ST AN2501 Application note
AN2501
Application note
ST10 electric motor control library
Current sensing driver
Introduction
STMicroelectronics provides a library of electric motor control functions that can be used as
base blocks for electric motor control applications.
This application note describes the set of API to implement a current sensing strategy in
electric motor control applications.
March 2007 Rev 1 1/13
www.st.com
Table of contents AN2501
Table of contents
1 Functions set overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Overview on current sensing strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 API specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Synchronization of signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Functions definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Current_sensing_Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Current_sensing_Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.3 Current_sensing_Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Resource . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2/13
AN2501 List of tables
List of tables
Table 1. Current_sensing_Init parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Table 2. Current_sensing_Start parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Table 3. Current_sensing_Register parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Table 4. Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3/13
List of figures AN2501
List of figures
Figure 1. ST10 EMCL structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Figure 2. Block diagram of the flux oriented control scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Figure 3. Measurement strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Figure 4. Current sensing timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4/13
Loading...