SICK DME5000 Operating Instructions Manual

DME5000

Entfernungs-Messgerät
Distance Measuring Device

BETRIEBSANLEITUNG/OPERATING INSTRUCTIONS

D

GB

Betriebsanleitung

DME5000

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine
Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun­gen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.

Inhalt/Contents

German Seite 2 – 72
English Page 73– 142

2 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung

Inhalt

DME5000

Inhalt

1 Verwendete Symbole und Abkürzungen ........................................................................ 5

1.1 Typenschild ............................................................................................................ 5

2 Bestimmungsgemäße Verwendung .............................................................................. 6

3 Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 7

3.1 Laserwarnhinweis ................................................................................................. 7

4 Funktionsweise ............................................................................................................... 8

5 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 9

5.1 Montage ................................................................................................................. 9

5.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung ...............................................10

5.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte ........................11

5.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter

Datenübertragung .............................................................................11

5.2 Elektrischer Anschluss ........................................................................................12

5.2.1 Verdrahtungshinweise ......................................................................14

5.2.2 PROFIBUS-Terminierung ...................................................................15

6 Bedienung .................................................................................................................... 16

6.1 Aufbau des Bedienfeldes ...................................................................................16

6.2 Bedienung ...........................................................................................................16

6.3 Bedienfeld ...........................................................................................................16

7 Menüstruktur ............................................................................................................... 19

7.1 Flussdiagramm ....................................................................................................19

7.2 Erklärungen zur Menüstruktur ...........................................................................19

8 Beispiel ......................................................................................................................... 29

8.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“ ...............................................29

9 Technische Daten ........................................................................................................ 31

9.1 Maßzeichnung .....................................................................................................31

9.2 Zubehör ...............................................................................................................32

9.2.1 Reflektoren ........................................................................................32

9.2.2 Stecker/Leitungen ............................................................................33

9.2.3 Befestigungstechnik .........................................................................39

9.2.4 Wetterschutzgehäuse .......................................................................39

9.2.5 Umlenkspiegel ...................................................................................40

9.2.6 Schnittstellenadapter .......................................................................40

9.2.7 Kühlgehäuse .....................................................................................41

9.3 Technische Daten DME5000-1xx ......................................................................42

9.4 Technische Daten DME5000-2xx ......................................................................43

9.5 Technische Daten DME5000-3xx ......................................................................44

10 Wartung ........................................................................................................................ 45

11 Troubleshooting ........................................................................................................... 46

12 Begriffserklärungen ..................................................................................................... 49

12.1 PROFIBUS® ..........................................................................................................49

12.2 RS 422 .................................................................................................................49

12.3 SSI ........................................................................................................................50

12.4 DeviceNet ............................................................................................................50

12.5 Hiperface .............................................................................................................51

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 3

Betriebsanleitung

Inhalt

DME5000

13 Anhang .......................................................................................................................... 52

13.1 Preset .................................................................................................................. 52

13.2 PROFIBUS-Schnittstelle ...................................................................................... 54

13.2.1 Datenformat DME zu Master ........................................................... 54

13.2.2 Datenformat Master zu DME ........................................................... 55

13.2.3 Diagnosedaten (bei aktiviertem Parameter „Extended

Diagnostics“) ..................................................................................... 55

13.3 Inbetriebnahme DME5000 PROFIBUS® (Beispiel Siemens Step 7) ................ 57

13.4 Schnittstellenadapter ......................................................................................... 58

13.5 Sleepmodus ........................................................................................................ 59

13.6 RS-422-Schnittstelle .......................................................................................... 59

13.6.1 Protokoll ............................................................................................ 60

13.6.2 Befehle .............................................................................................. 60

13.6.3 Beispiele für Befehle (Standard-Protokoll) ...................................... 61

13.7 DeviceNet-Schnittstelle ...................................................................................... 62

13.7.1 Allgemeines ....................................................................................... 62

13.7.2 Konfiguration .................................................................................... 62

13.7.3 Datenaustausch ............................................................................... 65

13.7.4 Polled Mode ...................................................................................... 65

13.7.5 Change of State Mode ...................................................................... 66

13.7.6 Parameter Offset und Preset ........................................................... 66

13.7.7 Sleepmodus (Laser aus) .................................................................. 67

13.7.8 Parameter im DME5000 speichern ................................................ 68

13.7.9 Zusätzliche Diagnosedaten .............................................................. 68

13.8 Hiperface-Schnittstelle ....................................................................................... 70

13.8.1 Typenspezifische Einstellung ........................................................... 71

13.8.2 Übersicht der unterstützen Befehle ................................................ 71

13.8.3 Übersicht der Hiperface-Standard-Statusmeldungen .................... 72

13.8.4 Verhalten bei Fehlern und Vorausfallmeldungen ........................... 72

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Betriebsanleitung Kapitel 1

Verwendete Symbole und
Abkürzungen

ACHTUNG

Hersteller

Gerätetyp

Nummer

Serien-Nummer

Produktionsjahr/-monat

DME5000

1 Verwendete Symbole und Abkürzungen

Verweist auf die Tasten des Displays in der Maßzeichnung (Abschnitt 9.1
„Maßzeichnung“).

Hinweis



Hinweise erläutern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen, den optimalen
Nutzen aus dem DME5000 zu ziehen.

Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese sorgfältig!

Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren schützen oder helfen Ihnen, eine Beschädigung des
Sensors zu vermeiden.

1.1 Typenschild

Anhand des Typenschildes kann der Gerätetyp, die Serien-Nummer des Gerätes und die
Bestell-Nummer festgestellt werden.

Bestell-

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 5

Kapitel 2 Betriebsanleitung

Bestimmungsgemäße Verwendung

DME5000

2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das DME5000 ist ein optoelektronischer Sensor, der zum Erfassen von Distanzen zu einer
linear bewegten Reflexionsfolie eingesetzt wird. Er darf nicht in explosionsgefährdeten
Bereichen verwendet werden.

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Betriebsanleitung Kapitel 3

Sicherheitshinweise

DME5000

3 Sicherheitshinweise

 Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme.
 Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
 Schützen Sie das DME5000 bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung.
 Das DME5000 ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
 Beachten Sie die nationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
 Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Eingriffe und Änderungen

am Gerät sind unzulässig.

 Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im

spannungslosen Zustand durchführen.

3.1 Laserwarnhinweis

Laserstrahlung - Nicht in den Lichtstrahl blicken ­Laserklasse 2

Laseraustrittsöffnung

Erfüllt 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit
Ausnahme der aufgeführten Abweichungen im
Dokument Laser Notice No. 50 vom 24. Juni 2007.

Laserklasse 2 (EN/IEC 60825-1:2014)
Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 7

Kapitel 4 Betriebsanleitung

Funktionsweise

Abb. 1: Funktionsweise
DME5000

DME5000

4 Funktionsweise

Das Entfernungs-Messgerät DME5000 ist ein kompakter optischer Distanzsensor. Das
DME wird so montiert, dass der ausgesendete Laserstrahl auf den Reflektor trifft. Der
Reflektor oder das Gerät bewegen sich entlang des Laserstrahls.

Der Empfänger des DME empfängt das vom Reflektor zurückgespiegelte Licht und ermit­telt die Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung.

Die gemessene Distanz wird, je nach Gerätevariante, über eine SSI-, RS-422-, DeviceNet-,
Hiperface- oder PROFIBUS-Schnittstelle an eine Steuerung oder einen Lageregelkreis
übertragen.

Durch die schnelle Messwertermittlung ist das DME5000 für den direkten Betrieb in
einem geschlossenen Lageregelkreis über die SSI-Schnittstelle z. B. mit einem Frequenz­umrichter geeignet.

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Betriebsanleitung Kapitel 5

Inbetriebnahme

Abb. 2: Justage DME5000

Abb. 3: Justage DME5000

Umgebung

DME5000

5 Inbetriebnahme

5.1 Montage

Das DME5000 und der Reflektor werden so befestigt, dass der Reflektor immer im Sicht­feld des Sensors ist.

Das DME5000 wird so ausgerichtet, dass sich der (auch in großen Abständen) gut sicht­bare Lichtfleck im Zentrum des Reflektors befindet.

Die als Zubehör erhältliche Ausrichthalterung ermöglicht eine einfache Justierung in X- und
Y-Richtung:

bei hochglänzender

Die Reflektorgröße ist so zu wählen, dass der Lichtfleck bei Vibrationen nicht vom
Reflektor abwandert. Ist der Reflektor am bewegten Teil befestigt, ist in der Regel eine
kleinere Reflexionsfolie ausreichend. Bei hochglänzenden Oberflächen (z. B. Regalprofile,
Paletten mit Stretchfolien, Fahrschienen), die den Lichtstrahl oder Streulicht einspiegeln,
Reflektor in den „freien Raum“ ausrichten: mit ca. 1°… 3° Neigung (X- oder Y-Richtung)
montieren. Verschiedene Reflektorgrößen siehe Abschnitt 9.2 „Zubehör“ (ab Seite 32).

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 9

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

Tab. 1: Dämpfungswerte

DME5000

5.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung

 Bringen Sie Fahrzeug und Reflektor auf kleine Distanz.
 Richten Sie das DME5000 so aus, dass der Lichtfleck sich im Zentrum des Reflektors befindet.
 Vergrößern Sie die Entfernung von Fahrzeug zu Reflektor und beobachten Sie dabei den

Lichtfleck.
 Justieren Sie gegebenenfalls den Lichtfleck in die Mitte des Reflektors nach.
Die im Display-Infofeld 1 angezeigte Signaldämpfung gibt Aufschluss über das aktuelle

Empfangssignal. Bei sauberen Grenzflächen sollten die in der Tabelle aufgeführten
Dämpfungswerte nicht überschritten werden.

DME5000 -1XX -2XX -3XX

Distanz [m] Pegel [dB] Pegel [dB] Pegel [dB]

13 –42 –42 –42

15 –43 –43 –43

20 –50 –47 –46

30 –57 –54 –53

40 –62 –59 –58

50 –66 –63 –62

60 –69 –66 –65

70 –71 –69 –68

80 –71 –70

90 –73 –72

100 –75 –74

110 –77 –76

120 –78 –77

130 –80 –79

140 –81 –80

150 –82 –81

160 –82

170 –83

180 –84

190 –85

200 –86

210 –87

220 –88

10 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

230 –89

240 –89

250 –90

260 –91

270 –91

280 –92

290 –93

300 –93

Betriebsanleitung Kapitel 5

Inbetriebnahme

Abb. 4: Anordnung
benachbarter DME5000

Abb. 5: Anordnung benach­barter DME5000 und ISD

Reflektor

Reflektor

Reflektor

DME

DME

DME

DME

Reflektor

Reflektor

ISD

DME

ISD

Parallelmontage

a ≥ 100 mm + 0,01 x s

Antip

a ≥ 100 mm

DME5000

5.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte

Um gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden, sind folgende Mindestabstände a
einzuhalten.

[mm]

max.

arallele Montage

5.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter Datenübertragung

Für die Datenübertragungs-Lichtschranken der Baureihe ISD300 / ISD400-1xxx / ISD400­6xxx ist unabhängig von der maximalen Reichweite s

ein minimaler Strahlabstand von

max

100 mm einzuhalten.

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Kapitel 5 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

Abb. 6: Anschlussschema

DME5000-xx3 (RS 422)

Abb. 7: Anschlussschema
DME5000-xx2 (PROFIBUS®)

DME5000

5.2 Elektrischer Anschluss

DME5000 nach Anschlussschema anschließen. Verdrahtungshinweise beachten (siehe
Abschnitt 5.2.1), Stecker und Kabel siehe Abschnitt 9.2.2.

DME5000-xx1 (SSI)

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Betriebsanleitung Kapitel 5

Inbetriebnahme

Abb. 8: Anschlussschema
DME5000-xx4 (DeviceNet)

Abb. 9: Anschlussschema
DME5000-xx5 (DeviceNet)

Abb. 10: Anschlussschema
DME5000-xx7 (Hiperface)

DME5000

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 13

Kapitel 5 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

ACHTUNG

Abb. 11: Leitungen der

rechtwinklig kreuzen

Abb. 12:

verlegen

Abb. 13:

trennen

DME5000

5.2.1 Verdrahtungshinweise

Es werden generell abgeschirmte Leitungen für Versorgung und Schnittstelle



empfohlen (siehe Abschnitt 9.2 „Zubehör“).

Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept ist für die störungsfreie Funktion
erforderlich. Speziell muss auf die beidseitige Auflage des Kabelschirmes an
Schaltschrank und DME5000 geachtet werden. Der Kabelschirm der vorkonfektionierten
M16-Kabel ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME5000-Gehäuse verbunden.
Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der Betriebserde verbunden
werden. Potenzialausgleichströme über den Kabelschirm sind durch geeignete
Maßnahmen zu vermeiden. Eine störsichere Datenübertragung ist nur bei Verwendung von
abgeschirmten Leitungen mit paarweise verdrillten Adern gegeben.

Die Schirme der PROFIBUS-Leitungen sind über die PROFIBUS-Stecker miteinander
verbunden.

Legende Kabelgruppen Abbildung 11 bis Abbildung 13:

1 = sehr störempfindliche Leitungen (analoge Messleitungen)
2 = störempfindliche Leitungen (Sensorkabel, Kommunikationssignale, Busleitungen)
3 = Störquellen-Leitung (Steuerkabel für induktive Lasten, Motorbremsen)
4 = stark störende Leitungen (Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versorgung von

Schweißanlagen, Leistungskabel)

Gruppe 1, 2 und 3, 4

Ideal: Leitungen in verschie­denen Kabelkanälen

Alternativ: Leitungen durch
metallischen Trennsteg

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Betriebsanleitung Kapitel 5

Inbetriebnahme

Abb. 14: Keine „Schweine-

BEIDE Seiten erden

Abb. 15: Schirmanschluss bei
Kunststoffgehäusen

Abb. 16: PROFIBUS-

Abschnitt 9.2.2)

Terminator

DME5000

schwänzchen“, Schirm kurz
und vollflächig anbinden,

Terminierung (siehe Zubehör

5.2.2 PROFIBUS-Terminierung

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 15

Kapitel 6 Betriebsanleitung

Bedienung

Abb. 17: Display

ACHTUNG

Abb. 18: Anzeige nach Anle­gen der Betriebsspannung

LC

Funktionstasten

Infofeld 1

Statusanzeigen

Infofeld 2

DME5000

6 Bedienung

Dieses Kapitel erklärt das Bedienfeld und die grundsätzliche Bedienung des DME5000.
Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme und zum Betrieb des DME5000 finden Sie
im Kapitel 5 „Inbetriebnahme“.

6.1 Aufbau des Bedienfeldes

-Display



Das Bedienfeld ist in zwei Bereiche unterteilt:

 LC-Display: Zeigt das Menü während der Parametrierung
 Funktionstasten: Zur Eingabe der Parameter bzw. Funktionen

6.2 Bedienung

Das DME5000 ist mit einer Folientastatur ausgestattet.

Bedienen Sie den Eingabebereich nur mit den Fingern oder mit einem geeigneten
Zeigegerät!

Benutzen Sie keine spitzen oder harten Gegenstände. Sie können die Funktionstasten
beschädigen und die Bedienung damit erschweren oder unmöglich machen.

6.3 Bedienfeld

Nach Anlegen der Betriebsspannung (oder nach Reset) erscheint folgende Anzeige im
Display des DME5000:

16 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Funktionstasten

Nach ca. 1 s ist das DME5000 betriebsbereit und zeigt, bei freier Sicht auf den Reflektor,
den aktuellen Messwert an:

Betriebsanleitung Kapitel 6

Bedienung

Abb. 19: Messwertanzeige

DME5000

Statusanzeigen

Anzeige Bedeutung Wird angezeigt Wird nicht angezeigt

MF1 Multifunktions-

ein-/ausgang

MF2 Multifunktionsausgang Ausgang aktiv Ausgang nicht aktiv

TMP Geräteinnentemperatur Vorausfallmeldung:

Ein-/Ausgang aktiv Ein-/Ausgang nicht

aktiv

Geräteinnentemperatur

Geräteinnentemperatur

OK

im Grenzbereich

ATT Verschmutzung Vorausfallmeldung:

Empfangspegel OK
Empfangssignalpegel
im Grenzbereich

LSR Laser Vorausfallmeldung

Laser OK
Messlaser

PLB Plausibilität Messfehler

Messwert OK
Ursache: z. B. Licht­strahlunterbrechung,
Verschmutzung,
Optische/elektrische
Störeinflüsse

RDY Betriebsbereit (Ready) Bei Betriebsbereit-

schaft

BUS Schnittstelle:

SSI
PROFIBUS

®

DeviceNet
RS 422
Hiperface

Clocksignal empfangen
Telegrammverkehr
Telegrammverkehr
Continuous mode
‒

Initialisierung,

Hardwaredefekt

Kein Clock-Signal

Kein Telegrammverkehr

Kein Telegrammverkehr

Request mode

Unabhängig vom

Busstatus

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 17

Abhilfemaßnahmen bei Fehlermeldungen/Vorausfallmeldungen siehe Kapitel 11
„Troubleshooting“.

Kapitel 6 Betriebsanleitung

Bedienung

DME5000

Infofeld 1 (Beispiel)

– 65 dB Empfangspegel: Aktuelle Signaldämpfung

Ver. 1.0 Software-Version

3.3.3.1 Menüunterpunkt (siehe Menüübersicht), Parameteränderungen nicht

möglich.

3.3.3.1 ! „!“: Code richtig eingegeben: Parameteränderungen möglich.

3.3.3.1 ? „?“: Eingegebener Parameter ist ungültig, vorher gültiger Parameter

bleibt gespeichert.
Ursache: z. B. unteres Schaltlimit > oberes Schaltlimit.
Abhilfe: Parameter korrigieren.

Infofeld 2 (Beispiel)

+ 010.000 m Aktueller Messwert, wird bei Messbetrieb angezeigt.

Code Menüpunkte und Parameter werden hier angezeigt. „Code“ erscheint

durch Drücken von

Service Blinkende Anzeige Service signalisiert einen Hardwaredefekt oder

.

Über-/Untertemperatur.

Tasten

Führt durch die Menüstruktur, Code, Parametereingabe, Speichern von
Parametern.

Verlassen eines Menüunterpunktes.

Auswahl von Menüpunkten, Eingabe von Zahlen

18 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 7

Menüstruktur

DME5000

7 Menüstruktur

7.1 Flussdiagramm

Auf der Innenseite der hinteren Umschlagklappe ist die Menüstruktur des DME5000 in
Form eines Flussdiagramms dargestellt. Klappen Sie diese Seite aus, um sich während der
folgenden Erklärungen besser in der Menüstruktur zurechtzufinden.

7.2 Erklärungen zur Menüstruktur

Code

Schutz vor unbeabsichtigtem Verändern der eingestellten Parameter.

Code: 314

Funktion:
Menüzugang und Verändern der Parameter: Code 314 bestätigen mit
Die erfolgreiche Eingabe des Codes wird im Display mit einem „!“ bestätigt.

.

Hinweis

Hinweis

Hinweis

Parameteränderungen, die mit
gespeichert.

Während der Parameteränderung muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein. Es
darf keine Buskommunikation aktiv sein. Änderungen der Busadresse sind erst nach
einem Geräteneustart aktiv.

Wird die Eingabe des Code übersprungen oder eine andere Zahl (als 314) eingegeben,
werden die gültigen Parameter im Display angezeigt, ein Ändern ist dann nicht möglich.

Die Möglichkeit alle Parameter ohne Änderungsmöglichkeit einzusehen erleichtert z. B. die
Abfrage und Übermittlung von Parametern durch ungeschultes Personal.

Software-Version

z. B. „Ver. 1.0“

Parameter

Je nach Gerätevariante wird hier die Schnittstelle, der Multifunktions-Ein-/Ausgang MF1,
der Ausgang MF2, die Auflösung und ein Offset eingestellt.

Ein Reset stellt alle Parameter auf Default zurück.

Bei PROFIBUS-Geräten sollten bei Verwendung des gsd-Moduls „Class 2“ die Parameter
nicht über das Display eingestellt werden, da diese bei erneutem „Hochfahren“ des
PROFIBUS vom PROFIBUS-Master mit den in der Steuerung hinterlegten Parametern
überschrieben werden.
Ausnahme: PROFIBUS-Adresse und Offset bei aktivierter Preset-Funktion.

bestätigt werden, sind sofort aktiv und nichtflüchtig

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 19

Kapitel 7 Betriebsanleitung

Menüstruktur

DME5000

Interface

Je nach Gerätetyp erscheint im Menü nur die jeweilige Schnittstelle des Gerätetyps.

SSI

Funktion SSI-Schnittstelle siehe Kapitel 12 „Begriffserklärungen – SSI“.

Coding

Binary Gray (Default)

Messwertausgabe im Binärcode Messwertausgabe im Gray-Code

Mode

Datenformat

Binär Gray

25 bit (default) Messwert: Bit 1 ... 24

LSB: Plausibilitätsbit

Messwert inkl.
Plausibilitäts-Bit im Gray­Code eincodiert

24 bit + err Messwert: Bit 1 ... 24

LSB: Plausibilitätsbit

24 bit Messwert: Bit 0 ... 23 Messwert: Bit 0 ... 23

Plausibilitätsbit: 0: OK

1: Plausibilitätsfehler

Messwert: Bit 1 ... 24
LSB: Plausibilitätsbit

0: OK
1: Plausibilitätsfehler

Activation

On (default) SSI-Schnittstelle in Betrieb, RS-422-Schnittstelle nicht in

Betrieb.

Off RS-422-Schnittstelle in Betrieb, SSI-Schnittstelle nicht in

Betrieb. Die RS-422-Schnittstelle ermöglicht das Para­metrieren des DME mit dem Schnittstellenadapter (siehe
Abschnitt 13.4 „Schnittstellenadapter“).

(Baudrate und Protokoll unter > 3.2 Serial < einstellen)

Monitor

On Serielle Monitorschnittstelle in Betrieb, Multifunktions-

ausgänge MF1 und MF2 nicht in Betrieb. Ermöglicht das
Parametrieren des DME5000 mit dem Schnittstellen­adapter (siehe Abschnitt 13.4 „Schnittstellenadapter“)
bzw. das Mithören von Messwerten über MF1 und MF2
während des SSI-Betriebs. Die eingeschaltete Monitor­schnittstelle wird im Menü 3.3.2 und 3.4.2 MF-Function
mit „Monitor“ angezeigt. Die SSI-Schnittstelle ist voll
funktionsfähig (Baudrate und Protokoll unter > 3.2 Serial
< einstellen).

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Off (default) Multifunktionsausgänge MF1 und MF2 in Betrieb, wie

unter Punkt 3.3/3.4 eingestellt.

PROFIBUS

®

Betriebsanleitung Kapitel 7

Menüstruktur

DME5000

Profile

Encoder Dieses Profil entspricht dem Standard-Encoder-Profil,

Beschreibung siehe Abschnitt 13.2 „PROFIBUS­Schnittstelle“.

SICK (default) Dieses Profil basiert auf dem Standard-Encoder-Profil.

Zusätzlich zum Messwert werden Warn-, Zustands- und
Fehlerinformationen übertragen.

Beschreibung siehe Abschnitt 13.2 „PROFIBUS­Schnittstelle“.

Bus Address

Addr. 006 (default) Hier wird die PROFIBUS-Teilnehmeradresse eingestellt.

(001 … 125)

Hinweis

Inbetriebnahme-Beispiel mit Siemens Step 7 siehe Kapitel 13 „Anhang“.

Hiperface

BusAddress

Add 00 (default) Einstellung der Hiperface-Adresse (Bereich 0 … 31)

Baudrate

0,6 kBd Einstellung der Baudrate

1,2 kBd

2,4 kBd

4,8 kBd

9,6 kBd (default)

19,2 kBd

38,4 kBd

Data

8, o, 1 8-Datenbit, ungerade Parität, 1 Stopbit

8, e, 1 (default) 8-Datenbit, gerade Parität, 1 Stopbit

8, n, 1 8-Datenbit, keine Parität, 1 Stopbit

Timeout

X1 1*11/Baudrate

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 21

X4 (default) 4*11/Baudrate

Monitor

On Serielle Monitorschnittstelle in Betrieb, Multifunktions-

ausgänge MF1 und MF2 nicht in Betrieb. Ermöglicht das
Parametrieren des DME5000 mit dem Schnittstellen­adapter (siehe Abschnitt 13.4 „Schnittstellenadapter“)
bzw. das Mithören von Messwerten über MF1 und MF2.

Off (default) Multifunktionsausgänge MF1 und MF2 in Betrieb, wie

unter Punkt 3.3/3.4 eingestellt.

Kapitel 7 Betriebsanleitung

Menüstruktur

DME5000

Period Len

1 Typecode 90H (default) Entspr. Auflösung 1 mm pro Periode

2 Typecode 91H Entspr. Auflösung 2 mm pro Periode

4 Typecode 92H Entspr. Auflösung 4 mm pro Periode

8 Typecode 93H Entspr. Auflösung 8 mm pro Periode

16 Typecode 94H Entspr. Auflösung 16 mm pro Periode

Hinweis

Für eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13.8 „Hiperface-Schnittstelle“.

RS 422

Mode

Request Datenübertragung nur auf Anforderung

Continuous Zyklische Datenübertragung gemäß der eingestellten Baudrate

Protocol

Standard <STX>8122<[sign]><7*[0…9]><ETX>

CRLF <[sign]><7*[0…9]><CR><LF>

Hinweis

Hinweis

CP0 <[sign]><7*[0…9]>

CP1 Nicht belegt

Für eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13.6 „RS-422-Schnittstelle“.

DeviceNet

Baudrate

125 (default) Einstellung der Baudrate (125, 250, 500 kBd)

Bus Address

Addr. 06 (default) Einstellung der DeviceNet-Adresse (Bereich 0 ... 63)

Für eine detaillierte Beschreibung siehe Abschnitt 13.7 „DeviceNet-Schnittstelle“.

Serial

Baudrate

19,2 (default) Baudrate für RS-422-Schnittstelle (max. 115,2 kBd)

Baudrate für Monitor-Schnittstelle über MF1 und MF2
(max. 38,44 kBd), nur bei DME5000 mit SSI- bzw.
Hiperface-Schnittstelle

Genaue Beschreibung siehe Abschnitt 13.4
„Schnittstellenadapter – Monitor-Mode“.

22 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Data

7,e,1 7-Datenbit, gerade Parität, 1 Stopbit

8,e,1 8-Datenbit, gerade Parität, 1 Stopbit

8,n,1 (default) 8-Datenbit, keine Parität, 1 Stopbit

Betriebsanleitung Kapitel 7

Menüstruktur

DME5000

MF1

Parametrierbarer Aus- oder Eingang

Act.State

Parametrierung der Schaltlogik bei MF1 = Ausgang

Active 1 (default) HIGH-Pegel bei aktivem Ausgang (Schließer/NO)

Active 0 LOW-Pegel bei aktivem Ausgang (Öffner/NC)

Parametrierung der Schaltlogik bei MF1 = Eingang

Active 1 (default) Aktivierung Eingang bei steigender Flanke

Active 0 Aktivierung Eingang bei fallender Flanke

Function

Distance

(default)

Service MF1 wird als Serviceausgang verwendet, siehe 3.3.4.

Sleepmodus MF1 wird als Eingang für die Aktivierung des Sleepmodus

MF1 wird als Distanzschaltausgang verwendet,
siehe 3.3.3.

(Laser aus) verwendet, Quittierung über Ready-Status
Funktionsbeschreibung siehe Abschnitt 13.5
„Sleepmodus“.

Preset MF1 wird als Eingang für die Aktivierung des Preset

(Überschreiben des Offset) verwendet.
Offset = Presetwert - aktueller Messwert
Funktionsbeschreibung siehe Abschnitt 13.1 „Preset“.

SPEED MF1 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet,

siehe 3.3.5.

Monitor (nur bei SSI- bzw. Hiperface-Variante): Wird angezeigt,

wenn unter 3.1.4, bzw. 3.1.5 die Monitorschnittstelle ON
gesetzt wird.

Distance

MF1 wird als Distanzschaltausgang verwendet.
Aktiv bei Überschreitung von „UpperLimit“.
Inaktiv bei Unterschreitung von „LowerLimit“.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 23

Kapitel 7 Betriebsanleitung

Menüstruktur

DME5000

Service

Sammelausgang für frei einstellbare Statusmeldungen in „ODER“-Verknüpfung, die
Aufschluss über den Gerätezustand geben.

Aktiv Nicht Aktiv

Laser

On
(default)

Vorausfallmeldung
Laserdiode

Laser OK

Off –

Level

On
(default)

Vorausfallmeldung
Verschmutzung

Nicht verschmutzt

Off –

UpperTemp

LowerTemp

Plausib(ility)

On
(default)

Übertemperatur­Überwachung:

Geräteinnentemperatur
> oberes eingestelltes
Temperaturlimit

Off –

On
(default)

Untertemperatur­Überwachung:

Geräteinnentemperatur
< unteres eingestelltes
Temperaturlimit

Off –

On Fehlerhafter Messwert

Ursache:
– z. B. Lichtstrahlunter-

brechung
– Verschmutzung
– optische/elektrische

Störeinflüsse

Off –

Geräteinnentemperatur
< oberes eingestelltes
Temperaturlimit

Geräteinnentemperatur
> unteres eingestelltes
Temperaturlimit

Messwert OK

24 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Ready

On
(default)

Initialisierung,
Hardwarefehler,

Betriebsbereit,
Messwert OK

Laser ausgeschaltet

Off –

Bus Status

On Busfehler

SSI: kein Clocksignal
PB/DN: kein Tele-

grammverkehr
RS 422/Hiperface: ‒

Datenübertragung OK

RS 422/Hiperface:
unabhängig vom
Busstatus

Off

–

(default)

Betriebsanleitung Kapitel 7

Menüstruktur

DME5000

Speed

MF1 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet. Aktiv bei Überschreitung von
„Limit“.

Die Schalthysterese ist fix ± 0,1 m/s.

Aktiv Nicht aktiv

Limit

Range
0,0 … 9,9 m/s

Geschwindigkeit >
Limit

Geschwindigkeit <
Limit

+/– Überwachung in beide Verfahrrichtungen

Sign

+ Überwachung in Verfahrrichtung „+“

(zunehmende Distanz)

– Überwachung in Verfahrrichtung „–“

(abnehmende Distanz)

MF2

Parametrierbarer Ausgang

Active State

Parametrierung der Schaltlogik

Active 1 HIGH-Pegel bei aktivem Ausgang (Schließer/NO)

Active 0 LOW-Pegel bei aktivem Ausgang (Öffner/NC)

Function

Distance siehe 3.4.3 MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet.

Service (default) siehe 3.4.4 MF2 wird als Serviceausgang verwendet.

Speed siehe 3.4.5. MF2 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet.

Monitor (nur bei SSI- bzw. Hiperface-Variante): Wird angezeigt,

wenn unter 3.1.4, bzw. 3.1.5 die Monitorschnittstelle ON
gesetzt wird.

Distance

MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet.
Aktiv bei Überschreitung von „UpperLimit“.
Inaktiv bei Unterschreitung von „LowerLimit“.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 25

Kapitel 7 Betriebsanleitung

Menüstruktur

Off –

Off

Off –

Off –

DME5000

Service

Sammelausgang für frei einstellbare Statusmeldungen in „ODER“-Verknüpfung, die
Aufschluss über den Gerätezustand geben.

Aktiv Nicht aktiv

Laser

On
(default)

Vorausfallmeldung
Laserdiode

Vorausfallmeldung
Laserdiode

Level

UpperTemp

LowerTemp

Plausib(ility)

On
(default)

Vorausfallmeldung
Verschmutzung

Off –

On
(default)

Übertemperatur­Überwachung:

Geräteinnentemperatur
> oberes eingestelltes
Temperaturlimit

Off

On
(default)

–

Untertemperatur­Überwachung:

Geräteinnentemperatur
< unteres eingestelltes
Temperaturlimit

–

On
(default)

Fehlerhafter Messwert,
Messwertausgabe „0“

Ursache:
– z. B. Lichtstrahlunter-

brechung
– Verschmutzung
– optische/elektrische

Störeinflüsse

Nicht verschmutzt

Geräteinnentemperatur
< oberes eingestelltes
Temperaturlimit

Geräteinnentemperatur
> unteres eingestelltes
Temperaturlimit

Messwert OK

26 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Ready

On
(default)

Initialisierung
Hardwarefehler,

Betriebsbereit,

Messwert OK
Messfehler,
Laser ausgeschaltet

Bus Status

On Busfehler

SSI: kein Clocksignal
PB/DN: kein Tele-

grammverkehr
RS 422/Hiperface: –

Datenübertragung OK

RS 422/Hiperface:

unabhängig vom

Busstatus

Betriebsanleitung Kapitel 7

Menüstruktur

Off

Fehler erfolgt

wenn keine Messung

DME5000

Aktiv Nicht aktiv

–

(default)

Speed

MF2 wird als Geschwindigkeitsschaltausgang verwendet. Aktiv bei Überschreitung von
„Limit“.

Die Schalthysterese ist fix ± 0,1 m/s.

Aktiv Nicht aktiv

Limit

Range
0,0 … 9,9 m/s

Geschwindigkeit >
Limit

Geschwindigkeit <
Limit

+/– Überwachung in beide Verfahrrichtungen

Sign

+ Überwachung in Verfahrrichtung „+“

(zunehmende Distanz)

– Überwachung in Verfahrrichtung „–“

(abnehmende Distanz)

Hinweis

Hinweis

Resolution

Einstellung der Auflösung wirkt ausschließlich auf die digitalen Datenschnittstellen.
Bei der Hiperface-Variante darf dieser Parameter nicht geändert werden. Eine

Veränderung der Auflösung erfolgt dort über den Parameter 3.1.6 „Period Length“.
Einstellbar: 50 ... 5000 µm, default 100 µm (bzw. 125 µm bei Hiperface-Variante)

Offset

Der Offsetwert wird zum intern ermittelten DME-Messwert addiert und wirkt auf alle
Ausgänge und das Display.

Einstellbar: ± 250 m

Über die SSI-Schnittstelle wird bei negativem Messwert „0“ ausgegeben.

Bei aktivierter Preset-Funktion wird der Offsetwert durch Auslösen des Preset-Eingangs
überschrieben, siehe auch Abschnitt 13.1 „Preset“.

Plausibilität

Diese Funktion überwacht Messwerte auf Plausibilität. Spricht an bei Lichtstrahlunterbre­chung, Verschmutzung oder optischen/elektrischen Störungen. Plausibilitätsfehler führt zu
Messwertausgabe 0.

200 ms (Default) Normal Off

Fehlerunterdrückung durch Messwert­extrapolation für max. 200 ms; bei
Fehler > 200 ms Fehlerausgabe

Fehlerunterdrückung
für 1 internen
Messzyklus, bei
länger anliegendem

keine Überprüfung
auf Plausibilität,
Fehlerausgabe
erfolgt nur dann,

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 27

Kapitel 7 Betriebsanleitung

Menüstruktur

DME5000

Fehlerausgabe. mehr möglich ist.

Temperatur

Anzeige der aktuellen Geräteinnentemperatur.

Reset

NO YES

Kein Reset Rückstellung auf Default-Werte

28 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 8

Beispiel

DME5000

8 Beispiel

8.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“

Hinweis

Alle Parameter lassen sich auf diese Art und Weise einstellen.
Während der Parameteränderung muss der Reflektor im Sichtfeld des Sensors sein.

Schritt 1 Legen Sie die Betriebsspannung an.

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Schritt 2

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Rufen Sie mit das Menü „CODE“ auf.

Schritt 3

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Schritt 4

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Rufen Sie mit das Eingabefeld „CODE 000“ auf.
Die 1. Ziffer blinkt.

Drücken Sie 3 x für das Passwort „000“ (nur
Parameteransicht) oder geben Sie mit
gewünschte 1. Ziffer (z. B. „3“) ein.

die

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 29

Kapitel 8 Betriebsanleitung

Beispiel

DME5000

Schritt 5

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Schritt 6

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Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit

die gewünschte 2. Ziffer (z. B. „1“) ein.

Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit

die gewünschte 3. Ziffer (z. B. „4“) ein.

Hinweis

Schritt 7

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Drücken Sie , um die 3. Ziffer „4“ zu bestätigen.

Das Ausrufezeichen „!“ im Display bestätigt: Parametriermode.

30 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 9

Technische Daten

DME5000
DME5000
1 x M16
(SSI/RS 422)

DME5000

1 x M16
Stecker (PROFIBUS

DME5000
DME5000
1 x M16
Stecker (DeviceNet)
2 x M12
(Hiperface)

DME5000

1 x M12
(DeviceNet)

Abb. 20: Maßzeichnung
DME5000

Abb. 21: Maßzeichnungen
Rückansicht DME5000

Abb. 22: Maßzeichnung

montiert

Gerätenullpunkt

DME5000

9 Technische Daten

9.1 Maßzeichnung

DME5000 am Halter

-xx1

-xx3

-Stecker

-xx2

-/2 x M12

-xx4

-xx7

®

)

-/1 x M12-

-Stecker

-xx5

-Stecker

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 31

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Technische Daten

DME5000

9.2 Zubehör

9.2.1 Reflektoren

Reflektor 0,3 x 0,3 m2 Diamond Grade, montiert 1) Reflektor 0,6 x 0,6 m2 Diamond Grade, montiert 1)

Typ: PL240DG Bestell-Nr.: 1017910 Typ: PL560DG Bestell-Nr.: 1016806

Reflektor 1 x 1 m2 Diamond Grade, montiert

1)

Typ: PL880DG Bestell-Nr.: 1018975

1)

Grundplatte: ALMG3

32 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 9

Technische Daten

Steckeransicht

Steckeransicht

DME5000

Reflektor 0,3 x 0,3 m2 Diamond Grade, geregelte Heizung +20 °C
AC 230 V/200 W, IP 64 1)

Reflektor 0,6 x 0,6 m2 Diamond Grade, geregelte Heizung +20 °C
AC 230 V/900 W, IP 64 1)

Typ: PL240DG-H Bestell-Nr.: 1022926 Typ: PL560DG-H Bestell-Nr.: 1023888

Reflexionsfolie Diamond Grade, Größe konfektionierbar Reflexionsfolie Diamond Grade, Bogen 749 x 914 mm2

Typ: REF-DG- Bestell-Nr.: 4019634 Typ: REF-DG Bestell-Nr.: 5320565

9.2.2 Stecker/Leitungen

®

PROFIBUS

Leitungsdose M16, 8-polig, gerade, geschirmt Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt, geschirmt

, SSI, RS 422 und DeviceNet (nur DME5000-xx4)

Typ: DOS-1608-GA Bestell-Nr.: 6025726 Typ: DOS-1608-WA Bestell-Nr.: 6025727

1)

Grundplatte: ALMG3

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 33

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Technische Daten

Steckeransicht

Steckeransicht

DME5000

Leitungsdose M16, 8-polig, gerade, 5 m/50 m, geschirmt Leitungsdose M16, 8-polig, gerade, 10 m, geschirmt

Typ: DOL-1608-G05MA Bestell-Nr.: 2026742 Typ: DOL-1608-G10MA Bestell-Nr.: 2027193

Typ: DOL-1608-G50MA Bestell-Nr.: 6032903

Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt, 5 m, geschirmt Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt, 10 m, geschirmt

Typ: DOL-1608-W05MA Bestell-Nr.: 2026743 Typ: DOL-1608-W10MA Bestell-Nr.: 2027194

Leitung 2 x 0,5 mm2, 6 x 0,25 mm2,
paarweise verdrillt, abgeschirmt

Technische Daten

Typ: LTG-2308-MW Bestell-Nr.: 6026292 Temperaturbereich bewegt –5 ... +70 °C

festverlegt –40 ... +80 °C

Mantel PUR kieselgrau

Schirm verzinntes Kupfergeflecht

Legende:
1 = Adernpaar blk/wht
2 = Adernpaar red/vio
3 = Adernpaar pnk/gra
4 = Adernpaar brn/blu
5 = Isolierfolie
6 = Schirm
7 = PUR-Mantel

34 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 9

Technische Daten

DME5000

PROFIBUS®

PROFIBUS® Abschlusswiderstand, M12, B-cod. Bus in, Leitungsdose, M12, 5-polig, B-cod., geschirmt

Typ: PR-STE-END Bestell-Nr.: 6021156 Typ: PR-DOS-1205-G Bestell-Nr.: 6021353

Bus out, Leitungsstecker, M12, 5-polig, B-cod., geschirmt PROFIBUS-Leitung, 2 x 0,34 mm2, Meterware

Typ: PR-STE-1205-G Bestell-Nr.: 6021354 Typ: LTG-2102-MW Bestell-Nr.: 6021355

Temperaturbereich bewegt –5 ... +80 °C

Festverlegt –40 ... +80 °C

Mantel PUR violett Ø 8 mm

Schirm AL-PT-Folie

Bus in, Leitungsdose mit PROFIBUS-Leitung, 5 m, B-cod. Bus in, Leitungsdose mit PROFIBUS-Leitung, 10 m, B-cod.

Typ: DOL-12PR-G05 Bestell-Nr.: 6026006 Typ: DOL-12PR-G10 Bestell-Nr.: 6026008

Bus out, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 5 m, B-cod. Bus out, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 10 m, B-cod.

Typ: STL-12PR-G05 Bestell-Nr.: 6026005 Typ: STL-12PR-G10 Bestell-Nr.: 6026007

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 35

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Technische Daten

1)

DME5000

DeviceNet

Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade, geschirmt,

360°-Schirm auf Rändelmutter, konfektionierbar, A-cod.

Leitungsstecker, M12, 5-polig, gerade, geschirmt,

360°-Schirm auf Rändelmutter, konfektionierbar; A-cod.

Typ: DOS-1205-GA Bestell-Nr.: 6027534 Typ: STE-1205-GA Bestell-Nr.: 6027533

Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade,

Leitung 6 m, Dropcable, A-cod.

Verbindungsleitung 6 m, Dose M12, 5-polig, gerade, Stecker
M12, 5-polig, gerade, Dropcable, A-cod., Schirm auf Pin 1

Typ: DOL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028326 Typ: DSL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028327

Minimaler Biegeradius bei

- ortsfester Verlegung: > 5 x Leitungsdurchmesser

- flexiblem Einsatz: > 10 x Leitungsdurchmesser

DeviceNet-T-Verteiler Dose M12, 5-polig, auf Stecker, Dose
7/8'', 5-polig

DeviceNet-Abschlusswiderstand, Dose 7/8'',

5-polig, gerade

Typ: SDO-02D78-SF Bestell-Nr.: 6028330 Typ: DOS-7805-GKEND Bestell-Nr.: 6028329

36 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 9

Technische Daten

DME5000

DeviceNet-Leitungsdose, 7/8'', 5-polig, gerade, PG16,
konfektionierbar

DeviceNet-Leitungsstecker, 7/8'', 5-polig, gerade, PG16,
konfektionierbar

Typ: DOS-7805-GK Bestell-Nr.: 6028331 Typ: STE-7805-GK Bestell-Nr.: 6028332

Leitung, 2 x 0,34 mm2 (V+, V‒) bzw. 2 x 0,25 mm2 (CANH, CANL),
Adern paarweise verdrillt und mit AL-PT-Folie geschirmt

Pinbelegung

Typ: LTG-2804-MW Bestell-Nr.: 6028328 1 Shield

Temperaturbereich bewegt –10 ... +70 °C

festverlegt –40 ... +70 °C

Mantel PUR schwarz Ø 6,7 mm

2 red V+
3 blk V–
4 wht CAN
5 blu CANL

H

Abschirmung Cu verzinnt

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 37

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Technische Daten

Steckeransicht

Steckeransicht

Steckeransicht

DME5000

Hiperface

Leitungsdose, M12, 8-polig, gerade, konfektionierbar, A-cod.,
geschirmt

Leitungsstecker, M12, 8-polig, gerade, konfektionierbar,
A-cod., geschirmt

Typ: DOS-1208-GA Bestell-Nr.: 6028369 Typ: STE-1208-GA Bestell-Nr.: 6028370

Leitungsdose, M12, 8-polig, gerade, angespritzte Leitung mit
Schirm über Rändelmutter, A-cod.

Leitungsdose M12, 5-polig, PUR, gerade, Schirm auf
Rändelmutter, A-cod.

2 m – DOL-1208-G02MAH1 Bestell-Nr.: 6032448 5 m – DOL-1205-G05MAC Bestell-Nr.: 6036384

5 m – DOL-1208-G05MAH1 Bestell-Nr.: 6032449 10 m – DOL-1205-G10MAC Bestell-Nr.: 6036385

10 m – DOL-1208-G10MAH1 Bestell-Nr.: 6032450 20 m – DOL-1205-G20MAC Bestell-Nr.: 6036386

20 m – DOL-1208-G20MAH1 Bestell-Nr.: 6032451

Leitung Pinbelegung

Typ: LTG-3108-MW Bestell-Nr.: 6032456 1 wht REFsin

Temperaturbereich Bewegt –10 ... +70 °C

festverlegt –40 ... +70 °C

Mantel PUR schwarz Ø 6,8 mm

Abschirmung Cu verzinnt

2 brn +sin
3 grn REFcos
4 yel +cos
5 gra Data+
6 pnk Data–
7 blu GND
8 red –

38 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 9

Technische Daten

1)

DME5000

9.2.3 Befestigungstechnik

Ausrichthalterung DME5000, Edelstahl 1.4571

Typ: BEF-AH-DME5 Bestell-Nr.: 2027721

9.2.4 Wetterschutzgehäuse

Wetterschutzgehäuse DME5000, ALMG3 eloxiert

Typ: WSG-DME5 Bestell-Nr.: 2027800

1)

DME5000 Halterung nicht im Lieferumfang enthalten.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 39

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Technische Daten

DME5000

9.2.5 Umlenkspiegel

Umlenkung Lichtaustritt nach oben

Typ: USP-DME5 Bestell-Nr.: 2027710

9.2.6 Schnittstellenadapter

Schnittstellenadapter DME5000

Bestell-Nr.: 1023359

40 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 9

Technische Daten

1)

DME5000

9.2.7 Kühlgehäuse

Kühlgehäuse für DME5000 Technische Daten

Bestell-Nr.: 6036180 Gehäusematerial Glasfaserverstärkter

Kunststoff (GFK)

Betriebsumgebungs-

temperatur

–20 … +75 °C
(kurzzeitig +80 °C)

Versorgungsspannung DC 24 V ±20 %

Stromaufnahme 15 A (bei DC 24 V)

Technische Details siehe separates Datenblatt Schutzart IP 54

1)

DME5000 Halterung im Kühlgehäuse integriert (im Lieferumfang enthalten).

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 41

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Technische Daten

1/32 …

®

DME5000

9.3 Technische Daten DME5000-1xx

DME5000- 111 112 113 114 115 117

Bestell-Nr. 1022949 1023668 1025248 1025832 1025833 1028243

Messbereich 0,15 … 70 m

Genauigkeit ± 2 mm

Reproduzierbarkeit 1) 0,5 mm

Messwertausgabe 1 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms

Auflösung Datenschnittstelle (einstellbar) 0,05 … 5 mm

Auflösung sin/cos (einstellbar) 0,25 … 4 mm

1/2 mm

Temperaturdrift (typ.) 0,1 mm/K

Temperatureinfluss 1 ppm/K

Luftdruckeinfluss 0,3 ppm/hPa

Initialisierungszeit Typ. 1,5 s 900 ms

Max. Verfahrgeschwindigkeit 10 m/s (< 1 m/s bei Neuinitialisierung)

Versorgungsspannung UV 2) DC 18 … 30 V

Restwelligkeit 3) 5 VSS

Stromaufnahme (ohne Heizung) < 250 mA bei DC 24 V

Lichtsender Laserdiode (Rotlicht)

Laserklasse 2 (EN 60825-1/C.D.R.H.)

Lebensdauer (bei 25 °C) MTTF 50.000 h

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung max. 130 mm/70 m

Schaltausgänge MF1, MF2 B (push/pull)

Output (MF1/MF2) HIGH: UV ‒ (< 3 V); LOW < 2 V

Input (MF1) 4) HIGH: > 12 V; LOW < 3 V

Ausgangsstrom 5) 100 mA (kurzschlussfest, überlastfest)

Schnittstellen SSI PROFIBUS

RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface

12 MBd

Betriebsumgebungstemperatur –10 … +55 °C

Lagertemperatur –25 … +75 °C

Heizung DME5000 121 122 123 124 Nicht

Bestell-Nr. 1024083 1024084 1025249 1025836 1028244

lieferbar

127

Betriebsumgebungstemperatur –40 … +55 °C

Stromaufnahme (mit Heizung) < 1000 mA bei DC 24 V

Schutzart IP 65

Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 (Bemessungsspannung 32 V)

EMV EN 61000-6-2, EN 55011: Klasse B

Mechanische Belastung Schock: EN 600 68-2-27/-2-29; Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64

Gewicht ca. 1650 g

1)

Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min.

2)

Verpolsicher

3)

Darf UV-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten

4)

Nicht verpolgeschützt

5)

Max. 100 nF/20 mH

42 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 9

Technische Daten

1/32 … 1/2 mm

®

DME5000

9.4 Technische Daten DME5000-2xx

DME5000- 211 212 213 214 215 217

Bestell-Nr. 1024081 1024082 1025250 025834 1025835 1028245

Messbereich 0,15 … 150 m

Genauigkeit ± 3 mm

Reproduzierbarkeit 1) 1 mm

Messwertausgabe 1 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms

Auflösung Datenschnittstelle (einstellbar) 0,05 … 5 mm

Auflösung sin/cos (einstellbar) 0,25 … 4 mm

Temperaturdrift (typ.) 0,1 mm/K

Temperatureinfluss 1 ppm/K

Luftdruckeinfluss 0,3 ppm/hPa

Initialisierungszeit Typ. 1,5 s 900 ms

Max. Verfahrgeschwindigkeit 10 m/s

Versorgungsspannung UV 2) DC 18 … 30 V

Restwelligkeit 3) 5 VSS

Stromaufnahme (ohne Heizung) < 250 mA bei DC 24 V

Lichtsender Laserdiode (Rotlicht)

Laserklasse 2 (EN 60825-1/C.D.R.H.)

Lebensdauer (bei 25 °C) MTTF 50.000 h

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung max. 270 mm/150 m

Schaltausgänge MF1, MF2 B (push/pull)

Output (MF1/MF2) HIGH: UV ‒ (< 3 V); LOW < 2 V

Input (MF1) 4) HIGH: > 12 V; LOW < 3 V

Ausgangsstrom 5) 100 mA (kurzschlussfest, überlastfest)

Schnittstellen SSI PROFIBUS

RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface

12 MBd

Betriebsumgebungstemperatur –10 … +55 °C

Lagertemperatur –25 … +75 °C

Heizung DME5000 221 222 223 224 Nicht

Bestell-Nr. 1024085 1024086 1025251 1025837 1028246

lieferbar

227

Betriebsumgebungstemperatur –40 … +55 °C

Stromaufnahme (mit Heizung) < 1000 mA bei DC 24 V

Schutzart IP 65

Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 (Bemessungsspannung 32 V)

EMV EN 61000-6-2, EN 55011: Klasse B

Mechanische Belastung Schock: EN 600 68-2-27/-2-29; Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64

Gewicht ca. 1650 g

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 43

1)

Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min.

2)

Verpolsicher

3)

Darf UV-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten

4)

Nicht verpolgeschützt

5)

Max. 100 nF/20 mH

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Technische Daten

1/32 … 1/2 mm

®

DME5000

9.5 Technische Daten DME5000-3xx

DME5000- 311 312 313 314 315 317

Bestell-Nr. 1025244 1025245 1025252 1026002 1026003 1028247

Messbereich 0,15 … 300 m

Genauigkeit ± 5 mm

Reproduzierbarkeit 1) 2 mm

Messwertausgabe 1 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms 2 ms

Auflösung Datenschnittstelle (einstellbar) 0,05 … 5 mm

Auflösung sin/cos (einstellbar) 0,25 … 4 mm

Temperaturdrift (typ.) 0,1 mm/K

Temperatureinfluss 1 ppm/K

Luftdruckeinfluss 0,3 ppm/hPa

Initialisierungszeit Typ. 1,5 s 900 ms

Max. Verfahrgeschwindigkeit 10 m/s

Versorgungsspannung UV 2) DC 18 … 30 V

Restwelligkeit 3) 5 VSS

Stromaufnahme (ohne Heizung) < 250 mA bei DC 24 V

Lichtsender Laserdiode (Rotlicht)

Laserklasse 2 (EN 60825-1/C.D.R.H.)

Lebensdauer (bei 25 °C) MTTF 50.000 h

Lichtfleckdurchmesser/Entfernung max. 550 mm/300 m

Schaltausgänge MF1, MF2 B (push/pull)

Output (MF1/MF2) HIGH: UV ‒ (< 3 V); LOW < 2 V

Input (MF1) 4) HIGH: > 12 V; LOW < 3 V

Ausgangsstrom 5) 100 mA (kurzschlussfest, überlastfest)

Schnittstellen SSI PROFIBUS

RS 422 DeviceNet 500 kBd Hiperface

12 MBd

Betriebsumgebungstemperatur –10 … +55 °C

Lagertemperatur –25 … +75 °C

Heizung DME5000 321 322 323 324 Nicht

Bestell-Nr. 1025246 1025247 1025253 1026004 1028248

lieferbar

327

Betriebsumgebungstemperatur –40 … +55 °C

Stromaufnahme (mit Heizung) < 1000 mA bei DC 24 V

Schutzart IP 65

Elektrische Schutzklasse VDE Klasse 2 (Bemessungsspannung 32 V)

EMV EN 61000-6-2, EN 55011: Klasse B

Mechanische Belastung Schock: EN 600 68-2-27/-2-29; Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64

Gewicht ca. 1650 g

44 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

1)

Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min.

2)

Verpolsicher

3)

Darf UV-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten

4)

Nicht verpolgeschützt

5)

Max. 100 nF/20 mH

Betriebsanleitung Kapitel 10

Wartung

DME5000

10 Wartung

Das DME5000 ist wartungsfrei.
Wir empfehlen in regelmäßigen Abständen

 Linse und Reflektor zu reinigen,
 Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 45

Kapitel 11 Betriebsanleitung

Troubleshooting

DME5000

11 Troubleshooting

Problem Hiperface

Statuscode

Keine
Busanzeige

Keine RDY­Anzeige

LSR­Anzeige

ATT­Anzeige

TMP­Anzeige

SSI: kein Taktsignal

Nicht betriebsbereit

31H Vorausfallmeldung

32H Vorausfallmeldung

1E Geräteinnentemperatur

Ursache Maßnahme

SSI: Verdrahtung prüfen,

RS 422: request mode aktiv

®

PROFIBUS
kein Datenfluss

Hardware defekt
Sleepmodus aktiv

Messlaser

Verschmutzung

im Grenzbereich

/DeviceNet:

Taktgeber prüfen.
RS 422: ‒

PROFIBUS
tung und Schirmung prüfen.

Gerät zur Reparatur einsenden.
Sleepmodus deaktivieren.

Der Messlaser ist noch betriebs­bereit, aber am Ende Lebens­dauer. Ersatzgerät bereithalten.

Die Messwerte sind noch OK,
optische Grenzflächen reinigen
(Reflektor, Objektiv).

Umgebungstemperatur prüfen,
ggf. für bessere Belüftung sorgen.
Gegen Strahlungswärme abschir­men, z. B. Abschatten bei direkter
Sonneneinstrahlung. Bei tiefen
Temperaturen Gerät mit Heizung
verwenden.

®

/DeviceNet: Verdrah-

PLB­Anzeige

34H a) Lichtweg zum Reflek-

tor unterbrochen

b) Optische Störeinflüsse
c) Bei gleichzeitiger ATT-

Anzeige: Objektiv/Re­flektor verschmutzt

d) Bei gleichzeitiger LSR-

Anzeige: Laser defekt

Auswirkung: Messwertausgabe wird auf „O“ gesetzt.

a) Lichtfleck auf dem Reflektor

beobachten, darf nicht vom
Reflektor abwandern, ggf. neu
ausrichten oder größeren

Reflektor verwenden.
b) Siehe Abschnitt 5.1 „Montage“
c) Objektiv/Reflektor reinigen.

d) Laser defekt, Gerät ersetzen.

46 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 11

Troubleshooting

DME5000

Problem Hiperface

Statuscode

SERVICE

33H Hardwareproblem Versorgungsspannung kontrollieren,
(blinkende
Anzeige)

Ursache Maßnahme

Spannung aus/ein, Verkabelung
gemäß Abschnitt 5.2.1. prüfen; falls
nicht selbstreparierend: Gerät zur
Reparatur einsenden.

Geräteinnentemperatur
außerhalb Spezifikation

Gerät zu kalt (Innentemperatur
<– 15 °C: Aufwärmphase abwarten,
Spannung aus- und wieder ein­schalten. Evtl. Gerät mit Heizung
verwenden). Gerät zu warm
(Innentemperatur > 80 °C: Gerät
abkühlen).

Auswirkung: Messwertausgabe wird auf „0“ gesetzt.

Problem Ursache Maßnahme

Parameter­änderungen über
Bedientasten
werden nicht
dauerhaft

Während der Änderung war:

- Buskommunikation aktiv,

- kein Sichtkontakt zum
Reflektor.

- Buskabel entfernen.

- Lichtweg überprüfen.

gespeichert.

PROFIBUS-Fehlermeldungen

Problem Ursache Maßnahme

Gerätefehler Hardwareproblem Versorgungspannung kontrol-

lieren, Verkabelung gemäß
Abschnitt 5.2.1. prüfen, Span­nung aus/ein, falls nicht selbst­reparierend: Gerät zur Repara­tur einsenden.

Geräteinnentemperatur
außerhalb Spezifikation.

Gerät zu kalt (Innentemperatur
< –15 °C: Aufwärmphase ab­warten. Evtl. Gerät mit Heizung
verwenden).

Gerät zu warm (Innentempe­ratur > 80 °C: Gerät abkühlen).

Auswirkung: Messwertausgabe wird auf „0“ gesetzt.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 47

Kapitel 11 Betriebsanleitung

Troubleshooting

DME5000

Problem Ursache Maßnahme

Messfehler Lichtweg wird durch Nebel,

Staub o.ä. zu stark gedämpft.

Für freien Lichtweg sorgen.

Objektiv oder Reflektor
verschmutzt.

Verfahrgeschwindigkeit zu hoch. Maximale Verfahrgeschwindig-

Lichtweg zum Reflektor
unterbrochen.

Auswirkung: Messwertausgabe wird auf „0“ gesetzt, PLB-Anzeige
leuchtet im Display.

Vorausfallkennung Laserdiode am Ende Lebens-

dauer

Lichtweg wird durch Nebel oder
Staub gedämpft.

Objektiv oder Reflektor
verschmutzt.

Geräteinnentemperatur im
Grenzbereich.

Optische Grenzflächen
reinigen.

keit überprüfen.

Lichtfleck bei Verfahren immer
auf dem Reflektor zu sehen?

Ersatzgerät für nächsten
Wartungszyklus bereithalten.

Lichtweg überprüfen.

Optische Grenzflächen beim
nächsten Wartungszyklus
reinigen.

Umgebungstemperatur
überprüfen.

48 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 12

Begriffserklärungen

Tab. 2: Reichweite in

Übertragungsgeschwindigkeit

DME5000

12 Begriffserklärungen

12.1 PROFIBUS®

Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment können
bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden.

Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss
abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden, dass die
beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden.

Beim DME ist der Busabschluss nicht intern realisiert. Eine Versorgungsspannung für den
Busabschluss steht am Bus-Ausgangsstecker zur Verfügung. Diese 5-V-Versorgungs–
spannung ist von der Versorgungsspannung des DME galvanisch getrennt. Die 5-V­Versorgungsspannung kann mit 100 mA belastet werden und ggf. für optische Koppel­module verwendet werden.

Terminator für Busabschluss: siehe Abschnitt 9.2 „Zubehör“.
Bei mehr als 32 Teilnehmern müssen Repeater (Leistungsverstärker) eingesetzt werden,

um die einzelnen Bussegmente zu verbinden.
Die max. Leitungslänge ist abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit, siehe

Tabelle 2.
Die angegebene Leitungslänge kann durch den Einsatz von Repeatern vergrößert werden.

Es wird empfohlen, nicht mehr als 3 Repeater in Serie zu schalten. Das DME unterstützt
alle in Tabelle 2 genannten Übertragungsgeschwindigkeiten und stellt sich beim Auf–
starten automatisch auf die Baudrate des Busmasters ein.

Abhängigkeit der

Baudrate (Bit/s) 9,6 K 19,2 K 45,45 K 93,75 K 187,5 K

Reichweite/Segment (m) 1200 1200 1200 1200 600

Baudrate (Bit/s) 500 K 1,5 M 3 M 6 M 12 M

Reichweite/Segment (m) 200 200 100 100 100

12.2 RS 422

Der RS-422-Standard erfüllt die Anforderungen an eine schnelle übertragungssichere
Datenübertragung.

Vorgesehen ist diese Schnittstelle für die serielle Datenübertragung im Vollduplexver­fahren mit einer Übertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungslänge (DIN 66259,
Teil 3).

Die Schnittstelle wird mit einem Datenkanal Senden (T) und einem Datenkanal Empfangen
(R) betrieben. Die hohe Übertragungssicherheit wird durch die Auswertung der Differenz­spannung zwischen jeweils einem verdrillten Adernpaar erreicht

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 49

Kapitel 12 Betriebsanleitung

Begriffserklärungen

Takt

Daten seriell

Monoflop P/S

Daten parallel

DME5000

12.3 SSI

Die Datenübertragung bei Einstellung „SSI“ erfolgt auf Anforderung der Steuerung, wobei
Zykluszeit und Übertragungsgeschwindigkeit in weiten Grenzen einstellbar sind.

Dazu wird von der angeschlossenen Steuerung eine Taktfolge an den Empfangseingang
des DME gelegt. Mit jeder positiven Taktflanke wird ein Datenbit auf die Sendeleitung DME
geschoben, beginnend mit dem höchstwertigen Bit. Zwischen zwei Taktfolgen liegt eine
Taktpause von mindestens 30 µs. Der Bittakt liegt zwischen 70 kHz und 500 kHz und ist
abhängig von der Leitungslänge.

Leitungslänge [m] Übertragungsrate [kBaud]

< 25 < 500

< 50 < 400

< 100 < 300

< 200 < 200

< 400 < 100

Impulsdiagramm der Datenübertragung

m = gespeicherte parallele Information
tv = Verzögerungszeit für den 1. Takt, max. 540 ns, für alle Weiteren max. 360 ns
Gn = hochwertigstes Bit im Gray-Code
T = Periodendauer des Taktsignals
GO = niederwertigstes Bit im Gray-Code
tm = Monoflop-Zeit 15 µs bis 25 µs
Tp = Taktpause

12.4 DeviceNet

DeviceNet ist ein Feldbussystem und basiert auf der CAN-Spezifikation (Controller Area
Network).

Die Verbindung erfolgt über Hybridkabel zur Spannungsversorgung und Datenübertragung
(nach RS-485). Es gibt zwei standardisierte Kabeltypen:

 Stammleitung (Trunkcable)
 Stichleitung (Dropcable) mit kleineren Kabelquerschnitten.

50 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 12

Begriffserklärungen

DME5000

Die Stammleitung wird beidseitig mit Widerständen abgeschlossen, die Stichleitungen
benötigen keinen Busabschluss.

Maximal 64 Teilnehmer inkl. Master können angeschlossen werden.
Die maximale Leitungslänge ohne Repeater ist abhängig von der Übertragungsrate:

Übertragungsrate 125 kBd 250 kBd 500 kBd

Stammleitung 500 m 250 m 100 m

Stichleitung 6 m 6 m 6 m

Stichleitung
kumulierte Länge

156 m 78 m 39 m

12.5 Hiperface

Hiperface steht für „High Performance Interface“ und ist die Standard-Schnittstelle für
Motorfeedback-Systeme von SICK STEGMANN.

Diese Schnittstelle wurde speziell auf die Anforderungen der digitalen Antriebsregelung
entwickelt und bietet dem Anwender vereinheitlichte und vereinfachte mechanische und
elektrische Schnittstellen.

Elektrische Antriebe benötigen im Regelkreis, abhängig von Ausführung und Anwendung,
die folgenden Informationen von entsprechenden Signalgebern:

 Positionsinformation inkremental
 Positionsinformation über mehrere Umdrehungen absolut

Alle diese Informationen können über Hiperface übertragen werden.
Hiperface beinhaltet hierzu eine hybride Schnittstelle aus:

 Analogem Prozessdatenkanal (Sinus-/Cosinussignale) und
 Bidirektionalem Parameterkanal (RS-485) zur Übertragung der absoluten Position und

unterschiedlicher Parameter.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 51

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

13 Anhang

13.1 Preset

Die Preset-Funktion erlaubt eine Automatisierung der Initialisierung von Regalbedien­geräten und anderen Schienenfahrzeugen bei Wartung, Inbetriebnahme oder Austausch.
Bei der Initialisierung wird an einer definierten Position (Initialisierungsposition) der
gewünschte Ausgabewert eingestellt (Preset-Wert). Es exisitieren, je nach Gerätevariante,
folgende Möglichkeiten zur Durchführung eines Presets:

1) Statischer Preset: Auslösung über Multifunktionseingang MF1 (Varianten DME5000­xx1, -xx3, -xx4, -xx7)

Vorgehensweise:

 Parameter „MF1/Function“ auf „Preset“ einstellen und gewünschten Preset-Wert

eingeben.

 Fahrzeug an Initialisierungsposition fahren und MF1 aktivieren, z. B. über

Näherungsinitiator, Lichtschranke oder Schalter.

 Der Ausgabewert des DME5000 entspricht danach an der Initialisierungsposition dem

eingestellten Preset-Wert.

Hinweis

Bei Variante DME5000-xx1 beachten, dass keine negativen Messwerte erzeugt werden
(negative Werte führen bei SSI-Ausgabe zu Messwert „0“).
Bei Variante DME5000-xx3 kann der Preset alternativ hierzu über ein RS-422-Befehl
erfolgen.

2) Statischer Preset: Auslösung über Multifunktionseingang MF1
(Variante DME5000-xx2, bei Verwendung des GSD Moduls „Class 2“, „4 byte in/out“)

Vorgehensweise:

 GSD Parameter „Preset mode“ auf „Preset mode“ einstellen.
 GSD Parameter „MF1 Function“ auf „Preset“ parametrieren und in GSD Parameter

„Preset (steps) “ gewünschten Preset-Wert eingeben (Einheit des Preset-Wertes
entspricht der Einstellung des Parameters „Auflösung“).

 Fahrzeug an Initialisierungsposition fahren und MF1 aktivieren, z. B. über

Näherungsinitiator, Lichtschranke oder Schalter.

 Der Ausgabewert des DME5000 entspricht danach an der Initialisierungsposition dem

eingestellten Preset-Wert.

3) Dynamischer, programmgesteuerter Preset: Auslösung über PROFIBUS-Schnittstelle
(Variante DME5000-xx2, bei Verwendung des GSD Moduls „Class 2“, 4 byte in/out)

Vorgehensweise:

 GSD Parameter „Preset mode“ auf „Preset mode“ einstellen.
 gewünschten Preset-Wert über Bit 0 … 24 der Ausgangsdaten zum DME5000 senden

(Einheit des Preset-Wertes entspricht der Einstellung des Parameters „Auflösung“).

 Zur Auslösen des Presets Bit 31 in den Ausgangsdaten aktivieren; dieses Bit kann z. B.

von einem Näherungsinitiator, einer Lichtschranke oder einem Schalter an der
Initialisierungsposition stammen.

52 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang



DME5000

 Der Ausgabewert des DME5000 entspricht danach an der Initialisierungsposition dem

eingestellten Preset-Wert.
Weitere Infos siehe Abschnitt 13.2, „PROFIBUS-Schnittstelle“.

Hinweis

Der Multifunktionseingang arbeitet flankengesteuert: Aktiv 0:

Aktiv 1:

Definitionen

Interner Messwert Vom Messkern ermittelte aktuelle Distanz zum Reflektor

Ausgabewert Interner Messwert + Offset

Preset-Wert Parametrierbarer, gewünschter Ausgabewert an

Initialisierungsposition
Das Auslösen des Presets kann je nach Gerätevariante

folgendermaßen erfolgen:

- DME5000-xx1, -xx4, -xx7: MF1

- DME5000-xx3: MF1 bzw. RS-422-Kommando

- DME5000-xx2: MF1 bzw. PROFIBUS-Kommando
Funktion:

- Das Auslösen des Presets führt geräteintern zur Berechnung
eines Offset-Wertes, welcher zum internen Messwert addiert wird.

(Offset = Preset-Wert – interner Messwert@Presetposition)

Bei der Variante DME5000-xx2 kann mit dem GSD­Parameter „Preset-Mode“ festgelegt werden, ob nach

Achtung

einem Neustart des PROFIBUS der über den Preset vor­gegebene Ausgabewert an der Initialisierungsposition
erhalten bleibt (Parametrierung auf „Preset-Mode“) oder
ob der per GSD fest hinterlegte Offset-Wert zum DME
übertragen wird (Parametrierung auf „Offset-Mode“).

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 53

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

13.2 PROFIBUS-Schnittstelle

Die DME4000 und DME5000 verwenden die identische GSD-Datei. Die aktuelle GSD-Datei
zum Download sowie Hinweise zur Kompatibilität von Firmware und GSD-Datei finden Sie
im Servicebereich bzw. auf der DME5000-Produktseite unter http://www.sick.com.

Das DME5000 kann wahlweise als Klasse-1- oder Klasse-2- (empfohlen) Encoder arbei­ten. DME5000 ist dabei vom Typ linearer Absolut-Encoder. Angelehnt an das ENCODER­Profil (Klasse 2) ist ein ebenfalls implementiertes SICK-Profil. Beide Profilarten münden in
die gleiche GSD-Datei. Im SICK-Profil ist neben einer von SPS gesteuerten Laserabschal­tung auch die direkte Übertragung von Zustandsinformationsbits im zyklischen Messtele­gramm vorgesehen.

Profil Klasse Funktionalität

ENCODER Class 1 4-Byte-Input-Daten, gerätespezifische Parameter sind nur

über die Display-Menüfunktion zugänglich.

Class 2 4-Byte-Input-/4-Byte-Output-Daten, gerätespezifische

Parameter sind über GSD zugänglich und überschreiben
Parameter, die mit der Display-Menüfunktion eingegeben
wurden, Ausnahme: PROFIBUS-Adresse und Offset bei
parametriertem Preset-Mode.

SICK Class 1 siehe ENCODER-Class-1

Class 2 4-Byte-Input-/4-Byte-Output-Daten, gerätespezifische

Parameter sind über GSD zugänglich und überschreiben
Parameter, die mit der Display-Menüfunktion eingegeben
wurden, Ausnahme: PROFIBUS-Adresse und Offset bei
aktivierter Preset-Funktion. Zusätzlich Statusbits 25 ... 31
Input-Daten und Steuerbits 29 ... 31 Output-Daten.

Empfohlene Einstellung: SICK-Profil Class 2: Dieses Profil bietet folgende Vorteile:

 In 4-Byte-Input-Daten sind Messwert und Diagnosebits enthalten, (Abschnitt 13.2.1).
 In 4-Byte-Output-Daten ist Preset-Aktivierung, Laser-ein/aus-Funktion enthalten,

(Abschnitt 13.2.2).

 Extended diagnostics disabled: kürzere SPS-Zykluszeit durch Verzicht auf 16- bzw.

64-Byte-Diagnosedaten (Abschnitt 13.2.3.), nahezu volle Funktionalität bei nur 4­Byte-I/O-Daten.

13.2.1 Datenformat DME zu Master

(DDLM_Data_Exchange)

Encoder-Profil Bit 31 ... 0 Messwert, Einheit entsprechend Auflösung, Bit

25 … 31 unbenutzt.

SICK-Profil Aktiv (1) Nicht aktiv (0)

Bit 31 Gerätefehler Gerät OK

54 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Bit 30 Messfehler Messwert OK

Bit 29 Vorausfallmeldung Gerät OK

Bit 28 Nicht betriebsbereit Betriebsbereit

Bit 27 Laser aus (Stand by) Laser ein

Bit 26 MF2 aktiv MF2 nicht aktiv

Bit 25 MF1 aktiv MF1 nicht aktiv

Bit 24 ... 0 Messwert, Einheit entsprechend Auflösung

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

DME5000

13.2.2 Datenformat Master zu DME

(DDLM_Data_Exchange)

Encoder-Profil Bit 31 Preset-Ausführung

Aktiv (1) Nicht aktiv (0)

Bit 30 ... 0 Preset-Wert. Einheit entsprechend Auflösung.

Wertebereich +/-250 m

SICK-Profil Aktiv (1) Nicht aktiv (0)

Bit 31 Preset-Ausführung

Bit 30 Nicht belegt Nicht belegt

Bit 29 Laser aus Laser ein

Bit 25 ... 28 Nicht belegt Nicht belegt

Bit 24 ... 0 Preset-Wert. Einheit entsprechend Auflösung.

Wertebereich +/-250 m

13.2.3 Diagnosedaten (bei aktiviertem Parameter „Extended Diagnostics“)

(DDLM_Slave_Diag)

Encoder-Profil Diagnose

Class 1 Octet 1 ... 16 Octet 7 ... 16

Class 2 Octet 1 ... 63 Octet 7 ... 63

Octet Aktiv (1) Nicht aktiv (0)

Octet 1 … 6 DP Normdiagnose

Octet 7 Diagnostic Header

Octet 8

Alarms

Bit 0 Messfehler

Bit 3 Vorausfallmeldung

Bit 4 Gerätefehler

Bit 1, 2, 5,

Nicht belegt

6, 7

Octet 9

Operating Status

Bit 1 Class 2 Class 1

Bit 6 Extended Diagnostics Normal Diagnostics

Bit 7 Preset-Mode: Parameter

Offset wird ignoriert

Bit 0, 2, 3,

Nicht belegt

Parameter Offset wird
übernommen

4, 5

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 55

Octet 10 Encoder Type 7

Octet 11 … 14 Measuring step (linear)

Octet 15 … 16 nicht belegt

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

Octet Aktiv (1) Nicht aktiv (0)

Octet 17

Alarms

Bit 0 Gerätefehler

Bit 1 Geräteinnentemperatur zu

hoch/zu niedrig

Bit 2 Plausibilität (siehe Anz.

PLB)

Bit 3 Buskommunikation

gestört

Bit 4, 5, 6, 7 Nicht belegt

Octet 18 Supported alarms in Octet 17

Octet 19 Supported alarms in Octet 8

Octet 20

Warnings

Octet 21

Warnings

Bit 0 Laser-Vorausfallmeldung

Bit 1 ... 7 Nicht verwendet

Bit 1 Geräteinnentemperatur

Bit 2 Verschmutzung

Bit 0, 3 ... 7 Nicht verwendet

Octet 22 Supported warnings in Octet 20

Octet 23 Supported warnings in Octet 21

Octet 24 … 25 Profile version

Octet 26 … 27 Software version

Octet 28 … 31 Operating time (Einheit 0.1h)

Octet 32 … 35 Offset in Einheiten entsprechend Auflösung

Octet 36 … 47 Nicht verwendet

Octet 48 … 57 Seriennummer (2 Leerzeichen + 8 gültige ASCII-Zeichen)

Octet 58 … 59 Reserviert

Octet 60 Temperatur (2er Komplement)

Octet 61 Pegel Messkanal (2er Komplement)

Octet 62 MF-Status

Octet 63 Bit 7 Laser ein Laser aus

56 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Bit 0 ... 6 Nicht verwendet

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

GSD Modul Class 2 auswählen

disabled auswählen

DME5000

13.3 Inbetriebnahme DME5000 PROFIBUS® (Beispiel Siemens Step 7)

Das Beispiel führt zur im Anhang PROFIBUS-Profile empfohlenen Einstellung. Siehe auch
Abbildung (Screenshot).

Schritt Tätigkeit Kapitel

1 8-poligen Gerätestecker anschließen und

aufstecken

2 Sichtkontakt zum Reflektor herstellen, PROFIBUS-

Adresse einstellen (default 006) (Menüpunkt 3.1.2.)

3 4-poligen PROFIBUS-Stecker „Bus in“ aufstecken 5.2

4 4-poligen PROFIBUS-Stecker „Bus out“ auf-

stecken/oder: Abschlusswiderstand aufstecken

5 GSD Datei in das gsd-Verzeichnis kopieren

(:\siemes\step7\s7data\gsd)
(Hinweise zur gsd-Datei in Abschnitt 12.1. beachten

6 Hardware-Katalog aktualisieren Siemens

7 DME5000 PROFIBUS® im Hardware-Katalog:

PROFIBUS-DP\weitere Feldgeräte\Encoder\
DME5000 PROFIBUS

8 DME5000 auf DP-Mastersystem installieren und

PROFIBUS-Adresse vergeben (vgl. Schritt 2, s. o.)

9 Auswahl - Class 2: 4-Byte-I/O

10 E/A-Adressen vergeben (Doppelklick auf E/A-

Adresse)

11 Parametrieren (Doppelklick auf E/A-Adresse –

Menüpunkt „Parametrieren)

12 GSD Parameter „Extended diagnostics“

disabled: gerätespezifische Diagnosedaten nicht
senden

®

5.2

7.2

5.2 bzw. 5.2.2

Siemens

Anhang PROFIBUS­Schnittstelle

Hinweis

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 57

Bei Verwendung des SICK-Profils kann zur Trennung der 7 Diagnosebits (Bit 25 … 31) vom
Messwert (Bit 0 … 24) das Doppelwort mit der Operation SLD7 nach links und danach mit
der Operation SRD7 nach rechts geschoben werden. Hierdurch werden alle 7 Diagnosebits
durch „0“ ersetzt.

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

13.4 Schnittstellenadapter

Der Schnittstellenadapter (Best.-Nr. 1023359) dient als Servicezubehör zur Ankopplung
eines DME5000 (außer DME5000-XX5) an einen Laptop mit serieller RS-232-Schnittstelle.

Im Lieferumfang des Schnittstellenadapters sind enthalten:

 Schnittstellenadapter
 Steckernetzteil 24 V
 Verbindungskabel Laptop – Schnittstellenadapter (9-polig Sub D)
 Verbindungskabel DME5000 – Schnittstellenadapter
 Software SOPAS Engineering Tool

Folgende Funktionen sind möglich:

 Up-/Download von Parametern
 Ändern von Parametern
 Klonen kompletter Parametrierungen
 Auslesen von Messwerten
 Grafische Messwertdarstellung/Datenlogger

58 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

DME5000

SSI-Variante (DME5000-XX1) bzw. Hiperface-Variante (DME5000-XX7):

Mithören von Messwerten während SSI-/Hiperface-Betrieb über die als Monitor
geschalteten Multifunktionsausgänge MF1/MF2. Für Hiperface ist ein zusätzliches
Adapterkabel erforderlich (erhältlich auf Anfrage).

PROFIBUS-Variante (DME5000-XX2) bzw. DeviceNet-Variante (DME5000-XX4):

Mithören von Messwerten während PROFIBUS-/DeviceNet-Betrieb über die RS-422­Schnittstelle.

DeviceNet-Variante (DME5000-XX5):

Schnittstellenadapter nicht verwendbar.

Beispiel

Anschluss Mithörbetrieb: Der Frequenzumrichter erhält die Messwerte über die SSI­Schnittstelle des DME5000, über die Monitorschnittstelle MF1/MF2 werden Messwerte
und Parameter zum Laptop gesendet.

13.5 Sleepmodus

Mit der Funktion Sleepmodus kann der Messlaser des DME5000 über den Eingang MF1
aus- und eingeschaltet werden. Bei ausgeschaltetem Laser ist das DME im Standby­Betrieb, die Ready-Anzeige im Display erlischt, als Messwert wird „0“ ausgegeben.

Um die Funktion zu überwachen, kann MF2 mit „Ready“ die Betriebsbereitschaft bei
eingeschaltetem Laser signalisieren. Bei der PROFIBUS-, DeviceNet- und RS-422-Variante
kann der Sleepmodus auch über die Schnittstelle aktiviert werden.

13.6 RS-422-Schnittstelle

Die serielle Datenübertragung des DME5000-XX3 erlaubt es, die Messwerte und andere
definierte Betriebsdaten auszulesen. Alle Daten werden als ASCII-Zeichen übertragen, die
in <STX> (0x02) und <ETX> (0x03) eingeschlossen sind.

Betriebsdaten (wie z. B. die Innentemperatur) werden auf ein Anforderungskommando
übertragen. Messwerte werden in einem kontinuierlichen Datenstrom (continuous mode)
oder nur auf Anforderung (request mode) übertragen.

Die Standardeinstellung des DME5000 ist der „request mode“. Befehle werden nur im
„request mode“ akzeptiert.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 59

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

13.6.1 Protokoll

Abhängig vom gewählten Protokoll überträgt das DME5000 Messwerte, wie unten
dargestellt:

Protokoll

Standard <STX>8122<[sign]><7*[0...9]><ETX> (Anforderung) bzw.

<STX>0322<[sign]><7*[0...9]><ETX> (kontinuierlich)

CRLF <[sign]><7*[0...9]><CR><LF>

CPO <[sign]><7*[0...9]>

13.6.2 Befehle

Anforderung Messwert/Status/Geschwindigkeit

Messwert (Auflösung 0,1 mm fix) <STX>0122<ETX>

Empfangspegel (dB) in Hex-Format <STX>0123<ETX>

Innentemperatur (°C) in Hex-Format <STX>0126<ETX>

Geschwindigkeit (x 0,1 m/s) in Hex-Format <STX>0135<ETX>

Service-Status gemäß Display Icon

<STX>0125<ETX>
1: Icon aktiv, 0: Icon inaktiv

MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY

Kontinuierliche Messwertausgabe

Kontinuierliche Ausgabe ein

<STX>052201<ETX>
(Auflösung 0,1 mm fix)

Kontinuierliche Ausgabe aus <STX>052200<ETX>

Kontinuierliche Geschwindigkeitsausgabe

Kontinuierliche Ausgabe ein

<STX>053501<ETX>
Geschwindigkeit (x 0,1 m/s) in Hex-Format

Kontinuierliche Ausgabe aus <STX>053500<ETX>

Spezielle Funktionen

Laser aus (Sleepmodus ein) <STX>0333<ETX>

Laser ein (Sleepmodus aus) <STX>0332<ETX>

Preset-Aktivierung <STX>0335<ETX>

60 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

DME5000

13.6.3 Beispiele für Befehle (Standard-Protokoll)

Anforderung Messwert

 zum DME <STX>0122<ETX>
 vom DME <STX>8122<[sign]><7*[0...9]><ETX>

Beispiel: 5378,8 mm <STX>8122+0053788<ETX>

Anforderung Empfangspegel

 zum DME <STX>0123<ETX>

1)

 vom DME

<STX>8123<2*[0...F]><ETX>

Beispiel: ‒39 dB <STX>8123D9<ETX (0x100-0xD9=0x27=39)

Anforderung Innentemperatur

 zum DME <STX>0126<ETX>

1)

 vom DME

<STX>8126<2*[0...F]><ETX>
Beispiel: +45 °C <STX>81262D<ETX
Beispiel: ‒10 °C <STX>8126F6<ETX (0x100-0xF6=0x0A=10)

Anforderung Geschwindigkeit

 zum DME <STX>0135<ETX>

1)

 vom DME

<STX>8135<4*[0...F]><ETX>

Beispiel: +2,8 m/s <STX>8135001C<ETX>

Anforderung Service Status

 zum DME <STX>0125<ETX>
 vom DME <STX>8125<2*[0...F]><ETX>

Beispiel: MF2 u. PLB sichtbar in Display <STX>812582<ETX> (0x82=10000010)

MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY

1 0 0 0 0 0 1 0

Kontinuierliche Messwertausgabe ein

 zum DME <STX>052201<ETX>
 vom DME <STX>852201<ETX>

danach kontinuierlich vom DME <STX>0322<[sign]><7*[0...9]><ETX>
Beispiel: 5378,8 mm <STX>0322+0053788<ETX>

Kontinuierliche Messwertausgabe aus

 zum DME <STX>052200<ETX>
 vom DME <STX>852200<ETX>

Kontinuierliche Geschwindigkeitsausgabe ein

 zum DME <STX>053501<ETX>
 vom DME <STX>853501<ETX>

danach kontinuierlich vom DME <STX>0335<4*[0...F]><ETX>
Beispiel: +2,8 m/s <STX>0335001C<ETX>

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 61

Kontinuierliche Geschwindigkeitsausgabe aus

 zum DME <STX>053500<ETX>
 vom DME <STX>853500<ETX>

1)

Negative Werte werden als 2-er-Komplement dargestellt.

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

13.7 DeviceNet-Schnittstelle

13.7.1 Allgemeines

Die Vendor-ID des DME5000-xx4 und DME5000-xx5 (DeviceNet) ist 808.
Der DeviceNet-Typ (Generic Type) ist 0.
Der Produktcode ist 3-stellig:

 DME5000-xx4 hat den Produktcode 4
 DME5000-xx5 hat den Produktcode 5

Grundlage ist die DeviceNet-Spezifikation 2.0, Errata 5.
Der Produktname ist „DME5000“.

13.7.2 Konfiguration

Die Konfiguration und Inbetriebnahme des DME5000 als DeviceNet-Slave wird anhand
der Allen-Bradley-Software „RS Networx for DeviceNet (Revision 4.12)“ gezeigt:

Vorgehensweise:

DME5000-xx4

 8-poligen M16-Gerätestecker aufstecken und anschließen.
 5-poligen M12-DeviceNet-Stecker aufstecken und anschließen.

DME5000-xx5

 5-poligen M12-DeviceNet-Stecker aufstecken und anschließen.
 ESD-Datei von der mitgelieferten Diskette importieren.
 Tools/EDS-Wizzard anklicken und den Anweisungen des EDS Wizzard folgen.

Im Folder „...\DeviceNet\Vendor\SICKAG\GenericDevice“ erscheint das DME5000.

 Mit dem Mauszeiger an den Bus anhängen (siehe Screenshot).
 Mit Doppelklick auf die Adresse (hier 06) die Slave-Adresse einstellen (vergleiche

Seite 20 „3.1.2 Bus Address“). Die Baudrate muss ebenfalls übereinstimmen.

62 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

DME5000

Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die einzustellenden Parameter. Siehe auch
Abbildung (Screenshot).

Parameter

ID Parameter Current Value Kapitel 7 Menü

1 Position Value 7295 counts

2 COS/Delta 0 counts Anhang 13.3

3 Position State Register 0 counts Siehe DeviceNet

Specification

4 Position Low Limit 0 counts Siehe DeviceNet

Specification

5 Position High Limit 0 counts Siehe DeviceNet

Specification

6 Offset Value 0 counts 3.6

7 Resolution 100 µm 3.5

8 Serial Mode Baudrate 19200 3.2.1

9 Serial Mode Data 8n1 3.2.2

10 Plausibility Off 3.7

11 MF1 ActiveState High 3.3.1

12 MF1 Function Distance 3.3.2

13 MF2 ActiveState High 3.4.1

14 MF2 Function Service 3.4.2

15 Service MF1 1101110 3.3.4

16 Service MF2 1101110 3.4.4

17 MF1 Temperature UpperLimit 70 °C 3.3.4.3

18 MF1 Temperature LowerLimit 0 °C 3.3.4.4

19 MF2 Temperature UpperLimit 70 °C 3.4.4.3

20 MF2 Temperature LowerLimit 0 °C 3.4.4.4

21 MF1 Distance UpperLimit 2000 mm 3.3.3.1

22 MF1 Distance LowerLimit 1990 mm 3.3.3.2

23 MF2 Distance UpperLimit 2000 mm 3.4.3.1

24 MF2 Distance LowerLimit 1990 mm 3.4.3.2

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 63

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

ACHTUNG

DME5000



Parametrierung von MF1 und MF2

Gerätevarianten DME5000-xx5 sind nur mit einem 5-poligen DeviceNet-Stecker ausgerüs­tet. Die Multifunktionsein- und -ausgänge MF1 und MF2 sind hardwaremäßig nicht verfüg­bar.

Die Parametrierung von MF1 und MF2 ist trotzdem möglich und das Ergebnis kann im
Diagnosebyte (siehe Abschnitt 13.7.3 „Datenaustausch“) über den Bus abgefragt werden.

Eine Parametrierung als Eingang ist nicht möglich. Die Funktionen Sleepmodus und Preset
sind über den „Class Instance Editor“ möglich.

64 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

DME5000

13.7.3 Datenaustausch

Die Art des Datenaustausches wird im Fenster „Edit I/O Parameters“ eingestellt:

Es werden 5-Byte-Daten gesendet, in Byte 0 bis 3 wird der Messwert dargestellt, in Byte 4
sind Diagnosedaten:

Byte

0 Position Value (low Byte Attribute 10)

1 Position Value

2 Position Value

3 Position Value (High-Byte-Attribute 10)

4 Laser on:

1
Laser off:

0

MF1
active: 1

MF1 not
active: 0

MF2
active: 1

MF2 not
active: 0

Reserved
by
DeviceNet

Warning: 1
No

warning: 0

Alarm: 1
No Alarm:

0

7 6 5 4, 3, 2 1 0

Warnung:

Hier werden alle Vorausfallmeldungen als Sammelmeldung ausgegeben:

 Übertemperatur
 Verschmutzung
 Laservorausfallmeldung

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 65

Alarm:

Plausibilitätsfehler signalisiert, dass keine Messung möglich ist, parallel wird Messwert „0“
ausgegeben.

13.7.4 Polled Mode

Der Prozessdatenaustausch zwischen DME5000 und DeviceNet-Master erfolgt standard­mäßig über eine Polled I/O connection. Dabei werden die Slaves zyklisch vom Master
abgefragt.

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

13.7.5 Change of State Mode

Im Change-of-State-Mode (COS/Delta) werden Daten zyklisch gesendet oder wenn der
Wert des Parameters Delta überschritten wird.

13.7.6 Parameter Offset und Preset

Der Parameter Offset wird bei Auslösen der Presetfunktion überschrieben. Funktionsweise
des Preset siehe Abschnitt 13.1. Ein Preset kann mit dem „Class Instance Editor“
ausgelöst werden:

 Description: Set single Attribute
 Class: 65
 Instance: 1
 >Execute<-Meldung: Execution was completed.

66 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

DME5000

13.7.7 Sleepmodus (Laser aus)

Die Funktion Sleepmodus kann mit dem „Class Instance Editor“ aktiviert werden:

Laser aus

Laser ein

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 67

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

13.7.8 Parameter im DME5000 speichern

Mit dem Befehl „Download“ im Fenster „Parameters“ werden die Parameter zum
DME5000 heruntergeladen und sind dort flüchtig gespeichert.

Mit dem „Class Instance Editor“ können die Parameter nichtflüchtig (permanent) im
DME5000 gespeichert werden (Vorgehensweise siehe Screenshot).

 Description: Save
 Class: 65
 Instance: 1
 >Execute<-Meldung: Execution was completed.

13.7.9 Zusätzliche Diagnosedaten

Als zusätzliche Diagnosedaten können folgende Parameter ausgelesen werden:

68 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Empfangspegel

 Description: Get single Attribute
 Class: 64
 Instance: 1
 Attribute: 11
 Receive Data: Beispiel: B0 → 0 x 100 – 0 x B0 = 0 x 47 → –71dB

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

DME5000

Fehlerstatus

 Description: Get single Attribute
 Class: 64
 Instance: 11
 Attribute: 12
 Receive Data: Beispiel: 09 x 0 → 0000 1001

MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY

0 0 0 0 1 0 0 1

Icob Bus und RDY sind im Display sichtbar.

Temperatur

 Description: Get single Attribute
 Class: 64
 Instance: 1
 Attribute: 13
 Receive Data: Beispiel: 2B → 0x2B → 43 °C

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 69

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

Betriebsstunden

 Description: Get single Attribute
 Class: 64
 Instance: 1
 Attribute: 32
 Receive Data: Zeit: 0 x 0142 = 322 x 6 min = 1932 min = 32,2 h

z. B. 01 02 03 04 = 0 x 04030201 = 67305985 x 6 min =
403835910 min = 6730598,5 h

13.8 Hiperface-Schnittstelle

Beim Einschalten stellt das DME5000 einen absoluten, digitalen Distanzwert zur Verfü­gung. Dieser wird vom Regler über den RS-485-Parameterkanal abgefragt. Bezug neh­mend auf diesen Absolutwert zählt danach der Regler bei Verfahrung inkrementell die
Nulldurchgänge der analogen sin/cos-Signale und bestimmt daraus die aktuelle Position.
Über den RS-485-Parameterkanal kann parallel hierzu jederzeit ein absoluter Distanzwert
abgefragt werden. Dies ermöglicht eine Kontrolle des inkrementell bestimmten Positions­wertes.

Bei einem rotativen Motorfeedback-System werden die analogen sin/cos-Signale direkt
durch die Abtastung der im Geber liegenden Codescheibe, die in starrer Verbindung mit
der Motorwelle steht, erzeugt. Aus regelungstechnischer Sicht ergibt sich damit ein hoch­dynamisches, reines P-Verhalten mit sehr rauscharmen sin/cos- Signalen. Zusätzlich zum
Zählen der sin/cos-Nulldurchgänge kann deshalb durch eine optionale, steuerungsseitig
implementierte Arctan-Interpolation die Auflösung deutlich erhöht werden.

Das DME5000 arbeitet, im Gegensatz zu rotativen Systemen, nach dem Messprinzip der
Lichtlaufzeitmessung. Der Messkern des DME5000 ermittelt dabei immer einen digitalen
Distanzwert, aus welchem die analogen sin/cos-Signale über einen D/A-Wandler erzeugt
werden. Deshalb weisen diese Signale ein erhöhtes Rauschen auf, welches steuerungs­seitig keine Arctan-Interpolation zur Erhöhung der Auflösung zulässt, sondern ausschließ­lich das Zählen der Nulldurchgänge erlaubt.

Die Auflösung des Distanzwertes kann ausschließlich über den Parameter „Period Length“
eingestellt werden. Je nach Einstellung und der damit aktivierten Typ-Kennung ergeben
sich die folgenden Auflösungen für den RS-485-Parameterkanal bzw. die Periodenlängen
und die daraus abgeleitete Auflösung des analogen sin/cos-Prozessdatenkanals
basierend auf der Zählung der Nulldurchgänge.

70 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Betriebsanleitung Kapitel 13

Anhang

DME5000

13.8.1 Typenspezifische Einstellung

Hinweis

Period Length
(mm)

Typecode Auflösung RS-485

(mm)

Auflösung sin/cos bei Zählung der 0­Durchgänge (mm)

1 90h 1/32 0,25

2 91h 1/16 0,5

4 92h 1/8 1

8 93h 1/4 2

16 94h 1/2 4

Die Werkseinstellung des Parameters 3.1.6 „Period Length“ (1 mm) ergibt die
bestmögliche Auflösung.
Die Werkseinstellung des Parameters 3.5 „Resolution“ (125 µm) darf nicht verändert
werden.

13.8.2 Übersicht der unterstützen Befehle

Command byte Funktion Code 0 1) Kommentar

42h Position lesen.

43h Position setzen. •

44h Analogwert lesen. Temperatur (°C)

46h Zähler lesen.

47h Zähler erhöhen.

49h Zähler löschen. •

4Ah Daten lesen.

4Bh Daten speichern.

4Ch Status eines Datenfeldes

ermitteln.

4Dh Datenfeld anlegen 2).

4Eh Verfügbaren Speicherbereich

ermitteln.

4Fh Zugriffschlüssel ändern.

50h Geberstatus lesen. Gebertyp=22h

52h Typenschild auslesen.

53h Geberreset.

55h Geberadresse vergeben. •

56h Seriennummer und

Programmversion lesen.

57h Serielle Schnittstelle

konfigurieren.

•

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 71

1)

Die entsprechend gekennzeichneten Befehle beinhalten den Parameter „Code 0“. Code 0 ist ein Byte, das zur

zusätzlichen Absicherung wichtiger Systemparameter gegen versehentliches Überschreiben ins Protokoll
eingefügt ist. Bei Auslieferung ist „Code 0“ = 55h.

2)

Für Datenfelder stehen im EEPROM max. 1792 Byte zur Verfügung.

Kapitel 13 Betriebsanleitung

Anhang

DME5000

13.8.3 Übersicht der Hiperface-Standard-Statusmeldungen

Fehlertyp Statuscode Beschreibung

Initialisierung 03H Tabelle über Datenfeld-Partitionierung defekt

Protokoll 07H Geberreset durch Programmüberwachung

Protokoll 09H Parityfehler

Protokoll 0AH Checksumme der übertragenen Daten falsch

Protokoll 0BH Unbekannter Befehlscode

Protokoll 0CH Anzahl der übertragenen Daten falsch

Protokoll 0DH Übertragenes Befehlsargument falsch

Daten 0EH Das selektierte Datenfeld darf nicht

beschrieben werden

Daten 0FH Falscher Zugriffscode

Daten 10H Angegebenes Datenfeld in seiner Größe nicht

veränderbar

Daten 11H Angegebene Wortadresse außerhalb Datenfeld

Daten 12H Zugriff auf nicht existierendes Datenfeld

Hinweis

Vorausfall 1EH Gebertemperatur kritisch

Weitere Statuscodes siehe Kapitel 11 „Troubleshooting“.

13.8.4 Verhalten bei Fehlern und Vorausfallmeldungen

DME5000 spezifische Statuscodes können dem Kapitel 11 „Troubleshooting“ entnommen
werden. Bei Fehlern, der keine Distanzwertberechnung mehr zulassen (z. B. Plausibilitäts­fehler infolge Lichtstrahlunterbrechung), werden die analogen sin/cos-Signale auf die
Nulllinie gezogen. Ist der Lichtweg wieder frei, werden die Nulldurchgänge entsprechend
des während der Unterbrechung zurückgelegten Weges mit einer Frequenz von max.
10 kHz nachträglich ausgegeben.

Über den RS-485-Parameterkanal wird im Fehlerfall der Messwert „0“ ausgegeben (bei
Geräten mit Produktionsdatum < 23.10.2009 wurde der letzte gültige Wert über die
RS-485 ausgegeben).

Sowohl Fehler als auch Vorausfallmeldungen können im Kommandobyte erkannt werden.
Im fehlerfreien Zustand beinhaltet die Antwort auf einen über den RS-485-Parameterkanal

zum DME5000 gesendeten Befehl immer das Kommandobyte des Befehls unmittelbar
hinter dem Adressbyte. Im Fehlerfall oder bei anliegender Vorausfallmeldung wird im
Kommandobyte der Antwort das MSB-Bit gesetzt.

Beispiel für Kommandobyte 42h (Position lesen):
Fehlerfreier Zustand: Kommandobyte in Antwort des DME5000: 42h
Fehlerfall/Vorausfall: Kommandobyte in Antwort des DME5000: C2h
Im Fehlerfall (z. B. Lichtstrahlunterbrechung) sollte das Fahrzeug angehalten und nach

Behebung des Fehlers ein neuer Absolutwert über den RS-485-Parameterkanal angefragt
werden.

72 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8009813/ZJV1/2017-05

Operating Instructions

Table of Contents

DME5000

Table of Contents

1 Icons and Abbreviations Used .................................................................................... 75

1.1 Type Label ...........................................................................................................75

2 Intended Use ................................................................................................................ 76

3 Safety Notes ................................................................................................................. 77

3.1 Laser Warning Note ............................................................................................77

3.2 UL .........................................................................................................................77

4 Function ........................................................................................................................ 78

5 Commissioning ............................................................................................................. 79

5.1 Mounting ..............................................................................................................79

5.1.1 How to Align .......................................................................................80

5.1.2 Alignment of Adjacent Distance Measuring Devices ......................81

5.1.3 Alignment of Distance Measuring Device with Adjacent Data

Transmission .....................................................................................81

5.2 Electrical Connection ..........................................................................................82

5.2.1 Wiring Notes ......................................................................................84

5.2.2 PROFIBUS Termination .....................................................................85

6 Operation ...................................................................................................................... 86

6.1 Operating Panel Setup ........................................................................................86

6.2 Operation .............................................................................................................86

6.3 Operating Panel ...................................................................................................86

7 Menu Structure ............................................................................................................ 89

7.1 Flow Chart ............................................................................................................89

7.2 Explanations on the Menu Structure .................................................................89

8 Example ........................................................................................................................ 99

8.1 Parameter Input at the Example "Code Input" ..................................................99

9 Technical Data ........................................................................................................... 101

9.1 Dimensional Drawing ....................................................................................... 101

9.2 Accessories ....................................................................................................... 102

9.2.1 Reflectors ....................................................................................... 102

9.2.2 Cables and Connectors .................................................................. 103

9.2.3 Attachment Method ....................................................................... 109

9.2.4 Weather Protection hood ............................................................... 109

9.2.5 Passive Reflector ............................................................................ 110

9.2.6 Interface Adapter ........................................................................... 110

9.2.7 Cooling Casing ................................................................................ 111

9.3 Technical Data DME5000-1xx ......................................................................... 112

9.4 Technical Data DME5000-2xx ......................................................................... 113

9.5 Technical Data DME5000-3xx ......................................................................... 114

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 73

10 Maintenance .............................................................................................................. 115

11 Troubleshooting ......................................................................................................... 116

12 Terms .......................................................................................................................... 119

12.1 PROFIBUS® ....................................................................................................... 119

12.2 RS-422 .............................................................................................................. 119

12.3 SSI ..................................................................................................................... 120

12.4 DeviceNet ......................................................................................................... 121

Operating Instructions

Table of Contents

DME5000

12.5 Hiperface ........................................................................................................... 121

13 Annex .......................................................................................................................... 122

13.1 Preset ................................................................................................................ 122

13.2 PROFIBUS Interface .......................................................................................... 124

13.2.1 Data Format DME to Master .......................................................... 124

13.2.2 Data Format Master to DME .......................................................... 125

13.2.3 Diagnosis Data (for Activated Parameter "Extended

Diagnostics") ................................................................................... 125

13.3 Commissioning DME5000 PROFIBUS® (Example Siemens Step 7) .............. 127

13.4 Interface Adapter .............................................................................................. 128

13.5 Sleep Mode ....................................................................................................... 129

13.6 RS-422 Interface .............................................................................................. 129

13.6.1 Protocol ........................................................................................... 130

13.6.2 Commands ...................................................................................... 130

13.6.3 Examples for Commands (Standard Protocol) .............................. 131

13.7 DeviceNet Interface .......................................................................................... 132

13.7.1 General ............................................................................................ 132

13.7.2 Configuration .................................................................................. 132

13.7.3 Data Exchange ................................................................................ 135

13.7.4 Polled Mode .................................................................................... 135

13.7.5 Change of State Mode .................................................................... 136

13.7.6 Parameter Offset and Preset ......................................................... 136

13.7.7 Sleep Mode (Laser Off) ................................................................... 137

13.7.8 Save Parameter in DME5000 ........................................................ 138

13.7.9 Additional Diagnosis Data .............................................................. 138

13.8 Hiperface Interface ........................................................................................... 140

13.8.1 Type-Specific Settings .................................................................... 141

13.8.2 Overview of the Supported Commands ......................................... 141

13.8.3 Overview of the Hiperface Standard Status Messages ................ 142

13.8.4 Conduct in Case of Errors and Pre-failure Messages ................... 142

74 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Operating Instructions Chapter 1

Icons and Abbreviations Used

ATTENTION

Manufacturer

Device type

Part number

Serial number

Production year/month

DME5000

1 Icons and Abbreviations Used

Refers to the display buttons in the dimensional drawing (section 9.1 "Dimensional
Drawing").

Note



Notes explain benefits of certain settings and support you in making best use of the
DME5000.

Warning notes: Read and observe with care!

Warning notes protect from danger or help in preventing damage to the sensor.

1.1 Type Label

The type label can be used to determine the device type, serial number and part number.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 75

Chapter 2 Operating Instructions

Intended Use

DME5000

2 Intended Use

The DME5000 is an opto-electronic sensor used to record distances to a reflective tape
that is moved linearly. It must not be used in potentially explosive areas.

76 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Operating Instructions Chapter 3

Safety Notes

DME5000

3 Safety Notes

 Read the operating instructions before commissioning.
 Connection, mounting and setting must be performed by qualified personnel.
 Protect the DME5000 from humidity and contamination at commissioning.
 The DME5000 is not a safety module pursuant to EU machinery directive.
 Observe the national safety and accident prevention provisions.
 Repairs must only be performed by the manufacturer. Manipulations and modifications

of the device are not permissible.

 Perform wiring, open and close electrical connections only when the device is powered

down.

3.1 Laser Warning Note

Laser radiation - Do not look into the laser beam ­Laser class 2

Laser aperture

Complies with 21CFR1040.10 and 1040.11 except
for deviations pursuant to Laser Notice 50, dated
June 24, 2007.

Laser class 2 (EN/IEC 60825-1:2014)
Identical laser class for issue EN/IEC 60825-1:2007

3.2 UL

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 77

Chapter 4 Operating Instructions

Function

Fig. 1: Function DME5000

DME5000

4 Function

The distance measuring device DME5000 is a compact optical distance sensor. The DME
is installed so that the emitted laser beam hits the reflector. The reflector or device move
along the laser beam.

The DME receives the light reflected by the reflector and determines the distance between
sensor and reflector by time of flight measurement.

The measured distance is submitted to a control or position control loop via a SSI-, RS­422-, DeviceNet-, Hiperface- or PROFIBUS-interface, depending on device model.

With its quick calculation of measurement values, the DME5000 is suitable for direct
operation in a closed-loop position control via the SSI interface, e.g. with a frequency
converter.

78 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Operating Instructions Chapter 5

Commissioning

Fig. 2: Alignment DME5000

Fig. 3: Alignment DME5000

environment

DME5000

5 Commissioning

5.1 Mounting

The DME5000 and the reflector are attached so that the reflector is always in the sensor's
field of view.

The DME5000 is aligned so that the light spot is well visible (even at large distances) at
the reflector's center.

The alignment bracket, available as an accessory, enables easy alignment in X- and Y­directions:

in a highly reflective

Select the reflector size so that the light spot does not move off of the reflector in case of
vibrations. If the reflector is attached to the moving part, a smaller reflective tape is usually
sufficient. If there are any highly reflective surfaces (e.g. shelf profiles, palettes wrapped
with stretch foil, rails) that reflect the light beam or stray light, the reflector must be
aligned into the "free space": mount with a tilt of approx. 1° … 3° (X- or Y-direction). For
different reflector sizes, see section 9.2 "Accessories" (page 102 and following)

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 79

Chapter 5 Operating Instructions

Commissioning

Tab. 1: Damping values

DME5000

5.1.1 How to Align

 Move the vehicle and reflector close together.
 Align the DME5000 so that the light spot is at the center of the reflector.
 Increase the distance between vehicle and reflector and watch the light spot.
 If required, adjust the light spot to remain at the reflector center.

The signal damping displayed in display information field 1 indicates the current reception
signal. On clean surfaces, the damping values listed in the table should not be exceeded.

DME5000 -1XX -2XX -3XX

Distance [m] Level [dB] Level [dB] Level [dB]

13 –42 –42 –42

15 –43 –43 –43

20 –50 –47 –46

30 –57 –54 –53

40 –62 –59 –58

50 –66 –63 –62

60 –69 –66 –65

70 –71 –69 –68

80 –71 –70

90 –73 –72

100 –75 –74

110 –77 –76

120 –78 –77

130 –80 –79

140 –81 –80

150 –82 –81

160 –82

170 –83

180 –84

190 –85

200 –86

210 –87

220 –88

230 –89

240 –89

250 –90

260 –91

80 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

270 –91

280 –92

290 –93

300 –93

Operating Instructions Chapter 5

Commissioning

Fig. 4: Alignment of adjacent
DME5000

Fig. 5: Alignment of adjacent
DME5000 and ISD

Reflector

Reflector

Reflector

DME

DME

DME

DME

Reflector

DME

ISD

ISD

Reflector

Parallel

a ≥ 100 mm + 0.01 x s

Anti

a ≥ 100 mm

DME5000

5.1.2 Alignment of Adjacent Distance Measuring Devices

To prevent mutual interference, the following minimum distances a must be kept.

mounting

[mm]

max.

-parallel mounting

5.1.3 Alignment of Distance Measuring Device with Adjacent Data Transmission

For ISD300 / ISD400-1xxx / ISD400-6xxx optical data transmission a minimum beam
distance of 100 mm independently of the maximum range s

must be kept.

max

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 81

Chapter 5 Operating Instructions

Commissioning

Fig. 6: Connection diagram

DME5000-xx3 (RS-422)

Fig. 7: Connection diagram
DME5000-xx2 (PROFIBUS®)

DME5000

5.2 Electrical Connection

Wire DME5000 according to connection diagram. Observe wiring notes (see section 5.2.1).
For plugs and cables, see section 9.2.2.

DME5000-xx1 (SSI)

82 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Operating Instructions Chapter 5

Commissioning

Fig. 8: Connection diagram
DME5000-xx4 (DeviceNet)

Fig. 9: Connection diagram
DME5000-xx5 (DeviceNet)

Fig. 10: Connection diagram
DME5000-xx7 (Hiperface)

DME5000

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 83

Chapter 5 Operating Instructions

Commissioning

ATTENTION

Fig. 11: Cross cables of

at right angles

Fig. 12:

different cable ducts

Fig. 13:

by metallic separation

DME5000

5.2.1 Wiring Notes

groups 1, 2 and 3, 4



Generally, shielded cables are recommended for supply and interface (see section 9.2
"Accessories").

A proper and complete shielding concept is required for interference-free function.
Especially the conncetion of the cable shield on the both sides on the switching cabinet
and DME5000 must be ensured. The cable shield of the ready-made M16 cables is
connected to the metal plug and thus the DME5000 housing. The cable shield at the
switching cabinet must be connected to the operating ground with a large cross-section.
Potential balancing currents through the cable shield must be prevented by suitable
measures. Interference-free data transmission is only given when using shielded cables
with twisted-pair wires

The PROFIBUS cable shields are connected to each other via the PROFIBUS plugs.

Key cable groups figures 11 to 13:

1 = Highly interference-resistant cables (analog measuring cables)
2 = Interference-sensitive cables (sensor cable, communications signals, bus cables)
3 = Cables that are sources of interference (control cables for inductive loads, motor

brakes)
4 = Cables that are strong sources of interference (frequency converter output cables,

supply to welding plants; power cables)

Ideal: Place cables in

Alternatively: Separate cables

84 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Operating Instructions Chapter 5

Commissioning

Fig. 14: No "pigtails", connect

sides

Fig. 15: Shield connection in
plastic casings

Fig. 16: PROFIBUS

section 9.2.2.)

Terminating resistor

DME5000

shield short and over the
entire surface, ground BOTH

termination (see Accessories

5.2.2 PROFIBUS Termination

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 85

Chapter 6 Operating Instructions

Operation

Fig. 17: Display

ATTENTION

Fig. 18: Display after

voltage

Function buttons

LC
Status displays

Information field 1

Information field 2

Function buttons

DME5000

6 Operation

This chapter explains the operating panel and the general operation of the DME5000. For
more detailed information on commissioning and operation of the DME5000 see chapter
5 "Commissioning".

6.1 Operating Panel Setup

-Display

The operating panel has two areas:

 LC-Display: Indicates the menu during parameterization
 Function buttons: To enter the parameters or functions



application of operating

6.2 Operation

The DME5000 is equipped with a membrane keyboard.

Only operate the input area with your fingers or a suitable pointer!

Never use any pointed or hard objects. They may damage the function buttons, which
would make operation difficult or impossible.

6.3 Operating Panel

After application of the operating voltage (or after reset), the following display appears on
the DME5000:

86 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

After approx. 1 s, the DME5000 is operational and shows the current distance value to the
reflector, if in sight.

Operating Instructions Chapter 6

Operation

Fig. 19: Measured value
display

DME5000

Status displays

Display Meaning Is displayed Is not displayed

MF1 Multifunctional

In-/output active In-/output not active

in-/output

MF2 Multifunctional output Output active Output not active

TMP Device inside

temperature

Pre-failure message:
Internal device

Internal device

temperature OK
temperature has
reached threshold
range

ATT Contamination Pre-failure message:

Reception level OK
Reception level within
the threshold range

LSR Laser Pre-failure measuring

Laser OK
laser

PLB Plausibility Measuring error

Measured value OK
Cause: e.g. light beam
interruption,
contamination,
optical/electrical
interferences

RDY Ready When ready for

operation

BUS Interface:

SSI
PROFIBUS
DeviceNet
RS-422
Hiperface

®

Clock signal received
Telegram transfer
Telegram transfer
Continuous mode
‒

Initializing, hardware

defect

No clock signal

No telegram transfer

No telegram transfer

Request mode

Independent of bus

status

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 87

For removal measures in error messages/pre-failure messages, see chapter 11
"Troubleshooting".

Chapter 6 Operating Instructions

Operation

DME5000

Information field 1 (example)

– 65 dB Reception level: Current signal damping

Ver. 1.0 Software version

3.3.3.1 Submenu item (see Menu overview), parameter changes not possible.

3.3.3.1 ! "!": Code entered correctly: Parameter changes possible.

3.3.3.1 ? "?": Entered parameter is invalid, previous valid parameter remains

saved.
Cause: e.g. lower switching limit > upper switching limit.
Remedy: Correct parameters.

Information field 2 (example)

+ 010.000 m Current distance value, displayed in measuring mode.

Code Menu items and parameters are displayed here. "Code" appears

by pressing of

Service Flashing Service indication signals a hardware defect or

.

over-/undertemperature.

Keys

Guides through the menu structure, code, parameter input, parameter
storage.

Leaving a submenu item.

Selection of menu items, input of figures

88 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Operating Instructions Chapter 7

Menu Structure

DME5000

7 Menu Structure

7.1 Flow Chart

The menu structure of the DME5000 is displayed on the inside of the rear cover flap in the
form of a flow chart. Fold out this page for a better overview of the menu structure during
the following explanations.

7.2 Explanations on the Menu Structure

Code

Protection from unintentional changes to the set parameters.

Code: 314

Function:
Menu access and changing of the parameters: Confirm code 314 with
Successful input of the code is confirmed with a "!" in the display.

.

Note

Note

Note

Parameter changes confirmed with
During parameter change, the reflector must be within the field of view of the sensor. No

bus communication must be active. Bus address changes will only become active after
restarting the device.

If code input is skipped or a different figure is entered (than 314), the valid parameters are
displayed; they cannot be changed.

The option of viewing all parameters without the possibility of changing them makes it
easier, e.g., to have parameters requested and transmitted by untrained staff.

Software version

e.g. "Ver. 1.0"

Parameter

Depending on device version, the interface, multifunctional in/output MF1, output MF2,
resolution and an offset are set.

Resetting sets all parameters back to default.

For PROFIBUS devices, the parameters should not be set via the display when using the
gsd module "Class 2", because they are overwritten with the parameters stored in the
control unit when the PROFIBUS is restarted by the PROFIBUS master.
Exception: PROFIBUS address and offset with the preset function activated.

are stored active and nonvolatile at once.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 89

Chapter 7 Operating Instructions

Menu Structure

DME5000

Interface

Depending on device type, the menu only displays the respective device type interface.

SSI

For SSI interface function, see chapter 12 "Terms – SSI".

Coding

Binary Gray (Default)

Measured value output in binary code Measured value output in gray code

Mode

Data format

Binary Gray

25 bit (default) Measured value: Bit 1 ... 24

LSB: Plausibility bit

Measured value, incl.
plausibility bit encoded in
gray code

24 bit + err Measured value: Bit 1 ... 24

LSB: Plausibility bit

24 bit Measured value: Bit 0 ... 23 Measured value: Bit 0 ... 23

Plausibility bit: 0: OK

1: Plausibility error

Measured value: Bit 1 ... 24
LSB: Plausibility bit

0: OK
1: Plausibility error

Activation

On (default) SSI interface in operation, RS-422-interface not in

operation.

Off RS-422-interface in operation, SSI-interface not in

operation. The RS-422-interface enables
parameterization of the DME with the interface adapter
(see section 13.4 "Interface Adapter").

(Set baud rate and protocol in > 3.2 Serial <)

Monitor

On Serial monitor interfaces in operation, multifunctional

outputs MF1 and MF2 not in operation. Enables
parameterization of the DME5000 with the interface
adapter (see section 13.4 "Interface Adapter") or listening
in on measured values via MF1 and MF2 during SSI
operation. The active monitor interface is displayed in the
menus 3.3.2 and 3.4.2 MF-Function as "Monitor". The SSI
interface is fully functional (set baud rate and protocol in
> 3.2 Serial <).

90 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Off (default) Multifunctional outputs MF1 and MF2 in operation as set

in item 3.3/3.4.

PROFIBUS

®

Operating Instructions Chapter 7

Menu Structure

DME5000

Profile

Encoder This profile corresponds to the standard encoder profile,

for description, see section 13.2 "PROFIBUS Interface".

SICK (default) This profile is based on the standard encoder profile. In

addition to the measured value, warning, condition and
error information are transmitted.

For description, see section 13.2 "PROFIBUS Interface".

Bus Address

Addr. 006 (default) Set PROFIBUS address

(001 … 125)

Note

Commissioning example with Siemens Step 7 see chapter 13 "Annex".

Hiperface
BusAddress

Add 00 (default) Setting of the Hiperface address (area 0 … 31)

Baud rate

0.6 kBd Baud rate setting

1.2 kBd

2.4 kBd

4.8 kBd

9.6 kBd (default)

19.2 kBd

38.4 kBd

Data

8, o, 1 8-data bit, odd parity, 1 stop bit

8, e, 1 (default) 8-data bit, even parity, 1 stop bit

8, o, 1 8-data bit, no parity, 1 stop bit

Timeout

X1 1*11/baud rate

X4 (default) 4*11/baud rate

Monitor

On Serial monitor interface in operation, multifunctional

outputs MF1 and MF2 not in operation. Enables
parameterization of the DME5000 with the interface
adapter (see section 13.4 "Interface Adapter") or
monitoring of measured values via MF1 and MF2.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 91

Off (default) Multifunctional outputs MF1 and MF2 in operation as set

in item 3.3/3.4.

Chapter 7 Operating Instructions

Menu Structure

DME5000

Period Len

1 Type code 90H (default) Corresponding resolution 1 mm per period

2 Type code 91H Corresponding resolution 2 mm per period

4 Type code 92H Corresponding resolution 4 mm per period

8 Type code 93H Corresponding resolution 8 mm per period

16 Type code 94H Corresponding resolution 16 mm per period

Note

For detailed description, see section 13.8 "Hiperface Interface".

RS-422
Mode

Request Data transfer on request only

Continuous Cyclic data transmission according to set baud rate

Protocol

Standard <STX>8122<[sign]><7*[0…9]><ETX>

CRLF <[sign]><7*[0…9]><CR><LF>

Note

Note

CP0 <[sign]><7*[0…9]>

CP1 Not assigned

For detailed description, see section 13.6 "RS-422 Interface".

DeviceNet
Baud rate

125 (default) Baud rate setting (125, 250, 500 kBd)

BusAddress

Addr. 06 (default) Setting of the DeviceNetaddress (area 0 … 63)

For detailed description, see section 13.7 "DeviceNet Interface".

Serial
Baud rate

19.2 (default) Baud rate for RS-422-interface (max. 115.2 kBd)

Baud rate for monitor interface via MF1 and MF2 (max.

38.44 kBd), only for DME5000 with SSI- or Hiperface
interface

For more detained description, see section 13.4
"Interface Adapter – Monitor-Mode".

92 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Data

7,e,1 7-data bit, even parity, 1 stop bit

8,e,1 8-data bit, even parity, 1 stop bit

8,n,1 (default) 8-data bit, no parity, 1 stop bit

Operating Instructions Chapter 7

Menu Structure

DME5000

MF1

Parameterizable output or input

Act.State

Parameterization of switching logic for MF1 = output

Active 1 (default) HIGH-level at active output (closer/NO)

Active 0 LOW-level at active output (opener/NC)

Parameterization of switching logic for MF1 = input

Active 1 (default) Activation of input with rising flank

Active 0 Activation of input with dropping flank

Function

Distance

(default)

Service MF1 is used as service output, see 3.3.4.

Sleep mode MF1 is used for activation of sleep mode (laser off),

MF1 is used as distance switching output,
see 3.3.3.

confirmation by ready status
Function description see section 13.5 "Sleep Mode".

Preset MF1 is used as input for activation of the preset

(overwriting the offset).
Offset = Preset value - current measured value
For function description, see section 13.1 "Preset".

SPEED MF1 is used as speed switching output, see 3.3.5.

Monitor (for SSI or Hiperface version only): Displayed if monitor

interface is set to ON in 3.1.4 or 3.1.5.

Distance

MF1 is used as distance switching output.
Active when "UpperLimit" is exceeded.
Inactive when below "LowerLimit".

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 93

Chapter 7 Operating Instructions

Menu Structure

DME5000

Service

Collective output for freely adjustable status messages in "OR" links that enable
conclusions about the device condition.

Active Inactive

Laser

On
(default)

Pre-failure message
Laser diode

Laser OK

Off –

Level

On
(default)

Pre-failure message
Contamination

Not contaminated

Off –

UpperTemp

LowerTemp

Plausib(ility)

On
(default)

Overtemperature
monitoring:

Internal device
temperature > upper
set temperature limit

Off –

On
(default)

Undertemperature
monitoring:

Internal device
temperature < lower set
temperature limit

Off –

On Defective measured

value; causes:
– Light beam

interruption
– Contamination
– Optical/electrical

interferences

Off –

Internal device
temperature < upper
set temperature limit

Internal device
temperature > lower set
temperature limit

Measured value OK

94 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Ready

On
(default)

Initialization,
Hardware error,

Ready, measured value
OK

Laser off

Off –

Bus Status

On Bus error

SSI: no clock signal
PB/DN: no telegram

transfer
RS-422/Hiperface: ‒

Data transfer OK

RS-422/Hiperface:
independent of bus
status

Off

–

(default)

Operating Instructions Chapter 7

Menu Structure

DME5000

Speed

MF1 is used as speed switching output. Active when "Limit" is exceeded.
The switching hysteresis is fixed at ± 0.1 m/s.

Active Inactive

Limit

Range

0.0 … 9.9 m/s

Speed > Limit Speed < Limit

+/– Monitoring in both movement directions

Sign

+ Monitoring in movement direction "+"

(increasing distance)

– Monitoring in movement direction "-"

(decreasing distance)

MF2

Parameterizable output

Active State

Parameterization of the switching logic

Active 1 HIGH-level at active output (closer/NO)

Active 0 LOW-level at active output (opener/NC)

Function

Distance see 3.4.3 MF2 is used as distance switching output.

Service (default) see 3.4.4 MF2 is used as service output.

Speed see 3.4.3 MF2 is used as speed switching output.

Monitor (for SSI or Hiperface version only): Displayed if monitor

interface is set to ON in 3.1.4 or 3.1.5.

Distance

MF2 is used as distance switching output.
Active when "UpperLimit" is exceeded.
Inactive when below "LowerLimit".

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 95

Chapter 7 Operating Instructions

Menu Structure

DME5000

Service

Collective output for freely adjustable status messages in "OR" links that enable
conclusions about the device condition.

Active Inactive

Laser

On
(default)

Pre-failure message
Laser diode

Pre-failure message
Laser diode

Off –

Level

On
(default)

Pre-failure message
Contamination

Not contaminated

Off –

UpperTemp

LowerTemp

Plausib(ility)

On
(default)

Overtemperature
monitoring:

Internal device
temperature > upper set
temperature limit

Off –

On
(default)

Undertemperature
monitoring:

Internal device
temperature < lower set
temperature limit

Off –

On
(default)

Defective measured
value, measured value
output "0", causes:

– Light beam interruption
– Contamination
– Optical/electrical

interferences

Off –

Internal device
temperature < upper
set temperature limit

Internal device
temperature > lower
set temperature limit

Measured value OK

96 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Ready

On
(default)

Initialization
Hardware error,

Ready,

Measured value OK
Measuring error,
Laser off

Off –

Bus Status

On Bus error

SSI: no clock signal
PB/DN: no telegram

transfer
RS-422/Hiperface: –

Data transfer OK

RS-422/Hiperface:

independent of bus

status

Off

–

(default)

Operating Instructions Chapter 7

Menu Structure

DME5000

Speed

MF2 is used as speed switching output. Active when "Limit" is exceeded.
The switching hysteresis is fixed at ± 0.1 m/s.

Active Inactive

Limit

Range

0.0 … 9.9 m/s

Speed > Limit Speed < Limit

+/– Monitoring in both movement directions

Sign

+ Monitoring in movement direction "+"

(increasing distance)

– Monitoring in movement direction "-"

(decreasing distance)

Resolution

Setting the resolution affects the digital data interfaces only.
This parameter must not be changed in the Hiperface version. Changes to the resolution

are only made by the parameter 3.1.6 "Period Length".
Adjustable: 50 ... 5000 µm, default 100 µm (or 125 µm in the Hiperface version)

Offset

The offset value is added to the internally determined distance value and acts on all
outputs and the display.

Adjustable: ± 250 m

Note

"0" is output via the SSI interface at a negative measured value.

Note

If the preset function is active, the offset value is overwritten when the preset input is
triggered; also see section 13.1 "Preset".

Plausibility

This function verifies measured values for plausibility. Triggers when the light beam is
interrupted, Contamination or optical/electrical interferences. Plausibility error leads to
measured value output 0.

200 ms (Default) Normal Off

Error suppression by measured value
extrapolation for max. 200 ms; errors >
200 ms result in error output.

Error suppression for
1 internal measuring
cycle, error output if
the error is pending
for longer.

No verification of
plausibility, error
output only if
measurement is no
longer possible.

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 97

Temperature

Display of current internal device temperature.

Chapter 7 Operating Instructions

Menu Structure

DME5000

Reset

NO YES

No reset Reset to default values

98 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05

Operating Instructions Chapter 8

Example

DME5000

8 Example

8.1 Parameter Input at the Example "Code Input"

Note

All parameters can be set this way.
During parameter change, the reflector must be within the field of view of the sensor.

Step 1 Apply operating voltage.

Display

Step 2

Display

Access the menu "CODE" with .

Step 3

Display

Step 4

Display

Access the input field "CODE 000" with .
The 1st figure flashes.

Push 3 x for password "000" (parameter view only) or
enter the desired 1st figure with

(e.g. "3").

8009813/ZJV1/2017-05 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 99

Chapter 8 Operating Instructions

Example

DME5000

Step 5

Display

Step 6

Display

Move forward a digit with and enter the desired 2nd
figure with

(e.g. "1").

Move forward a digit with and enter the desired 3rd
figure with

(e.g. "4").

Note

Step 7

Display

Push to confirm the 3rd figure "4".

The exclamation mark "!" in the display confirms: Parameterization mode.

100 © SICK AG • Germany • Subject to change without notice 8009813/ZJV1/2017-05