SICK DME4000 Operating Instructions Manual
DME4000
Entfernungs-Messgerät
Distance Measuring Sensor
BETRIEBSANLEITUNG/OPERATING INSTRUCTIONS
DE
EN
Betriebsanleitung
DME4000
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German Seite 2 – 65
English Page 66– 128
2 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
DME4000
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung.................................................................................................................................................... 5
1.1 Verwendete Symbole und Abkürzungen ...................................................................................... 5
1.1.1 Typenschild ................................................................................................................ 5
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ....................................................................................................................... 5
1.3.1 Laserwarnhinweis ...................................................................................................... 6
1.4 Funktionsweise ............................................................................................................................... 6
2 Bedienung .................................................................................................................................................. 7
2.1 Aufbau des Bedienfeldes .............................................................................................................. 7
2.2 Bedienung ........................................................................................................................................ 7
2.3 Bedienfeld ....................................................................................................................................... 8
2.3.1 Statusanzeigen .......................................................................................................... 8
3 Menüstruktur .......................................................................................................................................... 10
3.1 Flussdiagramm ............................................................................................................................ 10
3.2 Erklärungen zur Menüstruktur ................................................................................................... 10
4 Inbetriebnahme ...................................................................................................................................... 18
4.1 Montage ........................................................................................................................................ 18
4.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung ...................................................................... 19
4.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte............................................... 19
4.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter Datenübertragung ........... 19
4.2 Elektrischer Anschluss ................................................................................................................ 20
4.2.1 Verdrahtungshinweise ............................................................................................. 21
4.2.2 PROFIBUS-Terminierung .......................................................................................... 23
5 Beispiel .................................................................................................................................................... 24
5.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“ ..................................................................... 24
6 Technische Daten .................................................................................................................................. 26
6.1 Maßzeichnung .............................................................................................................................. 26
6.2 Anschlussschema ........................................................................................................................ 27
6.3 Zubehör ......................................................................................................................................... 28
6.3.1 Reflektoren............................................................................................................... 28
6.3.2 Stecker/Leitungen ................................................................................................... 30
6.3.3 Befestigungstechnik ................................................................................................ 35
6.3.4 Wetterschutzgehäuse .............................................................................................. 36
6.3.5 Umlenkspiegel ......................................................................................................... 36
6.4 Technische Daten DME4000-1xx .............................................................................................. 37
6.5 Technische Daten DME4000-2xx .............................................................................................. 38
6.6 Technische Daten DME4000-3xx .............................................................................................. 39
7 Wartung ................................................................................................................................................... 40
8 Troubleshooting und Begriffserklärungen .......................................................................................... 40
8.1 Troubleshooting ........................................................................................................................... 40
8.2 Begriffserklärungen ..................................................................................................................... 41
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 3
8.2.1 PROFIBUS ................................................................................................................. 41
8.2.2 RS 422 ..................................................................................................................... 42
8.2.3 SSI ............................................................................................................................ 42
8.2.4 DeviceNet ................................................................................................................. 43
Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis
DME4000
8.2.5 Hiperface .................................................................................................................. 43
8.2.6 CANopen ................................................................................................................... 43
9 Anhang ..................................................................................................................................................... 45
9.1 Preset ............................................................................................................................................. 45
9.2 PROFIBUS-Schnittstelle ............................................................................................................... 45
9.2.1 Datenformat Slave zu Master ................................................................................. 47
9.2.2 Datenformat Master zu Slave ................................................................................. 47
9.2.3 Diagnosedaten ......................................................................................................... 47
9.2.4 Definitionen/Fehler/Fehlerbehebung zu PROFIBUS-Fehlermeldungen ................ 49
9.3 Inbetriebnahme DME4000 PROFIBUS (Beispiel Siemens Step 7) ....................................... 50
9.4 Sleepmode .................................................................................................................................... 52
9.5 RS-422-Schnittstelle .................................................................................................................... 52
9.5.1 Protokoll ................................................................................................................... 52
9.5.2 Befehle ..................................................................................................................... 52
9.5.3 Beispiele für Befehle (Standard-Protokoll) ............................................................. 53
9.6 DeviceNet ...................................................................................................................................... 54
9.6.1 Allgemeines .............................................................................................................. 54
9.6.2 Konfiguration ............................................................................................................ 54
9.6.3 Datenaustausch ....................................................................................................... 56
9.6.4 Polled Mode ............................................................................................................. 56
9.6.5 Change of State Mode ............................................................................................. 56
9.6.6 Parameter Offset und Preset ................................................................................... 56
9.6.7 Sleepmode (Laser aus) ............................................................................................ 57
9.6.8 Parameter im DME4000 speichern ........................................................................ 58
9.6.9 Zusätzliche Diagnosedaten ..................................................................................... 58
9.7 Hiperface ....................................................................................................................................... 61
9.7.1 Typenspezifische Einstellung .................................................................................. 61
9.7.2 Übersicht der unterstützten Befehle ....................................................................... 61
9.7.3 Übersicht der Hiperfacestandard-Statusmeldungen ............................................. 62
9.8 CANopen ........................................................................................................................................ 63
9.8.1 Datenaustausch ....................................................................................................... 63
9.8.2 Messwertausgabe .................................................................................................... 64
9.8.3 Konfiguration ............................................................................................................ 64
9.8.4 Parameter ................................................................................................................. 64
9.8.5 Speicher-Parameter ................................................................................................. 64
9.8.6 Zusätzliche Diagnosedaten ..................................................................................... 65
4 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Betriebsanleitung Kapitel 1
Einleitung
Hinweis
ACHTUNG
Hersteller
Gerätetyp
Bestell-Nummer
Serien-Nummer
Produktionsjahr/-monat
DME4000
1 Einleitung
1.1 Verwendete Symbole und Abkürzungen
Verweist auf die Tasten des Displays in der Maßzeichnung
(Kapitel 6 „Maßzeichnung“).
Hinweise erläutern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen, den optimalen Nutzen aus dem
DME4000 zu ziehen.
Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese sorgfältig!
Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren schützen oder helfen Ihnen, eine Beschädigung des Sensors zu
vermeiden.
1.1.1 Typenschild
Anhand des Typenschildes kann der Gerätetyp, die Serien-Nummer des Gerätes und die BestellNummer festgestellt werden.
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das DME4000 ist ein optoelektronischer Sensor, der zum Erfassen von Distanzen zu einer linear bewegten Reflexionsfolie eingesetzt wird. Er darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwendet
werden.
1.3 Sicherheitshinweise
Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme.
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Schützen Sie das DME4000 bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung.
Das DME4000 ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Beachten Sie die nationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Eingriffe und Änderungen am Gerät
sind unzulässig.
Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen
Zustand durchführen.
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 5
Kapitel 1 Betriebsanleitung
Einleitung
Das Entfernungs-Messgerät DME4000 ist ein
Abbildung 1-1 Funktionsweise DME4000
DME4000
1.3.1 Laserwarnhinweis
Laserstrahlung - Nicht in den Lichtstrahl blicken Laserklasse 2
Laseraustrittsöffnung
Erfüllt 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit
Ausnahme der aufgeführten Abweichungen im
Dokument Laser Notice No. 50 vom 24. Juni 2007.
Laserklasse 2 (EN/IEC 60825-1:2014)
Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007
1.4 Funktionsweise
kompakter optischer Distanzsensor. Das DME
wird so montiert, dass der ausgesendete Laserstrahl auf den Reflektor trifft. Der Reflektor oder
das Gerät bewegen sich entlang des Laserstrahls.
Der Empfänger des DME empfängt das vom
Reflektor zurückgespiegelte Licht und ermittelt die
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels
Lichtlaufzeitmessung.
Die gemessene Distanz wird, je nach Gerätevariante, über eine SSI-, RS-422-, DeviceNet-, Hiperface-, CANopen oder PROFIBUS-Schnittstelle an
eine Steuerung oder einen Lageregelkreis übertragen.
Durch die schnelle Messwertermittlung ist das
DME4000 für den direkten Betrieb in einem
geschlossenen Lageregelkreis über die SSISchnittstelle z. B. mit einem Frequenzumrichter
geeignet.
6 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Betriebsanleitung Kapitel 2
Bedienung
ACHTUNG
Eingabebereich
LC-Display
DME4000
2 Bedienung
Dieses Kapitel erklärt das Bedienfeld und die grundsätzliche Bedienung des DME4000. Detaillierte
Informationen zur Inbetriebnahme und zum Betrieb des DME4000 finden Sie im Kapitel 4
„Inbetriebnahme“.
2.1 Aufbau des Bedienfeldes
Abbildung 2-1 – Display
Das Bedienfeld ist in zwei Bereiche unterteilt:
LC-Display: Zeigt das Menü während der Parametrierung
Eingabebereich: Enthält die Funktionstasten zur Eingabe der Parameter bzw. Funktionen
2.2 Bedienung
Das DME4000 ist mit einer Folientastatur ausgestattet.
Bedienen Sie den Eingabebereich nur mit den Fingern oder mit einem geeigneten Zeigegerät!
Benutzen Sie keine spitzen oder harten Gegenstände. Sie können den Eingabebereich beschädigen und
die Bedienung damit erschweren oder unmöglich machen.
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 7
Kapitel 2 Betriebsanleitung
Bedienung
Anzeige
Bedeutung
Wird angezeigt
Wird nicht angezeigt
Multifunktions-
Ein-/Ausgangspegel aktiv
Ein-/Ausgangspegel nicht aktiv
MF2
Multifunktions-Ausgang
Ausgangspegel aktiv
Ausgangspegel nicht aktiv
Geräteinnentemperatur
Vorausfallmeldung:
Geräteinnentemperatur OK
ATT
Verschmutzung
Vorausfallmeldung:
Empfangspegel OK
Laser
Vorausfallmeldung Messlaser
Laser OK
PLB
Plausibilität
Messfehler
Messwert OK
Betriebsbereit (Ready)
Bei Betriebsbereitschaft
Initialisierung, Hardwaredefekt
BUS
SSI-/PROFIBUS-/DeviceNet-/
SSI: Clocksignal empfangen
SSI: kein Clock
Funktionstasten
Infofeld 2
Statusanzeigen
Infofeld 1
DME4000
2.3 Bedienfeld
Nach Anlegen der Betriebsspannung (oder nach Reset) erscheint folgende Anzeige im Display des
DME4000:
Abbildung 2-2 – Anzeige nach Anlegen der Betriebsspannung
Nach ca. 1 s ist das DME4000 betriebsbereit und zeigt den aktuellen Messwert an:
2.3.1 Statusanzeigen
MF1
Ein-/Ausgang
TMP
Geräteinnentemperatur im
Grenzbereich
Empfangssignalpegel im Grenzbereich
LSR
Ursache: Lichtstrahlunterbrechung, Geschwindigkeit >
10 m/s
RDY
CANopen-Schnittstelle
Abhilfemaßnahmen bei Fehlermeldungen/Vorausfallmeldungen siehe Kapitel 8 „Troubleshooting und
Begriffserklärungen“.
PB/DN: Telegrammverkehr
CANopen: (pre-)operational mode
PB/DN: kein Telegrammverkehr
CANopen: stopped mode
8 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Betriebsanleitung Kapitel 2
Bedienung
– 65 dB
Empfangspegel: Aktuelles Empfangssignal
Ver. 1.0
Software-Version
3.3.3.1
Menüunterpunkt (siehe Menüübersicht), Parameteränderungen nicht möglich
3.3.3.1 !
„!“: Code richtig eingegeben: Parameteränderungen möglich
3.3.3.1 ?
„?“: Eingegebener Parameter ist ungültig, vorher gültiger Parameter bleibt gespeichert.
+ 010.000 m
Aktueller Messwert, wird bei Messbetrieb angezeigt
Menüpunkte und Parameter werden hier angezeigt. „Code“ erscheint
Blinkende Anzeige Service signalisiert einen Hardwaredefekt oder
Führt durch die Menüstruktur, Code, Parametereingabe, Speichern von
Verlassen eines Menüunterpunktes
Auswahl von Menüpunkten, Eingabe von Zahlen
DME4000
Infofeld 1 (Beispiel)
Ursache: z. B. unteres Schaltlimit > oberes Schaltlimit
Abhilfe: Parameter korrigieren.
Infofeld 2 (Beispiel)
Code
durch Drücken von .
Service
Tasten
Über-/Untertemperatur.
Parametern
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 9
Kapitel 3 Betriebsanleitung
Menüstruktur
Code
Software-Version
Parameter
Interface
SSI
Coding
Binary
Gray (Default)
Messwertsausgabe im Binärcode
Messwertausgabe im Graycode
Hinweis
Hinweis
DME4000
3 Menüstruktur
3.1 Flussdiagramm
Auf der Innenseite der hinteren Umschlagklappe ist die Menüstruktur des DME4000 in Form eines
Flussdiagramms dargestellt.
3.2 Erklärungen zur Menüstruktur
Schutz vor unbeabsichtigtem Verändern der eingestellten Parameter.
Code: 314
Funktion:
Menüzugang und Verändern der Parameter: Code 314 bestätigen mit
Die erfolgreiche Eingabe des Codes wird im Display mit einem „!“ bestätigt.
.
Parameteränderungen, die mit
Wird die Eingabe des Code übersprungen oder eine andere Zahl (als 314) eingegeben, werden die
gültigen Parameter im Display angezeigt, ein Ändern ist dann nicht möglich.
Die Möglichkeit, alle Parameter ohne Änderungsmöglichkeit einzusehen, erleichtert z.B. die Abfrage
und Übermittlung von Parametern durch ungeschultes Personal.
z.B. Ver. V1.0
Je nach Gerätevariante wird hier die Schnittstelle, der Multifunktions-Ein-/Ausgang MF1, der Ausgang
MF2, die Auflösung und ein Offset eingestellt.
Ein Reset stellt alle Parameter auf Default zurück.
Bei PROFIBUS-Geräten sind alle Parameter über das Display einstellbar. Bei erneutem „Hochfahren“
des PROFIBUS werden alle Parameter vom PROFIBUS-Master mit den in der Steuerung hinterlegten
Parametern überschrieben. Ausnahme: PROFIBUS-Adresse, Offset bei aktivierter Preset-Funktion, Profil
Klasse 1.
Je nach Gerätetyp erscheint im Menü nur die jeweilige Schnittstelle des Gerätetyps.
Funktion SSI-Schnittstelle siehe Kapitel 8.2.3 „SSI“.
bestätigt werden, sind sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert.
10 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Betriebsanleitung Kapitel 3
Menüstruktur
Mode
Datenformat
Binär
Gray
Messwert: Bit 1 ... 24
Messwert inkl. Plausibilitätsbit im
Messwert: Bit 1 ... 24
Messwert: Bit 1 ... 24
24 bit
Messwert: Bit 0 ... 23
Messwert: Bit 0 ... 23
1: Plausibilitätsfehler: Messwertaus-
0: OK
Activation
On (default)
SSI-Schnittstelle in Betrieb, RS-422-Schnittstelle nicht in Betrieb.
RS-422-Schnittstelle in Betrieb, SSI-Schnittstelle nicht in Betrieb. Die RS-422-
Monitor
Serielle Monitorschnittstelle in Verbindung mit dem Schnittstellenadapter
Off (default)
Multifunktionsausgänge MF1 und MF2 in Betrieb wie unter 3.3/3.4 eingestellt.
PROFIBUS
Profile
Dieses Profil entspricht dem Standard-Encoder-Profil, Beschreibung siehe „9.2
Dieses Profil basiert auf dem Standard-Encoder-Profil. Zusätzlich zum Messwert
Bus Address
Hier wird die PROFIBUS-Teilnehmeradresse eingestellt.
Hinweis
DME4000
25 bit (default)
24 bit + err
Plausibilitätsbit:
Off
On
LSB: Plausibilitätsbit
LSB: Plausibilitätsbit
gabe 0
Schnittstelle ermöglicht das Parametrieren des DME mit dem Schnittstellenadapter (1 023 359).
(Baudrate und Protokoll unter > 3.2 Serial < einstellen)
(Bestell-Nr. 1 023 359, siehe Zubehör) über die MF1 und MF2. Die eingeschaltete Monitorschnittstelle wird im Menü 3.3.2 und 3.4.2 MF Function mit
„Monitor“ angezeigt. Die SSI-Schnittstelle ist voll funktionsfähig. Baudrate und
Protokoll wird über 3.2 Serial eingestellt. Genauere Beschreibung siehe „Begriffserklärung – Monitor-Mode“.
Graycode eincodiert
LSB: Plausibilitätsbit (binär)
Encoder
SICK (default)
Addr. 006 (default)
Inbetriebnahme-Beispiel mit Siemens Step 7 siehe Kapitel 9 „Anhang“.
PROFIBUS-Schnittstelle“.
werden Warn-, Zustands- und Fehlerinformationen übertragen.
Beschreibung siehe „9.2 PROFIBUS-Schnittstelle “.
(001-125)
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 11
Kapitel 3 Betriebsanleitung
Menüstruktur
Hiperface
BusAddress
Add 00 (default)
Einstellung der Hiperface-Adresse (Bereich 0 … 31)
Baudrate
0,6 kBd
Einstellung der Baudrate
1,2 kBd
2,4 kBd
4,8 kBd
9,6 kBd (default)
19,2 kBd
38,4 kBd
Data
8, o, 1
8 databits
8, e, 1 (default)
1 stoppbit
8, n, 1
Parity choice
Timeout
X1
1*11 / Baudrate
X4 (default)
4*11 / Baudrate
Monitor
On
Off (default)
Period Len
1 Typecode 90H (default)
Entspr. Auflösung 1 mm
2 Typecode 91H
4 Typecode 92H
8 Typecode 93H
16 Typecode 94H
RS 422
Mode
Request
Datenübertragung nur auf Anforderung
Zyklische Datenübertragung gemäß der eingestellten
Protocol
Standard
<STX><0x81><0x22><sign><7xBCD><ETX>
CRLF
<sign><7xBCD><CR><LF>
CP0
<sign><7xBCD>
CP1
Nicht belegt
Hinweis
DME4000
Continuous
Baudrate
Für eine detaillierte Beschreibung siehe Kapitel 9 „Anhang RS-422-Schnittstelle“.
12 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Betriebsanleitung Kapitel 3
Menüstruktur
DeviceNet
Baudrate
125 (default)
Einstellung der Baudrate (125, 250, 500 kBaud)
Bus Address
Addr. 06 (default)
Einstellung der DeviceNet-Adresse (Bereich 0 ... 63)
CANopen
Baudrate
125 kBd (default)
Einstellung der Baudrate (125, 250, 500 kBaud, 1 MBaud)
Node-ID
ID: 006 (default)
Einstellung Node-ID (Bereich 001 ... 127)
Baudrate
Baudrate für RS-422-Parametrier-Schnittstelle (max. 115,2 kBd)
Data
7,e,1
7 Datenbit, even parity, 1 Stoppbit
8,e,1
8 Datenbit, even parity, 1 Stoppbit
8,n,1 (default)
8 Datenbit, 1 Stoppbit
MF1
Act.State
Aktiv 1
LOW (oder unbeschaltet*))
HIGH
Aktiv 0
HIGH
LOW (oder unbeschaltet*))
Function
Distance
(default) siehe 3.3.3
Service siehe 3.3.4
Preset
Überschreiben des Offsetwertes:
Laser aus, Messwert = 0, Quittierung über Ready Status
(Nur SSI-Variante): Wird angezeigt, wenn unter 3.1.4 die Monitorschnittstelle
DME4000
19,2 (default)
Baudrate für SSI-Monitor-Schnittstelle (max. 38,44 kBd)
Detaillierte Beschreibung siehe Kapitel 8.2 „Begriffserklärungen“
Parametrierbarer Aus- oder Eingang.
Funktion Low Active High Active (default)
*)
bei Verwendung als Eingang Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 8 „Eingang“
Offset = Presetwert - aktueller Messwert
Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9.1 „Preset“
Sleepmodus
Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9.4 „Sleepmode“
Monitor
ON gesetzt wird
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 13
Kapitel 3 Betriebsanleitung
Menüstruktur
Distance
Service
Aktiv
Nicht Aktiv
On (default)
Vorausfallmeldung
Laser OK
Off
–
On (default)
Vorausfallmeldung
Nicht verschmutzt
Off –
On (default)
Übertemperatur-
Geräteinnentemperatur <
Off –
On (default)
Untertemperatur-
Geräteinnentemperatur >
Off –
On
Fehlerhafter Messwert, Messwert-
Messwert OK
Off –
On (default)
Initialisierung,
Betriebsbereit, Messwert OK
Off –
On
Busfehler
Datenübertragung OK
Off (default)
–
DME4000
MF1 wird als Distanzschaltausgang verwendet.
Funktion:
Frei einstellbare Statusmeldungen in „ODER“-Verknüpfung, die Aufschluss über den Gerätezustand
geben.
Laser
Level
UpperTemp
LowerTemp
Plausib(ility)
Laserdiode
Verschmutzung
Überwachung
Geräteinnentemperatur
> oberes eingestelltes Temperaturlimit
Überwachung
Geräteinnentemperatur
< unteres eingestelltes Temperaturlimit
ausgabe „0“
Ursache:
–Lichtstrahlunterbrechung
–Verfahrgeschwindigkeit
> 10 m/s
oberes eingestelltes Temperaturlimit
unteres eingestelltes Temperaturlimit
Ready
Bus Status
14 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Hardwarefehler,
Laser ausgeschaltet
SSI: kein Clocksignal
PB/DN: kein Telegrammverkehr
CANopen: stopped mode
SSI: Clocksignal vorhanden
PB/DN: Telegrammverkehr
CANopen: (pre-)operational
mode
Betriebsanleitung Kapitel 3
Menüstruktur
Speed
Aktiv
Nicht aktiv
Limit
On (default)
Range: 0,1 … 9,9 m/s
Range: 0 m/s
Off
–
On (default)
Parametriertes Geschwindigkeitslimit
Parametriertes
Off –
MF2
Active State
Low Active (default)
High Active
Aktiv 1
LOW
HIGH
Aktiv 0
HIGH
LOW
Function
Distance siehe 3.4.3
Service (default) siehe 3.4.4
(nur SSI-Variante): Wird angezeigt, wenn unter 3.1.4 die Monitorschnittstelle
On gesetzt wird
Distance
DME4000
Die Funktion „Speed“ ermöglicht – bei Überschreitung von parametrierten Geschwindigkeitslimits – die
Ausgabe über die beiden Schaltausgänge MF1 und MF2.
Die Schalthysterese ist fix 0,1 m/s.
Sign
Parametrierbarer Ausgang
Monitor
wird überschritten und Verfahrrichtung „+“:
Messwert wird größer;
Verfahrrichtung „-“:
Messwert wird kleiner;
Verfahrrichtung „+/-“: Messwert in
beide
Richtungen
Geschwindigkeitslimit wird
nicht überschritten
MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet.
Funktion:
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 15
Kapitel 3 Betriebsanleitung
Menüstruktur
Service
Aktiv
Nicht aktiv
On (default)
Vorausfallmeldung
Laser OK
Off
–
On (default)
Vorausfallmeldung
Nicht verschmutzt
Off –
On (default)
Übertemperatur-Überwachung
Geräteinnentemperatur <
Off –
On (default)
Untertemperatur-Überwachung
Geräteinnentemperatur >
Off –
On
Fehlerhafter Messwert, Messwert-
Messwert OK
Off –
On (default)
Initialisierung
Betriebsbereit,
Off –
On
Busfehler
Datenübertragung OK
Off (default)
–
DME4000
Frei einstellbare Statusmeldungen in „ODER“-Verknüpfung, die Aufschluss über den Gerätezustand
geben.
Laser
Level
UpperTemp
LowerTemp
Plausib(ility)
Ready
(default)
Laserdiode
Verschmutzung
Geräteinnentemperatur
> oberes eingestelltes Temperaturlimit
Geräteinnentemperatur
< unteres eingestelltes Temperaturlimit
ausgabe „0“
Ursache:
–Lichtstrahlunterbrechung
–Verfahrgeschwindigkeit
> 10 m/s
Hardwarefehler,
Messfehler,
Laser ausgeschaltet
oberes eingestelltes Temperaturlimit
unteres eingestelltes Temperaturlimit
Messwert OK
Bus Status
16 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
SSI: kein Clocksignal
PB/DN: kein Telegrammverkehr
CANopen: stopped mode
SSI: Clocksignal vorhanden
PB/DN: Telegrammverkehr
CANopen: (pre-)operational
mode
Betriebsanleitung Kapitel 3
Menüstruktur
Speed
Aktiv
Nicht aktiv
Limit
On (default)
Range: 0,1 … 9,9 m/s
Range: 0 m/s
Off
–
On (default)
Parametriertes Geschwindigkeitsli-
Parametriertes
Off –
Resolution
Offset
Plausibilität
Off
Normal
200 ms (Default)
Keine Überprüfung
Überprüfung im Messzyklus
Fehlerunterdrückung
Temperatur
Reset
NO
YES
kein Reset
Rückstellung auf Default-Werte
Hinweis
Hinweis
DME4000
Die Funktion „Speed“ ermöglicht – bei Überschreitung von parametrierten Geschwindigkeitslimits – die
Ausgabe über die beiden Schaltausgänge MF1 und MF2.
Die Schalthysterese ist fix 0,1 m/s.
Sign
Einstellung der Auflösung, wirkt auf alle Schnittstellen.
Einstellbar: 50 ... 5000 µm, default 100 µm
Einstellbar: ± 250 m
Über die SSI-Schnittstelle wird bei negativem Messwert „0“ ausgegeben.
Bei aktivierter Preset-Funktion wird der Offsetwert durch Auslösen des Preset-Eingangs überschrieben,
siehe auch Kapitel 9.1 „Preset“.
mit wird überschritten und Verfahrrichtung „+“:
Messwert wird größer;
Verfahrrichtung „-“:
Messwert wird kleiner;
Verfahrrichtung „+/-“: Messwert in
beide
Richtungen
Geschwindigkeitslimit wird
nicht überschritten
Diese Funktion überwacht Messwerte auf Plausibilität. Spricht an bei Lichtstrahlunterbrechung, Verfahrgeschwindigkeiten > 10 m/s und Verschmutzung. Plausibilitätsfehler führt zu Messwertausgabe 0.
Anzeige der aktuellen Geräteinnentemperatur.
max. 200 ms
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 17
Kapitel 4 Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
DME4000
4 Inbetriebnahme
4.1 Montage
Das DME4000 und der Reflektor werden so befestigt, dass der Reflektor immer im Sichtfeld des Sensors ist.
Das DME4000 wird so ausgerichtet, dass sich der (auch in großen Abständen) gut sichtbare Lichtfleck
im Zentrum des Reflektors befindet.
Der als Zubehör erhältliche Haltewinkel ermöglicht eine einfache Justierung in X- und Y-Richtung:
Abbildung 4-1 – Justage DME4000
Die Reflektorgröße ist so zu wählen, dass der Lichtfleck bei Vibrationen nicht vom Reflektor abwandert.
Ist der Reflektor am bewegten Teil befestigt, ist in der Regel eine kleinere Reflexionsfolie ausreichend.
Bei hochglänzenden Oberflächen (z. B. Regale oder Flächen), die den Lichtstrahl oder Streulicht einspiegeln, Reflektor in den „freien Raum“ ausrichten: mit ca. 1° Neigung (X- oder Y-Richtung) montieren.
Verschiedene Reflektorgrößen siehe Zubehör (ab Seite 20 und 28).
Der im Infofeld 1 angezeigte Empfangspegel gibt Aufschluss über das aktuelle Empfangssignal.
Abbildung 4-2 – Justage DME4000 bei hochglänzender Umgebung
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Betriebsanleitung Kapitel 4
Inbetriebnahme
DME
DME
DME
Reflektor
Reflektor
Reflektor
Reflektor
DME
DME
ISD
ISD
Reflektor
DME4000
4.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung
Bringen Sie Fahrzeug und Reflektor auf kleine Distanz.
Richten Sie das DME4000 so aus, dass der Lichtfleck sich im Zentrum des Reflektors befindet.
Vergrößern Sie die Entfernung von Fahrzeug zu Reflektor und beobachten dabei den Lichtfleck.
Justieren Sie gegebenenfalls den Lichtfleck in die Mitte des Reflektors nach.
4.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte
Der Abstand benachbarter Entfernungs-Messgeräte muss mindestens a
min = 100 mm betragen, um
gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden. Abhängig von der Reichweite s muss dieser Abstand a = a
+ 0,01 x s
max betragen.
min
Abbildung 4-3 – Anordnung benachbarter DME4000
4.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter Datenübertragung
Abbildung 4-4 – Anordnung benachbarter DME4000 und ISD
Für die Datenübertragungslichtschranken der Baureihe ISD300 / ISD400-1xxx / ISD400-6xxx ist unabhängig von der maximalen Reichweite s
max ein minimaler Strahlabstand von 100 mm einzuhalten.
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Kapitel 4 Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
DME4000
4.2 Elektrischer Anschluss
DME4000 nach Anschlussschema anschließen. Verdrahtungshinweise beachten (siehe Kapitel 4.2.1
„Verdrahtungshinweise“), Stecker und Kabel siehe Kapitel 6.3.2 „Stecker/Leitungen“.
Abbildung 4-5 – Anschlussschema DME4000-xx1/DME4000-xx3 (SSI/RS 422)
Abbildung 4-6 – Anschlussschema DME4000-xx2 (PROFIBUS)
Abbildung 4-7 – Anschlussschema DME4000-xx4 (DeviceNet M16- und M12-Stecker)
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Betriebsanleitung Kapitel 4
Inbetriebnahme
zu 4
Paaren
ve
DME4000
Abbildung 4-8 – Anschlussschema DME4000-xx5 (DeviceNet M12-Stecker)
Abbildung 4-9 – Anschlussschema DME4000-xx7 (Hiperface M12-Stecker)
Abbildung 4-10 – Anschlussschema DME4000-xx9 (CANopen M12-Stecker)
4.2.1 Verdrahtungshinweise
rseilt
Legende:
1 = Adernpaar blk/wht
2 = Adernpaar red/vio
3 = Adernpaar pnk/gra
4 = Adernpaar brn/blu
5 = Isolierfolie
6 = Schirm
7 = PUR-Mantel
Abbildung 4-11 – LTG-2308-MW, Bestell-Nr. 6026292
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Kapitel 4 Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
DME4000
Eine sichere Datenübertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit zwei paarweise
verdrillten Adern gegeben. Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept ist für die störungsfreie
Datenübertragung erforderlich. Speziell muss auf die Erdung des Kabelschirmes an Schaltschrank und
DME4000 geachtet werden. Der Kabelschirm des vorkonfektionierten Kabels ist mit dem Metallstecker
und damit mit dem DME4000-Gehäuse verbunden. Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der Betriebserde verbunden werden. Potenzialausgleichströme über den Kabelschirm sind
durch ein geeignetes Massekabel zu vermeiden. Die Schirme der PROFIBUS-Leitungen sind über die
PROFIBUS-Stecker miteinander verbunden.
Legende Kabelgruppen Abbildung 4-12 – Abbildung 4-14:
1 =sehr störempfindliche Leitungen (analoge Messleitungen)
2 =störempfindliche Leitungen (Sensorkabel, Kommunikationssignale, Busleitungen)
3 =Störquellen-Leitung (Steuerkabel für induktive Lasten, Motorbremsen)
4 =stark störende Leitungen (Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versorgung von
Schweißanlagen, Leistungskabel)
Abbildung 4-12 – Leitungen der Gruppe 1, 2 und 3, 4 rechtwinklig kreuzen
Abbildung 4-13 – Ideal: Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen verlegen
Abbildung 4-14 – Alternativ: Leitungen durch metallischen Trennsteg trennen
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Betriebsanleitung Kapitel 4
Inbetriebnahme
Terminator
DME4000
Abbildung 4-15 – Keine „Schweineschwänzchen“, Schirm kurz und vollflächig anbinden,
BEIDE Seiten erden
Abbildung 4-16 – Schirmanschluss bei Kunststoffgehäusen
4.2.2 PROFIBUS-Terminierung
Abbildung 4-17 – PROFIBUS-Terminierung (siehe Kapitel 6.3.2 „Stecker/Leitungen“)
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Kapitel 5 Betriebsanleitung
Beispiel
Schritt 1
Legen Sie die Betriebsspannung an.
Schritt 2
Rufen Sie mit das Menü „CODE“ auf.
Schritt 3
Rufen Sie mit das Eingabefeld „CODE 000“ auf. Die 1. Ziffer blinkt.
Schritt 4
Drücken Sie 3 x für das Passwort „000“ (nur Parameteransicht) oder
Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit
Hinweis
DME4000
5 Beispiel
5.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“
Alle Parameter lassen sich auf diese Art und Weise einstellen.
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Schritt 5
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geben Sie mit die gewünschte 1. Ziffer (z.B. „3“) ein.
die gewünschte 2. Ziffer (z.B. „1“) ein.
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Betriebsanleitung Kapitel 5
Beispiel
Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit
Schritt 7
Drücken Sie um die 3. Ziffer „4“ zu bestätigen.
Hinweis
Das Ausrufezeichen „!“ im Display bestätigt: Parametriermode.
DME4000
Schritt 6
die gewünschte 3. Ziffer (z.B. „4“) ein.
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Kapitel 6 Betriebsanleitung
Technische Daten
DME4000-xx1
DME4000-xx2
DME4000-xx4
(Hiperface)
DME4000-xx5
DME4000-xx9
DME4000
6 Technische Daten
6.1 Maßzeichnung
Abbildung 6-1 –Maßzeichnung DME4000
DME4000-xx3
1 x M16-Stecker
(SSI/RS 422)
Abbildung 6-2 –Maßzeichnungen Rückansicht DME4000
1 x M16-/2 x M12Stecker
(PROFIBUS)
DME4000-xx7
1 x M16-/1 x M12Stecker (DeviceNet)
2 x M12-Stecker
1 x M12-Stecker
(DeviceNet)
1 x M12-Stecker
(CANopen)
Abbildung 6-3 – Maßzeichnung DME4000 am Halter montiert
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Betriebsanleitung Kapitel 6
Technische Daten
DME4000
6.2 Anschlussschema
Abbildung 6-4 – Anschlussschema DME4000-xx1/DME4000-xx3 (SSI/RS 422)
Abbildung 6-5 – Anschlussschema DME4000-xx2 (PROFIBUS)
Abbildung 6-6 – Anschlussschema DME4000-xx4 (DeviceNet M16- und M12-Stecker)
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 27
Kapitel 6 Betriebsanleitung
Technische Daten
Reflektor 0,3 x 0,3 m2 Diamond Grade, montiert
Reflektor 0,6 x 0,6 m2 Diamond Grade, montiert
DME4000
Abbildung 6-7 – Anschlussschema DME4000-xx5 (DeviceNet M12-Stecker)
Abbildung 6-8 – Anschlussschema DME4000-xx7 (Hiperface M12-Stecker)
Abbildung 6-9 – Anschlussschema DME4000-xx9 (CANopen M12-Stecker)
6.3 Zubehör
6.3.1 Reflektoren
Typ: PL 240 DG Bestell-Nr.: 1017910 Typ: PL 560 DG Bestell-Nr.: 1016806
28 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
Betriebsanleitung Kapitel 6
Technische Daten
Reflektor 1 x 1 m2 Diamond Grade, montiert
Reflexionsfolie Diamond Grade, Größe konfektionierbar
Reflexionsfolie Diamond Grade, Bogen 749 x 914 mm2
DME4000
Typ: PL 880 DG Bestell-Nr.: 1018975
Reflektor 0,3 x 0,3 m2 Diamond Grade, geregelte Heizung AC
230 V/200 W
Reflektor 0,6 x 0,6 m2 Diamond Grade, geregelte Heizung AC
230 V/900 W
Typ: PL 240 DG-H Bestell-Nr.: 1022926 Typ: PL 560 DG-H Bestell-Nr.: 1023888
Typ: REF-DG-K Bestell-Nr.: 4019634 Typ: REF-DG Bestell-Nr.: 5304334
8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 29
Kapitel 6 Betriebsanleitung
Technische Daten
Leitungsdose M16, 8-polig, gerade
Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt
Typ: DOS-1608-GA
Bestell-Nr.: 6025726
Typ: DOS-1608-WA
Bestell-Nr.: 6025727
Leitungsdose M16, 8-polig, gerade, 5 m/50 m
Leitungsdose M16, 8-polig, gerade, 10 m
Typ: DOL-1608-G05MA
Bestell-Nr.: 2026742
Typ: DOL-1608-G10MA
Bestell-Nr.: 2027193
Typ: DOL-1608-G50MA
Bestell-Nr.: 6032903
Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt, 5 m
Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt, 10 m
Typ: DOL-1608-W05MA
Bestell-Nr.: 2026743
Typ: DOL-1608-W10MA
Bestell-Nr.: 2027194
Steckeransicht
Steckeransicht
Steckeransicht
Steckeransicht
DME4000
6.3.2 Stecker/Leitungen
PROFIBUS, SSI und RS 422
30 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07
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