TAMS Elektronik SAS User manual [de]

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Anleitung

Servoansteuerung

SAS

Artikel-Nr. Art. 55-010x5 | Art. 55-010x6 | Art. 55-010x7

Für alle Bausätze und Bausteine

der SAS-Serie

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Inhaltsverzeichnis

1. Einstieg......................................................................................3

2. Sicherheitshinweise.....................................................................5

3. Sicher und richtig löten................................................................7

4. Funktion.....................................................................................9

5. Technische Daten......................................................................14

6. Den Bausatz zusammenbauen....................................................15

7. Die SAS anschließen..................................................................25

7.1. INFO: Servo-Anschlüsse.....................................................25

7.2. Die SAS anschließen..........................................................26

7.3. Anschluss an einen Weichendecoder...................................30

8. Die Servoansteuerung programmieren........................................32

9. Checkliste zur Fehlersuche.........................................................34

10. Garantieerklärung......................................................................36

11. EG-Konformitätserklärung..........................................................37

12. Erklärungen zur WEEE-Richtlinie.................................................37

© 09/2016 Tams Elektronik GmbH

Alle Rechte, insbesondere das Recht der Vervielfältigung und
Verbreitung sowie der Übersetzung vorbehalten. Vervielfältigungen und
Reproduktionen in jeglicher Form bedürfen der schriftlichen
Genehmigung durch die Tams Elektronik GmbH.

Technische Änderungen vorbehalten.

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1. Einstieg

Wie Ihnen diese Anleitung weiterhilft

Die Anleitung hilft Ihnen schrittweise beim sicheren und sachgerechten
Zusammenbau des Bausatzes und beim Einbau und Einsatz des fertigen
Bausteins. Bevor Sie mit dem Zusammenbau des Bausatzes beginnen
oder den Baustein in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Anleitung
vollständig durch, besonders die Sicherheitshinweise und den Abschnitt
über die Fehlermöglichkeiten und deren Beseitigung. Sie wissen dann,
was Sie beachten müssen und vermeiden dadurch Fehler, die
manchmal nur mit viel Aufwand wieder zu beheben sind.

Bewahren Sie die Anleitung sorgfältig auf, damit Sie später bei even­tuellen Störungen wieder die Funktionsfähigkeit herstellen können.
Sollten Sie den Bausatz oder den fertigen Baustein an eine andere
Person weitergeben, so geben Sie auch die Anleitung mit.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die Servoansteuerung SAS ist für den Einsatz im Modellbau und in
Modellbahnanlagen entsprechend den Bestimmungen dieser Anleitung
vorgesehen. Jeder andere Gebrauch ist nicht bestimmungsgemäß und
führt zum Verlust des Garantieanspruchs.

Die SAS ist nicht dafür bestimmt, von Kindern unter 14 Jahren
zusammen- und / oder eingebaut zu werden.

Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört auch das Lesen, Ver­stehen und Befolgen dieser Anleitung.

Beachten Sie:

Die SAS enthält integrierte Schaltkreise (ICs). Diese sind empfindlich
gegen elektrostatische Aufladung. Berühren Sie daher diese Bauteile
nicht, bevor Sie sich "entladen" haben. Dazu reicht z.B. ein Griff an
einen Heizkörper.

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Packungsinhalt überprüfen

Kontrollieren Sie nach dem Auspacken den Lieferumfang:

 ein Bausatz, bestehend aus sämtlichen in der Stückliste aufgeführten

Bauteilen und einer Platine oder

 ein Fertig-Baustein oder
 ein Fertig-Baustein im Gehäuse (Fertig-Gerät),
 drei Taster (2 x rot, 1 x schwarz),
 eine Anleitung.

Ein Servo ist im Lieferumfang nicht enthalten.

Benötigte Materialien

Zum Zusammenbau des Bausatzes benötigen Sie:

 einen Elektroniklötkolben (höchstens 30 Watt) mit dünner Spitze und

einen Ablageständer oder eine geregelte Lötstation,

 einen Abstreifer, Lappen oder Schwamm,
 eine hitzebeständige Unterlage,
 einen kleinen Seitenschneider und eine Abisolierzange,
 ggf. eine Pinzette und eine Flachzange,
 Elektronik-Lötzinn (möglichst 0,5 mm Durchmesser).

Zum Anschluss des Bausteins benötigen Sie Leitungslitze. Empfohlener
Querschnitt: > 0,14 mm² für alle Anschlüsse.

Wenn Sie die SAS über einen digitalen Weichendecoder ansteuern
wollen, benötigen Sie zusätzlich ein oder zwei Relais (je nach SAS­Version)  Abschnitt 4.

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2. Sicherheitshinweise

Mechanische Gefährdung

Abgeknipste Litzen und Drähte können scharfe Spitzen haben. Dies
kann bei unachtsamem Zugreifen zu Hautverletzungen führen. Achten
Sie daher beim Zugreifen auf scharfe Spitzen.

Sichtbare Beschädigungen an Bauteilen können zu unkalkulierbaren
Gefährdungen führen. Bauen Sie beschädigte Bauteile nicht ein,
sondern entsorgen Sie sie fachgerecht und ersetzen Sie sie durch neue.

Elektrische Gefährdung

 Berühren unter Spannung stehender Teile,
 Berühren leitfähiger Teile, die im Fehlerfall unter Spannung stehen,
 Kurzschlüsse und Anschluss an nicht zulässige Spannung,
 unzulässig hohe Luftfeuchtigkeit und Bildung von Kondenswasser

können zu gefährlichen Körperströmen und damit zu Verletzungen
führen. Beugen Sie dieser Gefahr vor, indem Sie die folgenden Maß­nahmen durchführen:

 Führen Sie Verdrahtungsarbeiten nur in spannungslosem Zustand

durch.

 Führen Sie die Zusammenbau- und Einbauarbeiten nur in

geschlossenen, sauberen und trockenen Räumen durch. Vermeiden
Sie in Ihrer Arbeitsumgebung Feuchtigkeit, Nässe und Spritzwasser.

 Versorgen Sie das Gerät nur mit Kleinspannung gemäß Angabe in

den technischen Daten. Verwenden Sie dafür ausschließlich geprüfte
und zugelassene Transformatoren.

 Stecken Sie die Netzstecker von Transformatoren und Lötkolben /

Lötstationen nur in fachgerecht installierte und abgesicherte
Schukosteckdosen.

 Achten Sie beim Herstellen elektrischer Verbindungen auf aus-

reichenden Leitungsquerschnitt.

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 Nach der Bildung von Kondenswasser warten Sie vor den Arbeiten

bis zu 2 Stunden Akklimatisierungzeit ab.

 Verwenden Sie bei Reparaturarbeiten ausschließlich Original-

Ersatzteile.

Brandgefährdung

Wenn die heiße Lötkolbenspitze mit brennbarem Material in Kontakt
kommt, entsteht ein Brandherd. Dieser kann zu einem Feuer führen
und damit zu Verletzungs- und Lebensgefahr durch Verbrennung und
Rauchvergiftung. Stecken Sie den Netzstecker des Lötkolbens oder der
Lötstation nur während der Zeit in die Steckdose, während der Sie tat­sächlich löten. Halten Sie die Lötkolbenspitze immer sicher von brenn­barem Material entfernt. Benutzen Sie einen geeigneten Ablageständer.
Lassen Sie den heißen Lötkolben nie unbeaufsichtigt liegen.

Thermische Gefährdung

Wenn Sie versehentlich die heiße Lötkolbenspitze mit Ihrer Haut in
Berührung bringen, oder wenn Ihnen flüssiges Lötzinn auf die Haut
spritzt, besteht die Gefahr von Hautverbrennungen. Beugen Sie dieser
Gefahr vor, indem Sie

 für Ihre Arbeit eine hitzebeständige Unterlage benutzen,
 den Lötkolben nur auf einem geeigneten Ablageständer ablegen,
 beim Löten auf sichere Führung der Lötspitze achten und
 flüssiges Lötzinn mit einem dicken feuchten Lappen oder Schwamm

von der Lötspitze abstreifen.

Umgebungs-Gefährdungen

Eine zu kleine, ungeeignete Arbeitsfläche und beengte Raumver­hältnisse können zu versehentlichem Auslösen von Hautverbrennungen
oder Feuer führen. Beugen Sie dieser Gefahr vor, indem Sie eine aus­reichend große, aufgeräumte Arbeitsfläche mit der nötigen Bewegungs­freiheit einrichten.

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Sonstige Gefährdungen

Kinder können aus Unachtsamkeit oder mangelndem Verantwortungs­bewusstsein alle zuvor beschriebenen Gefährdungen verursachen. Um
Gefahr für Leib und Leben zu vermeiden, dürfen Kinder unter 14 Jahren
Bausätze nicht zusammenbauen und fertige Geräte nicht einbauen.

Beachten Sie:

Kleinkinder können die zum Teil sehr kleinen Bauteile mit spitzen
Drahtenden verschlucken. Lebensgefahr! Lassen Sie die Bauteile
deshalb nicht in die Hände von Kleinkindern gelangen.

In Schulen, Ausbildungseinrichtungen, Hobby- und Selbsthilfewerk­stätten ist der Zusammenbau, der Einbau und das Betreiben von Bau­gruppen durch geschultes Personal verantwortlich zu überwachen.

In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften
des Verbandes der gewerblichen Berufsgenossenschaften für elek­trische Anlagen und Betriebsmittel zu beachten.

3. Sicher und richtig löten

Beachten Sie:

Bei unsachgemäßem Löten können Gefahren durch Hitze und Feuer
entstehen. Vermeiden Sie solche Gefahren: Lesen und befolgen Sie
das Kapitel Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.

 Verwenden Sie einen kleinen Lötkolben mit höchstens 30 Watt

Heizleistung oder eine geregelte Lötstation.

 Verwenden Sie nur Elektronik-Lötzinn mit einem Flussmittel.
 Verwenden Sie beim Löten von elektronischen Schaltungen nie Löt-

wasser oder Lötfett. Diese enthalten eine Säure, die Bauteile und
Leiterbahnen zerstört.

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 Stecken Sie die Anschlussdrähte der Bauteile so weit wie ohne

Kraftaufwand möglich durch die Bohrungen der Platine. Der Körper
des Bauteils soll sich dicht über der Platine befinden.

 Achten Sie vor dem Einlöten unbedingt auf die richtige Polung der

Bauteile.

 Löten Sie zügig: Durch zu langes Löten werden Bauteile zerstört.

Auch führt es zum Ablösen der Lötaugen oder Kupferbahnen.

 Halten Sie die Lötspitze so auf die Lötstelle, dass sie zugleich

Bauteildraht und Lötauge berührt. Führen Sie gleichzeitig (nicht zu
viel) Lötzinn zu. Sobald das Lötzinn zu fließen beginnt, nehmen Sie
es von der Lötstelle fort. Dann warten Sie noch einen Augenblick, bis
das haftengebliebene Lötzinn gut verlaufen ist, bevor Sie den
Lötkolben von der Lötstelle abnehmen.

 Bewegen Sie das soeben gelötete Bauteil etwa 5 Sekunden lang

nicht.

 Voraussetzung für eine einwandfreie Lötstelle und gutes Löten ist

eine saubere, nicht oxidierte (zunderfreie) Lötspitze. Streifen Sie
daher vor jedem Löten überflüssiges Lötzinn und Schmutz mit einem
feuchten Schwamm, einem dicken feuchten Lappen oder einem
Silikon-Abstreifer ab.

 Knipsen Sie nach dem Löten die Anschlussdrähte direkt über der

Lötstelle mit einem Seitenschneider ab.

 Kontrollieren Sie nach dem Bestücken grundsätzlich jede Schaltung

noch einmal daraufhin, ob alle Bauteile richtig eingesetzt und gepolt
sind. Prüfen Sie auch, ob nicht versehentlich Anschlüsse oder
Leiterbahnen mit Zinn überbrückt wurden. Das kann nicht nur zur
Fehlfunktion, sondern auch zur Zerstörung von teuren Bauteilen
führen. Sie können überstehendes Lötzinn mit der sauberen heißen
Lötspitze erneut verflüssigen. Das Lötzinn fließt dann von der Platine
auf die Lötspitze.

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4. Funktion

Die SAS steuert einen Modellbau-Servo an. Sie ist so konzipiert, dass sie
über Taster gesteuert und individuellen Anforderungen angepasst
werden kann. Damit steht der volle Funktionsumfang in analogen
Anlagen zur Verfügung. Die SAS kann auch über digitale Weichen­(Magnetartikel-) decoder angesteuert werden und so in digitale Anlagen
integriert werden.

Ansteuerung des Servos

Der Bewegungsablauf des Servos wird von einem Micro-Controller
gesteuert. Die verschiedenen Versionen der SAS erzeugen für
unterschiedliche Objekte jeweils typische Bewegungsabläufe. Bei den
Versionen SAS-4 und SAS-5 stehen jeweils 2 Varianten von
Bewegungsabläufen zur Wahl.

Die Bewegungen werden über Taster ausgelöst, die an die Eingänge
des Bausteins angeschlossen sind.

Ansteuerung mit einem Weichendecoder

Um die Servoansteuerung in eine digitale Modellbahnsteuerung
einzubinden, kann sie an einen Weichen- (bzw. Magnetartikel-) Decoder
angeschlossen werden. Hinweis: Weichendecoder zur Ansteuerung von
Weichen mit motorischen Antrieben sind zur Ansteuerung der SAS nicht
geeignet.

Einem Eingang der SAS wird dabei eine Weichenadresse und eine
Weichenstellung zugeordnet. Grundsätzlich muss in die Verbindung
zwischen Weichendecoderausgang und Eingang der SAS ein Relais zur
Entkopplung zwischen digitalem und analogem System geschaltet
werden.

Bei Ansteuerung der SAS über Weichendecoder können parallel Taster
angeschlossen werden und so die Servobewegung sowohl digital als
auch analog ausgelöst werden.

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Einstellmöglichkeiten

Die Bewegungsabläufe können individuell angepasst werden. Mit Hilfe
von Programmiertastern können eingestellt werden:

 Anfangs- und Endposition des Servos (innerhalb der Grenzen, die

durch den maximalen Drehwinkel des Servos vorgegeben sind),

 Drehgeschwindigkeit des Servos.

Servoansteuerung SAS-1 "Linear"

Lineare Bewegung zwischen den beiden
Endlagen mit automatischem Halt bei Erreichen
einer Endposition.

Konstante Geschwindigkeit.
Jederzeitige Unterbrechung des

Bewegungsablaufs an jeder Position möglich.

Auslösen der
Bewegung

Taster 1  Richtung 1
Taster 2  Richtung 2

Durch nochmaliges Betätigen eines Tasters
kann der Bewegungsablauf jederzeit und an
jeder Position unterbrochen werden. Durch
erneutes Betätigen eines der beiden Taster wird
der Bewegungsablauf in Richtung 1 oder 2
fortgesetzt.

Digitale Ansteuerung Weichendecoder

+ 2 monostabile Relais (1xUm, 12 V,

z.B. Art.-Nr. 84-61010-01)

Weichenadresse z.B. "Abzweig"  Richtung 1
Weichenadresse z.B. "geradeaus"  Richtung 2

Anwendungen Wasserkräne, Türen

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Servoansteuerung SAS-2 und 3 "Weichen 1 und 2"

Lineare Bewegung zwischen den beiden
Endlagen mit automatischem Halt bei Erreichen
einer Endposition.

Konstante Geschwindigkeit.
Keine Möglichkeit zur Unterbrechung des

Bewegungsablaufs.

Auslösen der
Bewegung

Durch Betätigen des Tasters wird die
Bewegung zur jeweils entgegengesetzten
Position gestartet.

Herzstück­polarisierung

Die SAS-3 enthält eine Zusatzplatine für die
Herzstückpolarisierung, die an die SAS
angeschlossen wird.

Digitale Ansteuerung Weichendecoder

+ 1 monostabiles Relais (1xUm, 12 V,

z.B. Art.-Nr. 84-61010-01)

Weichenadresse z.B. "Abzweig"
 Auslösen der Bewegung

Anwendungen SAS-2: Weichen ohne Herzstückpolarisierung.

SAS-3: Weichen mit Herzstückpolarisierung.
Damit beim Stellen der Weiche kein Kurzschluss
auftritt, wird von der Zusatzplatine HST (im
Lieferumfang enthalten) zuerst das Herzstück
stromlos gemacht, dann die Weiche geschaltet
und abschließend das Herzstück wieder
zugeschaltet.

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Servoansteuerung SAS-4 "Wippen"

Typischer Bewegungsablauf einer Kinderwippe.
Variante 1: automatischer Halt nach 20

Abläufen.
Variante 2: Endlos-Wiederholung der Bewegung

Auslösen der
Bewegung

Taster 1  20-malige Wiederholung der
Bewegung, danach automatischer Halt. Durch
nochmaliges Betätigen des Tasters 1 während
des Ablaufs wird der komplette Ablauf (20­malige Wiederholung) erneut gestartet.
Abbrechen des Ablaufs mit Taster 2.

Taster 2 = Endlos-Wiederholung der
Bewegung. Abbrechen des Ablaufs mit Taster

2. Durch Betätigen des Tasters 1 während des
Endlos-Ablaufs wird eine 20-malige
Wiederholung der Bewegung mit
automatischem Halt am Ende des Ablaufs
gestartet.

Digitale Ansteuerung Weichendecoder

+ 2 monostabile Relais (1xUm, 12 V,

z.B. Art.-Nr. 84-61010-01)

Weichenadresse z.B. "Abzweig"  Variante 1
Weichenadresse z.B. "geradeaus"  Variante 2

Anwendungen Kinderwippe

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Servoansteuerung SAS-5 "Signale und Schranken"

Typischer Bewegungsablauf von Flügelsignalen
und Schranken mit automatischem Halt bei
Erreichen einer Endposition.

Variante 1: ohne Umgreifen des Stellwerkers
(Abbildung oben)

Variante 2: mit Umgreifen des Stellwerkers
(Abbildung unten).

Keine Möglichkeit zur Unterbrechung des
Bewegungsablaufs.

Auslösen der
Bewegung

Durch Betätigen des Tasters wird die
Bewegung zur jeweils entgegengesetzten
Position gestartet.

Taster 1  Bewegungsablauf ohne Umgreifen
des Stellwerkers.

Taster 2  Bewegungsablauf mit Umgreifen
des Stellwerkers.

Digitale Ansteuerung Weichendecoder

+ 2 monostabile Relais (1xUm, 12 V,

z.B. Art.-Nr. 84-61010-01)

Weichenadresse z.B. "Abzweig"  Variante 1
Weichenadresse z.B. "geradeaus"  Variante 2

Anwendungen Flügelsignale, Schranken

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5. Technische Daten

Beachten Sie:

Die Servoansteuerung darf nicht über die Spannungsversorgung des
Digitalsystems versorgt werden! Verwenden Sie daher in digitalen
Anlagen für die SAS einen eigenen Trafo!

Versorgungsspannung 12 bis 18 Volt Wechselspannung

12 bis 24 Volt Gleichspannung

Stromaufnahme (ohne
angeschlossene Verbraucher) ca.

5 mA

Max. Strom am Servo-Ausgang 1.000 mA

Schutzart IP 00

Umgebungstemperatur im Betrieb 0 ... +60 °C

Umgebungstemperatur
bei Lagerung

-10 ... +80 °C

Zulässige relative Luftfeuchtigkeit max. 85 %

Abmessung der Platine (ca.)
SAS
HST

48 x 52 mm
48 x 52 mm

Gewicht der Schaltung (ca.)
SAS
HST

17 g
25 g

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6. Den Bausatz zusammenbauen

Diesen Abschnitt können Sie überspringen, wenn Sie einen Fertig­Baustein oder ein Fertig-Gerät erworben haben.

Vorbereitung

Legen Sie die Bauteile sortiert vor sich auf den Arbeitsplatz. Die
verschiedenen Bauteile haben folgende Besonderheiten, die Sie beim
Zusammenbau beachten müssen:

Widerstände

Widerstände "bremsen" den Stromfluss. Ihre Einbau­richtung ist beliebig. Der Wert von Widerständen für kleine
Leistungen (unter 0,5 W) wird durch Farbringe dargestellt.
Jede Farbe steht dabei für eine andere Ziffer. Die in
Klammern angegebene Ringfarbe gibt den Toleranzbereich
an, dieser ist hier nicht von Bedeutung.

Wert: Farbring:
100  braun - schwarz - braun (gold)
1 k braun - schwarz - rot (gold)
3,3 k orange - orange - rot (gold)
47 k gelb - violett - orange (gold)

Dioden

Dioden lassen den Strom nur in eine Richtung (Durch­lassrichtung) passieren, die Spannung wird gleichzeitig um
0,3 bis 0,8 V reduziert. In der anderen Richtung
(Sperrrichtung) lassen sie keinen Strom durch, es sei denn,
die Grenzspannung wird überschritten. Eine
Überschreitung der Grenzspannung führt allerdings immer
zur Zerstörung der Diode.

Die Bezeichnung der Dioden ist auf dem Körper aufgedruckt. Dioden
müssen in einer bestimmten Richtung eingebaut werden. Sie sind mit

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einem Ring gekennzeichnet, der - in Durchlassrichtung gesehen - zum
Ende hin versetzt ist. Auf dem Bestückungsdruck ist dieses dargestellt.

Leuchtdioden (LEDs)

Wenn Leuchtdioden in Durchlassrichtung betrieben
werden, leuchten sie. Sie sind in vielen verschiedenen
Ausführungen (im Hinblick auf Farbe, Größe, Form,
Leuchtkraft, max. Strom, Brennspannung) verfügbar. Bei
den bedrahteten LEDs ist der längere Draht immer die
Anode (Pluspol).

Leuchtdioden müssen immer über einen Vorwiderstand
betrieben werden, da sie bei zu hohem Stromfluss nach
kurzer Betriebsdauer zerstört werden.

Gleichrichter

Gleichrichter wandeln Wechselspannung in Gleichspannung
um, haben jedoch kaum Einfluss auf die Höhe der
Spannung.

Sie haben vier Anschlüsse: zwei für die Eingangsspannung (Wechsel­spannung) und zwei für die Ausgangsspannung (Gleichspannung).

Die Anschlüsse für die Ausgangsspannung sind gepolt. Die Anschluss­belegung ist auf dem Gehäuse aufgedruckt. Wie bei bedrahteten
Bauteilen üblich, ist der längere Anschlussdraht der Pluspol.

Kondensatoren

Kondensatoren werden u.a. zur Ableitung von
Störspannungen oder als frequenzbestimmende Bauteile
eingesetzt. Keramische Kondensatoren sind ungepolt, ihre
Einbaurichtung ist daher beliebig.

Sie sind üblicherweise mit einer dreistelligen Zahl gekennzeichnet, die
den Wert des Kondensators verschlüsselt angibt.

Die Zahl 104 entspricht einem Wert von 100 nF.

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Elektrolyt-Kondensatoren

Elektrolyt-Kondensatoren (kurz "Elkos") werden oft zur
Speicherung von Energie eingesetzt. Im Gegensatz zu
keramischen Kondensatoren sind sie gepolt. Einer der
beiden Anschlüsse ist mit einem Minus-Zeichen
gekennzeichnet, das die Einbaurichtung vorgibt. Der Wert
ist auf dem Gehäuse aufgedruckt.

Elkos sind mit unterschiedlichen Spannungsfestigkeiten erhältlich. Der
Einsatz eines Elkos mit einer höheren Spannungsfestigkeit ist
problemlos möglich.

Transistoren

Transistoren sind Stromverstärker, die schwache Signale in stärkere
umwandeln. Sie haben drei Anschlüsse. Da sie gepolt sind, müssen sie
in einer bestimmten Richtung eingebaut werden.

Die BC-Typen haben ein Gehäuse in Form eines
Halbzylinders (SOT-Gehäuse). Der Querschnitt ist auf dem
Bestückungsdruck dargestellt, die Einbaurichtung des
Transistors ist damit festgelegt.

Die Transistoren IRLU 024N haben ein flaches Gehäuse
(TO-Gehäuse), dessen Vorderseite einen Aufdruck mit der
Typenbezeichnung trägt. Die Rückseite ist unbeschriftet,
im Bestückungsdruck ist die Rückseite durch eine dickere
Linie dargestellt.

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Integrierte Schaltungen (ICs)

ICs erfüllen je nach Typ verschiedene Aufgaben. Sie sind
gepolt und müssen daher in einer bestimmten Richtung
eingebaut werden. Die verbreitetste Gehäuseform ist das
sogenannte "DIL"-Gehäuse, aus dem seitlich 4, 6, 8, 14,
16, 18 oder mehr "Beinchen" (Pins) heraus ragen.

Die Einbaurichtung wird durch eine halbkreisförmige oder kreisförmige
Markierung an der Schmalseite des Gehäuses gekennzeichnet, die auch
auf dem Bestückungsdruck dargestellt ist.

ICs sind empfindlich gegen Beschädigungen beim Einlöten (Hitze,
elektrostatische Aufladung). Daher werden an Stelle der ICs häufig
Sockel eingelötet, in die die ICs später eingesteckt werden. Die
Einbaurichtung der Sockel ist ebenfalls vorgegeben. Die Markierungen
auf der Platine, dem Sockel und dem IC müssen nach dem Einbau
übereinander liegen.

Micro-Controller

Micro-Controller sind ICs, die für den jeweiligen Anwendungsfall
individuell programmiert werden. Wenn sie das Werk des Herstellers
verlassen, ist ihr Speicher leer. Die programmierten Micro-Controller
sind in der Regel ausschließlich über den Hersteller der zugehörigen
Schaltung zu beziehen.

Spannungsregler

Spannungsregler sind ICs, die eine variable, ungeregelte
Eingangsspannung in eine konstante Ausgangsspannung verwandeln.
Sie werden in Transistorgehäusen mit drei Anschlüssen für Eingang,
Ausgang und Masse hergestellt.

Bei Spannungsreglern im flachen TO-Gehäuse wird die
unbeschriftete Rückseite im Bestückungsdruck durch eine
dickere Linie dargestellt.

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Relais

Relais sind elektrische Umschalter, d.h. je nach Stellung wird die eine
oder andere (interne) Verbindung geschlossen. Ihre Funktionsweise ist
vergleichbar mit der eines Tasters, d.h. die Verbindung bleibt nur so
lange geschlossen, wie die Spannung anliegt. Bistabile Relais behalten –
vergleichbar mit einem Schalter – nach dem Umschalten ihren Zustand
bei.

Gebräuchlich sind auch Relais, in denen in einem Gehäuse zwei
Umschalter vereinigt sind (kurz 2xUM). Das Umschalten zwischen den
Verbindungen ist wegen des dabei entstehenden klackenden
Geräusches deutlich hörbar.

Die Einbaurichtung der in einem quaderförmigen Gehäuse
untergebrachten Relais ist durch die Anordnung der Pins vorgegeben.

Schalter und Taster

Durch Betätigen eines Schalters oder eines Tasters wird ein Stromkreis
geschlossen. Während Schalter nach dem Betätigen jedoch ihren
Zustand beibehalten (wie bei einem Lichtschalter), behalten Taster nur
so lange ihre Arbeitsstellung bei, wie sie betätigt werden (wie bei einem
Klingeltaster).

Anreihklemmen

Anreihklemmen sind einlötbare Lüsterklemmen. Sie ermöglichen einen
lötfreien, sicheren - und trotzdem jederzeit lösbaren - Anschluss der
Anschlusskabel an die Schaltung. Wenn mehrere Anreihklemmen
nebeneinander eingebaut werden sollen, müssen die Klemmen vor dem
Einbau zusammengesteckt werden.

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SAS: Stückliste

Widerstände

R1 100 
R4, R5, R6 1 k
R8, R9 3,3 k

R2, R3, R7 47 k
Dioden D5 1N400x
LEDs LED1 rot
Gleichrichter D1-4 B80C800
Kondensatoren C4, C5, C6, C7, C8 100 nF
Elkos C1, C2, C3 220µF/25V
Transistoren Q1 IRLU 024 N
Micro-Controller IC1 PIC 12F629P
IC-Sockel IC1 8-polig
Spannungsregler IC2 7805
Stiftleiste JP-1 3-polig
Anreihklemmen X1, X2, X3 6-polig / RM 3,5

HST (SAS-3): Stückliste

Widerstände R1, R2 3,3 k
Dioden D1, D2, D3 1N400x
Elkos C1 100 µF/25 V
Transistoren Q1, Q2 BC547B
Relais K1, K2 mono 1xUm/12V

Anreihklemmen

X1 3-polig / RM 5,08

X2, X3 2-polig / RM 5,08

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SAS: Bestückungsplan

HST (SAS-3): Bestückungsplan

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Zusammenbau

Gehen Sie entsprechend der Reihenfolge in der nachfolgenden Liste
vor. Verlöten Sie zunächst die Bauteile von der Lötseite und trennen Sie
die überstehenden Drahtenden mit einem Seitenschneider knapp über
der Lötstelle ab. Beachten Sie die Hinweise zum Löten in Abschnitt 3.

Beachten Sie:

Diverse Bauteile müssen entsprechend ihrer Polung eingebaut werden!
Wenn Sie diese Bauteile falsch herum einlöten, können sie bei
Inbetriebnahme zerstört werden. Schlimmstenfalls kann sogar der
gesamte Baustein beschädigt werden. In jedem Fall ist der Baustein
ohne Funktion.

Zusammenbau SAS-Platine

1. Widerstände Einbaurichtung beliebig.

2. Dioden

Beachten Sie die Polung!
Die Dioden sind mit einem Ring
gekennzeichnet, der - in Durchlassrichtung
gesehen - zum Ende hin versetzt ist. Im
Bestückungsdruck ist dieses dargestellt.

3. Spannungsregler

Beachten Sie die Polung! Biegen Sie die
Anschlüsse des Spannungsreglers vor dem
Einlöten um 90 Grad um, und zwar so, dass
sie ihn entsprechend der Darstellung auf dem
Bestückungsdruck mit der (beschrifteten)
Vorderseite nach oben einlöten können.

4.

Keramische
Kondensatoren

Einbaurichtung beliebig.

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5. LEDs

Beachten Sie die Polung!
Bei den bedrahteten LEDs ist der längere
Draht die Anode (Pluspol).

6. IC-Sockel

Bauen Sie den Sockel so ein, dass die
Markierung auf dem Sockel in die gleiche
Richtung zeigt wie die Markierung im
Bestückungsdruck!

7. Gleichrichter

Beachten Sie die Polung! Die Anschluss­belegung ist auf dem Gehäuse aufgedruckt.
Der längere Anschlussdraht ist der Pluspol.

8. Transistoren

Beachten Sie die Polung!
Bei den Hochleistungs-Transistoren (z.B.
MOSFETs) im TO-Gehäuse ist die beschriftete
Vorderseite im Bestückungsdruck durch eine
abgeschrägte Linie gekennzeichnet.

9. Stiftleisten

10. Anreihklemmen

Stecken Sie die Anreihklemmen vor dem
Einbau zusammen.

11.

Elektrolyt­Kondensatoren
(kurz "Elkos")

Beachten Sie die Polung!
Einer der beiden Anschlüsse (der kürzere) ist
mit einem Minus-Zeichen gekennzeichnet.

12.

ICs im DIL­Gehäuse

Stecken Sie die ICs in die eingelöteten IC­Sockel. Berühren Sie die ICs nicht, bevor Sie
sich z.B. durch einen Griff an einen Heizkörper
"entladen" haben.
Knicken Sie die "Beinchen" beim Einstecken in
den Sockel nicht! Achten Sie darauf, dass die
Markierungen im Bestückungsdruck, auf dem
Sockel und auf dem IC in die gleiche Richtung
zeigen.

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Zusammenbau HST-Platine

1. Widerstände Einbaurichtung beliebig.

2. Dioden

Beachten Sie die Polung!
Die Dioden sind mit einem Ring
gekennzeichnet, der - in Durchlassrichtung
gesehen - zum Ende hin versetzt ist. Im
Bestückungsdruck ist dieses dargestellt.

3.

Elektrolyt­Kondensatoren
(kurz "Elkos")

Beachten Sie die Polung!
Einer der beiden Anschlüsse (der kürzere) ist
mit einem Minus-Zeichen gekennzeichnet.

4. Transistoren

Beachten Sie die Polung!
Der Querschnitt der Kleinleistungs­Transistoren (z.B. BC-Typen) im SOT Gehäuse
ist auf dem Bestückungsdruck dargestellt.

5. Relais

Die Einbaurichtung ist durch die Anordnung
der Pins vorgegeben.

6. Anreihklemmen

Stecken Sie die Anreihklemmen vor dem
Einbau zusammen.

Eine Sichtprüfung durchführen

Führen Sie nach dem Zusammenbau eine Sichtprüfung durch und
beseitigen Sie ggf. vorhandene Mängel:

 Entfernen Sie alle losen Teile wie Drahtreste oder Löttropfen aus

dem Bauteil. Beseitigen Sie scharfe Kanten oder spitze Drahtenden.

 Prüfen Sie, ob dicht nebeneinander liegende Lötstellen

unbeabsichtigt miteinander verbunden sind. Kurzschlussgefahr!

 Prüfen Sie, ob alle Teile richtig gepolt sind.

Wenn alle Mängel beseitigt sind, gehen Sie zum nächsten Punkt über.

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7. Die SAS anschließen

7.1. INFO: Servo-Anschlüsse

Anschluss Kurz-

bezeichnung

Kennzeichen Kabelfarbe

(Abweichungen

möglich)

Spannungs­versorgung

"GND" - schwarz oder braun

"VCC" + rot

Impuls (Signal) "PW" weiß oder orange

Die Belegung der elektrischen Anschlüsse von Servos ist nicht
einheitlich festgelegt. Einige Beispiele verschiedener Hersteller:

Hinweis: Die Angaben beziehen sich auf handelsübliche Servos zum Zeitpunkt der Drucklegung
dieser Anleitung. Änderungen seitens der Hersteller sind nicht auszuschließen.

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7.2. Die SAS anschließen

Anschlussplan

1

Schließen Sie zunächst bei allen Versionen die drei (Programmier-)
Taster, das Servo und die Spannungsversorgung an.

 Programmiertaster "SET": schwarzer Taster
 Programmiertaster 1 und 2 (Anschlüsse E1 und E2): rote Taster

Testen Sie dann das Servo und stellen Sie den Drehwinkel ein.
Schließen Sie die HST-Platine (beim SAS-3 ) und ggf. den
Weichendecoder erst an, nachdem Sie den Test ausgeführt und das
Servo eingestellt haben.

Beachten Sie:

Wenn ein Bauteil heiß wird, trennen Sie sofort den Baustein von der
Versorgungsspannung. Kurzschlußgefahr! Kontrollieren Sie den Aufbau.

Schließen Sie das Funktionsmodel erst an, nachdem Sie einen Test
ausgeführt und das Servo eingestellt haben. Nur so können Sie
zuverlässig Beschädigungen am Modell verhindern.

Stellen Sie die SAS-3 nicht ein, während die HST-Platine
angeschlossen ist. Kurzschlussgefahr! Lösen Sie ggf. die Verbindungen
zur HST-Platine oder schalten Sie die Gleisspannung ab.

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Die drei Taster können angeschlossen bleiben. Es ist empfehlenswert,
den Taster SET nach der endgültigen Programmierung zu entfernen,
um versehentliche Umprogrammierungen zu vermeiden.

Anschlussbelegung der SAS-Platine (außer SAS-3)

 Rückleiter für alle Taster

E1

Programmiertaster 1 / Taster 1

SAS-1 Taster 1à Richtung 1

SAS-2 Taster 1à beide Richtungen

SAS-4 Taster 1 à 20-malige Wiederholung

SAS-5 Taster 1 à ohne Umgreifen des Stellwerkers

SET Programmiertaster "SET"

E2

Programmiertaster 2 / Taster 2

SAS-1 Taster 2à Richtung 2

SAS-2 ---

SAS-4 Taster 2 à Endlos-Wiederholung

SAS-5 Taster 2 à mit Umgreifen des Stellwerkers

+ | -

Trafo. Beachten Sie beim Anschluss an Gleichspannung die
Polung. Beim Anschluss an Wechselspannung ist die Polung
nicht von Bedeutung.

Servo, Impuls (Signal)

+ Servo, Spannungsversorgung (+)

- Servo, Spannungsversorgung (-)

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Anschlussbelegung für SAS-3

SAS-3- Platine HST-Platine

 Rückleiter für alle Taster  Masseanschluss

E1

Programmiertaster 1 /
Taster 1

--- ---

SET Programmiertaster "SET" SET Steuereingang

E2 Programmiertaster 2 / --- E2 Steuereingang

+

Trafo

+ Spannungsversorgung

- --- ---

Servo

--- ---

+ --- ---

- --- ---

HS1 Schiene 1

HS2 Herzstück

HS3 Schiene 2

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Anschlussplan 2: SAS-3 <--> HST

Beachten Sie:

Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass die Polarität des
Herzstücks mit der Polarität der Weichenzunge übereinstimmt. Falls
nicht, tauschen Sie die Anschlüsse HS1 und HS3. Anderfalls kommt es
beim Überfahren zu einem Kurzschluss.

Beachten Sie:

Stellen Sie die SAS-3 nicht ein, während die HST-Platine
angeschlossen ist. Kurzschlussgefahr! Lösen Sie ggf. die Verbindungen
zur HST-Platine oder schalten Sie die Gleisspannung ab.

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7.3. Anschluss an einen Weichendecoder

Sie können das Servo auch mit einem Weichendecoder über Weichen­steuerbefehle (Weiche geradeaus / Abzweig) ansteuern. Die
Ansteuerung mit Tastern ist parallel möglich.

Anschlussplan 3: SAS <--> Weichendecoder

Beachten Sie:

In die Verbindungen zwischen Weichendecoderausgängen und Schalt­eingängen der SAS müssen Sie grundsätzlich jeweils ein monostabiles
Relais (mind. 12 V) zur Entkopplung zwischen digitalem und analogem
System schalten.

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Relais Anschluss an:

Spule (Steuerspannung)

Ausgang A1 oder A2 des
Weichendecoders (Weiche geradeaus /
Abzweig)
und zugehöriger Rückleiter des
Weichendecoders (RL)

SAS-2 und SAS-3:
Ausgang des Weichendecoders (Weiche
geradeaus oder Abzweig)
und zugehöriger Rückleiter des
Weichendecoders (RL)

Schließer

Eingänge E1 oder E2 der SAS
und Rückleiter der SAS (^)

SAS-2 und SAS-3:
Eingang E1 der SAS
und Rückleiter der SAS (^)

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8. Die Servoansteuerung programmieren

Sie können die Geschwindigkeit und die beiden Endpositionen des
Servos nach Bedarf individuell mit den drei Programmiertastern
(Anschluss entsprechend Anschlussplan 1) einstellen.

Beachten Sie:

Stellen Sie die SAS-3 nicht ein, während die HST-Platine
angeschlossen ist. Kurzschlussgefahr! Lösen Sie ggf. die Verbindungen
zur HST-Platine oder schalten Sie die Gleisspannung ab.

Starten des Programmiermodus

SAS-1
SAS-4
SAS-5

Taster SET drücken.

à Die LED leuchtet.
à Der Servo fährt automatisch in die Endlage A.

SAS-2
SAS-3

Taster SET gedrückt halten und gleichzeitig die
Spannungsversorgung einschalten.

à Die LED leuchtet.
à Der Servo fährt automatisch in die Endlage A.

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Programmieren

Nach dem Starten des Programmiermodus müssen grundsätzlich immer
alle drei Programmierschritte durchlaufen werden. Solange der Baustein
sich im Programmiermodus befindet, leuchtet die LED.

Taster Auswirkung

E1 oder
E2

Programmierschritt 1:
Drücken Sie E1 oder E2, um die Endposition A zu

verändern. Sobald die gewünschte Endposition A
eingestellt ist, drücken Sie SET.

SET à Einstellung speichern / Programmierschritt 1 beenden.

E1 oder
E2

Programmierschritt 2:
Drücken Sie E1 oder E2, um die Endposition B zu

verändern. Sobald die gewünschte Endposition B
eingestellt ist, drücken Sie SET.

SET à Einstellung speichern / Programmierschritt 2 beenden.

E1 oder
E2

Programmierschritt 3:
Drücken Sie E1 oder E2, um die Geschwindigkeit zu

verändern. Sobald die gewünschte Geschwindigkeit
eingestellt ist, drücken Sie SET.

SET

à Einstellung speichern / Programmierschritt 3 beenden.
Der Programmiermodus wird automatisch beendet, die
LED geht aus.

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9. Checkliste zur Fehlersuche

 Bauteile werden heiß und / oder fangen an zu qualmen.

Trennen Sie sofort die Verbindung zur Versorgungsspannung!

Mögliche Ursache: Ein oder mehrere Bauteile sind verkehrt
eingelötet.  Wenn Sie den Baustein aus einem Bausatz aufgebaut
haben, führen Sie eine Sichtprüfung durch ( Abschnitt 6.) und
beheben Sie ggf. die Mängel. Andernfalls senden Sie den Baustein
zur Reparatur ein.

 Das angeschlossene Servo bewegt sich nicht.

Mögliche Ursache: Die Anschlüsse des Servos sind den Anschlusspins
der SAS falsch zugeordnet. à Ändern Sie die Zuordnung (stecken
Sie ggf. den Anschlussstecker anders herum auf die Pins).

Mögliche Ursache: Die Spannungsversorgung ist unterbrochen.
à Überprüfen Sie den Anschluss des Trafos.

Mögliche Ursache: Die Taster sind nicht richtig angeschlossen.

à Überprüfen Sie die Anschlüsse der Taster.

 Beim Wechsel in den Programmiermodus leuchtet die LED nicht.

Mögliche Ursache: Die LED ist defekt oder (bei Verwendung eines
Bausatzes) falsch gepolt eingelötet. à Prüfen Sie die LED.

Mögliche Ursache: Der Taster SET ist nicht richtig angeschlossen.
à Überprüfen Sie die Anschlüsse des Tasters.

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Technische Hotline

Bei Rückfragen zum Einsatz des Bausteins hilft Ihnen unsere
Technische Hotline (Telefonnummer und Mailadresse s. letzte Seite).

Reparaturen: Einen defekten Baustein können Sie uns zur Reparatur
einschicken (Adresse s. letzte Seite). Im Garantiefall ist die Reparatur
für Sie kostenlos. Bei Schäden, die nicht unter die Garantie fallen,
berechnen wir für die Reparatur maximal die Differenz zwischen Fertig­Baustein und Bausatz laut unserer gültigen Preisliste. Wir behalten uns
vor, die Reparatur eines Bausteins abzulehnen, wenn diese technisch
nicht möglich oder unwirtschaftlich ist.

Bitte schicken Sie uns Reparatureinsendungen nicht unfrei zu. Im
Garantiefall ersetzen wir Ihnen die regelmäßigen Versandkosten. Bei
Reparaturen, die nicht unter die Garantie fallen, tragen Sie die Kosten
für Hin- und Rücksendung.

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10. Garantieerklärung

Für dieses Produkt gewähren wir freiwillig 2 Jahre Garantie ab Kauf­datum des Erstkunden, maximal jedoch 3 Jahre nach Ende der Serien­herstellung des Produktes. Erstkunde ist der Verbraucher, der als erstes
das Produkt erworben hat von uns, einem Händler oder einer anderen
natürlichen oder juristischen Person, die das Produkt im Rahmen ihrer
selbständigen beruflichen Tätigkeit wieder verkauft oder einbaut. Die
Garantie besteht neben den gesetzlichen Gewährleistungsansprüchen,
die dem Verbraucher gegenüber dem Verkäufer zustehen.

Der Umfang der Garantie umfasst die kostenlose Behebung der Mängel,
die nachweisbar auf von uns verarbeitetes, nicht einwandfreies Material
oder auf Fabrikationsfehler zurückzuführen sind. Bei Bausätzen
übernehmen wir die Gewähr für die Vollständigkeit und einwandfreie
Beschaffenheit der Bauteile, sowie eine den Kennwerten entsprechende
Funktion der Bauelemente in uneingebautem Zustand. Wir garantieren
die Einhaltung der technischen Daten bei entsprechend der Anleitung
durchgeführtem Aufbau des Bausatzes und Einbau der fertigen
Schaltung sowie vorgeschriebener Inbetriebnahme und Betriebsweise.

Wir behalten uns eine Reparatur, Nachbesserung, Ersatzlieferung oder
Rückerstattung des Kaufpreises vor. Weitergehende Ansprüche sind
ausgeschlossen. Ansprüche auf Ersatz von Folgeschäden oder aus
Produkthaftung bestehen nur nach Maßgabe der gesetzlichen Vorschriften.

Voraussetzung für die Wirksamkeit dieser Garantie ist die Einhaltung
der Bedienungsanleitung. Der Garantieanspruch erlischt darüberhinaus
in folgenden Fällen:

 bei eigenmächtiger Abänderung der Schaltung,
 bei Reparaturversuchen am Fertig-Baustein oder Fertig-Gerät,
 bei Schäden durch Eingriffe fremder Personen,
 bei Fehlbedienung oder Schäden durch fahrlässige Behandlung oder

Missbrauch.

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11. EG-Konformitätserklärung

Dieses Produkt erfüllt die Forderungen der nachfolgend
genannten EU-Richtlinien und trägt hierfür die CE­Kennzeichnung.

2004/108/EG über elektromagnetische Verträglichkeit. Zu Grunde
liegende Normen: EN 55014-1 und EN 61000-6-3. Um die
elektromagnetische Verträglichkeit beim Betrieb aufrecht zu erhalten,
beachten Sie die folgende Maßnahmen:

 Schließen Sie den Versorgungstransformator nur an eine fachgerecht

installierte und abgesicherte Schukosteckdose an.

 Nehmen Sie keine Veränderungen an den Original-Bauteilen vor und

befolgen Sie die Hinweise, Anschluss- und Bestückungspläne in
dieser Anleitung genau.

 Verwenden Sie bei Reparaturarbeiten nur Original-Ersatzteile.

2011/65/EG zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher
Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS). Zu Grunde liegende
Norm: EN 50581.

12. Erklärungen zur WEEE-Richtlinie

Dieses Produkt erfüllt die Forderungen der EU-Richtlinie
2012/19/EG über Elektro- und Elektronik-Altgeräte (WEEE).

Entsorgen Sie diese Produkt nicht über den (unsortierten) Hausmüll,
sondern führen Sie es der Wiederverwertung zu.

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Aktuelle Informationen und Tipps:

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Garantie und Service:

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Tams Elektronik GmbH

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Fuhrberger Straße 4
DE-30625 Hannover

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fon: +49 (0)511 / 55 60 60
fax: +49 (0)511 / 55 61 61

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e-mail: [e-mail]

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