SICK CDM420-0004 Operating Instructions Manual

CDM420-0004

Anschlussmodul

Connection Module

1D/2D

Code

Reader

Lichtschranke
(Lesetakt)

Photo reflex
switch
(Reading clock)

Schalter/switch

Teach-in matchcode

1D/2D

Code

Reader

2 x

“Sensor 1“

2 x

“Sensor 2“

. . . .

. . . . .

CDM420-0004

V

S

. . . .

. . . . .

“Aux“

“CAN“

“Host“

“Result 1“

“Result 2“

“Result 1“

“Result 2“

PC

CAN bus

HOST

(Reader 1)

SPS/

PLC

(Reader 2)

Betriebsanleitung

1. Produkteigenschaften

■ Modular aufgebautes Anschlussmodul zum Anschluss einer Ein-

heit von zwei SICK 1D/2D-Codelesern an Host, CAN-Scanner-

Netzwerk, Feldbussysteme und an Peripherie u. Stromversorgung

■ Unterstützte 1D/2D-Codeleser: Barcodescanner CLV42x ... 45x,

CLV6xx sowie Image Code Reader ICR84x-2, ICR85x-2

■ Basisgerät CDM420-0004 zur optionalen Aufnahme

- eines Cloning-Moduls CMC400/CMC600 für externe Speiche-

rung der Konfigurationsparameter für 1D/2D-Codeleser 1

- eines Display-Moduls CMD400 im optionalen Deckel zur An-

zeige von Leseergebnissen und Lesediagnosedaten des 1D/

2D-Codelesers 1 (Modul nicht anwendbar zusammen mit

Power-Supply-Modul CMP490)

- von Feldbus-Modulen CMF400 zur Anbindung des 1D/2D-

Codelesers 1 an PROFBUS-DP, DeviceNet oder Ethernet TCP/IP

■ Für 1D/2D-Codeleser 1 über CMC600:

zusätzlich zwei Schalteingänge für CLV 42x ... 45x und CLV6xx

sowie zusätzlich zwei Schaltausgänge für CLV6xx

■ Zwei 9-pol. D-Sub-Stecker intern, für Anschluss der seriellen Aux-

Schnittstellen (RS-232) an PC zur Konfiguration/Diagnose der

1D/2D-Codeleser

■ Variante CDM420-0004S01, zusätzlich:

- Power-Supply-Modul CMP490 im optionalen Deckel zur Span-

nungsversorgung der beiden 1D/2D-Codeleser aus einem

Wechselstromnetz

- Serielle Aux-Schnittstellen der 1D/2D-Codeleser zusätzlich

über zwei 9-polige D-Sub-Buchsen auf Frontblende

■ Klemmen für Host-Schnittstelle, CAN-Bus, Schaltein- und

-ausgänge, Stromversorgung, Schirmung

■ Anschluss der 1D/2D-Codeleser über zwei 15-polige D-Sub-HD-

Stecker, Peripherie über Kabelverschraubungen, Feldbus über

systemabhängige Steckverbindungen (Frontblende)

■ Von außen sichtbar: LEDs zur Anzeige von aktiven Schaltein- und

ausgängen sowie Schalterstellungen der Modulkonfiguration

■ Schutzart IP 65 (Variante CDM420-0004S01: IP 20)

■ Wartungsfrei

■ UL-zertifiziert bei Verwendung eines Class 2-Netzgeräts

(geprüft nach UL 1310) zur Stromversorgung

Operating Instructions

1. Features

■ Compact connection module for connecting a unit of two SICK

1D/2D code readers to the host, CAN scanner network, field bus

systems, and to the peripheral equipment and power supply

■ Supported 1D/2D code readers: bar code scanner CLV42x to

45x, CLV6xx or image code reader ICR84x-2, ICR85x-2

■ Basic device CDM420-0004 for integrating optionally the

- CMC400/CMC600 cloning module for saving the 1D/2D code

reader’s 1 configuration parameters externally

- CMD400 display module (installed in a cover variant) for

displaying the reading results and reading diagnosis data of

the 1D/2D code reader 1 (not applicable together with the

CMP490 power supply module)

- CMF400 field bus modules for connecting the 1D/2D code

reader 1 to the PROFBUS-DP, DeviceNet or Ethernet TCP/IP

■ For 1D/2D code reader 1 via CMC600:

additionally two switching inputs for CLV 42x to 45x and CLV6xx

as well as two switching outputs for CLV6xx

■ Two 9-pin internal D-Sub connectors, for connecting the serials

Aux interfaces (RS 232) to a PC for configuring/diagnosing the

1D/2D code readers

■ CDM420-0004S01 version, additionally:

- CMP490 power supply module in optional cover for supplying

power from an AC power line

- Serials Aux interfaces can also be connected via two 9-pin D-

Sub sockets on face plate (front)

■ Terminals for host interface, CAN bus, switching inputs/outputs,

power supply, and shield

■ Connection of the 1D/2D code readers via two 15-pin D-Sub HD

plugs, peripheral equipment via cable glands, and field bus via

system depending plug-in connections on face plate (front)

■ Externally visible LEDs for displaying active switching inputs and

outputs, as well as switch settings for module configuration

■ Enclosure rating IP 65 (CDM420-0004S01 version: IP 20)

■ Maintenance-free

■ UL certificated when a class 2 power supply according to

UL 1310 is used

Weitere Produktinformationen, Programm „CLV-Connect“:

¾ Siehe www.sick.com

Further Product Information, ”CLV-Connect” PC Program:

¾ See www.sick.com

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EG-Konformitätserklärung:

¾ Auf Anforderung

EC Conformity Declaration:

¾ On request

HINWEIS

Mögliche Funkstörungen beim Einsatz in Wohngebieten!

Das Anschlussmodul CDM420-0004/CDM420-0004S01 aus-

schließlich in Industrieumgebungen einsetzen.

2. Voraussetzungen zur Installation und Inbetriebnahme

■ Anschlusspläne in CLV-Connect (auf CD-ROM „Manuals & Soft-

ware“, liegt den 1D/2D-Codelesern bei, oder via Internet

www.sick.com)

■ Versorgungsspannung DC 10 ... 30 V nach IEC 742, siehe 5.3

Versorgungsspannung, Seite 3 und 6. Technische Daten, Seite 5

■ Bei Verwendung des Power-Supply-Moduls CMP490 eine

Eingangsspannung von AC 100 ... 250 V, 50 ... 60 Hz

■ Für Barcodescanner CLV6xx ein Anschlussmodul CDM420-0004

/CDM420-0004S01 ab Herstellungsdatum (JJ-WW): 08-07.
Ältere CDM420-0004/-S01 können nicht zusammen mit einem
CLV6xx in Kombination mit einem CMC600 betrieben werden.

3. Montage

■ Freier Zugang zu den internen Steckern „AUX“ erforderlich für

Zugriff auf die 1D/2D-Codeleser (Konfiguration/Diagnose)

■ Max. Leitungslänge zwischen CDM420 und 1D/2D-Codeleser

(Verlängerungsleitungen): 10 m (serielle RS-232-Schnittstelle!)

■ Abgenommener Deckel mit Anschlussbild um 180° gedreht in

Parkposition arretierbar

¾ Bohrungs- und Gehäusemaße siehe Maßbild (Seite 6), max.

Schraubendurchmesser 4 mm.

NOTICE

RF interferences in case of use in residential areas!

The CDM420-0004/CDM420-0004S01 Connection Module is

excusively intended for use in industrial areas.

2. Installation and Commissioning Requirements

■ Connection diagrams in CLV-Connect (on the “Manuals & Soft-

ware“ CD ROM provided with the 1D/2D code readers or from

the Internet: www.sick.com)

■ 10 to 30 V DC power supply generated in accordance with IEC

742, see 5.3 Supply voltage, P. 3 and 6. Techncial Data, P. 6

■ An input voltage of 100 to 250 V AC, 50 to 60 Hz is required

when using the CMP490 Power Supply Module

■ For the CLV6xx Bar Code Scanner a connection module CDM420

-0004/-S01 up from the manufacturing date (jj-ww): 08-07 is
required. Elder CDM420-0004/-S01 can not be used with a
CLV6xx in combination with a CMC600.

3. Installation

■ Free access to internal “AUX” connectors is required to connect

to the 1D/2D code readers (configuration/diagnosis)

■ Max. cable length between CDM420 and 1D/2D code reader

(extension cables): 10 m (32.8 ft) because of serial RS 232 int.

■ Cover with connection diagram can be removed, rotated by

180°, and locked in park position

¾ See dimensional drawing (Page 6) for hole and housing

dimensions, max. screw diameter 4 mm (0.15 in).

Optionale Module:

Einbau und Inbetriebnahme siehe Betriebsanleitung (BA):

■ BA „Parameterspeicher CMC400“ (Nr. 8010002)

■ BA „Parameterspeicher CMC600“ (Nr. 8012120)

■ BA „Display-Modul CMD400“ (Nr. 8010372)

■ BA „Feldbus-Modul CMF400-1x01 (PROFIBUS-DP)“ (Nr. 8010461)

■ BA „Feldbus-Modul CMF400-2101 (DeviceNet)“ (Nr. 8010463)

■ BA „Feldbus-Modul CMF400-3101 (Ethernet)“ (Nr. 8010734)

¾ Optionale Module vor Montage des CDM420 einbauen.

Steckplätze im CDM420-0004/CDM420-0004S01:

Feldbus-Modul
CMF400

CMF400
Field bus module

CMC400/CMC600

Cloning-Modul

Cloning Module

*)

*)

Optional modules:

For installing and commissioning see Operating Instructions (OI):

■ “CMC400 Cloning Module“ OI (no. 8010002)

■ “CMC600 Cloning Module“ OI (no. 8012120)

■ “CMD400 Display Module“ OI (no. 8010372)

■ “CMF400-1x01 Fieldbus Mod. (PROFIBUS-DP)“ OI (no. 8010462)

■ “CMF400-2101 Fieldbus Mod. (DeviceNet)“ OI (no. 8010464)

■ “CMF400-3101 Fieldbus Mod. (Ethernet)“ OI (no. 8010735)

¾ Install the optional modules before mounting the CDM420.

Plug-in slots in the CDM420-0004/CDM420-0004S01:

Anschlusskarte 2 (1D/2D-Codeleser 2)

Connecting board 2 (1D/2D code reader 2)

CDM420-0004S01:
Power-Supply-Modul CMP490 in optionalem Deckel

Anschlusskarte 1 (1D/2D-Codeleser 1)

Connecting board 1 (1D/2D code reader 1)

Hinweis: gleichzeitiger Betrieb des Displays CMD400 und des Power-Supply-Moduls CMP490 nicht möglich.

Note: simultaneous operation of CMD400 Display Module and CMP490 Power Supply Module not possible.

2 # 8 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011155/S012/2009-04

CMP490 Power Supply Module in optional cover

*) nur für 1D/2D-Codeleser 1

for 1D/2D code reader 1 only

4. Konfigurationselemente und Anzeigen
Konfigurationsschalter für Codeleser 1 (Anschlusskarte 1):

4. Configuration Elements and Displays
Configuration switches for reader 1 (connecting board 1):

Schalter Funktion Default

S 1 (Power) Anliegende Versorgungsspannung: ON

ON: Versorgungsspannung ein
OFF: Versorgungsspannung aus

S 2 (RS-485) RS-422/485-Umschaltung: OFF

ON: RS-485
OFF: RS-422

S 3 (Trm422) RS-422-Terminierung (Empfänger): OFF

ON: Widerstand 120 Ohm zugeschaltet
OFF: keine Terminierung

S 4 (TrmCAN) Terminierung der CAN-Schnittstelle : OFF

ON: Widerstand 120 Ohm zugeschaltet
OFF: keine Terminierung

S 6 (SGND-GND) Bezugspotenzial für Sensor-GND: ON

ON: verbunden mit GND des 1D/2D-

Codelesers

OFF: potenzialfrei

S 8 (NO CMC) Integration des CMC400/600: NO (oben)

„YES“: CMC in Leitung der Aux-Schnitt-

stelle des 1D/2D-Codelesers
geschaltet

„NO“: kein CMC gesteckt

Funktion der LEDs (Anschlusskarte 1 und 2)

Switch Function Default

S 1 (Power) Connected power supply: ON

ON: Power supply on
OFF: Power supply off

S 2 (RS 485) RS 422/485 selector: OFF

ON: RS 485
OFF: RS 422

S 3 (Trm422) RS 422 termination (receiver): OFF

ON: 120 Ohm resistor connected
OFF: No termination

S 4 (TrmCAN) Termination CAN interface : OFF

ON: 120 Ohm resistor connected
OFF: No termination

S 6 (SGND-GND) Reference potential for sensor GND: ON

ON: Connected to 1D/2D code

reader’s GND

OFF: Floating

S 8 (NO CMC) CMC400/CMC 600 integration (reader): NO (on top)

“YES”: CMC connected to Aux interface

of 1D/2D code reader

“NO”: CMC not connected

Function of LEDs (connecting board 1 and 2):

LED Farbe Funktion

Power grün leuchtet, wenn die Versorgungsspannung am
(Codeleser 1) CDM420 anliegt und Schalter S 1 auf „ON“

Sensor 1, 2 gelb leuchtet, wenn der entsprechende Eingang des
Sen 1,2 1D/2D-Codelesers 1 oder 2 schaltet

Result 1, 2 gelb leuchtet, wenn der entsprechende Ausgang des
Res 1,2 1D/2D-Codelesers 1 oder 2 schaltet

Wichtig:

Codeleser 1: Die zusätzlichen Eingänge Aux In 1 und 2 sowie die
Ausgänge Aux Out 1 und 2 haben keine Statusanzeige durch LEDs.

5. Elektrische Installation

5.1 Datenschnittstellen

Empfohlene Leitungslänge der 1D/2D-Codeleser zum Host:

Schnittstellentyp Datenübertragungsrate Entfernung z. Host

RS-232 bis 19,2 kBd max. 10 m

38,4 ... 57,6 kBd max. 3 m

RS-422/485 max. 38,4 kBd max. 1.200 m

max. 57,6 kBd max. 500 m

5.2 Zusätzliche Schaltein- und Ausgänge für 1D/2D-Codeleser 1

Die Zusatzfunktion des CMC600 unterstützt folgende Geräte:

LED Color Function

Power green Lights up when the power supply is connected
(reader 1) to the CDM420 and switch S 1 is set to “ON“

Sensor 1, 2 yellow Lights up when the corresponding input of the
Sen 1,2 1D/2D code reader 1 or 2 switches

Result 1, 2 yellow Lights up when the corresponding output of the
Res 1,2 1D/2D code reader 1 or 2 switches

Important:

Code Reader 1: The additional inputs Aux In 1 and 2 as well as the
outputs Aux Out 1 and 2 have no status indication by LEDs.

5. Electrical Installation

5.1 Data Interfaces

Recommended cable length from 1D/2D code reader to host:

Interface type Data transfer rate Distance to host

RS 232 Up to 19.2 kBd Max. 10 m (32.8 ft)

38.4 to 57.6 kBd Max. 3 m (9.84 ft)

RS 422/485 Max. 38.4 kBd Max. 1,200 m (3,936 ft)

Max. 57.6 kBd Max. 500 m (1,640 ft)

5.2 Additional switching inputs/outputs for 1D/2D code reader 1

The CMC600 supports the following 1D/2D code readers:

1D/2D-Codeleser zusätzliche Eingänge zusätzliche Ausgänge

CLV42x ... 45x 2 –

CLV6xx 2 2

ICR84x-2/ICR85x-2 – –

5.3 Versorgungsspannung

Der 1D/2D-Codeleser benötigt typenabhängig zur Versorgung
folgende Funktionskleinspannung gemäß IEC 60364-4-41:

1D/2D-Codeleser Versorgungsspannung

CLV42x ... 45x und ICR85x-2 DC 10 ... 30 V

CLV62x / CLV 63x ... CLV65x DC 10 ... 30 V / DC 18 ... 30 V

ICR84x-2 DC 15 ... 30 V

1D/2D code reader Additional inputs Additional outputs

CLV42x to 45x 2 –

CLV6xx 2 2

ICR84x-2/ICR85x-2 – –

5.3 Supply voltage

Dependent on type the 1D/2D code reader requires the following
functional extra-low voltage according to IEC 60364-4-41:

1D/2D code reader Supply voltage

CLV42x to 45x and ICR85x-2 10 to 30 V DC

CLV62x / CLV 63x to CLV65x 10 to 30 V DC / 18 to 30 V DC

ICR84x-2 15 to 30 V DC

© SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 3 # 88011155/S012/2009-04

HINWEIS

NOTICE

Elektrische Trennung!

Der Ausgangskreis des kundenseitigen Netzgerätes zur Erzeugung

der Versorgungspannung muss gegenüber dem Eingangskreis eine

sichere elektrische Trennung durch Doppelisolation und Sicher-

heitstrafo nach IEC 742 besitzen.

Power-Supply-Modul CMP490 (AC/DC):

GEFAHR

Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom!

Das Modul CMP490 wird an Wechselspannung
AC 100 ... 250 V, 50 ... 60 Hz angeschlossen.

¾ Anschluss nur durch ausreichend qualifiziertes Fachpersonal

durchführen lassen.

¾ Sicherheithinweise in der Montageanleitung des CMP490

(Nr. 8010601) beachten.

¾ Schutzleiter an Klemme PE anschließen.

Wichtig:

Durch Verwendung des CMP490 verliert das Anschlussmodul und

die angeschlossenen 1D/2D-Codeleser die UL-Zertifizierung.

Verdrahtung des CDM420-0004/CDM420-0004S01:

■ Elektrische Verbindungen nur im spannungsfreien Zustand

herstellen oder lösen.

■ Für alle Anschlüsse an den Klemmenleisten Kupferleitungen mit

einem Aderquerschnitt von mindestens 0,14 mm2 verwenden.

■ Um den Kurzschluss-/Überlastungschutz der abgehenden Ver-

sorgungsleitungen zu den 1D/2D-Codelesern sicherzustellen, die
verwendeten Aderquerschnitte unter Berücksichtigung der im
CDM420 eingebauten Sicherungen auslegen!
Folgende Normen sind hierbei zu beachten: DIN VDE 0100 (Teil

430), DIN VDE 0298 (Teil 4) bzw. DIN VDE 0891 (Teil 1).

■ Kundenseitige Schirmung am CDM420 auflegen (Kl. „Shield“).

■ Klemmenbelegung siehe Anschlussbild Seite 8 und im Deckel

innen (nur CDM420-0004). Anschlusspläne für Host-/CAN-

Schnittstelle/Schaltein- und -ausgänge siehe CLV-Connect und

Stromlaufpläne (Seite 7 und 8).

■ Variante CDM420-0004S01: Pinbelegung für zusätzliche 9-pol.

D-Sub-Buchsen (serielle Aux-Schnittstellen) siehe Seite 8.

■ Host-Schnittstelle EMV-gerecht über abgeschirmte Leitungen an

den Host anschließen.

■ Um Störeinflüsse zu vermeiden, Leitungen möglichst nicht

parallel zu Stromversorgungs- und Motorleitungen verlegen.

■ Bezugspotenzial für die Schalteingänge mit Schalter S 6 wählen.

■ Integration in CAN-Scanner-Netzwerk: siehe Betriebsanleitung

„Anwendung der CAN-Schnittstelle“ (Nr. 8008179, dt. Ausgabe).

Wichtig:

Die Anschlusskarte 2 (1D/2D-Codeleser 2) hat keinen Schalter um

die zugeführte Versorgungsspannung zu unterbrechen. Auf der

Anschlusskarte 1 ist dies möglich mit dem Schalter S 1.

Electrical isolation!

The output circuit of the customer-specific power supply pack must

be safely electrically isolated from the input circuit by means of

double insulation and a safety isolating transformer according to

IEC 742.

CMP490 Power Supply Module (AC/DC):

DANGER

Shock hazard!

The CMP490 power supply module is connected to a

mains voltage of 100 to 250 V AC/50 to 60 Hz.

¾ The module should only be connected by sufficiently qualified

personnel.

¾ Observe the safety information in the CMP490 Fitting

Instructions (no. 8010601).

¾ Connect the protective conductor to the “PE“ terminal.

Important:

Using the CMP490, the UL certification for the connection module

and the connected 1D/2D code readers is not longer valid.

CDM420-0004/CDM420-0004S01 wiring:

■ Connect or release current linkages only under de-energised

conditions.

■ Use copper cables with a minimum core cross-section of

0.14 mm2 (26 AWG ) for all connections at the terminal strips.

■ To ensure that the outgoing supply cables to the 1D/2D code

readers are protected against short-circuits/overload, the core
cross-sections must be dimensioned in accordance with the
fuses installed in the CDM420. The valid standards must be
observed.

■ Connect the shield of your system to the CDM420 („Shield“

terminal).

■ For terminal assignment, see connection diagram on Page 8 or

inside the cover (CDM420-0004 only). For host/CAN interface/

switching input/output diagrams, see CLV-Connect and circuit

diagram (Page 7 and 8).

■ CDM420-0004S01 version: for the pin assignment of the

additional 9-pin D-Sub sockets (serial Aux interfaces), see Page 8

■ Use shielded cables to establish an EMC-compatible connection

between host interface and host.

■ To prevent interference, do not install cables parallel to power

supply or motor cables (e.g. in cable ducts).

■ Choose reference potential for switching inputs with switch S 6.

■ Integration in CAN scanner network: see Operating Instructions

“Using the CAN Interface” (No. 8008180, English).

Important:

On connection board 2 (1D/2D code reader 2) there is no separate

switch for switching off the power supply. On connection board 1

you can use the switch S 1 to switch off the power supply.

Vorgehensweise:

1. Leitungen der 1D/2D-Codeleser an die beiden 15-pol. D-Sub-HD-

Buchsen des CDM420 anschließen (obere Buchse: 1D/2D-

Codeleser 2, untere Buchse: 1D/2D-Codeleser 1).

2. Alle anderen Leitungen über Kabel-Verschraubungen an Klem-

men auflegen. Um die Schutzart IP 65 zu erhalten, nicht verwen-

dete Durchführungen mit Blindstopfen versehen.

3. CAN-Bus: Falls CDM420 am Busende, Terminierungswiderstand

mit Schalter S 4 zuschalten.

4 # 8 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011155/S012/2009-04

Electrical Installation Procedure:

1. Connect the 1D/2D code reader cables to the two 15-pin D-Sub

HD sockets on the CDM420 (upper socket: reader 2, lower

socket: reader 1).

2. Connect all other cables to the terminals via cable glands.

To remain enclosure rating IP 65, use blanking plugs to close any

unused bushings.

3. CAN bus: if CDM420 is integrated at bus end, enable termination

resistor with switch S 4.

4. Mit PC-Programm „CLV-Setup“ Treiber für verdrahtete serielle

Host-Schnittstelle oder CAN-Schnittstelle in den 1D/2D-Code-

lesern jeweils aktivieren (siehe BA der 1D/2D-Codeleser).

Hierzu PC mit 3-adriger RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung)

nacheinander wie folgt anschließen:

- 1D/2D-Codeleser 1: 9-pol. interner Stecker „AUX“ auf Karte 1

- 1D/2D-Codeleser 2: 9-pol. interner Stecker „AUX“ auf Karte 2

Variante CDM420-0004S01:

PC alternativ mit 3-adriger RS-232-Datenleitung (1:1) nacheinan-

der an die 9-pol. Buchsen „AUX“ auf der Frontplatte anschließen.

4. Use the “CLV-Setup” program to activate each the driver for the

connected serial host interface or CAN interface in the 1D/2D

code readers (see the operating instructions for the readers).

To do so, connect the PC to each reader using a 3-core RS 232

data cable (null modem cable) as followed:

- Reader 1: 9-pin internal “AUX“ plug on connecting board 1

- Reader 2: 9-pin internal “AUX“ plug on connecting board 2

CDM420-0004S01 version:

Connect the PC alternatively to the 9-pin “AUX” sockets on the

face plate using a 3-core RS 232 data cable (1:1).

6. Technische Daten

Typ/Bestell-Nr. CDM420-0004 (Standard)/ 1028487

Optische Anzeigen 10 x LED

Elektrische Anschlüsse 2 x 15-pol. D-Sub-HD-Buchse

2 x 9-pol. D-Sub-Stecker
Schraubklemmen, für Adern 0,14 ... 2,5 mm
Federkraftklemmen, für Adern 0,14 ... 1 mm

Kabel-Verschraubungen 6 x (für Leitungen ∅ 4,5 ... 10 mm)

Versorgungsspannung

Leistungsaufnahme

Sicherung 2 x Glasrohrsicherung 0,8 A träge

Gehäuse Polycarbonat

Farbe blau, Deckel transparent

Prüfzeichen CE, UL

Elektrische Sicherheit nach EN 61010-1 (2001-03)

Schutzklasse III3), nach EN 61140 (2002-03)

Schutzart IP 654), nach EN 60529 (1991-10);

EMV-Prüfung nach EN 61000-6-2 (2001-10);

Schwing-/Schockprüfung nach IEC 60068-2-27 (1993)/

Gewicht (Basisgerät) ca. 800 g

Temperat. (Betrieb/Lager) –355) ... +40 °C/ –35 ... +70 °C

Rel. Luftfeuchtigkeit max. 90 %, nicht kondensierend

1) UL-zertifiziert bei Verwendung eines Class 2-Netzgeräts (geprüft nach UL 1310)

2) abhängig von Leser-Typen, ohne Display, Parameterspeicher und Feldbusmodule

3) Klasse I mit Power-Supply-Modul CMP490 und angeschlossenem PE-Leiter

4) bei Verwendung der SICK Scanner-Standardanschlussleitungen

5) in Ruhe (keine Montage oder elektrische Installation), sonst bis –20 °C

Prüfzeichen für UL-Zertifizierung

(nur gültig bei entsprechender Geräte-

kennzeichnung auf dem Typenschild)

1)

DC 10 ... 30 V, SELV bzw. PELV nach
IEC 60364-4-41 (2005)
DC 18 ... 30 V bei Verwendung von Display
CMD400 und/oder Feldbusmodulen

2)

P

+ 0,5 W

Scanner

A1 (2002-02)

EN 61000-6-4 (2001-10); EN 55011
(1998-05), A1 (1999-08), A2 (2002-10)

nach IEC 60068-2-6 (1995)

6. Technical Data

Type/order no. CDM420-0004 (standard type)/ 1028487

Visual indicators 10 x LED

Electrical connections 2 x pair of 15-pin D-Sub HD socket

2

2

Cable glands 6 x, for cables ∅ 4.5 to 10 mm

Power supply

1)

Power consumption

Fuse 2 x glass tube fuse 0.8 A, type T

Housing/Colour Polycarbonate/blue, transparent cover

Conformity CE, UL

Electrical safety To EN 61010-1 (2001-03)

Protection class III3), to EN 61140 (2002-03)

Enclosure rating IP 654), to EN 60529 (1991-10); A1 (2002-02)

EMC tested To EN 61000-6-2 (2001-10);

Vibration/shock test to IEC 60068-2-27 (1993)/IEC 60068-2-6 (1995)

Weight (basic device) Approx. 800 g (approx. 28.2 oz)

Temperature –355) to +40 °C/ –35 to +70 °C
(operation/storage) (–315) to +104 °F/ –31 to +158 °F)

Rel. air humidity Max. 90 %, non-condensing

1) UL certificated when a Class 2 power supply according to UL 1310 is used

2) Reader type specific, without display, cloning module und field bus modules

3) Class I with CMP490 power supply module and connected PE conductor

4) With SICK standard scanner cables

5) Without any mounting or electrical installation work, otherwise –20 °C (–4 °F)

Conformity symbol of UL certification

(valid only with corresponding product

marking on the nameplate)

2 x 9-pin D-Sub plug
Screw terminals, for cores 0.14 to 2.5 mm
(approx. 26 to 13 AWG), spring terminals, for
cores 0.14 to 1 mm2 (approx. 26 to 17 AWG)

(diam. 0.18 to 0.39 in)

10 to 30 V DC, SELV respectively PELV to
IEC 60364-4-41 (2005),
18 to 30 V DC when using the CMD400
display and/or field bus modules

2)

P

+ 0.5 W

Scanner

to EN 61000-6-4 (2001-10); to EN 55011
(1998-05), A1 (1999-08), A2 (2002-10)

2

7. Zubehör

Bestell-Nr. Beschreibung

1023850 CMC400-101 Cloning-Modul

1042259 CMC600-101 Cloning-Modul

2029466 CMD400 Display-Modul

1026241 CMF400-1001 Feldbus-Modul

1026643 CMF400-1101 Feldbus-Modul

1026242 CMF400-2101 Feldbus-Modul

1026357 CMF400-3101 Feldbus-Modul

6010075 Verlängerungsleitung für CLV42x ... 45x, ICR84x-2, ICR85x-2,

CLV6xx, 2 m, geschirmt, mit 15-pol. D-Sub-HD-Steck./Buchse

1) Betriebstemperatur 0 ... +40 °C 2) nur für 1D/2D-Codeleser 1

3) nicht für CDM420-0004S01

1)2)

für CLV42x ... 45x

1)2)

für CLV6xx, ICR84x-2/85x-2

1)2)3)

, 4 x 20 Zeichen, 5 Tasten

1)2)

für PROFIBUS-DP, IP 20

1)2)

für PROFIBUS-DP, IP 65

1)2)

für DeviceNet, IP 65

1)2)

für Ethernet TCP/IP, IP 65

7. Accessories

Order No. Description

1023850 CMC400-101 cloning module

1042259 CMC600-101 cloning module

2029466 CMD400 display module

1026241 CMF400-1001 field bus module

1026643 CMF400-1101 field bus module

1026242 CMF400-2101 field bus module

1026357 CMF400-3101 for bus module

6010075 Extension cable for CLV42x to 45x, ICR84x-2/85x-2, CLV6xx

2 m (6.56 ft), shielded, with 15-pin D-Sub HD plug/socket

1) Operating temperature 0 to +40 °C (+32 to +104 °F)

2) only for 1D/2D code reader 1 3) not for CDM420-0004S01

© SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 5 # 88011155/S012/2009-04

1)2)

for CLV42x to 45x

1)2)

for CLV6xx, ICR84x-2/85x-2

1)2)3)

, 4 x 20 digits, 5 keys

1)2)

for PROFIBUS-DP, IP 20

1)2)

for PROFIBUS-DP, IP 65

1)2)

for DeviceNet, IP 65

1)2)

for Etherrnet TCP/IP, IP 65

Bestell-Nr. Beschreibung

2014054 RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung), 3 m, geschirmt,

mit 2 x 9-pol. D-Sub-Buchse, zum Anschluss an die 9-pol.
D-Sub-Stecker „AUX“ im Inneren des CDM420-0004

6005695 Datenleitung , Meterware, twisted pair, geschirmt, für

RS-232 und RS-422/485-Schnittstellen

6027048 Datenleitung CAN-BUS, Meterware, twisted pair, geschirmt

Order No. Description

2014054 RS 232 data cable (null modem cable), 3 m (9.84 ft),

shielded, with 2 x 9-pin D-Sub socket for connecting to the
9-pin D Sub plugs “AUX“ inside of the CDM420-0004

6005695 Data cable, cut to size, twisted pair, shielded, for

RS 232 and RS 422/485 interfaces

6027048 CAN BUS data cable, cut to size, twisted pair, shielded

8. Fehlersuche für Basisgerät CDM420-0004

Störung

• Versorgungsspg. angeschlossen

aber LED „Power“ leuchtet nicht

• Signale des am 1D/2D-Codeleser

1 angeschlossenen Lesetakt­sensors bleiben wirkungslos

• Nach Anschluss des PCs an den

Stecker „AUX“ auf Anschlusskarte
1 oder 2 kein Zugriff auf den

1D/2D-Codeleser mit CLV-Setup

Wichtig: Fehlersuche in Zusammenhang mit optionalen Modulen

siehe jeweils deren Betriebs-/Montageanleitung.

Abhilfe

• Leser 1: Schalter S 1 (Power) in

Position „ON“ bringen

• Lesetaktsensor gemäß CLV-

Connect anschließen

• Schalter S 6 in richtige Position

bringen (siehe Stromlaufplan)

• Mit Hilfe von „CLV-Setup“ die

Quelle des Lesetakts im 1D/2D­Codeleser 1 auf „Sensor 1“
einstellen. Download!

• Wenn kein CMC400/600 für 1D/

2D-Codeleser 1 gesteckt, Schal­ter S 8 auf Position „NO“ stellen

• Mit Hilfe der Funktion

„AutoBaudDetect“ in „CLV-Setup“
die Kommunikationsparameter
des PC automatisch wählen

Maßbild/dimensioned drawing

8. Troubleshooting for CDM420-0004 (Basic Device)

Malfunction

• “Power” LED does not light up

when power supply is connected

• Signals from connected reading

clock sensor have no effect on
the 1D/2D code reader 1

• Cannot access 1D/2D code

reader with CLV-Setup after
connecting the PC to the “AUX”
connector on the connecting
board 1 or 2

Important: For troubleshooting of the optional modules see the

respective operating or fitting instructions.

Remedy

• Reader 1: Set switch S 1 (Power)

to “ON”

• Connect reading pulse sensor in

accordance with CLV-Connect

• Set switch S 6 to correct position

(see circuit diagram)

• Using “CLV-Setup”, set the reading

clock source for each 1D/2D code
reader 1 to “Sensor 1”.
Download to the readers.

• If no CMC400/600 is connected

for 1D/2D code reader 1, set
switch S 8 to “NO”

• Using the “AutoBaudDetect”

function in “CLV-Setup” to confi­gure the PC communication
parameters automatically

Nur bei Typ CDM420-0004S01:

Type CDM420-0004S01 only:

Reader 2

Reader 1

Alle Dimensionen in mm (inch)

All dimensions in mm (inch)

Reader 2

Reader 1

Erforderlicher Anschlussraum für Stecker

Space required for connecting plug

Erforderlicher Anschlussraum für Stecker bei optionaler Blende

Space required for connecting plugs when using optional face plate

6 # 8 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011155/S012/2009-04

Stromlaufplan Anschlusskarte 1 (1D/2D-Codeleser 1)/circuit diagram of connecting board 1 (1D/2D code reader 1)

AUX plug

15-pin D-Sub HD socket to scanner

S5: Switch for CAN_2 termination

S4: Switch for CAN termination

to CMC module

+24V_Heating_Out

(no scanner connected)
For MPX module

S3: Switch for RS485 termination

S7: Switch RS232 CLV41x: Terminal <—> AUX

V1: CDM420 for CLV42x / CLV43x / CLV44x /CLV45x / CLV6xx/ ICR84x-2 / ICR85x-2

V2: CDM410 for CLV41x

V3: CDM490 for CLV49x / LMS400

S2: Switch RS422 <—> RS485

V4: CDM4xx for operation with CMX module for CAN multiplexer

S6: Switch INGND — GND

to CMF400 bus module

+24V_Heating_Out

4-pin to CMP

4-pin to I/O board

© SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 7 # 88011155/S012/2009-04

Stromlaufplan Anschlusskarte 2 (1D/2D-Codeleser 2)

15

69

15

69

Circuit diagram of connecting board 2 (1D/2D code reader 2)

Interne Verbindungsleitungen

Internal connecting cables

Anschlusskarte 1 Anschlusskarte 2

Connecting board 1 Connecting board 2

Klemme Signal Aderfarbe Klemme

Terminal Wire colour Terminal

21 CAN_H weiss/white 61

22 CAN_L blau/blue 62

3Vsrot/red 71

4 GND schwarz/black 72

8 Shield grau/grey 73

CDM420-0004S01:
Pinbelegung 9-pol. D-Sub-Buchsen auf Frontblende

Pin assignment of 9-pin D-Sub sockets on front

Aufbau, Klemmenbelegung/design, terminal assignment

LEDs

Konfigurationsschalter

Configuration switches

(Reader 2)

(Reader 1)

Klemmenleisten für
Versorgungsspannung

Terminal strips for power
supply voltage

Pin Signal

1 not connected

2 TxD (RS 232), AUX

3 RxD (RS 232), AUX

4 not connected

5 GND

6 not connected

7 not connected

8 not connected

9 not connected

LEDs

Power

Anschluss PC

PC connection

Sens 2

Sens 1

Res 1

AUX interface

Res 2

Sens 1

Sens 2

GND

GND

41 42 43 44 45 46

CAN_L

CAN_H

GNDT+GND

51 52 53 54 55 56

CAN_L

GNDT–GND

R–

Shield

GND

RxD

GND

TxD

8011155/S012/2009-04 · 5M/TR <PM 6.5> · VD · Printed in Germany · Subject to change without prior notice · The specified product features and technical data do not represent any guarantee · AftE6205sw

Klemmenleisten
1D/2D-Codeleser

Terminal strips for
1D/2D code reader

Konfigurationsschalter

Configuration switches

Anschluss
1D/2D-Codeleser

1D/2D code reader
connection

Anschluss PC

PC connection

Klemmenleisten
1D/2D-Codeleser

Terminal strips
for 1D/2D code
reader

Anschluss
1D/2D­Codeleser

1D/2D code

CAN_H

61 62 63 64 65 66

+24 V

71 72 73 74 75 76

reader
connection

Reader 1 Reader 2

8 # 8 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011155/S012/2009-04

SICK AG · Waldkirch · Germany · www.sick.com

Result 2

Result 1

R+