SICK DFS60 User Manual

DEUTSCH

min. 15

max. 42

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min. 15

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DEUTSCH DEUTSCH

DEUTSCH DEUTSCH

SICK Encoder

Betriebsanleitung

SICK Encoder sind nach den anerkannten Regeln der Technik
hergestellte Messgeräte.

Der Anbau des Encoders ist von einem Fachmann mit Kenntnis-

▸

sen in Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.
Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden

▸

Zweck verwendet werden.

a Sicherheitshinweise

Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftli-

▸

chen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffe-

▸

nen Geräten/Maschinen und Anlagen ab.
Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter

▸

Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu Gerätedefekt
führen.
Schläge und Stöße auf die Encoderwelle vermeiden, kann zu

▸

Kugellagerdefekt führen.
Für eine einwandfreie Funktion der Encoder ist auf eine EMV-

▸

gerechte Schirmverbindung (beidseitiges Auflegen des Schirms)
zu achten!

Allgemein gültige Hinweise

Je genauer die Zentrierung für den Encoder ist, desto geringer
sind Winkel- und Wellenversatz bei der Montage und um so
weniger werden die Drehmomentstütze und die Lager des Enco­ders belastet. Um die Drehmomentstütze bei der Montage nicht

zu verspannen, immer erst den Encoder ananschen und dann

den Klemmring der Hohlwellenklemmung befestigen.

Bei Encodern mit Leitungsanschluss ist das Schirmgeecht mit

dem Ge häuse verbunden.
Zur Sicherstellung der Signalqualität und zum Schutz gegen

äußere Störsignale sollte eine abgeschirmte und paarig verdrillte
Leitung eingesetzt werden. Alle Signalleitungen/Schnittstellen­signale müssen mit dem jeweiligen komplementären Signal
paarig verdrillt sein. Bitte beachten Sie die Tabelle mit PIN- und
Adernbelegung in dieser Betriebsanleitung.

Es ist unter EMV-Gesichtspunkten zwingend notwendig, dass
das Gehäuse und der Leitungsschirm an Erde bzw. Masse
angeschlossen werden. Dies wird durch den Anschluss des

Leitungsschirmgeechts realisiert.

Wir empfehlen die Verwendung von SICK-Zubehörleitungen, oder
gleichwertigen Leitungen. Die SICK-Zubehörleitungen können den
entsprechenden Datenblättern entnommen werden.

Das Schirmgeecht sollte großächig angeschlossen werden.

Bei der Programmierung von programmierbaren Encodern
(elektrische Schnittstelle „P“ und „M“) mittels Programming Tool
müssen die Betriebsanleitungen der jeweiligen Programming
Tools beachtet werden.

Stellen Sie bei der Verwendung des Programming Tools PGT-08-S
sicher, dass immer die neueste Version der Software SOPAS und
die neueste Version der sdd-Datei verwendet wird.

Betriebsanleitungen, Software und sdd-Datei nden Sie unter

www.sick.com.
Hierzu geben Sie bitte die siebenstellige Artikelnummer des

verwendeten Geräts direkt in das Feld „Suchen“ auf der Startseite
ein. Klicken Sie dann auf das entsprechende Suchergebnis und
Sie werden zu sämtlichen Informationen und Dateien für Ihr Gerät
weitergeleitet.

SICK Encoder

DFS60

SICK STEGMANN GmbH

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Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen

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Detailed addresses and further locations at www.sick.com

UL-Zertizierung nicht für alle Typen gültig. Siehe Typenschild auf

dem Encoder.

For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories are available from SICK.

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USA

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Vietnam

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten.

BZ int49

Anschlussbelegung

Ansicht Gerätestecker M12
8- polig am Encoder

Ansicht Gerätestecker M12
12-polig am Encoder

PIN- und Adernbelegung Incremental-Encoder

1)

DFS60

Achtung! PIN-Belegung nur für Standard-Geber gültig. Bei kunden-

a

spezifischen Encodern bitte entsprechendes Datenblatt beachten.

PIN,

PIN,
8-pol.,
M12­Ste­cker

1 6 7 Braun A– COS– Signalleitung
2 5 6 Weiß A COS+ Signalleitung
3 1 9 Schwarz B– SIN– Signalleitung
4 8 8 Rosa B SIN+ Signalleitung
5 4 4 Gelb Z– ¯Z Signalleitung
6 3 11 Lila Z Z Signalleitung

7 10 12 Blau GND GND

8 12 5 Rot +U

8018427/186H/2019-05-12 · RA_07

– 9 2 – N.C. N.C. Nicht belegt
– 2 3 – N.C. N.C. Nicht belegt
– 11 1 – N.C. N.C. Nicht belegt

– 7

Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm Schirm

1)

Um eine gute Signalqualität zu erhalten empfehlen wir grundsätzlich,

die Encodersignale dierentiell auszuwerten.
Nicht verwendete Encoderadern/Signale bitte dierentiell abschlie-

ßen, d. h. zwischen dem Signal und dem Komplementärsignal ist ein
Abschlusswiderstand einzufügen, der so zu dimensionieren ist, dass
ein Strom von 12,5 mA ± 20 % ießt.
Bei Encodern mit Steckeranschluss sollten nicht verwendete Signale
nicht weitergeführt werden.

2)

Nur bei 4,5 … 32 V, TTL/HTL programmierbar. Der SET-Eingang

dient zur Ausführung der Nullimpuls-Teach-Funktion. Wenn der SET­Eingang länger als 250 ms an U
mindestens 1.000 ms oen oder an GND gelegt war, erhält die aktu­elle Wellenstellung das Nullimpuls-Signal „Z“ zugeordnet. Da sich bei
der Nullimpulszuordnung die Position des Nullimpulses sprunghaft
ändert, muss gewährleistet sein, dass die Welle des Encoders wäh­rend der Nullimpulszuordnung nicht bewegt wird.

PIN,

12-

12-pol.,

pol.,

M12-

M23-

Ste-

Ste-

cker

cker

2)

10 – 0-SET

Ansicht Gerätestecker M23
12-polig am Encoder

Farbe

Signal

der

TTL,

Adern,

HTL
Lei­tungs­an­schluss

S

2)

gelegt wird, nachdem er zuvor für

S

Anbau Aufsteckhohlwellen-Encoder
mit Drehmomentstütze (Bild 1)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Lösen der TORX-Schraube (1) am Klemmring (2) mit einem

▸

TORX-Schraubenschlüssel T10.
Encoder auf die Antriebswelle aufschieben.

▸

Anbauhinweis beachten.

▸

Drehmomentstütze (3) mit 4 Schrauben M3 und U-Scheiben

▸

befestigen (4).
TORX-Schraube (1) am Klemmring (2) festziehen.

▸

Anzugsmoment: 1,1 Nm.

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung

▸

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
überprüfen.

SIN/
COS
1,0 V

+U

N.C.

SS

S

Erklärung

Massean­schluss

Versorgungs­spannung
(Potentialfrei
zum Gehäu­se)

Nullimpuls

2)

setzen
Schirm

encoderseitig
mit Gehäuse
verbunden.
Steuerungs­seitig mit
Erde verbin­den.

Anbau Durchsteckhohlwellen­Encoder mit Drehmomentstütze
(Bild 2)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Lösen der TORX-Schraube (1) am Klemmring (2) mit einem

▸

TORX-Schraubenschlüssel T10.
Encoder auf die Antriebswelle aufschieben.

▸

Anbauhinweis beachten.

▸

Drehmomentstütze (3) mit 4 Schrauben M3 und U-Scheiben

▸

befestigen (4).
TORX-Schraube (1) am Klemmring (2) festziehen.

▸

Anzugsmoment: 1,1 Nm.

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung

▸

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
überprüfen.

Anbau Klemmansch über ansch­seitige Gewindebohrungen (Bild 3)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass sie nicht am

▸

Encoder-Flansch streift.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und

▸

Zentrier-/Klemmsatz (2) aufschieben.
Encoder mit 3 Schrauben M4 (3) befestigen, Kupplung (1) auf

▸

der Antriebswelle montieren. Die Kupplung darf keinen axialen
Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung

▸

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
überprüfen.

Anbau Klemmansch über den

Klemmansatz (Bild 4)

Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist,

a

muss die Klemmvorrichtung so ausgebildet sein, dass beim
Festklemmen kein unzulässiger Winkel bzw. Wellenversatz
entsteht.

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass sie nicht am

▸

Encoder-Flansch streift. Encoder mit montierter Kupplung (1)
auf Antriebswelle und Klemmansatz in Klemmvorrichtung (2)
schieben.
Encoder mit Schraube (3) festklemmen.

▸

Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Die Kupplung

▸

darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung

▸

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
überprüfen.

Anbau Servoansch über ansch

seitige Gewindebohrungen (Bild 5)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf achten, dass diese

▸

nicht am Encoder-Flansch streift.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und

▸

Zentriersatz (2) aufschieben.
Encoder mit 3 Schrauben M4 (3) befestigen.

▸

Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Die Kupplung

▸

darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung

▸

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
überprüfen.

Anbau Servoansch mit Servo

klammern (Bild 6)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Kupplung (1) am Encoder montieren; darauf achten, dass sie

▸

nicht am Encoder-Flansch streift.
Servoklammern (2) mit Schrauben M4 (4) montieren.

▸

Schrauben nicht festziehen, Servoklammern (2) so verdrehen,

▸

dass der Encoder-Flansch in den Zentriersatz (3) geschoben
werden kann.
Encoder mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und

▸

Zentriersatz (3) aufschieben.
Servoklammern (2) durch Drehen in die Nut einrücken und

▸

leicht festziehen. Kupplung (1) auf Antriebswelle befestigen. Die
Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden.
Alle 3 Schrauben (4) der Servoklammern (2) festziehen.

▸

Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung

▸

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
überprüfen.

Anbau mit Quadratansch (Bild 7)

Kundenseitige Antriebswelle blockieren.

▸

Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass sie nicht am

▸

Encoder-Flansch streift. Encoder mit montierter Kupplung (1)
auf Antriebswelle und Klemmansatz in Klemmvorrichtung (2)
schieben.
Encoder mit 4 M5-Schrauben (3) montieren.

▸

Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Die Kupplung

▸

darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden.
Elektrische Verbindungen bei abgeschalteter Spannung

▸

herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders
überprüfen.

Bild 1



min. 15

max. 42



Anbauhinweise Aufsteckhohlwelle beachten

Bild 2



min. 15



Anbauhinweis Durchsteckhohlwelle beachten

Bild 3





Anbau Klemmansch über anschseitige Gewindebohrungen

Bild 5





Anbau Servoansch über anschseitige Gewindebohrungen

Bild 7

Anbau mit Quadratansch



Anbau Aufsteckhohlwellen-Encoder mit Drehmomentstütze



Anbau Durchsteckhohlwellen-Encoder mit Drehmomentstütze

Bild 4







Anbau Klemmansch über den Klemmansatz

Bild 6







Anbau Servoansch mit Servoklammern

ENGLISH

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max. 42

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ENGLISH ENGLISH

ENGLISH ENGLISH

SICK encoders

Operating instructions

SICK encoders are measuring instruments produced in ac­cordance with recognized industrial regulations.

The installation of the encoder is to be carried out by trained

▸

personal with knowledge of electrical engineering and precision
engineering.

The encoder must be used only for the purpose appropriate to

▸

its design.

a Safety notes

Observe the professional safety and accident prevention regula-

▸

tions applicable to your country.

Switch of the voltage to all the devices/machines and plant

▸

involved in the mounting.

Never electrically connect or disconnect the encoder with the

▸

voltage switched on, otherwise this may lead to damage to the

encoder.
Avoid striking the shaft of the encoder.

▸

For the satisfactory operation of the devices, care must be paid

▸

to good earthing and to a screen connection suitable for EMC
(screen connected at both ends).

Generally applicable notes

The more accurately the centering for the encoder is, the lower
are the angular oset and shaft oset after the installation and

the smaller is the stress applied to the stator coupling and bear­ing of the encoder. In order not to stress the stator coupling during

the installation, always x the encoder by its stator coupling and

then fasten the clamping ring of the hollow shaft clamping.
In case of the encoders with cable outlet, the screening braid is

connected to the housing.

In order to ensure the signal quality and to protect against

external interference signals, a shielded pair-twisted cable should
be used. All signal lines/interface signals must be twisted in

pairs with the respective complementary signal. Please consult

the relevant table contained in these operating instructions for
information about the PIN and wire allocation.

From the point of view of EMC, it is absolutely necessar y for the

housing and cable screen to be connected to earth or ground.

This can be done by connecting the screening braid of the cable.

We recommend the use of SICK accessory cables, or cables of an
equivalent quality. Information relating to SICK accessory cables

can be found in the corresponding data sheets.
The screening braid should be connected over a large area.
Compliance with the operating instructions for the corresponding

tool is mandatory when programming programmable encoders

with a programming tool (electrical interface “P” and “M”).

When using the PGT-08-S programming tool, make sure that you
are always working with the latest version of the SOPAS software
and the latest version of the SDD le.

Operating instructions, software, and the SDD le can be found

at www.sick.com.

To do this, please enter the seven-digit part number for the device

in question directly in the “Search” eld on the homepage. Click
on the relevant search result, and you will be taken to all the
information and les for your device.

SICK encoders

DFS60

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Detailed addresses and further locations at www.sick.com

UL certication not valid for all types. See type label on the

encoder.

For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories are available from SICK.

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Subject to change without notice.

BZ int49

Allocation

View to the connector M12 8-

pin tted to the encoder body

View to the connector M12 12-

pin tted to the encoder body

PIN and wire allocation incremental encoders

1)

DFS60

Attention! PIN allocation only valid for standard encoders. For

a

customer specific versions please see the relevant data sheet.

PIN,

PIN,
8-pin,
M12
con­nector

1 6 7 Brown A– COS– Signal line
2 5 6 White A COS+ Signal line
3 1 9 Black B– SIN– Signal line
4 8 8 Pink B SIN+ Signal line
5 4 4 Yellow Z– ¯Z Signal line
6 3 11 Lilac Z Z Signal line

7 10 12 Blue GND GND

8 12 5 Red +U

8018427/186H/2020-05-12 · RA_07

– 9 2 – N.C. N.C. Not connected
– 2 3 – N.C. N.C. Not connected
– 11 1 – N.C. N.C. Not connected

– 7

Shield Shield Shield Shield Shield Shield

1)

In order to achieve a high signal quality, we recommend a dierential

evaluation of the encoder signals.

Unused signal wires shall be connected dierentially, i.e. a resistor

needs to be connected between signal wire and inverted signal wire.
The resulting current should be 12.5 mA ± 20 %.
For encoders with connector, the unused signals must not be connec­ted to the customer cabling.

2)

Only at 4.5 … 32 V, TTL/HTL programmable. The SET input serves to

carry out the zero pulse teach function. If the SET input is applied to

for longer than 250 ms, after it was open for at least 1,000 ms or

U

S

applied to GND, the current shaft position is assigned the zero pulse

signal “Z”. Since the position value alters rapidly during Zero-Pulse

assignment, care must be taken to ensure that the encoder shaft

remains stationary during Zero-Pulse adjustment.

PIN,

12-pin,

12-

M23

pin,

con-

M12

nector

con­nector

2)

10 – 0-SET

View to the connector M23

tted to the encoder body

Color

Signal
TTL,

of

HTL

wires,
cable
outlet

S

2)

SIN/
COS

1.0
V

SS

+U

N.C.

Installation blind hollow shaft
encoder with stator coupling
(Fig. 1)

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Loosen the TORX screw (1) on the clamping ring (2) with a TORX

▸

wrench T10.
Push the encoder onto the drive shaft.

▸

Take note of the installation.

▸

Fix the stator coupling (3) with 4 M3 screws and washers (4).

▸

Firmly tighten the TORX screw (1) on the clamping ring (2).

▸

Tightening torque: 1.1 Nm.

Make the electrical connections with the voltage switched off.

▸

Switch on the voltage and check the functioning of the encoder.

Explanation

Ground con­nection of the
encoder

Supply voltage

(potential free to

S

housing)

Zeropulse
teach

Shield connected
to housing on
side of encoder.
Connected to
ground on side
of control.

Installation through hollow shaft
encoder with stator coupling

Fig. 1

(Fig. 2)

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Loosen the TORX screw (1) on the clamping ring (2) with a TORX

▸

wrench T10.
Push the encoder onto the drive shaft.

▸

Take note of the installation.

▸

Fix the stator coupling (3) with 4 M3 screws and washers (4).

▸

Firmly tighten the TORX screw (1) on the clamping ring (2).

▸

Tightening torque: 1.1 Nm.

Make the electrical connections with the voltage switched off.

▸

Switch on the voltage and check the functioning of the encoder.

Installation face mount ange via
threaded holes on the ange side

Installation for blind hollow shaft



min. 15

max. 42





Installation blind hollow shaft encoder with stator coupling

(Fig.3)

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Mount the coupling (1) on the encoder, take care that it does

▸

not touch the encoder ange.

Push the encoder, with mounted coupling (1) onto the drive

▸

shaft and centring recess (2).

Fix the encoder with 3 M4 screws (3) and x the coupling (1) to

▸

the drive shaft. The coupling must not be subjected to any axial

stresses.
Make the electrical connections with the voltage switched off.

▸

Switch on the voltage and check the functioning of the encoder.

Installation face mount ange via

Fig. 2





min. 15



mounting spigot (Fig. 4)

Since the mounting spigot is also the means of centring,

a

the clamping device must be constructed in such a way that

when it is clamped firmly, no impermissible angular or shaft

offset results.

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Mount the coupling (1); take care that it does not touch the

▸

encoder ange. Fit the encoder, with mounted coupling (1),

onto the drive shaft, and the mounting spigot into the clamping
device (2).

Clamp the encoder rmly with the screw (3).

▸

Fix the coupling (1) on the drive shaft. The coupling must not be

▸

subjected to any axial stresses.

Make the electrical connections with the voltage switched off.

2)

▸

Switch on the voltage and check the functioning of the encoder.

Installation for hollow shaft

Fig. 3

Installation through hollow shaft encoder with stator coupling

Fig. 4















Installation face mounting ange via mounting spigot

Fig. 6







Installation servo ange via servo clamps

Installation servo ange via threa­ded holes on the ange side (Fig. 5)

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Mount the coupling (1) on the encoder, take care that this does

▸

not touch the encoder ange.

Push the encoder, with mounted coupling (1), onto the drive

▸

shaft and mounting spigot into the centring recess. (2)

Fix the encoder with 3 M4 screws (3) and x the coupling (1) to

▸

the drive shaft. The coupling must not be subjected to any axial

stresses.
Make the electrical connections with the voltage switched off.

▸

Switch on the voltage and check the functioning of the encoder.

Installation servo ange via servo

clamps (Fig. 6)

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Mount the coupling (1) on the encoder, take care that it does

▸

not touch the encoder ange.

Mount the servo clamps (2) with M4 screws (4). Do not tighten

▸

screws, rotate the servo clamps (2) so that the encoder ange can

be pushed into the centring recess (3). Push the encoder, with
mounted coupling (1), onto drive shaft and centring recess (3).

Push the servo clamps (2) into the groove by rotating them and

▸

tighten slightly.

Fix the coupling (1) to the drive shaft. The coupling must not be

▸

subjected to any axial stresses.

Tighten all 3 screws (4) on the servo clamps (2).

▸

Make the electrical connections with the voltage switched off.

▸

Switch on the voltage and check the functioning of the encoder.

Installation using square ange

Installation face mounting ange via threaded holes on the
ange side

Fig. 5

Installation servo ange via threaded holes on the ange side

Fig. 7

(Fig. 7)

Lock the drive shaft on the application side.

▸

Push the encoder, with mounted coupling (1), onto the drive

▸

shaft and centering device (2).Clamp the encoder firmly with 4

M5 screws (3).
Fix the coupling (1) to the drive shaft. The coupling must not be

▸

subject to any axial stresses.

Make the electrical connections with the voltage switched off.

▸

Switch on the voltage and check the functioning of the encoder.

Installation using square ange