SICK CDB620 Operating Instructions Manual

1 # 88012119/WE04/2012-07 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Subject to change without notice · Irrtümer und Änderungen vorbehalten

“Sensor 2”

CDB620

1. Produkteigenschaften

■ Basis-Anschlussmodul zum Anschluss eines SICK Identifikations-

sensors (ID-Sensor) an Host, CAN-Scanner-Netzwerk, Peripherie­geräte und Stromversorgung

■ Unterstützte Identifikationssensoren:

Barcodescanner CLV42x ...45x, CLV6xx (nicht CLV69x),
CLV480 oder CLV/X490, kamera-basierte Code Reader
LECTOR



620, ICR84x-2/85x-2 und RFID-Interrogatoren RFH6xx

■ Basis zur Aufnahme eines optionalen CMC600 (Connection

Module Cloning) für externe Speicherung der Konfigurations­parameter des Identifikationssensors. Dient auch der Aktivierung
von Betriebsarten und Erweiterung des Sensors um jeweils zwei
digitale Schaltein- und -ausgänge (abhängig vom Sensortyp)

■ 9-pol. D-Sub-Stecker intern, für Anschluss der seriellen Aux-

Schnittstelle (RS-232) an PC zur Konfiguration/Diagnose des
Identifikationssensors

■ Klemmen für serielle Host-Schnittstelle, CAN-Bus (CDB620-101:

2x M12-Steckverbindungen), Schaltein- und -ausgänge, Strom­versorgung, Schirmung

■ Von außen sichtbar: LEDs zur Anzeige von aktiven Schaltein- und

ausgängen sowie Schalterstellungen der Modulkonfiguration

■ Schutzart IP 65 (nicht durch UL geprüft)

■ Betriebsumgebungstemperaturbereich –35 ... +40 °C

■ Montierbar bei geschlossenem Deckel

■ Wartungsfrei

■ UL-zertifiziert bei Verwendung eines folgenden Netzgeräts:

UL60950-1: LPS- oder Class-2-Netzgerät
UL508: Class-2-Netzgerät

Weitere Produktinformationen, EG-Konformitätserklärung,
PC-Programm „CLV-Connect“:

 Siehe Produktseite im Internet (www.sick.com)

2. Voraussetzungen zur Installation und Inbetriebnahme

■ Anschlusspläne in CLV-Connect (auf DVD/CD „Manuals &

Software“, die dem Sensor beiliegt, oder via Internet)

■ Versorgungsspannung DC 24 V, erzeugt nach IEC 742

■ Montage-, Anschluss- und Konfigurationsarbeiten nur im Be-

triebsumgebungstemperaturbereich 0 ... +40 °C vornehmen!

Anschlussmodul

Betriebsanleitung Operating Instructions

Connection Module

1. Features

■ Basic module for connecting a SICK identification sensor

(ID sensor) to the host, CAN scanner network, peripheral
equipment, and power supply

■ Supported identification sensors:

Bar code scanners CLV 42x to 45x, CLV6xx (not CLV69x),
CLV480 or CLV /X490, image-based code readers LECTOR



620,

ICR84x-2/85x-2, and RDIF Interrogators RFH6xx

■ Basis for optional CMC600 (Connection Module Cloning) inte-

gration for external storage of the identification sensor’s configu­ration parameters. Also for activation of operating modes as well
as for extension of the sensor with each of two digital switching
inputs and outputs (depends on sensor type)

■ 9-pin internal D-Sub plug, for connecting the serial Aux interface

(RS 232) to a PC for configuring/troubleshooting the identifica­tion sensor

■ Terminals for serial host interface, CAN bus (CDB620-101: 2 x

M12 connections), switching inputs/outputs, power supply, and
shield

■ Externally visible LEDs for displaying active switching inputs and

outputs, as well as switch settings for module configuration

■ Enclosure rating IP 65 (not tested by UL)

■ Operation ambient temperature range –35 to +40 °C

(–31 to +104 °F)

■ Installation possible with closed cover

■ Maintenance-free

■ UL certificated when the following power supply is used:

UL60950-1: LPS or Class 2 power supply
UL508: Class 2 power supply

Further Product Information, EC Conformity Declaration, “CLV­Connect” PC Program:

 See product page on the Internet (www.sick.com)

2. Installation and Commissioning Requirements

■ Connection diagrams in CLV-Connect (on the “Manuals & Soft-

ware” DVD/CD, provided with the sensor or from the Internet)

■ 24 V DC power supply generated in accordance with IEC 742

■ Perform mounting, electrical connection and configuration works

only at operation ambient temperature range 0 to +40 °C (+32

“Host”

10 ... 30 V DC

“Sensor 1”

“Result 1”

Licht­schranke
(Lesetakt)

Photo reflex
switch
(Reading clock)

Schalter/switch
Teach-in matchcode

“Aux”

PC

HOST
SPS/PLC

ID

Sensor

CDB620

. . . .

. . . . .

“CAN”

CAN bus

“Result 2”

SPS/PLC

CMC600

“Out 1”

“Out 2”

“In 1”
“In 2”

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Maßbild/dimensioned drawing

Alle Angaben in mm (inch)/All dimensions in mm (inch)

4. Konfigurationselemente und Anzeigen

4.1 Funktion der Konfigurationsschalter

Schalter Funktion Default

S 1 (Power) Anliegende Versorgungsspannung: ON

ON: Versorgungsspannung UIN* ein
OFF: Versorgungsspannung UIN* aus

S 2 (CAN-Term) Terminierung des CAN-Busses: OFF

ON: Widerst. 120 Ohm zugeschaltet
OFF: keine Terminierung

S 3 (SGND-GND) Bezugspotenzial für Sensor-GND: OFF

ON: verbunden mit GND des ID-Sensors
OFF: potentialfrei

S 4 (CMC) Integration des CMC600: NO

„YES“: CMC600 in Leitung der Aux­Schnittstelle des ID-Sensors geschaltet
„NO“: kein CMC600 gesteckt

S 6 (RS-485) RS-422/485-Umschaltung OFF

ON: RS-485
OFF: RS-422

S 7 (Term422) RS-422-Terminierung (Empfänger) OFF

ON: Widerst. 120 Ohm zugeschaltet
OFF: keine Terminierung

4. Configuration Elements and Displays

4.1 Configuration Switches

Switch Function Default

S 1 (Power) Power supply: ON

ON: Supply voltage UIN* on
OFF: Supply voltage UIN* off

S 2 (CAN-Term) CAN bus termination: OFF

ON: 120 Ohm resistor connected
OFF: No termination

S 3 (SGND-GND) Reference potential for sensor GND: OFF

ON: Connected to ID sensor GND
OFF: Floating

S 4 (CMC) CMC600 integration: NO

“YES”: CMC600 connected to Aux
interface of the ID sensor
“NO”: CMC600 not connected

S 6 (RS 485) RS 422/485 selector OFF

ON: RS 485
OFF: RS 422

S 7 (Term422) RS 422 termination (receiver): OFF

ON: 120 Ohm resistor connected
OFF: No termination

Einsatz im Betriebsumgebungstemperaturbereich 0 ... –35 °C
nur im Zustand der Ruhe (keine Montage-, Anschluss- oder
Konfigurationsarbeiten).

3. Montage

■ Stets freier Zugang zum internen Stecker „AUX“ erforderlich für

Zugriff auf den ID-Sensor über RS-232 (Konfiguration/Diagnose)

■ Maximale Leitungslänge zwischen CDB620 und ID-Sensor beim

Einsatz von Verlängerungsleitungen: 10 m (RS-232-Schnittstelle!)

■ Abgenommener Deckel mit Anschlussbild um 180° gedreht in

Parkposition arretierbar

 Bohrungs- und Gehäusemaße siehe Maßbild, max. Schrauben-

durchmesser 4 mm.

 Einbau und Inbetriebnahme des optionalen CMC600 siehe

„Betriebsanleitung CMC600-101“ (Nr. 8015190)

to +104 °F)! Application of the module at operation ambient
temp. range 0 to –35 °C (+32 to –31 °F) only in rest status
(without any mounting, electrical installation or config. works).

3. Installation

■ Permanent access to internal “AUX” plug is required for access to

the ID sensor via RS 232 (configuration/troubleshooting)

■ Max. cable length between CDB620 and ID sensor if extension

cables are used: 10 m (32.8 ft) because of RS 232 interface

■ Cover with connection diagram can be removed, rotated through

180°, and locked in park position

 See dimensioned drawing for hole and housing dimensions, max.

screw diameter 4 mm (0.15 in).

 For installing and commissioning the optional CMC600, see

“CMC600-101 Operating Instructions” (no. 8015190).

Abb. 1: Abmessungen des CDB620/Fig. 1: Dimensions of the CDB620

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5. Electrical Installation

5.1 Data Interfaces

Recommended max. cable length from ID sensor to host

:

4.2 Funktion der LEDs

LED Farbe Funktion

Power Grün Leuchtet, wenn die Versorgungsspannung
(UIN*) am CDB620 anliegt und Schalter S 1 auf „ON“

Sensor 1, 2 Grün Leuchtet, wenn der entsprechende (zusätzliche)
In 1*), 2

*)

Eingang des ID-Sensors (über CMC600) schaltet

Result 1, 2 Orange Leuchtet, wenn der entsprechende (zusätzliche)
Out 1*), 2

*)

Ausgang des ID-Sensors (über CMC600) schaltet

*) Voraussetzung ist das Modul CMC600

5. Elektrische Installation

5.1 Datenschnittstellen

Empfohlene max. Leitungslänge vom ID-Sensor zum Host:

5.3 Versorgungsspannung U

IN

Der ID-Sensor benötigt typenabhängig zur Versorgung folgende
Funktionskleinspannung gemäß IEC 60364-4-41:

4.2 LEDs

LED Color Function

Power Green Lights up when the power supply is connected
(UIN*) to the CDB620 and switch S 1 is set to “ON”

Sensor 1, 2 Green Lights up when the corresponding (additional)
In 1*), 2

*)

ID sensor input switches (via CMC600)

Result 1, 2 Orange Lights up when the corresponding (additional)
Out 1*), 2

*)

ID sensor output switches (via CMC600)

*) A CMC600 module is required

Interface type Data transfer rate Distance to host

RS 232 Up to 19.2 kBd Max. 10 m (32.8 ft)

38.4 to 57.6 kBd Max. 3 m (9.84 ft)

RS 422 Max. 38.4 kBd Max. 1,200 m (3,936 ft)

Max. 57.6 kBd Max. 500 m (1,640 ft)

Schnittstellentyp Datenübertragungsrate Entfernung z. Host

RS-232 Bis 19,2 kBd Max. 10 m

38,4 ... 57,6 kBd Max. 3 m

RS-422 Max. 38,4 kBd Max. 1.200 m

Max. 57,6 kBd Max. 500 m

Identifikationssensor Versorgungsspannung

CLV42x ... 45x /ICR85x-2 DC 10 ... 30 V

CLV6xx/RFH6xx/LECTOR620 DC 10 ... 30 V

CLV6xx mit Heizung DC 24 V  10 %

ICR84x-2 DC 15 ... 30 V

CLV480, CLV/CLX490 ohne Heizung DC 18 ... 30 V

CLV480, CLV/CLX490 mit Heizung DC 24 V +20 %/–10 %

5.2 Zusätzliche Schaltein- und Ausgänge

Die Zusatzfunktion des CMC600 unterstützt folgende ID-Sensoren:

Identifikationssensor Zusätzl. Eingänge Zusätzl. Ausgänge

CLV42x ... 45x 2 –

CLV6xx/RFH6xx/LECTOR620 2 2

ICR84x-2/ICR85x-2 – –

CLV480, CLV/CLX490 – –

5.3 Supply voltage U

IN

Depending on type, the ID sensor requires the following functional
extra-low voltage according to IEC 60364-4-41 for power supply:

Identification sensor Supply voltage

CLV42x to 45x /ICR85x-2 10 to 30 V DC

CLV6xx /RFH6xx/LECTOR620 10 to 30 V DC

CLV6xx with heating 24 V DC  10 %

ICR84x-2 15 to 30 V DC

CLV480, CLV/CLX490 with heater 18 to 30 V DC

CLV480, CLV/CLX490 without heater 24 V DC +20 %/–10 %

5.2 Additional switching inputs and outputs

The CMC600 supports the following ID sensors:

Identification sensor Additional inputs Additional outputs

CLV42x to 45x 2 –

CLV6xx/RFH6xx/LECTOR620 2 2

ICR84x-2/ICR85x-2 – –

CLV480, CLV/CLX490 – –

Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom!

Wird die Versorgungsspannung durch ein Netzgerät
erzeugt, kann mangelhafte elektrische Trennung
zwischen Eingangs- und Ausgangskreis des Netzge­räts zu einem Stromschlag führen.

GEFAHR

 Nur ein Netzgerät verwenden, dessen Ausgangskreis gegenüber

dem Eingangskreis eine sichere elektrische Trennung durch
Doppelisolation und Sicherheitstrafo nach IEC 742 besitzt.

5.4 Verdrahtung des CDB620

■ Elektroinstallation nur durch ausgebildetes Fachpersonal

durchführen.

■ Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheits-

vorschriften beachten.

■ Elektrische Verbindungen nur im spannungsfreien Zustand her-

stellen oder lösen.

■ Um den Kurzschluss-/Überlastungschutz der abgehenden Ver-

sorgungsleitungen (U

IN

*) zum ID-Sensor sicherzustellen, müssen

Risk of injuries due to electrical current!

If the supply voltage is provided by a power supply
unit, insufficient electrical insulation between input
and output circuit of the unit can cause an electric
shock.

DANGER

 Only use a power supply unit which output circuit is safely electri-

cally isolated from the input circuit by means of double insulation
and a safety isolating transformer according to IEC 742.

5.4 Wiring the CDB620

■ Electrical installation should only be carried out by qualified staff.

■ Observe the current safety regulations when working on electri-

cal systems.

■ Connect or disconnect current linkages only under de-energized

conditions.

■ To ensure that the outgoing supply cables (U

IN

*) to the ID sensor
are protected against short-circuits/overload, the core cross­sections must be dimensioned in accordance with the fuse