DME5000
Entfernungs-Messgerät
Distance Measuring Device
BETRIEBSANLEITUNG/OPERATING INSTRUCTIONS
D
GB
Betriebsanleitung
DME5000
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German Seite 2 – 72
English Page 73– 142
2 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05
Betriebsanleitung
Inhalt
DME5000
Inhalt
1 Verwendete Symbole und Abkürzungen ........................................................................ 5
1.1 Typenschild ............................................................................................................ 5
2 Bestimmungsgemäße Verwendung .............................................................................. 6
3 Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 7
3.1 Laserwarnhinweis ................................................................................................. 7
4 Funktionsweise ............................................................................................................... 8
5 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 9
5.1 Montage ................................................................................................................. 9
5.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung ...............................................10
5.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte ........................11
5.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter
Datenübertragung .............................................................................11
5.2 Elektrischer Anschluss ........................................................................................12
5.2.1 Verdrahtungshinweise ......................................................................14
5.2.2 PROFIBUS-Terminierung ...................................................................15
6 Bedienung .................................................................................................................... 16
6.1 Aufbau des Bedienfeldes ...................................................................................16
6.2 Bedienung ...........................................................................................................16
6.3 Bedienfeld ...........................................................................................................16
7 Menüstruktur ............................................................................................................... 19
7.1 Flussdiagramm ....................................................................................................19
7.2 Erklärungen zur Menüstruktur ...........................................................................19
8 Beispiel ......................................................................................................................... 29
8.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“ ...............................................29
9 Technische Daten ........................................................................................................ 31
9.1 Maßzeichnung .....................................................................................................31
9.2 Zubehör ...............................................................................................................32
9.2.1 Reflektoren ........................................................................................32
9.2.2 Stecker/Leitungen ............................................................................33
9.2.3 Befestigungstechnik .........................................................................39
9.2.4 Wetterschutzgehäuse .......................................................................39
9.2.5 Umlenkspiegel ...................................................................................40
9.2.6 Schnittstellenadapter .......................................................................40
9.2.7 Kühlgehäuse .....................................................................................41
9.3 Technische Daten DME5000-1xx ......................................................................42
9.4 Technische Daten DME5000-2xx ......................................................................43
9.5 Technische Daten DME5000-3xx ......................................................................44
10 Wartung ........................................................................................................................ 45
11 Troubleshooting ........................................................................................................... 46
12 Begriffserklärungen ..................................................................................................... 49
12.1 PROFIBUS® ..........................................................................................................49
12.2 RS 422 .................................................................................................................49
12.3 SSI ........................................................................................................................50
12.4 DeviceNet ............................................................................................................50
12.5 Hiperface .............................................................................................................51
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 3
Betriebsanleitung
Inhalt
DME5000
13 Anhang .......................................................................................................................... 52
13.1 Preset .................................................................................................................. 52
13.2 PROFIBUS-Schnittstelle ...................................................................................... 54
13.2.1 Datenformat DME zu Master ........................................................... 54
13.2.2 Datenformat Master zu DME ........................................................... 55
13.2.3 Diagnosedaten (bei aktiviertem Parameter „Extended
Diagnostics“) ..................................................................................... 55
13.3 Inbetriebnahme DME5000 PROFIBUS® (Beispiel Siemens Step 7) ................ 57
13.4 Schnittstellenadapter ......................................................................................... 58
13.5 Sleepmodus ........................................................................................................ 59
13.6 RS-422-Schnittstelle .......................................................................................... 59
13.6.1 Protokoll ............................................................................................ 60
13.6.2 Befehle .............................................................................................. 60
13.6.3 Beispiele für Befehle (Standard-Protokoll) ...................................... 61
13.7 DeviceNet-Schnittstelle ...................................................................................... 62
13.7.1 Allgemeines ....................................................................................... 62
13.7.2 Konfiguration .................................................................................... 62
13.7.3 Datenaustausch ............................................................................... 65
13.7.4 Polled Mode ...................................................................................... 65
13.7.5 Change of State Mode ...................................................................... 66
13.7.6 Parameter Offset und Preset ........................................................... 66
13.7.7 Sleepmodus (Laser aus) .................................................................. 67
13.7.8 Parameter im DME5000 speichern ................................................ 68
13.7.9 Zusätzliche Diagnosedaten .............................................................. 68
13.8 Hiperface-Schnittstelle ....................................................................................... 70
13.8.1 Typenspezifische Einstellung ........................................................... 71
13.8.2 Übersicht der unterstützen Befehle ................................................ 71
13.8.3 Übersicht der Hiperface-Standard-Statusmeldungen .................... 72
13.8.4 Verhalten bei Fehlern und Vorausfallmeldungen ........................... 72
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Betriebsanleitung Kapitel 1
Verwendete Symbole und
Abkürzungen
ACHTUNG
Hersteller
Gerätetyp
Nummer
Serien-Nummer
Produktionsjahr/-monat
DME5000
1 Verwendete Symbole und Abkürzungen
Verweist auf die Tasten des Displays in der Maßzeichnung (Abschnitt 9.1
„Maßzeichnung“).
Hinweis
Hinweise erläutern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen, den optimalen
Nutzen aus dem DME5000 zu ziehen.
Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese sorgfältig!
Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren schützen oder helfen Ihnen, eine Beschädigung des
Sensors zu vermeiden.
1.1 Typenschild
Anhand des Typenschildes kann der Gerätetyp, die Serien-Nummer des Gerätes und die
Bestell-Nummer festgestellt werden.
Bestell-
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Kapitel 2 Betriebsanleitung
Bestimmungsgemäße Verwendung
DME5000
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das DME5000 ist ein optoelektronischer Sensor, der zum Erfassen von Distanzen zu einer
linear bewegten Reflexionsfolie eingesetzt wird. Er darf nicht in explosionsgefährdeten
Bereichen verwendet werden.
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Betriebsanleitung Kapitel 3
Sicherheitshinweise
DME5000
3 Sicherheitshinweise
Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme.
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Schützen Sie das DME5000 bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung.
Das DME5000 ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Beachten Sie die nationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Eingriffe und Änderungen
am Gerät sind unzulässig.
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im
spannungslosen Zustand durchführen.
3.1 Laserwarnhinweis
Laserstrahlung - Nicht in den Lichtstrahl blicken Laserklasse 2
Laseraustrittsöffnung
Erfüllt 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit
Ausnahme der aufgeführten Abweichungen im
Dokument Laser Notice No. 50 vom 24. Juni 2007.
Laserklasse 2 (EN/IEC 60825-1:2014)
Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007
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Kapitel 4 Betriebsanleitung
Funktionsweise
Abb. 1: Funktionsweise
DME5000
DME5000
4 Funktionsweise
Das Entfernungs-Messgerät DME5000 ist ein kompakter optischer Distanzsensor. Das
DME wird so montiert, dass der ausgesendete Laserstrahl auf den Reflektor trifft. Der
Reflektor oder das Gerät bewegen sich entlang des Laserstrahls.
Der Empfänger des DME empfängt das vom Reflektor zurückgespiegelte Licht und ermittelt die Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung.
Die gemessene Distanz wird, je nach Gerätevariante, über eine SSI-, RS-422-, DeviceNet-,
Hiperface- oder PROFIBUS-Schnittstelle an eine Steuerung oder einen Lageregelkreis
übertragen.
Durch die schnelle Messwertermittlung ist das DME5000 für den direkten Betrieb in
einem geschlossenen Lageregelkreis über die SSI-Schnittstelle z. B. mit einem Frequenzumrichter geeignet.
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Betriebsanleitung Kapitel 5
Inbetriebnahme
Abb. 2: Justage DME5000
Abb. 3: Justage DME5000
Umgebung
DME5000
5 Inbetriebnahme
5.1 Montage
Das DME5000 und der Reflektor werden so befestigt, dass der Reflektor immer im Sichtfeld des Sensors ist.
Das DME5000 wird so ausgerichtet, dass sich der (auch in großen Abständen) gut sichtbare Lichtfleck im Zentrum des Reflektors befindet.
Die als Zubehör erhältliche Ausrichthalterung ermöglicht eine einfache Justierung in X- und
Y-Richtung:
bei hochglänzender
Die Reflektorgröße ist so zu wählen, dass der Lichtfleck bei Vibrationen nicht vom
Reflektor abwandert. Ist der Reflektor am bewegten Teil befestigt, ist in der Regel eine
kleinere Reflexionsfolie ausreichend. Bei hochglänzenden Oberflächen (z. B. Regalprofile,
Paletten mit Stretchfolien, Fahrschienen), die den Lichtstrahl oder Streulicht einspiegeln,
Reflektor in den „freien Raum“ ausrichten: mit ca. 1°… 3° Neigung (X- oder Y-Richtung)
montieren. Verschiedene Reflektorgrößen siehe Abschnitt 9.2 „Zubehör“ (ab Seite 32).
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 9
Kapitel 5 Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Tab. 1: Dämpfungswerte
DME5000
5.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung
Bringen Sie Fahrzeug und Reflektor auf kleine Distanz.
Richten Sie das DME5000 so aus, dass der Lichtfleck sich im Zentrum des Reflektors befindet.
Vergrößern Sie die Entfernung von Fahrzeug zu Reflektor und beobachten Sie dabei den
Lichtfleck.
Justieren Sie gegebenenfalls den Lichtfleck in die Mitte des Reflektors nach.
Die im Display-Infofeld 1 angezeigte Signaldämpfung gibt Aufschluss über das aktuelle
Empfangssignal. Bei sauberen Grenzflächen sollten die in der Tabelle aufgeführten
Dämpfungswerte nicht überschritten werden.
DME5000 -1XX -2XX -3XX
Distanz [m] Pegel [dB] Pegel [dB] Pegel [dB]
13 –42 –42 –42
15 –43 –43 –43
20 –50 –47 –46
30 –57 –54 –53
40 –62 –59 –58
50 –66 –63 –62
60 –69 –66 –65
70 –71 –69 –68
80 –71 –70
90 –73 –72
100 –75 –74
110 –77 –76
120 –78 –77
130 –80 –79
140 –81 –80
150 –82 –81
160 –82
170 –83
180 –84
190 –85
200 –86
210 –87
220 –88
10 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05
230 –89
240 –89
250 –90
260 –91
270 –91
280 –92
290 –93
300 –93
Betriebsanleitung Kapitel 5
Inbetriebnahme
Abb. 4: Anordnung
benachbarter DME5000
Abb. 5: Anordnung benachbarter DME5000 und ISD
Reflektor
Reflektor
Reflektor
DME
DME
DME
DME
Reflektor
Reflektor
ISD
DME
ISD
Parallelmontage
a ≥ 100 mm + 0,01 x s
Antip
a ≥ 100 mm
DME5000
5.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte
Um gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden, sind folgende Mindestabstände a
einzuhalten.
[mm]
max.
arallele Montage
5.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter Datenübertragung
Für die Datenübertragungs-Lichtschranken der Baureihe ISD300 / ISD400-1xxx / ISD4006xxx ist unabhängig von der maximalen Reichweite s
ein minimaler Strahlabstand von
max
100 mm einzuhalten.
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Kapitel 5 Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Abb. 6: Anschlussschema
DME5000-xx3 (RS 422)
Abb. 7: Anschlussschema
DME5000-xx2 (PROFIBUS®)
DME5000
5.2 Elektrischer Anschluss
DME5000 nach Anschlussschema anschließen. Verdrahtungshinweise beachten (siehe
Abschnitt 5.2.1), Stecker und Kabel siehe Abschnitt 9.2.2.
DME5000-xx1 (SSI)
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Betriebsanleitung Kapitel 5
Inbetriebnahme
Abb. 8: Anschlussschema
DME5000-xx4 (DeviceNet)
Abb. 9: Anschlussschema
DME5000-xx5 (DeviceNet)
Abb. 10: Anschlussschema
DME5000-xx7 (Hiperface)
DME5000
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 13
Kapitel 5 Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
ACHTUNG
Abb. 11: Leitungen der
rechtwinklig kreuzen
Abb. 12:
verlegen
Abb. 13:
trennen
DME5000
5.2.1 Verdrahtungshinweise
Es werden generell abgeschirmte Leitungen für Versorgung und Schnittstelle
empfohlen (siehe Abschnitt 9.2 „Zubehör“).
Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept ist für die störungsfreie Funktion
erforderlich. Speziell muss auf die beidseitige Auflage des Kabelschirmes an
Schaltschrank und DME5000 geachtet werden. Der Kabelschirm der vorkonfektionierten
M16-Kabel ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME5000-Gehäuse verbunden.
Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der Betriebserde verbunden
werden. Potenzialausgleichströme über den Kabelschirm sind durch geeignete
Maßnahmen zu vermeiden. Eine störsichere Datenübertragung ist nur bei Verwendung von
abgeschirmten Leitungen mit paarweise verdrillten Adern gegeben.
Die Schirme der PROFIBUS-Leitungen sind über die PROFIBUS-Stecker miteinander
verbunden.
Legende Kabelgruppen Abbildung 11 bis Abbildung 13:
1 = sehr störempfindliche Leitungen (analoge Messleitungen)
2 = störempfindliche Leitungen (Sensorkabel, Kommunikationssignale, Busleitungen)
3 = Störquellen-Leitung (Steuerkabel für induktive Lasten, Motorbremsen)
4 = stark störende Leitungen (Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versorgung von
Schweißanlagen, Leistungskabel)
Gruppe 1, 2 und 3, 4
Ideal: Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen
Alternativ: Leitungen durch
metallischen Trennsteg
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Betriebsanleitung Kapitel 5
Inbetriebnahme
Abb. 14: Keine „Schweine-
BEIDE Seiten erden
Abb. 15: Schirmanschluss bei
Kunststoffgehäusen
Abb. 16: PROFIBUS-
Abschnitt 9.2.2)
Terminator
DME5000
schwänzchen“, Schirm kurz
und vollflächig anbinden,
Terminierung (siehe Zubehör
5.2.2 PROFIBUS-Terminierung
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Kapitel 6 Betriebsanleitung
Bedienung
Abb. 17: Display
ACHTUNG
Abb. 18: Anzeige nach Anlegen der Betriebsspannung
LC
Funktionstasten
Infofeld 1
Statusanzeigen
Infofeld 2
DME5000
6 Bedienung
Dieses Kapitel erklärt das Bedienfeld und die grundsätzliche Bedienung des DME5000.
Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme und zum Betrieb des DME5000 finden Sie
im Kapitel 5 „Inbetriebnahme“.
6.1 Aufbau des Bedienfeldes
-Display
Das Bedienfeld ist in zwei Bereiche unterteilt:
LC-Display: Zeigt das Menü während der Parametrierung
Funktionstasten: Zur Eingabe der Parameter bzw. Funktionen
6.2 Bedienung
Das DME5000 ist mit einer Folientastatur ausgestattet.
Bedienen Sie den Eingabebereich nur mit den Fingern oder mit einem geeigneten
Zeigegerät!
Benutzen Sie keine spitzen oder harten Gegenstände. Sie können die Funktionstasten
beschädigen und die Bedienung damit erschweren oder unmöglich machen.
6.3 Bedienfeld
Nach Anlegen der Betriebsspannung (oder nach Reset) erscheint folgende Anzeige im
Display des DME5000:
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Funktionstasten
Nach ca. 1 s ist das DME5000 betriebsbereit und zeigt, bei freier Sicht auf den Reflektor,
den aktuellen Messwert an:
Betriebsanleitung Kapitel 6
Bedienung
Abb. 19: Messwertanzeige
DME5000
Statusanzeigen
Anzeige Bedeutung Wird angezeigt Wird nicht angezeigt
MF1 Multifunktions-
ein-/ausgang
MF2 Multifunktionsausgang Ausgang aktiv Ausgang nicht aktiv
TMP Geräteinnentemperatur Vorausfallmeldung:
Ein-/Ausgang aktiv Ein-/Ausgang nicht
aktiv
Geräteinnentemperatur
Geräteinnentemperatur
OK
im Grenzbereich
ATT Verschmutzung Vorausfallmeldung:
Empfangspegel OK
Empfangssignalpegel
im Grenzbereich
LSR Laser Vorausfallmeldung
Laser OK
Messlaser
PLB Plausibilität Messfehler
Messwert OK
Ursache: z. B. Lichtstrahlunterbrechung,
Verschmutzung,
Optische/elektrische
Störeinflüsse
RDY Betriebsbereit (Ready) Bei Betriebsbereit-
schaft
BUS Schnittstelle:
SSI
PROFIBUS
®
DeviceNet
RS 422
Hiperface
Clocksignal empfangen
Telegrammverkehr
Telegrammverkehr
Continuous mode
‒
Initialisierung,
Hardwaredefekt
Kein Clock-Signal
Kein Telegrammverkehr
Kein Telegrammverkehr
Request mode
Unabhängig vom
Busstatus
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 17
Abhilfemaßnahmen bei Fehlermeldungen/Vorausfallmeldungen siehe Kapitel 11
„Troubleshooting“.
Kapitel 6 Betriebsanleitung
Bedienung
DME5000
Infofeld 1 (Beispiel)
– 65 dB Empfangspegel: Aktuelle Signaldämpfung
Ver. 1.0 Software-Version
3.3.3.1 Menüunterpunkt (siehe Menüübersicht), Parameteränderungen nicht
möglich.
3.3.3.1 ! „!“: Code richtig eingegeben: Parameteränderungen möglich.
3.3.3.1 ? „?“: Eingegebener Parameter ist ungültig, vorher gültiger Parameter
bleibt gespeichert.
Ursache: z. B. unteres Schaltlimit > oberes Schaltlimit.
Abhilfe: Parameter korrigieren.
Infofeld 2 (Beispiel)
+ 010.000 m Aktueller Messwert, wird bei Messbetrieb angezeigt.
Code Menüpunkte und Parameter werden hier angezeigt. „Code“ erscheint
durch Drücken von
Service Blinkende Anzeige Service signalisiert einen Hardwaredefekt oder
.
Über-/Untertemperatur.
Tasten
Führt durch die Menüstruktur, Code, Parametereingabe, Speichern von
Parametern.
Verlassen eines Menüunterpunktes.
Auswahl von Menüpunkten, Eingabe von Zahlen
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Betriebsanleitung Kapitel 7
Menüstruktur
DME5000
7 Menüstruktur
7.1 Flussdiagramm
Auf der Innenseite der hinteren Umschlagklappe ist die Menüstruktur des DME5000 in
Form eines Flussdiagramms dargestellt. Klappen Sie diese Seite aus, um sich während der
folgenden Erklärungen besser in der Menüstruktur zurechtzufinden.
7.2 Erklärungen zur Menüstruktur
Code
Schutz vor unbeabsichtigtem Verändern der eingestellten Parameter.
Code: 314
Funktion:
Menüzugang und Verändern der Parameter: Code 314 bestätigen mit
Die erfolgreiche Eingabe des Codes wird im Display mit einem „!“ bestätigt.
.
Hinweis
Hinweis
Hinweis
Parameteränderungen, die mit
gespeichert.
Während der Parameteränderung muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein. Es
darf keine Buskommunikation aktiv sein. Änderungen der Busadresse sind erst nach
einem Geräteneustart aktiv.
Wird die Eingabe des Code übersprungen oder eine andere Zahl (als 314) eingegeben,
werden die gültigen Parameter im Display angezeigt, ein Ändern ist dann nicht möglich.
Die Möglichkeit alle Parameter ohne Änderungsmöglichkeit einzusehen erleichtert z. B. die
Abfrage und Übermittlung von Parametern durch ungeschultes Personal.
Software-Version
z. B. „Ver. 1.0“
Parameter
Je nach Gerätevariante wird hier die Schnittstelle, der Multifunktions-Ein-/Ausgang MF1,
der Ausgang MF2, die Auflösung und ein Offset eingestellt.
Ein Reset stellt alle Parameter auf Default zurück.
Bei PROFIBUS-Geräten sollten bei Verwendung des gsd-Moduls „Class 2“ die Parameter
nicht über das Display eingestellt werden, da diese bei erneutem „Hochfahren“ des
PROFIBUS vom PROFIBUS-Master mit den in der Steuerung hinterlegten Parametern
überschrieben werden.
Ausnahme: PROFIBUS-Adresse und Offset bei aktivierter Preset-Funktion.
bestätigt werden, sind sofort aktiv und nichtflüchtig
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 19
Kapitel 7 Betriebsanleitung
Menüstruktur
DME5000
Interface
Je nach Gerätetyp erscheint im Menü nur die jeweilige Schnittstelle des Gerätetyps.
SSI
Funktion SSI-Schnittstelle siehe Kapitel 12 „Begriffserklärungen – SSI“.
Coding
Binary Gray (Default)
Messwertausgabe im Binärcode Messwertausgabe im Gray-Code
Mode
Datenformat
Binär Gray
25 bit (default) Messwert: Bit 1 ... 24
LSB: Plausibilitätsbit
Messwert inkl.
Plausibilitäts-Bit im GrayCode eincodiert
24 bit + err Messwert: Bit 1 ... 24
LSB: Plausibilitätsbit
24 bit Messwert: Bit 0 ... 23 Messwert: Bit 0 ... 23
Plausibilitätsbit: 0: OK
1: Plausibilitätsfehler
Messwert: Bit 1 ... 24
LSB: Plausibilitätsbit
0: OK
1: Plausibilitätsfehler
Activation
On (default) SSI-Schnittstelle in Betrieb, RS-422-Schnittstelle nicht in
Betrieb.
Off RS-422-Schnittstelle in Betrieb, SSI-Schnittstelle nicht in
Betrieb. Die RS-422-Schnittstelle ermöglicht das Parametrieren des DME mit dem Schnittstellenadapter (siehe
Abschnitt 13.4 „Schnittstellenadapter“).
(Baudrate und Protokoll unter > 3.2 Serial < einstellen)
Monitor
On Serielle Monitorschnittstelle in Betrieb, Multifunktions-
ausgänge MF1 und MF2 nicht in Betrieb. Ermöglicht das
Parametrieren des DME5000 mit dem Schnittstellenadapter (siehe Abschnitt 13.4 „Schnittstellenadapter“)
bzw. das Mithören von Messwerten über MF1 und MF2
während des SSI-Betriebs. Die eingeschaltete Monitorschnittstelle wird im Menü 3.3.2 und 3.4.2 MF-Function
mit „Monitor“ angezeigt. Die SSI-Schnittstelle ist voll
funktionsfähig (Baudrate und Protokoll unter > 3.2 Serial
< einstellen).
20 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05
Off (default) Multifunktionsausgänge MF1 und MF2 in Betrieb, wie
unter Punkt 3.3/3.4 eingestellt.
PROFIBUS
®
Betriebsanleitung Kapitel 7
Menüstruktur
DME5000
Profile
Encoder Dieses Profil entspricht dem Standard-Encoder-Profil,
Beschreibung siehe Abschnitt 13.2 „PROFIBUSSchnittstelle“.
SICK (default) Dieses Profil basiert auf dem Standard-Encoder-Profil.
Zusätzlich zum Messwert werden Warn-, Zustands- und
Fehlerinformationen übertragen.
Beschreibung siehe Abschnitt 13.2 „PROFIBUSSchnittstelle“.
Bus Address
Addr. 006 (default) Hier wird die PROFIBUS-Teilnehmeradresse eingestellt.
(001 … 125)
Hinweis
Inbetriebnahme-Beispiel mit Siemens Step 7 siehe Kapitel 13 „Anhang“.
Hiperface
BusAddress
Add 00 (default) Einstellung der Hiperface-Adresse (Bereich 0 … 31)
Baudrate
0,6 kBd Einstellung der Baudrate
1,2 kBd
2,4 kBd
4,8 kBd
9,6 kBd (default)
19,2 kBd
38,4 kBd
Data
8, o, 1 8-Datenbit, ungerade Parität, 1 Stopbit
8, e, 1 (default) 8-Datenbit, gerade Parität, 1 Stopbit
8, n, 1 8-Datenbit, keine Parität, 1 Stopbit
Timeout
X1 1*11/Baudrate
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 21
X4 (default) 4*11/Baudrate
Monitor
On Serielle Monitorschnittstelle in Betrieb, Multifunktions-
ausgänge MF1 und MF2 nicht in Betrieb. Ermöglicht das
Parametrieren des DME5000 mit dem Schnittstellenadapter (siehe Abschnitt 13.4 „Schnittstellenadapter“)
bzw. das Mithören von Messwerten über MF1 und MF2.
Off (default) Multifunktionsausgänge MF1 und MF2 in Betrieb, wie
unter Punkt 3.3/3.4 eingestellt.
Kapitel 7 Betriebsanleitung
Menüstruktur
DME5000
Period Len
1 Typecode 90H (default) Entspr. Auflösung 1 mm pro Periode
2 Typecode 91H Entspr. Auflösung 2 mm pro Periode
4 Typecode 92H Entspr. Auflösung 4 mm pro Periode
8 Typecode 93H Entspr. Auflösung 8 mm pro Periode
16 Typecode 94H Entspr. Auflösung 16 mm pro Periode
Hinweis
Für eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13.8 „Hiperface-Schnittstelle“.
RS 422
Mode
Request Datenübertragung nur auf Anforderung
Continuous Zyklische Datenübertragung gemäß der eingestellten Baudrate
Protocol
Standard <STX>8122<[sign]><7*[0…9]><ETX>
CRLF <[sign]><7*[0…9]><CR><LF>
Hinweis
Hinweis
CP0 <[sign]><7*[0…9]>
CP1 Nicht belegt
Für eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13.6 „RS-422-Schnittstelle“.
DeviceNet
Baudrate
125 (default) Einstellung der Baudrate (125, 250, 500 kBd)
Bus Address
Addr. 06 (default) Einstellung der DeviceNet-Adresse (Bereich 0 ... 63)
Für eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13.7 „DeviceNet-Schnittstelle“.
Serial
Baudrate
19,2 (default) Baudrate für RS-422-Schnittstelle (max. 115,2 kBd)
Baudrate für Monitor-Schnittstelle über MF1 und MF2
(max. 38,44 kBd), nur bei DME5000 mit SSI- bzw.
Hiperface-Schnittstelle
Genaue Beschreibung siehe Abschnitt 13.4
„Schnittstellenadapter – Monitor-Mode“.
22 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05
Data
7,e,1 7-Datenbit, gerade Parität, 1 Stopbit
8,e,1 8-Datenbit, gerade Parität, 1 Stopbit
8,n,1 (default) 8-Datenbit, keine Parität, 1 Stopbit
Betriebsanleitung Kapitel 7
Menüstruktur
DME5000
MF1
Parametrierbarer Aus- oder Eingang
Act.State
Parametrierung der Schaltlogik bei MF1 = Ausgang
Active 1 (default) HIGH-Pegel bei aktivem Ausgang (Schließer/NO)
Active 0 LOW-Pegel bei aktivem Ausgang (Öffner/NC)
Parametrierung der Schaltlogik bei MF1 = Eingang
Active 1 (default) Aktivierung Eingang bei steigender Flanke
Active 0 Aktivierung Eingang bei fallender Flanke
Function
Distance
(default)
Service MF1 wird als Serviceausgang verwendet, siehe 3.3.4.
Sleepmodus MF1 wird als Eingang für die Aktivierung des Sleepmodus
MF1 wird als Distanzschaltausgang verwendet,
siehe 3.3.3.
(Laser aus) verwendet, Quittierung über Ready-Status
Funktionsbeschreibung siehe Abschnitt 13.5
„Sleepmodus“.
Preset MF1 wird als Eingang für die Aktivierung des Preset
(Überschreiben des Offset) verwendet.
Offset = Presetwert - aktueller Messwert
Funktionsbeschreibung siehe Abschnitt 13.1 „Preset“.
SPEED MF1 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet,
siehe 3.3.5.
Monitor (nur bei SSI- bzw. Hiperface-Variante): Wird angezeigt,
wenn unter 3.1.4, bzw. 3.1.5 die Monitorschnittstelle ON
gesetzt wird.
Distance
MF1 wird als Distanzschaltausgang verwendet.
Aktiv bei Überschreitung von „UpperLimit“.
Inaktiv bei Unterschreitung von „LowerLimit“.
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 23
Kapitel 7 Betriebsanleitung
Menüstruktur
DME5000
Service
Sammelausgang für frei einstellbare Statusmeldungen in „ODER“-Verknüpfung, die
Aufschluss über den Gerätezustand geben.
Aktiv Nicht Aktiv
Laser
On
(default)
Vorausfallmeldung
Laserdiode
Laser OK
Off –
Level
On
(default)
Vorausfallmeldung
Verschmutzung
Nicht verschmutzt
Off –
UpperTemp
LowerTemp
Plausib(ility)
On
(default)
ÜbertemperaturÜberwachung:
Geräteinnentemperatur
> oberes eingestelltes
Temperaturlimit
Off –
On
(default)
UntertemperaturÜberwachung:
Geräteinnentemperatur
< unteres eingestelltes
Temperaturlimit
Off –
On Fehlerhafter Messwert
Ursache:
– z. B. Lichtstrahlunter-
brechung
– Verschmutzung
– optische/elektrische
Störeinflüsse
Off –
Geräteinnentemperatur
< oberes eingestelltes
Temperaturlimit
Geräteinnentemperatur
> unteres eingestelltes
Temperaturlimit
Messwert OK
24 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05
Ready
On
(default)
Initialisierung,
Hardwarefehler,
Betriebsbereit,
Messwert OK
Laser ausgeschaltet
Off –
Bus Status
On Busfehler
SSI: kein Clocksignal
PB/DN: kein Tele-
grammverkehr
RS 422/Hiperface: ‒
Datenübertragung OK
RS 422/Hiperface:
unabhängig vom
Busstatus
Off
–
(default)
Betriebsanleitung Kapitel 7
Menüstruktur
DME5000
Speed
MF1 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet. Aktiv bei Überschreitung von
„Limit“.
Die Schalthysterese ist fix ± 0,1 m/s.
Aktiv Nicht aktiv
Limit
Range
0,0 … 9,9 m/s
Geschwindigkeit >
Limit
Geschwindigkeit <
Limit
+/– Überwachung in beide Verfahrrichtungen
Sign
+ Überwachung in Verfahrrichtung „+“
(zunehmende Distanz)
– Überwachung in Verfahrrichtung „–“
(abnehmende Distanz)
MF2
Parametrierbarer Ausgang
Active State
Parametrierung der Schaltlogik
Active 1 HIGH-Pegel bei aktivem Ausgang (Schließer/NO)
Active 0 LOW-Pegel bei aktivem Ausgang (Öffner/NC)
Function
Distance siehe 3.4.3 MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet.
Service (default) siehe 3.4.4 MF2 wird als Serviceausgang verwendet.
Speed siehe 3.4.5. MF2 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet.
Monitor (nur bei SSI- bzw. Hiperface-Variante): Wird angezeigt,
wenn unter 3.1.4, bzw. 3.1.5 die Monitorschnittstelle ON
gesetzt wird.
Distance
MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet.
Aktiv bei Überschreitung von „UpperLimit“.
Inaktiv bei Unterschreitung von „LowerLimit“.
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 25
Kapitel 7 Betriebsanleitung
Menüstruktur
Off –
Off
Off –
Off –
DME5000
Service
Sammelausgang für frei einstellbare Statusmeldungen in „ODER“-Verknüpfung, die
Aufschluss über den Gerätezustand geben.
Aktiv Nicht aktiv
Laser
On
(default)
Vorausfallmeldung
Laserdiode
Vorausfallmeldung
Laserdiode
Level
UpperTemp
LowerTemp
Plausib(ility)
On
(default)
Vorausfallmeldung
Verschmutzung
Off –
On
(default)
ÜbertemperaturÜberwachung:
Geräteinnentemperatur
> oberes eingestelltes
Temperaturlimit
Off
On
(default)
–
UntertemperaturÜberwachung:
Geräteinnentemperatur
< unteres eingestelltes
Temperaturlimit
–
On
(default)
Fehlerhafter Messwert,
Messwertausgabe „0“
Ursache:
– z. B. Lichtstrahlunter-
brechung
– Verschmutzung
– optische/elektrische
Störeinflüsse
Nicht verschmutzt
Geräteinnentemperatur
< oberes eingestelltes
Temperaturlimit
Geräteinnentemperatur
> unteres eingestelltes
Temperaturlimit
Messwert OK
26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05
Ready
On
(default)
Initialisierung
Hardwarefehler,
Betriebsbereit,
Messwert OK
Messfehler,
Laser ausgeschaltet
Bus Status
On Busfehler
SSI: kein Clocksignal
PB/DN: kein Tele-
grammverkehr
RS 422/Hiperface: –
Datenübertragung OK
RS 422/Hiperface:
unabhängig vom
Busstatus
Betriebsanleitung Kapitel 7
Menüstruktur
Off
Fehler erfolgt
wenn keine Messung
DME5000
Aktiv Nicht aktiv
–
(default)
Speed
MF2 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet. Aktiv bei Überschreitung von
„Limit“.
Die Schalthysterese ist fix ± 0,1 m/s.
Aktiv Nicht aktiv
Limit
Range
0,0 … 9,9 m/s
Geschwindigkeit >
Limit
Geschwindigkeit <
Limit
+/– Überwachung in beide Verfahrrichtungen
Sign
+ Überwachung in Verfahrrichtung „+“
(zunehmende Distanz)
– Überwachung in Verfahrrichtung „–“
(abnehmende Distanz)
Hinweis
Hinweis
Resolution
Einstellung der Auflösung wirkt ausschließlich auf die digitalen Datenschnittstellen.
Bei der Hiperface-Variante darf dieser Parameter nicht geändert werden. Eine
Veränderung der Auflösung erfolgt dort über den Parameter 3.1.6 „Period Length“.
Einstellbar: 50 ... 5000 µm, default 100 µm (bzw. 125 µm bei Hiperface-Variante)
Offset
Der Offsetwert wird zum intern ermittelten DME-Messwert addiert und wirkt auf alle
Ausgänge und das Display.
Einstellbar: ± 250 m
Über die SSI-Schnittstelle wird bei negativem Messwert „0“ ausgegeben.
Bei aktivierter Preset-Funktion wird der Offsetwert durch Auslösen des Preset-Eingangs
überschrieben, siehe auch Abschnitt 13.1 „Preset“.
Plausibilität
Diese Funktion überwacht Messwerte auf Plausibilität. Spricht an bei Lichtstrahlunterbrechung, Verschmutzung oder optischen/elektrischen Störungen. Plausibilitätsfehler führt zu
Messwertausgabe 0.
200 ms (Default) Normal Off
Fehlerunterdrückung durch Messwertextrapolation für max. 200 ms; bei
Fehler > 200 ms Fehlerausgabe
Fehlerunterdrückung
für 1 internen
Messzyklus, bei
länger anliegendem
keine Überprüfung
auf Plausibilität,
Fehlerausgabe
erfolgt nur dann,
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 27
Kapitel 7 Betriebsanleitung
Menüstruktur
DME5000
Fehlerausgabe. mehr möglich ist.
Temperatur
Anzeige der aktuellen Geräteinnentemperatur.
Reset
NO YES
Kein Reset Rückstellung auf Default-Werte
28 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05
Betriebsanleitung Kapitel 8
Beispiel
DME5000
8 Beispiel
8.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“
Hinweis
Alle Parameter lassen sich auf diese Art und Weise einstellen.
Während der Parameteränderung muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein.
Schritt 1 Legen Sie die Betriebsspannung an.
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Schritt 2
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Rufen Sie mit das Menü „CODE“ auf.
Schritt 3
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Schritt 4
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Rufen Sie mit das Eingabefeld „CODE 000“ auf.
Die 1. Ziffer blinkt.
Drücken Sie 3 x für das Passwort „000“ (nur
Parameteransicht) oder geben Sie mit
gewünschte 1. Ziffer (z. B. „3“) ein.
die
8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 29
Kapitel 8 Betriebsanleitung
Beispiel
DME5000
Schritt 5
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Schritt 6
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Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit
die gewünschte 2. Ziffer (z. B. „1“) ein.
Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit
die gewünschte 3. Ziffer (z. B. „4“) ein.
Hinweis
Schritt 7
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Drücken Sie , um die 3. Ziffer „4“ zu bestätigen.
Das Ausrufezeichen „!“ im Display bestätigt: Parametriermode.
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