ET200M 的有源总线底板配置与说明
Assignment & Description of Active Bus Backplane For ET200M
Getting-started (2004 年 6 月)
摘 要:本文介绍了 ET200M 在作为分布式 DP 从站，支持模块热插拔及作为冗余从站的功能中
硬件结构和配置，并对相应功能的实现做了说明。
关键词：ET200M,DP,软冗余
Key Words：ET200M,DP,soft redundancy
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目 录
ET200M的有源总线底板配置与说明................................................. 1
一．ET200M机架构成和说明....................................................... 4
1．常规机架结构.............................................................. 4
2．有源背板总线机架结构...................................................... 4
二．软冗余系统中ET200M从站上I/O模块热插拔的说明................................ 5
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一．ET200M 机架构成和说明
1．常规机架结构
ET200M 是在工业现场经常使用的 PROFIBUS DP 分布式从站，一个 ET200M 从站一般由
导轨（S7-300 系列通用导轨）、IM153 接口模块、若干块 S7-300 系列的模块（PS 电源模块、
I/O 模块、CP 通讯模块、FM 功能模块）组成：
这样的 ET200M 从站是不支持软冗余功能的。
2．有源背板总线机架结构
为了实现 ET200M 从站的软冗余功能，我们需要对 ET200M 的硬件配置进行一些调整，通
用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了 1个有源总线导轨和 5 个有源总线模板
组装后的情形：
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二．软冗余系统中 ET200M 从站上 I/O 模块热插拔的说明
如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片：
名称 订货号 注释 图片链接
有源总线导轨
有源总线模板
附件
ET200M 从站上
的接口模块
热插拔冗余套件
6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-1GF30-0XA0
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0
6ES7 195-1JA00-0XA0
6ES7 195-1KA00-0XA0
6ES7 153-1AA03-0XA0
6ES7 153-2AA02-0XA0
6ES7 153-2BA00-0XA0
6ES7 153-2AR00-0XA0
6ES7 153-2AR01-0XA0
长度为 19 寸 最多安装 5个有源总线模板
长度为 530 毫米 最多安装 5个有源总线模板
BM PS/IM 用于放置电源和 IM153 接口模块，包括一个总
线模板盖板
BM 2X40 用于 2 个宽 40 毫米的模块
BM 1X80 用于 1 个宽 80 毫米的模块
BM IM153/IM 153 用于放置 2 个基本型 IM153-2 接口模块
(在软冗余或 400H 硬冗余系统中使用)
BM IM153/IM 153 用于放置 2 个高性能 IM153-2 接口模块
(在软冗余或 400H 硬冗余系统中使用)
端子盖 一包有 4 个背板总线盖板和 1 个总线模板盖板
防薄挡板 用于防爆环境的总线模板盖板
IM153-1 普通接口模块
IM153-2 支持冗余功能的接口模块，基本型
IM153-2 支持冗余功能的接口模块，
高性能型(支持 PROFIBUS 的等时功能)
2 个 6ES7 153-2AA02-0XA0
1 个 6ES7 195-7HD00-0XA0
2 个 6ES7 153-2BA01-0XA0
1 个 6ES7 195-7HD10-0XA0
实物图片
实物图片
实物图片
实物图片
6ES7 195-7HA00-0XA0
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返回 6ES7 195-7HB00-0XA0 返回
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6ES7 195-7HC00-0XA0
下图向您比对了有源总线导轨与 S7-300 通用导轨的区别：
下图向您展示有源总线导轨、有源总线模板和 2 个 IM153-2 接口模块组装后的情形：
返回 6ES7 195-7HD10-0XA0 返回
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软冗余系统中 ET200M 从站上 I/O 模块热插拔的说明：
以上介绍的 Siemens 有源总线模块和导轨主要应用于软冗余系统和热插拔（带电更换
ET200M 上的 I/O 模块）系统，以下是关于 siemens 热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块 I/O 通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过 DP 诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用
户程序或中断组织块 OB**中进行相应控制逻辑和 I/O 通道的处理；
但是采用 S7-300 作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第
3，4 条目中的功能。当您将 ET200M 从站上的模块拔出时，CPU不停机，主 CPU、备用
CPU 上的 SF 灯亮，BUSF 灯闪烁，ET200M从站上的 2 块 IM153-2模块的 SF 灯亮，BF 灯
闪烁，该 ET200M 从站上所有模块的 I/O 值被清 0，S7-300 主站失去对该 ET200M 从站的控
制能力。当您再次将模块插入到 ET200M 站上时，系统从主 CPU 切换到备用 CPU，SF、
BUSF、BF 灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。 若要在软冗余系统中实现热插拔的
4 项功能，您必须使用 S7-400 作为软冗余系统的主站,还需要设置 IM153 的相关属性，如下
图。
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