Sitron SULG 4000 ECO, SULG 4000 ECO multi beam Operating Instructions Manual
Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
Version 2.0
SULG 4000 ECO
3�7 Abmessungen �����������������������������������.......................................����7
3�7�1 Abmessungen Sender und Empfänger SULG 4000 ECO ....����� 7
3�7�2 Abmessungen Sender und Empfänger SULG 4000 ECO .Mehrstahl er. ....7
3�8 Befestigungstechnik ����������������������������������...................................8
3�8�1 Im Lieferumfang enthalten���....��������.........................��������������������8
3�8�2 Optionales Zubehör���������.���������....................................��������������,���8
Betriebsanleitung � � � � � � � � � � � � � �Seiten 1 bis 12
DE
Original
EN
Operating instructions� � � � � � � � � � �pages 13 to 24
original
Inhalt
4 Elektrischer Anschluss
4�1 Anschlussdiagramm SULG 4000 ECO ��������......................������������9
4�2 Anschlussbeispiel mit Sicherheitsrelaisbaustein�����������.............��10
4�3 Steckerbelegung Empfänger, Sender & Kabel �����������...............���10
5 Inbetriebnahme und Wartung
5�1 Prüfung vor der Inbetriebnahme � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �10
5�2 Wartung��������������������������������������������10
5�3 Regelmäßige Prüfung ���������������������������������11
5�4 Halbjährliche Inspektion �������������������������������11
5�5 Reinigung ������������������������������������������11
6 Diagnose
6�1 Statusinformation ������������������������������������11
6�2 Fehlerdiagnose � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 11
7 Demontage und Entsorgung
7�1 Demontage �����������������������������������������11
7�2 Entsorgung �����������������������������������������11
8 Anhang
8�1 Kontakt ��������������������������������������������11
9 EU-Konformitätserklärung
1. Zu diesem Dokument
1 Zu diesem Dokument
1�1 Funktion���������������������������������������������1
1�2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal���������������������1
1�3 Verwendete Symbolik ����������������������������������1
1�4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch �������������������������2
1�5 Allgemeine Sicherheitshinweise ��������������������������2
1�6 Warnung vor Fehlgebrauch������������������������������2
1�7 Haftungsausschluss �����������������������������������2
2 Produktbeschreibung
2�1 Bestimmung und Gebrauch������������������������������2
2�2 Typschlüssel �����������������������������������������2
2�3 Sonderausführungen�����������������������������������2
2�4 Lieferumfang �����������������������������������������2
2�5 Technische Daten �������������������������������������2
2�6 Ansprechzeit (Reaktionszeit)�����������������������������3
2�7 Sicherheitsbetrachtung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �3
2�8 Funktionen�������������������������������������������4
2�8�1 Schutzbetrieb / Automatik � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �4
2�8�2 Wiederanlaufsperre (WA-Betrieb) �������������������������4
2�8�3 Betriebsart Wiederanlaufsperre aktivieren ������������������4
2�9 Selbsttest��������������������������������������������4
3 Montage
3�1 Allgemeine Bedingungen �������������������������������4
3�2 Schutzfeld und Annäherung �����������������������������4
3�3 Ausrichtung der Sensoren�������������������������������5
3�4 Einrichtbetrieb ����������������������������������������5
3�4�1 Einrichtbetrieb mit Kabelanschluss 5-polig � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5
3�4�2 Einrichtbetrieb mit Kabelanschluss 4-polig � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5
3�5 Sicherheitsabstand ������������������������������������5
3�5�1 Mindestabstand zu reektierenden Flächen � � � � � � � � � � � � � � � � � 6
3�6 Montage ��������������������������������������������6
1.1 Funktion
Die vorliegende Betriebsanleitung liefert die erforderlichen Informationen für die Montage, die Inbetriebnahme, den sicheren Betrieb sowie
die Demontage des Sicherheitsschaltgerätes� Die Betriebsanleitung ist
stets in einem leserlichen Zustand und zugänglich aufzubewahren�
1.2 Zielgruppe: autorisiertes Fachpersonal
Sämtliche in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Handhabungen
dürfen nur durch ausgebildetes und vom Anlagenbetreiber autorisiertes
Fachpersonal durchgeführt werden�
Installieren und nehmen Sie das Gerät nur dann in Betrieb, wenn Sie
die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den
geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind�
Auswahl und Einbau der Geräte sowie ihre steuerungstechnische
Einbindung sind an eine qualifizierte Kenntnis der einschlägigen Gesetze und normativen Anforderungen durch den Maschinenhersteller
geknüpft�
1.3 Verwendete Symbolik
Information, Tipp, Hinweis:
Dieses Symbol kennzeichnet hilfreiche Zusatzinformationen�
Vorsicht: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises können
Störungen oder Fehlfunktionen die Folge sein�
Warnung: Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises kann ein
Personenschaden und/oder ein Schaden an der Maschine
die Folge sein�
x�000 / 09�2017 / v�A� - 103005858 / D / 2017-09-13 / AE-Nr� 8103
DE
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
1
Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
SULG 4000 ECO
1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer
Gesamtanlage oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu
übernehmen� Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer
Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen�
Das Sicherheitsschaltgerät darf ausschließlich entsprechend der
folgenden Ausführungen oder für durch den Hersteller zugelassene
Anwendungen eingesetzt werden� Detaillierte Angaben zum Einsatzbereich finden Sie im Kapitel „Produktbeschreibung“�
Die Bewertung und Auslegung der Sicherheitskette ist vom
Anwender entsprechend der relevanten Normen und Vorschriften und in Abhängigkeit vom erforderlichen Sicherheitsniveau vorzunehmen�
2.2 Typschlüssel
Diese Betriebsanleitung ist gültig für folgende Typen:
SULG 4000 ECO-ER-➀-
Nr. Option
➁
Beschreibung
1.5 Allgemeine Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung sowie landesspezifische
Installations-, Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu
beachten�
Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den
Schmersal Katalogen bzw� dem Online-Katalog im Internet
unter www�schmersal�net�
Alle Angaben ohne Gewähr� Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten�
Das Gesamtkonzept der Steuerung, in welche die
Sicherheitskomponente eingebunden wird, ist nach
EN ISO 13849-2 zu validieren�
Restrisiken sind bei Beachtung der Hinweise zur Sicherheit sowie der
Anweisungen bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung nicht bekannt�
Es können zusätzliche Maßnahmen notwendig sein, um sicherzustellen, dass das System nicht gefahrbringend ausfällt, wenn andere Formen von Lichtstrahlung in einer speziellen Anwendung vorhanden sind
(z�B� Verwendung von kabellosen Steuergeräten auf Kränen, Strahlung
von Schweißfunken oder Auswirkungen von Stroboskoplichtern)�
1.6 Warnung vor Fehlgebrauch
Bei nicht sachgerechter oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung oder Manipulationen können durch den Einsatz
des Sicherheitsschaltgerätes Gefahren für Personen oder
Schäden an Maschinen- bzw� Anlagenteilen nicht ausgeschlossen werden� Bitte beachten Sie auch die diesbezüglichen Hinweise der Normen EN ISO 13855 & EN ISO 13857�
Nur bei ordnungsgemäßer Ausführung der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Umbauten bleibt die Sicherheitsfunktion und damit die Konformität zur Maschinenrichtlinie
erhalten�
1.7 Haftungsausschluss
Für Schäden und Betriebsstörungen, die durch Montagefehler oder
Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen, wird keine Haftung
übernommen� Für Schäden, die aus der Verwendung von nicht durch
den Hersteller freigegebenen Ersatz- oder Zubehörteilen resultieren, ist
jede weitere Haftung des Herstellers ausgeschlossen�
xxxx
➀
Schutzfeldhöhe in mm verfügbare Längen:
0330, 0410, 0490, 0570, 0650, 0730, 0810,
0890, 0970, 1050, 1130, 1210, 1290, 1370,
1450, 1530*, 1610*, 1690*, 1770*, 1850*, 1930*
14
➁
30
Auflösung 14 mm mit Reichweite 0,3 m ��� 7 m
Auflösung 30 mm mit Reichweite 0,3 m ��� 10 m
* Auflösung 14 mm
Schutzfeldhöhe 1530 bis 1930 mm mit Reichweite 0,3 m … 6 m
SULG 4000 ECO-ER-
Nr. Option
➀
➀ Mehrstrahler
Beschreibung
Abstand der äußersten Strahlen:
0500-02 500 mm, 2-strahlig
0800-03 800 mm, 3-strahlig
0900-04 900 mm, 4-strahlig
Reichweite 0,3 … 12 m
2.3 Sonderausführungen
Für Sonderausführungen, die nicht im Typschlüssel aufgeführt sind,
gelten die vor- und nachgenannten Angaben sinngemäß, soweit diese
mit der serienmäßigen Ausführung übereinstimmen�
2.4 Lieferumfang
• Sensoren E, R (Empfänger mit integrierter Statusleuchte)
• Montageset MS-1100
• Betriebsanleitung DE/EN
• Abstandshalter MSD5, ab Schutzfeldhöhe 1050 mm
2.5 Technische Daten
Vorschriften:
EN 61496-1; EN 61496-2;
EN ISO 13849; EN 62061
Werkstoff des Gehäuses:
Aluminium
Schutzfeldhöhen:
- SULG 4000 ECO
- SULG 4000 ECO Mehrstrahler:
500 mm, 800 mm, 900 mm
330 … 1930 mm
Detektionsvermögen für Probekörper:
- SULG 4000 ECO:
- SULG 4000 ECO Mehrstrahler:
14 mm, 30 mm
Strahlen mit Auflösung 500 mm
3 Strahlen mit Auflösung 400 mm
4 Strahlen mit Auflösung 300 mm
Reichweite des Schutzfeldes:
1)
1)
1)
Jegliche eigenmächtige Reparaturen, Umbauten und Veränderungen
sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet und schließen eine Haftung
des Herstellers für daraus resultierende Schäden aus�
2. Produktbeschreibung
2.1 Bestimmung und Gebrauch
Das SULG 4000 ECO ist eine berührungslos wirkende, selbsttestende
Schutzeinrichtung, dass zur Absicherung von Gefahrenstellen, Gefahrenbereichen und Zugängen von Maschinen eingesetzt wird� Bei Unterbrechung von einem oder mehreren Strahlen muss die gefahrbringende
Bewegung zum Stillstand gebracht werden�
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
- SULG 4000 ECO:
- Auflösung 14 mm:
- Auflösung 30 mm:
- SULG 4000 ECO Mehr-
strahler:
Schutzfeldhöhe 330 bis 1450 mm: 0,3 … 7,0 m
Schutzfeldhöhe 1530 bis 1930 mm: 0,3 … 6,0 m
Schutzfeldhöhe 330 bis 1770 mm: 0,3 … 7,0 m
Schutzfeldhöhe 1850 und 1930 mm: 0,3 … 6,0 m
0,3 … 10,0 m
0,3 … 12,0 m
Reaktionszeit: 1 - 48 Strahlen = 10 ms
49 - 144 Strahlen = 20 ms
145 - 192 Strahlen = 28 ms
Bemessungsbetriebsspannung:
24 VDC ±10% (PELV) Netzgerät
I
1�0 A, gemäß
max�
EN 60204 (Netzausfall ≤ 20 ms)
Bemessungsbetriebsstrom:
200 mA max� + 2 x 0,25 A je OSSD
Wellenlänge der IR-Strahlung: 880 nm
DE
2
SULG 4000 ECO
Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
Sender, IR-emittierte Strahlung
- nach DIN EN 12198-1: Kategorie 0
- nach DIN EN 62471: Freie Gruppe
Sicherheitsausgänge
OSSD1, OSSD2: 2 x Halbleiterausgänge PNP, kurzschlussfest
Testpulszyklus OSSD: 750 ms
Testpulslänge: 150 µs
Schaltspannung HIGH
2)
: 15 … 26,4 V
Schaltspannung LOW 2): 0 … 2 V
Schaltstrom je OSSD: 0 … 250 mA
Leckstrom 3): 1 mA
Lastkapazität: 0 … 50 nF
Lastinduktivität 4): 0 … 2H
Funktion: Schutzbetrieb / Automatik,
Wiederanlaufsperre, Einrichtbetrieb
Status-Anzeige Empfänger:
Endkappe mit integrierter Statusanzeige:
OSSD EIN (grün), OSSD AUS (rot),
Anschluss:
- Sender: Kabel M12, 4-polig,
- Empfänger:
Umgebungstemperatur: −10° C … + 50° C
Lagertemperatur: −25° C … + 70° C
Schutzart: IP67 (IEC 60529)
Schwingungsfestigkeit: 10 … 55 Hz nach IEC 60068-2-6
Schockfestigkeit: 10 g, 16 ms, nach IEC 60028-2-29
Baujahr: ab 2014 Version 2�0
1)
Auflösung = Strahlabstand + Strahldurchmesser 10 mm
2)
Gemäss IEC 61131-2
3)
Im Fehlerfall fließt maximal der Leckstrom in der OSSD Leitung�
Das nachgeschaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW
erkennen� Eine sichere SPS muss diesen Zustand erkennen�
4)
Lastinduktivität erzeugt beim Abschalten eine induzierte Spannung,
welche nachgeschaltene Bauelemente gefährden (Funkenlöschglied)�
2.6 Ansprechzeit (Reaktionszeit)
Die Ansprechzeit ist abhängig von der Höhe des Schutzfeldes, der
Auflösung und der Anzahl der Strahlen�
Ausrichtgüte/WA-Betrieb (gelb)
Kabel M12, 4-polig, 5-polig
SULG 4000 ECO Auflösung 30 mm
Schutzfeldhöhe
[mm]
Strahlen (Linien)
Reaktionszeit
[Anzahl]
[ms]
330 16 10 0,5
410 20 10 0,7
490 24 10 0,8
570 28 10 0,9
650 32 10 1,0
730 36 10 1,1
810 40 10 1,3
890 44 10 1,4
970 48 10 1,5
1050 52 20 1,6
1130 56 20 1,7
1210 60 20 1,9
1290 64 20 2,0
1370 68 20 2,1
1450 72 20 2,2
1530 76 20 2,3
1610 80 20 2,5
1690 84 20 2,6
1770 88 20 2,7
1850 92 20 2,8
1930 96 20 2,9
SULG 4000 ECO Mehrstrahler
Strahlen
[Anzahl]
Strahlabstand
[mm]
Reaktions zeit
[ms]
2 500 10 0,8
3 400 10 1,3
4 300 10 1,4
Gewicht
[kg]
Gewicht
[kg]
SULG 4000 ECO Auflösung 14 mm
Schutzfeldhöhe
[mm]
Strahlen (Linien)
[Anzahl]
Reaktionszeit
[ms]
330 32 10 0,5
410 40 10 0,7
490 48 10 0,8
570 56 20 0,9
650 64 20 1,0
730 72 20 1,1
810 80 20 1,3
890 88 20 1,4
970 96 20 1,5
1050 104 20 1,6
1130 112 20 1,7
1210 120 20 1,9
1290 128 20 2,0
1370 136 20 2,1
1450 144 20 2,2
1530 152 28 2,3
1610 160 28 2,5
1690 168 28 2,6
1770 176 28 2,7
1850 184 28 2,8
1930 192 28 2,9
Gewicht
[kg]
2.7 Sicherheitsbetrachtung
Vorschriften:
EN ISO 13849-1, EN 62061
PL: bis e
Kategorie: bis 4
PFH-Wert: 8,05 x 10-9 / h
SIL:
bis 3
Gebrauchsdauer: 20 Jahre
DE
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
3
Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
SULG 4000 ECO
2.8 Funktionen
Das System besteht aus Sender und Empfänger� Es sind keine weiteren Schaltelemente für die beschriebenen Funktionen notwendig�
Das System bietet folgende Betriebsarten:
• Schutzbetrieb Automatik (Auslieferungszustand)
(Automatischer Anlauf nach Freigabe des Schutzfeldes)
• Wiederanlaufsperre
• Einrichtbetrieb
2.8.1 Schutzbetrieb / Automatik
Der Schutzbetrieb schaltet die Ausgänge OSSD in den EIN-Zustand
(Schutzfeld nicht unterbrochen), ohne externe Freigabe eines Schaltgerätes�
Diese Betriebsart darf nur in Verbindung mit der Wiederanlaufsperre der Maschine gewählt werden�
2.8.2 Wiederanlaufsperre (WA-Betrieb)
Die Wiederanlaufsperre verhindert ein automatisches Freischalten der
Ausgänge (OSSD‘S EIN-Zustand) nach Anlegen der Betriebsspannung
oder nach einer Schutzfeldunterbrechung� Das System schaltet die
Ausgänge erst in den EIN-Zustand, wenn am Eingang Wiederanlauf
(Empfänger) ein externes Befehlsgerät (Wiederanlauftaste) ein Freigabesignal erzeugt�
2.8.3 Betriebsart Wiederanlaufsperre aktivieren
Im Auslieferzustand (Werkseinstellung) ist die Betriebsart Schutzbetrieb/ Automatik aktiv� Für die Betriebsart Wiederanlaufsperre wird am
Empfänger ein 5-poliges Anschlusskabel benötigt�
Die Betriebsart Wiederanlaufsperre kann wie folgt aktiviert werden:
- BWS spannungslos schalten
- Drahtbrücke von OSSD1 nach OSSD2 setzen (Pin 2 und 4)
- Beim Einschalten der BWS +24 V an WA-Eingang (Pin 5) anlegen;
z.B� durch Betätigen und Halten des Befehlsgerätes (Taster Freigabe)
- Die BWS zeigt die aktuelle Betriebsart durch die Anzahl der Pulse an
der integrierten Statusleuchte an:
Betriebsart Automatik = zyklische Anzeige von einem Puls und
Pulspause (rot)
Betriebsart Wiederanlaufsperre = zyklische Anzeige von zwei
Pulsen und Pulspause (rot)
- Durch kurzen Tastendruck (100 ms < t < 1500 ms) kann die Betriebsart gewechselt werden� Die Anzahl der angezeigten Lichtpulse (rot)
zeigt die gewählte Betriebsart an�
- Durch Halten der Taste WA wird die aktuelle ausgewählte Betriebsart
gespeichert� Der Speichervorgang wird durch ein hochfrequentes
Pulsen der Signallampe bestätigt� Die Taste WA sollte danach weiter
festgehalten werden bis sich die BWS wieder im Modus der Betriebsartenwahl (Zeitraum von mindestens drei Sekunden) befindet (Blinken
der Betriebsart)� Anschließend ist die BWS spannungslos zu schalten,
die Drahtbrücke zwischen OSSD1 und OSSD2 zu entfernen und die
BWS neu zu starten (Betriebsspannung anlegen)�
3. Montage
3.1 Allgemeine Bedingungen
Die nachfolgenden Regelungen dienen als vorbeugende Warnhinweise, um eine sichere und sachgemäße Handhabung zu gewährleisten�
Diese Regelungen sind wesentlicher Bestandteil der Sicherheitsvorkehrungen und müssen daher stets beachtet werden�
• Das SULG 4000 ECO darf nicht bei Maschinen eingesetzt
werden, die im Notfall nicht elektrisch gestoppt werden
können�
• Der Sicherheitsabstand zwischen dem SULG 4000 ECO und
einer gefährlichen Maschinenbewegung ist stets einzuhalten�
• Zusätzliche mechanische Schutzvorrichtungen sind so zu
installieren, dass zum Erreichen gefährlicher Maschinenteile
das Schutzfeld passiert werden muss�
• Das SULG 4000 ECO ist so zu installieren, dass sich das
Personal bei Bedienung der Maschine stets innerhalb der
Erfassungs-zone aufhalten muss� Fehlerhafte Installation
kann ernsthafte Verletzungen zur Folge haben�
• Beide Ausgänge niemals mit +24 V DC verbinden� Werden
Ausgänge mit +24 V DC verbunden, befinden sie sich im
EIN-Zustand und können eine gefährliche Situation an der
Applikation/Maschine nicht stoppen�
•
Die Sicherheitsinspektionen sind regelmäßig durchzuführen�
•
Das SULG 4000 ECO darf nicht entflammbaren oder
explosiven Gasen ausgesetzt werden�
•
Die Anschlusskabel sind nach Installationsanweisung anzuschließen�
•
Die Befestigungsschrauben der Endkappen und der Befestigungswinkel müssen fest angezogen sein�
3.2 Schutzfeld und Annäherung
Das Schutzfeld des SULG 4000 ECO besteht im gesamten Bereich
zwischen den Schutzfeldmarkierungen von Sender und Empfänger�
Zusätzliche Schutzvorrichtungen müssen gewährleisten, dass zum
Erreichen ge-fährlicher Maschinenteile das Schutzfeld passiert
werden muss�
Das SULG 4000 ECO ist so zu installieren, dass sich Personal, bei
Bedienung der abzusichernden gefährlichen Maschinenteile, stets
innerhalb der Erfassungszone der Sicherheitseinrichtung aufhält�
Korrekte Installation
Gefährliche Maschinenteile können nur durch
Passieren des Schutzfeldes erreicht werden�
Personal darf sich nicht zwischen Schutzfeld
und gefährlichen Maschinenteilen aufhalten
(Hintertretschutz)�
Das Befehlsgerät (Freigabetaster) muss außerhalb der
Gefahrenzone angebracht werden� Die Gefahrenzone muss
für den Benutzer frei einsehbar sein, wenn der Freigabetaster
betätigt wird�
2.9 Selbsttest
Das System führt nach dem Anlegen der Betriebsspannung innerhalb
von 2 Sek� einen kompletten Selbst- und Sicherheitstest durch� Ist das
Schutzfeld frei, schaltet das System in den EIN-Zustand (Automatikbetrieb)� Im Fehlerfall schalten die Ausgänge am Empfänger nicht in
den EIN Zustand�
Während des Betriebes wird ein zyklischer Selbsttest durchgeführt�
Sicherheitsrelevante Fehler werden innerhalb der Reaktionszeit erkannt
und führen zum Abschalten der Ausgänge�
4
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
Unzulässige Installation
Gefährliche Maschinenteile können erreicht
werden, ohne dass das Schutzfeld passiert
werden muss�
Personal kann sich zwischen Schutzfeld und
gefährlichen Maschinenteilen aufhalten�
DE
SULG 4000 ECO
Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
3.3 Ausrichtung der Sensoren
Verfahrensweise:
1� Sende- und Empfangseinheit müssen parallel zueinander und auf
gleicher Befestigungshöhe montiert werden�
2� Die Betriebsart Automatik (siehe Kapitel Schutzbetrieb/Automatik)
wählen und Spannungsversorgung anlegen�
3� Drehen Sie zuerst den Sender, anschließend den Empfänger
zueinander, bis die integrierte Statusanzeige grün leuchtet� Richten
Sie Sender und Empfänger so aus, dass diese etwa in der Mitte
des Winkelbereichs für eine grüne Anzeige stehen� Fixieren Sie die
Position mit den beiden Schrauben je Befestigungswinkel�
3.4 Einrichtbetrieb
Ist der Wert S ≥ 500 mm dann ermitteln Sie den Abstand neu:
(2) S = 1600 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
Ist der neue Wert S > 500 mm, dann verwenden Sie diesen als Sicherheitsabstand�
Ist der neue Wert S < 500 mm, dann verwenden Sie als Mindestabstand 500 mm�
Beispiel:
Reaktionszeit des Sicherheits-Lichtvorhangs = 10 ms
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 14 mm
Nachlaufzeit der Maschine = 330 ms
3.4.1 Einrichtbetrieb mit Kabelanschluss 5-polig
Wird beim Systemstart am Eingang (Pin 5, Empfänger) "Freigabe- WA"
für mindestens 2 Sekunden +24 V angelegt (z� B� durch Betätigen der
Taste WA), schaltet das System in die Betriebsart Einrichtbetrieb�
In dieser Betriebsart wird die Signalstärke des Strahls mit dem kleinsten
Wert durch Lichtpulse an der Statusleuchte signalisiert (Farbe Gelb)�
Je besser die Ausrichtung ist, umso höher ist die Frequenz der Lichtpulse� Die Ausrichtung ist korrekt, wenn die Lichtpulse in ein dauerhaftes
Leuchten übergehen�
Besteht zwischen Sender und Empfänger keine optische Synchronisation, wird alle drei Sekunden ein Lichtpuls ausgegeben� Der Einrichtbetrieb wird durch einen Systemstart (+UB AUS/EIN) beendet�
3.4.2 Einrichtbetrieb mit Kabelanschluss 4-polig
1) Anschluss am Empfänger, Pin 1 (24 V DC) mit Pin 2 (OSSD 1)
verbinden
2) Versorgungsspannung am Empfänger EIN
3) Statusleuchte signalisiert (gelb):
- Ausrichtung nicht vorhanden: Ein Lichtpuls im Intervall von 3 Sek�
- Ausrichtung Signal vorhanden: Lichtpuls mit hoher Frequenz
- Ausrichtung optimal: Lichtpulse werden zu Dauersignal EIN
(Sensoren fixieren)
4) Versorgungsspannung am Empfänger AUS
5) Kabelbrücke Pin 1 und Pin 2 entfernen
6) Versorgungsspannung am Empfänger EIN
(Einrichtbetrieb deaktiviert)
3.5 Sicherheitsabstand
Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld des Sicherheits-Lichtvorhanges und dem Gefahrenberich� Der
Sicherheitsabstand muss eingehalten werden, um sicherzustellen, dass
der Gefahrenbereich nicht vor Stillsetzen der gefahrbringenden Bewegung erreicht werden kann�
Ermittlung des Sicherheitsabstandes gemäß EN ISO 13855
und EN ISO 13857
Der Sicherheitsabstand hängt von nachfolgenden Faktoren ab:
• Nachlaufzeit der Maschine (Ermittlung durch Nachlaufzeitmessung)
• Ansprechzeit von Maschine und Sicherheits-Lichtvorhang und nach-
geschalteter Sicherheitsauswertung (gesamte Schutzeinrichtung)
• Annäherungsgeschwindigkeit
• Auflösungsvermögen des Sicherheits-Lichtvorhangs
Sicherheits-Lichtvorhang SULG 4000 ECO
Der Sicherheitsabstand für die Auflösung 14 mm bis 40 mm wird
gemäß nachfolgender Formel ermittelt:
S = 2000 mm/s * (330 ms + 10 ms) + 8 (14 mm - 14 mm)
S = 680 mm
S = > 500 mm, deshalb neue Berechung mit V = 1600 mm/s
S = 544 mm
Sicherheitsabstand zur Gefahrenstelle
S
Sicherheitsabstand (S)
Schutzfeldmarkierung
≤ 75 mm = max. Entfernung für Hintertretschutz
Um ein Hintertreten des Schutzfeldes zu verhindern, ist dieses Maß unbedingt einzuhalten�
Grenze der Gefahrstelle
Werkzeug-Oberteil
t
A
t
B
Signal zum Stop der
gefährlichen Bewegung
Stillstand der gefährlichen
Bewegung
= tB - t
t
n
A
Werkzeug-Unterteil
Berechnung des Sicherheitsabstandes für
Mehrstrahllichtgitter SULG 4000 ECO
S = (1600 mm/s * T) + 850mm
S = Sicherheitsabstand [mm]
T = Gesamtreaktionszeit (Maschinennachlaufzeit, Reaktionszeit der
Schutzeinrichtung, Relais, etc)
K = Annäherungsgeschwindigkeit 1600 mm/s
C = Sicherheitszuschlag 850 mm
Beispiel
Reaktionszeit des SULG 4000 ECO = 10 ms
Nachlaufzeit der Maschine T = 170 ms
S = 1600 mm/s * (170 ms + 10 ms) + 850 mm
S = 1138 mm
(1) S = 2000 mm/s * T + 8 (d - 14) [mm]
S = Sicherheitsabstand [mm]
T = Gesamtreaktionszeit (Maschinennachlaufzeit,
Reaktionszeit der Schutzeinrichtung, Relais, etc)
d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs
Die Annäherungsgeschwindigkeit ist mit einem Wert von 2000 mm/s enthalten� Ist nach der Ermittlung des Sicherheitsabstandes der Wert
S ≤ 500 mm, dann verwenden Sie diesen Wert.
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
Hierbei sind folgende Montagehöhen zu beachten:
Anzahl der
Strahlen
Montagehöhe über Bezugsebene (Boden)
in mm
2 400, 900
3 300, 700, 1100
4 300, 600, 900, 1200
DE
5
Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
SULG 4000 ECO
8° 8°
a= 262 mm
a [mm]
D [m]
03510
15 20
Sicherheitsabstand zur Gefahrenstelle
Sender
Zutrittsrichtung in den
Gefahrenbereich
S
Gefahrenstelle
Sicherheitsabstand a
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
Befehlgerät
Freigabe
Die Formeln und Berechnungsbeispiele beziehen sich auf die vertikale
Anordnung (siehe Zeichnung) des Lichtgitters zur Gefahrenstelle� Beachten Sie die gültigen harmonisierten EN Normen und ggf� nationale
Vorschriften�
Der Sicherheitsabstand zwischen Sicherheits-Lichtvorhang/
Sicherheits-Lichtgitter und der Gefahrenstelle ist stets
einzuhalten� Erreicht eine Person die Gefahrstelle bevor die
gefährliche Bewegung zum Stillstand gekommen ist, kann
dies zu ernsthaften Verletzungen führen�
Für die Berechnung der Mindestabstände der Schutzeinrichtungen von der Gefahrenstelle ist die EN ISO 13855 und
EN ISO 13857 zu beachten�
Ist ein Übergreifen des Schutzfeldes möglich, beachten
Sie die Ermittlung des Sicherheitsabstandes im Bezug
auf den Zuschlag CRO nach der Tabelle A1 gemäß der
Norm EN ISO 13855�
3.5.1 Mindestabstand zu reflektierenden Flächen
Bei der Installation sind die Effekte von reflektierenden Oberflächen zu
berücksichtigen� Eine fehlerhafte Installation kann zu Nichterkennung
von Schutzfeldunterbrechungen und damit zu ernsthaften Verletzungen
führen� Halten Sie deshalb bei der Installation die nachfolgend aufgeführten Mindestabstände zu reflektierenden Oberflächen (Metallwände,
-böden, -decken oder Werkstücke) unbedingt ein�
Empfänger
mechanische Absicherung
Berechnen Sie den Mindestabstand zu reflektierenden Oberflächen in
Abhängigkeit des Abstands mit einem Öffnungswinkel von ± 2,5° Grad
bzw� entnehmen Sie den Wert aus nachfolgender Tabelle:
Abstand zwischen Sender und Empfänger
[m]
0,2 … 3,0 130
4 175
5 220
7 310
10 440
12 530
Formel: a = tan 2,5° x L [mm]
a = Mindestabstand zu spiegelnden Flächen
L = Abstand zwischen Sender und Empfänger
3.6 Montage
Das SULG 4000 ECO muss so montiert werden, dass eine Beeinflussung durch Sicherheits-Lichtvorhang/-Lichtgitter des selben Typs
(SULG 4000 ECO) auf benachbarten Geräten ausgeschlossen ist�
Sind zwei oder mehrere Applikationen so angeordnet das eine gegenseitige Beeinflussung möglich ist, so ist diese mit einer Trennwand
auszuschließen�
Mindestabstand a
[mm]
Zutrittsrichtung
Sender
5° 5°
Grenze der Gefahrstelle
optische Achse
Hindernis
a=130mm
reflektiernder Körper
(z�B� Materialbehälter)
Empfänger
Maschine A Maschine B
Maschine A Maschine B
Die gegenseitige Beeinflussung der Sensoren ist durch
entsprechende Montage zu vermeiden� Falls diese nicht
gewährleistet ist, kontaktieren Sie bitte Ihren Händler�
6
DE
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
SULG 4000 ECO
Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
3.7 Abmessungen
3.7.1 Abmessungen Sender und Empfänger SULG 4000 ECO
Alle Maße in mm�
75
7,7
27,8
C
B
A
33
Abmessungen Sender und Empfänger SULG 4000 ECO Mehrstrahler
3.7.2
Alle Maße in mm�
L2
75
7,7
42,5
27,8
C
B
A
33
22,2
Typ A
SULG-4000-ECO-ER-0330-XX
SULG-4000-ECO-ER-0410-XX
SULG 4000-ECO-ER-0490-XX
SULG 4000-ECO-ER-0570-XX
SULG 4000-ECO-ER-0650-XX
SULG 4000-ECO-ER-0730-XX
SULG 4000-ECO-ER-0810-XX
SULG 4000-ECO-ER-0890-XX
SULG 4000-ECO-ER-0970-XX
SULG 4000-ECO-ER-1050-XX
SULG 4000-ECO-ER-1130-XX
SULG 4000-ECO-ER-1210-XX
SULG 4000-ECO-ER-1290-XX
SULG 4000-ECO-ER-1370-XX
SULG 4000-ECO-ER-1450-XX
SULG 4000-ECO-ER-1530-XX
SULG 4000-ECO-ER-1610-XX
SULG 4000-ECO-ER-1690-XX
SULG 4000-ECO-ER-1770-XX
SULG 4000-ECO-ER-1850-XX
SULG 4000-ECO-ER-1930-XX
24
Schutz-
feldhöhe
± 1
330 384 403
410 464 483
490 544 563
570 624 643
650 704 723
730 784 803
810 864 883
890 944 963
970 1024 1043
1050 1104 1123
1130 1184 1203
1210 1264 1283
1290 1344 1363
1370 1424 1443
1450 1504 1523
1530 1584 1603
1610 1664 1683
1690 1744 1763
1770 1824 1843
1850 1904 1923
1930 1984 2003
B
Befesti-
gungsmaß
± 1
C
Gesamt-
länge
± 1
41,5
22,2
Typ A
SULG 4000-ECO-ER-0500-02
SULG 4000-ECO-ER-0800-03
SULG 4000-ECO-ER-0900-04
L1 = Montageabstand (mm) zwischen Boden und Mitte Langloch
(Endkappe Kurz)
L2 = Montageabstand (mm) zwischen Boden und Mitte Langloch
(Diagnosefenster)
Die Gesamtlänge Ls (Maß Endkappe gegenüber Kabelanschluss bis
Steckeranschluss M12) der Sensoren wird wie folgt ermittelt:
Ls = Maß B - 13 mm
Beispiel: SULG 4000-ECO-ER-0970-xx
Ls = 1024 - 13 = 1011 mm
24
L1
Strahl-
abstand
500 584 603 358,5 357,5
400 884 903 258,5 257,5
300 984 1003 258,5 257,5
B
Befesti-
gungs-
maß
C
Gesamtlänge
L1 L2
xx = 14 oder 30, je nach Auflösung
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
DE
7
Betriebsanleitung
Sicherheits-Lichtvorhang / -Lichtgitter
SULG 4000 ECO
17
38
0,1
M4
8
4
38
3
27
3.8 Befestigungstechnik
3.8.1 Im Lieferumfang enthalten
Befestigungsset MS-1100
Das Befestigungsset besteht aus 4 St� Stahlwinkeln und
8 St� Befestigungsschrauben (Type Torx plus 10IP)�
3.8.2 Optionales Zubehör
Mittenunterstützung MS-1110
Befestigungssatz bestehend aus 2 St� Stahlwinkel und
4 St� Distanzstücke für mittige Befestigung�
7
24
11
5,5
28
24
Statusleuchte integriert
Die Statusleuchte am Empfänger signalisiert den Schaltzustand der
Ausgänge OSSD1 und OSSD2�
Farbe grün = Ausgänge freigegeben (H-Signal 24 V)
Farbe rot = Ausgänge abgeschaltet (L-Signal 0 V)
Farbe gelb = Freigabe Wiederanlaufsperre / Einrichtbetrieb
±
¤15
14,5
2,5
Abstandshalter MSD5
Das Set besteht aus 2 St� Abstandshalter� Bereitstellung ab einer
Schutzfeldhöhe von 1050 mm� Die Abstandshalter sind bei Vibrationen
zu montieren�
10
11,5
19,5
27,8
11,5
69
54,3
7
3
5,5
Anschlusskabel für Sender / Empfänger (4-polig)
Artikel-Nr. Bezeichnung Beschreibung Länge
101207741 KA-0804 Kupplung M12, 4-polig
101207742 KA-0805 Kupplung M12, 4-polig 10 m
101207743 KA-0808 Kupplung M12, 4-polig 20 m
Anschlusskabel für Empfänger (5-polig)*
Artikel-Nr. Bezeichnung Beschreib. Länge
101209949 A-K5P-M12-S-G-5M-BK-2-X-A-1 Kuplung
M12, 5-polig
101209948 A-K5P-M12-S-G-15M-BK-2-X-A-1 Kuplung
M12, 5-polig
5 m
5 m
15 m
7,7
* Bei Verwendung der Betriebsart Wiederanlaufsperre
Prüfstab PLS
Der Prüfstab dient zur Überprüfung des Schutzfeldes�
MSD4 Schwingungsdämpfer
Set bestehend aus: 8 St� Schwingungsdämpfern 15 x 20 mm,
8 St� M5 Zylinderkopfschraube mit Innensechskant 8 St� Federscheiben� Montage erfolgt mit MS-1100�
Das Schwingungsdämpfer-Set MSD4 sollte zur Dämpfung von
33
Schwin-gungen und Vibrationen am SULG 4000 ECO verwendet
werden� Für die Applikationen mit hohen mechanischen Belastungen
z�B� Pressen, Stanzen, empfehlen wir das Set MSD4� Damit wird die
Verfügbarkeit des SULG 4000 ECO erhöht�
8
Sitron Sensor GmbH Nickelstr. 4 30916 Isernhagen Tel.: 0511 72850-0 E-Mail: office@sitron.de www.sitron.de
DE
Loading...