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应用
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版
ET200S FC
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版权
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版权
未经明确的书面授权，禁止复制、传播或使用本手册或其中的内容。违者必纠。
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版权所有，包括专利权、实用新型或外观设计专有权。
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ET200S FC 应用
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定义和警告
合格人员
定义和警告
本手册中合格人员是指具有相应的知识和资格对本产品进行安装、装配、调试、运行
以及服务/维护的人员。
例如:
z 经过培训和授权的人员，根据应用安全标准进行通电、接地等。
z 按照最新的安全标准培训的人员，可以使用相应的安全设备。
z 进行过急救培训的人员。
本手册中没有明确标注警告信息。但是，请参考特殊产品的运行指令中所标注的警
告信息。
用户群
所开发的应用软件和应用示例是为了支持西门子人员编写机床运行程序或系统的用户
程序。我们不打算将其直接发给或卖给西门子以外的个人或公司。
应用软件只能作为机床或工厂/系统完整软件的一部分提供。
如果应用软件没有作为完整项目的一部分交给西门子以外的个人或公司使用，则使用
人以及传播人将对所造成的损失承担全部责任。
只有合格人员才能使用该应用软件和应用示例。
如果使用不正确，将对工厂或系统造成破坏，并且/或者对人身造成伤害。
合法条件
产品和服务的销售和发行只在西门子内部有效。
注册商标
SIMOVERT® 是西门子注册商标
MICROMASTER
ET200S FC
®
是西门子注册商标
®
是西门子注册商标
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目录
1 功能范围 ................ ............................... ........................ ......................... .... 5
2 硬件要求 ..............................................………............................................ 6
3 软件要求 ..................................................................................................... 7
4 安装程序示例.........................................................................................…. 8
4.1 释放程序示例............................................................................................. 8
4.2 安装程序示例............................................................................................. 9
4.3 按照硬件配置调试程序示例..................................................................... 10
5 通过变量表控制 ET200S FC................................................................... 12
5.1 变量表“第一步，控制信号” ..............................................................….. 13
5.2 变量表“第二步，控制信号” .................................................................... 15
5.3 变量表“第三步，读参数” ........................................................................ 17
5.4 变量表“第四步，写参数” ......................................……..............…......... 18
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目录
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功能概述
1 功能概述
通过使用一个特定的示例程序，将向您解释如何使用FB100控制ET200S FC变频
器。您将使用几个变量表一步一步地学习FB100的各个功能。
该示例程序将不涉及使用“Starter”调试软件对ET200S FC进行参数化等问题。该
示例程序需要一台已调试好ET200S FC变频器。
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硬件要求
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2 硬件要求
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ET200S FC运行时需要下列硬件组件：
- SIMATIC S7-300 或带内置Pr ofibus-DP接口的 SIMATIC S7-400。或者，也可
以使用一个ET 200S IM151-7 CPU。
- 带 IM151 接口模板的 ET200S 系统，当使用 ICU24 (标准变频器)时需要 PM-
D 电源模板，或PM-D FX1电源模板，或者当使用I CU24 F (故障安全型变频器)
时需要 PM-D F Profisafe。
- ET200S FC 变频器包括一 个 ICU24 或 ICU24 F 控制单元以及带有端子模块
的 IPM25 电源模块。
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软件要求
3 软件要求
- STEP 7 V5.2以上，SP1或更高，以及硬件支持包 (HSP)。可以直接从硬件配
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置中下载到STEP 7中。在此预置正确的链接。
- 在以下网址可以得到 ET200S FC (FB100) 的功能块库：
http://www4.ad.siemens.de/WW/view/de/18686824/133100
- 使用 PM-D F Profibus 时还需要 "S7 分布式的安全软件，版本V5.2" 软件包。
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安装程序示例
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4 安装程序示例
4.1
释放程序示例
- 程序示例是一种压缩格式。请用SIMATIC Manager 释放“Start-up”程序。
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4.2
安装程序示例
- 用 SIMATIC Manager 生成一个新项目。
- 输入一个与所使用的硬件相一致的硬件组态。详细信息，请参见“与
- 在 SIMATIC Manager 中用 "File"、"Open"、"Libraries" 打开 ”ET200S_FC_
Startup” 项目， – 将 "Blocks" 文件夹中的所有的块拷贝到项目的 "Blocks" 文件
夹中。
安装程序示例
SIMATIC S7 连接”和“在SIMATIC Manager中创建硬件配置”中的ET200S
FC操作指令。
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安装程序示例
4.3
按照硬件配置调试程序示例
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- 打开程序中的硬件配置并读取 ET200S FC ICU 的起始地址。在本示例
中，该起始地址是 256。
- 将该地址值转换为16进制数。在该示例中，16进制地址值是100 HEX。
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安装程序示例
- 将该地址输入到 OB1 中 FB100 的 LADDR 参数。
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- 保存 OB1，并将所有的块传送到 CPU。
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通过变量表控制
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5 通过变量表控制 ET200S FC
在从程序示例拷贝块时，也同时传送了4个变量表。用这些变量表，你可以了解如
何用FB100控制ET200S FC。根据您的经验，您可以将FB100集成到用户程序中，
并用它控制ET200S FC。
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5.1
变量表“第一步，控制信号”
在该变量表中，通过FB100提供ET200S FC的控制信号，并通过FB100显示ET200S
FC的状态信号。
通过变量表控制
ET200S FC
变量表的结构如下：
上部(控制信号)：
- 通过MW2 输入设定(目标)频率。输入十六进制值W#16# 4000，电机以100%的参
考频率旋转，该参考频率已通过p2000参数输入。当输入W# 16#1000，电机
以25%的参考频率旋转。
- 用MW6控制电机的启动和停止。输入十六进制值W#16#047F可启动电机。输入
十六进制值W#16#047E可停止电机运转。
中部(状态信号)：
- 通过 MW12 参数显示电机的实际频率。该值应与设定(目标值)频率相同。也
就是说W#16#4000对应于100%的参考频率(p2000)。
- 此外，从ET200S FC的FB100中读出的所有状态参数均存储在MD 14中。为了
更易于理解，在下列手册中列出了存储在MD14 中 的最重要的状态信号
(M17.0 – M17.7)。请参见ET200S FC手册中第2章，在功能图2510中介绍了
这些状态信息。
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通过变量表控制
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下部 (故障报文/信号):
可通过FB100输出两种不同类型的故障报文/信号。
- M20.1 和 MW26：M20.1 指示 ET200S FC 出现一个故障。可从MW26中
提取该故障号。关于故障的详细信息，请参见ET200S FC手册中第三章“故
障和报警”。
- 可通过 M7.7 对该故障进行确认。在这种情况下，必须认真遵守“首先确认最
先发生的故障”。所出现的其它故障报文将在第二个确认脉冲中进行确认。这
样可以保证你不仅对最后出现的故障进行确认，同时也对以前发生的故障进
行确认。
- M20.0，MW22 和 MW24：PLC和ET200S FC之间的Profibus总线连接是由
标准系统功能块SFC14或SFC15来完成的。M20.0指示其间发生的故障。有
关故障/错误的详细信息，请参见ET200S FC操作指令中第5.3章的表5-3和5-
4。
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5.2
变量表“第二步，控制信号”
该变量表是 上一 个变量 表的 延续 。但 是，它 与上 一个变 量表 的区 别在 于其控 制 字
(MD4)是按重要控制信号来分的。请参见ET200S FC手册中第2章，在功能图2500
中介绍了这些状态信息。
通过变量表控制
ET200S FC
变量表的结构如下：上部(控制信号)：
- 与上一个变量表一样，你也可以通过MW2输入频率设定值(目标值)。输入十六进制
值W#16#4000，电机以100%的参考频率旋转，该参考频率已通过p2000参
数输入。当输入W#16#1000，电机以25%的参考频率旋转。
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通过变量表控制
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ET200S FC 02/05
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- 在变量表中的控制字(MD4)被分成最重要的控制位。下表所示为所使用的控制位的
功能：
o M6.2 (PLC发出的控制信号)： 只有控制位为1时才能通过FB100对
ET200S FC进行控制。注意，当电机运转
时该位变为0也不会使电机停转。当控制
信号消失后，ET200S FC将不再执行任何
PLC发出的控制命令。
o M7.1 - M7.6： 所有控制位为1时，ET200S FC将进入
“运行准备”状态(M17.0)。
o M7.0： 1信号时启动电机。
o M6.3： 设定值取反 (电机将反向运转)。
o M6.0 或 M6.1： 这两个控制位将控制电机正向(p1058)或反
向(p1059)点动运行。使用这些控制信号
时，M7.0必须为0。
下部(状态信号)：
- 通过 MW12 参数显示电机的实际频率。该值应与设定(目标值)频率相同。
也就是说W#16#4000对应于100%的参考频率(p2000)。
- 此外，从ET200S FC的FB100中读出的所有状态参数均存储在MD14中。为了
更易于理解，在下列手册中列出了存储在MD14中的最重要的状态信号
(M17.0 – M17. 7)。请参见ET200S FC手册中第2章，在功能图2510中介绍了
这些状态信息。
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5.3
变量表“第三步，读参数”
在改变量表中，通过FB100提供读取ET200S FC参数的控制信号，同时会显示读
取参数时可能出现的故障报文。
通过变量表控制
ET200S FC
变量表的结构如下：上部(读参数)：
- 用MW32输入要读取ET200S FC的参数号，以及用MB34输入下标号。
- 读取参数时，M30.0必须为0 (方向)。
- M30.1的信号沿启动读取操作。当读参数时，M30.2从0变为1。当读操作结
束后，M30.2再次变为0，并通过MD40输出所读取的参数数值。
下部 (读/写参数时的故障)：
- 当读参数发生故障时(例如读取的参数不存在)，M31.0的状态从0变为1。此时
可以从MB44读取相应的错误号。ET200S FC操作指令的第5.5章的表5.4中详
细了故障产生的详细信息。
- 可以用 M31.1 进行故障确认。
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通过变量表控制
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5.4
变量表“第四步，写参数”
在该变量表中，通过FB100提供向ET200S FC写参数的控制信号，同时会显示写参
数时可能出现的故障报文。
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变量表的结构如下：上部(写参数)：
- 用MW32输入向ET200S FC 写入的参数号，以及用MB34输入参数的索引号。
- 用MD36输入要写入的参数值。
- 写参数时 M30.0 必须为1。
(方向)。
- M30.1的信号沿启动写操作。当写参数时，M30.2从0变为1。当写操作
结束后，M30.2再变为0。
下部 (读/写参数时的故障)：
- 当写参数发生故障时(例如试图修改一个在当前 ET200S FC 运行状态下无
法修改的参数)，M31.0的状态从0变为1。此时可以从MB44读取相应的错
误号。ET200S FC操作指令的第5.5章的表5.4中详细了故障产生的详细信
息。
- 可以用 M31.1 进行故障确认。
ET200S FC 应用
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西门子自动化与驱动集 团
Postfach 3269, D – 91050 Erlangen
© Siem en s AG 2002
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