Siemens SIMATIC PCIe DIO4 Compact Operating Instructions

SIMATIC Industrie PC SIMATIC Rack PC 547B

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SIMATIC

Industrial PC
SIMATIC PCIe DIO4

Kompaktbetriebsanleitung

Compact Operating Instructions

11/2011

A5E03493449-01

SIMATIC IPC227D
Compact Operating Instructions, 11/2011, A5E03493449-01

 

SIMATIC PCIe DIO4

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SIMATIC

Industrie-PC
SIMATIC PCIe DIO4

Kompaktbetriebsanleitung

11/2011

A5E03493449-01

Überblick

1

DIO-Baugruppe einbauen
und anschließen

2

Technische Angaben

3

Beispiele und
Registerbelegungen

4

Rechtliche Hinweise

Rechtliche Hinweise
Warnhinweiskonzept

Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von
Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck
hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sachschäden stehen ohne Warndreieck. Je nach Gefährdungsstufe
werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt.

GEFAHR

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

WARNUNG

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHT

mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHT
ohne Warndreieck bedeutet, dass Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden

Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

ACHTUNG
bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis

nicht beachtet wird.

Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet.
Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personenschäden gewarnt wird, dann kann im selben
Warnhinweis zusätzlich eine Warnung vor Sachschäden angefügt sein.

Qualifiziertes Personal

Das zu dieser Dokumentation zugehörige Produkt/System darf nur von für die jeweilige Aufgabenstellung
qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der für die jeweilige Aufgabenstellung zugehörigen
Dokumentation, insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise. Qualifiziertes Personal ist
auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung befähigt, im Umgang mit diesen Produkten/Systemen Risiken zu
erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten

Beachten Sie Folgendes:

WARNUNG

Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation
vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen,
müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der
Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,
Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen
eingehalten werden. Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden.

Marken

Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der
Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für
deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

Haftungsausschluss

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung
keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

Siemens AG

Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
DEUTSCHLAND

A5E03493449-01
Ⓟ 12/2011 Änderungen vorbehalten

Copyright © Siemens AG 2011.
Alle Rechte vorbehalten

SIMATIC PCIe DIO4
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

3

Inhaltsverzeichnis

1 Überblick.................................................................................................................................................... 5

1.1

Gültigkeit ........................................................................................................................................5

1.2

Produktbeschreibung .....................................................................................................................5

1.3

Aufbau der DIO-Baugruppe ...........................................................................................................6

1.3.1 Input

...............................................................................................................................................7

1.3.2

Output ............................................................................................................................................8

1.3.3

Counter ..........................................................................................................................................9

2

DIO-Baugruppe einbauen und anschließen............................................................................................. 11

2.1

Wichtiger Einbauhinweis..............................................................................................................11

2.2

Stromversorgung für die Ausgänge anschließen.........................................................................11

3

Technische Angaben............................................................................................................................... 13

3.1

Anschlussbelegung......................................................................................................................13

3.2

Technische Daten ........................................................................................................................14

4

Beispiele und Registerbelegungen .......................................................................................................... 17

4.1

DIO initialisieren und freigeben....................................................................................................17

4.2

Beispiele.......................................................................................................................................18

4.3

Register........................................................................................................................................20

Inhaltsverzeichnis

SIMATIC PCIe DIO4

4 Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

SIMATIC PCIe DIO4
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

5

Überblick

1

1.1 Gültigkeit

Diese Kurzbeschreibung gilt für die PCIe-DIO4-Baugruppe für den SIMATIC IPC227D, im
Folgenden "DIO-Baugruppe" genannt.

Diese Produktinformation enthält wichtige Hinweise. Die Hinweise ergänzen die
Betriebsanleitung des Geräts und sind den Aussagen in der Betriebsanleitung, in den
Release Notes und in der Online-Hilfe in der Verbindlichkeit übergeordnet.

1.2 Produktbeschreibung

Die DIO-Baugruppe ist eine PCIe x1-Baugruppe und stellt vier digitale 24 V-Eingänge und
vier digitale 24 V-Ausgänge zur Verfügung. Darüber hinaus bietet die DIO-Baugruppe acht
hardwarebasierte Zähler (62,5 MHz Basistakt), die für Funktionen wie PWM,
Frequenzmessung und Pulsbreitenmessung konfiguriert werden können.

Alle Funktionseinheiten (Eingänge, Ausgänge, Zähler) können Interrupts generieren
(steigende/fallende Flanken, Zählerüberläufe, Nulldurchgang, etc.).

Überblick

1.3 Aufbau der DIO-Baugruppe

SIMATIC PCIe DIO4

6 Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

Typische Anwendungsbereiche

● Lesen/Schreiben von digitalen Ein-/Ausgängen

● Interruptgesteuert auf Eingänge reagieren

● PWM Ausgangs-Signal erzeugen

● Frequenzen und Pulslängen messen

● Ereignisse zählen und interruptgesteuert auf Zählerzustände reagieren, z. B.
Nulldurchgang, Überlauf

1.3 Aufbau der DIO-Baugruppe

Die DIO-Baugruppe besteht aus drei Hauptteilen:

● Input

● Output

● Counter

,QSXW

,13,)
,13,))
,13,)5

,QYHUVLRQ
,QSXWILOWHU

(GJH
GHWHFWLRQ

,QSXW
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,QSXW
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,QSXW
FRQILJXUDWLRQ
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2XWSXW

LQWHUUXSW

UHJLVWHUV

2XWSXW

UHJLVWHU

2873

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2XWSXW

FRQILJXUDWLRQ

UHJLVWHU

2XWSXW

(GJH
GHWHFWLRQ

6RXUFH
VHOHFWLRQ
,QYHUVLRQ
PRGH

2873,)

2873,))

2873,)5

&RXQWHU 7LPHUEORFN

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&[&205&[5(/5&[&$35

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2873[&(1)(,

2873[&66(/
2873[&202'(
2873[&'02'(
2873[&,19

Überblick

1.3 Aufbau der DIO-Baugruppe

SIMATIC PCIe DIO4
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

7

1.3.1 Input

Der Eingangsteil jedes Eingangs besteht aus einem Filterblock und der Flankenerkennung.
Zusätzlich kann das Eingangssignal invertiert werden: INPxC.INV.

Eingangsfilter

Der optional einschaltbare Filter INPxC.ENF besitzt folgende Eigenschaften:

● Eine Sample-Frequenz mit einer Sample-Periode von 65,5 μs bis 4 ms in Schritten von

65,5 μs, einstellbar über INPxC.FSRATE.

● Einen Sample-Threshold von 1, 3, 5 oder 7 Samples, einstellbar über INPxC.FTHRES.

Die Sample-Frequenz bestimmt, in welchem Abstand der Eingang abgetastet wird. Der
Sample-Threshold bestimmt, wie viele Samples den gleichen Wert haben müssen, bis das
Eingangssignal eindeutig ist und durchgereicht wird. Für die Sample-Frequenz gilt: f

s

=

62,5 MHz / (INPxC.FSRATE << 12).

Beispiel:

● Sample-Periode von 1 ms: INPxC.FSRATE = 0xF

● Sample-Threshold von 5: INPxC.FTHRES = 0x02

Das Eingangssignal muss für mindestens 5 ms den gleichen Pegel haben, bis das
Eingangssignal durchgereicht wird.

Eingangsinterrupts

Für jeden Eingang lassen sich Interrupts bei steigender, fallender oder bei beiden Flanken
des Eingangssignals konfigurieren:

● INPxC.ENREI aktiviert einen Interrupt bei steigender Flanke.

● INPxC.ENFEI aktiviert einen Interrupt bei fallender Flanke.

Wenn einer oder beide Interrupts aktiviert sind und eine Flanke detektiert wird, geschieht
Folgendes:

● Die entsprechenden Bits in INPIF, INPIFR und INPIFF werden gesetzt.

● Das Input-Interrupt-Flag in GSR.IIF wird aktiviert.

Wenn folgende Bedingungen erfüllt sind, löst die DIO dann einen Interrupt aus:

● Die Eingangsinterrupts GCR.IIEN sind aktiviert.

● Die Interrupts GCR.IEN sind freigegeben.

Die Software kann dann die Quelle INPIF, INPIFR, INPIFF feststellen und muss die
entsprechenden Interrupts durch Schreiben der Bits in INPIF, INPIFR oder INPIFF löschen.

Überblick

1.3 Aufbau der DIO-Baugruppe

SIMATIC PCIe DIO4

8 Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

1.3.2 Output

Der Ausgangsteil besteht aus folgenden Komponenten:

● Dem Selektor für die Quelle des Ausgangssignals OUTPxC.SSEL.

● Modus-Filtern OUTPxC.DMODE und OUTPxC.OMODE

● Der Flankenerkennung für Interrupts.

Ausgangsquelle

Im Defaultmodus oder nach einem Reset steht die Quelle jedes Ausgangs auf das
entsprechende Bit im Ausgangs-Register OUTP. Durch das Setzen oder Löschen der Bits in
OUTP lassen sich die Ausgänge direkt steuern. Durch die Wahl einer anderen Quelle lassen
sich andere Funktionen implementieren z. B. PWM.

Ausgangsinterrupts

Für jeden Ausgang lassen sich Interrupts bei steigender, fallender oder bei beiden Flanken
des Ausgangssignals konfigurieren:

● OUTPxC.ENREI aktiviert einen Interrupt bei steigender Flanke.

● OUTPxC.ENFEI aktiviert einen Interrupt bei fallender Flanke.

Wenn einer oder beide Interrupts aktiviert sind und eine Flanke detektiert wird, geschieht
Folgendes:

● Die entsprechenden Bits in OUTPIF, OUTPIFR und OUTPIFF werden gesetzt.

● Das Output-Interrupt-Flag in GSR.OIF wird aktiviert.

Wenn folgende Bedingungen erfüllt sind, löst die DIO dann einen Interrupt aus:

● Die Ausgangsinterrupts GCR.OIEN sind aktiviert.

● Die Interrupts GCR.IEN sind freigegeben.

Die Software kann dann die Quelle OUTPIF, OUTPIFR, OUTPIFF feststellen und muss die
entsprechenden Interrupts durch Schreiben der Bits in OUTPIF, OUTPIFR oder OUTPIFF
löschen.

Überblick

1.3 Aufbau der DIO-Baugruppe

SIMATIC PCIe DIO4
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

9

1.3.3 Counter

Jeder Zähler (engl. Counter) lässt sich universell durch die Programmierung von Steuer­Ereignissen (engl. Events) einsetzen. Jeder Counter besitzt folgende Hauptbestandteile:

● Counter: CxVR enthält den aktuellen Counterwert, steuerbar durch die Events "Up"

(CxTR0), "Down" (CxTR1), "Clear" (CxTR2), "Reload" (CxTR3).

● Reload: CxRELR enthält den Reload-Wert.

● Capture: CxCAPR enthält den Capture-Wert, steuerbar durch den Event "Capture"

(CxTR4).

● Compare: CxCOMR enthält den Compare-Wert.

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

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&RPSDUH
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&RPSDUH
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&RXQWHU

UHJLVWHU

2YHUIORZ

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8S
'RZQ
&OHDU
5HORDG

5HORDG
UHJLVWHU

&55

&[75
&[75
&[75
&[75

Counter

Der Counter ist ein 36-Bit-Zähler, der mit einem Takt von 62,5 MHz betrieben wird. Bei
andauerndem Hochzählen läuft der Counter nach ca. 1099,5 s über. Der Überlauf wird durch
das Setzen von CxSR.OIF signalisiert.

Der aktuelle Wert des Counter- oder Capture-Registers, auswählbar über CxSR.CSEL, wird
mit dem Compare-Register verglichen. Das Ergebnis gleich, größer oder kleiner wird über
CxSR.CE, CxSR.CG oder CxSR.CS abgebildet.

Der Counter kann Interrupts bei Counter-Overflow und Compare-Events auslösen.

Überblick

1.3 Aufbau der DIO-Baugruppe

SIMATIC PCIe DIO4

10 Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

Events

Durch die konfigurierbaren Steuer-Ereignisse (Events) lässt sich der Counter in
verschiedenen Modi betreiben. Jede Eventkette besteht dabei aus folgenden Teilen:

● Quellenauswahl CxTRx.SSEL

● Detektierungsmodus CxTRx.DMODE

● Teiler CxTR0.PEN/CxTRx.PRE

● Ausgangs-Modus CxTRx.OMODE

























6RXUFH
VHOHFWLRQ

/HYHO
KLJK

/HYHO
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(GJH
ULVLQJ

(GJH
IDOOLQJ

%RWK
HGJHV

,QSXW

Q

7RJ J OH
PRGH

1RUPDO
PRGH

,Q 2XW

(YHQW

RXWSXW

(YHQW
VRXUFHV

'HWHFWPRGH

3UHVFDOHU 2XWSXWPRGH

Event-Wirkung

● Event "Up" (CxTR0): Der Counter wird inkrementiert.

● Event "Down" (CxTR1): Der Counter wird dekrementiert.

● Event "Clear" (CxTR2): Der Counter wird gelöscht (0).

● Event "Reload" (CxTR3): Der Wert aus dem Reload-Register CxRELR wird in das
Counter-Register CxVR geladen.

● Event "Capture" (CxTR4): Der aktuelle Counterwert aus CxVR wird im Capture-Register
CxCAPR gespeichert.

SIMATIC PCIe DIO4
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

11

DIO-Baugruppe einbauen und anschließen

2

2.1 Wichtiger Einbauhinweis

VORSICHT

Beschädigung der DIO-Baugruppe beim Einbau

Die 24 V-Versorgungsspannung der DIO-Baugruppe besitzt keinen Verpolschutz. Beim
Verpolen wird intern eine Sicherung ausgelöst, welche die Baugruppe außer Betrieb setzt.

Achten Sie beim Einbau darauf, dass die DIO-Baugruppe korrekt gesteckt ist (digitale Ein­und Ausgänge außen). Falls Sie doch die DIO-Baugruppe verkehrt stecken und
versehentlich in Betrieb nehmen: ziehen Sie die Baugruppe ab und senden Sie sie zur
Reparatur ein.

2.2 Stromversorgung für die Ausgänge anschließen

Für die +24 V-Stromversorgungsleitung benötigen Sie den mitgelieferten Klapp-Ferrit der
Firma Würth, Bestellnummer 742711112.

ACHTUNG

Gehäuse des Klapp-Ferrit nicht schließen

Wenn das Gehäuse des Klapp-Ferrit einmal geschlossen ist, dann kann es nicht mehr
geöffnet werden.

Lassen Sie das Gehäuse des Klapp-Ferrit zunächst geöffnet.

DIO-Baugruppe einbauen und anschließen

2.2 Stromversorgung für die Ausgänge anschließen

SIMATIC PCIe DIO4

12 Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

Vorgehensweise

1. Verbinden Sie den +24V-Anschluss der Stromversorgung für die Ausgänge mit Pin 10
"P24V_EXT".

3LQ

0B287

3LQ

39B(;7

2. Verbinden Sie den Masseanschluss der Stromversorgung für die Ausgänge mit Pin 9
"M_OUT".

3. Führen Sie die +24 V-Stromversorgungsleitung für die Ausgänge durch das geöffnete
Gehäuse des mitgelieferten Klapp-Ferrit.

4. Führen Sie die +24 V-Stromversorgungsleitung einmal um das Gehäuse des Klapp-Ferrit
herum.

5. Schließen Sie das Gehäuse des Klapp-Ferrit.

SIMATIC PCIe DIO4
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

13

Technische Angaben

3

3.1 Anschlussbelegung

+/('B287

+/('B287

+/('B287

+/('B287

+/('B,1

+/('B,1

+/('B,1

+/(' B,1

3LQ

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3LQ

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287

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0B287

3LQ

39B(;7

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0B287

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,1

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,1

3LQ

0B,1

0B,1 SRWHQ]LDOJHWUHQQWHV0*1'
0B287 0*1'GHU$XVJ¦QJH
39B(;7 9(LQVSHLVXQJI¾UGLH$XVJ¦QJH

Technische Angaben

3.2 Technische Daten

SIMATIC PCIe DIO4

14 Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

3.2 Technische Daten

Allgemeine technische Daten

Abmessungen B x H x T 101 x 120 x 24 mm
Gewicht ca. 60 g
Versorgungsspannung
P24V_EXT
Zulässiger Spannungsbereich

DC 24 V, NEC class 2

19,2 ... 28,8 V
Stromversorgung/Eingang/Eingangsstrom
Aus Lastspannung L+ (ohne Last) max. 40 mA
Stomaufnahme, Verlustleistung, Potenziale, Isolationsprüfung
Stromaufnahme aus PCIe x1: 3,3 V/12 V 240 mA
Verlustleistung, typisch 3,5 W
Isolation geprüft mit DC 500 V
Elektromagnetische Verträglichkeit
Die Gerätevariante G-IO erfüllt folgende Anforderungen:
Einsatzbereich Industriebereich
Störaussendung EN 61000-6-4:2007

Die Anforderungen der Norm EN 61000-

6-3:2007, Fachgrundnormen-

Störaussendung für Wohnbereich,

Geschäfts- und Gewerbebereiche sowie

Kleinbetriebe werden nicht erfüllt.
Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005
Komponenten für den Überspannungsschutz
Lfd. Nr. Leitung für Komponente

1)

Artikel-Nr.
1 Versorgung UN = DC 24 V BLITZDUCTOR® VT, BVT AD 24 918 402
2 Eingänge von digitalen Baugruppen

UN = DC 24 V

DEHNconnect RK, DCO RK ME 24
(IL = 0,5 A)

919 921

3 Ausgänge von digitalen Baugruppen

UN = DC 24 V

DEHNconnect RK, DCO RK D 5 24
(IL = 10,0 A)

919 986

Status, Alarme, Diagnosen
Statusanzeige Orange LED pro Kanal
Alarme Nein
Diagnosefunktionen Ja; Meldungen bei Spannungsausfall,

Überlast, Temperaturüberschreitung der
Ausgänge

1)

Komponenten der Baureihe BLITZDUCTOR® XT sind mit entsprechendem Zubehör
fernüberwachbar. Weitere Informationen unter http://www.dehn.de. Direktbezug der Bauteile
über: DEHN+SÖHNE GMBH+CO.KG., Hans-Dehn-Str. 1, D-92318 Neumarkt, Tel. +49
(0)9181-906-730

Technische Angaben

3.2 Technische Daten

SIMATIC PCIe DIO4
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

15

Digitaleingänge

Anzahl der Eingänge 4, gleichzeitig ansteuerbar
Eingangsfrequenz maximal 1 kHz
Erforderlicher Stecker 8-polig, Weidmueller B2L 3.50/08/180

SN BK BX; Bestellnr.: 1727650000
Querschnitt der Anschlussleitungen am Stecker 0,08 mm2...1,3 mm2
Eingänge Interruptfähig Ja; auf steigende Flanke, fallende

Flanke oder beide Flanken
Potenzialtrennung zwischen den Kanälen Nein
Eingangsspannung

 Nennwert
 Für Signal "0"
 Für Signal "1"

 DC 24 V

 -3...+5 V

 +15...30 V

Eingangsstrom für Signal "1", typisch 7 mA
Eingangsverzögerung bei Eingangsspannung Nennwert

 Einstellbare Filterzeiten pro Eingang
 Einstellbare Hysterese pro Eingang

65,5 μs ... 4 ms, Schrittweite 65,5 μs

1, 3, 5 oder 7 Samples

Statusanzeige orange LED pro Kanal

Ansteuerung über Logik; nicht direkt am

Eingangssignal angeschlossen

Digitalausgänge

Anzahl der Ausgänge 4
Erforderlicher Stecker 10-polig, Weidmueller B2L 3.50/10/180

SN BK BX; Betsllnr: 1727660000
Querschnitt der Anschlussleitungen am Stecker 0,08 mm2...1,3 mm2
Ausgänge Interruptfähig Ja; auf steigende Flanke, fallende

Flanke oder beide Flanken
Integrierte Sicherung Ja; 3,15 A
Potenzialtrennung zwischen den Kanälen Nein
Kurzschlussschutz

 Ansprechschwelle, typisch

Ja; elektronisch

0,6 A

Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf L+ (-53 V)
Lampenlast nicht zulässig
Ansteuern eines Digitaleingangs
Hinweis: Da der Ausgang nicht "0" treibt, kann der

Wechsel von "1" auf "0" bei hochohmigen Eingängen sehr
lange dauern.

Ja

An jedem Ausgang ist auf der

Baugruppe ein 100 K-Pulldown-

Widerstand angeschlossen.
Ausgangsstrom

 Für Signal "1", Nennwert
 Für Signal "1", Mindestlaststrom
 Für Signal "0", Reststrom

0,5 A

5 mA

0,5 mA

Summenstrom der Ausgänge bis 50 °C max. 2 A

Technische Angaben

3.2 Technische Daten

SIMATIC PCIe DIO4

16 Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

Ausgangsverzögerung bei ohmscher Last

 "0" nach "1"
 "1" nach "0"

max. 100 μs
max. 500 μs

Parallelschalten von 2 Ausgängen

 Zur Leistungserhöhung
 Zur redundanten Ansteuerung einer Last

Nein
Ja; nur Ausgänge der gleichen Gruppe

Schaltfrequenz

 Bei ohmscher Last
 Bei induktiver Last

 max. 100 Hz
 max. 0,5 Hz

Lastwiderstandsbereich 48 Ω ... 4 kΩ
Ausgänge haben einen definierten Zustand

 Nach einem Reset: Ausgänge sind

NULL (Low).

 Bei System-Stillstand/Absturz:

Ausgänge bleiben im letzten

eingestellten Zustand und können

über Geräte-Watchdog rückgesetzt

werden.

Zähler

Anzahl der Zähler 8
Auflösung 36 Bit, 16 ns
Verknüpfung der Eingänge mit Zähler Beliebig
Verknüpfung der Ausgänge mit Zähler Beliebig
Zählerfunktionen PWM, Pulsbreiten-/Frequenzmessung, Zähler

aufwärts, abwärts, löschen, laden, ...
Anzahl Vergleicher pro Zähler 1
Interruptfähigkeit pro Zähler Überlauf, Vergleich kleiner/größer/gleich

SIMATIC PCIe DIO4
Kompaktbetriebsanleitung, 11/2011, A5E03493449-01

17

Beispiele und Registerbelegungen

4

4.1 DIO initialisieren und freigeben

DIO aktivieren

Um die DigitalIO-Baugruppe, kurz DIO, zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:

1. Mappen Sie den MMIO-Speicherbereich aus BAR0, im Folgenden BASE genannt.

2. Überprüfen Sie die Version und der Eigenschaften der DIO aus dem Register VER:
BASE + 0x0000:

– Version = VER & 0xFF

– Revision = (VER >> 8) & 0xFF

– NumberOfInputs = (VER >> 16) & 0x1F

– NumberOfOutputs = (VER >> 21) & 0x1F

– NumberOfTimers = (VER >> 26) & 0x1F

3. Akquirieren Sie das INUSE-Flags: InUse = (GSR & 1)

Das INUSE-Flag verhindert, dass mehrere Software-Kompenenten gleichzeitig auf die
DIO zugreifen. Bevor eine Software auf die DIO zugreift, muss die Software über das
INUSE-Flag prüfen, ob die Baugruppe bereits in Verwendung ist. Beim ersten Lesen des
Global Status-Registers GSR muss das INUSE-Bit "0" ergeben. Alle weiteren Lese­Zugriffe ergeben "1". Die DIO ist in Verwendung.

4. Setzen Sie GCR.EN. Die DIO wird aktiviert und die 24 V-Ausgänge eingeschaltet.

Wenn Sie GCR.EN löschen (0), werden alle internen Register zurückgesetzt.

Die Software nutzt nun die DIO für ihren Programmablauf.

DIO deaktivieren

Löschen Sie GCR.EN. Die internen Register werden zurückgesetzt und die 24 V-Ausgänge
abgeschaltet.

DIO freigeben

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