SICK MRA-G Series, BCG Series Operating Instructions Manual

Betriebsanleitung für Seilzugmechanik

MRA-G ... / BCG...

Allgemeine Hinweise

Lesen Sie vor de durch. Achten Sie auf die mit einer Symbolik hervorgehobenen Sicherheitshinweise! Unsachgemäße Handhabung und Nachlässigkeit bei der Montage können das Gerät beschädigen und gesundheitliche Schäden verursachen. Die Betriebsanleitung ist Teil Ihres Produktes. Bewahren Sie diese sorgfältig in der Nähe des Gerätes auf.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Sie dürfen die Seilzugmechanik nur dann montieren, bedienen und warten, wenn Sie

fachlich ausgebildet sind

•

• von Ihrem Unternehmen hierzu autorisiert sind.

Die Seilzugmechanik darf nur den technischen Daten entsprechend eingesetzt werden. Eigenmächtige bauliche Veränderungen an der Seilzugmechanik sind nicht zulässig. Für die daraus entstehenden Schäden übernehmen wir keine Haftung. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen vor. Angegebene Produkteigenschaften stellen keine Garantie dar.

Sicherheitshinweise

Während des Normalbetriebes bestehen nach unserem Kenntnisstand keine Gefahren für den Menschen. Eine mögliche Gefahrensituation kann bei einem Seilriss entstehen, der jedoch nur bei einer Fehlbedienung bzw. bei Nichteinhaltung der Betriebsparameter eintreten kann.

Mögliche Ursachen eines Seilrisses bzw. einer Seilbeschädigung sind:

• Überschreitung der maximalen Seilauszugslänge

• Beschädigung am Seil durch scharfe Kanten und/oder Gegenstände im Seilabzugsweg

(Dieser muss stets frei und so geschützt sein, das es zu keiner Beschädigung des Messseils kommen kann)

• Seil wurde gequetscht oder geknickt

Um Knickstellen zu vermeiden nie direkt am Messseil sondern nur am Seilendring ziehen!

Montage des Gerätes

Das Gerät sollte auf einer ebenen Montagefläche montiert werden. Dabei sollten wahlweise die Gewindebohrungen, welche sich an 2 Gehäuseseiten des Gerätes befinden, oder die Durchgangslöcher auf der Oberseite genutzt werden. Die Größe und der Abstand der Gewindebohrungen sind den folgenden Maßbildern zu entnehmen. Bei der Montage ist darauf zu achten, das der Seilaustritt fluchtend zur Seilendring-Einhängung auszurichten ist. Erst wenn die Seilzugmechanik befestigt ist, kann der Seilendring an dem beweglichen Objekt befestigt werden. Die Schrauben zur Befestigung der Seilzugmechanik sind nicht Bestandteil der Lieferung, da deren Länge von der Art der Anbringung abhängig ist.

r Montage und Inbetriebnahme der Seilzugmechanik dieses Dokument sorgfältig

Messseil niemals ungehindert einziehen lassen (Messseil ausziehen und loslassen)! Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Geräten/Anlagen ab! Öffnen Sie nicht das Gerät, da die vorgespannte Triebfeder eine erhebliche Verletzungsgefahr verbirgt!

Achtung! Das Meßseil gut festhalten. Wird das Seil unbeabsichtigt losgelassen, so kann es zu Beschädigungen am Gerät und zur Verletzungsgefahr für den Menschen kommen!

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Die nachfolgenden Montagehinweise sind zu berücksichtigen.

Diese Unterlage ist urheberrechtlich geschützt! Jede Vervielfältigung, Verwertung oder Verbreitung bedarf einer ausdrücklichen Genehmigung der SICK Stegmann GmbH. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. 8014341/157W/2019-08-28 - LF_07

Betr iebsanleitung für Seilzugmechanik

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Abmessungen

Bauform BCG05 / MRA-G055

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23.5

Bauform B

CG08 / MRA–G080

Ø9

CG13 / MRA–G130

2x M3 (6 tief)

2x M4 (8 tief)

Ø 36.5

Ø36.5

130

110

2x M6 (12 tief)

Ø11

2x M6 (12 tief)

Betriebsanleitung für Seilzugmechanik

MRA- G ... / BCG...

Montagehinweise

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Einsatz in

Niemals darf die Seileinführung nach oben montiert werden. Wasser kann entlang des Meßseils in das Seiltrommelgehäuse eindringen. Da das Meßseil durch die Verseilung keine glatte Oberfläche bietet, ist eine 100%ige Abdichtung nicht möglich.

Wenn keine Gefahr von Eisbildung am Meßseil besteht, ist eine waagerechte Anordnung des Seilaustritts möglich. Der Seilaustritt sollte jedoch möglichst unten montiertsein.

Bei Gefahr von Eisbildung am Meßseil ist stets die Anwendung einer Umlenkrolle zum Aufbrechen des Eises vorzusehen. Der Seilaustritt sollte dann stets nach unten zeigen. Diese Anordnung ist immer vorzuziehen, wo Feuchtigkeit oder Staubablagerungen auf dem Meßseil auftreten können.

oder sta ubiger Umgebu ng: Um eine lange Lebensdauer des Meßseils zu erreichen:

feuchte r

Zu empfehlen ist ein geradliniger Seilauszug ! Ein Abzugswinkel von mehrals 3° wird bereits nach kurzer

zu Störungen beim Seileinzug undzu deutlichem

Betriebszeit

n der Seileinführung führen.

Verschleiß a

Ein Abzugswinkel von bis zu 3° ist möglich, aber nicht zu empfehlen. Die Lebensdauer kann reduziert werden.

Optimal ist ein möglichst ger ader Sei labzug. Dies kann gegebenenfalls mit einer Umlenkrolle erreicht werden.

Um eine Beschädigung des Meßseils zu verh indern, sind folgende Handhab ungen zu vermeiden:

Niemals das Meßseil ungehindert einziehen lassen. Loslassen des gespannten Seils führt zur Zerstörung des Gerätes.

Es besteht Verletzungsgefahr !

Nicht direkt am Seil ziehen. Es können Knickstellen entstehen. Der Seileinzug kann dadurch behindert werden.

Meßseilnicht

über Kanten ziehen.

DieEinzeldrähtewerdenbeschädigt.

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Montage eines Encoders der Baugröße ∅ 58mm

Im Lieferumfang ist das Montagezubehör zum Encoderanbau enthalten. Der zu montierende Encoder darf ein ma

Montagereihenfolge:

ximales Anlaufdrehmoment von 1,0 Ncm nicht überschreiten.

• Wellenadapter mit Passfeder (3) so weit wie möglich auf Encoderantriebswelle stecken und mittels Madenschraube (4) fixieren. Achtung! D er Wel lenadapter darf ni cht axial am Gebergehäuse schleifen!

(Hilfsmittel – Innensechskantschlüssel SW 0.9)

• Encoderwelle in die Seiltrommelnabe des Seillängengebers (1) einstecken

• Encoder (2) mittels Klemmen (5) und Schrauben (6) an der Seilzugmechnik befestigen.

(Hilfsmittel – Innensechskantschlüssel SW 3)

Achtung! Durch vorsichtiges Ziehen am Seilendring ist das montierte System auf Leicht-

•

gängigkeit zu überprüfen.

!!! Achtung!!! Gelegentlich kann es vorkommen, dass A ufgrund einer strammen Welle-/Nabepassung die Seiltrommel bei der Gebermontage axial i m Kunststoffgehäuse verspannt wird. Ein axiales Verspannen der Seiltrommel schränkt die Funktionalität ein!

Wird eine Schwergängigkeit festgestellt, so müssen vor dem Zurücklaufen des Messseils, die Befesti

gungsschrauben (6) wieder gelöst werden. Erst dann kann das Seil wieder eingezogen werden. Um eine einwandfreie Funktion des Gerätes zu gewährleisten muss die Seiltrommel axial entspannt werden. Hierzu bei eingezogenen Messseil, die Befestigungsschrauben (6) wieder anziehen und rückseitig (Auflageseite) die Seiltrommel mittels Hilfswerkzeug (Dorn o.ä.) leicht in Richtung Gebersystem verschieben. Anschließend das Seilzugsystem wieder auf Leichtgängigkeit prüfen.

• Abdeckscheibe (7) rückseitig auflegen und mittels Warnschild (8) fixieren

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Nichtbeachtung kann die Rückz

ugskraft des Federmotors mindern und

zu einem Defekt der Seilzugmechanik führen

Montage eines Encoders der Baugröße ∅ 36mm

Im Auslieferungszustand der BCG-Serie ist das analoge Encodersystem bereits an der Seilzugmechanik angebaut.

Sollte es erforderlich sein, ein Gebersystem der Baugröße ∅36 neu zu montieren, so ist wie folgt vorzugehen

Adapterring (9) mittels Klammern (6) und Befestigungsschrauben (5) an der Seilzugmechanik

•

(1) befestigen Wellenadapter mit Passfeder (3) so weit wie möglich auf Encoderantriebswelle stecken und

•

(Hilfsmittel – Innensechskantschlüssel SW 3)

– entfällt bei Baureihe BCG05

mittels Madenschraube (4) fixieren. Achtung! D er Wel lenadapter darf ni cht axial am Gebergehäuse sc hleifen!

(Hilfsmittel – Innensechskantschlüssel SW 0.9)

– entfällt bei

Baureihe BCG05

• Encoderwelle in die Seiltrommelnabe des Seillängengebers (1) einstecken

• Encoder (2) mittels Klemmen (10) und Schrauben (11) an der Seilzugmechnik befestigen.

(Hilfsmittel – Innensechskantschlüssel SW 2.5)

Betriebsanleitun g für Seilzugmechanik

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• Achtung! Durch vorsichtiges Ziehen am Seilendring ist das montierte System auf Leicht-

•

Elektrischer Anschluss und Programmierung eines Encoders mit Analogausgang

Der elektrische Geber ist entsprechend des Schaltbildes (Stromausgang/Spannungsausgang) anzuschließen. Der Encoder ist werkseitig bereits abgeglichen. Eine Nullpunktanpassung kann durch Verdrehen des Encoders (2) vorgenommen werden. Hierfür sind Befestigungsschrauben (11) leicht zu lösen, die Position des Encoders (2) einzustellen. Nach dem Einjustieren müssen die Schrauben der Klammerbefestigung wieder festgezogen werden. Die Steilheit (Anstieg) des Ausgangssignals bleibt erhalten. Über die Programmiertastatur am Encoder besteht die Möglichkeit, Anfangposition und Endposition dem Anfangswert (0V bzw. 4mA) sowie dem Endwert (10V bzw. 20mA) zuzuweisen (siehe Beispiel) *).

Standardprogrammierung:

1. Programmiermodus “ein” - 2

2. Geber in Anfangsstellung bringen - 0% programmieren - 1 x kurz links ( 0% )

Geber in Endstellung bringen - 100% programmieren

Zusatzfunktionen:

3.1. Drehsinn u

4. Programmiermodus “aus” - 2 x kurz rot ( R; R )

keit zu überprüfen.

gängig

Gelegentlich kann es vorkommen, dass A ufgrund einer strammen Welle-/Nabepassung die Seiltrommel bei der Gebermontage axial im Kunststoffgehäuse verspannt w ird. Ein axiales Verspannen der Seiltrommel schränkt die Funktionalität ein!

Wird eine Schwergängigkeit festgestellt, so müssen vor dem Zurücklaufen des Messseils, die Befe

stigungsschrauben (11) wieder gelöst werden. Erst dann kann das Seil wieder eingezogen werden. Um eine einwandfreie Funktion des Gerätes zu gewährleisten muss die Seiltrommel axial entspannt werden. Hierzu bei eingezogenen Messseil, die Befestigungsschrauben (11) wieder anziehen und rückseitig (Auflageseite) die Seiltrommel mittels Hilfswerkzeug (Dorn o.ä.) leicht in Richtung Gebersystem verschieben. Anschließend das Seilzugsystem wieder auf Leichtgängigkeit prüfen. Abdeckscheibe (7) rückseitig auflegen und mittels Warnschild (8) fixieren

Nichtbeachtung kann di zu einem Defekt der Seilzugmechanik führen

(Hilfsmittel – Innensechskantschlüssel SW 2.5)

x kurz rot ( R; R )

mschalten - 1 x kurz rot ( R )

!!! Achtung !!!

e Rückzugskraft des Federmotors mindern und

- 1 x kurz rechts ( 100% )

*) nicht bei allen Ausführungen verfügbar

Betriebsanleitun g für Seilzugmechanik

MRA- G ... / BCG...

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Anschlussbelegung:

Messseil

Stromausgang

sin

cos

16:1

N S

sin cos

br gn ws

0V +24V

Betriebs- Ausgang spannung

µC

PSU

4...20mA

0 - 600

Messseil

Spannungsausgang

Ω

sin

cos

16:1

N S

sin cos

br gn ws

0V +24V 0-10V DC

Betriebs- Ausgang spannung

µC

PSU

D A

R - 10k

Ω

Wartung

Bei bestimmungsgemäßer Verwendung ist der Seillängengeber wartungsfrei. Je nach

Einsatzfall sind bis zu 1Mio. Lastwechsel erreichbar. Dies ist unter anderem von der Ausnutzung des gesamten Messbereichs bzw. nur von Teilbereichen abhängig. Weitere Einflussfaktoren sind die Verfahrgeschwindigkeit, die Beschleunigung sowie Umweltbedingungen.

Die Reparaturarbeiten sind ausschließlich vom Hersteller auszuführen. Ein Öffnen des Gerätes führt zum Erlöschen der Garantieansprüche.

Lagerung

Die Seilzugmechaniken werden verpackt ausgeliefert und können an einem überdachten, trockenen Ort gelag

ert werden.

Achtung!

Feuchte Lagerräume sind ungeeignet. Es ist darauf zu achten, dass keine Kondensation entsteht. Die relative Luftfeuchte liegt am günstigsten unter 65%.

Sonstige Hinweise

Der Seillängengeber darf nur zu dem ihrer Bauart entsprechenden Zweck verwendet werden!

Der Anbau der Seillängengebern ist von einem Fachmann mit Kenntnissen in Feinmechanik vorzunehmen!

Beachten Sie die gültigen berufsge nossenschaftlichen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.

Elektrische Verbindungen zum Gerät nie bei eingeschalteter Spannung herstellen bzw. unterbrechen!

Um eine störungsfreie Funktion der angekuppelten Encoder zu gewährleisten ist eine Gehäuseerdung erforderl ich!

Über- bzw. Unterschreitung der Betriebstemperatur des Gerätes verhindern!

SICK STEGMANN GmbH

Postfach 1560, Telefon: + 49 771 807-0 Internet: www.sick.com Fax: + 49 771 807-100 e-mail: info@sick.com

D-78156 Donaueschingen Dürrheimer Straße 36, D-78166 Donaueschingen

Stoß- und Vibrationsbelastungen sind zu vermeiden!

Operating instructions for wire draw

mechanism

General information

Please read this document carefully before using the wire draw encoder. Pay attention to the safety instructions! Improper handling and carelessness while mounting, damages at the device or accidents can happened. The mounting instructions are part of your product. Please keep them close to the device.

Intended use

Your are only allowed to mount, use and maintain the wire draw encoder if you

are a specia

•

• are authorized by your company.

The wire draw encoder should only be used according to the technical data. Unauthorized modifications on the Rope Length Transmitter are not allowed. For resulting damages, we do not take liability. In case of further developments we reserve the right of technical changes. We do not guarantee the product data indicated.

Safety instructions

During the normal operation no dangers existing after our level of knowledge. The biggest danger is a braking wire, which can only be happened while fault using or while not keeping the operation parameter.

Possible reasons for a broken or damaged wire

• Exceed of the maximal measuring length

• Damages at the wire through sharp edges and/or objects in the measuring range

(The measuring range has to be free and secured so that there is no possibility to damage the measuring wire)

• Wire has been squeezed or dejected

Do not pull directly on the wire to avoid kinks/damages! Please only pull on the wire end ring!

Mounting the device

The unit is to be mounted on a plane mounting surface. Thereby using either threaded holes (located on 2 casing sides of the unit) or through borings at top side. Please refer to attached dimension diagrams for dimensions and distance of threaded holes. While mounting, please pay attention that the wire outlet is aligned to the wire end ring. As soon as the wire draw mechanism is fastened, the wire end ring can be fastened at a moveable object. The screws to fix the wire draw mechanism are not included in the scope of delivery, because their length depends on the application.

list

Please do never let draw in the measuring wire unhindered (pull out the measuring wire and let snap back)! Switch off the voltage of all devices which are concerned of the mounting! Do not open the device, as the biased power spring can force dangerous injuries!

MRA-G ... / BCG...

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Attention! Please hold the wire very tight. If the wire snap back it can cause damages at the wire and injuries!

The following application hints has to be taken into consideration.

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O perating instructions for wire draw

mechanism MRA-G ... / BCG...

Dimensions

Model BCG05 / MRA-G055

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23.5

Model BCG08 / MRA–G080

Ø9

Model BCG13 / MRA–G130

2x M3 (6 deep)

2x M4 (8 deep)

Ø 36.5

Ø36.5

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130

110

2x M6 (12 deep)

Ø11

2x M6 (12 de ep)

Operati ng instructions for wire draw

mechanism

Application hints

On duty at moist or dusty environments: To enhance a better lifetime of the wire:

MRA-G ... / BCG...

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The wire i nlet must not be m ounted in an uprigh t position. Water is runn ing along the wire i nto the casin g. Because of the d rilled construction of the wire there is nosmooth surface and no100% sealing is possible.

If ther e is no format ion of ice on the wire is e xpected, a hori zontal mounting position of the wire inlet is possible. The inlet should be mounted downside, if possible.

If form ation of ic e on the can be ex pected, alw ays a pulley should be applied to break the ice. I he inlet should always be mounted downwards. This arrangement is preferred anytime, where moisture or dust on the will be expected.

wire

n this cas e t

wire

A straigh t - line pullin g of the wire is recommende d ! An angle of pulling direction larger 3° will cause damage of the wire inlet and malfunctions of pull-back mechanism will occur after a short time on d uty.

An angle of pulling direction up to 3 ° is possible, but not recommended. The lif etime may b e reduced.

A straight pulling direction is allways the best choice. This ca n be realise d by using , however, a p ulley.

To prevent damage of the measuring wire, following handlings must be avoided:

Never let snap back the wire. Free back-running wire will damage the device.

Danger of hurtoc cures!

Don´t pul l the wire dir ectly. The wire may be bended and this will cause trouble in the p ull-back m echanism.

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Don´t pull the wire along of edges. The wires willbe damaged.

Operating instructions for wire draw

mechanism MRA-G ... / BCG...

Mounting an encoder of size ∅ 58mm

Mounting accessories for encoder mounting are included in delivery. A max. starting torque of 1,0 Ncm should no

Mounting order:

t be exceeded.

• Put shaft adapter with feather key (3) as far as possible on driving shaft of encoder and fix it by means of

headless screw (4). Caution! Shaft adapter may not g rind axially at wire draw

mechanism casing! (Auxiliary material - setscrew wrench SW 0.9)

• Insert encoder shaft to hub of wire drum of wire draw mechanism (1)

• Fasten encoder (2) at wire draw mechanism via clamps (5) and screws (6). (Auxiliary material -

setscrew wr

Caution! Please check whether the mounted system can be easily moved by slight drawing-out

•

at wire ferrule

When mounting the wire draw mechanism it can sometimes happen that the wire drum is twisted axially at pl astic ca sing due to a tight shaft-hub fit. An axial t wisting of cable drum reduces functionality!

In case a stiffness is found out, mounting screws (6) have to be unscrewed before wire return. Wire shou be released axially. For this please tighten fastening screws (6) and move cable drum by using an auxiliary tool (mandrel or similar) at rear (bearing side) slightly in direction to wire draw mechanism . Please recheck draw wire system with respect to free movement.

Apply end plate (7) at rear and fix it via caution label (8).

•

ench SW 3)

!!! Caution !!!

ld be drawn in not until then. In order to ensure a perfect function cable drum has to

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Non-observance ma destroy the wire draw mechanism !

Mounting an encoder of size ∅ 36mm

BCG wire draw systems are delivered with mounted analogue encoders.

In case an encoder system of size ∅ 36 has

• Fasten adapter ring (9) via clamps (6) and fastening screws (5) at wire draw mechanism.

(Auxili

• Put shaft adapter with feather key (3) as far as possible on driving shaft of encoder and fix it by

•

• Fasten encoder (2) at wire draw mechanism via clamps (10) and screws (11). (Auxiliary material

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ary material - setscrew wrench SW 3) – not applicable for series BCG05

means of headless screw (4). Caution! Shaft adapt er m ay not gr ind axi ally at w ire draw

mechanism ca sing!

BCG05 Insert encoder shaft to hub of wire drum of wire draw mechanism (1)

- setscrew wrench SW 2.5)

(Auxiliary material - setscrew wrench SW 0.9) – not applicable for series

y reduce return pull of spring motor and

to be mounted, please proceed as follows:

Operating instructions for wire draw

mechanism MRA-G ... / BCG...

• Caution! Please check whether the mounted system can be easily moved by slight drawing-out at wire

ferrule

When mounting the wire draw mechanism it can sometimes happen that the w ire drum is twisted axially at plastic casing due to a tight shaft-hub fit. An axial twisting of cable drum reduces functionality!

In case a stiffness is found out, mounting screws (11) have to be unscrewed before wire return. Wire should be drawn in not until then. In order to ensure a perfect function cable drum has to be released axially. For this please tighten fastening screws (11) and move cable drum by using an auxiliary tool (mandrel or similar) at rear (bearing side) slightly in direction to wire draw mechanism . Please recheck draw wire system with respect to free movement.

• Apply end plate (7) at rear and fix it via caution label (8).

Non-observance may reduce return pull of spring motor and destroy the wire draw mechanism !

!!! Caution !!!

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Electrical connection and programming of an encoder with analogue output

Connect electrical encoder according to circuit diagram (current output/voltage output). Encoder is alre

ady calibrated by the manufacturer. A zero calibration can be carried out by moving the encoder (2). For this please untighten mounting screws (11) slightly, adjust position of encoder (2). After adjusting procedure screws of clip fixing have to be re-tightened. Steepness (rising) of output signal will not change (Auxiliary material - setscrew wrench SW 2.5). There is the possibility to assign initial position and final position to initial value (0V and 4mA respectively) as well as to final value (10V and 20mA respectively) via programming keyboard. (See example) *).

Programming:

1. Program mode “on” - press

2. Drive transmitter to intial position - program 0% - press quickly 1 x left ( 0% )

Drive transmitter to final position - program 100%

auxiliary funktions:

3.1. direction of rotation switch - press quickly 1 x red ( R )

4. program mode “off” - press quickly 2 x red ( R; R )

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*) not available for all versions

quickly 2 x red ( R; R )

- press quickly 1 x right ( 100% )

Operating instructions

mechanism MRA-G ... / BCG...

Pin assig

nment:

sin

cos

measuring wire

Current output

16:1

sin

cos

µC

PSU

br gn wh

0V +24V

Supply Output

for wire draw

4...20mA

0 - 600

Ω

measuring wire

Voltage outputl

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sin

cos

16:1

N S

sin cos

br gn wh

0V +24V 0-10V DC

µC

PSU

Supply Output

R - 10k

Ω

Maintenance

The wire draw encoder is maintenance-free, while intended using. Depending on the application, a complete

reversal of 1 mill. can be reached. It depends on the use of the complete measuring range or only parts of the measuring range. Further influence factors are the traversal speed, the acceleration as well as environmental conditions.

The repair works should exclusively carried out by the manufacturer. An opening of the device leads to expiring of the warranty claims.

Stocking

The wire draw encoder will be delivered well packed and can be stocked on a dry and covered place.

Attention!

Moist stocking places should not be used. Please be sure that there is no condensation. The relative humidity should favourably be below 65 %.

Further information

The wire draw encoder should only used to its corresponding purpose!

The wire draw encoder must be installed by trained personnel with knowledge of precision engi neering!

Observe the professional Safety and Accident Prevention Regulations applicable to your country!

Please do not make or interrupt electrical connecti ons to the device when the voltage is switched on!

A grounding is necessary to grant an undisturbed function at the coupled encoder!

Exceed or fall below of the operating temperature of the device has to be prevented!

SICK STEGMANN GmbH

Postfach 1560, D-78156 Donaueschingen Dürrheimer Straße 36, D-78166 Donaueschingen Telefon: + 49 771 807-0 Internet: www.sick.com Fax: + 49 771 807-100 e-mail: info@sick.com

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Please avoid shock and vibration load!

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SICK MRA-G Series, BCG Series Operating Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual