Stromag 51 technology data

Betriebsanleitung

Getriebe−Endschalter

Reihe 51

Service Instructions

Geared Limit Switches

Series 51

Nr./No. 151−00004

Version: D

Antriebstechnik

von Stromag

Diese Betriebsanleitung soll den Benutzer
dazu befähigen, das Stromag − Produkt si−
cher und funktionsgerecht zu handhaben,
rationell zu nutzen und sachgerecht zu
pflegen, so daß die Gefahr einer Beschädi−
gung oder Fehlbedienung ausgeschlos−
sen wird.
Die Stromag AG ist zertifiziert nach ISO
9001:2000 und nach ISO 14001:1996.
Die Geschäftseinheit Lamellen der Stro−
mag AG ist zertifiziert nach ISO/TS
16949:2002 und nach ISO 14001:1996

This service manual shall enable the user to
operate the Stromag product safely and ef−
fectively, to use it sensibly and to maintain
it properly so as to exclude the possibility of
any damage or incorrect operation.
Stromag AG is certified to ISO 9001:2000
and to ISO 14001:1996.
The business unit "Discs" of Stromag AG is
certified to ISO/TS 16949:2002 and to ISO
14001:1996.

The German wording prevails for sense
and tenor of these instructions.

Getriebe − Endschalter / Geared Limit Switches
Reihe / Series 51
Nr./No. 151 − 00004

Inhalt Kapitel

Technische Daten 1

Typschild 1.1
Typenschlüssel 1.2
Technische Daten 1.3
Getriebedaten − Tabelle1
Kontaktdaten − Tabelle 2
Kontaktanschlüsse 1.4
Durchschleifen eines Schutzleiters 1.5

Einsatz und bestimmungsgemäße Verwendung 1.6

Sicherheitshinweise 2

Arbeitssicherheitssymbol 2.1
Achtungshinweis "Achtung!" 2.2
Arbeitssicherheitshinweise 2.3
Elektromagnetische Verträglichkeit 2.4

Transport 3

Verpackung 3.1
Zerlegungsgrad 3.2
Empfindlichkeit 3.3
Zwischenlagerung 3.4
Lieferumfang 3.5

Content Chapter

Technical data 1

Nameplate 1.1
Key to types 1.2
Technical data 1.3
Gear data − Table 1
Contact data − Table 2
Contact connections 1.4
Straight − through grinding
of a protective conductor 1.5
Application and intended use 1.6

Safety guidelines 2

Symbol for safety at work 2.1
Instructions "Caution!" 2.2
Safety instructions for working 2.3
Electromagnetic compatibility 2.4

Transportation 3

Packing 3.1
Pre − mounting condition 3.2
Sensitivity 3.3
In − process stocking 3.4
Delivery extent 3.5

Aufbau, Wirkungsweise,
Konstruktionsmerkmale 4

Einbau des Getriebe − Endschalters 5

Inbetriebnahme 6

Kontakt − Einstellung 6.1
Blockverstellung 6.2
Wirkungsweise 6.2.1
Zusatzausrüstung zur Blockverstellung 6.2.2

Betrieb 7

Betriebsbedingungen 7.1
Schutzarten 7.2

Instandhaltung 8

Sonderausführungen 9

Ausführung mit anderen Nockenwinkeln 9.1
Ausführung mit zusätzlichem Drehwiderstand 9.2
Ausführung mit durchgehender Antriebswelle 9.3
Ausführung mit Heizwiderstand 9.4

Ersatzteilhaltung und Kundendienst 10

Ersatzteilhaltung 10.1
Daten für die Ersatzteilbestellung 10.2
Kundendienstanschrift 10.3

Construction, functioning,
constructional characteristics 4

Assembly of the geared limit switch 5

Commissioning 6

Contact adjustment 6.1
Block adjustment 6.2
Functioning 6.2.1
Accessories for block adjustment 6.2.2

Operation 7

Operation conditions 7.1
Protections 7.2

Maintenance 8

Special executions 9

Execution with various cam angles 9.1
Execution with additional resistors 9.2
Execution with through input shaft 9.3
Execution with heating resistor 9.4

Spare parts stocking and after − sales service 10

Spare parts stocking 10.1
Data for spare parts orders 10.2
Address of the after − sales service 10.3

Entsorgungshinweis 11

Aufgeführte Normen und Vorschriften 12

Datum / Date 10.2008

Hints for waste management 11

Listed standards and regulations 12

1

Getriebe − Endschalter / Geared Limit Switches
Reihe / Series 51
Nr./No. 151 − 00004

1 Technische Daten

1.1 Typschild

Folgende Daten befinden sich auf dem Typschild:

Endschalter Reihe 51
Gehäuse − Schutzart IP...

Stromag − Auftrags − Nr. .....

Endschalter Typ s. Kap.1.2
250V

1.2 Typenschlüssel

6A, 24V − 6A

~

Nutzbare Umdrehung / Usable revolutions

(Getriebedaten s. / Gear data see Tab. 1)

N nur bei Getriebe Gr.1 (ohne Blockverstellung)
for gearbox size 1 only (without block adjustment)
B Blockverstellung / Block adjustment

1 Technical data

1.1 Nameplate

The following data is indicated on the nameplate:

Limit switch series 51
Housing protection IP...

Stromag Order − Ref. − No. ....

Limit switch type see chap. 1.2
250V a.c. 6A, 24V d.c. − 6A

1.2 Key to types

NCH

75 B M N K 4 92P A

M Modul − Gehäuse / Modular housing

H Schalter eingebaut im Aluminium − Gehäuse mit hohem Deckel

Switch mounted into aluminium housing with high cover
oder / or

N Schalter eingebaut im Aluminium − Gehäuse mit niedrigem Deckel

Switch mounted into aluminium housing with low cover
oder / or

C Schalter eingebaut im Kunststoff − Gehäuse mit kurzer Haube

Switch mounted into synthetic housing with short cap
oder / or

K Schalter eingebaut im Kunststoff − Gehäuse mit langer Haube

Switch mounted into synthetic housing with long cap

Anzahl der eingebauten Kontakte / No. of contacts fitted

Kontaktbezeichnung (s. Tab. 2) / Type of contacts fitted (see table 2)

Anzeige Blockverstellung / Indication "block adjustment"

1.3 Technische Daten

Die max. zulässige Drehzahl sowie weitere technische
Daten sind für jeden Endschalter − Typ der Getriebe −
bzw. Kontakt − Tabelle zu entnehmen, s. Tabelle 1 und

2.

1.3 Technical data

The max. admissible speed as well as the other techni−
cal data for every limit switch type are indicated in the
gear or contact table resp.: please refer to table 1 and
table 2.

Datum / Date 10.2008

2

Getriebe − Endschalter / Geared Limit Switches
Reihe / Series 51
Nr./No. 151 − 00004

Tabelle / Table 1
Getriebedaten / Gear data

Getrie−
begröße

Gear
size

Nenn − Um−
drehungen
für Nocken−
scheibe 15_

Nominal
revolutions
for cam disc
15_

4,1 4,16 4,285 − 1x4,285 84 0,01 − 0,02 1000 0,67

1 6,5 6,88 7,083 1,653 1x4,285 50,8 0,01 − 0,02 1200 1,1

11 11,23 11,56 2,698 1x4,285 31,14 0,02 − 0,04 1500 1,8

17,5 17,84 18,361 − 2x4,285 19,6 0,03 − 0,06 1800 2,9

2 29,0 29,5 30,35 1,653 2x4,285 11,86 0,05 − 0,1 1800 4,7

48 48,13 49,538 2,698 2x4,285 7,27 0,08 − 0,16 1800 7,7
75 76,45 78,678 − 3x4,285 4,57 0,13 − 0,3 1800 12,2

3 125 126,39 130,054 1,653 3x4,285 2,77 0,21 − 0,42 1800 20,2

205 206,26 212,272 2,698 3x4,285 1,69 0,35 − 0,68 1800 33
323 327,6 337,135 − 4x4,285 1,06 0,6 − 1,17 1800 52

4 540 541,5 557,284 1,653 4x4,285 0,65 0,92 − 1,8 1800 87

880 883,8 909,59 2,698 4x4,285 0,4 1,5 − 2,9 1800 141

1384 1403,7 1444,62 − 5x4,285 0,25 2,4 − 4,7 1800 224

5 2288 2320,2 2387,96 1,653 5x4,285 0,15 3,9 − 7,7 1800 371

3735 3787,1 3897,58 2,698 5x4,285 0,09 6,5 − 12,7 1800 606
5900 6014,77 6190,204 − 6x4,285 0,06 10,3 − 20,1 1800

6 9800 9942,42 10232,407 1,653 6x4,285 0,04 17,0 − 33,3 1800

16000 16227,86 16701,17 2,698 6x4,285 0,02 27,8 − 54,2 1800

Nutzbare
Umdrehungen
theo. bei Nok−
kenscheiben
15_
Usable revs.
theor. at cam
discs 15_

Ge −
triebe i

Gear −
ratio i

Vorsatz−
stufe

Input/
output
stage

Anzahl
i

ges.

Planeten −
stufen

No. of
planetary
stages i

1 Umdr. der
Antriebswelle
= Grad an der
Nocken−
scheibe
1 rev. of the
drive shaft −
corresp. to an
ang. motion of
cam disc =_

Rückschalt −
Umdr. an der
Antriebswelle
für Schnapp−
schalter
Reset rev. at
driving shaft
for snap ac−
tion

max.
Antriebs−
drehzahl

max.
drive
speed

−1

min

1 Umdrehung der Verstellschnecke entspricht 2.464° an der Nockenscheibe
1 rev. of the adjusting worm corresponds to 2.464° at the cam disc

1)

Nur als Öffner − Kontakt zu verwenden / Only use as normaly closed contact

min. Antriebs−
drehzahl (nur
bei Wechsler)

min. drive
shaft (only for
change − over
contact)

−1

min

1)

1)

1)

Datum / Date 10.2008

3

Getriebe − Endschalter / Geared Limit Switches

yp

gp

IEC947−5−1

Wechsler

Schnapp
S

ja/y

ja/yes

1.5

230

10

nal

d

Sil

schaltung

Reihe / Series 51
Nr./No. 151 − 00004

Tabelle 2 / Table 2

Kontaktdaten / Contact Data

Kontakt −

bezeichnung

Contact designation

1)

99

1)

99P

1) 3)

99G

99L

Nicht für
Neukon−
struktion

Not for
new
con−
struction

1)

Therm. Dauerstrom Ith = 10A; Bemessungsisolationsspannung U
Thermal permanent current Ith = 10A; Reference insulation voltage U

2)

Therm. Dauerstrom Ith = 6A; Bemessungsisolationsspannung U
Thermal permanent current Ith = 6A; Reference insulation voltage U

3)

Kontakte 99G und 97 für SPS − Anwendungen (Goldkontakte) / Contacts 99G and 97 for PLC applications (gold contacts)

4)

Bei Schraubenanschluss zulässiger Leiterquerschnitt: 0,5 − 1,5mm2/For screw terminals admissible cable cross section AWG 22 − 16

99T

92

97

96

4)

2)

2)3)

2)

Kontaktart

Contact
type

Wechsler
Change −
over cont.

Öffner
Normally
close
contact

Kontakt−
werkstoff

Contact
material

Silber
Silver

Gold

Silber
Silver

Gold

Silber

ver

Schalt −
system

Switch
actuation

Schnapp −
schaltung

nap action

Tast −
schaltung
push action

Kontaktan−
schlußart

Type of
contact
connection EN60947T5 − 1

Schrauban−
schluß
Screw termi−
nal

Flachstecker
6,3
Flat plug 6,3

Schrauban−
schluß
Screw termi−
nal

i

= 250V bei Verschmutzungsgrad 3

i

Zwangstrennung
nach

Positive opening
to

IEC947 −5−1

es 1.5 230 10

= 250V bei Verschmutzungsgrad 3

= 250V at pollution degree 3

i

= 250V at pollution degree 3

i

Elektrische Daten

Electrical data
nach/to EN 60947 − 5 − 1

AC − 15 DC − 13

I[A] U[V] I[A] U[V]

0,5 60

− −

0,5 60

mechanische
Lebensdauer
in Mio
Schaltungen
Mech. life in mio.
switching opera −
tions

Wechsler
Change over contact

92
97
99G
99P

1.4 Kontaktanschlüsse

Die Kontaktanschlüsse können, je nach Art, über
Schraubenanschlüsse für Leiterquerschnitt
0,75 − 1,5 mm2/AWG 18 − 16 oder über Flachstecker
6,3x0,8 mm2 oder über Leiterplatte mit Käfig − Zugfe−
derklemmen für Querschnitt 0,14 − 2,5mm2/AWG
26 − 14 erfolgen. Bei Verwendung von Schrauban−
schlüssen beträgt das zulässige Anzugsmoment der
Schrauben max. 1 Nm.

4

Öffner
Normally closed contact

96

99T

1.4 Contact connections

The contacts can either be connected through screw
terminals for a cable cross section of 0,75 to 1.5 mm
/AWG 18 − 16 or through flat plugs 6.3x0.8 mm2 or
through a printed card with cage tension spring termi−
nals for a cross section of 0.14 to 2.5 mm2.
When using screw terminals the admissible tightening
torque of the screws is max. 1 Nm.

Datum / Date 10.2008

2

Getriebe − Endschalter / Geared Limit Switches
Reihe / Series 51
Nr./No. 151 − 00004

Anschluß der Käfig − Zugfederklemmen: Durch Einfüh−
rung einer maximal 2,5 mm breiten Schraubendreher−
klinge in den oberhalb der Leitungs − Einführungsöff−
nung befindlichen Schlitz, wird die Leitungsklemmfeder
zur Einführung des abisolierten Leitungsendes geöff−
net. Das Leitungsende soll 6 mm abisoliert sein. Es kön−
nen eindrähtige bis feindrähtige Leitungen, wahlweise
mit oder ohne Adernendhülse, angeschlossen werden.
Der Kontakt Nr. 1 befindet sich immer an der Antriebs−
wellenseite.
Die Käfig − Zugfederklemme auf oder unter der Leiter−
platte ist immer für Wechsler − Kontakte ausgelegt (3
Anschlüsse je Kontakt). Bei Verwendung von Öffner−
kontakten (2 Anschlüsse) ist die Schließerklemme nicht
belegt.
Kontakte mit Schraubanschlüssen werden grundsätz−
lich mit Berührungsschutz geliefert. Bei diesen Kontak−
ten ist sicherzustellen, daß vor der Inbetriebnahme alle
Schrauben der Schraubanschlüsse, ob mit Kabel be−
legt oder nicht, fest angezogen sind.
Für Kontakte mit Flachstecker − Anschluß und bei
Spannungen über 25V/AC bzw. 60V/DC sind kunden−
seitig vollisolierte Flachsteckhülsen als Berührungs−
schutz zu verwenden.
Wird bei Wechsler − Kontakten nur die Öffnerfunktion
benötigt, ist auch der nicht benötigte Schließeran−
schluß mit einer vollisolierten Flachsteckhülse als Be−
rührungsschutz zu versehen.

Connection of the cage tension spring terminals: By in−
serting a screw driver knife − max. width 2.5 mm − into
the slot located above the cable inlet hole, the cable ter−
minal spring is opened for insertion of the bared cable
end. Cable end 6 mm bared. Optionally unifilar up to
fine − strand cables with or without end sleeves for
strands can be connected. The contact No. 1 is always
at the driving shaft side.

The cage tension spring terminal on or below the prin−
ted card is always designed for the change − over con−
tacts (3 connections per contact). When using normally
closed contacts (2 connections), the normally open ter−
minal is not connected.
Contacts with screw terminals are generally supplied
with protection against accidental touch. For these con−
tacts ensure that all terminal screws − used and un −
used − are fully tightened before putting the switch into
service.
For contacts with flat plug connection and with voltages
exceeding 25 volts/AC or 60 volts/DC resp., the custo−
mer has to use fully − insulated receptacles for tabs as
protection against accidental touch.
If with change − over contacts the function of the nor−
mally closed contact is required only, the not − required
normally open contact has also to be provided with a
fully − insulated receptacle for tabs as protection
against accidental touch.

1.5 Durchschleifen eines Schutzleiters bei Ge −
häuseausführungen IP 65 und IP 66

Ein Schutzleiter bis maximal 2,5 mm2 kann durch eine
Brückenverschraubung, am hinteren Kontaktträger be−
festigt, verbunden und durchgeschleift werden.

Klemmung mit oder ohne Aderendhülse / Terminal with or without end sleeve for strands

1

2

4

Stromag

1.5 Straight − through grinding of a protective con−
ductor with housing execution IP 65 and IP 66

A protective conductor up to max. 2.5 mm2 can be con−
nected by a bridge gland, fastened to the rear contact
carrier, and can be ground straight − through.

1

2

4

Bild / Fig. 1

Datum / Date 10.2008

DD1_40644V

5

Getriebe − Endschalter / Geared Limit Switches
Reihe / Series 51
Nr./No. 151 − 00004

Alternativ dazu kann eine Verbindung des Schutzleiters
mit Hilfe von Kabelschuhen und einer im hinteren Mo−
dulteil eingeschraubten M4 − Schraube erfolgen.

1

M4

Bild / Fig. 1a

2

4

Optionally the connection of the protective conductor
can be made by means of cable shoes and M4 − screw,
which is screwed into the rear module part.

1

2

Stromag

4

DD1_40645V

1.6 Einsatzbereich und bestimmungsgemäße Ver−
wendung

!

Der Getriebe − Endschalter ist entspre−
chend seiner Schutzart gem. Kap. 7.2 und Schalt −
leistungen gem. Tab. 2 einzusetzen.
Die Betriebsbedingungen gem. Kap. 7.1 sind zu be−
achten.
Ferner sind die vom Hersteller vorgeschriebenen
Einbau − und Instandhaltungsbedingungen einzu−
halten.
Bei Einbau des Endschalters mit Schutzart IP 00
oder IP 20 zusammen mit Hauptstromschützen, be−
sonders in kleinen Schaltkästen, kann sich das im
Schaltfunken entstehende Ozon im Schaltkasten
anreichern.
Ozon kann unter bestimmten Bedingungen die
Kunststoffteile angreifen.
Bei einer solchen Anordnung bitten wir um Rück−
sprache mit unserem technischen Kundendienst,
Anschrift siehe Kap. 10.3.
Die Nichtbeachtung der o.g. Bedingungen oder je−
der darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht
bestimmungsgemäß.
Für hieraus resultierende Schäden haftet der Her−
steller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benut−
zer.

1.6 Application range and intended use

!

The geared limit switch has to be used in

compliance with its type of protection as per chapter

7.2 and its switching capacity as per table 2.
The service conditions as per chpater 7.1 have to be
adhered to.
The instructions for assembly and maintenance, gi−
ven by the manufacturer, must be adhered to.

When fitting limit switches with protection IP 00 or IP
20 in combination with main current contactors, par−
ticularly in small switch boxes, the ozone generated
in the switching spark can enrich in the switch box.

Under certain conditions, ozone can affect the parts
of synthetic material.
In case of such an arrangement, please consult our
technical after − sales service (the address is given
in chapter 10.3).
Failure to observe such instructions or any usage
over and above the specified applications will be
deemed to be improper use.
The manufacturer will not be liable for any damage
caused by such actions and the user will bear sole
responsibility in such cases.

Datum / Date 10.2008

6