Siemens LOGO User Manual

Manuale Edizione 06/2003

LOGO!

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1P 6ED1050-1AA00-0EE5

Siemens AG

Bereich Automation and Drives
Geschäftsgebiet Industrial Automation Systems
Postfach 4848, D-90327 Nuernberg
Copyright: © Siemens AG 2001 - 2003
Ci riserviamo eventuali modifiche

www.siemens.com/logo/

6ED1050-1AA00-0EE5

Prefazione

Gentile Cliente,
La ringraziamo per aver acquistato LOGO! e ci congratuliamo per

la Sua scelta. Con LOGO! ha acquistato un modulo logico che
soddisfa i criteri di qualità richiesti dalla direttiva ISO 9001.

LOGO! può essere impiegato universalmente. Grazie all’elevata
funzionalità e alla semplicità d’utilizzo, LOGO! offre grande econo­micità praticamente in ogni applicazione.

Scopo del manuale

Il presente manuale di LOGO! contiene informazioni sull’installa­zione del dispositivo, la creazione del programma di comando,
l’impiego dei dispositivi LOGO! 0BA4 e dei moduli di ampliamento
LOGO!, la compatibilità con le versioni precedenti da 0BA0 a
0BA3 (i caratteri 0BAx corrispondono alle ultime quattro cifre del
numero di ordinazione che distinguono una generazione di dispo­sitivi dall’altra).

Documentazione di LOGO!

Oltre che nel manuale, il cablaggio di LOGO! è descritto nelle in­formazioni sul prodotto fornite con ogni dispositivo. Dettagliate
informazioni sulla programmazione di LOGO! mediante PC sono
contenute nella Guida in linea di LOGO!Soft Comfort.
LOGO!Soft Comfort è il software di programmazione per PC.
Questo programma funziona in ambiente Windows
Mac OS X
LOGO!, nonché nella creazione, nel test, nella stampa e nell’ar­chiviazione di programmi di comando indipendenti da LOGO!.

Contenuti del manuale

Il manuale è suddiviso in 9 sezioni:

 Conoscere LOGO!
 Montare e cablare LOGO!
 Programmare LOGO!
 Funzioni di LOGO!
 Parametrizzare LOGO!
 Moduli di programma (card) per LOGO!
 Software per LOGO!
 Applicazioni
 Appendice

Validità del manuale

Il manuale è valido per i dispositivi della generazione 0BA4.



e guida l’utente nell’apprendimento delle funzioni di



, Linux,

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i

Prefazione

Modifiche rispetto alle versioni precedenti del manuale

 È stato acquisito LOGO! 24o.
 È stato acquisito il modulo digitale LOGO! DM 8 24R.
 È stato acquisito il modulo analogico LOGO! AM 2 PT100.
 Vengono descritte le innovazioni apportate alla generazione di

dispositivi 0BA4.

Novità principali rispetto ai dispositivi precedenti
(da 0BA0 a 0BA3)

 Migliori prestazioni grazie a tempi di elaborazione ridotti.
 Nuovo modulo di programma (card) con maggiore capacità,

protezione del know how impostabile mediante parametri.

 Display retroilluminato, 4 x 12 caratteri.

Caratteristiche dei nuovi dispositivi (0BA4)

 Sono disponibili 130 blocchi per la creazione del programma

di comando.

 La ritenzione può essere impostata anche nelle funzioni tem-

porizzate.

 I tasti cursore di LOGO possono essere impiegati come

ingressi.

 Sono disponibili le funzioni speciali “Registro di scorrimento”,

“Amplificatore analogico”, “Controllo del valore analogico” e
“Interruttore a valore di soglia analogico differenziale”.

 Gli ingressi possono essere negati singolarmente.
 Sei funzioni di base sono state estese a 4 ingressi.
 I programmi di comando possono essere testati online dal PC.
 Per alcune funzioni l’assegnazione dei parametri può riguar-

dare anche valori analogici e contatori.

 Contatori: è possibile utilizzare anche gli ingressi veloci (I5,

I6).

Supporto

La Siemens ha dedicato a LOGO! il sito Internet
http://www.siemens.com/logo
Questo sito risponde ai quesiti dell’utente in modo pratico e ra­pido.

Il nostro supporto tecnico è raggiungibile ai seguenti recapiti:
Telefono: [phone]
Fax: [phone]
E-Mail: [e-mail]

ii

Manuale LOGO!

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Avvertenze tecniche di sicurezza

Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla
sicurezza delle persone ed alla prevenzione dei danni materiali
che vanno assolutamente osservate. Le avvertenze sono contras­segnate da un triangolo e, a seconda del grado di pericolo, rap­presentate nel seguente modo:

Pericolo di morte

!

significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza

provoca la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali.

Pericolo

significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza

!

può provocare la morte, gravi lesioni alle persone e ingenti danni mate­riali.

Precauzione

!

significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può
provocare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali.

Precauzione

significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può
provocare danni materiali.

Prefazione

Attenzione

è una informazione importante sul prodotto, sull’utilizzo dello stesso o
sulle sezioni della documentazione alle quali si deve prestare particolare
attenzione.

Personale qualificato

La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo possono
essere effettuati solo da personale qualificato. Personale qualifi-
cato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella pre­sente documentazione è quello che dispone della qualifica ad
inserire, mettere a terra e contrassegnare, secondo gli standard
della tecnica di sicurezza, apparecchi, sistemi e circuiti elettrici.

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iii

Prefazione

Utilizzo conforme alle disposizioni

Si tenga presente quanto segue:

Pericolo

!

Il dispositivo deve essere impiegato solo per l’uso previsto nel catalogo e
nella descrizione tecnica, e solo in connessione con apparecchiature e
componenti esterni omologati dalla Siemens.
Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto, sono
necessari un trasporto, un immagazzinamento, un’installazione ed un
montaggio conformi alle regole, nonché un uso accurato ed una manuten­zione adeguata.

Marchi di prodotto

LOGO! è un marchio SIEMENS.
Le altre sigle contenute in questo manuale possono corrispondere a marchi il
cui utilizzo da parte di terzi può violare i diritti dei proprietari.

Copyright  Siemens AG 1996 – 2003 All rights reserved

La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono
vietate, come pure l’uso improprio del suo contenuto, se non dietro
autorizzazione scritta. Le trasgressioni sono passibili di sanzioni
pecuniarie. Tutti i diritti sono riservati, in particolare quelli relativi ai brevetti
e ai marchi registrati.

Esclusione della responsabilità

Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione
corrisponda all’hardware e al software descritti. Non potendo tuttavia
escludere eventuali differenze, non garantiamo una concordanza totale. Il
contenuto della presente documentazione viene comunque verificato
regolarmente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono
contenute nelle edizioni successive. Saremo lieti di ricevere qualsiasi
proposta di miglioramento.

iv

Manuale LOGO!

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Indice

Prefazione i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Conoscere LOGO! 1. . . . . . . . . . . . . . . .

2 Montare e cablare LOGO! 11. . . . . . . . .

2.1 Struttura dei dispositivi LOGO! modulari 13. . . . . . . .

2.1.1 Configurazione massima 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Struttura con classi di tensione diverse 14. . . . . . . . . .

2.2 Montare e smontare LOGO! 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Montaggio su rotaia 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Montaggio a parete 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Cablaggio di LOGO! 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Collegare l’alimentazione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Collegare gli ingressi di LOGO! 25. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Collegare le uscite 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Accendere LOGO!/ritorno della corrente 33. . . . . . . .

3 Programmare LOGO 37. . . . . . . . . . . . . .

3.1 Morsetti 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Blocchi e numeri di blocco 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Dallo schema elettrico a LOGO! 45. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Quattro regole fondamentali

per l’utilizzo di LOGO! 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Riepilogo dei menu di LOGO! 50. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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v

Indice

3.6 Introduzione e avvio del programma di comando 51

3.6.1 Commutare nel modo di funzionamento

Programmazione 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Primo programma di comando 53. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.3 Introdurre il programma di comando 54. . . . . . . . . . . . .

3.6.4 Assegnare un nome al programma

di comando 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.5 Password 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.6 Commutare LOGO! in RUN 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.7 Secondo programma di comando 68. . . . . . . . . . . . . . .

3.6.8 Cancellare un blocco 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.9 Cancellazione di più blocchi collegati 75. . . . . . . . . . . .

3.6.10 Correggere gli errori di programmazione 76. . . . . . . . .

3.6.11 Cancellazione di programmi di comando 77. . . . . . . . .

3.6.12 Passare dall’ora solare all’ora legale e vicerversa 78.

3.6.13 Sincronizzazione 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Spazio di memoria e dimensione

del circuito 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Funzioni di LOGO! 89. . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Costanti e morsetti – Co 90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Elenco delle funzioni di base – GF 94. . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 AND (E) 96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 AND con rilevamento del fronte 96. . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 NAND (AND negato) 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 NAND con rilevamento del fronte 98. . . . . . . . . . . . . . .

4.2.5 OR (OR) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.6 NOR (OR negato) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.7 XOR (OR esclusivo) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.8 NOT (negazione, invertitore) 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Informazioni di base sulle funzioni speciali 102. . . . . .

4.3.1 Nomi degli ingressi 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Comportamento temporale 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Bufferizzazione dell’orologio 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.4 Ritenzione 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.5 Tipo di protezione 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.6 Calcolo del gain e dell’offset nei valori analogici 106. . .

vi

Manuale LOGO!

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Indice

4.4 Elenco delle funzioni speciali – SF 110. . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Accensione ritardata 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Spegnimento ritardato 118. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Accensione/spegnimento ritardato 120. . . . . . . . . . . . . .

4.4.4 Accensione ritardata con memoria 122. . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Relè ad intermittenza / emissione di impulso 124. . . . .

4.4.6 Relè ad intermittenza triggerato dal fronte 126. . . . . . . .

4.4.7 Generatore di impulsi asincrono 129. . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.8 Generatore casuale 131. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.9 Interruttore di luci scala 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.10 Interruttore comodo 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.11 Timer settimanale 139. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.12 Timer annuale 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.13 Contatore avanti/indietro 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.14 Contatore ore d’esercizio 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.15 Interruttore a valore di soglia 156. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.16 Interruttore a valore di soglia analogico 159. . . . . . . . . .

4.4.17 Interruttore a valore di soglia analogico differenziale 162

4.4.18 Comparatore analogico 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.19 Controllo del valore analogico 171. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.20 Amplificatore analogico 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.21 Relè a ritenuta 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.22 Relè ad impulso di corrente 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.23 Testi di segnalazione 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.24 Interruttore software 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.25 Registro di scorrimento 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Indice

5 Parametrizzare LOGO! 197. . . . . . . . . . . .

5.1 Passare al modo di funzionamento

Parametrizzazione 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Parametri 200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 Scegliere i parametri 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 Modificare i parametri 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Impostare la data e l’ora (LOGO! ... C) 205. . . . . . . . . . .

6 Moduli di programma (card) LOGO! 207

6.1 Protezione (CopyProtect) 209. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Inserimento ed estrazione del modulo

di programma (card) 212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Copiare LOGO! nel modulo di programma (card) 214

6.4 Copiare il modulo di programma (card) in LOGO! 216

7 Software per LOGO! 219. . . . . . . . . . . . . .

7.1 Collegare LOGO! al PC 222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Applicazioni 225. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Illuminazione vano scale o corridoio 227. . . . . . . . . . . .

8.1.1 Caratteristiche richieste ad un impianto

di illuminazione scale 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.2 Soluzione convenzionale 227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1.3 Impianto di illuminazione con LOGO! 228. . . . . . . . . . . .

8.1.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 230. . . . . . . . .

8.2 Porta automatica 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.1 Caratteristiche richieste ad una

porta automatica 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.2 Soluzione convenzionale 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2.3 Comando della porta con LOGO! 232. . . . . . . . . . . . . . .

8.2.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 235. . . . . . . . .

8.2.5 Soluzione ampliata con LOGO! 230RC 235. . . . . . . . . .

viii

Manuale LOGO!

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Indice

8.3 Impianto di aerazione 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.1 Caratteristiche richieste ad un impianto

di aerazione 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.2 Vantaggi dell’utilizzo di LOGO! 241. . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Cancello industriale 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Caratteristiche richieste ad un cancello automatico 243

8.4.2 Soluzione convenzionale 244. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.3 Soluzione 246. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 Comando centralizzato e controllo

di più cancelli industriali 247. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 Caratteristiche richieste ad un cancello automatico 248

8.6 Linee di illuminazione 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 Caratteristiche richieste all’impianto

di illuminazione 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.2 Soluzione convenzionale 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.3 Comando delle linee di illuminazione LOGO! 230RC 253

8.7 Pompa per recupero acque piovane 255. . . . . . . . . . . .

8.7.1 Caratteristiche richieste ad una pompa

per recupero acque piovane 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.2 Soluzione convenzionale 256. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.3 Pompa per recupero acque piovane

con LOGO! 230RC 257. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7.4 Particolarità e possibilità di ampliamento 258. . . . . . . . .

8.8 Altre possibilità applicative 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manuale LOGO!
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ix

Indice

Appendice

A Dati tecnici 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Dati tecnici generali 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Dati tecnici: LOGO! 230... e

LOGO! DM8 230R 265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Dati tecnici: LOGO! 24... e LOGO! DM8 24 268. . . . . . .

A.4 Dati tecnici: LOGO! 24RC... e

LOGO! DM8 24R 272. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Dati tecnici: LOGO! 12/24... e

LOGO! DM8 12/24R 275. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Capacità di commutazione e vita

di durata delle uscite a relè 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Dati tecnici: LOGO! AM 2 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Dati tecnici: LOGO! AM 2 PT100 280. . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Dati tecnici: LOGO!Power 12 V 282. . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10 Dati tecnici: LOGO!Power 24 V 284. . . . . . . . . . . . . . . . .

A.11 Dati tecnici: LOGO! Contact 24/230 286. . . . . . . . . . . . .

B Determinazione del tempo di ciclo 287.

C LOGO! senza display. 289. . . . . . . . . . . . .

D Struttura dei menu di LOGO! 293. . . . .

E Numeri di ordinazione 295. . . . . . . . . . . .

F Abbreviazioni 297. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice analitico 299. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

x

Manuale LOGO!

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1 Conoscere LOGO!

Cos’è LOGO!?

LOGO! è il modulo logico universale della Siemens.
LOGO! integra

 controllore
 unità di comando e visualizzazione retroilluminata
 alimentazione
 interfaccia per moduli di ampliamento
 interfaccia per modulo di programma (card) e cavo PC
 funzioni di base d’utilizzo comune, p. es. accensione

ritardata, spegnimento ritardato, relé ad impulso di cor­rente e interruttore software

 timer
 merker digitali e analogici
 ingressi e uscite a seconda del tipo di dispositivo.

Cosa può fare LOGO!?

LOGO! consente di risolvere problemi legati all’installa­zione di impianti negli edifici (p. es. illuminazione scale,
illuminazione esterna, tende parasole, saracinesche, illumi­nazione di vetrine, ecc.), nonché alla costruzione di armadi
elettrici e apparecchiature (p. es. pilotaggio di porte, im­pianti di aerazione, pompe idriche, ecc.).

LOGO! può inoltre essere impiegato per speciali automa­zioni di giardini d’inverno e serre, per la preelaborazione di
segnali di controllo e, previo collegamento di un modulo di
comunicazione (p. es. ASi), per il controllo decentrato in
loco di macchine e processi.

Per applicazioni in serie nella costruzione di piccole mac­chine e di apparecchiature, per armadi elettrici e per il set­tore delle installazioni sono disponibili varianti speciali
senza unità di comando e visualizzazione.

Manuale LOGO!
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1

Conoscere LOGO!

Quali tipi di dispositivi sono disponibili?

LOGO! Basic prevede due classi di tensione:

 classe 1  24 V, cioè 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC

classe 2 > 24 V, cioè 115...240 V AC/DC.

Di questo dispositivo esistono:

 la variante con display: 8 ingressi e 4 uscite
 la variante senza display (“LOGO! Pure”): 8 ingressi e

4 uscite.

Ogni variante è integrata in 4 unità di suddivisione (US), è
dotata di un’interfaccia di ampliamento e mette a disposi­zione 33 funzioni di base e speciali per la creazione di pro­grammi di comando.

Quali moduli di ampliamento sono disponibili?

 I moduli digitali LOGO! sono disponibili nelle varianti per

12 V DC, 24 V AC/DC e 115...240 V AC/DC con 4 in­gressi e 4 uscite.

 I moduli analogici LOGO! sono disponibili nelle varianti

per 12 V DC e 24 V DC con 2 ingressi analogici o con 2
ingressi Pt100.

 I moduli di comunicazione LOGO! (CM), come p. es. il

modulo di comunicazione AS-Interface, descritto in una
documentazione specifica.

Moduli digitali ed analogici sono integrati in due US e dotati
di due interfacce di ampliamento ciascuno; ad ognuno è
perciò possibile collegare un ulteriore modulo

Quali tipi di dispositivi non sono più disponibili?

 Le varianti con 6 ingressi.
 La variante Long con 12 ingressi e 8 uscite.
 La variante Bus con 12 ingressi e 8 uscite.

La modularità di LOGO! sostituisce questi tipi di dispositivi.

2

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Ampie possibilità di scelta

Le varianti Basic e i moduli di ampliamento consentono di
rispondere in maniera flessibile alle esigenze specifiche.

Le possibilità applicative di LOGO! si estendono dalla pic­cola installazione domestica alla soluzione di automazione
su scala ridotta, fino a compiti di automazione più com­plessi che richiedono il collegamento ad un sistema di bus
(p. es. il modulo di comunicazione AS-Interface).

Attenzione

Ogni LOGO! Basic va ampliato soltanto con moduli di am­pliamento appartenenti alla stessa classe di tensione. Un
sistema meccanico di codifica (pin nel telaio) impedisce
che possano essere collegati dispositivi di classi diverse.

Eccezione: l’interfaccia sinistra dei moduli analogici e dei
moduli di comunicazione è dotata di separazione di poten­ziale.
Questi moduli di ampliamento si possono perciò collegare
a dispositivi appartenenti a classi di tensione diverse
dere anche il paragrafo 2.1.

Conoscere LOGO!

. Ve-

Ogni dispositivo LOGO! Basic, indipendentemente dal nu­mero di moduli collegati, mette a disposizione i seguenti
collegamenti per la creazione del programma di comando:

 ingressi digitali da I1 a I24
 ingressi analogici da AI1 a AI8
 uscite digitali da Q1 a Q16
 uscite analogiche AQ1 e AQ2
 merker digitali da M1 a M24, M8: merker di avvio
 merker analogici da AM1 a AM6
 bit del registro di scorrimento da S1 a S8
 4 tasti cursore
 16 uscite non attivate, da X1 a X16.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

3

Conoscere LOGO!

Struttura di LOGO!

1

L1 N

6

1 2 1 2 1 2 1 2

Q1 Q2 Q3 Q4

LOGO! Basic (p. es.: 230 RC)

9

2

I5 I6I2 I3 I4I1

5

3

72

9

LOGO! (p. es.: DM8 230R)

I7 I8

4

1

L1 N I2 I3 I4I1

7

1 2 1 2

1 2 1 2

Q3 Q4

4

35

RUN/STOP

Q1 Q2

10

8

90

55

2

88

4

11

35

10

90

1

Alimentazione

2

Ingressi

3

Uscite

4

Vano moduli con
copertura

4

3
36

5

Campo di comando
(non in RCo)

6

Display LCD
(non in RCo)

7

Visualizzazione dello
stato RUN/STOP

53

8

Interfaccia di amplia­mento

9

Pin di codifica mecca­nici

10

Innesti di codifica mec­canici

11

Linguetta scorrevole

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Conoscere LOGO!

1

L+ M

6

1 2 1 2 1 2 1 2

Q1 Q2 Q3 Q4

LOGO! Basic (p. es.: 12/24 RC)

9

2

I7 I8

I5 I6I2 I3 I4I1

5

3

72

9

LOGO! (p. es.: DM8 12/24R)

4

1

L+ M I2 I3 I4I1

7

RUN/STOP

1 2 1 2

Q1 Q2

1 2 1 2

Q3 Q4

8

4

35

55

2

4

11

35

10

90

10

88

90

1

Alimentazione

2

Ingressi

3

Uscite

4

Vano moduli con
copertura

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

3
36

5

Campo di comando
(non in RCo)

6

Display LCD
(non in RCo)

7

Visualizzazione dello
stato RUN/STOP

53

8

Interfaccia di amplia­mento

9

Pin di codifica mecca­nici

10

Innesti di codifica mec­canici

11

Linguetta scorrevole

5

Conoscere LOGO!

LOGO! AM 2

9

1

Alimentazione

2

Ingressi
Visualizzazione dello

7

stato RUN/STOP

8

Interfaccia di
ampliamento

9

9

Pin di codifica mecca-

1

L+ M

7

RUN/STOP

12

PE

INPUT 2x (0..10V/0..20mA)

I1

M1 U1 M2 U2I2

2
36

nici

10

Innesti di codifica mec­canici

11

Linguetta scorrevole

L+ M

11

88

4

35

53

12

Morsetto PE per colle­gamento di terra e
schermatura del cavo
di misura analogico

10

90

LOGO! AM 2 PT100

9

1

1

Alimentazione

2

Ingressi
Visualizzazione dello

7

stato RUN/STOP

8

Interfaccia di amplia­mento

6

L+ M

7

RUN/STOP

12

PE

M1+

IC1 IC2M1- M2+ M2-

1

2

36

9

9

Pin di codifica mecca­nici

10

Innesti di codifica mec­canici

11

Linguetta scorrevole

L+ M

11

88

4

35

53

12

Morsetto PE per colle­gamento di terra e
schermatura del cavo
di misura analogico

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

10

90

Come si riconosce LOGO!

L’identificazione di LOGO! informa sulle proprietà del dispo­sitivo:

 12: versione a 12 V
 24: versione a 24 V
 230: versione a 115...240 V
 R: uscite a relé (senza R: uscite a transistor)
 C: timer settimanale integrato
 o: variante senza display (“LOGO! Pure”)
 DM: modulo digitale
 AM: modulo analogico
 CM: modulo di comunicazione (p. es. AS-Interface)

Simboli

La variante con display dispone di 8 ingressi e 4 uscite
La variante senza display dispone di 8 ingressi e 4 uscite
Il modulo digitale dispone di 4 ingressi digitali e 4 uscite

digitali
Il modulo analogico dispone di 2 ingressi analogici

Modulo di comunicazione (CM) con 4 ingressi virtuali e
4 uscite virtuali (p. es. AS-Interface)

Conoscere LOGO!

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

7

Conoscere LOGO!

Varianti

LOGO! prevede le seguenti varianti:

Sim­bolo

Nome Alimenta-

LOGO! 12/24RC 12/24 V DC 8 digi-

LOGO! 24 24 V DC 8 digi-

LOGO! 24RC

LOGO! 230RC

LOGO! 12/24RCo 12/24 V DC 8 digi-

LOGO! 24o 24 V DC 8 digi-

LOGO! 24RCo

LOGO! 230RCo

(3)

(2)

(3)

(2)

zione

24 V AC /
24 V DC

115...240 V
AC/DC

24 V AC /
24 V DC

115...240 V
AC/DC

In-

gressi

(1)

tali

(1)

tali
8 digi-

tali

8 digi­tali

(1)

tali

(1)

tali

8 digi­tali

8 digi­tali

Uscite Caratteristiche

4 relè da
10 A
ciascuno

4 transistor
24V / 0,3A

4 relè da
10 A
ciascuno

4 relè da
10 A
ciascuno

4 relè da
10 A
ciascuno

4 transistor
24V / 0,3A

4 relè da
10 A
ciascuno

4 relè da
10 A
ciascuno

senza orologio

senza display
senza tastiera

senza display
senza tastiera
senza orologio

senza display
senza tastiera

senza display
senza tastiera

(1): si possono utilizzare alternativamente 2 ingressi analogici
(0 ... 10V) e 2 ingressi per alte frequenze.
(2): varianti a 230V: ingressi suddivisi in due gruppi di 4. Gli ingressi dello
stesso gruppo devono condividere un’unica fase; tra i gruppi si possono
impiegare fasi diverse.
(3): gli ingressi digitali possono operare, a scelta, in logica positiva o nega­tiva.

8

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Moduli di ampliamento

A LOGO! possono essere collegati i seguenti moduli di am­pliamento:

Conoscere LOGO!

Sim-

bolo

Nome Alimentazione Ingressi Uscite

LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC 4 digitali 4 relè da 5A ciasc.
LOGO! DM 8 24 24 V DC 4 digitali 4 transistor

LOGO! DM 8 24R
LOGO! DM 8 230R 115...240 V AC/DC 4 digitali
LOGO! AM 2 12/24 V DC 2 analogici

LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt100

(3)

24 V AC/DC 4 digitali 4 relè da 5A ciasc.

0 ... 10V o
0 ... 20mA

(2)

–50 °C ...
+200 °C

24V / 0,3A

(1)

4 relè da 5A ciasc.
nessuna

nessuna

(1): tra gli ingressi non sono consentite fasi diverse.
(2): si possono collegare a scelta 0 ... 10V o 0 ... 20 mA.
(3): gli ingressi digitali possono essere utilizzati a scelta in logica positiva o
negativa.

Certificazione e omologazione

LOGO! ha ottenuto le certificazioni cULus e FM.

 cULus Haz. Loc.

Underwriters Laboratories Inc. (UL) secondo
– UL 508 (Industrial Control Equipment)
– CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
– UL 1604 (Hazardous Location)
– CSA-213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx

 Certificazione FM

Factory Mutual Research (FM) secondo
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

9

Conoscere LOGO!

Attenzione

L’omologazione attualmente valida si trova sull’etichetta di
siglatura del rispettivo modulo.

Pericolo

!

Possono verificarsi lesioni alle persone e danni materiali.
Nelle aree a rischio di esplosione possono verificarsi le-

sioni a persone e danni materiali se si staccano dei colle­gamenti durante il funzionamento.

Nelle aree a rischio di esplosione separare LOGO! e i rela­tivi componenti dalla rete prima di staccare i collegamenti.

LOGO! ha ottenuto la marcatura CE, è conforme alle
norme VDE 0631 e IEC 61131-2 ed è schermato contro i
radiodisturbi secondo EN 55011, classe di valore limite B.

È stata richiesta l’autorizzazione per l’utilizzo nei cantieri
navali.

 ABS (American Bureau of Shipping)
 BV (Bureau Veritas)
 DNV (Det Norske Veritas)
 GL (Germanischer Lloyd)
 LRS (Lloyds Register of Shipping)
 Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)

LOGO! può essere pertanto impiegato sia nel settore indu­striale che in quello domestico.

Contrassegno per l’Australia

I nostri prodotti contrassegnati dal marchio riportato
accanto, soddisfano i requisiti della Norma AS/NZS
2064:1997 (Classe A).

Riciclaggio e smaltimento

Grazie alla ridotta quantità di materiale inquinante, LOGO!
può essere riciclato. Per uno smaltimento ecocompatibile,
rivolgersi ad una ditta specializzata nello smaltimento e nel
riciclaggio di materiale elettronico.

10

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

2 Montare e cablare LOGO!

Regole generali

Nel montare e cablare LOGO!, si tengano presenti le se­guenti regole.

 Assicurarsi che il cablaggio di LOGO! venga effettuato

secondo le norme vigenti e vincolanti. Nell’installazione
e nel funzionamento dei dispositivi, osservare le corri­spondenti norme nazionali e regionali. Informarsi presso
gli uffici preposti in loco sulle norme e sulle prescrizioni
da seguire per il caso specifico.

 Utilizzare conduttori con sezione adeguata alla corrente

impiegata. LOGO! può essere cablato con conduttori di
diametro compreso tra 1,5 mm
vedere paragrafo 2.3.

 Non stringere i morsetti di collegamento in modo ecces-

sivo. Coppia di serraggio massima: 0,5 Nm,
vedere paragrafo 2.3.

 Limitare all’indispensabile la lunghezza dei conduttori.

Se sono necessari conduttori più lunghi, è opportuno
impiegare conduttori schermati. I conduttori vanno po­sati a coppie: un conduttore neutro o di zero insieme ad
uno di fase o di segnale.

 Mantenere separati:

– i cavi in corrente alternata
– i cavi in corrente continua ad alta tensione con se-

quenze di commutazione rapide

– i cavi di segnale a bassa tensione.

 Assicurarsi che i conduttori dispongano del necessario

scarico di tiro.

 Munire di adeguata protezione contro le sovratensioni i

conduttori esposti al pericolo di fulmini.

2

e 2,5 mm2,

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

11

Montare e cablare LOGO!

 Non collegare un’alimentazione esterna parallelamente

ad un’uscita DC ad un carico di uscita. All’uscita po­trebbe aversi una corrente di ritorno, a meno che non si
impieghi un diodo o un dispositivo di sicurezza analogo.

Attenzione

LOGO! deve essere montato e cablato esclusivamente da
personale qualificato che opera conformemente alle regole
tecniche generali nonché alle prescrizioni e normative vi­genti.

12

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Montare e cablare LOGO!

2.1 Struttura dei dispositivi LOGO! modulari

2.1.1 Configurazione massima

Configurazione massima di un dispositivo LOGO!

con

ingressi analogici

(LOGO! 12/24RC/RCo e LOGO! 24/24o)

LOGO! Basic, 4 moduli digitali e 3 moduli analogici

I1......I6, I7, I8

AI1, AI2

LOGO! Basic

Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12

I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24

DM 8 DM 8 DM 8 DM 8

Q13...
Q16

AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8

AM 2 AM 2

AM 2

Configurazione massima di un dispositivo LOGO!

senza

ingressi digitali

(LOGO! 24RC/RCo e LOGO! 230RC/RCo)

LOGO! Basic, 4 moduli digitali e 4 moduli analogici

I1 . . . . . . . . . . . I8

LOGO! Basic

Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12

I9...I12 I13...I16 I17...I20 I21...I24

AI1, AI2

DM 8 DM 8 DM 8 DM 8 AM 2 AM 2 AM 2

Q13...
Q16

AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8

Comunicazione rapida e ottimale

Per ottenere una comunicazione rapida e ottimale tra
LOGO! Basic e i vari moduli, è opportuno seguire la regola
“prima i moduli digitali, poi i moduli analogici” (vedere gli
esempi sopra).

AM 2

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

13

Montare e cablare LOGO!

2.1.2 Struttura con classi di tensione diverse

Regole

I moduli digitali possono essere collegati solo a dispositivi
appartenenti alla stessa classe di tensione.

I moduli analogici e i moduli di comunicazione possono es­sere collegati a dispositivi di qualsiasi classe di tensione.

Riepilogo:
Connessione di moduli di ampliamento a LOGO! Basic

LOGO!

Basic

DM 8

12/24R

Moduli di ampliamento

DM 824DM 8

24R

DM 8
230R

AM2/

AM2

PT10

CM

0

LOGO! 12/24RC x x x – x x
LOGO! 24 x x x – x x
LOGO! 24RC x x x – x x
LOGO! 230RC – – – x x x
LOGO! 12/24RCo x x x – x x
LOGO! 24o x x x – x x
LOGO! 24RCo x x x – x x
LOGO! 230RCo – – – x x x

14

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Riepilogo:
Connessione tra moduli di ampliamento

Montare e cablare LOGO!

Modulo di amplia-

mento

Altri moduli di ampliamento

DM 8

12/24R

DM 824DM 8

24R

DM 8
230R

AM2/A

M2

PT100

CM

DM 8 12/24R x x x – x x
DM 8 24 x x x – x x
DM 8 24R x x x – x x
DM 8 230R – – – x x x
AM2 / AM2 PT100 x x x – x x
CM AS-Interface x x x – x x

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

15

Montare e cablare LOGO!

2.2 Montare e smontare LOGO!

Dimensioni

LOGO! presenta dimensioni di installazione conformi a
DIN 43880.

LOGO! può essere agganciato su una rotaia larga 35 mm
conforme a DIN EN 50022 oppure installato a parete.

Larghezza di LOGO!:

 LOGO! Basic è largo 72 mm, pari a 4 unità di suddivi-

sione.

 LOGO! I moduli di ampliamento LOGO! sono larghi

36 mm, pari a 2 unità di suddivisione.

Attenzione

Le operazioni di smontaggio e smontaggio vengono de­scritte prendendo come esempio un dispositivo LOGO!
230RC e un modulo digitale. I procedimenti descritti val­gono per tutte le varianti di LOGO! Basic e per i moduli di
ampliamento.

16

Pericolo

!

I moduli di ampliamento vanno inseriti ed estratti esclusiva­mente in assenza di tensione.

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

2.2.1 Montaggio su rotaia

Montaggio

Così si montano LOGO! Basic e un modulo digitale sulla
rotaia:

LOGO! Basic

1. Agganciare LOGO! Basic alla rotaia e

2. ribaltarlo. Il gancio d’innesto collocato sulla parte poste­riore deve scattare.

Montare e cablare LOGO!

1

6

3

5

2

Modulo digitale LOGO!

3. Dal lato destro di LOGO! Basic/del modulo di amplia­mento LOGO! rimuovere la copertura dell’incastro di
collegamento.

4. Agganciare il modulo digitale a destra di LOGO! Basic
alla rotaia.

5. Fare scorrere il modulo digitale verso sinistra fino a
LOGO! Basic.

4

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

17

Montare e cablare LOGO!

6. Con un cacciavite, fare pressione sulla linguetta scorre­vole e spostarla verso sinistra. La linguetta deve inca­strarsi in LOGO! Basic.

Per montare altri moduli di ampliamento, ripetere le opera­zioni da 3 a 6.

18

Attenzione

L’interfaccia di ampliamento dell’ultimo modulo di amplia­mento deve rimanere coperta.

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Smontaggio

Così si smonta LOGO!:

....... se è presente solo un LOGO! Basic:

Sezione A

1. Inserire un cacciavite nell’occhiello all’estremità inferiore

2. Sganciare LOGO! Basic dalla rotaia.

Montare e cablare LOGO!

del gancio d’innesto come illustrato nella figura e spo­starlo verso il basso

1

2

2

1

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

4

3

AB

19

Montare e cablare LOGO!

....... se almeno un modulo di ampliamento è collegato a

LOGO! Basic:

Sezione B

1. Con un cacciavite fare pressione sulla linguetta scorre­vole e spostarla verso destra.

2. Spostare il modulo di ampliamento verso destra.

3. Inserire un cacciavite nell’occhiello all’estremità inferiore
del gancio d’innesto come illustrato nella figura e spo­starlo verso il basso.

4. Sganciare il modulo di ampliamento dalla rotaia.

Per smontare altri moduli di ampliamento, ripetere le opera­zioni da 1 a 4.

Attenzione

Se sono collegati più moduli di ampliamento, smontarli
partendo dall’ultimo modulo a destra.

Attenzione: la linguetta scorrevole del modulo da inserire/
estrarre e la linguetta scorrevole del modulo successivo
non devono essere sotto tensione.

20

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

2.2.2 Montaggio a parete

Prima di effettuare il montaggio a parete, i ganci di montag­gio situati sulla parte posteriore del dispositivo vanno spinti
verso l’esterno. Mediante i ganci di montaggio, LOGO! può
essere fissato alla parete utilizzando due viti di  4mm
(coppia di serraggio: da 0,8 a 1,2 Nm).

Ganci di montaggio

Montare e cablare LOGO!

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

21

Montare e cablare LOGO!

Disposizione dei fori per il montaggio a parete

Prima di fissare LOGO! alla parete, è necessario praticare
dei fori con la seguente disposizione.

53,5 +/– 0,2 35,5 +/– 0,2

98 +/– 0,3

1

Misure in mm

Foro per vite  4 mm
coppia di serraggio da 0,8 a 1,2 Nm
LOGO! Basic

1

2

LOGO! Modulo di ampliamento

2

2 2

n x 35,5 +/– 0,2

22

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

2.3 Cablaggio di LOGO!

Per cablare LOGO! utilizzare un cacciavite a taglio da
3 mm.

Per i morsetti non sono necessari capicorda. Si possono
utilizzare conduttori con il seguente diametro:

 1 x 2,5 mm
 2 x 1,5 mm

Coppie di serraggio: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin

Attenzione

A montaggio avvenuto, i morsetti devono essere coperti.
Per garantire una protezione adeguata dal contatto acci­dentale con parti in tensione, attenersi alle norme del
Paese in cui si opera.

2.3.1 Collegare l’alimentazione

Le varianti LOGO! 230 sono adatte a tensioni di rete nomi­nali di 115 V AC/DC e 240 V AC/DC. Le varianti LOGO! 24
e LOGO! 12 sono adatte a tensioni 24 V DC, 24 V AC e
12 V DC. Si tengano presenti le avvertenze sul collega­mento contenute nelle informazioni sul prodotto fornite con
il dispositivo, nonché i dati tecnici nell’appendice A relativi a
tolleranze di tensione ammesse, frequenze di rete e cor­renti assorbite.

2
2

ogni due vani del morsetto

Montare e cablare LOGO!

Attenzione

Una mancanza di tensione può causare un fronte aggiun­tivo nelle funzioni speciali triggerate da fronte.

I dati dell’ultimo ciclo privo di interruzioni
LOGO! .

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

vengono salvati in

23

Montare e cablare LOGO!

Collegamento

Così LOGO! viene collegato alla rete:

LOGO! .....

con alimentazione DC

L+
M

ML+ I1 I2 I3 I4 I5

Protezione mediante fusibile
facoltativa (consigliata):
12/24 RC... 0,8 A
24: 2,0 A

Attenzione

LOGO! è un dispositivo con isolamento di protezione. Non
è necessario collegare alcun conduttore di protezione.

LOGO! .....

con alimentazione AC

L1
N

I1 I2 I3 I4L1 N

Per i picchi di tensione utilizzare un
varistore (MOV) la cui tensione di la­voro superi almeno del 20% la ten­sione nominale.

Collegamento di protezione per tensione alternata

Per picchi di tensione sul conduttore di alimentazione, è
possibile collegare un varistore all’ossido di metallo (MOV).
Si tenga presente che la tensione di lavoro del varistore
deve superare almeno del 20% la tensione nominale (p.es.
S10K275).

24

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Montare e cablare LOGO!

2.3.2 Collegare gli ingressi di LOGO!

Presupposti

Agli ingressi vengono collegati i sensori. Questi possono
essere: tasti, interruttori, fotocellule, interruttori crepusco­lari, ecc.

Proprietà dei sensori per LOGO!

Stato del se­gnale 0

Corrente in in­gresso

Stato del se­gnale 1

Corrente in in­gresso

Stato del se­gnale 0

Corrente in in­gresso

Stato del se­gnale 1

Corrente in in­gresso

LOGO! 12/24 RC/RCo

LOGO! DM8 12/24 R

I1 ... I6 I7, I8 I1 ... I6 I7, I8

< 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC

< 1,0 mA < 0,05 mA < 1,0 mA < 0,05 mA

> 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC

> 1,5 mA > 0,1 mA > 1,5 mA > 0,1 mA

LOGO! 24

RC/RCo (AC)

LOGO! DM8

24 R (AC)

< 5 V AC < 5 V DC < 40 V AC < 30 V DC

< 1,0 mA < 1,0 mA < 0,03 mA < 0,03 mA

> 12 V AC > 12 V DC > 79 V AC > 79 V DC

> 2,5 mA > 2,5 mA > 0,08 mA > 0,08 mA

LOGO! 24

RC/RCo (DC)

LOGO! DM8

24 R (DC)

LOGO! 24/24o

LOGO! DM8 24

LOGO! 230

RC/RCo (AC)

LOGO! DM8

230 R (AC)

LOGO! 230

RC/RCo (DC)

LOGO! DM8

230 R (DC)

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

25

Montare e cablare LOGO!

Attenzione

Gli ingressi digitali di LOGO! 230 RC/RCo sono divisi in
due gruppi di 4 ingressi ciascuno. All’interno di un
gruppo, tutti gli ingressi devono utilizzare la stessa fase.
Fasi diverse sono consentite soltanto tra gruppi.
Esempio:

da I1 a I4 fase L1, da I5 a I8 fase L2.

In LOGO! DM8 230R non è consentito l’impiego di fasi
diverse per il collegamento degli ingressi.

Collegamento dei sensori

Collegamento di lampade a fluorescenza, interruttore
di prossimità a 2 fili (Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o
LOGO! DM8 230R (AC)

L1
N

C

NL1

Identificativo di ordinazione per C:
Siemens

Schaltgeräte & Systeme

3SB1420-3D

Condensatore X 2,5 kV, 100 nF

Se si utilizza un interruttore di prossimità a 2 fili, fare atten­zione alla corrente di riposo di tale interruttore. In alcuni
interruttori di prossimità a 2 fili, la corrente di riposo è tal­mente elevata che LOGO! la interpreta come segnale “1”.
Confrontare dunque la corrente di riposo con i dati tecnici
degli ingressi riportati nell’appendice A.

26

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Montare e cablare LOGO!

Limitazioni

 Cambio di stato del segnale 0  1 / 1  0

Nel passaggio dallo stato 0 allo stato 1 e dallo stato 1 allo
stato 0, il nuovo stato del segnale (rispettivamente 1 e 0)
deve essere mantenuto almeno per un ciclo affinché
LOGO! possa riconoscerlo.

Il tempo di ciclo per l’elaborazione del programma di co­mando varia in relazione alle dimensioni di tale pro­gramma. L’appendice B contiene un breve programma di
test che permette di determinare il tempo di ciclo attuale.

Particolarità di LOGO! 12/24 RC/RCo e LOGO! 24/24o



Ingressi veloci: I5 e I6

Queste varianti sono dotate di ingressi veloci per conteggi
rapidi (contatore avanti/indietro, interruttore a valore di so­glia). Per gli ingressi veloci non valgono le limitazioni de­scritte sopra.

Attenzione

Come nei dispositivi precedenti (da 0BA0 a 0BA3), I5 e I6
sono ingressi veloci; pertanto, un programma di comando
scritto per queste varianti può essere trasferito senza mo­difiche mediante il software LOGO!SoftComfort ai nuovi
dispositivi 0BA4. I programmi di comando scritti per una
variante LOGO!...L (ingressi veloci I11/I12) devono invece
essere modificati.

I moduli analogici non sono dotati di ingressi veloci.



Nelle varianti di LOGO! 12/24RC/RCo e
LOGO! 24/24o gli ingressi I7 e I8 possono essere impiegati
sia come ingressi digitali che come ingressi analogici. L’uti­lizzo effettivo di un ingresso viene definito nel programma
di comando di LOGO!.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

Ingressi analogici: I7 e I8

27

Montare e cablare LOGO!

Con le sigle I7 / I8 si può usare la funzionalità digitale
dell’ingresso, con le sigle AI1 e AI2 la funzionalità analo­gica.

Vedere anche paragrafo 4.1.

Attenzione

Se si necessita di ingressi analogici supplementari è dispo­nibile il modulo di ampliamento LOGO! AM 2, per ingressi
Pt100 il modulo di ampliamento LOGO! AM 2 PT100.

Per i segnali analogici utilizzare sempre conduttori scher­mati e intrecciati, limitandone la lunghezza al minimo indi­spensabile.

Collegamento dei sensori

Come collegare i sensori a LOGO!:

LOGO! 12/24 ....

L+

M

ML+ I1 I2 I3 I4 I5 I8

LOGO! 230 ....

L3
L2
L1

N

NL1 I1 I2 I3 I4 I5 I6

28

Gli ingressi di questi dispositivi
sono collegati a potenziale e richie­dono pertanto lo stesso potenziale
di riferimento (massa) dell’alimenta­zione.

In LOGO! 12/24RC/RCo e in
LOGO! 24/24o i segnali analogici
possono essere prelevati anche tra
l’alimentazione e la massa.

Gli ingressi di questi di­spositivi sono suddivisi in
2 gruppi da 4 ingressi cia­scuno. Sono consentite
fasi diverse tra i gruppi,
ma non all’interno dei
gruppi stessi.

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Pericolo

!

Le disposizioni di sicurezza vigenti (VDE 0110, ...
IEC 61131-2, ... cULus) proibiscono di collegare fasi di­verse ad un gruppo di ingressi (I1–I4 o I5–I8) di una va­riante AC o agli ingressi di un modulo digitale.

LOGO! AM 2

L
+

M

Montare e cablare LOGO!

PE

Morsetto PE per col­legamento di terra e
schermatura del

ML+

ML+

3

RUN/STOP

1

PE

cavo di misura ana­logico

Terra

1

Schermatura con-

2

duttore
Rotaia

3

M

Corrente

0...20mA

Misurazione
della corrente

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

L
+

Corrente di
misura

M

U1 I2 M2 U2I1 M1

2

Misurazione della
tensione

29

Montare e cablare LOGO!

LOGO! AM 2 PT100

È possibile collegare una termoresistenza Pt100 al modulo
utilizzando la tecnica a 2 o a 3 conduttori.

Se si sceglie il collegamento a 2 conduttori, è necessario
creare un ponte di cortocircuito tra i morsetti M1+ e IC1 o
M2+ e IC2. Questo sistema di collegamento non corregge
l’errore provocato dalla resistenza ohmica del cavo di mi­sura. 1  di resistenza sul conduttore corrisponde ad un
errore di misura pari a +2,5°C.

La tecnica di collegamento a 3 conduttori elimina l’influsso
della lunghezza del cavo (resistenza ohmica) sul risultato
della misurazione.

Tecnica a2 conduttori

L+ M

L+ M

RUN/
STOP

PE

M1+

IC1 IC2M1- M2+ M2-

Pt100

Tecnica a 3 conduttori

L+ M

L+ M

RUN/
STOP

PE

M1+

IC1 IC2M1- M2+ M2-

Pt100

Attenzione

Se un modulo di ampliamento LOGO! AM 2 PT100 viene
collegato ad un’alimentazione non messa a terra (a poten­ziale flottante), la temperatura visualizzata potrebbe subire
forti oscillazioni.

In tal caso, collegare l’uscita negativa / uscita di massa
dell’alimentazione con la calza di schermatura presente sui
cavi di misura della termoresistenza.

30

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

2.3.3 Collegare le uscite

LOGO! ...R...

Le uscite di LOGO! ...R... sono relé. I contatti dei relé sono
dotati di separazione di potenziale rispetto all’alimentazione
e agli ingressi.

Presupposti per le uscite a relè

Alle uscite possono essere collegati diversi carichi, p.es.
lampadine, lampade al neon, motori, contattori ecc. Per le
caratteristiche dei carichi collegati a LOGO! ...R... consul­tare l’appendice A.

Collegamento

Come collegare il carico a LOGO! ...R... :

1 2

1 2

Q1 Q2

Montare e cablare LOGO!

DM8...R

1 2

1 2

Q5 Q6

Carico

Protezione con fusibile automatico max. 16 A, caratteristica B16, p. es. interrut­tore di protezione 5SX2 116-6 (facoltativo)

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

Carico

31

Montare e cablare LOGO!

LOGO! con uscite a transistor

Le varianti di LOGO! con uscite a transistor si riconoscono
dall’assenza della lettera R nell’indicazione del tipo di di­spositivo. Le uscite sono a prova di cortocircuito e di so­vraccarico. Non è necessaria l’adduzione separata della
tensione sul carico, poiché LOGO! fornisce l’alimentazione
al carico.

Presupposti per le uscite a transistor

Il carico collegato a LOGO! deve presentare le seguenti
caratteristiche:

 la corrente di commutazione massima deve essere pari

a 0,3 ampere per uscita.

Collegamento

Come collegare il carico a LOGO! con uscite a transistor:

Q

Q

Q

MM

1

2

5

DM8 24

Q

MM

6

32

Carico Carico

Carico: 24 V DC, 0,3 A max.

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Montare e cablare LOGO!

2.4 Accendere LOGO!/ritorno della corrente

LOGO! non dispone di alcun interruttore di rete. La rea­zione di LOGO! all’accensione è determinata da diversi
fattori:

 se in LOGO! è stato salvato un programma di comando,
 se è inserito un modulo di programma (card),
 se si tratta di una variante di LOGO! senza display

(LOGO!...o),

 qual era lo stato di LOGO! prima di rete off.

La reazione di LOGO! alle varie situazioni è descritta nel
seguito.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

33

a

-

m

Montare e cablare LOGO!

Prima di rete off Dopo rete on

Mo 09:00
2003-01-27

I:

0.. 123456789

1..0123456789

2..01234

LOGO!
in RUN

No Program
Press ESC

nessun pro­gramma in me­moria

Q:

0.. 12345678

9

1..0123456

B3:
Par = 030
0

Cnt = 002
8

B1

&

Q1

Programma in
memoria

o

(vuoto)

(con pro­gramma)

o

(vuoto)

(con pro­gramma)

o

(vuoto)

(con pro­gramma)

No Program
Press ESC

>Program..

Card..
Clock..
Start

Mo

Mo
09:00

09:00

2002-01-31

2002-01-31

I:

0.. 123456789

1..0123456789

2..01234

LOGO! in RUN

Mo
09:00

2002-01-31

I:

0.. 123456789

1..0123456789

2..01234

>Program..

Card..
Clock..
Start

>Program..

Card..
Clock..
Start

con programma
di LOGO! me­morizzato

......

con pro­gramma co­piato dal mo­dulo a LOGO!

......

con programm
di LOGO! memo
rizzato

con program
copiato dal modu
a LOGO!

34

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Montare e cablare LOGO!

Per l’avvio di LOGO! è sufficiente tenere presenti quattro
semplici regole.

1. Se in LOGO! o nel modulo di programma (card) inserito
non è memorizzato nessun programma di comando,
LOGO! (con display) visualizza il messaggio: ’No Pro­gram / Press ESC’.

2. Se nel modulo di programma (card) è presente un pro­gramma di comando, questo viene automaticamente
copiato in LOGO!. Un eventuale programma di co­mando già presente in LOGO! viene sovrascritto.

3. Se in LOGO! o nel modulo di programma (card) è pre­sente un programma di comando, LOGO! commuta
nello stato che aveva prima di Rete off. Se si tratta di
una variante senza display (LOGO!...o), si verifica auto­maticamente una commutazione da STOP a RUN (il
LED passa da rosso a verde).

4. Se per una funzione è impostata la ritenzione o se si
utilizza una funzione ritentiva per default, i valori attuali
ad essa relativi rimangono memorizzati anche a seguito
di Rete off.

Attenzione

Se durante l’editazione del programma di comando si veri­fica una mancanza di tensione, al ritorno della tensione il
programma di comando in LOGO! è cancellato.

Pertanto, prima di effettuare qualsiasi modifica è oppor­tuno salvare il programma di comando originario su un mo­dulo di programma (card) o nel computer (LOGO!Soft
Comfort).

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

35

Montare e cablare LOGO!

Stati di esercizio di LOGO! Basic

LOGO! Basic/Pure può assumere due stati di esercizio:
STOP e RUN

STOP RUN

 Visualizzazione sul display:

’No Program’ (non in
LOGO!...o)

 Commutare LOGO! nel

modo Programmazione
(non in LOGO!...o)

 Il LED emette luce rossa

(solo in LOGO!...o)

Operazioni di LOGO!:

 Gli ingressi non vengono

letti

 Il programma di comando

non viene elaborato

 I contatti a relé rimangono

aperti / le uscite a transi­stor rimangono disattivate

 Visualizzazione sul display:

Maschera per il controllo di
ingressi, uscite e segnala­zioni (dopo ST ART nel
menu principale)
(non in LOGO!...o)

 Commutare LOGO! nel

modo Parametrizzazione
(non in LOGO!...o)

 Il LED emette luce verde

(solo LOGO!...o)

Operazioni di LOGO!:

 LOGO! legge lo stato degli

ingressi

 LOGO! elabora il pro-

gramma di comando e de­termina lo stato delle uscite

 LOGO! attiva o disattiva i

relè/le uscite a transistor

Stati di esercizio dei moduli di ampliamento LOGO!

I moduli di ampliamento LOGO! possono assumere 3 stati
di esercizio. Il LED può emettere luce verde, rossa o aran­cione.

Il LED emette luce

Verde (RUN) Rossa (STOP) Arancione

Il modulo di amplia­mento comunica
con il dispositivo a
sinistra

Il modulo di amplia­mento non comu-
nica con il disposi­tivo a sinistra

Fase di inizializza­zione del modulo di
ampliamento

36

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

3 Programmare LOGO

Primi passi con LOGO!

La programmazione è la creazione del programma di co­mando. Un programma di comando LOGO! è semplice­mente uno schema elettrico rappresentato in maniera leg­germente diversa.

Larappresentazione è stata adattata al display di LOGO!.
Questo capitolo descrive come convertire le applicazioni
utente in programmi di comando per LOGO!.

Si rimanda a LOGO!Soft Comfort, il software di program­mazione per LOGO! che permette di creare, testare, simu­lare, modificare, salvare e stampare in modo semplice e
rapido i programmi di comando. Il presente manuale de­scrive soltanto la creazione dei programmi di comando in
LOGO!, poiché il software di programmazione LOGO!Soft
Comfort è dotato di una Guida in linea dettagliata. Vedere
anche paragrafo 7.

Attenzione

Le varianti di LOGO! senza display (LOGO! 24o,
LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo e LOGO! 230RCo) non
dispongono dell’unità di comando e visualizzazione. Esse
sono studiate prevalentemente per applicazioni in serie su
piccole macchine e nella costruzione di apparecchiature.

Le varianti LOGO!...o non consentono la programmazione
sul dispositivo. Il programma di comando viene trasferito al
dispositivo mediante LOGO!Soft Comfort o utilizzando mo­duli di programma (card) di altri dispositivi LOGO! 0BA4.
Non è possibile scrivere sui moduli di programma (card) da
una variante di LOGO! senza display.
Vedere capitoli 6, 7 e appendice C.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

37

Programmare LOGO

La prima parte del capitolo illustra i metodi di lavoro in
LOGO! con un breve esempio

 e chiarisce il significato di due termini fondamentali:

morsetto e blocco.

 Partendo da un semplice circuito tradizionale, viene

quindi sviluppato un programma di comando che
l’utente...

 potrà, nella terza fase, introdurre direttamente in

LOGO!.

Dopo aver letto poche pagine del manuale sarà già possi­bile memorizzare in LOGO! un programma di comando
funzionante. Con l’hardware adatto (interruttori ecc.) si po­tranno eseguire i primi test.

38

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

3.1 Morsetti

LOGO! dispone di ingressi e uscite.
Esempio di configurazione comprendente più moduli:

Ingressi

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6

1 2 1 2 1 2 1 2

Q1 Q2 Q3 Q4

AI1 AI2 L+ M I9 I10I11I12

Uscite

RUN/STOP

1 2 1 2

Q5Q8Q6

1 2 1 2

Q7

L+ M

RUN/STOP

PE

INPUT 2x (..10V/..20mA)

AI3

M3U3AI4M4U4

Ingressi analogici

L+ M

1 2 1 2

L+ MI13I14I15I16

RUN/STOP

1 2 1 2

Q10

Q11Q9Q12

Gli ingressi sono contrassegnati con la lettera I e un nu­mero. Se si osserva il lato anteriore di LOGO! , i morsetti
degli ingressi si trovano in alto. Solo nei moduli analogici
LOGO! AM 2 e AM 2 PT100 gli ingressi sono collocati in
basso.

Le uscite sono contrassegnate con la lettera Q e un nu­mero. I morsetti delle uscite sono illustrati nella figura in
basso.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

39

Programmare LOGO

Attenzione

LOGO! riconosce gli ingressi e le uscite dei diversi moduli
di ampliamento indipendentemente dal tipo di modulo e li
legge o li commuta. La sequenza di rappresentazione degli
ingressi e delle uscite rispecchia la disposizione dei mo­duli.

Per la creazione del programma di comando sono disponi­bili i seguenti ingressi, uscite e merker: da I1 a I24, da AI1
a AI8, da Q1 a Q16, AQ1 e AQ2, da M1 a M24 e da AM1 a
AM6. Possono inoltre essere utilizzati i bit del registro di
scorrimento da S1 a S8, 4 tasti cursore C
C

, nonché 16 uscite non collegate (da X1 a X16). Per

ulteriori informazioni consultare il capitolo 4.1.
In LOGO! 12/24... e LOGO! 24/24o relativamente agli in-

gressi I7 e I8 si tenga presente quanto segue: se si utilizza
Ix nel programma di comando, il segnale applicato al mor­setto viene interpretato come segnale digitale; utilizzando
AIx il segnale viene interpretato come analogico. Possono
essere contrassegnati con AIx solo i morsetti che suppor­tano i segnali analogici.

, C , C  e

Morsetti di LOGO!

Per morsetti si intendono tutte le connessioni e gli stati che
vengono utilizzati in LOGO!.

Gli ingressi e le uscite possono avere lo stato ’0’ o ’1’. Stato
’0’ significa che sull’ingresso non è presente tensione.
Stato ’1’ significa che la tensione è presente.

I morsetti ’hi’, ’lo’ e ’x’ sono stati introdotti per facilitare la
creazione del programma di comando:
’hi’ (high) ha sempre lo stato ’1’,
’lo’ (low) ha sempre lo stato ’0’.

40

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Non è necessario utilizzare tutti i collegamenti del blocco.
Per i collegamenti non utilizzati il programma di comando
assume automaticamente uno stato che garantisce il fun­zionamento del blocco. A discrezione è possibile contras­segnare i collegamenti non utilizzati mediante il morsetto
’x’.

Per il significato del termine “blocco” vedere il paragrafo

3.2.

LOGO! prevede i seguenti morsetti:

LOGO! Basic / Pure

Morsetti

Programmare LOGO

DM

AM

Ingressi

Uscite Q1 ... Q4 Q5 ...

lo Segnale con livello ’0’ (spento)
hi Segnale con livello ’1’ (acceso)
x Collegamento non utilizzato

DM: modulo digitale
AM: modulo analogico

LOGO! 230RC/RCo,
LOGO! 24RC/RCo

LOGO! 12/24RC/
RCo, LOGO! 24/24o

Due gruppi:
I1... I4 e
I5 ... I8

I1... I6, I7, I8
AI1, AI2

I9 ... I24 AI1...AI8

I9 ... I24

Q16

AI3...AI8
nessuna

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

41

Programmare LOGO

3.2 Blocchi e numeri di blocco

Questo paragrafo descrive come utilizzare gli elementi di
LOGO! per creare circuiti complessi e come collegare i
blocchi tra loro, agli ingressi e alle uscite.

Il paragrafo 3.3 insegna a convertire un circuito convenzio­nale in un programma di comando per LOGO!.

Blocchi

In LOGO! un blocco è una funzione che converte informa­zioni d’ingresso in informazioni d’uscita. In passato era ne­cessario cablare i singoli elementi nell’armadio elettrico o
nella scatola dei collegamenti.

Nella creazione del programma di comando i morsetti ven­gono collegati con i blocchi. È sufficiente scegliere nel
menu Co il collegamento desiderato. La voce di menu Co
deriva dall’inglese Connector (morsetto).

Combinazioni logiche

I blocchi più semplici sono combinazioni logiche:

 AND (E)
 OR(O)
 ...

I1

I2

x
x

1

Gli ingressi I1 e I2 sono collegati al
blocco OR. Gli ultimi due ingressi del
blocco non vengono utilizzati e sono

Q

stati perciò contrassegnati con una ’x’.

42

Più complesse sono le funzioni speciali:

 relè ad impulso di corrente
 contatore avanti/indietro
 accensione ritardata
 interruttore software

 ....

Il capitolo 4 contiene l’elenco completo delle funzioni di
LOGO!

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

Rappresentazione di un blocco sul display di LOGO!

La figura rappresenta una visualizzazione tipica sul display
di LOGO!. Può essere rappresentato un solo blocco per
volta; per questo motivo sono stati introdotti i numeri di
blocco che consentono di controllare le interdipendenze nel
circuito.

Rappresentazione sul display di LOGO!

Qui è collegato un ul­teriore blocco

Numero di blocco
assegnato da
LOGO!

x

Ingresso

B2
I3

x

Il collegamento non viene utilizzato

Assegnare un numero di blocco

Ogni volta che si inserisce un blocco nel programma di co­mando, LOGO! gli assegna un numero.

Mediante il numero di blocco, LOGO! indica il collegamento
tra i blocchi. I numeri di blocco servono dunque a facilitare
l’orientamento all’interno del programma di comando.

Numero di blocco

x
I1
I2

B2

1

B1

Con questi blocchi
esiste un collega­mento

I3

B3

1

x
I4
I5

B1

I6

Spostamento nel programma con il tasto

x
B2

B3
x

1

1

Blocco

Q1

B1

B1

Q1

Uscita

B1

Q1

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

43

Programmare LOGO

La figura sopra rappresenta tre visualizzazioni sul display
di LOGO!, che formano insieme il programma di comando.
È possibile osservare come LOGO! collega tra loro i bloc­chi mediante i numeri di blocco.

Vantaggi dei numeri di blocco

Quasi ogni blocco può essere collegato ad un ingresso del
blocco attuale. Si possono così utilizzare più volte i risultati
intermedi di combinazioni logiche o altre operazioni, rispar­miando tempo e risorse di memoria e contribuendo alla
chiarezza del circuito. È necessario ricordare i numeri as­segnati da LOGO! ai blocchi.

Attenzione

Per lavorare in modo efficiente si consiglia di preparare
uno schema riassuntivo del programma di comando. Que­sto accorgimento facilita la creazione del programma di
comando. Lo schema va completato con i numeri asse­gnati da LOGO! ai blocchi.

Se per programmare LOGO! si utilizza il software
LOGO!Soft Comfort, è possibile creare direttamente lo
schema logico del programma di comando. In LOGO!Soft
Comfort è inoltre possibile assegnare ad un massimo di 64
blocchi dei nomi di 8 caratteri, che vengono visualizzati da
LOGO! nelle modalità Parametrizzazione e Programma­zione (vedere paragrafo 3.4).

44

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

3.3 Dallo schema elettrico a LOGO!

Rappresentazione di un circuito mediante schema elettrico

La rappresentazione di un circuito sotto forma di schema
elettrico è sicuramente già nota. La figura illustra un esem­pio:

Mediante gli interruttori

S1

S2

S3

K1

K1

E1

Realizzazione del circuito con LOGO!

In LOGO! si realizza un circuito collegando fra loro blocchi
e morsetti:

(S1 O S2) E S3 viene acceso
o spento l’utilizzatore E1
(O=OR; E=AND).

Il relè K1 si attiva se sono
chiusi S1 o S2 ed inoltre S3.

L1

N

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

S1 ... S3

Cablaggio degli ingressi

Programma di co­mando in LOGO!

I1

I3

I2

x

Cablaggio delle uscite

&1

Q1

x

45

Programmare LOGO

Attenzione

Nonostante le combinazioni logiche (funzioni di base, ve­dere capitolo 4.2) mettano a disposizione quattro ingressi,
per motivi di chiarezza nella maggior parte delle illustra­zioni che seguono verranno rappresentati solo tre ingressi.
Il quarto ingresso viene parametrizzato e programmato
come gli altri tre.

Per la conversione di un circuito in LOGO!, iniziare
dall’uscita del circuito.

L’uscita è il carico o il relè che deve commutare.
Il circuito va trasformato in blocchi. Per effettuare questa

operazione, ripercorrere il circuito dall’uscita verso l’in­gresso.

Fase 1: all’uscita Q1 è presente un collegamento in serie
tra il contatto normalmente aperto S3 ed un altro compo­nente del circuito. Il circuito in serie corrisponde ad un
blocco AND:

I3

x

Fase 2: S1 e S2 sono collegati in parallelo. Il collegamento
in parallelo corrisponde a un blocco OR:

I1
I2

x

Ingressi non utilizzati

Per i collegamenti non utilizzati il programma di comando
assume automaticamente uno stato che garantisce il fun­zionamento del blocco. A discrezione è possibile contras­segnare i collegamenti non utilizzati mediante il morsetto ’x.

46

&

I3

x

Q1

&1

Q1

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Nell’esempio vengono utilizzati soltanto 2 ingressi del
blocco OR e 2 ingressi del blocco AND; il terzo (e il quarto)
ingresso di ogni blocco è contrassegnato dal morsetto ’x’
(”non utilizzato”).

Collegare ora gli ingressi e le uscite con LOGO!.

Cablaggio

Collegare gli interruttori da S1 a S3 ai morsetti a vite di
LOGO!: :

 S1 è collegato al morsetto I1 di LOGO!
 S2 è collegato al morsetto I2 di LOGO!
 S3 è collegato al morsetto I3 di LOGO!.

L’uscita del blocco AND comanda il relé all’uscita Q1.
All’uscita Q1 è collegato l’utilizzatore E1.

Esempio di cablaggio

La figura seguente illustra il cablaggio di una variante
230 V AC di LOGO!.

L1

N

NL1 I1 I2 I3 I4

S3S2S1

Cablaggio degli ingressi

Programmare LOGO

Carico

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

1 2

Q1

L1

N

Cablaggio di un’uscita

47

Programmare LOGO

3.4 Quattro regole fondamentali per l’utilizzo di LOGO!

Regola 1
Commutazione del modo di funzionamento

 Il programma di comando viene creato nel modo di fun-

zionamento Programmazione. Dopo Rete on e “No
Program Press ESC” sul display, si entra nel modo di
funzionamento Programmazione premendo il tasto
ESC.

 La modifica dei valori temporali e dei parametri in un

programma di comando già esistente viene effettuata
nei modi di funzionamento Parametrizzazione e Pro-
grammazione . Durante la parametrizzazione LOGO!
si trova in modo RUN, continua cioè l’elaborazione del
programma di comando (vedere capitolo 5). Per pro-
grammare è necessario terminare l’elaborazione del
programma di comando con il comando “Stop”.

 Per passare a RUN, eseguire il comando ’Start’ del

menu principale.

 Per passare da RUN al modo di funzionamento Para-

metrizzazione, premere il tasto ESC .

 Per passare dal modo di funzionamento Parametriz-

zazione al modo di funzionamento Programmazione,

eseguire il comando “Stop” del menu di parametrizza­zione e rispondere “Yes” al prompt “Stop Prg” por-
tando il cursore su “Yes” e confermando con il tasto OK.

Per maggiori informazioni sui modi di funzionamento con­sultare l’appendice D.

48

Attenzione

Per versioni del dispositivo meno recenti (fino a 0BA2) si
tenga presente quanto segue.

 Per passare al modo di funzionamento Programma-

zione, premere i tasti ,  e OK contemporanea­mente.

 Per passare al modo di funzionamento Parametrizza-

zione, premere i tasti ESC e OK contemporaneamente.

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Regola 2
Uscite e ingressi

 Un programma di comando si introduce sempre

dall’uscita all’ingresso.

 Un’uscita si può collegare con più ingressi, ma non si

possono collegare più uscite con un ingresso.

 All’interno di un percorso di programma, non si può col-

legare un’uscita con un ingresso posto a monte
dell’uscita stessa. Per tali reazioni interne (recursioni),
interporre merker o uscite.

Regola 3
Cursore e spostamento del cursore

Durante l’immissione del programma di comando si tenga
presente quanto segue.

 Se il cursore ha l’aspetto del carattere di sottolineatura,

si può spostare il cursore come segue:
– con i tasti , , o il cursore si sposta all’interno

del programma di comando
– con OK si passa alla scelta del morsetto/del blocco
– con ESC si abbandona l’introduzione del programma

di comando.

 Se il cursore ha l’aspetto di un blocco pieno, si può sce-

gliere un morsetto o un blocco

 come segue:

– con i tasti o si sceglie un morsetto/un blocco
– con OK si conferma la scelta
– con ESC si ritorna indietro di un passo.

Programmare LOGO

Regola 4
Progettazione

 Prima di creare un programma di comando, progettarlo

completamente su carta, oppure progettare LOGO! di­rettamente utilizzando LOGO!Soft Comfort.

 LOGO! è in grado di salvare solo programmi di co-

mando completi e corretti.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

49

Programmare LOGO

3.5 Riepilogo dei menu di LOGO!

Modo di funzionamento Programmazione

Menu principale Menu di programmazione

>Program..
Card..
Clock..
Start

= LOGO!

OK

ESC

OK

ESC

>Edit..
Clear Prg
Password

Menu di trasferimento

> Card
Card
CopyProtect

OK

ESC

Menu dell’orologio

>Set Clock
S/W Time
Sync

Modo di funzionamento Parametrizzazione

Menu di parametrizzazione

>Stop
Set Param
Set Clock
Prg Name

50

Per ulteriori informazioni sui modi di funzionamento, con­sultare l’appendice D.

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

3.6 Introduzione e avvio del programma di comando

È stato progettato un circuito e lo si vuole introdurre in
LOGO!. Il procedimento viene chiarito in un breve esempio.

3.6.1 Commutare nel modo di funzionamento Pro-

grammazione

LOGO! è collegato alla rete e l’alimentazione è inserita. Sul
display viene visualizzata la seguente rappresentazione:

No Program
Press ESC

Commutare LOGO! nel modo di funzionamento Program­mazione premendo il tasto ESC. Si passa così al menu
principale di LOGO!:

>Program..

Il primo carattere della prima riga è “>”. Con i tasti e si
sposta il carattere “>” verso l’alto e verso il basso. Spostare
“>” su “Program..” e premere il tasto OK. LOGO! passa al
menu di programmazione.

>Edit..

Manuale LOGO!
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Menu principale di LOGO!

Card..
Clock..
Start

Menu di programmazione di LOGO!

Clear Prg
Password

51

Programmare LOGO

Anche in questo menu si può spostare il carattere “>” con i
tasti

e . Spostare “>” su “Edit..” (“Editare”, cioè immet-

tere) e premere il tasto OK.

>Edit Prg

Menu di editazione di LOGO!

Edit Name
Memory?

Spostare “>” su “Edit Prg” (“Edita programma”, cioè im­metti il programma) e premere il tasto OK. LOGO! visua­lizza la prima uscita:

Prima uscita di LOGO!

Q1

Ci si trova ora nel modo Programmazione. Con i tasti e
si scelgono le altre uscite. È possibile ora iniziare l’introdu­zione del programma di comando.

Attenzione
Poiché in questo caso il programma di comando è stato

salvato in LOGO! senza alcuna password, si passa diret-

tamente all’editazione. Se il programma di comando è pro­tetto da password, dopo “Edit Prg“ e la conferma con OK
viene richiesta la password. L’editazione del programma di
comando è possibile solo dopo aver digitato la password
corretta (vedere paragrafo 3.6.5.).

52

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

3.6.2 Primo programma di comando

Si consideri il collegamento in parallelo di due interruttori.

Schema elettrico

Lo schema elettrico del circuito ha il seguente aspetto:

Programmare LOGO

S1

S2

K1

Tradotto nel programma di comando di LOGO!: il relé K1
(in LOGO! mediante l’uscita Q1) viene comandato da un
blocco OR.

Programma di comando

All’ingresso del blocco OR si collegano I1 e I2: S1 viene
collegato a I1 e S2 a I2.

Il programma di comando in LOGO! ha il seguente aspetto:

I1
I2

1

x

E1

K1

L’interruttore S1 o l’interrut­tore S2 accendono l’utilizza­tore. Per LOGO! il circuito in
parallelo è un ’OR’, perché
l’interruttore S1 o S2 attiva
l’uscita.

Q1

Manuale LOGO!
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53

Programmare LOGO

Cablaggio

Cablaggio corrispondente:

L1

N

L

N

L’interruttore S1 agisce sull’ingresso I1 e l’interruttore S2
sull’ingresso I2. L’utilizzatore è collegato al relè Q1.

S1

S2

L1N I4 I5I6I7I8

I1I1 I3I1I1 I1I1I1I2

1 2 1 2 1 2 1 2

Q1 Q2 Q3 Q4

3.6.3 Introdurre il programma di comando

È necessario ora introdurre il programma di comando (par­tendo dall’uscita e procedendo verso l’ingresso). LOGO!
visualizza l’uscita:

Prima uscita di LOGO!

Q1

54

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

Sotto la Q di Q1 compare una lineetta che chiameremo
cursore. Il cursore indica il punto del programma di co­mando nel quale si è posizionati. Il cursore può essere spo­stato con i tasti
sposta verso sinistra.

–

Introdurre ora il primo blocco (il blocco OR). Passare al
modo di editazione premendo il tasto OK.

Co

Il cursore non è più una lineetta, ma ha assunto l’aspetto di
un quadratino pieno lampeggiante. LOGO! offre diverse
possibilità di scelta.

Scegliere GF (funzioni di base) premendo il tasto
che compare GF e premere OK. LOGO! visualizza il primo
blocco dell’elenco delle funzioni di base:

, , e . Premere il tasto . Il cursore si

Il cursore mostra il punto del pro­gramma di comando nel quale ci si
trova.

Q1

Il cursore assume l’aspetto di un
blocco pieno: è possibile ora selezio­nare un morsetto o un blocco.

Q1

fino a

Manuale LOGO!
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&

B1

Q1

Il primo blocco nell’elenco delle fun­zioni di base è il blocco AND. Il cur­sore a forma di blocco pieno indica
che occorre scegliere un blocco.

55

Programmare LOGO

Premere adesso il tasto
pare il blocco OR:

B1

1

o , fino a che sul display com-

Il cursore si trova ancora nel blocco e
ha la forma di un quadratino pieno.

Q1

Premere il tasto OK per concludere la scelta.

Rappresentazione sul display

–

B1

1

Numero
di blocco

Q1

È stato così introdotto il primo blocco. Ogni blocco che
viene introdotto riceve un numero, il numero di blocco. Col­legare ora gli ingressi del blocco con il seguente procedi­mento:

Premere il tasto OK:

Rappresentazione sul display

Il programma di comando
ha questo aspetto:

B1

1

Q1

B1

1

Co

Q1

56

Scegliere l’elenco Co premendo il tasto OK.

Rappresentazione sul display

B1

1

x

Q1

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

Il primo elemento nell’elencoCo è il carattere corrispon­dente a “Ingresso non utilizzato”, una ’x’. Scegliere con i
tasti o l’ingresso I1.

Attenzione

Il tasto  apre l’elenco Co partendo dall’inizio:

I1, I2 .... fino a lo, e di nuovo ’x’. Il tasto  apre l’elenco Co

partendo dalla fine: lo, hi, Q ..... fino a I1, e di nuovo ’x’.

B1

1

I1

Q1

Premere il tasto OK: I1 è collegato con l’ingresso del
blocco OR. Il cursore si porta sul secondo ingresso del
blocco OR.

Rappresentazione sul display

B1

I1

–

1

Q1

Il programma di comando in
LOGO! presenta ora questo
aspetto:

I1

B1

1

Q1

Collegare l’ingresso I2 con l’ingresso del blocco OR proce­dendo come indicato sopra.

1. Passare al modo di introduzione: tasto OK

2. Scegliere l’elenco Co: tasti o

3. Confermare l’elenco Co: tasto OK

4. Scegliere I2: tasti

5. Confermare I2: tasto OK

Manuale LOGO!
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o

57

Programmare LOGO

I2 è ora collegato con l’ingresso del blocco OR:

Rappresentazione sul display

I1

1

I2

In questo programma di comando gli ultimi due ingressi del
blocco OR non sono necessari. Gli ingressi non utilizzati
possono essere contrassegnati con una ’x’. Introdurre la ’x’
(2 volte):

1. Passare al modo di introduzione: tasto OK

2. Scegliere l’elenco Co: tasti o

3. Confermare l’elenco Co: tasto OK

4. Scegliere’x’: tasti

5. Confermare x: tasto OK
LOGO! torna all’uscita Q1.

Rappresentazione sul display

Il programma di comando in

B1

Q1

LOGO! presenta ora questo
aspetto:

I1
I2

B1

1

Q1

o

Il programma di comando
presenta ora questo
aspetto:

Q1B1

I1
I2

x

B1

1

Q1

58

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

Attenzione

È possibile negare singolarmente gli ingressi delle funzioni
di base e speciali: se su un determinato ingresso il segnale
è “1”, il programma di comando utilizza “0”; se il segnale è
“0”, viene utilizzato “1”.

Per negare un ingresso, portare il cursore sull’ingresso
desiderato, p. es.:

B1
I1
I2
I3

1

Q1

x

Premere il tasto OK.
Con il tasto  oppure  è ora possibile impostare la nega-

zione dell’ingresso:
Premere infine il tasto ESC.

Il programma di comando pre­senta ora questo aspetto:

I1
I2

I3

x

B1

1

Q1

I1
I2
I3
x

B1

1

Q1

Se si desidera rivedere il programma di comando, i tasti
o consentono di spostare il cursore all’interno del pro­gramma di comando.

Uscire ora dalla creazione del programma di comando.
Ritorno al menu di programmazione: tasto ESC

Manuale LOGO!
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59

Programmare LOGO

Attenzione

LOGO! ha ora memorizzato il programma di comando a
prova di blackout. Il programma di comando rimane me­morizzato in LOGO! fino a quando viene dato il comando
di cancellazione.

3.6.4 Assegnare un nome al programma di comando

È possibile assegnare un nome al programma di comando.
Tale nome è composto di lettere maiuscole e minuscole,
numeri e caratteri speciali e può comprendere fino a 16
caratteri.

Nel menu di programmazione:

1. Spostare “>” su ’Edit..’: tasti

2. Confermare ’Edit’: tasto OK

3. Spostare “>” su ’Edit Name’: tasti o

4. Confermare ’Edit Name’: tasto OK
Con i tasti

alla Z(z), i numeri e i caratteri speciali anche in ordine in­verso. Si può scegliere qualsiasi lettera, numero o carattere
speciale.

Per inserire uno spazio, utilizzare il tasto
cursore alla posizione successiva. Lo spazio è il primo ca­rattere dell’elenco.

Esempi:

È disponibile il seguente set di caratteri:

e è possibile scorrere l’alfabeto dalla A(a)

Tasto premendo il tasto 1 volta si ottiene “ A ”
Tasto premendo il tasto 4 volte si ottiene “ { “ecc.

o

e spostare il

A B C D E F G H I J K L M N O
P Q R S T U V W X Y Z a b c d e
f g h i j k l m n o p q r s t u
v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 !
” # $ % & ’ ( ) * + , – . / : ;
< = > ? @ [ \ ] ^ _ ‘ { | } ~

60

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

Se ad esempio si vuole chiamare il programma di comando
“ABC”:

5. Scegliere “A”: tasto

6. Al carattere successivo: tasto

7. Selezionare “B”: tasto

8. Al carattere successivo: tasto

9. Selezionare “C”: tasto

10.Confermare il nome: tasto OK
Il programma di comando ha ora il nome “ABC”; LOGO!

torna al menu di programmazione.
Per modificare il nome del programma, procedere come

per l’assegnazione.

Attenzione

Il nome del programma di comando può essere modificato
solo nel modo di programmazione. Il nome del programma
di comando può essere letto sia nel modo di programma­zione che nel modo di parametrizzazione.

3.6.5 Password

La password protegge il programma di comando impeden­done la modifica da parte di persone non autorizzate.

Assegnazione della password

La password può contenere fino a 10 caratteri e deve es­sere composta esclusivamente di lettere maiuscole (dalla A
alla Z). Sul dispositivo, l’assegnazione, la modifica e la di­sattivazione della password sono possibili soltanto nel
menu “Password”.

Nel menu di programmazione:

1. Spostare “>” su ’Password’: tasti

2. Conferma della password: tasto OK

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

o

61

Programmare LOGO

Con i tasti
Z o viceversa e scegliere le lettere. Poiché LOGO! mette a
disposizione per la password soltanto le lettere maiuscole,
è possibile raggiungere più rapidamente le lettere finali
dell’alfabeto con il tasto:

Il tasto premuto una volta dá “Z”
Il tasto premuto due volte dá “Y” ecc.

Assegnare al programma di comando creato in precedenza
la password “AA”. Sul display viene visualizzata la se­guente rappresentazione:

o è possibile scorrere l’alfabeto dalla A alla

Old:

NoPassword

New:

Procedere come per l’introduzione del nome del pro­gramma di comando. In “New” (Nuovo) introdurre quanto
segue:

3. Scegliere “A”: tasto

4. Al carattere successivo: tasto

5. Scegliere “A”: tasto
Sul display viene visualizzata la seguente rappresenta-

zione:

62

Old:

NoPassword

New:

A

A

6. Confermare la password: tasto OK
Il programma di comando è ora protetto dalla password

“AA”. LOGO! ritorna al menu di programmazione.

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Attenzione

Se si interrompe con ESC l’introduzione della password,
LOGO! ritorna al menu di programmazione senza salvare
la password.

La password può essere introdotta anche con LOGO!Soft
Comfort. Un programma di comando protetto da password
può essere caricato in LOGO!Soft Comfort o modificato sul
dispositivo soltanto introducendo la password corretta.

Se si crea un programma di comando per un modulo di
programma (card) protetto e successivamente si desidera
modificarlo, in fase di creazione del programma di co­mando è necessario assegnargli una password (vedere
capitolo 6.1).

Modifica della password

Per modificare la password occorre conoscere la password
attuale.

Nel menu di programmazione:

1. Spostare ’>’ su ’Password’: tasti o

2. Conferma della password: tasto OK
In “Old” (Vecchio) introdurre la vecchia password (in questo

caso ’AA’) come descritto nei punti da 3 a 6.
Sul display viene visualizzata la seguente rappresenta-

zione:

Programmare LOGO

Old:

AA

New:

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

63

Programmare LOGO

In “New” può ora essere introdotta la nuova password, p.
es. “ZZ”:

3. Scegliere “Z”: tasto

4. Al carattere successivo: tasto

5. Scegliere “Z”: tasto
Sul display viene visualizzata la seguente rappresenta-

zione:

Old:

AA

New:

Z

Z

6. Confermare la nuova password:tasto OK
La nuova password è “ZZ”. LOGO! torna al menu di pro-

grammazione.

Disattivazione della password

Può accadere che si voglia disattivare la password (ad
esempio, per consentire ad altri utenti di accedere al pro­gramma di comando). In questo caso, è necessario cono­scere la password attuale

Nel menu di programmazione:

1. Spostare ’>’ su ’Password’: tasti o

2. Conferma della password: tasto OK
In “Old” (Vecchio) introdurre la vecchia password come de-

scritto nei punti da 3 a 5 e confermare con OK.
Sul display viene visualizzata la seguente rappresenta-

zione:

(nell’esempio “ZZ”).

64

Old:

ZZ

New:

Manuale LOGO!

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Per disattivare la password non effettuare nessuna intro-
duzione:

3. Confermare la password “vuota”: tasto OK
La password è stata disattivata. LOGO! torna al menu di

programmazione.

Attenzione

Dopo la disattivazione della password, la richiesta di intro­duzione della password non viene più visualizzata ed è
possibile modificare il programma senza conoscere
la password.

Per procedere più rapidamente negli esercizi e negli
esempi, in questa fase si consiglia di lasciare la password

disattivata.

Introduzione di una password errata

Se una password errata viene introdotta e confermata con
OK, LOGO! non passa al modo di introduzione, bensì ri-

torna al menu di programmazione fino a quando non viene
inserita la password corretta.

Programmare LOGO

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

65

Programmare LOGO

3.6.6 Commutare LOGO! in RUN

LOGO! viene commutato in RUN dal menu principale:

1. Ritorno al menu principale: tasto ESC

2. Spostare ’>’ su ’Start’: tasti o

3. Conferma di ’Start’: tasto OK
LOGO! avvia il programma di comando e visualizza sul di-

splay la seguente rappresentazione:

Rappresentazione sul display di LOGO! in RUN

Data e ora correnti

Mo 09:00
2003-01-27

Tasto

(solo per le varianti con orologio). Questa
schermata lampeggia fino a quando non
sono state impostate correttamente la
data e l’ora.

I:

0.. 123456789

1..0123456789

2..01234

Tasto

Q:

0.. 123456789

1..0123456

Tasto

M:

0.. 123456789

1..0123456789

2..01234

Tasto

ESC+Key

Ingressi da I1 a I9
Ingressi da I10 a I19
Ingressi da I20 a I24

Uscite da Q1 a Q9
Uscite da Q10 a Q16

Merker da M1 a M9
Merker da M10 a M19
Merker da M20 a M24

4 tasti cursore per l’intervento manuale
nel programma di comando (ESC + ta­sto desiderato)

66

Manuale LOGO!

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Cosa significa: “LOGO! è in RUN”?

In RUN LOGO! elabora il programma di comando. LOGO!
legge lo stato degli ingressi, determina lo stato delle uscite
mediante il programma di comando introdotto dall’utente ed
infine attiva o disattiva le uscite.

Lo stato di un ingresso o di un’uscita viene rappresentato
da LOGO! come segue:

Programmare LOGO

I:

0.. 123456789

1..0123456789

2..01234

In questo esempio, solo I1, I15, Q8 e Q12 sono “high“.

L’ingresso/uscita ha lo stato
’1’: invertito
L’ingresso/uscita ha lo
stato ’0’: non invertito

Visualizzazione dello stato sul display

L1

Applicazione
all’esempio pre­cedente:

N

S1 S2

=1

I1

I:

0.. 123456789

1..0123456789

2..01234

Q:

0.. 123456789

1..0123456

Q1

I2

Q:

0.. 123456789

1..0123456

Se l’ interruttore S1 è
chiuso, sull’ingresso I1 è
presente tensione: l’in­gresso I1 ha lo stato ’1’.

LOGO! determina lo stato
delle uscite sulla base del
programma di comando.

L’uscita Q1 ha lo stato ’1’.
Se Q1 ha lo stato ’1’,

LOGO! aziona il relé Q1 e
l’utilizzatore collegato a Q1
viene alimentato.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

67

Programmare LOGO

3.6.7 Secondo programma di comando

Il primo circuito è stato introdotto senza errori (eventual­mente assegnando un nome e una password al pro­gramma di comando). Questa sezione spiega come modifi­care programmi di comando creati in precedenza e come
utilizzare le funzioni speciali.

Con il secondo programma di comando verrà illustrato:

 come si aggiunge un blocco ad un programma di co-

mando

 come si sceglie un blocco per una funzione speciale.
 come si immettono i parametri.

Modifica di programmi di comando

Per ottenere il secondo programma di comando verranno
apportate alcune modifiche al primo.

Si consideri innanzitutto lo schema elettrico relativo al se­condo programma di comando:

L1

S1

S2

K1

N

K1

La prima parte del circuito è già
nota. I due interruttori S1 e S2 com­mutano un relè. Tale relè deve ac­cendere l’utilizzatore E1. Il relè
deve spegnere l’utilizzatore con 12
minuti di ritardo.

E1

68

In LOGO! il programma di comando ha il seguente aspetto:

I1
I2

x

1

x

Par

Nuovo blocco inserito

Q1

Dal primo programma di comando sono stati ripresi il
blocco OR e il relè di uscita Q1. L’unico nuovo elemento è
lo spegnimento ritardato.

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

Editazione del programma di comando

Commutare LOGO! nel modo di programmazione.
Procedere come segue.

1. Commutare LOGO! nel modo di funzionamento Pro­grammazione
(in RUN: tasto ESC per accedere al menu di parametriz-
zazione. Scegliere il comando ’Stop’, taste OK, spo-
stare ’>’ su ’Yes’ e premere nuovamente il tasto OK).
Vedere a pagina 48.

2. Nel menu principale, scegliere “Program..”

3. Nel menu di programmazione scegliere “Edit..”, tasto
OK e quindi “Edit Prg”, tasto OK.
(Se necessario, introdurre la password e confermare
con OK.)

A questo punto è possibile modificare il programma di co­mando.

Inserimento di un nuovo blocco nel programma di comando

Spostare il cursore sotto la B di B1 (B1 è il numero del
blocco OR).

Per spostare il cursore
premere il tasto

B1

In questo punto si inserirà il nuovo blocco.
Premere il tasto OK.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

BN

Q1

LOGO! visualizza l’elenco BN.

Q1

69

Programmare LOGO

Scegliere l’elenco SF (tasto

SF

Premere il tasto OK.
Viene visualizzato il blocco della prima funzione speciale:

Q1

Trg
Par

Scegliere il blocco desiderato (spegnimento ritardato, ve­dere figura successiva) e premere OK.

Prima di dare
’OK’ era Trg

Q1

B2

B1

R

Q1

):

L’elenco SF contiene i
blocchi per le funzioni speciali

Quando si sceglie un blocco per una funzione
di base o speciale, LOGO! visualizza il blocco
che realizza tale funzione. Il cursore si trova
nel blocco e ha la forma di un quadratino
pieno. Per selezionare il blocco desiderato,
utilizzare i tasti  o .

Al blocco inserito viene assegnato il numero
B2. Il cursore è posizionato sull’ingresso più
alto del blocco inserito.

Par

Il blocco B1 precedentemente collegato a Q1 viene spo­stato automaticamente all’ingresso superiore del blocco
inserito. È possibile soltanto collegare un ingresso digitale
con un’uscita digitale o un ingresso analogico con un’uscita
analogica. In caso contrario, il “vecchio” blocco va perduto.

Il blocco per lo spegnimento ritardato ha 3 ingressi. L’in­gresso superiore è l’ingresso di trigger (Trg). Mediante que­sto ingresso si avvia lo spegnimento ritardato. Nell’esem­pio, lo spegnimento ritardato viene avviato dal blocco OR
B1. Mediante l’ingresso di reset si resettano il tempo e
l’uscita. Mediante il parametro T dell’ingresso di parame­trizzazione Par viene impostato il tempo per lo spegni­mento ritardato.

70

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

a

Programmare LOGO

Nell’esempio l’ingresso di reset dello spegnimento ritardato
non verrà utilizzato e sarà perciò contrassegnato dal mor­setto ’x’.

B2

B1
x

Q1

Par

Parametrizzazione di un blocco

Inserire il tempo per lo spegnimento ritardato.

1. Se il cursore non si trova sotto Par, spostarlo in questa
posizione: tasti o

2. Passare al modo di introduzione: tasto OK

Per i parametri, LOGO! visualizza la finestra di parametriz­zazione:

B2 +R

T: il parametro del
blocco B2 è un timer.

Il valore viene modificato come segue:

 Con i tasti e si sposta il cursore avanti e indietro.
 Con i tasti e viene modificato il valore nel punto de-

 Dopo avere inserito l’intervallo di tempo, premere il tasto

T =00:00s

Intervallo di
tempo

siderato.

OK.

Il display dovrebbe ora avere il seguente

+ significa che il parametro
viene visualizzato nel modo
di funzionamento Parame­trizzazione, dove può essere
modificato.
“R” significa che per il blocco
è stata attivata la ritenzione.

Unità di misura del tempo

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

71

Programmare LOGO

Impostazione dell’intervallo

Per impostare l’intervallo T = 12:00 minuti:

1. Spostare il cursore sulla prima cifra: tasti

2. Scegliere la cifra ’1’: tasti o

3. Spostare il cursore sulla seconda cifra: tasti o

4. Scegliere la cifra ’2’: tasti o

5. Spostare il cursore sull’unità: tasti o

6. Scegliere come unità di misura del tempo l’unità ’m’ per
i minuti: tasti o

Visualizzare/nascondere i parametri – tipo di protezione

Se si desidera che nel modo di parametrizzazione il para­metro (non) venga visualizzato e (non) possa essere modi­ficato, procedere nel seguente modo.

1. Spostare il cursore sul tipo di protezione: tasti o

2. Scegliere il tipo di protezione: tasti o

Sul display dovrebbe ora essere visualizzata la seguente
rappresentazione:

o

B2 +R
T=12:00m

Tipo di protezione+: il va­lore T non è modificabile nel
modo di funzionamento Pa­rametrizzazione

3. Confermare le introduzioni: tasto OK

Attivazione/disattivazione della ritenzione

Se si desidera che in caso di mancanza di tensione i dati
attuali (non) rimangano memorizzati, procedere nel se­guente modo.

1. Spostare il cursore sul tipo di ritenzione: tasti o

2. Scegliere il tipo di ritenzione: tasti o

72

o

B2 –R
T=12:00m

Tipo di protezione–: il va­lore T non è visualizzabile
nel modo di funzionamento
Parametrizzazione

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

Sul display dovrebbe ora essere visualizzata la seguente
rappresentazione:

B2 –R
T=12:00m

Tipo di ritenzione R: i dati
attuali rimangono memoriz­zati

3. Confermare le introduzioni: tasto OK

Attenzione

Per il modo di protezione consultare il capitolo 4.3.5.
Per la ritenzione consultare il capitolo 4.3.4.
Modo di protezione e ritenzione possono essere modificati

solo nel modo di funzionamento Programmazione e non
nel modo di funzionamento Parametrizzazione.

Nel presente manuale i modi di protezione (“+” o “–”) e la
ritenzione (“R” o “/”) vengono rappresentati solo all’interno
delle schermate che consentono la modifica di queste im­postazioni.

Controllo del programma di comando

Il segmento di programma per Q1 è ora completo. LOGO!
visualizza l’uscita Q1. È possibile rivedere il programma di
comando sul display. I tasti permettono di spostarsi all’in­terno del programma di comando. Con o si passa da
un blocco all’altro e con
blocco.

o

e ai diversi ingressi di un

B2 –/
T=12:00m

Tipo di ritenzione /: i dati at­tuali non rimangono memo­rizzati

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

73

Programmare LOGO

Uscita dal modo di programmazione

Il modo per uscire dalla creazione del programma di co­mando è stato illustrato durante la creazione del primo pro­gramma di comando.
Procedere come segue.

1. Ritorno al menu di programmazione: tasto ESC

2. Ritorno al menu principale: tasto ESC

3. Spostare ’>’ su ’Start’: tasti

4. Conferma di ’Start’: tasto OK

LOGO! è nuovamente in RUN:

Con i tasti o

Mo 09:30

è possibile spostarsi avanti o indietro e con­trollare lo stato degli ingressi e delle uscite

2003-01-27

3.6.8 Cancellare un blocco

Si supponga di voler cancellare dal programma di comando
introdotto il blocco B2 e collegare B1 direttamente a Q.

B1

B2
I1
I2

x

x

Par

o

Q1

74

Procedere nel modo seguente.

1. Commutare LOGO! nel modo di funzionamento Pro­grammazione
(vedere a pagina 48).

2. Scegliere ’Edit’: tasti o

3. Confermare ’Edit’: tasto OK

4. Scegliere ’Edit Prg’: tasti o

5. Confermare ’Edit Prg’: tasto OK
(se necessario, introdurre la password e
confermare con OK)).

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

6. Posizionare il cursore all’ingresso di Q1, cioè sotto B2,
utilizzando il tasto :

B2 Q1

7. Premere il tasto OK.

8. Posizionare ora, al posto del blocco B2, il blocco B1 di­rettamente sull’uscita Q1 nel seguente modo:

– scegliere l’elenco BN : tasti o
– confermare l’elenco BN: tasto OK
– scegliere ’B1’: tasti o
– acquisire ’B1’: tasto OK

Risultato: il blocco B2 è stato cancellato e non viene più
utilizzato in nessuna parte del circuito. Al posto del blocco
B2, il blocco B1 è collegato direttamente all’uscita.

3.6.9 Cancellazione di più blocchi collegati

Si supponga di voler cancellare dal seguente programma di
comando (corrispondente al programma di comando del
paragrafo 3.6.7) i blocchi B1 e B2.

Procedere nel modo seguente.

1. Commutare LOGO! nel modo di funzionamento Pro-

2. Scegliere ’Edit’: tasti

3. Confermare ’Edit’: tasto OK

4. Scegliere ’Edit Prg’: tasti o

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

B1

I1
I2

x

x

Par

grammazione
(vedere a pagina 48)

B2

Q1

o

75

Programmare LOGO

5. Confermare ’Edit Prg’: tasto OK
(se necessario, introdurre la password e
confermare con OK)

6. Posizionare il cursore all’ingresso di Q1, cioè sotto B2,
utilizzando il tasto

B2 Q1

7. Premere il tasto OK.

8. Al posto del blocco B2 collocare il morsetto ’x’ all’uscita
Q1 nel seguente modo:

– scegliere l’elenco Co : tasti
– confermare l’elenco Co: tasto OK
– scegliere ’x’: tasti o
– confermare x: tasto OK

Risultato: il blocco B2 è stato cancellato e non viene più
utilizzato in nessuna parte del circuito. Insieme ad esso
sono stati cancellati tutti i blocchi che erano collegati a B2
(nell’esempio anche il blocco B1).

:

o

3.6.10 Correggere gli errori di programmazione

Con LOGO! gli errori di programmazione possono essere
corretti facilmente.

 Se l’introduzione non è terminata, si può tornare indietro

di un passo con ESC.

 Se sono già stati introdotti tutti gli ingressi, l’ingresso

non corretto può essere introdotto nuovamente:

1. spostare il cursore nella posizione dell’errore

2. passare al modo di introduzione: tasto OK

3. introdurre il collegamento corretto.

76

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

È possibile sostituire un blocco con un nuovo blocco solo
se quest’ultimo ha lo stesso numero di ingressi del primo.
Si può però cancellare il vecchio blocco e inserire il nuovo.
In questo caso, il nuovo blocco può essere scelto libera­mente.

3.6.11 Cancellazione di programmi di comando

Per cancellare un programma di comando, procedere nel
seguente modo.

1. Commutare LOGO! nel modo di funzionamento Pro­grammazione.

>Program..

LOGO! visualizza il menu principale

Card..
Clock..
Start

2. Nel menu principale, spostare ’>’ con i tasti o su
’Program..’ e premere il tasto OK.

>Edit..
Clear Prg

LOGO! passa al
menu di programmazione

Password

3. Spostare ’>’ su’Clear Prg’: tasti o

4. Confermare ’Edit Prg’: tasto OK

Clear Prg
>No
Yes

Se non si vuole cancellare il programma di comando, la­sciare ’>’ su ’No’ e premere il tasto OK.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

77

Programmare LOGO

Se si è sicuri di voler cancellare il programma di comando

5. Spostare ’>’ su ’Yes’: tasti

6. Premere OK.

o

Password?

ZZ

7. Introdurre la password.

8. Premere OK. Il programma di comando viene cancel­lato.

Attenzione

Se si è dimenticata la password, è necessario introdurre 4
volte una password sbagliata per cancellare il programma
di comando.

Per prevenire la cancellazione acci­dentale del programma di comando,
viene richiesta la password (se ne è
stata utilizzata una).

3.6.12 Passare dall’ora solare all’ora legale e vicer­versa

Il passaggio automatico dall’ora solare all’ora legale e vice­versa può essere attivato e disattivato nel modo di funzio­namento Programmazione alla voce di menu “Clock”.

1. Commutare LOGO! nel modo di funzionamento Pro­grammazione.

2. Per passare dal menu principale alla voce di menu
’Clock’: tasti o

3. Confermare ’Clock’: tasto OK

4. Spostare ’>’ su’ S/W Time’: tasti o

5. Confermare ’S/W Time’: tasto OK

78

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

LOGO! visualizza la seguente schermata:

>On
Off
S/W Time:
Off

L’impostazione attuale del passaggio automatico dall’ora
solare all’ora legale e viceversa viene visualizzata nella
riga in basso. Alla fornitura questa funzione è disattivata
(’Off’: disattivato).

Attivazione del passaggio automatico dall’ora solare all’ora le­gale e viceversa

Per attivare questa funzione e impostarne i parametri:

1. Spostare ’>’ su ’On’: tasti

2. Confermare ’On’: tasto OK
Sul display viene visualizzata la seguente rappresenta-

zione:

o

>EU

3. Scegliere il passaggio desiderato: tasti o
Significato della rappresentazione sul display:

 ’EU’ corrisponde all’inizio e alla fine dell’ora legale in

 ’UK’ corrisponde all’inizio e alla fine dell’ora legale in

 ’US’ corrisponde all’inizio e alla fine dell’ora legale negli

 ’AUS’ corrisponde all’inizio e alla fine dell’ora legale in

 ’AUS-TAS’’ corrisponde all’inizio e alla fine dell’ora

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

Europa.

Gran Bretagna.

Stati Uniti.

Australia.

legale in Australia/Tasmania.

79

Programmare LOGO

 ’NZ’ corrisponde all’inizio e alla fine dell’ora legale in

Nuova Zelanda.

 . . : impostazione del mese, del giorno e dello scosta-

mento temporale (a piacere).

Le preimpostazioni per EU, UK e US sono riassunte nella
seguente tabella:

Inizio dell’ora legale Fine dell’ora legale Scostamento

EU Ultima domenica di

marzo: 02:00––>03:00

UK Ultima domenica di

marzo: 01:00––>02:00

US Prima domenica di

aprile: 02:00––>03:00

AUS Ultima domenica di ot-

tobre: 02:00––>03:00

AUS­TAS

NZ Prima domenica di ot-

. . Impostazione persona-

Prima domenica di ot­tobre: 02:00––>03:00

tobre: 02:00––>03:00

lizzata del mese e del
giorno: 02:00––> 02:00
+ scostamento tempo­rale

Ultima domenica di ot­tobre: 03:00––>02:00

Ultima domenica di ot­tobre: 02:00––>01:00

Ultima domenica di ot­tobre: 02:00––>01:00

Ultima domenica di
marzo: 03:00––>02:00

Ultima domenica di
marzo: 03:00––>02:00

Terza domenica di
marzo: 03:00––>02:00

Impostazione persona­lizzata del mese e del
giorno: 03:00––> 03:00
– scostamento tempo­rale

temporale

60 Min

60 Min

60 Min

60 Min

60 Min

60 Min

Definito
dall’utente (con
precisione ai
minuti)

∆

80

Attenzione

Lo scostamento temporale ∆ può essere compreso tra 0 e
180 minuti.

Si supponga di voler attivare l’impostazione per l’Europa:

4. Spostare ’>’ su ’EU’: tasti o

5. Confermare ’EU’: tasto OK

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

LOGO! visualizza la seguente schermata:

>On
Off
S/W Time:
OnEU

LOGO! visualizza l’attivazione dell’impostazione europea.

Impostazione di alcuni parametri

Se i parametri o le impostazioni non corrispondono a quelli
del proprio Paese, è possibile definirli liberamente me­diante il comando ’. .’. Procedere nel seguente modo:

1. Confermare nuovamente ’On’: tasto OK

2. Spostare ’>’ su ’. .’: tasti o

3. Confermare il comando ’. .’: tasto OK
Sul display viene visualizzata la seguente rappresenta-

zione:

Cursore / quadratino pieno

Programmare LOGO

MM–DD
+ : 01–01
– : 01–01
 =000min

Si supponga di voler introdurre i seguenti parametri: inizio
dell’ora legale 31 marzo, fine dell’ora legale 1 novembre,
scostamento 120 minuti (due ore).

Introdurre i dati come segue.

 Con i tasti e si sposta il cursore/quadratino pieno.
 Con i tasti e si modifica il valore nel punto in cui si

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

0

trova il cursore.

Mese (MM) e giorno (DD)
Inizio dell’ora legale
Fine dell’ora legale

Scostamento in minuti

81

Programmare LOGO

Sul display viene visualizzata la seguente rappresenta­zione:

MM–DD
+ : 03–31

0
– : 11–01
 =120min

 Dopo aver introdotto tutti i valori, premere il tasto OK.

In questo modo è stato programmato il passaggio persona­lizzato dall’ora solare all’ora legale e viceversa. LOGO! vi­sualizza:

>On
Off
S/W Time:
On..

LOGO! mostra che è attivo il passaggio dall’ora solare
all’ora legale e viceversa, e che i parametri sono stati per­sonalizzati ( ’..’ ).

31 marzo
1 novembre

scostamento di 120 minuti

82

Attenzione

Per disattivare il passaggio dall’ora solare all’ora legale e
viceversa, confermare la voce ’Off’ di questo menu con il
tasto OK .

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

3.6.13 Sincronizzazione

La sincronizzazione tra LOGO! e i moduli di ampliamento
collegati può essere attivata o disattivata nel modo di fun­zionamento Programmazione mediante il menu dell’orolo­gio (voce di menu “Clock”).

1. Commutare LOGO! nel modo di funzionamento Pro­grammazione.

2. Per passare dal menu principale alla voce di menu
’Clock’: tasti

3. Confermare ’Clock’: tasto OK

4. Spostare ’>’ su ’Sync’: tasti o

5. Confermare ’Sync’: tasto OK

LOGO! visualizza la seguente schermata:

>On
Off
Sync:
Off

L’impostazione attuale della sincronizzazione viene visua­lizzata nella riga in basso. Alla fornitura questa funzione è
disattivata (’Off’: disattivato).

Attivazione della sincronizzazione

Se si desidera attivare la sincronizzazione:

1. Spostare ’>’ su ’On’: tasti

2. Confermare ’On’: tasto OK

LOGO! visualizza la seguente schermata:

Programmare LOGO

o

o

>On
Off
Sync:
On

Se la sincronizzazione è attiva, LOGO! invia l’ora ai moduli
di ampliamento una volta al giorno, ad ogni commutazione
in RUN e ad ogni cambio dell’ora (se viene eseguito ’Set
Clock’ o al passaggio dall’ora solare a quella legale e vice­versa).

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

83

Programmare LOGO

3.7 Spazio di memoria e dimensione del circuito

Le dimensioni del programma di comando in LOGO! sono
limitate dallo spazio di memoria richiesto dai blocchi .

Aree di memoria

 Memoria di programma:

In LOGO! si può utilizzare per il programma di comando
solo un numero di blocchi limitato.
Un’ulteriore limitazione deriva dal numero massimo di
byte che un programma di comando può contenere. La
quantità di byte occupata si ottiene sommando i byte
delle funzioni utilizzate.

 Memoria ritentiva (Rem):

Area nella quale LOGO! salva i valori istantanei attuali
in maniera ritentiva, ad esempio il valore di conteggio di
un contatore ore di esercizio. Nel caso di blocchi per i
quali l’attivazione della ritenzione è facoltativa,
quest’area viene utilizzata solo se la ritenzione è stata
attivata.

Risorse disponibili in LOGO!

Il programma di comando in LOGO! può occupare le se­guenti quantità massime di risorse:

Byte Blocchi REM

2000 130 60

LOGO! controlla l’utilizzo della memoria e negli elenchi di
funzioni mette a disposizione solo le funzioni compatibili
con la quantità di memoria ancora disponibile.

84

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Memoria richiesta

La tabella elenca le funzioni di base e quelle speciali con le
relative quantità di memoria:

Programmare LOGO

Funzione Memoria di

pro-

gramma

Memoria

Rem*

Funzioni di base

AND (E) 12 –
AND con rilevamento del fronte 12 –
NAND (AND negato) 12 –
NAND con rilevamento del fronte 12 –
OR (OR) 12 –
NOR (OR negato) 12 –
XOR (OR esclusivo) 8 –
NOT (negazione) 4 –

Funzioni speciali

Temporizzatori
Accensione ritardata 8 3
Spegnimento ritardato 12 3
Accensione/spegnimento ritardato 12 3
Accensione ritardata con memoria 12 3
Relè ad intermittenza / emissione di

8 3

impulso
Relè ad intermittenza triggerato dal

16 4

fronte
Generatore di impulsi asincrono 12 3
Generatore casuale 12 –
Interruttore di luci scala 12 3
Interruttore comodo 16 3
Timer settimanale 20 –
Timer annuale 8 –
Contatori
Contatore avanti/indietro 24 5

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

85

Programmare LOGO

Funzione Memoria

Contatore ore d’esercizio 24 9
Interruttore a valore di soglia 16 –
Funzioni analogiche
Interruttore a valore di soglia analo-

gico
Interruttore a valore di soglia analo-

gico differenziale
Comparatore analogico 24 –
Controllo del valore analogico 20 –
Amplificatore analogico 12 –
Altre funzioni
Relè a ritenuta 8 1
Relè ad impulso di corrente 12 1
Testi di segnalazione 8 –
Interruttore software 8 2
Registro di scorrimento 12 1

*: Byte nell’area Rem, se è attivata la ritenzione.

Occupazione delle aree di memoria

Se durante l’introduzione di un programma di comando non
è più possibile inserire alcun blocco, significa che un’area
di memoria è occupata completamente. LOGO! mette a
disposizione solo i blocchi per i quali è disponibile una
quantità di memoria sufficiente. Se nessun blocco di un
determinato elenco può essere introdotto in LOGO!,
l’elenco non è più selezionabile.

Se un’area di memoria è completamente occupata, si con­siglia di ottimizzare il circuito o di utilizzare un secondo
LOGO!.

Memoria di

pro-

gramma

16 –

16 –

Rem*

Determinazione della memoria necessaria

Nella determinazione della memoria necessaria per un cir­cuito, vanno sempre considerate tutte le aree di memoria.

86

Manuale LOGO!

A5E00228630-01

Programmare LOGO

Esempio:

Byte

No 1
No 2
No 3

Par

REM

–20

B3

B4

I1

Byte

REM

–12

B2

x

B6

I3
I4

x

Par

B1

Q1x

I2

B5

Q2

Il programma di comando dell’esempio contiene:

Blocco N. Funzione

Area di memoria

Byte Blocchi REM

B1 OR 12 1 –
B2 AND 12 1 –
B3 Timer settimanale 20 1 –
B4 Accensione ritardata* 8 1 3
B5 Interruttore di luci scala 12 1 0
B6 AND 12 1 –

Risorse impegnate dal programmadi co­mando

Limitazioni di memoria in LOGO! 2000 130 60
ancora disponibili in LOGO! 1924 124 57

*: parametrizzata con ritenzione.

76 6 3

Il programma di comando è quindi compatibile con le ri­sorse di LOGO!.

Manuale LOGO!
A5E00228630-01

87

Programmare LOGO

Visualizzazione dello spazio di memoria disponibile

LOGO! visualizza lo spazio di memoria ancora disponibile.
Procedere nel modo seguente:

1. Commutare LOGO! nel modo di funzionamento Pro­grammazione (vedere a pagina 48)

2. Scegliere ’Edit’: tasti

3. Confermare ’Edit’: tasto OK

4. Scegliere ’Memory?’: tasti

5. Confermare ’Memory?’: tasto OK

Sul display viene visualizzata la seguente rappresenta­zione:

o

o

Free Memory:
Byte =1924
Block= 124
Rem = 57

88

Manuale LOGO!

A5E00228630-01