SICK i10R,i10P Operating Instructions Manual

B ET R I E B S AN L E I TU NG

Bei Beschädigung oder Verschleiß

muss der

i10R und i10P

Sicherheitspositionsschalter

D

SICK AG • Industrial Safety Systems
Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8010415/TF49/2009-10-21 • GO/XX
Printed in Germany (2009-11) • Alle Rechte
vorbehalten • Angegebene Produkteigen­schaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklärung dar.

Diese Betriebsanleitung ist eine Original­Betriebsanleitung.

1 Zur Sicherheit

Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der
Sicherheit der Maschinenbenutzer.

 Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, be-

vor Sie mit dem i10R oder i10P oder der
durch den i10R oder i10P geschützten Ma­schine arbeiten.

Für Verwendung/Einbau der Sicherheitsposi­tionsschalter sowie für Inbetriebnahme und
wiederkehrende technische Überprüfungen
gelten die nationalen/internationalen Rechts­vorschriften, insbesondere

 die Maschinenrichtlinie 98/37/EG (ab dem

29.12.2009 die Maschinenrichtlinie
2006/42/EG),

 die Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG,
 die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie

89/655 EWG,

 die Sicherheitsvorschriften sowie
 die Unfallverhütungsvorschriften/Sicher-

heitsregeln.

Hersteller und Benutzer der Maschine, an der
unsere Schutzeinrichtungen verwendet wer­den, sind dafür verantwortlich, alle geltenden
Sicherheitsvorschriften/-regeln mit der für sie
zuständigen Behörde in eigener Verantwortung
abzustimmen und einzuhalten.

1.1 Befähigte Personen

Der Sicherheitspositionsschalter i10R oder
i10P darf nur von befähigten Personen mon­tiert, installiert und in Betrieb genommen
werden. Befähigt ist, wer

 über eine geeignete technische Ausbildung

verfügt
und
 vom Maschinenbetreiber in der Bedienung

und den gültigen Sicherheitsrichtlinien

unterwiesen wurde
und
 Zugriff auf die Betriebsanleitung hat.

1.2 Verwendungsbereiche der

Sicherheitspositionsschalter

Sicherheitspositionsschalter der Typenreihe
i10R oder i10P sind durch Rollenhebel (R)
oder Rollenstößel (P) betätigte Positionsschal­ter mit Zwangsöffnung. Sie erfüllen die Anfor-

derungen gemäß EN 60947-5-1. In Sicherheits­schaltkreisen sichern sie trennende bewegliche
Schutzeinrichtungen so, dass

 der gefahrbringende Zustand der Maschine nur

dann eingeschaltet werden kann, wenn die
Schutzeinrichtung geschlossen ist,

 ein Stopp-Befehl ausgelöst wird, wenn die

Schutzeinrichtung bei laufender Maschine ge-

öffnet wird.
Für die Steuerung bedeutet dies, dass
 Einschaltbefehle, die gefährdende Zustände her-

vorrufen, erst dann wirksam werden dürfen,

wenn die Schutzeinrichtung in Schutzstellung ist

und gefährdende Zustände beendet sein müs-

sen, bevor die Schutzstellung aufgehoben ist.
Vor dem Einsatz von Sicherheitspositionsschaltern

ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durch­zuführen nach

 EN ISO 13849-1, Sicherheit von Maschinen –

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen,
 EN ISO 14121-1, Sicherheit von Maschinen,

Risikobeurteilung.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört
 das Einhalten der einschlägigen Anforderungen

für den Einbau und den Betrieb, insbesondere

– EN ISO 13849-1, Sicherheit von Maschinen –

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen,

– EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Ver-

bindung mit trennenden Schutzeinrichtungen,

– EN 60204-1, Elektrische Ausrüstung von Ma-

schinen,

 die regelmäßige Kontrolle der Schutzeinrichtung

durch befähigte Personen entsprechend

Abschnitt 4.2.

1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Sicherheitspositionsschalter i10R oder i10P
darf nur im Sinne von Abschnitt 1.2 „Verwen­dungsbereiche der Sicherheitspositionsschalter“
verwendet werden. Der Sicherheitspositionsschal­ter darf nur an der Maschine verwendet werden,
an der er gemäß dieser Betriebsanleitung von
einer befähigten Person montiert, installiert und
erstmalig in Betrieb genommen wurde.

Bei jeder anderen Verwendung sowiebei Verände­rungen am Sicherheitspositionsschalter – auch im
Rahmenvon Montage und Installation– verfällt
jeglicher Gewährleistungsanspruchgegenüber der
SICK AG.

1.4 Allgemeine Sicherheitshinweise

und Schutzmaßnahmen

Sicherheitspositionsschalter erfüllen eine Perso­nenschutz-Funktion. Unsachgemäßer Einbau oder
Manipulationen können zu schweren Verletzungen
von Personen führen.

Sicherheitspositionsschalter dürfen nicht
umgangen (Kontakte überbrückt), weg-



gedreht, entfernt oder auf andere Weise
unwirksam gemacht werden.

2 Montage

Die Montage darf ausschließlich von befä­higten Personen durchgeführt werden.



Sicherheitspositionsschalter so anbauen, dass
 er für Bedienpersonal bei geöffneter Schutzein-

richtung schwer zugänglich ist.
 Kontrolle und Austausch der Sicherheitsposi-

tionsschalter möglich sind.

Der Sicherheitspositionsschalter darf nicht
als mechanischer Anschlag verwendet



werden.

Sicherheitspositionsschalter müssen gegen
Positionsveränderungen ausreichend



gesichert sein.

Um diese Anforderung zu erfüllen,
 müssen die Befestigungselemente zuverlässig

sein und zum Lösen ein Werkzeug erfordern,

 muss die Verwendung von Langlöchern auf die

Anfangseinstellung begrenzt werden,

 muss der Rollenhebel formschlüssig auf der An-

triebswelle befestigt sein.

 Sicherheitsschalter mit 2 Schrauben M4 mon-

tieren und Schrauben mit 2,5–3 Nm anziehen.

 Beim Anbringen der Steuernocken sind die Da-

ten im Schaltwegdiagramm zu berücksichtigen
(Abb. 1).

2.1 Umstellen der Betätigungsrichtung

 Schrauben am Betätigungskopf lösen.
 Gewünschte Richtung einstellen (4 x 90°).
 Schrauben mit 0,4–0,45 Nm anziehen.

2.2 Schutz vor Umgebungseinflüssen

Voraussetzung für eine dauerhafte und einwand­freie Sicherheitsfunktion ist der Schutz des
Schalters vor eindringenden Fremdkörpern wie
Spänen, Sand, Strahlmitteln usw.

Bei Lackierarbeiten das Typenschild abdecken.

3 Elektroinstallation

Der elektrische Anschluss darf ausschließ­lich von befähigten Personen durchgeführt



werden.

 Kabelverschraubung M20 mit entsprechender

Schutzart montieren.

 Kontaktbelegung siehe Schaltwegdiagramm

(Abb. 1).

Alle Kontaktpaare im gleichen Spannungs­bereich betreiben.



Alle spannungsführenden Teile auf einer
Seite des Kontaktblocks anschließen.



 Klemmschrauben mit 0,9–1 Nm anziehen.
 Auf Dichtheit der Leitungseinführung achten.
 Schalterdeckel schließen und verschrauben.

4 Inbetriebnahme

4.1 Prüfungen vor der Erstinbetrieb­nahme

 Mechanische Funktionsprüfung
 Auslenkung des Rollenhebels/Rollenstößels auf

Leichtgängigkeit prüfen.

 Elektrische Funktionsprüfung
 Rollenhebel/Rollenstößel betätigen und

Schaltfunktion überprüfen.

 Elektrische Funktionsprüfung in Sicherheits-

schaltkreisen

 Schutzeinrichtung schließen
 Maschine starten.

Kontrollieren, ob die Maschine beim Öffnen
der Schutzeinrichtung stoppt.



 Maschine ausschalten.
 Schutzeinrichtung öffnen.

Maschine darf bei geöffneter Schutzeinrich­tung nicht starten!



4.2 Wiederkehrende technische Über­prüfungen

Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu
gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen
erforderlich.

Täglich oder vor Schichtbeginn durch das Bedien­personal:

 einwandfreie Funktion,
 keine Manipulation erkennbar,
 Regelmäßig nach Wartungsplan der Maschine

durch eine befähigte Person:

 einwandfreie Schaltfunktion,
 sichere Befestigung der Bauteile,
 Ablagerungen und Verschleiß,
 Dichtheit der Kabeleinführung,
 gelockerte Leitungsanschlüsse bzw. Steckver-

binder.

gesamte Schalter ausgetauscht werden.



Der Austausch von Einzelteilen oder Bau­gruppen ist unzulässig!

Sicherheitspositionsschalter müssen nach 10 Mio.
Schaltspielen komplett ausgetauscht werden.

5 Technische Daten

5.1 Allgemeine Systemdaten

Gehäusewerkstoff Glasfaserverstärkter Thermoplast

Schutzart nach IEC 60529 IP 66

Mechanische Lebensdauer 10 x 106Schaltspiele

B10

d

Anfahrgeschwindigkeit min. 0,1 m/min.

Anfahrgeschwindigkeit max. 15 m/min.

Umgebungstemperatur –25 ... +80 °C

Anschlussart 1 x M20

Schaltprinzip Schleichschaltglied

Schaltglieder Zwangsöffner/Schließer 2/1

Stehstoßspannung U

Bemessungsisolationsspannung U

Gebrauchskategorie nach
IEC 60947-5-1

Schaltspannung min. DC 5 V

Schaltstrom min. bei DC 5 V 25 mA

Kurzschlussschutz F 15/15 A

Betätigungsfrequenz max. 6000/h

Anschlussquerschnitt 0,75 mm2... 2,5 mm

Betätigungskraft bei i10P 6 N

Betätigungsdrehmoment bei i10R 14 Ncm
Anzugsmomente für Schrauben

Befestigungsschrauben Gehäuse
Deckelschraube
Klemmschrauben Kontakte
Kopfschrauben
Befestigungsschraube Rollenhebel
(nur i10R)

imp

i

2 x 106Schaltspiele bei geringer Last
gem. EN ISO 13849-1

2500 V

250 V

AC-15: 240 V/3 A
DC-13: 24 V/3 A

2

3,0 Nm
0,45 Nm
1,0 Nm
0,45 Nm
1,5 Nm

5.2 Schaltwegdiagramme

Endstellung

Ruhestellung

RA

PA

Abb. 1: Schaltwegdiagramme (RA = Rollenhebel, PA = Rollenstößel)

5.3 Maßbilder

21

6 EG-Konformitätserklärung

Der Sicherheitspositionsschalter i10R oder i10P
wurde gemäß den folgenden Richtlinien hergestellt:

 die Maschinenrichtlinie 98/37/EG (ab dem

29.12.2009 die Maschinenrichtlinie
2006/42/EG).

Kontakte offen

Kontakte geschlossen

Hinweis

Die EG-Konformitätserklärung mit den angewen­deten Normen und Standards finden Sie im
Internet unter: www.sick.com

Abb. 2: Maßbild i10-R Abb. 3: Maßbild i10-P

N OT I CE D ’ I NS T R U C T IO N S

Le montage doit être effectué exclusivement

En cas de dommages ou d’usure l’ensemble

i10R et i10P

Interrupteurs de position
de sécurité

F

SICK AG • Industrial Safety Systems
Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8010415/TF49/2009-10-21 • GO/XX
Printed in Germany (2009-11) • Tous droits
réservés

Cette notice d’instructions est une traduction
de la notice d’instructions d’origine.

1 La sécurité

Ce chapitre est essentiel pour la sécurité tant
des installateurs que des opérateurs et de
l’exploitant.

 Lire impérativement ce chapitre avec atten-

tion avant de commencer à mettre en œuvre
l’i10R ou i10P ou la machine protégée par
l’i10R ou i10P.

Pour le montage et l’exploitation de l’interrup­teur de position de sécurité, ainsi que pour sa
mise en service et les tests réguliers, il faut
impérativement appliquer les prescriptions
légales nationales et internationales et en par­ticulier :

 la directive machine 98/37/CE (à partir du

29/12/2009 la directive machine
2006/42/CE),

 la directive basse tension 2006/95/CE,
 la directive 89/655 CEE sur l’emploi des

machines,

 les consignes de sécurité ainsi que
 les dispositions de prévention des accidents

et les règlements de sécurité,

Le fabricant et l’exploitant de la machine pour­vue d’équipements de protection sont respon­sables avec l’Autorité compétente du respect
et de la mise en œuvre des prescriptions et
des règles de sécurité en vigueur.

1.1 Personnel qualifié

L’interrupteur de position i10R ou i10P ne doit
être monté, installé, mis en service et entrete­nu que par du personnel qualifié. Sont quali­fiés les personnes qui :

 ont reçu la formation technique appropriée,
et
 ont été formées par l’exploitant à l’utilisation

de l’équipement et aux directives de

sécurité en vigueur applicables,
et
 ont accès à cette notice d’instructions et aux

instructions de service.

1.2 Domaines d’application des

interrupteurs de position

Les interrupteurs de position de type i10R ou
i10P sont des interrupteurs de position à
ouverture forcée actionnés par levier à galets

(R) ou poussoir à galets (P). Ils remplissent les cri­tères EN 60947-5-1. Dans les circuits de sécurité,
ils garantissent le fonctionnement des équipe­ments de protection mobiles de coupure de
manière que

 la machine potentiellement dangereuse ne peut

être enclenchée que si l’équipement de protec­tion est fermé,

 une commande d’arrêt se déclenche lorsque

l’équipement de protection est ouvert pendant
que la machine est en fonctionnement.

Pour la commande de la machine, cela signifie
que :

 Les commandes de démarrage associées à une

situation dangereuse ne peuvent être suivies
d’effet que si les protecteurs sont en position de
protection, et inversement, la protection ne peut
être désactivée avant la cessation complète de
la situation dangereuse.

Avant de mettre en œuvre un interrupteur de posi­tion, il est nécessaire de réaliser une appréciation
des risques en conformité avec les normes :

 EN ISO 13849-1, Sécurité des machines –

Parties des systèmes de commandes relatives à
la sécurité,

 EN ISO14121-1, Sécurité des machines, Princi-

pes pour l’appréciation des risques.

Par utilisation conforme aux dispositions légales
on entend entre autres :

 le respect des exigences applicables pour la

construction et l’utilisation des machines, et en
particulier

– EN ISO 13849-1, Sécurité des machines –

Parties des systèmes de commandes relatives
à la sécurité,

– EN 1088, Dispositifs de verrouillage associés

à des protecteurs,

– EN 60204-1, Équipement électrique des

machines.

 faire contrôler régulièrement le bon fonctionne-

ment des protecteurs par le personnel qualifié
au sens du paragraphe 4.2.

1.3 Conformité d’utilisation

L’interrupteur de position i10R ou i10P ne peut
être utilisé que dans les domaines décrits au para­graphe 1.2 «Domaines d’application des
interrupteurs de position». Il ne peut en particulier
être mis en œuvre que sur la machine sur laquelle
il a été installé et mis en service par du personnel
qualifié selon les prescriptions de cette notice
d’instructions.

Pour toute autre utilisation, aussi bienque pour les
modifications– y compris concernant le montageet
l’installation – la responsabilitéde la sociétéSICK
AG ne sauraitêtre invoquée.

1.4 Consignes de sécurité et mesures
de protection d’ordre général

Les interrupteurs de position remplissent une
fonction de protection des personnes.
L’implantation non conforme aux règles de l’art et
les manipulations peuvent conduire à des bles­sures corporelles graves.

Les interrupteurs de position ne peuvent
pas être shuntés électriquement, ni dévis-



sés ni déposés ni être rendus inopération­nels de quelque façon que ce soit.

2 Montage

par un personnel qualifié et habilité.



Implanter l’interrupteur de position de sorte que :
 le personnel utilisateur n’y ait que difficilement

accès lorsque l’équipement de protection est
ouvert.

le contrôle et l’échange de l’interrupteur de posi­tion restent possibles.

L’interrupteur de position ne doit pas servir
de butée mécanique.



L’interrupteur de position et la came qui
l’actionne doivent montrer une certaine



tolérance vis-à-vis d’une modification de
position.

Afin de remplir ces exigences,
 les éléments de fixation doivent être fiables et

nécessiter un outil pour les desserrer,

 l’utilisation de trous longitudinaux pour le régla-

ge initial doit être limitée,

 le levier à galet doit être lié mécaniquement sur

l’arbre de commande.

 Monter l’interrupteur de sécurité avec 2 vis M4

puis serrer les vis au couple 2,5–3 Nm.

 Pour le positionnement des cames de com-

mande, tenir compte des données fournies dans
le diagramme des courses de couplage (Fig. 1).

2.1 Changement de la direction
d’approche

 Déposer les vis de la tête de commande.
 Orienter la tête dans la direction souhaitée

(4 x 90°).

 Reposer les vis en serrant au couple

0,4–0,45 Nm.

2.2 Protection contre l’influence
de l’environnement

Une condition sine qua non de pérennité de la
fonction de sécurité est la protection de l’interrup­teur vis-à-vis de la pénétration de corps étrangers
comme des copeaux d’usinage, du sable, des pro­jections de toutes sortes.

Pour la peinture de l’interrupteur, protéger la pla­que signalétique.

3 Installation électrique

Le raccordement électrique doit être exclu­sivement effectué par du personnel qualifié.



 Monter un presse-étoupe à vis M20 d’indice

d’étanchéité convenable.

 Pour le brochage cf. diagramme des courses de

couplage (Fig. 1).

Faire fonctionner toutes les paires de con­tacts sur la même plage de tension.



Tous les conducteurs sous tension doivent
être raccordés du même côté du bloc de



contacts.

 Serrer les vis des bornes sous un couple de

0,9 ... 1,0 Nm.

 S’assurer de l’étanchéité au niveau du presse-

étoupe.

 Fermer et visser le couvercle de l’interrupteur.

4 Mise en service

4.1 Tests et essais préalables à la
première mise en service

 Contrôle fonctionnel mécanique
 Contrôler la souplesse du renvoi du levier à ga-

lets/poussoir à galets.

 Contrôle fonctionnel électrique
 Actionner le levier à galet/poussoir à galet et

contrôler la fonction de commutation.

 Contrôle de fonctionnement électrique des cir-

cuits de sécurité

 Fermer le protecteur.
 Démarrer la machine.

Contrôler que la machine s’arrête à l’ouver­ture du protecteur.



 Arrêter la machine.
 Ouvrir le protecteur.

Contrôler que la machine ne peut pas redé­marrer avec le protecteur ouvert.



4.2 Contrôle périodique technique

Pour garantir durablement le bon fonctionnement,
il est nécessaire d’effectuer un contrôle périodi­que.

Quotidiennement ou à chaque prise de service des
opérateurs, contrôler :

 le bon fonctionnement
 l’absence de marques de manipulations.

À intervalles réguliers un personnel qualifié doit
contrôler :

 le bon fonctionnement de la commutation,
 le bon état des fixations des différentes parties

du protecteur,

 les dépôts étrangers et l’usure,
 l’étanchéité du presse-étoupe,
 le bon verrouillage des raccordements comme

les connecteurs de raccordement.

de l’interrupteur doit être remplacé.



Le remplacement de pièces détachées ou
de groupes de pièces détachées est interdit.

Au bout de 10 millions de manœuvres, l’interrup­teur de position doit être remplacé en totalité.

5 Caractéristiques techniques

5.1 Spécifications générales

Matériau du boîtier Thermoplastique chargé verre

Indice d’étanchéité selon CEI 60529 IP 66

Durée de vie mécanique 10 x 106manœuvres

B10

d

Vitesse de démarrage min. 0,1 m/min.

Vitesse de démarrage max. 15 m/min.

Température ambiante –25 ... +80 °C

Type de raccordement 1 x M20

Principe de commutation Contact à action lente

Éléments de contact, ouverture
positive/fermeture

Surtension tolérée U

Tension de mesure de l’isolement U

Catégorie d’utilisation selon
CEI 60947-5-1

Tension de commutation mini. 5 V CC

Courant de commutation mini. sous
5 V CC

Protection contre les courts-circuits F 15/15 A

Fréquence de manœuvre maxi. 6000/h

Section des fils de raccordement 0,75 mm2... 2,5 mm

Force d’actionnement pour i10P 6 N

Couple d’actionnement pour i10R 14 Ncm

Couple de serrage des vis

Vis de fixation du boîtier
Vis du couvercle
Vis des bornes des contacts
Vis de la tête
Vis de fixation du levier à galets
(seulement i10R)

imp

i

2 x 106manœuvres sous faible charge selon
EN ISO 13849-1

2/1

2500 V

250 V

CA 15 :240 V/3 A
CC 13 :24 V/3A

25 mA

2

3,0 Nm
0,45 Nm
1,0 Nm
0,45 Nm
1,5 Nm

5.2 Diagrammes des courses de couplage

Position

Position d’ouverture

21

RA

PA

Fig. 1: Diagrammes des courses de couplage (RA = levier à galet, PA = poussoir à galet)

5.3 Schémas cotés

6 Déclaration CE de

conformité

l’interrupteur de position de sécurité i10R ou i10P
ne a été fabriqué conformément aux directives
suivantes:

 la directive machine 98/37/CE (à partir du

Contacts ouverts

Contacts fermés

finale

29/12/2009 la directive machine 2006/42/CE).

Remarque

La déclaration CE de conformité avec les normes et
standards utilisés est consultable sur Internet sur :
www.sick.com

Fig. 2: Schéma coté i10-R Fig. 3: Schéma coté i10-P

O PE R A T IN G I N S T R U C T I ON S

Mounting is only allowed to be performed by

Machine must not start while safety guard is

If signs of damage or wear are detected, the

i10R and i10P

Safety position switch

GB

SICK AG • Industrial Safety Systems
Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch • www.sick.com
8010415/TF49/2009-10-21 • GO/XX
Printed in Germany (2009-11) • All rights
reserved

These operating instructions are original
operating instructions.

1 On safety

This chapter deals with your own safety and
the safety of the equipment operators.

 Pl ease read this chapter carefully before

working with the i10R or i10P or with ma­chines protected by the i10R or i10P.

The national/international legislative provi­sions regulating the use/installation, commis­sioning and regular technical inspections of
safety position switches apply. These are, in
particular,

 the machinery directive 98/37/EC (from

29.12.2009 the machinery directive
2006/42/EC),

 the Low Voltage Directive 2006/95/EC,
 the Use of Work Equipment Regulations

Directive 89/655 EEC,

 the safety provisions as well as
 the accident prevention provisions/safety

regulations.

Manufacturers and users of the machines with
which our safety switches are used are respon­sible for obtaining and observing all applicable
safety rules and regulations.

1.1 Qualified safety personnel

Only qualified safety personnel are authorised
to mount, install and commission the safety
position switch i10R or i10P. Qualified safety
personnel are defined as persons who

 have undergone the appropriate technical

training

and
 who have been instructed by the responsible

machine operator in the operation of the
machine and the current valid safety guide­lines

and
 who have access to the operating

instructions.

1.2 Applications of the safety
position switch

Safety position switches of type series i10R or
i10P are position switches with forced opening
that are activated by roller levers (R) or roller
tappets (P). They meet the requirements accor­ding to EN 60947-5-1. In safety switching

circuits they secure mobile protective equipment
in such a way that

 the dangerous state of the machine can only be

enabled when the safety guard is closed

 a STOP signal is generated when the safety

guard opens while the machine is operating.

For the control system this means that
 activation commands leading to dangerous sta-

tes are allowed to become effective only when
the safety guard is in the protective position and
dangerous states must no longer exist when the
safety guard opens.

Before installing safety position switches a risk
assessment should be performed to

 EN ISO 13849-1, Safety of machinery – Safety-

Related Parts of Control Systems,

 EN 14121-1, Safety of machinery, Principles of

risk assessment.

The correct use includes
 compliance with the applicable requirements for

installation and operation, particularly

– EN ISO 13849-1, Safety of machinery –

Safety-Related Parts of Control Systems,

– EN 1088, Interlocking Devices associated with

Guards,

– EN 60204-1, Electrical Equipment of Machi-

nes.

 the regular inspection of the protective device by

qualified safety personnel in accordance with
section 4.2.

1.3 Correct use

Safety position switch i10R or i10P must only be
applied as defined in section 1.2 “Applications of
the safety position switch”. The safety position
switch must only be used on the machine where it
has been fitted, installed and by qualified safety
personnel and in compliance with these operating
instructions.

If the device is used for any other purposes or modi­fied inany way – also during mounting and installa­tion – any warranty claim against SICK AG shall be­come void.

1.4 General protective notes and
protective measures

Safety position switches serve the purpose of pro­tecting individuals. Tampering or incorrect installa­tion may result in severe personal injury.

Do not override safety position switches (by
bridging contacts), turn them from their pro-



tective position, remove them or defeat
them in any other way.

2 Mounting

qualified safety personnel.



Mount the safety position switch such that
 It is difficult to access by operating personnel

when the protective equipment is open.

 it can be inspected and replaced.

Do not use the safety position switch as a
mechanical stop.



The safety position switch must be adequa­tely secured against movement.



In order to meet these requirements,
 the mounting components must be reliable and

require a tool to be released,

 the use of elongated holes must be restricted to

the initial settings,

 the roller lever must be mounted on the motor

shaft with a positive fit.

 A ssemble safety switch with 2 bolts M4 and

tighten screws at 2.5–3 Nm.

 Take note of the data in the switch-path diagram

(Fig. 1) when mounting the radial cam.

2.1 Change actuator entry direction

 Undo screws on actuating head.
 Set direction required (4 x 90°).
 Tighten screws to 0.4–0.45 Nm.

2.2 Protection from environment

To ensure consistent, fault-free function of the
safety switch, debris must not be allowed to enter
the switch.

Mask the nameplate before applying paint.

3 Electrical installation

The electrical connection is only allowed to
be made by qualified safety personnel.



 I nstall cable connector M20 with the required IP

protection.

 See connection switching position diagram

(Fig. 1).

Operate all contact pairs within the same
voltage range.



Connect all live parts on one side of the
contact block.



 Tighten clamping screws to 0.9 ... 1.0 Nm.
 Check sealing at conduit entry.
 Cl ose switch lid and tighten screws.

4 Commissioning

4.1 Tests before the first commission­ing

 Mechanical function test
 Test the mov ement of the roller lever/roller tap-

pet for smoothness of operation.

 Electrical function test
 A ctuate the roller lever/roller tappet and test the

switching function.

 Electrical performance test in safety switching

circuits.

 Close safety guard.
 Turn on machine.

Check whether opening the safety guard
stops the machine.



 Turn off machine.
 Open safety guard.

open!



4.2 Regular technical inspections

To ensure consistent, fault-free function of the
safety switch, inspections should be performed on
a regular basis.

The machine operator should carry out the follow­ing checks each day or before each shift:

 switch functioning properly?
 no evidence of tampering?

Regularly according to the machine maintenance
schedule by qualified safety personnel:

 switch functioning properly?
 all components safely installed?
 deposits and wear?
 conduit entry sealed?
 loose cable connections or connectors?

complete switch must be replaced.



Do not replace individual components or
assemblies!

The complete safety position switch must be
replaced after 10 x 106switching operations.

5 Technical data

5.1 General specifications

Housing material Glass-fibre-reinforced thermoplastic

Environmental protectionto IEC60529 IP 66

Mechanical service life 10 x 106switching operations

B10

d

Starting speed min. 0.1 m/min.

Starting speed max. 15 m/min

Ambient temperature –25 ... +80 °C

Connection type 1 x M20

Switching principle Contact element

Contact elements positively guided NC
contacts/NO contacts

Max. surge voltage U

Rated insulation voltage U

Utilisation category to IEC 60947-5-1

Switching voltage (minimum) 5 V DC

Switching current(minimum) at 5V DC 25 mA

Short-circuit protection F 15/15 A

Frequency of use (maximum) 6000/h

Wire cross-section 0.75 mm2... 2.5 mm

Actuation force for i10P 6 N

Actuation torque for i10R 14 Ncm

Breakaway torque for screws

Mounting screws housing
Cover screw
Jam screws contacts
Head screws
Fixing screw for roller lever
(i10R only)

imp

i

2x 106switching operations with low load as per
EN ISO 13849-1

2/1

2500 V

250 V

AC 15: 240V/3 A
DC 13: 24 V/3 A

2

3.0 Nm

0.45 Nm

1.0 Nm

0.45 Nm

1.5 Nm