sibocom ACSM1 Service Manual

РУКОВОДСТВО

по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со
станциями управления лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и
ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

ver. 3.3

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

2

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

1. Введение .............................................................................................................................4

2. Знакомство с приводом ASCM1 ......................................................................................5

2.1 Компоненты, содержащиеся в упаковке ..................................................................6

2.2 Внешний вид привода ACSM1 и описание разъемов и внешних

устройств. ........................................................................................................................6

3. Техника безопасности .......................................................................................................8

4. Рекомендации по монтажу ACSM1 .............................................................................. 10

4.1 Механический монтаж ............................................................................................ 10

4.2 Источники возникновения помех. Рекомендации по ЭМС ................................. 12

4.3 Электрический монтаж ........................................................................................... 15

4.4 Подключение кабелей управления ........................................................................ 18

4.5 Модуль подключения энкодера: FEN-11 ............................................................. 19

5. Схема подключения ACSM1 к устройству управления УЭЛ и описание

назначения входов/выходов.......................................................................................... 22

6. Схема подключения ACSM1 к устройству управления ШУЛМ и описание

назначения входов/выходов.......................................................................................... 24

7. Схема подключения ACSM1 к устройству управления ШК6000 и описание

назначения входов/выходов.......................................................................................... 26

8. Схема подключения ACSM1 к устройству управления ШЛ-Р Р и описание

назначения входов/выходов.......................................................................................... 28

9. Программирование преобразователя частоты ............................................................ 30

9.1 Использование интеллектуальной панели управления........................................ 30

9.2 Использование программного обеспечения Drive Studio для ПК....................... 31

10. Описание настроек для работы с асинхронным двигателем

(редукторная лебедка) ........................................................................................................ 34

10.1 Первый запуск и проведение идентификационного прогона............................ 34

10.2 Компенсация момента инерции ........................................................................... 38

10.3 Фильтр скорости .................................................................................................... 39

10.4 Настройка временной диаграммы задания скорости ......................................... 40

10.5 Управление тормозом ........................................................................................... 41

10.6 Настройка пути замедления .................................................................................. 42

10.7 Настройка точной остановки ................................................................................ 42

10.8 Проверка точности остановки при разной загрузке кабины ............................. 44

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления
лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

10.9 Проверка задания скорости в режиме ревизии ................................................... 45

10.10 Режим эвакуации .................................................................................................. 45

10.11 Функция программного замедления .................................................................. 46

10.12 Экстренная остановка .......................................................................................... 48

10.13 Настройка ПИ-регулятора для работы на номинальной скорости ................. 49

10.14 Настройка ПИ-регулятора для работы на малой скорости .............................. 50

11. Описание настроек для работы с синхронным двигателем

(безредукторная лебедка) ................................................................................................... 52

11.1 Первый запуск и проведение идентификационного прогона ............................ 52

11.2 Настройка абсолютного энкодера ........................................................................ 56

11.3 Компенсация момента инерции ............................................................................ 58

11.4 Фильтр скорости .................................................................................................... 58

3

11.5 Настройка временной диаграммы задания скорости ......................................... 59

11.6 Управление тормозом ............................................................................................ 60

11.7 Настройка пути замедления .................................................................................. 61

11.8 Настройка точной остановки ................................................................................ 62

11.9 Проверка задания скорости в режиме ревизии ................................................... 63

11.10 Режим эвакуации .................................................................................................. 63

11.11 Функция программного замедления .................................................................. 64

11.12 Экстренная остановка .......................................................................................... 66

11.13 Настройка ПИ-регулятора для работы на номинальной скорости ................. 67

11.14 Предотвращение отката кабины лифта при пуске ............................................ 68

12. Сохранение и восстановление настроек и установка настроек по

умолчанию. .......................................................................................................................... 69

13. Таблица используемых параметров ............................................................................ 70

16. Устранение неисправностей ........................................................................................ 74

ПРИЛОЖЕНИЕ 1: Расчет момента инерции лифта ........................................................ 83

ПРИЛОЖЕНИЕ 2: Наиболее часто возникающие вопросы при наладке

преобразователя частоты АВВ, модели ACSM1 ............................................................. 84

ПРИЛОЖЕНИЕ 3: Таблица проверки правильности ввода параметров ...................... 86

ПРИМЕЧАНИЯ .................................................................................................................. 87

Гарантийные обязательства ............................................................................................... 88

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

4

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

1. Введение.

Настоящее руководство предназначено для правильного механического
и электрического монтажа, а также программирования частотного привода
фирмы ABB серии ACSM1.

В стандартную комплектацию привода входит фильтр ЭМС, панель
управления, модуль подключения энкодера (при работе с синхронным двига­телем), данное руководство в печатном виде, а также DVD-диск с учебно­методическим фильмом, отображающим пошаговое программирование при­вода. В электронном виде на диске представлено Полное описание програм-

мы управления лифтом ACSM1_рус (3AUA0000139127 Ред. A) и специализи-

рованная программа DriveStudio 1.5 для работы с данным приводом при по­мощи персонального компьютера. Так же, как дополнительные опции, можно
получить аналоговые и дискретные модули расширения ввода/вывода, ин­терфейсные модули шины fieldbus.

Дополнительную техническую информацию по использованию
ACSM1, руководство по программированию через интеллектуальную панель
или через DriveStudio и DriveSPC можно получить на сайте www.abb.com.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления
лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

2. Знакомство с приводом.

2.1 Компоненты, содержащиеся в упаковке.

5

Рисунок 2.1 – Упаковка привода ACSM1.

Привод поставляется в картонной коробке. Чтобы открыть коробку,

удалите ленты и поднимите верх коробки. В коробке находятся:

• привод ACSM1-04 с дополнительными устройствами, установленны-

ми на заводе-изготовителе;

• фильтр ЭМС JFI-0х;

• интеллектуальная панель управления ACS-CP-U;

• три пластины кабельных зажимов (две для силовых кабелей, одна для

кабеля управления) с винтами;

• клеммные колодки винтового типа, прикрепляемые к держателям на

блоке управления JCU и на силовом блоке;

• краткое руководство на русском языке;

• диск с учебно-методическим фильмом, инструкциями и ПО DriveStu-

dio 1,5.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

6

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

2.2 Внешний вид частотного привода ACSM1 и описание разъемов и
внешних устройств.

Рисунок 2.2 – Внешний вид ACSM1.

Силовые разъемы.

1. Подключения к сети питания (U1, V1, W1).

2. Подключение к шине постоянного тока (UDC+, UDC-).

3. Подключение двигателя (U2, V2, W2).

4. Подключение тормозного резистора (R+, R-).

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления
лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

Разъемы управления.

1. Вход 24В, для подключения внешнего источника питания.

2. Релейный программируемый выход (нормально замкнутый и нор-

мально разомкнутый).

3. Шесть цифровых входов и три цифровых входа/выхода (можно за-

давать как цифровой вход или цифровой выход).

4. Два аналоговых входа (по току или по напряжению).

5. Два аналоговых выхода (1 токовый выход, 1 выход напряжения).

6. Вход для подключения термистора двигателя (для контроля темпера-

туры обмоток статора двигателя).

7. Разъем связи между приводами (когда привода работают в паре).

7

8. Разъем безопасного отключения двигателя. При извлечении этого
разъема можно без снятия питающего напряжения с привода проводить тех­ническое обслуживание механической части двигателя и лебёдки.

9. Интерфейс пользователя для подключения ПК или интеллектуальной
панели управления к приводу для программирования и диагностики.

10. Блок памяти предназначен для хранения внутренней программы
управления ПЧ. Если привод вышел из строя, то его можно заменить, остав­ляя блок памяти. При этом дополнительного программирования не требуется,
т.к. в блоке памяти хранятся все персональные настройки привода.

Внешние устройства:

1. Аналоговые и цифровые устройства расширения ввода/вывода для
подключения дополнительных аналоговых и цифровых сигналов.

2. Модуль интерфейса для подключения датчиков обратной связи: им­пульсный энкодер, абсолютный энкодер, резольвер.

3. Интерфейсные модули шины fieldbus, предназначены для подключе­ния связи по каналу PROFIBUS, CANopen, DeviceNet или Ethernet/IP, для
удаленного управления приводом.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

8

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

3. Техника безопасности

Несоблюдение этих указаний может привести к травмам или гибели
человека и может стать причиной повреждения оборудования.

К монтажу и техническому обслуживанию привода допускаются толь-

ко квалифицированные электрики.

• Запрещается выполнять какие-либо работы по обслуживанию приво­да, двигателя или кабеля двигателя при включенном напряжении питания.
После отключения сетевого напряжения подождите 5 минут, прежде чем на­чинать работу по обслуживанию привода, двигателя или кабеля двигателя.
Это время необходимо для разряда конденсаторов промежуточной цепи по­стоянного тока привода.

Перед началом работ обязательно убедитесь с помощью мультиметра

(входное сопротивление не менее 1 Мом) в том, что:

1. Отсутствует напряжение между фазами питания привода U1, V1 и
W1 и землей.

2. Отсутствует напряжение между выводами UDC+ и UDC– и землей.

3. Отсутствует напряжение между выводами R+ и R– и землей.

– предотвратите запуск любых других двигателей в той же механиче-

ской системе;

– заблокируйте вал двигателя;

– убедитесь в отсутствии напряжения на клеммах двигателя, после че­го соедините клеммы U2, V2 и W2 привода между собой и с проводом за­щитного заземления PE.

• Запрещается выполнять какие-либо работы с кабелями управления
при включенном напряжении питания привода или внешних устройств
управления. Даже при выключенном питании привода цепи управления,
имеющие внешнее питание, могут находиться под опасными напряжениями.

• Запрещается выполнять какие-либо проверки сопротивления и элек­трической прочности изоляции самого привода.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления
лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

9

• Привод не рассчитан на ремонт на месте эксплуатации. Не пытайтесь
ремонтировать неисправный привод; обратитесь за заменой в местное пред­ставительство АВВ или в официальный сервисный центр.

• При монтаже привода следите за тем, чтобы стружка, образующаяся
при сверлении отверстий, не попала внутрь привода. Попадание проводящей
пыли или стружки внутрь привода может стать причиной его повреждения
или неправильной работы.

• Обеспечьте достаточное охлаждение.

• Перед настройкой и вводом в эксплуатацию привода необходимо
убедиться в том, что двигатель и подсоединенное к нему оборудование рас­считано на работу в диапазоне скоростей, обеспечиваемых приводом. В зави­симости от настройки привода скорость вращения двигателя может быть
больше или меньше скорости вращения двигателя, непосредственно подклю­ченного к электросети.

• Не включайте функции автоматического сброса неисправности, если
в результате возможно возникновение опасной ситуации. Если эти функции
включены, они обеспечивают сброс и возобновление работы привода после
возникновения отказа.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

10

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

4. Рекомендации по монтажу преобразователя частоты

4.1 Механический монтаж

1) Монтаж непосредственно на стене

1. Отметьте положение четырех отверстий.

2. Закрепите винты или болты по разметке.

3. Повесьте привод на закрепленные в стене винты.

4. Затяните винты.

2) Монтаж на DIN-рейке (только типоразмеры A и B)

a) b)

Рисунок 4.1 – Монтаж на DIN-рейке.

1. Защелкните привод на рейке, как показано выше на рисунке 4.1 а.
Чтобы снять привод, нажмите на расцепляющий рычаг наверху привода, как
показано на рисунке 4.1 b

2. Прикрепите нижний край привода к монтажному основанию в двух
точках.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления
лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

11

Если есть необходимость установки сетевого дросселя и сетевого

фильтра, то:

• В случае установки сетевого фильтра, сетевой дроссель включают

между источником питания и сетевым фильтром в соответствии с рисунком

4.2.

• Для оптимальной работы дросселя необходимо, чтобы привод и дрос-

сель были установлены на одной и той же проводящей поверхности.

• Убедитесь, что дроссель не препятствует потоку воздуха через привод
и что воздух, поступающий от дросселя, отклоняется в сторону от потока
воздуха, поступающего в привод.

• Кабель между приводом и дросселем должен быть как можно короче.

Рисунок 4.2 – Последовательность подключения сетевого дросселя и

сетевого фильтра

Если требуется установка тормозного резистора, то все резисторы
должны устанавливаться снаружи привода в месте, где они достаточно хо­рошо охлаждаются, не препятствуют воздушному потоку для охлаждения

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

12

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

другого оборудования и не рассеивают тепло через воздухозаборники друго­го оборудования.

4.2 Источники возникновения помех. Рекомендации по ЭМС.

Основным источником помех при использовании частотного привода
являются цепи питания двигателя и тормозного прерывателя. Помехи под­разделяются на три основных вида:

1. Гальванические помехи возникают при непосредственном соедине­нии электрических цепей и зависят от токов, протекающих в этих цепях по
общим проводникам. К этим цепям относятся общие N проводники и про­водники заземления. Метод борьбы с этими помехами заключается в пра­вильном выборе сечения проводников и точки их объединения, выполнения
требований к наконечникам и качеству клеммных соединений. Длинный сви­тый в несколько колец провод заземления экрана кабеля или его брони не
выполняет эффективной защиты от помех и даже может служить дополни­тельным источником излучения высокочастотной составляющей тока и на­пряжения в заземляемой цепи. Заземляющий проводник в таких случаях не­обходимо использовать как можно короче.

2. Электростатические помехи возникают за счет электрической со­ставляющей электромагнитного поля и проникают в защищаемые гальвани­ческой развязкой цепи через паразитные емкости. Уровень помех зависит от
величины паразитной емкости, рабочей частоты, величины и формы напря­жения. Основным способом борьбы с этим видом помех является примене­ние качественного экранирования источника помех в совокупности с разне­сением на достаточное расстояние источника помех от защищаемой цепи
(чем больше расстояние между электрическими цепями, тем меньше пара­зитная ёмкость этих цепей, а значит и меньше уровень помех).

3. Магнитоэлектрические помехи возникают за счет магнитной со­ставляющей электромагнитного поля через паразитные взаимные индуктив­ности и зависят от величины рабочих токов и их частоты в электрических
цепях источника помех. Основным методом борьбы с этим видом помех яв-

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

Рисунок 4.3

– Рекомендуемая схема прокладки кабелей.

лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

13

ляется скручивание прямого и обратного проводов в совокупности с приме­нением их общего экранирования.

Для обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) выполните

следующие рекомендации:

1. Используйте фирменный экранированный силовой кабель. Ка-

бель двигателя следует прокладывать отдельно от остальных кабелей. Реко­мендуется прокладывать кабель двигателя, кабель питания и кабели управле­ния в разных кабельных лотках. Для снижения уровня электромагнитных по­мех, вызванных резкими изменениями выходного напряжения привода, не
следует прокладывать кабель двигателя параллельно другим кабелям на про­тяженных участках.

Пересечение кабелей управления и силовых кабелей рекомендуем вы­полнять под углом, как можно более близким к 90°. Не следует прокладывать
через привод посторонние кабели.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

14

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

На рисунке 4.4 показаны кабелепроводы кабелей управления.

a) б)

Рисунок 4.4 – Варианты кабелепроводов кабелей управления

Вариант, используемый на рисунке 4.4 a), не допускается, за исключе­нием случаев, когда изоляция кабеля 24 В рассчитана на 230 В или кабель
снабжен дополнительной изоляционной оболочкой, рассчитанной на 230 В. В
шкафу кабели управления 24 В и 230 В следует прокладывать в разных кабе­лепроводах, как показано на рисунке 4.4 б).

2. Рекомендуется, чтобы все кабели управления были экранированны­ми. Для аналоговых сигналов рекомендуется использовать кабель с витыми
парами и двойным экраном. Кабель для импульсного энкодера выбирается в
соответствии с указаниями изготовителя энкодера. Каждый сигнал должен
быть подключен с помощью отдельной экранированной пары. Не следует ис­пользовать один общий провод для разных аналоговых сигналов. Для низко­вольтных цифровых сигналов лучше всего подходит кабель с двойным экра­ном, однако можно использовать и кабель с несколькими витыми парами и
одним общим экраном. Аналоговые и цифровые сигналы следует подключать
отдельными кабелями.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления
лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

15

Для сигналов с релейных выходов (при условии, что напряжение сиг­нала не превышает 48 В) можно использовать тот же кабель, что и для циф­ровых входных сигналов. Для подключения релейных сигналов рекомендует­ся применять кабели типа “витая пара”.

Запрещается подключение сигналов 24 В= и 115/230 В~ одним кабе­лем.

4.3 Электрический монтаж

На рисунке 4.5 показана установка кабельных зажимных пластин.

Рисунок 4.5- Установка кабельных зажимных пластин.

На рисунках 4.6, 4.7 показано подключение силового кабеля для

приводов мощностью от 4 до 22 кВт.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

Рисунок

4.6

– Подключение силового кабеля для приводов мощностью

16

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

от 4 до 7,5 кВт.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

Рисунок 4.7

- Подключение силового кабеля для приводов мощностью от 11

лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

17

до 22 кВт.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

18

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

4.4 Подключение кабелей управления.

Экраны всех кабелей управления, подключенных к блоку управления
JCU, должны быть заземлены у зажимной пластины кабелей управления. Для
крепления пластины используйте винты M4, как показано на рисунке 4.8 сле­ва. Пластина может устанавливаться либо наверху, либо внизу привода.

Экраны должны быть непрерывными и должны подходить как можно
ближе к клеммам блока JCU. Просто удалите наружную оболочку кабеля у
кабельного зажима таким образом, чтобы зажим охватывал оголенный экран.
Чтобы прихватить отделившиеся жилы проводников у клеммной колодки,
используйте термоусадочную трубку или изоленту. Оставьте другой конец
экрана неподключенным или заземлите его через высокочастотный конден­сатор емкостью несколько нанофарад (например: 3,3 нФ/630 В). Экран также
можно заземлить с обоих концов, если они находятся на одной линии зазем­ления без значительного падения напряжения между конечными точками.

Любые сигнальные пары кабеля управления должны быть скручены
как можно ближе к выводам. Скручивание прямого провода с обратным
уменьшает помехи, обусловленные индуктивной связью.

Рисунок 4.8 – Методика крепления кабелей управления

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления
лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

19

4.5 Подключение модуля энкодера: FEN-11 (для работы с синхронным

двигателем).

Рисунок 4.9 – Внешний вид модуля подключения абсолютного

энкодера FEN-11.

Установите модуль FEN-11 в SLOT 1 привода АВВ ACSM1. Подклю-

чите кабель энкодера к разъему X42 при помощи разъема D-Sub 15 pin male.

Рисунок 4.10 – Нумерация выводов разъема D-Sub 15 pin male .

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

20

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

Описание сигналов подключения абсолютного энкодера приведено
ниже, в таблице 4.1:
Таблица 4.1 –Описание сигналов абсолютного энкодера Heidenhain с прото­колом EnDat 2.1 или EnDat 2.2

Контакт Обозначение Описание

1 SIN – (или A-) Синус ­2 COS – (или В-) Косинус ­3 PTC/KTY Температурный датчик + (если используется)
4 PTC/KTY_0V Температурный датчик – (если используется)
5 CLOCK Импульс счета +
6 SIN+ (или А+) Синус +
7 COS+ (или В+) Косинус +

8, 12 COM_B Общий питания энкодера

10 \CLOCK Импульс счета ­11 VCC_ENC_2 Питание энкодера (5.5 V или 8 V)
14 DATA (или Z+) Вход данных +
15 \DATA (или Z-) Вход данных -

При использовании энкодера нет необходимости в дополнительных
устройствах контроля скорости лифта. Подключите разъем D-Sub 9 pin fe-
male к разъему эмуляции TTL (Х43), сигналы с выхода этого разъема заменят
необходимые для станции управления сигналы с датчиков устройств контро­ля скорости. Нумерация выводов разъема D-Sub 9 pin female и таблица с
описанием сигналов приведена ниже.

Рисунок 4.11 – Нумерация выводов разъема D-Sub 9 pin female

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления
лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

Таблица 4.2 – Описание сигналов выхода эмуляции

Контакт Обозначение Описание

1 EM_A+ Канал А+ (подключается к станции)
2 EM_B+ Канал В+ (подключается к станции, сдвинут на

900)

3 EM_Z+ Канал Z+ (не подключать к станции)
4, 5, 9 COM_B Общий (подключать к станции 2 из них)
6 EM_A- Канал А- (не подключать к станции)
7 EM_B- Канал В- (не подключать к станции)
8 EM_Z- Канал Z- (не подключать к станции)

21

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

22

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

5. Схема подключения частотного привода ACSM1 к устройству управ­ления УЭЛ и описание назначения входов/выходов

Рисунок 5.1 – Схема подключения ACSM1–04 к устройству управле­ния УЭЛ.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

012

1 (X2:1)

Сигнал управления механическим торм

о

зом

251

3 (X3.1:3)

Направление “вверх” (вхо

д

ной сигнал

DI 1) 252

4 (X3.1:4)

Направление “вниз” (вхо

д

ной сигнал

DI 2) 3p 5 (X

3.2:

5)

+24

В преобразователя (+24

VD)

-Lp 6 (X3.2:6)

Общий провод преобразователя (DGND)

274

7 (X3.2:7)

Код скорости 1 (входной сигнал

DI 3) 275

8 (X3.2:8)

Код скорости 2 (входной сигнал

DI 4) 276

11 (

X

3.3:11)

Сигнал разрешения работы

660

12 (X3.3:12)

Сигнал включения режима эвакуации

014

15 (

X

3.4:15)

Сигнал гото

в

ности преобр

азователя

013

16 (

X3.4

:16)

Сигнал ко

н

троля тока

лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

Таблица 5.1 – Описания назначения входов/выходов станции УЭЛ

23

№ провода

№ клеммы Функция

Силовые провода

L35 U1 (L3 – L3’)

Фазы питающей сети

L25 V1 (L2 – L2’)

L15 W1 (L1 – L1’)

L36 U2

Фазы питания двигателя через пускатель

L26 V2
L16 W2

R+, R- Подключение тормозного резистора

Провода управления

(выходной сигнал реле RO)

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

(входной сигнал DI 5).

При использовании нз контакта установите в

параметре 12.13 в 4 бите значение «1»

(входной сигнал DI 6)

При отсутствии режима эвакуации – не подключать

(выходной сигнал DIO 1)

(выходной сигнал DIO 2)

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

24

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

6. Схема подключения частотного привода ACSM1 к устройству управ­ления ШУЛМ и описание назначения входов/выходов

Рисунок 6.1 – Схема подключения ACSM1–04 к устройству управления
ШУЛМ.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

L12 U1 (L3 – L3’)

L22 V1 (L2 – L2’) L32 W1 (L1

– L1’) L13 U2

L23 V2 L33 W2

R+, R

- Подключение тормозного резистора

Провода управления

294

1 (Х2:1)

Сигнал готовности

преобразователя

N24

2 (

Х2:

2)

Цифровая земля станции управления (

COM

) 901

3 (X3.1:3)

Направле

ние “вверх” (вхо

д

ной сигнал

DI 1) 902

4 (X3.1:4)

Направление “вниз” (вхо

д

ной сигнал

DI 2) 905

5 (X3.2:5)

+24

В преобразователя (+24

VD)

906

6 (X3.2:6)

Общий провод преобразователя

(DGND)

904

7 (X3.2:7)

Код скорости 1 (входной сигнал

DI 3) 903

8 (X3.2:8)

Код скорости 2 (входной сигнал

DI 4) 907

12 (

X

3.3:12)

Сигнал включения режима эвакуации

910

14 (X3.4:14) «-

» катушки реле включения торм

оза

909

15 (X3.4:15)

«+» катушки реле

включения торм

оза

912

1 (Х6:1

) +24

В преобразователя (

OUT1

) 911

3 (X

6:3)

Разрешение работы преобразователя

лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

Таблица 6.1 – Описания назначения входов/выходов станции ШУЛМ

№ провода № клеммы Функция

Силовые провода

Фазы питающей сети

Фазы питания двигателя через пускатель

25

(выходной сигнал реле RO)

(входной сигнал DI 6)

При отсутствии режима эвакуации – не подключать

4 (X6:4)

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

(DGND)

(выходной сигнал DIO 1)

(входной сигнал IN1, IN2)

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

26

лифтом типа УЭЛ, ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

7. Схема подключения частотного привода ACSM1 к устройству управ­ления ШК6000 и описание назначения входов/выходов

Рисунок 7.1 – Схема подключения ACSM1–04 к устройству управления
ШК6000.

Где КМ2 – дополнительный нормально открытый контакт пускателя
главного привода.

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

Руководство по монтажу и наладке преобразователя частоты ABB ACSM1 со станциями управления

№ пр

о

вода

№ кле

ммы

Функция

Силовые провода

L15 U

1 (L3 – L3’)

L25 V1 (L2 – L2’) L35

W1 (L1

– L1’)

L16 U2

L26 V2 L36

W2

R+, R

- Подключение тормозного резистора

Провода управления

12

1 (Х2:1)

Сигнал управления механическим торм

о

зом

3 2 (

Х2:

2)

+24

В

станции управления

(COM

) -L 2 (X

3.1:2

) Цифровая земля станции управления

251

3 (X3.1:3)

Направление “вверх

” (вхо

д

ной сигнал

DI 1)

252

4 (X3.1:4)

Направление “вниз” (вхо

д

ной сигнал

DI 2) 274

7 (X3.2:7)

Код скорости 1

(вход

ной сигнал

DI 3)

275

8 (X3.2:8)

Код скорости 2 (входной сигнал

DI 4) 276

12 (X3.3:12)

Сигнал включения режима эвакуации

14

15 (

X

3.4:15)

Сигнал готовности преобразователя

13-1 1 (Х6:1

) +24

В преобразователя (

OUT1

) 13 3 (X6:3)

Разрешение работы преобразователя

лифтом типа УЭЛ , ШУЛМ, ШК6000 и ШЛ-Р Р при работе с асинхронными и синхронными двигателями

Таблица 7.1 – Описания назначения входов/выходов станции ШК6000

Фазы питающей сети

Фазы питания двигателя через пускатель

27

(выходной сигнал реле RO)

(DGND)

(входной сигнал DI 6)

При отсутствии режима эвакуации – не подключать

4 (X6:4)

По вопросам, связанным с работой преобразователей частоты АВВ ACSM1, обращайтесь
в компанию Сибоком, официальный партнер концерна АВВ Oy, по телефонам: 8-10-375-17-328-47-29

(выходной сигнал DIO 1)

(входной сигнал IN1, IN2)

Установить в пар. 46.07 - Нет