Siemens LOGO User Manual
Manuale Edizione 06/2003
LOGO!
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1P 6ED1050-1AA00-0EE5
Siemens AG
Bereich Automation and Drives
Geschäftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D-90327 Nuernberg
Copyright: © Siemens AG 2001 - 2003
Ci riserviamo eventuali modifiche
www.siemens.com/logo/
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Prefazione
Gentile Cliente,
La ringraziamo per aver acquistato LOGO! e ci congratuliamo per
la Sua scelta. Con LOGO! ha acquistato un modulo logico che
soddisfa i criteri di qualità richiesti dalla direttiva ISO 9001.
LOGO! può essere impiegato universalmente. Grazie all’elevata
funzionalità e alla semplicità d’utilizzo, LOGO! offre grande economicità praticamente in ogni applicazione.
Scopo del manuale
Il presente manuale di LOGO! contiene informazioni sull’installazione del dispositivo, la creazione del programma di comando,
l’impiego dei dispositivi LOGO! 0BA4 e dei moduli di ampliamento
LOGO!, la compatibilità con le versioni precedenti da 0BA0 a
0BA3 (i caratteri 0BAx corrispondono alle ultime quattro cifre del
numero di ordinazione che distinguono una generazione di dispositivi dall’altra).
Documentazione di LOGO!
Oltre che nel manuale, il cablaggio di LOGO! è descritto nelle informazioni sul prodotto fornite con ogni dispositivo. Dettagliate
informazioni sulla programmazione di LOGO! mediante PC sono
contenute nella Guida in linea di LOGO!Soft Comfort.
LOGO!Soft Comfort è il software di programmazione per PC.
Questo programma funziona in ambiente Windows
Mac OS X
LOGO!, nonché nella creazione, nel test, nella stampa e nell’archiviazione di programmi di comando indipendenti da LOGO!.
Contenuti del manuale
Il manuale è suddiviso in 9 sezioni:
Conoscere LOGO!
Montare e cablare LOGO!
Programmare LOGO!
Funzioni di LOGO!
Parametrizzare LOGO!
Moduli di programma (card) per LOGO!
Software per LOGO!
Applicazioni
Appendice
Validità del manuale
Il manuale è valido per i dispositivi della generazione 0BA4.
e guida l’utente nell’apprendimento delle funzioni di
, Linux,
Manuale LOGO!
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Prefazione
Modifiche rispetto alle versioni precedenti del manuale
È stato acquisito LOGO! 24o.
È stato acquisito il modulo digitale LOGO! DM 8 24R.
È stato acquisito il modulo analogico LOGO! AM 2 PT100.
Vengono descritte le innovazioni apportate alla generazione di
dispositivi 0BA4.
Novità principali rispetto ai dispositivi precedenti
(da 0BA0 a 0BA3)
Migliori prestazioni grazie a tempi di elaborazione ridotti.
Nuovo modulo di programma (card) con maggiore capacità,
protezione del know how impostabile mediante parametri.
Display retroilluminato, 4 x 12 caratteri.
Caratteristiche dei nuovi dispositivi (0BA4)
Sono disponibili 130 blocchi per la creazione del programma
di comando.
La ritenzione può essere impostata anche nelle funzioni tem-
porizzate.
I tasti cursore di LOGO possono essere impiegati come
ingressi.
Sono disponibili le funzioni speciali “Registro di scorrimento”,
“Amplificatore analogico”, “Controllo del valore analogico” e
“Interruttore a valore di soglia analogico differenziale”.
Gli ingressi possono essere negati singolarmente.
Sei funzioni di base sono state estese a 4 ingressi.
I programmi di comando possono essere testati online dal PC.
Per alcune funzioni l’assegnazione dei parametri può riguar-
dare anche valori analogici e contatori.
Contatori: è possibile utilizzare anche gli ingressi veloci (I5,
I6).
Supporto
La Siemens ha dedicato a LOGO! il sito Internet
http://www.siemens.com/logo
Questo sito risponde ai quesiti dell’utente in modo pratico e rapido.
Il nostro supporto tecnico è raggiungibile ai seguenti recapiti:
Telefono: +49 (0)180 5050-222
Fax: +49 (0)180 5050-223
E-Mail: adsupport@siemens.com
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Manuale LOGO!
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Avvertenze tecniche di sicurezza
Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla
sicurezza delle persone ed alla prevenzione dei danni materiali
che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e, a seconda del grado di pericolo, rappresentate nel seguente modo:
Pericolo di morte
!
significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza
provoca la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.
Pericolo
significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza
!
può provocare la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.
Precauzione
!
significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può
provocare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali.
Precauzione
significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può
provocare danni materiali.
Prefazione
Attenzione
è una informazione importante sul prodotto, sull’utilizzo dello stesso o
sulle sezioni della documentazione alle quali si deve prestare particolare
attenzione.
Personale qualificato
La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo possono
essere effettuati solo da personale qualificato. Personale qualifi-
cato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione è quello che dispone della qualifica ad
inserire, mettere a terra e contrassegnare, secondo gli standard
della tecnica di sicurezza, apparecchi, sistemi e circuiti elettrici.
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Prefazione
Utilizzo conforme alle disposizioni
Si tenga presente quanto segue:
Pericolo
!
Il dispositivo deve essere impiegato solo per l’uso previsto nel catalogo e
nella descrizione tecnica, e solo in connessione con apparecchiature e
componenti esterni omologati dalla Siemens.
Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto, sono
necessari un trasporto, un immagazzinamento, un’installazione ed un
montaggio conformi alle regole, nonché un uso accurato ed una manutenzione adeguata.
Marchi di prodotto
LOGO! è un marchio SIEMENS.
Le altre sigle contenute in questo manuale possono corrispondere a marchi il
cui utilizzo da parte di terzi può violare i diritti dei proprietari.
Copyright Siemens AG 1996 – 2003 All rights reserved
La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono
vietate, come pure l’uso improprio del suo contenuto, se non dietro
autorizzazione scritta. Le trasgressioni sono passibili di sanzioni
pecuniarie. Tutti i diritti sono riservati, in particolare quelli relativi ai brevetti
e ai marchi registrati.
Esclusione della responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione
corrisponda all’hardware e al software descritti. Non potendo tuttavia
escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il
contenuto della presente documentazione viene comunque verificato
regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono
contenute nelle edizioni successive. Saremo lieti di ricevere qualsiasi
proposta di miglioramento.
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Manuale LOGO!
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Indice
Prefazione i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Conoscere LOGO! 1. . . . . . . . . . . . . . . .
2 Montare e cablare LOGO! 11. . . . . . . . .
2.1 Struttura dei dispositivi LOGO! modulari 13. . . . . . . .
2.1.1 Configurazione massima 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Struttura con classi di tensione diverse 14. . . . . . . . . .
2.2 Montare e smontare LOGO! 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Montaggio su rotaia 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Montaggio a parete 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Cablaggio di LOGO! 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Collegare l’alimentazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Collegare gli ingressi di LOGO! 25. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Collegare le uscite 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Accendere LOGO!/ritorno della corrente 33. . . . . . . .
3 Programmare LOGO 37. . . . . . . . . . . . . .
3.1 Morsetti 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Blocchi e numeri di blocco 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Dallo schema elettrico a LOGO! 45. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Quattro regole fondamentali
per l’utilizzo di LOGO! 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Riepilogo dei menu di LOGO! 50. . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indice
3.6 Introduzione e avvio del programma di comando 51
3.6.1 Commutare nel modo di funzionamento
Programmazione 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Primo programma di comando 53. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Introdurre il programma di comando 54. . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Assegnare un nome al programma
di comando 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Password 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 Commutare LOGO! in RUN 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.7 Secondo programma di comando 68. . . . . . . . . . . . . . .
3.6.8 Cancellare un blocco 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.9 Cancellazione di più blocchi collegati 75. . . . . . . . . . . .
3.6.10 Correggere gli errori di programmazione 76. . . . . . . . .
3.6.11 Cancellazione di programmi di comando 77. . . . . . . . .
3.6.12 Passare dall’ora solare all’ora legale e vicerversa 78.
3.6.13 Sincronizzazione 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Spazio di memoria e dimensione
del circuito 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Funzioni di LOGO! 89. . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Costanti e morsetti – Co 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Elenco delle funzioni di base – GF 94. . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 AND (E) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 AND con rilevamento del fronte 96. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 NAND (AND negato) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 NAND con rilevamento del fronte 98. . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 OR (OR) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.6 NOR (OR negato) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 XOR (OR esclusivo) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.8 NOT (negazione, invertitore) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Informazioni di base sulle funzioni speciali 102. . . . . .
4.3.1 Nomi degli ingressi 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Comportamento temporale 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Bufferizzazione dell’orologio 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Ritenzione 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Tipo di protezione 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Calcolo del gain e dell’offset nei valori analogici 106. . .
vi
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Indice
4.4 Elenco delle funzioni speciali – SF 110. . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Accensione ritardata 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Spegnimento ritardato 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Accensione/spegnimento ritardato 120. . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 Accensione ritardata con memoria 122. . . . . . . . . . . . . .
4.4.5 Relè ad intermittenza / emissione di impulso 124. . . . .
4.4.6 Relè ad intermittenza triggerato dal fronte 126. . . . . . . .
4.4.7 Generatore di impulsi asincrono 129. . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.8 Generatore casuale 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.9 Interruttore di luci scala 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.10 Interruttore comodo 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.11 Timer settimanale 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.12 Timer annuale 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.13 Contatore avanti/indietro 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.14 Contatore ore d’esercizio 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.15 Interruttore a valore di soglia 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.16 Interruttore a valore di soglia analogico 159. . . . . . . . . .
4.4.17 Interruttore a valore di soglia analogico differenziale 162
4.4.18 Comparatore analogico 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.19 Controllo del valore analogico 171. . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.20 Amplificatore analogico 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.21 Relè a ritenuta 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.22 Relè ad impulso di corrente 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.23 Testi di segnalazione 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.24 Interruttore software 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.25 Registro di scorrimento 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Indice
5 Parametrizzare LOGO! 197. . . . . . . . . . . .
5.1 Passare al modo di funzionamento
Parametrizzazione 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Parametri 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Scegliere i parametri 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3 Modificare i parametri 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Impostare la data e l’ora (LOGO! ... C) 205. . . . . . . . . . .
6 Moduli di programma (card) LOGO! 207
6.1 Protezione (CopyProtect) 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Inserimento ed estrazione del modulo
di programma (card) 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Copiare LOGO! nel modulo di programma (card) 214
6.4 Copiare il modulo di programma (card) in LOGO! 216
7 Software per LOGO! 219. . . . . . . . . . . . . .
7.1 Collegare LOGO! al PC 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Applicazioni 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Illuminazione vano scale o corridoio 227. . . . . . . . . . . .
8.1.1 Caratteristiche richieste ad un impianto
di illuminazione scale 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Soluzione convenzionale 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Impianto di illuminazione con LOGO! 228. . . . . . . . . . . .
8.1.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 230. . . . . . . . .
8.2 Porta automatica 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Caratteristiche richieste ad una
porta automatica 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Soluzione convenzionale 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Comando della porta con LOGO! 232. . . . . . . . . . . . . . .
8.2.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 235. . . . . . . . .
8.2.5 Soluzione ampliata con LOGO! 230RC 235. . . . . . . . . .
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Indice
8.3 Impianto di aerazione 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1 Caratteristiche richieste ad un impianto
di aerazione 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Vantaggi dell’utilizzo di LOGO! 241. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Cancello industriale 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Caratteristiche richieste ad un cancello automatico 243
8.4.2 Soluzione convenzionale 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Soluzione 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Comando centralizzato e controllo
di più cancelli industriali 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Caratteristiche richieste ad un cancello automatico 248
8.6 Linee di illuminazione 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.1 Caratteristiche richieste all’impianto
di illuminazione 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.2 Soluzione convenzionale 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6.3 Comando delle linee di illuminazione LOGO! 230RC 253
8.7 Pompa per recupero acque piovane 255. . . . . . . . . . . .
8.7.1 Caratteristiche richieste ad una pompa
per recupero acque piovane 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.2 Soluzione convenzionale 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.3 Pompa per recupero acque piovane
con LOGO! 230RC 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 258. . . . . . . . .
8.8 Altre possibilità applicative 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manuale LOGO!
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ix
Indice
Appendice
A Dati tecnici 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici generali 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Dati tecnici: LOGO! 230... e
LOGO! DM8 230R 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Dati tecnici: LOGO! 24... e LOGO! DM8 24 268. . . . . . .
A.4 Dati tecnici: LOGO! 24RC... e
LOGO! DM8 24R 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Dati tecnici: LOGO! 12/24... e
LOGO! DM8 12/24R 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.6 Capacità di commutazione e vita
di durata delle uscite a relè 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7 Dati tecnici: LOGO! AM 2 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8 Dati tecnici: LOGO! AM 2 PT100 280. . . . . . . . . . . . . . . .
A.9 Dati tecnici: LOGO!Power 12 V 282. . . . . . . . . . . . . . . . .
A.10 Dati tecnici: LOGO!Power 24 V 284. . . . . . . . . . . . . . . . .
A.11 Dati tecnici: LOGO! Contact 24/230 286. . . . . . . . . . . . .
B Determinazione del tempo di ciclo 287.
C LOGO! senza display. 289. . . . . . . . . . . . .
D Struttura dei menu di LOGO! 293. . . . .
E Numeri di ordinazione 295. . . . . . . . . . . .
F Abbreviazioni 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice analitico 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Manuale LOGO!
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1 Conoscere LOGO!
Cos’è LOGO!?
LOGO! è il modulo logico universale della Siemens.
LOGO! integra
controllore
unità di comando e visualizzazione retroilluminata
alimentazione
interfaccia per moduli di ampliamento
interfaccia per modulo di programma (card) e cavo PC
funzioni di base d’utilizzo comune, p. es. accensione
ritardata, spegnimento ritardato, relé ad impulso di corrente e interruttore software
timer
merker digitali e analogici
ingressi e uscite a seconda del tipo di dispositivo.
Cosa può fare LOGO!?
LOGO! consente di risolvere problemi legati all’installazione di impianti negli edifici (p. es. illuminazione scale,
illuminazione esterna, tende parasole, saracinesche, illuminazione di vetrine, ecc.), nonché alla costruzione di armadi
elettrici e apparecchiature (p. es. pilotaggio di porte, impianti di aerazione, pompe idriche, ecc.).
LOGO! può inoltre essere impiegato per speciali automazioni di giardini d’inverno e serre, per la preelaborazione di
segnali di controllo e, previo collegamento di un modulo di
comunicazione (p. es. ASi), per il controllo decentrato in
loco di macchine e processi.
Per applicazioni in serie nella costruzione di piccole macchine e di apparecchiature, per armadi elettrici e per il settore delle installazioni sono disponibili varianti speciali
senza unità di comando e visualizzazione.
Manuale LOGO!
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1
Conoscere LOGO!
Quali tipi di dispositivi sono disponibili?
LOGO! Basic prevede due classi di tensione:
classe 1 24 V, cioè 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
classe 2 > 24 V, cioè 115...240 V AC/DC.
Di questo dispositivo esistono:
la variante con display: 8 ingressi e 4 uscite
la variante senza display (“LOGO! Pure”): 8 ingressi e
4 uscite.
Ogni variante è integrata in 4 unità di suddivisione (US), è
dotata di un’interfaccia di ampliamento e mette a disposizione 33 funzioni di base e speciali per la creazione di programmi di comando.
Quali moduli di ampliamento sono disponibili?
I moduli digitali LOGO! sono disponibili nelle varianti per
12 V DC, 24 V AC/DC e 115...240 V AC/DC con 4 ingressi e 4 uscite.
I moduli analogici LOGO! sono disponibili nelle varianti
per 12 V DC e 24 V DC con 2 ingressi analogici o con 2
ingressi Pt100.
I moduli di comunicazione LOGO! (CM), come p. es. il
modulo di comunicazione AS-Interface, descritto in una
documentazione specifica.
Moduli digitali ed analogici sono integrati in due US e dotati
di due interfacce di ampliamento ciascuno; ad ognuno è
perciò possibile collegare un ulteriore modulo
Quali tipi di dispositivi non sono più disponibili?
Le varianti con 6 ingressi.
La variante Long con 12 ingressi e 8 uscite.
La variante Bus con 12 ingressi e 8 uscite.
La modularità di LOGO! sostituisce questi tipi di dispositivi.
2
Manuale LOGO!
A5E00228630-01
Ampie possibilità di scelta
Le varianti Basic e i moduli di ampliamento consentono di
rispondere in maniera flessibile alle esigenze specifiche.
Le possibilità applicative di LOGO! si estendono dalla piccola installazione domestica alla soluzione di automazione
su scala ridotta, fino a compiti di automazione più complessi che richiedono il collegamento ad un sistema di bus
(p. es. il modulo di comunicazione AS-Interface).
Attenzione
Ogni LOGO! Basic va ampliato soltanto con moduli di ampliamento appartenenti alla stessa classe di tensione. Un
sistema meccanico di codifica (pin nel telaio) impedisce
che possano essere collegati dispositivi di classi diverse.
Eccezione: l’interfaccia sinistra dei moduli analogici e dei
moduli di comunicazione è dotata di separazione di potenziale.
Questi moduli di ampliamento si possono perciò collegare
a dispositivi appartenenti a classi di tensione diverse
dere anche il paragrafo 2.1.
Conoscere LOGO!
. Ve-
Ogni dispositivo LOGO! Basic, indipendentemente dal numero di moduli collegati, mette a disposizione i seguenti
collegamenti per la creazione del programma di comando:
ingressi digitali da I1 a I24
ingressi analogici da AI1 a AI8
uscite digitali da Q1 a Q16
uscite analogiche AQ1 e AQ2
merker digitali da M1 a M24, M8: merker di avvio
merker analogici da AM1 a AM6
bit del registro di scorrimento da S1 a S8
4 tasti cursore
16 uscite non attivate, da X1 a X16.
Manuale LOGO!
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Conoscere LOGO!
Struttura di LOGO!
1
L1 N
6
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
LOGO! Basic (p. es.: 230 RC)
9
2
I5 I6I2 I3 I4I1
5
3
72
9
LOGO! (p. es.: DM8 230R)
I7 I8
4
1
L1 N I2 I3 I4I1
7
1 2 1 2
1 2 1 2
Q3 Q4
4
35
RUN/STOP
Q1 Q2
10
8
90
55
2
88
4
11
35
10
90
1
Alimentazione
2
Ingressi
3
Uscite
4
Vano moduli con
copertura
4
3
36
5
Campo di comando
(non in RCo)
6
Display LCD
(non in RCo)
7
Visualizzazione dello
stato RUN/STOP
53
8
Interfaccia di ampliamento
9
Pin di codifica meccanici
10
Innesti di codifica meccanici
11
Linguetta scorrevole
Manuale LOGO!
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Conoscere LOGO!
1
L+ M
6
1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
LOGO! Basic (p. es.: 12/24 RC)
9
2
I7 I8
I5 I6I2 I3 I4I1
5
3
72
9
LOGO! (p. es.: DM8 12/24R)
4
1
L+ M I2 I3 I4I1
7
RUN/STOP
1 2 1 2
Q1 Q2
1 2 1 2
Q3 Q4
8
4
35
55
2
4
11
35
10
90
10
88
90
1
Alimentazione
2
Ingressi
3
Uscite
4
Vano moduli con
copertura
Manuale LOGO!
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3
36
5
Campo di comando
(non in RCo)
6
Display LCD
(non in RCo)
7
Visualizzazione dello
stato RUN/STOP
53
8
Interfaccia di ampliamento
9
Pin di codifica meccanici
10
Innesti di codifica meccanici
11
Linguetta scorrevole
5
Conoscere LOGO!
LOGO! AM 2
9
1
Alimentazione
2
Ingressi
Visualizzazione dello
7
stato RUN/STOP
8
Interfaccia di
ampliamento
9
9
Pin di codifica mecca-
1
L+ M
7
RUN/STOP
12
PE
INPUT 2x (0..10V/0..20mA)
I1
M1 U1 M2 U2I2
2
36
nici
10
Innesti di codifica meccanici
11
Linguetta scorrevole
L+ M
11
88
4
35
53
12
Morsetto PE per collegamento di terra e
schermatura del cavo
di misura analogico
10
90
LOGO! AM 2 PT100
9
1
1
Alimentazione
2
Ingressi
Visualizzazione dello
7
stato RUN/STOP
8
Interfaccia di ampliamento
6
L+ M
7
RUN/STOP
12
PE
M1+
IC1 IC2M1- M2+ M2-
1
2
36
9
9
Pin di codifica meccanici
10
Innesti di codifica meccanici
11
Linguetta scorrevole
L+ M
11
88
4
35
53
12
Morsetto PE per collegamento di terra e
schermatura del cavo
di misura analogico
Manuale LOGO!
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10
90
Come si riconosce LOGO!
L’identificazione di LOGO! informa sulle proprietà del dispositivo:
12: versione a 12 V
24: versione a 24 V
230: versione a 115...240 V
R: uscite a relé (senza R: uscite a transistor)
C: timer settimanale integrato
o: variante senza display (“LOGO! Pure”)
DM: modulo digitale
AM: modulo analogico
CM: modulo di comunicazione (p. es. AS-Interface)
Simboli
La variante con display dispone di 8 ingressi e 4 uscite
La variante senza display dispone di 8 ingressi e 4 uscite
Il modulo digitale dispone di 4 ingressi digitali e 4 uscite
digitali
Il modulo analogico dispone di 2 ingressi analogici
Modulo di comunicazione (CM) con 4 ingressi virtuali e
4 uscite virtuali (p. es. AS-Interface)
Conoscere LOGO!
Manuale LOGO!
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7
Conoscere LOGO!
Varianti
LOGO! prevede le seguenti varianti:
Simbolo
Nome Alimenta-
LOGO! 12/24RC 12/24 V DC 8 digi-
LOGO! 24 24 V DC 8 digi-
LOGO! 24RC
LOGO! 230RC
LOGO! 12/24RCo 12/24 V DC 8 digi-
LOGO! 24o 24 V DC 8 digi-
LOGO! 24RCo
LOGO! 230RCo
(3)
(2)
(3)
(2)
zione
24 V AC /
24 V DC
115...240 V
AC/DC
24 V AC /
24 V DC
115...240 V
AC/DC
In-
gressi
(1)
tali
(1)
tali
8 digi-
tali
8 digitali
(1)
tali
(1)
tali
8 digitali
8 digitali
Uscite Caratteristiche
4 relè da
10 A
ciascuno
4 transistor
24V / 0,3A
4 relè da
10 A
ciascuno
4 relè da
10 A
ciascuno
4 relè da
10 A
ciascuno
4 transistor
24V / 0,3A
4 relè da
10 A
ciascuno
4 relè da
10 A
ciascuno
senza orologio
senza display
senza tastiera
senza display
senza tastiera
senza orologio
senza display
senza tastiera
senza display
senza tastiera
(1): si possono utilizzare alternativamente 2 ingressi analogici
(0 ... 10V) e 2 ingressi per alte frequenze.
(2): varianti a 230V: ingressi suddivisi in due gruppi di 4. Gli ingressi dello
stesso gruppo devono condividere un’unica fase; tra i gruppi si possono
impiegare fasi diverse.
(3): gli ingressi digitali possono operare, a scelta, in logica positiva o negativa.
8
Manuale LOGO!
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Moduli di ampliamento
A LOGO! possono essere collegati i seguenti moduli di ampliamento:
Conoscere LOGO!
Sim-
bolo
Nome Alimentazione Ingressi Uscite
LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC 4 digitali 4 relè da 5A ciasc.
LOGO! DM 8 24 24 V DC 4 digitali 4 transistor
LOGO! DM 8 24R
LOGO! DM 8 230R 115...240 V AC/DC 4 digitali
LOGO! AM 2 12/24 V DC 2 analogici
LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt100
(3)
24 V AC/DC 4 digitali 4 relè da 5A ciasc.
0 ... 10V o
0 ... 20mA
(2)
–50 °C ...
+200 °C
24V / 0,3A
(1)
4 relè da 5A ciasc.
nessuna
nessuna
(1): tra gli ingressi non sono consentite fasi diverse.
(2): si possono collegare a scelta 0 ... 10V o 0 ... 20 mA.
(3): gli ingressi digitali possono essere utilizzati a scelta in logica positiva o
negativa.
Certificazione e omologazione
LOGO! ha ottenuto le certificazioni cULus e FM.
cULus Haz. Loc.
Underwriters Laboratories Inc. (UL) secondo
– UL 508 (Industrial Control Equipment)
– CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
– UL 1604 (Hazardous Location)
– CSA-213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Certificazione FM
Factory Mutual Research (FM) secondo
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Manuale LOGO!
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9
Conoscere LOGO!
Attenzione
L’omologazione attualmente valida si trova sull’etichetta di
siglatura del rispettivo modulo.
Pericolo
!
Possono verificarsi lesioni alle persone e danni materiali.
Nelle aree a rischio di esplosione possono verificarsi le-
sioni a persone e danni materiali se si staccano dei collegamenti durante il funzionamento.
Nelle aree a rischio di esplosione separare LOGO! e i relativi componenti dalla rete prima di staccare i collegamenti.
LOGO! ha ottenuto la marcatura CE, è conforme alle
norme VDE 0631 e IEC 61131-2 ed è schermato contro i
radiodisturbi secondo EN 55011, classe di valore limite B.
È stata richiesta l’autorizzazione per l’utilizzo nei cantieri
navali.
ABS (American Bureau of Shipping)
BV (Bureau Veritas)
DNV (Det Norske Veritas)
GL (Germanischer Lloyd)
LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
LOGO! può essere pertanto impiegato sia nel settore industriale che in quello domestico.
Contrassegno per l’Australia
I nostri prodotti contrassegnati dal marchio riportato
accanto, soddisfano i requisiti della Norma AS/NZS
2064:1997 (Classe A).
Riciclaggio e smaltimento
Grazie alla ridotta quantità di materiale inquinante, LOGO!
può essere riciclato. Per uno smaltimento ecocompatibile,
rivolgersi ad una ditta specializzata nello smaltimento e nel
riciclaggio di materiale elettronico.
10
Manuale LOGO!
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2 Montare e cablare LOGO!
Regole generali
Nel montare e cablare LOGO!, si tengano presenti le seguenti regole.
Assicurarsi che il cablaggio di LOGO! venga effettuato
secondo le norme vigenti e vincolanti. Nell’installazione
e nel funzionamento dei dispositivi, osservare le corrispondenti norme nazionali e regionali. Informarsi presso
gli uffici preposti in loco sulle norme e sulle prescrizioni
da seguire per il caso specifico.
Utilizzare conduttori con sezione adeguata alla corrente
impiegata. LOGO! può essere cablato con conduttori di
diametro compreso tra 1,5 mm
vedere paragrafo 2.3.
Non stringere i morsetti di collegamento in modo ecces-
sivo. Coppia di serraggio massima: 0,5 Nm,
vedere paragrafo 2.3.
Limitare all’indispensabile la lunghezza dei conduttori.
Se sono necessari conduttori più lunghi, è opportuno
impiegare conduttori schermati. I conduttori vanno posati a coppie: un conduttore neutro o di zero insieme ad
uno di fase o di segnale.
Mantenere separati:
– i cavi in corrente alternata
– i cavi in corrente continua ad alta tensione con se-
quenze di commutazione rapide
– i cavi di segnale a bassa tensione.
Assicurarsi che i conduttori dispongano del necessario
scarico di tiro.
Munire di adeguata protezione contro le sovratensioni i
conduttori esposti al pericolo di fulmini.
2
e 2,5 mm2,
Manuale LOGO!
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11
Montare e cablare LOGO!
Non collegare un’alimentazione esterna parallelamente
ad un’uscita DC ad un carico di uscita. All’uscita potrebbe aversi una corrente di ritorno, a meno che non si
impieghi un diodo o un dispositivo di sicurezza analogo.
Attenzione
LOGO! deve essere montato e cablato esclusivamente da
personale qualificato che opera conformemente alle regole
tecniche generali nonché alle prescrizioni e normative vigenti.
12
Manuale LOGO!
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Montare e cablare LOGO!
2.1 Struttura dei dispositivi LOGO! modulari
2.1.1 Configurazione massima
Configurazione massima di un dispositivo LOGO!
con
ingressi analogici
(LOGO! 12/24RC/RCo e LOGO! 24/24o)
LOGO! Basic, 4 moduli digitali e 3 moduli analogici
I1......I6, I7, I8
AI1, AI2
LOGO! Basic
Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12
I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24
DM 8 DM 8 DM 8 DM 8
Q13...
Q16
AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8
AM 2 AM 2
AM 2
Configurazione massima di un dispositivo LOGO!
senza
ingressi digitali
(LOGO! 24RC/RCo e LOGO! 230RC/RCo)
LOGO! Basic, 4 moduli digitali e 4 moduli analogici
I1 . . . . . . . . . . . I8
LOGO! Basic
Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12
I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24
AI1, AI2
DM 8 DM 8 DM 8 DM 8 AM 2 AM 2 AM 2
Q13...
Q16
AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8
Comunicazione rapida e ottimale
Per ottenere una comunicazione rapida e ottimale tra
LOGO! Basic e i vari moduli, è opportuno seguire la regola
“prima i moduli digitali, poi i moduli analogici” (vedere gli
esempi sopra).
AM 2
Manuale LOGO!
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13
Montare e cablare LOGO!
2.1.2 Struttura con classi di tensione diverse
Regole
I moduli digitali possono essere collegati solo a dispositivi
appartenenti alla stessa classe di tensione.
I moduli analogici e i moduli di comunicazione possono essere collegati a dispositivi di qualsiasi classe di tensione.
Riepilogo:
Connessione di moduli di ampliamento a LOGO! Basic
LOGO!
Basic
DM 8
12/24R
Moduli di ampliamento
DM 824DM 8
24R
DM 8
230R
AM2/
AM2
PT10
CM
0
LOGO! 12/24RC x x x – x x
LOGO! 24 x x x – x x
LOGO! 24RC x x x – x x
LOGO! 230RC – – – x x x
LOGO! 12/24RCo x x x – x x
LOGO! 24o x x x – x x
LOGO! 24RCo x x x – x x
LOGO! 230RCo – – – x x x
14
Manuale LOGO!
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Riepilogo:
Connessione tra moduli di ampliamento
Montare e cablare LOGO!
Modulo di amplia-
mento
Altri moduli di ampliamento
DM 8
12/24R
DM 824DM 8
24R
DM 8
230R
AM2/A
M2
PT100
CM
DM 8 12/24R x x x – x x
DM 8 24 x x x – x x
DM 8 24R x x x – x x
DM 8 230R – – – x x x
AM2 / AM2 PT100 x x x – x x
CM AS-Interface x x x – x x
Manuale LOGO!
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15
Montare e cablare LOGO!
2.2 Montare e smontare LOGO!
Dimensioni
LOGO! presenta dimensioni di installazione conformi a
DIN 43880.
LOGO! può essere agganciato su una rotaia larga 35 mm
conforme a DIN EN 50022 oppure installato a parete.
Larghezza di LOGO!:
LOGO! Basic è largo 72 mm, pari a 4 unità di suddivi-
sione.
LOGO! I moduli di ampliamento LOGO! sono larghi
36 mm, pari a 2 unità di suddivisione.
Attenzione
Le operazioni di smontaggio e smontaggio vengono descritte prendendo come esempio un dispositivo LOGO!
230RC e un modulo digitale. I procedimenti descritti valgono per tutte le varianti di LOGO! Basic e per i moduli di
ampliamento.
16
Pericolo
!
I moduli di ampliamento vanno inseriti ed estratti esclusivamente in assenza di tensione.
Manuale LOGO!
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2.2.1 Montaggio su rotaia
Montaggio
Così si montano LOGO! Basic e un modulo digitale sulla
rotaia:
LOGO! Basic
1. Agganciare LOGO! Basic alla rotaia e
2. ribaltarlo. Il gancio d’innesto collocato sulla parte posteriore deve scattare.
Montare e cablare LOGO!
1
6
3
5
2
Modulo digitale LOGO!
3. Dal lato destro di LOGO! Basic/del modulo di ampliamento LOGO! rimuovere la copertura dell’incastro di
collegamento.
4. Agganciare il modulo digitale a destra di LOGO! Basic
alla rotaia.
5. Fare scorrere il modulo digitale verso sinistra fino a
LOGO! Basic.
4
Manuale LOGO!
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17
Montare e cablare LOGO!
6. Con un cacciavite, fare pressione sulla linguetta scorrevole e spostarla verso sinistra. La linguetta deve incastrarsi in LOGO! Basic.
Per montare altri moduli di ampliamento, ripetere le operazioni da 3 a 6.
18
Attenzione
L’interfaccia di ampliamento dell’ultimo modulo di ampliamento deve rimanere coperta.
Manuale LOGO!
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