SICK T4000 Direct Unicode Operating Instructions Manual

Download

T4000 Direct Unicode

Safety Switch

OPERATING INSTRUCTIONS

D E F GB I

Contents

D CH A Seite 2–45

E Página 46–91 F Page 92–137 GB Page 138–179 I Pagina 180–224

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.

2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung

T4000 Direct Unicode

Inhalt

Zu diesem Dokument......................... 6

1.1 Funktion dieses Dokuments.................... 6

1.2 Zielgruppe ................................................ 6

1.3 Informationstiefe...................................... 6

1.4 Geltungsbereich....................................... 7

1.5 Verwendete Symbole ............................... 7

2 Zur Sicherheit ..................................... 9

2.1 Befähigte Personen ................................. 9

2.2 Verwendungsbereiche der

Sicherheitsschalter .................................. 9

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ...... 11

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen................................11

3 Systembeschreibung........................12

3.1 Funktionsbeschreibung ......................... 12

3.2 Sicherheitsmerkmale............................. 13

4 Montage ............................................13

4.1 Montage von Betätiger und Lesekopf... 15

4.2 Umstellen der Anfahrrichtung ............... 16

5 Elektrischer Anschluss ....................19

5.1 Sicherheitshinweise für den

elektrischen Anschluss.......................... 19

5.2 Fehlersicherheit .....................................20

5.3 Absicherung der

Spannungsversorgung........................... 20

5.4 Anschlussleitungen................................ 21

5.4.1 Anforderungen an die

Anschlussleitungen................................ 21

5.4.2 Maximale Leitungslängen......................21

5.4.3 Bestimmung der Leitungslänge –

Fallbeispiel............................................. 22

5.5 Steckerbelegung.................................... 23

5.6 Anschluss............................................... 23

5.6.1 Anschluss eines einzelnen

Sicherheitsschalters ..............................23

5.6.2 Anschluss in Reihe geschalteter

Sicherheitsschalter ................................ 25

etriebsanleitung

Inhalt

4000 Direct Unicode

6 Inbetriebnahme und Betrieb ...........28

6.1 Anzeigeelemente ................................... 28

6.2 Einlernen eines Betätigers ....................28

6.2.1 Einlernen des ersten Betätigers

(Auslieferungszustand)..........................28

6.2.2 Neue Betätiger einlernen.......................29

6.3 Prüfungen vor der Inbetriebnahme.......30

6.4 Wiederkehrende technische

Prüfungen...............................................30

6.4.1 Tägliche Prüfung .................................... 31

6.4.2 Prüfungen durch eine befähigte

Person ..................................................31

6.5 Betrieb.................................................... 31

6.6 System-Zustandstabelle ........................ 32

7 Technische Daten.............................33

7.1 Technische Daten Lesekopf..................33

7.2 Maßzeichnung........................................ 35

7.3 Typische Systemzeiten ..........................35

7.4 Betätiger T4000-1KBA ..........................37

7.4.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger

T4000-1KBA...........................................37

7.4.2 Technische Daten Betätiger T4000-

1KBA ..................................................38

7.4.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-

1KBA ..................................................39

7.5 Betätiger T4000-1KBQ .......................... 39

7.5.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger

T4000-1KBQ..........................................39

7.5.2 Technische Daten Betätiger T4000-

1KBQ ..................................................40

7.5.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-

1KBQ ..................................................41

7.6 Betätiger T4000-1KBR ..........................41

7.6.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger

T4000-1KBR .......................................... 41

7.6.2 Technische Daten Betätiger T4000-

1KBR .................................................. 42

7.6.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-

1KBR .................................................. 43

8 Bestelldaten......................................44

8.1 Geräte.....................................................44

8.2 Zubehör.................................................. 44

4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung

T4000 Direct Unicode

Inhalt

9 EG-Konformitätserklärung...............45

apitel

1 B

Zu diesem Dokument

1 Zu diesem Dokument

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem T4000 Direct arbeiten.

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur

sicheren Montage, Parametrierung, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Sicherheitsschalters T4000 Direct an.

Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an, in die der Sicherheitsschalter integriert ist oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.

1.2 Zielgruppe

Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen

oder mehrere Sicherheitssensoren T4000 Direct abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den T4000 Direct in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten.

1.3 Informationstiefe

Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den Sicherheitsschalter T4000 Direct zu folgenden Themen:

 Montage,  Elektroinstallation,  Inbetriebnahme und Parametrierung,  Pflege,  Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung,  Artikelnummern,  Konformität und Zulassung.

Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem T4000 Direct technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.

Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des T4000 Direct einzuhalten.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

6 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Hinweis

Empfe

lung

Hinweis

Rot

Handeln

4000 Direct Unicode

Zu diesem Dokument

Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik enthält der Leitfaden „Sichere Maschinen“.

Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter

http://www.sick.com

Dort finden Sie:

 Beispielapplikationen,  Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen

zum Anzeigen und Ausdrucken.

1.4 Geltungsbereich

Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Sicherheitsschalter T4000 Direct ab Herstelldatum:

 0801 xxxx Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie im Feld

Date Code auf dem Typenschild im Format jjwwxxxx (yy = Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer).

Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebsanleitung.

1.5 Verwendete Symbole

Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Maßnahme.

Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes.

LED-Symbole beschreiben den Zustand einer DiagnoseLED. Beispiele:



 Gelb,

 Grün



 Rot Die rote LED leuchtet konstant. Gelb Die gelbe LED blinkt.  Grün Die grüne LED ist aus.

Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen

Sie …

sorgfältig.

Warnhinweis



ACHTUNG

Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.

Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!

apitel

1 B

Zu diesem Dokument

Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“

In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr bringende Zustand (Normbegriff) der Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben:

 Maschinenbewegungen,  Strom führende Teile,  Sichtbare oder unsichtbare Strahlung,  Eine Kombination mehrerer Gefahren.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

8 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

Zur Sicherheit

2 Zur Sicherheit

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer.

 Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit

den codierten elektronischen Sicherheitsschaltern der Typenreihe T4000 Direct oder der durch diese Sicherheitsschalter in Verbindung mit den entsprechenden Schutzeinrichtungen geschützten Maschine arbeiten.

Für Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter der Typenreihe T4000 Direct sowie für Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere

 die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG,  die EMV-Richtlinie 2004/108/EG,  die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655 EWG,  die Sicherheitsvorschriften

sowie  die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.

2.1 Befähigte Personen

Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der Typenreihe T4000 Direct dürfen nur von befähigten Personen montiert und in Betrieb genommen werden. Befähigt ist, wer

 über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und  vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den

gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und  Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.

2.2 Verwendungsbereiche der

Sicherheitsschalter

Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der Typenreihe T4000 Direct sind sicherheitstechnische Einrichtungen. Sie überwachen bewegliche trennende Schutzeinrichtungen so, dass

apitel

2 B

Zur Sicherheit

 der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder

Anlage nur dann eingeschaltet werden kann, wenn die

Schutzeinrichtungen geschlossen sind, und  ein Stopp-Befehl ausgelöst wird, wenn eine Schutzein-

richtung bei laufender Maschine geöffnet wird. Für die Steuerung bedeutet dies, dass  Einschaltbefehle, die Gefahr bringende Zustände

hervorrufen, erst dann wirksam werden dürfen, wenn

die Schutzeinrichtungen in Schutzstellung sind, und  Gefahr bringende Zustände beendet sein müssen,

bevor die Schutzstellung aufgehoben ist. Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risiko-

beurteilung an der Maschine durchzuführen gemäß:  EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen,

Risikobeurteilung  EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen

 EN 12100, Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe  EN 62061, Funktionale Sicherheit von elektrischen,

elektronischen und programmierbaren Steuerungen von

Maschinen. Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das

Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und den Betrieb, insbesondere gemäß

 EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit

trennenden Schutzeinrichtungen,  EN 999

, Anordnung von Schutzeinrichtungen,

 EN 60204O1, Elektrische Ausrüstung von Maschinen,  EN 60 947O5-3, Niederspannungsschaltgeräte –

Steuergeräte und Schaltelemente,  EN 60 947O5-1, Niederspannungsschaltgeräte;

Steuergeräte,  EN 61 000O6-2, Störfestigkeit Industrie.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

EN 999 wird zukünftig durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. Die grundlegenden

Berechnungsformeln werden nicht geändert.

10 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

Zur Sicherheit

Die Sicherheitsschalter müssen regelmäßig einer technischen Überprüfung entsprechend Abschnitt 2.4 „Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen“ unterzogen werden.

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der Typenreihe T4000 Direct dürfen nur im Sinne von Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche der Sicherheitsschalter“ verwendet werden. Die Sicherheitsschalter dürfen nur von befähigten Personen installiert und nur an der Maschine verwendet werden, an der sie gemäß dieser Betriebsanleitung von einer befähigten Person installiert und erstmalig in Betrieb genommen wurden.

Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen an den Geräten – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen

Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz-Funktionen. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen können zu schweren Verletzungen von Personen führen.

Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen, weggedreht, entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam gemacht werden.

Haftungsausschluss bei:

 nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch,  Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise,  Anbau und elektrischem Anschluss durch nicht

autorisiertes Personal,  Fremdeingriff.



ACHTUNG

Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach EN ISO 138492 validiert werden.

apitel

3 B

Systembeschreibung

3 Systembeschreibung

3.1 Funktionsbeschreibung

Der berührungslos wirkende T40-E01 kann einzeln oder in Reihe geschaltet (max. 20) eingesetzt werden. Er besteht aus

 einem kodierter Betätiger und  einem Lesekopf mit integriertem Auswertegerät. Jeder ausgelieferte Betätiger besitzt eine eindeutige elek-

tronische Kodierung und ist damit für das eingesetzte System ein Unikat. Der Code eines Betätigers kann nicht umprogrammiert werden.

Damit ein Betätiger vom System erkannt wird, muss er dem Auswertegerät durch einen Lernvorgang zugeordnet werden. Durch diese eindeutige Zuordnung wird eine besonders hohe Manipulationssicherheit erreicht.

Der Sicherheitsschalter mit integriertem Auswertegerät und Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt.

Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Betätiger wird beim Schließen der Schutzeinrichtung an den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf herangeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt über den induktiven Lesekopf die Spannungsversorgung des Betätigers und die Datenübertragung kann beginnen.

Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicherten Code im Sicherheitsschalter verglichen. Bei Übereinstimmung erfolgt die Freigabe der Sicherheitsausgänge (Halbleiterausgänge), und der Tür-Meldeausgang (OUT) (Halbleiterausgang) wird auf HIGH gesetzt.

Beim Öffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge den Sicherheitskreis ab und der Tür-Meldeausgang (OUT) wird auf LOW geschaltet.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode



ACHTUNG

12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

Der Tür-Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden.

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

Systembeschreibung

Durch

 dynamische Abfrage des Betätigers,  redundante Schaltung des Auswertegeräts mit

zyklischer Selbstüberwachung,  mikroprozessorgesteuerte Überwachung der beiden

Sicherheitsausgänge werden auftretende Fehler einschließlich interner Geräte-

fehler spätestens bei der nächsten Anforderung, die Sicherheitskontakte zu schließen, erkannt (z. B. beim Maschinenstart). Der Sicherheitsschalter schaltet dann in den sicheren Zustand. Wenn Fehler erkannt werden, wird der Sicherheitskreis abgeschaltet und die ERROR-LED leuchtet. Bei T4000 Direct Sicherheitsschalter ab Herstellungsdatum 1037 (siehe 1.4 „Geltungsbereich“) kann durch Öffnen und Schließen der Schutzeinrichtung für jeweils mindestens 2 Sekunden der Fehler in den meisten Fällen zurückgesetzt werden.

3.2 Sicherheitsmerkmale

Der Sicherheitsschalter T40-E0121K hat folgende Sicherheitsmerkmale:

 bis zu Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849-1,  bis zu Performance Level PL e gemäß EN ISO 13849-1  bis zu SILCL3 gemäß EN 62061,  Näherungsschalter mit Schaltüberwachung Typ PDF-M

nach EN 60947-5-3,  redundante Schaltung im Auswertegerät mit Selbst-

überwachung; dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung

auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam,  interne Prüfung des Schaltzustands der Halbleiter-

ausgänge beim Öffnen bzw. Schließen der

Schutzeinrichtung,  Querschlusserkennung durch getaktete Signale.

apitel

3 B

Systembeschreibung

Bei der Abschätzung des PL des Gesamtsystems kann



ACHTUNG

für die MTTFdein maximaler Wert von 100 Jahren gemäß dem Grenzwert in EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.2 angesetzt werden. Dies entspricht einem Minimalwert des PFH

von 2,47 x 10

Bei einer Reihenschaltung bis zu 11 Geräten können diese Grenzwerte für die ganze Schalterkette als Teilsystem angesetzt werden. Die Schalterkette erreicht als Teilsystem PL e.

Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6.3 EN ISO 13849-1:2008 benutzt, reduziert sich möglicherweise der Performance Level (PL), wenn mehr als 11 Geräte hintereinander geschaltet werden.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

/h.

14 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

Montage

4 Montage

4.1 Montage von Betätiger und Lesekopf

Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem



ACHTUNG

Fachpersonal durchgeführt werden.

 Montagestelle für den Sicherheitsschalter so auswäh-

len, dass Betätiger und Lesekopf für Kontroll- und Aus-

tauscharbeiten leicht zugänglich und vor Beschädigun-

gen geschützt sind.  Sicherstellen, dass bei geöffneter Schutzeinrichtung bis

zum sicheren Abschaltabstand des Sicherheitsschalters

eine Gefährdung ausgeschlossen ist.  Betätiger am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung

formschlüssig montieren, z.B. mit den beiliegenden

Sicherheitsschrauben.  Betätiger dürfen nicht durch einfache Mittel entfernt

oder manipuliert werden können.  Lesekopf am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung

so montieren, dass die Stirnflächen von Betätiger und

Lesekopf sich bei geschlossener Schutzeinrichtung im

Mindest-Einschaltabstand 0,8 x S

gegenüber liegen; bei seitlicher Anfahrrichtung ist ein

Mindestabstand von 4 mm einzuhalten.  Falls notwendig, zusätzlichen Anschlag für den beweg-

lichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen.  Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die

Befestigung von Sicherheitsschalter und Betätiger von

1 Nm.

oder näher

Betätiger und Sicherheitsschalter dürfen nicht als



ACHTUNG

mechanischer Anschlag verwendet werden.

 Bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern

den vorgeschriebenen Mindestabstand einhalten, um

gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden.

apitel

4 B

Montage

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

Abb. 1: Mindestabstand

Abb. 2: Änderung des Schaltabstandes bei bündigem Einbau

min. 80 mm

 Bei bündigem Einbau des Betätigers berücksichtigen,

dass sich der Schaltabstand in Abhängigkeit von der

Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung,

verändert.

bündiger Einbau nichtbündiger Einbau

etätiger

Ansprechbereich

4.2 Umstellen der Anfahrrichtung

Je nach Montageposition von Betätiger und Lesekopf kann es notwendig sein, die Anfahrrichtung umzustellen.

Die aktive Fläche des Lesekopfes ist durch die gelbe Fläche gekennzeichnet. Sie lässt sich in fünf Richtungen umstellen. Der Mittelpunkt der aktiven Fläche entspricht auch dem Mittelpunkt des Lesekopfes.

16 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode



ACHTUNG

Montage

Achten Sie beim Umstellen der Anfahrrichtung darauf, keine Kabel zu beschädigen, einzuklemmen oder abzureißen.

 Oberen Teil des Montagesockels abnehmen und den

unteren Teil des Montagesockels vom Lesekopf

herunterschieben (Abb. 3, ).  Die Schrauben des Befestigungswinkels herausdrehen

und den Befestigungswinkel vom Lesekopf abziehen

(Abb. 3, ).  Den Lesekopf um 90° nach vorn kippen; die aktive

Fläche zeigt nun nach unten (Abb. 3, ).  Lesekopf um 180° drehen und den Befestigungswinkel

mit einem Anzugsdrehmoment von 0,6 Nm wieder

anschrauben (Abb. 3, ).  Lesekopf in die gewünschte Anfahrrichtung drehen und

anschließend den unteren und oberen Teil des

Montagesockels wieder auf den Lesekopf schieben

(Abb. 3, ).

apitel

Abb.3:

4 B

Montage

Umstellen der Anfahrrichtung

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

Elektrischer Anschluss

5 Elektrischer Anschluss

5.1 Sicherheitshinweise für den

lektrischen Anschluss

Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen beide Sicher-



ACHTUNG

heitsausgänge (Halbleiterausgänge) OA und OB zwingend ausgewertet werden.

Der Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden.

Durch falschen Anschluss kann es zu Fehlfunktionen oder Geräteschäden kommen. Beachten Sie die folgenden Hinweise:

 Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder

schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus. Das Gerät

erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangs-

leitungen OA/OB. Eine nachgeschaltete Steuerung

muss diese Testpulse, die eine Länge bis zu 1 ms

haben können, tolerieren.  Die Eingänge eines angeschlossenen Auswertegeräts

müssen plusschaltend sein, da die beiden Ausgänge

des Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand

einen Pegel von Versorgungsspannung U  Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch

Sicherheitstransformatoren nach IEC/EN 61558-2-6 mit

Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder

durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz

isoliert werden.  Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den

Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit

dem Merkmal „for use in class 2 circuits“ verwendet

werden. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche

Anforderung.  Alle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven

Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen.

Die Ausgänge müssen hierzu mit einer geeigneten

Schutzbeschaltung (z. B. Freilaufdioden, Varistoren und

RC-Glieder) geschützt werden.

liefern.

apitel

Hinweis

5 B

Elektrischer Anschluss

Abhängig von der gewählten Schutzbeschaltung erhöht



ACHTUNG

sich die Ansprechzeit entsprechend.

 Leistungsgeräte, die eine starke Störquelle darstellen,

müssen von den Ein- und Ausgangskreisen für die Sig-

nalverarbeitung örtlich getrennt werden. Die Leitungs-

führung der Sicherheitkreise sollte möglichst weit von

den Leitungen der Leistungskreise getrennt werden.

5.2 Fehlersicherheit

 Sollte das Gerät nach Anlegen der Betriebsspannung

keine Funktion zeigen (z.B. grüne STATE-LED blinkt

nicht), muss der Sicherheitsschalter ungeöffnet an den

Hersteller zurückgesandt werden.  Die Betriebsspannung U

IA/IB und OA/OB sind kurzschlusssicher.

ist verpolsicher. Die Kontakte

 Ein Querschluss zwischen IA und IB oder OA und OB

wird durch den Schalter erkannt. Durch geschützte Lei-

tungsführung kann ein Querschluss im Kabel ausge-

schlossen werden.  Ein Kurzschluss von IA und IB mit U

geschützte Leitungsführung ausgeschlossen werden.

5.3 Absicherung der

Spannungsversorgung

Die Spannungsversorgung muss in Abhängigkeit von Schalteranzahl und benötigtem Strom für die Ausgänge abgesichert werden. Dabei gelten folgende Regeln:

Max. Stomaufnahme eines Einzelschalters I

+ I

max

= Betriebsstrom Schalter (80 mA)

= Laststrom Meldeausgang (max. 200 mA)

OUT

= Laststrom Sicherheitsausgänge

OA+OB

Max. Stromaufnahme einer Schalterkette U I U I

= U I

max

n = Anzahl der angeschlossenen Schalter Es können maximal 20 Sicherheitsschalter der T40-E01 in

Reihe geschaltet werden.

+ I

OUT

OA+OB

OA + OB (2 x max. 400 mA)

+ n x (IUB + I

OA+OB

)

OUT

4000 Direct Unicode

kann durch

etriebsanleitung

max

20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Tab. 1

4000 Direct Unicode

Elektrischer Anschluss

5.4 Anschlussleitungen

5.4.1 Anforderungen an die Anschlussleitungen

Durch falsche Anschlussleitungen kann es zu Fehlfunktionen oder Geräteschäden kommen. Verwenden Sie möglichst Anschlussbauteile und Anschlussleitungen der SICK AG. Die Anschlussleitungen müssen die folgenden Bedingungen erfüllen:

Geeignete Anschlussleitungen

Abb. 4: Maximale Leitungslängen

Aderquerschnitt min. 0,34 mm²

Wert

R max. 60 </km C max. 120 nF/km

max. 0,65 mH/km

5.4.2 Maximale Leitungslängen

Schalterketten bis insgesamt maximal 200 m Leitungslänge sind, unter Berücksichtigung des Spannungsabfalls durch den Leitungswiderstand, zulässig (siehe nachfolgende Tabelle mit Beispieldaten und Fallbeispiel).

= 200 m

= 24 V 10% Un = 24 V 20%

min

SPS

5 x 0,34 mm

max

out

apitel

Sicherheits-

5 B

Elektrischer Anschluss

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

Tab. 2: Maximale Leitungslängen

Abb. 5: Fallbeispiel zur Leitungslänge

Max. Schalteranzahl

5 100 50

6 100 50

10 100 40

(mA)

out

Möglicher

Ausgangsstrom pro

Kanal OA/OB

10 150 25 100 50 80

200 25 300 15 400 10

10 120 25 90 50 70

200 25 300 15 400 10

10 70 25 60 50 50

200 25 300 15 400 5

L1 (m)

Max. Leitungslänge bis

zum ersten Schalter

5.4.3 Bestimmung der Leitungslänge – Fallbeispiel

Im Beispiel werden 6 Sicherheitsschalter in Reihe verwendet. Von einem Sicherheits-Relais im Schaltschrank bis zum ersten Schalter werden 40 m Leitung verlegt, zwischen den einzelnen Sicherheitsschaltern jeweils 20 m.

= 140 m

L1 = 40 m

min. 75 mA

Relais

out

max

= 5 x 20 m

= 20 m Un = min. 19,2 V

Das Sicherheits-Relais nimmt auf den beiden Sicherheitseingängen je 75 mA Strom auf. Es arbeitet im ganzen Temperaturbereich bei 19,2 V (24 V –20 %).

22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

Elektrischer Anschluss

Über Tab. 2 lassen sich alle relevanten Werte ermitteln:  In der Spalte n (max. Schalteranzahl) den entsprechen-

den Abschnitt auswählen, hier: 6 Schalter.  In der Spalte i

(möglicher Ausgangsstrom pro Kanal

out

OA/OB) nach einem Strom größer/gleich 75 mA suchen,

hier 100 mA.  Aus der Spalte L

zum ersten Schalter entnommen werden, hier 50 m. Ergebnis: Die gewünschte Leitungslänge L

kann die maximale Leitungslänge bis

liegt mit 40 m

unter dem erlaubten Wert aus der Tabelle. Die gesamte Länge der Schalterkette L

liegt mit 140 m unter dem

max

Maximalwert von 200 m. Die geplante Anwendung ist in dieser Form funktionsfähig.

5.5 Steckerbelegung

nung

RST UB

0 IA IB OA

OUT

8 2

7 6

1 3 4 5

Beschreibung Aderfarbe

Abb. 6: Steckerbelegung

Tab. 3: Steckerbelegung

Pin Bezeich-

1 IB Freigabeeingang für Kanal 1 weiß 2 UB Spannungsversorgung 24 V DC braun 3 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 grün 4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 gelb 5 OUT Meldeausgang grau 6 IA Freigabeeingang für Kanal 2 rosa 7 0 V Masse, 0 V DC blau 8 RST Rücksetzeingang für Hardware-Reset rot

5.6 Anschluss

5.6.1 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters

 Sicherheitschalter anschließen wie in Abb. 7.

apitel

Hinweis

Abb. 7

5 B

Elektrischer Anschluss

 Wenn der Eingang RST (Hardware-Reset) nicht benutzt

wird, muss er auf 0 V gelegt werden.

Der Tür-Meldeausgang OUT kann als Meldeausgang auf eine Steuerung gelegt werden.

Über den Eingang RST kann der Sicherheitsschalter zurückgesetzt werden. Dabei wird für mindestens 3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST gelegt. In dieser Zeit wird die Versorgungsspannung der Sicherheitsschalter unterbrochen.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters



ACHTUNG



ACHTUNG



ACHTUNG

24 V DC

GND

Der T40-E01 hat keine Schützkontrolle. Zur Erreichung von SIL3/PL e muss eine Schützkontrolle der übergeordneten Sicherheitsauswertung verwendet werden, z. B. durch Verwendung eines geeigneten Sicherheits-Relais.

Der tatsächlich erreichte Performance Level bzw. die erreichte SIL-Anspruchsgrenze hängt von der Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Wahl der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine ab.

Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen zwingend beide Sicherheitsausgänge (OA und OB) ausgewertet werden (siehe Abb. 7).

24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Hinweis

OSSD1

Sicherheitsausgang 1

OSSD2

Sicherheitsausgang 2

OSSD1

4000 Direct Unicode



ACHTUNG

Elektrischer Anschluss

Verhindern Sie, dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann!

 Wenn Sie an den OSSDs bzw. Sicherheitsausgängen

Lasten anschließen, die nicht verpolungssicher sind, dann müssen Sie die 0OVOAnschlüsse dieser Lasten und die der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe 0OVOKlemmleiste anschließen. Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0OVOAnschlüssen der Lasten und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich ist.

OSSD2

Sicherheitsausgang 2

Sicherheitsausgang 1

5.6.2 Anschluss in Reihe geschalteter Sicherheitsschalter

Es können maximal 20 Sicherheitsschalter der T40-E01 in Reihe geschaltet werden. Die Schalter werden über spezielle T-Steckverbinder (T40-A2191N) und den Abschlussstecker (T40-A3191N) miteinander verbunden.

 Sicherheitschalter anschließen wie in Abb. 8; Übergangswiderstände an den Verbindungsstellen

beachten.

Bei Verwendung der T Steckverbinder (T40-A2191N) zur



ACHTUNG

Reihenschaltung sind die Anschlußleitungen sowie der Endstecker (T40-A3191N) so zu montieren, das ein Überbrücken des Sicherheitsschalters T40-E01 nicht möglich ist.

apitel

Hinweis

5 B



ACHTUNG



ACHTUNG

Elektrischer Anschluss

 Wenn der Eingang RST (Hardware-Reset) nicht benutzt

wird, muss er auf 0 V gelegt werden.

Eine übergeordnete Steuerung kann nicht erkennen, welcher Sicherheitschalter in den sicheren Zustand geschaltet hat.

Der T40-E01 hat keine Schützkontrolle. Zur Erreichung von SIL3/PL e muss eine Schützkontrolle der übergeordneten Sicherheitsausweitung verwendet werden, z. B. durch Verwendung eines geeigneten Sicherheits-Relais.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Abb. 8

T40-A2191N

T40-A3191N

T40-A2191N

4000 Direct Unicode

Elektrischer Anschluss

Anschluss mehrerer Sicherheitsschalter in Reihe

GND

24 V DC

M12-Stecker

M12-Stecker M12-Stecker

Abschluss-

Stecker

Steckverbinder

apitel

6 B

Inbetriebnahme und Betrieb

6 Inbetriebnahme und Betrieb

6.1 Anzeigeelemente

Für Status- und Fehlermeldungen verfügt der Sicherheitsschalter über zwei LEDs. Die folgende Tab. 4 gibt nur einen Überblick; alle Signalfunktionen der LEDs finden sich in Tab. 5.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

Tab. 4: LEDAnzeigen

LED Farbe Zustand Bedeutung

leuchtet Nor malbetriebSTATE grün blinkt siehe Tab. 5

ERROR rot leuchtet Interner Elektronikfehler oder Fehler an

Ein-/Ausgängen

6.2 Einlernen eines Betätigers

Bevor das System eine Funktionseinheit bildet, muss der Betätiger in einer Lernfunktion dem Lesekopf zugeordnet

werden. Während eines Lernvorganges sind die Sicherheits-

ausgänge und der Tür-Meldeausgang OUT auf LOW, d. h. das System befindet sich im sicheren Zustand.

6.2.1 Einlernen des ersten Betätigers (Auslieferungszustand)

 Betriebsspannung am Lesekopf anlegen; der Lesekopf

führt für ca. 10 Sekunden einen Selbsttest durch, dabei blinkt die grüne LED schnell (ca. 4 Hz). Danach blinkt die LED zyklisch je drei Mal und signalisiert damit die Bereitschaft zum Einlernen.

 Betätiger an den Lesekopf heranführen, dabei auf einen

Abstand von < S dauernde Lernvorgang beginnt, die grüne LED blinkt dabei langsam (ca. 1 Hz) und erlischt, wenn der Lernvorgang beendet ist.

 Betriebsspannung am Lesekopf anschließend für

mindestens 3 Sekunden abschalten, um den gelernten Code des Betätigers im Lesekopf zu aktivieren.

achten; der ca. 60 Sekunden

28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Hinweis

4000 Direct Unicode

Inbetriebnahme und Betrieb

Der Einlernvorgang ist ungültig, wenn er vorzeitig abgebrochen wird, z.B. durch Unterbrechen der Spannungsversorgung am Lesekopf oder durch Entfernen des Betätigers aus dem Ansprechbereich des Lesekopfes.

6.2.2 Neue Betätiger einlernen

Der Sicherheitsschalter kann nur mit dem jeweils zuletzt eingelernten Betätiger betrieben werden.

Wenn ein neuer Betätiger eingelernt wird, sperrt das Auswertegerät den Code des letzten Vorgängers. Dieser kann bei einem erneuten Lernvorgang nicht sofort wieder eingelernt werden. Erst nachdem ein dritter Code eingelernt wurde, wird der gesperrte Code im Auswertegerät wieder gelöscht.

Erkennt der Lesekopf während der Lernbereitschaft einen bereits gelernten Betätiger, wird die Lernbereitschaft sofort beendet und der Sicherheitsschalter geht in den Normalbetrieb.

 Betriebsspannung am Lesekopf anlegen; der Lesekopf

führt für ca. 10 Sekunden einen Selbsttest durch, dabei blinkt die grüne LED schnell (ca. 4 Hz). Danach blinkt die LED zyklisch je drei Mal und signalisiert damit die Bereitschaft zum Einlernen.

Die Bereitschaft zum Einlernen dauert 10 Minuten an, danach wird der Sicherheitsschalter wieder in den Normalbetrieb geschaltet.

 Betätiger an den Lesekopf heranführen, dabei auf einen

Abstand von < S

achten; der ca. 60 Sekunden

dauernde Lernvorgang beginnt, die grüne LED blinkt dabei langsam (ca. 1 Hz) und erlischt, wenn der Lernvorgang beendet ist.

 Betriebsspannung am Lesekopf anschließend für

mindestens 3 Sekunden abschalten, um den gelernten Code des Betätigers im Lesekopf zu aktivieren.

apitel

6 B

Inbetriebnahme und Betrieb

6.3 Prüfungen vor der Inbetriebnahme

Vor der Inbetriebnahme, nach jeder Änderung der Konfi-



ACHTUNG

guration und nach Wartungs- und Reparaturarbeiten muss eine befähigte Person eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen durchführen und dokumentieren.

Der Betrieb darf erst dann freigegeben werden, wenn die Sicherheitsprüfungen bestanden sind.

Die Überprüfung muss für jede Schutzeinrichtung bzw. bei in Reihe geschalteten Sicherheitsschaltern für jeden Sicherheitsschalter gesondert erfolgen. Zunächst die Stopp-Funktion prüfen:

 Schutzeinrichtung schließen.  Maschine oder Anlage starten.  Schutzeinrichtung öffnen. Der Gefahr bringende Zu-

stand muss dadurch beendet werden, am Sicherheitsschalter blinkt die grüne LED STATE regelmäßig.

 Schutzeinrichtung wieder schließen; die Steuerung

sollte den Betrieb nach einer eingestellten Verzögerungszeit wieder freigeben.

Anschließend die Start-Funktion überprüfen:

 Maschine oder Anlage ausschalten.  Schutzeinrichtung öffnen.  Maschine oder Anlage starten; bei korrekter Sicher-

heitsfunktion der Schutzeinrichtung darf die Maschine oder Anlage nicht anlaufen.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

6.4 Wiederkehrende technische Prüfungen

Wartungsarbeiten am Sicherheitsschalter T40-E01 sind nicht erforderlich. Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen erforderlich.

30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Hinweis

4000 Direct Unicode

Inbetriebnahme und Betrieb

6.4.1 Tägliche Prüfung

Täglich oder vor Schichtbeginn muss das Bedienpersonal das Sicherheitssystem T40-E01 prüfen auf

 einwandfreie Funktion,  erkennbare Manipulation.

6.4.2 Prüfungen durch eine befähigte Person

Die Prüfung durch eine befähigte Person muss regelmäßig entsprechend den national gültigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen durchgeführt werden. Dies dient der Aufdeckung von Veränderungen an der Maschine oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme.

6.5 Betrieb

Die Verweildauer eines Betätigers innerhalb und außerhalb des Ansprechbereiches muss mindestens 0,5 Sekunden betragen, ansonsten kann das Auswertegerät in den Fehlerzustand übergehen und die ERROR-LED leuchtet rot.

Durch Unterbrechung der Versorgungsspannung wird das Auswertegerät in den Betriebszustand zurückgesetzt.

apitel

Tab. 5: System-

6 B

Inbetriebnahme und Betrieb

6.6 System-Zustandstabelle

Zustandstabelle

Selbsttest

Normalbetrieb

Bereitschaft zum Einlernen

Inbetriebnahme

Fehleranzeige

Betätiger-/

Türstellung

x aus

zu ein 

)

zu 1)aus 

auf aus 1 x  Normalbetrieb, Schutzeinrichtung

auf aus 2 x  Normalbetrieb, Schutzeinrichtung

auf aus

zu aus 1 Hz  Einlernvorgang

x aus 

x aus Interner Fehler x aus 1 x  Einlernvorgang nicht erfolgreich x aus 2 x  Eingangsfehler, z.B. fehlende

zu aus 3 x  Falscher oder defekter Betätiger

x aus 4 x  Ausgangsfehler, z.B. Querschluss oder

x aus 5 x  Interner Fehler x aus x x

LED-Anzeige

Sicherheitsaus-

gang OA u. OB

STATE (grün)

ERROR (rot)

15 Hz (10 s)

ein 1,5 Hz  Normalbetrieb, Schutzeinrichtung

(LED ca. 2 s an /0,3 s aus)

3 x, zyklisch

Selbsttest nach Anlegen der



Spannungsversorgung Normalbetrieb, Schutzeinrichtung

geschlossen

geschlossen, Betätiger im Grenzbereich, z. B. Tür nachjustieren

 Normalbetrieb, Schutzeinrichtung

geschlossen, Sicherheitsausgänge vom vorhergehenden T4000 Direct Schalter sind aus

offen

offen, kein Betätiger eingelernt Schutzeinrichtung offen, Lesekopf ist



bereit, Betätiger einzulernen

Positiv-Quittung nach erfolgreichem Einlernvorgang

Testimpulse, unlogischer Schaltzustand

Verlust der Schaltfähigkeit

Interner Fehler mit Störung der Schutzeinrichtung

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

Zustand

Zeichenerklärung: LED aus LED leuchtet LED blinkt x beliebig

Verfügbar ab Herstellungsdatum 1037 (siehe 1.4 „Geltungsbereich“)

32 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Tab. 6

4000 Direct Unicode

Technische Daten

7 Technische Daten

7.1 Technische Daten Lesekopf

Technische Daten Lesekopf

Gehäusewerkstoff Kunststoff PBT V0 GF30

min. typ. max.

Abmessungen entsprechend EN 60947-5-2 Masse 0,4 kg Umgebungstemperatur bei

UB = 24 V DC Schutzart nach

IEC/EN 60529 Schutzklasse nach

EN 61140 Einbaulage beliebig Anschlussart M12-Steckverbinder, 8-polig Betriebsspannung UB.

(verpolsicher, geregelt, Restwelligkeit > 5 %)

Für die Zulassung nach cULus gilt

Stromaufnahme 80 mA Schaltlast nach cULus 24 V DC, Class 2

Absicherung extern (Betriebsspannung)

Sicherheitsausgänge (OA/OB), 2 Halbleiterausgänge, p-schaltend, kurzschlusssicher

Ausgangsspannung U(OA)/U(OB) HIGH U(OA) HIGH U(OB) LOW U(OA)/U(OB)

Schaltstrom je Sicherheitsausgang

Gebrauchskategorie nach IEC/EN 60947-5-2

Reststrom I Klassifizierung nach IEC/EN

60947-5-3 Einsetzbar gemäß

EN ISO 13849-1 bis Kategorie/Performance Level

–20 °C – +55 °C

20,4 V DC 24 V DC 27,6 V DC

Betrieb nur mit UL-Class-2-Spannungsversorgung

0,25 A – 4 A

UB–1,5 V DC

–1,5V DC

0 V DC

1 mA – 400 mA

Achtung: Ausgänge müssen bei induktiven Lasten mit

einer geeigneten Schutzbeschaltung geschützt werden.

WertParameter

IP 67

III (Verschmutzungsgrad 3)

– – –

DC-13 24 V 400 mA

U 0,25 mA

PDF-M

4/PL e

V DC

1 V DC

Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Berücksichtigung der Leitungslänge.

apitel

7 B

Technische Daten

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

min. typ. max.

WertParameter

Einsetzbar gemäß EN 62061

PFH

TM Gebrauchsdauer 20 Jahre (EN ISO 13849) Tür-Meldeausgang (OUT,

Halbleiterausgang, p-schaltend, kurzschlusssicher)

Ausgangsspannung Belastbarkeit

Bemessungsisolationsspannung U

Bemessungsstoßspannungsfestigkeit U

Bedingter Bemessungskurzschlussstrom

Widerstandsfestigkeit gegen Vibrationen

Schaltverzögerung ab Zustandsänderung

Fehlererkennungszeit Differenzzeit beider

Sicherheitsausgänge Bereitschaftsverzögerung

Verweildauer

0,8 x UB V DC

–

imp

)

– – 75 V DC

– – 1,5 kV

– – 290 ms

– – 300 ms – – 10 ms

– – 10 s

0,5 s –

Schaltfrequenz – – 1 Hz Wiederholgenauigkeit R

nach EN IEC 60947-5-3 Montageabstand zwischen

zwei Leseköpfen oder zwei Betätigern

80 mm – –

EMV-Schutzanforderungen Gemäß IEC/EN 60947-5-3

SILCL 3

2,1 x 10–9/h

– –

max. 100 A

entsprechend IEC/EN 60947-5-2

U 10 %

UB V DC 200 mA

Unter Anwendung des Grenzwertes aus EN ISO 13849-1:2008, Abschnitt 4.5.2 (MTTFd = max. 100 Jahre) bescheinigt die BG eine PFHd von max. 2,47 x 10-8/h.

Werte bei einem Schaltstrom von 50 mA ohne Berücksichtigung der Leitungslänge.

Entspricht nach EN 60947-5-3 der Risikozeit. Es ist die maximale Abschaltverzögerung der Sicherheitsausgänge nach Entfernen des Betätigers.

Die Fehlererkennungszeit ist die Zeit ein es geräteinternen Fehlers. Mindestens einer der beiden Halbleiterausgänge wird dabei sicher ausgeschaltet.

)

Nach Einschalten der Betriebsspannung sind während der Bereitschaftsverzögerung die Halbleiterausgänge ausgeschaltet und die Meldeausgänge auf LOW-Potenzial.

Die Verweildauer eines Betätigers inner- und außerhalb des Ansprechbereiches muss mindestens 0,5 s betragen, um eine sichere Erkennung interner Fehler im Auswertegerät (Selbsterkennung) zu gewährleisten.

34 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Abb. 9

4000 Direct Unicode

Technische Daten

7.2 Maßzeichnung

Maßzeichnung Lesekopf

20,5

M12x1

56,5

7.3 Typische Systemzeiten

Bereitschaftsverzögerung:

Nach dem Einschalten führt das Gerät für 10 s einen Selbsttest durch. Erst nach dieser Zeit ist das System einsatzbereit.

40,5

apitel

Abb. 10

7 B

Technische Daten

Risikozeit nach EN 60947-5-3:

Verlässt ein Betätiger den Ansprechbereich, wird dies vom Lesekopf nach spätestens 290 ms erkannt. Wenn mehr als ein Sicherheitsschalter verwendet wird, vergrößert sich der Wert entsprechend. Abb. 11 zeigt die Maximalwerte bei einer Schalterkette von 20 Sicherheitsschaltern.

Differenzzeit:

Die Sicherheitsausgänge OA und OB schalten leicht zeitversetzt. Sie haben spätestens nach einer Differenzzeit von 10 ms den gleichen Signalzustand.

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

Systemzeiten für einen einzelnen Sicherheitsschalter T40-E01

t t0= Fehlerzeitpunkt/Ereignis

t +300ms

off

 Entfernen des Betätigers  Fehlendes Signal IA/IB  Ungleicher Eingangszustand an IA/IB  Kurzschluss oder Querschluss an OA/OB

oder interner Fehler

t +290ms

off

t +150ms

= Sicherheitsausgang aktiv = Abschaltzeitpunkt

off

t(ms)

36 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Tab. 7

4000 Direct Unicode

Technische Daten

Abb. 11: Maximale Systemzeiten für 20 in Reihe geschal-

= Sicherheitsausgang aktiv

= Abschaltzeitpunkt

off

t0= Fehlerzeitpunkt/Ereignis

tete Sicherheitsschalter T40-E01

t +400 ms

off

 Entfernen des Betätigers  Fehlendes Signal IA/IB  Ungleicher Eingangszustand an IA/IB  Kurzschluss oder Querschluss an OA/OB

oder interner Fehler

t +360 ms

off

t +250 ms

t(ms)

7.4 Betätiger T4000-1KBA

7.4.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger T4000-1KBA

Technische Daten Betätiger T4000-1KBA

Ansprechbereich bei Mittenversatz

)

m = 0 – Gesicherter Abschaltabstand s – Einschaltabstand – Gesicherter Einschaltabstand s – Schalthysterese

min. typ. max.

– –

15 mm

1 mm

WertParameter

–

18 mm

3 mm

45 mm

– – –

Die Werte gelten für eine nichtbündige Montage des Betät igers.

apitel

Tab. 8

Betätiger

Ausgangszustand

EIN

AUS

bstand s

Hysterese

AUS

bschalt-

Hysterese

Nebenkeule

Abstand s [mm]

Mittenversatz m [mm]

Einschalt-

EIN

7 B

Technische Daten

Abb. 12: Typischer Ansprechbereich (nur in Verbin-

Lesekopf

dung mit Betätiger T4000-1KBA)

abstand

bstand S

Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei seitlicher Anfahrrichtung von Betätiger und Sicherheitsschalter ein

indestabstand von s = 4 mm eingehalten werden.

7.4.2 Technische Daten Betätiger T4000-1KBA

Technische Daten Betätiger T4000-1KBA

Gehäusewerkstoff

Abmessungen 42 x 25 x 12 mm Masse 0,02 kg

Umgebungstemperatur –25 °C – +70 °C Schutzart IP 67 Einbaulage aktive Fläche gegenüber Lesekopf Spannungsversorgung induktiv über Lesekopf

Verweildauer

)

min. typ. max.

Fortron, glasfaserverstärkter Thermoplast,

0,5 s – –

4000 Direct Unicode

WertParameter

vollvergossen

etriebsanleitung

Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betät iger innerhalb oder außerhalb des

Ansprechbereichs befinden muss.

38 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

Tab. 9

aktive

4000 Direct Unicode

Technische Daten

7.4.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-1KBA

Abb. 13: Maßzeichnung Betätiger T4000-

242

1KBA

Technische Daten Betätiger T4000-1KBQ

läche

7.5 Betätiger T4000-1KBQ

7.5.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger T4000-1KBQ

WertParameter

min. typ. max.

Ansprechbereich bei Mittenversatz

)

m = 0

4,6

– Gesicherter Abschaltabstand s – Einschaltabstand – Gesicherter Einschaltabstand s – Schalthysterese

– –

18 mm

1 mm

–

22 mm

–

2 mm

a Fläche

58 mm

– – –

ktive

Die Werte gelten für eine nichtbündige Montage des Betät igers.

apitel

etätiger

Ausgangszustand

EIN

AUSA

bstand s

ysterese

AUS

Abschalt-

Hysterese

ebenkeule

Abstand s [mm]

Mittenversatz m [mm]

Einschalt-

EIN

7 B

Technische Daten

Abb. 14: Typischer Ansprechbereich (nur in Verbin-

Lesekopf

dung mit Betätiger T40001KBQ)

bstand

bstand S

Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei

eitlicher Anfahrrichtung von Betätiger und Sicherheitsschalter ein

s Mindestabstand von s = 5 mm eingehalten werden.

7.5.2 Technische Daten Betätiger T4000-1KBQ

Tab. 10: Technische Daten Betätiger T4000-1KBQ

Gehäusewerkstoff PBT Abmessungen Masse 0,07 kg Umgebungstemperatur –25 °C – +70 °C Schutzart IP 67 Einbaulage aktive Fläche gegenüber Lesekopf Spannungsversorgung induktiv über Lesekopf

Verweildauer

)

min. typ. max.

0,5 s – –

4000 Direct Unicode

WertParameter

40 x 40 x 10 mm

etriebsanleitung

Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss.

40 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

Technische Daten

7.5.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-1KBQ

Abb. 15: Maßzeichnung Betätiger T40001KBQ

Aktive Fläche

Ø 5,2

7.6 Betätiger T4000-1KBR

7.6.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger T4000-1KBR

Der typische Ansprechbereich gilt für metallfreies Umge-



ACHTUNG

bungsmaterial. Metallisches Umgebungsmaterial führt zu einem geringeren Einschaltabstand und Schalthysterese.

Tab. 11: Technische Daten Betätiger T4000-1KBR

Ansprechbereich bei Mittenversatz

)

m = 0 – Gesicherter Abschaltabstand s – Einschaltabstand – Gesicherter Einschaltabstand s – Schalthysterese

Die Werte gelten für eine nichtbündige Montage des Betät igers.

min. typ. max.

– –

19 mm

1 mm

WertParameter

–

22 mm

–

3 mm

55 mm

– – –

apitel

Tab. 12

Betätiger

Ausgangszustand

EIN

AUS

bstand s

Hysterese

AUS

bschalt-

Hysterese

ebenkeule

Abstand s [mm]

Mittenversatz m [mm]

inschalt-

EIN

7 B

Technische Daten

Abb. 16: Typischer Ansprechbereich (nur in Verbin-

Lesekopf

dung mit Betätiger T4000-1KBR)

abstand

abstand S

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

Um nicht in den Ansprechbereich der Nebenkeulen zu gelangen, muss bei

eitlicher Anfahrrichtung von Betätiger und Sicherheitsschalter ein

s Mindestabstand von s = 5 mm eingehalten werden.

7.6.2 Technische Daten Betätiger T4000-1KBR

Technische Daten Betätiger T4000-1KBR

Gehäusewerkstoff Kunststoff PC Abmessungen Masse 0,0008 kg Umgebungstemperatur –25 °C – +70 °C Schutzart IP 67 Einbaulage aktive Fläche gegenüber Lesekopf Spannungsversorgung induktiv über Lesekopf

Verweildauer

Die Verweildauer ist die Zeit, in der sich der Betätiger innerhalb oder außerhalb des Ansprechbereichs befinden muss.

min. typ. max.

Ø 20 mm x 2,1 mm

0,5 s – –

42 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

WertParameter

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

Technische Daten

7.6.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-1KBR

Abb. 17: Maßzeichnung Betätiger T40001KBR

2,1

apitel

8 B

Bestelldaten

8 Bestelldaten

8.1 Geräte

Gerätetyp A rtikel Artikelnummer

icherheitsschalter mit Auswerte-

inheit

etätiger, quaderförmig T4000-1KBA 5306531

etätiger, quadratisch T4000-1KBQ 5311153

B Betätiger, rund T4000-1KBR 5320820

8.2 Zubehör

Gerätetyp A rtikel Artikelnummer

-Verteiler zur Reihenschaltung T40-A2191N 6035520

ndstecker zur Reihenschaltung T40-A3191N 6035521

E Anschlussleitung 5 m, Stecker

erade

g Anschlussleitung 10 m, Stecker

gerade Anschlussleitung 15 m, Stecker

gerade Anschlussleitung 30 m, Stecker

gerade Sicherheitsschrauben für Schalter

und Betätiger

40-E0101K 6035041

DOL-1208-

05MA

G DOL-1208-

G10MA DOL-1208-

G15MA DOL-1208-

G30MA 20 Stück 5309170

etriebsanleitung

4000 Direct Unicode

6020993

6022152

6022153

6022242

44 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15

etriebsanleitung Kapitel

4000 Direct Unicode

EG-Konformitätserklärung

9 EG-Konformitätserklärung

Typ: Sicherheitsschalter T4000 Direct Der nachstehende Hersteller erklärt hiermit, dass das

Produkt in Übereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachstehenden EG-Richtlinie(n) und dass die jeweiligen Normen zur Anwendung gelangt sind.

SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1 D-79183 Waldkirch, Deutschland Datum: Sept 2010 Ort: D-79183 Waldkirch, Deutschland Bevollmächtigter für die technische Dokumentation/EG-

Konfirmitätserklärung: Georg Plasberg Management Board

Angewendete Richtlinien:

 Maschinenrichtlinie 2006/42/EG  EMV-Richtlinie 2004/108/EG

Angewendete Normen:

 EN 60947O5O3  EN ISO 13849O1  EN 1088  EN 12100-1  EN 12100-2

Notifizierte Prüfstelle: Prüf- und Zertifizierungsstelle im BG-PRÜFZERT, Gustav-

Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln, Germany Kennnummer der notifizierten Prüfstelle: 0340 Nummer der EG-Baumusterprüfbescheinigung: ET08116 Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung finden Sie

unter: www.sick.com. Suchen Sie nach: 9124542

Contenido

Instrucciones de servicio

T4000 Direct Unicode

Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos de autor. Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de este documento, sólo está permitida dentro de los límites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG.

46 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio

T4000 Direct Unicode

Contenido

1 Respecto a este documento ............. 50

1.1 Función de este documento.................. 50

1.2 Destinatarios de este documento.........50

1.3 Alcance de las informaciones ...............50

1.4 Ámbito de validez................................... 51

1.5 Símbolos utilizados................................51

2 Respecto a la seguridad.................... 53

2.1 Persona cualificada ...............................53

2.2 Ámbitos de aplicación de los

interruptores de seguridad.................... 54

2.3 Utilización conforme al fin previsto .......55

2.4 Indicaciones de seguridad y medidas

de protección generales........................ 55

3 Descripción del sistema ....................57

3.1 Descripción del funcionamiento............ 57

3.2 Características de seguridad.................58

4 Montaje ................................................60

4.1 Montaje del actuador y el cabezal

lector.......................................................60

4.2 Ajuste de la dirección de activación...... 61

5 Conexión eléctrica ..............................64

5.1 Indicaciones de seguridad para la

conexión eléctrica.................................. 64

5.2 Seguridad contra fallos..........................65

5.3 Protección de la alimentación de

tensión....................................................65

5.4 Cables de conexión................................ 66

5.4.1 Requerimientos de los cables de

conexión.................................................66

5.4.2 Longitudes máximas de los cables ....... 66

5.4.3 Determinación de la longitud del

cable – ejemplo ..................................... 67

5.5 Asignación de pines............................... 68

5.6 Conexión.................................................69

5.6.1 Conexión de un interruptor de

seguridad individual...............................69

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 47

Contenido

5.6.2 Conexión de interruptores de

seguridad conectados en serie.............70

Instrucciones de servicio

T4000 Direct Unicode

6 Puesta en servicio y

funcionamiento................................... 73

6.1 Elementos indicadores.......................... 73

6.2 Aprendizaje de un actuador .................. 73

6.2.3 Aprendizaje de un actuador (estado

en el momento de la entrega)............... 73

6.2.4 Aprendizaje de nuevos actuadores....... 74

6.3 Comprobaciones antes de la puesta

en funcionamiento................................. 75

6.4 Comprobaciones técnicas periódicas ...76

6.4.1 Comprobación diaria..............................76

6.4.2 Comprobaciones a cargo de una

persona cualificada................................76

6.5 Funcionamiento.....................................76

6.6 Tabla de estados del sistema................77

7 Datos técnicos..................................... 78

7.1 Datos técnicos cabezal lector ............... 78

7.2 Dibujo acotado....................................... 80

7.3 Tiempos característicos del sistema..... 81

7.4 Actuador T4000-1KBA........................... 83

7.4.1 Rango de respuesta característico

actuador T4000-1KBA........................... 83

7.4.2 Datos técnicos del actuador T4000-

1KBA ..................................................84

7.4.3 Dibujo acotado actuador T4000-

1KBA ..................................................85

7.5 Actuador T4000-1KBQ ..........................85

7.5.1 Rango de respuesta característico

actuador T4000-1KBQ ..........................85

7.5.2 Datos técnicos del actuador T4000-

1KBQ ..................................................86

7.5.3 Dibujo acotado actuador T4000-

1KBQ ..................................................87

7.6 Actuador T4000-1KBR ..........................87

7.6.1 Rango de respuesta característico

actuador T4000-1KBR...........................87

7.6.2 Datos técnicos del actuador T4000-

1KBR ..................................................88

7.6.3 Dibujo acotado actuador T4000-

1KBR ..................................................89

48 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio

T4000 Direct Unicode

Contenido

8 Datos para el pedido..........................90

8.1 Equipos...................................................90

8.2 Accesorios..............................................90

9 Declaración de conformidad CE.......91

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 49

Capítulo 1 Instrucciones de servicio

Respecto a este documento

T4000 Direct Unicode

1 Respecto a este documento

Por favor, lea atentamente este capítulo antes de trabajar con las presentes instrucciones de servicio y el T4000 Direct.

1.1 Función de este documento

Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del fabricante de la máquina o al explotador de la máquina para lograr el montaje, la parametrización, la instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros del interruptor de seguridad T4000 Direct, así como para operar con él y comprobarlo.

Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la máquina donde se integre el interruptor de seguridad. Las informaciones a este respecto están contenidas en las instrucciones de servicio de la máquina.

1.2 Destinatarios de este documento

Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, constructores y explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por uno o varios sensores de seguridad T4000 Direct. También van dirigidas a aquellas personas que integren el T4000 Direct en una máquina, o que pongan ésto en servicio por primera vez o lleven a cabo su mantenimiento.

1.3 Alcance de las informaciones

Estas instrucciones de servicio contienen informaciones sobre el interruptor de seguridad T4000 Direct acerca de los siguientes temas:

 Montaje,  Instalación eléctrica,  Puesta en servicio y parametrización,  Cuidado y conservación,  Diagnóstico y eliminación de fallos,  Números de los artículos,  Conformidad y homologación.

50 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 1

Indicación

Recomen-

Indicación

T4000 Direct Unicode

Respecto a este documento

Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de dispositivos de protección como el T4000 Direct se requieren conocimientos técnicos especializados que no están incluidos en el presente documento.

Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento del T4000 Direct se deberán cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislación vigente.

La guía práctica ”Máquinas seguras” contiene informaciones generales sobre el tema de la tecnología de seguridad.

Consulte asimismo la página web de SICK en la siguiente dirección de Internet:

http://www.sick.com

Allí encontrará:

 Ejemplos de aplicaciones,  Estas instrucciones de servicio en varios idiomas, para

verlas e imprimirlas.

1.4 Ámbito de validez

Estas instrucciones de servicio tienen validez para los interruptores de seguridad T4000 Direct a partir de la fecha de fabricación:

 0801 xxxx Encontrará la fecha de fabricación del equipo en la placa

de características, concretamente en el campo Date Code, con el formato aassxxxx (aa = año, ss = semana del calendario, xxxx = número de serie).

Estas instrucciones de servicio son originales.

1.5 Símbolos utilizados

Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar

dación

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 51

decisiones relativas a la aplicación de una función o de medidas técnicas.

Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del equipo.

Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico.

Capítulo 1 Instrucciones de servicio

Rojo

Haga



 Amarillo,

 Vedere



esto …



ATENCIÓN

Respecto a este documento

T4000 Direct Unicode

Ejemplos:

 Rojo El LED rojo luce constantemente. Amarillo El LED amarillo luce intermitentemente.  Vedere El LED verde está apagado.

Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario están señaladas con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar.

¡Indicación de aviso!

Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Estas indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes.

¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso!

El término “estado peligroso”

En las ilustraciones de este documento, el “estado peligroso” (término normalizado) de la máquina se representa siempre como movimiento de una parte de la máquina. En la práctica se pueden dar distintos estados peligrosos:

 Movimientos de la máquina,  Piezas conductoras de electricidad,  Radiación visible o invisible,  Una combinación de varios peligros.

52 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 2

T4000 Direct Unicode

Respecto a la seguridad

2 Respecto a la seguridad

Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalación.

 Lea detenidamente este capítulo antes de trabajar con

los interruptores electrónicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct o con la máquina protegida con estos interruptores y los respectivos dispositivos de protección.

Para el montaje y la utilización de los interruptores de seguridad de la serie de modelos T4000 Direct, así como para la puesta en servicio y las verificaciones técnicas periódicas rigen las normas legales nacionales/internacionales, particularmente

 la directiva sobre maquinaria 2006/42/CE,  la directiva CEM 2004/108/CE,  la directiva de utilización por parte de los trabajadores

de equipos de trabajo 89/655 CEE,

 las normas de seguridad,  las prescripciones sobre prevención de accidentes y las

normas de seguridad.

2.1 Persona cualificada

Los interruptores electrónicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct sólo deben ser montados y puestos en funcionamiento por personas cualificadas. Personas cualificadas son aquellas que

 tiene una formación técnica apropiada y  ha sido formado e informado por el explotador de la

máquina acerca del uso y de las directivas vigentes de

seguridad y  tiene acceso a estas instrucciones de servicio.

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 53

Capítulo 2 Instrucciones de servicio

Respecto a la seguridad

T4000 Direct Unicode

2.2 Ámbitos de aplicación de los

interruptores de seguridad

Los interruptores electrónicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct son dispositivos técnicos de seguridad. Ellos supervisan dispositivos de protección separadores móviles para que

 la máquina o instalación sólo puede ser conectada en

un estado peligroso cuando los equipos de protección

están cerrados, y  se activa una orden de parada cuando se abre un

equipo de protección siempre que la máquina este en

marcha. En lo que respecta al sistema de control, esto significa

que  los comandos que originen estados peligrosos no

podrán ser efectivos hasta que los equipos de

protección estén en la posición de protección, y  los estados peligrosos deberán haber terminado antes

de que se anule la posición de protección. Antes de utilizar los interruptores de seguridad debe

realizarse un análisis de riesgos en la máquina según:  EN ISO 14121, Seguridad de las máquinas –

Evaluación de los riesgos,  EN ISO 13849-1, Partes de los sistemas de mando

relativas a la seguridad,  EN 12100, Seguridad de las máquinas – Conceptos

básicos,  EN 62061, Seguridad de Máquinas – seguridad

funcional relacionada con los sistemas de control

eléctricos y electrónicos programables. La utilización conforme al fin previsto conlleva además el

cumplimiento de los requerimientos pertinentes para el montaje y el funcionamiento, especialmente según

 EN 1088, Equipos de enclavamiento combinados con

equipos de protección separadores  EN 999

, Disposición de equipos de protección,

La norma EN 999 será sustituida en el futuro por la EN ISO 13 855. No se han

modificado las fórmulas de cálculo básicas.

54 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 2

T4000 Direct Unicode

Respecto a la seguridad

 EN 60204P1, Equipamiento eléctrico de las máquinas,  EN 60 947P5-3, Aparatos de maniobra de baja

tensión – equipos de control y elementos de contacto,  EN 60 947P5-1, Aparatos de maniobra de baja tensión;

Equipos de control,  EN 61 000P6-2, Inmunidad a las perturbaciones

industriales, Los interruptores de seguridad deben ser sometidos con

regularidad a una verificación técnica de acuerdo con el apartado 2.4 “Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales”.

2.3 Utilización conforme al fin previsto

Los interruptores electrónicos de seguridad codificados de la serie T4000 Direct sólo deben ser utilizados en el sentido del apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación de los interruptores de seguridad”. Los interruptores de seguridad deben ser instalados únicamente por personas cualificadas y utilizados únicamente en la máquina en la que hayan sido instalados y puestos en servicio por primera vez a cargo de una persona cualificada y conforme a estas instrucciones de servicio.

En caso de utilizar el equipo con cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificación del equipos – incluidas aquellas modificaciones que estén relacionadas con el montaje y la instalación – quedará anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG.

2.4 Indicaciones de seguridad y medidas

de protección generales

Los interruptores de seguridad cumplen funciones para proteger a las personas. El montaje o las manipulaciones indebidas pueden causar graves lesiones a las personas.

Los interruptores de seguridad no deben ser omitidos, apartados, retirados ni anulados de ninguna otra manera.

Exención de responsabilidad en caso de:

 uso no conforme al previsto,  incumplimiento de las instrucciones de seguridad,

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 55

Capítulo 2 Instrucciones de servicio

Respecto a la seguridad

T4000 Direct Unicode

 montaje y conexión eléctrica a cargo de personal no

autorizado,

 intervención por parte de terceros.



ATENCIÓN

El usuario es responsable de incluir de forma segura el equipo en un sistema integral. Para ello, el sistema integral debe ser validado, p. ej. de acuerdo con la norma EN ISO 13849-2.

56 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 3

T4000 Direct Unicode

Descripción del sistema

3 Descripción del sistema

3.1 Descripción del funcionamiento

El T40-E01 electrosensitivo puede usarse individualmente o conectado en serie (máx. 20). Está compuesto de

 un actuador codificado y  una cabezal lector con dispositivo de evaluación

integrado. Cada actuador suministrado va caracterizado de un código

electrónico único y es exclusivo para el sistema utilizado. El código de un actuador no puede ser reprogramado.

Para que el sistema detecte el actuador hay que asignarlo al dispositivo de evaluación efectuando una operación de aprendizaje. Con esa asignación única se consigue una seguridad contra manipulaciones muy elevada.

El interruptor de seguridad con la unidad de evaluación y la cabeza de lectura integrada está montado en la parte fija del dispositivo de protección.

Al cerrar el dispositivo de protección, el actuador colocado en la parte móvil de dicho dispositivo se acerca al cabezal lector alojado en el interruptor de seguridad. Al alcanzar la distancia de activación el actuador recibe tensión a través del cabezal lector inductivo, y entonces puede comenzar la transmisión de datos.

El perfil binario leído es comparado con el código memorizado en el interruptor de seguridad. Si concuerdan se habilitan las salidas de seguridad (salidas de semiconductores) y la salida de aviso de la puerta (OUT) (salida de semiconductor) se pone a HIGH.

Al abrir el dispositivo de protección las salidas de seguridad desconectan el circuito de seguridad y la salida de aviso de la puerta (OUT) conmuta a LOW.



ATENCIÓN

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 57

La salida de aviso de la puerta (OUT) no se debe usar como salida de seguridad.

Capítulo 3 Instrucciones de servicio

Descripción del sistema

T4000 Direct Unicode

Mediante

 la consulta dinámica del actuador,  la conexión redundante del dispositivo de evaluación

con autovigilancia cíclica,  la vigilancia de las dos salidas de seguridad controlada

por microprocesador, los fallos que se produzcan (incluidos los fallos internos

del equipo) se detectarán, a más tardar, la próxima vez que se solicite el cierre de los contactos de seguridad (p. ej. al arrancar la máquina). En tales casos el interruptor de seguridad pasa al estado seguro. Si se detectan fallos, el circuito de seguridad se desconecta y se ilumina el LED ERROR. Con el interruptor de seguridad T4000 Direct a partir de la fecha de fabricación 1037 (véase apartado 1.4 “Ámbito de validez”) es posible subsanar el fallo en la mayoría de los casos abriendo y cerrando el dispositivo de protección durante al menos 2 segundos respectivamente.

3.2 Características de seguridad

El interruptor de seguridad T40-E0121K tiene las siguientes características de seguridad:

 hasta categoría 4 según EN ISO 13849-1  hasta performance level PL e según EN ISO 13849-1  hasta SILCL3 según EN 62061  interruptor de proximidad con vigilancia de conmutación

tipo PDF-M según EN 60947-5-3  conexión redundante en el dispositivo de evaluación

con autovigilancia; de esta forma, el dispositivo de

seguridad sigue siendo eficaz aunque falle un

componente  verificación interna del estado de conexión de las

salidas de semiconductores al abrir o cerrar el

dispositivo de protección  detección de cortocircuitos entre las salidas mediante

señales cíclicas.

58 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 3

T4000 Direct Unicode



ATENCIÓN

Descripción del sistema

En la evaluación del PL del sistema integral puede aplicarse un valor MTTFdmáximo de 100 años de acuerdo con el valor límite establecido en la EN ISO 13849-1:2008, apartado 4.5.2. Este es equivalente al valor mínimo de PFH

En una conexión en serie de hasta 11 equipos pueden aplicarse estos valores límite a la cadena de conexión completa como sistema parcial. La cadena de conexión alcanza como sistema parcial el PL e.

Si se utiliza el procedimiento simplificado de acuerdo con el apartado 6.3 EN ISO 13849-1:2008 para llevar a cabo la validación, el Performance Level (PL) puede reducirse si hay conectados más de 11 equipos en cadena.

2,47 x 10

/h.

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 59

Capítulo 4 Instrucciones de servicio

Montaje

T4000 Direct Unicode

4 Montaje

4.1 Montaje del actuador y el cabezal

ector

El montaje deberá ser efectuado exclusivamente por



ATENCIÓN

personal especializado y autorizado.

 Montar el interruptor de seguridad en un lugar donde se

pueda acceder fácilmente al actuador y al cabezal

lector para realizar trabajos de control y sustitución, y

donde el interruptor esté protegido de posibles daños.  Asegurarse de que no pueda producirse ningún peligro

cuando esté abierto el dispositivo de protección hasta

la distancia de desconexión segura del interruptor de

seguridad.  Montar el actuador en la parte móvil del dispositivo de

protección con una unión positiva, p. ej. usando los

tornillos de seguridad adjuntos.  Los actuadores no deben poder ser retirados ni

manipulados fácilmente.  Montar el cabezal lector en la parte fija del dispositivo

de protección de tal forma que las superficies frontales

del actuador y del cabezal se encuentren una frente a

otra a una distancia mínima de conexión de 0,8 x S

menor cuando el dispositivo de protección esté cerrado;

con una dirección de aproximación lateral debe

respetarse una distancia mínima de 4 mm.  En caso necesario, colocar el tope adicional para la

parte móvil del dispositivo de protección.  Fije el interruptor de seguridad y el actuador aplicando

un par de apriete máximo de 1 Nm.

Los actuadores y los interruptores de seguridad no se



ATENCIÓN

60 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

deben usar como topes mecánicos.

 Cuando se monten varios interruptores de seguridad,

respetar la distancia mínima prescrita con el fin de

evitar interferencias recíprocas.

Instrucciones de servicio Capítulo 4

T4000 Direct Unicode

Montaje

Fig. 1: Distancia mínima

Fig. 2: Cambio de la distancia de conexión con un montaje rasante

Mín. 80 mm

 Con un montaje rasante del actuador, tener en cuenta

que la distancia de conexión varía en función de la

profundidad de montaje y del material del dispositivo de

protección.

Montaje rasante Montaje no rasante

Actuador

Rango de respuesta

4.2 Ajuste de la dirección de activación

Dependiendo de la posición en la que se monten el actuador y el cabezal lector puede ser necesario cambiar la dirección de aproximación.

La superficie activa del cabezal lector está identificada por la superficie amarilla. Se puede ajustar en cinco direcciones. El centro de la superficie activa también es el centro del cabezal lector.

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 61

Capítulo 4 Instrucciones de servicio



ATENCIÓN

Montaje

T4000 Direct Unicode

Al cambiar la dirección de aproximación, asegúrese de no dañar, aprisionar ni cortar ningún cable.

 Quitar la parte superior del zócalo de montaje y empujar

hacia abajo la parte inferior del zócalo separándolo del

cabezal lector (Fig. 3, ).  Desenroscar los tornillos de la escuadra de fijación y

retirar la escuadra (Fig. 3, ).  Bascular el cabezal lector 90° hacia adelante; la super-

ficie activa mira entonces hacia abajo (Fig. 3, ).

 Girar el cabezal lector 180° y volver a enroscar la

escuadra de fijación con un par de apriete de 0,6 Nm

(Fig. 3, ).  Girar el cabezal a la dirección de aproximación deseada

y deslizar la parte superior del zócalo de montaje colo-

cándolo sobre el cabezal lector (Fig. 3, ).

62 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 4

Fig.3:

Cambio

T4000 Direct Unicode

Montaje

de la dirección de aproximación

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 63

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

Conexión eléctrica

T4000 Direct Unicode

5 Conexión eléctrica

5.1 Indicaciones de seguridad para la

onexión eléctrica

A fin de garantizar la seguridad tienen que ser evalua-



ATENCIÓN

das obligatoriamente ambas salidas de seguridad (salidas de semiconductores) OA y OB.

La salida de aviso OUT no debe usarse como salida de seguridad.

Una conexión equivocada puede originar fallos en el funcionamiento y dañar el equipo. Observe las siguientes indicaciones:

 No use sistemas de control con pulsos, o desconecte

los pulsos del sistema de control. El equipo genera su

propia señal de pulsos en las líneas de salida OA/OB.

Un sistema de control conectado en serie debe tolerar

esos pulsos de test, que pueden tener una duración de

hasta 1 ms.  Las entradas de un dispositivo de evaluación conectado

deben ser de conmutación positiva, ya que las dos

salidas del interruptor de seguridad emiten un nivel de

tensión de alimentación de U  En caso de fallo, todas las conexiones eléctricas deben

quedar aisladas de la red, bien por medio de trans-

formadores de seguridad según IEC/EN 61558-2-6 con

limitación de la tensión de salida, o bien aplicando

medidas de aislamiento equivalentes.  Para la utilización según los requisitos se debe utilizar

una alimentación de tensión con la característica “for

use in class 2 circuits”. Para las salidas de seguridad

rige el mismo requisito.  Todas las salidas eléctricas deben tener una circuitería

de protección suficiente para las cargas inductivas. Las

salidas deben contar con una circuitería de protección

adecuada (p. ej. diodos de rueda libre, varistores y

circuitos RC).

en estado conectado.

64 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 5

T4000 Direct Unicode

Conexión eléctrica

En función de la circuitería de protección elegida



ATENCIÓN

aumenta el tiempo de respuesta.

 Los equipos de potencia que sean fuente de fuertes

perturbaciones deben separarse de los circuitos de

entrada y de salida para el procesamiento de señales.

Los cables de los circuitos de seguridad deben ser

tendidos lo más lejos posible de los cables de los

circuitos de potencia.

.2 Seguridad contra fallos

 Si al aplicar la tensión de alimentación el equipo no

indica ninguna función (p. ej. el LED STATE verde no

parpadea), se deberá devolver el interruptor de seguri-

dad al fabricante sin abrirlo.  La tensión de alimentación U

está protegida contra la

inversión de polaridad. Los contactos IA/IB y OA/OB

están protegidos contra cortocircuitos.  El interruptor detecta los cortocircuitos entre IA e IB, y

entre OA y OB. Protegiendo el tendido de los cables

quedará eliminará la posibilidad de que en el cable se

produzca un cortocircuito entre las salidas de

conmutación.  Protegiendo el tendido de los cables se puede eliminar

la posibilidad de que se produzca un cortocircuito de IA

e IB con U

5.3 Protección de la alimentación de

tensión

La alimentación de tensión debe protegerse en función de la cantidad de interruptores y de la intensidad de corriente que se necesite para las salidas. En este sentido rigen las siguientes reglas:

Máx. consumo de corriente de un interruptor individual I

max

+ I

max

= Intensidad de servicio interruptor (80 mA)

= Intensidad de carga salida de aviso

OUT

©SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15 65

+ I

OUT

OA+OB

(máx. 200 mA)

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

Indicación

Tab. 1: Cables

Conexión eléctrica

= Intensidad de carga salidas de seguridad

OA+OB

OA + OB (2 x max. 400 mA)

T4000 Direct Unicode

Máx. consumo de corriente de una cadena de interruptores U I

U I

= U I

max

+ n x (IUB + I

OA+OB

)

OUT

n = Cantidad de interruptores conectados Como máximo se pueden conectar en serie 20

interruptores de seguridad T40-E01.

5.4 Cables de conexión

5.4.1 Requerimientos de los cables de conexión

Unos cables de conexión equivocados pueden originar fallos en el funcionamiento y daños en el equipo. Utilice todos los componentes y cables de conexión de SICK AG que sea posible. Los cables de conexión deben cumplir las siguientes condiciones:

de conexión apropiados

Fig. 4: Longitudes máximas de los cables

Sección del conductor mín. 0,34 mm² R max. 60 9/km C max. 120 nF/km L max. 0,65 mH/km

5.4.2 Longitudes máximas de los cables

Se puede hacer uso de cadenas de interruptores con una longitud total de los cables que no superen los 200 m, considerando la caída de tensión por la resistencia de los cables (ver la siguiente tabla con datos y caso de aplicación a modo de ejemplo).

= 200 m

max

out

PLC

= 24 V 10% U

min

Valor

= 24 V 20%

5 x 0,34 mm

66 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 5

Relé

T4000 Direct Unicode

Conexión eléctrica

Tab. 2: Longitudes máximas de los cables

Fig. 5: Ejemplo de un caso de aplicación con la longitud de los cables

Máx. cantidad de

interruptores

5 100 50

6 100 50

10 100 40

(mA)

Intensidad de salida

posible por canal

OA/OB

10 150 25 100 50 80

200 25 300 15 400 10

10 120 25 90 50 70

200 25 300 15 400 10

10 70 25 60 50 50

200 25 300 15 400 5

L1 (m)

Máx. longitud de cables

hasta el primer

interruptor

5.4.3 Determinación de la longitud del cable –

ejemplo

En este ejemplo se usan 6 interruptores de seguridad en serie. Desde un relé de seguridad en el armario eléctrico hasta el primer interruptor se tienden 40 m de cable, y entre cada dos interruptores de seguridad 20 m.

= 140 m

max

L1 = 40 m

min. 75 mA

de seguridad

out

= 5 x 20 m

= 20 m Un = min. 19,2 V

El relé de seguridad consume en cada una de las dos entradas de seguridad 75 mA. El relé opera en todo el rango de temperatura con 19,2 V (24 V –20%).

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

Conexión eléctrica

T4000 Direct Unicode

Con Tab. 2 se pueden determinar todos los valores relevantes:

 Seleccionar en la columna n (máx. cantidad de inter-

ruptores) el apartado que corresponda; en este caso:

6 interruptores.  Buscar en la columna iout (intensidad de salida posible

por canal OA/OB) una intensidad mayor/igual que

75 mA; en este caso 100 mA.  En la columna L1 se ve la máxima longitud de los

cables hasta el primer interruptor; en este caso 50 m. Resultado: La longitud de 40 m deseada para los cables

queda dentro del valor permitido en la tabla. La longitud

total de la cadena de interruptores L

de 140 m no

max

alcanza el valor máximo de 200 m. La aplicación planificada es apta para el funcionamiento de esta forma.

5.5 Asignación de pines

Designación

RST UB 0 IA IB OA OB

8 2

7 6 1 3 4

Descripción

Color de los conductores

Fig. 6: Asignación de pines

Tab. 3: Asignación de pines

1 IB Entrada de habilitación para canal 1 blanco

2 UB Alimentación de tensión 24 V CC marrón

3 OA Salida de seguridad canal 1 verde

4 OB Salida de seguridad canal 2 amarillo

5 OUT Salida de aviso gris

6 IA Entrada de habilitación para canal 2 rosa

7 0 V Masa, 0 V CC azul

8 RST Entrada para reset del hardware rojo

68 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 5

Indicación

T4000 Direct Unicode

Conexión eléctrica

5.6 Conexión

5.6.1 Conexión de un interruptor de seguridad

individual

 Conectar el interruptor de seguridad como en Fig. 7.  Si no se usa la entrada RST (reset del hardware) hay

que ponerla a 0 V. La salida de aviso de la puerta OUT se puede aplicar como

salida de aviso en un sistema de control. A través de la entrada RST puede reiniciarse el interruptor

de seguridad. Para ello se aplica en la entrada RST una tensión de 24 V durante al menos 3 segundos. En este tiempo se interrumpe la tensión de alimentación del interruptor de seguridad.

Fig. 7: Conexión de un interruptor de seguridad individual



ATENCIÓN



ATENCIÓN

24 V c.c.

GND

El T40-E01 no dispone de control de contactor. Para obtener el SIL3/PL e debe utilizarse un control de contactor de la evaluación de seguridad de nivel superior, p. ej. utilizando un relé de seguridad apropiado.

El Performance Level real o el límite de exigencia SIL real dependen del circuito de protección externo, el esquema de cableado y el transmisor de instrucciones, así como de su configuración en la máquina.

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

Indicación

OSSD1

Salida

OSSD2

Salida

OSSD1



ATENCIÓN



ATENCIÓN

Conexión eléctrica

T4000 Direct Unicode

Para garantizar la seguridad es indispensable que se evalúen las dos salidas de seguridad (OA y OB). (ver Fig. 7)

¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre la carga y el dispositivo de protección!

 Si en las OSSDs o en las salidas de seguridad conecta

cargas que no son resistentes a las inversiones de

polaridad, las conexiones de 0 V de esas cargas y las

del dispositivo de protección asociado deberá conec-

tarlas individualmente y directamente a la misma borna

terminales. Únicamente de esta forma estará garan-

tizado que, en caso de fallo, no pueda haber una

diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de

las cargas y las del dispositivo de protección asociado.

segura 1

segura 2

OSSD2

Salida segura 2

Salida segura 1

5.6.2 Conexión de interruptores de seguridad

conectados en serie

Como máximo se pueden conectar en serie 20 interruptores de seguridad T40-E01. Los interruptores se enlazan entre sí con conectores en T (T40-A2191N) especiales y el conector de cierre (T40-A3191N).

 Conectar los interruptores de seguridad como en Fig. 8; observar las resistencias de paso en los puntos de unión.

70 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 5

Indicación

T4000 Direct Unicode



ATENCIÓN



ATENCIÓN



ATENCIÓN

Conexión eléctrica

Al utilizar conectores en T (T40-A2191N) para la conexión en serie, los cables de conexión y los conectores finales (T40-A3191N) deben montarse de forma que no sea posible puentear el interruptor de seguridad T40-E01.

Mediante la entrada RST se puede reiniciar un interruptor de seguridad. Al hacer esto se aplica a la entrada RST una tensión de 24 V durante 3 segundos como mínimo. Durante ese tiempo se interrumpe la tensión de alimentación en los interruptores de seguridad.

 Si no se usa la entrada RST (reset del hardware) hay

que ponerla a 0 V. Un sistema de control de nivel superior no puede detectar

cuál de los interruptores de seguridad ha pasado al estado seguro.

Capítulo 5 Instrucciones de servicio

Fig. 8: Conexión

T40-A2191N

T40-A3191N

T40-A2191N

Conexión eléctrica

T4000 Direct Unicode

de varios interruptores de seguridad en serie

GND

24 V c.c.

Conector macho

Conector de

Conector

cierre

72 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Sujeto a cambio sin previo aviso • 8012206/UC32/2010-11-15

Instrucciones de servicio Capítulo 6

Tab. 4

T4000 Direct Unicode

Puesta en servicio y funcionamiento

6 Puesta en servicio y

funcionamiento

6.1 Elementos indicadores

El interruptor de seguridad tiene dos LEDs para los avisos de estado y de error. La siguiente Tab. 4 proporciona únicamente un resumen; encontrará todas las funciones de las señales de los LEDs en Tab. 5.

Indicaciones de los LEDs

LED Color Estado Significado

Luce Funcionamiento normalSTATE verde Parpadea véase Tab. 5

ERROR rojo Luce

Error interno de la electrónica o error en entradas/salidas

6.2 Aprendizaje de un actuador

Para que el sistema constituya una unidad funcional, el actuador tiene que ser asignado previamente al cabezal lector en una operación de aprendizaje.

Durante un proceso de aprendizaje, las salidas de seguridad y la salida de aviso de la puerta OUT se encuentran en LOW, es decir que el sistema se encuentra en un estado seguro.

6.2.1 Aprendizaje de un actuador (estado en el

momento de la entrega)

 Aplicar la tensión de alimentación al cabezal lector; el

cabezal efectúa un autotest durante aprox. 10 segun-

dos, durante los cuales el LED verde parpadea con

rapidez (aprox. 4 Hz). A continuación, el LED parpadea

de forma cíclica tres veces respectivamente indicando

que es posible la programación.  Aproximar el actuador al cabezal lector, manteniendo

una distancia de < S

dizaje, que dura aprox. 60 segundos; durante este tiem-

po, el LED verde parpadea lentamente (aprox. 1 Hz); al

terminar la operación se apaga el LED.

; comienza la operación de apren-

Capítulo 6 Instrucciones de servicio

Indicación

Puesta en servicio y funcionamiento

T4000 Direct Unicode

 A continuación, desconectar la tensión de alimentación

del cabezal durante mín. 3 segundos para que se active

el código aprendido del actuador en el cabezal lector. La operación de aprendizaje no tendrá validez si es inter-

rumpida antes de tiempo, p. ej. interrumpiendo la alimentación de tensión en el cabezal, o retirando el actuador del rango de respuesta del cabezal.

6.2.2 Aprendizaje de nuevos actuadores

El interruptor de seguridad sólo puede operar con el actuador para el que se haya realizado el aprendizaje por última vez.

Cuando se efectúa el aprendizaje de un actuador nuevo, el dispositivo de evaluación bloquea el código del actuador anterior. Ese código no se puede aprender de nuevo inmediatamente al efectuar otra operación de aprendizaje. El código bloqueado se borra en el dispositivo de evaluación cuando se ha efectuado el aprendizaje de un tercer código.

Si el cabezal lector detecta que ya se había aprendido un actuador durante la disponibilidad para el aprendizaje, dicha disponibilidad termina inmediatamente y el interruptor de seguridad cambia al modo de funcionamiento normal.

 Aplicar la tensión de alimentación al cabezal lector; el

cabezal efectúa un autotest durante aprox. 10 segun-

dos, durante los cuales el LED verde parpadea con

rapidez (aprox. 4 Hz). Luego, el LED parpadea cíclica-

mente dos veces en cada ciclo para señalizar que está

dispuesto para el aprendizaje. La disponibilidad para el aprendizaje dura 10 minutos;

después, el interruptor de seguridad cambia otra vez al modo de funcionamiento normal.

 Aproximar el actuador al cabezal lector, manteniendo

una distancia de < S

; se inicia la operación de apren-

dizaje, que dura aprox. 60 segundos; el LED verde par-

padea lentamente (aprox. 1 Hz) durante ese tiempo, y

se apaga cuando ha terminado la operación.  A continuación, desconectar la tensión de alimentación

del cabezal durante mín. 3 segundos para que se active

el código aprendido del actuador en el cabezal lector.

Instrucciones de servicio Capítulo 6

Indicación

T4000 Direct Unicode

Puesta en servicio y funcionamiento

La operación de aprendizaje no tendrá validez si es interrumpida antes de tiempo, p. ej. interrumpiendo la alimentación de tensión en el cabezal, o retirando el actuador del rango de respuesta del cabezal.

6.3 Comprobaciones antes de la puesta en

funcionamiento

Antes de la puesta en funcionamiento, después de modi-



ATENCIÓN

ficar la configuración y de realizar trabajos de mantenimiento y reparación, una persona cualificada debe comprobar todas las funciones de seguridad y documentar la comprobación.

No se debe autorizar el funcionamiento hasta que se hayan concluido satisfactoriamente todas las comprobaciones de seguridad.

La comprobación se debe realizar para cada dispositivo de protección; y cuando se trate de interruptores de seguridad conectados en serie, para cada interruptor de seguridad por separado. Comprobar primero la función de stop:

 Cerrar el dispositivo de protección.  Arrancar la máquina o instalación.  Abrir el dispositivo de protección. Con ello debe concluir

el estado peligroso; en el interruptor de seguridad par-

padea regularmente el LED verde STATE.  Volver a cerrar el dispositivo de protección; el sistema

de control debe volver a autorizar el funcionamiento

después del tiempo de retardo ajustado. Comprobar a continuación la función de arranque:

 Desconectar la máquina o instalación.  Abrir el dispositivo de protección.  Arrancar la máquina o instalación; si la función de se-

guridad del dispositivo de protección es correcta, la

máquina o instalación no deben ponerse en marcha.

Capítulo 6 Instrucciones de servicio

Indicación

Puesta en servicio y funcionamiento

T4000 Direct Unicode

6.4 Comprobaciones técnicas periódicas

El interruptor de seguridad T40-E01 no requiere trabajos de mantenimiento. Para garantizar un funcionamiento impecable y permanente es imprescindible realizar controles periódicos.

6.4.1 Comprobación diaria

El personal operador debe comprobar en el sistema de seguridad T40-E01 lo siguiente diariamente o antes de comenzar cada turno

 funcionamiento impecable  manipulación reconocible

6.4.2 Comprobaciones a cargo de una persona

cualificada

La comprobación a cargo de una persona cualificada debe ser llevada a cabo cumpliendo las normas nacionales vigentes y dentro de los plazos que éstas exijan. Con ello se podrán detectar las modificaciones que haya sufrido la máquina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de protección desde el momento de ponerla en servicio por primera vez.

6.5 Funcionamiento

El tiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera del rango de respuesta debe ser de 0,5 como mínimo; en otro caso el dispositivo de evaluación puede pasar al estado de error, en cuyo caso lucirá el LED ERROR con color rojo.

Al interrumpir la tensión de alimentación el dispositivo de evaluación vuelve al estado operativo.

Instrucciones de servicio Capítulo 6

Salida de

Tab. 5: Tabla de

T4000 Direct Unicode

Puesta en servicio y funcionamiento

6.6 Tabla de estados del sistema

estados del

Indicación de LED

sistema

Posición de

actuador/

puerta

seguridad OA

y OB

STATE (verde)

Autotest

Funcionamiento normal

Disponibilidad para aprendizaje Abierto off 3 x, cíclica 

Indicación de error

xoff

Cerrado on 

Cerrado

)

Cerrado

Abierto off 1 x 

Abierto off 2 x 

Cerrado off 1 Hz  Operación de aprendizajePuesta en servicio

xoff

xoffError interno

xoff1 x 

xoff2 x 

Cerrado off 3 x  Actuador equivocado o defectuoso

xoff4 x 

xoff5 x  Error interno

xoffx x

15 Hz (10 s)

on 1,5 Hz 

off(LED aprox. 2 s

on /0,3 s off)

ERROR (rojo)

Autotest tras aplicar la



alimentación de tensión Funcionamiento normal,

dispositivo de protección cerrado Servicio normal, dispos itivo de

protección cerrado, actuador en el área de limitación, p. ej. reajuste de la puerta

Servicio normal, dispos itivo de protección cerrado, salidas de



seguridad del T4000 Direct anterior cerradas

Funcionamiento normal, dispositivo de protección abierto

Funcionamiento normal, dispositivo de protección abierto, ningún actuador aprendido

Dispositivo de protección abierto, cabezal lector dispuesto para aprender actuador

Confirmación positiva tras operación de aprendizaje satisfactoria

Operación de aprendizaje infructuosa

Error de entrada, p. ej. faltan impulsos de test, estado de conexión ilógico

Error de salida, p. ej. cortocircuito o pérdida de capacidad de conexión

Error interno con anomalía del dispositivo de protección

Estado

Explicación de los símbolos: LED off LED luce LED parpadea x aleatorio

Disponible a partir de la fecha de fabricación 1037 (véase el apartado 1.4 “Ámbito de

validez“)

Capítulo 7 Instrucciones de servicio

Tab. 6

: Datos

Datos técnicos

T4000 Direct Unicode

7 Datos técnicos

7.1 Datos técnicos cabezal lector

técnicos cabezal lector

Material de la carcasa Plástico PBT V0 GF30 Dimensiones según norma EN 60947-5-2 Masa 0,4 kg Temperatura ambiental a

UB = 24 V CC Tipo de protección a

IEC/EN 60529 Clase de protección

según EN 61140 Posición de montaje discrecional Tipo de conexión M12-Conector por enchufe, de 8 polos Voltaje operativo U

(prueba del voltaje reverso, regulado, ondulació residual > 5 %)

Para la homologación según cULus rige

Consumo de corriente 80 mA Carga de conmutación

en base a cULus Fusibles externos –

Voltaje operativo Salidas de seguridad

(OA/OB), salidas semiconductoras, conmutables p, a prueba de cortocircuitos

Tensión de salida U(OA)/U(OB) HIGH U(OA) HIGH U(OB) LOW U(OA)/U(OB)

Intensidad de corriente de conexión

Categoría de utilización según IEC/EN 60947-5-2

Corriente residual I Clasificación según

IEC/EN 60947-5-3

)

Mínimo Típico Máximo

–20 °C – +55 °C

20,4 V CC 24 V CC 27,6 V CC

Funcionamiento sólo con alimentación UL Class 2

0,25 A – 4 A

UB–1,5 V CC UB–1,5V CC

0 V CC

1 mA – 400 mA

Atención: Las salidas deben estar protegidas con un

circuito de protección adecuado en caso de cargas

ValorParámetro

IP 67

III (grado de ensuciamiento 3)

24 V CC, Class 2

– – –

DC-13 24 V 400 mA

inductivas. S 0,25 mA

PDF-M

UB V CC UB V CC

1 V CC

Valores con una corriente de conexión de 50 mA sin tener en cuenta la longitud de

cable.

Instrucciones de servicio Capítulo 7

Datos técnicos

T4000 Direct Unicode

Mínimo Típico Máximo

ValorParámetro

Aplicable según EN ISO 13849-1 hasta categoría/Performance Level

Aplicable según EN 62061

)

PFH

TM duración de uso 20 años (EN ISO 13849) Salida de avixo de puerta

OUT (salida semiconductora, conmutables p, a prueba de cortoci rcuitos)

Tensión de salida Capacidad de carga 0,8 x UB V CC

Tensión de aislamiento medida U

Resistencia a la tensión transitoria U

Corriente asignada de cortocircuitos condicionada

–

– – 75 V DC

– – 1,5 kV

4/PL e

SILCL 3

2,1 x 10

max. 100 A

–

– –

Resistencia a la vibración de acuerdo con IEC/EN 60 947-5-2 Retardo operativo de

cambio de estado Periodo de riesgo

Tiempo de diferencia entre ambas salidas de seguridad

Tiempo de retraso ant es de disponibilidad

Tiempo de espera

Frecuencia de conmutación

)

– – 290 ms

– – 300 ms – – 10 ms

– – 10 s

0,5 s –

––1 Hz

UB V CC 200 mA

Aplicando el valor límite de la norma EN ISO 13849-1:2008, apartado 4.5.2

(MTTFd = 100 años como máximo), la BG autoriza un valor PFHd de 2,47 x 10-8/h como

máximo.

Valores con una corriente conmutada de 50 mA sin considerar la longitud del cable.

Corresponde al tiempo de riesgo según EN 60947-5-3. Es el máximo retardo a la

desconexión de las salidas de seguridad al retirar el actuador.

El tiempo de detección de error es el tiempo de un error interno del equipo. Al menos

una de las dos salidas de semiconductor se desconecta entonces con seguridad.

)

Después de conectar la tensión de servicio las salidas semiconductoras están

desconectadas durante el retardo de disponibilidad y las salidas de aviso se

encuentran en potencial LOW.

El tiempo de permanencia de un actuador dentro y fuera del rango de respuesta debe

ser como mínimo de 0,5 segundos para garantizar la detección de errores internos en el

dispositivo de evaluación (autodetección).

Capítulo 7 Instrucciones de servicio

Datos técnicos

T4000 Direct Unicode

Fig. 9: Dibujo acotado cabezal lector

Repetibilidad R según EN IEC 60947-5-3

Distancia de montaje entre dos cabezales lectores o dos actuadores

Requerimiento de protección EMV (compatibilidas electromagnética)

Mínimo Típico Máximo

80 mm – –

7.2 Dibujo acotado

20,5

ValorParámetro

S 10 %

de acuerdo con IEC/EN 60947-5-3

56,5

40,5

M12x1

Instrucciones de servicio Capítulo 7

T4000 Direct Unicode

Datos técnicos

7.3 Tiempos característicos del sistema

Tiempo de inicialización:

Al encender el aparato, éste efectúa un autotest durante 10 s. El sistema está listo para funcionar después de ese tiempo.

Tiempo de riesgo según EN 60947-5-3:

Si un actuador sale del rango de respuesta, el cabezal lector lo detecta a más tardar tras 290 ms. Si se usan varios interruptores de seguridad, el tiempo aumenta proporcionalmente. Fig. 12 muestra los valores máximos con una cadena de 20 interruptores de seguridad.

Tiempo de diferencia:

Las salidas de seguridad OA y OB conmutan con un ligero desfase. A más tardar después de 10 ms de diferencia sus señales tienen el mismo estado.

Capítulo 7 Instrucciones de servicio

Datos técnicos

T4000 Direct Unicode

Fig. 10: Tiempos del sistema para un interruptor de seguridad individual T40-E01

= Salida de seguridad activa = Instante de desconexión

= Instante de error/evento

t(ms)

t +300ms

off

 Retirada del actuador  Ausencia de señal IA/IB  Estado de entrada desigual en IA/IB  Cortocircuito en OA/OB o entre ellas

o error interno

t +290ms

off

t +150ms

Instrucciones de servicio Capítulo 7

T4000 Direct Unicode

Datos técnicos

Fig. 11: Tiempos máximos del sistema para 20 interruptores de

= Salida de seguridad activa = Instante de desconexión

off

= Instante de error/evento

seguridad T40E01 conectados en serie

t +250 ms

off

 Retirada del actuador  Ausencia de señal IA/IB  Estado de entrada desigual en IA/IB  Cortocircuito en OA/OB o entre ellas

o error interno

t +400 ms

t +360 ms

t(ms)

7.4 Actuador T4000-1KBA

7.4.1 Rango de respuesta característico

actuador T4000-1KBA

Tab. 7: Datos técnicos del actuador T4000-1KBA

Gama de reacción con desplazamiento del centro = 0

– Distancia de desconexión

asegurada s – Distancia de conmutación – Distancia de conexión asegurada s – Histérisis de conmut ación

min. typ. max.

–

15 mm

1 mm

ValorParámetro

–

18 mm

–

3 mm

45 mm

– – –

Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador.

Capítulo 7 Instrucciones de servicio

Tab. 8

: Datos

Actuador

Estado de salida

OFF

istancia s

Histéresis

OFF

istancia de

Histéresis

Lóbulo lateral

Distancia s [mm]

Desplazamiento del

centro m [mm ]

Distancia de

Datos técnicos

T4000 Direct Unicode

Fig. 12: Rango de respuesta característico (sólo en combi-

Cabezal l

ector

nación con actuador T40001KBA)

desconexión

onexión S

Para no entrar en el rango de respuesta de los lóbulos laterales, cuando la dirección de aproximación sea lateral se tiene que mantener una distan-

ia mínima de s = 4 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad.

7.4.2 Datos técnicos del actuador T4000-1KBA

técnicos del actuador T40001KBA

min. typ. max.

Material de la carcasa

Fortron, termoplàstico reforzado con fibra de

Dimensiones 42 x 25 x 12 mm Masa 0,02 kg

Temperatura ambiental –25 °C – +70 °C Tipo de protección IP 67 Posición de montaje superficie activa frente a la cabeza de lectura Alimentación de tensión inductiva mediante cabeza de lectura Tiempo de esperal

)

0,5 s – –

ValorParámetro

vidrio, sellado herméticamente

El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera

de la zona de reacción.

Instrucciones de servicio Capítulo 7

Fig. 13: Dibujo

Tab. 9

T4000 Direct Unicode

Datos técnicos

7.4.3 Dibujo acotado actuador T4000-1KBA

acotado actuador T4000-1KBA

Datos técnicos del actuador T4000-1KBQ

Superficie

ctiva

4,6

7.5 Actuador T4000-1KBQ

7.5.1 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBQ

ValorParámetro

22 mm

2 mm

Gama de reacción con desplazamiento del centro = 0

– Distancia de desconexión

asegurada s – Distancia de conmutación – Distancia de conexión asegurada s – Histérisis de conmut ación

)

min. typ. max.

–

18 mm

1 mm

1242

Superficie

ctiva

–

58 mm

–

– – –

Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador.

Capítulo 7 Instrucciones de servicio

Tab. 10

: Datos

ctuador

Estado de salida

OFFD

istancia s

istéresis

OFF

Distancia de

Histéresis

óbulo lateral

Distancia s [mm]

Desplazamiento del

Distancia de

Datos técnicos

T4000 Direct Unicode

Fig. 14: Rango de respuesta característico (sólo en combi-

Cabezal lector

nación con actuador T40001KBQ)

esconexión

onexión S

entro m [mm]

Para no entrar en el rango de respuesta de los lóbulos laterales, cuando la dirección de aproximación sea lateral se tiene que mantener una distancia mínima de s = 5 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad.

7.5.2 Datos técnicos del actuador T4000-1KBQ

ValorParámetro

técnicos del actuador T40001KBQ

Material de la carcasa PBT

min. typ. max.

Dimensiones 40 x 40 x 10 mm Masa 0,07 kg

0,5 s – –

El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera de la zona de reacción.

Instrucciones de servicio Capítulo 7

Fig. 15: Dibujo

Tab. 11

: Datos

Superficie activa

T4000 Direct Unicode

Datos técnicos

7.5.3 Dibujo acotado actuador T4000-1KBQ

acotado actuador T4000-1KBQ



ATENCIÓN

técnicos del actuador T40001KBR

Ø 5,2

7.6 Actuador T4000-1KBR

7.6.1 Rango de respuesta característico actuador T4000-1KBR

El rango de respuesta característico rige para entornos con material exento de metal. Si en el entorno hay material metálico, la distancia de conexión y la histéresis de conexión serán menores.

ValorParámetro

–

22 mm

–

3 mm

55 mm

– – –

Gama de reacción con desplazamiento del centro = 0

– Distancia de desconexión

asegurada s – Distancia de conmutación – Distancia de conexión asegurada s – Histérisis de conmut ación

)

min. typ. max.

–

19 mm

1 mm

Los valores son válidos para montaje no enrasado del accionador.

Capítulo 7 Instrucciones de servicio

Tab. 12: Datos

Actuador

Estado de salida

OFF

istancia s

Histéresis

OFF

istancia de

Histéresis

óbulo lateral

Distancia s [mm]

Desplazamiento del

istancia de

Datos técnicos

T4000 Direct Unicode

Fig. 16: Rango de respuesta característico (sólo en combinación con actuador T40001KBR)

Cabezal lector

desconexión

conexión S

entro m [mm]

Para no entrar en el rango de respuesta de los lóbulos laterales, cuando la dirección de aproximación sea lateral se tiene que mantener una distan-

ia mínima de s = 5 mm entre el actuador y el interruptor de seguridad.

7.6.2 Datos técnicos del actuador T4000-1KBR

técnicos del actuador T40001KBR

Material de la carcasa Plástico PC Dimensiones Ø20 mm x 2,1 mm

Masa 0,0008 kg Temperatura ambiental –25 °C – +70 °C Tipo de protección IP 67 Posición de montaje superficie activa frente a la cabeza de lectura Alimentación de tensión inductiva mediante cabeza de lectura Tiempo de esperal

El tiempo de espera es el tiempo en el que se debe encontrar el actuador dentro o fuera

de la zona de reacción.

min. typ. max.

0,5 s – –

ValorParámetro

Instrucciones de servicio Capítulo 7

Fig. 17: Dibujo

T4000 Direct Unicode

Datos técnicos

7.6.3 Dibujo acotado actuador T4000-1KBR

acotado actuador T4000-1KBR

2,1

Capítulo 8 Instrucciones de servicio

Datos para el pedido

T4000 Direct Unicode

8 Datos para el pedido

8.1 Equipos

Tipo de equipo Artíc ulo

nterruptor de seguridad con unidad

e evaluación

d Actuador, paralelepípedo

ectangular

r Actuador, cuadrado T4000-1KBQ 5311153

ctuador, redondo T4000-1KBR 5320820

40-E0101K 6035041

T4000-1KBA 5306531

8.2 Accesorios

Tipo de equipo Artíc ulo

Distribuidor en T para la conexión en serie

Conector final para la conexión en serie

Cable de conexión 5 m, conector recto

Cable de conexión 10 m, conector recto

Cable de conexión 15 m, conector recto

Cable de conexión 30 m, conector recto

Tornillos de seguridad para interruptores y actuadores

T40-A2191N 6035520

T40-A3191N 6035521

DOL-1208G05MA

DOL-1208G10MA

DOL-1208G15MA

DOL-1208G30MA

20 piezas 5309170

número de referencia del artículo

6020993

6022152

6022153

6022242

Instrucciones de servicio Capítulo 9

T4000 Direct Unicode

Declaración de conformidad CE

9 Declaración de conformidad CE

Tipo: Interruptor de seguridad T4000 Direct Con la presente, el fabricante especificado a continuación

declara que el producto está en concordancia con las disposiciones de la(s) directiva(s) CE siguiente(s), y que se han cumplido las respectivas normas de aplicación.

SICK AG, Erwin-Sick-Straße 1 D-79183 Waldkirch, Deutschland Fecha: Sept. 2010 Lugar: D-79183 Waldkirch, Alemania Persona apoderada para la documentación técnica/

Declaración de conformidad CE Georg Plasberg Management Board

Directivas aplicadas:

 Directiva de Máquinas 2006/42/CE  Directiva CEM 2004/108/CE

Normas aplicadas:

 EN 60 947P5P3  EN ISO 13 849P1  EN 1088  EN 12100-1  EN 12100-2

Organismo de inspección técnica notificado: Prüf- und Zertifizierungsstelle im BG-PRÜFZERT, Gustav-

Heinemann-Ufer 130, 50968 Köln, Alemania Número de identificación del organismo de inspección

técnica notificado: 0340 Número del certificado de ensayo de homologación CE:

ET08116 Encontrará la declaración de conformidad CE firmada en:

www.sick.com. Busque: 9124542

otice d'instructions

T4000 Direct Unicode

Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle, tous les droits relatifs appartenant à la société SICK AG. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans la limite légale prévue par la propriété intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit préalable de la société SICK AG.

otice d'instructions

T4000 Direct Unicode

Sommaire

1 A propos de ce manuel ....................96

1.1 But de ce manuel...................................96

1.2 À qui cette notice s'adresse-t-elle ? ......96

1.3 Étendue des informations fournies....... 96

1.4 Disponibilité des fonctions.................... 97

1.5 Symboles utilisés ...................................98

2 La sécurité.........................................99

2.1 Qualification du personnel ....................99

2.2 Domaines d’utilisation des

interrupteurs de sécurité.....................100

2.3 Conformité d’utilisation .......................101

2.4 Consignes de sécurité et mesures de

protection d’ordre général...................102

3 Description du système ................ 103

3.1 Description du fonctionnement...........103

3.2 Caractéristiques de sécurité................104

4 Montage ......................................... 106

4.1 Montage du transpondeur et de la

tête de détection..................................106

4.2 Changement de la direction

d’approche...........................................108

5 Raccordement électrique............. 110

5.1 Consignes de sécurité pour le

raccordement électrique .....................110

5.2 Sécurité en cas de défaillance ............111

5.3 Protection de l’alimentation en

tension..................................................111

5.4 Câbles de raccordement .....................112

5.4.1 Caractéristiques exigées pour les

câbles de raccordement......................112

5.4.2 Longueurs maximales de câble...........112

5.4.3 Détermination de la longueur de

câble – exemple pratique....................113

5.5 Brochage du connecteur .....................114

5.6 Raccordement......................................115

5.6.1 Raccordement d’un seul interrupteur

de sécurité ...........................................115

otice d'instructions

Sommaire

T4000 Direct Unicode

5.6.2 Raccordement d’interrupteurs de

sécurité câblés en série.......................117

6 Mise en service et utilisation ....... 119

6.1 Indicateurs ...........................................119

6.2 Apprentissage d’un transpondeur.......119

6.2.1 Apprentissage du premier

transpondeur (état d’origine) ..............119

6.2.2 Apprentissage de nouveaux

transpondeurs......................................120

6.3 Tests et essais préalables à la mise

en service.............................................121

6.4 Contrôles techniques périodiques ......122

6.4.1 Contrôle quotidien ...............................122

6.4.2 Contrôles effectués par un personnel

qualifié ................................................122

6.5 Fonctionnement...................................122

6.6 Tableau des états du système ............123

7 Caractéristiques techniques ........ 124

7.1 Caractéristiques techniques de la

tête de détection..................................124

7.2 Dimensions ..........................................126

7.3 Délais et chronogrammes types..........127

7.4 Transpondeur T4000-1KBA ................128

7.4.1 Caractéristiques types de commutation du transpondeur

T4000-1KBA.........................................128

7.4.2 Caractéristiques techniques du

transpondeur T4000-1KBA .................129

7.4.3 Dimensions du transpondeur T4000-

1KBA ................................................130

7.5 Transpondeur T4000-1KBQ................130

7.5.1 Caractéristiques types de commutation du

transpondeur T4000-1KBQ.................130

7.5.2 Caractéristiques techniques du

transpondeur T4000-1KBQ.................131

7.5.3 Dimensions du transpondeur T4000-

1KBQ ................................................132

7.6 Transpondeur T4000-1KBR ................132

7.6.1 Caractéristiques types de commutation du transpondeur

T4000-1KBR ........................................132

otice d'instructions

T4000 Direct Unicode

Sommaire

7.6.2 Caractéristiques techniques du

transpondeur T4000-1KBR.................133

7.6.3 Dimensions du transpondeur T4000-

1KBR ................................................134

8 Références ..................................... 135

8.1 Appareils...............................................135

8.2 Accessoires ..........................................135

9 Déclaration CE de conformité...... 136

hapitre

1 N

A propos de ce manuel

1 A propos de ce manuel

Prière de lire ce chapitre avec attention avant de commencer à travailler avec cette notice d'instructions et le T4000 Direct.

1.1 But de ce manuel

Cette notice d’instructions guide en toute sécurité le technicien du fabricant ou, le cas échéant, de l’exploitant de la machine tout au long du montage, de la configuration, de l’installation électrique, de la mise en service ainsi que l’exploitation et le contrôle de l’interrupteur de sécurité sans contact T4000 Direct.

Cette notice d’instructions n’a pas pour but de fournir des informations et instructions quant à la commande de la machine dans laquelle l’interrupteur de sécurité est ou doit être intégré. C’est la notice d’instructions de la machine qui s’y applique.

1.2 À qui cette notice s'adresse-t-elle ?

Cette notice d’instructions est destinée aux concepteurs, développeurs et exploitants d’installations dont la sécurité doit être assurée par un ou plusieurs capteurs de sécurité sensoren T4000 Direct. Elle s’adresse également aux personnes qui intègrent le T4000 Direct dans une machine ou qui effectuent une première mise en service ou une maintenance.

otice d'instructions

T4000 Direct Unicode

1.3 Étendue des informations fournies

Cette notice d’instructions concerne l’interrupteur de sécurité T4000 Direct et aborde les sujets suivants :

 le montage,  l'installation électrique,  la mise en service et la configuration,  Entretien,  le diagnostic et la correction des défauts,  références,  les conformités et homologations.

otice d'instructions Chapitre

Remarque

T4000 Direct Unicode

A propos de ce manuel

Pour mener à bien le projet d’implantation et l’utilisation d’équipements de protection comme le T4000 Direct il est nécessaire de posséder des connaissances techniques spécifiques qui ne sont pas l’objet de ce document.

Pour utiliser le T4000 Direct, l’exploitant doit également se conformer aux prescriptions réglementaires et légales.

Vous trouverez des informations générales sur la sécurité dans le Guide « Machines dangereuses ».

Consulter également le site Internet SICK à l'adresse :

http://www.sick.com

Il comporte :

 des exemples d'application,  cette notice d’instructions en différentes langues pour

consultation et impression.

1.4 Disponibilité des fonctions

Cette notice d’instructions est valable pour les interrupteurs de sécurité T4000 Direct à partir de la date de fabrication :

 0801 xxxx La date de fabrication du module est indiquée sur la

plaque signalétique dans le champ Date Code format aassxxxx (aa = année, ss = n° de semaine, xxxx = numéro de série).

Cette notice d'instructions est la notice d'instructions d'origine.

hapitre

Recomman-

Remarque

Rouge

Mode

1 N

A propos de ce manuel

1.5 Symboles utilisés

Une recommandation oriente la décision concernant

dation



 Jaune,

 Vert



opératoire …



ATTENTION

l’utilisation d’une fonction ou la mise en œuvre d’une mesure technique.

Une remarque informe sur des particularités de l’appareil. Les symboles LED indiquent l’état d’une LED de

diagnostic. Exemples :

 Rouge La LED rouge est constamment allumée. Jaune La LED jaune clignote.  Vert La LED verte est éteinte.

Les conseils de manipulation sont repérés par une flèche. Les conseils de manipulation mis en évidence de cette manière doivent être lus et suivis scrupuleusement.

Avertissement !

Les avertissements servent à signaler un risque potentiel ou existant. Un avertissement est destiné à la protection contre les accidents.

Ils doivent être lus et suivis scrupuleusement !

Notion de « situation dangereuse »

Dans les figures de ce document, une situation dangereuse (selon la norme) de la machine est toujours symbolisée par un mouvement d’une partie de la machine. Dans la pratique, plusieurs cas de « situations dangereuses » peuvent se présenter :

 mouvements de la machine,  conducteurs sous tension,  rayonnement visible ou invisible,  association de plusieurs risques.

otice d'instructions

T4000 Direct Unicode

otice d'instructions Chapitre

T4000 Direct Unicode

La sécurité

2 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant des installateurs que des opérateurs que du propriétaire de l’installation.

 Lire ce chapitre avec attention avant de commencer à

travailler avec les interrupteurs de sécurité électroniques codés de la série T4000 Direct ou sur les machines protégées par ces interrupteurs de sécurité via les protecteurs correspondants.

Pour le montage et l’exploitation ainsi que pour la mise en service et le contrôle technique périodique des interrupteurs de sécurité de la série T4000 Direct, il faut impérativement appliquer les prescriptions légales nationales et internationales et en particulier

 la directive machine 2006/42/CE,  la directive Compatibilité Électromagnétique dite «CEM»

2004/108/CE,

 la directive d’utilisation des installations 89/655 CEE,  les prescriptions de sécurité

ainsi que  les prescriptions de prévention des accidents et les

règlements de sécurité.

2.1 Qualification du personnel

Seul le personnel qualifié est habilité à monter et mettre en service les interrupteurs de sécurité électroniques codés de la série T4000 Direct. Sont qualifiées les personnes qui :

 ont reçu la formation technique appropriée, et  ont été formées par l’exploitant à l’utilisation de

l’équipement et aux directives de sécurité en vigueur

applicables et  ont accès à cette notice d’instructions.

hapitre

2 N

La sécurité

2.2 Domaines d’utilisation des

interrupteurs de sécurité

Les interrupteurs de sécurité électroniques codés de la série T4000 Direct sont des équipements techniques de sécurité. Ils surveillent des protecteurs séparables mobiles dans les conditions ci-dessous.

 La situation dangereuse de la machine ou de l’installa-

tion ne peut apparaître que lorsque les protecteurs sont

fermés, et  Une commande d’arrêt est émise si un protecteur est

ouvert tandis que que la machine est en fonctionne-

ment. Pour la commande de la machine cela signifie que :  tous les protecteurs doivent être en position fermée

pour qu’une commande de démarrage entraînant

l’apparition de la situation dangereuse puisse être

exécutée, et  la situation dangereuse doit avoir cessé avant que le

protecteur ne puisse être ouvert. Avant d’utiliser des interrupteurs de sécurité, il faut

effectuer une estimation des risques sur la machine selon :  EN ISO 14121, Sécurité des machines, principes pour

l’appréciation des risques,  EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commandes

relatives à la sécurité,  EN 12100, Sécurité des machines, notions

fondamentales,  EN 62061, Sécurité des machines, Sécurité fonction-

nelle de systèmes de commande électriques, électro-

niques et programmables relatifs à la sécurité. Pour que l’utilisation soit conforme aux dispositions lé-

gales, il faut aussi satisfaire aux exigences en vigueur concernant le montage et l’exploitation, il faudra en particulier être conforme aux normes

 EN 1088, Dispositifs de verrouillage associés à des

protecteurs,

otice d'instructions

T4000 Direct Unicode

SICK T4000 Direct Unicode Operating Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Zu diesem Dokument

1.1 Funktion dieses Dokuments

1.2 Zielgruppe

1.3 Informationstiefe

1.4 Geltungsbereich

1.5 Verwendete Symbole

2 Zur Sicherheit

2.1 Befähigte Personen

2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

3 Systembeschreibung

3.1 Funktionsbeschreibung

3.2 Sicherheitsmerkmale

4 Montage

4.1 Montage von Betätiger und Lesekopf

4.2 Umstellen der Anfahrrichtung

5 Elektrischer Anschluss

5.2 Fehlersicherheit

5.4 Anschlussleitungen

5.4.1 Anforderungen an die Anschlussleitungen

5.4.2 Maximale Leitungslängen

5.4.3 Bestimmung der Leitungslänge – Fallbeispiel

5.5 Steckerbelegung

5.6 Anschluss

5.6.1 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters

5.6.2 Anschluss in Reihe geschalteter Sicherheitsschalter

6 Inbetriebnahme und Betrieb

6.1 Anzeigeelemente

6.2 Einlernen eines Betätigers

6.2.1 Einlernen des ersten Betätigers (Auslieferungszustand)

6.2.2 Neue Betätiger einlernen

6.3 Prüfungen vor der Inbetriebnahme

6.4 Wiederkehrende technische Prüfungen

6.4.1 Tägliche Prüfung

6.4.2 Prüfungen durch eine befähigte Person

6.5 Betrieb

6.6 System-Zustandstabelle

7 Technische Daten

7.1 Technische Daten Lesekopf

7.2 Maßzeichnung

7.3 Typische Systemzeiten

Risikozeit nach EN 60947-5-3:

Differenzzeit:

7.4 Betätiger T4000-1KBA

7.4.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger T4000-1KBA

7.4.2 Technische Daten Betätiger T4000-1KBA

7.4.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-1KBA

7.5 Betätiger T4000-1KBQ

7.5.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger T4000-1KBQ

7.5.2 Technische Daten Betätiger T4000-1KBQ

7.5.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-1KBQ

7.6 Betätiger T4000-1KBR

7.6.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger T4000-1KBR

7.6.2 Technische Daten Betätiger T4000-1KBR

7.6.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-1KBR

8 Bestelldaten

8.1 Geräte

8.2 Zubehör

9 EG-Konformitätserklärung

1 Respecto a este documento

1.1 Función de este documento

1.2 Destinatarios de este documento

1.3 Alcance de las informaciones

1.4 Ámbito de validez

1.5 Símbolos utilizados

2 Respecto a la seguridad

2.1 Persona cualificada

2.3 Utilización conforme al fin previsto

3 Descripción del sistema

3.1 Descripción del funcionamiento

3.2 Características de seguridad

4 Montaje

4.2 Ajuste de la dirección de activación

5 Conexión eléctrica

.2 Seguridad contra fallos

5.4 Cables de conexión

5.4.1 Requerimientos de los cables de conexión