Sunfast C320 User Manual [zh]

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C320
系列变频器
无感电流矢量型
Sunfast
使
用 手
------
册
深圳市四方电气技术有限公司
SHENZHEN SUNFAST ELECTRIC TECHNOLOGIES CO.,LTD
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² 前 言
感谢您选用深圳市四方电气技术有限公司生产的 C320 系列无传感器电流矢量型变频调
速器。
本手册为 C320 系列无传感器电流矢量型变频器的使用手册,它将为您提供 C320 系列
变频器的安装、配线、功能参数、日常维护、故障诊断与排除等相关细则及注意事项。
为正确使用本系列变频器,充分发挥产品的卓越性能并确保使用者和设备的安全,在使
用 C320 系列变频器之前,请您务必详细阅读本手册。不正确的使用可能会造成变频器运行 异常、发生故障、降低使用寿命,乃至发生设备损坏、人身伤亡等事故!
本使用手册为随机发送的附件,请妥善保管,以备今后对变频器进行检修和维护时使用。 由于致力于产品的不断改善,本公司所提供的资料如有变动,恕不另行通知。
² 使 用 需 知
C320 系列变频器为电流矢量型变频器。在矢量控制运行模式下,变频器内部对电流实
行准闭环控制,其默认匹配电机容量与变频器本体容量相同。当采用比变频器本体容量小的
电机时,请务必重新输入正确的电机铭牌参数[F1.15]~[F1.18]。否则,变频器可能因输出与 本体相对应的电流而烧损电机。
特别注意:只有在输入正确的电机铭牌参数后,才能启动电机的参数自测定过程,以更
新矢量控制所必需的电机内部参数(如:定、转子电感、电阻等)。为获得理想控制之性能,
匹配电机容量与变频器本体容量须相差两档以内。当不能满足以上要求时,建议采用 V/F控 制方式([F0.0=0])。
Sunfast 深圳市四方电气技术有限公司
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² 注意事项
C320 系列无传感器电流矢量型变频器适用于一般的工业三相交流异步电动机。如果本变频器用于因失
灵而可能造成人身伤亡的设备时(例如核控制系统、航空系统、安全设备及仪表等),请慎重处理并应向厂
家咨询;如果用于危险设备,该设备上应有安全防护措施以防变频器故障时事故范围扩大。本变频器的生产
具有严格的质量保证体系,但为确保您的人身、设备及财产的安全,在使用变频器之前,请您务必阅读本章
内容,并严格按照要求进行搬运、安装、运行、调试与检修等。
1 开箱检查注意事项
在开箱时,请仔细确认: (1) 变频器在运输过程中是否有破损,零部件是否有损坏、脱落。 (2) 变频器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况,请速与供应商
联系解决。
l 变频器铭牌数据
在变频器右下方,贴有标示变频器型号及额定参数的铭牌,铭牌内容如图-1 所示。
本公司在产品的制造、包装、运输等方面有严格的质量保证体系,但万一发生某种疏漏,请速与本公司
或当地的代理商联系,我们将在第一时间为您解决问题。
2 安全注意事项
本使用手册中“危险”、“警告”定义如下:
TYPE: SOURCE: OUTPUT:
SERIAL No.: 0123456789
C320-4T0037 3PH 380V 50/60Hz
5.6KVA 8.5A
Sunfast
图-1 变频器铭牌数据
变频器型号
额定输入电压相数、电压及频率 额定输出功率及电流
产品序列号 条形码
危险: 如果没有按照要求操作,可能造成严重设备的损坏或人 员伤害。
警告: 如果没有按照要求操作,可能造成中等程度的人员伤害 或轻伤,或造成物质损失。
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2.1 安装
2.1.1. 禁止将变频器安装在易燃物上。
2.1.2. 不要将变频器安装在阳光直射的地方,否则有损坏财物的危险。
2.1.3. 本系列变频器不能安装在含有爆炸性气体的环境里,否则有引发爆炸的危险。
2.1.4. 不要将异物掉入变频器内,否则有火灾或受伤的危险。
2.1.5. 安装时,应将变频器安装在能够承受其重量的地方,否则有掉落时受伤或财物损坏的危险。
Ø 禁止私自拆装、改装变频器。
2.2 配线
2.2.1 配线时,线径规格选定请依照电工法规定实施配线,必须由合格的专业技术人员进行配线操作。
2.2.2 确定变频器的电源处于完全断开的情况下,方可打开面板进行配线作业。
2.2.3 必须将变频器的接地端子及电机可靠接地,否则有触电的危险。
2.2.4 接线前,请务必关闭电源,确保已完全切断电源 10 分钟以上,否则有触电的危险。
2.2.5 变频器内部的电子元件对静电特别敏感,因此不可将异物置入变频器内部或触及主电路板。
Ø 禁止将交流电源接到变频器的输出端 U、V、W 上。
2.3 维护
Ø 在通电十分钟后或断电后十分钟内禁止用手触摸散热器,以防灼伤。 Ø 实施配线、检查等维护操作时,必须在关闭电源 10 分钟以后进行。
3 使用注意事项
本使用手册中“提示”、“注意”定义如下:
提示: 提示一些有用的信息。
注意: 说明操作时需要注意的事项。
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3.1. 变频器的安装环境应通风良好。
3.2. 电动机的温升在使用变频器时会比工频运行时略有增加,属正常现象。
3.3. 普通电动机长期低速运行,由于散热效果变差,会影响电机寿命,此时应选择专用的变频电机或减 轻电机负载。
3.4. 在海拔高度超过 1000 米的条件下,变频器应降额使用,每增加 1500 米高度输出电流约降额 10%。
若使用环境超出变频器的允许条件,请向厂家咨询。
Ø 禁止变频器的输出端子接滤波电容或其它阻容吸收装置。
4 报废注意事项
在报废变频器及其零部件时,应注意:
电解电容的爆炸:变频器内的电解电容在焚烧时可能发生爆炸。 焚烧塑料的废气:变频器上的塑料、橡胶等制品在燃烧时会产生有害、有毒气体。
清 理 方 法:请将变频器作为工业废品处理。
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目 录
1 1 2 2 1 1 1 2 3 5 5 5 5 6 7 8 8 8 10 10 11 13 13 14 17 18 19 28
注意事项……………………………………………………………………………………………………………
1. 开箱检查注意事项 ……………………………………………………………………………………………
2. 安全注意事项 ………………………………………………………………………………………………
3. 使用注意事项 …………………………………………………………………………………………
4. 报废注意事项 ……………………………………………………………………………………………
1 产品介绍 ……………………………………………………………………………………………………
1.1 变频器型号说明 ……………………………………………………………………………………
1.2 产品外观及各部件名称说明 ………………………………………………………………………
1.3 变频器系列型号 ……………………………………………………………………………………
1.4 产品技术指标及规格 ………………………………………………………………………………
2 变频器的安装 ……………………………………………………………………………………………
2.1 安装环境要求 ………………………………………………………………………………………
2.2 操作面板的拆卸及安装 ……………………………………………………………………………
2.3 盖板的拆卸及安装 …………………………………………………………………………………
2.4 变频器的安装尺寸 ……………………………………………………………………………………
1
2.5 操作面板尺寸 ………………………………………………………………………………………….
3 变频器的配线 …………………………………………………………………………………………………
3.1 配线注意事项 …………………………………………………………………………………………
3.2 外围元器件配线 …………………………………………………………………………………………
3.3 变频器的基本配线 ……………………………………………………………………………………
3.4 主回路端子的配线 ……………………………………………………………………………………..
3.5 控制回路端子的配线…………………………………………………………………………………
4 面板操作 ……………………………………………………………………………………………………
4.1 操作面板 …………………………………………………………………………………………………
4.2 面板基本功能及操作方法 ………………………………………………………………………………
4.3 状态监控参数一览表 …………………………………………………………………………………
4.4 变频器的简单运行 …………………………………………………………………………………….
5 功能参数表…………………………………………………………………………………………………… 6 功能参数说明 ………………………………………………………………………………………………
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6.1 基本运行参数组 ………………………………………………………………………………………
32 36 39 41 45 47 49 51 53 54 56 56 57 58 59 59 60 60 60 61
61
61
61
62
6.2 初级应用参数组 ……………………………………………………………………………………….
6.3 模拟输入输出参数组 …………………………………………………………………………………..
6.4 开关量输入输出参数功能组……………………………………………………………………………
6.5 辅助运行参数组 ………………………………………………………………………………………..
6.6 多段速控制参数组 …………………………………………………………………………………….
6.7 高级运行参数组 …………………………………………………………………………………………
6.8 摆频运行参数组 ……………………………………………………………………………………….
6.9 PID 控制参数组 ………………………………………………………………………………………
6.10 通信功能参数组 ………………………………………………………………………………………
6.11 特殊功能配置参数组 ………………………………………………………………………………….
7 故障诊断与对策 ……………………………………………………………………………………………
7.1 保护功能及对策 ………………………………………………………………………………………
7.2 故障记录查寻 ……………………………………………………………………………………………
7.3 故障复位 ………………………………………………………………………………………………
28
8 维护与保养 …………………………………………………………………………………………………
8.1 日常检查与保养 ………………………………………………………………………………………
8.2 易损部件的检查与更换 ………………………………………………………………………………
8.3 存放 …………………………………………………………………………………………………….
8.4 保修 ……………………………………………………………………………………………………
9 使用范例 ……………………………………………………………………………………………………
9.1 面板控制起、停,面板电位器设置频率,V/F 控制方式……………………………………………
9.2 外部端子起停控制、外部电压设定频率,V/F 控制方式………………………………………….
9.3 外部起停控制方式、外部端子选择多段速运行、V/F 控制方式…………………………………
9.4 面板控制起停,UP/DW 端子控制运行频率, 变频器以无感矢量控制方式运行……………………………………………………………………..
9.5 面板控制起停,面板电位器设定运行频率,多台变频器联动控制……………………………………
附录一 RS485 协议 ……………………………………………………………………………………………. 附录二 选件 ……………………………………………………………………………………………………….
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1. 产品介绍
单相
0
壳体 操作面板
盖板
控制回路电缆入口
主回路电缆入口
底部安装孔
1.1 变频器型号说明
C300
C320
C350
C520
产品系列号
矢量型小功率
变频器
矢量型中功率
变频器
增强功能型矢
量变频器
矢量型注塑机
专用变频器
C320 - 4 T 011
适配电机功
率(KW)
0015 0022 0037
. .
. 0450 0550
1.5
2.2
3.7 . . .
45 55
电压等级
2 4
220V 380V
1.2 产品外观及各部件名称说明
1.2.1 Ⅰ类变频器外观(壁挂式)
电源相数
T
三相
S
控制面板接口 远程线接口
控制回路端子
主回路端子
图 1-1 Ⅰ类变频器部件名称
适用机型:C320-2S0015~C320-2S0037/ C320-4T0015~C320-4T0075
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1.2.2 Ⅱ类变频器外观(壁挂式)
Ⅱ类变频器部件名
Sunfast
E320
RUNHz AV
ESC JOG
SETREV
DOWNUP
<<
FWD
STOP
操作面板
上盖板
!
WARNING
1.Refer to the instruction manurl before installation and operation.
2.Do not connect AC power to output terminals UVW.
3.Do not remove any cover while applying power and at least 10min. after disconneting power.
4.Securely ground(earth) the equipment.
下盖板
图 1-2
适用机型: C320-4T0110~C320-4T0550
控制回路端子
主回路端子
1.3 变频器系列型号
变频器型号
C320-2S0015 C320-2S0022 C320-2S0037 C320-4T0015 C320-4T0022 C320-4T0037 C320-4T0055 C320-4T0075 C320-4T0110 C320-4T0150 C320-4T0185 C320-4T0220 C320-4T0300 C320-4T0370 C320-4T0450 C320-4T0550
注:C系列相同型号的变频器接风机、水泵类负载时,适配电机的功率比接通用类负载时可提高一个功率等 级。
通用类负载 ([F0.15]=0) 风机、水泵类负载 ([F0.15]=1) 额定容量
(KVA)
额定输出 电流(A)
适配电机 功率( KW)
额定容量 (KVA)
额定输出 电流(A)
适配电机 功率( KW)
2.8 7.0 1.5 -- -- --
3.8 10.0 2.2 -- -- --
5.7 15 3.7 -- -- --
2.4 3.7 1.5 3.6 5.5 2.2
3.6 5.5 2.2 5.6 8.5 3.7
5.6 8.5 3.7 8.6 13 5.5
8.6 13 5.5 11 17 7.5 11 17 7.5 16.5 25 11
16.5 25 11 21.7 33 15
21.7 33 15 25.7 39 18.5
25.7 39 18.5 29.6 45 22
29.6 45 22 39.5 60 30
39.5 60 30 49.4 75 37
49.4 75 37 60 91 45 60 91 45 73.7 112 55
73.7 112 55 98.7 150 75
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入
出
曲线(电
压频率特性)
、低
无论在加速、减速或稳定运行过程中,皆自动侦测电机定子电流和电压,依据独特算法将其抑制
电流与电压
特别针对低电网电压和电网电压频繁波动的用户,即使在低于允许的电压范围内,系统亦可依据
。摆频运行:预置频率、中心频率可调,停机、断电
通信功能,多种通信协议可选择,具备联动同
自动侦测输出状态,当变频器与电机脱开后自动降频停止,电机投入后自动恢复运行,方便远程
端子输出
1.4 产品技术指标及规格
额定电压、频率 三相(4T****)380V;50/60Hz 单相(2S****)220V; 50/60Hz
输
电压允许变动范围 三相(4T****)320V ~ 460V 单相(2S****)170V ~ 270V 电压 三相(4T****)0 ~380V 单相(2S****) 0~220V
输
频率 0~300Hz
110% 长期; 150% 1分钟; 180% 2秒 V/F 控制、无传感器电流矢量控制
最大输出频率的 0.1%
基准频率在 5~300Hz 任意设定,多节点 V/F 曲线任意设定、亦可选择恒转矩、低减转矩 1 减转矩 2 三种固定曲线
在允许的范围内,将系统故障跳闸的可能性减至最小
根据电机参数和独特算法自动调整输出压频比
1Hz 时,额定转矩的 150%;转速稳定精度:0.1% 不受任何限制,在电机静态下完成参数的自动检测,以获得最佳控制效果
控
制
特
性
过载能力
控制方式
频率 设定
分辨率
频率
精度
V/F
控制
无感 矢量
控制
模拟端子 输入
数字设定 0.01Hz 外部脉冲 最大频率的 0.1% 模拟输入 最大输出频率的 0.2%以内 数字输入 设定输出频率的 0.01%以内 外部脉冲 最大输出频率的 0.1%以内
V/F
转矩提升 手动设定:额定输出的 0.0~20.0%;自动提升:根据输出电流自动确定提升转矩 自动限流
与限压
电压频率 特性
转矩特性 电机参数
自测定
抑制
运行中欠压抑制
多段速与摆频运行
PID 控制 RS485 通信
输出切断自停
典
型
功
能
自动节能运行 根据输出电流实时调整输出电压及转差补偿,使电机一直在最高效率下工作 自动稳压运行 根据需要可选择动态稳压、静态稳压、不稳压三种方式,以获得最稳定的运行效果 加、减速时间设定 0.1S~6000min 连续可设定,S 型、直线型模式可选
制动
模拟输入 直流电压 0~5V、0~10V,直流电流 0~20mA(上、下限可选)
频率
脉冲输入 幅值 5~30V、频率在 50.0KHz以内的脉冲信号(可接受 OC信号)
设定
数字输入 操作面板设定,RS485 接口设定,UP/DW 端子控制,也可以与模拟输入进行多种组合设定
OC
输出 信号
模拟输出 两路 0~10V 电压或 0~20mA 电流信号,上下限分别可设定
再生制动 75%以上 直流制动 启动、停止时分别可选,动作频率 0~50.0Hz,动作时间 0~20.0S 或持续动作
全程电流闭环控制、完全避免电流冲击,具备完善的过电压抑制功能
独特之算法和残能分配策略,维持最长可能的运行时间
8 段可编程多段速控制、6 种模式运行可选 后的状态记忆和恢复
内置 PID 控制器(可预置频率)。标准配置 RS485 步控制功能
动力控制
两路 OC 输出,多达 16 种意义选择,故障继电器输出(TA、 TB 、TC )同样可选
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低噪音运行 载波频率 1.5KHz~12.0KHz连续可调,最大限度降低电机噪声
型 功 能
示
境
构
典
检速再启动功能 可实现运转中电机的平滑再启动及瞬停再启动功能 计数器 内部计数器一个,方便系统集成
运行功能
显
操作面板
保护/报警功能
周围温度 -10ºC 至+50ºC(不冻结)
环
周围湿度 90%以下(不结霜) 周围环境 室内(无阳光直晒、无腐蚀、易燃气体,无油雾、尘埃等) 海拔 低于 1000m
结
防护等级 IP20 冷却方式 强制风冷
安装方式 壁挂式
运行状态
显示
报警内容
上、下限频率设定,频率跳跃运行,反转运行限制,转差频率补偿,RS485 通信、频率递增、 递减控制,故障自恢复运行等
输出频率,输出电流,输出电压,电机转速,设定频率,模块温度,PID 设定、反馈量,模拟 输入输出等
最近六次故障记录,最近一次故障跳闸时的输出频率、设定频 率、输出电流、输出电压、直流 电压、模块温度等 6 项运行参数记录
过电流,过电压,欠压,电子热继电器,过热,短路,输出缺相,电机参数异常,主接触器吸 合故障,内部存储器故障等
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2. 变频器的安装
50mm以上
2.1 安装环境要求
本系列变频器为壁挂式变频器,应垂直安装,以 利 于 空 气流通散热。选 择 安装环境时,应注意以下事项:
如用户有特殊安装要求,请事先与我公司联系。
单台变频器的安装间隔及距离要求如图 2-1-A 所示,变频器周围应留出足够空间;对于多台变频器采用
上下安装时,变频器之间应用导流隔板以确保散热良好,如图 2-1-B 所示。
50mm以上
Ø 环境温度-10℃-40℃的范围内。若环境温度为 40℃-50℃,可取下变频器的盖板以利于通风散热。 Ø 尽量避免高温多湿场所,湿度小于 90%,且无积霜。 Ø 避免阳光直晒。 Ø 远离易燃、易爆和腐蚀性气体、液体。 Ø 无灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。 Ø 安装平面坚固、无振动。 Ø 远离电磁干扰源。
Sunfast
RUN
Hz A
V
ESC
JOG
<<
SETREV
FWD
UP
DOWN
STOP
!
WARNING
120mm以上
120mm以上
E320
变 频 器
变 频 器
图 2-1-B 多台变频器的安装
导流隔板
风扇排气
1.Refer to the instruction manurl before installation and operation.
2.Do not connect AC power to output terminals UVW.
3.Do not remove any cover while applying power and at least 10min. after disconneting power.
4.Securely ground(earth) the equipment.
图 2-1-A 安装的间隔距离
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2.2 操作面板的拆卸与安装
2-2
操作面板的拆卸与安装如图 2-2 所示。 拆卸:
操作者将中指放在操作面板上方的手指孔位, 轻轻按住顶部的锁定弹片后再向外拉,即可 拆下操作面板。
安装:
先将操作面板的底部固定钩口对接在键盘底座 下方的弹片上,用中指按住顶部的锁定弹片后
图
往里推,到位后松开中指即可。
2.3 盖板的拆卸与安装
2.3.1 塑壳盖板的拆卸与安装 适用机型:C320-4T0015 ~ C320-4T0075 和C320-2S0015 ~ C320-2S0037 塑壳盖板的拆卸与安装如图 2-3-A 所示。
拆卸:
将手指放在盖板后底部的提手槽,用力向上 提,直至盖板与壳体间的卡扣脱开,再将盖 板向下拉,即可卸下壳体。
安装:
先将盖板倾斜 15 度左右,再将其顶部的固定 片插入壳体固定槽,用力压下盖板,至听见“ 咔”的一声,即表示盖板已到位。
2.3.2 盖型盖板的拆卸与安装 适用机型:C320-4T0110 ~ C320-4T0550
盖型盖板的拆卸与安装如图 2-3-B 所示。
拆卸:
1. 取下盖板底部的两个螺丝钉。
2. 将盖板沿图标方向外平移。
安装:
1. 将盖板平行于机箱放下,使盖板刚好卡在机箱两侧。
2. 沿图标方向向前推盖板,使其顶部的固定片插入壳体固定槽。
3. 上紧盖板底部的两个螺丝钉。
固定片
提手槽
键盘底座
弹片
操作面板的拆卸和安装
卡扣
图 2-3-A 塑壳盖板的拆卸与安装
图 2-3-B 盖型盖板的拆卸和安装
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2.4 变频器的安装尺寸(见下表)
变频器安装尺
28
2.4.1 变频器的安装尺寸Ⅰ 适用机型:C320-4T0015 ~ C320-4T0075 / C320-2S0015 ~ C320-2S0037,如图 2-4-A 所示。
W
W1
D
HH1
图 2-4-A
2.4.1 变频器的安装尺寸Ⅱ 适用机型:C320-4T0110 ~ C320-4T0550,如图 2-4-B 所示。
Sunfast
E320
H
H1
RUN VAHz
ESC
JOG
<<
SET
REVFWD
UPDOWNSTOP
!
WARNING
1.Refer to the instruction manurl before installation and operation.
2.Do not connect AC power to output terminals UVW.
3.Do not remove any cover while applying power and at least 10min. after disconneting power.
4.Securely ground(earth) the equipment.
W1
W
图 2-4-B 变频器安装尺寸
D
2.5 操作面板尺寸
72
16
RUNHz AV
130
ESC
JOG
<<
SET
REV
FWD
UP
DOWNSTOP
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C320 系列变频器具体安装尺寸如下表:
变频器型号
(三相 400V)
C320-4T0015 C320-2S0015 C320-4T0022 C320-2S0022 C320-4T0037 -­C320-4T0055 C320-2S0037 C320-4T0075 C320-4T0110 C320-4T0150 C320-4T0185 C320-4T0220 C320-4T0300 C320-4T0370 C320-4T0450 C320-4T0550
变频器型号
(单相 220V)
W1
(mm)
123 134 223 234 165 M4
--
--
--
--
--
--
--
--
--
157 169 282 294 178 M5
140 230 365 380 215 M6
180 260 450 470 231 M8
200 300 533.5 550 236 M8
250 370 625 650 250 M8
W
(mm)
H1
(mm)
H
(mm)
D
(mm)
螺钉 规格
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V
M
3. 变频器的配线
Ø
T U
V W
电抗器
PB
3.1 配线注意事项
3.1.1. 确保变频器与供电电源之间连接有中间断路器,以免变频器故障时事故扩大。
3.1.2. 为减小电磁干扰,请给变频器周围电路中的电磁接触器、继电器等装置的线圈接上浪涌吸收器。
3.1.3. 频率设定端子 VC1、VC2、CC、PLS,仪表回路(AO1、AO2)等模拟信号的接线请使用 0.3mm ²以上的屏蔽线,屏蔽层连接到变频器的接地端子 GND 上,接线长度小于 30m。
3.1.4. 继电器输入及输出回路的接线 (X1 ~ X6、OC1、OC2、FWD、REV、RST) 都应选用 0.75mm² 以上的绞合线或屏蔽线,屏蔽层与控制端子的公共端 CM 相连,接线长度小于 50m。
3.1.5. 控制线应与主回路动力线分开,平行布线应相隔 10cm 以上,交叉布线应使其垂直。
3.1.6. 变频器与电机间的连线应小于 30m,当接线长度大于 30m 时,应适当降低变频器的载波频率。
3.1.7. 所有引线必须与端子充分紧固,以保证接触良好。主回路引线应采用电缆线或铜排。使用电缆线时, 必须使用相应截面的接线片冷压或焊接好后再实施配线。
3.1.8. 所有引线的耐压必须与变频器的电压等级相符。
变频器 U、V、W 输出端不可加装吸收电容或其它阻容吸收装置,如图 3-1 所示。
3.2 外围元器件的配线
AC 电源
空气开关 接触器
U
变频器
W
阻容吸收装置
图 3-1 输出端禁止连接阻容吸收装置或电磁接触器
制动电阻
P+
R / L1 S / L2
AC
图 3-2 输出端禁止连接阻容吸收装置或电磁接触器
Sunfast
ESC
SET
UP DOWN STOP
!
WARNING
1.Refer to the instruction manurl before installation and operation.
2.Do not connect AC power to output terminals UVW.
3.Do not remove any cover while applying power and at least 10min. after disconneting power.
4.Securely ground(earth) the equipment.
C320
HzRUN AV
JOG
<<
REVFWD
电动机
E520
电 机
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l 电 源
请依照本使用手册中指定的输入电源规格供电。
l 空气开关
1. 当变频器进行维修或长时间不用时,空气开关使变频器与电源隔离;
2. 当变频器输入侧有短路或电源电压过低等故障时,空气开关可进行保护。
l 接触器
方便地控制变频器的通电和断电,以及负载电机的通断。
l AC 电抗器
1. 提高功率因数;
2. 降低变频器对电网的谐波注入;
3. 削弱三相电源电压不平衡的影响。
l 制动电阻
当电动机处于能耗制动状态时,避免在直流回路中产生过高的泵升电压。
推荐使用电器的规格,如下表所示:
变频器型号
C320-2S0015 C320-2S0022 C320-2S0037 C320-4T0015 C320-4T0022 C320-4T0037 C320-4T0055 C320-4T0075 C320-4T0110 11 15 8 50 30 C320-4T0150 15 18.5 10 60 35 C320-4T0185 18.5 22 16 75 50 C320-4T0220 22 30 16 75 50 C320-4T0300 30 37 25 125 80 C320-4T0370 37 45 25 125 80 C320-4T0450 45 55 30 150 100 C320-4T0550 55 75 30 175 180
通用类负载 风机、水泵类负载
适配电机(KW)
1.5 -- 2 15 20
2.2 -- 4 30 20
3.7 -- 6 30 30
1.5 2.2 2 10 10
2.2 3.7 2 10 10
3.7 5.5 2 15 20
5.5 7.5 4 30 20
7.5
11
注:C320 系列相同型号的变频器接风机、水泵类负载时,适配电机的功率比接通用类负载时可提高一个功 率等级。
线规(主回路)
(mm2)
6 30 30
空气断路器
(A)
电磁接触器
(A)
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3.3 变频器的基本配线
大地
Tb Tc U
W
V
S T
X1 X2 X3 X4 X5 X6 CM
故障复位
P- PB
CM
× × ×
频率设定
频率设定
三相电源
可编程输入端
正转指令
反转指令
0 ~ 5V 频率设定
0 ~ 20mA频率设定
0 ~ 10V
0 ~ 50KHz
三相断路器
R
FWD REV RST CM
VS VC1
CC VC2
PLS
GND
E
Ta
可编程输出
P
24V
辅助直流电源
CM
AO1 AO2 CM
开路集电极输出
OC1 OC2
图3-3 C320 系列变频器基本接线图
3.4 主回路端子的配线
3.4.1. I类主回路端子
适用机型:C320-4T0015 ~ C320-4T0075 / C320-2S0015 ~ C320-2S0037
P- P+ PB R S T U V W
能耗制动电阻
三相电源输入
电动机
电动机
M
接大地
外接制动电阻
电压表(0~10V) / 电流表(0~20mA) 电压表(0~10V) / 电流表(0~20mA)
E
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3.4.2. II 类主回路端子 (适用机型:C320-4T0110 和 C320-4T0150)
PLS CC
X4
VS
TA TB TC - X6
P P+ PB P- R S T
U V W
直流电抗器
能耗制动电阻
制动单元
三相电源输入
电动机
3.4.3. III 类主回路端子 (适用机型:C320-4T0185 ~ C320-4T0550)
R S T P P+ P- U V W E
三相电源输入
直流电抗器
制动单元
电动机
端子符号说明见下表:
端子符号 功能说明
P 直流侧电压正端子
P- 直流侧电压负端子/ P、P-间可接直流制动单元 P+ P、P+间可接直流电抗器 PB P、PB 间可接直流制动电阻
R、S、T 接电网三相交流电源
U、V、W 接三相交流电动机
E 接地端子
3.5 控制回路端子的配线
3.5.1. 控制回路端子
X1 X3 X5 CM RST 24V OC2
GND AO2
E
大地
大地
X2
FWD REV
OC1
VC1 VC2
AO1
ERH
+
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3.5.2. 控制回路端子功能说明
OC
可编程
类型 端子符号
VS 向外提供+10V/10mA 电源或+5V/50mA 电源 JP1 选择
VC1 电压信号输入端 1 0~5V
模 拟
VC2 电压信号输入端 2 0~10V
输 入
控 制
端 子
控 制
端 子
模
拟
输
出
输出
输出
RS485
通信端
子
ERH
CC 电流信号输入端 0~20mA
PLS 脉冲信号输入端
GND 模拟输入信号的公共端(VS 电源地)
X1 多功能输入端子 1 X2 多功能输入端子 2 X3 多功能输入端子 3 X4 多功能输入端子 4 X5 多功能输入端子 5 X6 多功能输入端子 6
FWD 正转控制命令端
REV 逆转控制命令端 RST 故障复位输入端
CM 控制端子的公共端
24V 向外提供的+24V/50mA的电源 (CM 端子为该电源地) AO1 AO2
可编程电压/电流信号输出端 1,外接电压/电流表头(由[F2.13]设定) 可编程电压/电流信号输出端 2,外接电压/电流表头,[F2.13]选择
GND AO1、AO2 端子的公共端
OC1 OC2
TA TB TC
可编程开路集电极输出,由参数[F3.6]及[F3.7]设定
常态 TA-TB 闭合,TA-TC 断开
指定功能有效:TA-TB 断开
TA-TC 闭合,参数[F3.8]选择输出功能
+
RS485 通信接口
-
接地端子
端子功能 备 注
0~50KHz/5~30V
多功能输入端子的具体功能由参 数[F3.0] ~ [F3.5]设 定,端 子与 CM 端闭合有效
与 CM 端闭合有效,FWD-CM 决 定面板控制方式时的运转方向。
电流信号输出 0~20mA/0~15V 电压信号输出 0~10V/1mA
JP2、JP3 选择电流/电压输出
最大负载电流 150mA,最高承受
电压 24V
触点容量:AC 250V 1A
阻性负载
JP 端子跳线说明:
JP1:
1-2 短接:输出+5/50mA 信号; 2-3 短接:输出+10/10mA 信号。
JP2:
1-2 短接:AO1 端输出电压信号; 2-3 短接:AO1 端输出电流信号。
JP3:
1-2 短接:AO2 端输出电压信号; 2-3 短接:AO2 端输出电流信号。
JP1JP2
+10V
JP3
VO2
VO1
+5V
IO2
IO1
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4. 变频器的操作及简单运行
示 功 能
盘 功 能
除了基本的启、停控制外,变频器的操作面板主要完成两大功能:运行状态参数的监控和内部参数的查
询与修改。相应的,操作面板可分为两种工作模式:监控模式与参数查询/修改模式。
变频器初上电时,操作面板的模式为常态监控模式,此时操作面板显示的运行参数由变频器的内部参数
[F6.12]、[F6.13]确定。操作面板在任何状态下,如果 1 分钟内没有按键操作,都将返回常态监控模式。
4.1 操作面板
4.1.1 操作面板说明
运行指示灯
RUN Hz
A
V
返回
设置
上升
下降
ESC
SET
JOG
REV
<<
FWD
STOP
图4-1 操作面板布局图
4.1.2 按键功能说明
项 目 功 能 说 明
主数码显示 显示变频器当前运行的状态参数及设置参数。
显
辅数码显示
A、Hz、V 主数码显示数据所对应的度量单位。
RUN
正转运行命令键。当变频器的运行指令通道设置为面板频率数字设定方式([F0.1]=0)时,按下该键,发
反转运行命令键。当变频器的运行指令通道设置为面板频率数字设定方式([F0.1]=0)时,按下该键,发
键
显示变频器当前运行的状态参数及设置参数,部分型号的标配操作面板没有辅显示 LED。
运转指示灯,表明变频器正在运行中,输出端子 U、V、W 有输出电压。
出正转运行指令,变频器按指定的加、减速曲线正向运行至设定频率。
出反转运行指令,变频器按指定的加、减速曲线反向运行至设定频率。
停机、故障复位键。STOP 键的有效定义由由参数[F0.4]、LED 十位决定。当([F0.4])=000#)时,STOP 键只对面板控制运行方式有效;当([F0.4])=001#)时,STOP 键对所有运行控制方式有效。当 STOP 键 盘有效时,变频器将按设定的方式停机。变频器在故障状态时,按下该键将复位变频器,返回到正常的停
机状态。
该键与 键复合使用,可以进行内部参数的拷贝写入(参见下节详细说明)。
主数码显示
数码显示数据单位
辅助数码显示
切换
点动
正转
反转
停机
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键
盘
功
能
JOG
JOG
返回键。在常态监控模式时,按下该键,进入非常态监控模式/监控参数的查询模式,可以查看变频器的运 行状态参数。在其他任何操作状态,单独按该键将返回上一级状态。
该键与 键复合使用,可完成内部参数的拷贝读取/参数备份(参见下节详细说明)。 设置键。确认当前的状态或参数(参数存贮到内部存贮器中),并进入下一级功能菜单。 该键与 键复合使用,可进行内部参数的拷贝写入(参见下节详细说明)。
数据修改键。用于修改功能代码或参数。
在状态监控模式下,如果频率指令通道为面板数字设置方式([F0.1]=0), 按此键直接修改频率指令值。
点动命令键。只有在操作面板控制方式([F0.4]=00#0)时有效。
移位键。在任何用 键修改数据的状态,按此键可以选择被修改的数据位,被修改位闪烁显示。
该键与 键复合使用,可完成内部参数的拷贝读取/参数备份(参见下节详细说明)。
4.2 面板基本功能及操作方法
4.2.1 面板基本功能
操作面板除了具有:正转运行、反转运行、点动运行、停机、故障复位、参数修改与查询、运行状态参
数监视等基本功能外,还具备以下特别功能:
(1) 参数拷贝读取/备份
本操作面板可以将变频器的内部参数复制到操作面板中( 仅 限 于对用户公开的内部参数),并 永久保存。
因此用户可以将自己的典型设置参数备份到操作面板中,以备急用。操作面板中的备份参数不影响变频器的 运行,并且可以单独查看与修改。
变频器在常态监控模式下,同时按下 和 键(双键复合使用),即进行参数备份的读取操作,
即使变频器正在运行,也可以进行该读取操作。参数读取时,面板显示数据的空白高位以 0 补充,并 且 显 示
从右至 左闪烁显示。参数备份完毕后,显示恢复正常。
在参数备份过程中,可以随时用 或 键中止备份操作,显示切换到最后一个被备份的参数功能
码。按 键可返回到常态监控模式。
(2) 参数拷贝复制/写入
本操作面板可以将备份参数复制到变频器的内部存储器中(仅限于对用户公开的内部参数),用户可以
将自己在操作面板中备份的典型设置参数一次性写入变频器,而不必分别修改。
参数写入必须在参数复制允许功能打开([F6.16] = 1)后,在停机状态下进行。为了防止将操作面板中 的无效备份参数误写入到变频器中而影响变频器的运行,请在参数复制完毕后关闭复制允许功能([F6.16]= 0),最好将变频器的有效内部参数备份到操作面板中。
变频器停机后,在常态监控模式下,同时按下 和 键(双键复合使用),即进行参数的复制/
写入操作,参数写入时,面板显示数据的空白高位以 0 补充,并 且 显 示 从 左 至 右 闪烁显示。参数复制完毕后, 显示恢复正常。
在参数复制过程中,可以随时用 或 键中止写入操作,显示切换到最后一个被复制的参数功
能码。按 键可返回到常态监控模式。
(3) 内部参数的查看与修改
在常态监控模式下,按 键进入变频器内部参数的查看与修改模式,可以按照通用方法查询与修改
数据。
(4) 备份参数的查看与修改
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在常态监控模式下,同时按下 和 键(双键复合使用),进入操作面板备份参数的查看与修改 模式,显示功能代码时,主显示的高位代码“F”闪烁显示,以表明当前查询与修改的是备份参数,备份参 数的修改方法与内部参数相同。
4.2.2 面板操作方法
(1) 状态参数查询(例)
常态监控模式
主显示:
45.00
输出频率
辅显示:2.3 输出电流
返
回
常
态
状态参数查询
主显示:d.0 监控代码 辅显示:45.00 输出频率
选择被查询
状态参数
控
制
状态参数查询
参 数 查 询
主显示:d.5 功能代码
辅显示:
2.3
主显示:
383
辅显示:2.3 输出电流
输出电流
确定查询
状态参数
输出电压
返
回
上
一
级
进入参数 修改模式
(参见下节)
参数修改模式
主显示:F0.0 功能代码 辅显示:0 参数数据
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(2) 参数查询与修改(例)
放
弃 修
改 继 续 修 改 其 它 参 数 或 返 回
备 份参
根 据需
要 修改
放
弃 修
改
数修改
参数
存 储修 改后的
参数
常态监控模式
参数查询
参数查询
参数查询
参数修改
参数存储
主显示: 辅显示:
主显示: 辅显示:
主显示: 辅显示:
主显示: 辅显示:
主显示: 辅显示:
主显示: 辅显示:
45.00
2.3
F0.0 0
F0.2
45.00
45.00
2.3
50.00
2.3
F 0.2
50.00
输出频率 输出电流
功能代码 参数数据
选择被查询 修改参数项
功能代码 参数数据
参数数据 输出电流
参数数据 输出电流
功能代码
参数数据
注:修改备份参数时功 能代码字符“F”闪烁。
/
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4.3 状态监控参数一览表
监控代码 内 容 单 位 备用地址码
d.0 变频器当前的输出频率 Hz 0D0H d.1 变频器当前的输出电流(有效值) A d.2 变频器当前的输出电压(有效值) V d.3 电机转速 rpm d.4 变频器内部的直流端电压 V d.5 变频器的输入电压(有效值) V d.6 设定频率 Hz d.7 内部计数器数值 d.8 PID 设定值
d.9 PID 反馈值 d.10 运行线速度 d.11 设定线速度 d.12 模拟输入 VC1 V d.13 模拟输入 VC2 V d.14 模拟输入 CC mA d.15 外部脉冲输入 PLS KHz d.16 输入端子状态 d.17 模块温度 ºC d.18 模拟输出 AO1 d.19 模拟输出 AO2 d.20 励磁电流 A d.21 励磁电流设定 A d.22 转矩电流 A d.23 转矩电流设定 A d.24 作用频率 Hz d.25 保留 d.26 最近 1 次故障记录 d.27 最近 2 次故障记录 d.28 最近 3 次故障记录 d.29 最近 4 次故障记录 d.30 最近 5 次故障记录 d.31 最近 6 次故障记录 d.32 最近一次故障时的输出频率 Hz d.33 最近一次故障时的设定频率 Hz d.34 最近一次故障时的输出电流 A d.35 最近一次故障时的输出电压 V d.36 最近一次故障时的直流电压 V d.37 最近一次故障时的模块温度 ºC
0D1H 0D2H 0D3H 0D4H 0D5H 0D6H 0D7H 0D8H 0D9H 0DAH
0DBH 0DCH 0DDH 0DEH 0DFH
0E0H
0E1H
0E2H
0E3H
0E4H
0E5H
0E6H
0E7H
0E8H
0E9H 0EAH 0EBH 0ECH 0EDH 0EEH 0EFH
0F0H
0F1H
0F2H
0F3H
0F4H
0F5H
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4.4 变频器的简单运行
M
W
V
R S T
× × ×
E
[F0.16]
4.4.1. 变频器的初始设置 ⑴ 频率输入通道选择([F0.1])
变频器的初始设置根据机型的不同而不同,将该参数设置为 0,变频器的频率设定将由面板操作按键设
定。
⑵ 运行命令输入通道([F0.4])
变频器的初始设置根据机型的不同而不同,将该参数设置为[F0.4]=00#0,变频器的起停控制由操作面
板上的 、 键完成。
4.4.2. 简单运行
Ø 绝对禁止将电源线接到变频器的输出端子 U、V、W 上。
① 按图4-1 接线; ② 确认接线无误后合上电源开关,接通电源,变频器先显示“P.oFF”,稍后显示“0”; ③ 选择变频器控制方式([F0.0]=0,V/F 控制;[F0.0]=1,无感矢量控制); ④ 确 认 频 率 设 定 通 道 为 面板数字设定方式([F0.1] = 0); ⑤ 根 据 变频器拖动电动机的额定铭牌数据,采用 V/F 控制方式时,需对参数[F1.3]、[F1.4]进行设置;采
用矢量控制方式时,需对参数[F1.15]~[F1.18]进行设置。
⑥ 按 键启动变频器,变频器输出 0 频率,显示“0.0”; ⑦ 按 键,增大设定频率,变频器的输出频率增加,电机转速加快; ⑧ 观察电机的运行是否正常,若有异常立即停止运行,并断电,查清原因后再运行; ⑨ 按 键减小设定频率; ⑩ 按 键停止运行;并切断电源开关。
三相断路器
U
三相电源
图 4-1 简单运行接线图
Ø 载波频率的出厂值为某一固定值(1.5-12KHz),若电机完全空载,在高载波频
率下运行有时会出现轻微震荡现象,此时请将载波频率的设定值减小(参数
)。
电动机
接大地
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5. 功能参数表
类型
代码
单位 出厂 设定 更改 限制
功能参数表中符号说明: “★” 表示该参数在运行过程中不能更改;“▲” 表示该参数与变频器的型号有关。
参数
功能
F0. 0 控制方式选择 0:V/F 方式 1:无感矢量控制 0 1 ★ 00H
F0. 1 频率输入通道/方式选择
F0. 2 频率数字设定 0.00 ~上限频率
F0. 3 频率数字设定辅助控制
基 本 运 行
参
F0. 4 运行命令通道选择
数
F0.5 运行命令端子组合方式
F0.6 转向控制
F0.7 下限频率 0.0 Hz~ [F0.8] 0.01 0.0 F0.8 上限频率 [F0.7] ~ 300.00Hz 0.01 50.00 F0.9 保留
F0. 10 加速时间 1 0.1 ~ 6000 秒 0.1 ▲
名 称 设定范围与说明
0:频率数字设定 1:UP/DW 端子递增、递减控制 2:RS485 接口 3:面板电位器 4:外部电压信号 VC1(0 ~ 5V) 5: 外 部 电压 信 号 VC2(0V~10V) 6:外部电流信号 CC(0~20mA) 7:外部脉冲信号(0.0~50.0KHz) 8:组合设定 9:外部端子选择
LED 个位: 0:设定频率掉电存储 1:设定频率掉电不存储
LED 十位:
0:停机时设定频率保持 1:停机时设定频率恢复到[F0.2] 2:停机时设定频率清零 LED 百位:保留 LED 千位:保留 LED 个位: 0:键盘控制 1:外部端子 2:串行通信端口
LED 十位:STOP 键功能
0:仅对面板控制方式有效 1:所有控制方式有效 LED 百位:保留 LED 千位:保留
0:两线模式 1; 1:两线模式 2; 2:三线模式;
LED 个位: 0:与设定方向一致 1:与设定方向相反
LED 十位:STOP 键功能
0:反转防止无效 1:反转防止有效 LED 百位:保留 LED 千位:保留
最小
地址码
1 0 01H
0.01
1 0000
1 0000
1 0
1 0000
0 02H
03H
04H
★
备用
05H
06H
07H 08H 09H
0AH
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参数
类型
代码
单位 出厂 设定 更改 限制
级 应 用 参 数
功能
F0. 11 减速时间 1 0.1 ~ 6000 秒 0.1 ▲ 0BH
F0. 12 加减速特性参数
F0. 13 S 加减速起始段 10 .0~ 50.0 (%) 0.1 20.0 ★ 0DH F0. 14 S 加减速上升/下降段 10.0 ~ 80.0 (%) 0.01 60.0 ★ 0EH
基
F0. 15 负载类型选择 0:通用型;1:平稳型(如风机,泵) 1 0 ★ 0FH
本 运
F0. 16 载波频率 1.5~ 12.0 KHz 0.1 ▲ 10H
行
参
数
F0. 17 载波特性
F0. 18 参数写入保护
F1. 0
F1. 1 转矩提升 0.0~20.0(%) 0.1 ▲ 14H F1. 2 转矩提升方式 0:手动 1:自动 1 0 ★ 15H F1. 3 基本运行频率 5.00~上限频率 0.01 50.00
初
F1. 4 最大输出电压 F1. 5 V/F 频率 3 [F1.7] ~ [F1.3] 0.01 0.0 ★ 18H
F1. 6 F1. 7 F1. 8 V/F 电压 2 [F1.10] ~ [F1.6] 0.1 0.0 F1. 9
F1. 10 V/F 电压 1 [F1.1] ~ [F1.8] 0.1 0.0 ★ 1DH
F1. 11 启动时的直流制动电流 0.0 ~ 100.0(%) 0.1 50.0 1EH
F1. 12 启动时的直流制动时间 0.0 ~ 20.0 秒 0.1 0 ★ 1FH
F1.13 保留 20H F1.14 转差频率补偿 0~150(%) 1 0 21H
名 称 设定范围与说明
LED 个位: 0:直线加减速 1:S 曲线加减速
LED 十位:
0:按设定的加减速时间加减速 1:自动加减速 LED 百位:加减速时间单位 0:秒(Sec) 1:分(Min) LED 千位:保留
LED 个位:保留功能 0:软 PWM 调制关闭 1:软 PWM 调制动作
LED 十位:
0:负载关联载波调整关闭 1:负载关联载波调整动作 LED 百位: 0:热关联载波调整关闭 1:热关联载波调整动作
LED 千位: 0:频率关联载波调整关闭
1:频率关联载波调整动作
1:只允许修改 F0.2 和本参数 2:只允许修改本参数 其它数值:允许修改所有参数
V/F 曲线类型选择(参数 [F1.0]~[F1.14]仅在 V/F
控制方式,即[F0.0]=0 时有效)
V/F 电压 3 V/F 频率 2
V/F 频率 1
0:恒转矩曲线 1:降转矩特性曲线 1(1.5 次幂) 2:降转矩特性曲线 2(2 次幂) 3:自定义 V/F 曲线
200~500V 100~250V
[F1.8] ~ 100.0(%) 0.1 0.0 ★ 19H
[F1.9] ~ [F1.5] 0.01 0.0
0.0 ~ [F1.7] 0.01 0.0 ★ 1CH
最小
1 0000
1 1110
1 0 12H
1 0 13H
380
1
220
备用
地址码
0CH
11H
16H 17H
★ 1AH ★ 1BH
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Page 29
参数
类型
代码
单位 出厂 设定 更改 限制
级 应 用 参 数
功能
F1.15 负载电机额定电压 F1.16 负载电机额定频率 5.00~300.00Hz 0.01 50.00 ★ 23H
F1.17 F1.18
F1.19
F1.20
初
F1.21
F1.22
F1.23 电机参数自适应矫正
F1.24 定子电阻 0.000~20.000 0.001 ▲ ★ 2BH F1.25 转子电阻 0.000~20.000 0.001 ▲ ★ 2CH F1.26 转子电感 0.00~600.00(mH) 0.01 ▲ ★ 2DH F1.27 励磁电感 0.00~600.00(mH) 0.01 ▲ ★ 2EH F1.28 总漏感(系数) 0.00~100.00(mH) 0.01 ▲ ★ 2FH F1.29 转差补偿增益 0.50~1.50 0.01 1.00 30H F1.30 保留 31H
F2.0 VC1 输入下限电压 0.0 ~ [F2.1] 0.1 0.0V F2.1 VC1 输入上限电压 [F2.0] ~ 5.0V 0.1 5.0 V F2.2 VC2 输入下限电压 0.0V ~ [F2.3] 0.1 0.0 V F2.3 VC2 输入上限电压 [F2.2] ~ 10.0V 0.1 10.0V
模
F2.4 CC 输入下限电流 0.0mA~ [F2.5] 0.1 4.0 36H
拟
F2.5 CC 输入上限电流 [F2.4] ~ 20.0mA 0.1 20.0 37H
输
F2.6 最小脉冲输入 0.0KHz~[F2.7] 0.1 0.0 38H
入
F2.7 最大脉冲输入 [F2.6]~50.0 KHz 0.1 10.0 39H
输
F2.8 最小设定频率 0.0~[F2.9] 0.01 0.00 3AH
出
F2.9 最大设定频率 [F2.8]~300.0KHz 0.01 50.00
参
数
组
F2.10 输入通道特性选择
名 称 设定范围与说明
200~500V 100~250V
负载电机额定电流 负载电机额定转速
负载电机空载(励磁)电
流
参数自测定
启动预励磁选择
预励磁时间
0.01~300.0A 0.01 ▲ ★ 24H 300~6000RPM 1 ▲ ★ 25H
[F1.17]/4~[F1.17]×3/4 0.01 ▲ ★ 26H
0:不动作 1:静态自测 2:运转自测 3:综合自测 LED 个位:启动预励磁 0:无效 1:有效
LED 十位:零频预磁准备 0:无效 1:有效 LED 百位:保留 LED 千位:保留
0.10~2.00Sec 0.01 0.30 ★ 29H
LED 个位:定子电阻自适应矫正 0:无效 1:有效 LED 十位:励磁电流自适应矫正 0:无效 1:有效 LED 百位:转子电阻自适应矫正 0:无效 1:有效 LED 千位:保留
LED 个位:(VC1 通道) 0:正特性 1:逆特性 LED 十位:(VC2 通道) 0:正特性 1:逆特性 LED 百位:(CC 通道) 0:正特性 1:逆特性
LED 千位:(脉冲通道) 0:正特性 1:逆特性
最小
380V
1
220V
1 0 ★ 27H
1 0001
1 0010
1 0000 ★ 3CH
备用
地址码
★ 22H
28H
2AH
32H 33H 34H 35H
3BH
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参数
类型
代码
单位 出厂 设定
功能
F2.11
F2.12 频率输入通道组合 参见组合说明(0~29) 1 0 3EH
名 称 设定范围与说明
外部 频率 设 定滤 波时间 常数
0.01~1.00Sec 0.01 0.10 3DH
最小
更改
限制
备用
地址码
模
拟
输
入
输
F2.13
模拟 输出选择(AO1、 AO2)
LED 个位:AO1 输出选择 0:输出频率 1:输出电流 2:输出电压 3:电机转速 4:PID 设定 5:PID 反馈 LED 十位:AO2 输出选择 0:输出频率 1:输出电流 2:输出电压 3:电机转速 4:PID 设定 5:PID 反馈 LED 百位:保留 LED 千位:保留
1 0010
出
F2.14 AO1 输出下限 0.0~[F2.15] 0.1 0.0 V
参
数
F2.15
组
F2.16
F2.17
F2.18 保留 44H
F3. 0
开
F3. 1
关
量
输
F3. 2
入
输
出
参
F3. 3
数
功
能
F3. 4
组
F3. 5
AO1 输出上限 AO2 输出下限
AO2 输出上限
输入端子 1 功能选择 (0~25)
输入端子 2 功能选择 (0~25)
输入端子 3 功能选择 (0~25)
输入端子 4 功能选择 (0~25)
输入端子 5 功能选择 (0~25)
输入端子 6 功能选择 (0~25)
[F2.14]~12.0 0.1 10.0V
0.0~[F2.17] 0.1 2.0 V
[F2.16]~12.0 0.1 10.0V
0:控制端闲置 1:多段速控制 1 2:多段速控制 2 3:多段速控制 3 4:频摆投入 5:频摆状态复位 6:正转点动控制 7:反转点动控制 8:加减速时间选择 1 9:加减速时间选择 2 10:频率设定通道选择 1 11: 频 率设定 通 道 选择 2 12:频率设定通道选择 3 13:频率递增控制(UP) 14:频率递减控制(DW) 15:UP-DW 频率清零 16:自由停机控制 17:外部设备故障 18:三线式运转控制 19:直流制动控制 20:内部计数器清零 21:内部计数器时钟 22:PLC 运行投入 23:PID 运行投入 24:保留 25:PLC 停机后状态复位
1 1 45H
1 2 46H
1 3 47H
1 6 48H
1 13 49H
1 14 4AH
3FH
40H
41H
42H
43H
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参数
类型
代码
单位 出厂 设定
功能
F3. 6
开
关
量
F3. 7
输
入
输
出
F3. 8
参
数
F3. 9 频率到达检出幅度 0.0~20.00Hz 0. 01 5.00 4EH
功
F3. 10 FDT(频率水平)设定 1 0.0~上限频率 0.01 10.00
能
F3. 11 FDT 输出延时时间 1 0.1~200.0 秒 0.1 2.0 ★ 50H
组
F3. 12 FDT(频率水平)设定 2 0.0~上限频率 0.01 10.00 F3. 13 FDT 输出延时时间 2 0.1~200.0 秒 0.1 2.0 ★ 52H F3. 14 过载报警水平 50~200(%) 1 110 53H
F3.15 过载报警延时时间 0.1~20.0 秒 0.1 2.0 ★ 54H
F3. 16 保留 55H
F4.0 启动方式 0:常规启动 1:检再速启动 1 0 ★ 56H F4.1 启动频率 0.0~10.00Hz 0.01 0.5 57H F4.2 启动频率持续时间 0.0~20.0 秒 0.1 0.0 ★ 58H F4.3 停机方式 0:减速 1:自由停止 1 0 59H
F4.4
F4.5
辅
F4.6
助
F4.7 停机时直流制动电流 0.0~100(%) 0.1 50.0 5DH
运
F4.8 零频运行阀值 0.0~100.0Hz 0.01 0.0 5EH
行
F4.9 零频回差 0.0~50.00Hz 0.01 1.00 5FH
参
F4.10 点动频率 0.0~上限频率 0.01 10.00
数
F4.11 加速力矩水平 110~200(%) 1 160 61H
F4.12 F4.13 F4.14 F4.15 F4.16 F4.17
名 称 设定范围与说明
0:变频器运行中 1:频率到达
输出端口 1 选择(OC1)
输出端口 2 选择(OC2)
继电器输出选择
(TA、 TB、TC)
停机时直流制动起始频
率
停机时直流制动等待时 间 停机时直流制动动作时 间
制动力矩水平 10~150(%) 1 80 62H
电机过载保护系数 50~110(%) 1 110 63H 自动稳压(AVR) 0:无效 1:动态有效 2:静态有效 1 2 64H 自动节能运行 0:无效 1:有效 1 0 ★ 65H
正反转死区时间 0.0~5.0 秒 0.1 0.0 ★ 66H 加速时间 2 0.1~6000 秒/分 0.1 ▲ 67H
2:频率水平检测 3:过载检出 4:外部故障停 5:频率到达上限 6:频率到达下 7:零速运转中 8:欠压停机 9:PLC 阶段运行完成 10:PLC 周期完成 11: 保 留 12:设定计数值到达 13:指定计数值到达 14:保留 15:保留 16:变频器故障 17:摆频上下限限制 18:保留
0.0~50.00Hz 0.01 3.00 5AH
0.0~5.0 秒 0.1 0.1 5BH
0.0~20.0 秒 0.1 0 ★ 5CH
最小
1 0 4BH
1 1 4CH
1 16 4DH
更改 限制
4FH
51H
60H
备用
地址码
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参数
类型
代码
单位 出厂 设定
辅 助
运 行
参
功能
F4.18 F4.19 F4.20
F4.21
F4.22
F4.23 F4.24 F4.25
数
F4.26
F4.27 F4.28
F5. 0
多
F5. 1 多段速频率 1 0.0 ~ 上限频率 0.01 35.00
段
F5. 2 多段速频率 2 0.0 ~ 上限频率 0.01 15.00
速
F5. 3 多段速频率 3 0.0 ~ 上限频率 0.01 3.00 76H
控 制
F5. 4 多段速频率 4 0.0 ~ 上限频率 0.01 20.00
参
F5. 5 多段速频率 5 0.0 ~ 上限频率 0.01 25.00
数
F5. 6 多段速频率 6 0.0 ~ 上限频率 0.01 30.00
组
F5. 7 多段速频率 7 0.0 ~ 上限频率 0.01 35.00
F5.8 多段速频率 8 0.0 ~ 上限频率 0.01 40.00
F5. 9 阶段 1 运行时间 0.0~6000 秒 0.1 10.0 7CH
F5. 10
F5. 11 F5. 12 F5. 13 F5. 14
F5.15
名 称 设定范围与说明
减速时间 2 加速时间 3 减速时间 3
加速时间 4/点动加速时 间 减速时间 4/点动减速时 间
UP/DW 端子修改速率 0.01~100.0Hz/Sec 0.01 10.00
能耗制动起始电压 600~750V 1 700V 能耗制动动作比率 10~100(%) 1 60%
停电再启动设置
停电再起动等待时间 0.0~10.0 秒 0.1 0.5
保留 72H
多段速运行模式
阶段 2 运行时间 0.0~6000 秒 阶段 3 运行时间 0.0~6000 秒 阶段 4 运行时间 0.0~6000 秒 阶段 5 运行时间 0.0~6000 秒 阶段 6 运行时间 0.0~6000 秒 阶段 7 运行时间 0.0~6000 秒
0.1~6000 秒/分
0.1~6000 秒/分
0.1~6000 秒/分
0.1~6000 秒/分
0.1~6000 秒/分
LED 个位:动作选择 0:不动作 1:动作 LED 十位:再起动方式 0:常规方式起动 1:检速方式再起动 LED 百位:保留 LED 千位:保留
LED 个位:PLC 动作选择 0:不动作 1:动作 2:条件动作 LED 十位:PLC 运行模式选择 0:单循环 1:单循环停机模式 2:连续循环 3:连续循环停机模式 4:保持最终值 5:最终值停机模式 LED 百位:PLC 断点恢复方式选择 0:从第一阶段恢复运行 1:从中断时的运行频率开始运行 2:从中断时的阶段频率开始运行 LED 千位:PLC 状态存储 0:掉电不存储 1:掉电存储
最小
0.1 ▲ 68H
0.1 ▲ 69H
0.1 ▲ 6AH
0.1 ▲ 6BH
0.1 ▲ 6CH
1 0010
1 0000 ★ 73H
0.1 10.0 7DH
0.1 10.0 7EH
0.1 10.0 7FH
0.1 10.0 80H
0.1 10.0 81H
0.1 10.0 82H
更改 限制
6DH 6EH 6FH
★ 70H
★ 71H
74H 75H
77H 78H 79H 7AH 7BH
备用
地址码
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参数
类型
代码
单位 出厂 设定
功能
F5.16
F5.17
多 段
速
控 制 参
数
组
F5.18 PLC 多段速运行方向
F5.19 保留 86H
F6.0 输出切断自停机 F6.1 故障自恢复次数 0,1,2 1 0 ★ 88H
F6.2 故障自恢复间隔时间 0.2~20 秒 0.1 2.0 ★ 89H F6.3 内部计数器终值设定 1~60000 1 1 ★ 8AH F6.4 内部计数器指定值设定 1~60000 1 1 ★ 8BH F6.5 跳跃频率 1 0.0~上限频率 0.01 F6.6 跳跃频率 1 幅度 0.0~5.00Hz 0.01
高
F6.7 跳跃频率 2 0.0~上限频率 0.01
级
F6.8 跳跃频率 2 幅度 0.0~5.00Hz 0.01
运
F6.9 线速度系数设定 0.01~100.0 0.01 1.00
行
F6.10 闭环模拟显示系数 0.01~100.0 0.01 1.00 91H
参
F6.11 转速显示系数 0.01~10.00 0.01 1.00 92H
数
组
F6.12 监控参数 1 选择 0~11 1 0
F6.13 监控参数 2 选择 0~11 1 1 94H
F6.14 参数查询/修改权限码 0 ~ 9999 1 0 95H
F6.15 参数初始化
F6.16 参数拷贝功能
F6.17 厂家密码 0~9999 1 1000 98H
F6.18 权限密码 0~9999 1 0 99H
F6.19 参考密码 0 ~ 9999 1 ▲ 9AH
摆
频
运 行
F7.0 摆频运行方式设置
参
数
组
名 称 设定范围与说明
阶段 8 运行时间 0.0~6000 秒
LED 个位:(阶段 1 运转方向) 0:正转 1:逆转 LED 十位:(阶段 2 运转方向)
PLC 多段速运行方向
0:正转 1:逆转 LED 百位:(阶段 3 运转方向) 0:正转 1:逆转 LED 千位:(阶段 4 运转方向) 0:正转 1:逆转 LED 个位:(阶段 5 运转方向) 0:正转 1:逆转 LED 十位:(阶段 6 运转方向) 0:正转 1:逆转 LED 百位:(阶段 7 运转方向) 0:正转 1:逆转 LED 千位:(阶段 8 运转方向) 0:正转 1:逆转
0:功能关闭 1:停机待启(输出连接后自动启动)
0:不动作 1:初始化动作 2:清除故障记录
0:拷贝禁止 1:拷贝允许
LED 个位:功能设置 0:摆频功能关闭 1:摆频功能有效 2:摆频功能条件有效 LED 十位:停机起动方式
0:按停机前记忆的状态起动 1:重新开始起动
LED 百位: 0:变摆幅 1:固定摆幅 LED 千位:状态存储与恢复
0:掉电后不存储、启动后重新运行 1:掉电后存储状态、启动时恢复该状态
最小
0.1 10.0 83H
1 0000
1 0000
1 0 ★ 87H
0 8CH 0 8DH 0 8EH 0 8FH
1 0 ★ 96H 1 0 97H
1 1000 ★ 9BH
更改 限制
84H
85H
90H
93H
备用
地址码
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参数
类型
代码
单位 出厂 设定
摆
频
运 行
参
数
组
功能
F7.1 摆频预置频率 0.0~上限频率 0.01 10.00 F7.2 预置频率保持时间 0.0~6000.0Sec 0.1 0.0 F7.3 摆频幅值 0.0~50.0(%) 0.1 10.0 F7.4 突跳频率 0.0~80.0(%) 0.1 10.0 F7.5 三角波上升时间 0.1~1000.0Sec 0.1 10.0 F7.6 三角波下降时间 0.1~1000.0Sec 0.1 10.0 F7.7 摆频中心频率设置 0.0~上限频率 0.01 10.0 F7.8 保留
F8.0 内藏 PID 控制
F8.1
PID
控 制 参
数
组
F8.2 内置 PID 闭环数字设定 0.00~10.00V 0.01 0.00 A6H F8.3 最小给定量 0.0~[F8.4] 0.01 0.0 A7H F8.4 最大给定量 [F8.3]~10.00 0.01 10.00 F8.5 最小反馈量 0.0~10.00 0.01 0.0 A9H F8.6 最大反馈量 0.0~10.00 0.1 10.00 AAH F8.7 比例增益 0.0~5.00 0.01 1.00 ABH F8.8 积分时间常数 1.0~100.0 秒 0.1 10.0 ACH F8.9 偏差允许限幅 0~20.0(%) 0.1 0.0 ADH
F8.10 闭环预置频率 0.0~上限频率 0.01 0.0 AEH
F8.11 闭环预置频率保持时间 0.0~6000.0Sec 0.0 0.0 ★ AFH F8.12 睡眠阀值 0.0~10.00 0.01 10.00 F8.13 唤醒阀值 0.0~10.00 0.01 0.0 B1H F8.14 保留 B2H
名 称 设定范围与说明
LED 个位:PID 功能选择 0:PID 控制关闭 1:PID 控制有效 2:PID 条件有效 LED 十位:PID 控制器结构选择 0:比例 1:积分 2:比例积分 LED 百位:PID 调节特性 0:正作用 1:反作用
LED 千位: 0:单极性 PID 控制 1:双极性 PID 控制
LED 个位:PID 设定通道选择 0:数字设定 1:串行接口 2:面板电位器 3:外部电压信号 VC1(0~5V) 4:外部电压信号 VC2(0~10V) 5:外部电流信号 CC
内置 PID 设定/反馈通道 选择
LED 十位:保留 LED 百位:PID 反馈通道选择 0:电压输入 VC1 (0 ~ 5V) 1:电压输入 VC2(0 ~ 10V) 2:电流输入 CC 3:脉冲输入 4:VC1 + CC 5:VC1 - CC 6:Min{VC1, CC} 7:Max{VC1, CC} LED 千位:保留
最小
1 0020
1 0000
更改
备用
限制
地址码
9CH
★ 9DH
9EH 9FH A0H A1H A2H A3H
★ A4H
★ A5H
A8H
B0H
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参数
类型
代码
单位 出厂 设定
2400bps
FC.0
360~460V 1 380
FC.1
660~760V 1 700
FC.2
150~200
1
180
FC.3
功能
F9.0 通信设置
F9.1 本机地址 0~30 1 0 F9.2 本机应答延时 0~1000ms 1 5ms
通
信
功
能
F9.3 通信辅助功能配置
参
数
组
F9.4 通信超时检出时间 0.0~100.0s 0.1 10.0 F9.5 联动设定比例 0.01~10.00 0.01 1.00
F9.6 联动比例矫正通道
F9.7 保留
FC.4 运行保护功能设置
FC.5 功能动作选择
特
殊
功
能
FC.6 功能设置
配
置
参
FC.7 保留 C2H
数
FC.8 代理密码 0 ~ 9999 1 0 C3H
组
FC.9 转速估计系数 0.10~5.00 0.01 1.00 C4H FC.10 转速闭环增益 0.50~1.20 0.01 1.00 C5H FC.11 转速闭环积分时间常数 0.10~10.00 0.01 1.00 C6H FC.12 死区补偿矫正 0~25 1 0 C7H FC.13 程序版本 2100~2199 1 ▲ C8H
名 称 设定范围与说明
LED 个位:波特率选择 0:保留 1:1200bps 2: 3:4800bps 4:9600bps 5:19200bps LED 十位:数据格式选择 0:无校验 1:偶校验 2:奇校验 LED 百位:保留 LED 千位:保留
LED 个位:主从设置 0:本变频器为从站 1:本变频器为主站 LED 十位:通信失败后的动作选择 0:停机 1:维持现状态 LED 百位:保留 LED 千位:通信协议选择 0~1
0:无矫正 1:面板电位器 2:外部电压信号 VC1(0 ~ 5V) 3:外部电压信号 VC2(0 ~ 10V) 4:外部电流信号 CC(0 ~ 20mA)
欠压保护水平
过压限制动作水平
电流限幅水平
保留
LED 个位:欠压补偿强度 0~9 LED 十位:过压抑制强度 0~9 LED 百位:过流抑制强度 0~9 LED 千位:自适应制动力矩调整强度 0~ 9 LED 个位:冷却风扇控制 0:冷却风扇在变频器运行后运转 1:冷却风扇在变频器上电后立即运转 LED 十位:冷却风扇调速控制 0:关闭 1:动作 LED 百位:电压过调制 0:关闭 1:动作 LED 千位:保留 LED 个位:参数修改禁止 0:无效 1:动作 LED 十位:输入端子电平 0:端子接通有效 1:端子断开有效 LED 百位:保留 LED 千位:保留
(%)
最小
1 0014
1 0010
1 0
1 3333
1 0000
1 0000
更改
备用
限制
地址码
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6.详细功能说明
6.1 基本运行参数
F0.0 控制方式选择 设定范围:0 ~ 1
选择变频器工作时的控制方式。 0:V/F 控制 用于速度控制精度、低频力矩等性能要求不高的可变速驱动场合。 1:无传感器矢量控制 用于高性能可变速驱动场合。
矢量控制方式时,必须驱动与变频器匹配容量的电机才能获得最佳性能。
说明:1. 矢量控制方式时需要使用负载电机的一些基本参数,变频器内部存储有与变频器容量相对应的 4
极电机的典型参数,这些参数为变频器的出厂设置。 2.当实际匹配电机与典型配置不同时,请重新根据匹配电机的铭牌数据更新内部参数[F1.15] ~ [F1.18]。并通过自动调谐过程获取其它必需参数(参见参数[F1.20]自测定功能说明)。 3.当不能获得电机的铭牌数据时([F1.15]~[F1.18]),建议用户使用 V/F 控制方式。需要驱动多台 电机时,请选择 V/F 控制方式。
F0.1 频率输入通道/方式选择 设定范围:0 ~ 9
用于选择变频器运行频率的设定通道/方式。
0: 频率数字设定
变频器的设定频率由参数[F0.2]设定。在常态监控模式下,可通过操作面板的 、 键直接修改。
1: UP/DW 端子递增、递减控制
运行频率由外部端子 UP/DW 设定(UP/DW 控制端子由参数[F3.0]~[F3.5]选择)。当 UP 功能端子有效,则 运行频率上升;当 DW 功能端子有效,则运行频率下降;当此两端子同时有效或断开,运行频率维持不变。
UP/DW 端子修改频率的速率由参数[F4.23]设定。 2: RS485 接口 通过串行通信 RS485 接口接收上位机或主机的频率设定指令。
3: 面板电位器 运行频率由操作面板上的电位器设定。 4: 外部电压信号 VC1 由外部电压信号 VC1(0.0~5.0V)来设定运行频率,相关特性参照参数[F2.0]和[F2.1]的说明。 5:外部电压信号 VC2 由外部电压信号 VC2(0.0~10.0V)来设定运行频率,相关特性参照参数[F2.2]和[F2.3]的说明。 6:外部电流信号 CC 由外部电流信号 CC(0.0~20.0mA)来设定运行频率,相关特性参照参数[F2.4]和[F2.5]的说明。 7: 外部脉冲信号 通过外部的频率信号(0.0~50.0KHZ)设定变频器的运行频率,信号幅值要求 5~30V,相关特性参照参数 [F2.6]和[F2.7]的说明。
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8: 组合给定 运行频率由各设定通道的线性组合设定,组合方式由参数[F2.12]确定。 9: 外部端子选择 通过外部多功能端子确定频率输入通道(功能端子的选择由参数[F3.0]~[F3.5]确定)。
频率设定选择端子 3 频率设定选择端子 2 频率设定选择端子 1
0 0 0 频率数字设定 0 0 1 UP/DW 端子递增/递减控制 0 1 0 RS485 接口 0 1 1 面板电位器 1 0 0 外部电压信号 VC1 1 0 1 外部电压信号 VC2 1 1 0 外部电流信号 CC 1 1 1 外部脉冲信号
频率设定通道
F0.2 频率数字设定 设定范围:0.0 ~ 上限频率
当频率输入通道选择面板数字设定时([F0.1] = 0),变频器的输出频率由该值确定。操作面板在常态监
控模式下时,可直接按 、 键修改本参数。
对于 UP/DW 频率设定方式([F0.1]=1)或 RS485 接口方式([F0.1]=2),当选择断电记忆模式后([F0.3]
=00#0),断电后的频率也记忆在该参数中。
F0.3 频率数字设定辅助控制 设定范围:0000 ~ 0021
该功能用于确定频率数字设定在停机或者断电情况下的保存状态(分位十进制设定)。本参数仅对部分
频率设定方式有效([F0.1]=0~2)。
LED 个位: 0: 变频器断电后,设定频率存储在[F0.2]中,上电后自动恢复该值。 1: 变频器断电后,原设定频率丢失。重新上电后以 0.0Hz 开始运行。 LED 十位:
0:停机时设定频率保持 1:停机时设定频率恢复到[F0.2]数值
2:停机时设定频率清零 LED 百位、千位保留。
F0.4 运行命令通道选择 设定范围:0000 ~ 0012
该功能参数用于选择变频器的运行命令通道,以及 键的功能(分位十进制设定)。
LED 个位:变频器运行通道选择。 0: 键盘控制 变频器运行命令由键盘上 、 、 、 键控制。此方式下,外部控制端子 FWD 状态也可影响
JOG
JOG
变频器的输出相序,当 FWD与 CM接通,变频器的输出相序与设定相反;当 FWD与 CM 断开,变频器输 出相序与设定相同。
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1: 外部端子控制
CM
CM
CM
CM
CM
CM
CM
CM
CM
CM
CM
CM
变频器运行命令由外部端子 FWD、REV 与 CM 端子的通断状态控制,其模式由参数[F0.5]确定,变频器 的出厂设置如下:
指令 停机指令 正 转 指 令 反 转 指 令
端子状态
FWD REV
FWD REV
FWD REV
FWD REV
2: 串行通信485 接口控制
变频器的运行命令通过串行口接收来自上位机或主机指令。在联动控制中本机设置为从机时,也应选择此方 式。
LED 十位:变频器 键功能选择。 0: 对面板有效 变频器面板 键在键盘控制方式([F0.4]=0)时才有效。 1: 对所有控制方式有效
变频器面板 键对所有运行命令通道均有效。在非面板控制方式时,按 键后变频器将紧急封锁停机, 并闪动显示“FU.16”。
LED 百位、千位保留。
F0.5 运行命令端子组合方式 设定范围:0 ~ 2
此参数用来设置外部端子的控制模式。
只有在选择外部控制([F0.4]=###1)时,本参数才起作用。
0:二线模式 1(默认模式)
指令 停 机 指 令 正 转 指 令 反 转 指 令
端子状态
FWD REV
FWD REV
FWD REV
1:两线模式 2
指令 停 机 指 令 正 转 指 令 反 转 指 令
FWD
FWD
REV
端子状
态
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FWD REV
REV
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2:三线模式
CM
三线控制模式频率输出图
三线控制模式必须选择一个三线控制端子(参阅参数[F3.0]~[F3.5]说明)X?为三线运转控制端子,由参数 [F3.0]~[F3.5]选择输入端子 X1-X6 中的任意一个。 开关功能说明如下:
1. SW1 —— 变频器停机触发开关
2. SW2 —— 正转触发开关
输出频率
3. SW3 —— 反转触发开关
SW2
SW3
SW1
X? FWD
REV
图 6-1 三线控制模式接线图
SW1 SW2
SW3
图 6-2
时间
F0. .6 转向控制 设定范围:0000 ~ 0011
本参数用于改变变频器的当前输出相序,从而改变电机的运转方向(分位二进制设定)。
以面板控制方式为例,其方向控制效果如下表所示:
本参数可与外部端子的方向控制同时起作用。
FWD-CM [F0.6] 转向
OFF # # 1 # 正转
ON # # 1 # 正转
OFF # # 0 0 正转 OFF # # 0 1
ON # # 0 0 ON # # 0 1
反转 反转
正转
F0.7 下限频率 设定范围:0.0 ~ [F0.8] F0.8 上限频率 设定范围:[F0.7] ~ 300.00Hz
变频器输出频率的上限值,用 fU表示。
变频器输出频率的下限值,用 fl表示。
当实际设定频率低于下限频率时,变频器将以下限频率运行。但参数[F4.8]、[F4.9]的作用优先于本参
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数。
F0.9 保留
F0.10 加速时间 1 设定范围:0.1 ~ 6000 Sec/Min F0.11 减速时间 1 设定范围:0.1 ~ 6000 Sec/Min
定义变频器输出频率向上、向下变化的速率。
加速时间 1 输出频率从 0.00Hz 加速到上限频率[F0.8]所需的时间。 减速时间 1 输出频率从上限频率[F0.8]减速到 0.00Hz 所需的时间。
加、减速时间的单位由功能参数[F0.12]的百位选择。
F0.12 加减速特性参数 设定范围:0000 ~ 0111
设定变频器的加减速特性参数(分位二进制设定)。
LED 个位: 变频器加减速曲线类型设定。参考图 6-3。 0: 直线加减速 变频器的输出频率按固定速率增加或减小。对于大多数负载,可以选用此方式。 1: S曲线
变频器的输出频率按递变速率增加或减小,S 曲线的特性由参数[F0.13]和[F0.14]确定。此功能主要是为了 减少在加、减速时的噪声和振动,降低起动和停机负载的冲击而设定的。当负载惯量过大而引起减速过压
故障时,也可以通过调整 S 减速曲线的参数设置([F0.13]和[F0.14]),合理调整不同频率时的减速速 率而加以改善。
LED 十位: 加减速方式 0: 变频器按设定的加减速时间改变输出频率。 1: 变频器根据负载情况自动调节加减速时间输出频率。
LED 百位: 加减速时间的单位定义(指参数[F0.10]、[F0.11] 和 [F4.1]~ [F4.22]的单位) 0: 加减速时间以秒为单位。 1: 加减速时间以分为单位。
LED 千位: 保留
输出频率(Hz)
直线
S曲线
图 6-3 加 减 速 曲 线
Sec/min
[F0.13] [F0.14]
时间(
)
F0.13 S曲线加减速起始段比例 设定范围:10.0 ~ 50.0(%) F0.14 S曲线加减速上升下降段比例 设定范围:10.0 ~ 80.0(%)
参数[F0.13]和[F0.14]定义了 S 曲线的特征参数,共分为 3 个阶段,如图 6-3 所示。加减速起始段是输 出频率的斜率从 0 逐渐增大的过程;加减、速上升/下降段输出频率的斜率保持不变;加减速结束段变频器
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输出频率的斜率由大逐渐减小至 0。
1.5 ~ 12.0 KHz
一些参数在运行时不能被改写,这时若试图修改这些参数,则显示“--”。若要修改参数,请将变
F0.15 负载类型选择 设定范围:0,1
0: 通用类负载。适用于恒转矩负载类型。 1: 平稳型负载。适用于风机、泵类等转矩与转速成抛物线关系类负载。当使用此负载类型时,变频器可提 高一个功率档次使用。
F0.16 载波频率 设定范围:
此参数决定变频器内部功率模块的开关频率。对于不同功率的变频器,其允许的最高载波频率和最低载 波频率有差异。
载波频率主要影响运行中的音频噪声和热效应。当需要静音运行时,可稍微提高载波频率值,但变频器
可带最大负载量将有所下降。同时变频器对外界的干扰幅度将有所增加。对电机线较长的场合,还可能增加
电机线间以及线与地间的漏电流,当环境温度较高、电 机 负载较重时,或由于上述原因造成的变频器故障时, 应适当降低载波频率以改善变频器的热特性。
F0.17 载波特性 设定范围:0000 ~ 111
用于设定与载波相关的一些特性(分位二进制设定)。
F0.18 参数写入保护 设定范围:1,2
此功能用来防止数据的误修改。 1:仅允许修改功能参数[F0.2]和本参数。 2:只允许修改本参数。
其他数值:所有参数允许被改写。
当禁止修改参数时,如果试图修改数据,则显示“- -”。
频器停止运行后再修改参数。
6.2 初级应用参数组
[F1.0]~[F1.14]为 V/F 控制专用功能参数。
参数组[F1.0]~[F1.10]用于设定 V/F 控制方式时的 V/F 曲线。根据负载的类型,可以自由选择设定 V/F
曲线类型(参数[F1.0])。为解决 V/F 控制方法的低频转矩不足的缺陷,设定转矩补偿能够提升输出转矩,
实质提高变频器输出电压值以提升变频器的输出电流,转矩提升功能根据[F1.1]-[F1.2]参数具体设定。参数 [F1.5]-[1.6]用于确定自定义输出 V/F 曲线时的曲线设定,具体参考参数说明。
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输出电压
电压 频率
F1.0 V/F 曲线类型选择 设定范围:0 ~ 3
根据负载情况不同,设定变频器输出电压与输出频率的对应曲线,参考图 6-4。 0: 恒转矩曲线 适用于恒转矩负载,输出电压与输出频率成线性。 1: 降转矩曲线 1
输出为 1.5 次降转矩特性曲线,参考图 6-4 中曲线 1。适用于风机、泵类变转矩负载,降转矩曲线的节能效 果比恒转矩曲线略有增加。
2: 降转矩曲线 2 输出为 2.0 次降转矩特性曲线,见图 6-4 中曲线 2。适用于风机、泵类变转矩负载。如果轻载运行时有不
稳定现象,请切换到降转矩曲线 1 运行。 3: 自定义 V/F 曲线
选择此方式时,可以通过功能码[F1.1]~[F1.10]随意设定需要的 V/F 曲线。
电压
[F1.4]
最大
恒转矩曲线
降转矩曲线1
降转矩曲线 2
图6-4 V/F 曲线
[F1.3]
基本运行频率
频率
F1.1 转矩提升(零频输出电压) 设定范围:0.0~ 20.0(%)
用于改善变频器的低频力矩特性。在低频率段运行时,对变频器的输出电压作提升补偿,如图 6-5 所示。
提升电压 = × [F1.4]
[F1.1]
100
[F1.4]
电压
[F1.1]
提升电压
(1)降转矩曲线转矩提升示意图
频率
[F1.3
电压
[F1.4]
图6-5 转 矩 提 升
[F1.1]
提升
[F1.3]
(2)恒转矩曲线转矩提升示意图
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电压
F1.6
F1.12
0.0 ~ 20.0 S
F1.2 转矩提升方式 设定范围:0 ,1
0: 手动
转矩提升电压完全由参数[F1.1]设定,其特点是按 [F1.1]所设定的参数提升电压。注意:轻载时电动机 容易磁饱和而引起过度发热。
1: 自动 转矩提升电压随电机定子电流的变化而改变,定子电流越大则提升电压也越大,公式如下:
提升电压 = ×[F1.4]×
[F1.1]
200
变频器输出电流 变频器额定电流
自动转矩提升可以防止电机在轻载时,由于提升电压过大而引起的磁路饱和,从而避免电机在低频运行 时的过热现象。
F1.3 基本运行频率 设定范围:5.00 ~ 上限频率 F1.4 最大输出电压 设定范围:200 ~ 500V/100~250V
基本运行频率是变频器输出最大电压时对应的最小频率,一般是电机的额定频率。
最大输出电压是变频器输出基本运行频率时对应的输出电压,一般是电机的额定电压。
此两功能参数需根据电机参数设定。如无特殊情况,无需修改。
F1.5 V/F 频率 3 设定范围:[F1.7] ~ [F1.3] F1.6 V/F 电压 3 设定范围:[F1.8] ~ 100% F1.7 V/F 频率 2 设定范围:[F1.9] ~ [F1.5] F1.8 V/F 电压 2 设定范围:[F1.10] ~ [F1.6] F1.9 V/F 频率 1 设定范围:0 ~ [F1.7] F1.10 V/F 电压 1 设定范围:[F1.1] ~ [F1.8]
此功能参数组用于灵活设定用户需要的 V/F 曲线,参见图 6-6。
F1.8
F1.10
F1.1
F1.9
图 6-6 V/F 自定义曲线设定
F1.7
频率
F1.5
F1.11 起动时直流制动电流 设定范围:0.0 ~ 100.0 (%)
起动时直流制动动作时间
设定范围:
此功能参数用于变频器需要先制动再起动的场合,参考图 6-7。
F1.11 定 义了变频器起动时直流制动电流相对于变频器额定电流的百分比。
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当电机标称额定电流低于变频器的额定电流时,请谨慎设置本参数,以使直流制动工
作电流低于电机额定电流。
参数[F1.12]定义在起动时输出直流制动电流的持续时间。当设定为 0 时,起动时直流制动功能失效。 对于转速过零不稳的应用场合,选择此功能以确定电机停转,减缓起动冲击。
输出频率
输出电流
[F4.1]
起动频率
停机直流制动
[F4.4]
[F1.11]
运行指令
图 6-7 起动与停机过程
F1.13 保留
F1.14 转差频率补偿 设定范围: 0.0 ~ 150.0 (%)
电机的实际转差会由于负载的变化而变化,通过此功能参数的设定,变频器将根据负载情况自动调节变 频器的输出频率,以弥补负载对电机转速的影响。
本参数仅对 V/F 控制方式有效。
输出电流
转差补偿为 100%
150%
100%
50%
转差补偿前
转差补偿后
电机转速
图 6-8 转差频率补偿示意图
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F1.15 负载电机额定电压 设定范围: 200 ~ 500/100 ~ 250 V F1.16 负载电机额定频率 设定范围: 5.00 ~ 300.00 Hz F1.17 负载电机额定电流 设定范围: 0.01 ~ 300.0 A F1.18 负载电机额定转速 设定范围: 300 ~ 6000 RPM F1.19 负载电机空载(励磁)电流 设定范围: [F1.17]/4 ~ [F1.17]
上述参数组为负载电机的铭牌参数。在使用矢量控制方式时,这些参数必须根据适配电机的铭牌数据手 动输入。变频器内部默认有与本体容量一致的典型 4 极电机参数。当电机容量与变频器本体容量不一致时, 应重新输入这些参数。
空载电流[F1.19]在重新更改电机额定电流后自动更新,一般无需修改。
F1.20 参数自测定 设定范围: 0 ~ 3
0: 参数自测定功能关闭
1: 静态参数自测定功能动作
2: 动态参数自测定功能动作(保留)
3: 综合参数自测定功能动作(保留)
参数自测定功能必须在选择矢量控制方式([F0.0] = 1)和面板控制方式([F0.4] = 00#0)时才能启动。
当选择参数自测定功能动作时([F1.20] = 1、2、3),按 UN?键将启动一次参数的自测定过程,参数
FWD
FWD
自测定结束后,[F1.20]自动清零,获取的电机参数自动存储到变频器的内部存储器中。
在启动参数自测定功能前,必须确认:
⑴电机铭牌参数([F1.15] ~ [F1.18])已正确输入。
⑵电机处于停转状态。
静态参数自测定功能:参数自测定过程中,电机始终保持停转状态。因此对电机负载没有任何要求。
动态参数自测定功能:参数自测定过程中,电机运转到接近额定转速一段时间后自动停机,必须保证自
测定过程中,电机负载始终在额定负载以下,否则不能正确执行该过程。(本功能暂时为保留功能)
综合自测定功能:变频器先对电机执行静态自测定后,自动启动动态自测定过程,结束后自动停机。(本 功能暂时为保留功能)
当负载电机是与变频器本体容量一致的 4 极异步电机时,可以使用变频器内部的默认参数,参数自测定
过程不是必需的。
若电机与变频器没有正确连接,自测 定过程将终止,并显示故障信号 Fu.30~Fu.33。(参见第七章 故
障诊断与对策)
F1.21 启动预励磁选择 设定范围: 0000 ~ 0011 F1.22 启动预励磁时间 设定范围: 0.10 ~ 2.00 Sec
本参数组用于定义电机启动前的预励磁动作。
异步电动机气隙磁通的建立需要一定的时间(约等于转子时间常数)。当电动机启动前处于停机状态时,
为获得足够的起动力矩,必须预先建立气隙磁通。
本参数组仅在矢量控制方式时起作用。
参数[F1.21] (分位二进制设定)
LED 个位:启动预励磁
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0: 启动预励磁无效。
6-9
电动机从停转至启动不需预先建立气隙磁通。
即使本参数设置为 0,为获得正确的矢量控制效果,变频器会强制对电机预加一励磁电流。
1: 启动预励磁有效 电机从停转至启动前预加励磁信号,预励磁时间由参数[F1.22]确定。
LED 十位:零频励磁准备 0: 零频励磁功能无效 当变频器的指令为运行状态,但输出频率为 0 时,将封锁功率输出,电机定子电流为 0。 1: 零频励磁功能有效
变频器在运行状态时,即使输出频率为 0,也会输出励磁电流。因此,电机启动时不会存在额外的启动预励 磁时间。
LED 百位、千位保留。
电流
[F1.19]
输出频率
[F1.22]
图
启动预励磁输出
F1.23 电机参数自适应校正 设定范围: 0000 ~ 0111
选择电机参数的自适应校正功能(分位二进制设定)
LED 个位: 定子电阻的自适应校正功能选择。
0: 定子电阻自适应校正无效 1: 定子电阻自适应校正有效
LED 十位: 励磁电流的自适应校正功能选择。
0: 励磁电流自适应校正无效 1: 励磁电流自适应校正有效
LED 百位: 转子电阻的自适应校正功能选择。 0: 转子电阻自适应校正无效 1: 转子电阻自适应校正有效
LED 千位保留。
电机的部分参数由于受温度等因素的影响会有较大的变化,或由于设置不精确而影响控制性能,选 择 对
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应功能后,变频器会在运行过程中自动对相关参数进行优化,以提高性能和稳定性。
/
系列变频器可以允许模拟电压输入信号、模拟电流输入信号以及外部脉冲
[F2.8]~[F2.12]
F2.3
VC2
[F2.2] ~ 10.0V
F2.5
CC
[F2.4] ~ 20.0 mA
F1.24 定子电阻 设定范围: 0.000 ~ 20.000 (Ω) F1.25 转子电阻 设定范围: 0.000 ~ 20.000 (Ω) F1.26 转子电感 设定范围: 0.00 ~ 600.00 (mH) F1.27 励磁电感 设定范围: 0.00 ~ 600.00 (mH) F1.28 总漏感(系数) 设定范围: 0.00 ~ 100.00 (mH)
参数[F1.24]~[F1.28]用于设定电机的基本电气参数,这些参数是完成矢量控制算法所必需的。当匹配电 机为典型电机时,可以使用变频器的内部默认参数。
当变频器运行性能不能满足要求时,可以使用参数自测定功能更新部分参数。如果使用者能够预先精确 获得这些参数,也可以手动输入。参数始化操作时,变频器将根据型号自动恢复到内部默认参数。
在进行参数自测定操作前,必须确认已经正确输入的电机铭牌参数。
F1.29 转差补偿增益 设定范围: 0.50 ~ 1.50
转差补偿增益在无感矢量控制方式时有效。主要用于弥补电机转子电气参数设置误差对运行性能的影 响。本参数一般无需更改。
6.3 模拟输入/输出参数组
F2.0 VC1 输入下限电压 设定范围: 0 ~ [F2.1] F2.1 VC1 输入上限电压 设定范围: [F2.0] ~ 5.0 V
F2.2 VC2 输入下限电压 设定范围: 0 ~ [F2.3]
F2.4 CC 输入下限电流 设定范围: 0.0 mA ~ [F2.5]
F2.6 最小脉冲输入 设定范围: 0.0 KHz ~ [F2.7] F2.7 最大脉冲输入 设定范围: [F2.6] ~ 50.0 KHz mA
[F2.0]、[F2.1]定义模拟输入电压通道 VC1 范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.2]、[F2.3]定义模拟输入电压通道 VC2 范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.4]、[F2.5]定义模拟输入电流通道 CC 范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.6]、[F2.7]定义外部脉冲信号的频率范围,外部脉冲信号有效幅度为 5~30V。
功能参数组[F2.0]~[F2.7]定义外部输入信号的上下限,作为频率设定信号或 PID 输入
反馈信号。C320 输入信号。信号的特性以及组合由功能参数码
输入上限电压
输入上限电流
设定范围:
设定范围:
设定。
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F2.8 最小设定频率 设定范围: 0.0Hz ~ [F2.9] F2.9 最大设定频率 设定范围: [F2.8] ~ 300.0Hz
定义模拟量输入量或脉冲量与设定频率的对应关系(参见图 6-10)。
F2.10 输入通道的特性选择 设定范围: 0000 ~ 1111
用于选择外部模拟量或者脉冲量的输入特性(分位二进制输入)。
LED 个位: 定义 VC1 电压信号模拟输入的通道特性。
0: 正特性 1:逆特性
LED 十位: 定义 VC2 电压信号模拟输入的通道特性。
0: 正特性 1:逆特性
LED 百位: 定义 CC 电流信号模拟输入的通道特性。
0: 正特性 1:逆特性
LED 千位: 定义外部脉冲信号 PLS 输入的通道特性。
0: 正特性 1:逆特性
输入信号与设定频率的对应关系如图 6-10 所示。
频率
输出频率
[F2.9]
[F2.8]
频率
输出频率
[F2.9]
[F2.8]
模拟量
输入上限
模拟量
输入下限
逆特性
输入上限
模拟量
模拟量
输入下限
正特性
图 6-10 模拟输入与设定频率对应图示
F2.11 外部频率设定滤波时间常数 设定范围: 0.01 ~ 1.00 Sec
对外部模拟输入量设定的频率进行滤波处理,以有效消除设定波动。滤波时间常数需要根据外部输入信 号的波动程度适当设置,设置过大时,会延缓对设定信号的响应速度。
F2.12 频率输入通道组合 设定范围: 0 ~ 29
本参数只有在频率输入通道选择组合设定时才有效([F0.1=8])。
变频器的设定频率由多个频率输入通道的线性组合确定,设 定 的组 合 方式 见 下表 。通 过组 合 设定 ,可实 现多个通道共同控制变频器的频率输出。
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设定值 组合方式 设定值 组合方式
0 外部电压 VC1 + 外部电流 CC 1 外部电压 VC1 - 外部电流 CC 2 外部电压 VC2 + 外部电流 CC 3 外部电压 VC2 - 外部电流 CC 4 外部电压 VC1 + 外部电压 VC2 5 外部电压 VC1 - 外部电压 VC2 6 外部电压 VC1 + 脉冲设定 7 外部电压 VC1 - 脉冲设定
8 外部电压 VC2+外部电流 CC+ 脉冲设定 9 外部电压 VC2+外部电流 CC- 脉冲设定 10 外部电流 VC1 + 面板设定 + 脉冲设定 11 外部电流 VC1+面板设定 - 脉冲设定 12 外部电压 1 + 面板设定 + 数字设定 13 外部电压 1 - 面板设定 + 数字设定 14 外部电压 2 + 面板设定 + 数字设定 15 外部电压 2 - 面板设定 + 数字设定 16 外部电流 + 面板设定 + 数字设定 17 外部电流 + 面板设定 - 数字设定 18 串行口设定 + 外部电压 1 19 串行口设定 - 外部电压 1 20 串行口设定 + 外部电流 + 脉冲设定 21 串行口设定 -外部电流 + 脉冲设定 22 串行口设定 + 外部电压 1 + 面板设定 23 串行口设定+ 外部电压 2 - 面板设定 24 外部电压 2 + 外部电流 + 面板设定 25 外部电压 2+外部电流-面板设定+数字设定 26 外部电压 1、外部电压 2 取最大 27 外部电压 1、外部电压 2、外部电流取最大 28 外部电压 1、外部电压 2 任意非零有效 29 外部电压 1、外部电压 2、外部电流任意非零有效
F2.13 模拟输出选择 设定范围: 0000 ~ 0055 选择模拟输出端子 AO1、AO2 的表示意义(分位十进制设定)
LED 个位:定义模拟输出 AO1 的表示意义。 LED 十位:定义模拟输出 AO2 的表示意义。
0:输出频率
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出频率成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应 上限频率。
1:输出电流
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出电流成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应 变频器额定电流之两倍。
2:输出电压
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出电压成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应 最大输出电压/电机额定电压([F1.4]、[F1.15])。
3:电机转速
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的电机转速成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应 上限频率所对应转速。
4:PID 设定
模拟输出(AO1、AO2)幅值与 PID 的设定值成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应 10.00V 设定。
5:PID 反馈 模拟输出(AO1、AO2)幅值与 PID 的反馈值成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应 10.00V
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[F2.15]
输出频率
[F2.14]
[F2.16]
1
2 3
4
5
6
反馈。
LED 百位、千位:保留。
F2.14 模拟输出AO1 下限 设定范围: 0.0 V/0.0mA ~ [F2.15]
F2.15 模拟输出AO1 上限 设定范围: [F2.14] ~ 12.0 V/24.0mA
F2.16 模拟输出AO2 下限 设定范围: 0.0 V/0.0 mA ~ [F2.17]
F2.17 模拟输出AO2 上限 设定范围: [F2.16] ~ 12.0 V/24.0mA 定义模拟输出 AO1、AO2 输出信号的最大值与最小值。如图 6-11 所 示 :
AO1/AO2
[F2.17]
额定电流
图 6-11 模拟输出端子的模拟输出内容
上限频率
最大/额定电压
10.00
10.00
输出电流
输出电压
电机转速
PID 设定 PID
反馈
模拟输出端子 AO1、AO2 可以输出 0 ~ 12V 以内的电压信号,也可以输出 0 ~ 24mA 以内的电流信号,
两种输出信号的选择由控制板上的 JP 选择开关(JP2、JP3)完成,它们的具体位置如图 6-12 所示:
JP1JP2
IO1
+10V
JP3
VO2
VO1
+5V
IO2
JP2: 1-2 短接:AO1 端输出电压信号。
2-3 短接:AO1 端输出电流信号; JP3:
1-2 短接:AO2 端输出电压信号。 2-3 短接:AO2 端输出电流信号;
图 6-12 JP2/JP3 端子选择
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6.4 开关量输入输出功能参数组
F3.0 输入端子 1 功能选择 设定范围:0 ~ 25
F3.1 输入端子 2 功能选择 设定范围:0 ~ 25
F3.2 输入端子 3 功能选择 设定范围:0 ~ 25
F3.3 输入端子 4 功能选择 设定范围:0 ~ 25
F3.4 输入端子 5 功能选择 设定范围:0 ~ 25
F3.5 输入端子 6 功能选择 设定范围:0 ~ 25 开关量输入端子 x1~x6 功能定义,说明如下:
0: 控制端子闲置 1: 多段速控制 1 2: 多段速控制 2 3: 多段速控制 3
多段速控制端子的组合用以选择多段速的输出频率,其具体各个阶段的频率设置由多段速控制功能参数码组 ([F5.1]~[F5.8]设定。
4: 摆频运行投入
当选择摆频功能条件有效时([F7.0] = ###2),本参数定义的外部端子可实现摆频运行的投入和切除。参见 摆频运行参数组(F7)的功能说明。
5: 摆频状态复位
若摆频运行选择停机时、摆频当前的运行状态维持不变([F7.0] = ##0#),则本参数定义的外部端子可实现 对摆频状态的强制复位。参考摆频功能参数(F7)组的说明。6: 正转点动控制
7: 反转点动控制
当运行命令通道选择外部端子有效时,本参数定义外部点动信号的输入端子。
8: 加减速时间选择 1 9: 加减速时间选择 2
本参数定义的外部端子选择加、减速时间 1~4([F0.10],[F0.11],[F4.17] ~ [F4.22])。 10: 频率设定通道选择 1 11: 频率设 定通道选择 2 12: 频率设定通道选择 3
频率输入通道为外部端子选择时(F0.1=9),变频器的频率设定通道由此三个端子的状态确定,其对应关系 参考[F0.1]参数的有关说明。
13: 频率递增控制 UP 14: 频率递减控制 DW 15: UP-DW 频率清零 由 UP/DW 端子设定的频率可能在停机时维持不变(F0.3 = ##0#),本参数定义的端子可实现强制清零。 16: 自由停机控制
闭合本参数对应的端子,变频器将封锁输出,电 机 自由运行停机,断 开 后变频器自动以检速再启动方式再起 动。
17: 外部设备故障信号输入
当本参数设定的端子被闭合时,表示外部设备出现故障,此时为了设备安全,变频器将封锁输出,同时通过
LED 显示外部故障信号 FU.16。 18: 三线式运转控制
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运行命令端子组合方式选择三线模式时,此参数定义的外部端子为变频器停机触发开关,三线控制方式参考
图
6-13 OC
输出端子的内部线
路
1 2 D
功能码[F0.5]的详细说明。 19: 直流制动控制
变频器在停机时,若本参数定义的端子闭合,则当 输出频率低于直流制动起始频率时,将启动直流制 动功能,直到该端子断开。直流制动的相关参数参照
[F4.4] ~[F4.7]的说明。 20: 内部计数器清零 21: 内部计数器时钟 只有端子 X6 可以作为内部计数器时钟输入(即只有[F3.5] = 21 是有效的)。 22: PLC 运行投入
当可编程 PLC 运行选择条件有效时([F5.0] = ###2),本参数定义的外部端子可实现 PLC 运行的投入和切 除。参见功能参数组 F5 的相关说明。
23: PID 运行投入
当内置 PID 选择条件有效时([F8.0] = ###2),本参数定义的外部端子可实现 PID 运行的投入和切除。参见 功能参数组 F8 的相关说明。
24: 保留 25: PLC 停机后状态复位
可编程 PLC 运行的状态在停机时可以选择维持不变([F5.0] = #1##),本参数定义的外部端子可实现强制状 态复位。
F3.6 输出端口OC1 功能选择 设定范围:0 ~ 18
F3.7 输出端口OC2 功能选择 设定范围:0 ~ 18
F3.8 继电器触点(TA、TB、TC)输出功能选择 设定范围:0 ~ 18
用于定义集电极开路输出端子 OC1、OC2 和继电器输出触点所表示的内容。 集电极开路输出端子的内部接线图如图 6-13 所示,设定功能有效时,输出低电平,功能无效时,输出
呈高阻状态。
继电器触点输出:当设定输出功能有效时,常开触点 TA-TC 接通。
R
当外接电感性元件时(如继电
器线圈),必须并联续流二极管 D。
0: 变频器运转中 当变频器处于运行状态时,输出有效信号,停机状态时输出无效信号。
1: 频率到达
当变频器的输出频率接近设定频率到一定范围时(该范围由参数[F3.9]确定,输出有效信号,否则输出无效 信号。
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图
6-14
频率到达信号
频率
OC
报 警 水 平
频 率
端 口 输出
高 阻
输出频率
设 定频 率
[F3.9]
输出频率
时 间
2: 频率水平检测信号(FDT)
当变频器的输出频率超过 FDT 频率水平时,经过设定的延时时间后,输出有效信号(低 电平),当变频器的 输出频率低于 FDT 频率水平时,经过同样的延时时间后,输出无效信号(高阻)。
OC1
[F3.10] [F3.12]
高 阻
高 阻
输出频率
FDT 水平
[F3.11] [F3.13]
[F3.11]
[F3.13]
图 6-15 频率水平检测(FDT)
t
3: 过载报警
当变频器的输出电流超过过载报警水平时,经过设定的报警延时时间后,输出有效信号(低电平)。当变频 器的输出电流低于过载报警水平时,经过同样的延时时间后,输出无效信号(高阻)。
输出电流
[
F3.14]
高 阻
[
]
F3.15
图 6-16 过载报警
[F3.15
高 阻
时 间
]
4: 外部故障停机
当变频器的外部故障输入信号有效,导致变频器停机时,该端口输出有效信号(低电平),否则输出无效信 号(高阻)。
5: 输出频率到达上限 当变频器的输出频率到达上限频率时,该端口输出有效信号(低电平),否则输出无效信号(高阻)。 6: 输出频率到达下限
当变频器的输出频率到达下限频率时,该端口输出有效信号(低电平),否则输出无效信号(高阻)。
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7: 零速运转中
F
3.13 FDT
输出延迟时间
2
设定范围:
0
.0 ~ 20
0
.0
秒
当变频器运行指令有效,输出频率为 0,但有输出电压时,该端口输出有效信号(低电平); 无 输出电压时, 输出无效信号(高阻)。
8: 变频器欠压停机
当变频器直流侧电压低于规定值,变频器停止运行,同时该端口输出有效信号(低电平),否则输出无效信 号(高阻)。
9: PLC 阶段运行完成 当简易PLC 操作有效,且当前一个阶段完成时,该端口输出一个 0.5S 宽的脉冲信号。 10:PLC 周期完成 当简易PLC 操作有效,且当前一个周期完成时,该端口输出一个 0.5S 宽的脉冲信号。 11:保 留 12:设定计数值到达 详细说明参照[F6.3]参数说明。 13:指定计数值到达 详细说明参照[F6.4]参数说明。 14:保留 15:保留 16:变频器故障 变频器故障停止运行时,输出有效信号(低电平)。正常时为高阻状态。 17:摆频上下限限制
当摆频运行的参数设置导致摆频运行频率超出上、下限频率的限制时,输出有效信号(低电平)。正常时为
高阻状态,参见参数组 F7 关于摆频运行的说明。
18:保留
F3. 9 频率达到检出幅度 设定范围: 00.00 ~ 20.00 (Hz)
用于设定 OC 输出端子定义的频率达到检出幅度,当变频器的输出频率在设定频率的正负检出幅度内,
选定的输出端子输出有效信号,参阅图 6-13。
F3.10 FDT(频率水平)设定 1 设定范围:0.0 ~ 上限频率
F3.11 FDT 输出延迟时间 1 设定范围:0.0 ~ 200.0 秒
F3.12 FDT(频率水平)设定 2 设定范围:0.0 ~ 上限频率
本参数组用于设定频率检测水平,当输出频率高于 FDT 设定值时,经过设定的延迟时间后,输出端子
输出有效信号,参阅图 6-15。
其中:参数[F3.10]和[F3.11]规定输出端子 OC1 的 FDT 动作;参数[F3.12]和[F3.12]规定输出端子 OC2
的 FDT 动作。
F3.14 过载报警水平 设定范围:50 ~ 200(%)
F3.15 过载报警延迟时间 设定范围:0.0 ~ 20.0
本参数组用于设定过载报警水平,以及报警延迟时间,当输出频率高于[F3.14]设定值时,经过参数[F3.15]
设定的延迟时间后,输出端子输出有效信号,参阅图 6-16。
F3.16 保留
6.5 辅助运行参数组
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F4.2
0.0~20.00S
F4.0 启动方式 设定范围:0~1
F4.1 启动频率 设定范围:0.0~10.00Hz
启动频率持续时间
设定范围:
此功能参数组用于定义与启动方式有关的特性,参阅图 6-17。 启动方式由 F4.0 设定,其定义如下:
0:常规启动 对于绝大部分负载的启动方式无特殊要求,使用常规启动方式,常规起动方式将根据[4.1]、[F4.2]功能参数 的设定启动。
1: 检速再启动
适用于故障复位再启动以及停电再启动功能场合,变频器自动判断电机的运行速度以及运行方向,根据检测 判断的结果,对还没有停止的电机直接起动。
启动频率:对于大惯量、重负载、起动力矩要求高的系统,启动频率可以有效克服起动困难问题。启
动频率持续时间(参数码[F4.2])是 指以 启 动频 率 运转 的 持续时间,可以根据实际需要设置,当设置为 0 时,
启动频率无效。
频 率
设 定频 率
F4.1
无 直流 制动
减 速停 机
F4.2
起动
自 由停 机
时 间
图 6-17 启动与停机频率输出曲线
电机转速
变频器
输出频率
运行指令
自由停机方式
自由停机与减速再起动
自由停机
F4.3 停机方式 设定范围:0 ~ 1
0: 减速方式 停机时变频器按设定的减速时间根据减速方式输出对应频率。 1: 自由停机
停机时变频器输出零频,封锁输出信号,电机自由运转而停机。
自由停机时,若在电动机完全停止运转前,需要重新起动电机,则需要适当配置检速再起动功能,否则
可能会发生过电流或过电压故障保护。
起动方式和停机方式参阅图 6-17。
F4.4 停机时直流制动起始频率 设定范围:0.00 ~ 50.00 Hz
F4.5 停机时直流制动等待时间 设定范围:0.0 ~ 5.0 S
F4.6 停机时直流制动动作时间 设定范围:0.0 ~ 20.0 S
F4.7 停机时直流制动电流 设定范围:0.0 ~ 100 ( % )
此参数组用于设置停机时直流制动参数,具体参阅图 6-7。
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频率
[F2.0]
停机时直流制动起始频率([F4.4]参数码)设定变频器停机过程中,当其输出频率低于此设定参数时,
变频器将封锁输出,等待停机直流制动等待时间([F4.5]参数码)后,启动直流制动功能,停机直流制动动
作时间由参数[F4.6]设定。当停机直流制动动作时间设置为 0 时,停机直流制动功能无效。
停机直流制动电流是指变频器额定电流的百分比。当匹配电机容量小于变频器容量时,请务必谨慎设置
直流制动动作电流值。
F4.8 零频运行阀值 设定范围:0.00 ~ 100.0(Hz)
F4.9 零频回差 设定范围:0.00 ~ 50.00(Hz) 定义设定频率过零点的特性。
当采用模拟输入信号设定频率时,由于模拟信号在零点附近的波动,会造成变频器输出的不稳定。本 组
参数可以设置迟滞功能避免零点附近的波动。合适的设置此功能也能够实现变频器的休眠和唤醒功能。以 模 拟 输入通道 VC2 为例,其作用如图 6-18 所示:
VC 输入
[F2.1]
[F2.4]
实际设定频率
[F2.5]
原始设定频率
[F2.5]
[F4.8]
[F4.9]
图 6-18 频率输出过零点曲线
原始设定频率
F4.10 点动频率 设定范围:0.0 ~ 上限频率
点动运行是变频器的特殊运行方式。在点动信号有效期间,变频器以本参数设定的频率运行。
无论变频器的初始状态是停止还是运行,都可以接收点动信号。初始运行频率与点动频率之间的过渡是
按点动加、减速时间进行的(即加、减速时间 4,[F4.21]、[F4.22])。
点动频率
[F4.10]
点动加速时间
[F4.21]
点动减速时间
[F4.22]
点动频率
[F4.10]
点动减速时间
[F4.22]
点动加速时间
[F4.21]
点动信号
时间
点动信号
时间
图 6-19 点动运行
F4.11 加速力矩水平 设定范围:110 ~ 200 (%)
F4.12 制动力矩水平 设定范围:10 ~ 150 (%)
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本参数组用来设定变频器在加速或制动状态下转矩电流的允许输出水平。 变频器加速过程中的力矩限制水平通过[F4.11]设定,设定为变频器额定电流的百分比。如设定为 150
%,则 表 明 加速中输出电流最大为额定电流的 150%。[F4.12]用于设定制动时变频器输出力矩电流对额定电 流的百分比。
当变频器的输出电流超过本参数规定的水平时,会自动延长加、减速时间,以将输出电流限制在该水平
范围内,参考图 6-20。因此对于加速时间要求较短的场合,需要适当提高加速力矩水平。
对于制动要求比较高的场合,需要外接制动电阻以及时消耗回馈能量。制动力矩水平设置高,制动效果
明显。但在无外接制动电阻情况下,由于能量回馈太快,变频器容易发生过压保护。
频率
减速时间调整
时间
时间
[F4.12]
时间
时间
图6-20 加速力矩与制动力矩示意图
F4.13 电机过载保护系数 设定范围:50 ~ 110 (%)
本参数用来设置变频器对负载电机进行热继电保护的灵敏度。当负载电机的额定电流值与变频器的额定
电流不匹配时,通过设定该值可以实现对电机的正确热保护。
本参数的设定值可由下面的公式确定:
[F4.13]= ×100
电机额定电流
变频器额定输出电流
当一台变频器带多台电动机并联运行时,变频器的热继电器保护功能将失去作用,为 了 有 效保
护电动机,建议在每台电动机的进线端安装热保护继电器。
F4.14 自动稳压(AVR) 设定范围:0 ~ 2
自动稳压功能是为了保证变频器的输出电压不随输入电压的波动而波动。在电网电压变动比较大,而又
希望电机有比较稳定的定子电压和电流的情况下,应该打开本功能。
0: 无效 1: 动态有效 2: 静态有效
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选择动态稳压时,稳压速度快,可以抑制在电机减速过程中由于回馈泵升电压而引起的电流增大。但容
6-21
F4.22
减速时间
4/
点动减速时间
设定范围:
0.1 ~ 6000
易发生电流谐振,使用时应根据需要选择。
在无感矢量控制方式下,为获得较好的性能,应选择自动稳压有效(1 或 2)。
F4.15 自动节能运行 设定范围:0 ~ 1
0:自动节能运行无效 1:自动节能运行有效
当选择自动节能运行时,变频器自动检测电机的负载状况,实时调整输出电压使电机始终工作于高效率
状态,以获得最佳节能效果。
自动节能运行在电机负载变化频率低、变 化 范围大的情况下,节能效果明显。其主要节能途径是通过在
电机轻载下调节电机励磁状态,使电机工作在最优化的高效率状态,大幅度降低电机本身的能量消耗而获得
附加节能效果。
由于风机、泵类负载与转速具备特定的对应关系,根据输出频率可以简略判断负载状况,采用低减转矩
V/F 曲线是自动节能运行的一种典型特例。当采用低减转矩 V/F 曲线([F1.0]=1 或 2)时,不需要打开自动 节能运行功能。
F4.16 正反转死区时间 设定范围:0.0 ~ 5.0 Sec
正反转死区时间用于设定电机由正转到反转或者由反转到正转的等待时间。此功能主要用于克服机械
死区所引起的换向电流冲击,参考图 6-21。
输出频率
时间
图
[F4.16]
正反转之间的等待时间
F4.17 加速时间 2 设定范围:0.1 ~ 6000 F4.18 减速时间 2 设定范围:0.1 ~ 6000 F4.19 加速时间 3 设定范围:0.1 ~ 6000 F4.20 减速时间 3 设定范围:0.1 ~ 6000 F4.21 加速时间 4/点动加速时间 设定范围:0.1 ~ 6000
加减速时间的选择可以通过外部端子设定,通过功能参数组[F3.0]~[F3.5]选择相应的控制端子,参考
图 6-22。
频率
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F4.27
0.0 ~ 10.0 Sec
图 6-22 加、减速时间的外部端子选择方式
第 4 加、减速时间同时兼作点动加、减速时间,点动频率具有最高的优先级。变频器在任何状态下,只
要有点动指令输入,则立即按设定的点动加、减速时间过渡到点动频率运行。(参照功能参数[F4.10]说明) 加减速时间的单位(秒、分)由参数[F0.12]的百位确定。
F4.23 UP/DW 端子修改速率 设定范围:0.01 ~ 100 (Hz/Sec)
此功能码定义 UP/DW 功能端子修改设定频率的速率。UP/DW 端子修改设定频率的速度不受加、减速
时间的影响。
F4.24 能耗制动起始电压 设定范围:600 ~ 750 V F4.25 能耗制动动作比率 设定范围:10 ~ 100(%)
这两个参数对具有内置制动单元的变频器(15KW 以下)有效,用 来 定 义 变频器内置制动单元的动作参
数。当变频器内部直流侧电压高于能耗制动起始电压时,内置制动单元动作。如果外接有制动电阻,将通 过 制动电阻释放变频器内部直流侧泵升电压能量,使 直 流电压回落。当直流侧电压下降到某值时([F4.24]-50V), 变频器内置制动单元关闭,如图 6-23 所示。
能耗制动单元动作比率用于定义制动单元动作时施加在制动电阻上的平均电压值,制动电阻上的电压为
电压脉宽调制波,占空比等于能耗制动动作比率,动作比率越大,能量释放越快,效果也越明显,同时制动
电阻上所消耗的功率也越大。使用者可根据制动电阻的阻值、功 率 以及需要的制动效果,综合考虑设置该参 数。
直流侧
电压
[F4.24
[F4.24]-50V
]
制动单元动作
图 6-23 能 耗 制 动
时间
F4.26 停机再起动设置 设定范围:0 ~ 0011
停机再起动等待时间
设定范围:
参数[F4.26]LED 个位:
0: 停机再起动功能无效 1: 停机再起动功能有效
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当停机再起动设置无效时,变频器在停电后,自动清除运行命令,包括面板控制命令、外部端子控制命
F5.16
0.0 ~ 6000
令以及通信控制命令。上电后根据新的命令状态运行。
停机再起动功能有效时,允许变频器在掉电后,保留 掉 电前 的 运行有效命令,重上电后经过停机再起动
等待时间后,自行恢复掉电前运行状态。
使用停机再起动功能时,必须确认变频器重新起动时,现场其他设备已经准备就绪。
LED 十位: 规定停电再起动的起动方式,当再起动时电机可能仍在转动时,应选择检速再起动方式。
LED 百位、千位保留。
F4.28 保留
6.6 多段速控制参数组
F5.0 多段速运行模式 设定范围:0000 ~ 1251
F5.1 多段速频率 1 设定范围:0.0 ~ 上限频率 F5.2 多段速频率 2 设定范围:0.0 ~ 上限频率 F5.3 多段速频率 3 设定范围:0.0 ~ 上限频率 F5.4 多段速频率 4 设定范围:0.0 ~ 上限频率 F5.5 多段速频率 5 设定范围:0.0 ~ 上限频率 F5.6 多段速频率 6 设定范围:0.0 ~ 上限频率 F5.7 多段速频率 7 设定范围:0.0 ~ 上限频率 F5.8 多段速频率 8 设定范围:0.0 ~ 上限频率
F5.9 多段速 1 运行时间 设定范围:0.0 ~ 6000 秒
F5.10 多段速 2 运行时间 设定范围:0.0 ~ 6000 秒
F5.11 多段速 3 运行时间 设定范围:0.0 ~ 6000 秒
F5.12 多段速 4 运行时间 设定范围:0.0 ~ 6000 秒
F5.13 多段速 5 运行时间 设定范围:0.0 ~ 6000 秒
F5.14 多段速 6 运行时间 设定范围:0.0 ~ 6000 秒
F5.15 多段速 7 运行时间 设定范围:0.0 ~ 6000 秒
F5.17 PLC 多段速运行方向 设定范围:0000 ~ 1111 F5.18 PLC 多段速运行方向 设定范围:0000 ~ 1111
参数[F5.0] 多段速运行模式 多段速运行的基本特性设置(分位十进制设定)。
LED 个位:简易 PLC 动作使能设定
0:简易 PLC 无效 1:简易PLC 有效 2:简易 PLC 条件有效
LED 个位选择 1(PLC 有效)时,变频器起动后,在频率通道优先级允许状态下,变频器进入简易 PLC
多段速8运行时间
设定范围:
秒
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运行状态。
LED 个位选择 2(PLC 条件有效)时,当外部 PLC 投入端子有效时(PLC 投入端子由参数[F3.0] ~ [F3.5]
选择),变频器按简易 PLC 模式运行;外部投入端子无效时,变频器自动进入较低优先级别的频率设定模式。 C320 系列变频器的频率设定优先级别如下表所示:
优先等级 优先级 设定频率源
高
低
1 点动频率(点动运行有效) 2 摆频运行 3 PID 输出(PID 运行有效) 4 可编程多段速频率 5 外部端子选择多段速频率 6 频率设定通道选择
(参数[F0.1])
LED 十位:简易 PLC 运行模式选择
0:单循环
变频器先按第一段速设定频率运行,根据设定的运行时间逐段速输出频率。如果某一段速的设定运行时间为
0,则跳过该段速,运行完一个周期后变频器停止输出,需要重新输入一次有效运行指令才能启动下一次循 环过程。
1:单循环停机 基本运行方式同模式 1,不同之处在于变频器每运行完一段速以后,先按指定减速时间使输出频率降至 0, 再输出下一段频率。 2:连续循环 变频器循环运行 8 个段速,即运行完第 8 段速后,再从第 1 段速开始循环运行。 3:连续循环停机 基本运行方式同模式 3,不同之处在于变频器每运行完一段速以后,先按指定减速时间使输出频率降到 0, 再输出下一段频率。 4:保持最终值
其它过程同模式 1,变频器运行完单循环后不停机,以 最后一个 时间设置不 为零的段 速运行,其它过程同模 式 1。
5:保持最终值停机
基本运行方式同模式 5,不同之处在于变频器每运行完一段速后,先按指定减速时间使输出频率降到零,再 运行下一段频率。
LED 百位:PLC 断点方式选择 0:从第一阶段恢复运行 PLC 运行中,变频器由于故障停机或接收停机指令停机后,自动清除当前运行状态,再起动后重新从第一 阶段开始恢复运行。 1:从中断时运行频率开始运行 PLC 运行中,变频器由于故障停机或接收停机指令停机后,将记录中断时的阶段运行时间以及运行频率, 再起动后从中断点运行频率开始恢复余下阶段运行。
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2:从中断时的阶段频率开始运行
频率 时间
时间 停机
[F5.1]
停机
PLC 运行中,变频器由于故障停机或接收停机指令停机后,将记录中断时的阶段运行时间以及阶段频率, 再起动后从中断点频率和阶段开始恢复运行。模式 1、2 的唯一区别在于恢复断点处的起始频率不同。如图 6-24 所示:
LED 千位:PLC 状态存储
0: 掉电不存储 变频器掉电后,不存储 PLC 运行状态,重上电后从第一阶段开始运行。 1:掉电存储 变频器掉电后,存储 PLC 运行的相关信息,重上电后以本参数百位定义的方式恢复运行。
[F5.3]
[F5.8] [F5.2]
[F5.1]
[F5.6] [F5.5]
运行指令
阶段结束
周期结束
[F5.9]
[F5.10]
[F5.14]
[F5.13]
[F5.11]
图 6-24 PLC 断点恢复
[F5.16]
OC 输出
OC输出
频率
[F5.3] [F5.8]
[F5.1]
模式 1
[F5.9] [F5.11]
[F5.3] [F5.8]
[F5.16]
模式
[F5.9] [F5.11]
[F5.16]
[F5.1]~[F5.8] 多段速频率 1~8
此参数功能码组用来设置端子控制多段速运行输出频率。 多段速频率的优先级比点动频率低,但高于其它频率设定通道。
[F5.9]~[F5.16] 多段速频率 1~8 运行时间
此功能参数码组用于确定各个阶段的运行时间。 注:各阶段的运行时间是指从上一个阶段结束到当前阶段的结束时间,包括运行到当前阶段频率的加速
或者减速时间。
[F5.17]、[F5.18] PLC 多段速运行方向
定义 PLC 多段速运行方向(分位二进制设定) [F5.17]定义如下: LED 个位:
0: 阶段1正转 1:阶段1逆转
LED 十位:
0: 阶段2正转 1:阶段2逆转
LED 百位:
0: 阶段3正转 1:阶段3逆转
2
时间
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LED 千位:
0: 阶段4正转 1:阶段4逆转
[F5.18]定义如下: LED 个位:
0: 阶段5正转 1:阶段5逆转
LED 十位:
0: 阶段6正转 1:阶段6逆转
LED 百位:
0: 阶段7正转 1:阶段7逆转
LED 千位:
0: 阶段8正转 1:阶段8逆转
F5.19 保留
6.7 高级运行参数组
F6.0 输出切断自停机 设定范围:0 ~ 1
此功能参数设定为 1 时,变频器自动检测负载电机与变频器的连接状况,当电机与变频器断开时,变频
器自动停机等待,当负载电机重新连接后,变频器自动恢复运行。
负载电机没有完全停止时重新投入,可能需要使用检速再起动功能起动,否则可能起
动失败或造成故障停机。
F6.1 故障自恢复次数 设定范围:0 ~ 2
F6.2 故障自恢复间隔时间 设定范围:0.2 ~ 20.0 Sec
在变频器运行过程中,负载波动、电网波动以及其他偶然因素都可能造成变频器的故障停机,此时为了
保证系统工作的连续性,允许变频器对部分故障类型进行自动复位,并重新恢复运行。
自恢复间隔时间指变频器故障开始到故障恢复动作的间隔时间,如果在设定的自恢复次数内变频器不能
成功恢复正常,则输出故障信号。变频器成功恢复后,以检速再起动方式重新起动。
F6.3 内部定时器终值设定 设定范围:1 ~ 60000
F6.4 内部定时器指定值设定 设定范围:1 ~ [F6.3 ]
本参数规定内部计数器的计数动作,计数器的时钟端子由参数[F3.5]选择。(只有 X6 端子可被选择为时
对于过热、过载保护,变频器不进行自恢复操作
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钟输入端)
2
1
计数器对外部时钟的计数值到达参数[F6.3]规定的数值时,在相应的多功能输出端子输出一宽度等于外
部时钟周期的有效信号。
当计数器对外部时钟的计数值到达参数[F6.4]规定的数值时。在相应的多功能输出端子输出有效信号,
进一步计数到超过参数[F6.3]规定的数值、导致计数器清零时,该输出有效信号撤消。
计数器的时钟周期要求大于 5ms,最小脉冲宽度 2ms。
[F6.3]
[F6.4]
脉冲
多功能端子输出
多功能端子输出
图 6-26 内部计数器功能
F6.5 跳跃频率 1 设定范围:0 ~ 上限频率
F6.6 跳跃频率 1 幅度 设定范围:0 ~ 5.00Hz
F6.7 跳跃频率 2 设定范围:0 ~ 上限频率
F6.8 跳跃频率 2 幅度 设定范围:0 ~ 5.00Hz
上述功能参数组是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振点而设定,变频器在输出频率经过设
定的跳跃频率时,以跳跃频率为中心,跳跃频率幅度为上下限幅形成一个滞环,输出如图 6-27。
调节后的设定频率
跳跃频率
跳跃频率2幅度
跳跃频率
跳跃频率1幅度
图 6-27 跳跃频率输出
F6.9 线速度系数设定 设定范围:0.01 ~ 100.0
本参数设定运行线速度和设定线速度的显示数值,也可用于显示与输出频率成正比的其它物理量。
运行线速度(d.10)= F6.9 × 输出频率 (d.0) 设定线速度(d.11)= F6.9 × 设定频率 (d.6)
F6.10 闭环模拟显示系数设定 设定范围:0.01 ~ 100.0
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F6.11 转速显示系数设定 设定范围:0.01 ~ 100.0
本参数用于矫正电机转速的显示数值。
F6.12 监控项目选择 1/主显示 设定范围:0 ~ 11
F6.13 监控项目选择 2/辅显示 设定范围:0 ~ 11
本参数用于确定操作面板在状态监控模式时的显示内容。 监控项目选择 1(主显示)用于确定 LED 上排显示的内容。 监控项目选择 2(辅显示)用于确定 LED 下排显示的内容。
显示数据对应物理量可参考状态监控参数表。
F6.14 参数查询/修改权限码 设定范围:0 ~ 9999 本参数是获得某些内部参数查询与修改权限的校验码值,1 小时内更改 10 次以上将被忽视。
F6.15 参数初始化 设定范围:0 ~ 2 将变频器的参数修改成出厂值。
0:不动作 1:初始化动作,将参数 F0 ~ F9 组参数恢复到出厂数值。 2:清除故障记录
F6.16 参数拷贝 设定范围:0 ~ 1
0:禁止。 禁止将操作面板中的备份参数拷入变频器,但不影响参数的拷贝读出功能。 1:允许。
F6.17 厂家密码设置 设定范围:0 ~ 9999 本参数为厂家在产品制作过程中的特定需要而设置的,与变频器使用者无关,请勿擅自更改。
F6.18 用户权限密码 设定范围:0 ~ 9999 本参数用于变频器用户为获得某些特定权限而设置。
F6.19 参考密码 设定范围:0 ~ 9999
PID 反馈值(d.9)= F6.10 × 实际反馈值 PID 设定值(d.8)= F6.10 × 设定值
电机转速(d.3)= F6.11 × 实际输出转速
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一般为随机数值。
6.8 摆频运行参数组
F7.0 摆频运行方式设置 设定范围: 0000~1112
本参数用于设定摆频运行的基本特性。(分位十进制设定) LED 个位 摆频功能使能选择
0: 摆频功能关闭 F7 功能参数组无效 1: 摆频功能有效 变频器接收到运行命令后,先按摆频预置频率[F7.1]运行,到规定时间[F7.2]后,自动切换到摆频运行方式。 2: 摆频功能条件有效
当外部摆频投入端子有效时(摆频投入端子由功能参数[F3.0]~[F3.5]选择),以摆频方式运行,外部投入端 子无效时,按摆频预置频率[F7.1]运行。
LED 十位 停机起动方式
0: 按停机前记忆的状态起动
1: 重新开始起动
LED 百位 摆幅特性选择(具体定义参考参数[F7.3])
0: 摆幅固定 1:摆幅可变
LED 千位 摆频状态存储特性定义
0: 掉电后存储摆频运行状态 起动后自动恢复状态并从断点处恢复运行。 1: 掉电后不存储摆频运行状态 起动后重新开始运行。
F7.1 摆频预置频率 设定范围:0.0 ~ 上限频率
F7.2 预置频率等待时间 设定范围:0.0 ~ 6000.0 Sec
预置频率是指在变频器投入摆频运行方式前,或者脱离摆频运行方式的运行频率。根据摆频功能使能方
式,决定预置频率的运行方式。
选择摆频功能有效方式时([F7.0]=###1),变频器起动后进入摆频预置频率,经过预置频率等待时间(参
数码[F7.2])后,进入摆频运行状态。
选择摆频功能条件有效时([F7.0]=###2),当摆频投入端子有效时,进入摆频运行状态。当摆频投入端
子无效时,变频器输出预置频率(功能码[F7.1])。
F7.3 摆频幅值 设定范围:0 ~ 50.0 %
摆频幅值指摆频幅值的比率。 当选择为固定摆幅([F7.0]=#0##)时,实际摆频幅值的计算公式为:
摆频幅值=[F7.3]×上限频率[F0.8]
当选择为变摆幅([F7.0]=#1##)时,实际摆频幅值的计算公式为:
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摆频幅值=[F7.3]×(摆频中心频率预置 [F7.7] + 外部频率设定值)
F7.6
0.1 ~ 1000.0
Sec
[F7.2]
F7.4 突跳频率 设定范围:0.0 ~ 80.0 %
突跳频率为摆频周期中,频 率 到达 摆 频上 限频率后快速下降的幅度,也是频率达到摆频下限频率后,快
速上升的幅度。详细参考图 6-28。
实际突跳频率 = [F7.4]×摆频幅值
其中:摆频幅值是根据参数[F7.3]计算的数值。
F7.5 三角波上升时间 设定范围:0.1 ~ 1000.0 (Sec)
三角波下降时间
设定范围:
(
)
三角波上升时间定义摆频运行时从摆频下限频率到摆频上限频率的运行时间,即摆频运行周期中的加速
时间。
三角波下降时间定义摆频运行时从摆频上限频率到摆频下限频率的运行时间,即摆频运行周期中的减速
时间。
三角波上升时间、下降时间之和就是摆频运行周期。
此两参数定义了在摆频过程中的加减速斜率。
F7.7 摆频中心频率预置 设定范围:0.0 ~ 上限频率
摆频中心频率是指摆频运行时,变频器输出频率的中心值。实际输出中心频率为参数[F7.7]与外部频率
设定通道[F0.1]确定的设定频率的累加数值。
摆频运行的详细过程请参阅图 6-28。
运行频率
[F7.4]
×摆频幅值
摆频幅值
[F7.5]
[F7.7]
[F7.6]
[F0.1]确定的外部频率设定值
摆频中心频率
时间
运行频率
6-28 摆频运行过程
摆频幅值
[F7.1]
摆频中断停机
时间
运行指令
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6-29 断点记忆恢复(条件有效方式)
F7.8 保留
6.9 PID 控制参数组
F8.0 内置PID 控制 设定范围:0000 ~ 1122 设定与内置 PID 有关的特性(分位十进制设定)。
LED 个位: 内置PID 功能使能选择
0:PID 功能关闭 1:PID 控制有效 2:PID 控制条件有效
当选择内置 PID 条件有效时,内置 PID 通过外部控制端子 X1~X6(由参数[F3.0]~[F3.5]选择)投入;当无外 部投入指令时,自动转入较低级别的频率设定模式运行。频率设定优先级别请参阅本说明书 P46 页说明。
LED 十位: PID 控制器结构选择 0: 比例 1:积分 2:比例积分 LED 百位: PID 控制器调节特性,定义反馈通道的作用性质 0: 正作用 1:反作用 LED 千位: PID 控制器极性选择 0: 单极性 PID 控制 1: 双极性 PID 控制
单极性 PID 控制方式时,变频器的输出相序(电机转向)是单方向的,输出方向由外部端子或操作面
板确定,与 PID 调节器的输出无关。PID 控制器的调节作用只影响变频器的输出频率数值,参考图 6-30。
单极性 PID 适用于供水、供压等不需要电机反转的装置。
双极性 PID 控制方式时,当 PID 控制器的调节作用使输出频率为 0,PID设定与反馈仍有差值时,输出 相序和电机转向会改变。即双极性 PID 控制方式下,电机的转向由外部端子和 PID 调节结果共同作用。参 考图 6-31。
PID 反馈
偏差限幅[F8.9]
PID 设定
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图
6-30
单极性
PID
控制方式
时间
控制时,输
PID 反馈
偏差允许限值[F8.9]
输出频率
双极性 PID
出频率会改变相序
图 6-31 双极性PID 控制方式
F8.1 内置PID 设定/反馈通道选择 设定范围:0000 ~ 0705
选择内置 PID 的设定与反馈通道(分位十进制设定)。
时间
LED 个位: PID 设定通道选择。 0:数字设定 由参数[F8.2]的数值设定。 1:串行接口设定 由上位机或主机通过串行通信接口设定。 2:面板电位器设定 由操作面板上电位器设定。 3:外部电压信号 VC1 由外部模拟电压 VC1 来设定(0V-5V)。 4:外部电压信号 VC2 由外部模拟电压 VC2 来设定(0V-10V)。
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5:外部电流信号
给定量与反馈量的关系
由外部的模拟电流信号 CC 来设定(0-20mA)。
LED 十位: 保留
LED 百位: PID 反馈通道类型选择。 0:外部电压输入 VC1 作为反馈输入通道(0-5V)。 1:外部电压输入 VC2 作为反馈输入通道(0-10V)。 2:外部电流输入 CC 作为反馈输入通道(0-20mA)。 3: 脉冲输入 PLS 为反馈通道(0-50KHz)。 4:VC1+CC 电压输入 VC1 与电流输入 CC 之和作为反馈值。 5:VC1-CC 电压输入 VC1 与电流输入 CC 之差作为反馈值。 6:min(VC1,CC) 选择电压输入 VC1 与电流输入 CC 小值者为反馈值。 7:max(VC1,CC) 选择电压输入 VC1 与电流输入 CC 大值者为反馈值。
LED 千位: 保留
F8.2 内置PID 闭环数字设定 设定范围:0.00 ~ 10.00
当选择为 PID 数字设定时([F8.1]=0#00),PID 的设定值由本参数决定。 本参数定义的 0.0~10.0V 的数值与外部电压通道 VC2 的 0.0~10.0V 具有相同的意义。与 其 它设定/反
馈通道的上、下限值也有对等之意义。
F8.3 最小给定量 设定范围:0 ~ [F8.4] F8.4 最大给定量 设定范围:[F8.3] ~ 10.00 F8.5 最小反馈量 设定范围:0.0 ~ 10.00 F8.6 最大反馈量 设定范围:0.0 ~ 10.00
[F8.3]、[F8.4]功能参数用来定义 PID 设定的上、下限值。[F8.5]、[F8.6]用来定义与 PID 反馈数值的对
应关系。如下图 6-32 所示:
期望反馈量
[F8.6]
[F8.5]
图 6-32 PID
[F8.3]
[F8.4]
PID
设定量
F8.7 比例增益 设定范围:0.00 ~ 5.00 F8.8 积分时间常数 设定范围:0.1 ~ 100.0 Sec
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时间
6-33 PID
睡眠阀值
输出频率
6-34 PID
内置 PID 控制器参数。
F8.9 偏差允许限值 设定范围:0.0 ~ 20.0(%)
本参数给出了相对于设定最大值的允许偏差系数。当反馈量与设定值的差值低于本设定对应的数值时,
PID 控制器停止动作。
本功能主要用于对控制精度要求不高、而又要避免频繁调节的系统,如恒压供水系统。
频率
PID
动作
PID
反馈
PID 设定
[F8.9]
PID 动作
图
控制允许偏差限值
F8.10 闭环预置频率 设定范围:0.00 ~ 上限频率 F8.11 闭环预置频率保持时间 设定范围:0.0 ~ 6000.0 Sec
本参数组定义了在 PID 控制有效时,在实际 PID 投入运行前变频器预运行的频率与运行时间。在某些
控制系统中,为使被控制对象快速到达预定数值。变频器根据本参数设定强制输出某一频率值([F8.10])至预
定时间([F8.11])。待控制对象接近于控制目标时,才投入 PID 控制器,以提高响应速度。
F8.12 睡眠阀值 设定范围:0.00 ~ 10.00
本参数定义变频器进入睡眠状态的反馈限值。
当实际反馈值大于该设定值、变频器输出频率到达下限时,变频器进入休眠状态。满足睡眠、唤醒条件后,
变频器进行模式切换的等待时间约为 5 分钟。如图 6-34 所示。
F8.13 唤醒阀值 设定范围:0.00 ~ 10.00
本参数定义变频器从睡眠状态进入工作状态的反馈限值。
当实际反馈值小于该设定值时,变频器脱离休眠状态开始工作。当满足睡眠、唤醒条件时,变频器进入
模式切换等待时间约为 5 分钟。参考图 6-34。
[F8.12]
设定
PID
[F8.13]
PID 反馈
唤醒阀值
下限频率
[F0.7]
唤醒
睡眠
分钟
5
图
控制的睡眠与唤醒功能
5 分钟
F8.14 保留
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6.10 通信功能参数组
F9.0 通信设置 设定范围: 0000 ~ 0025
本参数用于设定与通信有关的特性(分位十进制设定)
LED 个位: 设定串口通信的波特率 0: 保留 1:1200bps 2:2400bps 3: 4800bps 4: 9600bps 5:19200bps
当使用串口通信时,必须保证通信双方具有同一波特率。
LED 十位: 设定串口通信的数据格式
0:无校验 1: 偶校验 2:奇校验
使用串口通信时,必须保证通信双方具有同一数据格式。
LED 百位、千位保留。
F9.1 本机地址 设定范围: 0 ~ 30
设定本变频器通信时的本机地址,仅当本机为从机时有效。在通信过程中,本 机只对与本机地址相符的 数据帧回送响应帧,并接收指令。
地址 31 为广播地址,对于广播数据,从机执行指令但不回馈相应数据。(参见附录 RS485 通信协议)
F9.2 本机应答时间 设定范围: 0 ~ 1000 ms
本机在正确接受上位机的信息码后,到发送响应数据帧的等待时间。
F9.3 通信辅助设置 设定范围: 0000 ~ 2011
LED 个位: 变频器主从设置
0: 本机为从机 1: 本机为主机
当多台变频器需要联动同步控制时,其中一台变频器应设为主机。
LED 十位: 通信失败后动作选择
0: 停机 1:维持现状态 LED 百位、千位保留。
F9.4 通信超时检出时间 设定范围: 0.0 ~ 100.0 Sec
当本机在超过本参数定义的时间间隔内,没有接收到正确的数据信号。则本机判断通信发生故障。根据
[F9.3]设定的通信失败后的工作模式,选择停机或继续运行。
F9.5 联动设定比例 设定范围: 0.01 ~ 10.00 F9.6 联动设定比例矫正通道 设定范围: 0 ~ 4
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时间 时间
本参数定义联动控制时、主机与从机输出频率的比例。
主机变频器的该组参数不起作用,当通过 RS485 接口实现联动同步控制时,从机的运行命令与主机完
全同步,从机的频率指令按以下方式计算:
[F9.6] = 0 时,联动设定比例矫正通道无效,则:
从机频率指令 = 主机频率指令 × 从机[F9.5]设定
[F9.6] = 1 ~ 4 时,联动设定比例矫正通道有效,则: 从机频率指令 = 主机频率指令×从机[F9.5]×矫正通道值/矫正通道最大值 [F9.6]矫正通道选择:
矫正通道 1:面板电位器 矫正通道 2:外部电压信号 VC1(0 ~ 5V) 矫正通道 3:外部电压信号 VC2(0 ~ 10V)
矫正通道 4:外部电流信号 CC(0 ~ 20mA)
F9.7 保留
6.11 特殊功能配置参数组
FC.0 欠压保护水平 设定范围: 360V ~ 460V
本参数规定变频器正常工作时直流侧允许的下限电压,对于部分电网较低的场合,可适当降低欠压保护 水平,以保证变频器正常工作。
注:电网电压过低时,电机的输出力矩会下降。
对于恒功率负载和恒转矩负载的场合,过低的电网电压将增加变频器输入电流,从而降低变频器运行的可靠
性。
FC.1 过压限制水平 设定范围: 660V ~ 760V
本参数规定在电机减速过程中,进行电压失速保护的阀值。当减速引起的变频器内部直流侧的泵升电压 超过本参数规定的数值时,将会自动延长减速时间。如图 6-35 所示。
FC.2 电流限幅水平 设定范围: 150 ~ 200%
频率
减速时间调整
直流电压
[FC.1]
图 6-35 减速中的电压失速保护
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FC.3
本参数规定了变频器允许输出的最大电流,用变频器额定电流的百分数表示。无 论 在何 种 工作 状态(加
速、减速、稳态运行),当变频器的输出电流超过本参数规定的数值时,变频器将调整输出频率使电流限制
在规定范围内,以避免过流跳闸。
FC.4 运行保护功能设置 设定范围: 0000 ~ 9999
本参数设定变频器运行过程中部分特定功能的系数(分位十进制设置)。一般情况下,用户无需改动。
LED 个位: 欠压补偿强度。
LED 十位: 过压抑制强度。
LED 百位: 过流抑制强度。
LED 千位: 自适应制动力矩调整强度。
FC.5 动作功能选择 设定范围: 0000 ~ 0111
LED 个位: 冷却风扇控制 0:冷却风扇在变频器运行后运行 停机后风扇停机,当检测温度在 40 度以上时,风扇自动运行。 1:冷却风扇在变频器上电后自动运行 与变频器运行状态无关。
LED 十位: 冷却风扇调速控制
C320 系列变频器的部分机种,其冷却风扇的转速可以根据环境温度、变频器运行状态自动调节,以最 大可能提高冷却风扇的使用寿命。 0:调速控制关闭 冷却风扇始终以最高转速运转。 1:调速控制打开
LED 百位: 电压过调制 0:关闭 1:动作
当电网电压偏低,或发生电机在变频运行状态下输出力矩比工频运行输出力矩偏低的情况时,可以使用 电压过调制功能。
FC.6 功能设置 设定范围: 0000 ~ 0011
分位二进制设定,
LED 个位: 0:无效 1:参数修改保护功能有效,此时原保护密码[F0.18]
自动失效,如要取得新的修改密码,请向我司用户服 务部咨询。本功能主要用于防止对已设定参数的误修改。
保留
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LED 十位:定义外部控制端子的有效电平 0:端子闭合有效 1:端子断开有效
LED 百位、千位保留。
FC.7 保留
FC.8 代理密码 设定范围: 1 ~ 9999
FC.9 转速估计系数 设定范围: 0.10 ~ 5.00 FC.10 转速闭环增益 设定范围: 0.50 ~ 1.20 FC.11 转速闭环积分时间常数 设定范围: 0.10 ~ 10.00
此功能参数码组用于设定无速度传感器矢量控制算法的转速闭环参数。
本参数的修改应在专业人士的指导下进行,一般无需变动。
FC.12 死区补偿校正 设定范围: 0 ~ 25
死区补偿的校正系数,仅可以通过参数自测定功能修改([F1.20]),用户不可更改。
FC.13 程序版本 设定范围: 2100 ~ 2199
变频器控制软件版本号,只读参数。
7. 故障诊断与对策
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7.1 保护功能及对策
代码
3.
3.
故障
故障说明 可能原因 解决方案
加速运行中过
Fu.1
Fu.2
Fu.3
Fu.4
Fu.5
Fu.6
Fu.7
Fu.8
Fu.9
Fu.10
Fu.11
Fu.12
Fu.13 电机过载
Fu.14
Fu.15
电流
变频器减速运
动中过电流
变频器运行或
停机过流
变频器加速运
行中过电压
变频器减速运
行中过电压
变频器运行中
过电压
变频器停机时
过电压
变频器运行中
欠电压
变频器驱动保
护动作
变频器输出接
地(保留)
变频器干扰
变频器过载
变频器过热
保留
1. 加速时间过短
2. V/F 曲线不合适
3. 电机参数设置错误
4. 没有设定检速再起动功能对旋转中电机直接启动
5. 转矩提升设置过大
6. 电网电压过低
减速时间太短 增加减速时间
1. 负载发生突变
2. 电网电压过低
1. 输入电压太高
2. 电源频繁开、关
1. 减速时间太短
2. 输入电压异常
1. 电源电压异常
2. 有能量回馈性负载
电源电压异常 检查电源电压
1. 电源电压异常
2. 电网中有大的负载起动
1. 输出短路或接地
2. 负载过重
1. 变频器的输出端接地
2. 变频器与电机的联线过长且载波 频率过高
由于周围电磁干扰而引起的误动作 给变频器周围的干扰源加吸收电路
1. 负载过大
2. 加速时间过短
3. 转矩提升过高或 V/F 曲线不适合
4. 电网电压过低
5. 未起动转 速跟踪再起动功能对旋转中电机直接起
动
1. 负载过大
2. 加速时间过短
3. 保护系数设定过小
4. 转矩提升过高或 V/F 曲线不合适
1. 风道阻塞
2. 环境温度过高
风扇损坏
1. 延长加速时间
2. 调整 V/F 曲线
3. 重新输入电机参数并进行参数自测定
4. 设定检速再起动功能
5. 降低转矩提升电压
6. 检查电网电压,降低功率使用
1. 减小负载波动
2. 检查电源电压
1. 检查电源电压
2. 降低加速力矩水平设置( [F4.11] )
3. 用变频器的控制端子控制变频器的起、停
1. 延长减速时间
2. 检查电源电压
3. 安装制动单元、制动电阻或重新选择制动电阻、 制动动作比率 F4.25
1. 检查电源电压
2. 安装制动单元、制动电阻或重新选择制动电阻
1. 检查电源电压
2. 分开供电
1. 检查接线
2. 减轻负载
3. 检查外接制动电阻是否短路
1. 检查连接线
2. 缩短接线、降低载波频率
1.减小负载或更换成较大容量变频器 2.延长加速时间 3.降低转矩提升电压、调整 V/F 曲线 4.检查电网电压 5.启用转速跟踪再起动功能
1. 减小负载
2. 延长加速时间
3. 加大电机过载保护系数(F4.13)
4. 降低提升转矩电流、调整 V/F 曲线
1. 清理风道或改善通风条件
2. 改善通风条件、降低载波频率
更换风扇
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Fu.16
F1.15]~
Fu.17
Fu.18
外部设备故障
变频器
输出缺相
变频器输入缺
相(保留)
变频器的外部设备故障输入端子有信号输入 检查信号源及相关设备
变频器输出缺相 检查电机连线
Fu.19
Fu.20
Fu.21
Fu.22­Fu.29
Fu.30
Fu.31
Fu.32
Fu.33
Fu.34­Fu.39
1. 电网电压过低
变频器主接触
器吸合不良
电流检测错误
温度传感器
故障
保留
变频器不能正 常检测电机参
数
U 相电机参数
不正常
V 相电机参数
不正常
W 相电机参数
不正常
保留
2. 接触器已损坏
3. 上电起动电阻损坏
4. 电源控制回路损坏
1. 电流检测器件或电路损坏
2. 辅助电源故障
1. 温度传感器信号线接触不良
2. 温度传感器损坏
1. 没有正确输入电机铭牌参数
2. 电机未停机进行自检测
3. 电机与变频器连接有问题
1. 电机参数不正常
2. 电机参数自检测失败
1. 电机参数不正常
2. 电机参数自检测失败
1. 电机参数不正常
2. 电机参数自检测失败
1. 检查电网电压
2. 更换接触器,或寻求厂家服务
3. 更换起动电阻,或寻求厂家服务
4. 寻求厂家服务
向厂家寻求服务
1. 检查插座线路
2. 寻求厂家服务
1. 检 查 电 机铭牌,输入正确参数( [
[F1.18] )
2. 确定电机停机再进行检测
3. 检查电机连接电缆
1. 检查电机线
2. 重新进行电机参数自检测
1. 检查电机线
2. 重新进行电机参数自检测
1. 检查电机线
2. 重新进行电机参数自检测
内部数据存储
Fu.40
器错误
控制参数读写错误 寻求厂家服务
7.2 故障记录查寻
本系列变频器记录了最近 6 次发生的故障代码以及最后 1 次故障时的变频器输出参数,查寻这些信息有
助于查找故障原因。
故障信息与状态监控参数统一存贮,请参照键盘操作方法查寻信息。
监控项目
d-26 第一次故障记录 d-27 第二次故障记录
d-28 第三次故障记录
d-29 第四次故障记录
内容 监控项目 内容 监控项目 内容
d-30 第五次故障记录 d-34 最近一次故障时的输出电流 d-31 第六次故障记录 d-35 最近一次故障时的输出电压
d-32
d-33
最近 一 次故障时的输出频 率
最近 一 次故障时的设定频 率
d-36 最近一次故障时的直流电压
d-37 最近一次故障时的模块温度
7.3 故障复位
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复位前必须彻底清查故障原因并排除,否则可能导致变频器的永久性损坏。
不能复位或复位后重新发生故障,应清查原因,连续复位会损坏变频器。
Ø 过载、过热保护动作时应延时
5
分钟复
位。
Ø Ø
变频器发生故障时,要恢复正常运行,可选择以下任意一种操作:
方法Ⅰ:外部复位输入端子 RST 与 CM 端闭合后断开。 方法Ⅱ:当显示故障代码时,按 键。 方法Ⅲ:通过 RS485 接口发送故障复位指令。 方法Ⅳ:切断电源。
STOP
STOP
8.维护与保养
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受环境温度、湿度、粉尘、振动以及变频器内部元器件老化等众多因素的影响,导致变频器存在故障隐
PB)
患。为保证变频器能够长期、稳定地运行,必须对变频器进行定期保养和维护。
如果变频器经过长途运输,使用前应进行元件是否完好,螺钉是否有紧固等常规检查。在正常使用期间,
应定时清理变频器内部灰尘,检查螺钉是否松动等情况。
Ø 检查必须由专业技术人员进行,并应切断变频器的电源。
8.1 日常检查与保养
通过日常的检查和保养,可以及时发现各种异常情况,及时查明异常原因,及早消除故障隐患,保证设 备正常运行,延长变频器的使用寿命。日常检查与保养请参照下表。
检查与保养提示表
检查对象
运行环境 √
冷却系统 √
变频器 √
电机 √
输入、输出参数
检查周期
随时 定期
√
推荐使用仪表:
输入、输出电流 钳式电流表
Ø 变频器在出厂前已做过电气绝缘实验,用户不必再进行耐压测试。 Ø 若必须对变频器进行绝缘测试,必须将所有的输入、输出端子(R、S、T、U、V、W、P、P-、
全部可靠短接。严禁对单个端子作绝缘测试,测试请用 500V 的兆欧表。
Ø 控制回路不可用兆欧表测量。 Ø 对电机进行绝缘测试时,必须将电机与变频器之间的连线拆除。
检查内容 判别标准
1. 温度、湿度
2. 灰尘、水气
3. 气体
1. 安装环境
2. 变频器本体风机
1. 振动、温升
2. 噪声
3. 导线、端子
1. 振动、温升
2. 噪声
1. 输入电压
2. 输出电流
输入电压 动圈式电压表 输出电压 整流式电压表
1. 温度 > 40℃时应打开变频器盖板,湿度 < 90%,无积霜
2. 无异味,无易燃、易爆气体
1. 安装环境通风良好,风道无阻塞
2. 本体风机运转正常,无异常噪声
1. 振动平稳、出风口风温正常
2. 无异常噪声、无异味
3. 紧固螺钉无松动
1. 运行平稳、温度正常
2. 无异常、不均匀噪声
1. 输入电压在规定范围内
2. 输出电流在额定值以下
8.2 易损部件的检查与更换
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变频器内有些元器件在使用过程中会发生磨损或性能下降,为保证变频器稳定可靠地运行,应对变频器
进行预防性维护,必要时更换部件。
8.2.1 滤波电容
主回路的脉动电流会影响铝质电解滤波电容的性能,影响的程度与环境温度和使用条件有关,正常条件
下使用的变频器应每 4 ~ 5 年更换一次电解电容。
当电解电容器的电解质泄露、安全阀冒出或电容主体发生膨胀时,应立即更换。
8.2.2 冷却风扇
变频器内部的所有冷却风扇的使用寿命大约 15000 小时(即变频器连续使用约两年),若风扇发生异常
声音或产生振动,应立即更换。
8.3 存放
变频器购买后暂时不用或长期存放,应注意以下事项:
(1) 存放环境应符合下表所示。
环境特性
环境温度 -20℃~60℃
相对湿度 20~90%
存放环境
不受阳光直射,无 灰尘,无 腐蚀性、可燃性气 体,无油、蒸汽、气体、滴水、振动,少盐分
要求 备注
长期存放温度不大于 30℃,以免电容特性劣化,应避免 由于温度骤变造成凝露、冻结的环境
可采用塑料薄膜封闭和干燥剂等措施
(2)变频器若长期不用,每半年应通一次电以恢复滤波电容器的特性,同时检查变频器的其它功能。通电时
应通过一个自耦变压器逐步增大电压,且通电时间应在半小时以上。
Ø 变频器如果长期不用,内部的滤波电容特性会下降。
8.4 保修
变频器本体发生以下情况,公司将提供保修服务:
(1)如果在正常使用情况下发生故障或损坏,在保修期(从购买之日起 18 个月内),本公司提供免费维修 或更换。如果超过 18 个月以上,将收取合理的维修费用。
(2)即使在保修期内,由以下原因引起的故障,应收取一定的维修费用:
① 不按操作手册或超出标准规范使用所引发的故障。 ② 未经允许,自行修理、改装所引起的故障。 ③ 由于保管不善引发的故障。 ④ 将变频器用于非正常功能时引发的故障。 ⑤ 由于火灾、盐蚀、气体腐蚀、地震、风暴、洪水、雷电、电压异常或其它不可抗力引起的机器损坏。
(3)即使超过保修期,本公司亦提供终生有偿维修服务。
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9. 使用范例
M
W
V
R S T
CM
E× × ×
图9-
1
基本接线图
9.1 面板控制起、停,面板电位器设置频率,V/F 控制方式
9.1.1 初始设置
1. 控制方式选择 V/F 控制([F0.0]=0)。
2. 选择运行命令通道([F0.4]=00#0):键盘控制方式有效。
3. 选择频率输入通道([F0.1]=3):面板电位器设定方式有效。
9.1.2 基本接线图
三相断路器
三 相 电 源
U
方向控制
FWD
A O 1 A O 2 GND
9.1.3 操作说明
FWD
按 键启动变频器,顺时针旋动面板电位器旋钮,设定频率将逐步增大。逆时针旋动面板电位器
FWD
旋钮,设定频率将逐步减小。
STOP
按 键,变频器将停机。
STOP
Ø 外部控制端子 FWD也影响电机的运转方向。
9.2 外部端子起停控制、外部电压设定频率,V/F 控制方式
9.2.1 初始设置
1. 控制方式选择 V/F 控制([F0.0]=0)。
2. 选择运行命令通道([F0.4]=00#1):外部端子运行有效。
3. 选择频率输入通道([F0.1]=5):外部电压信道 VC2(0~10V)有效。
9.2.2 基本接线图
电动机
电压表 (0~10V) 电压表 (0~10V)
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M
U
W V
S T
)
反转 E
VS VC1 (
VC2
GND × × ×
)
图
9-2
基本接线图
Ø
中的任意一路作为频率设定信号。
M
U
W V
R S T
)
反转
E
× × ×
)
三 相 电 源
三相断 路器
R
电动机
正转
10K
FWD REV CM
0~5V)
(0~10V)
AO1 AO2 GND
电压表(
0~10V
电压表( 0~10V
9.2.3 操作说明 FWD-CM 闭合,电机正转(正转指令)。REV-CM 闭合,电机反转(反转指令)。FWD-CM、REV-CM
同时闭合或断开,变频器停机。
设定频率由外部电压信号 VC2 确定。
端子FWD、REV的控制方式可由参数[F0.5]选择(参阅参数[F0.5]的说明)。
Ø 根据参数[F0.1]的设置,可选择外部输入 VC1、VC2
9.3 外部起停控制方式、外部端子选择多段速运行、V/F 控制方式
9.3.1 初始设置
1. 控制方式选择 V/F 控制([F0.0]=0)。
2. 选择运行命令通道([F0.4]=00#1):外部端子运行控制有效。
3. 设定 X1-X3 端子为多段速控制端子([F3.0]~[F3.2])。
4. 根据需要,设定各个段速运行频率([F5.1]~[F5.7])。
9.3.2 基本接线图
三 相 电 源
正转
多段速控
制端子
三相断路器
FWD REV CM
X1 X2 X3
AO1 AO2 GND
图9-3 基本接线图
电动机
电压表( 电压表(
0~10V 0~10V
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9.3.3 操作说明
Ø
M
U
W
V
R S T
)
E
×
× ×
)
FWD-CM 闭合,电机正转(正转指令)。REV-CM 闭合,电机反转(反转指令)。FWD-CM、REV-CM
同时闭合或断开,变频器停机。
X1、X2、X3全部与 CM 端断开,多段速运行无效,变频器按设定的指令频率运行(频率设定通道由参
数[F0.1]选择)。
X1、X2、X3 中有任意 1 个或多个端子与 CM 端闭合(共有 7 种组合),变频器按由 X1、X2、X3 所选
择的多段速频率运行。
多段速控制端子由参数[F3.0]~[F3.5]选择,当选择三位多段速控制端子时,可进行 7 段速度 的多段速度控制.
9.4 面板控制起停,UP/DW 端子控制运行频率,变频器以无感矢量控制方式运行
9.4.1 初始设置
1. 控制方式选择无感矢量控制([F0.0]=1)。
2. 根据匹配电动机的额定铭牌资料,对参数[F1.15]~[F1.18]进行设置。
3. 设定起停控制为面板控制([F0.4]=00#0)。
4. 使用参数自测定功能([F1.20]=1)测定电机参数(非必需,参照参数[F1.20] 的有关说明)。
5. 设定相应 UP/DW 端子:选择 X1、X2 为 UP/DW 端子。相应的参数设置为:
[F3.0]=13(X1 作 UP 端子) [F3.1]=14(X2 作 DW 端子)
9.4.2 基本接线图
9.4.3 操作说明
1. 在变频器运行前须设定电机铭牌参数,必要时进行电机参数自测定。
2. 按 键启动变频器,按 键停止变频器运行。
FWD
FWD
3. X1 端子接通时,输出频率上升;X2 端子接通时,输出频率下降。
三 相 电 源
频率上升 频率下降
三相断路器
STOP
STOP
X1 X2 CM
AO1 AO2
GND
图 9-4 基本接线图
电动机
电压表( 电压表(0~10V
0~10V
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9.5 面板控制起停,面板电位器设定运行频率,多台变频器联动控制
M
U
W V
R S T
E
A B
M
U
W
V
R S T
A B
M
U
W V
R S
T
A
B
× × ×
× × ×
× × ×
VS
9.5.1 初始设置
主机设置:
1. 频率输入通道:面板电位器([F0.1]=3)。
2. 运行命令通道:面板控制([F0.4]=00#0)。
3. 通信设置([F9.0]):默认值。
4. 通信辅助功能配置([F9.3] = 0001):本机
为主站。
从机设置:
1. 频率输入通道:通信接口([F0.1]=2)。
2. 运行命令通道:通信接口([F0.4]=00#2)。
3. 通信设置([F9.0]):默认值。
4. 通信辅助功能配置([F9.3] = 0000):本机为从站。
5. 联动设定比例([F9.5]):根据需要设置。
6. 联动比例矫正通道([F9.6] = 2):外部通道 VC2,可根据实际需要设定。
9.5.2 基本接线图
9.5.3 操作说明
运行命令、频率设定只需对主机进行,
从机与主机自动保持运行命令同步, 运行频率按一定的比例关系同步(比
例数值由参数[F9.5]设定)。在本例的 参数设置中,各从机与主机的频率比
例关系可以由各自的外部通道 VC2 向下微调。
三相电源
三相电源
三相电源
三相断路器
三相断路器
三相断路器
主
站
RS485
从 站
VC2
GND
RS485
从 站
VS VC2 GND
RS485
图 9-5 基本接线图
电动机
电动机
电动机
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附录一、RS485 通信协议
1. 概述
C320 系列变频器提供标准 RS485 通信接口,用 户 可通过 PC/PLC 实现集中监控(发送运行命令设定,
变频器的工作参数和读取变频器的工作状态),以适应特定的使用要求。本附录的协议内容即是为实现上述 功能而设计的。
1.1. 协议内容
该串行通信协议定义了串行通信协议中传输的信息内容及使用格式。其中包括:主机轮询(或广播)格
式;主机 的 编 码 方 法 ,内容包括:要求动作的功能代码,传输 数 据 和 错 误检验等。从机的响应也是采用相同
的结构,内容包括:动作确 认 ,返 回 数 据和错误检验等。如果从机在接收信息时发生错误,或不能完成主机 要求动作,将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。
1.2. 适用范围
1.2.1. 适用产品
四方公司的全系列变频器(C320系列、C300 系列,E350 系列等),并可 兼容其它部分品牌变频器的
通信协议。
1.2.2. 适用方式
(1) 变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从” PC/PLC 控制网。 (2) 变频器接入具备 RS485/ RS232(转换接口)的“点对点”方式的 PC/PLC 监控后台。
2. 总线结构及协议说明
2.1. 总线结构
(1)接口方式
RS485(RS232 可选,但需要电平转换)
(2)传输方式
异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据,而另一个只能接收数据。数
据在串行异步通信过程中,以报文的形式,一帧一帧发送。
(3)拓扑方式
单主站系统,最多 32 个站,其中 1 个站为主机、31 个站为从机。从机地址的设定范围为 0~30,31
(1FH)为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一 个应用特例,即只有一个从机的情况。
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2.2. 协议说明
四方电气 C320 系列变频器通信协议是一种串行的主从通信协议,网络中只有一个设备(主机)能够建
立协议(称为“查询/命令”)。其它设备(从机)只能通过提供数据响应主机的查询/命令,或根据主机的命
令/ 查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机(PC)、工控机和可编程控制器(PLC)等,从机指变 频器。主机既能对某个从机单独访问,又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令,
从机都要返回一个信息(称为响应); 对于主机发出的广播信息,从机无需反馈给主机。
2.2.1. 数据结构 3 种数据传输格式可选:
(1)1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验。 (2)1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、偶校验。(出厂设置) (3)1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、奇校验。
2.2.2. 波特率
五种波特率可选:1200bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps。
2.2.3. 通信方式
(1) 采用主机“轮询”,从机“应答”点对点通信。 (2) 利用变频器键盘设置变频器串行接口通信参数,包括本机地址、波特率、数据格式。
Ø 主机必须设置与变频器相同的波特率及数据格式。
2.2.4. 通信规则
(1) 数据帧之间要保证有 5 个字节以上的启动间隔时间,只有具备规定的启动间隔时间的报文被识别时
才有效。
(2) 主机握手等待时间和变频器的最长响应时间为 8 字节传输时间,超时则判定为通讯失败。 (3) 变频器经过通信超时检出时间(功能代码:F9.4)后若未收到任何报文,则认 为发生断线故障,随后
根据通信辅助功能配置(功能代码:F9.3)的设定内容决定从机的运行状态。(若期间收到主站的报 文,则按新的报文控制字进行控制)。
2.3. 报文结构
每个报文的帧长在 11~18 个字节之间(根据数据格式而定),字符类型可以是 ASCⅡ码、16 进制数。 数据表示规则:16 进制,高位在前、低位在后。如下所示:
(1) 数据 3800H 的 ASCⅡ码表示为:
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33 38 30 30
0 0 38 00
操 作 命 令 数 据 分 类 数 据 地 址 数 据 地 址 设 定 数 据 设 定 数 据 设 定 数 据 设 定 数 据
帧 尾
帧尾 定义
数据位置
数据值(16 进制)
9 10 11 12
设
设
设
定
定
定
数
数
数
据
据
据
设
定
数
据
(2)数据 3800H 的十六进制表示为:(无效位以十六进制“0”填充)
数据位置
数据值(16 进制)
9 10 11 12
设
设
设
定
定
定
数
数
数
据
据
据
设
定
数
据
2.3.1. 主机命令帧
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
发 送 顺
序
定义
从
从
命
操
机
机
令
帧
地
头
地
址
址
站地址 命令区 地址区 数据区 校验区 0DH
作
类
命
别
令
2.3.2 从机响应帧
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
从
从
从
状
状
数
数
数
运
运
发送
顺序
机
机
机
态
态
据
据
据
帧
地
地
响
反
反
分
头
址
址
应
馈
馈
站地址 响应区 地址区 数据区 校验区 0DH
地
类
址
行
地
数
址
据
运
行
行
数
数
据
据
校
校
校
校
验
验
验
验
和
和
和
和
运
校
校
校
行
验
数
据
验
和
和
校
验
验
和
和
2.4. 数据帧中通用数据定义说明
2.4.1. 帧头
本通信协议规定:“2AH”(即字符“*”的 ASCⅡ码),“5AH”皆为有效帧头。帧头为“2AH”时,紧
跟帧头后的所有数据都默认为 ASCⅡ码字符;帧头为“5AH”时,紧跟帧头后的所有数据都默认为十六进 制数,多余无效字节以“0”填充。独立的“2AH”或“5AH”不能成为合法帧头,在其之前必须存在 5 个
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传输字节以上的等待时间,它们共同构成一帧数据的起始条件。
Ø
2.4.2. 从机地址
变频器的本机地址,设定范围:0~30,31(1FH)为广播通信地址。
2.4.3. 命令类别
命令类别存在于主机发送的数据帧中,用 于 定义 本 帧数 据 要完 成 的任 务 。根据 命 令 类 别的 不同,帧长也
有所不同。命令类别定义如下:
数据 操 作
0 读取从机状态与特征信息 1 读取从机运行参数 2 读取功能码参数 3 修改变频器 RAM 区功能码参数,掉电后丢失(不保存) 4 发送控制命令 5 修改变频器 EPROM 区的功能码参数,掉电后保存
6~F 保留
2.4.4. 操作命令
上位机对从机下达的操控指令,它在所有类型的数据帧中存在(主机发送第 4、5 位)。操作命令定义
如下:
数据
00H
01H 02H 03H 04H 05H 06H
20H 21H
当不需要发送操作命令时,请发无效命令“00H”。
操 作 数据
无效命令 10H 设置从机运行频率 正转运行开机 11H 正转运行开机带运行频率设定 反转运行开机 12H 反转运行开机带运行频率设定
停机 13H 停机带运行频率设定
从机正转点动 14H 正转点动运行带运行频率设定 从机反转点动 15H 反转点动运行带运行频率设定
点动运行停止 16H 点动停止带运行频率设定
从机故障复位 30H 保留 从机紧急停机 31H 保留
操 作
2.4.5. 从机响应
从机对主机数据的响应,主要用于回馈从机对主机命令帧的执行情况。它在所有类型数据帧中存在。
从机响应定义如下:
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Ø
Ø
8
数据 意 义 数据 意 义
0 从机接受数据,操作正常 1 接受数据范围超限 2 从机运行禁止修改数据 3 数据修改被密码禁止 4 试图读、写保留/隐藏参数 5 保留
6 指定的参数代码或地址非法(超限) 7 采用 ASCⅡ码传输数据时,存在非法 ASCⅡ码字符 8 非法命令类别或操作命令 9~F 保留
当从机响应字节的数据为“6~8”时,响应帧的帧长为 11 字节。
其帧格式如下所示:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 从 机 响 应
定义
帧头
从 机
地 址
从 机 地 址
站地址 命令/响应区 校验区 0DH
从 机
响 应
0 0 校验和
校验和
校验和 校验和
帧尾
2.4.6. 状态反馈
从机向主机回送的从机基本运行状态,它在所有类型的数据帧中存在。(从机回馈第 4、5 位)状态反
馈定义如下:
数据 操 作 数据 操 作 00H 从机直流电压未准备就绪 10H 保留 01H 从机正转运行中 11H 正转加速中 02H 从机反转运行中 12H 反转加速中 03H 从机停机 13H 瞬时停机再启动 04H 从机正转点动运行中 14H 正转减速 05H 从机反转点动运行中 15H 反转减速 06H 保留 16H 从机处于直流制动状态
20H 从机为故障状态 21H 从机紧急停机
当从机发生故障,即状态反馈数据为“20H”时,反馈数据帧中的第 7、 位数据(数据地址)表示故障代码。
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2.4.7. 校验和
帧头
从机地址至设定数据/运行数据的 ASCⅡ码值(ASCⅡ码格式)/16 进制的数值和。
2.4.8. 帧尾
十六进制“0DH”,即“CR”的 ASCⅡ码。
3. 帧格式的描述
(1)命令类别 0 ―――读取从机状态与特征信息
主机发送帧长 14 个字节,从机响应帧长 18 个字节。
主机
发送
Ø 当主机发送数据帧中的帧头、帧尾、校验和发生异常时,从机可能不能正常响应。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
从机
地址
从机
地址
操作
操作
0
命令
命令
数据
分类
0 0
校验和 校验和 校验和 校验
和
帧尾
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
从
机
响
应
帧
头
从
从
从
状
状
数
特
特
特
特
特
特
校
校
机
机
机
态
态
据
征
征
征
征
征
征
地
地
响
反
反
分
信
信
信
信
信
址
址
应
馈
馈
类
息
息
息
息
息
验
信
和
息
校
验
验
和
和
说明:根据主机发送帧中数据分类值的不同,从机回馈不同的特征信息。
数 据 分 类(主 机 发 送)
6 7 8 9 10 11 12
读取从机机型信息
0
读取从机系列信息
1
读取从机程序版本
2
读取从机操控信息
3
保留 # # # # # #
4~F
电压等级 0 功率 功率 功率 功率
保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 保留 # # # #
主机控制 主机频率设定
特 征 信 息(从 机 响 应)
保留 保留 保留 保留
例如:如果主机发 送 帧 中 数 据 分 类值 为 0,从 机 回 馈 信 息 400185。其含义是:4 代表电压等级,380V;
0 是特征信息值;0185 代表功率,18.5Kw。 (2)命令类别 1―――读取从机运行参数
主机发送帧长 14 个字节,从机响应帧长 18 个字节。
校
帧
验
尾
和
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主机
帧头
状态监控
发送
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
从机
地址
从机
地址
操作
命令
操作
命令
1
数据
数据
0
分项
校验和 校验和 校验和 校验
分项
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
从
机
响
应
帧
头
从
机
地
址
从
机
地
址
从
机
响
应
状
态
反 馈
状
态
反 馈
数
数
运
运
运
运
校
校
据
据
行
行
行
0
分
分
数
数
项
项
据
据
数
据
行
数
据
验
和
验
和
校
验
和
数据分项:对应于变频器的监控参数项目数,如对于 C320 系列变频器的监控参数项目数如下所示:
监控项
d.0 00 输出频率 d.1 01 输出电压
d.15 15 外部脉冲输入
d-37 37 最近一次故障时的模块温度
数据分项 从机回送数值
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
Ø 变频器的监控参数请参阅 C320 系列变频器使用手册第四章:4.3
参数一览表。
(3)命令类别 2―――读取功能码参数
主机发送帧长 14 个字节,从机响应帧长 18 个字节。
主机
发送
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
帧
从机
头
地址
从机
地址
操作
操作
数据
数据
2
命令
命令
分类
地址
数据
地址
校验和 校验和 校验和 校验
帧尾
和
校
帧
验
尾
和
和 帧 尾
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
从
机
响
应
帧
头
从
机
地
址
从
机
地
址
从
机
响
应
状
态
反 馈
状
态
反 馈
数
据
分 类
数
据
地
址
数
据
地
址
参
数
数
据
参
数
数
据
参
数
数
据
参
数
数
据
校
验
和
校
验
和
校
验
和
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校
验
和
帧
尾
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帧头
Ø
数据分类、数据地址定义参见命令类别 3、5.
(4)命令类别 3―――修改 RAM 区功能码参数。 命令类别 5―――修改 EPROM 区功能码参数。
主机发送帧长 18 个字节,从机响应帧长 18 个字节。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
主
从
机
发
送
帧
头
机
地
址
从
机
地
址
3/5
操 作
命
令
操 作
命
令
数 据 分 类
数 据 地 址
数 据 地 址
设
定
数
据
设
定
数
据
设
定
数
据
设
定
数
据
校 验
和
校 验
和
校 验
和
校 验
和
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
从
从
从
从
状
状
数
数
数
设
设
设
定
数
据
设
定
数
据
校 验
和
校 验
和
校 验
和
校 验
和
机
响
应
帧
头
机
地
址
机
地
址
机
响
应
态
反 馈
态
反 馈
据 分 类
据 地
址
据 地
址
定
数
据
定
数
据
数据分类定义:
功能
F0 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 FC FE FF FH FL FP
码组
数据
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
分类
功能码的相对地址,如 F0.8、F1.8、F2.8、F#.8 的数据地址都为 8,但数据分类不同。
注:当从机不能完成主机指令时,反馈设定数据为 0000。
(5)命令类别 4―――发送控制命令
主机发送帧长15 个字节,从机响应帧长 18 个字节。在对变频器进行常规操作时,本类帧 数据最适 用。
帧
尾
帧
尾
主机
发送
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
从机
地址
从机
地址
操作
操作
设定
设定
设定
设定
4
命令
命令
数据
数据
数据
校验和 校验和 校验和 校验
数据
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
从
从
从
从
状
机
响
应
帧
头
机
地
址
机
地
址
机
响
应
态
反 馈
状 态
反 馈
监
监
运
运
运
运
校
校
控
控
行
行
行
0
项
项
数
数
目
目
据
据
数
据
行 数
据
验
和
验
和
校 验
和
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和
校 验
和
帧尾
帧
尾
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主机发送帧中的设定数据为主机向从机发送的设定频率。 从机响应帧中的运行数据为主机发送的运行参数,此运行参数由变频器功能参数表中的监控项目 1(功能
代码:[F6.12])的设定内容而决定,同时从机反馈该项目监控值。
Ø 变频器功能参数表请参阅 C320 系列变频器使用手册第五章:功能参数表。
4. 举例
4.1. 命令类别 0 控制例 读取 0 号从机机型
主机发送帧:
2A 30 30 30 30 31 30 30 30 30 31 38 31 0D 5A 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 0D
从机响应帧:(4T、2.2Kw 变频器)
2A 30 30 30 30 31 30 34 30 30 30 32 32 30 32 34 39 0D 5A 00 00 00 00 01 00 04 00 00 00 00 22 00 00 00 27 0D
4.2. 命令类别 1 控制例 读取 0 号从机运行参数信息(读取 d-0,即输出频率)
主机发送帧:
2A 30 30 31 30 31 30 30 30 30 31 38 32 0D
5A 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 02 0D 从机响应帧:(运行频率 9.99Hz)
2A 30 30 30 30 31 30 30 30 30 33 45 37 30 32 36 30 0D 5A 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 03 E7 00 00 00 EB 0D
4.3. 命令类别 2 控制例
读取 0 号从机功能码参数(读取 F0.1 参数)
主机发送帧:
2A 30 30 32 30 31 30 30 31 30 31 38 34 0D 5A 00 00 02 00 01 00 00 01 00 00 00 04 0D
从机响应帧:(RS485 频率输入通道设定频率)
2A 30 30 30 30 31 30 30 31 30 30 30 32 30 32 34 34 0D 5A 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 02 00 00 00 04 0D
4.4. 命令类别 3 控制例: 修改 0 号从机功能码参数,修改[F4.0]=1(停机不保存) 主机发送帧:(设定检速再起动方式)
2A 30 30 33 30 31 34 30 30 30 30 30 31 30 32 34 39 0D 5A 00 00 03 00 01 04 00 00 00 00 00 01 00 00 00 09 0D
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从机响应帧:(参数被成功设定)
2A 30 30 30 30 31 34 30 30 30 30 30 31 30 32 34 36 0D 5A 00 00 00 00 01 04 00 00 00 00 00 01 00 00 00 06 0D
4.5. 命令类别 5 控制例:
修改 0 号从机参数[F2.10]=0010(设定 VC2 为输入逆特性,且掉电保留参数) 主机发送帧:
2A 30 30 35 30 31 31 30 3A 30 30 31 30 30 32 35 32 0D 5A 00 00 05 00 01 01 00 0A 00 00 01 00 00 00 01 02 0D
从机响应帧:(参数被成功设定)
2A 30 30 30 30 31 31 30 3A 30 30 31 30 30 32 34 3D 0D 5A 00 00 00 00 01 01 00 0A 00 00 01 00 00 00 00 0D 0D
4.6. 命令类别 4 控制例: 发送 0 号从机控制命令(0 号变频器以 9.99HZ 运行) 主机发送帧:
2A 30 30 34 31 31 30 33 45 37 30 31 44 35 0D 5A 00 00 04 01 01 00 03 0E 07 00 00 00 1E 0D
从机响应帧:(变频器以 9.99HZ 运行)
2A 30 30 30 30 31 30 30 30 30 33 45 37 30 32 36 30 0D 5A 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 03 E7 00 00 00 EB 0D
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附录二 选件
1. 操作面板
当您在使用我公司变频器产品时,如需要将控制键盘置于变频器机身外的操作屏或控制柜时,选 购 四方
变频器操作面板底座和连接线缆,将 极 大 方 便 您的安装调试。四方变频器允许操作面板控制端与变频器机身
间连接线缆小于 15m,当需要在此距离以上操控时,需配备远控线。
1.1 操作面板底座外观图
图 2-5-A 操作面板安装底座的尺寸
1.2 操作面板底座尺寸图 操作面板安装底座的尺寸如图 2-5-A 所示。
1.3 操作面板底座的安装
根据操作面板底座尺寸,于控制柜上开对应的安装孔,将底 座平 放 ,直接将底座下 4 个卡口卡住,面板
底座后下端开口处有一接口,将远控电话线卡入即可。
建议:推荐用户操作面板底座开孔尺寸参考图 2-5-B.
2. 制动电阻
变频器在运行过程中,如果被控电机速度下降过快,或电机负载抖动过快,其电动势能将通过变频器
反向对变频器内部电容充电,从而使功率模块两端电压泵升,容易造成变频器损坏。变频器内部控制将根据
负载情况对此情况进行抑制,当制动性能达不到客户要求时,需要外接制动电阻,以实现能量的及时释放。
外接制动电阻属于是能耗式制动方式,其能量将全部耗散于功率制动电阻。因此,制动电阻的功率以及阻值
选择必须合理有效。以 下 将介绍四方变频器推荐使用的制动电阻功率以及电阻值。根据负载情况,用户 可 以
图 2-5-B 操作面板底座安装开孔尺寸
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适当改变取值,但需要满足四方变频器要求的范围。
型号说明
本系列机型 15Kw 以下均内置制动单元,内置制动电阻的制动力矩有限,若需要增加制动力矩,需外接 制动电阻。15Kw 以上的机型均无内置制动单元,若需要制动力矩,请根据变频器机型选购合适的制动组件。 型号说明如下:
制动单元—— SFDB-U-□□□□□□ □□□□□□是适配变频器型号的后六位字符,请根据变频器机型选购合适的制动单元。
制动电阻—— SFDB-2T□□□□(220V 系列)
SFDB-4T□□□□(380V 系列)
□□□□是制动电阻的功率等级。
变频器机型 适配电机(Kw)
C320-2S0015 C320-2S0022 C320-2S0037
C320-4T0015 C320-4T0022 C320-4T0037 C320-4T0055 C320-4T0075 C320-4T0110 C320-4T0150 C320-4T0185 C320-4T0220 C320-4T0300
C320-4T0370 C320-4T0450 C320-4T0550
1.5 0.4 75 100
2.2 0.6 50 100
3.7 1 35 100
1.5 0.5 300 100
2.2 0.65 200 100
3.7 1.0 125 100
5.5 1.5 85 100
7.5 2.0 65 100 11 2.5 50 100
15 3.6 35 100
18.5 4.5 30 100 22 5.5 25 100 30
37 8.5 15 100 45 12 12 100 55 15 10 100
制动电阻功率
(Kw)
6.5 20 100
制动电阻值(Ω) 制动力矩(%)
以上配置为获得 100%制动力矩的配置,实际使用时应根据制动状况选取。若制动仍不明显,请适当减
小制动电阻,同时按比例增加制动电阻功率等级。
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制动电阻功率是在制动电阻间隙工作的情况下的估计值,当制动电阻持续工作时间较长(5秒以上),在 相 同
阻 值 的 前 提下,应适当增加制动电阻的功率等级。
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