Sick SEL34, SEK34 User Manual

DEUTSCH

SICK Motor-Feedback-Systeme

Betriebsanleitung

SICK Motor-Feedback-Systeme sind nach den anerkann ten Regeln der Technik
hergestellte Messgeräte.

aDer Anbau des Motor-Feedback-Systems ist von einem Fachmann mit Kennt-

nissen in Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.

aDas Motor-Feedback-System darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden

Zweck verwendet werden.

aSicherheitshinweise

Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen Sicher-

▸

heits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Gerä-

▸

ten / Maschinen und Anlagen ab.
Schläge und Stöße auf die Welle unbedingt vermeiden.

▸

Elektrische Verbindungen zum Motor-Feedback-

▸

System nie bei eingeschalteter Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu
einem Gerätedefekt führen.
Niemals am Motor-Feedback-System-Gehäuse ziehen bzw. drücken.

▸

Anbauvorbereitung

Die Antriebswelle und Welle des Motor-Feedback-Systems entfetten.

Erforderliche Werkzeuge / Teile

Torx-Werkzeug T10

Allgemein gültige Hinweise

Je genauer die Zentrierung für das Motor-Feedback-System ist, desto geringer
sind Winkel und Wellenversatz bei der Montage und um so weniger werden die
Kupplung und die Lager des Motor-Feedback-Systems belastet.

Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass das Gerätegehäuse
bzw. der Leitungsschirm an Erde angeschlossen wird. Dies kann geschehen über

das Gehäuse des Gegensteckers bzw. durch Anschließen des Schirmgeechts
der Leitung. Das Schirmgeecht sollte großächig angeschlossen werden.

Für einen störungsfreien Betrieb ist unbedingt auf eine saubere, beidseitig
aufgelegte Schirmanbindung zu achten.

SICK Motor-Feedback-Systeme

SEK34, SEL34

SICK STEGMANN GmbH

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8014728/132Z/2019-04-02 ∙ AB_07

DEUTSCH

Klemmung der Federelemente durch
Motorabdeckung (Abb. 1)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Geber (1) vorsichtig auf die Motorwelle
schieben. Darauf achten, dass der innere oder äußere Zentrierbund des Gebers
(7) sauber in der Zentrierung des Motors (2) anliegt und die Konuswelle (6)
gerade in den Konus der Motorwelle eingeführt wird.

Die Konus-Befestigungsschraube (3) anziehen:

Anzugmoment 2,2 Nm ± 5 %.

aACHTUNG!

Das Innengewinde in der Motorwelle muss schmutz-, fett- und gratfrei sein.

▸

Der Konus muss schmutz- und fettfrei sein.

▸

Den Stecker (11) des Litzensatzes (12) spannungsfrei in die seitliche Stecker­buchse (8) des Gebers einrasten. Bei der Verwendung dieses Gebertyps muss
auf eine ausreichende Zugentlastung geachtet werden. Schirmanschluss (10)
anschließen.

Den Geber, wie im Maßbild des SEK34 / SEL34 in der Produktinformation
(8014799) beschrieben, über die Federelemente des Deckels (9) mit der Mo­torabdeckung (4) klemmen.

Kundenseitige Antriebswelle freigeben.

Demontage

Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Motorab deckung önen.

Elektrische Verbindung (8 + 11) spannungsfrei trennen.
Konus-Befestigungschraube (3) lösen und entfernen.

Abb. 1

2

1

3

4

PIN- und Adernbelegung SEK34 / SEL34

PIN Signal Farbe der Adern Erklärung

1

2

3

4

5

6

7

8

U

s

+ SIN

REFSIN

+ COS

REFCOS

GND

Daten +

Daten -

Der GND-(0 V) Anschluss der Versorgungsspannung hat keine Verbindung zum Gehäuse.

rot 7 ... 12 V Versorgungsspannung

weiß Prozessdatenkabel

braun Prozessdatenkabel

rosa Prozessdatenkabel

schwarz Prozessdatenkabel

blau Masseanschluss

grau oder gelb RS-485-Parameterkabel

grün oder violett RS-485-Parameterkabel

Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

7

6

11

Klemmung der Federelemente durch
Motorabdeckung

12

10

9

8

ENGLISH

ENGLISH

SICK Motor feedback systems

Operating instructions

SICK motor feedback systems are measuring instruments produced in Ac­cordance with recognized indus trial regulations.

aThe installation of the motor feedback system is to be carried out by trained

personal with knowledge
of electrical engineering and precision engineering.

aA motor feedback system must be used only for the purpose appropriate to

its design.

aSafety advice

Observe the professional safety regulations and

▸

accident prevention regulations applicable to your country.
Switch off the voltage for all devices / machines

▸

and systems affected by the assembly.
Impacts to the shaft MUST be avoided.

▸

Never make or undo electrical connections to the motor feedback system

▸

when voltage is applied as
this may result in damage to the device.
Never pull or push on the motor feedback system housing.

▸

Preparation for tting

Degrease the drive shaft and shaft of the motor
feedback system.

Tools / parts required

Torx tool T10

Generally applicable notes

Mounting angles and shaft oset during assembly
can introduce inaccuracy. Maximum performance
is achieved when the centering of the motor feedback system is precise.

Regarding EMC, the device housing, i. e. the cable screen must be connected to
earth. This can be achieved via the housing of the mating plug, i. e. by connec­ting the braided screen of the cable. The braided screen should be connected
over a large area.

To ensure trouble-free operation, it is imperative to ensure a clean screen
connection on both sides.

SICK Motor feedback systems

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8014728/132Z/2019-04-02 ∙ AB_07

Clamping of spring elements via cover (Fig. 1)

Block motor drive shaft. Carefully push encoder (1) onto motor shaft. Ensure that
the inner or outer centering
collar (7) of the encoder located cleanly with the center ing of the motor (2) and
that the tapered shaft (6)
is inserted straight into the taper of the motor shaft.

Tighten the screw (3):

Tightening torque: 2.2 Nm ± 5 %.

aCaution!

The thread in the motor shaft must be free from dirt, grease and burrs.

▸

The taper must be free from dirt and grease.

▸

With the supply voltage disconnect, push the plug (11)
of the stranded cable set (12), into the lateral plug socket (8) of the encoder.
When using this type of encoder a suitable method of strain relief must be used
to secure the stranded cable assembly. Make shielding connection (10).

Clamping of encoder via the motor cover (4), using the spring elements on the
encoder cover (9), according to the description in the dimension drawing for
SEK34 / SEL34 in the product information (8014800).

Unblock motor drive shaft.

Disassembly

Block motor drive shaft. Open motor cover.
With the supply voltage disconnected withdraw the stranded cable set (8 + 11).
Undo the screw (3). The encoder can be removed.

Fig. 1

2

1

3

4

PIN and wire allocation SEK34 / SEL34

PIN Signal Color of wires Explanation

1

2

3

4

5

6

7

8

U

s

+ SIN

REFSIN

+ COS

REFCOS

GND

Data +

Data -

The GND (0 V) connection of the supply voltage has no connection to the housing.

red Supply voltage 7 ... 12 V

white Process data channel

brown Process data channel

pink Process data channel

black Process data channel

blue Ground connection

grey or yellow RS-485-parameter channel

green or purple RS-485-parameter channel

Subject to change without notice.

7

6

11

Clamping of spring elements via cover

12

10

9

8