SICK DME4000 Operating Instructions Manual

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DME4000

Entfernungs-Messgerät

Distance Measuring Sensor

BETRIEBSANLEITUNG/OPERATING INSTRUCTIONS

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Betriebsanleitung DME4000

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2 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

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Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

DME4000

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung.................................................................................................................................................... 5

1.1 Verwendete Symbole und Abkürzungen ...................................................................................... 5

1.1.1 Typenschild ................................................................................................................ 5

1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................. 5

1.3 Sicherheitshinweise ....................................................................................................................... 5

1.3.1 Laserwarnhinweis ...................................................................................................... 6

1.4 Funktionsweise ............................................................................................................................... 6

2 Bedienung .................................................................................................................................................. 7

2.1 Aufbau des Bedienfeldes .............................................................................................................. 7

2.2 Bedienung ........................................................................................................................................ 7

2.3 Bedienfeld ....................................................................................................................................... 8

2.3.1 Statusanzeigen .......................................................................................................... 8

3 Menüstruktur .......................................................................................................................................... 10

3.1 Flussdiagramm ............................................................................................................................ 10

3.2 Erklärungen zur Menüstruktur ................................................................................................... 10

4 Inbetriebnahme ...................................................................................................................................... 18

4.1 Montage ........................................................................................................................................ 18

4.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung ...................................................................... 19

4.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte............................................... 19

4.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter Datenübertragung ........... 19

4.2 Elektrischer Anschluss ................................................................................................................ 20

4.2.1 Verdrahtungshinweise ............................................................................................. 21

4.2.2 PROFIBUS-Terminierung .......................................................................................... 23

5 Beispiel .................................................................................................................................................... 24

5.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“ ..................................................................... 24

6 Technische Daten .................................................................................................................................. 26

6.1 Maßzeichnung .............................................................................................................................. 26

6.2 Anschlussschema ........................................................................................................................ 27

6.3 Zubehör ......................................................................................................................................... 28

6.3.1 Reflektoren............................................................................................................... 28

6.3.2 Stecker/Leitungen ................................................................................................... 30

6.3.3 Befestigungstechnik ................................................................................................ 35

6.3.4 Wetterschutzgehäuse .............................................................................................. 36

6.3.5 Umlenkspiegel ......................................................................................................... 36

6.4 Technische Daten DME4000-1xx .............................................................................................. 37

6.5 Technische Daten DME4000-2xx .............................................................................................. 38

6.6 Technische Daten DME4000-3xx .............................................................................................. 39

7 Wartung ................................................................................................................................................... 40

8 Troubleshooting und Begriffserklärungen .......................................................................................... 40

8.1 Troubleshooting ........................................................................................................................... 40

8.2 Begriffserklärungen ..................................................................................................................... 41

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 3

8.2.1 PROFIBUS ................................................................................................................. 41

8.2.2 RS 422 ..................................................................................................................... 42

8.2.3 SSI ............................................................................................................................ 42

8.2.4 DeviceNet ................................................................................................................. 43

Page 4

Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

DME4000

8.2.5 Hiperface .................................................................................................................. 43

8.2.6 CANopen ................................................................................................................... 43

9 Anhang ..................................................................................................................................................... 45

9.1 Preset ............................................................................................................................................. 45

9.2 PROFIBUS-Schnittstelle ............................................................................................................... 45

9.2.1 Datenformat Slave zu Master ................................................................................. 47

9.2.2 Datenformat Master zu Slave ................................................................................. 47

9.2.3 Diagnosedaten ......................................................................................................... 47

9.2.4 Definitionen/Fehler/Fehlerbehebung zu PROFIBUS-Fehlermeldungen ................ 49

9.3 Inbetriebnahme DME4000 PROFIBUS (Beispiel Siemens Step 7) ....................................... 50

9.4 Sleepmode .................................................................................................................................... 52

9.5 RS-422-Schnittstelle .................................................................................................................... 52

9.5.1 Protokoll ................................................................................................................... 52

9.5.2 Befehle ..................................................................................................................... 52

9.5.3 Beispiele für Befehle (Standard-Protokoll) ............................................................. 53

9.6 DeviceNet ...................................................................................................................................... 54

9.6.1 Allgemeines .............................................................................................................. 54

9.6.2 Konfiguration ............................................................................................................ 54

9.6.3 Datenaustausch ....................................................................................................... 56

9.6.4 Polled Mode ............................................................................................................. 56

9.6.5 Change of State Mode ............................................................................................. 56

9.6.6 Parameter Offset und Preset ................................................................................... 56

9.6.7 Sleepmode (Laser aus) ............................................................................................ 57

9.6.8 Parameter im DME4000 speichern ........................................................................ 58

9.6.9 Zusätzliche Diagnosedaten ..................................................................................... 58

9.7 Hiperface ....................................................................................................................................... 61

9.7.1 Typenspezifische Einstellung .................................................................................. 61

9.7.2 Übersicht der unterstützten Befehle ....................................................................... 61

9.7.3 Übersicht der Hiperfacestandard-Statusmeldungen ............................................. 62

9.8 CANopen ........................................................................................................................................ 63

9.8.1 Datenaustausch ....................................................................................................... 63

9.8.2 Messwertausgabe .................................................................................................... 64

9.8.3 Konfiguration ............................................................................................................ 64

9.8.4 Parameter ................................................................................................................. 64

9.8.5 Speicher-Parameter ................................................................................................. 64

9.8.6 Zusätzliche Diagnosedaten ..................................................................................... 65

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Betriebsanleitung Kapitel 1

Einleitung

Hinweis

ACHTUNG

Hersteller

Gerätetyp

Bestell-Nummer

Serien-Nummer

Produktionsjahr/-monat

DME4000

1 Einleitung

1.1 Verwendete Symbole und Abkürzungen

Verweist auf die Tasten des Displays in der Maßzeichnung (Kapitel 6 „Maßzeichnung“).

Hinweise erläutern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen, den optimalen Nutzen aus dem DME4000 zu ziehen.



Warnhinweise: Lesen und befolgen Sie diese sorgfältig!

Warnhinweise sollen Sie vor Gefahren schützen oder helfen Ihnen, eine Beschädigung des Sensors zu vermeiden.

1.1.1 Typenschild

Anhand des Typenschildes kann der Gerätetyp, die Serien-Nummer des Gerätes und die BestellNummer festgestellt werden.

1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das DME4000 ist ein optoelektronischer Sensor, der zum Erfassen von Distanzen zu einer linear bewegten Reflexionsfolie eingesetzt wird. Er darf nicht in explosionsgefährdeten Bereichen verwendet werden.

1.3 Sicherheitshinweise

 Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Inbetriebnahme.  Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.  Schützen Sie das DME4000 bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung.  Das DME4000 ist kein Sicherheitsmodul gemäß EU-Maschinenrichtlinie.  Beachten Sie die nationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.  Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Eingriffe und Änderungen am Gerät

sind unzulässig.

 Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen

Zustand durchführen.

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Kapitel 1 Betriebsanleitung

Einleitung

Das Entfernungs-Messgerät DME4000 ist ein

Abbildung 1-1 Funktionsweise DME4000

DME4000

1.3.1 Laserwarnhinweis

Laserstrahlung - Nicht in den Lichtstrahl blicken Laserklasse 2

Laseraustrittsöffnung

Erfüllt 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme der aufgeführten Abweichungen im Dokument Laser Notice No. 50 vom 24. Juni 2007.

Laserklasse 2 (EN/IEC 60825-1:2014) Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007

1.4 Funktionsweise

kompakter optischer Distanzsensor. Das DME wird so montiert, dass der ausgesendete Laserstrahl auf den Reflektor trifft. Der Reflektor oder das Gerät bewegen sich entlang des Laserstrahls. Der Empfänger des DME empfängt das vom Reflektor zurückgespiegelte Licht und ermittelt die Distanz zwischen Sensor und Reflektor mittels Lichtlaufzeitmessung. Die gemessene Distanz wird, je nach Gerätevariante, über eine SSI-, RS-422-, DeviceNet-, Hiperface-, CANopen oder PROFIBUS-Schnittstelle an eine Steuerung oder einen Lageregelkreis übertragen. Durch die schnelle Messwertermittlung ist das DME4000 für den direkten Betrieb in einem geschlossenen Lageregelkreis über die SSISchnittstelle z. B. mit einem Frequenzumrichter geeignet.

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Betriebsanleitung Kapitel 2

Bedienung

ACHTUNG

Eingabebereich

LC-Display

DME4000

2 Bedienung

Dieses Kapitel erklärt das Bedienfeld und die grundsätzliche Bedienung des DME4000. Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme und zum Betrieb des DME4000 finden Sie im Kapitel 4 „Inbetriebnahme“.

2.1 Aufbau des Bedienfeldes



Abbildung 2-1 – Display

Das Bedienfeld ist in zwei Bereiche unterteilt:

 LC-Display: Zeigt das Menü während der Parametrierung  Eingabebereich: Enthält die Funktionstasten zur Eingabe der Parameter bzw. Funktionen

2.2 Bedienung

Das DME4000 ist mit einer Folientastatur ausgestattet.

Bedienen Sie den Eingabebereich nur mit den Fingern oder mit einem geeigneten Zeigegerät!

Benutzen Sie keine spitzen oder harten Gegenstände. Sie können den Eingabebereich beschädigen und die Bedienung damit erschweren oder unmöglich machen.

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Kapitel 2 Betriebsanleitung

Bedienung

Bedeutung

Wird angezeigt

Wird nicht angezeigt

Multifunktions-

Ein-/Ausgangspegel aktiv

Ein-/Ausgangspegel nicht aktiv

MF2

Multifunktions-Ausgang

Ausgangspegel aktiv

Ausgangspegel nicht aktiv

Geräteinnentemperatur

Vorausfallmeldung:

Geräteinnentemperatur OK

ATT

Verschmutzung

Vorausfallmeldung:

Empfangspegel OK

Laser

Vorausfallmeldung Messlaser

Laser OK

PLB

Plausibilität

Messfehler

Messwert OK

Betriebsbereit (Ready)

Bei Betriebsbereitschaft

Initialisierung, Hardwaredefekt

BUS

SSI-/PROFIBUS-/DeviceNet-/

SSI: Clocksignal empfangen

SSI: kein Clock

Funktionstasten

Infofeld 2

Statusanzeigen

Infofeld 1

DME4000

2.3 Bedienfeld

Nach Anlegen der Betriebsspannung (oder nach Reset) erscheint folgende Anzeige im Display des DME4000:

Abbildung 2-2 – Anzeige nach Anlegen der Betriebsspannung

Nach ca. 1 s ist das DME4000 betriebsbereit und zeigt den aktuellen Messwert an:

2.3.1 Statusanzeigen

MF1

Ein-/Ausgang

TMP

Geräteinnentemperatur im Grenzbereich

Empfangssignalpegel im Grenzbereich

LSR

Ursache: Lichtstrahlunterbrechung, Geschwindigkeit > 10 m/s

RDY

CANopen-Schnittstelle

Abhilfemaßnahmen bei Fehlermeldungen/Vorausfallmeldungen siehe Kapitel 8 „Troubleshooting und Begriffserklärungen“.

PB/DN: Telegrammverkehr CANopen: (pre-)operational mode

PB/DN: kein Telegrammverkehr CANopen: stopped mode

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Betriebsanleitung Kapitel 2

Bedienung

– 65 dB

Empfangspegel: Aktuelles Empfangssignal

Ver. 1.0

Software-Version

3.3.3.1

Menüunterpunkt (siehe Menüübersicht), Parameteränderungen nicht möglich

3.3.3.1 !

„!“: Code richtig eingegeben: Parameteränderungen möglich

3.3.3.1 ?

„?“: Eingegebener Parameter ist ungültig, vorher gültiger Parameter bleibt gespeichert.

+ 010.000 m

Aktueller Messwert, wird bei Messbetrieb angezeigt

Menüpunkte und Parameter werden hier angezeigt. „Code“ erscheint

Blinkende Anzeige Service signalisiert einen Hardwaredefekt oder

Führt durch die Menüstruktur, Code, Parametereingabe, Speichern von Verlassen eines Menüunterpunktes

Auswahl von Menüpunkten, Eingabe von Zahlen

DME4000

Infofeld 1 (Beispiel)

Ursache: z. B. unteres Schaltlimit > oberes Schaltlimit Abhilfe: Parameter korrigieren.

Infofeld 2 (Beispiel)

Code

durch Drücken von .

Service

Tasten

Über-/Untertemperatur.

Parametern

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Kapitel 3 Betriebsanleitung

Menüstruktur

Code

Software-Version

Parameter

Interface

SSI

Coding

Binary

Gray (Default)

Messwertsausgabe im Binärcode

Messwertausgabe im Graycode

Hinweis

DME4000

3 Menüstruktur

3.1 Flussdiagramm

Auf der Innenseite der hinteren Umschlagklappe ist die Menüstruktur des DME4000 in Form eines Flussdiagramms dargestellt.

3.2 Erklärungen zur Menüstruktur

Schutz vor unbeabsichtigtem Verändern der eingestellten Parameter. Code: 314 Funktion:

Menüzugang und Verändern der Parameter: Code 314 bestätigen mit Die erfolgreiche Eingabe des Codes wird im Display mit einem „!“ bestätigt.

Parameteränderungen, die mit Wird die Eingabe des Code übersprungen oder eine andere Zahl (als 314) eingegeben, werden die gültigen Parameter im Display angezeigt, ein Ändern ist dann nicht möglich.

Die Möglichkeit, alle Parameter ohne Änderungsmöglichkeit einzusehen, erleichtert z.B. die Abfrage und Übermittlung von Parametern durch ungeschultes Personal.

z.B. Ver. V1.0

Je nach Gerätevariante wird hier die Schnittstelle, der Multifunktions-Ein-/Ausgang MF1, der Ausgang MF2, die Auflösung und ein Offset eingestellt. Ein Reset stellt alle Parameter auf Default zurück.

Bei PROFIBUS-Geräten sind alle Parameter über das Display einstellbar. Bei erneutem „Hochfahren“

des PROFIBUS werden alle Parameter vom PROFIBUS-Master mit den in der Steuerung hinterlegten Parametern überschrieben. Ausnahme: PROFIBUS-Adresse, Offset bei aktivierter Preset-Funktion, Profil Klasse 1.

Je nach Gerätetyp erscheint im Menü nur die jeweilige Schnittstelle des Gerätetyps.

Funktion SSI-Schnittstelle siehe Kapitel 8.2.3 „SSI“.

bestätigt werden, sind sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert.

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Betriebsanleitung Kapitel 3

Menüstruktur

Mode

Datenformat

Binär

Gray

Messwert: Bit 1 ... 24

Messwert inkl. Plausibilitätsbit im

Messwert: Bit 1 ... 24

24 bit

Messwert: Bit 0 ... 23

1: Plausibilitätsfehler: Messwertaus-

0: OK

Activation

On (default)

SSI-Schnittstelle in Betrieb, RS-422-Schnittstelle nicht in Betrieb.

RS-422-Schnittstelle in Betrieb, SSI-Schnittstelle nicht in Betrieb. Die RS-422-

Monitor

Serielle Monitorschnittstelle in Verbindung mit dem Schnittstellenadapter

Off (default)

Multifunktionsausgänge MF1 und MF2 in Betrieb wie unter 3.3/3.4 eingestellt.

PROFIBUS

Profile

Dieses Profil entspricht dem Standard-Encoder-Profil, Beschreibung siehe „9.2

Dieses Profil basiert auf dem Standard-Encoder-Profil. Zusätzlich zum Messwert

Bus Address

Hier wird die PROFIBUS-Teilnehmeradresse eingestellt.

Hinweis

DME4000

25 bit (default)

24 bit + err

Plausibilitätsbit:

Off

LSB: Plausibilitätsbit

gabe 0

Schnittstelle ermöglicht das Parametrieren des DME mit dem Schnittstellenadapter (1 023 359).

(Baudrate und Protokoll unter > 3.2 Serial < einstellen)

(Bestell-Nr. 1 023 359, siehe Zubehör) über die MF1 und MF2. Die eingeschaltete Monitorschnittstelle wird im Menü 3.3.2 und 3.4.2 MF Function mit „Monitor“ angezeigt. Die SSI-Schnittstelle ist voll funktionsfähig. Baudrate und Protokoll wird über 3.2 Serial eingestellt. Genauere Beschreibung siehe „Begriffserklärung – Monitor-Mode“.

Graycode eincodiert

LSB: Plausibilitätsbit (binär)

Encoder

SICK (default)

Addr. 006 (default)

Inbetriebnahme-Beispiel mit Siemens Step 7 siehe Kapitel 9 „Anhang“.

PROFIBUS-Schnittstelle“.

werden Warn-, Zustands- und Fehlerinformationen übertragen. Beschreibung siehe „9.2 PROFIBUS-Schnittstelle “.

(001-125)

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Kapitel 3 Betriebsanleitung

Menüstruktur

Hiperface

BusAddress

Add 00 (default)

Einstellung der Hiperface-Adresse (Bereich 0 … 31)

Baudrate

0,6 kBd

Einstellung der Baudrate

1,2 kBd

2,4 kBd

4,8 kBd

9,6 kBd (default)

19,2 kBd

38,4 kBd

Data

8, o, 1

8 databits

8, e, 1 (default)

1 stoppbit

8, n, 1

Parity choice

Timeout

1*11 / Baudrate

X4 (default)

4*11 / Baudrate

Monitor

Off (default)

Period Len

1 Typecode 90H (default)

Entspr. Auflösung 1 mm

2 Typecode 91H

4 Typecode 92H

8 Typecode 93H

16 Typecode 94H

RS 422

Mode

Request

Datenübertragung nur auf Anforderung

Zyklische Datenübertragung gemäß der eingestellten

Protocol

Standard

CRLF

CP0

CP1

Nicht belegt

Hinweis

DME4000

Continuous

Baudrate

Für eine detaillierte Beschreibung siehe Kapitel 9 „Anhang RS-422-Schnittstelle“.

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Betriebsanleitung Kapitel 3

Menüstruktur

DeviceNet

Baudrate

125 (default)

Einstellung der Baudrate (125, 250, 500 kBaud)

Bus Address

Addr. 06 (default)

Einstellung der DeviceNet-Adresse (Bereich 0 ... 63)

CANopen

Baudrate

125 kBd (default)

Einstellung der Baudrate (125, 250, 500 kBaud, 1 MBaud)

Node-ID

ID: 006 (default)

Einstellung Node-ID (Bereich 001 ... 127)

Baudrate

Baudrate für RS-422-Parametrier-Schnittstelle (max. 115,2 kBd)

Data

7,e,1

7 Datenbit, even parity, 1 Stoppbit

8,e,1

8 Datenbit, even parity, 1 Stoppbit

8,n,1 (default)

8 Datenbit, 1 Stoppbit

MF1

Act.State

Aktiv 1

LOW (oder unbeschaltet*))

HIGH

Aktiv 0

HIGH

LOW (oder unbeschaltet*))

Function

Distance

(default) siehe 3.3.3

Service siehe 3.3.4

Preset

Überschreiben des Offsetwertes: Laser aus, Messwert = 0, Quittierung über Ready Status

(Nur SSI-Variante): Wird angezeigt, wenn unter 3.1.4 die Monitorschnittstelle

DME4000

19,2 (default)

Baudrate für SSI-Monitor-Schnittstelle (max. 38,44 kBd)

Detaillierte Beschreibung siehe Kapitel 8.2 „Begriffserklärungen“

Parametrierbarer Aus- oder Eingang.

Funktion Low Active High Active (default)

bei Verwendung als Eingang Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 8 „Eingang“

Offset = Presetwert - aktueller Messwert Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9.1 „Preset“

Sleepmodus

Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9.4 „Sleepmode“

Monitor

ON gesetzt wird

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Kapitel 3 Betriebsanleitung

Menüstruktur

Distance

Service

Aktiv

Nicht Aktiv

On (default)

Vorausfallmeldung

Laser OK Off

–

On (default)

Vorausfallmeldung

Nicht verschmutzt Off –

On (default)

Übertemperatur-

Geräteinnentemperatur <

Off –

On (default)

Untertemperatur-

Geräteinnentemperatur >

Off –

Fehlerhafter Messwert, Messwert-

Messwert OK

Off –

On (default)

Initialisierung,

Betriebsbereit, Messwert OK

Off –

Busfehler

Datenübertragung OK

Off (default)

–

DME4000

MF1 wird als Distanzschaltausgang verwendet. Funktion:

Frei einstellbare Statusmeldungen in „ODER“-Verknüpfung, die Aufschluss über den Gerätezustand geben.

Laser

Level

UpperTemp

LowerTemp

Plausib(ility)

Laserdiode

Verschmutzung

Überwachung Geräteinnentemperatur

> oberes eingestelltes Temperaturlimit

Überwachung Geräteinnentemperatur

< unteres eingestelltes Temperaturlimit

ausgabe „0“ Ursache:

–Lichtstrahlunterbrechung –Verfahrgeschwindigkeit > 10 m/s

oberes eingestelltes Temperaturlimit

unteres eingestelltes Temperaturlimit

Ready

Bus Status

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Hardwarefehler, Laser ausgeschaltet

SSI: kein Clocksignal PB/DN: kein Telegrammverkehr CANopen: stopped mode

SSI: Clocksignal vorhanden PB/DN: Telegrammverkehr CANopen: (pre-)operational

mode

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Betriebsanleitung Kapitel 3

Menüstruktur

Speed

Aktiv

Nicht aktiv

Limit

On (default)

Range: 0,1 … 9,9 m/s

Range: 0 m/s

Off

–

On (default)

Parametriertes Geschwindigkeitslimit

Parametriertes

Off –

MF2

Active State

Low Active (default)

High Active

Aktiv 1

LOW

HIGH

Aktiv 0

HIGH

LOW

Function

Distance siehe 3.4.3

Service (default) siehe 3.4.4

(nur SSI-Variante): Wird angezeigt, wenn unter 3.1.4 die Monitorschnittstelle On gesetzt wird

Distance

DME4000

Die Funktion „Speed“ ermöglicht – bei Überschreitung von parametrierten Geschwindigkeitslimits – die Ausgabe über die beiden Schaltausgänge MF1 und MF2. Die Schalthysterese ist fix  0,1 m/s.

Sign

Parametrierbarer Ausgang

Monitor

wird überschritten und Verfahrrichtung „+“: Messwert wird größer;

Verfahrrichtung „-“: Messwert wird kleiner;

Verfahrrichtung „+/-“: Messwert in beide Richtungen

Geschwindigkeitslimit wird nicht überschritten

MF2 wird als Distanzschaltausgang verwendet. Funktion:

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 15

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Kapitel 3 Betriebsanleitung

Menüstruktur

Service

Aktiv

Nicht aktiv

On (default)

Vorausfallmeldung

Laser OK Off

–

On (default)

Vorausfallmeldung

Nicht verschmutzt Off –

On (default)

Übertemperatur-Überwachung

Geräteinnentemperatur <

Off –

On (default)

Untertemperatur-Überwachung

Geräteinnentemperatur >

Off –

Fehlerhafter Messwert, Messwert-

Messwert OK

Off –

On (default)

Initialisierung

Betriebsbereit,

Off –

Busfehler

Datenübertragung OK

Off (default)

–

DME4000

Frei einstellbare Statusmeldungen in „ODER“-Verknüpfung, die Aufschluss über den Gerätezustand geben.

Laser

Level

UpperTemp

LowerTemp

Plausib(ility)

Ready

(default)

Laserdiode

Verschmutzung

Geräteinnentemperatur > oberes eingestelltes Temperaturlimit

Geräteinnentemperatur < unteres eingestelltes Temperaturlimit

ausgabe „0“ Ursache:

–Lichtstrahlunterbrechung –Verfahrgeschwindigkeit > 10 m/s

Hardwarefehler, Messfehler, Laser ausgeschaltet

oberes eingestelltes Temperaturlimit

unteres eingestelltes Temperaturlimit

Messwert OK

Bus Status

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SSI: kein Clocksignal PB/DN: kein Telegrammverkehr CANopen: stopped mode

SSI: Clocksignal vorhanden PB/DN: Telegrammverkehr CANopen: (pre-)operational

mode

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Betriebsanleitung Kapitel 3

Menüstruktur

Speed

Aktiv

Nicht aktiv

Limit

On (default)

Range: 0,1 … 9,9 m/s

Range: 0 m/s

Off

–

On (default)

Parametriertes Geschwindigkeitsli-

Parametriertes

Off –

Resolution

Offset

Plausibilität

Off

Normal

200 ms (Default)

Keine Überprüfung

Überprüfung im Messzyklus

Fehlerunterdrückung

Temperatur

Reset

YES

kein Reset

Rückstellung auf Default-Werte

Hinweis

DME4000

Sign

Einstellung der Auflösung, wirkt auf alle Schnittstellen. Einstellbar: 50 ... 5000 µm, default 100 µm

Einstellbar: ± 250 m

Über die SSI-Schnittstelle wird bei negativem Messwert „0“ ausgegeben.

Bei aktivierter Preset-Funktion wird der Offsetwert durch Auslösen des Preset-Eingangs überschrieben, siehe auch Kapitel 9.1 „Preset“.

mit wird überschritten und Verfahrrichtung „+“: Messwert wird größer;

Verfahrrichtung „-“: Messwert wird kleiner;

Verfahrrichtung „+/-“: Messwert in beide Richtungen

Geschwindigkeitslimit wird nicht überschritten

Diese Funktion überwacht Messwerte auf Plausibilität. Spricht an bei Lichtstrahlunterbrechung, Verfahrgeschwindigkeiten > 10 m/s und Verschmutzung. Plausibilitätsfehler führt zu Messwertausgabe 0.

Anzeige der aktuellen Geräteinnentemperatur.

max. 200 ms

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Kapitel 4 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

DME4000

4 Inbetriebnahme

4.1 Montage

Das DME4000 und der Reflektor werden so befestigt, dass der Reflektor immer im Sichtfeld des Sensors ist. Das DME4000 wird so ausgerichtet, dass sich der (auch in großen Abständen) gut sichtbare Lichtfleck im Zentrum des Reflektors befindet. Der als Zubehör erhältliche Haltewinkel ermöglicht eine einfache Justierung in X- und Y-Richtung:

Abbildung 4-1 – Justage DME4000

Die Reflektorgröße ist so zu wählen, dass der Lichtfleck bei Vibrationen nicht vom Reflektor abwandert. Ist der Reflektor am bewegten Teil befestigt, ist in der Regel eine kleinere Reflexionsfolie ausreichend. Bei hochglänzenden Oberflächen (z. B. Regale oder Flächen), die den Lichtstrahl oder Streulicht einspiegeln, Reflektor in den „freien Raum“ ausrichten: mit ca. 1° Neigung (X- oder Y-Richtung) montieren. Verschiedene Reflektorgrößen siehe Zubehör (ab Seite 20 und 28). Der im Infofeld 1 angezeigte Empfangspegel gibt Aufschluss über das aktuelle Empfangssignal.

Abbildung 4-2 – Justage DME4000 bei hochglänzender Umgebung

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Betriebsanleitung Kapitel 4

Inbetriebnahme

DME

Reflektor Reflektor

Reflektor

DME

ISD

Reflektor

DME4000

4.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung

 Bringen Sie Fahrzeug und Reflektor auf kleine Distanz.  Richten Sie das DME4000 so aus, dass der Lichtfleck sich im Zentrum des Reflektors befindet.  Vergrößern Sie die Entfernung von Fahrzeug zu Reflektor und beobachten dabei den Lichtfleck.  Justieren Sie gegebenenfalls den Lichtfleck in die Mitte des Reflektors nach.

4.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte

Der Abstand benachbarter Entfernungs-Messgeräte muss mindestens a

min = 100 mm betragen, um

gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden. Abhängig von der Reichweite s muss dieser Abstand a = a + 0,01 x s

max betragen.

min

Abbildung 4-3 – Anordnung benachbarter DME4000

4.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter Datenübertragung

Abbildung 4-4 – Anordnung benachbarter DME4000 und ISD

Für die Datenübertragungslichtschranken der Baureihe ISD300 / ISD400-1xxx / ISD400-6xxx ist unabhängig von der maximalen Reichweite s

max ein minimaler Strahlabstand von 100 mm einzuhalten.

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Kapitel 4 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

DME4000

4.2 Elektrischer Anschluss

DME4000 nach Anschlussschema anschließen. Verdrahtungshinweise beachten (siehe Kapitel 4.2.1 „Verdrahtungshinweise“), Stecker und Kabel siehe Kapitel 6.3.2 „Stecker/Leitungen“.

Abbildung 4-5 – Anschlussschema DME4000-xx1/DME4000-xx3 (SSI/RS 422)

Abbildung 4-6 – Anschlussschema DME4000-xx2 (PROFIBUS)

Abbildung 4-7 – Anschlussschema DME4000-xx4 (DeviceNet M16- und M12-Stecker)

20 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

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Betriebsanleitung Kapitel 4

Inbetriebnahme

zu 4 Paaren ve

DME4000

Abbildung 4-8 – Anschlussschema DME4000-xx5 (DeviceNet M12-Stecker)

Abbildung 4-9 – Anschlussschema DME4000-xx7 (Hiperface M12-Stecker)

Abbildung 4-10 – Anschlussschema DME4000-xx9 (CANopen M12-Stecker)

4.2.1 Verdrahtungshinweise

rseilt

Legende: 1 = Adernpaar blk/wht 2 = Adernpaar red/vio 3 = Adernpaar pnk/gra 4 = Adernpaar brn/blu 5 = Isolierfolie 6 = Schirm 7 = PUR-Mantel

Abbildung 4-11 – LTG-2308-MW, Bestell-Nr. 6026292

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Kapitel 4 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme

DME4000

Eine sichere Datenübertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit zwei paarweise verdrillten Adern gegeben. Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept ist für die störungsfreie Datenübertragung erforderlich. Speziell muss auf die Erdung des Kabelschirmes an Schaltschrank und DME4000 geachtet werden. Der Kabelschirm des vorkonfektionierten Kabels ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME4000-Gehäuse verbunden. Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der Betriebserde verbunden werden. Potenzialausgleichströme über den Kabelschirm sind durch ein geeignetes Massekabel zu vermeiden. Die Schirme der PROFIBUS-Leitungen sind über die PROFIBUS-Stecker miteinander verbunden.

Legende Kabelgruppen Abbildung 4-12 – Abbildung 4-14: 1 =sehr störempfindliche Leitungen (analoge Messleitungen) 2 =störempfindliche Leitungen (Sensorkabel, Kommunikationssignale, Busleitungen) 3 =Störquellen-Leitung (Steuerkabel für induktive Lasten, Motorbremsen) 4 =stark störende Leitungen (Ausgangskabel von Frequenzumrichtern, Versorgung von

Schweißanlagen, Leistungskabel)

Abbildung 4-12 – Leitungen der Gruppe 1, 2 und 3, 4 rechtwinklig kreuzen

Abbildung 4-13 – Ideal: Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen verlegen

Abbildung 4-14 – Alternativ: Leitungen durch metallischen Trennsteg trennen

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Betriebsanleitung Kapitel 4

Inbetriebnahme

Terminator

DME4000

Abbildung 4-15 – Keine „Schweineschwänzchen“, Schirm kurz und vollflächig anbinden, BEIDE Seiten erden

Abbildung 4-16 – Schirmanschluss bei Kunststoffgehäusen

4.2.2 PROFIBUS-Terminierung

Abbildung 4-17 – PROFIBUS-Terminierung (siehe Kapitel 6.3.2 „Stecker/Leitungen“)

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Kapitel 5 Betriebsanleitung

Beispiel

Schritt 1

Legen Sie die Betriebsspannung an.

Schritt 2

Rufen Sie mit das Menü „CODE“ auf.

Schritt 3

Rufen Sie mit das Eingabefeld „CODE 000“ auf. Die 1. Ziffer blinkt.

Schritt 4

Drücken Sie 3 x für das Passwort „000“ (nur Parameteransicht) oder

Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit

Hinweis

DME4000

5 Beispiel

5.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“

Alle Parameter lassen sich auf diese Art und Weise einstellen.

Schritt 5

geben Sie mit die gewünschte 1. Ziffer (z.B. „3“) ein.

die gewünschte 2. Ziffer (z.B. „1“) ein.

24 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

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Betriebsanleitung Kapitel 5

Beispiel

Gehen Sie mit eine Stelle weiter und geben Sie mit

Schritt 7

Drücken Sie um die 3. Ziffer „4“ zu bestätigen.

Hinweis

Das Ausrufezeichen „!“ im Display bestätigt: Parametriermode.

DME4000

Schritt 6

die gewünschte 3. Ziffer (z.B. „4“) ein.

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Kapitel 6 Betriebsanleitung

Technische Daten

DME4000-xx1

DME4000-xx2

DME4000-xx4

(Hiperface)

DME4000-xx5

DME4000-xx9

DME4000

6 Technische Daten

6.1 Maßzeichnung

Abbildung 6-1 –Maßzeichnung DME4000

DME4000-xx3 1 x M16-Stecker (SSI/RS 422)

Abbildung 6-2 –Maßzeichnungen Rückansicht DME4000

1 x M16-/2 x M12Stecker (PROFIBUS)

DME4000-xx7 1 x M16-/1 x M12Stecker (DeviceNet) 2 x M12-Stecker

1 x M12-Stecker (DeviceNet)

1 x M12-Stecker (CANopen)

Abbildung 6-3 – Maßzeichnung DME4000 am Halter montiert

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Page 27

Betriebsanleitung Kapitel 6

Technische Daten

DME4000

6.2 Anschlussschema

Abbildung 6-4 – Anschlussschema DME4000-xx1/DME4000-xx3 (SSI/RS 422)

Abbildung 6-5 – Anschlussschema DME4000-xx2 (PROFIBUS)

Abbildung 6-6 – Anschlussschema DME4000-xx4 (DeviceNet M16- und M12-Stecker)

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Kapitel 6 Betriebsanleitung

Technische Daten

Reflektor 0,3 x 0,3 m2 Diamond Grade, montiert

Reflektor 0,6 x 0,6 m2 Diamond Grade, montiert

DME4000

Abbildung 6-7 – Anschlussschema DME4000-xx5 (DeviceNet M12-Stecker)

Abbildung 6-8 – Anschlussschema DME4000-xx7 (Hiperface M12-Stecker)

Abbildung 6-9 – Anschlussschema DME4000-xx9 (CANopen M12-Stecker)

6.3 Zubehör

6.3.1 Reflektoren

Typ: PL 240 DG Bestell-Nr.: 1017910 Typ: PL 560 DG Bestell-Nr.: 1016806

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Betriebsanleitung Kapitel 6

Technische Daten

Reflektor 1 x 1 m2 Diamond Grade, montiert

Reflexionsfolie Diamond Grade, Größe konfektionierbar

Reflexionsfolie Diamond Grade, Bogen 749 x 914 mm2

DME4000

Typ: PL 880 DG Bestell-Nr.: 1018975

Reflektor 0,3 x 0,3 m2 Diamond Grade, geregelte Heizung AC 230 V/200 W

Reflektor 0,6 x 0,6 m2 Diamond Grade, geregelte Heizung AC 230 V/900 W

Typ: PL 240 DG-H Bestell-Nr.: 1022926 Typ: PL 560 DG-H Bestell-Nr.: 1023888

Typ: REF-DG-K Bestell-Nr.: 4019634 Typ: REF-DG Bestell-Nr.: 5304334

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Page 30

Kapitel 6 Betriebsanleitung

Technische Daten

Leitungsdose M16, 8-polig, gerade

Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt

Typ: DOS-1608-GA

Bestell-Nr.: 6025726

Typ: DOS-1608-WA

Bestell-Nr.: 6025727

Leitungsdose M16, 8-polig, gerade, 5 m/50 m

Leitungsdose M16, 8-polig, gerade, 10 m

Typ: DOL-1608-G05MA

Bestell-Nr.: 2026742

Typ: DOL-1608-G10MA

Bestell-Nr.: 2027193

Typ: DOL-1608-G50MA

Bestell-Nr.: 6032903

Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt, 5 m

Leitungsdose M16, 8-polig, gewinkelt, 10 m

Typ: DOL-1608-W05MA

Bestell-Nr.: 2026743

Typ: DOL-1608-W10MA

Bestell-Nr.: 2027194

Steckeransicht

DME4000

6.3.2 Stecker/Leitungen

PROFIBUS, SSI und RS 422

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Betriebsanleitung Kapitel 6

Technische Daten

Leitung 2 x 0,5 mm2, 6 x 0,25 mm2,

Typ: LTG-2308-MW

Bestell-Nr.: 6026292

Temperaturbereich

bewegt –5 ... +70 °C

festverlegt –40 ... +80 °C

Mantel

PUR kieselgrau

Schirm

verzinntes Kupfergeflecht

DME4000

paarweise verdrillt, abgeschirmt

Technische Daten

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Kapitel 6 Betriebsanleitung

Technische Daten

PROFIBUS terminal resistor

Bus in, PROFIBUS Leitungsdose, M12, 5-polig

Typ: PR-STE-END

Bestell-Nr.: 6021156

Typ: PR-DOS-1205-G

Bestell-Nr.: 6021353

Bus out, PROFIBUS Leitungsstecker, M12, 5-polig

PROFIBUS Leitung, 2 x 0,34 mm2, Meterware

Typ: PR-STE-1205-G

Bestell-Nr.: 6021354

Typ: LTG-2102-MW

Bestell-Nr.: 6021355

Temperaturbereich

Mantel

PUR violett Ø 8 mm

Schirm

AL-PT-Folie

Typ: DOL-12PR-G05

Bestell-Nr.: 6026006

Typ: DOL-12PR-G10

Bestell-Nr.: 6026008

Bus out, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 5 m

Bus out, Leitungsstecker mit PROFIBUS-Leitung, 10 m

Typ: STL-12PR-G05

Bestell-Nr.: 6026005

Typ: STL-12PR-G10

Bestell-Nr.: 6026007

DeviceNet-Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade,

DeviceNet-Verbindungsleitung 6 m, Dose M12, 5-polig,

DME4000

PROFIBUS

bewegt –5 ... +80 °C Festgelegt –40 ... +80 °C

Bus in, Leitungsdose mit PROFIBUS-Leitung, 5 m Bus in, Leitungsdose mit PROFIBUS-Leitung, 10 m

DeviceNet

Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade, geschirmt, 360°-Schirm auf Rändelmutter, konfektionierbar

Leitungsstecker, M12, 5-polig, gerade, geschirmt, 360-Schirm auf Rändelmutter, konfektionierbar

Typ: DOS-1205-GA Bestell-Nr.: 6027534 Typ: STE-1205-GA Bestell-Nr.: 6027533

Leitung 6 m, Dropcable

gerade, Stecker M12, 5-polig, gerade, Dropcable

Typ: DOL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028326 Typ: DSL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028327

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Page 33

Betriebsanleitung Kapitel 6

Technische Daten

DeviceNet-T-Verteiler Dose M12, 5-polig, auf Stecker, Do-

DeviceNet-Abschlusswiderstand, Dose 7/8'',

DeviceNet-Leitungsdose, 7/8'', 5-polig, gerade, PG16,

DeviceNet-Leitungsstecker, 7/8'', 5-polig, gerade, PG16, Pinbelegung

1 grn shield 4 wht CANH

3 blk M

Leitungsdose, PG9, 8-polig, gerade, konfektionierbar

Leitungsstecker, PG9, 8-polig, gerade, konfektionierbar

Leitungsdose, M12, 8-polig, gerade, angespritzte Leitung mit

Leitung

2 m, DOL-1208-G02MAH1

Bestell-Nr.: 6032448

Typ: LTG-3108-MW

Bestell-Nr.: 6032456

5 m, DOL-1208-G05MAH1

Bestell-Nr.: 6032449

Temperaturbereich

bewegt 10 ... +70 °C

10 m, DOL-1208-G10MAH1

Bestell-Nr.: 6032450

festverlegt 40 ... +70 °C

DME4000

se 7/8'', 5-polig

5-polig, gerade

Typ: SDO-02D78-SF Bestell-Nr.: 6028330 Typ: DOS-7805-GKEND Bestell-Nr.: 6028329

konfektionierbar

Typ: DOS-7805-GK Bestell-Nr.: 6028331 Typ: STE-7805-GK Bestell-Nr.: 6028332

2 red L+ 5 blu CANL

Leitung, 4 x 0,34 mm2, Adern paarweise verdrillt und mit AL-PT-Folie geschirmt

Typ: LTG-2804-MW Bestell-Nr.: 6028328

Temperaturbereich

bewegt 10 ... +70 °C

festverlegt 40 ... +70 °C

Mantel PUR schwarz Ø 6,8 mm

Abschirmung Cu verzinnt

Anschlusstechnik für Hiperface-Schnittstelle

Hiperface

Typ: DOS-1208-G Bestell-Nr.: 6028369 Typ: STE-1208-G Bestell-Nr.: 6028370

Schirm über Rändelmutter

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Kapitel 6 Betriebsanleitung

Technische Daten

20 m, DOL-1208-G20MAH1

Bestell-Nr.: 6032451

Mantel

PUR schwarz  6,8 mm

Abschirmung

Cu verzinnt

Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade, geschirmt,

Leitungsstecker, M12, 5-polig, gerade, geschirmt,

CANopen-Leitungsdose, M12, 5-polig, gerade,

CANopen-Verbindungsleitung 6 m, Dose M12, 5-polig,

CANopen-T-Verteiler Dose M12, 5-polig, auf Stecker, Do-

CANopen-Abschlusswiderstand, Dose 7/8'',

1 grn shield 4 wht CANH

DME4000

Anschlusstechnik für CANopen-Schnittstelle

CANopen

360°-Schirm auf Rändelmutter, konfektionierbar

360-Schirm auf Rändelmutter, konfektionierbar

Typ: DOS-1205-GA Bestell-Nr.: 6027534 Typ: STE-1205-GA Bestell-Nr.: 6027533

Leitung 6 m, Dropcable

gerade, Stecker M12, 5-polig, gerade, Dropcable

Typ: DOL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028326 Typ: DSL-1205-G06MK Bestell-Nr.: 6028327

se 7/8'', 5-polig

5-polig, gerade

Typ: SDO-02D78-SF Bestell-Nr.: 6028330 Typ: DOS-7805-GKEND Bestell-Nr.: 6028329

CANopen-Leitungsdose, 7/8'', 5-polig, gerade, PG16, konfektionierbar

Typ: DOS-7805-GK Bestell-Nr.: 6028331 Typ: STE-7805-GK Bestell-Nr.: 6028332

Pinbelegung

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CANopen-Leitungsstecker, 7/8'', 5-polig, gerade, PG16, konfektionierbar

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Betriebsanleitung Kapitel 6

Technische Daten

2 red L+ 5 blu CANL 3 blk M

Ausrichthalterung DME4000

Typ: BEF-DME

Bestell-Nr.: 2040695

Ausrichthalterung DME5000

Befestigungs-Kit Sockelplatte DME4000

Typ: BEF-AH-DME5

Bestell-Nr.: 2027721

Typ: BEF-DME4000

Bestell-Nr.: 2040738

DME4000

Leitung, 4 x 0,34 mm2, Adern paarweise verdrillt und mit AL-PT-Folie geschirmt

Typ: LTG-2804-MW Bestell-Nr.: 6028328

Temperaturbereich

bewegt 10 ... +70 °C

festverlegt 40 ... +70 °C

Mantel PUR schwarz Ø 6,8 mm

Abschirmung Cu verzinnt

6.3.3 Befestigungstechnik

(benötigt für DME4000)

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Kapitel 6 Betriebsanleitung

Technische Daten

Wetterschutzgehäuse DME4000

Typ: WSG-DME5

Bestell-Nr.: 2027800

Umlenkung Lichtaustritt nach oben

Typ: USP-DME5

Bestell-Nr.: 2027710

DME4000

6.3.4 Wetterschutzgehäuse

6.3.5 Umlenkspiegel

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Betriebsanleitung Kapitel 6

Technische Daten

DME4000-

111

112

113

114

115

117

119

Bestell-Nr.

1029789

1029788

1029796

1029800

1029801

1029807

1042838

Messbereich

0,15 … 50 m

Genauigkeit

± 3 mm

Reproduzierbarkeit1)

1 mm

Messwertausgabe

1 ms

2 ms

4 ms

Auflösung (einstellbar)

0,05 … 5 mm

Temperaturdrift (typ.)

0,1 mm/K

Temperatureinfluss

1 ppm/K

Luftdruckeinfluss

0,3 ppm/hPa

Initialisierungszeit

500 ms

900 ms

500 ms

Max. Verfahrgeschwindigkeit

10 m/s

Versorgungsspannung U

DC 18 … 30 V

Restwelligkeit3)

5 VSS

Stromaufnahme (ohne Heizung)

< 250 mA bei DC 24 V

Lichtsender

Laserdiode (Rotlicht)

Laserklasse

2 (EN 60825-1/C.D.R.H.)

Lebensdauer (bei 25 °C)

MTTF 50.000 h

Lichtfleckdurchmesser/

max. 100 mm/50 m

Schaltausgänge MF1, MF2

B (push/pull)

Output (MF1/MF2)

HIGH: UV < 3 V; LOW < 2 V

Input (MF1)4)

HIGH: > 12 V; LOW < 3 V

Ausgangsstrom5)

100 mA (kurzschlussfest, überlastfest)

Schnittstellen

SSI

PROFIBUS

RS 422

DeviceNet 500 kBd

Hiperface

CANopen Betriebsumgebungstemperatur

–10 … +55 °C

Lagertemperatur

–25 … +75 °C

Heizung DME4000

121

122

123

124

Nicht 127

Bestell-Nr.

1029792

1029793

1029797

1029808

1029812

Betriebsumgebungstemperatur

–40 … +55 °C

Stromaufnahme (mit Heizung)

< 1000 mA

Schutzart

IP 65

Elektrische Schutzklasse

VDE Klasse 2 (Bemessungsspannung 32 V)

EMV

EN 61000-6-2, EN 55011: Klasse B

Mechanische Belastung

Schock: EN 600 68-2-27/-2-29, Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64

Gewicht

ca. 1650 g

DME4000

6.4 Technische Daten DME4000-1xx

Entfernung

12 MBd

lieferbar

Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min.

Verpolsicher

Darf UV-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten

Nicht verpolgeschützt

Max. 100 nF/20 mH

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Kapitel 6 Betriebsanleitung

Technische Daten

DME4000-

211

212

213

214

215

217

219

Bestell-Nr.

1029790

1029791

1029798

1029802

1029803

1029806

1042839

Messbereich

0,15 … 130 m

Genauigkeit

± 5 mm

Reproduzierbarkeit1)

2 mm

Messwertausgabe

1 ms

2 ms

4 ms

Auflösung (einstellbar)

0,05 … 5 mm

Temperaturdrift (typ.)

0,1 mm/K

Temperatureinfluss

1 ppm/K

Luftdruckeinfluss

0,3 ppm/hPa

Initialisierungszeit

500 ms

900 ms

500 ms

Max. Verfahrgeschwindigkeit

10 m/s

Versorgungsspannung U

DC 18 … 30 V

Restwelligkeit3)

5 VSS

Stromaufnahme (ohne Heizung)

< 250 mA bei DC 24 V

Lichtsender

Laserdiode (Rotlicht)

Laserklasse

2 (EN 60825-1/C.D.R.H.)

Lebensdauer (bei 25 °C)

MTTF 50.000 h

Lichtfleckdurchmesser/

max. 240 mm/130 m

Schaltausgänge MF1, MF2

B (push/pull)

Output (MF1/MF2)

HIGH: UV < 3 V; LOW < 2 V

Input (MF1)4)

HIGH: > 12 V; LOW < 3 V

Ausgangsstrom5)

100 mA (kurzschlussfest, überlastfest)

Schnittstellen

SSI

PROFIBUS

RS 422

DeviceNet 500 kBd

Hiperface

CANopen Betriebsumgebungstemperatur

–10 … +55 °C

Lagertemperatur

–25 … +75 °C

Heizung DME4000

221

222

223

224

Nicht 227

Bestell-Nr.

1029794

1029795

1029799

1029805

1029804

Betriebsumgebungstemperatur

–40 … +55 °C

Stromaufnahme (mit Heizung)

< 1000 mA

Schutzart

IP 65

Elektrische Schutzklasse

VDE Klasse 2 (Bemessungsspannung 32 V)

EMV

EN 61000-6-2, EN 55011: Klasse B

Mechanische Belastung

Schock: EN 600 68-2-27/-2-29, Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64

Gewicht

ca. 1650 g

DME4000

6.5 Technische Daten DME4000-2xx

Entfernung

12 MBd

lieferbar

Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min.

Verpolsicher

Darf UV-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten

Nicht verpolgeschützt

Max. 100 nF/20 mH

38 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 39

Betriebsanleitung Kapitel 6

Technische Daten

DME4000-

311

312

313

314

315

317

319

Bestell-Nr.

1041951

1041950

1041952

1041953

1041954

1041955

1042841

Messbereich

0.15 … 220 mm

Genauigkeit

± 6 mm

Reproduzierbarkeit1)

3 mm

Messwertausgabe

1 ms

2 ms

4 ms

Auflösung (einstellbar)

0,05 … 5 mm

Temperaturdrift (typ.)

0,1 mm/K

Temperatureinfluss

1 ppm/K

Luftdruckeinfluss

0,3 ppm/hPa

Initialisierungszeit

500 ms

900 ms

500 ms

Max. Verfahrgeschwindigkeit

10 m/s

Versorgungsspannung U

DC 18 … 30 V

Restwelligkeit3)

5 VSS

Stromaufnahme (ohne Heizung)

< 250 mA bei DC 24 V

Lichtsender

Laserdiode (Rotlicht)

Laserklasse

2 (EN 60825-1/C.D.R.H.)

Lebensdauer (bei 25 °C)

MTTF 50.000 h

Lichtfleckdurchmesser/

max. 400 mm/220 m

Schaltausgänge MF1, MF2

B (push/pull)

Output (MF1/MF2)

HIGH: UV < 3 V; LOW < 2 V

Input (MF1)4)

HIGH: > 12 V; LOW < 3 V

Ausgangsstrom5)

100 mA (kurzschlussfest, überlastfest)

Schnittstellen

SSI

PROFIBUS

RS 422

DeviceNet 500 kBd

Hiperface

CANopen Betriebsumgebungstemperatur

–10 … +55 °C

Lagertemperatur

–25 … +75 °C

Heizung DME4000

321

322

323

324

Nicht 327

Bestell-Nr.

1041957

1041958

1040959

1041960

1041961

Betriebsumgebungstemperatur

–40 … +55 °C

Stromaufnahme (mit Heizung)

< 1000 mA

Schutzart

IP 65

Elektrische Schutzklasse

VDE Klasse 2 (Bemessungsspannung 32 V)

EMV

EN 61000-6-2, EN 55011: Klasse B

Mechanische Belastung

Schock: EN 600 68-2-27/-2-29 Gewicht

ca. 1650 g

DME4000

6.6 Technische Daten DME4000-3xx

Entfernung

12 MBd

lieferbar

Sinus: EN 600 68-2-6, Rauschen: EN 600 68-2-64

Statistischer Fehler 1 σ, Umfeldbedingungen konstant minimale Einschaltzeit: 10 min.

Verpolsicher

Darf UV-Toleranzen nicht über- oder unterschreiten

Nicht verpolgeschützt

Max. 100 nF/20 mH

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 39

Page 40

Kapitel 7 Betriebsanleitung

Wartung

Hiperface

Keine

30H

SSI: kein Taktsignal

SSI: Verdrahtung prüfen, Taktgeber prüfen

Keine RDY-

Nicht betriebsbereit

–

LSR-

31H

Vorausfallmeldung Messlaser

Der Messlaser ist noch betriebsbereit, aber am Ende Lebens-

ATT-

32H

Vorausfallmeldung Ver-

Die Messwerte sind noch OK, optische Grenzflächen reinigen

TMP-

Geräteinnentemperatur im

Umgebungstemperatur prüfen, ggf. für bessere Belüftung

PLB-

34H

Lichtweg zum Reflektor

Lichtfleck auf dem Reflektor beobachten, darf nicht vom

SERVICE

33H

Hardwareproblem

Versorgungspannung kontrollieren, Spannung aus/ein, falls

Geräteinnentemperatur

Gerät zu kalt

Auswirkung: Messwertausga-

DME4000

7 Wartung

Das DME4000 ist wartungsfrei. Wir empfehlen in regelmäßigen Abständen

 die optischen Grenzflächen zu reinigen,  Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.

8 Troubleshooting und Begriffserklärungen

8.1 Troubleshooting

Problem

BUSAnzeige

Fehlercode

Ursache Maßnahme

RS 422: request mode PROFIBUS/DeviceNet: kein

Datenfluss CANopen: kein Datenfluss

schmutzung

Grenzbereich

unterbrochen

Bei gleichzeitiger ATT-Anzeige: Objektiv/Reflektor verschmutzt

c) Bei gleichzeitiger LSRAnzeige: Laser defekt

RS 422: continuous mode PROFIBUS/DeviceNet: Verdrahtung und Schirmung prüfen

CANopen: (pre-)operational mode bzw. Verdrahtung prüfen

dauer. Ersatzgerät bereithalten

(Reflektor, Objektiv)

sorgen. Gegen Strahlungswärme abschirmen, z.B. Abschatten bei direkter Sonneneinstrahlung. Bei tiefen Temperaturen Gerät mit Heizung verwenden.

Reflektor abwandern, ggf. neu ausrichten oder größeren Reflektor verwenden.

Objektiv/Reflektor reinigen

c) Laser defekt, Gerät ersetzten

(blinkende Anzeige)

außerhalb Spezifikation

40 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

be wird auf Null gesetzt.

nicht selbstreparierend: Service kontaktieren

(Innentemperatur < –15 °C: Aufwärmphase abwarten. Evtl. Gerät mit Heizung verwenden.

Gerät zu warm (Innentemperatur > 80 °C: Gerät abkühlen

Page 41

Betriebsanleitung Kapitel 8

Troubleshooting und Begriffserklärungen

Gerätefehler

Hardwareproblem

Versorgungspannung kontrollieren, Span-

Geräteinnentemperatur außerhalb Spezifika-

Gerät zu kalt

Auswirkung: Messwertausgabe wird auf Null gesetzt.

Messfehler

Lichtweg wird durch Nebel, Staub o.ä. zu

Für freien Lichtweg sorgen Objektiv oder Reflektor verschmutzt

Optische Grenzflächen reinigen

Verfahrgeschwindigkeit > 10 m/s

Maximale Verfahrgeschwindigkeit überprüfen

Lichtweg zum Reflektor unterbrochen

Lichtfleck bei Verfahren immer auf dem Auswirkung: Messwertausgabe wird auf „0“ gesetzt, PLB-Anzeige leuchtet im Display.

Vorausfallkennung

Laserdiode am Ende Lebensdauer

Ersatzgerät für nächsten Wartungszyklus

Lichtweg wird durch Nebel oder Staub

Lichtweg überprüfen

Objektiv oder Reflektor verschmutzt

Optische Grenzflächen beim nächsten Geräteinnentemperatur im Grenzbereich

Umgebungstemperatur überprüfen

GSD Offset

Wird mit Octet 9, Bit 7 deaktiviert.

Auswirkung: Der per GSD eingestellte Offsetwert wird nicht zum Gerät übertragen.

Anwendung: Bei Verwendung der Presetfunktion bleibt der bei Preset ermittelte Offsetwert

Seriennummer

< 05xxxxxx

> 05xxxxxx

Initialisierung mit

Fehlermeldung

O.K.

O.K.,

DME4000

Problem Ursache Maßnahme

(PROFIBUS-Diagnose)

(Profibusdiagnose)

tion

stark gedämpft

gedämpft

nung aus/ein, falls nicht selbstreparierend: Service kontaktieren

(Innentemperatur < –15 °C: Aufwärmphase abwarten. Evtl. Gerät mit Heizung verwenden.

Gerät zu warm (Innentemperatur > 80 °C: Gerät abkühlen

Reflektor zu sehen?

bereithalten

Wartungszyklus reinigen

(Profibusdiagnose)

8.2 Begriffserklärungen

8.2.1 PROFIBUS

Austausch von Geräten die die Funktion „Speed“ nicht unterstützen:

SIV2_069d.gsd

Alle Geräte werden in einer Busstruktur (Linie) angeschlossen. In einem Segment können bis zu 32 Teilnehmer (Master oder Slaves) zusammengeschaltet werden. Am Anfang und am Ende jedes Segments wird der Bus durch einen aktiven Busabschluss abgeschlossen. Für einen störungsfreien Betrieb muss sichergestellt werden, dass die beiden Busabschlüsse immer mit Spannung versorgt werden. Beim DME ist der Busabschluss nicht intern realisiert. Eine Versorgungsspannung für den Busabschluss steht am Bus-Ausgangsstecker zur Verfügung. Diese 5-V-Versorgungsspannung ist von der Versorgungsspannung des DME galvanisch getrennt. Die 5-V-Versorgungspannung kann mit 100 mA belastet werden und ggf. für optische Koppelmodule verwendet werden. Terminator: siehe Zubehör. Bei mehr als 32 Teilnehmern müssen Repeater (Leistungsverstärker) eingesetzt werden, um die einzelnen Bussegmente zu verbinden. Die max. Leitungslänge ist abhängig von der Übertragungsgeschwindigkeit, siehe Tabelle 2. Die angegebene Leitungslänge kann durch den Einsatz von Repeatern vergrößert werden. Es wird empfohlen, nicht mehr als 3 Repeater in Serie zu schalten. Das DME unterstützt alle in Tabelle 2 genannten Übertragungsgeschwindigkeiten.

gültig.

Funktion Speed nicht aktivierbar

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 41

Page 42

Kapitel 8 Betriebsanleitung

Troubleshooting und Begriffserklärungen

< 25

< 500

< 50

< 400

< 100

< 300

< 200

< 400

< 100

Takt

Daten seriell

Daten parallel

Monoflop P/S

DME4000

Baudrate (Bit/s)

9,6 K 19,2 K 45,45 K 93,75 K 187,5 K

Reichweite/Segment (m)

Baudrate (Bit/s)

Reichweite/Segment (m)

1200 1200 1200 1200 600

500 K 1,5 M 3 M 6 M 12 M

200 200 100 100 100

Tabelle 2 : Reichweite in Abhängigkeit der Übertragungsgeschwindigkeit

8.2.2 RS 422

Der RS-422-Standard erfüllt die Anforderungen an eine schnelle übertragungssichere Datenübertragung. Vorgesehen ist diese Schnittstelle für die serielle Datenübertragung im Vollduplexverfahren mit einer Übertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungslänge (DIN 66259, Teil 3). Die Schnittstelle wird mit einem Datenkanal senden (T) und einem Datenkanal empfangen (R) betrieben. Die hohe Übertragungssicherheit wird durch die Auswertung der Differenzspannung zwischen jeweils einem verdrillten Adernpaar erreicht.

8.2.3 SSI

Die Datenübertragung bei Einstellung „SSI“ erfolgt auf Anforderung der Steuerung, wobei Zykluszeit und Übertragungsgeschwindigkeit in weiten Grenzen einstellbar sind. Dazu wird von der angeschlossenen Steuerung eine Taktfolge an den Empfangseingang des DME gelegt. Mit jeder positiven Taktflanke wird ein Datenbit auf die Sendeleitung DME geschoben, begin-

nend mit dem höchstwertigen Bit. Zwischen zwei Taktfolgen liegt eine Taktpause von mindestens 30 µs. Der Bittakt liegt zwischen 70 kHz und 500 kHz und ist abhängig von der Leitungslänge.

Leitungslänge [m] Übertragungsrate [kBaud]

Impulsdiagramm der Datenübertragung

m = gespeicherte parallele Information tv = Verzögerungszeit für den 1. Takt, max. 540 ns, für alle weiteren max. 360 ns Gn = hochwertigstes Bit im Gray-Code T = Periodendauer des Taktsignals GO = niederwertigstes Bit im Gray-Code tm = Monoflop-Zeit 15 µs bis 25 µs Tp = Taktpause

42 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 43

Betriebsanleitung Kapitel 8

Troubleshooting und Begriffserklärungen

Übertragungsrate

125 kBd

250 kBd

500 kBd

500 m

250 m

100 m

Stichleitung

6 m

156 m

78 m

39 m

DME4000

8.2.4 DeviceNet

DeviceNet ist ein Feldbussystem und basiert auf der CAN-Spezifikation (Controller Area Network). Die Verbindung erfolgt über Hybridkabel zur Spannungsversorgung und Datenübertragung (nach RS 485). Es gibt zwei standardisierte Kabeltypen:

 Stammleitung (Trunkcable)  Stichleitung (Dropcable) mit kleineren Kabelquerschnitten.

Die Stammleitung wird beidseitig mit Widerständen abgeschlossen, die Stichleitungen benötigen keinen Busabschluss. Maximal 64 Teilnehmer inkl. Master können angeschlossen werden. Die maximale Übertragungsrate ohne Repeater ist abhängig von der Übertragungsrate:

Stammleitung

Stichleitung kumulierte Länge

8.2.5 Hiperface

Hiperface steht für High Performance Interface und ist die Standard-Schnittstelle für MotorfeedbackSysteme von SICK STEGMANN. Diese Schnittstelle wurde speziell auf die Anforderungen der digitalen Antriebsregelung entwickelt und bietet dem Anwender vereinheitlichte und vereinfachte mechanische und elektrische Schnittstellen. Elektrische Antriebe benötigen im Regelkreis, abhängig von Ausführung und Anwendung, die folgenden Informationen von entsprechenden Signalgebern:

 Positionsinformation inkremental  Positionsinformation über mehrere Umdrehungen absolut

All diese Informationen können über Hiperface übertragen werden.

8.2.6 CANopen

Die integrierte CANopen-Schnittstelle basiert auf der CIA-301 Spezifikation. Das Encoder-Profil CIA-406 wird nicht unterstützt.

CANopen-specific settings

VendorName=SICK AG Advanced Industrial Sensors VendorNumber=0x02000056 ProductName=DME4000_5000 ProductNumber=1 RevisionNumber=1 Diese Einstellungen sind in der EDS-Datei (Electronic Data Shield) enthalten: DME_4000_5000_xx9.EDS”. Die EDS-Datei gilt für alle DME4000-XX9-Typen.

Einstellungen über das Display

Über das Display können die Node-ID und die Baudrate eingestellt werden. Der Default-Wert der NodeID ist „006“; er kann zwischen den Werten „001“ und „127“ ausgewählt werden. Der Default-Wert der Baudrate ist „125kBaud“; sie kann aus folgenden Baudraten ausgewählt werden: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud und 1 MBaud. Die Einstellungen von Node-ID und Baudrate am Display werden erst nach einem Geräteneustart wirksam.

Verkürzte Menü-Struktur

Das DME4000 kann nur über einen M12-Anschluss mit der Steuerung verbunden werden. Aus diesem Grund sind nur ausgewählte Einstellungen im Menü enthalten. Die Menüebenen „Serial“, „MF1“ und „MF2“ sind nicht implementiert. Die Nummerierung der Menü-Ebenen ist identisch mit denen der Standard-Variante.

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 43

Page 44

Kapitel 8 Betriebsanleitung

Troubleshooting und Begriffserklärungen

Menüebene

Bezeichnung

3.1.

CANOpen

3.5.

Resolution

3.6.

Offset

3.7.

Plausibility

Temperatur

Reset

DME4000

Übersicht der verfügbaren Menü-Ebenen

44 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 45

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

Messwert

Vom Messkern ermittelte aktuelle Distanz zum Reflektor

Messwert + Offset

Offset

Parametrierbar, bei negativem Ausgabewert in Verbindung mit SSI: Ausgabewert = 0

Parametrierbar,

Hinweis

DME4000

9 Anhang

9.1 Preset

Die Preset-Funktion erlaubt eine Automatisierung der Initialisierung von Regalbediengeräten und anderen Schienenfahrzeugen bei Wartung, Inbetriebnahme oder Austausch. Bei der Initialisierung wird an einer definierten Position (Initialisierungsposition) ein gewünschter Ausgabewert eingestellt (Preset). Bei Gerätevarianten mit Multifunktionseingang MF1 wird dieser hierzu als Preset-Eingang parametriert. Der Preset kann auch über die Kommunikationsschnittstelle aktiviert werden. Als Preset-Wert wird der Wert der gewünschten Messwertausgabe an der Initialisierungsposition eingestellt. Bei SSI-Messwertausgabe beachten, dass keine negativen Messwerte erzeugt werden (negative Werte führen bei SSI Ausgabe zu Messwert „0“).

Beispiel Vorgehensweise :

 MF1 als Preset-Eingang parametrieren und gewünschten Preset-Wert eingeben.  Fahrzeug in der Preset-Position zum Stillstand bringen.  MF1 aktivieren, z.B. über Näherungsinitiator, Lichtschranke oder Schalter.  Der Ausgabewert des DME4000 ist an dieser Position gleich dem eingestellten Preset-Wert.

Hinweis

Der Multifunktionseingang arbeitet flankengesteuert: Aktiv 0:

Definitionen

Ausgabewert

Preset-Wert

Funktionsauslösung: (Messwert@Preset ist dabei konstant, d.h. Fahrzeug steht) SSI: Preset-Eingang aktiv (Flanke nicht aktiv) PROFIBUS: Preset-Eingang aktiv oder Profibuskommando DeviceNet: Preset wird aktiviert CANopen: Preset wird aktiviert Funktion: Offset = Preset-Wert – Messwert@Preset

ACHTUNG: Die Preset-Funktion bei PROFIBUS wird mit dem Parameter Preset-Mode aktiviert. Dadurch wird der per GSD hinterlegte Offsetwert nicht zum DME übertragen, der durch Preset eingetragene Wert bleibt erhalten. Steht dieser Parameter auf Offset mode, wird der Parameter Offset zum DME übertragen.

, Aktiv 1:

9.2 PROFIBUS-Schnittstelle

Die PROFIBUS-Anbindung DME4000 erfolgt gemäß ENCODER-Profil. Dabei kann DME4000 wahlweise als Klasse-1- oder Klasse-2- (empfohlen) Encoder arbeiten. DME4000 ist dabei vom Typ linearer Absolut-Encoder. Angelehnt an das ENCODER-Profil (Klasse 2) ist ein ebenfalls implementiertes SICK-Profil. Beide Profilarten münden in die gleiche GSD-Datei. Im SICK-Profil ist neben einer von SPS gesteuerten Laserabschaltung auch die direkte Übertragung von Zustandsinformationsbits im zyklischen Messtelegramm vorgesehen.

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 45

Page 46

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

Profil

Klasse

Funktionalität

ENCODER

Class 1

4-Byte-Input-Daten, gerätespezifische Parameter sind nur über die Displaymenü-

Class 2

4-Byte-Input-/4-Byte-Output-Daten, gerätespezifische Parameter sind über GSD

SICK

Class 1

siehe ENCODER Class 1

Class 2

4-Byte-Input-/4-Byte-Output-Daten, gerätespezifische Parameter sind über GSD

DME4000

funktion zugänglich.

zugänglich und überschreiben Parameter, die mit der Displayfunktion eingegeben wurden, Ausnahme: PROFIBUS-Adresse und Offset bei parametriertem PresetMode.

zugänglich und überschreiben Parameter, die mit der Displayfunktion eingegeben wurden, Ausnahme: PROFIBUS-Adresse und Offset bei aktivierter Preset-Funktion. Zusätzlich Statusbits 25 ... 31 Input-Daten und Steuerbits 29 ... 31 Output-Daten.

Empfohlene Einstellung: SICK-Profil Class 2: Dieses Profil bietet folgende Vorteile:

 in 4-Byte-Input-Daten sind Messwert und Diagnosebits enthalten,  in 4-Byte-Output-Daten ist Preset-Aktivierung, Laser-ein/aus-Funktion enthalten,  Extended diagnostics disabled: nahezu volle Funktionalität bei nur 4-Byte-I/O-Daten.

46 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 47

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

Bit 31 ... 0

Messwert in 2er Komplement, Einheit entsprechend Auflösung

SICK-Profil

Aktiv (1)

Nicht aktiv (0)

Bit 31

Gerätefehler

Gerät OK

Bit 30

Messfehler

Messwert OK

Bit 29

Vorausfallmeldung

Gerät OK

Bit 28

nicht betriebsbereit

betriebsbereit

Bit 27

Laser aus (Stand by)

Laser ein

Bit 26

MF2 aktiv

MF2 nicht aktiv

Bit 25

MF1 aktiv

MF1 nicht aktiv

Bit 24 ... 0

Messwert im 2er Komplement, Einheit entsprechend Auflösung

Encoder-Profil

Bit 31

Preset-Ausführung

Bit 30 ... 0

Preset-Wert im 2er Komplement. Einheit entsprechend Auflösung. Wertebe-

SICK-Profil

Aktiv (1)

Nicht aktiv (0)

Bit 31

Preset-Ausführung

Bit 30

nicht belegt

Bit 29

Laser aus

Laser ein

Bit 25 ... 28

nicht belegt

Bit 24 ... 0

Preset-Wert im 2er Komplement. Einheit entsprechend Auflösung.

Encoder-Profil

Diagnose

Class 1

Octet 1 ... 16

Octet 7... 16

Class 2

Octet 1 ... 63

Octet 7... 63

DME4000

9.2.1 Datenformat Slave zu Master

(DDLM_Data_Exchange)

Encoder-Profil

9.2.2 Datenformat Master zu Slave

(DDLM_Data_Exchange)

Aktiv (1) Nicht aktiv (0)

9.2.3 Diagnosedaten

(DDLM_Slave_Diag)

reich +/ 250 m

Wertebereich +/ 250m (siehe auch Parameterdaten Preset-Mode)

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 47

Page 48

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

Octet

Aktiv (1)

Nicht aktiv (0)

DP Normdiagnose

Octet 7

Diagnostic Header

Bit 0

Messfehler

Bit 3

Vorausfallmeldung

Bit 4

Gerätefehler

Bit 1, 2, 5, 6, 7

nicht belegt

Bit 1

Class 2

Class 1

Bit 6

Extended Diagnostics

Normal Diagnostics

Bit 7

Preset-Mode: Parameter Offset wird ignoriert

Parameter Offset wird übernommen Bit 0, 2, 3, 4, 5

nicht belegt

Encoder Type 7

Octet 11 … 14

Measuring step (linear)

nicht belegt

Octet 17

Bit 0

Gerätefehler

Bit 1

Geräteinnentemperatur zu hoch/zu niedrig

Bit 2

Plausibilität (siehe Anz. PLB)

Bit 3

Buskommunikation gestört

Bit 4, 5, 6, 7

nicht belegt

Octet 18

Supported alarms in Octet 17

Supported alarms in Octet 8

Octet 20

Bit 0

Laser-Vorausfallmeldung

Bit 1 ... 7

nicht verwendet

Bit 1

Geräteinnentemperatur

Bit 2

Verschmutzung

Bit 0, 3 ... 7

nicht verwendet

Octet 22

Supported warnings in Octet 20

Supported warnings in Octet 21

Octet 24 … 25

Profile version

Software version

Octet 28 … 31

Operating time (Einheit 0.1h)

Offset in Einheiten entsprechend Auflösung

Octet 36 … 47

Nicht verwendet

Seriennummer (2 Leerzeichen + 8 gültige ASCII-Zeichen)

Octet 58 … 59

reserviert

Temperatur (2er Komplement)

Octet 61

Pegel Messkanal (2er Komplement)

MF-Status

Octet 63

Bit 7

Laser ein

Laser aus

Bit 0 ... 6

nicht verwendet

DME4000

Octet 1 … 6

Octet 8 Alarms

Octet 9 Operating Status

Octet 10

Octet 15 … 16

Alarms

Octet 17 Alarms

Octet 19

Warnings Octet 21 Warnings

Octet 23

Octet 26 … 27

Octet 32 … 35

Octet 48 … 57

Octet 60

Octet 62

48 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 49

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

Gerätefehler

Hardwareproblem

Versorgungsspannung

Geräteinnentemperatur

Gerät zu kalt (Innentemperatur Messfehler

Geräteinnentemperatur zu hoch/zu niedrig:

Umgebungstemperatur prüfen, Küh-

Lichtweg wird durch Nebel, Staub o.ä. zu

Für freien Lichtweg sorgen

Messfehler

Objektiv oder Reflektor verschmutzt

Optische Grenzflächen reinigen

Verfahrgeschwindigkeit > 10 m/s

Maximale Verfahrgeschwindigkeit überprüfen

Lichtweg zum Reflektor unterbrochen

Lichtfleck bei Verfahren immer auf dem

Auswirkung: Messwertausgabe wird auf „0“ gesetzt, PLB-Anzeige leuchtet im Display, bei

Vorausfallkennung

Laserdiode am Ende

Ersatzgerät für nächsten Wartungszyklus

Lichtweg wird durch Nebel oder Staub

Lichtweg überprüfen

Objektiv oder Reflektor verschmutzt

Optische Grenzflächen beim nächsten

Geräteinnentemperatur im Grenzbereich

Umgebungstemperatur

GSD Offset

Wird mit Octet 9, Bit 7 deaktiviert.

DME4000

9.2.4 Definitionen/Fehler/Fehlerbehebung zu PROFIBUS-Fehlermeldungen

Problem Ursache Maßnahme

kontrollieren, Spannung aus/ein, falls nicht selbstreparie-

rend: Service kontaktieren

außerhalb Spezifikation

Laser aus

stark gedämpft

Temperaturfehler: Laser aus

Lebensdauer

gedämpft

Auswirkung: Der per GSD eingestellte Offsetwert wird nicht zum Gerät übertragen. Anwendung: bei Verwendung der Preset-Funktion bleibt der bei Preset ermittelte Offsetwert

gültig.

< -15 °C: Aufwärmphase abwarten. Evtl. Gerät mit Heizung verwenden.

Gerät zu warm (Innentemperatur > 80 °C: Gerät abkühlen

lung/Heizung verwenden

Reflektor zu sehen?

bereithalten

Wartungszyklus reinigen

überprüfen

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 49

Page 50

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

Schritt

Tätigkeit

Kapitel

1 8-poligen Gerätestecker anschließen und aufstecken

4.2 2

4-poligen PROFIBUS-Stecker „Bus in“ aufstecken

4.2

3 4-poligen PROFIBUS-Stecker „Bus out“ aufstecken/

4.2

4 PROFIBUS-Adresse einstellen (default 006)

SICK

Profil einstellen SICK(default)/Encoder

3/(Anhang PROFIBUS-

6 GSD Datei SICK069D.gsd in das gsd-Verzeichnis

Siemens

7 Hardware-Katalog aktualisieren

Siemens

8 DME4000 PROFIBUS im Hardware-Katalog: 9 DME4000 auf DP-Mastersystem installieren und

Class 2

Auswahl - Universalmodul

Ausgangs- und Eingangsadresse vergeben

Parametrieren

Siemens

disabled

Extended diagnostics

Anhang PROFIBUS-Schnittstelle

Preset mode

Anhang Preset

Profile selection

Anhang PROFIBUS-Schnittstelle

Plausibility

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.7

Serial Mode: baud rate

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.2 18

Serial Mode: parity

Measuring resolution (µm)

Siehe 3. Menüstruktur: 3.5

Offset (steps entsprechend Auflösung)

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.6

Service MF1: Plausibility

Siehe 3 –Menüstruktur: 3.3.4

Service MF1: Ready

Service MF1: Laser

Service MF1: Level

Service MF1: LowerTemperature

Service MF1: UpperTemperature

Service MF2: Plausibility

Siehe 3 –Menüstruktur: 3.4.4

Service MF2: Ready

Service MF2: Laser

Service MF2: Level

Service MF2: Bus Status

Service MF2: LowerTemperature

Service MF2: UpperTemperature

DME4000

9.3 Inbetriebnahme DME4000 PROFIBUS (Beispiel Siemens Step 7)

Das Beispiel führt zur im Anhang PROFIBUS-Profile empfohlenen Einstellung. Siehe auch Abbildung auf Seite 45 (Screenshot).

auswählen

oder: Abschlusswiderstand aufstecken

(Menüpunkt 3.1.2)

(Menüpunkt 3.1.1)

kopieren (:\siemes\step7\s7data\gsd)

PROFIBUS-DP\weitere Feldgeräte\Encoder\ DME4000 PROFIBUS

PROFIBUS-Adresse vergeben (vgl. Schritt 4)

- Class 1: 4-Byte-Input

- Class 2: 4-Byte-I/O

enabled: gerätespezifische Diagnosedaten senden disabled: gerätespezifische Diagnosedaten nicht

senden

4.2.2

Schnittstelle)

50 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 51

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

Schritt

Tätigkeit

Kapitel

MF1 Temp. UpperLimit

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.3.4 36

MF1 Temp. LowerLimit

MF2 Temp. UpperLimit

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.4.4 38

MF2 Temp. LowerLimit

MF1 Active

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.3 40

MF1 Function

MF2 Active

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.4 42

MF2 Function

MF1 Dist. UpperLimit

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.3.3 44

MF1 Dist. LowerLimit

MF2 Dist. UpperLimit

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.4.3 46

MF2 Dist. LowerLimit

Preset

Siehe 3 – Menüstruktur: 3.3.2

DME4000

(Steps: entsprechend Auflösung)

(MF1: Preset)

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 51

Page 52

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

BCD Code:<STX><0x81><0x22><sign><7xBCD><ETX>

CRLF

BCD Code:<sign><7xBCD><CR><LF>

BCD Code:<sign><7xBCD>

Mode Commands

Continuous mode BCD Code

Continuous mode Binär-Code Request mode

Messwert binär

Messwert BCD

Empfangspegel binär (dB)

<0x25>

Service-Status gemäß Display 1: Icon angezeigt/0: Icon aus

MF2

MF1

TMP

LSR

BUS

ATT

PLB

RDY

Innentemperatur, dezimal (°C)

DME4000

9.4 Sleepmode

Mit der Funktion Sleepmode kann der Messlaser des DME4000 über den Eingang MF1 aus- und eingeschaltet werden. Bei ausgeschaltetem Laser ist das DME im Stand-by-Betrieb, die Ready-Anzeige im Display erlischt. Um die Funktion zu überwachen, kann MF2 mit „Ready“ die Betriebsbereitschaft bei eingeschaltetem Laser signalisieren. Bei der PROFIBUS-Variante kann die gleiche Funktion bei Verwendung des SICK-Profiles Klasse 2 über 4-Byte-Ausgangsdaten Bit 29 erreicht werden. Bei der RS-422-Variante kann hierzu das ASCII-Kommando (Kap. 9.5.2), bei der CANopen-Variante der SDO-Dienst (Kap. 9.8.4) benutzt werden.

9.5 RS-422-Schnittstelle

Die serielle Datenübertragung des DME4000 erlaubt es, die Messwerte und andere definierte Betriebsdaten auszulesen. Alle Daten werden als ASCII-Zeichen übertragen, die in STX (ASCII 02) und ETX (ASCII

03) eingeschlossen sind. Betriebsdaten (wie z. B. die Innentemperatur) werden auf ein Anforderungskommando übertragen. Messwerte werden in einem kontinuierlichen Datenstrom (continuous mode) oder nur auf Anforderung (request mode) übertragen. Die Standardeinstellung des DME4000 ist der request mode. Befehle werden nur im request mode akzeptiert.

9.5.1 Protokoll

Abhängig vom gewählten Protokoll überträgt der DME4000 Messwerte wie unten dargestellt:

Protokoll

Standard

Binär-Code:<STX><0x81><0x21><sign><7xbinary><ETX>

Binär-Code:<sign><7xbinary><CR><LF>

CP0

Binär-Code:<sign><7xbinary>

9.5.2 Befehle

Auflösung 0,1 mm fix

Auflösung gemäß Einstellung des Parameters „Auflösung“

Request Commands

52 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

<ETX>

Page 53

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

Function Commands

Laser ein (Sleepmode)

Laser aus (Sleepmode)

Preset-Aktivierung

1 0 0 0 0 0 1

DME4000

9.5.3 Beispiele für Befehle (Standard-Protokoll)

Anforderung Binär-Messwert

 zum DME<STX><0x01><0x21><ETX>  vom DME<STX><0x81><0x21><0x..>… <0x..><0x..><0x..><ETX>

 Beispiel-Terminal5378,8 mm ⇒ 81210000D21C

(14 bytes: 02 38 31 32 31 30 30 30 30 44 32 31 43 03)

Anforderung BCD-Messwert

 zum DME<STX><0x01><0x22><ETX>  vom DME<STX><0x81><0x22><0x..>… <0x..><0x..><0x..><ETX>

 Beispiel5378,8 mm ⇒ 8122+0053788

Binär-Messwert kontinuierlich an

 zum DME<STX><0x05><0x21><0x01><ETX>  vom DME<STX><0x85><0x21><0x01><ETX>  danach

kontinuierlich vom DME<STX><0x03><0x21><0x..>… <0x..><0x..><0x..><ETX>

Binär-Messwert kontinuierlich aus

 zum DME<STX><0x05><0x21><0x00><ETX>

 vom DME<STX><0x85><0x21><0x00><ETX>

BCD-Wert kontinuierlich an

 zum DME<STX><0x05><0x22><0x01><ETX>

 vom DME<STX><0x85><0x22><0x01><ETX>

 danach

kontinuierlich vom DME<STX><0x03><0x22><0x..>… <0x..><0x..><0x..><ETX>

BCD-Wert kontinuierlich aus

 zum DME<STX><0x05><0x22><0x00><ETX>

 vom DME<STX><0x85><0x22><0x00><ETX>

Temperatur

 zum DME<STX><0x01><0x26><ETX>

 vom DME<STX><0x81><0x26><0x..><ETX>

 BeispielInnentemperatur +54 °C ⇒ 812636 ⇒ 0x36 = 54

Empfangspegel

 zum DME<STX><0x01><0x23><ETX>

 vom DME<STX><0x81><0x23><0x..><ETX>

 Beispiel-39 dB ⇒ 8123D9 ⇒ 0x100 − 0xD9 = 0x27 =39

Service-Status

 zum DME<STX><0x01><0x23><ETX>

 vom DME<STX><0x81><0x23><0x..><ETX>

 BeispielIcon MF2 und Icon PLB sind sichtbar auf dem Display:

812542 ⇒ 0x42 = 10000010 binär

MF2 MF1 TMP LSR BUS ATT PLB RDY

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 53

Page 54

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

DME4000

9.6 DeviceNet

9.6.1 Allgemeines

Die Vendor ID des DME4000-xx4 und DME4000-xx5 (DeviceNet) ist 808. Der DeviceNet-Typ (Generic Type) ist 0. Der Produktcode ist 3-stellig:

 DME4000-xx4 hat den Produktcode 4  DME4000-xx5 hat den Produktcode 5

Grundlage ist die DeviceNet-Spezifikation 2.0, Errata 5. Der Produktname ist „DME4000“.

9.6.2 Konfiguration

Die Konfiguration und Inbetriebnahme des DME4000 als DeviceNet-Slave wird anhand der AlanBradley-Software „RS Networx for DeviceNet (Revision 4.12)“ gezeigt:

Vorgehensweise:

DME4000-xx4

 8-poligen M16-Gerätestecker aufstecken und anschließen.  5-poligen M12-DeviceNet-Stecker aufstecken und anschließen.

DME4000-xx5

 5-poligen M12-DeviceNet-Stecker aufstecken und anschließen.

 ESD-Datei von der mitgelieferten Diskette importieren.  Tools/EDS-Wizzard anklicken und den Anweisungen des EDS Wizzard folgen.

Im Folder „...\DeviceNet\Vendor\SICKAG\GenericDevice“ erscheint das DME4000.

 Mit dem Mauszeiger an den Bus anhängen (siehe Screenshot).

 Mit Doppelklick auf die Adresse (hier 06) die Slaveadresse einstellen. Die Baudrate muss ebenfalls

übereinstimmen.

54 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 55

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

Parameter

Current Value

Kapitel 3 Menü

Position Value

7295 counts

COS/Delta

0 counts

Anhang 0

Position State

0 counts

See DeviceNet

Position Low

0 counts

See DeviceNet

Position High

0 counts

See DeviceNet

Offset Value

0 counts

3.6 7 Resolution

100 µm

3.5

Serial Mode

19200

3.2.1

Serial Mode Data

8n1

3.2.2

Plausibility

Off

3.7

MF1 ActiveState

High

3.3.1

MF1 Function

Distance

3.3.2

MF2 ActiveState

High

3.4.1

MF2 Function

Service

3.4.2

Service MF1

1101110

3.3.4

Service MF2

1101110

3.4.4

MF1 Temperature

70 °C

3.3.4.3

MF1 Temperature

0 °C

3.3.4.4

MF2 Temperature

70 °C

3.4.4.3

MF2 Temperature

0 °C

3.4.4.4

MF1 Distance

2000 mm

3.3.3.1

MF1 Distance

1990 mm

3.3.3.2

MF2 Distance

2000 mm

3.4.3.1

MF2 Distance

1990 mm

3.4.3.2

ACHTUNG

DME4000

Parameter

Limit

Baudrate

UpperLimit

LowerLimit

Specification



UpperLimit

LowerLimit

UpperLimit

LowerLimit

UpperLimit

LowerLimit

Parametrierung von MF1 und MF2

Gerätevarianten DME4000-xx5 sind nur mit einem 5-poligen DeviceNet-Stecker ausgerüstet. Die Multifunktionsein- und -ausgänge MF1 und MF2 sind hardwaremäßig nicht verfügbar.

Die Parametrierung von MF1 und MF2 ist trotzdem möglich und das Ergebnis kann im Diagnosebyte (siehe Kapitel 9.6.3 „Datenaustausch“) über den Bus abgefragt werden. Eine Parametrierung als Eingang ist nicht möglich. Die Funktionen Sleepmode und Preset sind über den „Class Instance Editor“ möglich.

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 55

Page 56

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

Position Value (low Byte Attribute 10)

Position Value

Position Value (high Byte Attribute 10)

Laser on: 1

MF1

MF2

Reserved by

Warning: 1

Alarm: 1

7 6 5

4, 3, 2

DME4000

9.6.3 Datenaustausch

Die Art des Datenaustausches wird im Fenster „Edit I/O Parameters“ eingestellt:

Es werden 5 Byte Daten gesendet, in Byte 0 bis 3 wird der Messwert dargestellt, Byte 4 sind Diagnosedaten:

Byte

Laser off: 0

active: 1 MF1 not

active: 0

active: 1 MF2 not

active: 0

DeviceNet

No warning: 0

No Alarm: 0

Warnung:

Hier werden alle Vorausfallmeldungen als Sammelmeldung ausgegeben:

 Übertemperatur  Verschmutzung  Laservorausfallmeldung

Alarm:

Plausibilitätsfehler signalisiert, da keine Messung möglich ist, parallel wird Messwert 0 ausgegeben.

9.6.4 Polled Mode

Der Prozessdatenaustausch zwischen DME4000 und DeviceNet-Master erfolgt standardmäßig über eine Polled I/O connection. Dabei werden die Slaves zyklisch vom Master abgefragt.

9.6.5 Change of State Mode

Im Change of State Mode (COS/Delta) werden Daten zyklisch gesendet oder wenn der Wert des Parameters Delta überschritten wird.

9.6.6 Parameter Offset und Preset

Der Parameter Offset wird bei Auslösen der Presetfunktion überschrieben. Funktionsweise des Preset siehe Kapitel 9.1 „Preset“

56 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 57

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

DME4000

Ein Preset kann mit dem „Class Instance Editor“ ausgelöst werden:

 DescriptionSet single Attribute  Class65  Instance1  Attribute13  >Execute<-MeldungExecution was completed

9.6.7 Sleepmode (Laser aus)

Die Funktion Sleepmode kann mit dem „Class Instance Editor“ aktiviert werden:

Laser aus

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 57

Page 58

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

DME4000

Laser ein

9.6.8 Parameter im DME4000 speichern

Mit dem Befehl „Download“ im Fenster „Parameters“ werden die Parameter zum DME4000 heruntergeladen und sind dort flüchtig gespeichert. Mit dem „Class Instance Editor“ können die Parameter nichtflüchtig (permanent) im DME4000 gespeichert werden (Vorgehensweise siehe Screenshot).

 DescriptionSave  Class65  Instance1  >Execute<-MeldungExecution was completed

9.6.9 Zusätzliche Diagnosedaten

Als zusätzliche Diagnosedaten können folgende Parameter ausgelesen werden:

58 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 59

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

MF2

MF1

TMP

LSR

BUS

ATT

PLB

RDY 0 0 0 0 1 0 0 1

DME4000

Empfangspegel

 DescriptionGet single Attribute  Class64  Instance1  Attribute:11  Received InformationBeispiel: B0  0 x 100 – 0 x B0 = 0 x 47 -71dB

Fehlerstatus

 DescriptionGet single Attribute  Class64  Instance1  Attribute:12  Received InformationBeispiel: 0 x 09  0000 1001

 Icon BUS und RDY sind im Display sichtbar.

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 59

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Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

DME4000

Temperatur

 DescriptionGet single Attribute  Class64  Instance1  Attribute:13

 Received InformationBeispiel: 2B  0x2B  43 °C

Betriebsstunden

 DescriptionGet single Attribute  Class64  Instance1  Attribute:32  Received InformationZeit: 0 x 0142 = 322 x 6 min = 1932 min = 32,2 h

z.B. 01 02 03 04 = 0 x 04030201 = 67305985 x 6 min = 403835910 min = 6730598,5 h

60 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 61

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

90h

1792

55h

91h

1792

55h

92h

1792

55h

93h

1792

55h

94h

1792

55h

Commandbyte

42h

Position lesen

43h

Position setzen

44h

Analogwert lesen

Kanalnummer 48 h

Temperatur (°C)

46h

Zähler lesen

47h

Zähler erhöhen

49h

Zähler löschen

4Ah

Daten lesen

4Bh

Daten speichern

4Ch

Status eines Datenfeldes ermitteln

4Dh

Datenfeld anlegen

4Eh

Verfügbaren Speicherbereich ermitteln

4Fh

Zugriffschlüssel ändern

50h

Geberstatus lesen

Gebertyp = 22 h

52h

Typenschild auslesen

53h

Geberreset

55h

Geberadresse vergeben

56h

Seriennummer und Programmversion lesen

57h

Serielle Schnittstelle konfigurieren

DME4000

9.7 Hiperface

9.7.1 Typenspezifische Einstellung

Typ Kennung Periodenlänge (mm) Freies EERPOM (Bytes) Code 0 …3

9.7.2 Übersicht der unterstützten Befehle

Funktion Code 0 1) Kommentar

•

Die entsprechend gekennzeichneten Befehle beinhalten den Parameter „Code 0“. Code 0 ist ein Byte, das zur zusätzlichen Absicherung wichtiger Systemparameter gegen versehentliches Überschreiben ins Protokoll eingefügt ist. Bei Auslieferung ist „Code 0“ = 55h.

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 61

Page 62

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

Fehlertyp

Statuscode

Beschreibung

Initialisierung

03H

Tabelle über Datenfeldpartitionierung defekt

Protokoll

07H

Geberreset durch Programmüberwachung

Protokoll

09H

Parityfehler

Protokoll

0AH

Checksumme der übertragenen Daten ist falsch

Protokoll

0BH

Unbekannter Befehlscode

Protokoll

0CH

Anzahl der übertragenen Daten ist falsch

Protokoll

0DH

Übertragenes Befehlsargument fehlerhaft

Daten

0EH

Das selektierte Datenfeld darf nicht beschrieben werden

Daten

0FH

Falscher Zugriffscode

Daten

10H

Angegebenes Datenfeld in seiner Größe nicht veränderbar

Daten

11H

Angegebene Wortadresse außerhalb Datenfeld

Daten

12H

Zugriff auf nicht existierendes Datenfeld

Vorausfall

1EH

Gebertemperatur kritisch

DME4000

9.7.3 Übersicht der Hiperfacestandard-Statusmeldungen

Weitere Fehlercodes siehe Kapitel 8.1 „Troubleshooting“.

62 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 63

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

DME4000

9.8 CANopen

9.8.1 Datenaustausch

Das Objektverzeichnis ist unterteilt in Communication Segment“ mit allen CANopen-relevanten Parametern und in „Manufacturer Segment“ mit allen DME-spezifischen Parametern:

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 63

Page 64

Kapitel 9 Betriebsanleitung

Anhang

Byte

Description

Position Value (low Byte)

Position Value

Position Value (high Byte)

4 Not used

Laser on: 1 Laser off: 0

Warning: 1 No warning: 0

Alarm: 1 No Alarm: 0

7, 6, 5, 4, 3

2 1 0

Index (Hex)

0x2000

Measurement value

0x2001

Diagnostic data

Index (Hex)

Kapitel für weitere Informationen

0x2100

Offset

3.2

0x2101

Resolution

3.2

0x2102

Plausibility

3.2

0x2103

Preset

9.1

0x2104

Sleep Mode (Laser off)

9.4

Index (Hex)

0x1010, sub index 001

Save all Parameter

0x1010, sub index 003

Save Application Parameters

DME4000

9.8.2 Messwertausgabe

Der Messwert wird über zwei TPDO (Transmit Process Data Objects) ausgegeben.

TPDO 1:

 Übertragungsmodus: „Asynchronous/timer triggert“  Der TPDO Parameter „COB-ID“ hat den Wert 0x280 + Node-ID  Der „Event“-Timer ist auf 20 ms voreingestellt

TPDO 2:

 Übertragungsmodus: „Synchronous/cyclic“  Der TPDO Parameter „COB-ID“ hat den Wert 0x180 + Node-ID  Der TPDO Parameter „Transmission Type“ ist auf „1“ voreingestellt. D.h. der Messwert wird nach

jeder SYNC vom NMT-Master übertragen. Beide TPDO übertragen die gleichen 5 Byte Daten: In den Bytes 0 bis 3 wird der Messwert übertragen, im Byte 4 die Diagnose Daten:

Nach der Inbetriebnahme ist das DME im CANopen Status „PRE-OPERATIONAL“. In diesem Status werden die Messwerte, die Parameter und die Diagnose Daten über den SDO-Dienst übertragen. Die TPDO für die Messung werden mit dem Übergang in den Status „OPERATIONAL“ gestartet. Diese Vorgang wird über den NMT Service „start remote service“, der vom NMT-Master gesendet wird, ausgelöst (siehe dazu die CIA-301 Spezifikation).

Index für die Messung und die Diagnose über SDO:

9.8.3 Konfiguration

Die Konfiguration und die Inbetriebnahme des DME4000 als CANopen-Slave wird über den SDO-Dienst des CANopen gestartet (siehe dazu die CIA-301 Spezifikation). Die Device-spezifischen Informationen sind in der EDS-Datei enthalten.

9.8.4 Parameter

Folgende Parameter können über den SDO-Service (Service Data Object) ausgewählt werden:

9.8.5 Speicher-Parameter

Parameter, die über den SDO-Dienst verändert werden, werden nicht permanent gespeichert. Bei einer Aktivierung des CANopen-Objektes „Store Parameter Field“ werden die Parameter im DME4000 permanent gespeichert. Für die Aktivierung muss der dazugehörige Sub-Index mit „1“ beschrieben werden. Siehe die folgende Tabelle:

64 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014584/ZN33/2017-07

Page 65

Betriebsanleitung Kapitel 9

Anhang

Index (Hex)

Kapitel für weitere Informationen

0x2200

Measurement Level

0x2201, subindex 001

Error status „Temperature“

0x2201, Subindex 002

Error status „Laser“

0x2201, Subindex 003

Status „telegram traffic“

0x2201, subindex 004

Error status „Attenuation“

0x2201, Subindex 005

Error status „Plausibility“

0x2201, Subindex 006

Status „Ready“

0x2202

Temperature

0x2203

Operating Hours

0x2204

Speed

Hinweis

DME4000

Das Objekt „Save Communication Parameters“, Index 0x1010, Sub-Index „002“ wird nicht unterstützt. Das bedeutet, dass Parameter, die im „Communication Segment“ des Objekt-Verzeichnisses, einschließlich der TPDO-Parameter, nicht permanent gespeichert werden und nach Geräteneustart auf die Default-Werte zurückgesetzt sind.

9.8.6 Zusätzliche Diagnosedaten

Die folgenden Diagnose-Werte können über den SDO-Dienst ausgelesen werden:

8014584/ZN33/2017-07 © SICK AG • Deutschland • Irrtümer und Änderungen vorbehalten 65

Page 66

Operating Instructions

DME4000

Table of Contents

1 Introduction .......................................................................................................................................................... 68

1.1 Symbols and Abbreviations Used ..................................................................................................... 68

1.1.1 Type Plate ............................................................................................................................. 68

1.2 Use in Accordance with Regulations ................................................................................................ 68

1.3 Safety Instructions ............................................................................................................................. 68

1.3.1 Laser Warning ...................................................................................................................... 69

1.4 UL ....................................................................................................................................................... 69

1.5 Mode of Operation ............................................................................................................................. 70

2 Operation .............................................................................................................................................................. 71

2.1 Operating Panel Structure ................................................................................................................. 71

2.2 Operation ........................................................................................................................................... 71

2.3 Control Panel ..................................................................................................................................... 72

2.3.1 Status indicators .................................................................................................................. 72

3 Menu Structure .................................................................................................................................................... 74

3.1 Flow Chart .......................................................................................................................................... 74

3.2 Explanations about the Menu Structure........................................................................................... 74

4 Operation Startup ................................................................................................................................................ 82

4.1 Assembly ............................................................................................................................................ 82

4.1.1 Alignment Procedure ........................................................................................................... 82

4.1.2 Arrangement of the Positions of Neighboring Distance Measuring Sensors .................... 83

4.1.3 Arrangement of Distance Measuring Sensors with Neighboring Data Transmission ....... 83

4.2 Electric Connection ............................................................................................................................ 84

4.2.1 Wiring Notes ......................................................................................................................... 85

4.2.2 PROFIBUS Terminator Connection ...................................................................................... 87

5 Example ................................................................................................................................................................ 88

5.1 Parameter Entry using the Example of “Code Entry” ....................................................................... 88

6 Specifications ....................................................................................................................................................... 90

6.1 Dimensional Drawing ........................................................................................................................ 90

6.2 Connection Diagram .......................................................................................................................... 91

6.3 Accessories ........................................................................................................................................ 92

6.3.1 Reflectors ............................................................................................................................. 92

6.3.2 Plugs/Cables ........................................................................................................................ 93

6.3.3 Mounting .............................................................................................................................. 98

6.3.4 Weather-Protecting Hood .................................................................................................... 99

6.3.5 Corner Mirror ........................................................................................................................ 99

6.4 Specifications DME4000-1xx .......................................................................................................... 100

6.5 Specifications DME4000-2xx .......................................................................................................... 101

6.6 Specifications DME4000-3xx .......................................................................................................... 102

7 Maintenance ..................................................................................................................................................... 103

8 Troubleshooting and Explanation of Terms ................................................................................................... 103

8.1 Troubleshooting ............................................................................................................................... 103

8.2 Explanation of Terms ....................................................................................................................... 104

8.2.1 PROFIBUS ........................................................................................................................... 104

8.2.2 RS 422 ............................................................................................................................... 105

8.2.3 SSI ....................................................................................................................................... 105

8014584/ZN33/2017-07  SICK AG • Germany • Subject to change without notice 66

Page 67

Operating Instructions

Table of Contents

DME4000

8.2.4 DeviceNet ........................................................................................................................... 106

8.2.5 Hiperface ............................................................................................................................ 106

8.2.6 CANopen ............................................................................................................................ 106

9 Appendix ............................................................................................................................................................. 108

9.1 Preset ............................................................................................................................................... 108

9.2 PROFIBUS Interface ......................................................................................................................... 108

9.2.1 Data Format Slave to Master ............................................................................................ 110

9.2.2 Data Format Master to Slave ............................................................................................ 110

9.2.3 Diagnosis Data ................................................................................................................... 110

9.2.4 Definitions/Errors/Correct Errors of PROFIBUS Error Messages .................................... 112

9.3 Operation Startup of DME4000 PROFIBUS (Example: Siemens Step 7) ...................................... 113

9.4 Sleep mode ...................................................................................................................................... 115

9.5 RS-422 Interface ............................................................................................................................. 115

9.5.1 Protocol .............................................................................................................................. 115

9.5.2 Commands ......................................................................................................................... 115

9.5.3 Command examples (Standard protocol) ......................................................................... 116

9.6 DeviceNet ........................................................................................................................................ 117

9.6.1 General ............................................................................................................................... 117

9.6.2 Configuration ...................................................................................................................... 117

9.6.3 Data Exchange ................................................................................................................... 119

9.6.4 Polled Mode ....................................................................................................................... 119

9.6.5 Change of State Mode ....................................................................................................... 119

9.6.6 Parameter Offset und Preset ............................................................................................ 120

9.6.7 Sleep mode (Laser off) ...................................................................................................... 120

9.6.8 Save parameter in DME4000 ........................................................................................... 121

9.6.9 Additional diagnostic data ................................................................................................. 122

9.7 Hiperface ......................................................................................................................................... 124

9.7.1 Type-Specific Setting ......................................................................................................... 124

9.7.2 Overview of the support commands ................................................................................. 124

9.7.3 Overview of the Hiperface standard status messages .................................................... 125

9.8 CANopen .......................................................................................................................................... 126

9.8.1 Data transmission.............................................................................................................. 126

9.8.2 Measuring value output .................................................................................................... 127

9.8.3 Configuration ...................................................................................................................... 127

9.8.4 Parameter .......................................................................................................................... 127

9.8.5 Store parameters in DME .................................................................................................. 128

9.8.6 Additional diagnostic values ............................................................................................. 128

Page 68

Chapter 1 Operating Instructions

Introduction

Note

CAUTION

Manufacturer

Sensor type

Part number

Series number

Production year/month

DME4000

1 Introduction

1.1 Symbols and Abbreviations Used

Refers to keys of the display in the dimensional drawing (Section 6.1 Dimensional Drawing).

Notes explain the advantages of specific settings and help you to use the DME4000 optimally.



Warnings: Read and follow them carefully!

Warnings are intended to protect you from dangers and help you to prevent damage to the sensor.

1.1.1 Type Plate

The type plate shows the equipment type, the serial number of the sensor and the part number.

1.2 Use in Accordance with Regulations

The DME4000 is an opto-electronic sensor, which is used for detecting distances to reflective tape that is moved linearly. It may not be used in areas subject to the danger of explosions.

1.3 Safety Instructions

 Read the operating instructions before operation startup.  Connection, mounting and setting only by skilled technicians.  Protect the DME4000 from humidity and soiling at operation startup.  The DME4000 is not a safety module according to EU machine regulations.  Observe the national safety and accident-prevention regulations.  Only the manufacturer may make repairs. Interfering with and changes to the equipment are not

 Only carry out cabling work and open and close electric connections when power is switched off.

permitted.

Page 69

Operating Instructions Chapter 1

Introduction

DME4000

1.3.1 Laser Warning

Laser radiation - Do not look into the laser beam Laser class 2

Laser aperture

Complies with 21CFR1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser Notice 50, dated June 24, 2007.

Laser class 2 (EN/IEC 60825-1:2014) Identical laser class for issue EN/IEC 60825-1:2007

1.4 UL

Page 70

Chapter 1 Operating Instructions

Introduction

The DME4000 distance measuring sensor is a

DME4000

1.5 Mode of Operation

compact optical distance sensor. The DME is mounted in such a way that the transmitted laser beam hits a reflector. The reflector of the sensor moves along the laser beam.

The recipient of the DME receives the light reflected by the reflector and calculates the distance between the sensor and reflector by measuring the time between sending the light and receiving it back.

The measured distance is transmitted to a control unit or a position control loop via an SSI, RS 422, DeviceNet, Hiperface, CANopen or PROFIBUS interface, depending on the sensor model.

Thanks to the fast calculation of measurement values, the DME4000 is suitable for direct operation in a closed-loop position control via the SSI interface, e.g., with a frequency converter.

Illustration 1.1 – DME4000 Mode of Operation

Page 71

Operating Instructions Chapter 2

Operation

CAUTION

Function keys

LC Display

DME4000

2 Operation

This section explains the control panel and basic operation of the DME4000. You can find detailed information about the operation startup and operation of the DME4000 in Chapter 4 “Operation Startup”.

2.1 Operating Panel Structure

Illustration 2.1 – Display

The operating panel is divided into two areas:

 LC Display: Displays the menu during parameterization  Function keys: For entering the parameters and functions



2.2 Operation

The DME4000 is equipped with a film keyboard.

Only touch the entry area with your fingers or with a suitable pointer sensor!

Do not use any sharp or hard objects. You could damage the entry area and consequently make operation of the machine difficult or impossible.

Page 72

Chapter 2 Operating Instructions

Operation

Display

Significance

Is Displayed

Is not Displayed

MF1

Multifunctional

Input/output level active

Input/output level not active

MF2

Multifunctional output

Output level active

Output level not active

TMP

Internal sensor temperature

Pre-failure message:

Internal sensor temperature OK

ATT

Attenuation

Pre-failure message:

Reception level OK

LSR

Laser

Pre-failure message for

Laser OK

PLB

Plausibility

Measurement error

Measurement value OK

RDY

Ready

At ready-to-operate state

Initialization, hardware defect

BUS

SSI/PROFIBUS/RS 422/

SSI: clock signal received

SSI: no clock

Function keys

Information field 2

Status indicators

Information field 1

DME4000

2.3 Control Panel

The following display of the DME4000 appears after you connect operating voltage (or after a reset):

Illustration 2.2 – Display after Connection of Operating Voltage

The DME4000 is ready to operate after approx. 1 s and displays the current measurement value:

2.3.1 Status indicators

input/output

DeviceNet/CANopen interface

Internal sensor temperature at fringe range

Reception signal level at fringe range

measurement laser

cause: Light beam interruption, speed > 10 m/s

PB/DN: telegram traffic RS 422: continuous mode CANopen: (pre-)operational mode

PB/DN: no telegram traffic RS 422: request mode CANopen: stopped mode

Correction measures when there are error messages/pre-failure messages; see Troubleshooting in the Appendix.

Page 73

Operating Instructions Chapter 2

Operation

– 65 dB

Reception level: current reception signal

Ver. 1.0

Software Version

3.3.3.1

Menu subitem (see the menu overview); parameter changes not possible

3.3.3.1 !

“!”: Enter code correctly: Parameter changes possible

3.3.3.1 ?

“?”: Entered parameter is invalid; previously valid parameter remains stored

+ 010.000 m

Current measurement value; is displayed during measurement operation.

Menu items and parameters are displayed here. “Code” appears

Blinking Service display signals a hardware defect or

Prompts through the menu structure, code, parameter entry, storing of Exit a menu subitem

Selection of menu items and entry of numbers

DME4000

Information field 1 (example)

Cause: for example, lower switching limit > upper switching limit Correction measure: correct parameters

Information field 2 (example)

Code

when you press .

Service

too high or too low temperature

Keys

parameters

Page 74

Chapter 3 Operating Instructions

Menu Structure

Code

Code: 314

Software-Version

Parameter

Note

DME4000

3 Menu Structure

3.1 Flow Chart

The menu structure of the DME4000 is displayed in the form of a flow chart on the inside of the back cover.

3.2 Explanations about the Menu Structure

Protection against unintentional changes to the set parameters.

Function: Menu access and changing parameters. Confirm code 314 with

Successful entry of a code is confirmed with a “!” in the display.

Parameter changes, which are confirmed with If the code is not entered or a different number (than 314) is entered, the valid parameters are displayed; changing is not possible then.

The possibility of viewing all parameters without a change option simplifies querying and transmitting parameters by unskilled personnel, for example.

For example, Ver. V1.0

Depending on the sensor model, the interface, the multifunctional input/output MF1, the output MF2, the resolution and an offset are set here. A reset resets all parameters to their default values.

All parameters can be set via the display with PROFIBUS sensors. When the PROFIBUS is started up anew, all parameters are overwritten with the parameters stored in the control unit. Exception: PROFIBUS address, offset with active preset function, profile class 1.

, are active immediately and stored permanently.

Page 75

Operating Instructions Chapter 3

Menu Structure

Interface

SSI

Coding

Binary

Gray (Default)

Measurement value output in binary code

Measurement value output in gray code

Mode

Data Format

Binär

Gray

Measurement value:

Measurement value incl. plausibility bit

Measurement value:

Measurement value: Measurement value:

Measurement value:

1: Plausibility error:

0: OK

Activation

On (default)

SSI interface in operation, RS 422 interface not in operation.

RS 422 interface in operation, SSI interface not in operation. The RS 422 interface

Monitor

Serial monitor interface in connection with the interface adapter (part no.

Off (default)

Multifunctional outputs MF1 and MF2 in operation as set under 3.3/3.4.

PROFIBUS

Profile

This profile corresponds to the standard encoder profile; refer to “9.2 PROFIBUS

This profile is based on the standard encoder profile. In addition to the

Bus Address

The Profile bus subscriber address is set here.

Note

DME4000

Depending on the sensor type, only the respective interface of the sensor type appears in the menu.

For the function of the SSI interface, refer to Chapter 8.2.3 “SSI“.

25 bit (default)

24 bit + err

24 bit

Plausibility bit:

Off

Bit 1 ... 24 LSB: Plausibility bit

Bit 0 ... 23

measurement value output 0

enables parameterizing the DME with the interface adapter (1 023 359). (Set baud rate and protocol under > 3.2 Serial <)

1 023 359, refer to accessories) via the MF1 and MF2. The switched on monitor interface is displayed with “Monitor” in the menu 3.3.2 and 3.4.2 MF function. The SSI interface is capable of performing all functions. Baud rate and protocol are set via 3.2 Serial.

coded in gray code

Bit 1 ... 24 LSB: Plausibility bit (binary)

Bit 0 ... 23

Encoder

Interface”.

SICK (default)

measurement value, warning, state and error information are transmitted. For a more precise description, see “9.2 PROFIBUS Interface”.

Addr. 006 (default)

(001-125)

For an operation startup example with Siemens Step 7 (see Chapter 9.5 “RS-422 Interface”).

Page 76

Chapter 3 Operating Instructions

Menu Structure

Hiperface

BusAddress

Add 00 (default)

Setting the Hiperface address (range 0 … 31)

Baudrate

0,6 kBd

Setting the baud rate

1,2 kBd

2,4 kBd

4,8 kBd

9,6 kBd (default)

19,2 kBd

38,4 kBd

Data

8, o, 1

8 data bits

8, e, 1 (default)

1 stopp bit

8, n, 1

Parity choice

Timeout

1*11 / Baud rate

X4 (default)

4*11 / Baud rate

Monitor

Off (default)

Period Len

1 Typecode 90H (default)

Corresponding resolution 1 mm

2 Typecode 91H

4 Typecode 92H

8 Typecode 93H

16 Typecode 94H

RS 422

Mode

Request

Data transfer on request only

Continuous

Cyclical data transfer in accordance with the defined baud rate setting

Protocol

Standard

CRLF

CP0

CP1

unused

Note

DME4000

For a detailed description, see Chapter 9.5 RS-422 Interface.

Page 77

Operating Instructions Chapter 3

Menu Structure

DeviceNet

Baud rate

125 (default)

Setting the baud rate (125, 250, 500 kBaud)

Bus Address

Addr. 06 (default)

Setting the DeviceNet address (range 0 ... 63)

CANopen

Baud rate

125 kBd (default)

Setting the baud rate (125, 250, 500 kBaud, 1 MBaud)

Node-ID

ID: 006 (default)

Setting the Node-ID (range 001 ... 127)

Serial

Baud rate

Baud rate for RS 422 parameter interface (max. 115.2 kBd)

Data

7,e,1

7 data bits, even parity, 1 stop bit

8,e,1

8 data bits, even parity, 1 stop bit

8,n,1 (default)

8 data bits, 1 stop bit

MF1

Act.State

Operation

Low Active

High Active (default)

Aktiv 1

LOW (or not switched*))

HIGH

Aktiv 0

HIGH

LOW (or not switched*))

Function

Distance

(default) see 3.3.3

Service see 3.3.4

Preset

Overwriting of the offset value Laser off, measured value = 0, acknowledgment via Ready status

Monitor

(Only SSI variant): Is displayed when the monitor interface is set to ON under 3.1.4.

DME4000

19.2 (default)

Baud rate for SSI monitor interface (max. 38.44 kBd)

For a detailed description, see Chapter 8.2.2 “RS 422”.

Parameterizable input or output.

*) When using as input, see Chapter 9 “Appendix”.

Offset = Preset value – current measured value For a function description, see “Explanation of Terms – Preset”.

Sleep Mode

For a function description, see “Explanation of Terms – Sleep Mode”.

Page 78

Chapter 3 Operating Instructions

Menu Structure

Distance

Service

Active

Not active

On (default)

Pre-failure message

Laser OK Off

–

On (default)

Pre-failure message

Not soiled Off –

On (default)

Excess temperature

Sensor temperature < upper

Off –

On (default)

Subnormal temperature

Sensor temperature > lower

Off –

Faulty measured valued, measured

Measurement value OK

Off –

On (default)

Initialization,

Ready-to-operate, measured

Off –

Bus error

Data transmission OK

Off (default)

–

DME4000

MF1 is used as distance switching output. Function:

Freely settable status messages in “OR” link, which provide information about the sensor state.

Laser

laser diode

Level

UpperTemp

LowerTemp

Plausib(ility)

Ready

attenuation

monitoring Sensor temperature > upper temperature limit set

temperature limit set

monitoring Sensor temperature < lower temperature limit set

temperature limit set

value output “0” Cause:

–Light beam interruption Vehicle speed

> 10 m/s

hardware defect, laser switched off

value OK

Bus Status

SSI: no clock signal PB/DN: no telegram traffic CANopen: stopped mode

SSI: clock signal PB/DN: telegram traffic CANopen: (pre-)operational

mode

Page 79

Operating Instructions Chapter 3

Menu Structure

Speed

Aktiv

Nicht aktiv

Range: 0,1 … 9,9 m/s

Range: 0 m/s Off

–

Parameterized speed limit is exceeded and movement

Parameterized speed limit is not

Off –

MF2

Active State

Low Active (default)

High Active

Aktiv 1

LOW

HIGH

Aktiv 0

HIGH

LOW

Function

Distance siehe 3.4.3

Service (default) siehe 3.4.4

Monitor

(Only SSI variant): Is displayed when the monitor interface is set to On under 3.1.4.

Distance

Service

Active

Not active

On (default)

Pre-failure message

Laser OK Off

–

DME4000

The “Speed” function makes output via both switching outputs MF1 and MF 2 possible when the parameterized speed limit is exceeded.

The switching hysteresis is fixed ± 0,1 m/s.

Limit

(default)

Sign

(default)

Parameterizable output

direction “+”. Measured value becomes bigger;

Movement direction “-“: Measured value becomes smaller;

Movement direction “+/-“: Measured value in both directions

exceeded.

MF2 is used as distance switching output. Function:

Freely settable status messages in “OR” link, which provide information about the sensor state.

Laser

laser diode

Page 80

Chapter 3 Operating Instructions

Menu Structure

Active

Not active

On (default)

Pre-failure message

Not soiled Off –

On (default)

Excess temperature monitoring

Sensor temperature < upper

Off –

On (default)

Subnormal temperature monitoring

Sensor temperature > upper

Off –

Faulty measured valued, measured

Measurement value OK

Off –

On (default)

Initialization,

Ready-to-operate,

Off –

Bus error

Data transmission OK

Off (default)

–

Speed

Active

Not active

Limit

On (default)

Range: 0,1 … 9,9 m/s

Range: 0 m/s

Off

–

On (default)

Parameterized speed limit is exceeded

Parameterized speed limit is

Off –

Resolution

DME4000

Level

UpperTemp

LowerTemp

Plausib(ility)

Ready

attenuation

Sensor temperature > upper temperature limit set

temperature limit set

Sensor temperature < lower temperature limit set

temperature limit set

(default)

value output “0” Cause:

–Light beam interruption –Vehicle speed > 10 m/s

hardware defect, measurement error, laser switched off

measured value OK

Bus Status

SSI: no clock signal PB/DN: no telegram traffic CANopen: stopped mode

SSI: clock signal PB/DN: telegram traffic CANopen: (pre-)operational

mode

The “Speed” function makes output via both switching outputs MF1 and MF 2 possible when the parameterized speed limit is exceeded.

The switching hysteresis is fixed ± 0,1 m/s.

Sign

and movement direction “+”. Measured value becomes bigger; Movement direction “-“: Measured

value becomes smaller; Movement direction “+/-“: Measured

value in both directions

not exceeded.

The resolution setting affects all interfaces. Possible settings: 50 ... 5000 µm, default 100 µm

Page 81

Operating Instructions Chapter 3

Menu Structure

Offset

Plausibility

Off

Normal

200 ms (Default)

No check

Check in measurement cycle

Error suppression

Temperature

Reset

YES

No reset

Reset to default values

Note

DME4000

Possible settings: ± 250 m

If there is a negative measured value, “0” is output via the SSI interface.

When the preset function is activated, the offset value is overwritten if the present input is triggered; also refer to Chapter 9.1 “Preset”.

This function monitors measured values for plausibility. Responds at light beam interruption, vehicle speed > 10 m/s and soiling. Plausibility error results in measurement value output 0.

max. 200 ms.

Display of the current sensor temperature.

Page 82

Chapter 4 Operating Instructions

Operation Startup

DME4000

4 Operation Startup

4.1 Assembly

The DME4000 and the reflector are mounted in such a way that the reflector is always in the detection field of the sensor. The DME4000 is aligned in such a way that there is a clearly visible light spot in the middle of the reflector (even at greater distances). The mounting bracket available as an accessory enables simple alignment in the X and Y directions:

Illustration 4.1 – DME4000 Alignment

The reflector size should be selected so that the light spot does not move from the reflector due to vibrations. If the reflector is attached to the moved part, smaller reflective tape normally suffices. To avoid highly reflective surfaces (e. g. shelves or other surfaces) to mirror in light beams or scattered light, align the reflector in the “free space”: mount with approx. 1° slant (X or Y direction). For different reflector sizes, refer to the accessories (starting on page 84 and 92). The reception level displayed in the information field 1 provides information about the current reception signal.

Illustration 4.2 – DME4000 Alignment in Highly Reflective Surfaces

4.1.1 Alignment Procedure

 Move the vehicle and reflector a small distance from each other.  Align the DME4000 so that the light spot is in the middle of the reflector.  Increase the distance of the vehicle to the reflector and observe the light spot when you do this.

Page 83

Operating Instructions Chapter 4

Operation Startup

DME

Reflector Reflector

Reflector

DME

ISD

Reflector

DME4000

 Align the light spot in the middle of the reflector if necessary.

4.1.2 Arrangement of the Positions of Neighboring Distance Measuring Sensors

The distance of neighboring distance measuring sensors must be at least a mutual interference. Depending on the range s, this distance a must equal a

Illustration 4.3 – Arrangement of Neighboring DME4000s

min = 100 mm to prevent

min + 0.01 x smax.

4.1.3 Arrangement of Distance Measuring Sensors with Neighboring Data Transmission

Illustration 4.4 – Arrangement of Neighboring DME4000 and ISD

A minimum beam distance of 100 mm should be maintained for the data transmission photoelectric switches of the ISD300 / ISD400-1xxx / ISD400-6xxx series, independent of the maximum range s

max.

Page 84

Chapter 4 Operating Instructions

Operation Startup

DME4000

4.2 Electric Connection

Connect the DME4000 according to the connection diagram. Note the wiring notes (see Chapter 4.2.1); refer to Chapter 6.3.2 “Plugs/Cables” for information about the plugs and cables.

Illustration 4.5 – DME4000-xx1/DME4000-xx3 Connection Diagram (SSI/RS 422)

Illustration 4.6 – DME4000-xx2 Connection Diagram (PROFIBUS)

Illustration 4.7 – DME4000-xx4 Connection Diagram (DeviceNet M16 and M12 plug)

Page 85

Operating Instructions Chapter 4

Operation Startup

Stranded to 4 pairs

DME4000

Illustration 4.8 – DME4000-xx5 Connection Diagram (DeviceNet M12 plug)

Illustration 4.9 – DME4000-xx7 Connection Diagram (Hiperface M12 plug)

Illustration 4.10 – DME4000-xx9 Connection Diagram (CANopen M12 plug)

4.2.1 Wiring Notes

Key: 1 = Wire pair blk/wht 2 = Wire pair red/vio 3 = Wire pair pnk/gra 4 = Wire pair brn/blu 5 = Insulating film 6 = Shield 7 = PUR sheathing

Illustration 4.11 – LTG-2308-MW, Part no. 6026292

Page 86

Chapter 4 Operating Instructions

Operation Startup

DME4000

Reliable data transmission is provided with shielded lines with wires stranded in pairs. A comprehensive shield concept that functions flawlessly is required for interference-free data transmission. Special attention must be paid to grounding of the cable shield to the switching cabinet and the DME4000. The cable shield of the prefabricated cable is connected with the metal plug and consequently with the DME4000 housing. The cable shield on the switching cabinet must be connected with the system ground over a large area. Potential compensating current via the cable shield is prevented by a suitable ground cable. The shields of the PROFIBUS lines are connected to each other via the PROFIBUS plug.

Key for cable groups Illustration 4.12 – Illustration 4.14:

1 =Line very sensitive to interference (analog measurement lines) 2 =Interference-sensitive lines (sensor cables, communication signals, bus lines) 3 =Interference-source lines (control cable for inductive loads, engine brakes) 4 =Lines causing strong interference (outlet cable of frequency convertor, power supply to welding

systems, electric power cable)

Illustration 4.12 – Cross the lines of groups 1 and 2 with 3 and 4 at right angles

Illustration 4.13 – Ideally: lay lines in different cable ducts

Illustration 4.14 – Alternatively: separate lines by metal rib

Page 87

Operating Instructions Chapter 4

Operation Startup

Terminator

DME4000

Illustration 4.15 –No “pigtails”; connect the shield at a short distance and over the complete area; ground BOTH sides

Illustration 4.16 – Shield connection for plastic housing

4.2.2 PROFIBUS Terminator Connection

Illustration 4.17 –PROFIBUS Terminator Connection (refer to the accessories in Chapter 6.3.2 “Plugs/Cables“)

Page 88

Chapter 5 Operating Instructions

Example

Step 1

Connect the operating voltage.

Step 2

Call the “Code” menu with .

Step 3

Call the “CODE 000” entry field with . The 1st digit blinks

Press 3x for the password “000” (only parameter view), enter the desired 1st digit

Step 5

Advance one place with and enter the desired 2nd digit (e.g., “1”) with .

Note

DME4000

5 Example

5.1 Parameter Entry using the Example of “Code Entry”

All parameters can be set in this way.

Display

Step 4

Display

(e.g., “3”) with .

Page 89

Operating Instructions Chapter 5

Example

Step 6

Advance one place with and enter the desired 3rd digit (e.g., “4”) with .

Step 7

Press to confirm the desired 3rd digit (e.g., “4”).

Note

The exclamation mark “!” in the display confirms: parameterizing mode

DME4000

Display

Page 90

Chapter 6 Operating Instructions

Specifications

DME4000-xx1

DME4000-xx2

DME4000-xx4

DME4000-xx5

DME4000-xx9

DME4000

6 Specifications

6.1 Dimensional Drawing

Illustration 6.1 – DME4000 Dimensional Drawing

DME4000-xx3 1 x M16 plug (SSI/RS 422)

Illustration 6.2 – DME4000 Dimensional Drawings

1 x M16-/2 x M12 plug (PROFIBUS)

DME4000-xx7 1 x M16-/1 x M12 plug (DeviceNet) 2 x M12 plug (Hiperface)



Rear View

1 x M12 plug (DeviceNet)

1 x M12 plug (CANopen)

Illustration 6.3 – Dimensional Drawing of DME4000 Mounted on Bracket

Page 91

Operating Instructions Chapter 6

Specifications

DME4000

6.2 Connection Diagram

Illustration 6.4 – DME4000-xx1/DME4000-xx3 Connection Diagram (SSI/RS 422)

Illustration 6.5 – DME4000-xx2 Connection Diagram (PROFIBUS)

Illustration 6.6 – DME4000-xx4 Connection Diagram (DeviceNet M16 and M12 plug)

Page 92

Chapter 6 Operating Instructions

Specifications

Reflector 0,3 x 0,3 m2 Diamond Grade, mounted

Reflector 0,6 x 0,6 m2 Diamond Grade, mounted

DME4000

Illustration 6.7 – DME4000-xx5 Connection Diagram (DeviceNet M12 plug)

Illustration 6.8 – DME4000-xx7 Connection Diagram (Hiperface M12 plug)

Illustration 6.9 – DME4000-xx9 Connection Diagram (CANopen M12 plug)

6.3 Accessories

6.3.1 Reflectors

Typ: PL 240 DG Part no.: 1017910 Typ: PL 560 DG Part no.: 1016806

Page 93

Operating Instructions Chapter 6

Specifications

Reflector 1 x 1 m2 Diamond Grade, mounted

Reflector 0.3 x 0.3 m² Diamond Grade, regulated heating AC

Reflector 0.6 x 0.6 m² Diamond Grade, regulated heating AC Diamond Grade reflective tape, size made-to-order

Diamond Grade reflective tape, sheet 749 x 914 mm2

M16 cable receptacle, 8-pin, straight

M16 cable receptacle, 8-pin, angled

Typ: DOS-1608-GA

Part no.: 6025726

Typ: DOS-1608-WA

Part no.: 6025727

Connector view

DME4000

Typ: PL 880 DG Part no.: 1018975

230 V/200 W

Typ: PL 240 DG-H Part no.: 1022926 Typ: PL 560 DG-H Part no.: 1023888

Typ: REF-DG-K Part no.: 4019634 Typ: REF-DG Part no.: 5304334

230 V/900 W

6.3.2 Plugs/Cables

PROFIBUS, SSI and RS 422

Page 94

Chapter 6 Operating Instructions

Specifications

M16 cable receptacle, 8-pin, straight, 5 m/50 m

M16 cable receptacle, 8-pin, straight, 10 m

Typ: DOL-1608-G05MA

Part no.: 2026742

Typ: DOL-1608-G10MA

Part no.: 2027193

Typ: DOL-1608-G50MA

Part no.: 6032903

Typ: DOL-1608-W05MA

Part no.: 2026743

Typ: DOL-1608-W10MA

Part no.: 2027194

Wire 2 x 0.5 mm², 6 x 0.25 mm²,

Typ: LTG-2308-MW

Part no.: 6026292

Temperature range

Variable –5 ... +70 °C

Not variable –40 ... +80 °C

Sheathing

PUR grey

Shield

Tined cupper net

Connector view

DME4000

M16 cable receptacle, 8-pin, angled, 5 m M16 cable receptacle, 8-pin, angled, 10 m

stranded in pairs, shielded

Specifications

Page 95

Operating Instructions Chapter 6

Specifications

PROFIBUS terminal resistor

Bus in, PROFIBUS cable socket, M12, 5-pin

Typ: PR-STE-END

Part no.: 6021156

Typ: PR-DOS-1205-G

Part no.: 6021353

Bus out, PROFIBUS cable plug, M12, 5-pin

PROFIBUS cable, 2 x 0,34 mm2, sold by meter

Typ: PR-STE-1205-G

Part no.: 6021354

Typ: LTG-2102-MW

Part no.: 6021355

Temperature range

Variable –5 ... +80 °C

Not variable –40 ... +80 °C

Sheathing

PUR violet Ø 8 mm

Shield

AL-PT tape

Bus in, cable receptacle with PROFIBUS cable, 5 m

Bus in, cable receptacle with PROFIBUS cable, 10 m

Typ: DOL-12PR-G05

Part no.: 6026006

Typ: DOL-12PR-G10

Part no.: 6026008

Typ: STL-12PR-G05

Part no.: 6026005

Typ: STL-12PR-G10

Part no.: 6026007

Female connector, M12, 5-pin, straight, shielded,

Male connector, M12, 5-pin, straight, shielded,

DeviceNet female connector, M12, 5-pin, straight,

DeviceNet connection cable 6 m, M12 receptacle, 5-pin,

DME4000

PROFIBUS

Bus out, cable plug with PROFIBUS cable, 5 m Bus out, cable plug with PROFIBUS cable, 10 m

DeviceNet

360 screen can be assembled onto a knurled nut

Typ: DOS-1205-GA Part no.: 6027534 Typ: STE-1205-GA Part no.: 6027533

cable 6 m, Dropcable

Typ: DOL-1205-G06MK Part no.: 6028326 Typ: DSL-1205-G06MK Part no.: 6028327

360 screen can be assembled onto a knurled nut

straight, M12 plug, 5-pin, straight, Dropcable

Page 96

Chapter 6 Operating Instructions

Specifications

DeviceNet T junction box M12, 5-pin, on plug,

DeviceNet terminating resistor, 7/8'' receptacle,

1grn shield 4 wht CANH

Female connector, PG9, 8-pin, straight, sizeable

Male connector, PG9, 8-pin, straight, sizeable

2 m, DOL-1208-G01MAH1

Part no.: 6032448

Type: LTG-3108-MW

Part no.: 6032456

5 m, DOL-1208-G05MAH1

Part no.: 6032449

Temperature range

variable 10 ... +70 °C

DME4000

7/8'' receptacle, 5-pin

Typ: SDO-02D78-SF Part no.: 6028330 Typ: DOS-7805-GKEND Part no.: 6028329

DeviceNet female connector, 7/8'', 5-pin, straight, PG16, sizeable

Typ: DOS-7805-GK Part no.: 6028331 Typ: STE-7805-GK Part no.: 6028332

5-pin, straight

DeviceNet male connecotr, 7/8'', 5-pin, straight, PG16, sizeable

Pin assignment

2red L+ 5 blu CANL 3blk M

Cable, 4 x 0.34 mm2, cores, twisted pair and screened with AL-PT foil (for DME4000, DeviceNet)

Type: LTG-2804-MW Part no.: 6028328

Temperature range variable 10 ... +70 °C

not variable 40 ... +70 °C

Sheathing PUR black Ø 6.8 mm

Shield Cu tin-coated

Mounting systems for Hiperface interface

Hiperface

Part no.: 6028369 Type: STE-1208-G Part no.: 6028369 Type: STE-1208-G

Female connector, M12, 8-pin, straight, cable with screen can be assembled onto a knurled nut

Wire

Page 97

Operating Instructions Chapter 6

Specifications

10 m, G10MAH1

Part no.: 6032450

not variable 40 ... +70 °C

20 m, G20MAH1

Part no.: 6032451

Sheathing

PUR black  6.8 mm

Shield

Cu tin-coated

Female connector, M12, 5-pin, straight, shielded,

Male connector, M12, 5-pin, straight, shielded,

CANopen T junction box M12, 5-pin, on plug,

CANopen terminating resistor, 7/8'' receptacle,

CANopen female connector, 7/8'', 5-pin, straight, PG16,

CANopen male connecotr, 7/8'', 5-pin, straight, PG16,

DME4000

Mounting systems for CANopen interface

CANopen

360 screen can be assembled onto a knurled nut

Typ: DOS-1205-GA Part no.: 6027534 Typ: STE-1205-GA Part no.: 6027533

CANopen female connector, M12, 5-pin, straight, cable 6 m, Dropcable

Typ: DOL-1205-G06MK Part no.: 6028326 Typ: DSL-1205-G06MK Part no.: 6028327

360 screen can be assembled onto a knurled nut

CANopen connection cable 6 m, M12 receptacle, 5-pin, straight, M12 plug, 5-pin, straight, Dropcable

7/8'' receptacle, 5-pin

Typ: SDO-02D78-SF Part no.: 6028330 Typ: DOS-7805-GKEND Part no.: 6028329

5-pin, straight

sizeable

Typ: DOS-7805-GK Part no.: 6028331 Typ: STE-7805-GK Part no.: 6028332

Pin assignment

sizeable

Page 98

Chapter 6 Operating Instructions

Specifications

1grn shield 4 wht CANH

DME4000 alignment bracket

Type: BEF-DME

Part no.: 2040695

DME4000 alignment bracket

Mounting kit for baseplate

Typ: BEF-AH-DME5

Part no.: 2027721

Typ: BEF-DME4000

Part no.: 2040738

DME4000

2red L+ 5 blu CANL 3blk M

Cable, 4 x 0.34 mm2, cores, twisted pair and screened with AL-PT foil (for DME4000, CANopen)

Type: LTG-2804-MW Part no.: 6028328

Temperature range variable 10 ... +70 °C

not variable 40 ... +70 °C

Sheathing PUR black Ø 6.8 mm

Shield Cu tin-coated

6.3.3 Mounting

(needed for DME4000)

Page 99

Operating Instructions Chapter 6

Specifications

DME4000 weather-protecting hood

Type: WSG-DME5

Part no.: 2027800

Deflection of light emission upward

Typ: USP-DME5

Part no.: 2027710

DME4000

6.3.4 Weather-Protecting Hood

6.3.5 Corner Mirror

Page 100

Chapter 6 Operating Instructions

Specifications

DME4000-

111

112

113

114

115

117

119

Part no.

1029789

1029788

1029796

1029800

1029801

1029807

1042838

Measurement range

0.15 … 50 mm

Accuracy

± 3 mm

Reproducibility1)

1 mm

Measurement value output

1 ms

2 ms

4 ms

Resolution (adjustable)

0.05 … 5 mm

Temperature drift (type)

0.1 mm/K

Temperature influence

1 ppm/K

Air pressure influence

0.3 ppm/hPa

Initialization time

500 ms

900 ms

500 ms

Max. movement speed

10 m/s

Supply voltage V

18 … 30 V DC

Residual ripple3)

5 VPP

Current consumption (without

< 250 mA at 24 V DC

Optical transmitter

Laser diode (red light)

Laser class

2 (EN 60825-1/C.D.R.H.)

Operating life (at 25 °C)

MTTF 50,000 h

Light spot diameter/distance

max. 100 mm/50 m

Switching outputs MF1, MF2

B (push/pull)

Output (MF1/MF2)

HIGH: VS < 3 V; LOW < 2 V

Input (MF1)4)

HIGH: > 12 V; LOW < 3 V

Output current5)

100 mA (short-circuit protected, overload-protected)

Interfaces

SSI

PROFIBUS

RS 422

DeviceNet 500 kBd

Hiperface

CANopen Ambient operating temperature

–10 … +55 °C

Storage temperature

–25 … +75 °C

DME4000 heating

121

122

123

124

Not 127

Part no.

1029792

1029793

1029797

1029808

1029812

Ambient operating temperature

–40 … +55 °C

Current consumption

< 1000 mA

IP 65

Electric protection class

VDE class 2 (rated voltage 32 V)

EMC

EN 61000-6-2, EN 55011: class B

Mechanical load

Shock: EN 600 68-2-27/-2-29, Sinus: EN 600 68-2-6, noise: EN 600 68-2-64

Weight

Approx. 1650 g

DME4000

6.4 Specifications DME4000-1xx

heating)

12 MBd

available

(with heating)

Enclosure rating

Statistical error, constant ambient conditions, minimum switch-on time 10 min

Reverse-polarity protected

May not exceed or fall short of VS tolerances

Not reverse-polarity protected

Max. 100 nF/20 mH

SICK DME4000 Operating Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Entfernungs-Messgerät

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

1.1 Verwendete Symbole und Abkürzungen

1.1.1 Typenschild

1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

1.3 Sicherheitshinweise

1.3.1 Laserwarnhinweis

1.4 Funktionsweise

2 Bedienung

2.1 Aufbau des Bedienfeldes

2.2 Bedienung

2.3 Bedienfeld

2.3.1 Statusanzeigen

Infofeld 1 (Beispiel)

Infofeld 2 (Beispiel)

Tasten

Code

Software-Version

Parameter

Interface

Coding

3 Menüstruktur

3.1 Flussdiagramm

3.2 Erklärungen zur Menüstruktur

Mode

Activation

Monitor

PROFIBUS

Profile

Bus Address

Hiperface

BusAddress

Data

Timeout

Monitor

Period Len

RS 422

Mode

Protocol

Baudrate

DeviceNet

Baudrate

Bus Address

CANopen

Baudrate

Node-ID

Baudrate

Data

Act.State

Function

Distance

Service

Speed

Active State

Function

Distance siehe 3.4.3

Service

Speed

Resolution

Offset

Plausibilität

Temperatur

4 Inbetriebnahme

4.1 Montage

4.1.1 Vorgehensweise bei der Ausrichtung

4.1.2 Anordnung benachbarter Entfernungs-Messgeräte

4.1.3 Anordnung Entfernungs-Messgerät mit benachbarter Datenübertragung

4.2 Elektrischer Anschluss

4.2.1 Verdrahtungshinweise

4.2.2 PROFIBUS-Terminierung

5 Beispiel

5.1 Parametereingabe am Beispiel „Code-Eingabe“

6 Technische Daten

6.1 Maßzeichnung

6.2 Anschlussschema