SUNSTAR WFT09 User Manual
WFT09遥控设备 PCM1024
使用说明书S01版
直升机用
w w w.wflysz.com
注意
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▲请妥善保管此说明书
数字比例无线电遥控设备
WFT09遥控 设 备
感谢您购买 的产品
09
WF
T
使 用 说 明 书
售后服 务
1.凭购 机证明，半 年 内 免费维修 （ 非 人为损坏 ） 。
2.凭购机 证 明 ，终身保 修 （ 仅收取元 器 件 费用）。
3.随时提 供 技 术支持。
WFT09 控设 备遥
目 录
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目录
使 用 说 明 书
WF T 09发射 机配置 清 单--- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - -
WF T 09发射 机
WF T 09发射 机
接收 机 的连接 方法 -- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
教练 功 能说明- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
特殊 符 号说明- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
飞行 时 的注意 事项-- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - -
发射 机 特点-- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -
WF T 09
输入 法 及按键 表示-- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - -
输入 模 式及功 能介绍- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
各项 功 能的使 用方法(直 升 机用功 能)
系统 设置
1 机型 参 数选择- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
2 机型 名 称--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
3 机型 设 置--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
4 低速 微 调--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
5 调制 类 型--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
6 十字 盘 类型选 择--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - --
7 控制 杆 设置-- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - -
8 恢复 出 厂值-- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
9 发送 数- --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - ---
10 接 收 数--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - ---
11 对 比 度设置- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - -
各部 分 名称(正面) --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- -
各部 分 名称(背面) --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- -
3
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曲线 设置 说明 - --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- ---
参数 设置
1 监视 器- --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - ---
2 大小 动 作设置- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
3 正反 设 置--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
4 舵角 设 置--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
1
25
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29
WFT09 控设 备遥
目 录
使 用 说 明 书
5 辅助 微 调设置- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
6 十字 盘 参数调 整--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - --
7 辅助 通 道设置- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
8 油门 曲 线设置- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
9 螺距 曲 线设置- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
10 反 扭 距混控 设置-- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - --
11 微 调 设置-- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
12 熄 火 设置-- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
13 飞 行 模式开 关--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
14 油 门 锁定设 置--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
15 失 控 设置-- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
16 定 时 器--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - ---
17 语 言 设置-- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
18 高 级 设置-- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
高级 设置
30
31
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33
35
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40
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1 陀螺 仪 感度混 控--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - --
2 油门 悬 停设置- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
3 螺距 悬 停设置- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- -
4 螺距 调 节--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - --
5 空中 微 调--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - -
6 延时 设 置--- --- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -- - -
7 定速 器 混控设 置--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - --
8 十字 盘 油门混 控--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - --
9 可编 程 普通混 控--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -
10 可 编 程曲线 混控-- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - -
11 油 针 气门混 控--- - --- --- - -- - --- - -- - --- --- - --- --- - --- --- - -- - --- - --
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2
WFT09 控设 备遥
感谢广大模型爱好者对天地飞遥控设备的关注与支持!
天地飞承诺 WFT09 遥控设备按以下配置统一出售.
1. WFT09 发射机 一部
2. WFTRF01 高频头 一个
3. 发射机电池仓 一个
4. 接收机电池仓 一个
5. 发射,接收充电器 一个
6. 发射机吊带 一根
7. 数据对考/教练线 一根
8. 电脑模拟转接头 一根
9. WFT09-P 二次变频 8 通道 PPM 接收机 一套
10.WFR09-C 二次变频 9 通道 PCM 接收机 一套
11.开关线 一根
12.中文说明书电子档光盘 一盘.
为答谢您对天地飞的支持 , 凡在天地飞公司网站上公开的国内经销
商处购买 9 通设备的消费者, 凭特约经销商购机证明,将可以享受到
我们提供的两次免费升级服务 (首次上市为直机版 ,两次升级加固定
翼,滑翔机版.).第一次免费升级来回邮费由天地飞为您承担,并赠送
印刷版说明书一本.
WFT09 配发射机 置清单
使 用 说 明 书
3
WFT09 控设 备遥
WFT09 配发射机 置图
使 用 说 明 书
1.发射机
4.接 收机 电池 仓
2.高 频头
5.充 电器
3.发 射机 电池 仓
6. WF T0 9发射 机吊 带
7.数 据对 拷线/教 练线
10 ,P CN接 收机
8.电 脑接 口转 接头
4
9. PP M接收 机
11 .开关 线
WFT09 控设 备遥
WFT09 各部分名称发射机
开关B
WFT09发射机正面
电源 指 示灯
开关C
旋钮V B
旋钮V A
使 用 说 明 书
天线
警示 灯
射频 指示 灯
旋钮V C
开关D
开关A
旋钮V L
升降 舵/方
向舵 摇 杆
升降 舵 微调
方向 舵
微调
菜单 键
退出 键
增加 键
减少 键
教练 开 关
开关F
开关E
旋钮V R
吊环
油门 微 调
副翼/油 门 摇杆
副翼 微 调
开关
上方 向 键
确认 键
下方 向 键
显示 屏
左方 向 键
右方 向 键
5
WFT09 控设 备遥
WFT09 各部分名称发射机
高频 头
使 用 说 明 书
WFT09发射机背面
把手
充电 插孔
数据 传输/
教练/
模拟 口
电池 仓盖
6
WFT09 控设 备遥
PCM 接收机状态灯说明:
1. 普通情况下作为误码率指示,误码率越大状态灯越亮.
2. 任何情况下,只要出现低电压状态,均以大约 1 秒的周期闪烁.
3. 在接收控制数据时(失控设置)除非低电压或严重的误码率,将以大约 0.4 秒周期闪烁.
接收机连接方法
接收 机
型号: W FR 09
类型: 9 通 道 PC M/ PP M二次 变频 接收 机
电压: 1 .2 V x 4 (4 .8 V)
电流: 9 .5 mA
重量: 1 9 g
尺寸: 4 4. 88 mm x 27 .9 0m m x1 6. 39 mm
频率: 3 5, 3 6, 4 0, 4 1, 7 2M Hz
WFR09-P 8通道二 次变频 接 收机 (PPM)
1．AIL ： 副翼 (第1通 道)-------- ----2．ELE： 升 降舵 (第2通 道)------------ 3．THR： 油 门 (第3通道)-- ----------4．RUD： 方向舵 (第4通 道)-------- ---- 5．GRY： 起 落架 (第5通道)------- ---- 6．PIT： 螺 距 (第6通 道)-------------
7．AUX1: 辅助 通 道1 (第7通道)------------
8. AUX : 辅 助 通道2 (第8通 道)--- ----------
9．电 源 接口： + 5V输 入
使 用 说 明 书
备注: 7 2MH z,开关 打 到A时接收 机兼容W F LY和F U TAB A近 两年 大 陆市场 销售的 系 列发射 机
开关 打 到B 时接收 机兼容J R系 列发射 机.
WFR09-C 9通 道二次 变频接 收 机 (PCM)
天地飞W FR 09 -C系 列PC M接收 机
只可 用于W FT 09系 列发 射机.
1．AI L ： 副 翼 (第1通道)- --- - --- --- - 2．EL E： 升降舵 (第2通 道)-- - --- --- - -- 3．TH R： 油门 (第3通道) --- - --- --- 4．RU D： 方向舵 (第4通 道)-- - --- --- - 5．GR Y： 起落架 (第5通 道)-- - --- --- - 6．PI T： 螺距 (第6通道) --- - --- --- -
7．AU X 1:辅助 通道1(第7通 道) --- --- - -- - -
8. A U X2 :辅助 通道2(第8通 道) --- --- - -- - --
9．AU X 3 电源接 口： +5 V输 入(第9通道)- --- - -- - -
7
WFT09 控设 备遥
教练功能说明
使 用 说 明 书
教练 功能 使用 方法 说明
两台 同样 的天 地飞W FT0 9遥 控设 备可 以实 现数 据对 拷及 教练 功能.
方法 如下:
1) .数 据对 拷功 能: 使用 一根 数据 对拷 线又 称教 练线 连接 两台W FLY设 备,
选择"系 统设 置"菜单 中的"发 送数 据/接收 数据"功 能,
便可 以实 现数 据对 拷.
2) .教 练功 能: 使用 一根 数据 对拷 线又 称教 练线 连接 两台W FLY设 备,将用
作教 练机 的一 台设 备插 入高 频头,另 一台 用于 学员 机的 不
插高 频头.教 练机 的教 练开 关向 前打,则 教练 机不 发出 信号
,此时 由学 员机 操作.如 果发 现学 员机 操作 错误,教 练机 松
开教 练开 关,此时 学员 机不 发出 信号,操 作由 教练 机完 成.
8
WFT09 控设 备遥
使 用 说 明 书
特殊符号说明
为使本产品安全使用，请注意以下说明。
在本说明书中显示下列符号的请特别注意安全。
危险：在使用时如不按正确的方式操作，将非常有可能造成使用者死亡或重伤的情况。
警告：在使用时如不按正确的方式操作，将有可能造成使用者或他人死亡或重伤，也可能造成轻伤或物品的损害。
警告：十四岁以下儿童必须由成人陪同使用
注意：在使用时如不按正常操作，会使使用者造成轻伤或物品的损害，但一般不至于使使用者重伤。
注意：在使用时请先打开发射机，再打开接收机，不用时先关接收机，再关发射机。
飞行时的注意事项
相同频率
禁止同时飞行
白锣 钉
禁止事项
相同频率禁止同时飞行，避免因频率相
※
强制事项
警告
同造成干扰使飞机坠毁或摔坏。
AM、FM、PCM调制方式不同如频率相同
也会造成干扰使飞机坠毁或摔坏。
在晚上、雨天、强风时绝对不可飞行，
※
可能发生设备或飞机损坏意外。
※
发射机天线在使用时要逐节轻轻全部拉出。
如未全部拉出会使发射信号减弱，使控
制距离减小而造成飞机坠毁。
只有将天线全部拉出后,才能调节天线的
方向.
同时,调节天线球头旁的白色锣钉可以调
节天线的松紧.
收进天线时,天线角度必须完全垂直于发
射机前部时才能收入机内.
检测
每次开始飞行前，认真检查每个舵机
※
和舵面是否正常工作，且检查是否有外
界干扰信号（关闭发射机电源后如舵机
跳动，可能是有外界干扰，请配对更换
发射机及接收晶体）。
9
WFT09 控设 备遥
WFT09发射机特点
9●
WF
T0
发射
机为 多
功能
的9通
道
发射
使 用 说 明 书
机.
●
●
●
●
● 整
●
● 有
型醒 目
大
发射 结 构 观
计 线可
用 时
操纵 杆
感.
微调
配备 高频
数 传输/教
的
液
机 美
独
可
装
据
外部 天
特的
直接
收入机内.
的松
紧,杆
置为
数位 系 还可 以
头,频
晶
率
练/模
显
示
大
方.
线,天 调
头
调
的
屏,操作 方
的
长
度均可自 由
统,
变更
可由
拟
口.
便的 输 键,使资
整
交换 高 头
入
度, 相
角
有利于与 接
调整. 形 状
设
定微
频
新 的
调
和
的 幅.
晶
料
步
体
来实现.
输入
更
收保 持
杆
头,使
为
简
其
单,方便.
稳设
对
的
具有
定,不
良
好 手
的
●
● 装置有
●
● 钮
式设 计,除
●
练
教
功
能 标准 配
各种
可切 换
● 配备多组 混
可存 组
成
储10
为
计时器.
P
C 或
M
P
控系 统,可
可 外, 道
功
能
了
既定
模 参数.
型
备功
M
P 制 式.
调
自由 设
混
用的
能.
设1
1个点 的曲 线.
定.另 第5-
之外,原 创 亦可 设
9通 的
的
10
定.
功
能 用 程开关/旋
也可 设
定.采 混合
WFT09 控设 备遥
使 用 说 明 书
输入法及按键表示
MEN U : 菜单键,
开机之 后,按下此 菜单键,可 以 进入到 功能菜 单-参 数设置.另 外,
若在各 功能画 面时,按下 此 键则会 回到菜 单 页面.
EXI T ; 退出键,
按下退 出键盘,可 以退回 到 上一层 菜单,或退 出 编辑状 态.
+/-键: 增 加/减少键
可用于 调设数 值.同时在 设 置数值 时,长按+/ - ,有 加速设 置的
功能.
- 键: 当开机 出现熄 火警告 等 情况时,长 按-键可以 强 行退出.
方向键: 方 向键
方向键 分为上,下,左,右 四个键.可 用 于切换 到需要 设 置或需
要编辑 的项目.
确认键: 确 认键
本机确 认键有3种 功能,
一,配合菜 单进入 项目;
二,用于进 入编辑 状态
三,长按此 键,所选取 项可恢 复 默认值.
11
WFT09 控设 备遥
使 用 说 明 书
输入模式及功能介绍
1.开机画面:
当电 源 开关开 启ON后,画面 如 图所示.在 此状态 下 用户 可 以查看 主 机电 压,定 时显示,飞 行机
种类 及 副翼,油门,升 降舵,方向 舵 等状态.
机型参数 显 示
定时器A
升降舵
微调显 示
电源电压
时间显示
调制类型
特技 类 型
油门
微调显 示
定时器B
方向舵
微调显 示
注:在开 机 画面状 态下按E X IT键,可以 查看机 型 名称.如 图2所 示.
2.功 --本
A
. 统 置
按
菜单
系 设
住
M 即可 "
EN
U
键开
天地飞商 标
机
,
副翼
微调显 示
图1
机
功能 分 别 :"
菜
进
入
系 "
统
设
置 画面
单
菜
单
页
有
,
定时器C
系
统
如
图所 示
机型名称 显 示
图2
设 ", "参 置 级 ". 能
置
.
数
设
", "
高 设
置
状态下
在
使
1
.
.
向
2.
在
见下 章
3.
设置
此 ,可以 对
用
方向 键
在
屏幕 上 选
键
可以 翻
页
.
功
能
项反 黑
状
介
绍
.
完
成
后, E T
按
各
个功 能 .设置 方
逐
一
进行 设 置
择
态下'
XI
按
键返
所需 设 置
下
确认 键
回
上
即
级菜 单
的
的 , 用上下
可
进入 各
, 动
同
时自 .
功能 使
项
12
法
如下
功能 的 子
存
储设 定
:
方
向键 可 .用 左右方
选
菜
单 具体
.
各
功
值
择功 能 项
能
的
设
定请 参
WFT09 控设 备遥
B.参
开
态下
使
1
.
数
设
在
机画 面
此
状 ,可以对
.
用
方向 键
向
键
可以 翻 页
置
状
态
下 左
本
在
屏
幕上 选
.
,
按
机
下
屏
幕 ME ,
各个 功
能
择
所
需设 置
侧
NU键 "参
可
逐一 进 行
设
的
的 , 上下
功能 使
置
以
进入
.
设
用
置
数设 置
方
法 :
方
"菜单 页 画
如下在
向
键可 .用
选
择
功能 项
面
如图 所 示
使 用 说 明 书
.
左右 方
2.
在
功
见下 章 介
3. 按
设置
C 高 设
. 级
进
入 参 "菜单, 右方
设置
在此
状
使
1
.
用方 向 键
能
项反 黑
绍
.
完
成
后, E T键返
置
" 数设
态
下,
置
可
在
状
XI
以
对本 机
屏幕
态
下'
按
下
确认 键
回
上
用
在 ,可
各
个
上选
择
所需 设 ,使 用上下
即
级菜 单
, 动
向
键翻 页 "
功能 逐
一
置
可
进入 各
项
功
能的 子
同
时自 .
存
储设 定
看到 .
高
进
行 .设置方
的的 功 能
菜
单
值
级设 置"功
法
如
下:
方
向键 可
.
各
功
能
的具 体
设
定
能项 入.
按
确
认键 进
选
择功 能 项
. 右
用左
请参
方
向
键
可以 翻
页
2.
在
功
能项 反 黑
见下 章
,按 XI 键
3
设
置完 成
介
后
绍
.
. .
状
态 '
下 各
按
E
T 返回 上
下确 认 键
即
级
菜
单 存储
可进 入
,
同
时
项
功能 的 子
自
动 .
设
13
定值
菜单
.
各
功
能的 具 体
设
定
请参
WFT09 控设 备遥
系统设置菜单介绍
1. 机型参数 选 择
使 用 说 明 书
●功能 说明
机型 参 数选择 功能共 有1 0架模型 机供用 户 选择,可 以 选定其 中 任何 一 架模型 机进行 设 置,
●设置 方法
按下M E NU键开 机,进入"系统 设 置"菜单,用
上/下方 向 键选择"机 型参数 设 置",按确 认
键即 可 进入此 功能的 设 定画面,
如上 图 所示
具体 设 置步骤 如下:
1,使 用上/下方 向键可 以 选择不 同机型.
2.选 择 好后,按下 确认键 选 择确认.
3.设 定 成功后,按E XIT键 退 出.
14
WFT09 控设 备遥
2.机型名称
●功能 说明
使 用 说 明 书
机型 名 称功能 可以为 选 定的机 型号命 名,以 便区 别.
●设置 方法
按下M E NU键开 机,进入"系统 设 置"菜单,用
上/下方 向 键选择"机 型名称" ,按 确认键 即
可进 入 此功能 的设定 画 面,如上图 所示
具体 设 置步骤 如下:
1.在 图标闪 烁处按 下 确认键,在 图中右 下 角处
选择 大 小写字 母,数字或 符 号.
2.选 择 好后,按左 右键编 辑 下一个 字母..
3.设 置 完成后,按E XIT键 返 回上级 菜单,同时 自
动存 储 设定值.
15
WFT09 控设 备遥
3.机型设置
●功能 说明
使 用 说 明 书
机型 设 置功能 可以按 使 用的模 型机的 机 型设 置.为 直升机,固 定 翼,滑翔 机.
●设置 方法
按下M E NU键开 机,进入"系统 设 置"菜单,用
上/下方 向 键选择"机 型设置" ,按 确认键 即
可进 入 此功能 的设定 画 面,
如上 图 所示
具体 设 置步骤 如下:
具体 设 置步骤 如下:
1.用 上/下方向 键选择 所 需的机 型
2.按 确 认键确 认.
3.设 置 完成后,按E XIT键 返 回上级 菜单,同时 自
动存 储 设定值.
16
WFT09 控设 备遥
4. 低速微调
使 用 说 明 书
●功能 说明
当低 速 微调在 开启的 情 况下,用微 调修
●设置 方法
按下M E NU键开 机,进入"系统 设 置"菜单,用
上/下方 向 键选择"低 速微调" , 按 确认键
即可 进 入此功 能的设 定 画面,
如上 图 所示
正油 门 摇杆的 低速位 置,而 不影响 油门摇 杆 的
高端 设 置.
具体 设 置步骤 如下:
1,首 先使用 方向键 选 定编辑 项,
2.低 速微调 功能的 开/关 设置用+ /-键执 行.
3.设 置完成 后,按EXI T键 返回上 级菜单,同 时 自
动存 储 设定值.
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