Sick VFS60, SFS60, SFM60 User Manual

DEUTSCH

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DEUTSCHDEUTSCH

SICK Motor-Feedback-Systeme

Betriebsanleitung

SICK Motor-Feedback-Systeme sind nach den anerkannten Regeln der
Technik hergestellte Messgeräte.

Der Anbau des Motor-Feedback-Systems ist von einem Fachmann

a

mit Kenntnissen in Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.
Das Motor-Feedback-System darf nur zu dem seiner Bauart ent-

a

sprechenden Zweck verwendet werden.

a Sicherheitshinweise

Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftli-

▸

chen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen

▸

Geräten/Maschinen und Anlagen ab.
Schläge und Stöße auf die Welle unbedingt vermeiden, kann zu

▸

Kugellagerdefekt führen.
Elektrische Verbindungen zum Motor-Feedback-System nie bei

▸

eingeschalteter Spannung herstellen bzw. lösen, kann zu Geräte­defekt führen.
Niemals am Motor-Feedback-System-Gehäuse ziehen bzw. drücken.

▸

Allgemein gültige Hinweise

Je genauer die Zentrierung für das Motor-Feedback-System ist, desto
geringer sind Winkel- und Wellenversatz bei der Montage und um so
weniger werden die Drehmomentstütze und die Lager des Encoders
belastet. Um die Drehmomentstütze bei der Montage nicht zu verspan-

nen, immer erst das Motor-Feedback-Systeme ananschen und dann

den Klemmring der Hohlwellenklemmung befestigen.
Bei Motor-Feedback-Systemen mit Leitungsanschluss ist das Schirmge-

echt mit dem Gehäuse verbunden.
Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das

Gehäuse bzw. der Leitungsschirm an Erde bzw. Masse angeschlossen
wird. Dies wird durch den Anschluss des Leitungs-Schirmgeechts

realisiert.

Das Schirmgeecht sollte großächig angeschlossen werden.

Nur VFS60

For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories are available from SICK.

Motor-Feedback-System VFS60

Farbe der
Adern

Braun ‾A COS– Signalleitung
Weiß A COS+ Signalleitung

Schwarz ‾B SIN– Signalleitung
Rosa B SIN+ Signalleitung
Gelb ‾Z ‾Z Signalleitung
Lila Z Z Signalleitung
Blau GND GND Masseanschluss des Encoders
Rot +U
Schirm Schirm Schirm Schirm Encoderseitig mit Gehäuse

1)

Potenzialfrei zum Gehäuse.

Um eine gute Signalqualität zu erhalten, empfehlen wir grundsätz-

lich die Encodersignale dierentiell auszuwerten. Nicht verwendete
Encoderadern/ Signale bitte dierentiell abschließen, d. h. zwischen

dem Signal und dem Komplementärsignal ist ein Abschlusswiderstand
einzufügen, der so zu dimensionieren ist, dass ein Strom von 12,5 mA
± 20 % ießt. Bei Encodern mit Steckeranschluss sollten nicht verwen­dete Signale nicht weitergeführt werden.

Motor-Feedback-Systeme
SFS/SFM60

Leitungsanschluss

Farbe der Adern Signal Erklärung

Braun REFSIN Prozessdatenkanal
Weiß +SIN Prozessdatenkanal
Schwarz REFCOS Prozessdatenkanal
Rosa +COS Prozessdatenkanal

Grau oder gelb Daten+ RS485-Parameterkanal
Grün oder violett Daten– RS485-Parameterkanal

Blau GND Masseanschluss
Rot +U
Cu-Geecht Schirm Schirm mit Encodergehäuse verbunden.

Achtung! Anschlussbelegung gültig für Standard Motor-

a

Feedback-Systeme, bei kundenspezifischen Motor-Feedback­Systemen bitte Datenblatt beachten.

Signal
TTL, HTL

S

Signal Sinus
0,5 V

+U

S

S

Erklärung

SS

Versorgungsspannung

verbunden. Steuerungsseitig mit
Erde verbinden.

Versorgungsspannung

1)

SICK Motor-Feedback-Systeme

SFS60, SFM60, VFS60

SICK STEGMANN GmbH

Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen

Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen

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France

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Malaysia

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nations at www.sick.com

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Thailand

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Turke y

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United Arab Emirates

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United Kingdom

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USA

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Vietnam

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

BZ int48

PIN Signal Erklärung

1 REFSIN Prozessdatenkanal
2 +SIN Prozessdatenkanal
3 REFCOS Prozessdatenkanal
4 +COS Prozessdatenkanal
5 Daten+ RS485-Parameterkanal
6 Daten– RS485-Parameterkanal
7 GND Masseanschluss

8 +U
Stecker-

gehäuse

Encoder-Versorgungsspannung

S

Schirm Schirm mit Encodergehäuse verbunden.

Ansicht Steckseite

Anbau Aufsteckhohlwellen-Motor­Feedback-System mit Drehmoment­stütze (Bild 1 und Bild 2)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Lösen der TORX-Schraube (1) am Klemmring (2) mit einem TORX-

▸

Schraubenschlüssel T10.
Motor-Feedback-System auf die Antriebswelle aufschieben.

▸

Anbauhinweis beachten (Bild 2).

▸

Drehmomentstütze (3) mit 4 Schrauben M3 und U-Scheiben befes-

▸

tigen (4).
TORX-Schraube (1) am Klemmring (2) festziehen,

▸

Anzugsmoment 1,1 Nm.

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung herstellen.

▸

Spannung einschalten und Funktion des Motor-Feedback-Systems
überprüfen.

Anbau Durchsteckhohlwellen-Mo­tor-Feedback-System mit Metall­hohlwellenklemmung und Dreh­momentstütze (Bild 3 und Bild 4)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Lösen der TORX-Schraube (1) am Klemmring (2) mit einem TORX-

▸

8013715/132Z/2019-04-02 ∙ AB_07

Schraubenschlüssel T10.
Motor-Feedback-System auf die Antriebswelle aufschieben.

▸

Anbauhinweis beachten (Bild 4).

▸

Drehmomentstütze (3) mit 4 Schrauben M3 und U-Scheiben befes-

▸

tigen (4).
TORX-Schraube (1) am Klemmring (2) festziehen,

▸

Anzugsmoment 1,1 Nm.

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung herstellen.

▸

Spannung einschalten und Funktion des Motor-Feedback-Systems
überprüfen.

Stecker M23

PIN- und Aderbelegung SFS60/SFM60

PIN Signal Farbe der Adern 3)Erklärung

Stecker M12

1 REFCOS Schwarz Prozessdatenkanal: eine +2,5 V statische Spannung, die als Referenzspannung für +COS dient.

2 Daten+ Grau oder gelb

3 N. C. – Nicht belegt
4 N. C. – Nicht belegt
5 +SIN Weiß Prozessdatenkanal: +SIN ist ein Sinussignal von 1 V
6 REFSIN Braun Prozessdatenkanal: eine +2,5 V statische Spannung, die als Referenzspannung für +SIN dient.

7 Daten– Grün oder violett

8 +COS Rosa Prozessdatenkanal: +COS ist ein Cosinussignal von 1 V
9 N. C. – Nicht belegt
10 GND Blau Masseanschluss des Gebers ; galvanisch getrennt vom Gehäuse. Die zu GND bezogene Spannung ist +U
11 N. C. – Nicht belegt

12 U

Steckergehäuse Schirm – Schirm mit Encodergehäuse verbunden

ACHTUN G! Nicht aufgeführte PINs und Adernfarben dürfen nicht belegt werden.

a

3)

Leitungsanschluss

Rot

S

Parameterkanal: positives Datensignal. Der Parameterkanal ist ein asynchrone, halbduplex Schnittstelle, die

physikalisch der EIA RS485-Spezikation entspricht. Hierfür können durch verschiedene Befehle Daten vom
Geber angefordert werden, sowie anwenderspezische Daten wie z. B. Oset im elektronischen Typenschild
des Gebers hinterlegt werden.

mit einem statischen Oset von REFSIN.

PP

Parameterkanal: negatives Datensignal. Der Parameterkanal ist eine asynchrone, halbduplex Schnittstelle, die

physikalisch der EIA RS485-Spezikation entspricht. Hierfür können durch verschiedene Befehle Daten vom
Geber angefordert werden, sowie anwenderspezische Daten wie z. B. Oset im elektronischen Typenschild
des Gebers hinterlegt werden.

Versorgungsspannung des Gebers. Der Betriebsspannungsbereich am Geber liegt zwischen +7 V und +12 V.

Die empfohlene Versorgungsspannung ist +8 V.

mit einem statischen Oset von REFCOS.

PP

Bild 1

Anbau Aufsteckhohlwellen-Encoder mit Drehmomentstütze

Bild 2

1

min. 15

max. 42

Anbauhinweise Aufsteckhohlwelle beachten

Bild 3

Anbau Durchsteckhohlwellen-Encoder mit Metallhohlwellenklem­mung und Drehmomentstütze

Bild 4

1

min. 15

Anbauhinweise Durchsteckhohlwelle beachten

.

S

Ansicht Gerätestecker M23 am Encoder

ENGLISH

4

3

2

4

3

2

ENGLISHENGLISH

SICK Motor feedback systems

Operating instructions

SICK motor feedback systems are measuring instruments produced in
accordance with recognised industrial regulations.

The installation of the motor feedback system is to be carried out

a

by trained personal with knowledge of electrical engineering and
precision engineering.
The motor feedback system must be used only for the purpose

a

appropriate to its design.

Safety Notes

Observe the professional safety regulations and accident

▸

prevention regulations applicable to your country.
Switch off the voltage for all devices/machines and systems

▸

affected by the assembly.
Impacts and shocks to the shaft MUST be avoided, as this may

▸

lead to damage to the ball bearings.
Never make or undo electrical connections to the motor feedback

▸

system when voltage is applied, otherwise this may result in
defective devices.
Never pull or press the motor feedback system housing.

▸

Generally applicable notes

The more accurately the centering for the motor feedback system is,

the lower are the angular oset and shaft oset after the installation

and the smaller is the stress applied to the stator coupling and bear­ing of the motor feedback systems. In order not to stress the stator

coupling during the installation, always x the motor feedback systems

by its stator coupling and then fasten the clamping ring of the hollow
shaft clamping.
In case of the motor feedback system with cable outlet, the screening
braid is connected to the housing.

From the point of view of EMC, it is absolutely necessary for the hous­ing or cable screen to be connected to earth or ground. This can be
done by connecting the screening braid of the cable.

The screening braid should be connected over a large area.

Only for VFS60

For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories are available from SICK.

Attention! PIN allocation only valid for standard motor feedback

a

encoders. For customer specific versions please see the rel­evant data sheet.

VFS60 motor feedback system

Colour of
wires

Brown ‾A COS– Signal line
White A COS+ Signal line
Black ‾B SIN– Signal line
Pink B SIN+ Signal line
Yellow ‾Z ‾Z Signal line
Purple Z Z Signal line
Blue GND GND Ground connection of the encoder
Red +U
Screen Screen Screen Screen on the encoder side

1)

In order to achieve a high signal quality, we recommend a dierential

evaluation of the encoder signals. Unused signal wires shall be con-

nected dierentially, i.e. a resistor needs to be connected between

signal wire and inverted signal wire. The resulting current should be

12.5 mA ± 20 %. For encoders with connector, the unused signals
must not be connected to the customer cabling.

Signal
TTL, HTL

S

Potential free to housing.

Signal Sinus

0.5 V

PP

+U

S

Explanation

Supply voltage

connected to the housing. On the
control side connected to earth.

1)

SFS/SFM60 motor feedback sys­tems

Cable outlet

Colour of wires Signal Explanation

Brown REFSIN Process data channel
White +SIN Process data channel
Black REFCOS Process data channel
Pink +COS Process data channel

Grey or yellow Data+ RS485 parameter channel
Green or purple Data– RS485 parameter channel

Blue GND Ground connection
Red +U
Copper braid Screen Screen connected with encoder housing.

S

Supply voltage

SICK Motor feedback systems

SFS60, SFM60, VFS60

PO Box 1560 · D-78156 Donaueschingen, Germany

Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen, Germany

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Turke y

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United Arab Emirates

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United Kingdom

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USA

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Vietnam

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Subject to change without notice.

BZ int48

PIN Signal Explanation

1 REFSIN Process data channel
2 +SIN Process data channel
3 REFCOS Process data channel
4 +COS Process data channel
5 Data+ RS485 parameter channel
6 Data– RS485 parameter channel
7 GND Ground connection

8 +U
Connector

housing

Encoder supply voltage

S

Screen Screen connected with encoder housing.

View of the plug-in face

Installation blind hollow shaft motor
feedback system with stator cou­pling (Figure 1 and 2)

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Loosen the TORX screw (1) on the clamping ring (2) with a TORX

▸

wrench T10.
Push the motor feedback system onto the drive shaft.

▸

Take note of the installation (figure 2).

▸

Fix the stator coupling (3) with 4 M3 screws and washers (4).

▸

Firmly tighten the TORX screw (1) on the clamping ring (2),

▸

tightening torque 1.1 Nm.

Make the electrical connections with the voltage switched off. Switch

▸

on the voltage and check the functioning of the encoder.

Installation through hollow shaft
motor feedback system with metal
hollow shaft clamping and stator
coupling (Figure 3 and 4)

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Loosen the TORX screw (1) on the clamping ring (2) with a TORX

▸

wrench T10.
Push the motor feedback system onto the drive shaft.

▸

Take note of the installation (figure 4).

▸

Fix the stator coupling (3) with 4 M3 screws and washers (4).

▸

8013715/132Z/2019-04-02 ∙ AB_07

Firmly tighten the TORX screw (1) on the clamping ring (2),

▸

tightening torque 1.1 Nm.

Make the electrical connections with the voltage switched off. Switch

▸

on the voltage and check the functioning of the motor feedback
system.

Connector M23

Pin and wire assignment SFS60/SFM60

PIN Signal Colour of wires 3)Explanation

Male connector M12

1 REFCOS Black Process data channel: a static voltage of +2.5 V, which serves as reference voltage for +COS.

2 Data+ Grey or yellow

3 N. C. – Not connected
4 N. C. – Not connected
5 +SIN White Process data channel. +SIN is a sine signal of 1 V
6 REFSIN Brown Process data channel: a static voltage of +2.5 V, which serves as reference voltage for +SIN.

7 Data– Green or purple

8 +COS Pink Process data channel. +COS is a cosine signal of 1 V
9 N. C. – Not connected
10 GND Blue Encoder ground connection; galvanically separated from the housing. The voltage relating to GND is +U
11 N. C. – Not connected

12 U

Connector
housing

Attention! Pins and cable colours not listed, must not be damaged.

a

3)

Cable outlet

Red

S

Screen – Screen connected with encoder housing

Parameter channel; positive data signal. The parameter channel is an asynchronous, half-duplex interface,
which physically corresponds to the EIA RS485 specication. For this, data can be requested from the encoder
through dierent commands; this also makes it possible to write user-specic data such as oset in the

electronic rating plate of the encoder.

with a static oset of REFSIN.

PP

Parameter channel; negative data signal. The parameter channel is an asynchronous, half-duplex interface,
which physically corresponds to the EIA RS485 specication. For this, data can be requested from the encoder
through dierent commands; this also makes it possible to write user-specic data such as oset in the

electronic rating plate of the encoder.

Encoder supply voltage. The supply voltage at the encoder ranges from +7 V to +12 V. The recommended
supply voltage is +8 V.

with a static oset of REFCOS.

PP

Figure 1

Installation blind hollow shaft encoder with stator coupling

Figure 2

1

min. 15

max. 42

Installation blind hollow shaft

Figure 3

Installation through hollow shaft encoder with metal hollow shaft
clamping and stator coupling

Figure 4

1

min. 15

Installation through hollow shaft

.

S

View to the connector M23 tted to the encoder bode