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Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
About This Guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Estimated Time Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Materials and Tools Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Preparing the Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Moving the Carousel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Using the Run Robotics Utility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Removing the Library Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Removing the Old Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Removing the DBA from the Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Removing the Drive from the DBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Installing the New Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Installing the Drive in the DBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Reinstalling the DBA in the Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Returning the Library to Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Replacing the Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Testing the New Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15