ST STM32F102C4, STM32F102R4, STM32F102C6, STM32F102R6 User Manual
小容量USB基本型，32位基于ARM核心的带16或32K字节闪存的
功能
■ 内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU
− 最高48MHz工作频率，在存储器的0等待周
期访问时可达1.25DMips/MHz(Dhrystone
2.1)
− 单周期乘法和硬件除法
■ 存储器
− 从16K或32K字节的闪存程序存储器
− 4K~6K字节的SRAM
■ 时钟、复位和电源管理
− 2.0～3.6伏供电和I/O引脚
− 上电/断电复位(POR/PDR)、可编程电压监测
器(PVD)
− 4～16MHz晶体振荡器
− 内嵌经出厂调校的8MHz的RC振荡器
− 内嵌带校准的40kHz的RC振荡器
− 产生CPU时钟的PLL
− 带校准功能的32kHz RTC振荡器
■ 低功耗
− 睡眠、停机和待机模式
− V
■ 调试模式
− 串行单线调试(SWD)和JTAG接口
■ DMA：
− 7通道DMA控制器
− 支持的外设：定时器、ADC、SPI、I2C和
■ 1个12位模数转换器，1μs转换时间(多达16个
输入通道)
− 转换范围：0~3.6V
− 温度传感器
■ 多达51个快速I/O端口
− 37/51个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外
为RTC和后备寄存器供电
BAT
USART
部中断；几乎所有端口均可容忍5V信号
数据手册
STM32F102x4
STM32F102x6
微控制器
USB、5个定时器、1个ADC 、5个通信接口
■ 5个定时器
− 2个16位定时器，每个定时器有多达4个用于
输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道
− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
− 系统时间定时器：24位自减型计数器
■ 多达5个通信接口
2
− 1个I
− 2个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，
− 1个SPI接口(12M位/秒)
− USB 2.0全速接口
■ CRC计算单元，96位的芯片唯一代码
■ ECOPACK
表1 器件列表
STM32F102x4 STM32F102C4、STM32F102R4
STM32F102x6 STM32F102C6、STM32F102R6
C接口(支持SMBus/PMBus)
IrDA接口和调制解调控制)
®封装
参 考 基本型号
本文档英文原文下载地址：http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/15057.pdf
参照2009年4月 STM32F102x46数据手册 英文第2版 （本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 1/49
STM32F102x4, STM32F102x6数据手册
目录
1 介绍......................................................................................................................................................... 4
2 规格说明.................................................................................................................................................. 5
2.1 器件一览....................................................................................................................................... 5
2.2 系列之间的全兼容性 ..................................................................................................................... 5
2.3 概述 .............................................................................................................................................. 6
2.3.1 ARM
2.3.2 内置闪存存储器.................................................................................................................. 6
2.3.3 CRC(循环冗余校验)计算单元............................................................................................. 6
®
的Cortex™-M3核心并内嵌闪存和SRAM .................................................................. 6
2.3.4 内置SRAM
......................................................................................................................... 6
2.3.5 嵌套的向量式中断控制器(NVIC) ........................................................................................ 6
2.3.6 外部中断/事件控制器(EXTI)
............................................................................................... 7
2.3.7 时钟和启动......................................................................................................................... 7
2.3.8 自举模式 ............................................................................................................................ 7
2.3.9 供电方案 ............................................................................................................................ 7
2.3.10 供电监控器......................................................................................................................... 7
2.3.11 电压调压器......................................................................................................................... 7
2.3.12 低功耗模式......................................................................................................................... 7
2.3.13 DMA
................................................................................................................................... 8
2.3.14 RTC(实时时钟)和后备寄存器 ............................................................................................. 8
2.3.15 独立看门狗......................................................................................................................... 8
2.3.16 窗口看门狗......................................................................................................................... 8
2.3.17 系统时基定时器.................................................................................................................. 8
2.3.18 通用定时器(TIMx
2
2.3.19 I
C总线............................................................................................................................... 9
2.3.20 通用同步/异步收发器(USART)
) .............................................................................................................. 9
........................................................................................... 9
2.3.21 串行外设接口(SPI)
2.3.22 通用串行总线(USB)
2.3.23 通用输入输出接口(GPIO)
............................................................................................................. 9
........................................................................................................... 9
................................................................................................... 9
2.3.24 ADC(模拟/数字转换器)....................................................................................................... 9
2.3.25 温度传感器......................................................................................................................... 9
2.3.26 串行单线JTA
G调试口(SWJ-DP) ...................................................................................... 10
3 引脚定义................................................................................................................................................ 12
4 存储器映像 ............................................................................................................................................ 16
5 电气特性................................................................................................................................................ 17
5.1 测试条件..................................................................................................................................... 17
5.1.1 最小和最大数值................................................................................................................ 17
5.1.2 典型数值 .......................................................................................................................... 17
5.1.3 典型曲线 .......................................................................................................................... 17
5.1.4 负载电容 .......................................................................................................................... 17
5.1.5 引脚输入电压 ................................................................................................................... 17
参照2009年4月 STM32F102x46数据手册 英文第2版 （本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准） 2/49
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