TAMS Elektronik SD-22 User manual [de]

n

SD-22

DCC

n

n

n

n

n

Servodecoder

Art.-Nr. 44-01226 / 44-01227

n

Anleitung

n

n

n

n

n

n

Alle Rechte, insbesondere das Recht

der Vervielfältigung und Verbreitung

sowie der Übersetzung vorbehalten.

in jeglicher Form bedürfen der

schriftlichen Genehmigung durch die

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

© 09/2008 Tams Elektronik GmbH

Vervielfältigungen und Reproduktionen

Tams Elektronik GmbH.
Technische Änderungen vorbehalten.

n

n

n

n

SD-22 Deutsch

Inhaltsverzeichnis

1. Einstieg 4

2. Info: Servos 5

3. Funktion 8

4. Technische Daten 9

5. Anzeigen 10

6. Den SD-22 anschließen 10

7. Grundeinstellungen programmieren 12

8. Die Parameter für die Betriebsmodi 1 und 4
"Dual-Servodecoder" programmieren 17

9. Zeit-Orts-Kurven für die Betriebsmodi 1 und 4
"Dual-Servodecoder" definieren 23

10. Den SD-22 in den Betriebsmodi 1 und 4
"Dual-Servodecoder" ansteuern 24

11. Die Parameter für den Betriebsmodus 3
"Schaltdecoder" programmieren 27

12. Den SD-22 im Betriebsmodus 3
"Schaltdecoder" ansteuern 27

13. Die Parameter für die Betriebsmodus 2
"Multipositions-Decoder" programmieren 28

14. Den SD-22 im Betriebsmodus 2
"Multipositions-Decoder" ansteuern 30

15. Checkliste zur Fehlersuche 31

16. CE und Garantie 33

Anhang: Zeit-Orts-Kurven

Seite 3

Deutsch SD-22

1. Einstieg

Packungsinhalt überprüfen

Kontrollieren Sie nach dem Auspacken den Lieferumfang auf
Vollständigkeit:

§ Servo-Decoder SD-22

§ Anleitung

Benötigte Materialien

Zum Anschluß des SD-22 benötigen Sie:

§ Leitungslitze. Empfohlener Querschnitt für alle Anschlüsse: > 0,25

mm².

Wenn Sie den Decoder manuell bedienen wollen, benötigen Sie außerdem:

§ Vier Taster zum Schalten der Ausgänge.

Sicherheitshinweise

Der Servodecoder SD-22 ist zum Einsatz in digitalen Modellbahnanlagen
nach den Bestimmungen dieser Anleitung vorgesehen. Er ist nicht dafür
bestimmt, von Kindern unter 14 Jahren eingesetzt zu werden.
Unsachgemäßer Gebrauch und Nichtbeachtung der Anleitung können zu
unkalkulierbaren Gefährdungen führen. Insbesondere elektrische
Gefährdungen, wie

§ Berühren unter Spannung stehender Teile,

§ Berühren leitfähiger Teile, die im Fehlerfall unter Spannung stehen,

§ Kurzschlüsse und Anschluss an nicht zulässige Spannung,

§ unzulässig hohe Luftfeuchtigkeit und Bildung von Kondenswasser

können zu gefährlichen Körperströmen und damit zu Verletzungen
führen. Beugen Sie diesen Gefahren vor, indem Sie die folgenden
Maßnahmen durchführen:

§ Setzen Sie das Gerät nur in geschlossenen, sauberen und trockenen

Räumen ein. Vermeiden Sie in der Umgebung Feuchtigkeit, Nässe
und Spritzwasser.

Seite 4

SD-22 Deutsch

§ Führen Sie Verdrahtungsarbeiten nur in spannungslosem Zustand

durch.

§ Versorgen Sie das Gerät nur mit Kleinspannung gemäß Angabe in

den technischen Daten. Verwenden Sie dafür ausschließlich
geprüfte und zugelassene Transformatoren.

§ Stecken Sie die Netzstecker von Transformatoren nur in

fachgerecht installierte und abgesicherte Schukosteckdosen.

§ Achten Sie beim Herstellen elektrischer Verbindungen auf

ausreichenden Leitungsquerschnitt.

§ Nach der Bildung von Kondenswasser warten Sie vor dem Einsatz

zwei Stunden Akklimatisierungszeit ab.

2. Info: Servos

Die Servos, die im Modellbau üblicherweise eingesetzt werden,
bestehen aus einem Verbund aus einem Servomotor und einer
Elektronik zur Ansteuerung des Motors. Der Motor kann in beide
Drehrichtungen verschiedene Winkelpositionen anfahren und
beibehalten, die von der Ansteuerelektronik vorgegeben werden.

Ansteuerung von Servos

Die Ansteuerelektronik basiert auf einer Pulsweitenmodulation, deren
Pulsweite den Soll-Stellwinkel des Motors vorgibt. Während des
Stellvorgangs wird fortlaufend der Ist-Stellwinkel des Motors mit dem Soll­Stellwinkel verglichen. Weicht der Ist- vom Sollwert ab, wird der Motor
mit maximaler Geschwindigkeit in diejenige Richtung gedreht, die den
kürzeren Verfahrweg zum Sollwert darstellt. Diese Prozedur wird so lange
wiederholt, bis der Istwert innerhalb der Toleranzen des Sollwertes liegt.

Die Ansteuersignale werden im Rhythmus von 20 ms gesendet. Die
Pulsdauer des gesendeten Signals bestimmt die anzufahrende Position des
Servos: ein Signal von 1 ms Länge definiert die Anfangsposition, eines von
2 ms Länge die Endposition. Zur Ansteuerung von Zwischenpositionen
werden Signale mit entsprechend angepasster Länge gesendet.

Seite 5

Deutsch SD-22

Pulsbreite [ms]

Zur Erzeugung einer langsamen, gleichmäßigen Bewegung muss der
Weg von der Anfangs- zur Endpositon über möglichst viele
Zwischenschritte zurückgelegt werden. Zur Ansteuerung der
Zwischenschritte werden die Signallängen interpoliert.

Zeit-Orts-Kurve

Der SD-22 steuert den Servo-Umlauf entlang einer Kurve, in welcher der
Bewegungsablauf über die Zeit abgelegt ist. Diese Zeit-Orts-Kurve wird
durch Definition von Anfangsposition, bis zu 22 Zwischenpositionen und
Endposition festgelegt und definiert damit die Art und Weise des Umlaufs.

Der SD-22 unterteilt den Weg zwischen zwei definierten Postionen in
extrem viele Zwischenschritte und ermöglicht damit einen besonders
gleichmäßigen und vorbildgerechten Bewegungsablauf.

Anpassung der Ortskurven

2,00

1,90

1,80

1,70

1,60

1,50

1,40

1,30

1,20

1,10

1,00

0 50 100 150 200 250 300

min/max: 0 255 min/max: 50 180 min/max: 100 250

Zeit / Time [ms]

Die tatsächlich anzu­steuernde Winkel­position des Servos bei
einem eingegebenen
Wert ergibt sich erst
nach der Kalibrierung
der Anfangs- und End­position des Servos,
indem die Ortskurve
zwischen der ge­wählten Anfangs- und
Endposition gedehnt
oder gestreckt wird.

Die tatsächliche Anfangs- und Endposition des Servos ist daher bei der
Festlegung der Ortskurve nicht von Bedeutung.

Beim SD-22 ist die kleinste Einheit für die Festlegung des zeitlichen
Ablaufs 0,02 s (20 ms). Der maximale Wert für die Zeit ist 255, damit
ist eine Zeitspanne von 5120 ms (5,12 s) direkt erfassbar. Durch
Anwendung eines Streckungsfaktors zwischen 2 und 255 kann der
zeitliche Ablauf einer Ortskurve auf bis zu 21 Minuten gestreckt werden.

Seite 6

SD-22 Deutsch

Auswahl des Servos

Der SD-22 ist in der Lage, Servos sehr exakt zu positionieren. Die
präsise Ansteuerung kann allerdings nur dann umgesetzt werden,
wenn er zusammen mit hochwertigen Servos eingesetzt wird. Für die
Ausführung von Dauerbewegungen müssen Servos verwendet werden,
die vom Hersteller hierfür vorgesehen sind. Empfehlenswert ist die
Verwendung von Digital-Servos.

Die mechanische Ankopplung des Servos an das zu bewegende Teil
sollte mit einer Rutschkupplung oder mit einem Federelement erfolgen.
Hierdurch können Schäden am Servo bzw. an dem zu bewegenden Teil
verhindert werden, die durch - im Betrieb nicht immer vermeidbare ­unkontrollierte Bewegungen entstehen können.

Servo-Anschlüsse

Anschluss Kurz-

Kennzeichen Kabelfarbe

bezeichnung
"GND" schwarz oder braunSpannungs-

versorgung

"VCC" rot

Impuls "PW" weiß oder orange

Die Belegung der elektrischen Anschlüsse von Servos ist nicht
einheitlich festgelegt. Hier einige Beispiele verschiedener Hersteller:

Hinweis: Die Angaben beziehen sich auf handelsübliche Servos zum Zeitpunkt
der Drucklegung dieser Anleitung. Änderungen seitens der Hersteller können
nicht ausgeschlossen werden.

Seite 7

Deutsch SD-22

3. Funktion

Ansteuerung

Der Servodecoder SD-22 wird über digitale Weichenstellbefehle im DCC­Format (Adressbereich 1 bis 2040) oder manuell über Taster angesteuert.
Werden Taster zur Ansteuerung eingesetzt, kann der SD-22 auch in einem
rein analogen Umfeld eingesetzt werden, allerdings ist die Programmierung
aller Eigenschaften des Decoders nur über DCC-Zentralen möglich.

Betriebsmodi

Der Servodecoder SD-22 kann eingesetzt werden als

§ 2-fach Dual-Servodecoder zur Ansteuerung von zwei Haltepositionen

(Anfangs- und Endlage). Einsatz z.B. zur Ansteuerung von
Formsignalen, Schranken oder Toren oder bei Einstellung eines
Dauerbetriebes zur Ansteuerung von Schaukeln oder Wippen.

§ 1-fach Multipositions-Servodecoder zur Ansteuerung von bis zu acht

verschiedenen Haltepositionen. Einsatz z.B. zur Ansteuerung von
Drehscheiben oder Drehbrücken.

§ 4-fach Schaltdecoder. Einsatz z.B. zum Schalten von

Beleuchtungen.
Bei Einsatz als Servodecoder können über integrierte Realais zusätzlich
vier Schaltausgänge unabhängig voneinander geschaltet werden. Die
Ausgänge können entweder

§ unabhängig von der Servoansteuerung über eigene

Weichenadressen angesteuert werden oder

§ automatisch beim Erreichen der Zielposition des Servos geschaltet

werden. Einsatz vor allem zur Ansteuerung von Weichenantrieben

mit Herzstückpolarisierung.

Programmierung

Die Eigenschaften des SD-22 werden mit einer DCC-Zentrale durch
Programmierung der Konfigurationsvariablen (CVs) definiert. Alternativ

Seite 8

SD-22 Deutsch
können die Adresse mit Hilfe eines integrierten Programmiertasters

festgelegt werden und die Positionen der Servos manuell über
Weichenstellbefehle justiert werden.

Rückmeldung

Der SD-22 hat Anschlussmöglichkeiten für Rückmeldekontakte, an die
externe Rückmelder oder Anzeigen angeschlossen werden können (z.B.
Weichenrückmelder). Werden Rückmeldekontakte angeschlossen, kann
der Decoder nicht über Schalter oder Taster angesteuert werden.

Der SD-22 ist RailCom-fähig, d.h. vom Decoder können die RailCom­Messages über die Schienen an spezielle RailCom-Detektoren
weitergeleitet werden. Damit ist es möglich, die korrekte Ausführung von
Stellbefehlen oder die tatsächliche Stellung von Weichen zurückzumelden.

4. Technische Daten

Datenformat DCC
Adressbereich 1 bis 2040
Rückmeldeprotokoll RailCom
Versorgungsspannung Digitalspannung der Zentrale

oder 14 – 18 V Wechselspannung
Stromaufnahme (ohne Verbraucher) ca. 50 mA
Physikalische Auflösung 0,1 % des Weges
Max. Strom pro Schaltausgang 1.000 mA
Max. Gesamtstrom 1.000 mA
Schutzart IP 00
Umgebungstemperatur bei Betrieb 0 - + 40 °C
Umgebungstemperatur bei Lagerung -10 - + 80 °C
Zulässige relative Luftfeuchtigkeit max. 85 %
Abmessungen der Platine ca. 73 x 80 mm
Gewicht der Schaltung ca. 64 g

Seite 9

Deutsch SD-22

5. Anzeigen

Die LED auf der Platine zeigt durch verschiedene Blinkfolgen interne
Zustände und Rückmeldungen an. Im Normalbetrieb ist die LED aus.

Blinkfolge

x = kurzes Blinken

---- = lange Pause

- = kurze Pause

----x----x----

----x-x----x-x----

----x-x-x----x-x-x---

----x-x-x-x----x-x-x-x---­Hinweis: Diese Anzeigen sind nur möglich, wenn Rückmeldekontakte an den SD-

22 angeschlossen sind.

----x-x-x-x-x----x-x-x-x-x----

----x-x-x-x-x-x----x-x-x-x-x-x----

xxxxxxxxxxxxxxxx

Bedeutung

Weiche 1 hat nicht korrekt geschaltet.
Weiche 2 hat nicht korrekt geschaltet.
Weiche 3 hat nicht korrekt geschaltet.
Weiche 4 hat nicht korrekt geschaltet.

Es wurde noch keine Adresse
vergeben. Standard-Anzeige bei Aus­lieferung / nach einem Reset.
In CV#33 (Betriebsmodus) wurde ein
ungültiger Wert eingegeben. Zulässige
Werte sind 1, 2, 3 oder 4.
Intern werden Werte umkopiert, z.B.
nach einem Preset (d.h. nach dem
Ändern von Voreinstellungen) oder
einem Reset. Beachten Sie! Während
dieses Vorgangs darf der Decoder
nicht stromlos geschaltet werden!

6. Den SD-22 anschließen

Verbinden Sie die Anschlüsse des Decoders entsprechend der Tabelle
mit der Stromversorgung, den Servos, den zu schaltenden
Verbrauchern und den Tastern / Schaltern oder den Rückmelde­kontakten.

Seite 10

SD-22 Deutsch

X1 2 3 4 5 6 7 8 9

S1

S2

X10 11 12 13 14 15 16 17 18

Programmier-

taster

Anschluss
S1 Servo 1 oder

Multipositions-Servo.

S2 Servo 2. Bei Anschluss

eines Multipositions­Servos an S1 bleibt

Pin 1: "GND"
Spannungsversorgung

Pin 2: "VCC"
Spannungsversorgung

Pin 3: "PW" Impuls

dieser Anschluss frei.

X1 Relais 1 Anschluss A
X2 Relais 1 Anschluss B
X3 Relais 2 Anschluss A
X4 Relais 2 Anschluss B
X5 Key 1
X6 Masse für Key 1 und 2
X7 Key 2

Für gemeinsames Schalten mit
à Servo 1. Für diese An­wendung müssen X2 und X3
miteinander verbunden werden.

Entweder für den Anschluss
von Tastern / Schaltern oder
als Rückmeldeeingänge.

X8 Stromversorgung
X9 Eingang DCC-Signal
X10 Relais 3 Anschluss A
X11 Relais 3 Anschluss B
X12 Relais 4 Anschluss A
X13 Relais 4 Anschluss B
X14 Key 3
X15 Masse für Key 3 und 4
X16 Key 4

Für gemeinsames Schalten mit
à Servo 2. Für diese An­wendung müssen X11 und X12
miteinander verbunden werden.

Entweder für den Anschluss
von Tastern / Schaltern oder
als Rückmeldeeingänge.

X17 Stromversorgung
X18 Eingang DCC-Signal

Seite 11

Deutsch SD-22

7. Grundeinstellungen programmieren

Von der DCC-Zentrale aus können Sie die Konfigurationsvariablen (CVs)
des SD-22 programmieren. Beachten Sie dazu den betreffenden
Abschnitt in der Bedienungsanleitung Ihrer Zentrale, in der die
byteweise Programmierung der CV-Variablen beschrieben ist.

Der SD-22 ist in der Lage, ein CV-Remapping durchzuführen. Sie
können daher die Konfigurationsvariablen sowohl über die Nummern
1 ff als auch über die Nummern 513 ff ansprechen. In den CV-Tabellen
ist der höhere Wert in Klammern angegeben.

Decoder- und Weichenadressen

In den CVs oder mit Hilfe des Programmiertasters wird die
Decoderadresse eingegeben. Die Weichenadressen, über die die
Schaltbefehle gesendet werden, ergeben sich wie folgt:

Decoderadresse x 4 = höchste Adresse eines 4-er Weichenadressblocks
Je nach Betriebsmodus belegt der SD-22 einen, zwei oder drei

aufeinanderfolgende 4-er Adressblöcke. Die eingegebene Adresse
bezieht sich auf den ersten verwendeten 4-er Block. Die Vergabe der
nachfolgenden Weichenadressen erfolgt automatisch.

Beispiel: Wird die Decoderadresse 2 eingestellt, werden zum Schalten
die Weichenadressen 5 bis 8 verwendet und je nach Betriebsmodus
zusätzlich die Adressen 9 bis 12 und ggf. noch die Adressen 13 bis 16.

CV-Name CV-

Decoder­adresse
1 bis 63

Nr.
1

(513)

Eingabewert
(Defaultwert)

1, 2, 3, ... 63
(1)

Erläuterungen und Hinweise

Beachten Sie: Sie müssen
außerdem in CV#9 (521) den
Wert "0" eingeben.

Seite 12

SD-22 Deutsch

CV-Name CV-

Version 7

Nr.

Eingabewert
(Defaultwert)

Erläuterungen und Hinweise

--- Nur auslesbar!

(519)

Hersteller 8

(62) Nur auslesbar!

(520)

Reset 8

8 Durch Eingeben des Wertes "8"

(520)

werden alle Einstellungen auf die
Werte im Auslieferungszustand
zurückgesetzt.

Decoder­adresse
(64 bis 510)

Ermittlung der Eingabewerte für Adressen größer 64:

1. Adresse durch 64 teilen. Ergebnis auf eine ganze Zahl abrunden. Diesen Wert

in CV#9 (521) eingeben.

2. Den ermittelten Wert für CV#9 (521) mit 64 multiplizieren. Das Ergebnis von

der Adresse abziehen. Diesen Wert in CV#1 (513) eingeben.

Beispiel für Adresse 415:

1. 415/64 = 6,45 à CV#9 (521) = 6

2. 415 – (6 x 64) = 31 à CV#1 (513) = 31

RailCom 29

Hinweis: Wenn Sie RailCom nicht nutzen, müssen Sie die CV#29 (541) auf den
Wert "128" zu setzen (= RailCom aus).

9

0, 1, 2, 3 ... 7 Beachten Sie: Sie müssen auch

(521)

in CV#1 (513) einen Wert
eingeben.

(541)

128,136
(128)

RailCom aus 128
RailCom ein 136

Seite 13

Deutsch SD-22

Einstellen der Adresse mit einem Programmiertaster

Es ist einfacher, die Adresse mit Hilfe des Programmiertasters
einzustellen als die Decoderadresse über CVs zu programmieren.
Führen Sie dazu folgende Schritte aus:

1. Drücken Sie den Programmiertaster. Die LED leuchtet ständig.

2. Geben Sie an der Zentrale eine Weichenadresse aus dem

untersten 4-er Weichendecoder-Adressblock ein, mit der Sie die
angeschlossenen Servos, Weichen oder sonstigen Verbraucher
schalten wollen (z.B. Weichenadresse "10" aus dem 4-er
Adressblock 9 – 12). Geben Sie für die gewählte Adresse einen
Schaltbefehl ein.

3. Sobald die LED ausgeht, hat der Decoder die neue Adresse

übernommen. Je nach Betriebsmodus belegt der Decoder
automatisch auch den nachfolgenden 4-er Weichendecoder­Adressblock.

Hinweis:

Die CVs, die beim SD-22 programmiert werden können, sind nicht
fortlaufend nummeriert, da einige im NMRA-Standard definierte CVs
für die Programmierung des SD-22 nicht benötigt werden. Einige
dieser CVs, die in den nachfolgenden Tabellen nicht aufgelistet sind,
können trotzdem ausgelesen und programmiert werden. In den
meisten Fällen hat die Programmierung dieser CVs keine
Auswirkungen, sie kann jedoch auch eine Fehlfunktion des Decoders
zur Folge haben. Daher sollten Sie die Werte von nicht aufgelisteten
CVs niemals verändern.

Den Betriebsmodus einstellen

Die Einstellung des Betriebsmodus hat Auswirkungen auf die
Programmierung der CVs und deren Bedeutung. Daher müssen Sie die
Programmierung mit der Festlegung des Betriebsmodus beginnen.

Seite 14

SD-22 Deutsch

CV­Nr.

(545)

Eingabewert
(Defaultwert)

1, 2, 3, 4
1

Erläuterungen und Hinweise

Der Betriebsmodus wird für die
beiden Servos, die über den SD-

CV-Name

Betriebsmodus 33

22 angesteuert werden können,
gemeinsam festgelegt.

Eingabewerte:

Modus 1: Dual-Servodecoder + 4-fach Schaltdecoder

Die Schaltausgänge erhalten keine eigene Adressen und können nur
zusammen mit den Servos geschaltet werden. Wenn an die Schaltausgänge
keine Verbraucher angeschlossen werden sollen, ist dieser Modus
empfehlenswert, da dadurch weniger Weichenadressen belegt werden.

1

2

Modus 2: Multi-Positionsdecoder
Die Schaltausgänge werden getrennt von den Servos über eigene
Weichenadressen geschaltet.

Seite 15

Deutsch SD-22

Eingabewerte:

Modus 3: 4-fach Schaltdecoder

Es können nur die Schaltausgänge
angesteuert werden.

3

Modus 4: Dual-Servodecoder + 4-fach Schaltdecoder

Die Schaltausgänge werden getrennt von den Servos über eigene
Weichenadressen geschaltet. Durch entsprechende Programmierung der
CV#43 (555) bzw. CV#55 (567) ist es möglich, die Schaltausgänge auch
automatisch mit den Servos zu schalten.

Seite 16

4

SD-22 Deutsch

Hinweis zur Nutzung der nachfolgenden CV-Tabellen:

Für einige Konfigurationsvariablen werden die Eingabewerte durch
Addieren der Zahlenwerte ermittelt, die den gewünschten
Einstellungen entsprechen. Diese Eingabewerte sind mit
* gekennzeichnet.

8. Die Parameter für die Betriebsmodi 1 und 4
"Dual-Servodecoder" programmieren

In den Betriebsmodi "Dual-Servodecoder" (d.h. CV#33 entspricht dem
Wert 1 oder 4) werden zwei Haltepositionen (Anfangs- und Endlage)
angesteuert. Die Parameter werden für die beiden Servos getrennt
eingegeben. Die beiden CV-Nummern beziehen sich jeweils auf Servo 1
und darunter Servo 2.

CV-Name

position (Fein­einstellung)

position (Grob­einstellung)

(Fein­einstellung)

(Grob­einstellung)

CV-Nr.
Servo 1
Servo 2

39 (551)Anfangs­51 (563)

40 (552)Anfangs­52 (564)

41 (553)Endposition
53 (565)

42(554)Endposition
54 (566)

Eingabewert
(Defaultwert)

0, 1, 2,... 255
(64)

0, 1, 2,... 255
(64)

0, 1, 2,... 255
(192)

0, 1, 2,... 255
(192)

Erläuterungen und Hinweise

Gibt den Minimalwert (für
den unteren Endanschlag)
des Servos an. In der Regel
ist es ausreichend, die
Anfangsposition über die
Grobeinstellung (CV#40
bzw. 52) zu definieren.
Gibt den Maximalwert (für
den oberen Endanschlag)
des Servos an. In der Regel
ist es ausreichend, die
Endposition über die
Grobeinstellung (CV#42
bzw. 54) zu definieren.

Seite 17

Deutsch SD-22

ngabewerte*:

CV-Name

CV-Nr.
Servo 1

Eingabewert
(Defaultwert)

Erläuterungen und Hinweise

Servo 2
43 (555)Kontrollwort

55 (567)

0, 1, 2, ..., 63
(22)

Legt fest, wie der Servo auf
Steuerbefehle reagiert.

Ei

Umlaufverhalten

Einzellauf: Taste "geradeaus" aktiviert
Umlauf A (hin) und Taste "Abzweig"
aktiviert Umlauf B (zurück). 0
Dauerbetrieb: Servo wiederholt den
Umlauf A-B (hin und zurück) ständig.
Der Dauerbetrieb kann mit der Taste
"geradeaus" ein- und mit der Taste
"Abzweig" ausgeschaltet werden.
Die Anzahl der Wiederholungen kann
durch Eingabe eines Wertes in CV#44
bzw. CV#56 eingestellt werden. 1

Schaltverhalten der

Ausgänge

Modus 1: Schaltausgänge abschalten
Modus 4: Keine Kopplung der Ausgänge
mit der Bewegung des Servos 0
Automatisches Schalten des zugehörigen
Ausgangs bei Erreichen der Endposition des
Servos (z.B. für Herzstückpolarisierung) 2
Kein Taster angeschlossen 0Manuelle Bedienung
Steuerung per Taster möglich 4
Kein Rückmeldekontakt angeschlossen 0Rückmeldekontakt
Rückmeldekontakte angeschlossen. 8

Hinweis: Es ist nicht möglich, gleichzeitig Rückmeldekontakte und Taster für die
manuelle Bedienung des Decoders anzuschließen.

Seite 18

SD-22 Deutsch

Eingabewerte*

Manuelle Justage

Manuelle Justage des Servos über
Weichenstellbefehle nicht möglich. 0
Manuelle Justage des Servos über
Weichenstellbefehle möglich. Festlegung
der Schrittweite in CV#50 bzw. 62. 16

Servoansteuerung in

Ruhepostion

Servosteuersignale werden abgeschaltet,
sobald der Servo in Ruheposition ist. Der
Servo hält die Position mit der eigenen
Rastung. 0
Servosteuersignale werden fortlaufend
gesendet, die Elektronik regelt auch,
wenn der Servo in Ruheposition ist.
Beachten Sie: Bei dieser Einstellung
können knurrende Geräusche auftreten. 32

CV-Name

CV-Nr.
Servo 1

Eingabewert
(Defaultwert)

Erläuterungen und Hinweise

Servo 2

Wieder­holungen im
Dauerbetrieb

44 (556)Anzahl der
56 (568)

0, 1, 2,... 255
(5)

Legt fest, wieviele Wieder­holungen eines Umlaufs A-B
(hin und zurück) nach dem
Starten des Dauerbetriebs
ausgeführt werden. Bei
Eingabe des Wertes "0"
werden die Umläufe
unendlich oft wiederholt.

Hinweis: Hat keine Aus­wirkung, wenn in CV#43
bzw. 55 der Dauerbetrieb
nicht aktiviert ist.

Seite 19

Deutsch SD-22

CV-Name

CV-Nr.
Servo 1
Servo 2

46 (558)Zeit-Orts­Kurve für
Richtung A

58 (570)
(hin)

48 (560)Zeit-Orts­Kurve für
Richtung B
(zurück)

60 (572)

Festlegung der

Zeit-Orts-Kurve

Für Richtung A

(#46 und #58)

und für Richtung B

(#48 und #60)

Graphische Darstellung

der Zeit-Orts-Kurven

s. Anhang!

Eingabewert

Erläuterungen und Hinweise

(Defaultwert)

1, 2, 3, ..., 15
(7)
für umgekehrte
Richtung+ 128

Festlegung der Zeit-Orts­Kurven und der Bewegungs­richtung, getrennt für die
Richtungen A (hin) und B

(zurück).
1, 2, 3, ..., 15
(8)
für umgekehrte
Richtung+ 128

Hinweis: Der Anfangspunkt

für Richtung B muss an den

Endpunkt für Richtung A

anschließen, damit der Servo

nicht "springt". Bei den

vordefinierten Zeit-Orts-

Kurven ist dieses der Fall.

Eingabewerte*
Keine Kurve, reserviert für Justage 0
Benutzerspezifische Kurve 1 (CV#88ff) 1
Benutzerspezifische Kurve 2 (CV#136ff) 2
Benutzerspezifische Kurve 3 (CV#184ff) 3
Benutzerspezifische Kurve 4 (CV#232ff) 4

Einfacher linearer Umlauf
von Min. nach Max. 5
Einfacher linearer Umlauf
von Max. nach Min. 6
Weicher Umlauf von Min. nach Max. mit
einer kleinen Anfahr- und
Bremsverzögerung. 7
Weicher Umlauf von Max. nach Min. mit
einer kleinen Anfahr- und
Bremsverzögerung. 8

Seite 20

SD-22 Deutsch

Eingabewerte:*

Festlegung der

Zeit-Orts-Kurve

Sinusförmiger Umlauf in Richtung A im
Bereich 0° bis +180°. In Kombination

9

mit Kurve 10 geeignet für Pendel-

Für Richtung A

(# 46 und #58)

und für Richtung B

(# 48 und #60)

bewegungen.
Sinusförmiger Umlauf in Richtung B im
Bereich +180° bis +360°. In
Kombination mit Kurve 9 geeignet für

10

Pendelbewegungen.

Graphische Darstellung

der Zeit-Orts-Kurven

s. Anhang!

Parabelförmiger Umlauf in Richtung A. In
Kombination mit Kurve 12 geeignet für
eine Wippe.
Parabelförmiger Umlauf in Richtung B. In

11

12
Kombination mit Kurve 11 geeignet für
eine Wippe.
Formsignal HP0. Entspricht dem

13
Schließen eines Formsignals oder einer
Schranke mit Nachwippen.
Formsignal HP1. Entspricht dem Öffnen

14
eines Formsignals oder einer Schranke
mit Nachwippen.
Formsignal HP1-Pause. Entspricht dem

15
Öffnen eines Formsignals mit Umgreifen
des Stellwerkers.

Durchlaufrichtung

Durchlauf der Kurve in der
beschriebenen Richtung

0Festlegung der

Durchlauf der Kurve in der umgekehrten
Richtung.

128
Der Wert "128" muss zum Eingabewert
für die gewählte Kurve addiert werden.

Seite 21

Deutsch SD-22

CV-Name

für Richtung A
(hin)

für Richtung B
(zurück)

schrittweite
für manuelle
Justage

Hinweis: Diese
Einstellungen
sind nur dann
relevant, wenn
in CV#43 bzw.
CV#55 die
manuelle
Justage
ermöglicht wird.

CV-Nr.
Servo 1
Servo 2

47 (559)Zeitstreckung
59 (571)

49 (561)Zeitstreckung
61 (573)

50 (562)Justier­62 (574)

Eingabewert
(Defaultwert)

1, 2, 3,... 255
(1)

1, 2, 3,... 255
(1)

1, 2, 3,... 255
(16)

Erläuterungen und Hinweise

Faktor, mit dem der zeitliche
Verlauf der Zeit-Orts-Kurve
gestreckt wird. Grund­einstellung der Zeit-Orts­Kurven = 1.

Hinweis: Bei Eingabe eines
hohen Wertes wird der
zeitliche Ablauf auf bis zu 21
Minuten gestreckt.

Legt fest, wie viele
Justierschritte der Decoder
für einen Umlauf benötigt.

1 à 4096 Schritte
255 à 16 Schritte
Hinweis: Für die meisten

Anwendungen ist der
Defaultwert "16" geeignet.

Seite 22

SD-22 Deutsch

9. Zeit-Orts-Kurven für Betriebsmodi 1 und 4
"Dual-Servodecoder" definieren

Für viele Standardanwendungen sind die vordefinierten Zeit-Orts­Kurven geeignet. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, vier verschiedene
Zeit-Orts-Kurven über CVs frei zu definieren. Diese benutzerspezifischen
Kurven können über entsprechende Programmierung der CVs # 558,
560, 570 und 572 zur Ansteuerung der beiden Servos in den
Betriebsmodi "Dual-Servodecoder" verwendet werden.

CV-Name CV-Nr. Eingabewert

(Defaultwert)

Benutzer­spezifische
Kurve 1
Benutzer­spezifische
Kurve 2
Benutzer­spezifische
Kurve 3
Benutzer­spezifische
Kurve 4

Beispiel: Definition der Kurve Nr. 5 (Linearer Verlauf für Richtung A)
CV#88 = 0 CV#89 = 25 Startpunkt bei (0;25)
CV#90 = 2 CV#91 = 128 Zwischenpunkt bei (2;128)
CV#92 = 4 CV#93 = 230 Endpunkt bei (4;230)
CV#94 = 0 CV#95 = 0 Kurvenende (0;0)

88 ... 135

(600 ... 647)

136 ... 183

(648 ... 695)

184 ... 231

(696 ... 743)

232 ... 279
744 ... 791

0, 1, 2, ... 255

(255)

0, 1, 2, ... 255

(255)

0, 1, 2, ... 255

(255)

0, 1, 2, ... 255

(255)

Erläuterungen und
Hinweise

Eine Zeit-Orts-Kurve wird
definiert über den Start­punkt, bis zu 11 Zwischen­punkte und den Endpunkt.
Jeder Punkt wird durch
zwei aufeinanderfolgende
CVs definiert, in denen
jeweils die Zeit- und die
Ortsangabe abgelegt sind.
Zur Festlegung des
Kurvenendes wird den
beiden letzten
verwendeten CVs der Wert
"0" zugewiesen.

Seite 23

Deutsch SD-22

10. Den SD-22 in den Betriebsmodi 1 und 4
"Dual-Servodecoder" ansteuern

Die Servos können in den Betriebsmodi "Dual-Servodecoder" über DCC­Weichenschaltbefehle oder über Taster (wenn diese angeschlossen und
in CV#43 aktiviert sind) angesteuert werden. Im Betriebsmodus 4
können auch die Schaltausgänge über Weichenschaltbefehle
angesteuert werden. Die Schaltausgänge werden über die 4-er Gruppe
Weichenadressen angesteuert, die als Adresse programmiert wurden.
Die Servos werden über die nachfolgende 4-er Gruppe angesteuert. Die
parallele Ansteuerung über DCC-Befehle und Taster ist möglich.

In den nachfolgenden Tabellen werden die Weichensteuerbefehle
exemplarisch bei Verwendung der Weichenadressen 1 bis 4
(Decoderadresse 1) dargestellt. Analog können alle übrigen 4-er Blöcke
einschließlich der Weichenadressen 2036 bis 2040 verwendet werden.

Ansteuerung des Servos (und der Schaltausgänge) über
Weichenschaltbefehle

Beispiel 1: Betriebsmodus 1 + Automatisches Schalten des zugehörigen
Ausgangs bei Erreichen der Endposition.

Adresse Befehl Wirkung
1 geradeaus Servo 1: Umlauf in Richtung B. Am Ende des

Umlaufs wird Relaiskontakt 1 geschlossen.

1 Abzweig Servo 1: Umlauf in Richtung A. Am Ende des

Umlaufs wird Relaiskontakt 2 geschlossen.

2 geradeaus Servo 2: Umlauf in Richtung B. Am Ende des

Umlaufs wird Relaiskontakt 1 geschlossen.

2 Abzweig Servo 2: Umlauf in Richtung A. Am Ende des

Umlaufs wird Relaiskontakt 2 geschlossen.

5-8 Nicht belegt.

Seite 24

SD-22 Deutsch
Beispiel 2: Betriebsmodus 1 + Dauerbetrieb + keine Kopplung der

Ausgänge mit der Bewegung des Servos.

Adresse Befehl Wirkung
1 geradeaus Servo 1: Start Dauerbetrieb.

1 Abzweig Servo 1: Anhalten des Dauerbetriebes nach dem

nächsten Umlauf in Richtung B. Mit dieser
Funktion kann der Betrieb auch dann angehalten
werden, wenn eine Anzahl von Wiederholungen

in CV#44 eingestellt ist.
2 geradeaus Servo 2: Start Dauerbetrieb.
2 Abzweig Servo 2: Anhalten des Dauerbetriebes nach dem

nächsten Umlauf in Richtung B. it dieser

Funktion kann der Betrieb auch dann angehalten

werden, wenn eine Anzahl von Wiederholungen

in CV#56 eingestellt ist.
5-8 Nicht belegt.

Beispiel 3: Betriebsmodus 4 + Einzelumlauf + Keine Kopplung der
Ausgänge mit der Bewegung des Servos.

Adresse Befehl Wirkung
1 geradeaus Schaltausgang 1: ein

1 Abzweig Schaltausgang 1: aus
2 geradeaus Schaltausgang 2: ein
2 Abzweig Schaltausgang 2: aus
3 geradeaus Schaltausgang 3: ein
3 Abzweig Schaltausgang 3: aus
4 geradeaus Schaltausgang 4: ein
4 Abzweig Schaltausgang 4: aus
5 geradeaus Servo 1: Umlauf in Richtung B.
5 Abzweig Servo 1: Umlauf in Richtung A.
6 geradeaus Servo 2: Umlauf in Richtung B.
6 Abzweig Servo 2: Umlauf in Richtung A.

Seite 25

Deutsch SD-22

Manuelle Justage des Servos

Werden die Schaltausgänge über eigene Weichenadressen
angesteuert, gelten die höheren Adressen.

Adresse Befehl Wirkung
3 / 7 geradeaus Die zuletzt angefahrene Position (von Servo 1

oder 2) wird auf einen etwas höheren Wert

korrigiert.
3 / 7 Abzweig Die zuletzt angefahrene Position (von Servo 1

oder 2) wird auf einen etwas niedrigeren Wert

korrigiert.
4 / 8 geradeaus Zum Abspeichern der über die vorgenannten

Schaltbefehle angesteuerten Position des Servos.
4 / 8 Abzweig Nicht belegt.

Hinweis: Diese Schaltbefehle sind nur dann verfügbar, wenn in CV#43 bzw.
CV#55 die manuelle Justage ermöglicht wurde.

Ansteuerung der Servos mit Tastern

Bitte beachten Sie: In CV#43 (555) muss die Ansteuerung über Servos
aktiviert sein.

Taster Wirkung
Key 1 Servo 1 in Richtung 1

Key 2 Servo 1 in Richtung 2
Key 3 Servo 2 in Richtung 1
Key 4 Servo 2 in Richtung 2

Seite 26

SD-22 Deutsch

11. Die Parameter für den Betriebsmodus 3
"Schaltdecoder" programmieren

Im Betriebsmodus "Schaltdecoder" (d.h. CV#33 entspricht dem Wert 3)
können nur die vier Schaltausgänge geschaltet werden. Für diesen
Modus können programmiert werden:

§ CV#1 (513) und CV#9 (521): Adresse

§ CV#43 (555): Manuelle Bedienung per Taster ein oder aus

12. Den SD-22 im Betriebsmodus 3
"Schaltdecoder" ansteuern

Die Schaltausgänge können im Betriebsmodus "Schaltdecoder" über
DCC-Weichenschaltbefehle oder über Taster (wenn diese angeschlossen
und in CV#43 aktiviert sind) angesteuert werden. Die parallele
Ansteuerung über DCC-Befehle und Taster ist möglich.

In der nachfolgenden Tabelle werden die Weichensteuerbefehle
exemplarisch bei Verwendung der Weichenadressen 1 bis 4 dargestellt.
Analog können alle übrigen 4-er Blöcke einschließlich der
Weichenadressen 2036 bis 2040 verwendet werden.

Adresse Befehl Wirkung
1 geradeaus Schaltausgang 1: ein

1 Abzweig Schaltausgang 1: aus
2 geradeaus Schaltausgang 2: ein
2 Abzweig Schaltausgang 2: aus
3 geradeaus Schaltausgang 3: ein
3 Abzweig Schaltausgang 3: aus
4 geradeaus Schaltausgang 4: ein
4 Abzweig Schaltausgang 4: aus

Seite 27

Deutsch SD-22

13. Die Parameter für den Betriebsmodus 2
"Multipositions-Servodecoder" programmieren

Im Betriebsmodus "Multipositions-Servodecoder" (d.h. CV#33
entspricht dem Wert 2) werden bis zu 8 Haltepositionen angesteuert.
Im Betriebsmodus 2 kann nur der Servo 1 angesteuert werden.

CV-Name CV-Nr. Eingabewert

(Defaultwert)

Kontrollwort 64 (576) 0, 1, 2, ... 7

(7)

Umlaufverhalten

Zielpositionen

CV-Name CV-Nr. Eingabewert

Zeitstreckung /
Geschwindig­keit der
Bewegung

65 (577) 1, 2, 3,... 255

Linearer Umlauf
(konstante Geschwindigkeit) 0
Sanfter Umlauf
(mit Anfahr- und Bremsverzögerung) 1
Justage der Zielpositionen nur über CVs 0Justage der
Justage der Zielpositionen über CVs
und/oder Weichenbefehle (manuelle
Justage) 2
Ansteuerung nur über DCC-Schaltbefehle 0Ansteuerung
Bedienung und Zielwahl über externe
Taster 4

(Defaultwert)

(5)

Erläuterungen und Hinweise

Legt fest, wie der Servo auf
Steuerbefehle reagiert.

Eingabewerte*

Erläuterungen und Hinweise

Faktor, mit dem der zeitliche
Verlauf gestreckt wird. Je
größer der Wert ist, desto
langsamer ist die Bewegung.

Seite 28

SD-22 Deutsch

CV-Name CV-Nr. Eingabewert

(Defaultwert)

Aktuelle

66 (578) --- Nur auslesbar!

Servo-Position
Justier-

schrittweite

CV-Name

67 (579) 1, 2, 3,... 255

(1)

CV-Nr.
Feineinstellung

Eingabewert
(Defaultwert)

Grobeinstellung

Zielwert
Position A
Zielwert
Position B
Zielwert
Position C
Zielwert
Position D
Zielwert
Position E
Zielwert
Position F
Zielwert
Position G
Zielwert
Position H

68 (580)
69 (581)
70 (582)
71 (583)
72 (584)
73 (585)
74 (586)
75 (587)
76 (588)
77 (589)
78 (590)
79 (591)
80 (592)
81 (593)
82 (594)
83 (595)

0, 1, 2,... 255
(10)
0, 1, 2,... 255
(50)
0, 1, 2,... 255
(100)
0, 1, 2,... 255
(150)
0, 1, 2,... 255
(200)
0, 1, 2,... 255
(64)
0, 1, 2,... 255
(64)
0, 1, 2,... 255
(64)

Erläuterungen und Hinweise

Legt fest, wie viele Justier­schritte der Decoder für
einen Umlauf benötigt.
1 à 4096 Schritte
255 à 16 Schritte
Für die meisten
Anwendungen ist der
Defaultwert "1" geeignet.

Erläuterungen und
Hinweise

Hinweis:
Für die meisten

Anwendungen ist
die Grobein­stellung des
Wertes
ausreichend.

Seite 29

Deutsch SD-22

14. Den SD-22 im Betriebsmodus 2
"Multipositions-Servodecoder" ansteuern

Der Servo kann im Betriebsmodus "Multipositions-Servodecoder" über
DCC-Weichenschaltbefehle oder über Taster (wenn diese angeschlossen
und in CV#43 aktiviert sind) angesteuert werden. Die parallele
Ansteuerung über DCC-Befehle und Taster ist möglich.

In den nachfolgenden Tabellen werden die Weichensteuerbefehle
exemplarisch bei Verwendung der Weichenadressen 1 bis 4 dargestellt.
Analog können alle übrigen 4-er Blöcke einschließlich der
Weichenadressen 2036 bis 2040 verwendet werden.

Ansteuerung des Servos über Weichenbefehle

Adresse Befehl Wirkung
1 geradeaus Schaltausgang 1: ein
1 Abzweig Schaltausgang 1: aus

2 geradeaus Schaltausgang 2: ein
2 Abzweig Schaltausgang 2: aus
3 geradeaus Schaltausgang 3: ein
3 Abzweig Schaltausgang 3: aus
4 geradeaus Schaltausgang 4: ein
4 Abzweig Schaltausgang 4: aus
5 geradeaus Anfahren der Position A
5 Abzweig Anfahren der Position B
6 geradeaus Anfahren der Position C
6 Abzweig Anfahren der Position D
7 geradeaus Anfahren der Position E
7 Abzweig Anfahren der Position F
8 geradeaus Anfahren der Position G
8 Abzweig Anfahren der Position H

Seite 30

SD-22 Deutsch

!

Manuelle Justage des Servos

Adresse Befehl Wirkung
9 geradeaus Die zuletzt angefahrene wird auf einen etwas

höheren Wert korrigiert.
9 Abzweig Die zuletzt angefahrene wird auf einen etwas

niedrigeren Wert korrigiert.
10 geradeaus Zum Abspeichern der über die vorgenannten

Schaltbefehle angesteuerten Position des Servos.
10 Abzweig Nicht belegt.

Hinweis: Diese Schaltbefehle sind nur dann verfügbar, wenn in CV#64 die
manuelle Justage ermöglicht wurde.

15. Checkliste zur Fehlersuche

§ Bauteile werden heiß und / oder fangen an zu qualmen

Schalten Sie das Digitalsystem sofort aus!

Mögliche Ursache: Die Platine ist beschädigt. à Führen Sie eine
Sichtprüfung durch und schicken Sie die Platine ggf. zur Reparatur ein.
Mögliche Ursache: Ein angeschlossener Servo blockiert oder hat
eine zu hohe Stromaufnahme (> 1 A). à Überprüfen Sie die
Servos und tauschen Sie sie ggf. aus.

§ Beim Einschalten ruckt der Servo.

Mögliche Ursache: Die Stromversorgung wurde während eines
Servoumlaufs unterbrochen. Beim Wiedereinschalten fährt der Servo
zu seiner Anfangsposition. à Schalten Sie die Stromversorgung
immer erst dann aus, wenn die Servos ihre Umläufe beendet haben.
Mögliche Ursache: Qualitativ geringwertige Servos rucken oftmals
aufgrund ihrer internen Schaltungsstruktur bei jedem Einschalten.
à Tauschen Sie den Servo gegen einen hochwertigen aus. Eine
Abhilfe durch Änderung der Konfiguration des SD-22 ist nicht möglich.

§ Nach dem Programmieren der Adresse reagiert der Decoder nicht

auf Schaltbefehle.

Seite 31

Deutsch SD-22

Mögliche Ursache: Beim Programmieren über CVs wird die
Decoderadresse vergeben. Zum Schalten des Decoders werden
jedoch Weichenadressen verwendet. à Geben Sie zum Schalten die
Weichenadresse ein (Hinweis: Die Decoderadresse multipliziert mit
4 ergibt die höchste Adresse aus dem 4-er Weichenadressen-Block.
Beispiel: Decoderadresse = 10 à zugehörige Weichenadressen: 36
bis 40).

Mögliche Ursache: Sie haben einen Betriebsmodus gewählt, der die
Ansteuerung der Schaltausgänge über eigene Weichenadressen
ermöglicht. Für die Ansteuerung der Servos werden automatisch die
Weichenadressen aus dem nachfolgenden 4-er Adressblock
vergeben.

§ Nach dem Programmieren der Adresse für einen Decoder zeigt die

LED immer noch die Blinkfolge "----x-x-x-x-x----x-x-x-x-x----"
(= keine Adresse programmiert).
Mögliche Ursache: In CV#1 (513) wurde ein Wert für eine Adresse
zwischen 1 und 63 eingetragen, in CV#9 (521) wurde keine
Eingabe gemacht. à Programmieren Sie für CV#9 (521) den Wert
"0".

§ Nach dem Programmieren reagiert der Decoder nicht wie

gewünscht.
Mögliche Ursache: Sie haben die CVs für einen anderen
Betriebsmodus programmiert als für den, den Sie eingestellt haben.
à Überprüfen Sie die Einstellungen. Führen Sie ggf. einen
Decoderreset aus und programmieren Sie den Decoder neu.

Mögliche Ursache: Sie haben für CVs, die nicht belegt sind, die
Werte geändert. à Führen Sie ggf. einen Decoderreset aus und
programmieren Sie den Decoder neu.

Hotline: Bei Problemen mit Ihrem Decoder hilft Ihnen unsere Hotline
(Adresse s. hintere Umschlagseite) .

Seite 32

SD-22 Deutsch

16. CE und Garantie

Konformitätserklärung (CE)

Das Produkt wurde entsprechend den harmonisierten europäischen
Normen EN 55014-1 und EN 61000-6-3 entwickelt und geprüft. Das
Produkt erfüllt die Forderungen der EG-Richtlinie 2004/108/EG über
elektromagnetische Verträglichkeit und trägt hierfür die CE-Kennzeichnung.

Um die elektromagnetische Verträglichkeit beim Betrieb aufrecht zu
erhalten, beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen:

§ Schließen Sie den Versorgungstransformator nur an eine fach-

gerecht installierte und abgesicherte Schukosteckdose an.

§ Nehmen Sie keine Veränderungen an den Original-Bauteilen vor

und befolgen Sie die Hinweise, Schalt- und Bestückungspläne in
dieser Anleitung genau.

§ Verwenden Sie bei Reparaturarbeiten nur Original-Ersatzteile.

Garantiebedingungen

Auf dieses Produkt gewähren wir 2 Jahre Garantie. Die Garantie
umfasst die kostenlose Behebung der Mängel, die nachweisbar auf von
uns verwendetes, nicht einwandfreies Material oder auf
Fabrikationsfehler zurückzuführen sind. Garantiert wird die Einhaltung
der technischen Daten der Schaltung bei entsprechend der Anleitung
durchgeführtem Anschluss und vorgeschriebener Inbetriebnahme und
Betriebsweise.
Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Wir übernehmen keine
über die gesetzlichen Vorschriften deutschen Rechts hinausgehende
Haftung für Schäden oder Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem
Produkt. Wir behalten uns eine Reparatur, Nachbesserung, Ersatz­lieferung oder Rückerstattung des Kaufpreises vor.
In folgenden Fällen erlischt der Garantieanspruch:

§ wenn zum Löten ein ungeeigneter Lötkolben, säurehaltiges Lötzinn,

Lötfett, säurehaltiges Flussmittel oder ähnliches verwendet wurde,

Seite 33

Deutsch SD-22

§ wenn der Bausatz unsachgemäß gelötet und aufgebaut wurde

sowie bei Schäden durch Nichtbeachtung der Anleitung,

§ bei Veränderung und Reparaturversuchen am Fertig-Gerät,

§ bei eigenmächtiger Abänderung der Schaltung,

§ bei in der Konstruktion nicht vorgesehener, unsachgemäßer Aus-

lagerung von Bauteilen und Freiverdrahtung von Bauteilen,

§ bei Verwendung anderer, nicht zum Original-Bausatz gehörender

oder fremdbezogener Bauteile,

§ bei Zerstörung von Leiterbahnen oder Lötaugen,

§ bei falscher Bestückung oder Falschpolung der Baugruppe / Bau-

teile und den sich daraus ergebenden Folgeschäden,

§ bei Schäden durch Überlastung des Geräts,

§ bei Anschluss an eine falsche Spannung oder Stromart,

§ bei Schäden durch Eingriffe fremder Personen,

§ bei Fehlbedienung oder Schäden durch fahrlässige Behandlung oder

Missbrauch,

§ bei Schäden durch Berührung von Bauteilen vor der elektro-

statischen Entladung der Hände.

Seite 34

SD-22 Anhang – Appendix – Annexe - Bijlage

Zeit-Orts-Kurven / Time-locus-curves
Courbes de déplacement / Tijd-plaats-curven

5 Einfacher linearer Umlauf von Min. nach Max.

Single linear circulation from min. to max.
Déplacement linéaire simple de Min. à Max.
Eenvoudige lineaire beweging van min. naar max.

Linear, Part A

192

128

Position

64

0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

7 Weicher Umlauf von Min. nach Max.

Soft circulation from min. to max.
Déplacement souple de Min. à Max.
Soepele beweging van min. naar max.

Time [ms]

Move, Part A

192

128

Position

64

0

0 50 100 150 200 250 300

Time [ms]

Seite A.1

Anhang – Appendix – Annexe - Bijlage SD-22

910Sinusförmiger Umlauf in Richtung A im Bereich 0° bis +180° und

sinusförmiger Umlauf in Richtung B im Bereich +180° bis +360.
Sinusoidal circulation in direction A in the range 0° to +180° and

sinusoidal circulation in direction B in the range +180° to +360°.
Déplacement sinusoïdal dans le sens A entre 0° et +180°et

déplacement sinusoïdal dans le sens A entre +180° et +360°.
Sinusvormige beweging in richting A in het bereik 0° t/m +180° en

sinusvormige beweging in richting A in het bereik +180° t/m + +360°.

Sine A Sine B

192

128

Position

64

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

Time [ms]

Seite A.2

SD-22 Anhang – Appendix – Annexe - Bijlage

11 Parabelförmiger Umlauf in Richtung A.

Parabolic circulation in direction A.
Déplacement parabolique dans le sens A.
Paraboolvormige beweging in richting A.

Swing

192

128

Position

64

0

0 100 200 300 400 500 600

Time [ms]

13 Schließen eines Formsignals / einer Schranke mit Nachwippen.

Closing a form signal / a barrier rocking after.
Fermeture d’un sémaphore / d’une barrière avec rebonds.
Sluiten van een armsein / een spoorboom met natrillen.

Hp0

192

128

Position

64

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800

Time [ms]

Seite A.3

Anhang – Appendix – Annexe - Bijlage SD-22

14 Öffnen eines Formsignals / einer Schranke mit Nachwippen.

Opening a form signal / a barrier rocking after.
Ouverture d’un sémaphore / d’une barrière avec rebonds.
Openen van een armsein / een spoorboom met natrillen.

Hp1

192

128

Position

64

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800

Time [ms]

15 Öffnen eines Formsignals mit Umgreifen des Stellwerkers.

Opening a form signal including the signal box worker changing his grasp.
Ouverture d’un sémaphore avec l’intervention d’un aiguilleur.
Openen van een armsein met het spannen van een trekdraad.

Hp1

192

128

Position

64

0

0 200 400 600 800 1000 1200 1400

Time [ms]

Seite A.4

n

n

n

n

Aktuelle Informationen und Tipps:

http://www.tams-online.de

Garantie und Service:

Tams Elektronik GmbH

Rupsteinstraße 10

D-30625 Hannover
fon: +49 (0)511 / 55 60 60
fax: +49 (0)511 / 55 61 61

e-mail: [e-mail]

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n

n