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简
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive Analog Servo Drive
25A8x
25A8x----TM
25A8x25A8x
TM 伺服放大器技术参考
伺服放大器技术参考手册
TMTM
伺服放大器技术参考伺服放大器技术参考
手册
手册手册
主要特性
▶
驱动直流有刷
驱动直流有刷、、、、音圈电机
驱动直流有刷驱动直流有刷
▶
四象限再生运行
四象限再生运行,,,,最大功率可达
四象限再生运行四象限再生运行
▶
DIP
DIP 开关选择控制模式
开关选择控制模式：：：：电流
DIPDIP
开关选择控制模式开关选择控制模式
拟量位置环
拟量位置环
拟量位置环拟量位置环
▶
可调整电流限制
可调整电流限制
可调整电流限制可调整电流限制
▶
高性能
高性能、、、、高动态响应
高性能高性能
▶
±±±±10V
10V 模拟量差分输入接口
模拟量差分输入接口
10V10V
模拟量差分输入接口模拟量差分输入接口
▶
数字报警输出
数字报警输出
数字报警输出数字报警输出
▶
自带测试可调电位器试运行伺服系统
自带测试可调电位器试运行伺服系统
自带测试可调电位器试运行伺服系统自带测试可调电位器试运行伺服系统
▶
偏移量可调电位器调整漂移
偏移量可调电位器调整漂移
偏移量可调电位器调整漂移偏移量可调电位器调整漂移
▶
模拟参考量输入增益可调整
模拟参考量输入增益可调整
模拟参考量输入增益可调整模拟参考量输入增益可调整
▶
LED
LED 监控驱动器状态
监控驱动器状态
LEDLED
监控驱动器状态监控驱动器状态
▶
电流输出可监控
电流输出可监控
电流输出可监控电流输出可监控
▶
限位开关输入使能或禁止旋转方向
限位开关输入使能或禁止旋转方向
限位开关输入使能或禁止旋转方向限位开关输入使能或禁止旋转方向
音圈电机
音圈电机音圈电机
最大功率可达 2000W
最大功率可达最大功率可达
高动态响应
高动态响应高动态响应
电流（（（（转矩
电流电流
2000W
2000W2000W
转矩），
），电压
转矩转矩
），），
电压，，，，速度
电压电压
速度，，，，模模模模
速度速度
峰值电流
峰值电流
峰值电流峰值电流
连续电流
连续电流
连续电流连续电流
供电电压
供电电压
供电电压供电电压
功率范围
25
25AAAArms
rms
2525
rmsrms
12.5
12.5AAAArms
12.512.5
20
20----80
80VVVVDC
20 20
8080
rms
rmsrms
DC
DCDC
▶
±±±±60V
60V 测速发电机
测速发电机（（（（tachometer
60V60V
测速发电机测速发电机
▶
全全全全贴片工艺生产
贴片工艺生产、、、、高可靠性
贴片工艺生产贴片工艺生产
▶
直接
直接替代美国
替代美国 AMC
直接直接
替代美国替代美国
控制模式
控制模式
控制模式控制模式
•
电流
电流（（（（转矩
转矩））））模式
电流电流
转矩转矩
•
测速发电机速度模式
测速发电机速度模式
测速发电机速度模式测速发电机速度模式
•
电压模式
电压模式
电压模式电压模式
•
IR
IR 补偿模式
IRIR
控制指令源
控制指令源
控制指令源控制指令源
•
±±±±10V
补偿模式
补偿模式补偿模式
10V 模拟量
模拟量
10V10V
模拟量模拟量
tachometer））））模拟量反馈接口
tachometertachometer
高可靠性
高可靠性高可靠性
AMC 公司同型号产品
公司同型号产品
AMCAMC
公司同型号产品公司同型号产品
模式
模式模式
模拟量反馈接口
模拟量反馈接口模拟量反馈接口
支持反馈
支持反馈
支持反馈支持反馈
•
测速发电机
测速发电机（（（（Tachomet
测速发电机测速发电机
国际认证
国际认证
国际认证国际认证
•
CE
CE
CECE
•
UL
UL
ULUL
Tachometer
TachometTachomet
er））））
erer
发布日期
发布日期：：：：
发布日期发布日期
30/12/2009 V1.0
30/12/2009 V1.0 电话
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版本
版本：：：：
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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A405 A405
of 10
of of
10
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25A8x
25A8x----TM
TM系列
系列PWM
PWM伺服
伺服放大器
放大器以一个高的
25A8x25A8x
TMTM
系列系列
PWMPWM
伺服伺服
过流
过流、、、、过热及电机
过热及电机、、、、地地地地、、、、电源之间短路保护的全部功能
过流过流
过热及电机过热及电机
直流电源供电
直流电源供电。。。。控制环增益
直流电源供电直流电源供电
板上的输入信号测试驱动器和电机
板上的输入信号测试驱动器和电机。。。。
板上的输入信号测试驱动器和电机板上的输入信号测试驱动器和电机
控制环增益、、、、电流限制
控制环增益控制环增益
以一个高的PWM
放大器放大器
以一个高的以一个高的
电源之间短路保护的全部功能。。。。该该该该放大
电源之间短路保护的全部功能电源之间短路保护的全部功能
电流限制、、、、参考量输入增益与偏移量可用
电流限制电流限制
功能块图
功能块图
功能块图功能块图
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive Analog Servo Drive
简介
PWM开关频率驱动直流有刷电机
开关频率驱动直流有刷电机，，，，红色
PWMPWM
开关频率驱动直流有刷电机开关频率驱动直流有刷电机
放大器也可以与数字控制器接口或工作于独立模式
器也可以与数字控制器接口或工作于独立模式（（（（Stand
放大放大
器也可以与数字控制器接口或工作于独立模式器也可以与数字控制器接口或工作于独立模式
参考量输入增益与偏移量可用14
参考量输入增益与偏移量可用参考量输入增益与偏移量可用
红色////绿色
绿色LED
红色红色
14圈的可调电位器调整
圈的可调电位器调整，，，，偏移量调整可调电位器也可作为一个
1414
圈的可调电位器调整圈的可调电位器调整
LED信号指示驱动器的运行状态
绿色绿色
LEDLED
25A8x
信号指示驱动器的运行状态，，，，具有过压
信号指示驱动器的运行状态信号指示驱动器的运行状态
25A8x----TM
TM 伺服放大器技术参考
25A8x25A8x
偏移量调整可调电位器也可作为一个
偏移量调整可调电位器也可作为一个偏移量调整可调电位器也可作为一个
伺服放大器技术参考手册
TMTM
伺服放大器技术参考伺服放大器技术参考
具有过压、、、、欠压
具有过压具有过压
Stand----alone
alone）））），，，，单一
StandStand
alonealone
手册
手册手册
欠压、、、、
欠压欠压
单一
单一单一
发布日期
发布日期：：：：
发布日期发布日期
30/12/2009 V1.0
30/12/2009 V1.0 电话
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版本
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A405 A405
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of of
10
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电气特性
电气特性
电气特性电气特性
描述 单位 值
直流供电电压范围
直流供电电压范围 VDC
直流供电电压范围直流供电电压范围
最大关闭过压
最大关闭过压 VDC
最大关闭过压最大关闭过压
最小关闭欠压
最小关闭欠压 VDC
最小关闭欠压最小关闭欠压
最大峰值输出电流
最大峰值输出电流（（（（见下面注释
最大峰值输出电流最大峰值输出电流
最大连续输出电流
最大连续输出电流 AAAA 12.5
最大连续输出电流最大连续输出电流
在连续电流时最大的功率消耗
在连续电流时最大的功率消耗 WWWW 50
在连续电流时最大的功率消耗在连续电流时最大的功率消耗
负载电感
负载电感（（（（线到线
负载电感负载电感
线到线，，，，见下面注释
线到线线到线
带宽
带宽（（（（依赖于负载
带宽带宽
见下面注释 1111）））） AAAA 25
见下面注释见下面注释
见下面注释 2222）））） uH
见下面注释见下面注释
开关频率
开关频率 kHz
开关频率开关频率
依赖于负载）））） kHz
依赖于负载依赖于负载
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive Analog Servo Drive
功率特性
VDC 20
VDCVDC
VDC 86
VDCVDC
VDC 10
VDCVDC
uH 200
uHuH
kHz 22
kHzkHz
kHz 2.5
kHzkHz
25A8x
25A8x----TM
25A8x25A8x
20----80
2020
12.5
12.512.5
200
200200
2.5
2.5 2.5
TM 伺服放大器技术参考
伺服放大器技术参考手册
TMTM
伺服放大器技术参考伺服放大器技术参考
80
8080
86
8686
10
1010
25
2525
50
5050
22
2222
手册
手册手册
描述 单位 值
控制指令源
控制指令源 ---- ±±±±10V
控制指令源控制指令源
反馈
反馈支持
支持 ---- 测速发电机
反馈反馈
支持支持
交换方法
交换方法 ---- 外部
交换方法交换方法
控制模式
控制模式 ---- 电流
控制模式控制模式
支持电机
支持电机 ---- 直流有刷
支持电机支持电机
硬件保护
硬件保护 ---- 过流
硬件保护硬件保护
描述 单位 值
国际认证
国际认证 ---- CE,UL
国际认证国际认证
外型尺寸
外型尺寸 mm(in)
外型尺寸外型尺寸
重量
重量 g(
重量重量
连续运行的温度范围
连续运行的温度范围（（（（基本散热片
连续运行的温度范围连续运行的温度范围
基本散热片，，，，见下面注释
基本散热片基本散热片
存贮温度范围
存贮温度范围 ℃℃℃℃((((℉℉℉℉))))
存贮温度范围存贮温度范围
波形因素
波形因素 ---- Stand Alone
波形因素波形因素
P1
P1 连接器
连接器 ---- Molex 16
P1P1
连接器连接器
P2
P2 连接器
连接器 ---- Molex 5
P2 P2
连接器连接器
控制特性
机械特性
mm(in)
mm(in)mm(in)
g(oz)
oz) 280(9.9)
g(g(
oz)oz)
见下面注释 3333）））） ℃℃℃℃((((℉℉℉℉))))
见下面注释见下面注释
10V 模拟量
模拟量
10V10V
模拟量模拟量
测速发电机（（（（Tachometer
测速发电机测速发电机
电流（（（（力矩
力矩）、
）、IR
IR 补偿
电流电流
力矩力矩
过流、、、、过温
过温、、、、过压
过流过流
过温过温
Molex 16----pin 2.54mm friction lock header
Molex 16Molex 16
Molex 5----port,5.08mm spaced,screw terminal
Molex 5Molex 5
补偿、、、、测速发电机速度
）、）、
IRIR
补偿补偿
直流有刷、、、、音圈电机
直流有刷直流有刷
过压、、、、欠压
欠压、、、、短路
过压过压
欠压欠压
129.3 x 75.8 x 25.1(5.1 x 3 x 1)
129.3 x 75.8 x 25.1(5.1 x 3 x 1)
129.3 x 75.8 x 25.1(5.1 x 3 x 1)129.3 x 75.8 x 25.1(5.1 x 3 x 1)
----40
pin 2.54mm friction lock header
pin 2.54mm friction lock headerpin 2.54mm friction lock header
port,5.08mm spaced,screw terminal
port,5.08mm spaced,screw terminalport,5.08mm spaced,screw terminal
Tachometer））））
TachometerTachometer
外部
外部外部
测速发电机速度、、、、电压
测速发电机速度测速发电机速度
音圈电机
音圈电机音圈电机
短路（（（（相与相
相与相、、、、相与地
短路短路
相与相相与相
CE,UL
CE,ULCE,UL
280(9.9)
280(9.9)280(9.9)
0000----65(32
65(32----149)
149)
65(3265(32
149)149)
40----85(
85(----40
40----185)
4040
85(85(
Stand Alone
Stand AloneStand Alone
4040
185)
185)185)
电压
电压电压
相与地））））之间
相与地相与地
之间
之间之间
注释
注释：：：：
注释注释
1.
1. 最大峰值电流的最大持续时间为
最大峰值电流的最大持续时间为 2222 秒秒秒秒
1.1.
最大峰值电流的最大持续时间为最大峰值电流的最大持续时间为
2.
2. 当低于总线最大供电电压时
当低于总线最大供电电压时，，，，更小负载电感也可用
2. 2.
当低于总线最大供电电压时当低于总线最大供电电压时
3.
3. 要达到额定的性能需要增加冷却风扇或散热片
要达到额定的性能需要增加冷却风扇或散热片
3. 3.
要达到额定的性能需要增加冷却风扇或散热片要达到额定的性能需要增加冷却风扇或散热片
发布日期
发布日期：：：：
发布日期发布日期
30/12/2009 V1.0
30/12/2009 V1.0 电话
30/12/2009 V1.0 30/12/2009 V1.0
版本
版本：：：：
版本版本
更小负载电感也可用，，，，但必须用一个外部电感满足最小负载电感要求
更小负载电感也可用更小负载电感也可用
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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电话：：：：0755
0755----26712201
电话电话
26712201 传真
07550755
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但必须用一个外部电感满足最小负载电感要求。。。。
但必须用一个外部电感满足最小负载电感要求但必须用一个外部电感满足最小负载电感要求
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系统信号
系统信号连接
系统信号系统信号
连接
连接连接
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive Analog Servo Drive
25A8x
25A8x----TM
25A8x25A8x
TM 伺服放大器技术参考
伺服放大器技术参考手册
TMTM
伺服放大器技术参考伺服放大器技术参考
手册
手册手册
+REF
-REF
INH
+INH
-INH
ERROR
TACH
0...15k
1
2
3
6
7
8
9
10
4
5
11
12
13
14
15
+5V OUT
SIGNAL GND
-5V OUT
-TACH IN
+TACH (GND)
CURRENT MONITOR
CURRENT REF
CONT CURRE LIMIT
+REF IN
-REF IN
INH
+INH
-INH
FAULT OUT
NC
+MOTOR
-MOTOR
POWER GROUND
POWER GROUND
HIGH VOLTAGE
1
2
3
4
5
发布日期
发布日期：：：：
发布日期发布日期
30/12/2009 V1.0
30/12/2009 V1.0 电话
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NC
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of of
10
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Page 5
管脚功能
管脚功能
管脚功能管脚功能
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive Analog Servo Drive
P1-信号连接器
25A8x
25A8x----TM
25A8x25A8x
TM 伺服放大器技术参考
伺服放大器技术参考手册
TMTM
伺服放大器技术参考伺服放大器技术参考
手册
手册手册
管脚
1111 +5V
2222 SIGNAL GND
3333 ----5V
4444 +REF IN
5555 ----REF IN
6666 ----TACH IN
7777 +TACH (GND)
8888
9999
10
10
1010
11
11
1111
管脚名称
+5V 3mA
3mA OUT
+5V +5V
3mA3mA
SIGNAL GND
SIGNAL GNDSIGNAL GND
5V 3mA
3mA OUT
5V 5V
3mA3mA
+REF IN
+REF IN+REF IN
REF IN
REF INREF IN
TACH IN 测速发电机反馈负输入
TACH INTACH IN
+TACH (GND) 测速发电机反馈正输入与信号地
+TACH (GND)+TACH (GND)
CURRENT
CURRENT
CURRENTCURRENT
MONITOR
MONITOR
MONITORMONITOR
CURR
CURR
CURRCURR
REF OUT
REF OUT
REF OUTREF OUT
CONT
CONT
CONTCONT
CURRENT LIMIT
CURRENT LIMIT
CURRENT LIMITCURRENT LIMIT
OUT
OUT OUT
OUT
OUT OUT
IN INHIBIT
管脚功能/注释 连接器匹配端子
±±±±5 V
5 V，，，， 3 mA
3 mA 内部电源供给客户使用
5 V5 V
电源地相通共用
电源地相通共用。。。。
电源地相通共用电源地相通共用
差分模拟量输入
差分模拟量输入，，，，±±±±10V
差分模拟量输入差分模拟量输入
测速发电机反馈负输入，，，，最大
测速发电机反馈负输入测速发电机反馈负输入
测速发电机反馈正输入与信号地。。。。
测速发电机反馈正输入与信号地测速发电机反馈正输入与信号地
电流监控
电流监控。。。。模拟量输出信号比例于输出的实际电流
电流监控电流监控
对于信号地测量
对于信号地测量。。。。
对于信号地测量对于信号地测量
测量内部电流环的指令信号
测量内部电流环的指令信号。。。。当驱动器输出最大峰值电流时该管脚有一个最大
测量内部电流环的指令信号测量内部电流环的指令信号
的的的的±±±±7.25V
7.25V 输出
7.25V7.25V
在这个管脚与信号地之间连接一个外部电流限制电阻
在这个管脚与信号地之间连接一个外部电流限制电阻，，，，可减少工厂预设的最大
在这个管脚与信号地之间连接一个外部电流限制电阻在这个管脚与信号地之间连接一个外部电流限制电阻
连续电流限制
连续电流限制，，，，但不影响峰值电流的限制
连续电流限制连续电流限制
值对应表
值对应表。。。。
值对应表值对应表
TTL
TTL 电平输入
电平输入，，，，使能或禁止驱动器
TTLTTL
电平输入电平输入
禁止所有的
禁止所有的 PWM
禁止所有的禁止所有的
内部电源供给客户使用，，，，带短路保护
3 mA 3 mA
内部电源供给客户使用内部电源供给客户使用
10V 运行范
运行范围围围围，，，，最大
10V10V
运行范运行范
最大± 60 VDC
± 60 VDC，，，，60K
最大最大
± 60 VDC± 60 VDC
模拟量输出信号比例于输出的实际电流，，，，比例系数是
模拟量输出信号比例于输出的实际电流模拟量输出信号比例于输出的实际电流
当驱动器输出最大峰值电流时该管脚有一个最大
当驱动器输出最大峰值电流时该管脚有一个最大当驱动器输出最大峰值电流时该管脚有一个最大
输出，，，，相对于信号地测量
相对于信号地测量。。。。
输出输出
相对于信号地测量相对于信号地测量
但不影响峰值电流的限制。。。。详见下面连续电流限制与外接电阻
但不影响峰值电流的限制但不影响峰值电流的限制
使能或禁止驱动器。。。。不接时使能驱动器
使能或禁止驱动器使能或禁止驱动器
PWM 输出
输出，，，，释放电机
输出输出
释放电机。。。。
释放电机释放电机
PWMPWM
带短路保护。。。。信号地
带短路保护带短路保护
最大±±±±15
15VVVV，，，，50K
最大最大
1515
60K 输入电阻
输入电阻。。。。用信号地为正输入
60K60K
输入电阻输入电阻
详见下面连续电流限制与外接电阻
详见下面连续电流限制与外接电阻详见下面连续电流限制与外接电阻
不接时使能驱动器，，，，接地的时禁止驱动器
不接时使能驱动器不接时使能驱动器
信号地(SIGNAL GND)
(SIGNAL GND)与与与与
信号地信号地
(SIGNAL GND)(SIGNAL GND)
50K 输入电阻
输入电阻。。。。
50K50K
输入电阻输入电阻
用信号地为正输入。。。。
用信号地为正输入用信号地为正输入
比例系数是 4.4A/V
比例系数是比例系数是
可减少工厂预设的最大
可减少工厂预设的最大可减少工厂预设的最大
接地的时禁止驱动器，，，，
接地的时禁止驱动器接地的时禁止驱动器
4.4A/V，，，，相相相相
4.4A/V4.4A/V
12
12
1212
13
13
1313
14
14
1414
15
15
1515
16
16
1616
INHIBITIN+
INHIBITIN−
FAULT OUT
FAULT OUT
FAULT OUTFAULT OUT
NC
NC 不连
NCNC
NC
NC 不连
NCNC
禁止电机向正方向旋转
禁止电机向正方向旋转（（（（不会引起故障错误
禁止电机向正方向旋转禁止电机向正方向旋转
禁止电机向负方向旋转
禁止电机向负方向旋转（（（（不会引起故障错误
禁止电机向负方向旋转禁止电机向负方向旋转
TTL
TTL 电平输出
电平输出，，，，当输出短路
TTLTTL
电平输出电平输出
止驱动器
止驱动器 PWM
止驱动器止驱动器
不连
不连不连
不连
不连不连
管脚
1111
2222
3333
4444
5555
连续电流限制与外接电阻值对应表
连续电流限制与外接电阻值对应表
连续电流限制与外接电阻值对应表连续电流限制与外接电阻值对应表
CONT
CONT CURRENT LIMIT
CURRENT LIMIT（（（（P1
CONTCONT
CURRENT LIMITCURRENT LIMIT
发布日期
发布日期：：：：
发布日期发布日期
30/12/2009 V1.0
30/12/2009 V1.0 电话
30/12/2009 V1.0 30/12/2009 V1.0
管脚名称
----MO
MOTTTT 电机输出负端
MOMO
+MOT
+MOT 电机输出正端
+MOT+MOT
POWER
POWER GND
GND 电源地
POWER POWER
GNDGND
POWER
POWER GND
GND 电源地
POWER POWER
GNDGND
HIGH VOLTAGE
HIGH VOLTAGE 直流电源输入
HIGH VOLTAGEHIGH VOLTAGE
P1----10
P1P1
版本
版本：：：：
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版本版本
电机输出负端
电机输出负端电机输出负端
电机输出正端
电机输出正端电机输出正端
电源地（（（（与信号地
电源地电源地
电源地
电源地电源地
直流电源输入
直流电源输入直流电源输入
10））））
1010
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0755----26712201
电话电话
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不会引起故障错误））））。。。。
不会引起故障错误不会引起故障错误
不会引起故障错误））））。。。。
不会引起故障错误不会引起故障错误
当输出短路，，，，过压
当输出短路当输出短路
PWM 输出
输出，，，，点亮红色
输出输出
点亮红色 LED
点亮红色点亮红色
PWMPWM
P2-电源连接器
与信号地SIGNAL GND
与信号地与信号地
SIGNAL GND相通
SIGNAL GNDSIGNAL GND
26712201 传真
26712201 26712201
传真：：：：0755
传真传真
过压，，，，过温
过温，，，，禁止驱动器时它将变为高电平
过压过压
LED 指示灯
指示灯。。。。
LEDLED
指示灯指示灯
禁止驱动器时它将变为高电平，，，，禁禁禁禁
过温过温
禁止驱动器时它将变为高电平禁止驱动器时它将变为高电平
管脚功能/注释 连接器匹配端子
相通））））
相通相通
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of of
15
10
1010
Page 6
OFF
OFFOFF
OFF
在这个管脚与信号地之间连接一个外部电流限制电阻
在这个管脚与信号地之间连接一个外部电流限制电阻，，，，可减少工厂预设的最大连续电流限制
在这个管脚与信号地之间连接一个外部电流限制电阻在这个管脚与信号地之间连接一个外部电流限制电阻
电流限制电阻
90 %
90 % 80 %
连续电流限制
注释
注释：：：：这些值对由
这些值对由 DIP
注释注释
这些值对由这些值对由
硬件设置
硬件设置
硬件设置硬件设置
DIP 开关
开关设置的连续电流与峰值电流之间的比率是次要的
DIPDIP
开关开关
90 %90 %
设置的连续电流与峰值电流之间的比率是次要的。。。。
设置的连续电流与峰值电流之间的比率是次要的设置的连续电流与峰值电流之间的比率是次要的
Analog Servo Drive
15K
15K 6.6K
15K15K
6.6K 3.4K
6.6K6.6K
80 % 70 %
80 %80 %
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive Analog Servo Drive
可减少工厂预设的最大连续电流限制，，，，但不影响峰值电流的限制
可减少工厂预设的最大连续电流限制可减少工厂预设的最大连续电流限制
3.4K 2.1K
3.4K3.4K
70 % 60 %
70 %70 %
2.1K 1.2K
2.1K2.1K
60 % 50 %
60 %60 %
1.2K 810
1.2K1.2K
50 % 40 %
50 %50 %
25A8x
开关功能
开关功能
开关功能开关功能
25A8x----TM
TM 伺服放大器技术参考
25A8x25A8x
但不影响峰值电流的限制，，，，见下表
但不影响峰值电流的限制但不影响峰值电流的限制
810 500
810810
40 % 30 %
40 %40 %
伺服放大器技术参考手册
TMTM
伺服放大器技术参考伺服放大器技术参考
500 250
500500
30 % 20 %
30 %30 %
250 0000
250250
20 % 10 %
20 %20 %
手册
手册手册
见下表。。。。
见下表见下表
10 %
10 %10 %
开关
1111
电压反馈
电压反馈。。。。((((见下面模式选择表
电压反馈电压反馈
2222
电流环积分增益
电流环积分增益。。。。激活或不激活积分
电流环积分增益电流环积分增益
速度环积分增益
速度环积分增益。。。。激活或不激活积分
速度环积分增益速度环积分增益
3333
式应设置为
式应设置为 OFF
式应设置为式应设置为
测试
测试////偏移
测试测试
4444
个板上的模拟量命令输入可测试驱动器和电机
个板上的模拟量命令输入可测试驱动器和电机。。。。设置为
个板上的模拟量命令输入可测试驱动器和电机个板上的模拟量命令输入可测试驱动器和电机
动器的零漂
动器的零漂。。。。默认设置为
动器的零漂动器的零漂
模式选择表
模式选择表
模式选择表模式选择表
电流
电流（（（（转矩
电流电流
电压模式
电压模式
电压模式电压模式
IR
IR 补偿模式
IRIR
测速发电机速度模式
测速发电机速度模式 OFF
测速发电机速度模式测速发电机速度模式
可调
可调电位器功能
电位器功能
可调可调
电位器功能电位器功能
描述
见下面模式选择表)))) On
见下面模式选择表见下面模式选择表
激活或不激活积分，，，，默认
激活或不激活积分激活或不激活积分
激活或不激活积分，，，，默认
激活或不激活积分激活或不激活积分
OFF
OFFOFF
偏移。。。。转换
转换 Test/offset
偏移偏移
转矩））））模式
转矩转矩
补偿模式 ON
补偿模式补偿模式
Test/offset 可调点位器的功能
转换转换
Test/offsetTest/offset
默认设置为 OFF
默认设置为默认设置为
模式
模式模式
可调点位器的功能，，，，设置为
可调点位器的功能可调点位器的功能
OFF
OFFOFF
默认 OFF
OFF 不激活
默认默认
OFFOFF
默认 ON
ON 为电流模式
默认默认
为电流模式，，，，其他模
ONON
为电流模式为电流模式
设置为 Test
设置为设置为
设置为 offset
设置为设置为
SW1
ON
ON OFF
ONON
ON OFF
ONON
OFF OFF
OFFOFF
其他模
其他模其他模
Test 时时时时，，，，一一一一
TestTest
offset，，，，调整驱
offsetoffset
调整驱
调整驱调整驱
SW3
ON
ON
ONON
OFF
OFFOFF
OFF
OFFOFF
OFF
OFFOFF
设置
ON Off
On Off
OnOn
不激活 激活
不激活不激活
不激活
不激活 激活
不激活不激活
测试
测试 偏移
测试测试
Off
OffOff
激活
激活激活
激活
激活激活
偏移
偏移偏移
可调电位器
1111 电压
2222 调整
3333 参考量增益
4444
注释
注释：：：：可调电位器近似于线性且有 12 个有效圈，在每个末端带一个无效圈。
注释注释
通孔
通孔元元元元器器器器件件件件
通孔通孔
电压或或或或速度模式增益
速度模式增益调整
电压电压
速度模式增益速度模式增益
调整电流限
电流限制制制制。。。。同时调整连续
调整调整
电流限电流限
参考量增益。。。。调整输入信号
参考量增益参考量增益
偏移
偏移////测试
测试。。。。用用用用于于于于调整输入信号或
偏移偏移
测试测试
测试
测试放大器试运行
放大器试运行。。。。
测试测试
放大器试运行放大器试运行
调整。。。。电流模式
调整调整
同时调整连续电流与
同时调整连续同时调整连续
调整输入信号与与与与输出变量
调整输入信号调整输入信号
调整输入信号或放大
调整输入信号或调整输入信号或
电流模式时应
电流模式电流模式
电流与峰值电流
电流与电流与
输出变量（（（（电压
输出变量输出变量
放大器的
放大放大
描述 顺时针旋转
时应将该电位器逆时针旋转到底
将该电位器逆时针旋转到底。。。。 增增增增大大大大增益
时应时应
将该电位器逆时针旋转到底将该电位器逆时针旋转到底
峰值电流的的的的限限限限制制制制，，，，且维持比例不变
峰值电流峰值电流
电压，，，，电流或速度
电压电压
器的不稳定性
不稳定性，，，，也也也也可以用
器的器的
不稳定性不稳定性
且维持比例不变 (50 %)
且维持比例不变且维持比例不变
电流或速度））））之间
电流或速度电流或速度
可以用作作作作信号源
可以用可以用
位置 功能描述
C10*
C10* 电流环积分
C10*C10*
发布日期
发布日期：：：：
发布日期发布日期
30/12/2009 V1.0
30/12/2009 V1.0 电话
30/12/2009 V1.0 30/12/2009 V1.0
电流环积分。。。。在通
电流环积分电流环积分
版本
版本：：：：
版本版本
在通孔孔孔孔上加上适当的
上加上适当的电容可以对电流环进行更精确的
在通在通
上加上适当的上加上适当的
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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0755----26712201
电话电话
07550755
电容可以对电流环进行更精确的调整
电容可以对电流环进行更精确的电容可以对电流环进行更精确的
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26712201 传真
26712201 26712201
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传真传真
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(50 %)。。。。 增增增增大大大大电流限
(50 %)(50 %)
之间的比例
的比例。。。。 增增增增大大大大增益
之间之间
的比例的比例
信号源，，，，为为为为
信号源信号源
调整，，，，详见下
详见下节使
详见下详见下
节使用用用用通通通通孔元
节使节使
调整调整
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以反
以反方向调整偏移
方向调整偏移
以反以反
方向调整偏移方向调整偏移
孔元器器器器件件件件调整
孔元孔元
增益
增益增益
电流限制制制制
电流限电流限
增益
增益增益
调整描述
描述。。。。
调整调整
描述描述
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A405 A405
of 10
of of
10
1010
Page 7
。。。。
C5*
C5* 速度环积分
C5*C5*
R13*
R13* 测速发电机输入比例
R13*R13*
R30*
R30* 电流环比例增益
R30*R30*
R8*
R8*
R8*R8*
测速发电机增益
测速发电机增益
测速发电机增益测速发电机增益
在在在在一些应用
一些应用中中中中，，，，可能
一些应用一些应用
驱动器
驱动器提供了一个
提供了一个在上表中列出的通
驱动器驱动器
提供了一个提供了一个
使使使使用用用用通通通通孔元
一般情况下
一般情况下，，，，驱动器不需要
一般情况下一般情况下
动器
动器可以通过上表中列出的
动器动器
时时时时，，，，请请请请仔细查
使使使使用用用用通孔
IR
IR 补偿注释
IRIR
对于
对于将使用
对于对于
模式
模式。。。。当在
模式模式
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孔元器器器器件件件件调整
孔元孔元
可以通过上表中列出的通孔
可以通过上表中列出的可以通过上表中列出的
仔细查看看看看安装注释中的控制环调整章节
仔细查仔细查
•
增增增增大电阻
大电阻值值值值将增加比例增益
大电阻大电阻
•
增大
增大电容将增加积分时间
电容将增加积分时间，，，，因此将获得一个更慢的响应时间
增大增大
电容将增加积分时间电容将增加积分时间
通孔元元元元器器器器件进行适当的
通孔通孔
补偿注释
补偿注释补偿注释
将使用 IR
将使用将使用
当在 IR
当在当在
速度环积分。。。。在通孔上加上适当的电容可以对速度环进行更精确的调整
速度环积分速度环积分
测速发电机输入比例。。。。在通孔上加上适当的
测速发电机输入比例测速发电机输入比例
电流环比例增益（（（（PPPP））））。。。。在通孔
电流环比例增益电流环比例增益
IR
IR 补偿比例
补偿比例。。。。在通孔上
IRIR
补偿比例补偿比例
可能需要增加测速发电机输入信号
需要增加测速发电机输入信号的的的的增益
可能可能
需要增加测速发电机输入信号需要增加测速发电机输入信号
在上表中列出的通孔位置
在上表中列出的通在上表中列出的通
调整
调整调整
驱动器不需要使用通
驱动器不需要驱动器不需要
安装注释中的控制环调整章节。。。。添加
安装注释中的控制环调整章节安装注释中的控制环调整章节
将增加比例增益，，，，因此将获得一个更快的
将增加比例增益将增加比例增益
件进行适当的调整
件进行适当的件进行适当的
IR 补偿模式的应用
补偿模式的应用，，，，必须在上表中命名的
IRIR
补偿模式的应用补偿模式的应用
IR 补偿模式时
补偿模 式 时 ，，，，放大器将调整占空比来补偿 输出 电 流 的 变化
IRIR
补偿模 式 时补偿模 式 时
在通孔上加上适当的电容可以对速度环进行更精确的调整，，，，详见下
在通孔上加上适当的电容可以对速度环进行更精确的调整在通孔上加上适当的电容可以对速度环进行更精确的调整
在通孔上加上
在通孔上在通孔上
孔位置，，，，加上一个电阻
孔位置孔位置
使用通孔元
孔元器器器器件进行进一步
使用通使用通
孔元孔元
通孔电阻和电容进行手动修改
电阻和电容进行手动修改。。。。驱动器
通孔通孔
电阻和电容进行手动修改电阻和电容进行手动修改
因此将获得一个更快的响应时间
因此将获得一个更快的因此将获得一个更快的
因此将获得一个更慢的响应时间。。。。
因此将获得一个更慢的响应时间因此将获得一个更慢的响应时间
调整，，，，将将将将需要在数字
调整调整
需要在数字滤波器上仔细观察
需要在数字需要在数字
必须在上表中命名的位置增
必须在上表中命名的必须在上表中命名的
放大器将 调 整占 空 比来补偿输出电流的变化。。。。更多
放大器将 调 整占 空 比来补偿输出电流的变化放大器将 调 整占 空 比来补偿输出电流的变化
Analog Servo Drive
在通孔上加上适当的电阻以改变测速发电机输入
在通孔上加上适当的在通孔上加上适当的
在通孔上上上上加上适当的
在通孔在通孔
加上适当的
加上加上
件进行进一步的调整
件进行进一步件进行进一步
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive Analog Servo Drive
电阻以改变测速发电机输入的的的的增益
电阻以改变测速发电机输入电阻以改变测速发电机输入
加上适当的电阻可以对电流环进行更精确的
加上适当的加上适当的
适当的电阻以配置放大器
电阻以配置放大器 IR
适当的适当的
电阻以配置放大器电阻以配置放大器
增益。。。。这种情况一般发生在测速发电机有一个低的电压与速度比例系数的设计中
增益增益
加上一个电阻以以以以增增增增大大大大测速发电机增益
加上一个电阻加上一个电阻
添加通通通通孔元
添加添加
电阻可以对电流环进行更精确的调整
电阻可以对电流环进行更精确的电阻可以对电流环进行更精确的
IR 补偿模式
补偿模式。。。。详见下
IRIR
补偿模式补偿模式
这种情况一般发生在测速发电机有一个低的电压与速度比例系数的设计中，，，，
这种情况一般发生在测速发电机有一个低的电压与速度比例系数的设计中这种情况一般发生在测速发电机有一个低的电压与速度比例系数的设计中
测速发电机增益，，，，使使使使用驱动器的功能块图
测速发电机增益测速发电机增益
的调整。。。。但是
的调整的调整
孔元器器器器件的基本规则如下
孔元孔元
但是，，，，在一些
在一些要求
但是但是
在一些在一些
驱动器发货给客户
发货给客户时时时时，，，，通通通通孔位置
驱动器驱动器
发货给客户发货给客户
件的基本规则如下：：：：
件的基本规则如下件的基本规则如下
响应时间。。。。
响应时间响应时间
要求比比比比用可调
要求要求
详见下节节节节 IR
详见下详见下
用驱动器的功能块图选择一个合适
用驱动器的功能块图用驱动器的功能块图
用可调电位器
用可调用可调
孔位置默认保留为空
孔位置孔位置
滤波器上仔细观察控制
滤波器上仔细观察滤波器上仔细观察
位置增加一个电阻
位置增位置增
控制环的响应以找到最
环的响应以找到最优优优优的的的的通孔
控制控制
环的响应以找到最环的响应以找到最
加一个电阻。。。。该该该该电阻
加一个电阻加一个电阻
电阻与与与与 DIP
电阻电阻
DIP 开关设置结合
DIPDIP
更多 的的的的信息
更多更多
25A8x
详见下节使
详见下详见下
增益，，，，详见下
增益增益
开关设置结合起来
开关设置结合开关设置结合
信息请参考
信息信息
25A8x----TM
25A8x25A8x
节使用通孔元器件调整
用通孔元器件调整描述
节使节使
用通孔元器件调整用通孔元器件调整
详见下节节节节测速发电机增益
详见下详见下
调整，，，，详见下
详见下节使
调整调整
详见下详见下
IR 补偿模式
补偿模式注释
IRIR
补偿模式补偿模式
电位器与与与与 DIP
电位器电位器
默认保留为空。。。。试图
默认保留为空默认保留为空
请参考 放大器 的 功 能
请参考请参考
DIP 开关
DIPDIP
通孔元元元元器器器器件值为
通孔通孔
件值为特殊
件值为件值为
起来将配置放大器
起来起来
放大器 的 功 能 块块块块图图图图与与与与我们的网站
放大器 的 功 能放大器 的 功 能
TM 伺服放大器技术参考
伺服放大器技术参考手册
TMTM
伺服放大器技术参考伺服放大器技术参考
描述。。。。
描述描述
测速发电机增益描述
测速发电机增益测速发电机增益
节使用通孔元器件调整
用通孔元器件调整描述
节使节使
用通孔元器件调整用通孔元器件调整
注释。。。。
注释注释
选择一个合适的的的的电阻值
选择一个合适选择一个合适
开关调整
调整更精确的应用中
开关开关
将配置放大器工作
将配置放大器将配置放大器
更精确的应用中，，，，驱驱驱驱
调整调整
更精确的应用中更精确的应用中
试图在板上增加
在板上增加通孔
试图试图
在板上增加在板上增加
特殊的应用
的应用。。。。
特殊特殊
的应用的应用
描述。。。。
描述描述
电阻值。。。。
电阻值电阻值
通孔元元元元器器器器件件件件
通孔通孔
工作为为为为 IR
工作工作
我们的 网 站
我们的 网 站我们的 网 站
手册
手册手册
描述
描述描述
IR 补偿
补偿
IRIR
补偿补偿
发布日期
发布日期：：：：
发布日期发布日期
30/12/2009 V1.0
30/12/2009 V1.0 电话
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机械
机械安装
安装尺寸
安装安装
尺寸
尺寸尺寸
机械机械
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive
Analog Servo Drive Analog Servo Drive
25A8x
25A8x----TM
25A8x25A8x
TM 伺服放大器技术参考
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TMTM
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手册
手册手册
发布日期
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