SICK T4000 Direct Unicode Operating Instructions Manual
T4000 Direct Unicode
Safety Switch
OPERATING INSTRUCTIONS
D
E
F
GB
I
Contents
D
CH
A Seite 2–45
E Página 46–91
F Page 92–137
GB Page 138–179
I Pagina 180–224
etriebsanleitung
B
4000 Direct Unicode
T
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die
dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma
SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von
Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes
ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der
Firma SICK AG untersagt.
2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung
B
T4000 Direct Unicode
Inhalt
Inhalt
Zu diesem Dokument......................... 6
1
1.1 Funktion dieses Dokuments.................... 6
1.2 Zielgruppe ................................................ 6
1.3 Informationstiefe...................................... 6
1.4 Geltungsbereich....................................... 7
1.5 Verwendete Symbole ............................... 7
2 Zur Sicherheit ..................................... 9
2.1 Befähigte Personen ................................. 9
2.2 Verwendungsbereiche der
Sicherheitsschalter .................................. 9
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ...... 11
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen................................11
3 Systembeschreibung........................12
3.1 Funktionsbeschreibung ......................... 12
3.2 Sicherheitsmerkmale............................. 13
4 Montage ............................................13
4.1 Montage von Betätiger und Lesekopf... 15
4.2 Umstellen der Anfahrrichtung ............... 16
5 Elektrischer Anschluss ....................19
5.1 Sicherheitshinweise für den
elektrischen Anschluss.......................... 19
5.2 Fehlersicherheit .....................................20
5.3 Absicherung der
Spannungsversorgung........................... 20
5.4 Anschlussleitungen................................ 21
5.4.1 Anforderungen an die
Anschlussleitungen................................ 21
5.4.2 Maximale Leitungslängen......................21
5.4.3 Bestimmung der Leitungslänge –
Fallbeispiel............................................. 22
5.5 Steckerbelegung.................................... 23
5.6 Anschluss............................................... 23
5.6.1 Anschluss eines einzelnen
Sicherheitsschalters ..............................23
5.6.2 Anschluss in Reihe geschalteter
Sicherheitsschalter ................................ 25
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
3
etriebsanleitung
Inhalt
B
4000 Direct Unicode
T
6 Inbetriebnahme und Betrieb ...........28
6.1 Anzeigeelemente ................................... 28
6.2 Einlernen eines Betätigers ....................28
6.2.1 Einlernen des ersten Betätigers
(Auslieferungszustand)..........................28
6.2.2 Neue Betätiger einlernen.......................29
6.3 Prüfungen vor der Inbetriebnahme.......30
6.4 Wiederkehrende technische
Prüfungen...............................................30
6.4.1 Tägliche Prüfung .................................... 31
6.4.2 Prüfungen durch eine befähigte
Person ..................................................31
6.5 Betrieb.................................................... 31
6.6 System-Zustandstabelle ........................ 32
7 Technische Daten.............................33
7.1 Technische Daten Lesekopf..................33
7.2 Maßzeichnung........................................ 35
7.3 Typische Systemzeiten ..........................35
7.4 Betätiger T4000-1KBA ..........................37
7.4.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger
T4000-1KBA...........................................37
7.4.2 Technische Daten Betätiger T4000-
1KBA ..................................................38
7.4.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-
1KBA ..................................................39
7.5 Betätiger T4000-1KBQ .......................... 39
7.5.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger
T4000-1KBQ..........................................39
7.5.2 Technische Daten Betätiger T4000-
1KBQ ..................................................40
7.5.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-
1KBQ ..................................................41
7.6 Betätiger T4000-1KBR ..........................41
7.6.1 Typischer Ansprechbereich Betätiger
T4000-1KBR .......................................... 41
7.6.2 Technische Daten Betätiger T4000-
1KBR .................................................. 42
7.6.3 Maßzeichnung Betätiger T4000-
1KBR .................................................. 43
8 Bestelldaten......................................44
8.1 Geräte.....................................................44
8.2 Zubehör.................................................. 44
4 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung
B
T4000 Direct Unicode
Inhalt
9 EG-Konformitätserklärung...............45
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
5
apitel
K
1 B
Zu diesem Dokument
1 Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der
Dokumentation und dem T4000 Direct arbeiten.
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal
des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur
sicheren Montage, Parametrierung, Elektroinstallation,
Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des
Sicherheitsschalters T4000 Direct an.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der
Maschine an, in die der Sicherheitsschalter integriert ist
oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Maschine.
1.2 Zielgruppe
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch einen
oder mehrere Sicherheitssensoren T4000 Direct abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen,
die den T4000 Direct in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten.
1.3 Informationstiefe
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den
Sicherheitsschalter T4000 Direct zu folgenden Themen:
Montage,
Elektroinstallation,
Inbetriebnahme und Parametrierung,
Pflege,
Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung,
Artikelnummern,
Konformität und Zulassung.
Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem T4000 Direct technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen
Vorschriften beim Betrieb des T4000 Direct einzuhalten.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
6 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
Hinweis
Empfe
h
lung
Hinweis
Rot
,
Handeln
B
4000 Direct Unicode
T
Zu diesem Dokument
Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheitstechnik
enthält der Leitfaden „Sichere Maschinen“.
Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter
http://www.sick.com
Dort finden Sie:
Beispielapplikationen,
Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen
zum Anzeigen und Ausdrucken.
1.4 Geltungsbereich
Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Sicherheitsschalter T4000 Direct ab Herstelldatum:
0801 xxxx
Das Herstellungsdatum des Gerätes finden Sie im Feld
Date Code auf dem Typenschild im Format jjwwxxxx
(yy = Jahr, ww = Kalenderwoche, xxxx = Seriennummer).
Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebsanleitung.
1.5 Verwendete Symbole
Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer Funktion oder technischen Maßnahme.
Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des Gerätes.
LED-Symbole beschreiben den Zustand einer DiagnoseLED. Beispiele:
Gelb,
Grün
Rot Die rote LED leuchtet konstant.
Gelb Die gelbe LED blinkt.
Grün Die grüne LED ist aus.
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen
Sie …
sorgfältig.
1
Warnhinweis
ACHTUNG
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle
Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!
7
apitel
K
1 B
Zu diesem Dokument
Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“
In den Abbildungen in diesem Dokument wird der Gefahr
bringende Zustand (Normbegriff) der Maschine stets als
Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis
kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben:
Maschinenbewegungen,
Strom führende Teile,
Sichtbare oder unsichtbare Strahlung,
Eine Kombination mehrerer Gefahren.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
8 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
B
4000 Direct Unicode
T
Zur Sicherheit
2 Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit
der Anlagenbenutzer.
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit
den codierten elektronischen Sicherheitsschaltern der
Typenreihe T4000 Direct oder der durch diese Sicherheitsschalter in Verbindung mit den entsprechenden
Schutzeinrichtungen geschützten Maschine arbeiten.
Für Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter der
Typenreihe T4000 Direct sowie für Inbetriebnahme und
wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die
nationalen/internationalen Rechtsvorschriften,
insbesondere
die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG,
die EMV-Richtlinie 2004/108/EG,
die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655 EWG,
die Sicherheitsvorschriften
sowie
die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln.
2.1 Befähigte Personen
Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der
Typenreihe T4000 Direct dürfen nur von befähigten
Personen montiert und in Betrieb genommen werden.
Befähigt ist, wer
über eine geeignete technische Ausbildung verfügt
und
vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den
gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde
und
Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.
2
2.2 Verwendungsbereiche der
Sicherheitsschalter
Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der
Typenreihe T4000 Direct sind sicherheitstechnische
Einrichtungen. Sie überwachen bewegliche trennende
Schutzeinrichtungen so, dass
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
9
apitel
K
2 B
Zur Sicherheit
der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder
Anlage nur dann eingeschaltet werden kann, wenn die
Schutzeinrichtungen geschlossen sind,
und
ein Stopp-Befehl ausgelöst wird, wenn eine Schutzein-
richtung bei laufender Maschine geöffnet wird.
Für die Steuerung bedeutet dies, dass
Einschaltbefehle, die Gefahr bringende Zustände
hervorrufen, erst dann wirksam werden dürfen, wenn
die Schutzeinrichtungen in Schutzstellung sind,
und
Gefahr bringende Zustände beendet sein müssen,
bevor die Schutzstellung aufgehoben ist.
Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risiko-
beurteilung an der Maschine durchzuführen gemäß:
EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen,
Risikobeurteilung
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
EN 12100, Sicherheit von Maschinen, Grundbegriffe
EN 62061, Funktionale Sicherheit von elektrischen,
elektronischen und programmierbaren Steuerungen von
Maschinen.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau
und den Betrieb, insbesondere gemäß
EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit
trennenden Schutzeinrichtungen,
EN 999
1)
, Anordnung von Schutzeinrichtungen,
EN 60204O1, Elektrische Ausrüstung von Maschinen,
EN 60 947O5-3, Niederspannungsschaltgeräte –
Steuergeräte und Schaltelemente,
EN 60 947O5-1, Niederspannungsschaltgeräte;
Steuergeräte,
EN 61 000O6-2, Störfestigkeit Industrie.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
1)
EN 999 wird zukünftig durch EN ISO 13 855 ersetzt werden. Die grundlegenden
Berechnungsformeln werden nicht geändert.
10 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
B
4000 Direct Unicode
T
Zur Sicherheit
Die Sicherheitsschalter müssen regelmäßig einer
technischen Überprüfung entsprechend Abschnitt 2.4
„Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen“
unterzogen werden.
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die kodierten elektronischen Sicherheitsschalter der
Typenreihe T4000 Direct dürfen nur im Sinne von
Abschnitt 2.2 „Verwendungsbereiche der
Sicherheitsschalter“ verwendet werden. Die
Sicherheitsschalter dürfen nur von befähigten Personen
installiert und nur an der Maschine verwendet werden, an
der sie gemäß dieser Betriebsanleitung von einer
befähigten Person installiert und erstmalig in Betrieb
genommen wurden.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen
an den Geräten – auch im Rahmen von Montage und
Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch
gegenüber der SICK AG.
2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen
Sicherheitsschalter erfüllen Personenschutz-Funktionen.
Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen können zu
schweren Verletzungen von Personen führen.
Sicherheitsschalter dürfen nicht umgangen, weggedreht,
entfernt oder auf andere Art und Weise unwirksam
gemacht werden.
Haftungsausschluss bei:
nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch,
Nichteinhaltung der Sicherheitshinweise,
Anbau und elektrischem Anschluss durch nicht
autorisiertes Personal,
Fremdeingriff.
2
ACHTUNG
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere
Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem.
Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach EN ISO 138492 validiert werden.
11
apitel
K
3 B
Systembeschreibung
3 Systembeschreibung
3.1 Funktionsbeschreibung
Der berührungslos wirkende T40-E01 kann einzeln oder in
Reihe geschaltet (max. 20) eingesetzt werden. Er besteht
aus
einem kodierter Betätiger
und
einem Lesekopf mit integriertem Auswertegerät.
Jeder ausgelieferte Betätiger besitzt eine eindeutige elek-
tronische Kodierung und ist damit für das eingesetzte System ein Unikat. Der Code eines Betätigers kann nicht umprogrammiert werden.
Damit ein Betätiger vom System erkannt wird, muss er
dem Auswertegerät durch einen Lernvorgang zugeordnet
werden. Durch diese eindeutige Zuordnung wird eine besonders hohe Manipulationssicherheit erreicht.
Der Sicherheitsschalter mit integriertem Auswertegerät
und Lesekopf wird an dem feststehenden Teil der Schutzeinrichtung befestigt.
Der am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebrachte Betätiger wird beim Schließen der Schutzeinrichtung an
den im Sicherheitsschalter untergebrachten Lesekopf herangeführt. Beim Erreichen des Einschaltabstandes erfolgt
über den induktiven Lesekopf die Spannungsversorgung
des Betätigers und die Datenübertragung kann beginnen.
Das eingelesene Bitmuster wird mit dem gespeicherten
Code im Sicherheitsschalter verglichen. Bei Übereinstimmung erfolgt die Freigabe der Sicherheitsausgänge
(Halbleiterausgänge), und der Tür-Meldeausgang (OUT)
(Halbleiterausgang) wird auf HIGH gesetzt.
Beim Öffnen der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge den Sicherheitskreis ab und der Tür-Meldeausgang (OUT) wird auf LOW geschaltet.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
ACHTUNG
12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
Der Tür-Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden.
etriebsanleitung Kapitel
B
4000 Direct Unicode
T
Systembeschreibung
Durch
dynamische Abfrage des Betätigers,
redundante Schaltung des Auswertegeräts mit
zyklischer Selbstüberwachung,
mikroprozessorgesteuerte Überwachung der beiden
Sicherheitsausgänge
werden auftretende Fehler einschließlich interner Geräte-
fehler spätestens bei der nächsten Anforderung, die
Sicherheitskontakte zu schließen, erkannt (z. B. beim
Maschinenstart). Der Sicherheitsschalter schaltet dann in
den sicheren Zustand. Wenn Fehler erkannt werden, wird
der Sicherheitskreis abgeschaltet und die ERROR-LED
leuchtet. Bei T4000 Direct Sicherheitsschalter ab
Herstellungsdatum 1037 (siehe 1.4 „Geltungsbereich“)
kann durch Öffnen und Schließen der Schutzeinrichtung
für jeweils mindestens 2 Sekunden der Fehler in den
meisten Fällen zurückgesetzt werden.
3.2 Sicherheitsmerkmale
Der Sicherheitsschalter T40-E0121K hat folgende Sicherheitsmerkmale:
bis zu Kategorie 4 gemäß EN ISO 13849-1,
bis zu Performance Level PL e gemäß EN ISO 13849-1
bis zu SILCL3 gemäß EN 62061,
Näherungsschalter mit Schaltüberwachung Typ PDF-M
nach EN 60947-5-3,
redundante Schaltung im Auswertegerät mit Selbst-
überwachung; dadurch bleibt die Sicherheitseinrichtung
auch bei Ausfall eines Bauteils wirksam,
interne Prüfung des Schaltzustands der Halbleiter-
ausgänge beim Öffnen bzw. Schließen der
Schutzeinrichtung,
Querschlusserkennung durch getaktete Signale.
3
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
13
apitel
K
3 B
Systembeschreibung
Bei der Abschätzung des PL des Gesamtsystems kann
ACHTUNG
für die MTTFdein maximaler Wert von 100 Jahren
gemäß dem Grenzwert in EN ISO 13849-1:2008,
Abschnitt 4.5.2 angesetzt werden. Dies entspricht
einem Minimalwert des PFH
von 2,47 x 10
d
Bei einer Reihenschaltung bis zu 11 Geräten können
diese Grenzwerte für die ganze Schalterkette als
Teilsystem angesetzt werden. Die Schalterkette erreicht
als Teilsystem PL e.
Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach
Abschnitt 6.3 EN ISO 13849-1:2008 benutzt, reduziert
sich möglicherweise der Performance Level (PL), wenn
mehr als 11 Geräte hintereinander geschaltet werden.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
8
-
/h.
14 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
B
4000 Direct Unicode
T
Montage
4 Montage
4.1 Montage von Betätiger und Lesekopf
Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem
ACHTUNG
Fachpersonal durchgeführt werden.
Montagestelle für den Sicherheitsschalter so auswäh-
len, dass Betätiger und Lesekopf für Kontroll- und Aus-
tauscharbeiten leicht zugänglich und vor Beschädigun-
gen geschützt sind.
Sicherstellen, dass bei geöffneter Schutzeinrichtung bis
zum sicheren Abschaltabstand des Sicherheitsschalters
eine Gefährdung ausgeschlossen ist.
Betätiger am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
formschlüssig montieren, z.B. mit den beiliegenden
Sicherheitsschrauben.
Betätiger dürfen nicht durch einfache Mittel entfernt
oder manipuliert werden können.
Lesekopf am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung
so montieren, dass die Stirnflächen von Betätiger und
Lesekopf sich bei geschlossener Schutzeinrichtung im
Mindest-Einschaltabstand 0,8 x S
gegenüber liegen; bei seitlicher Anfahrrichtung ist ein
Mindestabstand von 4 mm einzuhalten.
Falls notwendig, zusätzlichen Anschlag für den beweg-
lichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen.
Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die
Befestigung von Sicherheitsschalter und Betätiger von
1 Nm.
oder näher
ao
4
Betätiger und Sicherheitsschalter dürfen nicht als
ACHTUNG
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
mechanischer Anschlag verwendet werden.
Bei der Montage von mehreren Sicherheitsschaltern
den vorgeschriebenen Mindestabstand einhalten, um
gegenseitige Störeinflüsse zu vermeiden.
15
apitel
K
4 B
Montage
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
Abb. 1:
Mindestabstand
Abb. 2: Änderung
des Schaltabstandes bei
bündigem
Einbau
min. 80 mm
Bei bündigem Einbau des Betätigers berücksichtigen,
dass sich der Schaltabstand in Abhängigkeit von der
Einbautiefe und dem Material der Schutzeinrichtung,
verändert.
bündiger Einbau nichtbündiger Einbau
etätiger
B
Ansprechbereich
4.2 Umstellen der Anfahrrichtung
Je nach Montageposition von Betätiger und Lesekopf kann
es notwendig sein, die Anfahrrichtung umzustellen.
Die aktive Fläche des Lesekopfes ist durch die gelbe
Fläche gekennzeichnet. Sie lässt sich in fünf Richtungen
umstellen. Der Mittelpunkt der aktiven Fläche entspricht
auch dem Mittelpunkt des Lesekopfes.
16 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
B
4000 Direct Unicode
T
ACHTUNG
Montage
Achten Sie beim Umstellen der Anfahrrichtung darauf,
keine Kabel zu beschädigen, einzuklemmen oder abzureißen.
Oberen Teil des Montagesockels abnehmen und den
unteren Teil des Montagesockels vom Lesekopf
herunterschieben (Abb. 3, ).
Die Schrauben des Befestigungswinkels herausdrehen
und den Befestigungswinkel vom Lesekopf abziehen
(Abb. 3, ).
Den Lesekopf um 90° nach vorn kippen; die aktive
Fläche zeigt nun nach unten (Abb. 3, ).
Lesekopf um 180° drehen und den Befestigungswinkel
mit einem Anzugsdrehmoment von 0,6 Nm wieder
anschrauben (Abb. 3, ).
Lesekopf in die gewünschte Anfahrrichtung drehen und
anschließend den unteren und oberen Teil des
Montagesockels wieder auf den Lesekopf schieben
(Abb. 3, ).
4
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
17
apitel
Abb.3:
K
4 B
Montage
Umstellen der
Anfahrrichtung
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
18 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
B
4000 Direct Unicode
T
Elektrischer Anschluss
5 Elektrischer Anschluss
5.1 Sicherheitshinweise für den
lektrischen Anschluss
e
Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen beide Sicher-
ACHTUNG
heitsausgänge (Halbleiterausgänge) OA und OB zwingend ausgewertet werden.
Der Meldeausgang OUT darf nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden.
Durch falschen Anschluss kann es zu Fehlfunktionen oder
Geräteschäden kommen. Beachten Sie die folgenden
Hinweise:
Verwenden Sie keine Steuerung mit Taktung oder
schalten Sie die Taktung Ihrer Steuerung aus. Das Gerät
erzeugt ein eigenes Taktsignal auf den Ausgangs-
leitungen OA/OB. Eine nachgeschaltete Steuerung
muss diese Testpulse, die eine Länge bis zu 1 ms
haben können, tolerieren.
Die Eingänge eines angeschlossenen Auswertegeräts
müssen plusschaltend sein, da die beiden Ausgänge
des Sicherheitsschalters im eingeschalteten Zustand
einen Pegel von Versorgungsspannung U
Alle elektrischen Anschlüsse müssen entweder durch
Sicherheitstransformatoren nach IEC/EN 61558-2-6 mit
Begrenzung der Ausgangsspannung im Fehlerfall oder
durch gleichwertige Isolationsmaßnahmen vom Netz
isoliert werden.
Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den
Anforderungen muss eine Spannungsversorgung mit
dem Merkmal „for use in class 2 circuits“ verwendet
werden. Für die Sicherheitsausgänge gilt die gleiche
Anforderung.
Alle elektrischen Ausgänge müssen bei induktiven
Lasten eine ausreichende Schutzbeschaltung besitzen.
Die Ausgänge müssen hierzu mit einer geeigneten
Schutzbeschaltung (z. B. Freilaufdioden, Varistoren und
RC-Glieder) geschützt werden.
liefern.
B
5
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
19
apitel
Hinweis
K
5 B
Elektrischer Anschluss
Abhängig von der gewählten Schutzbeschaltung erhöht
ACHTUNG
sich die Ansprechzeit entsprechend.
Leistungsgeräte, die eine starke Störquelle darstellen,
müssen von den Ein- und Ausgangskreisen für die Sig-
nalverarbeitung örtlich getrennt werden. Die Leitungs-
führung der Sicherheitkreise sollte möglichst weit von
den Leitungen der Leistungskreise getrennt werden.
5.2 Fehlersicherheit
Sollte das Gerät nach Anlegen der Betriebsspannung
keine Funktion zeigen (z.B. grüne STATE-LED blinkt
nicht), muss der Sicherheitsschalter ungeöffnet an den
Hersteller zurückgesandt werden.
Die Betriebsspannung U
IA/IB und OA/OB sind kurzschlusssicher.
ist verpolsicher. Die Kontakte
B
Ein Querschluss zwischen IA und IB oder OA und OB
wird durch den Schalter erkannt. Durch geschützte Lei-
tungsführung kann ein Querschluss im Kabel ausge-
schlossen werden.
Ein Kurzschluss von IA und IB mit U
geschützte Leitungsführung ausgeschlossen werden.
5.3 Absicherung der
Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung muss in Abhängigkeit von
Schalteranzahl und benötigtem Strom für die Ausgänge
abgesichert werden. Dabei gelten folgende Regeln:
Max. Stomaufnahme eines Einzelschalters I
I
=I
+ I
max
I
= Betriebsstrom Schalter (80 mA)
UB
I
= Laststrom Meldeausgang (max. 200 mA)
OUT
= Laststrom Sicherheitsausgänge
I
OA+OB
Max. Stromaufnahme einer Schalterkette U I
U I
= U I
max
n = Anzahl der angeschlossenen Schalter
Es können maximal 20 Sicherheitsschalter der T40-E01 in
Reihe geschaltet werden.
+ I
UB
OUT
OA+OB
OA + OB (2 x max. 400 mA)
+ n x (IUB + I
OA+OB
)
OUT
4000 Direct Unicode
T
kann durch
B
m
etriebsanleitung
ax
max
20 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
Tab. 1
:
B
4000 Direct Unicode
T
Elektrischer Anschluss
5.4 Anschlussleitungen
5.4.1 Anforderungen an die Anschlussleitungen
Durch falsche Anschlussleitungen kann es zu Fehlfunktionen oder Geräteschäden kommen. Verwenden Sie
möglichst Anschlussbauteile und Anschlussleitungen der
SICK AG. Die Anschlussleitungen müssen die folgenden
Bedingungen erfüllen:
5
Geeignete
Anschlussleitungen
Abb. 4:
Maximale
Leitungslängen
Aderquerschnitt min. 0,34 mm²
Wert
R max. 60 </km
C max. 120 nF/km
max. 0,65 mH/km
L
5.4.2 Maximale Leitungslängen
Schalterketten bis insgesamt maximal 200 m Leitungslänge sind, unter Berücksichtigung des Spannungsabfalls
durch den Leitungswiderstand, zulässig (siehe
nachfolgende Tabelle mit Beispieldaten und Fallbeispiel).
L
= 200 m
L
1
U
= 24 V 10% Un = 24 V 20%
min
SPS
5 x 0,34 mm
max
L
I
out
2
L
n
2
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
21
apitel
Sicherheits-
K
5 B
Elektrischer Anschluss
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
Tab. 2: Maximale
Leitungslängen
Abb. 5:
Fallbeispiel zur
Leitungslänge
n
Max. Schalteranzahl
5 100 50
6 100 50
10 100 40
i
(mA)
out
Möglicher
Ausgangsstrom pro
Kanal OA/OB
10 150
25 100
50 80
200 25
300 15
400 10
10 120
25 90
50 70
200 25
300 15
400 10
10 70
25 60
50 50
200 25
300 15
400 5
L1 (m)
Max. Leitungslänge bis
zum ersten Schalter
5.4.3 Bestimmung der Leitungslänge – Fallbeispiel
Im Beispiel werden 6 Sicherheitsschalter in Reihe verwendet. Von einem Sicherheits-Relais im Schaltschrank bis
zum ersten Schalter werden 40 m Leitung verlegt, zwischen den einzelnen Sicherheitsschaltern jeweils 20 m.
L
= 140 m
L1 = 40 m
i
min. 75 mA
Relais
=
out
max
= 5 x 20 m
L
2
= 20 m Un = min. 19,2 V
L
n
Das Sicherheits-Relais nimmt auf den beiden Sicherheitseingängen je 75 mA Strom auf. Es arbeitet im ganzen
Temperaturbereich bei 19,2 V (24 V –20 %).
22 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
B
4000 Direct Unicode
T
Elektrischer Anschluss
Über Tab. 2 lassen sich alle relevanten Werte ermitteln:
In der Spalte n (max. Schalteranzahl) den entsprechen-
den Abschnitt auswählen, hier: 6 Schalter.
In der Spalte i
(möglicher Ausgangsstrom pro Kanal
out
OA/OB) nach einem Strom größer/gleich 75 mA suchen,
hier 100 mA.
Aus der Spalte L
zum ersten Schalter entnommen werden, hier 50 m.
Ergebnis: Die gewünschte Leitungslänge L
kann die maximale Leitungslänge bis
1
liegt mit 40 m
1
unter dem erlaubten Wert aus der Tabelle. Die gesamte
Länge der Schalterkette L
liegt mit 140 m unter dem
max
Maximalwert von 200 m. Die geplante Anwendung ist in
dieser Form funktionsfähig.
5.5 Steckerbelegung
5
nung
RST
UB
0
IA
IB
OA
OB
OUT
8
2
V
7
6
8
1
3
4
5
Beschreibung Aderfarbe
6
7
1
2
Abb. 6:
Steckerbelegung
Tab. 3:
Steckerbelegung
Pin Bezeich-
1 IB Freigabeeingang für Kanal 1 weiß
2 UB Spannungsversorgung 24 V DC braun
3 OA Sicherheitsausgang Kanal 1 grün
4 OB Sicherheitsausgang Kanal 2 gelb
5 OUT Meldeausgang grau
6 IA Freigabeeingang für Kanal 2 rosa
7 0 V Masse, 0 V DC blau
8 RST Rücksetzeingang für Hardware-Reset rot
5.6 Anschluss
5.6.1 Anschluss eines einzelnen Sicherheitsschalters
Sicherheitschalter anschließen wie in Abb. 7.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
5
4
3
23
apitel
Hinweis
Abb. 7
:
K
5 B
Elektrischer Anschluss
Wenn der Eingang RST (Hardware-Reset) nicht benutzt
wird, muss er auf 0 V gelegt werden.
Der Tür-Meldeausgang OUT kann als Meldeausgang auf
eine Steuerung gelegt werden.
Über den Eingang RST kann der Sicherheitsschalter
zurückgesetzt werden. Dabei wird für mindestens 3
Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST
gelegt. In dieser Zeit wird die Versorgungsspannung der
Sicherheitsschalter unterbrochen.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
Anschluss eines
einzelnen Sicherheitsschalters
ACHTUNG
ACHTUNG
ACHTUNG
24 V DC
GND
Der T40-E01 hat keine Schützkontrolle. Zur Erreichung
von SIL3/PL e muss eine Schützkontrolle der
übergeordneten Sicherheitsauswertung verwendet
werden, z. B. durch Verwendung eines geeigneten
Sicherheits-Relais.
Der tatsächlich erreichte Performance Level bzw. die
erreichte SIL-Anspruchsgrenze hängt von der Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Wahl
der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine
ab.
Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen zwingend
beide Sicherheitsausgänge (OA und OB) ausgewertet
werden (siehe Abb. 7).
24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
Hinweis
OSSD1
Sicherheitsausgang 1
OSSD2
Sicherheitsausgang 2
OSSD1
B
4000 Direct Unicode
T
ACHTUNG
Elektrischer Anschluss
Verhindern Sie, dass zwischen Last und Schutzeinrichtung eine Potenzialdifferenz entstehen kann!
Wenn Sie an den OSSDs bzw. Sicherheitsausgängen
Lasten anschließen, die nicht verpolungssicher sind,
dann müssen Sie die 0OVOAnschlüsse dieser Lasten und
die der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln und
unmittelbar an dieselbe 0OVOKlemmleiste anschließen.
Nur so ist sichergestellt, dass im Fehlerfall keine Potenzialdifferenz zwischen den 0OVOAnschlüssen der Lasten
und denen der zugehörigen Schutzeinrichtung möglich
ist.
OSSD2
Sicherheitsausgang 2
Sicherheitsausgang 1
5.6.2 Anschluss in Reihe geschalteter Sicherheitsschalter
Es können maximal 20 Sicherheitsschalter der T40-E01 in
Reihe geschaltet werden. Die Schalter werden über
spezielle T-Steckverbinder (T40-A2191N) und den
Abschlussstecker (T40-A3191N) miteinander verbunden.
Sicherheitschalter anschließen wie in Abb. 8;
Übergangswiderstände an den Verbindungsstellen
beachten.
5
Bei Verwendung der T Steckverbinder (T40-A2191N) zur
ACHTUNG
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
Reihenschaltung sind die Anschlußleitungen sowie der
Endstecker (T40-A3191N) so zu montieren, das ein
Überbrücken des Sicherheitsschalters T40-E01 nicht
möglich ist.
25
apitel
Hinweis
K
5 B
ACHTUNG
ACHTUNG
Elektrischer Anschluss
Über den Eingang RST kann der Sicherheitsschalter
zurückgesetzt werden. Dabei wird für mindestens
3 Sekunden eine Spannung von 24 V an den Eingang RST
gelegt. In dieser Zeit wird die Versorgungsspannung der
Sicherheitsschalter unterbrochen.
Wenn der Eingang RST (Hardware-Reset) nicht benutzt
wird, muss er auf 0 V gelegt werden.
Eine übergeordnete Steuerung kann nicht erkennen,
welcher Sicherheitschalter in den sicheren Zustand
geschaltet hat.
Der T40-E01 hat keine Schützkontrolle. Zur Erreichung
von SIL3/PL e muss eine Schützkontrolle der
übergeordneten Sicherheitsausweitung verwendet
werden, z. B. durch Verwendung eines geeigneten
Sicherheits-Relais.
Der tatsächlich erreichte Performance Level bzw. die
erreichte SIL-Anspruchsgrenze hängt von der Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der Wahl
der Befehlsgeber und deren Anordnung an der Maschine
ab.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
26 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
Abb. 8
:
T40-A2191N
T40-A3191N
T40-A2191N
T40-A2191N
B
4000 Direct Unicode
T
Elektrischer Anschluss
5
Anschluss
mehrerer Sicherheitsschalter in
Reihe
GND
24 V DC
M12-Stecker
M12-Stecker M12-Stecker
Abschluss-
Stecker
Steckverbinder
Steckverbinder
Steckverbinder
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
27
apitel
K
6 B
Inbetriebnahme und Betrieb
6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.1 Anzeigeelemente
Für Status- und Fehlermeldungen verfügt der
Sicherheitsschalter über zwei LEDs. Die folgende Tab. 4
gibt nur einen Überblick; alle Signalfunktionen der LEDs
finden sich in Tab. 5.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
Tab. 4: LEDAnzeigen
LED Farbe Zustand Bedeutung
leuchtet Nor malbetriebSTATE grün
blinkt siehe Tab. 5
ERROR rot leuchtet Interner Elektronikfehler oder Fehler an
Ein-/Ausgängen
6.2 Einlernen eines Betätigers
Bevor das System eine Funktionseinheit bildet, muss der
Betätiger in einer Lernfunktion dem Lesekopf zugeordnet
werden.
Während eines Lernvorganges sind die Sicherheits-
ausgänge und der Tür-Meldeausgang OUT auf LOW, d. h.
das System befindet sich im sicheren Zustand.
6.2.1 Einlernen des ersten Betätigers (Auslieferungszustand)
Betriebsspannung am Lesekopf anlegen; der Lesekopf
führt für ca. 10 Sekunden einen Selbsttest durch, dabei
blinkt die grüne LED schnell (ca. 4 Hz). Danach blinkt
die LED zyklisch je drei Mal und signalisiert damit die
Bereitschaft zum Einlernen.
Betätiger an den Lesekopf heranführen, dabei auf einen
Abstand von < S
dauernde Lernvorgang beginnt, die grüne LED blinkt
dabei langsam (ca. 1 Hz) und erlischt, wenn der
Lernvorgang beendet ist.
Betriebsspannung am Lesekopf anschließend für
mindestens 3 Sekunden abschalten, um den gelernten
Code des Betätigers im Lesekopf zu aktivieren.
achten; der ca. 60 Sekunden
ao
28 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
etriebsanleitung Kapitel
Hinweis
Hinweis
Hinweis
B
4000 Direct Unicode
T
Inbetriebnahme und Betrieb
Der Einlernvorgang ist ungültig, wenn er vorzeitig abgebrochen wird, z.B. durch Unterbrechen der Spannungsversorgung am Lesekopf oder durch Entfernen des
Betätigers aus dem Ansprechbereich des Lesekopfes.
6.2.2 Neue Betätiger einlernen
Der Sicherheitsschalter kann nur mit dem jeweils zuletzt
eingelernten Betätiger betrieben werden.
Wenn ein neuer Betätiger eingelernt wird, sperrt das
Auswertegerät den Code des letzten Vorgängers. Dieser
kann bei einem erneuten Lernvorgang nicht sofort wieder
eingelernt werden. Erst nachdem ein dritter Code eingelernt wurde, wird der gesperrte Code im Auswertegerät
wieder gelöscht.
Erkennt der Lesekopf während der Lernbereitschaft einen
bereits gelernten Betätiger, wird die Lernbereitschaft
sofort beendet und der Sicherheitsschalter geht in den
Normalbetrieb.
Betriebsspannung am Lesekopf anlegen; der Lesekopf
führt für ca. 10 Sekunden einen Selbsttest durch, dabei
blinkt die grüne LED schnell (ca. 4 Hz). Danach blinkt
die LED zyklisch je drei Mal und signalisiert damit die
Bereitschaft zum Einlernen.
Die Bereitschaft zum Einlernen dauert 10 Minuten an,
danach wird der Sicherheitsschalter wieder in den
Normalbetrieb geschaltet.
Betätiger an den Lesekopf heranführen, dabei auf einen
Abstand von < S
achten; der ca. 60 Sekunden
ao
dauernde Lernvorgang beginnt, die grüne LED blinkt
dabei langsam (ca. 1 Hz) und erlischt, wenn der
Lernvorgang beendet ist.
Betriebsspannung am Lesekopf anschließend für
mindestens 3 Sekunden abschalten, um den gelernten
Code des Betätigers im Lesekopf zu aktivieren.
Der Einlernvorgang ist ungültig, wenn er vorzeitig abgebrochen wird, z.B. durch Unterbrechen der Spannungsversorgung am Lesekopf oder durch Entfernen des
Betätigers aus dem Ansprechbereich des Lesekopfes.
6
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
29
apitel
K
6 B
Inbetriebnahme und Betrieb
6.3 Prüfungen vor der Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme, nach jeder Änderung der Konfi-
ACHTUNG
guration und nach Wartungs- und Reparaturarbeiten
muss eine befähigte Person eine vollständige Prüfung
der Sicherheitsfunktionen durchführen und dokumentieren.
Der Betrieb darf erst dann freigegeben werden, wenn
die Sicherheitsprüfungen bestanden sind.
Die Überprüfung muss für jede Schutzeinrichtung bzw. bei
in Reihe geschalteten Sicherheitsschaltern für jeden
Sicherheitsschalter gesondert erfolgen. Zunächst die
Stopp-Funktion prüfen:
Schutzeinrichtung schließen.
Maschine oder Anlage starten.
Schutzeinrichtung öffnen. Der Gefahr bringende Zu-
stand muss dadurch beendet werden, am Sicherheitsschalter blinkt die grüne LED STATE regelmäßig.
Schutzeinrichtung wieder schließen; die Steuerung
sollte den Betrieb nach einer eingestellten Verzögerungszeit wieder freigeben.
Anschließend die Start-Funktion überprüfen:
Maschine oder Anlage ausschalten.
Schutzeinrichtung öffnen.
Maschine oder Anlage starten; bei korrekter Sicher-
heitsfunktion der Schutzeinrichtung darf die Maschine
oder Anlage nicht anlaufen.
etriebsanleitung
4000 Direct Unicode
T
6.4 Wiederkehrende technische Prüfungen
Wartungsarbeiten am Sicherheitsschalter T40-E01 sind
nicht erforderlich. Um eine einwandfreie und dauerhafte
Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen
erforderlich.
30 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8012206/UC32/2010-11-15
Loading...