SICK CDM420-0004 Operating Instructions Manual

CDM420-0004

Anschlussmodul

Connection Module

1D/2D

Code

Reader

Lichtschranke (Lesetakt)

Photo reflex switch (Reading clock)

Schalter/switch

Teach-in matchcode

1D/2D

Code

Reader

2 x

“Sensor 1“

2 x

“Sensor 2“

. . . .

. . . . .

CDM420-0004

. . . .

. . . . .

“Aux“

“CAN“

“Host“

“Result 1“

“Result 2“

“Result 1“

“Result 2“

CAN bus

HOST

(Reader 1)

SPS/

PLC

(Reader 2)

Betriebsanleitung

1. Produkteigenschaften

■ Modular aufgebautes Anschlussmodul zum Anschluss einer Ein-

heit von zwei SICK 1D/2D-Codelesern an Host, CAN-Scanner-

Netzwerk, Feldbussysteme und an Peripherie u. Stromversorgung

■ Unterstützte 1D/2D-Codeleser: Barcodescanner CLV42x ... 45x,

CLV6xx sowie Image Code Reader ICR84x-2, ICR85x-2

■ Basisgerät CDM420-0004 zur optionalen Aufnahme

- eines Cloning-Moduls CMC400/CMC600 für externe Speiche-

rung der Konfigurationsparameter für 1D/2D-Codeleser 1

- eines Display-Moduls CMD400 im optionalen Deckel zur An-

zeige von Leseergebnissen und Lesediagnosedaten des 1D/

2D-Codelesers 1 (Modul nicht anwendbar zusammen mit

Power-Supply-Modul CMP490)

- von Feldbus-Modulen CMF400 zur Anbindung des 1D/2D-

Codelesers 1 an PROFBUS-DP, DeviceNet oder Ethernet TCP/IP

■ Für 1D/2D-Codeleser 1 über CMC600:

zusätzlich zwei Schalteingänge für CLV 42x ... 45x und CLV6xx

sowie zusätzlich zwei Schaltausgänge für CLV6xx

■ Zwei 9-pol. D-Sub-Stecker intern, für Anschluss der seriellen Aux-

Schnittstellen (RS-232) an PC zur Konfiguration/Diagnose der

1D/2D-Codeleser

■ Variante CDM420-0004S01, zusätzlich:

- Power-Supply-Modul CMP490 im optionalen Deckel zur Span-

nungsversorgung der beiden 1D/2D-Codeleser aus einem

Wechselstromnetz

- Serielle Aux-Schnittstellen der 1D/2D-Codeleser zusätzlich

über zwei 9-polige D-Sub-Buchsen auf Frontblende

■ Klemmen für Host-Schnittstelle, CAN-Bus, Schaltein- und

-ausgänge, Stromversorgung, Schirmung

■ Anschluss der 1D/2D-Codeleser über zwei 15-polige D-Sub-HD-

Stecker, Peripherie über Kabelverschraubungen, Feldbus über

systemabhängige Steckverbindungen (Frontblende)

■ Von außen sichtbar: LEDs zur Anzeige von aktiven Schaltein- und

ausgängen sowie Schalterstellungen der Modulkonfiguration

■ Schutzart IP 65 (Variante CDM420-0004S01: IP 20)

■ Wartungsfrei

■ UL-zertifiziert bei Verwendung eines Class 2-Netzgeräts

(geprüft nach UL 1310) zur Stromversorgung

Operating Instructions

1. Features

■ Compact connection module for connecting a unit of two SICK

1D/2D code readers to the host, CAN scanner network, field bus

systems, and to the peripheral equipment and power supply

■ Supported 1D/2D code readers: bar code scanner CLV42x to

45x, CLV6xx or image code reader ICR84x-2, ICR85x-2

■ Basic device CDM420-0004 for integrating optionally the

- CMC400/CMC600 cloning module for saving the 1D/2D code

reader’s 1 configuration parameters externally

- CMD400 display module (installed in a cover variant) for

displaying the reading results and reading diagnosis data of

the 1D/2D code reader 1 (not applicable together with the

CMP490 power supply module)

- CMF400 field bus modules for connecting the 1D/2D code

reader 1 to the PROFBUS-DP, DeviceNet or Ethernet TCP/IP

■ For 1D/2D code reader 1 via CMC600:

additionally two switching inputs for CLV 42x to 45x and CLV6xx

as well as two switching outputs for CLV6xx

■ Two 9-pin internal D-Sub connectors, for connecting the serials

Aux interfaces (RS 232) to a PC for configuring/diagnosing the

1D/2D code readers

■ CDM420-0004S01 version, additionally:

- CMP490 power supply module in optional cover for supplying

power from an AC power line

- Serials Aux interfaces can also be connected via two 9-pin D-

Sub sockets on face plate (front)

■ Terminals for host interface, CAN bus, switching inputs/outputs,

power supply, and shield

■ Connection of the 1D/2D code readers via two 15-pin D-Sub HD

plugs, peripheral equipment via cable glands, and field bus via

system depending plug-in connections on face plate (front)

■ Externally visible LEDs for displaying active switching inputs and

outputs, as well as switch settings for module configuration

■ Enclosure rating IP 65 (CDM420-0004S01 version: IP 20)

■ Maintenance-free

■ UL certificated when a class 2 power supply according to

UL 1310 is used

Weitere Produktinformationen, Programm „CLV-Connect“:

¾ Siehe www.sick.com

Further Product Information, ”CLV-Connect” PC Program:

¾ See www.sick.com

EG-Konformitätserklärung:

¾ Auf Anforderung

EC Conformity Declaration:

¾ On request

HINWEIS

Mögliche Funkstörungen beim Einsatz in Wohngebieten!

Das Anschlussmodul CDM420-0004/CDM420-0004S01 aus-

schließlich in Industrieumgebungen einsetzen.

2. Voraussetzungen zur Installation und Inbetriebnahme

■ Anschlusspläne in CLV-Connect (auf CD-ROM „Manuals & Soft-

ware“, liegt den 1D/2D-Codelesern bei, oder via Internet

www.sick.com)

■ Versorgungsspannung DC 10 ... 30 V nach IEC 742, siehe 5.3

Versorgungsspannung, Seite 3 und 6. Technische Daten, Seite 5

■ Bei Verwendung des Power-Supply-Moduls CMP490 eine

Eingangsspannung von AC 100 ... 250 V, 50 ... 60 Hz

■ Für Barcodescanner CLV6xx ein Anschlussmodul CDM420-0004

/CDM420-0004S01 ab Herstellungsdatum (JJ-WW): 08-07. Ältere CDM420-0004/-S01 können nicht zusammen mit einem CLV6xx in Kombination mit einem CMC600 betrieben werden.

3. Montage

■ Freier Zugang zu den internen Steckern „AUX“ erforderlich für

Zugriff auf die 1D/2D-Codeleser (Konfiguration/Diagnose)

■ Max. Leitungslänge zwischen CDM420 und 1D/2D-Codeleser

(Verlängerungsleitungen): 10 m (serielle RS-232-Schnittstelle!)

■ Abgenommener Deckel mit Anschlussbild um 180° gedreht in

Parkposition arretierbar

¾ Bohrungs- und Gehäusemaße siehe Maßbild (Seite 6), max.

Schraubendurchmesser 4 mm.

NOTICE

RF interferences in case of use in residential areas!

The CDM420-0004/CDM420-0004S01 Connection Module is

excusively intended for use in industrial areas.

2. Installation and Commissioning Requirements

■ Connection diagrams in CLV-Connect (on the “Manuals & Soft-

ware“ CD ROM provided with the 1D/2D code readers or from

the Internet: www.sick.com)

■ 10 to 30 V DC power supply generated in accordance with IEC

742, see 5.3 Supply voltage, P. 3 and 6. Techncial Data, P. 6

■ An input voltage of 100 to 250 V AC, 50 to 60 Hz is required

when using the CMP490 Power Supply Module

■ For the CLV6xx Bar Code Scanner a connection module CDM420

-0004/-S01 up from the manufacturing date (jj-ww): 08-07 is required. Elder CDM420-0004/-S01 can not be used with a CLV6xx in combination with a CMC600.

3. Installation

■ Free access to internal “AUX” connectors is required to connect

to the 1D/2D code readers (configuration/diagnosis)

■ Max. cable length between CDM420 and 1D/2D code reader

(extension cables): 10 m (32.8 ft) because of serial RS 232 int.

■ Cover with connection diagram can be removed, rotated by

180°, and locked in park position

¾ See dimensional drawing (Page 6) for hole and housing

dimensions, max. screw diameter 4 mm (0.15 in).

Optionale Module:

Einbau und Inbetriebnahme siehe Betriebsanleitung (BA):

■ BA „Parameterspeicher CMC400“ (Nr. 8010002)

■ BA „Parameterspeicher CMC600“ (Nr. 8012120)

■ BA „Display-Modul CMD400“ (Nr. 8010372)

■ BA „Feldbus-Modul CMF400-1x01 (PROFIBUS-DP)“ (Nr. 8010461)

■ BA „Feldbus-Modul CMF400-2101 (DeviceNet)“ (Nr. 8010463)

■ BA „Feldbus-Modul CMF400-3101 (Ethernet)“ (Nr. 8010734)

¾ Optionale Module vor Montage des CDM420 einbauen.

Steckplätze im CDM420-0004/CDM420-0004S01:

Feldbus-Modul CMF400

CMF400 Field bus module

CMC400/CMC600

Cloning-Modul

Cloning Module

Optional modules:

For installing and commissioning see Operating Instructions (OI):

■ “CMC400 Cloning Module“ OI (no. 8010002)

■ “CMC600 Cloning Module“ OI (no. 8012120)

■ “CMD400 Display Module“ OI (no. 8010372)

■ “CMF400-1x01 Fieldbus Mod. (PROFIBUS-DP)“ OI (no. 8010462)

■ “CMF400-2101 Fieldbus Mod. (DeviceNet)“ OI (no. 8010464)

■ “CMF400-3101 Fieldbus Mod. (Ethernet)“ OI (no. 8010735)

¾ Install the optional modules before mounting the CDM420.

Plug-in slots in the CDM420-0004/CDM420-0004S01:

Anschlusskarte 2 (1D/2D-Codeleser 2)

Connecting board 2 (1D/2D code reader 2)

CDM420-0004S01: Power-Supply-Modul CMP490 in optionalem Deckel

Anschlusskarte 1 (1D/2D-Codeleser 1)

Connecting board 1 (1D/2D code reader 1)

Hinweis: gleichzeitiger Betrieb des Displays CMD400 und des Power-Supply-Moduls CMP490 nicht möglich.

Note: simultaneous operation of CMD400 Display Module and CMP490 Power Supply Module not possible.

CMP490 Power Supply Module in optional cover

*) nur für 1D/2D-Codeleser 1

for 1D/2D code reader 1 only

4. Konfigurationselemente und Anzeigen Konfigurationsschalter für Codeleser 1 (Anschlusskarte 1):

4. Configuration Elements and Displays Configuration switches for reader 1 (connecting board 1):

Schalter Funktion Default

S 1 (Power) Anliegende Versorgungsspannung: ON

ON: Versorgungsspannung ein OFF: Versorgungsspannung aus

S 2 (RS-485) RS-422/485-Umschaltung: OFF

ON: RS-485 OFF: RS-422

S 3 (Trm422) RS-422-Terminierung (Empfänger): OFF

ON: Widerstand 120 Ohm zugeschaltet OFF: keine Terminierung

S 4 (TrmCAN) Terminierung der CAN-Schnittstelle : OFF

ON: Widerstand 120 Ohm zugeschaltet OFF: keine Terminierung

S 6 (SGND-GND) Bezugspotenzial für Sensor-GND: ON

ON: verbunden mit GND des 1D/2D-

Codelesers

OFF: potenzialfrei

S 8 (NO CMC) Integration des CMC400/600: NO (oben)

„YES“: CMC in Leitung der Aux-Schnitt-

stelle des 1D/2D-Codelesers geschaltet

„NO“: kein CMC gesteckt

Funktion der LEDs (Anschlusskarte 1 und 2)

Switch Function Default

S 1 (Power) Connected power supply: ON

ON: Power supply on OFF: Power supply off

S 2 (RS 485) RS 422/485 selector: OFF

ON: RS 485 OFF: RS 422

S 3 (Trm422) RS 422 termination (receiver): OFF

ON: 120 Ohm resistor connected OFF: No termination

S 4 (TrmCAN) Termination CAN interface : OFF

ON: 120 Ohm resistor connected OFF: No termination

S 6 (SGND-GND) Reference potential for sensor GND: ON

ON: Connected to 1D/2D code

reader’s GND

OFF: Floating

S 8 (NO CMC) CMC400/CMC 600 integration (reader): NO (on top)

“YES”: CMC connected to Aux interface

of 1D/2D code reader

“NO”: CMC not connected

Function of LEDs (connecting board 1 and 2):

LED Farbe Funktion

Power grün leuchtet, wenn die Versorgungsspannung am (Codeleser 1) CDM420 anliegt und Schalter S 1 auf „ON“

Sensor 1, 2 gelb leuchtet, wenn der entsprechende Eingang des Sen 1,2 1D/2D-Codelesers 1 oder 2 schaltet

Result 1, 2 gelb leuchtet, wenn der entsprechende Ausgang des Res 1,2 1D/2D-Codelesers 1 oder 2 schaltet

Wichtig:

Codeleser 1: Die zusätzlichen Eingänge Aux In 1 und 2 sowie die Ausgänge Aux Out 1 und 2 haben keine Statusanzeige durch LEDs.

5. Elektrische Installation

5.1 Datenschnittstellen

Empfohlene Leitungslänge der 1D/2D-Codeleser zum Host:

Schnittstellentyp Datenübertragungsrate Entfernung z. Host

RS-232 bis 19,2 kBd max. 10 m

38,4 ... 57,6 kBd max. 3 m

RS-422/485 max. 38,4 kBd max. 1.200 m

max. 57,6 kBd max. 500 m

5.2 Zusätzliche Schaltein- und Ausgänge für 1D/2D-Codeleser 1

Die Zusatzfunktion des CMC600 unterstützt folgende Geräte:

LED Color Function

Power green Lights up when the power supply is connected (reader 1) to the CDM420 and switch S 1 is set to “ON“

Sensor 1, 2 yellow Lights up when the corresponding input of the Sen 1,2 1D/2D code reader 1 or 2 switches

Result 1, 2 yellow Lights up when the corresponding output of the Res 1,2 1D/2D code reader 1 or 2 switches

Important:

Code Reader 1: The additional inputs Aux In 1 and 2 as well as the outputs Aux Out 1 and 2 have no status indication by LEDs.

5. Electrical Installation

5.1 Data Interfaces

Recommended cable length from 1D/2D code reader to host:

Interface type Data transfer rate Distance to host

RS 232 Up to 19.2 kBd Max. 10 m (32.8 ft)

38.4 to 57.6 kBd Max. 3 m (9.84 ft)

RS 422/485 Max. 38.4 kBd Max. 1,200 m (3,936 ft)

Max. 57.6 kBd Max. 500 m (1,640 ft)

5.2 Additional switching inputs/outputs for 1D/2D code reader 1

The CMC600 supports the following 1D/2D code readers:

1D/2D-Codeleser zusätzliche Eingänge zusätzliche Ausgänge

CLV42x ... 45x 2 –

CLV6xx 2 2

ICR84x-2/ICR85x-2 – –

5.3 Versorgungsspannung

Der 1D/2D-Codeleser benötigt typenabhängig zur Versorgung folgende Funktionskleinspannung gemäß IEC 60364-4-41:

1D/2D-Codeleser Versorgungsspannung

CLV42x ... 45x und ICR85x-2 DC 10 ... 30 V

CLV62x / CLV 63x ... CLV65x DC 10 ... 30 V / DC 18 ... 30 V

ICR84x-2 DC 15 ... 30 V

1D/2D code reader Additional inputs Additional outputs

CLV42x to 45x 2 –

CLV6xx 2 2

ICR84x-2/ICR85x-2 – –

5.3 Supply voltage

Dependent on type the 1D/2D code reader requires the following functional extra-low voltage according to IEC 60364-4-41:

1D/2D code reader Supply voltage

CLV42x to 45x and ICR85x-2 10 to 30 V DC

CLV62x / CLV 63x to CLV65x 10 to 30 V DC / 18 to 30 V DC

ICR84x-2 15 to 30 V DC

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