ST IHM022V1 User Manual

STEVAL-IHM022V1

High density dual motor control demonstration board based on the STM32F103ZE microcontroller

Features

Four 5 V power supply sources: 2-way screw connector, power jack, USB connector or daughterboard

Boot from system or user Flash

64 Mb serial Flash included

Two RS-232 channels with RTS/CTS handshake support on one channel

USB 2.0 full speed connection

CAN 2.0 A/B compliant connection

Two full featured motor control connectors for field oriented control plus PFC support on one connector

JTAG, SWD and trace debug support

240 x 320 TFT color LCD

Joystick with 4-direction control and selector

Reset, wakeup, tamper and user button

Extension connectors for daughterboard or wrapping board

Data brief

STEVAL-IHM022V1

AM00159V1

Extension headers make it easy to connect a daughterboard or wrapping board for specific applications.

RoHS compliant

Description

The STEVAL-IHM022V1 demonstration board is designed as a dual motor control development platform for STMicroelectronics’ ARM Cortex™- M3 core-based STM32F103ZE microcontroller.

The board features full speed USB 2.0 and CAN 2.0 A/B compliant interfaces, 2 I2S channels, 2 I2C channels, 5 USART channels, 3 SPI channels, 2 DAC channels, internal 64 Kb SRAM and 512 Kb Flash memory, and JTAG and SWD debugging support.

The board is designed to implement multiple motor control (up to three MC connectors are available) and offers an advanced user I/O interface (LCD QVGA display and joystick key).

July 2009

Doc ID 16072 Rev 1

1/13

For further information contact your local STMicroelectronics sales office.

www.st.com

2/13

1 Rev 16072 ID Doc

JMP3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 EncA

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main EncA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U8A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WakeUp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA0

34

 

 

PG15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA0-WKUP/TIM5_CH1

PG14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA1

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA1/TIM5_CH2

PG13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JMP4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA2

36

 

PA2/TIM5_CH3

PG12

 

 

 

 

MC_Sub2 EncB

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main Bus Voltage

 

 

 

 

 

 

 

PA3

37

 

PA3/ADC123_IN3

PG11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA4

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA4/ADC12_IN4/DAC_OUT1

PG10

 

 

 

 

MC_Main EncB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA5

41

 

PA5/ADC12_IN5/DAC_OUT2

PG9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 Emergency Stop

 

 

 

 

 

PA6

42

 

PA6/TIM8_BKIN

PG8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA7

43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 PWM_UL

 

 

 

 

 

 

PA7/TIM8_CH1N

PG7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA8

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LCD BL_Control

 

 

 

 

 

 

PA8

PG6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JMP5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA9

101

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USART1_TX

 

 

 

 

 

 

PA9/USART1_TX

PG5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA10

102

 

 

 

 

 

MC_Sub2 EncIndex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USART1_RX

 

 

 

 

 

 

PA10/USART1_RX

PG4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA11

103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USB_DM

 

 

 

 

 

 

PA11/USBDM

PG3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA12

104

 

 

 

 

 

MC_Main EncIndex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USB_DP

 

 

 

 

 

 

PA12/USBDP

PG2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA13

105

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JTMS/SWDIO

 

 

 

 

 

 

PA13/JTMS-SWDIO

PG1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA14

109

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JTCK/SWCLK

 

 

 

 

 

 

PA14/JTCK-SWCLK

PG0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA15

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JMP6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA15/JTDI/TIM2_CH1_ETR/SPI1_NSS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 Heatsink Temp

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB0

46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 PWM_VL

 

 

 

 

 

 

PB0/TIM8_CH2N

PF15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB1

47

 

 

 

 

MC_Main PFC_Iac

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TIM8_CH3N

 

 

 

 

 

 

PB1/TIM8_CH3N

PF14

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB2

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB2/BOOT1

PF13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB3

133

 

PB3/JTDO/SWD_SWO/TIM2_CH2/SPI1_SCK

PF12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB4

134

 

PB4/JTRST/TIM3_CH1/SPI1_MISO

PF11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB5

135

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB5/I2C1_SMBA1/SPI1_MOSI

PF10/ADC3_IN8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2C_CLK/IOS_IN0

 

 

 

 

 

PB6

136

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB6/I2C1_SCL

PF9/ADC3_IN7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB7

137

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2C_DATA/IOS_IN1

 

 

 

 

 

 

PB7/I2C1_SDA

PF8/ADC3_IN6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB8

139

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main Dissip. brake

 

 

 

 

 

 

PB8

PF7/ADC3_IN5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 Dissip. brake

 

 

 

 

 

PB9

140

 

PB9

PF6/ADC3_IN4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB10

69

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 PWM_VRef

 

 

 

 

 

 

PB10/TIM2_CH3

PF5

 

 

 

 

 

 

 

 

JP13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB11

70

 

 

 

MC_Main PFC_Vac

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 PWM_WRef

 

 

 

 

 

 

PB11/TIM2_CH4

PF4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB12

73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB12/SPI2_NSS

PF3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LCD_SCL

 

 

 

 

 

PB13

74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB13/SPI2_SCK

PF2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB14

75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LCD_SDO

 

 

 

 

 

 

PB14/SPI2_MISO

PF1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JP14 Default: jumper

 

 

 

 

 

 

 

LCD_SDI

 

 

 

 

 

PB15

76

 

PB15/SPI2_MOSI

PF0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 Emergency Stop

 

 

1

 

 

 

 

on 2-3 pins

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC0

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 CurrentA

 

 

 

 

 

 

PC0/ADC123_IN10

PE15/TIM1_BKIN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC1

27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main CurrentA

 

 

 

 

 

 

PC1/ADC123_IN11

PE14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main CurrentB

 

 

 

 

 

PC2

28

 

PC2/ADC123_IN12

PE13/TIM1_CH3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC3

29

 

 

 

 

 

JTDI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main CurrentC

 

 

 

 

 

 

PC3/ADC123_IN13

PE12/TIM1_CH3N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC4

44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ADC12_IN14

 

 

 

 

 

 

PC4/ADC12_IN14

PE11/TIM1_CH2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CON3+1_1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC5

45

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 CurrentC

 

 

 

 

 

 

PC5/ADC12_IN15

PE10/TIM1_CH2N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC6

96

 

 

 

 

 

SPI1_NSS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 PWM_UH

 

 

 

 

 

 

PC6/TIM8_CH1

PE9/TIM1_CH1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC7

97

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 PWM_VH

 

 

 

 

 

 

PC7/TIM8_CH2

PE8/TIM1_CH1N

+3V3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC8

98

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TIM8_CH3

 

 

 

 

 

 

PC8/TIM8_CH3

PE7

 

 

 

 

SW4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main PFC_PWM

 

 

 

 

 

PC9

99

 

PC9/TIM3_CH4

PE6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R88

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC10

111

 

PC10

PE5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC11

112

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC11

PE4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC12

113

 

 

 

 

 

BOOT1

 

 

 

 

100K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC12

PE3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Anti_Tamper

 

 

 

 

 

PC13

7

 

 

 

 

 

LCD_CS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC14

8

 

PC13/ANTI-TAMP

PE2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y1

 

0R R89

 

9

 

PC14/OSC32-IN

PE1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC15

 

 

PC15/OSC32-OUT

PE0/TIM4_ETR

 

JP15

Default: jumper

 

 

0R R90

 

 

 

JTDO

1

on 1-2 pins

 

 

 

 

 

32.768 Khz

 

 

 

 

PD15

 

 

 

 

 

 

 

PD14/TIM4_CH3

 

2

4

C55

C56

 

 

 

 

 

 

10pF

10pF

 

 

 

PD13/TIM4_CH2

MC_Sub2 PWM_URef

3

 

 

 

 

 

 

PD12/TIM4_CH1

 

 

 

 

 

 

PD11

 

 

 

 

 

 

 

 

CON3+1_1

 

 

 

 

 

PD10

 

 

 

RESET

25

 

PD9

SP1_SCK

 

 

RESET

 

 

 

 

 

NRST

PD8

 

 

 

 

 

 

 

 

S1

 

OSC_IN

23

OSC_IN

PD7

 

 

 

 

PD6/USART2_RX

 

 

 

 

 

OSC_OUT

24

 

JP16

 

 

 

OSC_OUT

PD5/USART2_TX

 

 

RESET

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD4/USART2_RTS

JTRST

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

138

 

PD3/USART2_CTS

 

 

 

 

 

 

 

2

4

C57

 

 

BOOT0

PD2/TIM3_ETR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD1/CANTX

 

 

 

 

 

 

 

 

SPI1_MISO

3

 

 

 

 

 

 

PD0/CANRX

 

100nF

 

R91

 

 

 

 

 

 

 

STM32F103ZET6

 

 

CON3+1_1

 

 

100K

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main PFC_Sy nc1

 

 

R92

10K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+3V3

 

 

 

 

 

 

 

 

C58

 

SW5

 

 

SPI1_MOSI

 

 

 

 

 

 

 

 

22pF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BOOT0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y2

 

 

 

 

 

 

 

 

8MHz

+3V3

 

 

 

 

 

 

C59

R93

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22pF

390R

 

 

 

 

AM00164v1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PG0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PG1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF0

 

 

PG2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PG3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF1

 

 

PG4

 

 

 

 

 

132

PG15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE0

 

 

PF2

 

 

PG5

 

 

 

 

 

JOY_Up

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF3

 

 

PG6

 

 

 

 

 

129

PG14

 

 

 

 

 

 

 

 

PE1

 

 

PF4

 

 

PG7

 

 

 

 

 

JOY_Lef t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

PG13

 

 

 

 

 

 

 

 

PE2

 

 

PF5

 

 

PG8

 

 

 

 

 

JOY_Right

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

127

PG12

 

 

 

 

 

 

 

 

PE3

 

 

PF6

 

 

PG9

 

 

 

 

 

JOY_Down

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

126

PG11

 

 

 

 

 

 

 

 

PE4

 

 

PF7

 

 

PG10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125

PG10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE5

 

 

PF8

 

 

PG11

 

 

 

 

 

124

PG9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE6

 

 

PF9

 

 

PG12

 

 

 

 

 

93

PG8

 

User_Button

 

 

 

 

 

 

 

 

PE7

 

 

PF10

 

 

PG13

 

 

 

 

 

92

PG7

 

 

 

 

 

 

 

 

PE8

 

 

PF11

 

 

PG14

 

 

 

 

 

JOY_Select

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PG[0..15]

 

 

91

PG6

 

 

 

 

 

 

 

 

PE9

 

 

PF12

 

 

PG15

 

PG[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

PG5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE10

 

 

PF13

 

 

 

 

 

 

 

89

PG4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE11

 

 

PF14

 

PF[0..15]

 

 

 

 

 

88

PG3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE12

 

 

PF15

 

 

PF[0..15]

87

PG2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

PG1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE14

 

PE[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

PG0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE15

 

 

 

PE[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

PF15

IOS_IN8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

54

PF14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IOS_IN7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

53

PF13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IOS_IN6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50

PF12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IOS_IN5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

PF11

JMP7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IOS_IN4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

PF10

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 CurrentA

 

 

 

 

 

Potentiometer

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

PF9

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

PF8

ADC3_IN6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 Bus Voltage

 

 

 

 

 

19

PF7

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 Heatsink Temp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

PF6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main Heatsink Temp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

PF5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IOS_IN3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

PF4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IOS_IN2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

PF3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LED4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

PF2

LED3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD0

 

 

 

11

PF1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD1

 

 

 

LED2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

PF0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD2

 

 

 

LED1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC0

 

PD3

 

 

68

PE15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC1

 

 

PD4

 

 

 

MC_Main Emergency Stop

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC2

 

 

PD5

 

 

 

67

PE14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB0

 

PC3

 

PD6

 

 

66

PE13

 

MC_Main PWM_WH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB1

 

 

PC4

 

 

PD7

 

 

 

65

PE12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB2

 

 

PC5

 

 

PD8

 

 

 

MC_Main PWM_WL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

PE11

MC_Main PWM_VH

 

 

 

 

 

 

 

PA0

 

 

PB3

 

 

PC6

 

 

PD9

 

 

 

63

PE10

 

 

 

 

 

 

 

PA1

 

 

PB4

 

 

PC7

 

 

PD10

 

 

 

MC_Main PWM_VL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

PE9

 

 

 

 

 

 

 

PA2

 

 

PB5

 

 

PC8

 

 

PD11

 

 

 

MC_Main PWM_UH

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59

PE8

 

 

 

 

 

 

 

PA3

 

 

PB6

 

 

PC9

 

 

PD12

 

 

 

MC_Main PWM_UL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

58

PE7

 

 

 

 

 

 

 

PA4

 

 

PB7

 

 

PC10

 

 

PD13

 

 

 

MC_Sub2 Dissip. brake

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

PE6

 

 

 

 

 

 

 

PA5

 

 

PB8

 

 

PC11

 

 

PD14

 

 

 

TRACE_D3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD[0..15]

4

PE5

 

 

 

 

 

 

 

PA6

 

PB9

 

PC12

 

PD15

3

PE4

TRACE_D2

 

 

 

 

 

 

 

PA7

 

 

PB10

 

 

PC13

 

 

 

 

 

PD[0..15]

2

PE3

TRACE_D1

 

 

 

 

 

 

 

PA8

 

 

PB11

 

 

PC14

 

 

 

 

 

 

TRACE_D0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC[0..15]

 

 

1

PE2

 

 

 

 

 

 

 

PA9

 

PB12

 

PC15

 

 

142

PE1

TRACE_CK

 

 

 

 

 

 

 

PA10

 

 

PB13

 

 

 

 

 

 

 

 

PC[0..15]

141

PE0

MC_Main PFC_OCP

 

 

 

 

 

 

 

PA11

 

 

PB14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 Emergency Stop

 

 

 

 

 

 

 

 

PB[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA12

 

PB15

 

PB[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

86

PD15

 

 

 

 

 

 

 

 

PA13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LCD_WR

 

 

 

 

 

 

 

PA14

 

PA[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

PD14

 

 

 

 

 

 

 

PA15

 

PA[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

82

PD13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

81

PD12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

PD11

MC_Sub1 NTC By pass relay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79

PD10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main NTC By pass relay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

78

PD9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 NTC By pass relay

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77

PD8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USB_Disconnect

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

123

PD7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LCD_RS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

122

PD6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USART2_RX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

119

PD5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USART2_TX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

118

PD4

 

 

JMP8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USART2_RTS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

117

PD3

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

USART2_CTS

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub2 PWM_WL

 

 

 

 

 

116

PD2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Main PFC Sy nc2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115

PD1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAN_TX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 EncIndex

 

 

 

 

 

114

PD0

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

CAN_RX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JMP9

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

MC_Sub2 PWM_VL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 EncB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

JMP10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

MC_Sub2 PWM_UL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MC_Sub1 EncA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

microcontroller STM32F103ZE .1 Figure

1

diagrams schematic IHM022V1-STEVAL

diagrams schematic IHM022V1-STEVAL

IHM0022V1-STEVAL

ST IHM022V1 User Manual

 

 

PG[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PG[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PF[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PE[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PD[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PC[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PA[0..15]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CON1

 

 

PG8

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

PG7

 

 

 

PG6

 

 

 

PG5

 

 

3

4

 

PG4

 

 

 

PG3

 

 

5

6

 

PG2

 

 

 

PC13

 

R1

7

8

 

 

 

 

 

 

9

10

 

PD13

 

 

RESET

820

R2

 

 

 

11

12

 

 

 

PD12

820

 

 

PD11

 

 

 

 

13

14

 

 

 

 

PD10

 

 

 

PD9

 

 

 

PD8

 

 

15

16

 

PB15

 

 

 

 

D5V

 

17

18

 

PB14

 

 

 

PB13

 

19

20

 

PB12

 

 

 

PB11

 

 

21

22

 

PB10

Doc

 

 

PE15

 

 

23

24

 

PE14

 

 

 

PE13

 

 

25

26

 

PE12

 

 

 

PE11

 

 

27

28

 

 

 

 

 

PD15

 

 

29

30

 

PD14

ID

 

 

PE9

 

 

33

34

 

PE10

 

 

PE7

 

 

 

PE8

 

 

PG1

 

 

35

36

 

 

 

 

 

 

37

38

 

PG0

 

 

 

 

 

 

16072

 

 

PF14

 

 

39

40

 

PF15

 

 

 

 

 

51

52

 

 

 

 

 

PF12

 

 

41

42

 

PF13

 

 

 

PB2

 

 

43

44

 

PF11

 

 

 

PB1

 

 

45

46

 

 

 

 

 

 

 

47

48

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB0

 

 

49

50

 

PC5

 

 

 

PC4

 

 

53

54

 

PA7

Rev

 

 

PA6

 

 

 

PA5

 

 

PC3

 

 

61

62

 

PC2

 

 

 

PA4

 

 

55

56

 

PA3

 

 

 

 

 

 

57

58

 

PA2

 

 

 

PA1

 

 

59

60

 

1

 

 

PC1

 

 

63

64

 

PC0

 

 

PF10

 

 

65

66

 

 

 

 

 

 

+3V3

 

67

68

 

 

 

 

 

 

 

69

70

 

 

 

 

 

 

 

 

Header 35 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

CON3

 

 

PC6

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

PC7

 

 

 

PC8

 

 

 

PC9

 

 

3

4

 

PA8

 

 

 

PA9

 

 

5

6

 

PA10

 

 

 

PA0

 

 

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

9

10

 

PA11

 

 

 

PA12

 

 

11

12

 

PA13

 

 

 

PA14

 

 

13

14

 

PA15

 

 

 

PC10

 

 

15

16

 

PC11

 

 

 

 

 

 

17

18

 

PC12

 

 

 

PD0

 

 

19

20

 

PD1

 

 

 

PE2

 

 

21

22

 

PE1

 

 

 

PD2

 

 

23

24

 

PD3

 

 

 

PD4

 

 

25

26

 

PD5

 

 

 

PD6

 

 

27

28

 

 

 

 

 

PD7

 

 

29

30

 

PG9

 

 

 

PG10

 

 

31

32

 

PG11

 

 

 

PG12

 

 

33

34

 

PG13

 

 

 

PG14

 

 

35

36

 

PG15

 

 

 

 

 

 

37

38

 

PB3

 

 

 

PB4

 

 

39

40

 

PB5

 

 

 

PB6

 

 

41

42

 

PB7

 

 

 

PB8

 

 

43

44

 

PB9

 

 

 

PE0

 

 

45

46

 

+3V3

 

 

 

 

D5V

 

47

48

 

 

 

 

PE4

 

49

50

 

PE3

 

 

 

PE6

 

 

51

52

 

PE5

 

 

 

PC14

JP1

 

53

54

 

PC13

 

 

 

PF0

 

 

55

56

JP2

PC15

 

 

 

 

 

57

58

 

 

 

 

 

 

 

PF1

 

3AM0

 

PF2

 

 

59

60

 

PF3

 

 

PF8

 

 

67

68

 

PF9

 

 

 

PF4

 

 

61

62

 

PF5

 

 

 

PF6

 

 

63

64

 

PF7

 

 

 

 

 

 

65

66

 

 

3/13

542v1

 

+3V3

 

69

70

 

 

 

 

 

 

Header 35 x 2

 

 

I2C_CLK/IOS_IN0 I2C_DATA/IOS_IN1 IOS_IN2 IOS_IN3 IOS_IN4

+5V

CON2

 

 

+5V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PB6

 

1

2

 

PF12

 

 

 

PB7

 

3

4

 

PF13

 

 

 

PF4

 

5

6

 

PF14

 

 

 

PF5

 

7

8

 

PF15

 

 

 

PF11

9

10

 

 

 

 

 

 

 

11

12

 

 

 

 

 

 

 

13

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2C_IOS

IOS_IN5 IOS_IN6 IOS_IN7 IOS_IN8

2 Figure

IHM0022V1-STEVAL

.

 

I and Extension

 

2

 

connectors C

 

 

IHM022V1-STEVAL

 

diagrams schematic

4/13

1 Rev 16072 ID Doc

 

 

 

 

 

 

 

 

+3V3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4k7

 

 

 

R4

 

 

 

R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Anti_Tamper

 

 

 

 

 

100R

 

 

0R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+3V3

 

 

2

3

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ANTI-TAMPER

 

 

100nF

R6

 

R7

R8

R9

R10

1

4

 

 

10K

 

10K

10K

10K

10K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SW1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R11

 

R12 0R

 

 

 

 

U1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100R

 

JOY_Select

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R13 0R

 

 

 

 

5

 

 

 

 

JOY_Down

 

 

 

 

COMMON

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

R14 0R

 

 

 

 

Selection

 

 

+3V3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

JOY_Lef t

 

 

 

 

 

R16

 

 

 

 

 

 

DOWN

 

 

 

R15 0R

 

 

 

 

1

Joystick

 

 

 

JOY_Right

 

 

 

 

LEFT

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

R17 0R

 

 

 

 

RIGHT

 

100R

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

JOY_Up

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UP

 

 

SW2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C3

C4

C5

 

C6

C7

MT008-A

C2

4

1

 

 

do not f it

 

 

100nF

100nF

100nF

 

100nF

100nF

 

 

 

WAKE-UP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R18

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

WAKEUP

 

 

 

LCD_CS

LCD_SCL

LCD_SDI

LCD_RS

LCD_WR

LCD_SDO

RESET +3V3

+3V3

R22

0R

R24

LCD BL_Control

do not f it

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

330R

 

 

 

 

 

R19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+3V3

1

CON4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4K7

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SCL

 

 

 

 

R21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

SDI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

RS

 

User_Button

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

WR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RD

 

 

 

 

0R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

SDO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RESET

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C8

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VDD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100nF

11

 

VCI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GND

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

USER

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GND

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R23

 

 

 

BL_VDD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

 

 

1

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BL_Control

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

BL_GND

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SW3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BL_GND

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100R

 

Color LCD Module

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v13543AM0

Figure

IHM022V1-STEVAL

buttons Joystick, .3

diagrams schematic

connections LCD and

 

IHM0022V1-STEVAL

Loading...
+ 9 hidden pages