SICK ISD400 Operating Instructions Manual

BETRIEBSANLEITUNG/OPERATING INSTRUCTIONS

ISD400

IR-Datenübertragungssystem
IR Data Transmission System

D
GB

Betriebsanleitung

Inhalt/Contents

ISD400

Inhalt/Contents

D Seite 2–60
GB Page 61–119

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.
Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei
der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des
Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestim­mungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig.
Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes
ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustim­mung der Firma SICK AG untersagt.

2 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Inhalt

ISD400

Inhalt

1 Zu diesem Dokument ............ 6

1.1 Funktion dieses

Dokuments ....................... 6

1.2 Verwendete Symbole ....... 7

2 Produktbeschreibung ............ 9

2.1 Sicherheitshinweise ...... 10

2.1.1 Sicherheitsstandard .. 10

2.1.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung ............... 10

2.2 Gerätebezeichnung ....... 13

2.3 Funktionsprinzip ........... 14

2.4 Unterstützte Protokolle . 15

2.5 Signalverzögerung ........ 16

3 Montage ............................... 17

3.1 Gegenseitige

Beeinflussung ............... 17

3.2 Mechanische

Anbringung .................... 19

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Betriebsanleitung

Inhalt

ISD400

3.3 Kaskadierung von
mehreren
Übertragungsstrecken .. 21

3.4 Elektrischer Anschluss . 22

4 Bedienfeld mit LCD-Anzeige24

4.1 Menüebene 1

PROFIBUS ...................... 25

4.2 Menüebene 2 bzw. 3

PROFIBUS ...................... 26

4.3 Parameterliste

PROFIBUS ...................... 27

4.4 Menüebene 1 Ethernet 29

4.4.1 Ethernet-Busstatus .... 29

4.5 Menüebene 2 bzw. 3

Ethernet ......................... 30

5 Inbetriebnahme ................... 35

5.1 Gerätekonfiguration ..... 35

5.2 Bus-Terminierung bei

PROFIBUS ...................... 36

5.3 Ausrichtung ................... 36

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Betriebsanleitung

Inhalt

ISD400

5.4 Sende-LED über MF-

Eingang ausschalten .... 40

5.5 Anzeige orange Status-

LED ................................. 40

6 Technische Daten ................ 42

6.1 Datenblatt ...................... 42

6.2 Maßbilder ...................... 47

6.3 Zubehör ......................... 48

6.3.1 Anschlusstechnik für

PROFIBUS-Schnitt-

stelle ........................... 48

6.3.2 Ausrichtzubehör ......... 55

7 Troubleshooting ................... 58

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Betriebsanleitung

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ISD400

1 Zu diesem

Dokument

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorg­fältig, bevor Sie mit der Dokumen­tation und dem ISD400 arbeiten.

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das
technische Personal des Maschi­nenherstellers bzw. Maschinenbe­treibers zur sicheren Montage,
Parametrierung, Elektroinstallation,
Inbetriebnahme sowie zum Betrieb
und zur Wartung des optischen
Datenübertragungssystems ISD400
an.

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Betriebsanleitung

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ISD400

Diese Betriebsanleitung leitet nicht
zur Bedienung der Maschine an, in
die das optische Datenübertra­gungssystem integriert ist oder wird.
Informationen hierzu enthält die
Betriebsanleitung der Maschine.

Hinweis

 Handeln

Sie …

1.2 Verwendete Symbole

Hinweise informieren Sie über
Besonderheiten des Geräts.

Handlungsanweisungen sind durch
einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen
und befolgen Sie Handlungsanwei­sungen sorgfältig.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 7

Betriebsanleitung

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ACHTUNG

ISD400

Warnhinweis!



Ein Warnhinweis weist Sie auf kon­krete oder potenzielle Gefahren hin.
Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.

Lesen und befolgen Sie Warnhin­weise sorgfältig!

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

2 Produkt-

beschreibung

Dieses Kapitel informiert Sie über
die besonderen Eigenschaften des
ISD400. Es beschreibt den Aufbau
und die Arbeitsweise des Gerätes,
insbesondere die verschiedenen
Betriebsarten.

 Lesen Sie dieses Kapitel auf

jeden Fall, bevor Sie das Gerät
montieren, installieren und in
Betrieb nehmen.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 9

Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

2.1 Sicherheitshinweise

2.1.1 Sicherheitsstandard

Das optische Datenübertragungs­system ISD400 ist unter Beachtung
geltender Sicherheitsnormen ent­wickelt, gefertigt und geprüft wor­den. Es entspricht dem Stand der
Technik.

2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das optische Datenübertragungs­system ISD400 ist für die optische
Übertragung von Daten im Infrarot­bereich konzipiert und entwickelt
worden.

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ACHTUNG

ISD400

Der Schutz von Betriebspersonal
und Gerät ist nicht gewährleistet,



wenn das Gerät nicht entspre­chend seiner bestimmungsgemä­ßen Verwendung eingesetzt wird.

Hinweis

Für eine einwandfreie Funktion ist
ein unterbrechungsfreier Sicht­kontakt zwischen den beiden
ISD400 erforderlich. Sollte es in der
Applikation zu Unterbrechungen des
Sichtkontakts kommen (z. B. bei
Wartungsarbeiten) wird empfohlen,
zuvor über den MF-Eingang die
Sende-LED der beiden ISD400
auszuschalten. Hierdurch werden
Störungen in der Kommunikation
verhindert.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 11

Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

Einsatzgebiete

Das ISD400 ist für folgende Einsatz­gebiete geeignet:

 Automatisierte Hochregallager
 Stationäre Datenübertragung

zwischen Gebäuden

 Überall, wo eine Datenübertra-

gung zu und von festen oder be­wegten Objekten (Sichtverbin­dung) auch auf größere Distanz
(bis zu 180 m) gefordert ist.

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

Tab. 1:

zeichnung

ISD400

2.2 Gerätebezeichnung

Gerätebe-

Daten­schnitt­stelle

Geräte­bezeich­nung

PROFIBUS ISD400-

1111

ISD400­1121

Ethernet ISD400-

Bestell­Nr.

Hei­zung

1042286 ohne

1043511 mit

1046119 ohne

6111

ISD400­6121

1046120 mit

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 13

Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

Abb. 1:

prinzip

ISD400

2.3 Funktionsprinzip

Damit sich die Geräte bei der Da­tenübertragung im Duplex-Betrieb
nicht gegenseitig beeinflussen, ver­wenden sie zwei Frequenzpaare.
Diese sind über das Bedienfeld ein-

Funktions-

stellbar.

Der Empfangspegel wird an beiden
Geräten überprüft und kann an
einer Bargraph- Anzeige abgelesen
werden. Bei Absinken des
Empfangspegels unter einen be­stimmten Wert, z. B. bei zunehmen­der Verschmutzung der Optik, wird
ein Warnausgang aktiviert. Alle Ar­beiten am Gerät (Montieren, An-

14 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

schließen, Ausrichten, Anzeige-/Be­dienelemente) werden komfortabel
von oben durchgeführt.

2.4 Unterstützte Protokolle

Folgende Datenprotokolle können
mit der ISD400 übertragen werden:

PROFIBUS:

Es können PROFIBUS, MPI und
PROFIsafe übertragen werden.

Ethernet:

Es können EtherNet TCP/IP,
EtherNet/IP, PROFINET und
PROFIsafe übertragen werden.

Hinweis

Bei der Übertragung von Ethernet­protokollen sind die maximale
optische Datenübertragungsrate

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 15

Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

von 3 Mbit/s, sowie der maximale
Ein- und Ausgangsdatenpuffer von
jeweils 8 kByte der ISD400 zu
berücksichtigen.

Zur Reduzierung des Datenverkehrs
können externe Switches oder
Router eingesetzt werden.

2.5 Signalverzögerung

Die im Anhang "Technische Daten"
dokumentierten Signalverzöger­ungen können in Grenzfällen eine
Anpassung der Bus-Timing­parameter in der Steuerung
erfordern.

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Betriebsanleitung

Montage

ISD400

3 Montage

Dieses Kapitel beschreibt die Vor­bereitung und Durchführung der
Montage des optischen Datenüber­tragungssystems ISD400. Die Ge­räte können liegend oder stehend
auf die Halterung montiert werden.

3.1 Gegenseitige Beeinflussung

In manchen Anwendungen ist ein
Betrieb zweier Datenlichtschranken­strecken nebeneinander notwendig.
Hierfür ist ein minimaler Abstand

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 17

einzuhalten.

Betriebsanleitung

Montage

Abb. 2:
Abstände

ISD400

d
d
s

= s

min

= Mindestabstand

min

= Max. benötigte Reichweite

max

max

x tan (0,5°)

18 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Bei Parallelmontage der Datenlicht­schranke ISD400 mit einem
Distanzsensor der DME, bzw.
DL100 Produktfamilie, ist ein
Mindestabstand von 100 mm

Betriebsanleitung

Montage

ISD400

einzuhalten (a>100 mm). Dieser
Mindestabstand ist unabhängig von
der maximalen Entfernung zwischen
den beiden ISD.

3.2 Mechanische Anbringung

 Die Geräte sind so zu montieren,

dass bei minimalem Abstand die
optischen Achsen der beiden
Geräte übereinstimmen:

– Streckenabstand 0,2 ... 180 m:

Die beiden Geräte um 180°
zueinander gedreht montieren.

– Streckenabstand 3,0 … 180 m:

Die beiden Geräte können ohne

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 19

180°-Drehung montiert
werden.

Betriebsanleitung

Montage

Abb. 3:

stehend

ISD400

Montage
ISD400
liegend und

Empfänger
Sender
Status-LED (Funktionsanzeige/

Pegelwarnung)

Optische Ausrichthilfe

(Fadenkreuz)

20 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Montage

ISD400

3.3 Kaskadierung von
mehreren
Übertragungs­strecken

Es können bis zu 2 Übertragungs­strecken in Reihe geschaltet
(kaskadiert) werden.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 21

Betriebsanleitung

Montage

ISD400

3.4 Elektrischer Anschluss

Abb. 4:

Anschluss-

art,

PROFIBUS

5-polig, 5-polig, 4-polig,
M12, M12, M12
Bus in Bus out

22 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Montage

ISD400

Abb. 5:

Anschluss-

art,

Ethernet

4-polig, 4-polig,
M12, M12
Ethernet

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 23

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Abb. 6:
Bedienfeld

Betriebsanleitung
ISD400

4 Bedienfeld mit LCD-

Anzeige

 6 Segmente mit 5x7 Pixel
 Pegelanzeige mit max. 20 Balken

(4 Segmente mit 7 Pixeln pro
Balken)

 Mode-Anzeigen mit: RUN, SET,

MEN

 4 Tasten DOWN, UP, SET, ESC

24 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Abb. 7:

kation

Betriebsanleitung

ISD400

4.1 Menüebene 1 PROFIBUS

Display im
Run-Mode
bei aktiver
Kommuni-

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 25

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Betriebsanleitung
ISD400

4.2 Menüebene 2 bzw. 3 PROFIBUS

26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Anzeige

Gegenseite (E ↓)

Schaltet die

Ausrichtmodus aus.

Tab. 2:

PROFIBUS

Betriebsanleitung

ISD400

4.3 Parameterliste PROFIBUS

Parameter­liste

Be­zeich­nung

Aus­wahl

Align I, E

Auto On, Off

Funktion

Empfangspegel
eigene Seite (I ↑),

automatische
Umstellung der
Gegenstelle in den

F-Type F1, F2 Auswahl Trägerfre-

quenz F1 bzw. F2

Baud 9.6 …

3000

Übertragungsrate
in kbit/s

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 27

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Betriebsanleitung
ISD400

Be­zeich-

Aus­wahl

Funktion

nung

ErrCnt – Zähler für Lichtweg-

unterbrechung
(Reset mit SET)

RSSI – Signaldämpfung

in dB

28 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Abb. 8:

Ethernet

Betriebsanleitung

ISD400

4.4 Menüebene 1 Ethernet

Menü­ebene 1

4.4.1 Ethernet-Busstatus

Der Ethernet-Busstatus wird durch
das RUN-Icon signalisiert:

 RUN statisch ein:

Ethernet-Link OK

 RUN blinkend:

Ethernet-Link OK, geräteinterner
Datenpuffer (8 kB) voll, Tele-

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 29

gramme werden verworfen

 RUN aus:

Ethernet-Link nicht vorhanden

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Abb. 9:

Ethernet

Betriebsanleitung
ISD400

4.5 Menüebene 2 bzw. 3 Ethernet

Menü­ebene 2

30 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Betriebsanleitung

ISD400

1)

Beim Eintritt in den Menüpunkt wird die

aktuell gültige Frequenz zuerst angezeigt.

2)

Beim Eintritt in den Menüpunkt wird die

aktuell gültige Einstellung zuerst gezeigt.

3)

Beim Eintritt in den Menüpunkt wird die

aktuell gültige Einstellung zuerst ange­zeigt. Steht Auto auf ON, wird die automa­tisch gewählte Konfiguration angezeigt;
eine Änderung ist dann nicht möglich.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 31

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Anzeige Empfangs-

(E ↓)

Tab. 3:

Ethernet

Betriebsanleitung
ISD400

4.6 Parametrierliste Ethernet

Parameter­liste

Be­zeich­nung

Aus­wahl

Align I, E

AUTO ON,

OFF

Funktion

pegel eigene Seite
(I ↑), Gegenseite

Schaltet die
automatische Um­stellung der Gegen-

F-Type F1, F2 Auswahl Trägerfre-

32 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

stelle in den Aus­richtmodus aus.

quenz F1 bzw. F2

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Betriebsanleitung

ISD400

Be­zeich­nung

Aus­wahl

Auto ON,

OFF

Funktion

Auswahl Auto­negotiation aktiv
bzw. inaktiv

Hinweis: Wenn
„Auto“ = „ON“,
zeigen die

Duplex FD,

HD

Parameter "Duplex"
und "Speed" die
automatisch
ermittelten
Parameter an.

Auswahl Datenfluss
Vollduplex bzw.
Halbduplex

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 33

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Betriebsanleitung
ISD400

Be­zeich-

Aus­wahl

Funktion

nung

Speed 100,

10

Auswahl Datenrate
100 Mbit/s bzw.
10 Mbit/s

ErrCnt – Zähler für Lichtweg-

unterbrechung
(Reset mit SET)

RSSI – Signaldämpfung

in dB

34 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

ISD400

5 Inbetriebnahme

5.1 Gerätekonfiguration

Hinweis

Vor Inbetriebnahme ist die
Frequenz F1/F2 zu wählen. Die
Baudrate (für PROFIBUS) ist an die
Baudrate des Busmasters anzu­passen (default: 1500 Mbit/s). Bei
Ethernet ist defaultmäßig Auto­negotiation eingestellt.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 35

Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

ISD400

5.2 Bus-Terminierung bei PROFIBUS

 Endet das PROFIBUS-Kabel an

der ISD400 (kein Buskabel an
Buchse „PROFIBUS out“), ist der
Bus mittels eines Terminierungs­steckers in der Buchse
„PROFIBUS out“ abzuschließen.

5.3 Ausrichtung

Üblicherweise stehen sich die Ge­räte zunächst in der Nahdistanz
gegenüber. Nach Anlegen der
Versorgungsspannung geht das

36 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

ISD400 automatisch in den RUN­Mode über. Besteht die optische
Verbindung zum gegenüberliegen­den Gerät, wird dies durch die

Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

ISD400

orange Status-LED signalisiert (per­manent aktiv) und es können sofort
Daten übertragen werden.

 Fahren Sie mit dem Fahrzeug so

weit, bis die Datenübertragung
des ISD400 abbricht und die
orange Status-LED blinkt. Die Ge­räte können jetzt jeweils einzeln
nachjustiert werden. Bei zu ge­ringem Empfangspegel muss der
gegenüberliegende Sender nach­justiert werden. Im Run-Mode ist
die Güte der Ausrichtung des
Senders direkt am Bargraph des
Empfängers ablesbar. Für eine
komfortable Ausrichtung des

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 37

Senders kann an diesem der
ALIGN-Mode aktiviert werden.

Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

ISD400

In der Werkseinstellung
"Align"/"AUTO" = "ON" ist danach
sowohl der Empfangspegel des
gegenüberliegenden Empfängers
(E ↓) als auch des eigenen
Empfängers (I ↑) ohne Wechsel
des Standorts ablesbar. Bei guter
Ausrichtung müssen die Status­LEDs beider ISD400 aktiv sein.

 Zur Weiterfahrt ist in den RUN-

Mode zu wechseln und gegebe­nenfalls die Nachjustierung zu
wiederholen.

Die optische Ausrichthilfe mit Fa­denkreuz erleichtert die Ausrichtung
zusätzlich.

38 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Nehmen Sie im Nahbereich die
Ausrichtung ggfs. mit einem
geraden mechanischen Hilfsmittel
wie z. B. einer langen Wasserwaage

Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

ISD400

vor, falls die gegenüberliegende ISD
über die optische Ausrichthilfe nicht
deutlich genug erkennbar sein
sollte.

Hinweis

Im ALIGN-Mode ist keine Bus­kommunikation möglich.

Nach der Inbetriebnahme wird
empfohlen den Parameter
"Align"/"AUTO" auf "OFF" zu
parametrieren. Damit ist gewähr­leistet, dass bei Kommunikations­störungen kein automatischer
Sprung in den ALIGN-Mode erfolgt.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 39

Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

ISD400

5.4 Sende-LED über MF­Eingang aus­schalten

Über den MF-Eingang kann die
Sende-LED ausgeschaltet werden.
Im ausgeschalteten Zustand blinkt
die orange Status-LED und im
Display wird "LsrOff" angezeigt.

5.5 Anzeige orange Status-LED

Die orange Status-LED gibt
Aufschluss über den Betriebsstatus

40 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

der ISD400.
Folgende Betriebsstati und Geräte-

verhalten werden angezeigt:

Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

ISD400

Im RUN-Modus:

genügend Pegel

-> LED dauerhaft ein
Pegel fällt unter Warnschwelle

-> LED blinkt, Kommunikation
weiter möglich

Pegel fällt unter Funktionsschwelle

-> LED blinkt, Kommunikation nicht
mehr möglich

Im ALIGN-Modus:

genügend Pegel

-> LED dauerhaft ein
Pegel fällt unter Warnschwelle

-> LED blinkt
Pegel fällt unter Funktionsschwelle

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 41

-> LED dauerhaft aus

Betriebsanleitung

Technische Daten

Tab. 4:

ISD400

ISD400

6 Technische Daten

6.1 Datenblatt

Allgemeine Daten

Datenblatt

Betriebs-

0,2 … 180 m

reichweite
Lichtquelle Infrarot-LED,

850 nm

Öffnungs-

± 0,5°

winkel
Lichtfleck-

durchmesser

1,75 m bei 100 m
Entfernung

42 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

Elektrische Daten

Versorgungs-

DC 18 … 30 V

spannung UV
Strom-

aufnahme

Ohne Heizung max.
0,4 A

Mit Heizung max.

1,2 A
Schutzklasse
Anschluss Stecker M12

Anzeigen/Bedienelemente

Optische

Fadenkreuz
Ausrichthilfe

Status-LED Funktionsanzeige

und Pegelwarnung

(orange)
LCD-Anzeige Balkenanzeige für

Empfangspegel,

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 43

Menüführung

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

Bedienung 4 Folientasten,

Menüführung

Ausricht­modus

Schnittstellen Daten-

Wählbare Anzeige
des internen und
externen Empfangs­pegels über Balken­anzeige

PROFIBUS

schnittstelle

Ethernet
Baudrate
PROFIBUS

9,6, 19,2, 93,75,

187,5, 375, 500,

1500, 3000 kBit/s,

einstellbar über

Bedientasten
Ethernet 10/100 Mbit/s

44 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

Signal­verzögerung
PROFIBUS

Signal­verzögerung
Ethernet

Schalt­eingang MF

1 µs + 2 Tbit

≤ 350 µs + Anzahl
der Bytes x 8 /
3 Mbit/s

UV – 2 V: Sende-LED
deaktiviert

Schalt­ausgang Q

PNP, UV – 2 V:
störungsfreier
Betrieb,

= 100 mA,

I

out

kurzschlussfest

Mechanische Daten

Gehäuse-

Metall

material

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 45

Gewicht Ca. 900 g

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

Abmes-

60 x 105 x 105 mm
sungen

Schutzart IP 65

Umweltbedingungen

Umgebungs-

–25 … +55 °C
temperatur

–40 … +55 °C

(mit Heizung)
Lager-

–40 … +75 °C
temperatur

EMV1) EN 61000-6-2,

EN 61000-6-4

46 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

1)

Dies ist eine Einrichtung der Klasse A.

Diese Einrichtung kann im Wohnbereich
Funkstörungen verursachen.

Betriebsanleitung

Technische Daten

Abb. 10:

ISD400

ISD400

6.2 Maßbilder

Maßbild

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 47

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

6.3 Zubehör

6.3.1 Anschlusstechnik für PROFIBUS-Schnittstelle

PROFIBUS-Abschlusswiderstand

Typ Bestell-Nr.

PR-STE-END 6021156

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Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

PROFIBUS-Leitungsdose, M12,
5-polig, Bus in

Typ Bestell-Nr.

PR-DOS-1205-G 6021353

PROFIBUS-Leitungsstecker, M12,
5-polig, Bus out

Typ Bestell-Nr.

PR-STE-1205-G 6021354

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 49

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

PROFIBUS-Leitung, 2 x 0,34 mm2,
Meterware

Typ Bestell-Nr.

LTG-2102-MW 6021355
Temperatur-

bereich

Bewegt:
–5 … +80 °C

Festverlegt:

–40 … +80 °C

Mantel PUR violett

Ø 8 mm

Schirmung AL-PT-Folie

50 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

Leitungsdose mit PROFIBUS­Leitung, Bus in

Typ Bestell-Nr. Leitungslänge

DOL-12­PR-G05

DOL-12­PR-G10

6026006 5 m

6026008 10 m

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 51

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

Leitungsstecker mit PROFIBUS­Leitung, Bus in

Typ Bestell-Nr. Leitungslänge

STL-12­PR-G05

STL-12­PR-G10

6026005 5 m

6026007 10 m

52 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

Ethernet Leitung M12 Stecker
D-codiert gerade auf RJ45 gerade

Typ Bestell-Nr. Leitungs-

länge

SSL-2J04­G03ME

SSL-2J04­G05ME

SSL-2J04­G10ME

SSL-2J04­G25ME

6029630 3 m

6035389 5 m

6030928 10 m

6033555 25 m

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 53

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

PROFINET Leitung M12 Stecker D­codiert gerade auf RJ45 gerade

Typ Bestell-Nr. Leitungs-

länge

SSL-2J04­G02MZ60

SSL-2J04­G05MZ60

SSL-2J04­G10MZ60

6048244 3 m

6048245 5 m

6048246 10 m

54 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

6.3.2 Ausrichtzubehör

Ausrichthalterung

Typ Bestell-Nr.

BEF-DME/ISD 2046052

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 55

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

Befestigungswinkel

Typ Bestell-Nr.

BEF-WINK­DME/ISD

2046444

56 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Technische Daten

ISD400

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 57

Betriebsanleitung

Troubleshooting

F1/F2 wählen

Ausrichten

Baudrate

ISD400

7 Troubleshooting

Problem Ursache Lösung

NoSync (im
Display) bzw.
Status-LED
blinken

NoSync (im
Display) bzw.
Status-LED
blinken

F1/F2 nicht
gewählt

Kein
Sichtkontakt

NoSync (im
Display) bzw.
Status-LED
blinken

Kein R
(im Display)

58 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Baudrate
nicht korrekt

Kein Tele­gramm von
Kupferseite

wählen

Verkabelung
prüfen

Betriebsanleitung

Troubleshooting

ISD400

Problem Ursache Lösung

Kein T
(im Display)

Kein Tele­gramm von
optischer Seite

Status-LED aus Versorgung

fehlt/Hardware
defekt

Status-LED
blinkt

Funktions­reserve

Verkabelung
prüfen

Versorgung
überprüfen/
Gerät austau­schen

Ausrichtung
überprüfen

Kein RUN-Icon
(im Display)

RUN-Icon (im
Display) blinkt

Kein Ethernet­Link vorhan­den

Verkabelung
prüfen, Bus­Parameter
prüfen

Pufferüberlauf Übertragene

Datenmenge
reduzieren

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 59

Betriebsanleitung

Troubleshooting

ISD400

Problem Ursache Lösung

Keine
Datenüber­tragung
vorhanden,
SET-Icon im
Display aktiv

Schlechte
Ausrichtung;
Gerät ist im
Align-Modus

Nach
Inbetrieb­nahme den
Parameter
„Align“ 
„AUTO“ auf
„OFF“ setzen.

60 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Troubleshooting

ISD400

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reserved by SICK AG. Reproduction of this
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permissible within the limits of the legal
determination of Copyright Law. Modification
or expurgation of this work is prohibited
without the express written permission of
SICK AG.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 61

Betriebsanleitung

Contents

ISD400

Contents

1 About this document ........... 65

1.1 Purpose of this

document ...................... 65

1.2 Symbols used ................ 66

2 Product description ............. 68

2.1 Safety notes .................. 69

2.1.1 Safety standard ......... 69

2.1.2 Correct use ................. 69

2.2 Device name ................. 71

2.3 Principle of operation ... 73

2.4 Supported protocols ..... 74

2.5 Signal delay ................... 75

3 Mounting .............................. 76

3.1 Mutual interference ...... 76

3.2 Mechanical mounting ... 78

3.3 Cascading of multiple

transmission lines ......... 80

3.4 Electrical connection .... 81

62 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Contents

ISD400

4 Control panel with LCD

display .................................. 83

4.1 Menu level 1

(PROFIBUS) .................... 84

4.2 Menu levels 2 and 3

PROFIBUS ...................... 85

4.3 Parameter list

PROFIBUS ...................... 86

4.4 Menu level 1 Ethernet .. 88

4.4.1 Ethernet bus status ... 88

4.5 Menu level 2 or 3

Ethernet ......................... 89

5 Commissioning .................... 94

5.1 Device configuration ..... 94

5.2 Bus termination with

PROFIBUS ...................... 95

5.3 Alignment ...................... 95

5.4 Switch OFF Send LED

via MF input ................... 99

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 63

5.5 Display of the orange

status LED ..................... 99

Betriebsanleitung

Contents

ISD400

6 Technical data ................... 101

6.1 Data sheet ................... 101

6.2 Dimensional drawings 106

6.3 Accessories ................. 107

6.3.1 Connectivity for
PROFIBUS interface 107

6.3.2 Alignment

accessories .............. 114

7 Troubleshooting ................. 117

64 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 1

About this document

ISD400

1 About this document

Please read this chapter carefully
before you begin working with this
documentation and the ISD400.

1.1 Purpose of this document

These operating instructions are for
giving technical personnel of the
machine manufacturer or operator
instructions on the safe mounting,
configuration, electrical installation,
commissioning, operation and
maintenance of the ISD400 optical
data transmission system.

These operating instructions do not
provide information on operating
the machine in which the optical

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 65

Kapitel 1 Betriebsanleitung

About this document



ISD400

data transmission system is
integrated. For information about
this, refer to the instruction manual
of the respective machine.

1.2 Symbols used

Note

Take

action …

Notes inform you about special
aspects of the device.

Instructions for taking action are
indicated by an arrow. Read
carefully and follow the instructions
for action.

66 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 1

About this document

WARNING

ISD400

Warning!



A warning indicates a specific or
potential hazard. This is intended to
protect you against accidents.

Read carefully and follow the
warnings!

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 67

Kapitel 2 Betriebsanleitung

Product description

ISD400

2 Product description

This chapter provides information
on the special properties of the
ISD400. It describes the
construction and operating principle
of the device, in particular the
various operating modes.

 Always read this chapter before

you mount, install and
commission the device.

68 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 2

Product description

ISD400

2.1 Safety notes

2.1.1 Safety standard

The ISD400 optical data
transmission system has been
developed, produced and tested in
accordance with the applicable
safety standards. It is a state-of-the­art device.

2.1.2 Correct use

The ISD400 optical data
transmission system has been
designed and developed for optical
transmission of data using infrared
light.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 69

Kapitel 2 Betriebsanleitung

Product description

WARNING

ISD400

The protection of personnel and the



Note

device cannot be guaranteed if the
device is operated in a manner not
corresponding to its correct use.

Faultless operation requires an
uninterrupted safety contact
between the two ISD400. Should
safety contact interruptions arise in
the application (e.g., in the event of
maintenance work), we recommend
first switching off the sender LEDs
of the two ISD400 via the MF input.
This prevents communication faults.

70 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 2

Product description

Tab. 5:

designation

ISD400

Areas of application

The ISD400 is suitable for the
following areas of application:

 Automated high-bay warehouses
 Stationary data transmission

between buildings

 Anywhere, where data

transmission to and from
stationary or moving objects
(visual contact) over relatively
long distances (up to 180 m) is
required.

2.2 Device name

Data

Device

Order No. Heating

Device

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 71

interface

name

PROFIBUS ISD400-

1111

1042286 without

Kapitel 2 Betriebsanleitung

Product description

ISD400

Data
interface

Device
name

ISD400­1121

Ethernet ISD400-

6111

ISD400­6121

Order No. Heating

1043511 with

1046119 without

1046120 with

72 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 2

Product description

Fig. 11:

operation

ISD400

2.3 Principle of operation

To prevent mutual interference
when operating in duplex mode, the
data transmission system use two

Principle of

different frequency pairs. These are
set via the control panel.

Both devices monitor the received
signal level which can be displayed
on a bar graph indicator. If the
received level drops below a certain
level e.g. due to soiling of the optics,

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 73

a warning output signal is activated.
All work on the device (mounting,
connecting, aligning, configuration)

Kapitel 2 Betriebsanleitung

Product description

ISD400

can be performed from the top of
the units.

2.4 Supported protocols

The ISD400 supports the following
data protocols:

Note

PROFIBUS:

PROFIBUS, MPI and PROFIsafe can
be transmitted.

Ethernet:

EtherNet TCP/IP, EtherNet/IP,
PROFINET and PROFIsafe can be
transmitted.

When transmitting Ethernet
protocols, the maximum optical
data transmission rate of 3 Mbit/s,
as well as the maximum input and
output data buffer of 8 kByte of the

74 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 2

Product description

ISD400

ISD400 should be taken into
account.

To reduce data traffic, external
switches or routers can be used.

2.5 Signal delay

The signal delays documented in
the appendix "Technical data" may
require in borderline cases
adjustment of the bus timing
parameters in the control.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 75

Kapitel 3 Betriebsanleitung

Mounting

ISD400

3 Mounting

This chapter describes how to
prepare and mount the ISD400
optical data transmission system.
The devices can be mounted
horizontally or vertically on the
bracket.

3.1 Mutual interference

Operation of two optical data
transmission devices side by side is
required in some applications. A
minimum distance between the
devices must be maintained.

76 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 3

Mounting

Fig. 12:
Distances

ISD400

d
d
s

= s

min

= Minimum distance

min

= Max. required scanning range

max

max

x tan (0.5°)

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 77

When the ISD400 optical data
transmission device is mounted in
parallel to a DME distance sensor or
DL100 product family, a minimum
distance of 100 mm must be

Kapitel 3 Betriebsanleitung

Mounting

ISD400

maintained (a >100 mm). This
minimum distance is independent
of the maximum distance between
the two ISDs.

3.2 Mechanical mounting

 Install the devices so the optical

axes of the two devices match at
minimum distance:

– Line distance 0.2 to 180 m:

Install the two devices facing
one another but rotate one
through 180°.

– Line distance 3.0 to 180 m:

The two devices can be

78 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

installed without 180° rotation.

Betriebsanleitung Kapitel 3

Mounting

Fig. 13:

installation

ISD400

ISD400
horizontal
and vertical

Receiver
Sender
Status LED (function indicator /

level warning)

Optical alignment aid

(crosshair)

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 79

Kapitel 3 Betriebsanleitung

Mounting

ISD400

3.3 Cascading of multiple transmission lines

Up to 2 transmission lines can be
connected in series (cascaded).

80 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 3

Mounting

ISD400

3.4 Electrical connection

Fig. 14:

Connection

type,

PROFIBUS

5-pin, 5-pin, 4-pin,
M12, M12, M12
Bus in Bus out

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 81

Kapitel 3 Betriebsanleitung

Mounting

ISD400

Fig. 15:

Connection

type,

Ethernet

4-pin, 4-pin,
M12, M12
Ethernet

82 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 4

Control panel with LCD display

Fig. 16:

panel

ISD400

4 Control panel with

LCD display

 6 segments with 5x7 pixels
 Level indicator with max. 20 bars

(4 segments with 7 pixels per bar)

Control

 Mode indicators with: RUN, SET,

MEN

 4 buttons DOWN, UP, SET, ESC

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 83

Kapitel 4 Betriebsanleitung

Control panel with LCD
display

Fig. 17:

tion

ISD400

4.1 Menu level 1 (PROFIBUS)

Display in
Run mode
during
active
communica

84 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 4

Control panel with LCD
display

ISD400

4.2 Menu levels 2 and 3 PROFIBUS

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 85

Kapitel 4 Betriebsanleitung

Control panel with LCD
display

Display of

(E ↓)

Switches off

Align mode.

Tab. 6:

PROFIBUS

ISD400

4.3 Parameter list PROFIBUS

Name Selection Function

Parameter
list,

Align I, E

reception level
own side (I ↑),
opposite side

Auto On, Off

automatic
changeover of the
remote station to

F-Type F1, F2 Selection of

Baud 9.6 to

86 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

3000

carrier frequency
F1 or F2

Transmission rate
in kbit/s

Betriebsanleitung Kapitel 4

Control panel with LCD
display

ISD400

Name Selection Function

ErrCnt – Counter for light

beam interruption
(reset with SET)

RSSI – Signal damping

in dB

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 87

Kapitel 4 Betriebsanleitung

Control panel with LCD
display

Fig. 18:

1 Ethernet

ISD400

4.4 Menu level 1 Ethernet

Menu level

4.4.1 Ethernet bus status

The Ethernet bus status is indicated
by the RUN icon:

 RUN static on:

Ethernet link OK

 RUN flashing:

Ethernet link OK, device-internal
data buffer (8 kB) full, telegrams
are discarded

 RUN off:

No Ethernet link

88 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 4

Control panel with LCD
display

Fig. 19:

2 Ethernet

ISD400

4.5 Menu level 2 or 3 Ethernet

Menu level

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 89

Kapitel 4 Betriebsanleitung

Control panel with LCD
display

ISD400

4)

When you access the menu item, the

currently valid frequency is first
displayed.

5)

When you access the menu item, the

currently valid setting is first displayed.

6)

When you access the menu item, the

currently valid setting is first displayed. If
Auto is set to ON, the automatically
selected configuration is displayed; then
a change is not possible.

90 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 4

Control panel with LCD
display

Display of

(E ↓)

changeover of the

Tab. 7:

Ethernet

ISD400

4.6 Parameter list Ethernet

Name Selection Function

Parameter
list

Align I, E

reception level

own side (I ↑),

opposite side

AUTO ON, OFF Switches off

automatic

remote station to
Align mode.

F-Type F1, F2 Selection of

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 91

carrier frequency
F1 or F2

Kapitel 4 Betriebsanleitung

Control panel with LCD
display

"ON", the "Duplex"

ISD400

Name Selection Function

Auto ON, OFF Selection of

autonegotiation
active or inactive

Note: If "Auto" =

and "Speed"

Duplex FD, HD Selection of data

Speed 100, 10 Selection of data

parameters
display the
automatically
determined
parameters.

flow full-duplex or
half-duplex

92 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

rate 100 Mbit/s
or 10 Mbit/s

Betriebsanleitung Kapitel 4

Control panel with LCD
display

beam interruption

ISD400

Name Selection Function

ErrCnt – Counter for light

(reset with SET)

RSSI – Signal damping

in dB

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 93

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Commissioning

ISD400

5 Commissioning

5.1 Device configuration

Note

Before operating the devices, you
must select the frequency F1/F2.
Set the data transmission rate for
PROFIBUS to the same data
transmission rate as the bus master
(default: 1500 Mbit/s). For
Ethernet, the default is auto­negotiation.

94 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 5

Commissioning

ISD400

5.2 Bus termination with PROFIBUS

 If the PROFIBUS cable ends at

ISD400 (no bus cable at the
"PROFIBUS out" jack), terminate
the bus using a terminator plug in
the "PROFIBUS out" jack.

5.3 Alignment

The devices are normally first
aligned at a close distance. After
you connect the supply voltage, the
ISD400 switches into RUN mode
automatically. If there is an optical

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 95

connection to the opposing device,
this is indicated by the orange
status LED (permanently active) and

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Commissioning

ISD400

data can be transmitted
immediately.

 Move the vehicle until the data

transmission of the ISD400 is
interrupted and the orange status
LED flashes. The devices can be
realigned individually one after
another. If there is a low reception
level, the opposing sender must
be realigned. In Run mode, the
quality of the alignment of the
sender can be read from the bar
graph of the receiver directly. For
convenient alignment of the
sender, ALIGN mode can be
activated on the sender.

96 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 5

Commissioning

ISD400

In the default setting "Align" /
"AUTO" = "ON", both the reception
level of the opposing receiver
(E ↓) and current receiver (I ↑)
can be read without a change of
location. If the alignment is good,
the status LEDs of both ISD400
devices must be active.

 Switch to RUN mode to drive on

and repeat the realignment if
required.

The optical alignment aid with
crosshairs serves to further simplify
the alignment.

Use a straight mechanical aid if
necessary, e.g. a long bubble level,
in close proximity for alignment if

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 97

the opposing ISD cannot be seen
clearly enough via the optical
alignment aid.

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Commissioning

ISD400

Note

No bus communication is possible
in ALIGN mode.

After commissioning, it is
recommended that you set the
"Align" / "AUTO" parameter to "OFF".
This ensures that ALIGN mode does
not automatically start in the event
of communication faults.

98 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung Kapitel 5

Commissioning

ISD400

5.4 Switch OFF Send LED via MF input

The MF input can be used to switch
off the Send LED. When OFF, the
orange status LED flashes and
"LsrOff" appears on the display.

5.5 Display of the orange status LED

The orange status LED provides
information about the operating
status of the ISD400.

The following operating statuses

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 99

and device behaviors are displayed:

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Commissioning

ISD400

In RUN mode:

Sufficient level

-> LED ON continuously
Level falls below warning threshold

-> LED flashes, communication can
continue

Level falls below functional
threshold

-> LED flashes, communication no
longer possible

In ALIGN mode:

Sufficient level

-> LED ON continuously
Level falls below warning threshold

-> LED flashes

100 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Level falls below functional
threshold

-> LED OFF continuously