TAIAN TP03 User Manual

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目 录

第一章 产品简介...................................................... 1

1 型号说明 ....................................................... 2

2 机种型号 ....................................................... 3

2.1 主机一览表：.............................................. 3

2.2 模块一览表：.............................................. 2

2.3 编程软件.................................................. 4

2.4 附件一览表：.............................................. 5

3 系统架构 ....................................................... 6

4 OP07/08 － TP03 连接线 (TP-302MC) 规格 ......................... 7

5 TP-302PC 连接线规格 ............................................ 8

6 TP03 端子台..................................................... 9

第二章 基本组产品规格................................................ 1

1 基本功能 ....................................................... 1

1.1 一般规格.................................................. 1

1.2 电源规格 -- AC 电源输入机种............................... 2

1.3 电源规格 -- DC 电源输入机种............................... 2

1.4 基本组一般特点............................................ 3

1.5 环境规格.................................................. 3

2 数字输入/输出点 ................................................ 4

2.1 数字输入点................................................ 4

2.2 数字输出点................................................ 4

3 通讯接口的使用方法 ............................................. 6

3.1 通讯接口位置说明：........................................ 6

3.2 3 组通讯接口功能说明： .................................... 7

3.3 通讯功能说明.............................................. 9

3.3.1 Modbus 从站通信功能 ................................. 9

3.3.2 资料连线功能 (data link 指令) ...................... 18

3.3.3 远程 IO（RMIO 指令） ................................ 19

3.3.4 RS/MBUS 指令........................................ 20

3.4 配线方法................................................. 18

4 高速计数器 .................................................... 21

4.1 硬件规格................................................. 21

4.2 内置高速计数器的编号..................................... 21

4.3 高速计数器的功能......................................... 22

4.4 1 相高速计数器的使用方法 ................................. 23

4.4.1 1 相 1 计数输入...................................... 23

4.4.2 1 相 2 计数输入...................................... 24

4.5 2 相输高速计数器的使用 ................................... 24

4.5.1 2 相 2 计数输入...................................... 24

4.5.2 2 相输入信号的动作入................................ 24

4.6 计数结果的输出........................................... 25

4.7 最高响应频率限制条件..................................... 25

4.8 共同的注意事项：......................................... 25

5 中断输入 ...................................................... 27

6 脉冲输出 ...................................................... 28

7 扩充卡 ........................................................ 28

8 内建内存与记忆卡 (TP3-1ME) .................................... 29

9 口令设定 ...................................................... 30

10 RUN/STOP (运行/停止) 开关 .................................... 30

11 万年历 ....................................................... 31

12 电位计 ....................................................... 31

13 电池 ......................................................... 32

14 指令 ......................................................... 32

第三章 扩充组规格.................................................... 1

1 数字扩充组 ..................................................... 1

1.1 一般性规格................................................ 1

1.2 尺寸 :.................................................... 2

1.2.1 TP02 数字扩充模块 I ................................. 2

1.2.2 TP02 数字扩充模块 II ................................ 2

1.2.3 TP03 数字扩充模块 ................................... 2

1.3 电气规格.................................................. 3

1.3.1 TP02-16EXD 规格 ..................................... 3

1.3.2 TP02-16EYR 规格 ..................................... 4

1.3.3 TP02-16EYT 规格 ..................................... 5

1.3.4 TP02-16EMR 规格 ..................................... 6

1.3.5 TP02-32EMR 规格 ..................................... 7

1.3.6 TP3-16EMR 规格 ...................................... 8

2 模拟量扩充组 ................................................... 9

2.1 说明...................................................... 9

2.1.1 概要 ................................................ 9

2.1.2 数据存储器与输入型模拟量扩充模块之信道的配置关系 ... 10

2.1.3 系统记忆系统的设定: ................................ 11

2.2 模拟量扩充模块一般规格................................... 13

2.3 尺寸 :................................................... 13

2.3.1 TP02 模拟量扩充模块 ................................ 13

2.3.2 TP03 模拟量扩充模块 ................................ 13

2.4 配线 :................................................... 14

2.5 电气规格................................................. 15

2.5.1 TP02-4AD+ 规格 ..................................... 15

2.5.2 TP3-8AD 规格 ....................................... 16

2.5.3 TP03-4RD 规格 ...................................... 17

2.5.4 TP3-4TM 规格 ....................................... 18

2.5.5 TP02-2DA+ 模拟量输出规格 ........................... 19

2.5.6 TP3-2DA 模拟输出规格 ............................... 20

2.5.7 TP3-3MA 模拟输入输出规格 ........................... 21

第四章 外观尺寸与安装................................................ 1

1 外观尺寸画 ..................................................... 1

1.1 基本模块.................................................. 1

1.2 TP02 扩充模组 ............................................. 1

1.3 TP3 扩充模组及电源模组： .................................. 2

1.4 TP3 通信模组： ............................................ 2

2 安装 ........................................................... 4

2.1 安装环境.................................................. 4

2.2 基本模块/扩充模块的安装................................... 4

2.2.1 直接安装 ............................................ 4

2.2.2 DIN Rail 安装（轨条）................................ 7

2.3 扩充连接线，终端连接器的安装.............................. 7

第五章 配线..........................................................1

1 配线时的一般事项 ............................................... 1

2 主机配线 ....................................................... 2

2.1 电源端配线及规格.......................................... 2

2.1.1 电源端输入配线 ...................................... 2

2.1.2 电源端安全配线回路 .................................. 3

2.2 主机输入点之配线.......................................... 3

2.3 主机输出点之配线.......................................... 4

3 扩充组接线： ................................................... 6

3.1 扩充组输入端配线.......................................... 6

3.2 扩充组输出端.............................................. 7

4 接线时注意事项 ................................................. 8

4.1 电源端接线注意事项........................................ 8

4.1.1 内建 DC24V 电源共享的场合 ............................ 8

4.1.2 使用外部 DC24V 电源共享的场合 ........................ 8

4.2 输入端子接线时注意事项.................................... 8

4.2.1 输入组件种类及注意事项 .............................. 9

4.2.2 输入组件的漏电流 ................................... 10

4.3 输出端子接线时注意事项................................... 11

4.3.1 指示灯负载的突波电流 ............................... 11

4.3.2 电感性负载的突波电压 ............................... 11

4.3.3 轻载的驱动场合 ..................................... 12

4.3.4 继电器寿命值 ....................................... 12

5 噪声对策 ...................................................... 13

5.1 电源侧噪音............................................... 13

5.2 雷击..................................................... 14

5.3 扩充连线的抗噪音......................................... 15

5.4 I/O 配线之抗噪音 ......................................... 15

第六章 试运转及保养维护.............................................. 1

1 试运转 ......................................................... 1

1.1 试运转前的确认事项........................................ 1

1.2 试运转的步骤.............................................. 2

2 保养与检查 ..................................................... 3

2.1 定期检查.................................................. 3

2.1.1 一般项目 ............................................ 3

2.1.2 基本组： ............................................ 3

2.1.3 扩充组： ............................................ 3

3 故障排除 ....................................................... 4

3.1 LED 灯的状态 .............................................. 4

3.2 检查流程的前提条件........................................ 4

3.3 故障时的准备.............................................. 4

3.4 再确认.................................................... 5

3.5 故障检查流程.............................................. 6

3.5.1 检查流程 – 1 ....................................... 6

3.5.2 检查流程 – 2 ....................................... 7

3.5.3 检查流程 – 3 ....................................... 7

3.5.4 检查流程-4 .......................................... 9

3.5.5 检查流程-5 ......................................... 10

第七章 指令一览表.................................................... 1

1 基本指令一览表 ................................................. 1

2 步进指令 STL，RET............................................... 2

3 应用指令的种类如下表所示： ..................................... 3

第八章 特殊继电器.................................................... 1

PC 状态（M） ..................................................... 1

时钟（M） ........................................................ 1

标志（M） ........................................................ 1

PC 状态（D）...................................................... 2

时钟（D） ........................................................ 2

PC 模式（M）...................................................... 3

步进梯形（M） .................................................... 3

中断禁止（M） .................................................... 3

PC 模式（D）...................................................... 4

步进梯形（D） .................................................... 4

计数器设定用（M） ................................................ 5

存储器容量（D） .................................................. 6

错误检测（M）/错误检测（D） ...................................... 7

通讯 / 链接用（M）（一） .......................................... 9

通讯 / 链接用（D）（一） ......................................... 10

通讯 / 链接用（M）（二） ......................................... 11

通讯 / 链接用（D）（二） ......................................... 12

高速平台/定位（M）/扩充功能（M） ................................ 13

高速平台/定位（D） .............................................. 14

OP07/08（M）/ OP07/08 设置（D）.................................. 15

AD/DA（M）/AD/DA（D） ........................................... 17

第一章 产品简介

第一章 产品简介..............................................................................................................................1

1 型号说明......................................................................................................................................2

2 机种型号......................................................................................................................................3

2.1 主机一览表：...................................................................................................................3

2.2 模块一览表：...................................................................................................................5

2.3 编程软件...........................................................................................................................7

2.4 附件一览表：...................................................................................................................8

3 系统架构......................................................................................................................................9

4 OP07/08 － TP03 连接线 (TP-302MC) 规格.......................................................................10

5 TP-302PC 连接线规格..............................................................................................................11

6 TP03 端子台...............................................................................................................................12

目录

0

第一章 产品简介

第一章 产品简介

TP03 是台安科技最新开发的新一代高速、高质量可编程控制器(PLC)。主要特点如
下：

特点 1：指令执行速度快

基本指令 : 0.31us /步(ANDB), 0.45us/步(LD)。

特点 2 : 程序容量大

程序内存大小: 8~16k 步, 具备完整的基本/应用指令,
如 :ADD/SUB/MUL/DIV… 等运算指令, SIN/COS/TAN…等数学三角指令、矩
阵输入、7-seg 输出…等简单指令、具浮点控制的 PID 指令。

特点 3 : 可扩充点数多

主机分为: 20/30/40/60 点,都可扩充。最大可扩充至 256 点数字输入/输出,
60 通道的模拟输入(12 位), 10 通道的模拟输出(12 位)。

特点 4 : 3 个通讯端口, 具有 3 种通讯功能,可任意选择其中一种，形成网路架构。

其中一个可做程序书写连线功能的 PC/PDA 接口。

（1） 电脑连线 : 一台电脑可控制多达 255 台 TP03。
（2） 资料连线 : TP03 为上位机时，可控制最多 15 台 TP03，每个下位机

受信的资料最大为(64 位+8 字)×15。

（3） 远距离输入/输出 : TP03 为上位机时，可控制最多 4 台 TP03，每个

下位机最大可为 60 点 (输入 36 点，输出 24 点) 。
特点 5：提供 MODBUS 通讯协议，以便与变频器，触摸屏建立通讯。
特点 6：具备万年历、PWM、 RUN/STOP 开关、 2 组电位计、闪存、扩充能力、 A/D 、

D/A…等强大的功能。
特点 7：内藏高速 100KHz 脉冲输出功能, 可简易控制伺服控制器。
特点 8：内藏高速计数器功能。

最大频率为 100KHz 的高速计数器，具备单、双相高速计数器与中断输入的

功能,使编码器等脉冲输入信号控制更精确。
特点 9：全系列 90mm 高度设计, 符合中/小型 PLC 趋势。
特点 10：三菱 FX 系列之使用者, 可轻易上手使用。
特点 11：具备 Profibus-DP 从站、DeviceNet 从站、EtherNet (TCP/IP)等通讯模

块。
特点 12：简易的维护与安装, 如:端子台可拆卸,Din rail 安装。
特点 13：可继续使用所有 TP02 的扩充模块。
特点 14：上位机可用梯形图、boolean、SFC 等 3 种编程语言编程。
特点 15：可联机到上位机,直接更换不同的系统程序到主机内。

产品简介

1

产品简介

1 型号说明

 主机模块型号说明

TP03 - 20 M R
输出 R：继电器
T：NPN 晶体管
功能 M：标准型
H：增强型
点数 20：20 点
30：30点

40：40点
60：60点

系列别

 扩展模块型号说明

TP3 - 32 E M R
输出入类型 D：24V 输入
R：继电器

T：NPN 晶体管
模块类型 M：输出入点数各占一半,
输入固定为 24V 输入
X：所有点数皆为输入
Y：所有点数皆为输出
E：扩展模块
点数 16：16 点
32：32 点

系列别

TP3-01SPS-A : 电源扩展模块

 模拟量扩展模块说明：

TP3 - 8 AD
模拟量输出入类型
AD：模拟量输入
DA：模拟量输出
MA：模拟量输出/输入
通道 2：2 通道
4：4 通道

8：8 通道

PLC 系列别

2

产品简介

2 机种型号

2.1 主机一览表：

输入接点 输出接点

用户

型号 额定电源

24vDC

电源

点
数

类型

TP03-20MR-A 12 8
TP03-30MR-A 16 14
TP03-20HR-A 12 8
TP03-30HR-A

100~240

VAC
TP03-40HR-A 24 16
TP03-60HR-A
TP03-40HR-D 24 16
TP03-60HR-D

21.6~28.8
VDC

300mA

500mA

无

16 14

36 24

24VDC 7mA

36 24
TP03-20MT-A 12 8
TP03-30MT-A 16 14
TP03-20HT-A 12 8
TP03-30HT-A

100~240

VAC

TP03-40HT-A 24 16
TP03-60HT-A

300mA

16 14

500mA

36

输
入
电
流

点数类

型

继
电
器

晶
体
管

24

最大输出电流

2A/点

（5A/COM）

0.3A/点

（1.2A/COM）

尺寸

116×90×83mm

如图 1

177×90×83mm

如图 2

116×90×83mm

如图 1

177×90×83mm

如图 2

外观参考图：

图1

图2

3

产品简介

 铭牌说明

软件版本号

产品型号
电源规格
输入规格
输出规格
辅助电源输出

Model : TP03-60HR-A VX.X
Power : 100~240VAC 50/60Hz 50VAmax.
Input : 24VDC/7mA
Output : 250VAC/2A; DC30V/2A
AUX. Output: 24VDC/500mAmax.

C

R

US

C

 序号说明

(21) Y WW A BCD XXX 28 01020304

硬件版本号

软体版本(01~99)

制造序号（000~999）

商品(产品)代 (编)号码(000~999)

厂商编号(工控产品申请组数)代号码(0)

生产周次（01~53）

生产年份(0~9)

序号应用码(21)—固定抬头

 各部介绍

1. 电源端

2. RS485 接口

3. 运行/停止开关

4. 2 组电位器

5. PC/PDA 通讯口

6. 扩充卡连接端口

7. 电池

8. 记忆卡接口

10. 运行指示灯

11. 输入/输出指示灯

12. 扩展模块连接端口

13. 产品标识

14. 条型码

15. DIN 轨槽

16. 可收回安装孔

17. 输出端子台

9. 输入端子台

4

第一章 产品简介

2.2 模块一览表：

 周边设备

型号 外加电源 说明 备注
OP07 不需 2 行 LCD 显示, 计时与计数器设定器 图 3
OP08 24Vdc 2 行 LCD 显示, 计时与计数器设定器 图 3

外观参考图：

OP07/OP08 图 3

 扩充卡

型号 说明 备注
TP3-0CV 内建 标准空盖子 图 4
TP3-1OP 简单的计时与计数器设定器 图 5
TP3-2AI 0~10V 模拟输入接口*2(10 比特) 图 6
TP3-6AV 模拟量电位计输入接口*6 图 7
TP3-2TI 计时器(0~30 秒)输入接口*2 图 8
TP3-232RS RS232 通讯接口 图 9
TP3-485RS RS485 多功能通讯接口 图 10
TP3-1ME

外观参考图：

TP3-0CV 图 4 TP3-1OP 图 5 TP3-2AI 图 6 TP3-6AV 图 7

选购

闪存内存 图 11

TP3-2TI 图 8 TP3-232RS 图 9 TP3-485RS 图 10 TP3-1ME 图 11

产品简介

5

产品简介

 TP02 与 TP03 扩展模块

型号 外加电源 输入/出点 说明 尺寸 备注

TP02-16EXD 16 / 0 16 点数字输入模块

COMA

1

COMA

2

6 4 x 90 x
76 毫米

110 x 90
x 76 毫
米
6 4 x 90 x
76 毫米

5 7 x 90 x
83 毫米

357

4

8

6

原 TP02
系列之扩
展模块
(图 12/
图13/图

15)

图16

图14

TP02-16EYR 0 / 16 16 点数字输出模块（继电器）
TP02-16EYT 0 / 16 16 点数字输出模块（晶体管）
TP02-16EMR 8 / 8 16 点数字输入/出模块（继电器）

TP02-32EMR

TP02-4AD+ 4 / 0 +/-10v,+/-20mA 模拟输入*4 通道
TP02-2DA+

TP3-01SPS-A

不需

24Vdc

100～

240VAC

16 / 16 32 点数字输入/出模块（继电器）

0 / 2 +/-10v,+/-20mA 模拟输出*2 通道

N.A 扩充电源 (增加扩充模块用) 图 16

TP3-4RD 4 / 0 PT-100 温度输入*4 通道 图 16
TP3-4TM 4 / 0 J/K 温度输入*4 通道 图 16
TP3-2DA 0 / 2 +/-10v,+/-20mA 模拟输出*2 通道 图 16

TP3-3MA 2 / 1

TP3-8AD

24Vdc

+/-20mA 模拟输入*2 通道,
+/-20mA 模拟输出*1 通道

8 / 0 +/-20mA 模拟输入*8 通道 图 16

TP3-16EMR 不需 8 / 8 16 点数字输入/出模块（继电器）

扩展模块外观参考图：

COMA

COMA

7

2146538

COMC

6

3

214

7

COMD

8

5

13

24

COMC

67

COMD

5

8

图 12 图 13 图 14
TP02-16EXD/ TP02-16EYR/
TP02-16EYT/ TP02-16EMR

+24V V1

V2C1 C2

0V

SHLD SHLD

11

12

Power

V1 V2 C4C3

SHLDSHLD

图 15

TP02-32EMR

图 16

TP3-16EMR

V4V3V2V1+24V

C4

C3C2C10V

SHLD

V7 V8V5 V6

C6

C7C8C5

TP02-4AD+/ TP02-2DA+ TP3-4RD /TP3-4TM/ TP3-2DA/

TP3-3MA/TP3-8AD/TP3-01SPS-A

6

产品简介

 通讯模块

型号 外加电源 输入/出点 说明 尺寸 备注
TP-DNet N.A DeviceNet 从站 图 17
TP-PBus N.A Profibus-DP 从站 图 18
TP-TCP/IP

外观参考图：

TP-Pbus 图 17 TP-Dnet 图 18 TP-TCP/IP 图 19

24Vdc

N.A TCP/IP

38 x 90 x 59
毫米

图 19

2.3

编程软件

型号 说明 备注
TP3-PC TP03 PLC 的 PC 编程软件 (图 21)
TP3-PDA TP03 PLC 的 PDA 编程软件

光盘型号为 TP-CD06
(图 20)

TP-CD06 图 20 TP3-PC 图 21

7

产品简介

2.4 附件一览表：

类别 说明 编号 备注

终端连接器 (图 22) TP-200EC
电池 (5 年寿命)

主机模块 内含附件

TP02 扩展模块

内含附件 4cm 扩充连接线 (图 23) TP-042EC
选购附件 40cm 扩充连接线(图 23) TP-402EC

TP03 扩展模块

内含附件 4cm 扩充连接线 (图 24) TP-304EC
选购附件 40cm 扩充连接线(图 24) TP-340EC

PC06

内含附件

选购附件 PDA 转接器 (图 26) JNSWPDA

OP07/OP08

内含附件 1.8M 连接线(灰色,图 25 ) TP-302MC
选购附件 5M 连接线(灰色,图 25 ) TP-305MC

H type 内含 RS-485 端子
扩充卡标准空盖子 TP-0CV
安装说明书

1.8M 连接线(黑色,图 25) TP-302PC

光盘片 TP-CD06

TP-200EC 需插在
最后 1 组之扩展
模块连接器上,
以构成扩展模块
完整之回路

14 pins,仅适用
于 TP02 扩展模块

26 pins,仅适用
于 TP03 扩展模块

內含軟件：
TP3-PC
TP3-DPA
指令手冊、操作手
冊之 PDF 檔 (包
含中英文)

仅适用于 OP08

外观参考图：

图 22 图 23 图 24

TP-200EC TP-042EC(4cm)/

TP-304EC(6cm)/TP-340EC(40cm)

TP-402EC(40cm)

图 25

(两者外观相同,颜色不同,配线不同)

TP-305MC(灰色)

PDA 转接器(JNSWPDA)

(与 TP-302MC 外观/颜色相同,长度/配线不同)

图 26 TP-302PC(黑色) / TP-302MC(灰色)

8

产品简介

3 系统架构

基本组
TP03-40/60

TP03-20/30

PC/PDA 转接线

(TP-302PC)

(TP-302MC/TP-305MC)

扩充连接线

TP-042EC (4cm)

TP-402EC(40cm)

TP-200EC
终端连接器

扩充连接线

TP-304EC (4cm)

TP-340EC(40cm)

TP-200EC
终端连接器

OP07/08 转接线

TP02 扩充模块

TP02-16EXD/TP02-16EYR/
TP02-16EYT/TP02-16EMR/
TP02-4AD+ / TP02-2DA+

TP02-32EMR

TP03 扩充模块

TP3-4TM/TP3-2DA/

COMA

COMA

1357

4

2

8

6

TP3-3MA/TP3-8AD/
(仅适用于 TP03-40/60)

TP3-16EMR /

13

24

COMC

67

COMD

5

8

V4V3V2V1+24V

C4

C3C2C10V

TP3-01SPS-A

SHLD

V7 V8V5 V6

C7 C8C5 C6

PDA 转 换 器

(JNSWPDA )

PC

OP07/08/10

7

5

094

6

2

7

1

3

21MOD1

4

586

MOD220

9

EST

3

TMR8

CNT ENT

PDA

9

产品简介

4 OP07/08 － TP03 连接线 (TP-302MC) 规格

D-SUB 9pin(母)

OP07/08

MINI DIN 8pin(公)

(PC/PDA接口)

TP03

1.8公尺

D-SUB/MINI DIN 脚位定义与连接方式

D-SUB 9pin(母)

(OP07/08)

信号名 脚位 脚位 信号名

N.C 1

TX+ 2

RX+ 3

N.C 4 6 N.C
GND 5

Vcc 6

TX- 7

RX- 8

N.C 9 8 N.C

屏蔽（编织网）

母)

9PIN(

MINI DIN 8pin(公)

(TP03 PG (PC/PDA) 接口)

2 RX +

7 TX +

3 GND

5 Vcc

1 RX -

4 TX󴖰 -

OP07/08(TP-302MC)

8PIN(公)

TP302MC

1
6
2
7
3
8
4
9
5

线号：24#；OD=4.5mm；内芯：绞股线；带屏蔽（编织网）

6

3

7

12

8

54

10

产品简介

5 TP-302PC 连接线规格

D-SUB 9pin(母)

MINI DIN 8pin(公)

PC 侧

TP03
(PC/PDA 接口)

1.8公尺

TP302PC D-SUB/MINI DIN 脚位定义与连接方式

D-SUB 9pin(母) (PC 侧) MINI DIN 8pin(公)(TP03 PG (PC/PDA) 接口)

信号名 脚位 脚位 信号名

RX 2 4 TX󴖰 -

TX 3 1 RX -

GND 5 3 GND

5 Vcc
7 TX +
2 RX +
6 N.C
8 N.C

TP-302PC

8PIN(公)

6

87

435

21

9PIN(母)

屏蔽（编织网）

1
6
2
7
3
8
4
9
5

线号：24#；OD=4.5mm；内芯：绞股线；带屏蔽（编织网）

11

产品简介

6 TP03 端子台

输入

TP03­20MR-A

TP03­30MR-A

TP03­20HR-A

(上端)

输出

(下端)

输入

(上端)

输出

(下端)

输入

(上端)

输出

(下端)

100~240VAC

LN

100~240VAC

LN

100~240VAC

LN

+24V

+24V

+24V

B

A SG

0V

0V

COM

COM

COM

02

COM

COM0

0 2 64

COM0V

COM0

02

COM

COM0

10

4

6

5 7

1 3

12

COM1

0

1

12

0 5

1 3

12

0

3

357

4

COM1

3

4

10

6

5 7

4

COM1

3

12

1311

COM2

4

5

10

12 14 16

1113

COM2

12

1311

COM2

5

6

7

6

7

6

7

15

17

11 12 14

COM3

10

13

15

TP03­30HR-A

TP03­20MT-A

TP03­30MT-A

TP03­20HT-A

输入

(上端)

输出

(下端)

输入

(上端)

输出

(下端)

输入

(上端)

输出

(下端)

输入

(上端)

输出

(下端)

100~240VAC

LN

100~240VAC

LN

100~240VAC

LN

A SG

100~240VAC

LN

COM

+24V

BA SG 12

+24V

+24V

B

+24V

COM

0V

COM

0V

0 264

COM0V

COM0

02

COM

COM0

COM

COM0V

COM0

02

COM

COM0

3

1

COM1

0

4

1 3

12

COM1

0

0 264

357

1

12

COM1

0

4

1 3

12

COM1

0

57

3

5 7

5 7

10

111315

COM2

4

5

10

6

4

3

5

4

3

10

6

4

3

121416

7

10

6

12

1311

COM2

7

6

12

14

10

11 13

COM2

7

5

6

12

1311

COM2

7

5

6

17

11 12 14

COM3

13

15

16

15

17

11 12 14

COM3

10 15

13

12

产品简介

TP03­30HT-A

TP03­40HR-A

TP03­60HR-A

TP03­40HR-D

(上端)

(下端)

(上端)

(下端)

(上端)

(下端)

(上端)

(下端)

输入

输出

输入

输出

输入

输出

输入

输出

100~240VAC

LN

COM

+24V

0V

B

A SG

100~240VAC

LN

COM

+24V

BA SG

100~240VAC

LN

COM

+24V

0V

ABSG

24VDC

-

+

COM

+24V

BA SG 12

0 210

COM

1

0 2

COM0V

0 2

COM

1

COM0

COM0

COM0

COM0

0

4

0

3

0

COM0V

4 6

1 2

5

1

4

COM1

0 264

357

1

COM1

0

7

5

4

COM1

3

10

6

71113

2

4

COM1

3

10

6

57

421

3

3

12

COM2

5

12

COM2

5

12

COM2

5

10

121416

17

1113

COM2

4

5

6

14

16 20

153

17

1311

7

11

COM3

6

10

1440

16

1531

7

11

COM3

6

1013

14

16

15

17

1311

7

COM3

10

6

15

7

11 12 14

COM3

10

24

22

2325

21

12

14

15

13

22

2024

14

12

15

22

20

24

21

23

141211

15

13

COM4

COM4

COM4

16

16

25

16

26

26

26

13

27

17

30 32

2723251721

17

20

27

17

15

21

COM5

34

3331 35

2224

23

36

37

26

25

42

4143

27

COM

+24V

COM0V

BA

24VDC

-

+

COM

+24V

0V

A SG

100~240VAC

LN

COM

+24V

100~240VAC

LN

0 2

SG

COM

B

COM0V

BA SG

1

0 2

1

0 2

COM0

COM0

COM0

4

5

0

4

3

0

4

0

612

10

7

1113

COM2

214

COM1

35

10

12

6

57

1 2

4 17

COM1

3

5

12

10

6

71113

5

1 2

4

COM1

53

TP03­60HR-D

TP03­40HT-A

TP03­60HT-A

输入

(上端)

输出

(下端)

输入

(上端)

输出

(下端)

输入

(上端)

输出

(下端)

注： 端在下文的叙述中匀用“FG”表示。

1440

153

7

10

6

14

15

1311

COM2

7

6

1440

1531

COM2

7

6

22

2024

16

21

14

1112

COM3

13

20

16

17

21

11

12

COM3

10

13

22

2024

16

11

12

COM3

1013

22

14

14

15

23

COM4

24

15

15

26

16

25

COM4

16

26

COM4

16

27232517

17

26

27

30 32

2723251721

17

2025

30 32

22

21

COM5

21

COM5

34

36

333135

24

26

2320 25

34

36

3331 35

22 24 26

23

37

27

37

42

4143

42

4143

27

13

第二章 基本组产品规格

第二章 基本组产品规格.......................................................................................... 1

1 基本功能...........................................................................................................................1

1.1 一般规格................................................................................................................1

1.2 电源规格 -- AC 电源输入机种........................................................................... 2

1.3 电源规格 -- DC 电源输入机种........................................................................... 2

1.4 基本组一般特点.................................................................................................... 3

1.5 环境规格................................................................................................................3

2 数字输入/输出点..............................................................................................................4

2.1 数字输入点............................................................................................................4

2.2 数字输出点............................................................................................................4

3 通讯接口的使用方法....................................................................................................... 6

3.1 通讯接口位置说明：............................................................................................ 6

3.2 3 组通讯接口功能说明..........................................................................................7

3.3 通讯功能说明........................................................................................................ 9

3.3.1 Modbus 从站通信功能............................................................................... 9

3.3.2 资料连线功能 (data link 指令) ..............................................................17

3.3.3 远程 IO（RMIO 指令） .......................................................................... 17

3.3.4 RS/MBUS 指令 ......................................................................................... 18

3.4 配線方法..............................................................................................................18

4 高速计数器.....................................................................................................................20

4.1 硬件规格..............................................................................................................20

4.2 内置高速计数器的编号......................................................................................20

4.3 高速计数器的功能.............................................................................................. 21

4.4 1 相高速计数器的使用方法................................................................................22

4.4.1 1 相 1 计数输入.........................................................................................22

4.4.2 1 相 2 计数输入.........................................................................................23

4.5 2 相输高速计数器的使用....................................................................................23

4.5.1 2 相 2 计数输入.........................................................................................23

4.5.2 2

4.6 计数结果的输出.................................................................................................. 24

4.7 最高响应频率限制条件......................................................................................24

4.8 共同的注意事项.................................................................................................. 24

5 中断输入.........................................................................................................................25

6 脉冲输出.........................................................................................................................27

7 扩充卡.............................................................................................................................27

8 内建内存与记忆卡 (TP3-1ME) ....................................................................................28

9 口令设定.........................................................................................................................29

10 RUN/STOP (运行/停止) 开关......................................................................................29

11 万年历...........................................................................................................................30

12 电位计...........................................................................................................................31

13 电池...............................................................................................................................32

14 指令...............................................................................................................................32

相输入信号的动作入.............................................................................23

目录

第二章 基本组产品规格

第二章 基本组产品规格

1 基本功能

( -20M 表 TP03-20MR-A / TP03-20MT-A 等 M type 机种,

-40H 表 TP03-40HR-A / TP03-40HT-A / TP 03-40HR-D 等 H type 机种 )

1.1 一般规格

机种

项目

基本组样式 砖块式
运算控制方式 内存程序，往返式来回扫描方式
输入/输出控制方式 结束再生方式（当执行到 END 指令）
程序语言 阶梯图/布尔/SFC (Ladder / Boolean / SFC)
程序容量 8K 步 16K 步
内存断电保持方式 锂电池保持 (5 年寿命)

数字输入 12 16 12 16 24 36

数位

I/O

数字输出 8 14 8 14 16 24
数字模块 再扩充 32 点 再扩充 256 点 ※1

扩充

模拟量模块

模块
最大模拟量 I/O 8 个输入信道/2 个输出通道 60 个输入信道/10 个输出通道

扫描时间

基本指令

应用指令 133 种 139 种
数字I/O继电器 X000~X377(256 点) / Y000~Y377(256 点)

辅助继电器

继电器

步进继电器 S0～S4095 (4096 点)
定时器

&

寄存器

计数器 256 点 (16 比特: 200 点, 32 比特: 56 点)
数据寄存器
索引寄存器 32 点:V000～V015 / Z000～Z015
Nest 点
十进制 (K) 16 比特 : -32,768～32,767 ; 32 比特 : -2,147,483,648～2,147,483,648

常数

十六进制 (H) 16 比特 : 0～FFFFH ; 32 比特 : 0～FFFFFFFFH

万年历 无

Run/stop 开关 内建
模拟量电位定时器 内建 2点; 可另再扩充 6点 (TP3-6AV)

-20M -30M -20H -30H -40H -60H

2 组 4AD+与 1 组 2DA + 或

1 组 8AD 与 1 组 2DA ※3

36 种 36 种

- ANB/ORB …等是 0.62 微秒/步 - ANB/ORB …等是 0.31 微秒/步

- LD/AND/OR…等是 0.9 微秒/步 - LD/AND/OR…等是 0.45 微秒/步

一般辅助继电器 :M0～M7679 ( 7680 点)
特殊辅助继电器 :M8000～M8511 ( 512 点)

512 点( 100 毫秒:200 点, 10 毫秒:46 点, 1 毫秒累加:4 点, 100 毫秒累加:6 点，
1 毫秒:256 点) ; 模拟量电位定时器: 2 点

一般寄存器: D0000～D7999 (8000 点);文字寄存器:D2000～D3299 (1300 点)
特殊寄存器: D8000～D8511 (512 点)

标签 N0～N7 ( 8 点) , 分支 P0～P255 ( 256 点) , 输入中断 I00～I50 (6
点) , 定时器中断 I6**～I8** (3 点) , 计数器中断 I010～I060 (6 点)

内建: 秒(D8013)、分(D8014)、时(D8015)、日(D8016)、

月(D8017)、年(D8018)、星期(D8019)

并具备 30 秒补正

1 组 4AD+与 1 组 2DA +与 7 组

8AD 与 4组 2DA

功能

1

第二章 基本组产品规格

机种

项目
高速

高速计数器

输入

(X0~
X5)

中断输入
脉冲输出 2 点 Y0/Y1, 带加/减速 , 无补间功能

脉冲
输出

PWM 输出 2 点 Y0/Y1

※2

频率 1KHz max. 100KHz max.
书写器通讯口 RS232 功能, 供 PC /PDA 编辑软件连结用

RS485

通讯

通讯口

口

扩充通讯口

自我诊断 输入/出检查，系统执行时间超时检查，不合法指令检查，程序语法检

监测/除错 程序执行时间显示，位/字符，装置设定
端子台 不可插拔 可插拔
尺寸 ( W x H x D) 116 x 90 x 83 毫米 177 x 90 x 83 毫米
※1 : 总点数达 128 点时, 须再加电源供应模块。
※2 : 只有晶体管输出有此功能。当 Y0 须做脉冲输出数之计数时, X2 不能设定为高速计数

器使用。当 Y1 须做脉冲输出数之计数时, X2 不能设定为高速计数器使用。M 型号
之输出频率超出规格时, 将无法保证其输出之状况。

※3 : 20/30 点主机须透过 D8256 & D8258，或 D8257 & D8259 设定，选择 TP02 系列或

TP03 系列的模拟量扩充模块其中一种来使用。40/60 点主机则透过 D2856~D2859 设
定，可同时使用两系列的模拟扩充模块。

-20M -30M -20H -30H -40H -60H

单相 : 4 点 10KHz + 2 点

5KHz max.

双相 : 2 点 10KHz max. 双相 : 2 点 50KHz max.
6 点 ( 对应 I00～I50 ) :

脉冲宽度最少 100 微秒

无

可选购再扩充 1 个 485RS 或 232RS 通讯口, 具 Modbus RTU 通讯
协议, max. 307.2kbps

查及密码设定

单相 : 4 点 100KHz + 2 点 5KHz max.

6 点 (对应 I00～I50 ) :脉冲宽度最少 10
微秒

内建 1 个通讯口 , 供 data link 或 remote
I/O 或 computer link , max. 307.2k bps

1.2 电源规格 -- AC 电源输入机种

机种

项目

供外部之 24Vdc 300 毫安 (具短路保护) 500 毫安 (具短路保护)

电源电压 85 ~264 VAC
动作规格 当电源缓升至 75~85VAC 以上时，PLC 开始正常动作，当电源缓降至 70VAC

消耗电力 30VA 30VA 30VA 30VA 50VA 50VA

-20M -30M -20H -30H -40H -60H

以下时，PLC 会停止动作，电源瞬间断电 10ms 以内不会影响正常运转

1.3 电源规格 -- DC 电源输入机种

机种

项目

供外部之 24Vdc 无

电源电压 24VDC

动作规格

消耗电力 30W

当电源缓升至 19.2VDC 以上时，PLC 开始正常动作，当电源缓降至 19VDC
以下时，PLC 会停止动作，电源瞬间断电 10ms 以内不会影响正常运转

-40H -60H

功能

2

第二章 基本组产品规格

1.4 基本组一般特点

 概要

 TP03 M type : 20 / 30 点

 内藏 Flash memory ( 8,000 Steps )。
 锂电池供数据断电保存。
 可外加 32 点扩充模块、可外加 2 组 TP02 之 AD 模块与 1 组 DA 模块。

或可外加 1 组 TP03 之 AD 模块与 1 组 DA 模块。

 TP03 H Type : 20/30 点

 内藏 Flash memory ( 8,000 Steps ) 、万年历、RS485 通讯。
 锂电池供数据与万年历断电保存。
 端子台可插拔。
 可外加 32 点数位扩充模块、 2 组 TP02 之 AD 模块与 1 组 DA 模块。

或可外加 1 组 TP03 之 AD 模块与 1 组 DA 模块。

 TP03 H Type : 40/60 点



内藏 Flash memroy ( 16,000 Steps )、万年历、RS485 通讯。

 锂电池供数据与万年历断电保存。
 端子台可插拔。
 不使用扩充电源时, 可外加 64 点扩充模块。
 使用扩充电源时, 可再外加 64 点扩充模块, 最多点数可达 256 点. 。
 可外加 1 组 TP02 之 AD 模块与 1 组 DA 模块、7 组 TP03 之 AD 模块

与 4 组 DA 模块。

1.5 环境规格

机种

项目

运行温度 0 ~ 55℃ (32~131F) ( 运行周温)
存储温度 -25 ~ +70℃
相对湿度 Level RH1，30~95% (无结露)

安装周境污染等级 2 (IEC 60664)

安装等级 II
防护等级 IP20

抗腐蚀 无腐蚀气体

高度 运行：0 ~ 2,000 米 ( 0 ~ 6,565 英尺)； 运输：0 ~ 3,000 米 ( 0 to 9,840 英尺)

抗振动

抗冲击 147 m/sec2 (15G)，持续时间 11ms，空间坐标三轴向各三次冲击 (IEC61131)
抗噪音 1,000Vpp，1us @30 ~ 100 Hz

耐压 1,500VAC 时，各端子与地耐压时间> 1mins (电源交流输入型机种)
耐压 500VAC 时，各端子与地耐压时间> 1mins (电源直流输入型机种 )

绝缘电阻 500V DC 各端子与地间的绝缘电阻为> 10M ohm

接地 不大于 100 ohm

-20M -30M -20H -30H -40H -60H

导轨安装时，10 ~ 57Hz 幅度 0.075mm, 57 ~ 150Hz：9.8m/sec
间坐标三轴向）
墙壁安装时，2 ~ 25Hz 幅度 1.6mm, 25 ~ 100Hz ：39.2m/sec
间坐标三轴向）

2

(1G) 2 小时（空

2

(4G) 90 分钟（空

功能

3

第二章 基本组产品规格

2 数字输入/输出点

2.1 数字输入点

 电气规格  输入点原理图

输入点样式 直流（SINK 或 SOURCE）

动作准位

输入阻抗 3.4k 奥姆
动作电流

反应时间 约 10 ms

绝缘回路

2.2 数字输出点

A . 继电器

 电气规格  输出点原理图

电流规格 2A/1 点（5A/COM）
电压规格 250VAC,30VDC 以下

最大负载

最小负载 DC5V 1mA
反应时间

B. 晶体管

z H 型号 Y0 与 Y1

 电气规格  输出点原理图

Off→On 最高 15 VDC 以上
On→Off 最低 9 VDC 以下

6.7～7.2mA @24VDC

光耦合器

电感性 100VA
电阻性 120W

ON : 约 4～6ms ；
OFF : 约 1～3ms

到 PLC 内部之 CPU

电流规格 0.3A/1 点（1.2A/COM）
电压规格 30VDC
最大负载 9W
最小负载 10mA

Off→On 5us 反应时间
On→Off 5us

z 其它编号之输出点

 电气规格  输出点原理图

电流规格 0.3A/1 点（1.2A/COM）
电压规格 30VDC

最大负载 9W
最小负载 10mA

Off→On 20us 反应时间
On→Off 20us

数字输入/输出点

4

第二章 基本组产品规格

输出入点序号排列
 使用 20 点数的主机连接扩充机，所连接的第一台数字(模拟)扩充机，输入点编号(输

入寄存器)由 X20 (D8436) 依序排列，输出点编号(输出寄存器)亦由 Y10 (D8381) 开
始依序排列。

 使用 30 点数的主机连接扩充机，所连接的第一台数字(模拟)扩充机，输入点编号由

X20 (D8436) 依序排列，输出点编号亦由 Y20 (D8381) 开始依序排列。

 使用 40 点数的主机连接扩充机，所连接的第一台数字(模拟)扩充机，输入点编号由

X30 (D8436)依序排列，输出点编号亦由 Y20 (D8381) 开始依序排列。

 使用 60 点数的主机连接扩充机，所连接的第一台数字(模拟)扩充机，输入点编号由

X50 (D8436) 依序排列，输出点编号亦由 Y30 (D8381) 开始依序排列。

若使用者所连接的系统如下：

机种

TP03-40M 24 16

TP3-2DA 0 2 — —

TP02-16EXD 16 0

TP02-4AD+ 4 0 — —

TP02-16EMR 8 8 X50~X57 Y20~Y27 —

注：

a. 当扩充机同时包含TP3-□□□及TP02-□□□□两系列之扩充机时，请将TP02-□

□□□接于TP3-□□□之后。

b. TP03-20xxx 或 TP03-30xxx 最多仅能再连接 32 点扩充机与 3 个模拟量模块(2

个TP02-4AD和1个TP02-2DA)。

c. TP03-40xxx 或 TP03-60xxx 最多仅能再连接 64 点扩充机与 3 个模拟量模块。

若拟再继续扩充数位扩充组以及模拟量扩充组, 则必须加上带有电源之扩充机
(如下图所示, 总点数共达 188 点)。

输入
点数

输出
点数

输入点

编号

X0~X07

X0~X17

X20~X27

X30~X37

X40~X47

输出点

编号

Y0~Y7

Y10~Y17

D8381 / D8382

(输出信道 1 / 输出通道 2)

— —

D8436/ D8437/ D8438/ D8439

(输入信道 1 ～ 输入通道 4)

寄存器

—

数字输入/输出点

5

第二章 基本组产品规格

3 通讯接口的使用方法

3.1 通讯接口位置说明：

TP03 共有 3 组通讯接口：<1>PC/PDA 通讯接口；<2> RS485 或 RS232 扩充卡通讯

接口；<3> RS485 通讯接口；其位置如下所述：

<1>

76

8

34

5

2 1

<2>

<3>

COM

100~240VAC

L N

AB

+24V

0V COM

COM0

SG

0

接口，仅H型机种内建

COM1

240

31 5

241

COM2

35

6

10 12 14 16

11713 1715

7

10

6

11

12

14

COM3

1513

注1． PC/PDA 通讯接口的通讯速度范围为 9.6k～57.6kbps；
注2． 扩充卡之通讯接口与 RS485 通讯接口的通讯速度范围为 9.6k～307.2kbps；
注3． 以上三个高速通讯口的通讯速度出厂默认值均为 19.2kbps。
注4． 通信模式是由系统记忆体 D8120、D8320、D8321 设定，建议将其写在贴纸并贴

于外壳上，以便识别。

注5． 局码是由系统记忆体 D8121 设定，建议将其写在贴纸并贴于外壳上，以便识别。

通讯接口的使用方法

6

第二章 基本组产品规格

3.2 3组通讯接口功能说明

程序编程功能 ◎

A

Modbus 从站功
能（仅 RTU 格

B

式）

资料连线(Data

C

Link 功能)

远程 IO 功能

D

（Remote IO）

RS 指令

E

MBUS 指令
( 可设定为

F

ASCII 格式或
RTU 格式)

<1>

PC/PDA

通讯接
口

◎ ◎ ◎

<2>

RS485 或
RS232 扩充

卡通讯接口

〇 〇

〇 〇

◎ ◎

◎ ◎

<3>

RS485

通讯接
口

说明

用于 PC/PDA 连线编程用户程序
与下载更新系统程序。仅供系统
使用。
可以用于 PC/PDA 联机监控
(Computer link)，HMI 监控；3 组
通讯接口可同时设定使用此功
能。
(详见 3.3.1 叙述)

不可同时设定两组通讯接口使
用此功能。
需配合应用指令 FUN 190 使用。

(详见 3.3.2 或指令说明书之
FUN 190 叙述)

不可同时设定两组通讯接口使
用此功能。
需配合应用指令 FUN 191 使用。

( 详见 3.3.3 或指令说明书之
FUN 191 叙述)

无协议通讯，可同时设定两组通
讯接口使用此功能。
需配合应用指令 FUN 80 使用。

( 详见 3.3.4 或指令说明书之
FUN 80 叙述)
Modbus 协议通讯，可同时设定

两组通讯接口使用此功能。
需配合应用指令 FUN 87 使用。

( 详见 3.3.5 或指令说明书之
FUN 87 叙述)

设置通讯格式及波
特率的特殊寄存器

备注

通讯接口的使用方法

D8321 D8320 D8120

H 型号

内建 选购

◎：具备该功能，且不限制多组同时使用。
〇：具备该功能，但限制两组不可同时使用。

机种内

建

7

第二章 基本组产品规格

3.1.1. D8321 通讯格式设置：(PC/PDA 通讯接口)

名称 位号 描述

数据长度 (B0) 1: 8 位

奇偶校验 (B1,B2)

停止位 (B3) (0): 1 位 (1) : 2位
波特率

（Kbps）
注1． PC/PDA 通讯接口支持 Modbus RTU 通讯协议，数据长度固定为 8bit。
注2． D8321 修改设定后重新上电有效。
注3． 如 D8321 的值超出上述定义，PC/PDA 通讯接口的通讯格式为默认格式：波特率

(B7,B6,B5,B4)

19.2kbps，8bit 数据，2bit 停止位，无奇偶校验位。

3.1.2. D8120 通讯格式设置

(RS485 通讯接口)& D8320 通讯格式设置 (扩充卡之通讯接口)：

名称

数据长度 (B0) (0) : 7 位 (1) : 8 位

奇偶校验 (B1,B2)

停止位 (B3) (0) : 1 位 (1) : 2 位

波特率(K bps) (B7,B6,B5,B4)

起始符 (B8) (0) : 无 (1) : 有效，默认：STX（02H）
结束符 (B9) (0) : 无 (1) : 有效，默认：ETX（03H）

位号 描述

（0，0）：无校验位 （0，1）：奇校验
（1，1）：偶校验

（0， 1， 1， 1）：9.6
（1， 0， 0， 0）：19.2

D8120 & D8320

（0，0）：无校验位 （0，1）：奇校验
（1，1）：偶校验

( 0， 1， 1， 1）：9.6
（1， 0， 0， 0）：19.2
（1， 0， 0， 1）：38.4
（1， 0， 1， 0）：57.6

（1， 0， 0， 1）：38.4
（1， 0， 1， 0）：57.6

（1， 0， 1， 1）：76.8
（1， 1， 0， 0）：128
（1， 1， 0， 1）：153.6
（1， 1， 1， 0）：307.2

控制线 (B10,B11,B12) (0，0，0）：无硬件控制模式 Æ 备用

ModBus 模式 (B13) (0) : RTU 模式 (1) : ASCII 模式

0 (B14) 备用
0 (B15) 备用

注1． B0～B7 设定通讯格式及波特率，对所有功能均有效；

B8～B9 设定在 RS 指令中有效；
B10～B12, B14～B15 备用；
B13 设定在 MBUS 指令有效，ModBus 从站功能只支持 RTU 模式。

注2． 当使用 RS485 通讯接口时，请务必使用隔离双绞线，并采用第三种接地方式。
注3． COM 端子与 FG 端子内部没有连接。
注4． 隔离线为 0.5mm
注5． 多机通信时需要终端电阻（规格为 120Ω，1/4W）。
注6． D8320 设定，修改后上电有效，或修改后插入通讯接口卡有效。
注7． D8120 设定，等该次通讯结束后之下一扫描周期才有效。

通讯接口的使用方法

2

的绞线，外露（30mm 以下），以方便接到端子台。

8

第二章 基本组产品规格

3.3 通讯功能说明

3.3.1 Modbus 从站通信功能

PC/PDA 通讯接口 (内建)，RS485 或 RS232 扩充卡之通讯接口 (选购)，RS485 通讯
接口 (仅 H 型号之机种内建) ，以上三个接口可同时实现 Modbus 从站通信功能，也
可单独实现该功能。

3.3.1.1 Modbus 从站通信功能之通信格式
当 TP03 接收到从主电脑或任何上位机所下的正确命令格式时，TP03 将根据其命令内容
执行。处理后，并传送正确回应格式给主电脑或上位机。如果 TP03 接收内容发生异常或
内容为不允许的命令时，TP03 将送出异常回应的格式给主电脑或上位机。

z 命令格式与回应格式：

CRC 校验范围

从站地址 功能代码 数据 CRC-16

z 异常发生时的异常回应格式：

CRC 校验范围

从站地址 功能代码 异常代码 CRC-16

说明：

从站地址： 功能代码 数据 CRC-16 校验 异常代码

00H：所有从站进行广播 A. 01H：读线圈
01H：第 1 号从站 B. 05H：写单个线圈
0FH：第 15 号从站 C. 0FH：写多个线圈
10H：第 16 号从站 D. 03H：读寄存器
…. E. 06H：写单个寄存器
0FFH：第 255 号从站 F. 10H：写多个寄存器
G. 08H：诊断
H. 6CH：TP03 控制。
I. 11H：读 TP03 ID

注：主电脑侧的接收反应时间（Time out）应由最大传输 256 字节的通讯命令时间（根据

不同波特率计算）加上 PLC 扫描周期的等待时间。

异常代码
在通信连接状态下，发生异常时，上位机会将功能代码加 80H (把最高位设为 1) 后，连
同异常代码传送给主系统。

代码 名称 说明

01

异常功能
02 异常数据地址 数据地址对于从站是无效地址
03 异常数据值 非法数据

04 从站出错 执行请求时，从站发现错误
05 确认 保留
06 从站忙 保留

本功能代码对于从站是无效代码

数据范
围因功
能而
异，详
见各功
能说
明。

CRC 校验范
围为从站地
址，功能代码
及数据/异常
代码。

详见后面,
各异常代
码说明。

07 运行模式/密码模式 运行模式/密码模式下功能错误

通讯接口的使用方法

9

第二章 基本组产品规格

3.3.1.2 Modbus 从站通信功能之功能代码（各命令）说明

线圈地址分配

线圈地址 内容 点数 备注

0000H~00FFH X0~X377 256 点
0100H~01FFH Y0~Y377 256 点
0200H~07FFH M0~M1535 1536 点
0800H~0BFFH S0~S1023 1024 点
0C00H~0DFFH T0~T511 512 点
0E00H~0EFFH C0~C255 256 点
0F00H~0FFFH M8000~M8255 256 点
1000H~10FFH M8256~M8511 256 点
1100H~1CFFH S1024~S4095 3072 点
1D00H~34FFH M1536~M7679 6144 点
3500H~3FFFH 保留

注：TP03 的输入及输出线圈的地址以 8 进制进行分配，如 X000~X007，X010~X017。其

它线圈地址以 10 进制进行分配，M0~M7，M8，M9，M10。。。。M1534，M1535。

寄存器地址分配

寄存器地址 内容 字节数 备注 1 备注 2

4000H~41FFH T0~T511 当前值 1024 字节
4200H~42C7H C0~C199 当前值 400 字节
42C8H~4337H C200~C255 当前值 224 字节 *1 (如下所述)
4338H~6477H D0~D8511 当前值 17024 字节
6478H~6497H Z0、V0～Z15、V15 当前值 64 字节
6498H~6697H T0~T511 预设值 1024 字节
6698H~676FH C0~C199 预设值 400 字节
6760H~67CFH C200~C255 预设值 224 字节 *1 (如下所述)
67D0H~6FFFH 保留

使用于功能代
码 01H, 05H,
0FH (读/写)

使用于
功能代
码

03H,

06H,

10H

(读/写)

高速计数器地址分配(C200~C255, 32 位高速计数器)

*1:

寄存器地址 寄存器值
32 位计数器

当前值

32 位计数器

预设值

42C8H C200 当前值 低字 低字高字节 低字低字节
42C9H C200 当前值 高字 高字高字节 高字低字节

…… ……

4336H C255 当前值 低字 低字高字节 低字低字节
4337H C255 当前值 高字 高字高字节 高字低字节
6760H C200 预设值 低字 低字高字节 低字低字节
6761H C200 预设值 高字 高字高字节 高字低字节

…… ……

67CEH C255 预设值 低字 低字高字节 低字低字节
67CFH C255 预设值 高字 高字高字节 高字低字节

通讯接口的使用方法

字

高字节 低字节

10

第二章 基本组产品规格

A. 01H 读线圈：

功能代码 01H
功能说明 本功能代码用于读取 1~2000 个连续线圈的状态。

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 01H 功能代码 01H 功能代码 81H

高 00H 字节数 03H 异常代码 02H 线圈

通信格式

地址

数
据

线圈
数量

CRC-16

低 13H 传出状态 x32-x23 CDH 低 C1H
高 00H 传出状态 x42-x33 6BH
低 15H
低 0CH 低 42H
高 00H

数据

CRC-16

CRC-16

高 91H

传出状态 x47-x43 05H

高 82H

注意事项

上例中：PC Æ PLC 命令中的线圈数量为 0015(H)=21(D) 个,但因 21/8=2 个余数为 5，因

字节数等于线圈数量/8，当余数不为 0 时，再增加 1 个字节数。
用户宜将起始地址和线圈数量都设为 8 的倍数，这样可提高程序的效率。

此，响应时的字节数为 2+1=3(D) 个=03(H) 个(=3 x 8 = 24 个线圈状态) 。所以

PLCÆ PC 字节数将为 03H。输入线圈与输出线圈之地址是按 8 进制进行编号
(X000~X007 ，X010~X017 ， ….), 因此 PC Æ PLC 命令中的起始地址为
0013(H)=23(Oct),PLCÆPC 的传出状态从 X023 开始的 24 个线圈状态，依次为：
X024，….，X027，X030，…X036，X037，X040，X041，…，X046，X047 共
21 个线圈,然后再补 3 个 0 。让回应数量构成 3个字节传出的，8 个比特为一个
字节，即 X23-X32，X33-X42，X43-X47。当读线圈 Y 时，亦然。

X23~X32 这个字节中，X23 为最低有效位，X32 为最高有效位，字节按从高至低

排列，即
时，线圈 X32~X023 的状态依次为 ON-ON-OFF-OFF-ON-ON-OFF-ON。

X32~X23。当响应传出 X032-X023 的状态为 CD(H)，即 1100 1101(B)

B. 05H 写单个线圈 :

功能代码 05H
功能说明 本功能代码用于写入单一线圈输出ON或OFF。

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 05H 功能代码 05H 功能代码 85H

通信格式

数
据

CRC-16

地址
线圈

值

高 01H 高 01H 异常代码 02H线圈
低 ACH
高 FFH 高 FFH
低 00H
低 4DH 低 4DH
高 E7H

线圈
地址

数
据

线圈

CRC-16

值

低 ACH 低 C3H

低 00H

高 E7H

CRC-16

高 51H

注意事项

通讯接口的使用方法

线圈值 0xFF00 为线圈输出 ON。
线圈值 0x0000 为线圈输出 OFF。

11

第二章 基本组产品规格

C. 0FH 写多个线圈:

功能代码 0FH
功能说明 此功能代码用于强制1~1968个连续线圈为ON或OFF。

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 0FH 功能代码 0FH 功能代码 8FH

通信格式

注意事项

高 00H 高 00H 异常代码 01H线圈

地址

数
据

CRC-16

1. 字节数= 线圈数量 / 8, 如果余数不为0时，再增加1。

2. 输入数据的长度为字节数。如上例：字节数=2 ，表示有 2 个字节的输

入数据。

3. XX 表示将依输入数据而定。

4. 用户宜将起始地址和线圈数量设为8的倍数，这样可提高程序的效率。

低 13H
高 00H 高 00H

量

低 0AH

字节数 02H 低 24H

*输入数据

低 XX
高 XX

数据 检查码

数据

CRC-16

低 13H 低 85H

低 0AH

高 09H

CRC-16

高 F0H线圈数

D. 03H 读寄存器 :

功能代码 03H
功能说明 读取 1~125 个连续寄存器的内容。

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 03H 功能代码 03H 功能代码 83H

高 40H 字节数 06H 异常代码 02H 起始

通信格式

注意事项

地址

数
据

寄存器

数量

CRC-16

1. 起始地址为读取的第一个寄存器地址。

2. 字节数=寄存器数量 ×2. (每个寄存器有两个字节)。

3. 输入数据的长度为字节数。如上例：字节数=6 ，表示有 6 个字节的读

出数据。

4. 每个寄存器的值第一个字节为高位，第二个字节为低位。

5. XX 表示将依输入数据而定。

低 6BH *传出数据 低 C0H
高 00H 低 XX
低 03H
低 61H
高 D7H

CRC-16

高 XX

CRC-16

高 F1H

通讯接口的使用方法

12

第二章 基本组产品规格

E. 06H 写单个寄存器

功能代码 06H
功能说明 写单个寄存器写内容

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 06H 功能代码 06H 功能代码 86H

通信格式

注意事项

数
据

CRC-16

地址
输入

数据

F. 10H 写多个寄存器 :

功能代码 10H

高 40H 高 40H 异常代码 03H 寄存器
低 01H
高 00H 高 00H
低 03H
低 8DH 低 8DH
高 CBH

寄存器
数
据

CRC-16

地址
输入

数据

低 01H 低 02H

低 03H

高 CBH

CRC-16

高 61H

功能说明 写入 1~125 个数据到连续地址寄存器。

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 10H 功能代码 10H 功能代码 90H

通信格式

注意事项

高 40H 高 40H 异常代码 03H起始

地址

数

数量

据

字节数 04H 低 05H

CRC-16

1. 起始地址为写入的第一个寄存器地址。

2. 字节数=寄存器数量 ×2. (每个寄存器有两个字节)。

3. 输入数据的长度为字节数。如上例：字节数=4 ，表示有 4 个字节的输入数据。

4. XX 表示将依输入数据而定。

低 01H
高 00H 高 00H
低 02H

*输入数据

低 XX
高 XX

数
据

CRC-16

起始
地址

寄存器

数量

低 01H 低 0CH

低 02H

高 C8H

CRC-16

高 01H寄存器

通讯接口的使用方法

13

第二章 基本组产品规格

G. 08H 诊断 :

功能码08H主要用于检诊断主站与从站系统间的通信状况，或适用于检查从站内部异

常状况。

子功能 返回查询数据

功能代码 子功能 0000
功能说明 返回查询数据

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 08H 功能代码 08H 功能代码 88H

高 00H 高 00H 异常代码 02H 子功能

通信格式

注意事项 数据为任意数值

数据

数据

CRC-16

低 00H
高 A5H 高 A5H
低 37H
低 DAH 低 DAH
高 8DH

数据

CRC-16

子功能

数据

低 00H 低 C7H

低 37H

高 8DH

CRC-16

高 C1H

H. 6CH : PLC 控制（6CH：运 行 /停止程序，写 ID，读运行/停止状态）:

a. 子功能 FF00：设置 TP03 用户程序运行或停止

功能代码 子功能 FF00
功能说明 设置 TP03 用户程序运行或停止

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 6CH 功能代码 6CH 功能代码 ECH

通信格式

注意事项

高 FFH 高 FFH 异常代码 04H 子功能
低 00H

数据

数据

CRC-16

1. 如果数据 = 5255H, 运行程序(ASCII 码为 ‘RU’) 。

2. 如果数据 = 5354H, 停止程序(ASCII 码为 ‘ST’) 。

高 53H 高 53H
低 54H
低 9CH 低 9CH

高 D8H

数据

CRC-16

子功能

数据

低 00H 低 6DH

低 54H

高 D8H

CRC-16

高 03H

通讯接口的使用方法

14

第二章 基本组产品规格

b. 子功能 FF01：修改 TP03 ID (地址)

功能代码 子功能 FF01
功能说明 修改 TP03 ID (地址)

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 6CH 功能代码 6CH 功能代码 ECH

通信格式

注意事项

高 FFH 高 FFH 异常代码 04H 子功

能

数
据

数据

CRC-16

1. ID 数据为新 ID 号码 (001~ 255) 。高字节必须设为 0 。

2. 清除(初始化) TP03 所有内存后，其 ID 将被设为 001。此时需每台个

别重新修改配置新 ID，以利后续联机。

低 01H

ID

高 00H 高 00H
低 37H
低 B1H 低 B1H
高 C1H

子功

数
据

数据

CRC-16

能

ID

低 01H 低 6DH

低 37H

高 C1H

CRC-16

高 03H

c. 子功能 FF02：读 TP03 运行/停止的状态

功能代码 子功能 FF02
功能说明

通信格式

注意事项

读 TP03 运行/停止的状态

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 6CH 功能代码 6CH 功能代码 ECH

高 FFH 高 FFH 异常代码 04H 子功

能

数
据

CRC-16

1. 如果数据 = 5255H, 运行程序(ASCII 码为 ‘RU’) 。

2. 如果数据 = 5354H, 停止程序(ASCII 码为 ‘ST’) 。

低 02H
高 00H 高 52H

数据

低 00H
低 00H 低 FDH
高 17H

子功
数
据

数据

CRC-16

能

低 02H 低 6DH

低 55H

高 48H

CRC-16

高 03H

通讯接口的使用方法

15

第二章 基本组产品规格

d. 子功能 FF03：设定 RTC 值

功能代码 子功能 FF03
功能说明

通信格式

注意事项

设定 RTC 值

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 6CH 功能代码 6CH 功能代码 ECH

子功能

数据

数据

数据

数据

数据

CRC-16

1. 数据长度为8字节，BCD码（ 秒，分，时，天，月，年，周，00）。

2.

XX 表示将依输入数据而定。

I. 11H ：读 TP03 ID (地址)

功能代码 11H

高 FFH 高 FFH 异常代码 04H
低 03H
高 秒 低 C4H
低 分
高 时
低 日
高 月
低 年
高 周
低 00
低 XX
高 XX

数据 子功能

CRC-16

低 03H 低 6CH

高 F4H

CRC-16

高 C6H

功能说明 读取TP03 ID (地址)

PC Æ PLC PLCÆPC(OK) PLCÆPC(ERROR)

从站地址 01 H 从站地址 01H 从站地址 01H
功能代码 11H 功能代码 11H 功能代码 91H

通信格式

注意事项

CRC-16

1. 本功能只限定于 1 台对 1 台联机时使用. 多机使用时, 将造成总线数

据混乱

2. 读 TP03 的 ID 时，命令中的从站地址为非 0 的随机数，返回中 TP03 ID

为设备的真正 ID；

低 C0H 字节数 01H 异常代码 04H
高 2CH

低 10H

数据

CRC-16

TP03 ID 03H 低 4CH

高 4CH

CRC-16

高 53H

通讯接口的使用方法

16

第二章 基本组产品规格

3.3.2 资料连线功能 (data link 指令)

以下仅做初略说明，指令说明书的指令 F190 将做更详细说明。

通信速度 EIA RS-485 标准
传送速度 9600bps～307200bps
连接从站数 最多 15 局
连接区域 D0～D157，M2000～M3023
每 1 站连线资料长度 最大 64 位信息+8 字信息

传输线 隔离双绞线，共线连接，2 线式

应用指令格式

规格

总长 500m（76800bit/s），1km（38400bit/s）

FUN 190：DTLK K

K 串口选择，常数 0～1；

0：内建 RS485 通讯接口；
1：RS485 或 RS232 扩充卡之通讯接口。

3.3.3 远程 IO（RMIO 指令）

以下仅做初略说明，指令说明书的指令 F191 将做更详细说明。

项目 说明
通信规格 EIA RS485 标准
传送速度 9600bps～307200bps
连接从站数 最多 4 从站

从站 1

远距离 I/O 区

从站 2

域

(主站配制）

从站 3

从站 4

传输线

注 : 远距离 IO 从站必须为 TP03 的基本组，不能使用扩充模组或其它模组。

应用指令格式

FUN191：RMIO K

K 串口选择，常数 0～1； 0：选择内建 RS485 通讯接口；

功能描述
TP03 采用此模式，可增加主站设备输入输出的点数，TP03 主站最多可与 4 台 TP03 从站

隔离双绞线，共线连接，2 线式,
总长 500m（76800bit/s），1km（38400bit/s ）

输入：36 点（M4200～M4235）；
输出 24 点（M4600～M4623）
输入：36 点（M4240～M4275）；
输出 24 点（M4624～M4647）
输入：36 点（M4280～M4315）；
输出 24 点（M4648～M4671）
输入：36 点（M4320～M4355）；
输出 24 点（M4672～M4695）

1：选择 RS485 或 RS232 扩充卡之通讯接口。

通讯接口的使用方法

17

第二章 基本组产品规格

链接通讯。TP03 在远程 IO 模式下作为从站时，只能用作主站设备的扩充 IO 功能，不能
执行用户程序。

3.3.4 RS/MBUS指令

以下仅做初略说明，指令说明书的指令 F80（RS）、F87（MBUS）将做更详细说明。

指令格式

FUN80：RS S m D n K
FUN87：MBUS S m D n K

其中：S 为发送数据地址

m 为发送数据长度（0～255）
D 为接收数据地址
n 接收数据长度（0～255）
K 串口选择，常数 0～1；0：RS485 通讯接口，1：RS485 或 RS232 扩充卡
之通讯接口。

z RS 指令为无协议通信命令，使用其它各种通信单元，包括个人计算机、条形码阅

读器和打印机，来进行数据通信，可通过无协议通信完成。

z MBUS 指令可作为 modbus 主站通讯；可设置为 RTU 模式和 ASCII 模式。

3.4 配線方法

A. PC/PDA 通讯接口接线方式

PC/PDA 转接线

(TP-302PC)

TP03

PDA

注：使用者可自行制作转换板，将 9 pin D- type 连接器 (TP-302PC)与 RS422 讯号，转

换成 A & B 端子台与 RS485 讯号。TP-302PC 的接脚与讯号定义请参阅第 1 章第 5
节。

B. RS232 扩充卡之通讯接口接线方式

RS232 标准转接线

PC

PC

TP03

通讯接口的使用方法

PDA

18

第二章 基本组产品规格

C. 内建 RS485 或选购 RS485 扩充卡之通讯接口接线方式

a. 与上位机联机

或

b. DATA LINK & REMOTE I/O 联机

注1． SHL 端子做第三种接地，不做第三种接地时，噪音会造成误动作。
注2． 通信线的分支请不要超过三条。

○

×

注3． R 为终端电阻（规格为 120Ω，1/4W）。

通讯接口的使用方法

19

第二章 基本组产品规格

4 高速计数器

4.1 硬件规格

输入条件 :

A. 波形的占空比必须为 1:1。
B. 低电平必须低于 9v。
C. 高速计数器硬件依高电平的高低，可响应的频率如下：

接点编号 高电平电压

X000～X003

X004～X005

1 相
2 相

1 相/2 相

15v～28.8v 10 KHz 100 KHz
15v～28.8v 10 KHz
15v～28.8v 5 KHz 5 KHz

-20M -30M -20H -30H -40H -60H

若非上述的条件，将无法保证响应频率或计数的正确性。

4.2 内置高速计数器的编号

各可编程控制器的内置高速计数器的如下表所示：

C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C251 C252 C253 C254

X000 U/D U/D U/D U U U A A A

X001 U/D R R D D D B B B

X002 U/D U/D U/D R R R A R

X003 U/D R R U B

X004 U/D U/D S D R

X005 U/D R S R S S

U ：增计数输入
D : 减计数输入

C250 / C255 保留不能使用
表的阅读法：

 1 相 1 计数输入时 :

X000 输入 : 可对应到 C235 计数器(U/D)的计数输入， C235 计数器不具有中断复位与

其余依此类推。

 1 相 2 计数输入时 :

X000 输入 : 可对应到 C246 之计数器(U/D)的增计数输入(U)，C246 计数器由 X001 当

其余依此类推。

1 相 1 计数输入 1相 2 计数输入 2相 2 计数输入

R ：复位输入
S ：启动输入

中断启动输入功能。
或可对应到 C241 计数器(U/D)的计数输入，C241 计数器由 X001 当作中
断复位(R), 但不具有中断启动输入之功能。
或可对应到 C244 之计数器(U/D) 的计数输入，C244 计数器由 X001 当作
中断复位(R), 由 X004 当作中断启动输入(S)。

作减计数输入(D) ，但不具有中断复位与中断启动输入功能。
或对应到 C249 之计数器(U/D)的增计数输入(U)，C249 计数器由 X001 当
作减计数输入(D)，由 X002 当作中断复位(R)与 X005 当作中断启动输入
(S)。

速度

50 KHz

A：A 相输入
B：B 相输入

通讯接口的使用方法

20

第二章 基本组产品规格

 2 相 2 计数输入时 :

X000 输入 : 可对应到 C251 之计数器(A/B)的 A 相输入(A)，C251 计数器由 X001 当作

B 相输入(B) ，但不具有中断复位与中断启动输入功能。

或对应到 C254 之计数器的 A 相输入(A)，C254 计数器由 X001 当作 B 相
输入(B)，由 X002 当作中断复位 (R)与 X005 当作中断启动输入 (S)。

其余依此类推。

注 : 计数器的编号 C 分配在输入 X000~X005，且 X000~X005 不可重复使用。而不作为

高速计数器使用的输入编号可在顺控程序作为普通的输入继电器使用。此外，不作
为高速计数器使用的高速计数器编号也可作为数值存储用的 32 位数据寄存器使用。
如果 X000 使用于 C235，则 X000 不可再使用于 C241，C244，C246，C247，C249，
C251，C252，C254 和中断 I00□或者 M8170 脉冲捕捉等功能。

4.3 高速计数器的功能

高速计数器按前表所示的方式，根据特定的输入执行中断处理，进行高速动作。它与可编
程控制器的扫描无关。
这类计数器是 32 位 16 进制的增计数器/减计数器，根据不同的增计数/减计数切换的方法，
可分为以下三种类型。

项目 1相 1 计数输入 1相 2 计数输入 2相 2 计数输入
计数方向的
指定方法

计数方向监控 —— 通过监控 M8246~M8255，可以知道增计数(OFF 时)或

在各种高速计数器中，可通过中断输入来决定中断复位输入和计数开始的时刻。

《切换增计数/减计数之 M8xxx 继电器编号》 《监控增计数/减计数之 M8xxx 继电器编号》

种类 计数器 对应 M8xxx 继电器 种类 计数器 对应 M8xxx 继电器

C235 M8235 C246 M8246
C236 M8236 C247 M8247
C237 M8237 C248 M8248
C238 M8238 C249 M8249

1 相
1 计数

C239 M8239
C240 M8240 C251 M8251
C241 M8241 C252 M8252
C242 M8242 C253 M8253
C243 M8243 C254 M8254
C244 M8244
C245 M8245

由 M8235~M8245
的启动与否，来决
定 C235~C245 作
增计数或减计数

ON 执行 :

减计数 (DN)

OFF 执行 :

增计数 (UP)

依据输入点之增计数输入
或减计数输入的动作，自动
的决定计数器作为增计数
或减计数(如上表所示)

减计数(ON 时) 的情况

1 相
2 计数

2 相
2 计数

A 相输入处于 ON 同时，
B 相处于 OFF—ON 时增

计数动作，ON—OFF 时
减计数动作。

ON 表 :

减计数 (DN)

OFF 表 :
增计数 (UP)

通讯接口的使用方法

21

第二章 基本组产品规格

4.4 1相高速计数器的使用方法

4.4.1 1相 1 计数输入

 若X015 OFF，执行增计数。OFF 执

行减计数。

 若X016接通，执行RST指令时节复位。
 C235在X017为ON时，对输入X000的

ON/OFF 进行计数。

z 计数接点 X015 来使 C235 累计或递减。
z 计数器的现在值由-6 变为 -5 时, C235 输出接点被设定 ON，计数器的现在值由-5

变为 -6 时, C235 输出接点则被清除为 OFF 。

z 输出接点的动作与现在值的增减无关系，由 2,147,483,647 再计数则变为

-2,147,483,648，同样的-2,147,483,648 再递减时为 2,147,483,647。

z 清除接点 X016 动作时, 将执行 RST 命令，将定时器的现在值清除为 0，输出接点亦

复归为 OFF。

z 停电保持用的高速计数器，其现在值和输出接点 ON、OFF 状态，即使停电亦被保持。

 在X012为ON，如果输入X010也为ON时，则C244

立即开始计数，C244之计数输入为X000，在此例
中的设定值采用间接指定的数据寄存器的内容
(D1,D0)。

 当X011闭合，C244立即被复位, 但也可如图所

示，通过顺控程序上的X011执行复位。



利用M8235~M8245的 ON / OFF，可使计数器C235~C245变为减计数/增计数

通讯接口的使用方法

22

第二章 基本组产品规格

4.4.2 1相 2 计数输入

 C246在X012为ON时，通过输入X000的OFFÆON

执行增计数，通过输入X001的OFFÆON 执行减计
数

 C249在X012为ON时，如果X005也为ON，就立即开

始计数。增计数的计数输入为X000，减计数输入

X001。

 当X002闭合，C249立即被复位, 但也可如图所示，可通

过顺控程序上的X011执行复位。

 C246~C249 的减计数或/增计数,可利用M8235~M8245

的ON/OFF 来监控。

4.5 2相输高速计数器的使用

4.5.1 2相 2 计数输入

32 位之累计/递减计数器现在值及接点动作与前述的 1 相 1 计数输入高速计数器一样。

z 当 X012 ON 时，C251 开始计数，X000(A 相)，X001(B

相)来计数。当 X011 ON 时则 RST 命令执行则清除C251。

z 当现在值在设定值以上时，则 Y002 ON，若为设定值之

下 Y002 为 OFF。

z 当 Y003 ON 时其计数方向为递减，Y003 OFF 时为累计。

z 当 X012 ON 时，且 X006 也 ON，则 C254 开始计数，

输入点为 X000(A 相)，X001(B 相)。

z 当 X011 ON 时由程序上来清除 C254，亦可由 X002 来

将 C254 清除。

z 当现在值在设定值以上时，则 Y004 ON 若为设定值之下

为 OFF。

z 当 Y005 ON
z 此计数器在 A 相 ON 时，B 相从 OFF 变为 ON，则判别

为累计，由 ON 变为 OFF 时为递减，C251~C255 之累计
/递减状态可由 M8251~M8255 之 ON/OFF 来监视。

时其计数方向为递减，OFF 时则为累计。

4.5.2 2相输入信号的动作入

z 2 相式编码器是由有 90°相位差的 A 相、B 相所产生、此高速计数器，可如下图自动

的累计/递减。

z 此 2 相计数器，为 1 倍计数器。

通讯接口的使用方法

23

第二章 基本组产品规格

4.6 计数结果的输出

高速计数器的现在值到达设定值时，希望立即输出处理时，请使用下列的应用命令。

A. <<高速计数器用比较置位/复位指令>>

z 达到比较值后, 中断会动作(Y000 ON)
z 可编程控制器的输入请使用晶体管输出

型，继电器输出时，存在机械动作延迟(约
10ms)。

B. <<高速计数器用比较指令>>

z 此为高速计数器用的区间比较指令。
K5＞C241 现在值 →Y000

K5≦C241 现在值＜K20 →Y001
C241 现在值＞K20 →Y002
一般的比较命令 F10(CMP)和区域比较命令

FNC11(ZCP)利用 PLC 扫描处理，其处理方式会有运算延迟现象。在高速处理的控制中比

较有问题，为了避免运算延迟现象，请使用与扫描时间无关的中断处理，如：使用上述命
令可以直接输出外部动作。

4.7 最高响应频率限制条件

虽然控制器 X000～X005 的硬件功能皆可达到 100KHz 之讯号输入能力, 但考虑软件之
负荷能力, 故需做以下的建议与限制:

A. C235～C238,C241,C242,C244,C245 使用于加计数时，其输入讯号之频率最大为

100KHz。

B. C235～C238,C241,C242,C244,C245 使用于加减计数或只用于减计数时，其输入讯号

之频率最大为 5KHz。

C. C239～C240,C243,C246~C249 使用时，其输入讯号之频率最大为 5KHz
D. C251～C254 使用时，其输入讯号之频率最大为 100KHz
E. 当系统其余功能被大量使用 (如 : 通讯频繁 / 程序长 / 扫描时间长 / 中断多 /

脉冲输出 / 高速计数器专用比较指令…), 则建议高速计数器之输入的最高平均频
率, 最好再做适度之降低。

4.8 共同的注意事项：

 高速计数器的线圈驱动用触点，在高速计数时，请采用一直接通的触点

通讯接口的使用方法

24

第二章 基本组产品规格

 如果利用模拟开关等有 触点的 设备 进行高 速计 数，由 于开 关的振 动等 原因会 造成 计

数器的错误，请注意。

 用作高速计数器输入的输入继电器编号，不能与采用同样输入的其它指令一起使用。

例如：输入中断处理（指针），脉冲输出密度指令 F56SPD

 所在的高速计数器，例如即使是以当前值=设定值的状态执行指令，只要不给于计数

输入脉冲，输出点就不会动作。

 通过让高速计数器的输入线圈（OUT C***）接通/断开，就可以执行计数开始/停止

该输出线圈要在主程序上编程，如在步进梯形图回路内，或子程序，中断程序内编
程，则直到执行这些步进梯形图与子程序，计数与停止都不能执行。

5 中断输入

采用 X000~X005 的输入信号，执行中断服务程序。
基本规格

机种

项目

讯号宽度 最少 50 微秒 最少 5 微秒

对应的中断指针为：Ix0x 见下表：

I x 0 x

0：下降沿中断 1：上升沿中断
X000~X005 相应为 0～5

输入

X000 I001 I000 M8050

X001 I101 I100 M8051

X002 I201 I200 M8052

X003 I301 I300 M8053

X004 I401 I400 M8054

X005 I501 I500 M8055

z 指针编号不能重复使用

z M8050~M8055 “ON”,则禁止对应的输入产生中断。

用外部信号中断基本程序结构

指针编号
上升沿中断 下降沿中断

对同一输入不能同时使用其对应的上升沿中断和下降沿中断编号。

-20MT -30MT -20HT -30HT -40HT -60HT

禁止中断指令

通讯接口的使用方法

25

第二章 基本组产品规格

中断指标

I 100

程序使用例, 请参阅指令说明 F04 之说明

X000的脉冲下降沿检测

( )

( )

[ IRET ]

[ END ]

中
断
程
序

中断返回

中断输入

26

第二章 基本组产品规格

6 脉冲输出

基本规格

机种

项目

脉冲输出 2 点 Y0/Y1, 带加/减速 , 无补间功能
PWM 输出 2 点 Y0/Y1
频率 1KHz max. 100KHz max.
电压范围 12
电流范围 10 mA
输出型态 NPN 晶体管
应用指令
( 详细应用
参阅指令说
明书)

注意事项

注 : 须配合上述之应用指令使用, 且只有晶体管输出有此功能, 若使用继电器输出, 则会

因继电器之反应速度仅达 1 KHz, 将造成输出不正确, 且将会严重缩短继电器之使
用寿命
当 Y0 须做脉冲输出数之计数时, X2 不能设定为高速计数器使用
当 Y1 须做脉冲输出数之计数时, X3 不能设定为高速计数器使用

M 型号之输出频率超出规格时, 将无法保证其输出之状况

-20MT -30MT -20HT -30HT -40HT -60HT

～

24VDC

～

300mA

1. F 57 PLSY : 脉冲输出

2. F 58 PWM : 脉波频宽调变

3. F 59 PLSR : 含加减速的脉冲输出

4. 定位控制指令 FNC 156 – FNC159

Y000 与 Y001 之 COM 在系统内部与
24VDC 输出之 0V 连接在一起

7 扩充卡

 每个基本组只能装上一个扩充卡
 不用扩充卡时, 请务必装上 TP-0CV , 以避免堆积灰尘 , 影响连接器之接触性
 必须于断电时插拔扩充卡
 扩充卡详细请参阅接口设备操作说明书

脉冲输出/扩充卡

27

第二章 基本组产品规格

8 内建内存与记忆卡 (TP3-1ME)

 内建内存

种类 存放内容 存放位置

1. 用户程序 (20/30 型号: 0～8K, 40/60 型号: 0

程序
内存

数
据
存
储
器

 记忆卡 (TP3-1ME)

种类 存放内容 存放位置

程序
内存

5. 特殊寄存器（M8000~M8511，D8000~D8511）
备注说明 :

A. 当无使用记忆卡 (TP3-1ME)时,将执行内建内存中的用户程序。
B. 记忆卡 (TP3-1ME)只有在TP03关机后才可插拨。
C. 上电时，TP03 自动将记忆卡 (TP3-1ME)的所有数据写入内建内存中, 原内建内存

D. 须由 TP3-PC LINK 或 TP3-PDA LINK 选择将内建内存的所有数据写入记忆卡

2. 批注 (0
以上加总最大为 16K

3. 档案寄存器 (D2000

4. 系统参数 (0

1. 电器 X、输出继电器 Y、普通辅助继电器 M、普通状态 S 的

非
保
持
区

强
制
保
持
区

接点状态

2. 定时器 T 的接点、计时线圈

3. 普通计数器接点、计数线圈、复位线圈

4. 普通数据寄存器 D 的当前值寄存器

5. 定时器 T 的当前值寄存器

6. 普通计数器 C 的当前值寄存器

1. 保持用辅助继电器 M、保持用状态 S 的接点状态

2. 累计定时器 T 的接点与线圈

3. 保持用计数器和高速计数器的接点、计数线圈、复位线圈

4. 保持用数据寄存器 D 的当前电值寄存器

5. 累计和 1ms 用定时器 T 的当前值寄存器

6. 保持用计数器和高速计数器的当前值寄存器

7. 特殊寄存器（M8000~M8511，D8000~D8511）

1. 用户程序 (20/30 型号: 0～8K, 40/60 型号: 0

2. 批注 (0
以上加总最大为 16K

3. 档案寄存器 (D2000

4. 系统参数 (0

中的数据将被覆盖取代。

(TP3-1ME)中 。

～

～

16K)

～

16K)

～

20)

20)

～

D7999, 6K)

～

D7999, 6K)

～

～

16K)

16K)

内建闪存内存
(数据不受断电影

响)

内建 RAM 内存
(断电后,数据将
消失)

内建 RAM 内存
(断电后,数据由
锂电池保存)

内建闪存内存

内建内存与记忆卡

28

第二章 基本组产品规格

9 口令设定

于 PC 或 PDA 可设定口令，用于防止已编好的顺控程序的错误写入或被盗用，而且，

对于编程软件的在线操作可以通过口令的最开头的文字 1、2、3 来设定 3 级保护层次。

功能 口令设定方式 说明

禁止全

1

部操作

防止被

2

盗用

防止错

3

误写入

表示: 只能是 1、2 或 3。.
口 表示 : 可指定 8 位 A-F 字符，或 0-9 数字 (可任意混合输入)

1 口口口口口口口口

2 口口口口口口口口

3 口口口口口口口口

禁止 1. 程序内存所有内容之读写

2. 数据存储器所有内容之读写

3. 监控

禁止 程序内存所有内容之读写
允许 1. 数据存储器所有内容之读写

2. 监控

禁止 1. 程序内存所有内容之读写

2. 数据存储器所有内容之写入

允许 1. 数据存储器所有内容之读出

2. 监控

10 RUN/STOP (运行/停止) 开关

有三种方式可使 TP03 RUN 或 STOP

A. 使用 PC06 / PDA06 下达 RUN 或 STOP 指令(请参阅 PC06/PDA06 使用方式)
B. 使用内藏 RUN / STOP 开关。开关切到 RUN 时, 控制器就会 RUN。开关切到

STOP 时, 控制器就会 STOP。该功能利用其正缘触发来设定可编程控制器中之
RUN /STOP 旗标

C. 利用 M8036 (RUN 旗标)与 D8037 (STOP 旗标)强制 RUN/STOP :

如左图:
a. 启动 M8035(ON) ,启动外部 RUN/ STOP 输

入。

b. 设定 D8035,可在 X000~X007 任意输入点中

指定一点作为 RUN 输入信号来使用。D8035
设为 0, 表示 X000。设为, 1 表示 X001,依此
类推。 此例中设为 X000。

c. 依此能通过 RUN 开关的点动输入,来运行可

编程控制器(不用将此动作写于程序中)
过 STOP 开关的点动输入,使可编程控制器停

止(须将此动作写于程序中，如上图)，同时按下两个按钮开关时，停止操作优先。

注意事项:
 RUN /STOP 旗标(M8036/M8037)同时置为 1 (ON)时，将执行 STOP 动作。并会自

动将 M8036 置为 0 (OFF) 。

 无论以何种方式来设定 RUN/STOP，设定 RUN 时，M8036 将会被置为 1，M8037

将会被置为 0。设定 STOP 时，M8036 将会被置为 0，M8037 将会被置为 1。

。通

口令设定/运行、停止开关

29

第二章 基本组产品规格

11 万年历

机种

项目

储存器 无

专属之应用指令
(详细应用参阅指
令说明书)

误差 无 ±45 秒/月(25℃时)
闰年 无 自动补正
内存断电保持方式 无 D8013 – D8019 于断电时,由锂电池继续保持数据

可从以下之特殊线圈与特殊寄存器进行万年历时钟之操作

特殊
线圈

D8013 秒(0~59)
D8014 分(0~59)
M8015 时钟停止和预置 ON 时,停止计时，及可预置时钟 D8015 小时
M8016 时间读取显示停止 ON 时,停止时间读出/显示 D8016 日
M8017 +-30 秒修正 ON 时, +-30 秒修正内部时间 D8017 月
M8018 安装检出 ON 时, 表示时钟存在 D8018 年

M8019 时钟出错 ON 时, 表示时钟异常 D8019 星期

-20M -30M -20H -30H -40H -60H

内建: 秒(D8013)、分(D8014)、时(D8015)、日(D8016)、

月(D8017)、年(D8018)、星期(D8019)

并具备 30 秒补正

1. F160 TCMP: 计时数据比较

2. F161 TZCP: 计时区域数据比较

3. F162 TADD: 计时资料加算

无

内容 说明

4. F163 TSUB: 计时资料减算

5. F166 TRD: 计时资料读出

6. F167 TWR: 计时资料写入

7. F169 HOUR: 运转定时器

特殊

寄存器

内容

(2000~2099)

万年历/电位计/电池/指令

30

第二章 基本组产品规格

12 电位计

电位器型

X000

F85 VRRD K 0 D 0

T 0 D0

模拟电位器数据的存储寄存器（0~1023）的整数

z TP03 系列可编程控制器标准内置的模拟电位器的值，对应相应的刻度，以 F85 VRRD

/ F86VRSC 读出数据保存在指定的寄存器中，以利作为其它运算的数据用。

z 通过以下程序(如下图)，将获取的 VR0 数据，作为定时器的间接指定值，可制作电

位型的模拟定时器。

电位器编号 0 (VR0) 的模拟值以十
进制的方式变换成 0~1023 向 D0
传递。

0~102.3s

z 续上例, 利用乘法器可变更输入值的倍率将

D0 (VR0) 的数值×2 后转送至D10(D11)。

利用 n 倍扩大寄存器内容的方法，可变更设定值的范围。定时器最大值为32,767以下。
以该例, D11 将被 F22 MUL 使用, 所以不要在其它的程序上使用D11

z 利用 F86VRSC，可读取与刻度相对应的模拟电位器 0~10 的数值。
z TP03 可经由扩充卡, 来扩充电位计的数量。内建 2 组电位器，可再扩充 6 组电位

器，所以最多达 8 组。

万年历/电位计/电池/指令

31

第二章 基本组产品规格

13 电池

电气规格

项目 说明
编号
电压 3V
容量 600mA-HR
寿命 5 年

注意

事项

设定无电池使用 ( M8030 设为 ON 时 )

将 EPROM 和 EEPROM 存储器作为可编程控制器的程序存储使用时，且不使用存
储停电保持状态和实时时钟功能时，可以不需要使用电池。
无电池运行的情况时，为了在运行开始时清除存储器后备区域的组件，请在程序
的起始部公输入清除指令，另外，利用参数设定指令进行无电池运行时，则不需
要这些程序。
若没装电池或电池没电, 虽设定为无电池使用, 电池故障 BAT LED 也不会熄灭

BATT.VLED 熄灯指令 无电池运行

存储器后备区域的清除程序例（参数锁存范围设定为初始值的情况）

M8000

M8002

初始脉冲

BT-CR2450-CB-01

1. 使用注意事项：电池不能充电；电池不能短路；电池只能用于规定的设

备上；插入电池时，请注意极性正确；电池不能加热；新、旧电池不能
混合使用；电池不能置于火中；电池不能拆分；电池不能扭曲、变型。

2. 运输及存储注意事项：运输中电池应避免机械损坏；电池应存放于干燥、

通风处，以免雨淋或阳光照射。

注：特殊数据寄存器 D8120

M8030

F40

ZRST

F40

ZRST

F40

ZRST

F40

ZRST

F40

ZRST

F40

ZRST

设定无电池使用

M500 M3071

S500

T246

C100

C220

D200

S899

T249

C199

C255

D7999

辅助继电器

状态

定时器

计数器

计数器

数据寄存器

通讯格式，D8121 站号设定
和D8129超时判断时间为需
电池后备组件。当使用该功
能的情况时，请同上述一样
进行复位，随后利用程序进
行设定值的传送。但是将通
讯条件作为参数设定进行
设置的场合，可编程控制器
应当在运行前将参数值覆
盖写入上述特殊数据寄存
器中。

14 指令

(请参阅第七章指令表, 详细动作请参阅指令说明书)

万年历/电位计/电池/指令

32

第三章 扩充组规格

第三章 扩充组规格...................................................................................................1

1 数字扩充组......................................................................................................1

1.1 一般性规格............................................................................................1

1.2 尺寸........................................................................................................2

1.2.1 TP02 数字扩充模块 I.................................................................2

1.2.2 TP02 数字扩充模块 II ...............................................................2

1.2.3 TP03 数字扩充模块 ..................................................................2

1.3 电气规格................................................................................................3

1.3.1 TP02-16EXD 规格......................................................................3

1.3.2 TP02-16EYR 规格.......................................................................4

1.3.3 TP02-16EYT 规格.......................................................................5

1.3.4 TP02-16EMR 规格......................................................................6

1.3.5 TP02-32EMR 规格......................................................................7

1.3.6 TP3-16EMR 规格........................................................................8

2 模拟量扩充组..................................................................................................9

2.1 说明........................................................................................................9

2.1.1 概要..............................................................................................9

2.1.2 数据存储器与输入型模拟量扩充模块之通道的配置关系....10

2.1.3 系统记忆系统的设定................................................................11

2.2 模拟量扩充模块一般规格..................................................................13

2.3 尺寸......................................................................................................13

2.3.1 TP02 模拟量扩充模块..............................................................13

2.3.2 TP03 模拟量扩充模块..............................................................13

2.4 配线.....................................................................................................14

2.5 电气规格..............................................................................................15

2.5.1 TP02-4AD+ 规格.......................................................................15

2.5.2 TP3-8AD 规格...........................................................................16

2.5.3 TP03-4RD 规格.........................................................................17

2.5.4 TP3-4TM 规格...........................................................................18

2.5.5 TP02-2DA+ 模拟量输出规格...................................................19

2.5.6 TP3-2DA 模拟输出规格...........................................................20

2.5.7 TP3-3MA 模拟输入输出规格 ..................................................21

目录

0

第三章 扩充组规格

第三章 扩充组规格

1 数字扩充组

1.1 一般性规格

机种

项目

基本组样式 砖块式

输入点数 16 0 0 8 16 8
输出点数 0 16 16 8 16 8

端子台 不可插拔

尺寸(WxH xD) 64 x 90 x 76 毫米 110 x 90 x 76 毫米 57 x 90 x 82.3 毫米

运行温度 0 ~ 55℃ (32~131F) ( 运行周温)
存储温度 -25 ~ +70℃
相对湿度 Level RH1，30~95% (无结露)

周境污染等级 2 (IEC 60664)

安装等级 II
防护等级 IP20

抗腐蚀 无腐蚀气体

高度

抗振动

抗冲击 147 m/sec2 (15G)，持续时间 11m sec，空间坐标三轴向各三次冲击 (IEC61131)
抗噪音 1,000Vpp，1us @30 ~ 100 Hz

耐压 1,500VAC 时，各端子与地耐压时间> 1mins (继电器端子)
耐压 500VAC 时，各端子与地耐压时间> 1mins (其它端子 )

绝缘电阻 500V DC 各端子与地间的绝缘电阻为> 10M ohm

接地 不大于 100 ohm

TP02

-16EXD

运行：0 ~ 2,000 米 ( 0 ~ 6,565 英尺)； 运输：0 ~ 3,000 米 ( 0 to 9,840
英尺)
导轨安装时，10 ~ 57Hz 幅度 0.075mm, 57 ~ 150Hz：9.8m/sec
时（空间坐标三轴向）
墙壁安装时，2 ~ 25Hz 幅度 1.6mm, 25 ~ 100Hz ：39.2m/sec
（空间坐标三轴向）

TP02

-16EYR

TP02

-16EYT

TP02

-16EMR

TP02

-32EMR

TP03

-16EMR

2

(1G) 2小

2

(4G) 90 分钟

数字扩充组

1

第三章 扩充组规格

1.2 尺寸

1.2.1 TP02 数字扩充模块 I :

1.2.2 TP02 数字扩充模块 II :

COMA

COMA

1

COMA6COMA

95731513

842

11

161210 14

COMc

8

6

1

3

9

COMb

10

7245

1.2.3 TP03 数字扩充模块 :

COMd

16

14

11

COMe

12

1513

数字扩充组

2

第三章 扩充组规格

1.3 电气规格

1.3.1 TP02-16EXD 规格

项目 规格 外观示意图
输入点数 16
输出点数 0
输入电压
输入电流 4.8mA @24VDC
输入阻抗

ON 电压(电流)准位 20Vdc(3.5mA)以上(min.)

OFF 电压(电流)准位 8Vdc(1.5mA)以下(max.)

反应时间 10ms

输入指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 光耦合绝缘

内部电源供应 5VDC:电流最大 50mA

附件

端
子
台

符号 内容

1 ～ 16

说
明

COM.A

注:
a. 8 点用一个共同端

b. 上侧与下侧共同端符号一致的共同端于内

部没连在一起

c. 于 TP03 I/O 编号之尾数从 0 开始(如

X000～X007、X010～X017、Y020～Y027 …),
且为 8 进制, TP02 的 I/O 编号之尾数从
1 开始(X001～X0128、Y001～Y0128),且为
10 进制,所以在 TP03 使用 TP02 扩充组,
于 I/O 编号的计算上须注意之。 以下各
TP02 之模块的使用状况都有这种须注意
事项。

DC24V +10%～-20%

5 kΩ Typ.

扩充线（TP-042EC : 4cm，

14pin）

内部回路

信号输入端子
(输入端)

共同回路端子
(共同端)

。

。

COMA

COMA

COMA

上侧端子

3

1

2

4

9

COMA

10

下侧端子

75

6

1311

12 14

8

15

16

图一

数字扩充组

3

第三章 扩充组规格

1.3.2 TP02-16EYR 规格

项目 规格 外观示意图

输入点数 0

输出点数 16
输出电压 AC250V/DC30V
输出电流 2A/1 点;5A/1 共同端
输出型态 继电器
机械寿命 20,000,000 次

输
出

电气寿命 150,000 次 @ 3A
反应时间 10ms 以下
最小负载 1 mA @ 5vDC

输出指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 继电器

内部电源供应

附件

5VDC: 电流最大消耗 50mA

24VDC: 电流最大消耗 80mA

扩充线（TP-042EC : 4cm，

14pin）

1

254

3

1

上侧端子

COMC

6

COMC

3

24

下侧端子

7

COMD

8

6

7

COMD

8

5

内部回路

端
子
台
说
明

符号 内容

1 ～ 8

输出配线端子
(输出端)

COM.C ～

COM.D

共同回路端子(共同端)

注:
a. 4 点用一个共同端

。

b. 上侧与下侧共同端符号一致的共同端于内部

没连在一起

。

图二

数字扩充组

4

第三章 扩充组规格

1.3.3 TP02-16EYT 规格

项目 规格 外观示意图

输入点数 0

输出点数 16
输出电压

DC4v～DC27V

输出电流 0.3A/1 点;2A/1 共同端

输

输出型态 晶体管 NPN

出

反应时间 1ms 以下

输出指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 光耦合绝缘

内部电源供应

附件

5VDC: 电流最大消耗 50mA

24VDC: 电流最大消耗 80mA

扩充线（TP-042EC : 4cm，

14pin）

内部回路

端
子
台
说
明

符号 内容

1 ～ 8

输出配线端子
(输出端)

C(-)A ～

C(-)B

共同回路端子(共同端)

注:
a. 4 点用一个共同端

。

b. 上侧与下侧共同端符号一致的共同端于内部

没连在一起

。

图二

1

254

3

1

上侧端子

COMC

6

COMC

3

24

下侧端子

7

COMD

8

6

7

COMD

8

5

数字扩充组

5

第三章 扩充组规格

1.3.4 TP02-16EMR 规格

项目 规格 外观示意图
输入点数 8
输出点数 8

电压 AC250V/DC30V
电流 2A/1 点;5A/1 共同端
型态 继电器

机械寿命 20,000,000 次

输

电气寿命 150,000 次 @ 3A

出

反应时间 10ms 以下
最小负载 1 mA @ 5vDC

输出指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 继电器

电压

DC24V +10%～-20%
电流 4.8mA @24VDC
阻抗

输
入

ON 准位 20Vdc(3.5mA)以上(min.)

OFF 准位 8Vdc(1.5mA)以下(max.)

5 kΩ Typ.

反应时间 约 10ms

指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 光耦合绝缘

内部电源供应

5VDC: 电流最大消耗 50mA

24VDC: 电流最大消耗 80mA

COMA

COMA

上侧端子

214

COMC

3

214

下侧端子

6538

5

7

6

7

COMD

8

附件 扩充线（TP-042EC : 4cm，14pin）

内部回路

符号 内容

信号输入端子
(输入端)

共同回路端子

(共同端)
输出配线端子
(输出端)
共同回路端子(共同端)

端
子
台
说
明

上
侧
端
子

下
侧
端
子

1 ～ 8

COM.A

1 ～ 8

COM.C ～

COM.D

注:
a. 4 点用一个共同端

。

b. 上侧与下侧共同端符号一致的共同端于内部

没连在一起

。

图二
输入

5V

COM.A

1

输出

数字扩充组

6

第三章 扩充组规格

1.3.5 TP02-32EMR 规格

项目 规格 外观示意图
输入点数 16
输出点数 16

电压 AC250V/DC30V
电流 2A/1 点;5A/1 共同端
型态 继电器

机械寿命 20,000,000 次

输

电气寿命 150,000 次 @ 3A

出

反应时间 10ms 以下
最小负载 1 mA @ 5vDC

输出指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 继电器

电压

DC24V +10%～-20%
电流 4.8mA @24VDC
阻抗

输
入

ON 准位 20Vdc(3.5mA)以上(min.)

OFF 准位 8Vdc(1.5mA)以下(max.)

5 kΩ Typ.

反应时间 10ms

指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 光耦合绝缘

内部电源供应

5VDC: 电流最大消耗 50mA

24VDC: 电流最大消耗 80mA

COMA COMA

COMA

35

111

COMA

24

3

1

上侧端子

6

COMc

6

42

5

下侧端子

8

108

COMb

13 1597

16

14

12

COMd

16

9

14

11

1210

COMe

137

15

附件 扩充线（TP-042EC : 4cm，14pin）

内部回路

符号 内容

信号输入端子
(输入端)

共同回路端子

(共同端)
输出配线端子
(输出端)
共同回路端子(共同端)

端
子
台
说
明

上
侧
端
子

下
侧
端
子

1 ～ 16

COM.A

1 ～ 16

COM.B ～

COM.E

注:
a. 4 点用一个共同端

。

b. 上侧与下侧共同端符号一致的共同端于内部

没连在一起

。

图二
输入

5V

COM.A

1

输出

数字扩充组

7

第三章 扩充组规格

1.3.6 TP3-16EMR 规格

项目 规格 外观示意图
输入点数 8
输出点数 8

电压 AC250V/DC30V
电流 2A/1 点;5A/1 共同端
型态 继电器

机械寿命 20,000,000 次

输

电气寿命 100,000 次 @ 3A

出

反应时间 10ms 以下
最小负载 1 mA @ 5vDC

输出指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 继电器

电压

DC24V +10%～-20%
电流 7mA @24VDC
阻抗

输
入

ON 准位 15Vdc(4.2mA)以上(min.)

OFF 准位 9Vdc(2.5mA)以下(max.)

5 kΩ Type.

反应时间 10ms

指示灯 ON 时 LED 亮

绝缘方式 光耦合绝缘

内部电源供应

5VDC: 电流最大消耗 50mA

24VDC: 电流最大消耗 80mA

上侧端子

COMA

COMA

COMC

下侧端子

2

0

1

2

31

COMD

3

456

4

5

7

6

70

附件 扩充线（TP-304EC : 6cm，26pin）

内部回路

符号 内容

信号输入端子
(输入端)

共同回路端子

(共同端)
输出配线端子
(输出端)
共同回路端子(共同端)

端
子
台
说
明

上
侧
端
子

下
侧
端
子

0 ～ 7

COM.A

0 ～ 7

COM.C ～

COM.D

注:
a. 4 点用一个共同端

。

b. 上侧与下侧共同端符号一致的共同端于内部

没连在一起

。

图二
输入

5V

COM.A

1

输出

数字扩充组

8

第三章 扩充组规格

2 模拟量扩充组

2.1 说明

2.1.1

 输入型模拟量扩充模块 : TP02-4AD+、TP3-8AD、TP3-4RD、TP3-4TM …等。
 输出型模拟量扩充模块 : TP02-2DA+、TP3-2DA …等。
 输入输出混合型模拟量扩充模块 : TP3-3MA …等。

TP03 20、30 点机型基本组（20MR/T、20HR/T、30MR/T、30HR/T）可连接模拟量扩充组 ：

TP03 40 点、60 点机型基本组（40HR/HT，60HR/HT）可连接模拟量扩充组 ：

注 : 1. 输入输出混合型模拟量扩充模 (如:TP3-3MA)组会占掉 1 组输入与 1 组输出。

例 1 ：

对应 AD 通道号： 通道 1～8 通道 9～12 通道 13～20 通道 21～24 通道 25～28

例 2 ：最大基本系统组成

基本组（60MR）(TP03-8AD)*7 (TP03-2DA)*4 (TP02-32EMR)*8 (TP02-4AD+) (TP02-2DA+)

注意 ：与 TP03 基本组所连接之扩充模块, 必须先连接 TP3 之各种扩充模块，后才能连

概要

TP02-4AD+ 2 组及 TP02-2DA+ 1 组，最大 8 通道模拟量输入和 2 通道模拟量输出。

TP02-4AD+ 1 组及 TP02-2DA+ 1 组， 加上 TP3 输入型模拟量扩充模块 7 组 ( 若使
用 7 组 TP3-8AD, 则会有 56 个输入通道, 若使用 TP3-4RD， 则会有 28 个输入通
道 ) 及 TP3 输出型模拟量扩充模块 4 组( 若使用 4 组 TP3-2DA, 则会有 8 个输出
通道)。即最大共有 60 通道模拟量输入和 10 通道模拟量输出。

2. 每组模拟量扩充模块会有多少通道， 将视个别模块之功能而定。如 : 1 组
TP02-4AD+ 会有 4 个通道 (个别模块详细通道数，请参阅后面章节，相关的规
格叙述)。

3. TP03 的扩充模块须先连接在 TP03 基本组扩充接口，最后接 TP02 模块。对应的
通道数从 TP03 基本组扩充接口从左至右依次累加。

4. 使用 TP3-3MA 模块时，计算对应的 AD 通道数以 4 通道计算，前 2 个通道与实际

模拟输入对应，其余为空缺通道。

基本组（60MR）(TP03-8AD) (TP03-3MA) (TP03-8AD) (TP03-4AD) (TP02-4AD)

最大基本组是 : TP3-01SPS-A+ 多组一般 I/O 扩充组（最大 256 点扩充 IO）+

（TP02-4AD）*1+（TP03-8AD）*7+（TP02-2DA）*1+（TP03-2DA）*4

接 TP02 的各种扩充模块，包括一般 IO 模块、AD 及 DA 模块。最后接模块需要连接
回路终端连接器(TP-200EC)。

模拟扩充组

9

第三章 扩充组规格

2.1.2 数据存储器与输入型模拟量扩充模块之通道的配置关系

输入型模拟量扩充模块

通道

通道 1 D8436 D8381
通道 2 D8437 D8382
通道 3 D8438 D8383

…… …… ……

通道 9 D8444 D8389

通道 10 D8445 D8390

…… ……
通道 59 D8494
通道 60 D8495
通道 61 D8496(备用)
通道 62 D8497(备用)
通道 63 D8498(备用)
通道 64 D8499(备用)

(每次扫描后,系统会将各通道值读回

的数据写入相对应的数据地址内)

数据地址 数据地址

输出型模拟量扩充模块
(每次扫描后,系统会将数据地址
的数据写入相对应的各通道内)

模拟扩充组

10

第三章 扩充组规格

2.1.3 系统记忆系统的设定:

使用前必须先设定系统内存, 以利系统得知使用之模块个数

系统内存

D8256 TP02-4AD 模块使用个数设定 0～2 0～1 0

D8257

D8258 TP02-2DA 模块使用通道数设定 0～2 0～2 0

D8259

D8260

D8261 AD 通道 1～4
D8262 AD 通道 5～8

… …

D8274 AD通道53～56
D8275 AD通道57～60

D8276

D8277 DA 通道 1～4

D8278 DA 通道 5～8

D8279

M8257

M8258

例：AD 模式 D8261＝H0123
AD CH1＝3，4～20mA 电流输入模式或 1～5V 电压输入模式（0～2000）；
AD CH2＝2，0～20mA 电流输入模式（0～2000）；
AD CH3＝1，0～10V 电压输入模式（0～4000）；
AD CH4＝0，AD 模式不操作。

TP03 输入型模拟量扩充模块使
用个数设定

TP03 输出型模拟量扩充模块
使用通道数设定
输入型模拟量扩充模块(AD)软件滤波器
0：没有软件滤波器的作用；
1～3：软件滤波器 模式 1～3

输入型模拟量扩充模块(AD)操作模式 : 设置 4 个字符的
HEX 代码 Hxxxx 在＃D8261～＃D8276 寄存器中，低字符对
应编号小的 AD 通道。寄存器内容
＝0：AD 模式不操作；
＝1：0～10V 电压输入模式（0～4000）；
＝2：0～20mA 电流输入模式（0～2000）；
＝3：4～20mA 电流输入模式或 1～5V 电压输入模式（0～
2000）；
＝4：PT100
＝5：PT1000
＝6：
＝7：
＝8：J-K

输出型模拟量(DA)操作模式:设置 4 个字符的 HEX 代码
Hxxxx 在＃D8277～＃D8279 寄存器中，低字符对应编号小
的 DA 通道。寄存器内容
＝0：DA 模式不操作；
＝1：0～10V 电压输出模式（0～4000）；
＝2：0～20mA 电流输出模式（0～2000）；
＝3：4～20mA 电流输出模式/1～5V 电压输出模式（0～
2000）。
AD 模块个数设置错误标记；ON：D8256，D8257 的值设置超
出范围。
DA 模块通道数设置错误标记；ON：D8258，D8259 的值设置
超出范围。

20/30 点 40/60 点

0～1 0～7 0

0～2 0～8 0

设定

初始值 备注

20/30 点仅能
选择 D8256 &
D8258，或
D8257 & D8259
其中一组使
用。

0

H0000

备用 AD 通道
61～64

0

DA 通道 9～10

OFF

OFF

模拟扩充组

11

第三章 扩充组规格

例：DA 模式 D8278＝H3210
DA CH5＝0，DA 模式不操作；
DA CH6＝1，0～10V 电压输出模式（0～4000）；
DA CH7＝2，0～20mA 电流输出模式（0～2000）；
DA CH8＝3，4～20mA 电流输出模式或 1～5V 电压输出模式（0～2000）。

A. 输入型模拟量扩充模块的软件滤波

软件滤波器：

（模式 1）：每个扫描周期数据更新一次。

取最近 5 次的 AD 数据去掉最大值和最小值后的平均值。

（模式 2）：每 5 个扫描周期数据更新一次。

由模式 1 平均化所得的值，统计 5 次后做平均化。

（模式 3）：每 25 个扫描周期数据更新一次。

由模式 2 所得的值，再统计 5 次后，取最大、最小的平均数。

12345678910

资料记忆体更改时间

①②③11④⑤⑥⑦

⑴⑵⑸

⑧⑨⑩

例：资料
资料

=161，资料2=120，资料3=154，资料4=160，资料5=190，资料6=169，

1

=110，资料8=121，资料9=150，资料10=198，资料11=199。

7

 模式 1：

① 更新资料=（161+154+160）/3=158—滤波器（1，2，3，4，5）
最大值 190，最小值 120 的资料将删除。
②更新资料=（154+160+190）/3=168—滤波器（2，3，4，5，6）
最大值 195，最小值 120 的资料将删除。
③更新资料=（154+160+190）/3=168—滤波器（3，4，5，6，7）
最大值 190，最小值 110 的资料将删除。

:
:

⑦更新资料=（121+150+198）/3=156—滤波器（7，8，9，10，11）
最大值 199，最小值 110 的资料将删除。

 模式 2：

由模式 1 中得出的 5 个数据，再取平均值
(①+②+③+④+⑤)/5

 模式 3：

由 5 次模式 2，得出 5 个数据，取其中的最大值和最小值后，再取这两个值的平均值。本
模式针对涟波或涟波噪音可有效滤除。
（最大值+最小值）/2
其中最大值、最小值范围为（⑴⑵⑶⑷⑸）。

模拟扩充组

12

第三章 扩充组规格

2.2 模拟量扩充模块一般规格

项目 模拟量扩充模块
储存温度 -25～70 ℃
操作温度 0～55 ℃
湿度范围 5～90％HR（不结露）

导轨安装时，10 ~ 57Hz 幅度 0.075mm, 57 ~ 150Hz：9.8m/sec

耐震动

耐冲击

装配方式 直接安装或使用 DIN rail

接地 不大于 100 ohm
隔离系统 光耦合器隔离
隔绝阻抗 10M Ω或以上，500V DC(输出端子与二次侧电路间)
绝缘耐压 500V AC/1 分钟（输出端子与二次侧电路间）
操作指示 LED（5V 电源指示 LED：绿色）

（空间坐标三轴向）
墙壁安装时，2 ~ 25Hz 幅度 1.6mm, 25 ~ 100Hz ：39.2m/sec
（空间坐标三轴向）

2

147 m/sec

(15G)，持续时间 11m sec，空间坐标三轴向各三次冲击 (IEC61131)

2

(1G) 2 小时

2

(4G) 90 分钟

2.3 尺寸 :

2.3.1 TP02 模拟量扩充模块 :

Power

2.3.2 TP03 模拟量扩充模块 :

模拟扩充组

13

第三章 扩充组规格

2.4 配线 :

输入型(A/D) 模拟量扩充模块之外部配线图：

1. 模拟量输入使用标准隔
离双绞线，此配线请远离电
源线或其它会引发干扰之配
线。（建议线长勿超出3 公
尺）

2. 将接地端连接到系统接
地点，再将系统接地点良好
接地。

在模拟量输入端可选择电压输入或电流输入：输入模拟量信号不可超过±15V 或 ±30mA，
否则会造成损坏。

输出型(D/A) 模拟量扩充模块之外部配线图：

1. 模拟量输出时使用隔离
双绞线，配线时请远离电源
线或其它会引发干扰之配
线。（建议线长勿超出3 公
尺）

2. 若外部配线不正确，将造
成错误的动作或损坏本机，
如电压输出端短路将造成本
机永久性损坏，请注意。

在模拟量输出端可选择电压输出或电流输出：

h 请尽可能将缩短不含屏蔽
的出线长度（30mm 以内)。
连接屏蔽线的蔽极部份到 SHLD
端及外框接地（FG）到 SHLD 端
请用大约 1.25mm

2

的接线。

h 请使用专用固定电压
24VDC 的电源供应器或基本组
24V 输出提供给 AD/DA 模块使

用。

模拟扩充组

14

第三章 扩充组规格

2.5 电气规格

2.5.1 TP02-4AD+ 规格 (模拟量输入单元，4 通道 12 位的电压或电流输入)

项目

电压 电流

模拟量输入范围 0V～10V 或 1V～5V，

输入阻抗 30KΩ

数值范围

0000（0V）～4000（10V）或

0000（1V）～2000（5V）
分辨率 2.5 mV 10 μA
精确度 ±5％或更少（在 25 ℃时） ±1％或更少（在 0～55 ℃时）

转换速度 1 扫描时间/ 4 通道
总通道数 4 通道

V1 ～ V4

电压输入端子(输入端)

于 V，C 间输入电压信号

电流输入端子(输入端)

端
子
台
说
明

I1 ～ I4

C1 ～ C4

SHLD

于 I，C 间输入电流信号并对于

V，I 端短路。

V 或 I 共同回路端子(共同端)

屏蔽端子 SHLD 内部为一起，请

连接到外壳 FG。

24V 24VCD 电源供应输入端子（+）

0V 24VCD 电源供应输入端子（-）

电源指示 LED (5V power LED: Green)

内部电源供应 5VDC:电流最大 50mA

外部电源供应 24VDC±10％（消耗电流最大 100mA）

附件 安装手册，扩充线（TP-042EC : 4cm，14pin）

规格

0mA～20mA 或 4mA～20mA，
输入阻抗 250Ω
0000（0mA）～2000（20mA）或
0000（4mA）～2000（20mA）

+24V V1

0V

11

V3 V4 C4C3

SHLD

I3

V2C1 C2

Power

SHLD

12

Switch

SHLDSHLD

I4

外观示意图

回
路
图

注意：只使用一个 TP02-4AD+ 模块时，必须将 switch 拨码开关拨到左边，表第 1 组。第

二组 TP02-4AD+必须将 switch 拨码开关拨到右边，表第 2 组。

模拟扩充组

15

第三章 扩充组规格

2.5.2 TP3-8AD 规格 (模拟量输入单元，8 个 12 位的电压或电流输入通道。)

项目

电压 电流

模拟量输入范围 0V～10V 或 1V～5V ,

输入阻抗 30KΩ

数值范围

0000（0V）～4000（10V）或

0000（1V）～2000（5V）
分辨率 2.5 mV 10 μA
精确度 ±5％或更少（在 25 ℃时） ±1％或更少（在 0～55 ℃时）

转换速度 1 扫描时间/ 8 通道数
总通道数 8 通道

A0 ～ A7

端
子

C0 ～ C7 A0 ～ A7 共同回路端子(共同端)

台
说

24V 24VCD 电源供应输入端子（+）

0V 24VCD 电源供应输入端子（-）

模拟量输入端子(输入端)

明

ON A0 为电流输入

S0

OFF A0 为电压输入

电压电流输入

切换开关

ON A7 为电流输入

S7

：

OFF A7 为电压输入

电源指示 LED (5V power LED: Green)

内部电源供应 5VDC:电流最大 50mA

外部电源供应 24VDC±10％（消耗电流最大 100mA）

附件 安装手册，扩充线（TP-304EC : 6cm，26pin）

规格

0mA～20mA 或 4mA～20mA ,
输入阻抗 250Ω
0000（0mA）～2000（20mA）或
0000（4mA）～2000（20mA）

A0 A1 A2 A3

+24V

C0 C1 C2

0V

A4 A5 A6 A7

C5

C4

C6

外观示意图

C3

C7

回
路
图

模拟扩充组

16

第三章 扩充组规格

2.5.3 TP3-4RD 规格 (模拟量输入单元，4 个 12 位的 PT100 输入通道。)

项目 规格

温度输入范围 Pt100 : -180℃～600℃(30Ω～330Ω)

数字输出 0350～4000(-180℃～600℃)

分辨率 2.5 mV
精确度 ±0.5% FSR (0℃～1200℃)

传感器类型 RTD;α=0.00385 ;2 or 3 wires

转换速度 1 扫描时间/ 4 通道数
总通道数 4 通道

端
子
台
说
明

A0 ～ A3
B0 ～ B3
b0 ～ b3

24V 24VCD 电源供应输入端子（+）

0V 24VCD 电源供应输入端子（-）

热传感器(Pt100)信号输入端 A

热传感器(Pt100)信号输入端 B

热传感器(Pt100)信号输入端 b

电源指示 LED (5V power LED: Green)

+24V

A0 B0 A1 B1

0V

b0 b1

内部电源供应 5VDC:电流最大 50mA

外部电源供应

附件

24VDC±10％（消耗电流最大

100mA）

安装手册，扩充线（TP-304EC :

6cm，26pin）

回
路
图

A2 B2b2A3 B3

b3

外观示意图

模拟扩充组

17

第三章 扩充组规格

2.5.4 TP3-4TM 规格 (模拟量输入单元，4 个 12 位的 J/K 温度输入通道。)

项目

J-type K-type

温度输入范围 0℃～700℃ 0℃～1200℃

数字输出 0000～4000 0000～4000

分辨率 2.5 mV
精确度 ±0.5% FSR (0℃～1200℃)

传感器类型 Thermocouple J-type /K-type

转换速度 1 扫描时间/ 4 通道数
总通道数 4 通道

端
子
台

TC0+ ～

TC3+

TC0- ～

TC3-

热传感器器(J,K 型)信号输入正端

热传感器器(J,K 型)信号输入负端

说
明

24V 24VCD 电源供应输入端子（+）

0V 24VCD 电源供应输入端子（-）

电源指示 LED (5V power LED: Green)

内部电源供应 5VDC:电流最大 50mA

规格

+24V0VTC0+ TC0- TC1+ TC1-

TC2+ TC2- TC3+ TC3-

外部电源供应

附件

回
路
图

24VDC±10％（消耗电流最大
100mA）
安装手册，扩充线（TP-304EC :
6cm，26pin）

外观示意图

模拟扩充组

18

第三章 扩充组规格

2.5.5 TP02-2DA+ 模拟量输出规格

项目

模拟量输出范围 0V～10V 或 1V～5V , 外部连

接阻抗应大于 500Ω

数值范围

0000（0V）～4000（10V）或

0000（1V）～2000（5V）
分辨率 2.5 mV 10 μA
精确度 ±5％或更少（在 25 ℃时） ±1％或更少（在 0～55 ℃时）

转换速度 1 扫描时间/ 2 通道数
总通道数 2 通道

V1～V2

电压输入端子，于 V，C 间输出

电压信号

I1～I2

电流输入端子，于 I，C 间输出

电流信号并对 V，I 端短路。

端
子
台
说
明

C1～C2
V1±～

V2±

C3～C4

V1～V2 或 I1～I2 共通接地点

电压输出端子，于 V，C 间输出

电压信号(-10V ～+10V)(V1,V2

和 V1±,V2± 不能同时使用)

V1±～V2±共通接地点

规格（模拟输出单元，2 个 12 位的电压或电流输出通道）

电压 电流

0mA～20mA 或 4mA～20mA, 外部连接阻
抗应小于 500Ω

0000（0mA）～2000（20mA）或
0000（4mA）～2000（20mA）

+24V V1

0V

11

V2C1 C2

SHLD SHLD

12

Power

SHLD

屏蔽端子 SHLD 内部为一起，请

连接到外壳 FG。

24V 24VCD 电源供应输入端子（+）

0V 24VCD 电源供应输入端子（-）

电源指示 LED (5V power LED: Green)

内部电源供应 5VDC:电流最大 50mA

外部电源供应 24VDC±10％（消耗电流最大 100mA）

附件 安装手册，扩充线（TP-042EC : 4cm，14pin）

回
路
图

V1 V2

外观示意图

C4C3

SHLDSHLD

模拟扩充组

19

第三章 扩充组规格

2.5.6 TP3-2DA 模拟输出规格

项目

规格（模拟输出单元，2 个 12 位的电压或电流输出通道）

电压 电流

模拟量输出范围 0V～10V或1V～5V , 外部连接

阻抗应大于 500Ω

数值范围

0000（0V）～4000（10V）或

0000（1V）～2000（5V）

0mA～20mA 或 4mA～20mA, 外部连接
阻抗应小于 500Ω

0000（0mA）～2000（20mA）或

0000（4mA）～2000（20mA）
分辨率 2.5 mV 10 μA
精确度 ±5％或更少（在 25 ℃时） ±1％或更少（在 0～55 ℃时）

转换速度 1 扫描时间/ 2 通道数

+24V V0

C0

C1V1

总通道数 2 通道

V0～V1

电压输出端子，于 V，C 间输出

I00V

I1

电压信号

端
子
台
说
明

I0～I1

C0～C1
V0±～

V1±

C2～C3

24V 24VCD 电源供应输入端子（+）

电流输入端子，于 I，C 间输出电
流信号并对 V，I 端短路。
V0～V2 或 I0～I2 共通接地点

电压输出端子，于 V，C 间输出
电压信号(-10V ～+10V)(V0,V1
和 V0±,V1± 不能同时使用)

V0±～V1±共通接地点

C2 C3

V0± V1±

0V 24VCD 电源供应输入端子（-）

电源指示 LED (5V power LED: Green)

内部电源供应 5VDC:电流最大 50mA

外观示意图

外部电源供应 24VDC±10％（消耗电流最大 100mA）

附件 安装手册，扩充线（TP-304EC : 6cm，26pin）

回
路
图

模拟扩充组

20

第三章 扩充组规格

2.5.7 TP3-3MA 模拟输入输出规格

(模拟输入输出单元，2 通道 12 位模拟量输入+/-20mA,1 通道 12Bits 模拟量输出+/-20mA)

项目

电压 电流

输
入

模拟量输

入范围

数值范围

0V～10V 或 1V～5V ,
输入阻抗 30KΩ
0000（0V）～4000（10V）或
0000（1V）～2000（5V）

总通道数 2 通道 (但会占用 4 个通道之寄存器)

规格

0mA～20mA 或 4mA～20mA ,

输入阻抗 250Ω

0000（0mA）～2000（20mA）或

0000（4mA）～2000（20mA）

模拟量输

出范围

0V～10V或1V～5V , 外部连接

阻抗应大于 500Ω

0mA～20mA或4mA～20mA, 外部连接阻

抗应小于 500Ω

输
出

数值范围

0000（0V）～4000（10V）或
0000（1V）～2000（5V）

0000（0mA）～2000（20mA）或

0000（4mA）～2000（20mA）

总通道数 1 通道
分辨率 2.5 mV 10 μA
精确度 ±5％或更少（在 25 ℃时） ±1％或更少（在 0～55 ℃时）

转换速度 1 扫描时间/ 3 通道数

+24V

V0～V1

I0～I1

电压输入端子，于 V，C 间输入
电压信号
电流输出端子，于 I，C 间输出电

V0I0C0 V1 C1

0V

I1

流信号并对 V，I 端短路。
端
子
台
说
明

C0～C1

V2 或

V2±

C2 V2 或 V2±共通接地点

V0～V1 或 I0～I1 共通接地点

电压输出端子，于 V，C 间输出

电压信号(-10V ～+10V)(V2 和

V2±不能同时使用)

24V 24VCD 电源供应输入端子（+）

V2 C2

V2

±

0V 24VCD 电源供应输入端子（-）

电源指示 LED (5V power LED: Green)

内部电源供应 5VDC:电流最大 50mA

外部电源供应 24VDC±10％（消耗电流最大 100mA）

附件 安装手册，扩充线（TP-304EC : 6cm，26pin）

模拟扩充组

外观示意图

21

第三章 扩充组规格

模拟量输入回路图

回
路
图

模拟量输出回路图

模拟扩充组

22

第四章 外观尺寸与安装

第四章 外观尺寸与安装..............................................................................................1

1 外观尺寸画.........................................................................................................1

1.1 基本模块..................................................................................................1

1.2 TP02 扩充模组.........................................................................................1

1.3 TP3 扩充模组及电源模组：...................................................................2

1.4 TP3 通信模组：.......................................................................................2

2 安装.....................................................................................................................4

2.1 安装环境..................................................................................................4

2.2 基本模块/扩充模块的安装....................................................................4

2.2.1 直接安装.......................................................................................4

2.2.2 DIN Rail 安装（轨条）..............................................................7

2.3 扩充连接线，终端连接器的安装...........................................................7

目录

0

第四章 外观尺寸与安装

第四章 外观尺寸与安装

1 外观尺寸

1.1 基本模块

TP03-20MR-A / TP03-20HR-A / TP03-20MT-A / TP03-20HT-A

20/3

0

TP03-30MR-A / TP03-30HR-A / TP03-30MT-A / TP03-30HT-A

TP03-40HR-A / TP03-40HT-A / TP03-40HR-D

40/6

0

TP03-60HR-A / TP03-60HT-A / TP03-60HR-D

1.2 TP02 扩充模组

TP02-16EXD/ TP02-16EYR/ TP02-16EYT/ TP02-16EMR/ TP02-4AD+/ TP02-2DA+

安装

1

第四章 外观尺寸与安装

TP02-32EMR

COMACOMA

37591 11 13 15

COMA6COMA

24

10

8

16

12

14

COMc

6

3

1

5427

COMd

8

COMb

10

16

14

119

COMe

12

13 15

1.3 TP3 扩充模组及电源模组：

TP3-16EMR-A/ TP3-4TM/ TP3-2DA/ TP3-3MA/ TP3-8AD/
TP3-01SPS

TP3-16EMR-A

IN

OUT

TP3-4TM/ TP3-2DA/ TP3-3MA/
TP3-8AD/TP3-01SPS

1.4 TP3 通信模组：

DNET

安装

PBUS

SG2-PROFIBUS-DP

2

第四章 外观尺寸与安装

TCP-IP

安装

3

第四章 外观尺寸与安装

2 安装

2.1 安装环境

TP03 系列 PLC 在安装时，请装配于封闭式之控制箱内，其周围应保持一定之空间（如下图
所示, 距离上下左右之其它设备皆须预留 50mm 以上之空间），以确保 PLC 散热功能正常。

1. 请勿将 TP03 装置安装于周温超过 0～

50mm以上

50mm以上

击、通风不良、阳光直接照射之环境中。

5. 请勿将 TP03 装置安装于接近高压线、高压设备、动力线、无线设备的发射部件、及

大型开关、突波发生之环境中。

TP03

TP03 PLC

50mm以上

50mm以上

55℃或湿度超过 5～90%RH之环境中。

2. 请勿将 TP03 装置安装于多尘埃、多油烟、

多盐分、多铁粉或金属性粉尘之环境中。

3. 请勿将 TP03 装置安装于油烟、腐蚀性气

体、可燃性气体、引火性气体、氨气、电解
质等气体或有机溶剂弥漫之环境中。

4. 请勿将 TP03 装置安装于有直接震动、冲

2.2 基本模块/扩充模块的安装

2.2.1 直接安装

直接安装于配电盘时，请使用 M4*15mm 以上的螺丝安装。
z 主机 TP03-20□□-□/ TP03-30□□-□

安装

4

第四章 外观尺寸与安装

以上

以上

z 主机模块 TP03-40□□-□/ TP03-60□□-□

z 扩充模块

以上

以上

安装

以上

Power

以上

5

第四章 外观尺寸与安装

COMA

COMA

35

24

7911131615

68

1

COMA COMA

以上

10

12

14

以上

13

42

COMc

57

COMb

119

10 12

COMd

14

13 15

16

COMe

86

使用附件扩充线（4cm）时，基本模块及扩充模块的建议钻孔尺寸如下。请使用M4 螺丝。

安装

6

第四章 外观尺寸与安装

2.2.2 DIN Rail 安装（轨条）

请使用宽 35mm 的轨条及使用固定夹扣固定。

安装时 取下时

安装时，将模块背面的凹槽置于轨条

的上缘，然后往下压到模块完全卡

住，再将固定片往上压入。务必使用

固定夹扣, 固定 TP03。

取下时，将固定片往下拉长后，将 PLC
往上旋转后即脱离轨条。

2.3 扩充连接线，终端连接器的安装

扩充连接线请使用附属扩充模块的连接线。扩充模块的连接线只能使用一条 TP3-403 或
TP-402, 其余都必须使用 TP-043 或 TP0-042。最后一个扩充组必须加装终端连接器。
例1

例2

安装

7

第四章 外观尺寸与安装

例3

例4

主机

COMA

3

1

57

COMA

68

2

4

COMA

1311 15

9

COMA

10

16

12 14

COMA

135

7

COMA

8

426

COMA

15

13

911

COMA

16

10

14

12

扩充

注：请勿将扩充连接线配在配线槽内。

扩充连接线、终端连接器的安装方式
1）先掀开扩充槽上盖
2）将基本组才插在扩充槽内的终端连接器取出。
3）插入扩充连接通线于扩充槽内
4）将扩充连接线的只一端插入扩充组的扩充槽内。
5）将在 2 中取出的终端连接器插入扩充组的扩充槽内
6）盖回扩充槽的上盖

安装

8

第四章 外观尺寸与安装

扩充槽

终端连接器

扩充槽上盖

扩充连接线

抓取线

注1：扩充连接线、终端连接器的取出，请利用抓取线取出。
注2：扩充组的扩充槽不能IN/OUT倒装。

安装

9

第五章 配线

第五章 配线............................................................... 1

1 配线时的一般事项....................................................... 1

2 主机配线............................................................... 2

2.1 电源端配线及规格................................................. 2

2.1.1 电源端输入配线............................................. 2

2.1.2 电源端安全配线回路......................................... 3

2.2 主机输入点之配线................................................. 3

2.3 主机输出点之配线................................................. 4

3 扩充组接线：........................................................... 6

3.1 扩充组输入端配线................................................. 6

3.2 扩充组输出端..................................................... 7

4 接线时注意事项......................................................... 8

4.1 电源端接线注意事项............................................... 8

4.1.1 内建 DC24V 电源共享的场合................................... 8

4.1.2 使用外部 DC24V 电源共享的场合............................... 8

4.2 输入端子接线时注意事项........................................... 8

4.2.1 输入组件种类及注意事项—以下各种输入组件（传感器/开关）.... 9

4.2.2 输入组件的漏电流 .......................................... 10

4.3 输出端子接线时注意事项.......................................... 11

4.3.1 指示灯负载的突波电流...................................... 11

4.3.2 电感性负载的突波电压...................................... 11

4.3.3 轻载的驱动场合............................................ 12

4.3.4 继电器寿命值.............................................. 12

5 噪声对策.............................................................. 13

5.1 电源侧噪音...................................................... 13

5.2 雷击............................................................ 14

5.3 扩充连线的抗噪音................................................ 15

5.4 I/O 配线之抗噪音 ................................................ 15

目录

0

第五章 配线

第五章 配线

1 配线时的一般事项

 输出/入配线端请使用O 型或Y 型端子，端子规格如桂花所示。PLC 端子镙丝扭力为

5~8kg-cm (4.3~6.9 in-lbs)。

mm（Max）

mm（Min）

 空端子请勿配线。
 输入点信号线与输出点或电源等动力线, 请勿置于同一线糟内或使用同一多芯之电缆

线分别接上信号线、动力线。

 当主机与扩充单元排成两列时

主机

扩充

mm（Max）

mm（Min）

 输出/入扩充单元之I/O 信号连接线是比较容易受到噪声干扰的部份。因此I/O 连接线

请与输出线及动力线保持50mm 以上之距离，如上图。

 由于I/O 扩充单元可串联连接，因此在连接时，I/O 连接线一定要接在下一台I/O 扩充

单元左侧的接头上，其右侧之接头作为下一级扩充之用。

 随扩充单元所附的标准连接线为40mm，若使用者作如上图之连接时， 则必须另购。（排

成两列时所用连接线为400mm）。

施工注意 : 锁镙丝及配线时请避免微小的金属导体掉入PLC 内部。

配线时的一般事项

1

第五章 配线

2 主机配线

2.1 电源端配线及规格

2.1.1 电源端输入配线

TP03系列电源输入分为交流输入及直流输入两种，在使用上应注意下列事项：
 交流电源输入电压，范围宽广（100VAC~240VAC），电源请接于L、N 两端，如果将AC110V

或AC220V 接至+24V 端或输入点端，将使PLC 损坏，请使用者特别注意。

 主机及I/O 扩充单元之交流电源输入请同时作On 或Off 的动作。
 主机之接地端使用1.6mm 以上之电线接地。
 当停电时间低于10ms 时，PLC 不受影响继续运转，当停电时间过长或电源电压下降将

使PLC 停止运转，输出全部Off，当电源恢复正常时，PLC 亦自动回复运转。（ PLC 内
部具有停电保持的辅助继电器及寄存器，使用者在作程序设计规划时应特别注意使用）

COM

+24V

COM

0V

46

交
流
电
源
输
入

100~240VAC

L

ABSG

N

COM0

0

COM1

421

5

3

型
式

+24V 电源供应输出端，最大为500mA。每个输入点驱动约需6~7mA，若以16 点输入计算，大约
需100mA。
+24V 亦同时提供 TP03 H Type 之晶体管 Y0 / Y1输出的驱动, 所以 0V 与 COM0 在 TP03 内
部连在一起，其余各点之 COM 则没跟 0V 连接。

COM2

752031

6

10

7

12

11 13

COM3

COM4

141211 17

13

161510

 当 TP03 为直流电源输入时，电源请接于24VDC 及0V 两端，电源范围为

20.4VDC~26.4VDC，当电源电压低于17.5VDC以下时，TP03 会停止运转，输出全部Off。

COM

直流电源输入

24VDC

+

zzz

ABSG

-

+24V

0V

COM0

COM

20

46

31

COM2

421

COM1

0

5

3

12

10

75

11 13

给系统供电

7

10

6

COM3

13

COM4

15

16

17

141211

 +24V 电源供应输出端与电源输入端连接在一起 (如上图所示)。

主机配线

2

第五章 配线

2.1.2 电源端安全配线回路

由于PLC 控制许多装置，任一装置的动作可能都会影响其它装置的动作，因此任一装置的故
障都可能会造成整个自动控制系统失控，甚至造成危险。所以在电源端输入回路，建议配置
如下的保护回路：

COM0COM0

24VDC

24VDC

-

-

+

+

1SGBA 1SGBA

COM10COM1

0

100~240VAC100~240VAC

LLNN

COM0COM0

BA SGBA SG 11

COM1COM1

00

①交流电源负载
②电源回路保护用保险丝（3A）
③电源指示灯
④紧急停止
为预防突发状况发生，设置一紧急停止按
钮，可在状况发生时，切断系统电源。
⑤系统回路隔离装置

源回路隔离装置，可防止电源断续供应时，
造成系统的不稳定。
⑥TP03 PLC 本体
⑦第三种接地
⑧电源供应：
交流（AC）：100~240VAC, 50/60Hz
直流（DC）：24VDC

使用电磁接触器、继电器等开关作为系统电

2.2 主机输入点之配线

输入点之入力信号为直流电源DC 输入，共有两种接法：SINK及SOURCE，其定义如下：
◎ DC 型式，DC 型式共有两种接法，SINK 及SOURCE，其定义如下：

Sink = 电流流入共享端 Source = 电流流出共享端

◎ 配线

A. SINK 模式

主机配线

输入点回路等效电路 配线回路

3

第五章 配线

SB. SOURCE 模式

输入点回路等效电路 配线回路

◎ 绝缘回路：PLC 内部回路与输入模块之间使用光耦合器作绝缘。

2.3 主机输出点之配线

1. PLC 输出模块共有二种：继电器及晶体
管，其相关电气规格请参考第二章。

2. 动作指示：当输出点动作时，正面的该
点指示灯亮。

继电器输出

3. 绝缘回路：

A. 晶体管输出

内部回路与晶体管输出模块之间使用
光耦合器作绝缘。

B. 继电器输出

内部回路以继电器作绝缘。

4. 输出端在实际配线时， 应特别注意共

享端的连接， 以 TP03-30MT-A 为例，输
出端Y0~Y1 共享一个COM0 共同端，另外
Y2~Y5 共享COM1，Y6~Y11 共享COM2，
Y12~Y15 共享COM3，如下图（晶体管输出）
所示。

100~240VAC

LN

晶体管输出

100~240VAC

LN

主机配线

COM0

COM0

0

12

COM1

05

1 11

2 4

COM1

35610

3

COM2

COM2

4

7

6

COM3

7

11 12 14

COM3

10

1412

13 15

13

15

4

第五章 配线

输出接点过载能力
每个输出接点有5分钟2倍额定电流的过载能力，共享点有2分钟1.5倍额定电流的过载能力，
若超过限定范围则可能造成接点故障，甚至导致内部线路烧毁造成危险。

 实用之继电器输出回路配线

①突波吸收二极管:可增加接点寿
命
②紧急停止：使用外部开关
③保险丝：使用5~10A 的保险丝容
量于输出接点的共享点，保护输出
点回路。
④突波吸收器：可减少交流负载上
的噪声
⑤直流电源供给

⑥指示灯：氖灯
⑦交流电源
⑧白炽灯（电阻性负载）
⑨互斥输出：利用外部电路形成互锁，配合PLC 内部程序，确保任何异常突发状况发生时，
均有安全的保护措施。

 实用之晶体管输出回路配线

①直流电源
②紧急停止
③电路回路保护用保险丝
④因晶体管模块输出均为开集极输出(Open
Collector)，若Y0 设定为脉波串输出(使用
PLSY 指令)，为确保晶体管模块能够动作正
常，其输出提升电阻，必须维持输出电流大于

0.1A。
⑤因晶体管模块输出均为开集极输出(Open
Collector)，若Y1设定为脉波串输出(使用PWM
指令)，为确保晶体管模块能够动作正常，其

输出提升电阻，必须维持输出电流大于0.1A.
⑥互斥输出：利用外部电路形成互锁，配合PLC内部程序，确保任何异常状总发行时，都有
安全的保护措施。

主机配线

5

第五章 配线

3 扩充组接线：

3.1 扩充组输入端配线

TP02-16EXD

COMA

1

COMA

Power

TP02-16EMR

COMA

1

COMA

Power

TP3-16EMR

357

42

35

42

COMA

86

COMA

1311159

1210 1614

Power

TP02-32EMR

COMA

COMACOMA

1

COMA

2 4

Power

53

6

7

9 13 15

108

11

16

12

14

7

86

COMA

扩充配线

0 2 4 6

COMA

1

Power

3

7

5

6

第五章 配线

3.2 扩充组输出端

TP02-16EYR

Power

COMC

6

3

1

42

7

COMD

8

5

Power

COMC

6

3

1

7

COMD

8

42

5

TP02-16EYT

1

TP02-16EMR

Power

Power

COMC

6

3

428

3

1

7

COMD

5

Power

COMC

6

7

428

COMD

5

Power

1

TP02-32EMR

Power

Power

COMC

6

3

428

7

COMD

5

Power

L

L LL

Power

COMc

3

1

24

LL

6

8

9

COMb

10

75

L L

Power

COMd

16

14

11

12

COMe

1513

TP3-16EMR

扩充配线

L LLL

COMC

0

2

3

1

L LL

Power

4

56

COMD

7

L

Power

Power

LLLL

Power

LLLL

Power

7

第五章 配线

4 接线时注意事项

4.1 电源端接线注意事项

4.1.1 内建 DC24V 电源共享的场合

0V

外部电源24V

输出

+24V

注：外部DC24V与内建DC24V的电源+侧可与COM连接在一起，但- 侧必须独立分开。

编码器

4.1.2 使用外部 DC24V 电源共享的场合

注：外部DC24V的+侧全部接在COM共通点，但—侧必须分开使用。

4.2 输入端子接线时注意事项

输入信号 ON/OFF 时间为了确保信号 ON/OFF 的正确性，此信号必须符合以下规定：
Ton>Δt + ton Toff<Δt + toff
输入组件信号 ON 的时间：Ton 模组 OFF—ON 的反应时间：ton
输入组件信号 OFF 的时间：Toff 模组 OFF—ON 的反应时间：toff
PLC 一个扫描时间：Δt

扩充配线

8

第五章 配线

4.2.1 输入组件种类及注意事项—以下各种输入组件（传感器/开关…）

DC输入
例 1．直流2线式 (接近开关)：

例 3．NPN 开集式输出型式

例 2．有接点输出型式

例 4．PNP 开集式输出型式

例 5．NPN电流输出型式

例 7. 电压输出型式

上表中, 例1，2，3，4，5，6 外部输出晶体管的驱动电流容量必须大于输入模组输入电流
(6～7mA) 容量。
例 1 中，请注意信号OFF时的漏电流（如大于模组的OFF电流，则OFF的动作并不执行）。
例 7 中的电压输出型组件不可使用于 TP03 DC输入场合。

例 6．PNP电流输出型式

扩充配线

9

第五章 配线

−

∴

4.2.2 输入组件的漏电流

下例中，当信号OFF时会产生漏电的情况，如果漏电大于模组的OFF电流则此电流使模组无法
OFF，或者会使模组在OFF时，Noise margin 失效。

<参考>
漏电流的计算方法

iL

=

V : 电源电压
Vf : LED 上的电压降
Rs : 极限开关内的限流电阻值
Rin : 输入模块的内部电阻值

右图为预防漏电流的对策加一分流电阻R，其中R
值必须符合下式, 且取 5% 之标准阻值：

RRin

iL <

× )(Q

×

RRin

+

VinOFF

VfV

RsRin

+

⎛
⎜

R 餘裕度×

<

⎜
⎝

分流电阻的瓦特数计算如下 :

2

V

W 餘裕度×>

×

VinoffiLRin

−×

B

R

例：基本模组 T P03-30MR 电源电压=24V，VinOFF=15V, Rin=3.5kΩ。假设输入组件的漏电

流为 6.5mA。

即 iL=6.5mA, Vin OFF=15V, Rin=3.5kΩ,V=24V

5.315

24

×

−×

155.65.3

2

=×>

k

7.4

<

R=4.75kΩ , 取标准电阻 R=4.7 kΩ

W 18.05.1

⎞

RinVinOFF

⎟

⎟
⎠

余裕度A 取 0.7

余裕度B 取 1.5

A

iL:漏电流
Vin OFF: 输入信号电压 OFF 准位
Rin: 输入模组的内部电阻值
V：供应电源电压

Ω75.47.0

kR =×

W

选用 1/4W，电阻值为 4.7kΩ , 即为所求

扩充配线

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第五章 配线

4.3 输出端子接线时注意事项

4.3.1 指示灯负载的突波电流

当白炽灯丝导通时，会产生大于正常值10~20倍的突波电流过数十个ms之久，此时为了
降低突波电流，可加入一分流电阻或限流电阻。

分流电阻

限流电阻

当输出 OFF 时, 仍会有一低电流使灯泡微
量, 故 R 值要慎选

R 值太大时, 灯泡亮度减弱

4.3.2 电感性负载的突波电压

若干电感性负载ON/OFF动作时，会产生一突波电压KV，尤其继电器输出模组(内部并无标准
突波吸收电路)，受此影响极大，以下为针对各模组所使用突波吸收器的方法。

a. AC电源时，用CR突波吸收器

单独使用电容C当作突波吸收器时，对继电器接点伤害很大！（请勿使用）。

b. DC电源时，用飞轮二极管

OFF时，电容充电电流太大，可能导致接点熔化，ON时，电容短路电流太大，可能导致接点
熔化。

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第五章 配线

4.3.3 轻载的驱动场合

若要推动轻载的机器械时可以用半导体继电器作为接口驱动

4.3.4 继电器寿命值

输出继电器的寿命随不同的负载而异

注1：上图为标准值，但使用环境的周围温度亦会影响继电器的寿命值;

当加入突波吸收器，如二极器，可大大提高继电器的寿命。
注2：机械寿命在 2000万次以上。
注3：当电流范围在2A以下时，一般继电器寿命值在10万次以上

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第五章 配线

5 噪声对策

PLC 与外部组件之间的配线方式，往往决定了外界噪音对 PLC 系统影响的程序，在此一一提
出做配线时抗噪音的对策。
接地方法
PLC 最好能单独接地，尤其不可与其它重负载（如变频器，马达）：

TP03

接地请务必以第三种接地方式接地，接地线请使用 2mm

其它设备

TP0 3
grounding

Inverter
grounding

2

以上，长度不超过 5 米如图所示。

Motor (heavy load)

less than 5m

系统无法单独接地，则将 TP03 的 FG 连到控制箱亦可，如图所示。此时将电源模组的 GND
端子连至基座固定螺丝即可，连线愈短愈好。如控制箱本身已接地，则控制箱接地与 PLC
接地间不必再连线，如注所示。

如 TP03 安装于控制箱的门上，接地方式，如下所示。（接地线径为 2mm
50cm）。

2

以上，长度不超过

TP03

TP03 grounded to door

The door is grounded
to the control box

5.1 电源侧噪音

TP03 电源模组的抗噪音容量为 1000Vp_p，当电源侧噪音可能超过此范围时，请在电源侧加
入隔离变压器，此变压器应能吸数(100KHZ~2MHZ)的高频噪音。

噪音对策

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