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MA10/3

Siko MA10/3 User Information [de, en]

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MA10/3 Datum 12.06.02 Art.Nr. 80786 Z.Nr. 8664086 Änd.Stand 161/02 1
gesystem für Stückzahlmessung. Parameter und Anzeigewert werden nichtflüchtig gespeichert (EE­PROM).
4. Mechanische Montage
Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP­Schutzart vorgenommen werden. Das System muss ggf. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinflüsse, wie z.B. Spritzwasser, Staub, Schläge, Temperatur geschützt werden.
Einbaugehäuse EG
• Gerät in Schalttafelausschnitt (1) schieben bis
die Panel-Clips (2) das Gehäuse lose halten.
• Die seitliche Zentrierung (3) leicht andrücken und das Gehäuse in den Ausschnitt (1) schieben bis die Panel-Clips (2) vollständig einrasten.
Abb. 1: Einbau
Tischgehäuse TG
Zum Anschrauben des Gerätes können die Gummi­füße entfernt werden.
Achtung ! Die max. Einschraubtiefe von 6.5 mm muss unbedingt beachtet werden!
5. Elektrischer Anschluss
• Anschlussverbindungen dürfen nicht unter Spannung geschlossen oder gelöst werden !!
• Verdrahtungsarbeiten dürfen nur spannungslos
erfolgen.
• Litzen sind mit Aderendhülsen zu versehen.
• Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse
und Steckverbindungen zu überprüfen.
Hinweise zur Störsicherheit
Alle Anschlüsse sind gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu wählen,
dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den Geber oder deren Anschlussleitungen einwirken können ! Durch geeignete Kabelfüh-
rung und Verdrahtung können Störeinflüsse (z.B.
Benutzerinformation
MA10/3
Elektronische Messanzeige
DEUTSCH
1. Gewährleistungshinweise
• Lesen Sie vor der Montage und der Inbetriebnah­me dieses Dokument sorgfältig durch. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicher­heit alle Warnungen und Hinweise.
• Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den Be­trieb gelten die angegeben Spezifikationen und die Angaben auf dem Typenschild als Bedingung.
• Garantieansprüche gelten nur für Produkte der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem kein Garantieanspruch.
• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma SIKO GmbH gerne zur Verfügung.
2. Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Varianten­nummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder Varianten­nummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu.
z.B. MA10/3-0023
Varianten-Nr. Geräte-Typ
3. Kurzbeschreibung
Die Anzeige MA10/3 ist eine elektronische Messan­zeige. Zusammen mit einem Inkrementalgeber oder einem Winkelkodierer (SSI) bildet die MA10/3 ein elektronisches Mess- und Anzeigesystem, bzw. mit einem elektronischen oder mechanischen Signal­geber bildet die MA10/3 ein elektronisches Anzei-
EG
TG
1
2
3
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von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern oder Schützen) vermindert werden.
Erforderliche Maßnahmen:
• Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel­schirm beidseitig auflegen. Litzenquerschnitt der Leitungen min. 0,14 mm2, max. 0,5 mm2.
• Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (0V) muss sternförmig und großflächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den Potential­ausgleich muss großflächig (niederimpedant) er­folgen.
• Das System muss in möglichst großem Abstand von Leitungen eingebaut werden, die mit Störun­gen belastet sind; ggfs. sind zusätzliche Maßnah-
men wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäu­se vorzusehen. Leitungsführungen parallel zu Ener-
gieleitungen vermeiden.
• Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein.
Spannungsversorgung
Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräte­ausführung und sind den Lieferpapieren oder dem Typenschild zu entnehmen.
z.B. 230 VAC -10% ... +6%
5.1 Anschluss Einbaugehäuse EG
Abb. 2: Anschlussbelegung EG (PP-, OC-Geberan­schluss, ohne Schnittstelle, ohne Akku) für Inkre­mental, Drehzahl, Stückzahl
Abb. 3: Anschlussbelegung EG mit Optionen (Akku, LD-Geberanschluss, Schnittstellen) für Inkremental, Absolut, Drehzahl, Stückzahl
Abb.4 : Anschlussschema Inkremental
Abb.5 : Anschlussschema Absolut SSI
Abb.6 : Anschlussschema Stückzahl
Abb.7 : Anschlussschema Drehzahl
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5.2 Anschluss Einbaugehäuse EG/E3
(1) (9-poliger D-SUB Stift)
Pin Belegung
1 L (24VAC) ; +UB (24VDC) 2 N(24VAC) ; 0V (24VDC) 3PE 4 GND 5 RFS 6 L (24VAC) ; +UB (24VDC) 7 N(24VAC) ; 0V (24VDC) 8PE 9 N.C.
(2) (9-poliger D-SUB Stift)
Pin Belegung
1 GND 2A 3B 4I 5 Geberversorgung
6 - 9 N.C.
5.3 Anschluss Tischgehäuse TG
Abb. 8: Anschlussbelegung TG
Option Referenz-/Kalibrierschalter-Anschluss
Der Anschluss erfolgt mittels beiliegendem Kupp­lungsstecker an der rückseitigen Flanschdose (Abb.
8) gemäß nachfolgender Belegung.
Nr. Belegung 1 RFS / CAL
2 GND 3+U
B
Option serielle Schnittstelle
Der Anschluss erfolgt mittels beiliegendem Kupp­lungsstecker an der rückseitigen Flanschdose (Abb.
8) gemäß nachfolgender Belegung. Nr. Belegung 1 GND
2 RXD / DÜB 3 TXD / DÜA
Geberanschluss (9-poliger D-SUB Buchse)
Inkremental LD+OP Absolut SSI Pin Belegung Pin Belegung
1 +UB 1 +UB 2 A-Signal 2 Takt+ 3 B-Signal 3 Daten+ 4 I-Signal 4 N.C. 5 GND 5 GND 6 N.C. 6 N.C. 7 /A-Signal 7 Takt­8 /B-Signal 8 Daten­9 /I-Signal 9 N.C.
Inkremental PP+OC Stückzahl / Drehzahl Pin Belegung Pin Belegung
1 +UB 1 +UB 2 A-Signal 2 A-Signal 3 B-Signal 3 N.C. 4 I-Signal 4 N.C. 5 GND 5 GND 6-9 N.C. 6-9 N.C.
6. Inbetriebnahme
Die Bedienung und Programmierung der Anzeige erfolgt mit den vier frontseitigen Folientasten.
Tastenfunktionen
Die Tasten können je nach Betriebszustand weitere Funktionen besitzen (siehe 'Programmiermodus' und 'Eingabemodus'). Die Betätigung erfolgt ein­zeln oder gemeinsam (je zwei) und zeitabhängig.
1. Programmiertaste
2. Auswahltaste
'Wert'
3. Auswahltaste
'Stelle'
4. Speichertaste
Abb. 9: Tastenfunktionen
Referenzschalter Schnittstelle
Geber
Spannungsversorgung 230VAC, 110VAC
Spannungsversorgung 24VDC
1
2
3
4
(1)
(2)
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Einschaltverhalten
Nach ordungsgemäßem Anschluss erfolgt durch Einschalten der Betriebsspannung :
• Anzeige aller LED-Segmente (ca. 1,5 s)
• Anzeige der Firmware-Version, falls vorhanden mit Nummer der Sonderausführung (z.B. 1.04)
• Anzeige des zuletzt gespeicherten Istwertes (nur bei Inkrem. und Stückzahl, wenn bei Istwertspei­cher _ISP_ "EIn" programmiert ist)
• Anzeige des Positionswertes (nur bei SSI)
Programmierung
Anschließend sind die maschinenspezifischen Pa­rameter programmierbar. Die Programmierung wird üblicherweise nur bei der ersten Inbetriebnahme durchgeführt.
Betriebsarten
Es gibt zwei Betriebsarten:
1. Programmiermodus: Einmalige Einrichtung der Anzeige auf die Anwendung.
7. Programmiermodus
Zur Änderung und Programmierung der Parameter der Anzeige muss per Tastatur in den Programmier­modus geschaltet werden (s. weiter unten 'Eintritt in den Programmiermodus'). Die Programmierung der Anzeige erfolgt üblicherweise nur einmal bei der ersten Inbetriebnahme und Einrichtung der Anzei­ge bzw. Anwendung.
Die Messanzeige MA10/3 wird bereits ab Werk mit einer Standard-Voreinstellung ausgeliefert. Falls bei Bestellung eine spezielle Vor-Programmierung (Konfiguration) definiert wurde, so sind die Para­meter bereits ab Werk entsprechend programmiert;
ein Konfigurationsblatt liegt dann der Anzeige bei.
Änderung oder Kontrolle der Parameter
Sie können die Parameter jederzeit ändern oder kontrollieren. Die von Ihnen gewählten Werte wer­den nicht flüchtig gespeichert. Bezeichnung, Funk­tion und wählbare Werte finden Sie auf den folgenden Seiten.
Eintritt in den Programmiermodus: Betätigen der Taste für mind. 10 s
Beenden des Programmiermodus: keine Taste betätigen für mind. 30s oder mit der
Taste bis zum Ende der Parameterliste weiter­schalten
Weiterschalten der Parameter: mit der Taste
Ändern der Parameter: mit den Tasten +
Übernehmen/Speichern der Änderung: mit der Taste
Nur Inkremental: Bei Verwendung des Magnetsen­sors MSK320 müssen einige Werte fest eingestellt werden.
Bezeichnung Anzeige Winkel- Linear-
Anzeige Anzeige mit MRI01 mit MB320
Anzeige pro Umdre- _APU_ 3600 100 hung
Anzeigedivisor _AdI_ 11
Strichzahl _Str_ 512 (Polzahl 25
x 8 z.B. 64 Pole x 8 = 512)
Nachkommastelle _dP_ 0.0 0.0
Referenzschalter _rFS_ HAnd HAnd
Freigabe Rücksetzen _F_SEt EIn EIn über Tastatur
Bezeichnung Anzeige Wertebereich Inkr. SSI Drehz. Stückz.
Anzeige pro Umdrehung _APU_ 0...59 999 X X
Wert, um den sich die Anzeige nach genau einer Umdrehung des Gebers erhöht oder erniedrigt.
Anzeigedevisor _Adl_ 1; 10; 100; 1000 X X
Divisor, um den die Anzeigegenauig­keit gegenüber der Messgenauigkeit vermindert wird. Bsp.: Messauflösung, ist bedingt durch
nicht ganzzahlige Übersetzung auf 1/1000 mm programmiert. Für die An­zeigegenauigkeit genügt aber 1/10 mm. Als Anzeigedivisor wird demnach
100 gewählt.
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Bezeichnung Anzeige Wertebereich Inkr. SSI Drehz. Stückz.
Geberstrichzahl _Str_ 0...59 999 X X Drehrichtung _drEH_ "I" im Uhrzeiger- X X
Zählrichtungssinn des Messsystems sinn positiv
"E" entgegen dem
Uhrzeigersinn positiv
Indexsignal _Ind_ "0" Signalform '0'; X
Referenzsignal, das nur einmal pro Rechtecksignal mit Geberumdrehung auftritt. positiver Logik.
"I" Signalform 'I';
Rechtecksignal mit negativer Logik.
Nachkommastelle _dP_ 0. bis 0.0000 X X X
Setzen des Dezimalpunktes.
Frei programmierbarer Faktor _FAC_ 00.0000 ... 99.9999 X
Der Faktor dient zum Umrechnen auf die gewünschte Anzeigeeinheit. Bei Faktor 1.0000 ist die Anzeige in Umdr./
min abgestimmt (s. Anwendungsbei­spiele).
Zykluszeit _CYC_ 0,1; 0,5; 1; 1,5; 2; X
Die Anzeige wird nach der angege- 3; 5; 10 s benen Zykluszeit aufgefrischt. Bei klei­ner Zykluszeit (sinnvoll bei hohen Dreh-
zahlen und großer Impulszahl) werden Änderungen schnell angezeigt --> evtl. unruhige Anzeige. Bei großer Zykluszeit (sinnvoll bei niedrigen Drehzahlen und kleiner Impulszahl) werden Änderungen nur langsam sichtbar --> stabilere Anzeige.
Referenzschalter _rFS_ "Schl" Schließer- X
Kontaktart des Referenzpunktgebers, kontakt, normaler­der als mechanischer Schalter oder weise geöffnet Näherungsschalter ausgeführt sein
"oEFF" Öffnerkon-
kann. takt,normalerweise
geschlossen
"HAnd" Referen-
zierung mit Taster an beliebiger Stelle (masseschaltend)
Freigabe Rücksetzen über Tastatur _F_SEt "EIn" Rücksetzen X X X
Mit der -Taste kann die Anzeige auf wirksam Tastatur den Referenz-/Kalibrier+Offset- "AUS" Rücksetzen wert gesetzt werden (im Eingabemodus). unwirksam
Freigabe Kettenmaßf. _F_rEL "EIn" Kettenmaß X X X
Umschaltung zwischen Absolutmaß wirksam und Nullung mit anschließendem
"AUS" Kettenmaß
Relativmaß. unwirksam
Freigabe Referenzwertänderung _F_rEF "EIn" Ref.-Wert- X X
Eingabe-/Änderungsmöglichkeit des änderungsfunktion Referenzwertes. wirksam
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Bezeichnung Anzeige Wertebereich Inkr. SSI Drehz. Stückz.
"AUS" Ref.-Wert-
änderungsfunktion unwirksam
Freigabe Kalibrierwertänderung _F_CAL "EIn" Kal.-Wert- X
Eingabe-/Änderungsmöglichkeit des änderungsfunktion Kalibrierwertes. wirksam
"AUS" Kal.-Wert-
änderungsfunktion unwirksam
Freigabe Offsetwertänderung _F_oFF "EIn" Offset- X X X
Eingabe-/Änderungsmöglichkeit des korrektur wirksam Offsetwertes.
"AUS" Offset-
korrektur unwirksam
Datenformat _For_ "no"Geberdaten links- X
bündig (MSB zuerst)
"trEE" Tannenbaum-
format (12 Multiturn + 13 Singleturnbits Datenformat)
Geberbits _G_bit 0...29 X
Eingabe der gesamten Geberbitzahl
Singleturnbits _S_bit 0...19 X
Eingabe der Singleturnbitzahl
Ausgabekode _AUSG_ "bin" Geberdaten im X
Binärcode
"GrAY" Geberdaten
im Graycode
Time out Funktion _t_out "EIn" Kabelbruch- X
erkennung wirksam
"AUS" Kabelbrucher-
kennung unwirksam
Gebernullung _SEt_ X
mit der Sterntaste kann der Geber im Programmiermodus softwaremäßig ge­nullt (+ Offset + Kalibrierwert) werden.
Geber Positionswert _GdAt_ X
Anzeige der tatsächlichen Geberposition.
Istwertspeicher _ISP_ "EIn" Istwertspei- X X
Der zuletzt angezeigte Messwert wird cher eingeschaltet: bei Ausschalten der Betriebsspannung nach Einschalten der im nichtflüchtigen Speicher abgelegt. Betriebsspannung
wird der zuletzt ange­zeigte Messwert wieder angezeigt. "AUS" Istwertspei­cher ausgeschaltet: nach Einschalten der Betriebsspannung muss die Anzeige
referenziert (genullt) werden.
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8. Eingabemodus (nicht bei Drehzahl)
Resetfunktion (Rücksetzen auf Referenz-/Kabli-
brier + Offsetwert) Voraussetzung: Im Programmiermodus muss der
Menüpunkt Freigabe Rücksetzfunktion (_F_SEt) mit Zustand 'EIn' programmiert sein und die Anzei­ge befindet sich nicht im Programmiermodus (s. Kap. 7 'Beenden des Programmiermodus').
• Betätigung der -Taste setzt die Anzeige auf den Referenz-/Kalibrier- + Offsetwert zurück.
Kettenmaßfunktion Voraussetzung: Im Programmiermodus muss der
Menüpunkt Freigabe Kettenmaßfunktion (_F_rEL) mit Zustand "EIn" programmiert sein und die Anzei­ge befindet sich nicht im Programmiermodus (s. Kap. 7 'Beenden des Programmiermodus').
• Gleichzeitiges Betätigen der beiden Pfeiltasten
+ schaltet die Kettenmaßfunktion ein/aus.
• Die Anzeige wird auf Null gesetzt und die einge­schaltete Kettenmaßfunktion mit einem blinken­den Dezimalpunkt gekennzeichnet.
• Nochmaliges gleichzeitiges Betätigen der bei­den Pfeiltasten schaltet die Kettenmaßfunktion aus, das Absolutmaß wird wieder angezeigt.
Referenz-/Kablibrierwert bzw. Offsetänderung Voraussetzung: Im Programmiermodus muss der
Menüpunkt Freigabe Referenz-/Kalibrierwertänderung (_F_rEF/_F_CAL) bzw. Freigabe Offsetwertänderung (_F_oFF) mit Zustand "EIn" programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermo­dus (s. Kap. 7 'Beenden des Programmiermodus').
Referenz-/Kalibrierwerteingabe, gleichzeitiges Be­tätigen von + die Offsetwerteingabe ein.
• Die Anzeige zeigt den aktuellen Referenz-/Kali-
brier- bzw. Offsetwert. Mit den Pfeiltasten kann der Wert geändert werden.
• Mit Drücken der -Taste wird der Wert über-
nommen und gespeichert.
• Falls ca. 30 Sekunden keine Tastatureingabe
erfolgt oder nochmals die -Taste gedrückt wird, schaltet die Messanzeige wieder in den Anzeigemo­de zurück.
8.1 Parameterbeschreibung _rEF_, _CAL_,
_oFF_
Anzeige/ Beschreibung "Auswahl"
_rEF_ Referenzwert Abso-
luter Bezugspunkt des Messsystems. Der Wert wird gesetzt, wenn gemäß Ab­schnitt 9 referenziert wird.
_CAL_ Kalibrierwert
Absoluter Bezugspunkt des Messsystems. Der Wert wird gesetzt, wenn gemäß Abschnitt 9 kalibriert wird.
_oFF_ Offset (Versatzmaß)
Frei wählbarer Wert der die Anzeige beein­flußt. Z.B. zur Werkzeugkorrektur.
Bezeichnung Anzeige Wertebereich Inkr. SSI Drehz. Stückz.
Akku Zuschaltung für Nachlauf- _ACCU_ "EIn" Akkumodul X X sicherung wird verwendet
Bei Verwendung eines externen SIKO
"AUS" Akkumodul
Akkumoduls als Nachlaufsicherung ist nicht verwendet dies zu kennzeichnen.
Baudrate _bAUd_ 300; 600; 1200; X X X X
Einstellen der Baudrate bei Schnittstel- 2400; 4800; 9600; lenbetrieb (nur in Verbindung mit der 19200;SN_1 (SIKO- Option Schnittstelle). NETZ1); SN_3
(SIKONETZ3)
Adresse im Busbetrieb _Adr_ 1...31 X X X X
Einstellen der jeweiligen Geräteadresse im Busbetrieb.
Sprache _SPr_ "dEUt" Deutsch X X X X
Bestimmt die Sprache, in der die Menü- "EnGL" Englisch punkte in der Anzeige erscheinen.
keine Funktion für Anwender _CodE_ X X X X
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9. Referenzierung / Kalibrierung
(nicht bei Drehzahl)
Eine Referenzierung der Anzeige ist generell erfor­derlich:
• bei der Inbetriebnahme des Messsystems.
• wenn Istwertspeicher (_ISP_) = "AUS" program-
miert wurde (nicht SSI).
• nach stromloser Verstellung der Messeinheit (nicht SSI).
Bei der Referenz-/Kalibrierung wird der program­mierte Referenz-/Kalibrierwert (+Offsetwert) zur Anzeige gebracht. Wenn also der Referenz-/Kali­brierwert und der Offsetwert 0 betragen, kann die Anzeige "genullt" werden.
Manuelle Referenzierung / Kalibrierung
Manuelle Referenz-/Kalibrierung erfolgt wahlweise durch:
• Betätigen eines Referenz-/Kalibrierschalters ge­mäß seiner Funktion, d.h. RFS / CAL auf Masse.
• Betätigung der Taste . Die Taste muss als Rücksetztaste (_F_SEt = "EIn") programmiert sein.
9.1 Automatische Referenzierung (nur Inkre­mental)
Die automatische Referenzierung erfolgt immer über einen Referenzpunktgeber, der Referenzpunktgeber wird dabei immer automatisch an definierter Stelle (Referenzpunkt) angefahren. Als Referenzpunktge­ber können verwendet werden:
• mechanischer Nockenschalter
• masseschaltender Näherungsschalter mit NPN-
Ausgang
Referenzbedingung: (bei Öffner/ Schließer)
Signal_A * Signal_B * Index * Referenzsch.
Allgemeine Hinweise zur automatischen Refe­renzierung
Der Kontakt des Referenzpunktgebers darf nur wäh­rend maximal einer Umdrehung des Inkrementalge­bers aktiv sein (siehe Abb.10).
Abb. 10 : Signaltypen für Referenzierung
Hinweis zur Referenzpunktjustage:
Fahren Sie die Antriebsspindel exakt an die Stelle, die dem Referenzwert entspricht, den Sie zuvor nach Abschnitt 8 programmiert haben. Der mechanisch montierte Referenzpunktgeber muss jetzt gemäß Abb. 10 sicher betätigt (aktiv) sein.
Nach Lösen des Klemmrings bzw. der Kupplung des Inkrementalgebers läßt sich dieser verdrehen, ohne die Antriebsspindel mitzubewegen. Jetzt können Sie z.B. mit einem Spannungsmesser das Indexsi­gnal des Gebers suchen (Spannungswechsel) und durch Verdrehen der Geberwelle den Referenzpunkt justieren. Wenn sich Index- und Referenzpunktge­ber-Signal gemäß Abb. 11 zueinander befinden wird der Klemmring bzw. die Kupplung des Inkre­mentalgebers wieder festgezogen.
Abb. 11 : Prinzipaufbau Referenzierung
10. Anwendungsbeispiele (nur Drehzahl)
10.1 Anzeige in Umdrehungen pro Minute (min-1)
Bedingungen:
• Strichzahl muss der des Gebers entsprechen.
• Zykluszeit muss der Geberstrichzahl und der
Drehzahl angepaßt werden (Geber mit kleiner Strich­zahl --> hohe Zykluszeit; Geber mit großer Strichzahl
--> kleine Zykluszeit).
Auflösung 1 U/min: Faktor = 1.0000 Auflösung 0,1 U/min: Faktor = 10.0000
Inkrementalkarte der MA10/3
Antrieb
Antriebsspindel
Referenz­punktgeber
Inkremental­geber
eine
Umdrehung
Signal A
Signal B
Indexsignal
Typ O
Typ I
Referenzpunktge­ber-Signal
sicher passiv
sicher passiv
sicher
aktiv
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Explizit gilt: Für jeweils um eine Zehnerpotenz kleinere Faktoren ergibt sich die entsprechend geringere Auflösung.
10.2 Anzeige in Hz (s-1)
Bedingungen:
• Strichzahl muss auf "0" programmiert werden; die Messanzeige wertet die eingelesenen Inkremen­te 1:1.
Auflösung 10 Hz: Zykluszeit = 0,1 s Auflösung 1 Hz: Zykluszeit = 1 s Auflösung 0,1 Hz: Zykluszeit = 10 s
10.3 Anwendungsbeispiele aus der Praxis
Anhand dreier Anwendungsbeispiele sollen die Pro­grammierung und Anwendung der MA10/3 Drehzahl erläutert werden, um den Umgang mit der program­mierbaren Messanzeige zu erleichtern.
Beispiel 1:
Eine Schreinerei hat eine Plattensäge und einen vorhandenen Drehgeber mit 16 Impulsen. An der Welle des Drehgebers ist ein Messrad mit 200 mm Durchmesser befestigt. Mit Hilfe des Drehgebers und des Messrades soll der Plattendurchsatz in m/ min angezeigt werden. Gefordert ist außerdem eine Auflösung von 10 cm/min (entspricht einer Nach­kommastelle).
1. Berechnung des Faktors:
Umfang Messrad = p * Durchmesser = 3,141593 * 200 mm = 628,32 mm = 0,62832 m. Da eine Auflösung von 10 cm/min (0,1 m/min) gefordert ist, muss der Faktor 10x größer gewählt werden. Faktor = 10 * 0,62832 = 6,2832
2. Eingabe der Parameter:
Parameter Eingabe Bemerkung _Str_ 16 Geberstrichzahl eingeben _dP_ 0.0 Anzahl der Nachkommastellen
(hier eine)
_FAC_ 6.2832 Eingabe des errechneten Fak-
tors
_CYC_ 10 Da ein Geber mit niedriger Im-
pulszahl angeschlossen wird, ist es zwingend notwendig, eine höhere Zykluszeit einzustellen, da anderenfalls die Anzeige unkontrolliert springen würde. Die Anzeige erscheint träger,
ist damit jedoch genauer.
Beispiel 2:
Eine Papierfabrik möchte die Geschwindigkeit ei­ner Papierbahn erfassen. Auf einer Welle, an der die
Papierbahn abgelenkt wird, ist ein Inkrementalge­ber mit 500 Impulsen befestigt. Die Welle hat einen Umfang von 500 mm und die Messanzeige soll auf m/s programmiert werden, wobei eine Auflösung von 1 mm/s (3 Nachkommastellen) vorgesehen ist.
1. Berechnung des Faktors:
Faktor = 0,5 m/60 s = 0,00833 m/s (Der Teiler 60 ist erforderlich, da die Mess- anzeige standardmäßig auf Umdrehungen pro Minute ein­gestellt ist).
Da die Auflösung 1mm/s betragen soll, muss der Faktor 1000x größer gewählt werden. Faktor = 0,00833 * 1000 = 8,3333
2. Eingabe der Parameter:
Parameter Eingabe Bemerkung _Str_ 500 Geberstrichzahl eingeben _dP_ 0.000 3 Nachkommastellen eingeben _FAC_ 8.3333 Eingabe des errechneten Fak-
tors
_CYC_ 0.1 ... 1 Da der Geber eine hohe Strich-
zahl hat und die Papierbahn in der Regel mit hoher Geschwin­digkeit transportiert wird ist die Einstellung einer Zykluszeit von
0,1s bis 1s empfehlenswert.
Beispiel 3:
An einer Maschine soll die Drehzahl des Motors bestimmt werden. Der Motor hat bei Nennbetrieb eine Drehzahl von 3000 min-1. Auf der Welle des Motors sitzt ein Inkrementalgeber mit 275 Impul­sen. Die Drehzahl soll von zwei unterschiedlichen Stationen mit zwei MA10/3 Drehzahl überwacht werden.
Für die erste Station:
1. Berechnung des Faktors:
Faktor = U/min = 1,000 Faktor = 1.0000 (Standardeinstellung U/min)
2. Eingabe der Parameter:
Parameter Eingabe Bemerkung _Str_ 275 Geberstrichzahl eingeben _dP_ 0. keine Nachkommastelle _FAC_1 .0000 Eingabe des errechneten Fak-
tors
_CYC_ 0.1 ... 1 Je nach Drehzahl und gewünsch-
ter Anzeigeempfindlichkeit
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Für die zweite Station:
1. Berechnung des Faktors:
Faktor = 1 U/min = 1 U/60 s = 0,0166 Da eine Anzeige mit einer Nachkommastelle gefor­dert wird, muss der Faktor 10x größer gewählt werden. Faktor = 10 * 0,0166 = 0,1666
2. Eingabe der Parameter:
Parameter Eingabe Bemerkung _Str_ 275 Geberstrichzahl eingeben _dP_ 0.0 Eine Nachkommastelle einge-
ben
_FAC_ 0.1666 Eingabe des errechneten Fak-
tors
_CYC_ 0.1 ... 1 Je nach Drehzahl und gewünsch-
ter Anzeigeempfindlichkeit
10.4 Empfohlene Zykluszeiten bei bestimmten Geberstrichzahlen
Die Zykluszeiten können je nach Drehzahl und persönlichem Empfinden ausgewählt werden. Richt­werte siehe folgende Tabelle :
Geberstrichzahl _Str_ Zykluszeit _CYC_
1 - 30 10 30 - 80 5 80 - 150 3 150 - 300 2 300 - 400 1,5 400 - 600 1 600 - 1000 0,5 > 1000 0,1
11. Fehlerbehandlung
Die Anzeige kann Fehlerzustände erkennen und sie im Anzeigefeld kenntlich machen:
Meldung: Full Beschreibung: Anzeigenüberlauf Abhilfe: Parameter kontrollieren und ggf. anpas-
sen. Anzeige referenzieren/kalibrieren.
Meldung: Anzeige blinkt Beschreibung: Gerät wurde eingeschaltet mit Ist-
wertspeicher _ISP_ auf "AUS".
Abhilfe: Anzeige referenzieren/kalibrieren. Meldung: Anzeige 00000 blinkend im Display
Abhilfe: Betriebsspannung zu niedrig; Spannungs-
versorgung überprüfen.
12. Befehlsliste - Standardprotokoll
Inkremental, Stückzahl, Drehzahl :
Parameter: 300...19200 Baud, kein Parity,
8 Bit, 1 Stopbit
Ausgabe: ASCII
Wertebereiche: 2/3 Byte: 0...65535 / 0... ± 2
23
SSI :
Der Standardmode dient zu Testzwecken, automa­tischer Konfiguration und zur Rechnerkopplung. Über die serielle Schnittstelle RS232 läßt sich die MA10/3 direkt an einem PC oder Terminal betrei­ben. Die Schnittstelle muss folgende Einstellung haben:
4800 Baud, kein Parity, Wortlänge 8 Bit, 1Stopbit, kein Handshake.
Generell funktioniert die Übertragung so, dass der PC (oder das Terminal) einen Großbuchstaben, falls erforderlich mit zusätzlichen Parametern, absen­det. Die MA10/3 sendet daraufhin eine Antwort mit abschließendem <CR>.
Befehl Länge Antwort Beschreibung
Ax 2/7 "xxxxxx>" Gerätetyp/Softwareversion
x=0: Hardwareversion x=1: Softwareversion x=2: Gerätetyp (INC,SSI...)
B 1/9" ±xxxxxxx>" binärer Zählerwert
(SSI-Binärwert)
Ey 2/9 "±xxxxxxx>" 3-Byte-Wert ausgeben
y = Adresse (1...5) xxxxxxx = dezimaler Wert y=1: Positionswert y=2: Referenz-/Kalibrierwert y=2: Faktor (_FAC_) (nur bei Drehzahl) y=3: Offsetwert y=4: Kettenmaß Offsetwert y=5: SSI-Nullungswert (nur bei SSI)
Fy±xxxxxx 9/1 "> " 3-Byte-Wert eingeben
y = Adresse (2...5) xxxxxxx = dezimaler Wert y=2: Referenz-/Kalibrierwert y=2: Faktor (_FAC_) (nur bei Drehzahl) y=3: Offsetwert y=4: Kettenmaß Offsetwert y=5: SSI-Nullungswert (nur bei SSI)
Gy 2/6 "xxxxx>" 2-Byte-Wert ausgeben
y = Adresse (0...7) xxxxx = dezimaler Wert y=0: Anzeigewert pro Umdre­hung y=1: Strichzahl y=2: Nachkommastellen y=3: Baudrate y=4: Geberbits (nur bei SSI) y=5: Singleturnbits (nur bei
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SSI) y=7: ADI
Hy_xxxxx 8/ 1 "> " 2-Byte-Wert eingeben (nicht Stückzahl) y = Adresse
xxxxx = dezimaler Werty=0: Anzeigewert pro Umdrehung y=1: Strichzahl y=2: Nachkommastellen y=4: Geberbits (nur bei SSI) y=5: Singleturnbits (nur bei SSI)
Iabcd 5/1 ">" Freigaben Fronttasten (nicht Drehzahl) a: Rücksetzen
b: Kettenmaß c: Referenz-/Kalibrierwertein­gabe d: Offsetwerteingabe (0=aus, 1=ein)
Jxyz 4/1 ">" Akku, Sprache, Istwertspei­(nicht SSI) cher
x: Akku (0=aus, 1=ein) (nicht Drehzahl) y: Sprache (0=deutsch, 1=englisch) z: Istwertspeicher (0=aus, 1=ein) (nicht Drehzahl)
K 1/0 "" Software-RESET
L 1/1 ">" Nullsetzen des Zählers (nicht SSI)
Mabc 4/1 ">" SSI Format eingeben (nur SSI) a: Format (0=kein, 1= Tanne)
b: Ausgang (0=gray, 1=binär) c: keine Verwendung bei SSI
Mabc 4/1 ">" Drehformat eingeben; Zy­(nur Drehzahl) klus (_CYC_)
a: 0 b: 0 c: 0 - 100 msec
1 - 500 msec 3 - 1,5 sec 4 - 2 sec 5 - 3 sec 6 - 5 sec 7 - 10 sec
N 1/1 "xxyyzz" Ausgabe flag_register
xx: flag_register_3 (HEX) yy: flag_register_2 (HEX) zz: flag_register (HEX)
S 1/1 ">" Gerät in Grundzustand zurück-
setzen
Tx 2/1 ">" Drehrichtung (nur Inkrem.+SSI) x=0: Zähler i
x=1: Zähler e
Ux 2/1 ">" Indexart (nur Inkrem.) x=0: Index 0
x=1: Index I
Vx 2/1 ">" Referenzschalter Typ (Ein­(nur Inkrem.) gangspin)
x=0: Referenzschalter Schlies­ser x=1: Referenzschalter Öffner x=2: Rücksetzen von Hand
W 1/3 "xyz" Positionswert binär
xyz = 3 Byte im 2-er-Komple­ment MSB...LSB
Xxyyy 5/1 ">" Displaytest
x: Digitnummer (0...5, >5=Test aus) yyy: ASCII-Nummer des Zei­chens
Yx 2/1 ">" Anzeigedivisor eingeben (nur Inkrem.+SSI) x=0: ADI = 1
x=1: ADI = 10 x=2: ADI = 100 x=3: ADI = 1000
Z 1/9 "±xxxxxxx>" Positionswert ausgeben
13. Parameterliste
"Inkremental" Auswahl Eigene Einstellungen
_APU_ 0...59 999 _Adl_ 1; 10; 100; 1000 _Str_ 0...59 999 _drEh_ I ; E _Ind_ O ; I _dP_ 0. bis 0.0000 _rFS_ Schl ; oEFF ; HAnd _F_SEt EIn ; AUS
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_F_rEL EIn ; AUS _F_rEF EIn ; AUS _F_oFF EIn ; AUS _ISP_ EIn ; AUS _ACCU_ EIn ; AUS _bAUd_ 300; 600; 1200; 2400; 4800;
9600; 19200; SN_1; SN_3
_Adr_ 1...31 _SPr_ dEUt ; EnGL
"Absolut-SSI" 1 2 3
_APU_ 0...59 999 _Adl_ 1; 10; 100; 1000 _drEh_ I ; E _dP_ 0. bis 0.0000 _F_SEt EIn ; AUS _F_rEL EIn ; AUS _F_CAL EIn ; AUS _F_oFF EIn ; AUS _For_ no ; trEE _G_bit 0...29 _S_bit 0...19 _AUSG_ bin ; GrAY _t_out EIn ; AUS _bAUd_ 300; 600; 1200; 2400; 4800;
9600; 19200; SN_1; SN_3
_Adr_ 1...31 _SPr_ dEUt ; EnGL
"Drehzahl" 1 2 3
_Str_ 0...59 999 _dP_ 0. bis 0.0000 _FAC_ 00.0000 ... 99.9999 _CYC_ 0,1; 0,5; 1; 1,5; 2; 3; 5; 10 s _bAUd_ 300; 600; 1200; 2400; 4800;
9600; 19200; SN_1; SN_3
_Adr_ 1...31 _SPr_ dEUt ; EnGL
"Stückzahl" 1 2 3
_F_SEt EIn ; AUS _F_rEL EIn ; AUS _F_rEF EIn ; AUS _F_oFF EIn ; AUS _ISP_ EIn ; AUS _ACCU_ EIn ; AUS _bAUd_ 300; 600; 1200; 2400; 4800;
9600; 19200; SN_1; SN_3
_Adr_ 1...31 _SPr_ dEUt ; EnGL
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ENGLISH
1. Warranty information
• In order to carry out installation correctly, we strongly recommend this document is read very carefully. This will ensure your own safety and the operating reliability of the device.
• Your device has been quality controlled, tested and is ready for use. Please observe all warnings and information which are marked either directly on the device or specified in this document.
• Warranty can only be claimed for components supplied by SIKO GmbH. If the system is used together with other products, there is no warranty for the complete system.
• Repairs should be carried out only at our works. If any information is missing or unclear, please contact the SIKO sales staff.
2. Identification
Please check the particular type of unit and type number from the identification plate. Type number and the corresponding version are indicated in the delivery documentation.
e.g. MA10/3-0023
version number type of unit
3. Summary description
The electronic display MA10/3 is used together with an incremental or absolute encoder (SSI) and thus forms an electronic measuring /display sy­stem, respectively with and electronical or mecha­nical signal transmitter used as electronic batch
User Information
MA10/3
Electronic Display
4. Installation
Built-in housing EG
• Push the device into the panel (1) until the
panel clips (2) hold the housing loosely.
• Press the lateral centering (3) slightly down and
push the housing into the cut-out (1) until the panel clips (2) snap completely.
Fig. 1: Installation
Bench housing TG
The rubber feet can be removed in order to screw down the unit.
Attention !Maximum screw insert depth of 6.5 mm must be strictly adhered to!
5. Electrical connection
• Switch off current before connecting or dis-
conneting unit !!
• Any wiring must only be carried out without
power.
• Provide stranded wires with ferrules.
• Check all lines and connections before switching
on the equipment.
Interference and distortion
All connections are protected against the effects of interference. The location should be selected to
ensure that no capacitive or inductive interfe­rences can affect the display or the connection lines! Suitable wiring layout and choice of cable
can minimise the effects of interference (eg. inter­ference caused by SMPS, motors, cyclic controls and contactors).
EG
TG
1
2
3
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Necessary measures:
• Only screened cable should be used. Screen should be connected to earth at both ends. Wire cross section is to be at least 0,14 mm2, max. 0,5 mm2.
• Wiring to screen and to ground (0V) must be via a good earth point having a large surface area for minimum impedance.
• The unit should be positioned well away from cables with interference; if necessary a protective screen or metal housing must be provided. The running of wiring parallel to the mains supply should be avoided.
• Contactor coils must be linked with spark sup­pression.
Power supply
Operating voltage depends on execution and is indicated in the delivery documentation or on the identification plate.
e.g. 230 VAC -10% ... +6%
5.1 Connection of Built-in housing EG
Fig. 2: Pin outs EG (PP-, OC-output circuit, without interfaces and without battery) for incremental, speed measurement, batch counter
Fig. 3: Pin outs EG for options (battery, LD-output circuit, interfaces) for incremental, absolute, speed measurement, batch counter
Fig.4 : Connection diagramm incremental
Fig.5 : Connection diagramm absolute SSI
Fig.6 : Connection diagramm batch counter
Fig.7 : Connection diagramm speed measurement
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5.2 Connection of Built-in housing EG/E3
(1) (9 pole DSUB connector)
Pin Description
1 L (24VAC) ; +UB (24VDC) 2 N(24VAC) ; 0V (24VDC) 3PE 4 GND 5 RFS 6 L (24VAC) ; +UB (24VDC) 7 N(24VAC) ; 0V (24VDC) 8PE 9 N.C.
(2) (9 pole DSUB connector)
Pin Description
1 GND 2A 3B 4I 5 Encoder supply
6 - 9 N.C.
5.3 Connection of bench housing TG
Fig. 8: Pin outs TG
Reference/Calibration switch connection
via a socket at the rear; pin connections are to be made as follows (fig. 8):
No. Description 1 RFS / CAL
2 GND 3+U
B
Interface connection
via a socket at the rear; pin connections are to be made as follows (fig. 8):
No. Description 1 GND
2 RXD / DÜB 3 TXD / DÜA
Encoder connection (9 pole DSUB socket)
Incremental LD+OP Absolute SSI Pin Description Pin Description
1 +UB 1 +UB 2 A-signal 2 cycle+ 3 B-signal 3 data+ 4 I-signal 4 N.C. 5 GND 5 GND 6 N.C. 6 N.C. 7 /A-signal 7 cycle­8 /B-signal 8 data­9 /I-signal 9 N.C.
Incremental PP+OC Batch counter/speed
measurement
Pin Description Pin Description
1 +UB 1 +UB 2 A-signal 2 A-signal 3 B-signal 3 N.C. 4 I-signal 4 N.C. 5 GND 5 GND 6-9 N.C. 6-9 N.C.
6. Commissioning
Four membrane keys on the front panel are used for programming and operation of the display.
Keys' function
Depending on the operating mode the keys may have additional functions (see 'Programming mode' and 'Input mode'). The keys are pressed singly or in pairs (two together).
1. Programming
2. Select 'value'
3. Select 'digit'
4. Store value
Fig. 9: Key functions
Reference switch
Interface
Encoder Power 230VAC, 110VAC
Power 24VDC
(1)
(2)
1
2
3
4
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When switched on
When switched on and correctly connected, the MA10/3 displays :
• all LED segments (for approx. 1,5 s)
• the software version, and a possible special type number (eg.: 1.04)
• the last position value (only incremental and batch counter, if actual value memory _Sto_ has been programmed to "on" before)
• positional value (only SSI)
Programming
Subsequently the specific parameters of the machi­ne need to be programmed. Normally programming is only carried out once, ie. initial setting for your application.
Operating modes
There are two operating modes:
1. Programming mode: to program the display at initial installation.
2. Input mode: to enter parameters/select functions used during standard operation. (without speed measurement)
7. Programming mode
Use the keyboard to enter into programming mode and to modify/program parameters (see below: 'To enter into programming mode'). Normally pro­gramming is only necessary at initial installation.
The MA10/3 is pre-programmed to standard values at our works. If the order defines customer-specific parameters (configuration), these will be pre-pro­grammed at SIKO; in this case the MA10/3 will be supplied with a configuration sheet showing the pre-programmed values.
Parameter modification and controlling
Parameters can be modified and checked at any time. They are stored in a non-volatile memory. Each parameter's designation, function and value range is shown on the following pages.
To enter into programming mode: press key for at least 10 s
To leave programming mode: automatically, if no key has been pressed during
approx. 30 s or if you press until the end of the parameter list is reached.
To scroll the parameters: press key
To change parameters: use keys +
To store the modified parameters: press key
Only incremental: When combined with magnetic sensor MSK320 some values must be fixed program­med.
Designation Display Angle Linear
display display with MRI01 with MB320
Display after 1 rev. _dPr_ 3600 100
Display divisor _d_di 11
Encoder pulses per _incr_ 512 (number of 25 rev. poles x 8 eg. 64
poles x 8 = 512)
Positions after the _dP_ 0.0 0.0 comma
Reference switch _trS_ E_rES E_rES
Access: redet via _r_SEt on on keyboard
Designation Display Value range Incr. SSI Speed. Batch.
Display after 1 rev. _dPr_ 0...59 999 X X
Value by which the display increases/de­creases after 1 revolution of the encoder.
Display divisor _d_di 1; 10; 100; 1000 X X
Divisor by which the display accuracy is reduced compared to the measuring accuracy. Example.: Due to an integer value ratio, the measuring resolution is programmed to 1/1000mm. The display, however, needs a resolution of 1/10 mm only. ->
The display divisor is programmed to 100.
Encoder pulses per revolution _incr_ 0...59 999 X X Counting direction _dir_ "c" clockwise X X
Counting direction of the system increasing values
"cc" anti-clockwise increasing values
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Designation Display Value range Incr. SSI Speed. Batch.
Index signal _Ind_ "0" Signal shape '0': X
Reference mark on the encoder disk; square signal with appears only once per revolution. positive logic
"I" Signal shape 'I':
square signal with inverted logic
Positions after the comma _dP_ 0. to 0.0000 X X X
Determination of the decimal point position
Free programmable value _FAC_ 00.0000 ... 99.9999 X
To calculate the desired display unit. If factor 1.0000 is chosen, RPM will be
displayed (see application example).
Cycle time _CYC_ 0,1; 0,5; 1; 1,5; 2; X
The display is refreshed after the pro- 3; 5; 10 s grammed cycle time. If short cycle times have been programmed (recommended for high speed applications and high pulse counts), modifications are quickly displayed --> display risks to be unstable. If long cycle times have been program­med (recommended for low speed applications and low pulse counts), modifications are displayed with a certain lag only --> more stable display.
Reference switch _trS_ "n.o." closing contact, X
Type of reference value transmitter; can which is normally open either be a mechanical contact or a "n.cl" opening proximity switch. contact, which is
normally closed
"E_rES" calibration
via 'star'-key at any position (contact to
earth)
Access: reset via keyboard _r_SEt "on" Reset unlocked X X X
Press key to set the display to the "oFF" Reset locked reference or offset value (in input mode)
Access: incremental measurement _r_rEL "on" incremental X X X
To switch from absolute measurement measurement on and zero-zetting to relative measure- "oFF" incremental ment measurement off
Access: change of reference value _r_rEF "on" reference value X X
To enter / change reference value unlocked
"oFF" reference
value locked
Access: change of calibration value _r_CAL "on" calibration X
To enter / modify the calibration value. value unlocked
"oFF" calibration
value locked
Access: change of offset _r_oFF "on" offset correc- X X X
To enter / change offset value tion on
"oFF" offset correc-
tion oFF
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Designation Display Value range Incr. SSI Speed. Batch.
Data format _For_ "no" Encoder data left- X
justified (MSB first)
"trEE" pine-tree
format (12 multiturn+ 13 singleturn bits
data format)
Encoder bits _E_bit 0...29 X
To enter encoder's total bit value.
Single-turn bits _S_bit 0...19 X
To enter single-turn bit value.
Output code _outP_ "bin" Encoder's data X
in binary code
"GrAY" Encoder's
data in Gray code
Time-out function _t_out "on" Cable break X
recognition on
"oFF" Cable break
recognition off
Zeroeing of encoder _SEt_ X
For zero-setting (+ offset + calibration value) of the encoder via 'arrow' key.
Encoder's position value _EdAt_ X
To display encoder's actual position.
Actual value store _Sto_ "on" Actual value X X
When switched off, the last displayed memory on: when value is stored in a non-volatile memory. switched on, the last
measured value is displayed.
"oFF" Actual value
memory off: when switched on, the display must be calibrated (zeroed).
Activation battery for continuity _ACCU_ "on" battery module X X protection is used
If an external SIKO battery module is
"oFF" battery module
used as continuity protection, this must is not used be programmed accordingly.
Baud rate _bAUd_ 300; 600; 1200; X X X X
Determination of the baud rate in case 2400; 4800; 9600; of interface operation (only to be pro- 19200;SN_1 (SIKO- grammed for MA10/3 with option NETZ1); SN_3 'interface'). (SIKONETZ3)
Address for bus operation _Adr_ 1...31 X X X X
To determine the device-specific address.
Language _LAn_ "GEr" German X X X X
To choose the language displayed. "EnGL" English
Internal parameter; not to be pro- _CodE_ X X X X grammed by user
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8. Input mode (not speed measurement)
Reset (to reference/calibration and offset value) Precondition: Parameter 'Access: reset via key-
board' (_r_SEt) in programming mode must have been programmed to 'on'; but reset can not be carried out in programming mode (see chapter. 7 'To leave programming mode').
• Press key to set the display to reference/ calibration or offset value.
Incremental measurement Precondition: Parameter 'Access: incremental mea-
surement' (_r_rEL) in programming mode must have been programmed to "on", but the display must not be in programming mode now (see chapter 7 'To leave programming mode').
• Press the two arrow keys + simultaneously to switch on/off incremental measurement function.
• The display is zeroed and the blinking decimal point signals that incremental measurement function is 'on'.
• Leave incremental measurement function by another simultaneous pressing of the two arrow keys; now the absolute measuring value is display­ed again.
Reference/calibration and/or offset value modi­fication
Precondition: Menu points 'Access: reference/
calibration value' (_r_rEF/_r_CAL) and/or 'Access: offset value' (_r_oFF) respectively must have been programmed to 'on' in programming mode, but the display must not be in programming mode (see chapter 7 'To leave programming mode').
• Press the two keys + simultaneously to enter a new reference/calibration value, or key + to correct the offset value.
• The display then shows the actual reference/ calibration and/or offset value, which can be changed via the two arrow keys.
• Press key to store the new value.
• If no key has been pressed for approx. 30 s or if
you press again key , the MA10/3 will return to display mode.
8.1 Parameter description _rEF_, _CAL_,
_oFF_
Display/ Description "choice"
_rEF_ Reference value
Absolute datum point of the measuring system. This value is set after system reference accord. to chapter 9.
_CAL_ Calibration value
Absolute datum point of the measuring system. This value is set after system calibration accord. to chapter 9.
_oFF_ Offset (displacement)
Can be any value; used to influence the value displayed, eg. tool correction va-
lue.
9. Referencing / Calibration
(not speed measurement)
The display must always be referenced:
• before the first use of the measuring system.
• if the actual value memory (_Sto_) was program-
med to "oFF" (not SSI).
• in case of a displacement during power failure
(not SSI).
During reference/calibration the counter is set to the programmed reference/calibration value (+ offset value) The display can thus be zeroed, if reference/calibration and offset value were pre­viously programmed to 0.
Manual referencing / calibration
Manual reference/calibration can either be made by:
• activating a reference switch according to its
function, ie. RFS / CAL to ground.
• or by pressing key , which must be program-
med as reset key (_r_SEt = "on").
9.1 Automatic referencing (only Incremental)
Automatic referencing is always made via a refe­rence point transmitter, which is automatically approached at a defined position (reference va­lue). Suitable reference point transmitters are:
• mechanical cam switches
• proximity switches with NPN-output (connec-
ted to earth)
Referencing condition: (for opening/ closing contact)
Signal_A, signal_B, index signal and reference value transmitter signal must be active (linked).
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electronic display MA10/3
drive
driving spindle
ref. point transmitter
incremental encoder
General information on automatic reference
Electronic linking of the signals from a reference point transmitter (eg. cam switch or limit switch) with the index pulse (index marker) of the connec­ted encoder will calibrate the measuring display, ie. a start position is defined. During mounting of the reference point transmitter, please adjust the incre­mental encoder in such a way that the index pulse appears when the reference point switch is activa­ted.
The contact of the reference point transmitter must only be active for less than one revolution of the encoder (see fig. 10).
Fig. 10 : Signal types for referencing
Information concerning the setting of the refe­rence point:
Move the spindle exactly to the position which corresponds to the reference value pro-grammed before accord. to chapter 8. The mechanically mounted reference point transmitter must now be definitely active (see fig. 10).
The encoder can be turned without causing any movement of the driving spindle, if you untighten the clamping ring or coupling. You can now search the index signal of the encoder (voltage change) by using for example a voltmeter and carry out the adjustment of the reference point. When the index and reference point transmitter signals are posi­tioned as described in fig. 11, the clamping ring and the coupling of the incremental encoder are retightened.
Fig. 11 : Referencing setup
10. Application examples (only speed
measurement)
10.1 How to display revolutions/minute (min-1)
Precondition:
• Value programmed under "Encoder pulses per
rev." (_incr_), must be identical to the pulse number of the encoder.
• Cycle time is to be adapted to the encoder's
increments and the speed (encoder with few incre- ments --> high cycle time; encoder with many increments --> low cycle time).
Resolution 1 U/rpm: Factor = 1.0000 Resolution 0,1 U/rpm: Factor = 10.0000
10.2 How to display Hz (s-1)
Precondition:
• Parameter 'Encoder pulses per rev." must be
programmed to "0"; display interpretes incoming values 1:1.
Resolution 10 Hz: cycle time = 0,1 s Resolution 1 Hz: cycle time = 1 s Resolution 0,1 Hz: cycle time = 10 s
10.3 Some practise application examples
The following three application examples show programming / application of the MA10/3 'Speed'. Please study these application examples; this will facilitate and clarify the display's handling.
Example 1:
1. Calculation of the factor:
Circumference measuring wheel = p * diameter = 3,141593 * 200 mm = 628,32 mm = 0,62832 m.
As resolution is to be 10 cm/min (0,1 m/min) , a 10-times higher factor must be chosen. Factor = 10 * 0,62832 = 6,2832
2. Parameter programming:
Parameter Value Explanation _incr_ 16 Enter "Encoder pulses per revo-
lution"
_dP_ 0.0 Positions after the comma (one
one turn
signal A
signal B
index signal
type O
type I
signal ref.point transmitter
definitely passive
definitely passive
definitely
active
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for this application)
_FAC_ 6.2832 Enter calculated factor. _CYC_ 10 Connected encoder has a low
pulse count; therefore, it is absolutely necessary to pro­gram a higher cycle time; other­wise an unstable display will result. The display becomes more sluggish, but also more
precise.
Example 2:
Use of the MA10/3 on a paper-working machine to capture the speed of a paper web. An incremental encoder with 500 pulses is fixed on a shaft deflec­ting the paper web. The shaft has a circumference of 500 mm and m/s are to be displayed via the MA10/3. Required resolution = 1 mm/s (corre­sponds to 3 positions after the comma).
1. Calculation of the factor:
Factor = 0,5 m/60 s = 0,00833 m/s (Divisor 60 is necessary, because the MA10/3's standard programming is turns/minute).
2. Eingabe der Parameter:
Parameter Value Explanation _incr_ 500 Enter "Encoder pulses per revo-
lution"
_dP_ 0.000 Three positions after the com-
ma
_FAC_ 8.3333 Enter calculated factor. _CYC_ 0.1 ... 1 For this application the cycle
time is irrelevant, because an encoder with a high pulse num­ber is used and paper webs are normally transported at high speed --> Pre-programmed stan­dard value for cycle time must not be changed.
Example 3:
Speed of a motor on a machine is to be determined. During operation at normal rating the motor has a speed of 3000 rpm. An incremental encoder with 275 pulses is fixed on the motor's shaft. Speed is to be controlled by two independent stations using MA10/3 'Speed'.
For one station turns/minute without a position after the comma are to be displayed; for the other station turns/second and one position after the comma.
For the first station:
1. Calculation of the factor:
Factor = rpm = 1,000 Factor = 1.0000 (preprogrammed standard unit = rpm)
2. Parameter programming:
Parameter Value Explanation _incr_ 275 Enter "Encoder pulses per revo-
lution"
_dP_ 0. No positions after the comma _FAC_1 .0000 Enter calculated factor. _CYC_ 0.1 ... 1 Depends on speed and desired
display sensivity.
For the second station:
1. Calculation of the factor:
Factor = 1 rpm = 1 U/60 s = 0,0166 As the value is to be displayed with one position after the comma, a 10-time higher factor must be chosen. Factor = 10 * 0,0166 = 0,1666
2. Parameter programming:
Parameter Value Explanation _incr_ 275 Enter "Encoder pulses per revo-
lution"
_dP_ 0.0 Enter one position after the
comma
_FAC_ 0.1666 Enter calculated factor. _CYC_ 0.1 ... 1 Depends on speed and desired
display sensivity.
10.4 Cycle times recommended for certain pulse
counts
Cycle times should be programmed according to speed and individual requirements. Standard valu­es can be seen from the following table:
Encoder pulses _incr_ Cycle time _CYC_
1 - 30 10 30 - 80 5 80 - 150 3 150 - 300 2 300 - 400 1,5 400 - 600 1 600 - 1000 0,5 > 1000 0,1
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11. Trouble shooting
Error states are recognized and shown in the display:
Message: Full Description: display overrun Action: control parameters and adjust them if
necessary; reference/calibration display
Message: Blinking display Description: device was switched on with actual
value store _Sto_ programmed to "oFF"
Action: carry out reference/calibration Message: Blinking display of value 00000
Action: operating voltage too low; check voltage
supply.
12. Standard protocol: list of com­mands
Incremental, Batch counter, Speed measure­ment :
Parameter: 300 to 19200 baud, no parity,
8 bits, 1 stop bit
Data code: ASCII
Value range: 2/3 Byte: 0...65535 / 0... ± 2
23
SSI :
The standard mode serves for test purposes, auto­matic configuration and for computer connection. Using the series interface RS232 the MA10/3 display can be directly connected to PC or a terminal. The interface must have the following characteristics:
(or terminal) sends Capital Letters, if necessary with additional parameters. The MA10/3 transmits its answer with automatic Carriage Return <CR>.
Command
Length Reply Description
Ax 2/7 "xxxxxx>" unit type / software version
x=0: hardware version x=1: software version x=2: unit type (INC,SSI...)
B 1/9" ±xxxxxxx>" binary counter value
Ey 2/9 "±xxxxxxx>" transmit 3-byte value
y = address (1...5) xxxxxxx = decimal value y=1: position value y=2: reference/calibration value y=2: factor (_FAC_) (only speed measurement) y=3: offset value y=4: increm. measurem. y=5: disc value at the moment of zeroing (only SSI)
Fy±xxxxxx 9/1 "> " enter 3-byte value
y = address (2...5) xxxxxxx = decimal value y=2: reference/calibration value y=2: factor (_FAC_) (only speed measurement) y=3: offset value y=4: increm. measurem. y=5: disc value at the moment of zeroing (only SSI)
Gy 2/6 "xxxxx>" transmit 2-byte value
y = address (0...7) xxxxx = decimal value y=0: display value after 1 revol. y=1: number of pulses y=2: positions after the com­ma y=3: baud rate y=4: encoder bits (only SSI) y=5: singleturn bits (only SSI) y=7: ADI
Hy_xxxxx 8/ 1 "> " enter 2-byte value (not batch counter) y = address
xxxxx = decimal value y=0: display value after 1 revol. y=1: number of pulses y=2: positions after the com­ma y=4: encoder bits (only SSI) y=5: singleturn bits (only SSI)
Iabcd 5/1 ">" release frontal keys (not speed meas.) a: reset
b: incremental measurem. c: input reference/calibration value d: input offset value (0=off, 1=on)
Jxyz 4/1 ">" battery, language, actual (not SSI) value store
x: battery (0=off, 1=on) (not speed meas.) y: language (0=German, 1=English) z: actual value store (0=off, 1=on) (not speed meas.)
K 1/0 "" software RESET
L 1/1 ">" zero-zetting of the counter (not SSI)
Mabc 4/1 ">" enter SSI format (only SSI) a: format (0=none, 1= tree)
b: code (0=gray, 1= binary) c: not used with SSI
Mabc 4/1 ">" Enter cycle times (_CYC_) (only speed meas.) a: 0
b: 0 c: 0 - 100 msec
1 - 500 msec 3 - 1,5 sec 4 - 2 sec 5 - 3 sec 6 - 5 sec 7 - 10 sec
N 1/1 "xxyyzz" issue flag_register
xx: flag_register_3 (HEX) yy: flag_register_2 (HEX)
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13. Parameter List
"Incremental" Selection Your own programming use
_dPr_ 0...59 999 _d_dir 1; 10; 100; 1000 _incr_ 0...59 999 _dir_ c ; cc _Ind_ O ; I _dP_ 0. to 0.0000 _trS_ n.o. ; n.cl ; E_rES _r_SEt on ; oFF _r_rEL on ; oFF _r_rEF on ; oFF _r_oFF on ; oFF _Sto_ on ; oFF _ACCU_ on ; oFF _bAUd_ 300; 600; 1200; 2400; 4800;
9600; 19200; SN_1; SN_3
_Adr_ 1...31 _LAn_ GEr ; EnGL
"Absolute SSI" 1 2 3
_dPr_ 0...59 999 _d_di 1; 10; 100; 1000 _dir_ c ; cc _dP_ 0. to 0.0000 _r_SEt on ; oFF _r_rEL on ; oFF _r_CAL on ; oFF _r_oFF on ; oFF _For_ no ; trEE _E_bit 0...29 _S_bit 0...19 _outP_ bin ; GrAY _t_out on ; oFF
zz: flag_register (HEX)
S 1/1 ">" Reset device to standard pro-
gramming
Tx 2/1 ">" counting direction (only Increm.+SSI) x=0: counting direction 'i'
x=1: counting direction 'e'
Ux 2/1 ">" type of index signal (only Increm.) x=0: index 0
x=1: index I
Vx 2/1 ">" type of reference switch (only Increm.) (input pin)
x=0: ref. switch 'closing con­tact' x=1: ref. switch 'opening con­tact' x=2: manual reset
W 1/3 "xyz" binary position value xyz = 3
bytes in two's complement MSB...LSB
Xxyyy 5/1 ">" display test
x: digit number (0...5, >5= display test off) yyy: ASCII-number of the sign
Yx 2/1 ">" enter display divisor (only Increm.+SSI) x=0: ADI = 1
x=1: ADI = 10 x=2: ADI = 100 x=3: ADI = 1000
Z 1/9 "±xxxxxxx>" issue position value
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_bAUd_ 300; 600; 1200; 2400; 4800;
9600; 19200; SN_1; SN_3
_Adr_ 1...31 _LAn_ GEr ; EnGL
"Speed measurement" 1 2 3
_incr_ 0...59 999 _dP_ 0. to 0.0000 _FAC_ 00.0000 ... 99.9999 _CYC_ 0,1; 0,5; 1; 1,5; 2; 3; 5; 10 s _bAUd_ 300; 600; 1200; 2400; 4800;
9600; 19200; SN_1; SN_3
_Adr_ 1...31 _LAn_ GEr ; EnGL
"Batch counter" 1 2 3
_r_SEt on ; oFF _r_rEL on ; oFF _r_rEF on ; oFF _r_oFF on ; oFF _Sto_ on ; oFF _ACCU_ on ; oFF _bAUd_ 300; 600; 1200; 2400; 4800;
9600; 19200; SN_1; SN_3
_Adr_ 1...31 _LAn_ GEr ; EnGL
SIKO GmbH
Dr.-Ing. G. Wandres
Werk / Factory:
Weihermattenweg 2 D-79256 Buchenbach
Postanschrift / Postal address:
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