Siemens Simovert Masterdrives Operating Instructions Manual
Betriebsanleitung / Operating Instructions Ausgabe/Edition: AE
simovert
masterdrives
Motion Control
Frequenzumrichter (AC-AC) Bauform Kompakt A-D
Frequency Converter (AC-AC) Compact Type A-D
Siemens Controls
08.2009 Allgemeines
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 0-1
Inhaltsverzeichnis
1
DEFINITIONEN UND WARNUNGEN..............................................................1-1
2 BESCHREIBUNG............................................................................................. 2-1
3 TRANSPORTIEREN, LAGERN, AUSPACKEN..............................................3-1
4 ERSTINBETRIEBSETZUNG............................................................................4-1
5 MONTAGE .......................................................................................................5-1
5.1 Montage der Geräte..........................................................................................5-1
5.2 Montage von Optionsbaugruppen....................................................................5-4
6 EMV-GERECHTER AUFBAU..........................................................................6-1
7 ANSCHLIEßEN................................................................................................7-1
7.1 Leistungsanschlüsse ........................................................................................ 7-4
7.2 Steueranschlüsse.............................................................................................7-8
7.2.1 Klemmleiste X9 (nur für Geräte mit Bemessungseingangsspannung
3AC 380 – 480 V mit Option "Sicherer Halt").................................................7-12
7.3 Einstellen des Lüftertrafos..............................................................................7-16
7.4 Lüftersicherungen........................................................................................... 7-17
8 PARAMETRIERUNG ....................................................................................... 8-1
8.1 Parametermenüs..............................................................................................8-1
8.2 Änderbarkeit von Parametern........................................................................... 8-5
8.3 Parametereingabe über PMU...........................................................................8-6
8.4 Parametereingabe über OP1S.......................................................................8-10
8.5 Parametereingabe über DriveMonitor ............................................................8-14
8.5.1 Installation und Verbindung............................................................................8-14
8.5.1.1 Installation.......................................................................................................8-14
8.5.1.2 Verbindung .....................................................................................................8-14
Siemens Controls
Allgemeines 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
0-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
8.5.2
Verbindungsaufbau DriveMonitor – Gerät......................................................8-15
8.5.2.1 USS-Schnittstelle einstellen ...........................................................................8-15
8.5.2.2 USS-Busscan starten ..................................................................................... 8-17
8.5.2.3 Parametersatz anlegen...................................................................................8-18
8.5.3 Parametrierung............................................................................................... 8-20
8.5.3.1 Aufbau der Parameterlisten, Parametrierung über DriveMonitor................... 8-20
8.5.3.2 Übersichtsdiagnose........................................................................................8-25
8.6 Parameter-Reset auf Werkseinstellung..........................................................8-26
8.7 Parametrieren durch Download......................................................................8-27
8.8 Parametrieren mit Parametermodulen ...........................................................8-28
8.9 Motorenlisten..................................................................................................8-41
8.10 Motoridentifikation...........................................................................................8-52
8.11 Vollständige Parametrierung ..........................................................................8-52
9 WARTUNG.......................................................................................................9-1
9.1 Austausch des Lüfters......................................................................................9-2
9.2 Austausch der PMU..........................................................................................9-4
10 FORMIEREN..................................................................................................10-1
11 TECHNISCHE DATEN................................................................................... 11-1
11.1 Hinweise zu wassergekühlten Geräten..........................................................11-8
11.1.1 Installations- und Bauteilhinweise .................................................................. 11-9
11.1.2 Einsatzbereich..............................................................................................11-11
11.1.3 Kühlmittel......................................................................................................11-13
11.1.3.1 Kühlwasserdefinition.....................................................................................11-13
11.1.3.2 Frostschutzmittelzusatz................................................................................11-14
11.1.3.3 Korrosionsschutzmittel..................................................................................11-16
11.1.4 Betauungsschutz..........................................................................................11-17
11.1.5 Hinweise zu Materialien................................................................................11-18
12 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN...............................................................12-1
12.1 Störungen.......................................................................................................12-1
12.2 Warnungen...................................................................................................12-14
12.3 Fatale Fehler (FF).........................................................................................12-38
13 UMWELTVERTRÄGLICHKEIT...................................................................... 13-1
08.2009 Definitionen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-1
1 Definitionen und Warnungen
im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt
selbst sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung,
Betrieb und Instandhaltung des Produktes vertraut sind und über die
ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen, z. B.:
♦ Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und
Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und
auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
♦ Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener
Sicherheitsausrüstung.
♦ Schulung in Erster Hilfe.
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann,
wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten
kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.
im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das
Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders
aufmerksam gemacht werden soll.
Qualifiziertes
Personal
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT
ACHTUNG
HINWEIS
Siemens Controls
Definitionen und Warnungen 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
1-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile
dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere
Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät
arbeiten.
Dieses Personal muss gründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen gemäß dieser Dokumentation vertraut sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt
sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Montage und
Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Diese Dokumentation enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht
sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produktes und kann
auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder
der Instandhaltung berücksichtigen.
Sollten Sie weitere Informationen wünschen oder sollten besondere
Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug
behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die
örtliche SIEMENS-Niederlassung anfordern.
Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt der Dokumentation
nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder
eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche
Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen
Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige
Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen
Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser
Dokumentation weder erweitert noch beschränkt.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen
technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet
werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen,
müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der
einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen
Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen
Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden. Hinweise in den
zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.
WARNUNG
HINWEIS
WARNUNG
08.2009 Definitionen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-3
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)
Die Baugruppe enthält elektrostatisch gefährdete Bauteile. Diese
Bauelemente können durch unsachgemäße Behandlung sehr leicht
zerstört werden. Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen
arbeiten müssen, beachten Sie bitte folgende Hinweise:
Elektronische Baugruppen sollten nur berührt werden, wenn es wegen
daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist.
Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen, muss der eigene
Körper unmittelbar vorher entladen werden.
Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen − z. B.
Kunststoffteilen, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus
Kunstfaser − in Berührung gebracht werden.
Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden.
Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung
(z. B. metallisierten Kunststoff- oder Metallbehältern) aufbewahrt oder
versandt werden.
Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor dem
Verpacken leitend verhüllt werden. Hier kann z. B. leitender
Schaumstoff oder Haushalts-Alufolie verwendet werden.
Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch
einmal verdeutlicht:
♦ a = leitfähiger Fußboden
♦ b = EGB-Tisch
♦ c = EGB-Schuhe
♦ d = EGB-Mantel
♦ e = EGB-Armband
♦ f = Erdungsanschluss der Schränke
StehplatzSitzplatz Steh- / Sitzplatz
a
b
e
d
c
d
a
c
d
b
c
a
e
f
f
f f f
Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen
VORSICHT
Siemens Controls
Definitionen und Warnungen 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
1-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Sicherheits- und Anwendungshinweise
für Antriebsstromrichter
(gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)
1. Allgemein
Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke,
gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile
sowie heiße Oberflächen besitzen.
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren
Personen- oder Sachschäden.
Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen.
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifi-
ziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 60364 bzw.
CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664
oder DIN VDE0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des
Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Antriebsstromrichter sind Komponenten, die zum Einbau
in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind.
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrichter (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt
wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EGRichtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN
60204 ist zu beachten.
Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung der
EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.
Die Antriebsstromrichter erfüllen die Anforderungen der
Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 50178 / DIN VDE 0160 in
Verbindung mit EN 60439-1 / DIN VDE 0660 Teil 500
und EN 60146 / VDE 0558 werden für die Antriebsstromrichter angewendet.
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Leistungsschild und der
Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.
3. Transport, Einlagerung
Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße
Handhabung sind zu beachten.
Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178
einzuhalten.
4. Aufstellung
Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation
erfolgen.
Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen
und/oder Isolationsabstände verändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu
vermeiden.
Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete
Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört
werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).
5. Elektrischer Anschluss
Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. BGV A3) zu beachten.
Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen
Vorschriften durchzuführen (z. B. Leitungsquerschnitte,
Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Darüber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten.
Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der
Leitungen - befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstromrichter. Diese Hinweise sind auch bei CE-gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten.
Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine.
6. Betrieb
Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind,
müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und
Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. ausgerüstet werden. Veränderungen der Antriebsstromrichter mit
der Bediensoftware sind gestattet.
Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der
Versorgungsspannung dürfen spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt
werden. Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder
auf dem Antriebsstromrichter zu beachten.
Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Türen geschlossen zu halten.
7. Wartung und Instandhaltung
Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!
08.2009 Definitionen und Warnungen
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-5
Restrisiken von Power Drive Systems (PDS)
Die Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems (PDS)
sind für den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugela ssen.
Der Einsatz in öffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und / oder
zusätzliche Maßnahmen.
Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Gehäusen oder in
übergeordneten Schaltschränken und Anwendung sämtlicher Schutzeinrichtungen
und Schutzabdeckungen zulässig.
Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur qualifiziertem und eingewiesenem
Fachpersonal gestattet, das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in
der zugehörenden Technischen Anwenderdokumentation ke nnt und einhält.
Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß EG-Maschinenrichtlinie durchzuführenden
Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und
Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) ausgehende Restrisike n berücksichtigen.
1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb,
Instandhaltung und Reparatur z. B. durch
• HW- und / oder SW- Fehler in Sensorik, Steuerung, Aktorik und Verbindungstechnik
• Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs
• Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
• Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage
• Benutzung von Funkgeräten / Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung
• Fremdeinwirkungen / Beschädigungen.
2. Außergewöhnliche Temperaturen sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln und
Gasen z. B. durch
• Bauelementeversagen
• Software-Fehler
• Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
• Fremdeinwirkungen / Beschädigungen.
3. Gefährliche Berührspannungen z. B. durch
• Bauelementeversagen
• Influenz bei elektrostatischen Aufladungen
• Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren
• Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation
• Betauung / leitfähige Verschmutzung
• Fremdeinwirkungen / Beschädigungen.
4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für
Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei
unzureichendem Abstand gefährlich sein können.
5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und /
oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten.
Weitergehende Informationen zu Restrisiken, die von den Komponenten des PDS ausgehen,
finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation.
GEFAHR
Siemens Controls
Definitionen und Warnungen 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
1-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Durch betriebsmäßig auftretende elektrische, magnetische und
elektromagnetische Felder (EMF) kann für Personen, die sich in
unmittelbarer Nähe des Produktes aufhalten − insbesondere für
Personen mit Herzschrittmachern, Implantaten o. ä. − eine Gefährdung
auftreten.
Vom Maschinen-/Anlagenbetreiber und von Personen, die sich in der
Nähe des Produkts aufhalten, sind die einschlägigen Richtlinien und
Normen zu beachten! Dies sind beispielsweise im Europäischen
Wirtschaftsraum (EWR) die EMF-Richtlinie 2004/40/EG, die Normen
EN 12198-1 bis -3 sowie in der Bundesrepublik Deutschland die
Berufsgenossenschaftliche Unfallverhütungsvorschrift BGV 11 mit
zugehöriger Regel BGR 11 "Elektromagnetische Felder".
Danach ist eine Gefährdungsanalyse jedes Arbeitsplatzes
durchzuführen, Maßnahmen zur Reduzierung der Gefahren und
Belastungen für Personen abzuleiten und anzuwenden sowie
Expositions- und Gefahrenbereiche festzulegen und zu beachten.
Diesbezügliche Sicherheitshinweise in den Kapiteln Lagerung,
Transport, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung,
Demontage und Entsorgung sind ebenfalls zu beachten.
GEFAHR
08.2009 Beschreibung
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 2-1
2 Beschreibung
Der Frequenzumrichter ist ein Gerät der Leistungselektronik für die
Speisung von Drehstromantrieben im Leistungsbereich von 2,2 kW bis
37 kW.
Das Gerät kann an einem Drehstromnetz mit einer Frequenz von
50/60 Hz und einer Spannung im Bereich der auf dem Typenschild
angegeben Werte (380...480 V) betrieben werden.
Der Drehstrom aus dem Netz wird gleichgerichtet, geglättet und auf
den Kondensator-Zwischenkreis gespeist.
Mit dem Wechselrichter wird aus dem Gleichstrom mit dem Verfahren
der Pulsbreitenmodulation (PWM) eine variable Ausgangsfrequenz
zwischen 0 Hz und maximal 600 Hz erzeugt.
Die Versorgung der internen DC24 V Spannung erfolgt durch ein
eingebautes Netzteil aus dem Zwischenkreis.
Die Steuerung des Gerätes wird von der internen Regelelektronik
übernommen, die Funktionen werden von der Gerätesoftware
bereitgestellt.
Die Bedienung kann über das Gerätebedienfeld PMU, das
Komfortbedienfeld OP1S, die Klemmenleiste oder über die seriellen
Schnittstellen des Bussystems erfolgen. Zu diesem Zweck besitzt das
Gerät eine Reihe von Schnittstellen und sechs Steckplätze für den
Einsatz von Optionsbaugruppen.
Als Motorgeber können Impulsgeber und Analogtachos eingesetzt
werden.
Motoranschluss
U2/T1
V2/T2
W2/T3
PE2
Regelelektronik
serielle
Schnittstelle
Klemmenleiste
Options-
baugruppen
Zwischen-
kreis
U1/L1
V1/L2
W1/L3
PE
C / L+
D / L PE1
PMU
WechselrichterVorladungGleichrichter
interne
Strom-
ver-
sorgung
24 V
==
==
Bild 2-1 Schaltungsprinzip des Frequenzumrichters
Anwendungsbereich
Siemens Controls
08.2009 Transportieren, Lagern, Auspacken
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 3-1
3 Transportieren, Lagern, Auspacken
Die Geräte und Komponenten werden im Herstellerwerk entsprechend
der Bestellung verpackt. Ein Verpackungsschild befindet sich außen
auf der Verpackung. Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung für
Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.
Vermeiden Sie starke Transporterschütterungen und harte Stöße.
Sollten Sie einen Transportschaden feststellen, benachrichtigen Sie
bitte umgehend Ihren Spediteur.
Die Geräte und Komponenten müssen in sauberen trockenen Räumen
gelagert werden. Temperaturen zwischen -25 °C (-13 °F) und +70 °C
(158 °F) sind zulässig. Auftretende Temperaturschwankungen dürf en
nicht größer als 30 K pro Stunde sein.
Bei Überschreitung der Lagerdauer von einem Jahr muss das Gerät
neu formiert werden. Siehe Kapitel "Formieren".
Die Verpackung besteht aus einem Holzboden, Karton und Wellpappe.
Sie kann entsprechend den örtlichen Vorschriften entsorgt werden.
Nach dem Auspacken, der Kontrolle der Sendung auf Vollständigkeit
und Überprüfung der Geräte und Komponenten auf Unversehrtheit
kann die Montage und Inbetriebsetzung erfolgen. Je nach Schutzart
und Bauform sind die Geräte entweder mit oder ohne
Transportschienen auf einer Palette montiert.
Transportieren
Lagern
VORSICHT
Auspacken
Siemens Controls
08.2009 Erstinbetriebsetzung
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-1
4 Erstinbetriebsetzung
Nach Entfernen der Verpackung prüfen Sie bitte das
Gerät auf Unversehrtheit. Nur unversehrte Geräte dürfen
in Betrieb gesetzt werden. Prüfen Sie bitte außerdem
das Gerät auf Vollständigkeit, richtige Bestückung der
Optionsbaugruppen anhand des Verpackungsschilds
(außen auf der Verpackung) und, falls so bestellt,
Freigabe der Technologieoption.
Auspacken und Prüfen
der Geräte
siehe Kapitel
"Transportieren,
Lagern,
Auspacken"
Rüsten Sie, falls erforderlich, bisher nicht montierte
Optionsbaugruppen nach. Montieren Sie anschließend
die Geräte unter Beachtung der Anforderungen an den
Aufstellort und der EMV-Hinweise.
Montieren des Gerätes
und Einbau noch nicht
bestückter
Optionsbaugruppen
siehe Kapitel
"Montage"
und
"EMV-gerechter
Aufbau"
War der Zwischenkreis des Gerätes mehr als ein Jahr
spannungslos, müssen Sie die
Zwischenkreiskondensatoren neu formieren.
falls erforderlich,
Formieren der
Zwischenkreiskondensatoren
siehe Kapitel
"Formieren"
Schließen Sie bitte beginnend mit dem Schutzleiter die
Leistungskabel bzw. Zwischenkreisschienen und die
230 V ~ für den Lüfter an. Falls projektiert, auch die
externe 24-V-Einspeisung anschließen. Beachten Sie
bei der Verlegung der Kabel die EMV-Hinweise.
Schließen Sie in diesem Schritt bitte noch keine Steuer-,
Kommunikations-, Geber- und Motorkabel an
(Ausnahme: Kabel zum Anschluss eines OP1S, falls die
Parametrierung über das OP1S erfolgen soll).
Anschließen des
Schutzleiters,
der Leistungskabel bzw.
schienen und,
falls vorhanden, der ext.
24 V-Einspeisung
siehe Kapitel
"Anschließen"
und
"EMV-gerechter
Aufbau"
Schließen Sie bitte die verbleibenden Steuer-,
Kommunikations-, Geber- und Motorkabel an. Beachten
Sie bei der Verlegung der Kabel die EMV-Hinweise.
Anschließen der
Steuer-,
Kommunikations-,
Geber- und Motorkabel
siehe Kapitel
"Anschließen"
und "EMV-
gerechter
Aufbau"
WARNUNG
Vor dem Anschließen oder Abklemmen
der Steuerleitungen und Geberkabel muss
das Gerät spannungsfrei geschaltet
werden (24 V-Elektronikstromversorgung
und Zwischenkreis-/Netzspannung)!
Nichtbeachtung dieser Maßnahme kann
zu Geberdefekten führen. Ein defekter
Geber kann unkontrollierte
Achsbewegungen verursachen.
Nach Überprüfung der Verkabelung auf richtigen
Anschluss und festen Sitz schalten Sie die externe
24 V-Einspeisung bzw. die Netzspannung zu. Nach
Anlauf der Elektronikstromversorgung initialisiert sich
das Gerät. Dieser Vorgang kann mehrere Sekunden
andauern. Anschließend wird auf der PMU der
Gerätezustand angezeigt.
Zuschalten der externen
24 V- Einspeisung bzw.
der Netzspannung
111
Siemens Controls
Erstinbetriebsetzung 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
4-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Zeigt die PMU nach Ablauf der Geräteintialisierung nicht
den Zustand °005 oder wurde das Gerät bereits früher
einmal parametriert, sollten Sie ein Parameter-Reset auf
Werkseinstellung durchführen.
falls erforderlich,
Parameter-Reset auf
Werkseinstellung
durchführen
siehe Kapitel
"Parametrierung"
AAA
Parametrieren durch
Download oder mit
Parametermodulen
siehe Kapitel
"Parametrierung"
24 V-Einspeisung bzw.
Netzspannung
abschalten
Nach nochmaliger Überprüfung des Gerätes und der
Verkabelung schalten Sie die Netz- bzw. Zwischenkreisspannung zu und führen Sie entsprechend
Ihrer Parametrierung einen Funktionstest durch.
Funktionstest
siehe
"Anschließen"
und "EMV-
gerechter
Aufbau"
Es ist sicherzustellen, dass durch das
Zuschalten der Leistung und des
Gerätes keine Gefahren für Menschen
und Anlagenteile entstehen können. Es
wird empfohlen, die Arbeitsmaschine
erst nach dem erfolgreichen Abschluss
des Funktionstestes zu kuppeln.
WARNUNG
Weitergehende Inbetriebsetzung und Parametrierung
entsprechend den konkreten Anforderungen
siehe "Ans
08.2009 Montage
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-1
5 Montage
5.1 Montage der Geräte
Sicherer Betrieb der Geräte setzt voraus, dass sie von qualifiziertem
Personal sachgemäß unter Beachtung der Warnhinweise in dieser
Betriebsanleitung montiert und in Betrieb gesetzt werden.
Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und nationalen Errichtungsund Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an Starkstromanlagen (z. B.
VDE), als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die
Benutzung persönlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften
zu beachten.
Bei Nichtbeachtung können Tod, schwere Körperverletzung oder
erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Die Komponenten der Baureihe MASTERDRIVES sind gemäß Schutzart IP20 bzw. IPXXB nach EN 60529 und als open type-Geräte nach
UL 50 ausgeführt. Damit ist der Schutz gegen elektrischen Schlag
sichergestellt. Um auch den Schutz gegen mechanische und klimatische Beanspruchungen sicherzustellen, müssen die Komponenten in
Gehäusen/Schränken/Räumen betrieben werden, die entsprechend
den Anforderungen nach EN 60529 ausgeführt und als enclosure type
nach UL 50 klassifiziert sind.
Bei der Platzierung der Geräte ist zu beachten, dass sich der
Netzanschluss an der Geräteoberseite und der Motoranschluss an der
Geräteunterseite befindet.
Die Geräte können nebeneinander montiert werden.
Beim Einbau in Schaltschränken müssen Sie zur Kühlung der Geräte
oben und unten einen Freiraum einhalten.
Diese Mindestabstände entnehmen Sie bitte den Maßbildern auf den
folgenden Seiten.
Beim Einbau in Schaltschränken muss die Schrankbelüftung
entsprechend der Verlustleistung ausgelegt werden. Sie finden die
Angaben hierzu in den technischen Daten.
WARNUNG
HINWEIS
Abstände
Siemens Controls
Montage 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
5-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Fremdkörper
Die Geräte müssen vor dem Eindringen von Fremdkörpern
geschützt werden, da sonst die Funktion und Sicherheit nicht
gewährleistet ist.
♦ Stäube, Gase, Dämpfe
Die Betriebsstätten müssen trocken und staubfrei sein. Die
zugeführte Luft darf keine funktionsgefährdenden, elektrisch
leitfähigen Stäube, Gase und Dämpfe enthalten. Bei Bedarf sind
entsprechende Filter einzusetzen oder andere Abhilfemaßnahmen
zu ergreifen.
♦ Kühlluft
Die Geräte dürfen nur in einem Umgebungsklima nach DIN IEC
721-3-3 Klasse 3K3 betrieben werden. Bei Temperaturen der
Kühlluft von mehr als 40 °C (104 °F) und Aufstellhöhen höher als
1000 m ist eine Leistungsreduzierung erforderlich.
Wasserkühlung
Bei der Verwendung wassergekühlter MASTERDRIVES ist zu
beachten, das keine höheren Betriebsdrücke als 1 bar zulässig sind!
Soll die Anlage mit einem höheren Druck betrieben werden, so ist an
jedem Gerät eine Reduzierung auf 1 bar Vordruck vorzunehmen.
Montagefläche
100 mm250 mm
Kühlluft
Bild 5-1 Mindestabstände für den Kühlluftbedarf
Anforderungen an
den Aufstellort
ACHTUNG
08.2009 Montage
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-3
Die Montage des Gerätes erfolgt direkt auf eine Montagefläche. Dafür
benötigen Sie folgende Teile:
♦ G-Schiene nach EN50035 mit Schrauben zur Befestigung oben,
♦ eine Schraube M6 bei Bauform A bis C, zwei Schrauben M6 bei
Bauform D, für die Befestigung unten,
♦ Maßbild für die Bauformen A, B bzw. für die Bauformen C, D.
Seitenansicht Vorderansicht (Ohne Frontabdeckung)
45 mm
350 mm
425 mm
G-Schiene nach EN50035 Montagefläche
425 mm
90 mm
67,5 mm
Aussparungen für
Schrauben M6
135 mm
Bauform A Bauform B
Bild 5-2 Maßbilder Montage Bauformen A,B
Seitenansicht Vorderansicht (Ohne Frontabdeckung)
350 mm
G-Schiene nach EN50035 Montagefläche
Aussparungen für
Schrauben M6
600 mm
600 mm
90 mm
180 mm
45 mm
180 mm
270 mm
Bauform C Bauform D
Bild 5-3 Maßbilder Montage Bauformen C,D
Montage
Siemens Controls
Montage 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
5-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
5.2 Montage von Optionsbaugruppen
Die Baugruppen dürfen nur von qualifizierten Personal ausgetauscht
werden.
Die Baugruppen dürfen nicht unter Spannung gezogen oder gesteckt
werden.
In der Elektronikbox des Gerätes stehen Ihnen bis zu sechs Slots für
den Einbau von Optionsbaugruppen zur Verfügung. Die Slots werden
mit den Buchstaben A bis G bezeichnet. Der Slot B ist in der
Elektronikbox nicht vorhanden, er wird in den Geräten der Bauform
Kompakt PLUS verwendet.
Falls Sie die Slots D bis G benutzen möchten, benötigen Sie dafür
zusätzlich:
♦ die Buserweiterung LBA (Local Bus Adapter), die der Aufnahme der
Regelungsbaugruppe und bis zu zwei Trägerboards dient, und
♦ ein Trägerboard (ADB - Adaption Board) auf dem bis zu zwei
Optionsbaugruppen befestigt werden können.
Die Slots befinden sich an folgenden Positionen:
♦ Slot A Baugruppe CU Lage oben
♦ Slot C Baugruppe CU Lage unten
♦ Slot D Trägerboard auf Einbauplatz 2 Lage oben
♦ Slot E Trägerboard auf Einbauplatz 2 Lage unten
♦ Slot F Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage oben
♦ Slot G Trägerboard auf Einbauplatz 3 Lage unten
Einbauplatz 1
Einbauplatz 2
Einbauplatz 3
Bild 5-4 Lage der Slots in der Elektronikbox
WARNUNG
Slots
08.2009 Montage
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-5
Technologiebaugruppen (T100, T300, T400, TSY) sind grundsätzlich
im Einbauplatz 2 einzubauen.
Die Einbauplätze 2 und 3 sind auch für den Einsatz der
Kommunikationsbaugruppen SCB1 und SCB2 verwendbar.
Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 Minuten nach dem
Freischalten noch gefährliche Spannung im Gerät vorhanden. Das
Arbeiten am Gerät oder den Zwischenkreisklemmen ist frühestens nach
dieser Wartezeit zulässig.
Die Optionsbaugruppen enthalten elektrostatisch gefährdete Bauteile.
Diese Bauelemente können durch unsachgemäße Behandlung se hr
leicht zerstört werden. Beachten Sie beim Umgang mit diesen
Baugruppen unbedingt die EGB-Hinweise.
Gerät vom Netz trennen
Trennen Sie das Gerät von der Energieeinspeisung (AC- bzw. DCEinspeisung) und schalten Sie das Gerät stromlos. Entfernen Sie die
24 V-Spannungsversorgung für die Elektronik. Entfernen Sie alle
Anschlussleitungen.
Öffnen Sie die Frontabdeckung.
Entnehmen Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard aus der
Elektronikbox:
♦ Lösen Sie die Verbindungsleitungen auf die Baugruppe CU bzw. zu
den Optionsbaugruppen.
♦ Lösen Sie die Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen oberhalb
und unterhalb der Baugruppe CU bzw. der Trägerbords.
♦ Ziehen Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard an den
Ziehgriffen aus der Elektronikbox heraus.
♦ Legen Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard auf eine
geerdete Arbeitsplatte.
Stecken Sie die Optionsbaugruppe von rechts auf den 64-poligen
Systemstecker auf der Baugruppe CU bzw. dem Trägerboard. Die
Sichtweise bezieht sich auf den eingebauten Zustand.
Schrauben Sie die Optionsbaugruppe mit den beiden beiliegenden
Schrauben an den Befestigungspunkten im vorderen Bereich der
Optionsbaugruppe fest.
Die Optionsbaugruppe muss fest auf den Stecker gedrückt werden, ein
einfaches Anziehen der Schrauben reicht nicht aus!
HINWEIS
GEFAHR
VORSICHT
GEFAHR
Einbau vorbereiten
Optionsbaugruppe
montieren
HINWEIS
Siemens Controls
Montage 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
5-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Montieren Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard wieder in die
Elektronikbox:
♦ Schieben Sie die Baugruppe CU in den Einbauplatz 1 bzw. das
Trägerboard in den Einbauplatz 2 oder 3.
Der Einbauplatz 3 kann erst dann benutzt werden, wenn auf dem
Einbauplatz 2 ein Trägerboard oder eine Technologiebaugruppe
montiert wurde. Es sollten zunächst Baugruppen in den Einbauplatz 2
montiert werden, bevor der Einbauplatz 3 benutzt wird.
♦ Sichern Sie die Baugruppe CU bzw. das Trägerboard mit den
Befestigungsschrauben an den Ziehgriffen.
Schließen Sie die zuvor entfernten Anschlüsse wieder an.
Überprüfen Sie alle Anschlussleitungen und die Abschirmung auf
richtigen Sitz und richtige Position.
Gerät wieder
montieren
HINWEIS
08.2009 EMV-gerechter Aufbau
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-1
6 EMV-gerechter Aufbau
Die Grundregeln der EMV
Die Regeln 1 bis 13 sind allgemein gültig. Die Regeln 14 bis 20 sind
besonders zur Begrenzung der Störaussendung wichtig.
Alle metallischen Teile des Schaltschranks sind flächig und gut leitend
miteinander zu verbinden. (Nicht Lack auf Lack!) Gegebenenfalls
Kontakt- oder Kratzscheiben verwenden. Die Schranktür ist über
möglichst kurze Massebänder mit dem Schaltschrank zu verbinden.
Die Erdung von Anlagen/Maschinen ist in erster Linie eine Schutzmaßnahme. Bei Antrieben hat sie jedoch Einfluss auf Störaussendung und
Störfestigkeit. Die Erdung eines Systems kann sternförmig oder flächig
erfolgen. Bei Antrieben ist die Flächenerdung vorzuziehen, d. h. alle zu
erdenden Teile der Anlage werden flächig oder maschenförmig
verbunden.
Signalleitungen und Leistungskabel sind räumlich getrennt voneinander
zu verlegen (Koppelstrecken vermeiden!). Mindestabstand: 20 cm.
Trennbleche zwischen Leistungs- und Signalleitungen vorsehen.
Trennbleche sind mehrmals zu erden.
Schütze, Relais, Magnetventile, elektromechanische Betriebsstundenzähler etc. im Schaltschrank sind mit Entstörkombinationen zu
beschalten, zum Beispiel mit RC-Gliedern, Dioden, Varistoren. Die
Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen.
Ungeschirmte Leitungen des gleichen Stromkreises (Hin- und Rückleiter) sind zu verdrillen, bzw. die Fläche zwischen Hin- und Rückleiter
möglichst klein halten um unnötige Rahmenantennen zu vermeiden.
Unnötige Leitungslängen vermeiden. Koppelkapazitäten und -induktivitäten werden dadurch klein gehalten.
Reserveadern an beiden Enden erden. Damit wird eine zusätzliche
Schirmwirkung erreicht.
Generell werden Störeinkopplungen verringert, wenn man Leitungen
nahe an geerdeten Blechen verlegt. Deshalb Verdrahtungen nicht frei
im Schrank verlegen, sondern dicht am Schrankgehäuse bzw. an
Montageblechen führen. Dies gilt auch für Reservekabel.
Tacho, Encoder oder Resolver müssen über eine geschirmte Leitung
angeschlossen werden. Der Schirm ist am Tacho, Encoder oder
Resolver und am SIMOVERT MASTERDRIVES großflächig
aufzulegen. Der Schirm darf keine Unterbrechungen aufweisen, z. B.
durch Zwischenklemmen. Für Encoder und Resolver sollten die fertig
konfektionierten Leitungen mit Mehrfachschirmung verwendet werden
(siehe Katalog DA65).
Regel 1
HINWEIS
Regel 2
Regel 3
Regel 4
Regel 5
Regel 6
Regel 7
Regel 8
Siemens Controls
EMV-gerechter Aufbau 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
6-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Die Schirme von digitalen Signalleitungen sind beidseitig (Sender und
Empfänger) großflächig und gut leitend auf Erde zu legen. Bei
schlechtem Potentialausgleich zwischen den Schirmanbindungen ist
zur Reduzierung des Schirmstromes ein zusätzlicher Ausgleichsleiter
von mindestens 10 mm
2
parallel zum Schirm zu verlegen. Generell darf
man die Schirme auch mehrmals mit Erde (= Schrankgehäuse)
verbinden. Auch außerhalb des Schaltschrankes dürfen die Schirme
mehrmals geerdet werden.
Folienschirme sind ungünstig. Sie sind in ihrer Schirmwirkung
gegenüber Geflechtschirmen mindestens um den Faktor 5 schlechter.
Die Schirme von analogen Signalleitungen sind bei gutem Potentialausgleich beidseitig auf Erde zu legen. Guter Potentialausgleich ist
erfüllt, wenn Regel 1 eingehalten wird.
Falls niederfrequente Störungen auf den Analogleitungen auftreten,
zum Beispiel: Drehzahl- /Messwertschwankungen als Folge von
Ausgleichsströmen (Brummschleifen), erfolgt die Schirmanbindung der
analogen Signale einseitig an den SIMOVERT MASTERDRIVES. Die
andere Seite des Schirms sollte über einen Kondensator (z. B.
10 nF/100 V Typ MKT) geerdet werden. Mit Hilfe des Kondensators ist
der Schirm für Hochfrequenz trotzdem beidseitig aufgelegt.
Signalleitungen möglichst nur von einer Seite in den Schrank führen.
Werden die SIMOVERT MASTERDRIVES über eine externe 24-V-
Stromversogung betrieben, darf diese Stromversorgung nicht mehrere
Verbraucher speisen, die räumlich getrennt in verschiedenen Schaltschränken eingebaut sind (Brummschleifen!). Die optimale Lösung ist
eine eigene Stromversorgung für jeden SIMOVERT MASTERDRIVES.
Störeinkopplungen über den Netzanschluss vermeiden.
SIMOVERT MASTERDRIVES und Automatisierungsgeräte/Steuer-
elektronik sollten an unterschiedlichen Netzen angeschlossen werden.
Ist nur ein gemeinsames Netz vorhanden, sind Automatisierungsgeräte/
Steuerelektronik über einen Trenntransformator vom speisenden Netz
zu entkoppeln.
Zur Einhaltung einer Grenzwertklasse "A1" oder "B1" (EN 55011) ist
der Einsatz eines Funk-Entstörfilters obligatorisch, auch wenn Sinusfilter oder du/dt-Filter zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES eingebaut sind.
Ob ein zusätzliches Filter für weitere Verbraucher installiert werden
muss, ist abhängig von der verwendeten Steuerung und der
Verdrahtung des restlichen Schaltschrankes.
Regel 9
Regel 10
Regel 11
Regel 12
Regel 13
Regel 14
08.2009 EMV-gerechter Aufbau
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-3
Platzierung eines Funk-Entstörfilters immer in der Nähe der Störquelle.
Das Filter ist flächig mit dem Schrankgehäuse, Montageblech etc. zu
verbinden. Am günstigsten ist eine metallisch blanke Montageplatte
(z. B. aus Edelstahl, Stahl verzinkt), weil hier die gesamte Anlagefläche
elektrischen Kontakt herstellt. Bei einer lackierten Montageplatte
müssen die Schraubstellen zur Befestigung von Frequenzumrichter und
Funk-Entstörfilter vom Lack befreit werden, damit sich elektrischer
Kontakt ergibt.
Ein- und Ausgangsleitungen des Funk-Entstörfilters sind räumlich zu
trennen.
Zur Begrenzung der Störaussendung sind alle drehzahlveränderbaren
Motoren mit geschirmten Leitungen anzuschließen, wobei die Schirme
niederinduktiv (großflächig) beidseitig mit den jeweiligen Gehäusen
verbunden werden. Auch innerhalb des Schaltschrankes sind die
Motorleitungen zu schirmen oder zumindest über geerdete Trennbleche
abzuschirmen. Geeignete Motorleitung, z. B. Siemens PROTOFLEXEMV-CY (4 x 1,5 mm
2
... 4 x 120 mm2) mit Cu-Schirm. Stahlgeschirmte
Leitungen sind ungeeignet.
Am Motor kann zur Schirmauflage eine geeignete PG-Verschraubung
mit Schirmkontaktierung verwendet werden. Es ist auf eine
niederimpedante Verbindung zwischen Motorklemmenkasten und
Motorgehäuse zu achten. Gegebenenfalls mit zusätzlicher Erdungslitze
verbinden. Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff!
Zwischen Funk-Entstörfilter und den SIMOVERT MASTER DRIVES ist
eine Netzdrossel einzubauen.
Die Netzleitung ist von den Motorleitungen räumlich zu trennen, z. B.
durch geerdete Trennbleche.
Die Schirmung zwischen Motor und SIMOVERT MASTERDRIVES darf
durch den Einbau von Komponenten wie Ausgangsdrosseln, Sinusfiltern, du/dt-Filtern, Sicherungen, Schützen nicht unterbrochen werden.
Die Komponenten sind auf einem Montageblech aufzubauen, das
gleichzeitig als Schirmauflage für die ankommende und abgehende
Motorleitung dient. Gegebenenfalls sind geerdete Trennbleche zur
Abschirmung der Komponenten erforderlich.
Um die Funkstörstrahlung zu begrenzen (speziell für Grenzwertklasse
"B1"), müssen außer der Netzleitung alle Leitungen, die von extern am
Schaltschrank angeschlossen sind, geschirmt sein.
Beispiele zu den Grundregeln:
Regel 15
Regel 16
Regel 17
Regel 18
Regel 19
Regel 20
Siemens Controls
EMV-gerechter Aufbau 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
6-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
~
=
~
=
Steuerung
Schaltschrank1 Schaltschrank2 Schaltschrank3
Erdungsschiene
Regel
19
Regel 8
Regel 12
Netz
*) *)
Z
Bild 3.5.3
Bild 3.5.4
Bild 3.5.6
Regel 2
Regel
4, 5, 7
Regel
9, 10
Regel 16
Regel
17
Regel
13
Bild 3.5.2
*) Funk-Entstörfilter vom
Abluftkanal der SIMOVERT
MASTERDRIVES fernhalten,
z. B. durch Aufbau in anderer
Ebene
Z
Schirmauflage
Regel
14
Netz
Bild 6-1 Beispiele für die Anwendung der Grundregeln der EMV
Kabelabfangschiene
Schirmschiene
Gut leitend und
großflächig mit dem
Schrankgehäuse
beidseitig verbinden!
Bild 6-2 Schirmanbindung der Motorleitung bei Einführung in den Schaltschrank
08.2009 EMV-gerechter Aufbau
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-5
PG-Verschraubung
Motorklemmenkasten
Bild 6-3 Schirmanbindung am Motor
Der Schirm kann über eine PG- bzw. metrische Verschraubung
(Messing vernickelt) mit Zugentlastungsbügel aufgelegt werden. Damit
lässt sich die Schutzart IP20 erreichen.
Für höhere Schutzarten (bis IP68) gibt es spezielle PG-Verschraubungen mit Schirmauflage, z. B.:
♦ SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart
♦ UNI IRIS Dicht oder UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hückeswagen
Motorklemmenkasten nicht aus Kunststoff!
Schirmschelle
Kabelbinder
Bild 6-4 Schirmanbindung der Signalleitungen bei SIMOVERT MASTERDRIVES
Siemens Controls
EMV-gerechter Aufbau 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
6-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
♦ Jedem SIMOVERT MASTER-
DRIVES sind zur Schirmanbindung der Signalleitungen
Schirmschellen beigelegt.
♦ Bei den Einbaugeräten (Bau-
formen ≥ E) lassen sich die
Schirme zusätzlich mit Hilfe
von Kabelbindern an kammartigen Schirmstellen auflegen.
Kabelbinder
Kammschiene
Zwischenklemmen
Kammschienen beidseitig gut leitend und
großflächig mit dem
Schrankgehäuse
verbinden!
Bild 6-5 Schirmanbindung der Signalleitungen im Schaltschrank
Wo immer möglich sollte auf Zwischenklemmen verzichtet werden, weil
sie die Schirmwirkung verschlechtern!
08.2009 Anschließen
Siemens AG 6SE7087-6JD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-1
7 Anschließen
Die Geräte SIMOVERT MASTERDRIVES werden mit hohen
Spannungen betrieben.
Alle Arbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand durchgeführt
werden!
Alle Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt
werden!
Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere
Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Elektrische Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen!
Durch die Zwischenkreiskondensatoren ist bis zu 5 min nach dem
Freischalten noch gefährliche Spannung im Gerät vorhanden. Deshalb
ist das Arbeiten am Gerät oder den Zwischenkreisklemmen frühestens
nach einer entsprechenden Wartezeit zulässig.
Auch bei Motorstillstand können die Leistungs- und Steuerklemmen
Spannung führen.
Bei zentraler Versorgung der Zwischenkreisspannung ist auf eine
sichere Trennung der Umrichter von der Zwischenkreisspannung zu
achten!
Beim Hantieren am geöffneten Gerät ist zu beachten, dass
spannungsführende Teile freiliegen.
Der Benutzer ist dafür verantwortlich, dass alle Geräte nach den
anerkannten technischen Regeln im Aufstellungsland sowie anderen
regional gültigen Vorschriften aufgestellt und angeschlossen werden.
Dabei sind die Kabeldimensionierung, Absicherung, Erdung,
Abschaltung, Trennung und der Überstromschutz besonders zu
berücksichtigen.
Umrichter können physikalisch bedingt Gleichfehlerströme erzeugen.
Wird auf der Netzseite des AC/AC- Umrichters - bzw. der EinspeiseEinheit bei Mehrmotorenantrieben - zum Schutz bei indirekter
Berührung eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (FI-Schutzschalter)
verwendet, so ist nur Typ B nach IEC 755 zugelassen. Durch FunkEntstörkondensatoren und aufgrund der parasitären Kapazität der
Motorleitung fließen Ableitströme, die zum ungewollten Ansprechen der
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung führen können.
Störungsfreier Betrieb ist im allgemeinen nur unter folgenden
Bedingungen möglich:
• Nenn-Fehlerstrom der Fehlerstrom-Schutzeinrichtung ≥ 300 mA
• kurze Motorleitungen (l < 20 m)
• kein Funk-Entstörfilter eingebaut
• nur ein Umrichter pro Fehlerstrom-Schutzeinrichtung angeschlossen
GEFAHR
ACHTUNG
Siemens Controls
Anschließen 08.2009
6SE7087-6JD50 Siemens AG
7-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Die Umrichter sind geeignet zum Anschluss an Netze mit geerdetem
Sternpunkt (TN-Netze und TT-Netze).
Für den Anschluss an Netze mit ungeerdetem Sternpunkt (IT-Netze)
bzw. Netze mit einem geerdeten Außenleiter sind Umrichter mit Option
L20 erforderlich.
Die Umrichter sind ausgelegt für Überspannungskategorie III nach IEC
60664-1.
T1 T 2 T 3
U2 V2 W2 P E2
U1 V1 W1 C D
L1 L2 L3 L+ L-
PE1
Motoranschluss X2
Schirmauflagen
für Steuerleitungen
Einbauplatz 1 (CUMC)
Sicherer Halt,
Hilfsschütz,
externe DC24 V-
Einspeisung X9
X101
Anschluss PMU X108
X103
Netzanschluss X1
Kabelanschluss-
adapter
für EMV (Option)
Geberkarte in Slot C
Optionsbaugruppe
in Slot A
Einbauplatz 2
Einbauplatz 3
S2
S1
Zwischenkreis-
anschluss X3
Bild 7-1 Anschlussübersicht Bauform A, B und C
HINWEIS
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