SICK ISD400 Operating Instructions Manual

BETRIEBSANLEITUNG/OPERATING INSTRUCTIONS

ISD400

IR-Datenübertragungssystem
IR Data Transmission System

D
GB

Betriebsanleitung

Inhalt/Contents

ISD400

Inhalt/Contents

D Seite 2–60
GB Page 61–119

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.
Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei
der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des
Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist
nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestim­mungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig.
Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes
ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustim­mung der Firma SICK AG untersagt.

2 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Betriebsanleitung

Inhalt

ISD400

Inhalt

1 Zu diesem Dokument ............ 6

1.1 Funktion dieses

Dokuments ....................... 6

1.2 Verwendete Symbole ....... 7

2 Produktbeschreibung ............ 9

2.1 Sicherheitshinweise ...... 10

2.1.1 Sicherheitsstandard .. 10

2.1.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung ............... 10

2.2 Gerätebezeichnung ....... 13

2.3 Funktionsprinzip ........... 14

2.4 Unterstützte Protokolle . 15

2.5 Signalverzögerung ........ 16

3 Montage ............................... 17

3.1 Gegenseitige

Beeinflussung ............... 17

3.2 Mechanische

Anbringung .................... 19

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Betriebsanleitung

Inhalt

ISD400

3.3 Kaskadierung von
mehreren
Übertragungsstrecken .. 21

3.4 Elektrischer Anschluss . 22

4 Bedienfeld mit LCD-Anzeige24

4.1 Menüebene 1

PROFIBUS ...................... 25

4.2 Menüebene 2 bzw. 3

PROFIBUS ...................... 26

4.3 Parameterliste

PROFIBUS ...................... 27

4.4 Menüebene 1 Ethernet 29

4.4.1 Ethernet-Busstatus .... 29

4.5 Menüebene 2 bzw. 3

Ethernet ......................... 30

5 Inbetriebnahme ................... 35

5.1 Gerätekonfiguration ..... 35

5.2 Bus-Terminierung bei

PROFIBUS ...................... 36

5.3 Ausrichtung ................... 36

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Betriebsanleitung

Inhalt

ISD400

5.4 Sende-LED über MF-

Eingang ausschalten .... 40

5.5 Anzeige orange Status-

LED ................................. 40

6 Technische Daten ................ 42

6.1 Datenblatt ...................... 42

6.2 Maßbilder ...................... 47

6.3 Zubehör ......................... 48

6.3.1 Anschlusstechnik für

PROFIBUS-Schnitt-

stelle ........................... 48

6.3.2 Ausrichtzubehör ......... 55

7 Troubleshooting ................... 58

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Betriebsanleitung

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ISD400

1 Zu diesem

Dokument

Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorg­fältig, bevor Sie mit der Dokumen­tation und dem ISD400 arbeiten.

1.1 Funktion dieses Dokuments

Diese Betriebsanleitung leitet das
technische Personal des Maschi­nenherstellers bzw. Maschinenbe­treibers zur sicheren Montage,
Parametrierung, Elektroinstallation,
Inbetriebnahme sowie zum Betrieb
und zur Wartung des optischen
Datenübertragungssystems ISD400
an.

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Betriebsanleitung

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ISD400

Diese Betriebsanleitung leitet nicht
zur Bedienung der Maschine an, in
die das optische Datenübertra­gungssystem integriert ist oder wird.
Informationen hierzu enthält die
Betriebsanleitung der Maschine.

Hinweis

 Handeln

Sie …

1.2 Verwendete Symbole

Hinweise informieren Sie über
Besonderheiten des Geräts.

Handlungsanweisungen sind durch
einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen
und befolgen Sie Handlungsanwei­sungen sorgfältig.

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Betriebsanleitung

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ACHTUNG

ISD400

Warnhinweis!



Ein Warnhinweis weist Sie auf kon­krete oder potenzielle Gefahren hin.
Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.

Lesen und befolgen Sie Warnhin­weise sorgfältig!

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

2 Produkt-

beschreibung

Dieses Kapitel informiert Sie über
die besonderen Eigenschaften des
ISD400. Es beschreibt den Aufbau
und die Arbeitsweise des Gerätes,
insbesondere die verschiedenen
Betriebsarten.

 Lesen Sie dieses Kapitel auf

jeden Fall, bevor Sie das Gerät
montieren, installieren und in
Betrieb nehmen.

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

2.1 Sicherheitshinweise

2.1.1 Sicherheitsstandard

Das optische Datenübertragungs­system ISD400 ist unter Beachtung
geltender Sicherheitsnormen ent­wickelt, gefertigt und geprüft wor­den. Es entspricht dem Stand der
Technik.

2.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das optische Datenübertragungs­system ISD400 ist für die optische
Übertragung von Daten im Infrarot­bereich konzipiert und entwickelt
worden.

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ACHTUNG

ISD400

Der Schutz von Betriebspersonal
und Gerät ist nicht gewährleistet,



wenn das Gerät nicht entspre­chend seiner bestimmungsgemä­ßen Verwendung eingesetzt wird.

Hinweis

Für eine einwandfreie Funktion ist
ein unterbrechungsfreier Sicht­kontakt zwischen den beiden
ISD400 erforderlich. Sollte es in der
Applikation zu Unterbrechungen des
Sichtkontakts kommen (z. B. bei
Wartungsarbeiten) wird empfohlen,
zuvor über den MF-Eingang die
Sende-LED der beiden ISD400
auszuschalten. Hierdurch werden
Störungen in der Kommunikation
verhindert.

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 11

Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

Einsatzgebiete

Das ISD400 ist für folgende Einsatz­gebiete geeignet:

 Automatisierte Hochregallager
 Stationäre Datenübertragung

zwischen Gebäuden

 Überall, wo eine Datenübertra-

gung zu und von festen oder be­wegten Objekten (Sichtverbin­dung) auch auf größere Distanz
(bis zu 180 m) gefordert ist.

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

Tab. 1:

zeichnung

ISD400

2.2 Gerätebezeichnung

Gerätebe-

Daten­schnitt­stelle

Geräte­bezeich­nung

PROFIBUS ISD400-

1111

ISD400­1121

Ethernet ISD400-

Bestell­Nr.

Hei­zung

1042286 ohne

1043511 mit

1046119 ohne

6111

ISD400­6121

1046120 mit

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

Abb. 1:

prinzip

ISD400

2.3 Funktionsprinzip

Damit sich die Geräte bei der Da­tenübertragung im Duplex-Betrieb
nicht gegenseitig beeinflussen, ver­wenden sie zwei Frequenzpaare.
Diese sind über das Bedienfeld ein-

Funktions-

stellbar.

Der Empfangspegel wird an beiden
Geräten überprüft und kann an
einer Bargraph- Anzeige abgelesen
werden. Bei Absinken des
Empfangspegels unter einen be­stimmten Wert, z. B. bei zunehmen­der Verschmutzung der Optik, wird
ein Warnausgang aktiviert. Alle Ar­beiten am Gerät (Montieren, An-

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Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

schließen, Ausrichten, Anzeige-/Be­dienelemente) werden komfortabel
von oben durchgeführt.

2.4 Unterstützte Protokolle

Folgende Datenprotokolle können
mit der ISD400 übertragen werden:

PROFIBUS:

Es können PROFIBUS, MPI und
PROFIsafe übertragen werden.

Ethernet:

Es können EtherNet TCP/IP,
EtherNet/IP, PROFINET und
PROFIsafe übertragen werden.

Hinweis

Bei der Übertragung von Ethernet­protokollen sind die maximale
optische Datenübertragungsrate

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 15

Betriebsanleitung

Produktbeschreibung

ISD400

von 3 Mbit/s, sowie der maximale
Ein- und Ausgangsdatenpuffer von
jeweils 8 kByte der ISD400 zu
berücksichtigen.

Zur Reduzierung des Datenverkehrs
können externe Switches oder
Router eingesetzt werden.

2.5 Signalverzögerung

Die im Anhang "Technische Daten"
dokumentierten Signalverzöger­ungen können in Grenzfällen eine
Anpassung der Bus-Timing­parameter in der Steuerung
erfordern.

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Betriebsanleitung

Montage

ISD400

3 Montage

Dieses Kapitel beschreibt die Vor­bereitung und Durchführung der
Montage des optischen Datenüber­tragungssystems ISD400. Die Ge­räte können liegend oder stehend
auf die Halterung montiert werden.

3.1 Gegenseitige Beeinflussung

In manchen Anwendungen ist ein
Betrieb zweier Datenlichtschranken­strecken nebeneinander notwendig.
Hierfür ist ein minimaler Abstand

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 17

einzuhalten.

Betriebsanleitung

Montage

Abb. 2:
Abstände

ISD400

d
d
s

= s

min

= Mindestabstand

min

= Max. benötigte Reichweite

max

max

x tan (0,5°)

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Bei Parallelmontage der Datenlicht­schranke ISD400 mit einem
Distanzsensor der DME, bzw.
DL100 Produktfamilie, ist ein
Mindestabstand von 100 mm

Betriebsanleitung

Montage

ISD400

einzuhalten (a>100 mm). Dieser
Mindestabstand ist unabhängig von
der maximalen Entfernung zwischen
den beiden ISD.

3.2 Mechanische Anbringung

 Die Geräte sind so zu montieren,

dass bei minimalem Abstand die
optischen Achsen der beiden
Geräte übereinstimmen:

– Streckenabstand 0,2 ... 180 m:

Die beiden Geräte um 180°
zueinander gedreht montieren.

– Streckenabstand 3,0 … 180 m:

Die beiden Geräte können ohne

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 19

180°-Drehung montiert
werden.

Betriebsanleitung

Montage

Abb. 3:

stehend

ISD400

Montage
ISD400
liegend und

Empfänger
Sender
Status-LED (Funktionsanzeige/

Pegelwarnung)

Optische Ausrichthilfe

(Fadenkreuz)

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Betriebsanleitung

Montage

ISD400

3.3 Kaskadierung von
mehreren
Übertragungs­strecken

Es können bis zu 2 Übertragungs­strecken in Reihe geschaltet
(kaskadiert) werden.

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Betriebsanleitung

Montage

ISD400

3.4 Elektrischer Anschluss

Abb. 4:

Anschluss-

art,

PROFIBUS

5-polig, 5-polig, 4-polig,
M12, M12, M12
Bus in Bus out

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Betriebsanleitung

Montage

ISD400

Abb. 5:

Anschluss-

art,

Ethernet

4-polig, 4-polig,
M12, M12
Ethernet

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 23

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Abb. 6:
Bedienfeld

Betriebsanleitung
ISD400

4 Bedienfeld mit LCD-

Anzeige

 6 Segmente mit 5x7 Pixel
 Pegelanzeige mit max. 20 Balken

(4 Segmente mit 7 Pixeln pro
Balken)

 Mode-Anzeigen mit: RUN, SET,

MEN

 4 Tasten DOWN, UP, SET, ESC

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Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Abb. 7:

kation

Betriebsanleitung

ISD400

4.1 Menüebene 1 PROFIBUS

Display im
Run-Mode
bei aktiver
Kommuni-

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 25

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Betriebsanleitung
ISD400

4.2 Menüebene 2 bzw. 3 PROFIBUS

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Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Anzeige

Gegenseite (E ↓)

Schaltet die

Ausrichtmodus aus.

Tab. 2:

PROFIBUS

Betriebsanleitung

ISD400

4.3 Parameterliste PROFIBUS

Parameter­liste

Be­zeich­nung

Aus­wahl

Align I, E

Auto On, Off

Funktion

Empfangspegel
eigene Seite (I ↑),

automatische
Umstellung der
Gegenstelle in den

F-Type F1, F2 Auswahl Trägerfre-

quenz F1 bzw. F2

Baud 9.6 …

3000

Übertragungsrate
in kbit/s

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Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Betriebsanleitung
ISD400

Be­zeich-

Aus­wahl

Funktion

nung

ErrCnt – Zähler für Lichtweg-

unterbrechung
(Reset mit SET)

RSSI – Signaldämpfung

in dB

28 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012620/YYZ3/2016-08-01

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Abb. 8:

Ethernet

Betriebsanleitung

ISD400

4.4 Menüebene 1 Ethernet

Menü­ebene 1

4.4.1 Ethernet-Busstatus

Der Ethernet-Busstatus wird durch
das RUN-Icon signalisiert:

 RUN statisch ein:

Ethernet-Link OK

 RUN blinkend:

Ethernet-Link OK, geräteinterner
Datenpuffer (8 kB) voll, Tele-

8012620/YYZ3/2016-08-01 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 29

gramme werden verworfen

 RUN aus:

Ethernet-Link nicht vorhanden

Bedienfeld mit LCD

-

Anzeige

Abb. 9:

Ethernet

Betriebsanleitung
ISD400

4.5 Menüebene 2 bzw. 3 Ethernet

Menü­ebene 2

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