Der kontinuierliche Betrieb über lange Zeiträume ist
Längere Lebensdauer
jetzt dank eines Vorlademechanismus und neu
entwickelten Simmerringen möglich.
Max. Betriebszyklen
10 Millionen Zyklen
Sanftes Bremsen der bewegten Objekte
Gleichmäßige Dämpfung dank eines innovativen Blendenmechanismus,
der den Aufprall der transportierten Objekte abschwächt.
Gleichmäßige Dämpfung
Gedämpfter Aufprall
Sanftes Zurückprallen nach einem Aufprall
3 neue Größen (M6, M20, M27)
Dank der drei neuen Größen wurden auch die Anwendungsbereiche
erweitert. Eine Ausführung mit Anschlagkappe ist ebenfalls erhältlich.
Montagekompatibilität mit der Serie RB
RoHS
Reihe M6 – M27
NeuNeu
Widerstandskraft
Hub
Große Variationsmöglichkeiten
Kurzhubausführung zur Verkürzung der Taktzeit für Kurzhubantriebe.
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
Dämpfungszeit [s]
Dämpfungszeit von RJ08
RJ-L
RJ-H
RJ-Kurzhubausführung
Grundausführung
NeuNeu
M10M8M6M27M20M14
mit Anschlagkappe
M10M8M27M20M14
Kurzhubausführung
NeuNeu
NeuNeu
NeuNeu
0.1
0.0
00.5
Serie RJ
Energie [J]
∗ Richtwerte bei einem Zylinderschub
von 157 N.
Die Dämpfungszeit ist je nach der
Zylinderaufprallkraft unterschiedlich.
1
M14M10M8
CAT.EUS20-200D-DE
Page 2
Zwei Energieaufnahme-Ausführungen sind standardmäßig erhältlich.
Je nach Gewicht des aufprallenden Objekts und Aufprallgeschwindigkeit wählbar.
Eine sanft dämpfende Ausführung und eine Kurzhubausführung sind standardmäßig erhältlich und können je nach
den Anwendungsbedingungen ausgewählt werden (Gewicht des aufprallenden Objekts, Aufprallgeschwindigkeit).
Max. Energieaufnahme
Modell
Sanft dämpfende
Ausführung
Kurzhubausführung
앲
RJ0604
RJ0806H/L
RJ1007H/L
RJ1412H/L
앲
RJ2015H/L
앲
RJ2725H/L
RJ0805
RJ1006
RJ1410
Aufprallgeschwindigkeit [m/s]
0.05 bis 1
H: 0.05 bis 2/L : 0.05 bis 1
H: 0.05 bis 2/L : 0.05 bis 1
H: 0.05 bis 2/L : 0.05 bis 1
H: 0.05 bis 2/L : 0.05 bis 1
H: 0.05 bis 1.5/L : 0.05 bis 1
0.05 bis 1
0.05 bis 1
0.05 bis 1
0.5
0.5
max. Energieaufnahme [J]
2345
1
1
3
1.5
3.7
앲
: Neu hinzugefügtes Modell
10 20 30 40 50 60 70 80
10
30
Funktionsweise des Vorlademechanismus
Das Hydrauliköl aus der Öltasche wird durch die Elastizität des Druckspeichers in die Druckkammer geführt und füllt das durch den Betrieb verringerte
Öl auf.
앬
Ausgangszustand
Druckspeicher
Öltasche
(Hydrauliköl-Füllkammer)
Öl-Durchflussweg
Druckkammer
Hydraulikölmenge 100 %
Vorladestopfen
Transition der aufgenommenen Energie
Betrieb mit der neuen Struktur
70
앬
Während des Betriebs
Die Öltasche wird durch die Elastizität
des Druckspeichers komprimiert.
Zylinder, die mit der Serie RJ <Bestelloptionen (-XB22) > kompatibel sind
Pneumatischer Kompaktschlitten
(kompatibel mit Standardprodukten)
Serie MXQR
Eine leichte Verringerung der Ölmenge wird
durch Hydrauliköl aus der Öltasche aufgefüllt.
Verringerung des Hydrauliköls
Auffüllung aus der Öltasche
Hydraulikölmenge 100 % zurückgewonnen
Kolbenstangenlose
Bandzylinder
Serie MY1,2,3
Energieaufnahme
+
Kolbenstangenloser Zylinder mit
magnetischer Kupplung
Serie CY1
Serie RJ
herkömmliche
Struktur
Betriebszyklen
Nähere Informationen finden Sie auf unserer Webseite.
Merkmale 1
Führungszylinder
Serie MGG
Plattformzylinder
Serie CXT
Schlitteneinheit
Serie CX2
Page 3
Stoßdämpfer Variantenübersicht
앬Stoßdämpfer Serie RJ/RB/RBL/RBQ
Modell
Serie
Serie RJ
Sanft dämpfende Ausführung
Neu
Grundausführung
Kurzhubausführung
Serie RB
Grundausführung
Serie RBL
Kältemittelbeständige Ausführung
Serie RBQ
kurze Ausführung
zulässige
Exzentrizität
Grundausführung
Grundausführung
Last
≤
( ): mit Anschlagkappe aus Urethan
∗ Serie RQB ( ): Mit Gummidämpfer
M20 x 1.5
M27 x 1.5
M16 x 1.5
M20 x 1.5
M25 x 1.5
M30 x 1,5
M32 x 1.5
Hubbegrenzungsmutter
Fußbefestigung
Option
Mutter
(
außer RBQ
)
Merkmale 2
Page 4
Stoßdämpfer
Serie RJ
Modellauswahl 1
Modellauswahldiagramm
Lastfall
freier horizontaler Aufprall
Aufprall der Druckluftzylinderbewegung
(horizontal/aufwärts)
Siehe “Auswahlvorgang”
z bis c vor der Verwendung.
Diagramm
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
Diagramm
40
30
20
10
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
q / RJ06
5
4
RJ0604
3
2
1
0
02004006008001000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
r / RJ14
RJ1412L
RJ1412H
RJ1410
0
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
∗ Die Modellauswahldiagramme q bis !2 sind gültig für Raumtemperatur (20 bis 25°C).
Diagramm
w / RJ08
8
6
RJ0806L
4
2
RJ0805
0
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
Diagramm
100
80
60
40
20
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
t / RJ20
RJ2015L
RJ2015H
0
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
Stoßdämpfer
Last
RJ0806H
Last
Diagramm
30
25
20
15
10
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
Diagramm
200
150
100
50
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
e / RJ10
RJ1007L
5
RJ1006
0
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ1007H
y / RJ27
RJ2725L
0
050010001500
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ2725H
Lastfall
Aufprall der Druckluftzylinderbewegung
(abwärts)
Siehe “Auswahlvorgang”
z bis c vor der Verwendung.
Diagramm
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
Diagramm
20
u / RJ06
RJ0604
02004006008001000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
!0 / RJ14
RJ1412L
15
10
RJ1412H
RJ1410
5
0
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
1
Last
Diagramm
5
4
3
2
i / RJ08
RJ0806L
RJ0806H
1
RJ0805
0
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
Diagramm
70
60
50
40
30
20
10
0
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
!1 / RJ20
RJ2015L
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ2015H
Diagramm
12
10
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
Diagramm
140
120
100
80
60
40
20
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
o / RJ10
8
6
4
2
0
RJ1006
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ1007L
!2 / RJ27
RJ2725L
0
050010001500
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ1007H
RJ2725H
Page 5
Modellauswahl Serie RJ
Modellauswahldiagramm
Lastfall
frei fallende Last
Siehe “Auswahlvorgang”
z bis c vor der Verwendung.
Diagramm
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
Diagramm
30
25
20
15
10
5
0
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
!3 / RJ06
4
3
2
1
0
0
RJ0604
2004006008001000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
!6 / RJ14
RJ1412L
RJ1412H
RJ1410
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
∗ Die Modellauswahldiagramme !3 bis @4 sind gültig für Raumtemperatur (20 bis 25°C).
Last
Diagramm
4
3
!4 / RJ08
RJ0806L
2
1
RJ0805
0
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
Diagramm
70
60
50
40
30
20
10
0
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
!7 / RJ20
RJ2015L
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ0806H
RJ2015H
Diagramm
12
10
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
Diagramm
140
120
100
80
60
40
20
Gewicht des aufprallenden Objekts m [kg]
!5 / RJ10
8
6
4
2
0
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ1007L
RJ1006
!8 / RJ27
RJ2725L
0
050010001500
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ1007H
RJ2725H
Lastfall
andere (Last oder schwenkende Last, die nicht auf Druckluftzylinderbewegung zurückzuführen ist)
Berechnen Sie das effektive Gewicht des aufprallenden Objekts Me anhand des “Auswahlvorgangs” z bis m vor der Verwendung.
Diagramm
4
3
2
1
0
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts Me [kg]
Diagramm
40
30
20
10
!9 / RJ06
RJ0604
2004006008001000
0
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
@2 / RJ14
RJ1412L
RJ1410
0
0500100015002000
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts Me [kg]
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ1412H
Diagramm
8
6
4
2
0
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts Me [kg]
Diagramm
100
80
60
40
20
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts Me [kg]
@0 / RJ08
RJ0806L
RJ0805
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ0806H
@3 / RJ20
RJ2015L
RJ2015H
0
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
Diagramm
30
25
20
15
10
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts Me [kg]
Diagramm
200
150
100
50
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts Me [kg]
@1 / RJ10
RJ1007L
5
RJ1006
0
0500100015002000
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
@4 / RJ27
RJ2725L
0
050010001500
Aufprallgeschwindigkeit υ[mm/s]
RJ1007H
RJ2725H
2
Page 6
Stoßdämpfer
Serie RJ
Modellauswahl 2
Modellauswahl
AuswahlvorgangAuswahlbeispiel
1
Aufprallart
Zylinder mit Last (horizontal)
Zylinder mit Last (abwärts)
Zylinder mit Last (aufwärts)
freier horizontaler Aufprall (Stoßkraft Trägheitsmoment)
frei fallende Last
schwenkende Last (mit Drehmoment)
1
Aufprallart
Zylinder mit Last (horizontal) (Stoßkräfte,
die nicht auf die Druckluftzylinderbe-
wegung zurückzuführen sind)
Stoßdämpfer
Last
2
Betriebsbedingungen
Symbol
m
υ
h
ω
r
Abstand zwischen Zylinderachse und Aufprallpunkt
F
T
n
t
μ
3
Bestätigung der technischen Daten und Sicherheitshinweise
Stellen Sie sicher, dass die Aufprallgeschwindigkeit, Antriebskraft, Betriebsfrequenz, Umgebungstemperatur und
Atmosphäre innerhalb der technischen Daten liegen.
∗ Beachten Sie den min. Installationsradius beim schwenken-
den Lastfall.
Betriebsbedingungen
Gewicht des aufprallenden Objekts
Aufprallgeschwindigkeit
Fallhöhe
Winkelgeschwindigkeit
Schub
Drehmoment
Betriebsfrequenz
Umgebungstemperatur
Reibungskoeffizient
Einheit
kg
m/s
m
rad/s
m
N
N·m
Zyklen/min
°C
—
Aufprallgeschwindigkeit
Kinetische Energie
Schubenergie
Energieaufnahme
effektives Gewicht
des aufprallenden Objekts
2
Betriebsbedingungen
3
Bestätigung der technischen
Daten und Sicherheitshinweise
4 Berechnung der kinetischen Energie E1
Verwenden Sie zur Bestimmung der kinetischen Energie E1
die Gleichung zur Bestimmung des Lastfalls.
4
Berechnung der
kinetischen Energie
5 Berechnung der Antriebskraft E2
Wählen Sie für die Bestimmung der Antriebskraft E2 ein
vorläufiges Modell aus.
5
Berechnung der
Antriebskraft E
6
Berechnung des effektiven Gewichts des aufprallenden Objekts Me
Berechnen Sie die Energieaufnahme E und stellen Sie sicher, dass diese die max.
Energieaufnahme des vorläufig ausgewählten Stoßdämpfers nicht überschreitet.
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts Me =— · E
2
2
υ
6
Berechnung des effektiven
Gewichts des aufprallenden
Objekts Me
7 Auswahl des geeigneten Modells
Setzen Sie das berechnete effektive Gewicht des aufprallenden Objekts
Me und die Aufprallgeschwindigkeit υ in das "Modellauswahldiagramm" !9
bis @4 ein, um zu überprüfen, ob das vorläufig ausgewählte Modell mit den
Betriebsbedingungen der Anwendung kompatibel ist. Erfüllt das vorläufig
ausgewählte Modell die Bedingungen, kann es verwendet werden.
Achtung bei der Modellauswahl
7
Eignungsprüfung des
gewählten Modells
RJ1007.
Anm. 1)
Anm. 2)
υ
E1
E2
E
Me
Ermittlung der technischen Daten
υ
1
2
F · S
E1 + E2
2
— · E
υ
·
2
— · m
m
= 5 kg
= 0.5 m/s
υ
= 150 N
F
= 30 Zyklen/min
n
= 25°C
t
2
υ
υ ··· 0.5 < 1.0 (max.), 2.0 (max.)
t ··· –10 (min.) < 25 < 60 (max.)
F ··· 150 < 422 (max.)
JA
kinetische Energie E1
Verwenden Sie die
von E
1 und ersetzen Sie m durch 5.0 und υ.
E
1
Antriebskraft E2
Wählen Sie vorläufig RJ1007L und
bestimmen Sie E
2
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts Me
Verwenden Sie die
E = E1 + E2 = 0.63 + 1.05 = 1.68 J” zur Berechnung
von Me indem Sie E und 0.5 für
Formel zur Berechnung
E1≈ 0.63 J
2 mithilfe der Formel.
E2≈ 1.05 J
Formel "Energieaufnahme
υ
einsetzen.
Me≈ 13.4 kg
Auswahl des geeigneten Modells
Gemäß Diagramm@1erfüllt die vorläufige Auswahl
von RJ1007L die Bedingung Me = 13.4 kg < 14.5
kg. Bei einem Einsatz mit der Betribsfrequenz
n = 30 < 70 treten keine Probleme auf.
JA
Wählen Sie das Modell RJ1007L.
Anm. 1) Die Aufprallgeschwindigkeit ist die momentane Geschwindigkeit, mit der ein Objekt am Stoßdämpfer aufprallt. Die Aufprallgeschwindigkeit beträgt υ = 2υ wenn die Geschwindigkeit (Durchschnittsgeschwindigkeit υ)
ausgehend von der Hubzeit des Druckluftzylinders berechnet wird.
Anm. 2)
Das "effektive Gewicht des aufprallenden Objekts" ist das theoretische Gewicht eines aufprallenden Objekts ohne Schub, das durch Umwandlung der Gesamtenergie des Objekts ermittelt wird. Daraus resultiert E = —·Me·υ
2
3
Page 7
1
Lastfall
Modellauswahl Serie RJ
Art des
Zylinder mit Last
(abwärts)
(Stoßkräfte, die nicht
auf die Druckluft-
zylinderbewegung
zurückzuführen sind)
Zylinder mit Last
(aufwärts)
(Stoßkräfte, die nicht
auf die Druckluftzy-
linderbewegung
zurückzuführen sind)
Förderanlage
mit Last
(horizontal)
schwenkende Last
(mit Drehmoment)
Aufpralls
Last
Last
Aufprallgeschwindigkeit
Kinetische Energie
Schubenergie
Energieaufnahme
effektives Gewicht des
aufprallenden Objekts
Anm. 1) Die Aufprallgeschwindigkeit ist die momentane Geschwindigkeit, mit der ein Objekt am Stoßdämpfer aufprallt. Die Aufprallgeschwindigkeit beträgt υ = 2υ wenn die Geschwindigkeit (Durchschnittsgeschwindigkeit υ)
Anm. 2)
Anm. 3)
Anm. 1)
υ
E1
E2
E
Anm. 2)
Me
ausgehend von der Hubzeit des Druckluftzylinders berechnet wird.
Das "effektive Gewicht des aufprallenden Objekts" ist das theoretische Gewicht eines aufprallenden Objekts ohne Schub, das durch Umwandlung der Gesamtenergie des Objekts ermittelt wird. Daraus resultiert E = —·Me·υ
R: Abstand zwischen Zylinderachse und Aufprallpunkt. Stellen Sie R auf den kleinsten Installationsradius (Achtung 3. Schwenkwinkel auf Seite 11) oder höher ein.
F
υ
1
— · m
2
2
·
υ
· S + m · g · S
1 + E2
E
2
— · E
2
υ
υ
1
— · m
2
F· S – m · g · S
E
— · E
1 + E2
2
2
υ
2
·
υ
Last
υ
1
— · m
2
m · g · μ · S
1 + E2
E
2
— · E
2
υ
2
·
υ
Last
1
— ·
2
T
E
— · E
· R
ω
Ι
· —
1 + E2
2
2
υ
· ω2
S
R
Anm. 3)
1
2
2
<Symbol>
SymbolTechnische Daten
E
E
1
E2
F
g
h
Anm. 4)
Ι
n
Abstand zwischen Zylinderachse und Aufprallpunkt
R
S
T
t
υ
m
Me
ω
μ
Anm. 4) Siehe Katalog für Schwenkantriebe für die Formel des
effektives Gewicht des aufprallenden Objekts
MassenträgheitsmomentsΙ (kg·m
Energieaufnahme
Kinetische Energie
Schubenergie
Schub
Schwerkraftbeschleunigung (9.8)
Fallhöhe
Massenträgheitsmoment
Betriebsfrequenz
Stoßdämpferhub
Drehmoment
Umgebungstemperatur
Aufprallgeschwindigkeit
Gewicht des aufprallenden Objekts
Winkelgeschwindigkeit
Reibungskoeffizient
2
).
Einheit
J
J
J
N
2
m/s
m
2
kg·m
Zyklen/min
m
m
N·m
°C
m/s
kg
kg
rad/s
—
Achtung bei der Modellauswahl
Damit der Stoßdämpfer einwandfrei über viele Stunden funktioniert, ist es
wichtig, dass ein Modell gewählt wird, das den jeweiligen Bedingungen
angepasst ist. Wenn die Aufprallenergie kleiner als 5% der max. absorbierbaren Energie ist, wählen Sie das nächstkleinere Modell. Verwenden Sie
unter den unten genannten Bedingungen die Ausführung RJ20 und 27.
RJ20: Kolbendurchmesser min. ø32 oder Schub min. 240 N
RJ27: Kolbendurchmesser min. ø40 oder Schub min. 380 N
4
Page 8
Stoßdämpfer
Serie RJ
Bestellschlüssel
RoHS
RJ
RJ
0604
0806
HU
Stoßdämpfer/sanft dämpfende Ausführung
Außen-ø Gewindegröße/Hub
Symbol
Außen-Ø Gewinde
0604
0806
1007
1412
2015
2725
6 mm
8 mm
10 mm
14 mm
20 mm
27 mm
Aufprallgeschwindigkeitsbereich
Hub
4 mm
6 mm
7 mm
12 mm
15 mm
25 mm
H
L
0.05 bis 2 m/s
0.05 bis 1 m/s
mit Anschlagkappe
—
U
Technische Daten
RJ1007
RJ1007U
H
0.05 bis 2
RJ1412
L
3
10 x 1
7
0.05 bis 1
70
5.4
8.4
422
−10 bis 60 (ohne Gefrieren)
23
25
H
0.05 bis 2
Anm.)
Anm.)
RJ0604
—
—
0.5
6 x 0.75
4
0.05 bis 1
80
1.3
3.9
150
5.5
—
Grundausführung
Modell
max. Energieaufnahme [J]
Außen-Ø Gewinde [mm]
Hub [mm]
Aufprallgeschwindigkeit [m/s]
max. Betriebsfrequenz [Zyklus/min]
Federkraft [N]
max. zulässige Antriebskraft [N]
Umgebungstemperatur [°C]
Gewicht [g]
Anm.) Max. Energieaufnahme und max. Betriebsfrequenz sind gültig bei Raumtemperatur (20 bis 25°C).
mit Anschlagkappe
Aufprallgeschw.-bereich
ausgefahren
eingefahren
Grundausführung
mit Anschlagkappe
RJ0806
U
RJ0806
HL
0.05 bis 2
L
1
8 x 1
6
0.05 bis 1
80
2.8
5.4
245
15
16
Option
Sechskantmutter
Symbol
—
J
N
S
SJ
SN
Anm.) RJ0604: nur "—" oder "N"
Grundausführung
mit Anschlagkappe aus Urethan
RJ1412
U
2 Stk.
3 Stk.
—
2 Stk.
3 Stk.
—
RJ2015
RJ2015
H
10
14 x 1.5
12
0.05 bis 1
45
6.4
17.4
814
65
70
30
20 x 1.5
15
0.05 bis 2L0.05 bis 1
25
14.1
29.1
1961
120
135
Hubbegrenzungsmutter
—
—
—
1 Stk.
1 Stk.
1 Stk.
RJ2725
U
RJ2725
H
70
27 x 1.5
25
0.05
bis
1.5L0.05 bis 1
10
14.7
34.4
2942
300
350
U
5
Page 9
Stoßdämpfer
Serie RJ
Kurzhubausführung
Stoßdämpfer/sanft dämpfende Ausführung
Außen-ø Gewindegröße/Hub
Symbol
Außen-Ø Gewinde
0805
1006
1410
Technische Daten
8 mm
10 mm
14 mm
Bestellschlüssel
RJ 0805 U
Hub
5 mm
6 mm
10 mm
Option
Sechskantmutter
Symbol
—
J
N
S
SJ
SN
2 Stk.
3 Stk.
2 Stk.
3 Stk.
mit Anschlagkappe
Grundausführung
—
mit Anschlagkappe aus Urethan
U
RoHS
Hubbegrenzungsmutter
—
—
—
—
—
1 Stk.
1 Stk.
1 Stk.
Modell
max. Energieaufnahme [J]
Außen-Ø Gewinde [mm]
Hub [mm]
Aufprallgeschwindigkeit [m/s]
max. Betriebsfrequenz [Zyklus/min]
Federkraft [N]
max. zulässige Antriebskraft [N]
Umgebungstemperatur [°C]
Gewicht [g]
Anm.) Max. Energieaufnahme und max. Betriebsfrequenz sind gültig bei Raumtemperatur (20 bis 25°C).
Ersatzteile für die Ausführung mit
Anschlagkappe. Können nicht auf die
Grundausführung montiert werden.
Bestell-Nr.
RBC08C
RBC10C
RBC14C
RBC20C
RBC27C
verwendbarer
Stoßdämpfer
RJ08
RJ10U
RJ14U
RJ2015U
RJ2725U
Material: Polyurethan
U
Abmessungen
B
A
6.8
6.5
8.7
9
12
12.5
18
16
25
21
SR
6
7.5
10
20
25
H
L
X
T
Bestell-Nr.
RB08-X331
RB10-X331
RB14-X331
RB20-X331
RB27-X331
9
2 xøD
15
4.5 Bohrung, 8 Senkungstiefe 4.4
5.5 Bohrung, 9.5 Senkungstiefe 5.4
19
9 Bohrung, 14 Senkungstiefe 8.6
25
11 Bohrung, 17.5 Senkungstiefe 10.8
38
13.5 Bohrung, 20 Senkungstiefe 13
50
7.5
9.5
12.5
19
25
32
40
54
70
80
M8 x 1.0
M10 x 1.0
M14 x 1.5
M20 x 1.5
M27 x 1.5
10
12
16
22
34
Befestigungsschraube
XTMMLHDB
20
M4
25
M5
34
M8
44
M10
52
M12
Page 13
Serie RJ
Produktspezifische Sicherheitshinweise 1
Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise,
"Sicherheitshinweise für SMC-Produkte" (M-E03-3) für Allgemeine Sicherheitshinweise.
Auswahl
Gefahr
1. Energieaufnahme
Achten Sie bei der Modellauswahl darauf, dass die Gesamtenergie des aufprallenden Objekts nicht die max. Energieaufnahme übersteigt. Andernfalls kann es zu
einer Leistungsveränderung oder einer Beschädigung des Stoßdämpfers kommen.
2. Effektives Gewicht des aufprallenden Objekts
Achten Sie bei der Modellauswahl darauf, dass das effektive Gewicht des
aufprallenden Objekts innerhalb des spezifizierten Bereichs liegt. Andernfalls kann
es zu Schwankungen in der Kapazität des Federelements und der Verzögerungskraft kommen, so dass eine sanfte Stoßdämpfung nicht gewährleistet ist.
Achtung
7. Parallele Verwendung
Werden mehrere Stoßdämpfer parallel eingesetzt, wird die
Energie aufgrund der unterschiedlichen Abmessungen und
Bauteile der Produkte nicht gleichmäßig verteilt. Wählen Sie
daher die folgenden Optionen.
E= Ea/N/0.6
E: verbrauchte Energie pro Stoßdämpfer
Ea: Energie gesamt
N : Anzahl der parallel verwendeten Stoßdämpfer
3. Aufprallgeschwindigkeit
Betreiben Sie das Produkt innerhalb des angegebenen Aufprallgeschwindigkeitsbereichs. Andernfalls kann es zu einer Veränderung der Charakteristiken des Federelements oder einer Beschädigung des Stoßdämpfers
kommen.
Warnung
1. Statische Last
Konzipieren Sie das System derart, dass die Kolbenstange, die im
eingefahrenen Zustand abgebremst wird, ausschließlich den Stoßkräften des
Federelements ausgesetzt wird.
Achtung
1. Max. Betriebsfrequenz
Planen Sie das System so, dass es nicht in Betriebsumgebungen
eingesetzt wird, in denen die Betriebsfrequenz die max. Betriebsfrequenz überschreitet.
2. Hub
Die spezifizierte max. Energieaufnahme kann nur dann erreicht
werden, wenn der gesamte Hub verwendet wird.
3. Arbeitsfläche des aufprallenden Objekts
Die Kontaktoberfläche des Objekts, die auf die Kolbenstange
aufprallt, muss über eine hohe Steifigkeit verfügen (Härtegrad min.
HRC35). Der Kontaktoberfläche des aufprallenden Objekts, mit der
die Kolbenstange zusammentrifft, wird eine hohe Druckbelastung
zugeführt.
4. Beachten Sie die Rückprallkraft des aufprallenden
Objekts.
Bei Verwendung von Förderanlagen kann das aufprallende Objekt,
nachdem der Stoßdämpfer die Energie aufgenommen hat, aufgrund
der eingebauten Feder zurückprallen. Beachten Sie bezüglich der
Rückprallkraft die Angaben zur Federkraft in den technischen Daten
(Seiten 5 und 6).
5. Auswahl der Baugröße
Mit steigender Zahl der Einsätze wird die max. Energieaufnahme des
Stoßdämpfers durch Verschleiß o.Ä. des inneren Betriebsmediums
verringert. Es wird daher empfohlen, eine Baugröße zu wählen, die
die Energieaufnahme um 20 bis 40% steigert.
6. Kennlinien der Widerstandskraft
Die Werte der Widerstandskraft (Widerstandskraft, die während des
Betriebs erzeugt wird), die von der Betriebsgeschwindigkeit erzeugt
werden, variieren in der Regel bei ölhydraulischen Stoßdämpfern. Die
Serie RJ kann sich diesen schnellen/langsamen Geschwindigkeiten
anpassen und Stöße bei einer Vielzahl von Geschwindigkeiten
gleichmäßig dämpfen.
Beachten Sie jedoch bitte, dass je nach Betriebsbedingungen die Hubzeit
eventuell lang ist und die Bewegung möglicherweise nicht gleichmäßig ist.
Falls dies ein Problem darstellt, wird empfohlen, den Hub mithilfe eines
Zubehörteils, wie z.B. der "Hubbegrenzungsmutter", zu begrenzen.
Gefahr
1.
Betrieb in Umgebungen, die Explosionssicherheit verlangen
Materialien, bei denen ein Aufprall möglicherweise die
Erzeugung von Funken verursacht.
Warnung
1. Druck
Verwenden Sie das Produkt nicht im Vakuumzustand, da
dieser stark von dem atmosphärischen Druck abweicht (über
NN) und in Atmosphären, die unter Druck stehen.
2. Verwendung in Reinräumen
Verwenden Sie das Produkt nicht in Reinräumen, da diese
sonst kontaminiert werden könnten.
Achtung
1. Temperaturbereich
Verwenden Sie das Produkt innerhalb des spezifizierten zulässigen
Temperaturbereichs. Andernfalls kann die Dichtung weich bzw. hart werden
oder verschleißen, oder es kann zu einer Leckage des Betriebsmediums
sowie Veränderungen der Charakteristiken des Federelements kommen.
2. Verschleiß verursacht durch die Atmosphäre
Verwenden Sie das Produkt nicht in Umgebungen mit Salzschäden, Schwefelsäuregas, das die Korrosion des Metalls verursacht, oder in Umgebungen mit
Lösungsmitteln, die zu einem Verschleiß der Dichtung führen.
3. Verschleiß verursacht durch Ozon
Verwenden Sie das Produkt nicht in Umgebungen mit direkter Sonneneinstrahlung, z.B. am Strand, oder Umgebungen, die der Strahlung von
Quecksilberlampen oder Ozonisatoren ausgesetzt sind, da das Ozon das
Gummimaterial angreift.
4. Schneidöl, Wasser, Staubverwehungen
Verwenden Sie das Produkt nicht in Umgebungen, in denen die Kolbenstange Flüssigkeiten, wie Schneidöl, Wasser, Lösungsmitteln, o.Ä. direkt oder
in atomarer Form ausgesetzt ist, oder in Umgebungen, in denen Staubverwehungen in der Nähe der Kolbenstange dazu führen könnten, dass Staub
anhaftet. Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen.
5. Vibrationen
Eine Führung ist erforderlich, wenn das aufprallende Objekt Vibrationen
ausgesetzt wird.
Betriebsumgebungen
10
Page 14
Serie RJ
Produktspezifische Sicherheitshinweise 2
Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise,
"Sicherheitshinweise für SMC-Produkte" (M-E03-3) für Allgemeine Sicherheitshinweise.
Montage
Warnung
1.
Stellen Sie sicher, dass vor Einbau, Ausbau oder Hubein-
stellung die Energieversorgung der Anlage ausgeschaltet
wurde und überprüfen Sie, ob die Anlage angehalten ist.
2. Installation der Schutzabdeckung
Es wird empfohlen, eine Schutzabdeckung zu installieren, um
zu verhindern, dass Personen zu nahe an das Produkt
geraten, während dieses in Betrieb ist.
3. Stärke des Montagerahmens
Der Montagerahmen muss über eine ausreichende Steifigkeit
verfügen. Beachten Sie bei der Auswahl der Steifigkeit des
Montagerahmens die Last, die auf den Montagerahmen im oberen
Grenzbereich der nachfolgend genannten Betriebsbedingungen
einwirkt, und planen Sie einen Sicherheitsfaktor mit ein.
Anm.) Last auf Montagerahmen ist gültig bei Raumtemperatur (20 bis 25°C).
Last auf Montagerahmen
450 N
380 N
630 N
900 N
1600 N
1700 N
2000 N
6000 N
8500 N
Achtung
3. Schwenkwinkel
Bei schwenkenden Lasten muss die Installation so erfolgen,
dass die Richtung, in der die Last auf den Stoßdämpfer prallt,
in Achsrichtung des Stößels verläuft.
Der zulässige Bremswinkel zum Hubende beträgt θ
zulässige Exzentrizität θ
2≤ 3°
Installationsvoraussetzungen für schwenkenden Aufprall
Beachten Sie die unten stehenden Bohrungsabmessungen,
wenn Sie den Stoßdämpfer direkt auf dem Montagerahmen
anbringen möchten. Berücksichtigen Sie das unten stehende
Anzugsdrehmoment der Mutter für den Stoßdämpfer.
Übersteigt das Anzugsdrehmoment den unten angegebenen
Wert, kann der Stoßdämpfer beschädigt werden.
Befolgen Sie bei Montage des Stoßdämpfers auf einen Zylinder die für
das jeweilige Zylindermodell angegebenen Anzugsdrehmomentwerte.
Modell
Gewindeabmessungen [mm]
Bohrungs ø Gewinde [mm]
Anzugsdrehmoment Mutter [N·m]
2. Abweichung der Stoßkraft
Die Montage des Stoßdämpfers muss so erfolgen, dass sich
der Kontaktpunkt des aufprallenden Objekts innerhalb der
zulässigen Exzentrizität befindet. Übersteigt die Exzentrizität
3°, werden die Lager möglicherweise einer übermäßigen Last
ausgesetzt, was innerhalb kurzer Zeit zu Ölleckagen führt.
zulässige Exzentrizität θ1≤ 3°
RJ0604
M6 x 0.75
+0.1
ø5.3
0
0.85
RJ08
M8 x 1.0
+0.1
ø7.1
0
1.67
Last
RJ10
M10 x 1.0
+0.1
ø9.1
0
3.14
RJ14
ø12.7ø18.7ø25.7
M14 x 1.5
+0.1
0
10.8
RJ2015
M20 x 1.5
+0.1
0
23.5
RJ2725
M27 x 1.5
62.8
+0.1
0
4. Beschädigen Sie nicht den Gleitteil der Kolbenstange oder die Gewinde des Außenrohrs.
Andernfalls könnte der Gleitteil der Kolbenstange zerkratzt
oder verbeult oder die Dichtungen könnten beschädigt
werden, was zu Ölleckagen oder Fehlfunktionen führt.
Beschädigungen am Gewinde des Außenrohrs könnten eine
Montage am Rahmen verhindern oder innere Komponenten
könnten deformiert werden, was zu Fehlfunktionen führt.
5.
Drehen Sie niemals die Schraube am Boden des Stoßdämpfers.
Sie ist keine Einstellschraube. Andernfalls kann es zu Ölleckagen
kommen.
Kolbenstange
Nicht beschädigen
Die Bodenschraube
nicht drehen.
11
Für die Ausführung mit Anschlagkappe θ1≤ 1°
Page 15
Serie RJ
Produktspezifische Sicherheitshinweise 3
Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise,
"Sicherheitshinweise für SMC-Produkte" (M-E03-3) für Allgemeine Sicherheitshinweise.
MontageLagerung
WarnungAchtung
6. Stellen Sie den Anhaltezeitpunkt wie folgt durch
Verwendung der Hubbegrenzungsmutter ein.
Stellen Sie den Anhaltezeitpunkt des aufprallenden Objekts
durch Ein- oder Ausdrehen der Hubbegrenzungsmutter ein
(Veränderung der Länge "a"). Nach Einstellen der Hubbegrenzungsmutter sichern Sie diese mit einer Sechskantmutter.
Die Kapazität der Stoßdämpfer verschlechtert sich je nach Verwendung.
Wenn Aufprallgeräusche oder Vibrationen während des Betriebs auftreten,
stellen Sie die Hubbegrenzungsmutter ein und verlängern Sie den effektiven
Hub oder sehen Sie von Anfang an einen ausreichenden Hub vor.
S
S: Stoßdämpferhub
(Katalogwerte)
a
Hubbegrenzungsmutter
Wartung
Achtung
1.
Stellen Sie sicher, dass die Befestigungsmutter nicht locker ist.
Der Stoßdämpfer könnte ansonsten beschädigt werden.
2.
Achten Sie auf abnormale Aufprallgeräusche und Vibrationen.
Wenn abnormale Aufprallgeräusche oder Vibrationen
übermäßig auftreten, könnte der Stoßdämpfer kurz vor seiner
Abnutzung stehen. Wenn dies der Fall ist, ersetzen Sie ihn.
Bei Weiterverwendung unter solchen Bedingungen könnte die
Anlage beschädigt werden.
3.
Stellen Sie sicher, dass keine Ölleckage an der Außenseite vorliegt.
Bei einer starken Ölleckage muss das Produkt ausgetauscht
werden, da dies in der Regel auf eine Beschädigung zurückzuführen ist. Bei Weiterverwendung unter solchen Bedingungen könnte die Anlage beschädigt werden.
4.
Überprüfen Sie die Anschlagkappen auf Risse und Abnutzung.
Bei Stoßdämpfern mit Anschlagkappe nutzen sich die
Anschlagkappen zuerst ab. Tauschen Sie die Anschlagkappen rechtzeitig aus, um Schäden beim Zusammenstoßen mit
Objekten zu vermeiden.
1. Position der Kolbenstange während der Lagerung
Wird das Produkt über einen längeren Zeitraum (30 Tage oder länger)
mit eingefahrener Kolbenstange gelagert, kann die Dämpfungskapazität
beeinträchtigt werden. Vermeiden Sie einen derartigen Lagerzustand.
Austauschintervalle des Stoßdämpfers
Achtung
1.
Zylinder, Anlage und/oder Werkstücke können
beschädigt werden, wenn der Schlitten am Hubende
aufprallt, ohne dass sie der Stoßdämpfer dämpft.
Überprüfen Sie regelmäßig die Bedingungen und
stellen Sie den Stoßdämpfer ein bzw. tauschen Sie
ihn ggf. aus. Innerhalb des KatalogVerwendungsbereichs sind ca. 3 Mio. Zyklen
möglich (Bereich des Modellauswahldiagramms),
prüfen Sie daher die Bedingungen bei der Ausführung RJ06 nach 1.5 Mio. Zyklen (Raumtemperatur:
20 bis 25°C). Die max. Anzahl der Betriebszyklen
von 10 Mio. wurde unter SMC-Bedingungen geprüft
und bestätigt (Raumtemperatur: 20 bis 25°C,
Aufprall-Belastungsgrad 50%, linearer Zylinderaufprall), wenn Sie dementsprechend Ihre Auswahl
sorgfältig treffen, ist eine lange Lebensdauer
möglich.
12
Page 16
Sicherheitshinweise
Achtung verweist auf eine Gefahr mit geringem
Achtung
Warnung
Gefahr :
Risiko, die leichte bis mittelschwere Verletzungen zur
:
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Warnung verweist auf eine Gefahr mit mittlerem
:
Risiko, die schwere Verletzungen oder den Tod zur
Folge haben kann, wenn sie nicht verhindert wird.
Gefahr verweist auf eine Gefahr mit hohem Risiko,
die schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge
hat, wenn sie nicht verhindert wird.
Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder Sachschäden
schützen. In den Hinweisen wird die Schwere der potentiellen Gefahren durch die
Gefahrenworte "Achtung","Warnung" oder "Gefahr" bezeichnet. Diese wichtigen
∗1)
Sicherheitshinweise müssen zusammen mit internationalen Standards (ISO/IEC)
und
anderen Sicherheitsvorschriften beachtet werden.
∗1) ISO 4414: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Pneumatik
ISO 4413: Fluidtechnik – Ausführungsrichtlinien Hydraulik
IEC 60204-1:
(Teil 1: Allgemeine Anforderungen)
ISO 10218-1: Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen
usw.
Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschinen
Warnung
1. Verantwortlich für die Kompatibilität des Produktes ist die
Person, die das System erstellt oder dessen Spezifikation
festlegt.
Da das hier aufgeführte Produkt unter verschiedenen Betriebsbedingungen
eingesetzt wird, darf die Entscheidung über dessen Eignung für einen
bestimmten Anwendungsfall erst nach genauer Analyse und/oder Tests erfolgen,
mit denen die Erfüllung der spezifischen Anforderungen überprüft wird. Die
Erfüllung der zu erwartenden Leistung sowie die Gewährleistung der Sicherheit
liegen in der Verantwortung der Person, die die Systemkompatibilität festgestellt
hat. Diese Person muss anhand der neuesten Kataloginformation ständig die
Eignung aller angegebenen Teile überprüfen und dabei im Zuge der
Systemkonfiguration alle Möglichkeiten eines Geräteausfalls ausreichend
berücksichtigen.
2. Maschinen und Anlagen dürfen nur von entsprechend
geschultem Personal betrieben werden.
Das hier angegebene Produkt kann bei unsachgemäßer Handhabung gefährlich
sein. Montage-, Inbetriebnahme- und Reparaturarbeiten an Maschinen und
Anlagen, einschließlich der Produkte von SMC, dürfen nur von entsprechend
geschultem und erfahrenem Personal vorgenommen werden.
3. Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau
einzelner Komponenten dürfen erst dann vorgenommen werden,
wenn die Sicherheit gewährleistet ist.
1. Inspektions- und Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen dürfen erst
dann ausgeführt werden, wenn alle Maßnahmen überprüft wurden, die ein
Herunterfallen oder unvorhergesehene Bewegungen des angetriebenen
Objekts verhindern.
2. Soll das Produkt entfernt werden, überprüfen Sie zunächst die Einhaltung der
oben genannten Sicherheitshinweise. Unterbrechen Sie dann die
Druckluftversorgung aller betreffenden Komponenten. Lesen Sie die
produktspezifischen Sicherheitshinweise aller relevanten Produkte sorgfältig.
3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu
treffen, um unvorhergesehene Bewegungen des Produktes oder
Fehlfunktionen zu verhindern.
Warnung
4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete
Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der
folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll:
1. Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen, die von den angegebenen technischen
Daten abweichen, oder Nutzung des Produktes im Freien oder unter direkter
Sonneneinstrahlung.
2.
Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen, die in Verbindung mit
Kernenergie, Eisenbahnen, Luft- und Raumfahrttechnik, Schiffen,
Kraftfahrzeugen, militärischen Einrichtungen, Verbrennungsanlagen,
medizinischen Geräten oder Freizeitgeräten eingesetzt werden oder mit
Lebensmitteln und Getränken, Notausschaltkreisen, Kupplungs- und
Bremsschaltkreisen in Stanz- und Pressanwendungen,
Sicherheitsausrüstungen oder anderen Anwendungen in Kontakt kommen, die
nicht für die in diesem Katalog aufgeführten technischen Daten geeignet sind.
3.
Anwendungen, bei denen die Möglichkeit von Schäden an Personen,
Sachwerten oder Tieren besteht und die eine besondere Sicherheitsanalyse
verlangen.
Verwendung in Verriegelungssystemen, die ein doppeltes Verriegelungssystem
4.
mit mechanischer Schutzfunktion zum Schutz vor Ausfällen und eine
regelmäßige Funktionsprüfung erfordern.