set point), espressa in unità/minuto.
Quando si cambia il valore del Set point o alla sua accensione, lo strumento
determina automaticamente quale dei due valori utilizzare. La funzione
risulta disattivata quando si impostano i parametri a 0.
4.11 - FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME (A1, A2,
A3, A4)
Per la configurazione di funzionamento degli allarmi il cui intervento è
legato al valore di processo (A1, 2, 3 ,4) è necessario impostare 2
parametri:
"ALnt " - TIPO DI ALLARME
"ALnc" - CONFIGURAZIONE DELL'ALLARME
(dove n indica il numero dell'allarme a cui ci si riferisce)
Nota : Gli allarmi A3 e A4 possono essere utilizzati in alternativa,
rispettivamente all'uscita HB e C2. Pertanto è necessario stabilire il
funzionamento delle uscite come allarmi attraverso i parametri "FAL3" =
"AL3" e "C2" = "AL4".
"ALnt"
- TIPO DI ALLARME: Si possono avere 6 differenti
comportamenti dell'uscita di allarme.
Nota : Quando viene programmato l'allarme del tipo a finestra al posto dei
parametri "ALn" compariranno due parametri "ALnL" (Soglia inferiore) e
"ALnH" (Soglia superiore).
LOAb= ALLARME ASSOLUTO DI MINIMA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme
impostata al parametro "ALn"
HIAb = ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di allarme
impostata al parametro "ALn"
LHAb = ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme
impostata al parametro "ALnL" oppure sale al di sopra della soglia di
allarme impostata al parametro "ALnH"
LOdE = ALLARME RELATIVO DI MINIMA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo scende al di sotto del valore [SEt1 - ALn]
HIdE = ALLARME RELATIVO DI MASSIMA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo sale al di sopra del valore [SEt1 + ALn]
LHdE = ALLARME RELATIVO A FINESTRA: L'allarme viene attivato
quando il valore di processo scende al di sotto del valore [SEt1 - ALnL]
oppure quando il valore di processo sale al di sopra del valore [SEt1 +
ALnH]
ISTERESI DEGLI ALLARMI: Il funzionamento degli allarmi è inoltre
influenzato dall'isteresi degli allarmi (par. "HALn"), che opera in modo
asimmetrico. Precisamente, in caso di allarme di minima, l'allarme si
attiverà quando il valore di processo scende al di sotto del valore della
soglia di allarme per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia di
allarme + "HALn" ; nel caso di allarme di massima, l'allarme si attiverà
quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di allarme per
disattivarsi quando scende al di sotto della soglia di allarme - "HALn".
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05 - ISTR 01195 - PAG. 6
Per gli allarmi a finestra l'esempio dell'allarme di minima si applica alla
soglia inferiore ("ALnL") mentre l'esempio dell'allarme di massima si
applica alla soglia superiore ("ALnH")
"ALnc"
- CONFIGURAZIONE DELL'ALLARME: Il parametro può
assumere i seguenti valori:
--C / --o / -SC / -So / L-C / L-o / LSC / LSo
precisamente ciascuno dei tre caratteri (a b c) ha i seguenti significati:
c - LOGICA DI ATTIVAZIONE DELL'USCITA
: Si possono avere 2
differenti comportamenti dell'uscita di allarme, a seconda del valore che
assume la prima cifra a destra.
C = USCITA ATTIVATA IN CONDIZIONE DI ALLARME: L'uscita
viene attivata quando l'allarme è attivo, mentre è disattivata quando
l'allarme non è attivo.
o = USCITA DISATTIVATA IN CONDIZIONI DI ALLARME: L'uscita
viene attivata quando l'allarme non è attivo, mentre è disattivata quando
l'allarme è attivo.
b - COMPORTAMENTO ALL'ACCENSIONE
: Si possono avere 2
differenti comportamenti dell'uscita di allarme, a seconda del valore che
assume la seconda cifra da destra.
- = COMPORTAMENTO NORMALE: L'allarme viene attivato sempre
quando vi sono le condizioni di allarme.
S = ALLARME NON ATTIVO ALL'AVVIAMENTO: Se all'avviamento
lo strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non viene attivato.
L'allarme si attiverà solo quando il valore di processo, dopo l'accensione,
non si è portato nelle condizioni di non allarme e successivamente nelle
condizioni di allarme.
a - MEMORIA ALLARME: Si possono avere 2 differenti comportamenti
dell'uscita di allarme, a seconda del valore che assume la terza cifra da
destra.
- = ALLARME NON MEMORIZZATO: L'allarme rimane attivo solo nelle
condizioni di allarme
L = ALLARME MEMORIZZATO: L'allarme si attiva quando vi sono le
condizioni di allarme e rimane attivo anche se tali condizioni non
permangono sino a quando non viene premuto il pulsante "LEFT".
4.12 - FUNZIONE ALLARME DI HEATER BREAK (HB)
La funzione di allarme Heater Break (Allarme rottura dell'elemento
riscaldante) è attuabile solo quando lo strumento è dotato dell'uscita A3/HB
ed è stato definito il funzionamento dell'uscita A3/HB per l'utilizzo della
funzione di Heater Break (par. "FAL3" = HB). Inoltre è utilizzabile solo
quando l'uscita C1 è di tipo digitale (a Relè o per SSR). Qualora sia
presente l'uscita A3/HB lo strumento disporrà di un ingresso (TAHB) per la
misura della corrente del carico comandato dall'uscita C1. Tale ingresso
accetta segnali provenienti da trasformatori amperometrici (TA) sino ad un
massimo di 200 mA (a 200 mA lo strumento rileva il valore di 100.0).
Pertanto per avere la corretta misura in Ampere occorrerà che il rapporto
del TA sia 1/0,002. La Tecnologic può fornire 2 modelli standard:
TR03536 : 25 A / 0,05 A o TR03537 : 100 A / 0,2 A. Durante il
funzionamento è possibile visualizzare sul display SV la corrente misurata
dall'ingresso TAHB espressa in Ampere (se naturalmente il rapporto del TA
è 1/0,002) premendo il tasto "LEFT". L'allarme sarà attivo quando, in
condizioni di uscita C1 attiva, la corrente misurata dall'ingresso TAHB
risulterà inferiore al valore impostato al parametro "ALHb". Al parametro
"ALHb" andrà quindi impostato il valore della corrente normalmente
assorbita dal carico comandato dall'uscita C1, tenendo conto anche delle
fluttuazioni della tensione di rete per evitare allarmi indesiderati. Per
quanto riguarda l'isteresi dell'allarme HB essa viene calcolata
automaticamente dallo strumento come il 2 % di "ALHb" ed il
comportamento è analogo ad un allarme di minima. Se si desidera
disattivare l'allarme HB è sufficiente impostare a 0.0 il parametro "ALHb".
Si possono avere 2 differenti comportamenti dell'uscita di allarme HB, a
seconda dell'impostazione del parametro "rLHb":
"OPEn" = COMPORTAMENTO "NORMALMENTE APERTO" - L'uscita
viene attivata quando l'allarme è attivo, mentre è disattivata quando
l'allarme non è attivo.
"CLoS" = COMPORTAMENTO "NORMALMENTE CHIUSO" - L'uscita
viene attivata quando l'allarme non è attivo, mentre è disattivata quando
l'allarme è attivo.
Nota : La misura della corrente attraverso l'ingresso TAHB necessita di
almeno 100 mS.
4.13 - FUNZIONE ALLARME DI LOOP BREAK
Su tutti gli strumenti, è disponibile un allarme che interviene , mettendo
automaticamente lo strumento nello stato di OFF, quando, per un motivo
qualsiasi (cortocircuito di una termocoppia, inversione di una termocoppia,
interruzione del carico) si interrompe l'anello di regolazione comandato
dall'uscita C1. A questo allarme sono associati due parametri :
"LbAP" - Valore percentuale della potenza di uscita di C1
"LbAt" - Tempo massimo per cui la potenza impostata al par. "LbAP" può
essere applicata al carico (in secondi).
Se la potenza di uscita di C1 rimane ad un valore superiore al valore
impostato al par. "LbAP" per il tempo impostato al par. "LbAt" lo
strumento viene messo nello stato di OFF e sui display compare la scritta
"LbA OFF" lampeggiante. Entrambi i parametri vanno scelti accuratamente
in modo da non dar luogo a falsi allarmi. Per escludere l'allarme basta porre
"LbAP" e "LbAt" a 0. Per ripristinare il funzionamento dopo l'allarme
reimpostare il funzionamento di regolazione automatica (rEG).
4.14 - INGRESSI DIGITALI AUSILIARI
In alternativa alla linea seriale, lo strumento può essere dotato di due
ingressi ausiliari optoisolati (AUXIN1 ed AUXIN2), mediante i quali è
possibile selezionare quale Set point tra 4 preimpostati rendere attivo,
cambiare lo stato di regolazione o entrambe le cose. Gli ingressi ausiliari
devono essere attivati da dispositivi privi di potenziale quali contatti o open
collector (transistor NPN), considerando che il morsetto COM rappresenta
il terminale comune negativo.Il funzionamento degli ingressi ausiliari viene
determinato dal parametro "rEar", che può assumere i seguenti valori :
"FF" = Nessuna funzione.
"Fr" = Selezione del Set point attivo
"rF" = Selezione dello stato di regolazione
"rr" = Selezione del Set point attivo (SP1 o SP2) attraverso AUXIN1 e
selezione dello stato di regolazione (in regolazione o Off) attraverso
AUXIN2.
La seguente tabella indica le funzioni selezionabili in relazione allo stato
degli ingressi (considerando lo stato dei contatti collegati come aperti = off
o chiusi = on) e al modo di funzionamento programmato per gli ingressi
ausiliari:
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (I - GB) - Vr. 05 - ISTR 01195 - PAG. 7
Loading...