ST STM32F102C4, STM32F102R4, STM32F102C6, STM32F102R6 User Manual

小容量USB基本型，32位基于ARM核心的带16或32K字节闪存的

功能

■ 内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU

− 最高48MHz工作频率，在存储器的0等待周

期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone

2.1)

− 单周期乘法和硬件除法

■ 存储器

− 从16K或32K字节的闪存程序存储器

− 4K~6K字节的SRAM

■ 时钟、复位和电源管理

− 2.0～3.6伏供电和I/O引脚

− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测

器(PVD)

− 4～16MHz晶体振荡器

− 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器

− 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器

− 产生CPU时钟的PLL

− 带校准功能的32kHz RTC振荡器

■ 低功耗

− 睡眠、停机和待机模式

− V

■ 调试模式

− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口

■ DMA：

− 7通道DMA控制器

− 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和

■ 1个12位模数转换器，1μs转换时间(多达16个

输入通道)

− 转换范围：0~3.6V

− 温度传感器

■ 多达51个快速I/O端口

− 37/51个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外

为RTC和后备寄存器供电

BAT

USART

部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号

数据手册

STM32F102x4
STM32F102x6

微控制器

USB、5个定时器、1个ADC 、5个通信接口

■ 5个定时器

− 2个16位定时器，每个定时器有多达4个用于

输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道

− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)

− 系统时间定时器：24位自减型计数器

■ 多达5个通信接口

2

− 1个I

− 2个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，

− 1个SPI接口(12M位/秒)

− USB 2.0全速接口

■ CRC计算单元，96位的芯片唯一代码

■ ECOPACK

表1 器件列表

STM32F102x4 STM32F102C4、STM32F102R4
STM32F102x6 STM32F102C6、STM32F102R6

C接口(支持SMBus/PMBus)

IrDA接口和调制解调控制)

®封装

参 考 基本型号

本文档英文原文下载地址：http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/15057.pdf

参照2009年4月 STM32F102x46数据手册 英文第2版 （本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 1/49

STM32F102x4, STM32F102x6数据手册

目录

1 介绍......................................................................................................................................................... 4

2 规格说明.................................................................................................................................................. 5

2.1 器件一览....................................................................................................................................... 5

2.2 系列之间的全兼容性 ..................................................................................................................... 5

2.3 概述 .............................................................................................................................................. 6

2.3.1 ARM

2.3.2 内置闪存存储器.................................................................................................................. 6

2.3.3 CRC(循环冗余校验)计算单元............................................................................................. 6

®

的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAM .................................................................. 6

2.3.4 内置SRAM

......................................................................................................................... 6

2.3.5 嵌套的向量式中断控制器(NVIC) ........................................................................................ 6

2.3.6 外部中断/事件控制器(EXTI)

............................................................................................... 7

2.3.7 时钟和启动......................................................................................................................... 7

2.3.8 自举模式 ............................................................................................................................ 7

2.3.9 供电方案 ............................................................................................................................ 7

2.3.10 供电监控器......................................................................................................................... 7

2.3.11 电压调压器......................................................................................................................... 7

2.3.12 低功耗模式......................................................................................................................... 7

2.3.13 DMA

................................................................................................................................... 8

2.3.14 RTC(实时时钟)和后备寄存器 ............................................................................................. 8

2.3.15 独立看门狗......................................................................................................................... 8

2.3.16 窗口看门狗......................................................................................................................... 8

2.3.17 系统时基定时器.................................................................................................................. 8

2.3.18 通用定时器(TIMx

2

2.3.19 I

C总线............................................................................................................................... 9

2.3.20 通用同步/异步收发器(USART)

) .............................................................................................................. 9

........................................................................................... 9

2.3.21 串行外设接口(SPI)

2.3.22 通用串行总线(USB)

2.3.23 通用输入输出接口(GPIO)

............................................................................................................. 9

........................................................................................................... 9

................................................................................................... 9

2.3.24 ADC(模拟/数字转换器)....................................................................................................... 9

2.3.25 温度传感器......................................................................................................................... 9

2.3.26 串行单线JTA

G调试口(SWJ-DP) ...................................................................................... 10

3 引脚定义................................................................................................................................................ 12

4 存储器映像 ............................................................................................................................................ 16

5 电气特性................................................................................................................................................ 17

5.1 测试条件..................................................................................................................................... 17

5.1.1 最小和最大数值................................................................................................................ 17

5.1.2 典型数值 .......................................................................................................................... 17

5.1.3 典型曲线 .......................................................................................................................... 17

5.1.4 负载电容 .......................................................................................................................... 17

5.1.5 引脚输入电压 ................................................................................................................... 17

参照2009年4月 STM32F102x46数据手册 英文第2版 （本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 2/49