SYSMAC CS1G-H-CPU User Manual
SYSMAC CS 系列
CS1G/H-CPU □□ H,
CS1G/H-CPU □□ -EV1
可编程控制器
操作手册
2005年5
月
iv
注意 :
欧姆龙产品应由合格的操作者按正确的方法使用，并且只是用于本手册所述的
用途。
以下惯例是用来表明手册中的各类预防措施。用户必须留意它们提供的情况。
如不留意预防措施可能导致人员伤亡或财产损坏。
! 表示即将发生的危险情形，若不加避免，将导致死亡或重伤，并可能造成严重财产损失。
危险
! 表示可能发生的危险情形，若不注意避免，将导致死亡或重伤，并可能造成严重财产损失。
警告
! 指出可能发生的危险情形，若不注意避免，将导致轻微或中度受伤或财产损失。
注意
欧姆龙产品说明
在本册中，欧姆龙所有的产品都用大写字母来表示。当 “Unit”（单元）用来
表示欧姆龙的产品时，无论其是否出现在这个产品的适当的名称中。同样也采
用大写表示。
在一些显示中和某些欧姆龙产品中出现的所写“Ch”经常是指“word”（字），
并在文件中用缩写 “Wd”来表示。
缩写“PLC”意为可编程控制器。但是在某些编程设备显示中 “PC”也意为可
编程控制器。
直观标记
© OMRON, 1999
未经欧姆龙公司预先书面允许，本出版物的任何部分均不能以机械、电子、照相复制、录音或其它任何手段，任何
形式进行复制、存储或传播等。
使用本手册所含信息不会涉及专利责任。此外，因为欧姆龙公司不断努力改进其高质量的产品，因此，本手册中所
包含的信息也是其改进的目标，不会事先通知就作改进。虽然在编制本手册时，已考虑到每一处注意事项。但是，
欧姆龙公司将不为任何差错或遗漏承担责任。也不为由于使用本出版物内的信息而引起的损坏承担责任。
以下在手册左列出现的标题可帮助你区分不同类型的信息。
注 指出特别有利于产品有效和方便操作的信息。
1,2,3... 1. 指出一种或另一种如次序表，如操作步骤检查表等。
v
CS/CJ 系列 CPU 单元的单元版本
单元版本 在此我们引进一个 “单元版本”的概念，从而实现由于 CS/CJ 系列 CPU 单元
升级造成功能差异的管理。
适用于 CS1-H, CJ1-H, CJ1M 和 CS1D CPU 单元。
产品上单元版本的表示方法 如下图所示，单元版本表示的位置在需要单元版本管理的产品铭牌上批号的右
边。
CS/CJ㋏߫CPUܗ
ᡍো
ѻક䫁⠠
CS1H-CPU67H
CPU UNIT
Lot No. 040715 0000 Ver.3.0
OMRON Corporation MADE IN JAPAN
ܗ⠜ᴀ
՟བܗ⠜ᴀ3.0
• 2003年11月4日或此前制造的CS1-H、CJ1-H和CJ1M CPU单元（除了低端型
号）其 CPU 单元上没有单元版本 （即，上述单元版本的位置为空缺）。
• CS1-H、CJ1-H和CJ1M CPU单元，以及单CPU系统的CS1D CPU单元的单元
版本从版本 2.0 开始。
• 双 CPU 系统的 CS1D CPU 单元的单元版本从版本 1.1 开始。
• 没有单元版本的CPU单元称为Pre-Ver. (预版本) □ .□ CPU单元，如Pre-
Ver.2.0 CPU 单元和 Pre-Ver.1.1 CPU 单元。
用支持软件确认单元版本 可以用 CX-Programmer 版本 4.0 或以上通过以下两种方法来确认单元版本。
• 使用 PLC Info rm ation。
• 使用 Unit Manufacturing Informatio n ( 这种方法还可以用于特殊 I/O 单元和
CPU 总线单元 )。
注 CX-Programmer 版本 3.3 或更低版本不能用来确认单元版本。
信息
PLC
• 如果您知道设备类型和 CPU 类型，在 Change PLC 对话框中选择这些类型，
联机在线，从菜单中选择 PLC - Edit - Information。
• 如果您不知道设备类型和 CPU 类型，但是正通过串行线直接连接在 CPU 单
元上，选择 PLC-Auto Online 联机在线，然后从菜单中选择 PLC-Edit-
Information。
在上述两种方式中，都将显示下面的 PLC Information 对话框。
vi
ܗ⠜ᴀ
通过以上窗口确认 CPU 单元的单元版本。
单元制造信息
在 I/O 表窗口中右击并选择 Unit Manufacturing information - CPU Unit。
将显示以下 Unit Manufacturing information 对话框。
vii
ܗ⠜ᴀ
根据以上窗口确认在线连接的 CPU 单元版本。
使用单元版本标签 以下单元版本标签随 CPU 单元一同提供。
viii
此标签可附于早先的 CPU 单元前端以区分不同单元版本的 CPU 单元。
单元版本符号 本手册中， CPU 单元的单元版本如下表所示给出。
产品铭牌
含义
指定某型 CPU 单元
( 如 CS1H-CPU67H)
指定一组 CPU 单元
( 如 CS1-H CPU 单元 )
指定某系列 CPU 单元
( 如 CS 系列 CPU 单元 )
未给出单元版本号的 CPU 单元 给出版本的单元
( 版本□ . □ )
Lot No. XXXXXX XXXX
OMRON Corporation MADE IN JAPAN
版本 2.0 之前的 CS1-H CPU 单元 CS1H-CPU67H CPU 单元版本 □ . □
版本 2.0 之前的 CS1-H CPU 单元 CS1-H CPU 单元版本□ . □
版本 2.0 之前的 CS 系列 CPU 单元 CS 系列 CPU 单元版本□ . □
Lot No. XXXXXX XXXX
Ver. ƶƶ .ƶ
ix
单元版本和批号
系列 型号 制造日期
2003.9 2003.10 2003.11 2003.12 2004.1
CS
系列
CS1 CPU 单元 CS1 □ -CPU
□□
更早
无单元版本
更晚
CJ
系列
CS1-V1 CPU 单元 CS1 □ -CPU
CS1-H CPU 单元 CS1 □ -CPU
CS1D
CPU
单元
CJ1 CPU 单元
CJ1-H CPU 单元 CJ1 □ -CPU
双 CPU
系统的
CPU 单
元
单 CPU
系统的
CPU 单
元
□□ -V1
□□ H
CS1D-CPU
□□ H
CS1D-CPU
□□ S
CJ1G-CPU
□□
□□ H
无单元版本
版本 2.0 之前的 CPU 单元
版本 1.1 之前的 CPU 单元
版本 2.0 之前的 CPU 单
元
版本 2.0 之前的 CPU 单元
CPU 单元版本 2.0
( 批号 : 031105)
CPU 单元版本 1.1
( 批号 : 031120)
CPU 单元版本 2.0
( 批号 : 031105)
CPU 单元版本
3.0 ( 批号 :
040622)
CPU 单元版本 2.0
( 批号 :031215)
CPU 单元版本
3.0 ( 批号 :
040623)
支持
软件
CJ1M CPU 单元
（低档型号除外）
CJ1M CPU 单元
低档型号
CX-Programmer WS02-
CJ1M-CPU
□□
CJ1MCPU11/21
CXPC1-EV
□
版本 2.0 之前的 CPU 单元
单元版本 2.0
( 批号 : 031002)
版本 3.2 版本 3.3 版本 4.0 版本 5.0
CPU 单元版本 2.0
( 批号 : 031105)
CPU 单元版本
3.0 ( 批号 :
040624)
CPU 单元版本
3.0 ( 批号 :
040629)
x
不同单元版本所支持的功能
CS1-H CPU 单元 (CS1 □ -CPU □□ H)
功能 单元版本
2.0 之前版本的
CPU 单元
下载和上传独立任务
使用密码改进了读取保护
对通过网络发送到 CPU 单元的 FINS 命令的写保护
无 I/O 表的在线网络连接
通过最多 8 个网络级的通信
通过 NS 系列 PT 在线连接至 PLC 批号 030201 起可以 可以
设置第一插槽字 可达 8 组可达64 组
电源打开时自动传送 （无参数文件）
自动检测 I/O 分配方法以在电源打开时自动传送
操作开始 / 结束时间
新的应用指令
MILH, MILR, MILC --=DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT --BCMP2 --GRY
TPO --DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR ---
以 IORD/IOWR 读取 / 写入 CPU 总线单元 批号 030418 起可以 可以
PRV2 --- ---
---
---
---
---
---
---
--- ---
---
批号 030201 起可以 可以
CPU 单元版本 2.0
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
3.0 或更新的单元版本所支持的功能
CS1-H CPU 单元 (CS1 □ -CPU □□ H)
功能 单元版本
功能块 （5.0 或更高版本的 CX-Programmer 支持）
串行网关 （在内置串行端口中将 FINS 命令转换为 CompoWay/F
令）
注释存储器 （在内部闪存里）
扩展简单备份数据
新的应用指令 TXDU(256), RXDU(255) ( 支持带有单元版本 1.2 或
更新的串行通信单元的无协议通信 )
型号转换指令 : XFERC(565), DISTC(566),
COLLC(567), MOVBC(568), BCNTC(621)
特殊功能块指令 : GETID(286)
附加指令功能 TXD(235) 和 RXD(236) 指令 ( 支持带有单元版本
1.2 或更新的串行通信板的无协议通信 )
命
2.0 之前版本，2.0 版本 版本 3.0
---
---
---
---
---
---
---
---
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
可以
xi
单元版本和编程设备
单元版本和编程设备
CPU 单元 功能
CJ1M CPU 单元 ,
低端型号 , 单元版
本 2.0
除了低端型号之外
的 CJ1M CPU 单元
和 CS1-H, CJ1-H
单元版本 2.0
单 CPU 系统的
CS1D CPU 单元，
单元版本 2.0
双 CPU 系统的
CS1D CPU 单元，
单元版本 1.1
CS/CJ 系列单元版
本 3.0
单元版本 2.0 添加
的功能
单元版本 2.0 添加
的功能
单元版本 2.0 添加
的功能
单元版本 1.1 添加
的功能
单元版本 3.0 添加
的 “功能块”功
能
CPU 单元版本 2.0 添加的功能需要版本 4.0 或更高的 CX-Programmer 支持。
CPU 单元版本 3.0 添加的功能块需要版本 5.0 或更高的 CX-Programmer 支持。
下表显示了单元版本和 CX-Programmer 版本之间的关系。
CX-Programmer
版本 3.2
或更低
使用新功能
不使用新功能
使用新功能
不使用新功能 可以 可以 可以 可以
使用新功能
不使用新功能 可以
使用新功能
不使用新功能 可以 可以 可以 可以
使用功能块
不使用功能块 可以 可以 可以 可以
--- ---
---
--- ---
--- ---
--- ---
--- --- ---
版本
可以 可以 可以
版本 4.0 版本 5.0
3.3
可以 可以 无限制
可以 可以
可以 可以
可以 可以
或更高
可以
手持编程器
注 如下所示，只要单元版本2.0 或 1.1 添加的功能没有用到就无须升级到 4.0 版本
的 CX-Programmer。
设备类型设置 单元版本不影响 CX-Programmer 中用于设备类型的设置。如下表所示选择设备
类型而不论 CPU 单元的单元版本。
系列 CPU 单元组 CPU 单元型号 版本 4.0 或更高的 CX-Programmer
设备类型设置
CS 系列 CS1-H CPU 单元 CS1G-CPU □□ H
CS1H-CPU □□ H
双 CPU 系统的 CS1D CPU 单元 CS1D-CPU □□ H CS1D-H ( 或 CS1H-H)
单 CPU 系统的 CS1D CPU 单元 CS1D-CPU □□ S
CJ 系列 CJ1-H CPU 单元 CJ1G-CPU □□ H
CJ1H-CPU □□ H
CJ1M CPU 单元 CJ1M-CPU □□
CS1G-H
CS1H-H
CS1D-S
CJ1G-H
CJ1H-H
CJ1M
xii
各单元版本的 CX-Programmer 的故障排除
问题 起因 解法
以上消息显示后，输出窗口的编译标签页上将显示编
译错误。
从 PLC 传送至 CX-Programmer 的程序中显示
“？？？？”。
尝试使用 4.0 或更高版本的
CX-Programmer 下载包含仅被 2.0
或更新版本所支持的指令的程序
到 2.0 版本之前的 CPU 单元中。
尝试使用 4.0 或更高版本的 CX-
Programmer 下载包含仅被 2.0 或
更新版本的 CPU 单元所支持的设
定的 PLC 设置 （即，不设为它们
的缺省设置）到 2.0 版本之前的
CPU 单元中。
3.3 或更低版本的 CX-Programmer
用于从单元版本 2.0 或更新的
CPU 单元中上传一个包含仅被 2.0
或更新版本指令的程序。
检查程序或将正被下载的 CPU
单元更换为版本 2.0 或更新的
CPU 单元。
在 PLC 设置中检查设定或将正
被下载的 CPU 单元更换为版本
2.0 或更新的 CPU 单元。
新指令不能用 3.3 或更低版本
的 CX-Programmer 来上传。使
用 4.0 或更高版本的
CX-Programmer。
xiii
xiv
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvii
1 预期的读者. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
2 一般注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
3 安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
4 操作环境要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
5 应用注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi
6 符合 EC 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
第 1 章
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 CS 系列特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-3 CS1-H CPU 单元特点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-4 CS1-H CPU 单元版本 3.0 的升级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1-5 CS1-H CPU 单元版本 2.0 的升级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1-6 CS1 和 CS1-H CPU 单元的比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1-7 CS 系列功能表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1-8 按用途划分的 CS1-H 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1-9 CS 系列 PLC 和 C200HX/HG/HE 的操作比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1-10 检查包装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1-11 CS1 CPU 单元的初始设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1-12 使用内部时钟. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
第 2 章
技术规格与系统配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2-1 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2-2 CPU 单元构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2-3 基本系统构成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2-4 单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 12
2-5 扩展系统的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2-6 单元电流消耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
2-7 CPU 总线单元设定区容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
2-8 I/O 表设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
第 3 章
术语、功能与尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3-1 CPU 单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3-2 文档内存. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3-3 编程设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3-4 电源单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3-5 底板. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 97
3-6 基本 I/O 单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
xv
目录
3-7 C200H 高密度 I/O 单元 ( 特殊 I/O 单元 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
3-8 B7A 接口单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3-9 模拟量定时器单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
第 4 章
操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4-1 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 46
4-2 示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 48
第 5 章
安装与布线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
5-1 故障安全电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
5-2 安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 62
5-3 配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 80
第 6 章
DIP 开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6-1 DIP 开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
第 7 章
PLC 设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7-1 PLC 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
7-2 PLC 设置设定介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
第 8 章
I/O 分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
8-1 I/O 分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346
8-2 I/O 分配方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
8-3 分配首字给机架. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
8-4 分配首字给插槽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
8-5 I/O 表格创建出错的详细信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
8-6 与 CPU 总线单元的数据交换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
第 9 章
内存区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
9-1 介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 70
9-2 I/O 存储区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
9-3 使用 C200H 特殊 I/O 单元时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
9-4 CIO 区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
9-5 C200H DeviceNet 区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
9-6 CS 系列 DeviceNet 区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
9-7 PLC 链接区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
9-8 数据链接区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
xvi
目录
9-9 CPU 总线单元区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
9-10 内插板区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
9-11 特殊 I/O 单元区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
9-12 SYSMAC BUS 区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
9-13 I/O 终端区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
9-14 工作区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
9-15 保持区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
9-16 辅助区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
9-17 TR ( 暂存继电器 ) 区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
9-18 计时器区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
9-19 计数器区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
9-20 数据存储 (DM) 区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
9-21 扩展数据存储 (EM) 区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
9-22 变址寄存器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
9-23 数据寄存器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
9-24 任务标志. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
9-25 条件标志. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
9-26 时钟脉冲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
9-27 参数区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
第 10 章
CPU 单元操作与周期时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
10-1 CPU 单元操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
10-2 CPU 单元操作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
10-3 掉电操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
10-4 计算扫描周期. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
10-5 指令执行时间和步数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
第 11 章
故障检修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
11-1 错误记录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
11-2 出错处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
11-3 机架与单元维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
第 12 章
检查与维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
12-1 检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
12-2 更换用户可服务的零件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
xvii
目录
附录
A 基本 I/O 单元和高密度 I/O 单元的规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
B 辅助区. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
C PLC 存储器地址的内存印象图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
D 手持编程器的 PLC 设置编码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715
E CPU 单元上的 RS-232C 端口的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
F 使用 C200H 特殊 I/O 单元的限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
G CJ1W-CIF11 RS-422A 转换器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
修订经过 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
xviii
关于本手册 :
本手册描述了 CS 系列可编程控制器（PLC）的安装和操作并包括了如下页所描述的章节。CS 系列和 CJ
系列如下表所示细分。
单元 CS 系列 CJ 系列
CPU 单元 CS1-H CPU 单元 :CS1H-CPU□□ H
基本 I/O 单元 CS 系列基本 I/O 单元 CJ 系列基本 I/O 单元
特殊 I/O 单元 CS 系列基本 I/O 单元 CJ 系列基本 I/O 单元
CPU 总线单元 CS 系列 CPU 总线单元 CJ
电源单元 CS 系列电源单元 CJ 系列电源单元
CS1G-CPU □□ H
CS1 CPU 单元 :CS1H-CPU□□ -EV1
CS1G-CPU □□ -EV1
CS1D CPU 单元 :
双 CPU 系统的 CS1D CPU 单元 :
CS1D-CPU □□ H
单 CPU 系统的 CS1D CPU 单元 :
CS1D-CPU □□ S
CS1D 过程 CPU 单元 :
CS1D-CPU □□ P
CJ1-H CPU 单元 :CJ1H-CPU□□ H
CJ1G-CPU □□ H
CJ1G-CPU □□ P
CJ1 CPU 单元 :CJ1G-CPU□□ -EV1
CJ1M CPU 单元 : CJ1M-CPU □□
系列 CPU 总线单元
在试图安装或使用 PLC 系统中的 CS1G/H-CPU
手册和下表所列的所有相关手册并确保理解所提供的信息。
名称 样本
SYSMAC CS 系列
CS1G/H-CPU □□ -EV1, CS1G/H-CPU □□ H
可编程控制器操作手册
SYSMAC CS/CJ 系列
CS1G/H-CPU □□ -EV1, CS1G/H-CPU □□ H,
CS1D-CPU □□ H, CS1D-CPU □□ S, CJ1G-CPU □□ ,
CJ1M-CPU □□ , CJ1G-CPU □□ P, CJ 1G/H- CPU □□ H
可编程控制器编程手册
SYSMAC CS/CJ 系列
CS1G/H-CPU □□ -EV1, CS1G/H-CPU □□ H,
CS1D-CPU □□ H, CS1D-CPU □□ S, CJ1G-CPU □□ ,
CJ1M-CPU □□ , CJ1G-CPU □□ P, CJ 1G/H- CPU □□ H
可编程控制器指令参考手册
□□ -EV1 或 CS1G/H-CPU □□ H CPU 单元之前请阅读本
内容提要
序号
W339
W394
W340
提供了概述并描述了设计，安装，维护和其它 CS
系列 PLC 的基本操作 （本手册）。
本手册描述了编程和其它使用 CS/CJ 系列 PLC 功
能的方法。
描述了 CS/CJ 系列 PCL 所支持的阶梯图编程指
令。
xix
关于本手册，续
名称 样本
SYSMAC CS 系列
CS1D-CPU □□ H CPU 单元， CS1D-CPU □□ S CPU 单元
CS1D-DPL01 双机单元， CS1D-PA207R 电源单元
双机系统操作手册
SYSMAC WS02-CXP □□ -EV □□
CX-Programmer 操作手册
( 随产品提供）
SYSMAC WS02-CXP □□ -EV □□
CX-Programmer 功能块操作手册
( 随产品提供）
本手册包括以下章节。
第 1 节 介绍 CS 系列 PLC 的特点和功能，叙述这些 PLC 与其它 PLC 的区别。
第 2 节 提供标准型号、单元规格、系统配置和不同单元比较的表格。
第 3 节 提供各种单元的元件名称及功能。还提供单元尺寸。
第 4 节 概要介绍组装和操作一个 CS 系列 PLC 系统所需的步骤。
序号
W405
W437
W438
内容提要
提供基于 CS1D CPU 单元的双机系统的概要及叙
述其设计、安装、维护和其它基本操作。
提供如何使用 CX-Programmer 的信息，
CX-Programmer 是支持 CS/CJ 系列 PLC 的一种编
程软件， CX-Programmer 中包含了 CX-Net。
提供功能块操作的信息，叙述 5.0 版本的
CX-Programmer、 3.0 或更新单元版本 CS1-H、
CJ1-H 和 CJ1M CPU 单元的功能块所特有的功能
性。与功能块无关的其它的 5.0 版本
CX-Programmer 操作在 W437 中叙述。
第 5 节 叙述如何安装一个 PLC 系统，包括安装各种单元和为系统配线。确保严格遵守指示。不正确
的安装可能引起 PLC 的故障，导致十分危险的情况。
第 6 节 叙述 DIP 开关的设置以及相应的作用。
第 7 节 叙述 PLC 设置的设定和如何使用它们控制 CPU 单元的操作。
第 8 节 叙述基本 I/O 单元、特殊 I/O 单元和 CPU 总线单元的 I/O 分配，以及单元之间的数据交换。
第 9 节 叙述 I/O 存储区和参数区的结构和功能。
第 10 节 叙述 CPU 单元的内部操作和进行内部处理的周期。
第 11 节 提供 PLC 操作过程中发生的硬件和软件错误的信息。
第 12 节 提供检测和维护信息。
xx
附录提供了单元规格，电流 / 电力消耗，辅助区字和位， CS 系列和以前 PLC 的对比，内部 I/O 地址和
PLC 设置的设定。
! 未能阅读并理解本手册所提供的信息可导致人身伤害或死亡，产品的损坏或产品故障尝试
警告
任何过程或给出的操作之前，请阅读每个章节的全部内容并确保理解该章节和相关章节所
提供的信息。
xxi
xxii
阅读并理解本手册
请在使用产品前阅读并理解本手册。如有任何问题或意见，请联系您的欧姆龙代表。
保证内容和责任限定
保证内容
欧姆龙的唯一保证是产品自售出起一年 （或其它指定时间）内在材料和工艺上没有缺点。
欧姆龙对产品的无侵权、可售性或特殊用途的适用性均无任何明示或暗示性担保。任何购买者或使用者须承
认单独的购买者或使用者决定了产品将适当地符合他们有意使用的需求。欧姆龙拒绝其它所有保证，无论明
确的或暗示的。
责任限定
欧姆龙将不为产品以任何方式造成的特殊、间接的或因此产生的损坏、利益损失或商业损失负责，无论此主
张是基于契约、保证、疏忽或严格赔偿责任。
欧姆龙对已宣称责任的产品的任何超越单价的行为决不负责。
欧姆龙对产品的授权，修理或其它主张决不负责，除非欧姆龙分析确认产品完全操作、储藏、安装和维护且
未遭受污染、滥用、误用或不当更改或修理。
xxiii
应用注意事项
使用的适宜性
欧姆龙将不对所有应用于客户应用中的产品结合对各个标准、代码或规章的符合性负责。
在客户的需求中，欧姆龙将提供可用的第三方证明文件来确定产品使用的额定值和局限性。该信息本身对于
完全确定产品与其它产品、机器、系统或其它应用或使用的适宜性并不充分。
以下为一些必须特别注意的应用示例。这并不是详尽无遗地罗列了所有可能的产品用途的列表，也并不意味
着所列用途对产品适用：
• 户外使用、遭受潜在化学污染或电干扰处使用、或未在本手册中提及的条件或用途。
• 核能控制系统、燃烧系统、铁路系统、航空系统、医疗器材、娱乐机械、车辆、安全设备和服从分离工业
或政府规章的安装。
• 可能对生命或财产造成风险的系统、机器和设备。
请了解并遵守所有产品可用性的禁止条款。
切勿将本产品用于可能造成严重生命或财产风险且不能保证整个系统设计于从事风险的场合，欧姆龙产品已
为了用在整个设备或系统里而适当地额定并已安装。
可编程产品
欧姆龙将不对可编程设备中用户的编程或其任何结果负责。
xxiv
不承诺事项
规格的变更
产品规格和附件随时可能基于改进和其它原因而更改。
当已公布的额定值或特性改变，或作出重大结构改变时更改型号编号是我们惯例。但是，产品某些规格可能
作出更改而不予通知。如有疑问，可指派特殊型号编号以为您的请求固定或建立关键规格。请在任何时候联
系您的欧姆龙代表以确认所够产品的实际规格。
尺寸和重量
尺寸和重量仅为名义上的，并不能用作制造用途，即使已说明了公差。
性能数据
本手册所给出的性能数据是用作给用户作为确定适用性的向导，并不予以担保。其将可能表现出欧姆龙测试
条件下的结果，用户必须将其与实际应用需求相联系。实际性能服从欧姆龙的保证以及责任限定。
错误和疏忽
本手册中的信息已小心核对并被认为正确；但是对记录、印刷或校对错误或疏忽并不指定责任。
xxv
xxvi
注意事项
本节提供关于使用 CS 系列可编程控制器 （PLC）和相关设备的一般注意事项。
此节中所包含的资料对于安全和可靠地应用可编程控制器极为重要。在安装操作 PLC 系统之前你必须阅读本章
节并确实理解所含的信息。
1 预期的读者. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
2 一般注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
3 安全注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
4 操作环境的要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
5 应用注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi
6 符合 EC 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
6-1 适用的规定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
6-2 概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
6-3 符合 EC 规定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
6-4 继电器输出干扰抑制方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvi
xxvii
预期的读者
1 预期的读者
2 一般注意事项
1
本手册是为以下人员所编写——他们必须具有电气系统的知识（电气工程师或
相当者）
• 负责 FA 系统安装的人员。
• 负责 FA 系统设计的人员。
• 负责管理 FA 系统和设施的人员。
用户必须按照操作手册中所述的性能技术条件操作产品。
在将产品用于本手册中没有说明过的条件或产品应用到核控制系统、铁路系
统、航空系统、车辆、燃烧装置、医疗器械、游艺机、安全设备以及其它如使
用不当将严重影响生命及财产的系统，机器和设备之前，请先与你的欧姆龙代
表处联系。
确保产品的额定值及其性能特征能满足系统、机器和设备要求。要保证为系
统、机器和设备提供双重安全机制。
本手册提供单元的编程和操作资料。保证要在使用本单元前必须阅读本手册，
并在操作时将手册放在身边以便查阅。
! PLC 和所有 PLC 单元要用于规定目的和规定的使用条件，尤其是直接或间接地
警告
3 安全注意事项
警告
! 即使在程序停止时 ( 甚至在编程模式下 )，CPU 装置也会更新 I/O。在改变任何分
! 当电源供电时，不要拆卸任何单元。如果这样做可能会引起电击。
警告
影响人身安全的操作，这一点十分重要。在将 PLC 系统应用于上述场合前，你
必须与你的欧姆龙代表处磋商。
配给 I/O 单元，特殊 I/O 单元或 CPU 总线单元中的任何内存部分的状态之前，
必须预先确定绝对安全。任何被分配到任意一个单元的数据的改变，都会使与
该装置相连接的负载产生预想不到的操作。下列任何一个操作都会引起存储器
状态的改变。
• 将 I/O 存储器数据从一个编程设备传送到 CPU 单元。
• 在一个编程设备上修改存储器中的预置值。
• 从编程设备上强迫置位或复位操作。
• 将 I/O 存储器文件从存储器卡或从 EM 文件存储器传送到 CPU 单元中。
• 将 I/O 内存从上位机或另一台 PC 传送到网络上。
xxviii
安全注意事项
! 当电源供电时，不要触摸任何端子或端子线盒。如果这样做可能会引起电击。
警告
! 不要拆卸，修理或改动任何单元，如果这样做可能会导致设备故障，火灾或电
警告
击。
! 当电源供电时或电源断电切断时，不要触摸电源单元，这样做可能会遭电击。
警告
! 在外部电路中提供安全措施 （即，不在可编程控制器中），包括以下项目，以
警告
确保若由于 PLC 故障或其它外部因素影响 PLC 操作而发生异常时的系统安全。
不这样做可能导致严重事故。
• 外部控制电路必须提供紧急停止电路，连锁电路，极限电路和相似安全方
法。
• 当自我诊断探测到任何错误或执行了严重故障警告(FALS)指令时PLC将关
闭所有输出。作为对此错误的处理方法，必须提供外部安全方法以确保系
统安全。
• 由于输出继电器的沉积或燃烧，或输出晶体管的毁坏，PLC输出可能保持打
开或关闭。作为对此问题的处理方法，必须提供外部安全方法以确保系统
安全。
• 当 24VDC 输出（PLC的电源）过载或短路，电压可能下降并造成输出关闭。
作为此问题的处理方法，必须提供外部安全方法以确保系统安全。
3
! 使用外设工具将保存在文件存储器 （存储卡或 EM 文件存储器）中的数据文件
注意
传送至 CPU 单元 I/O 区（CIO）前确认安全性。否则连接到输出单元的设备可
能发生故障，不论 CPU 单元的操作模式。
! 顾客必须采取自动防故障措施以确保发生由损坏的信号线、瞬时功率中断或其
注意
它原因导致的不正确、缺失或异常信号事件时的安全性。若不采取适当的措施
则异常操作可能造成严重事故。
! 仅在确认循环时间延长不会造成不利影响后再执行在线编辑。否则，输入信号
注意
可能不可读。
xxix
操作环境的要求
! 当用户程序和参数数据被写入 CPU 单元时 CS1-H/CJ1-H/CJ1M/CS1D CPU 单元
注意
自动备份至闪存。但是， I/O 存储器 （包括 DM,EM 和 HR 区）不写入闪 存。
DM,EM 和 HR 区可用一块电池在电源中断期间保持。若出现电池错误，电 源
中断后这些区中的内容可能不正确。若 DM,EM 和 HR 区的内容用于控制外 部
输出，防 止在任何电池错误标记 (A40204) 打开时产生不适当的输出。诸如
DM,EM 和 HR 区的区，可在电源中断期间保持的内容，是由电池所备份的。若
发生电池错误，设为保持的区的内容可能不正确，即使不会发生存储器错误以
停止操作。若为系统安全所必要，无论何时电池错误标记 (A40204) 打开，在阶
梯程序中采取适当措施，诸如重置这些区中的数据。
注意
! 传送程序至另一结点或改变 I/O 存储器区内容前在目的结点确认安全性。若不
确认安全性而做任何操作可能导致伤害。
注意
! 以操作手册上指定的扭矩拧紧 AC 电源单元上的端子块上的螺丝。松动的螺丝
可能导致起火或故障。
! 当使用个人计算机或其他设备，连接装有非隔离单元（CS1W-CLK12/52(-V1) 或
注意
CS1W-ETN01）或外部电源的 PLC 时必须谨慎。若外部电源的 24V 边接地且外
围设备的 0V 边接地时将产生短 路。当连接外围设备至此类型的 PLC 时，只将
外部电源的 0V 边接地或根本不 将外部电源接地。
4
4 操作环境的要求
注意
! 不要在下列地点运行控制系统：
注意
! 在下列场所安装系统时要采取适当有效的预防措施：
• 受阳光直接照射的场所。
• 超过技术条件规定的温度和湿度的场所。
• 气温剧烈变化或引起的凝露的场所。
• 有腐蚀或有可燃性气体的场所。
• 遭遇粉尘 （尤其是铁粉）或盐的场所。
• 有积水、油或化学药剂的场所。
• 有冲击或振动的场所。
• 静电或有其它型式噪声的场所。
• 有强电磁场的场所。
• 可能暴露在放射中的场所。
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应用注意事项
! PLC 系统的操作环境能对系统的使用寿命和可靠性产生很大的影响。不良操作
注意
5 应用注意事项
• 靠近电源线的场所。
环境能使 PLC 系统产生失控和一些预想不到的麻烦，要确保在安装时操作环境
在规定的条件范围以内，并在系统的寿命期内保持在规定条件范围内不变。
在使用 PLC 系统时，请注意下列事项
• 如果你要对一个以上任务进行编程，则必须使用 CX-Programmer(Windows
上运行的编程软件） 。手持编程器只能 对一 个循 环任 务加 中 断任 务进行编
程。但可以用来对原本由 CX-Programmer 产生的多任务程序进行编辑。
• 当使用组合有下列功能的特殊C200H I/O单元时，在CS系列CPU单元的I/O
存储器中可存取的区域和地址中存在一些限制。（详情请参阅附录 D 使用
C200H 特殊 I/O 单元的限制。）
• 当编程在 ASCII 单元内中使用 PLC READ，PLC WRITE 和类似命令与
CPU 单元传送数据时，存在诸多限制。
• CPU 单元传送分配位和 DM 区规定数据（源和目的的区域和地址）时有
限制。
• C200HW-DRM21-V1 DeviceNet主站单元的DeviceNet输出区（CIO 0050
～ CIO 0099）与 I/O 位区 （CIO 0000 ～ CIO 0319）重叠。不要在任何
DeviceNet 系统分配将与 I/O 单元分配重叠的系统中使用自动I/O 分配。
使用编程设备或 CX-Programmer 来给 DeviceNet 设备手动分配 I/O 以取
代之，确保同一字和位不分配多于一次，并将结果 I/O 表传送至 CPU
单元。若在同一位分配到 DeviceNet 设备和 I/O 单元两者（即使使用自
动分配时也会发生）时尝试 DeviceNet 通信， DeviceNet 设备和 I/O 单
元可能都做出错误操作。
• PLC 链接单元的特殊位和标志 （CIO 0247 ～ CIO 0250）与 I/O 位区域
（CIO0000 ～ CIO 0319）相重叠。在任何对
分配重叠的系统中，不要使用自动分配。而可使用一个编程装置或 CX-
Programmer 手工将 I/O 分配至 I/O 单元中。要确认 PLC 链接单元的特
殊位和标志没有使用，并将得出的 I/O 表传送到 CPU 单元。如果 PLC
链接单元的特殊位和标记同样分配给 I/O 单元（即使用自动化分配时，
也可能产生这样的情况），这时如试图运行 PLC 链接单元和I/O 单元都
可能出现不正确的操作。
I/O 单元分配会对 I/O 装置
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警告
! 自始至终注意这些注意事项。如不遵守以下预防措施可导致严重的，甚至是致
命的伤害。
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应用注意事项
• 安装这些单元时，一定要将单元连接到 3 级接地（≤ 100 Ω）。如 不 连 接 3 级
接地 （≤ 100 Ω）可能引起电击。
• 在短接电源单元的 GR 和 LG 接线端时，必须安装 3 级接地 （≤ 100 Ω）。
• 在要进行下列多项工作之前必须分断 PLC 的电源。不断开电源可能引起误
动作或电击。
• 安装或拆卸 I/O 单元、 CPU 单元、内插板或其他单元时。
• 装配这些单元。
• 设置 DIP 开关或旋转式开关。
• 连接电缆或系统连接。
• 拆装连接器。
! 不遵守以下注意事项可导致PLC 或系统的不正确操作，或会损坏 PLC 或 PLC 单
注意
元。必须始终注意这些预防措施。
• 首次使用 CS1 CPU 单元时，在开始编程前，安装随机提供的CS1W-BAT1电
池，并用编程设备清除所有内寸区域。（对于 CS1-H CPU 单元，电池已预
先安装，因此无须进行初始化电池安装和存储器清除操作。）
• 当在 CS1 CPU 单元中使用连锁时，安装电池后打开电源并从编程设备或
DATE(735) 指令设置时钟。设置完成前时钟不会启动。详情请参阅 1-11 CS1
CPU 单元的初始化设置。（对于 CS1-H CPU 单元，电池已预先安装，因此
无须设置时钟）。
• CS1-H CPU 单元中的用户程序和参数区数据备份在内置闪存中。当进行备
份操作时 CPU 单元前端的 BKUP 指示灯将亮。当 BKUP 指示灯亮时切勿关
闭 CPU 单元的电源。若电源关闭则数据将不被备份。
• 如果当使用 CS1-H CPU 单元时，PLC 设置设为使用在手持编程器上设置的
模式来指定且未连接手持编程器，则 CPU 单元将以运行模式启动。这是
PLC 设置中的缺省设定。（CS1 CPU 单元在相同条件下将以程序模式启
动）。
• 当从编程设备（手持编程器或 CX-Programmer）创 建 AUTOEXEC.IOM 文件
以在启动时自动传输数据时，将第一写入地址设为D20000 并确保所写数据
尺寸不超过 DM 区尺寸。当在启动时从存储卡读取数据文件，数据将从
D20000 起写入 CPU 单元，即使当 AUTOEXEC.IOM 文件创建时设置了另
一地址。同样，如果超过了 DM 区（使用CX-Programmer 时有可能），剩
余数据将被写入 EM 区。详情请参阅 CS/CJ 系列编程手册中文件操作的信
息。
• 总是在打开控制系统电源前打开 PLC 电源。若 PLC 电源在控制电源打开之
后才打开，控制系统信号可能产生临时错误，因为当 PLC 电源打开时 DC
输出单元和其它单元上的输出端子将立刻打开。
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