Sensopart FT 50 C S1 Series Mounting And Operating Instructions

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Montage- und Bedienungsanleitung

Mounting and operating instructions

Instructions de service et de montage

FT 50 C...S1

Farbsensor mit serieller Schnittstelle Colour sensor with serial interface Capteur de couleur avec interface série

Inhalt / Content / Contenu

Deutsch ..................................................................................................................5

English ..................................................................................................................34

Français ................................................................................................................ 63

Die Wiedergabe bzw. der Nachdruck dieses Dokuments, sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken und Abrufsystemen bzw. die Veröffentlichung, in jeglicher Form, auch auszugsweise, oder die Nachahmung der Abbildungen, Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen, in schriftlicher Form vor liegenden Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH, zulässig.

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Erstveröffentlichung April 2007

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First publication April 2007

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Nous déclinons toute responsabilité concernent les fautes éventuelles d’impression et autres erreurs qui auraient pu intervenir lors du montage de cette brochure. Sous réserve de modications techniques et de disponibilité pour livraison.

Première publication Avril 2007

SensoPart Industriesensorik GmbH Nägelseestraße 16 D-79288 Gottenheim

Hinweise zur Bedienung: Drücken der Tasten nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden! Instructions for use: Push buttons only with finger! Do not use sharp objects! Indications pour l’utilisation : N’ appuyer sur les boutons qu’avec les doigts ! Ne pas utiliser d’objets pointus !

Taste drücken

SET

Press button Appuyer bouton

LED EIN / LED ON / LED allumée LED blinkt / LED flashes / LED clignote LED AUS / LED OFF / LED éteinte

W = Werkseinstellung / Factory setting / Configuration usine A = Abfallverzögerung / OFF delay / Retard au déclenchement

Einstellmodus

≥ 3 s

Set-up mode Mode de réglage

einlernen teach apprentissage

SET

+/F

SET

Taste loslassen Release button Relâcher bouton

SET SET

Menü “C”

+/F

dazu lernen

Menü “C+”

+/F

add colour apprentissage

ème

couleur

einscannen scan scanner

SET SET

Menü “S”

Farbe

einlernen Teach colour Enregistrer la couleur par apprentissage

Tol.C

Ready

Farbbereiche einscannen Scan colour range Scanner une gamme de couleurs

(1...4) (1...4)

1 2

SET

1 2

SET

1 W 3 4 4

Tol.I

(1...4) (1...4)

1 W 3 4

Tol.I

SET

Ready

Menü “S+”

Menü “F”

+/F

dazu scannen add scan 2 scanner

Sonderfunktionen

+/F

Special functions Fonctions supplémentaires

ème

couleur

SET SET

SET

SET SET

aktiviert active active

SET

OFF

Ready

Pin 3: Q IN Pin 8

SET

Tastenverriegelung Key lock Verrouillage des touches

SET

Triggerung Triggering Déclenchement par trigger

SET

Ready

Maßzeichnung / Dimensional drawing / Plan coté

Abb. 1 / Illustr. 1 / Fig. 1 15300350

Anschluss / Wiring / Raccordement

4YE 6PK 8RD 1

5GY

3GN

7BU

Abb. 2 / Illustr. 2 / Fig. 2 15400473

PNP

IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A)

RS485 Data- (Z/B) Q

-U

3 GN

NPN

4 YE 6 PK 8 RD 1 WH

5 GY

7 BU

Abb. 3 / Illustr. 3 / Fig. 3 15400474

IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A)

RS485 Data- (Z/B)

-U

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .......................................................................................................................................................5

1 Symbolerklärung ...................................................................................................................................................6

2 Sicherheitshinweise ..............................................................................................................................................6

3 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................................................................7

4 Leistungsmerkmale...............................................................................................................................................7

5 Montage ................................................................................................................................................................8

5.1 Maßzeichnung .............................................................................................................................................8

5.2 Sensormontage ............................................................................................................................................8

6 Elektrische Installation ..........................................................................................................................................9

7 Bedienung und Einstellung .................................................................................................................................10

7.1 Anzeigen und Einstellelemente ..................................................................................................................10

7.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten.................................................................................................11

7.3 Einstellungen über das Bedienfeld vornehmen .........................................................................................12

7.3.1 Kurzanleitung (068-13883) siehe Ausklappseite ...............................................................................12

7.3.2 Einstellmodus (conf) aktivieren .........................................................................................................12

7.3.3 Menü „C”: Eine einzelne Farbe einlernen .........................................................................................12

7.3.4 Menü „C+”: Weitere Farben einlernen, hinzufügen, verknüpfen .......................................................14

7.3.5 Menü „S”: Scannen eines einzelnen Farbbereiches .........................................................................15

7.3.6 Menü „S+”: Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen, verknüpfen ..........................................16

7.3.7 Menü „F”: Sonderfunktionen einstellen .............................................................................................17

8 Kommunikation über die serielle Schnittstelle ....................................................................................................18

8.1 Grundlegende Eigenschaften und Parameter der seriellen Sensor-Schnittstelle ......................................18

8.2 Beschreibung des Protokolls .....................................................................................................................19

8.3 Telegrammaufbau ......................................................................................................................................19

8.4 Übersicht der Masterbefehle ......................................................................................................................20

8.5 Beispiele für Masterbefehle .......................................................................................................................21

8.5.1 Einstellungen dauerhaft speichern ....................................................................................................21

8.5.2 Softwareversion lesen .......................................................................................................................22

8.5.3 Werkseinstellung aktivieren ..............................................................................................................22

8.5.4 Adresse des Sensors ändern ............................................................................................................22

8.5.5 Tastenfeld verriegeln und entriegeln .................................................................................................23

8.5.6 Sonderfunktionen (Öffner / Schließer und Abfallverzögerung) einstellen .........................................23

8.5.7 Farbkanal lesen .................................................................................................................................24

8.5.8 Alle Einstellungen lesen ....................................................................................................................24

8.5.9 Farbvektor (aktuell gemessener Farbwert) lesen ..............................................................................26

8.5.10 Farbmatrix übertragen .......................................................................................................................26

8.5.11 Farbe einlernen und Farbbereich einscannen ..................................................................................27

8.5.12 Toleranz einstellen ............................................................................................................................28

8.5.13 Datenübertragungsrate einstellen .....................................................................................................29

9 Pege und Wartung ............................................................................................................................................30

9.1 Reinigung ...................................................................................................................................................30

9.2 Transport, Verpackung, Lagerung .............................................................................................................30

9.3 Entsorgung .................................................................................................................................................30

10 Fehlersuche (Troubleshooting) ...........................................................................................................................30

11 Technische Daten ...............................................................................................................................................31

12 Bestellinformationen ...........................................................................................................................................32

12.1 Zubehör .....................................................................................................................................................32

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

1 Symbolerklärung

Warnhinweise und sonstige Hinweise sind in dieser Anleitung durch Symbole gekennzeichnet. Sie werden durch Signalworte eingeleitet. Die verwendeten Symbole sind:

WARNUNG

... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.

VORSICHT

... weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen efzienten Betrieb hervor.

2 Sicherheitshinweise

Zur Vermeidung von Unfällen Personen- und Sachschäden, umsichtig handeln und unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise beachten und einhalten:

WARNUNG

Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß Maschinenrichtlinie).

Alle in der Montage- und Bedienungsanweisung angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen einhalten.

Die geltenden örtlichen Unfallverhütungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen einhalten.

Vor Beginn aller Arbeiten diese Montage- und Bedienungsanleitung sorgfältig lesen.

Die Anleitung ist Produktbestandteil und muss in unmittelbarer Nähe des Sensors, für das Personal jederzeit zugänglich, aufbewahrt werden.

Anschluss, Montage und Einstellung des Sensors darf nur durch Fachpersonal erfolgen.

Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der FT 50 C...S1 ist ein Farbsensor zum Erkennen farblich unterschiedlicher Objekte im Tasterbetrieb (bei

opaken Objekten) und Reektorbetrieb (bei transparenten Objekten).

WARNUNG Das Produkt ist für das Sichern von Personen nicht zugelassen (kein Sicherheitsbauteil gemäß Maschinenrichtlinie).

4 Leistungsmerkmale

Die Farbsensoren der Baureihe FT 50 C...S1 sind ideal für die Online-Farberkennung in industriellen Abläufen und Prozessen.

• Die Speicherung von Referenzfarben erfolgt einfach im Teach-in-Verfahren - wahlweise per Knopfdruck am

Gerät oder über eine externe Eingabeleitung.

• Die Farbselektivität (Farbe und Intensität) kann während dem Einlernen von Farben individuell an die spezi-

sche Applikation angepasst werden.

• Bei inhomogenen Farboberächen kann ein Farbbereich / Farbspektrum eingescannt werden.

• Über die „C+” / „S+” Funktion ist es möglich Referenzfarben hinzuzufügen oder den Farbbereich in bis zu 4

Schritten zu erweitern ohne einen zu großen Farbbereich aufzuspannen. Dadurch wird eine hohe Farbselektivität auch über einen größeren Farbbereich mit bis zu 5 Farbmerkmalen erreicht.

• Im laufenden Betrieb wird die Objektfarbe mit den eingelernten Sollwerten verglichen und das Ergebnis über

den integrierten Schaltausgang angezeigt.

Alle FT 50 C...S1 sind mit einer busfähigen, seriellen Schnittstelle (RS485) zum bidirektionalen Übertragen der Farbwerte, sowie zum Einstellen von Sensorfunktionen ausgestattet. Die übergeordnete Steuerung kontrolliert den Datenverkehr. Die Datenübergabe erfolgt durch Austausch kurzer Telegramme.

• Damit können beliebig viele Farben eingelernt und in Form von Farbvektoren (Sollwert inkl. Toleranzen) über

die Schnittstelle in der Maschinensteuerung abgespeichert werden.

• Vor Prozessbeginn wird die relevante Referenzfarbe wieder zurück zum Sensor übertragen. Im Betrieb vergleicht der Sensor die Istfarbe mit der Sollfarbe und signalisiert das Ergebnis am Schaltausgang. Die Zeit für das wiederholte Einlernen von Farben entfällt.

• Beim Online-Zugriff über die RS485-Schnittstelle ergeben sich 2 weitere Möglichkeiten:

- Die intern gespeicherten Farben / Farbbereiche (max. 5) lassen sich getrennt auswerten.

- Die Ist-Werte können über die Schnittstelle übertragen werden. In diesem Fall muss der Vergleich der Istfarbe mit der Sollfarbe über die Steuerung erfolgen.

Sonstige Leistungsmerkmale des Sensors im Überblick:

• Farberkennung auch im Durchlicht (auf Reektor) möglich

• Hohe Farbselektivität, unempndlich gegenüber Tastabstandsschwankungen

• Schaltart (N.O. / N.C.), einstellbar

• Betrieb wahlweise permanent oder getriggert (ausgetastet) möglich

• Anschlussstecker um 270° drehbar

• Wartungsfrei

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung



5 Montage

5.1 Maßzeichnung

Abb. 5

Abb. 4 15300350

5.2 Sensormontage

Sensor mit Befestigungsbohrungen an geeigneten Halter z.B. Typ MS F 50 oder MSP F 50* (nicht im Lieferumfang enthalten) schrauben. Sensor so positionieren, dass der Abstand vom Sensor zum Objekt möglichst konstant ist.

HINWEIS Einsatzbedingungen beachten

• Der Abstand zum Objekt muss innerhalb der Tastweite des Sensors liegen (siehe technische

Daten).

• Die Bewegungsrichtung des Objekts sollte quer zur Frontscheibe des Sensors verlaufen

(Abb. 6+7).

• Bei stark reektierenden oder glänzenden Objektoberächen den Sensor um ca. 10-30 ° zur Objektoberäche neigen. (Abb. 8).

• Bei Durchlichtbetrieb die Reexfolie RF 10C* gegenüber vom Farbsensor so montieren, dass der Lichtstrahl in der Mitte der Reexfolie auftrifft. (Abb. 9).

*Artikelnummer siehe Zubehörliste

15300065



Abb. 6 15500270

10-30°



 

Abb. 7 Abb. 8

VORSICHT Bei starker Erschütterung (Schock / Schwingung) den Sensor konstruktiv vor Beschädigung schützen.

15500697

15500925

Abb. 9

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

6 Elektrische Installation

Gerätestecker so verdrehen (Abb. 4), dass das Anschlusskabel frei und ohne abzuknicken angeschlossen werden kann.

Buchse des Anschlusskabels aufstecken und verschrauben (zulässige Anzugsdrehmomente ca. 0,5 ...1 Nm).

Anschlusskabel sichern (zum Beispiel mit Kabelbinder).

Sensor gemäss Abb. 10 / Abb. 11 anschließen.

4YE 6PK 8RD 1 5GY

3GN

7BU

PNP

IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A)

RS485 Data- (Z/B) Q

-U

Abb. 10

15400473

VORSICHT PIN 1 und PIN 5 dürfen nicht an die Betriebsspannung angeschlossen werden.

Bei Nichtbeachtung wird die RS485-Schnittstelle irreparabel beschädigt.

Abb. 10 / Abb. 11 Anschlussbild

Anschluss Farbe Verwendung

1 (WH) Weiß RS485 Data+ (Y/A) = serielle Schnittstelle 2 (BN) Braun +UB = Versorgungsspannung 3 (GN) Grün Q = Schaltausgang 4 (YE) Gelb IN ES = Eingang für Extern Scan

Farbscan  wenn > 3 s High (> 12 V ... 28 V)

Run  wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet 5 (GY) Grau RS485 Data- (Z/B) = serielle Schnittstelle 6 (PK) Pink IN ET = Eingang für Extern Teach

Teach-in  wenn > 3 s High (> 12 V ... 28 V)

Run  wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet 7 (BU) Blau -UB = Versorgungsspannung 8 (RD) Rot IN KL/TR = Eingang für Tastenverriegelung (KL=key lock) oder Triggerung

(TR=Triggerung) parametrierbar

a.) Wenn zur Tastenverriegelung (KL) parametriert:

Tasten verriegelt  wenn High (> 12 V ... 28 V)

Tasten frei  wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet

b.) Wenn zur Triggerung (TR) parametriert:

getriggert  wenn High (> 12 V ... 28 V)

Freilaufend  wenn Low (< 3 V) oder unbeschaltet

Ansprechzeit  < 10 ms

Betriebsspannung einschalten (zulässige Betriebsspannung beachten).

Sensor ist nach Bereitschaftsverzug (≤ 300 ms) betriebsbereit. LED Betriebsanzeige (grün) muss leuchten.

3 GN 4 YE 6 PK 8 RD 1 WH

5 GY

7 BU

NPN

IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A)

RS485 Data- (Z/B)

-U

Abb. 11

15400474

HINWEIS

Beim Anschluss mehrerer Sensoren über den RS485-Bus können sich Reexionen bilden,

welche die Übertragung beeinträchtigen. Daher muß am Ende des Busses das Kabel mit einem Widerstand abgeschlossen werden, der dem Wellenwiderstand der verwendeten Leitung (in der Regel 120 Ohm) entspricht.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

7 Bedienung und Einstellung

Der Sensor hat verschiedene Betriebsarten und Funktionen. Er verfügt über eine serielle RS485-Schnittstelle zur Übertragung von Farbwerten und zum Einstellen der Sensorfunktionen.

Über das Bedienfeld wird der Sensor mit den Tasten

VORSICHT Drücken der Tasten nur mit Finger! Keine spitzen Gegenstände verwenden!

und eingestellt.

SET

7.1 Anzeigen und Einstellelemente

Die Tasten und ihre Funktion:

Generelle Bedienfunktionen

Tasten Bezeichnung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus

SET

Weiterschalten Keine Funktion

SET

Die LEDs (Abb. 12) zeigen die gewählten Menüs und Einstellungen an.

LED Farbe Verwendung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus

Bedienfeld komplett

ESC

HINWEIS Ein Zeitschloss verhindert, dass kurzes, unbeabsichtigtes Drücken der

Einstellmodus aktiviert. Nach Öffnen des Einstellmodus wird ein weiteres Zeitfenster (Dauer ca. 20 s) geöffnet. Erfolgt in dieser Zeit keine weitere Eingabe, schaltet der Sensor wieder zurück in den Betriebsmodus.

Grün Betriebsanzeige LEUCHTET,

C Gelb C = Colour

Taste > 3 s drücken aktiviert den Einstellmodus  LED „C” blinkt gelb zur Bestätigung

Keine Funktion

 Farbe teachen  Schaltzustand

Conf.

+/F

SET

Tol.C

Tol.I

ESC

wenn Sensor betriebsbereit. LEUCHTET (in Schaltart N.O.

= Werkseinstellung), wenn Objektfarbe = eingelernte Farbe (Schaltausgang „Q” = aktiv). Funktion = invertiert, wenn Schaltart N.C. eingestellt.

Kurzes Drücken und wieder Loslassen bewirkt:

 Sprung in das nächste Menü  Übernahme und Bestätigung von einge-

stellten Werten Einstellungen ändern und Sprung zum

jeweils nächsten Menü / Punkt Beide Tasten gleichzeitig drücken bewirkt

ESC (Escape)  Einstellmodus verlassen ohne Änderungen zu übernehmen

SET

Abb. 12 15500349

Anzeigefunktion

LEUCHTET, wenn Sensor betriebsbereit.

BLINKT, wenn Menü „C” (eine Farbe einlernen) gewählt, BLINKT mit „+/F”, wenn Menü „C”+ gewählt.

-Taste den

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

Anzeigefunktion

LED Farbe Verwendung Im Betriebsmodus Im Einstellmodus

S Gelb S = Scan

+/F Gelb C+ = Teach+

+/F Grün

blinkend

Tol. C Grün Tol. C

Tol. I Rot Tol. I

Tol. C

Rot

Tol. I

blinkend

 Farbe scannen

S+ = Scan+  weitere Farben einlernen / scannen

F = Functions (Sonderfunktionen)

(Tolerance Col.)

(Tolerance Int.) Spezische

Sonderfunktionen

7.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten

Beim FT 50 C ...S1 können verschiedene Einstellungen vorgenommen werden. Sie sind in 5 Hauptmenü-Bereiche unterteilt.

Mögliche Funktionen, Einstellungen und Betriebsarten sind:

Hauptmenü „C” (Colour)

• Eine (einzelne) Farbe einlernen (teachen).

Die Toleranz für Farbton und Intensität ist separat einstellbar.

Hauptmenü „C+” (Colour +)

• Eine weitere Farbe einlernen (teachen) und mit bis zu 4 bereits einge-

lernten Farben ODER-verknüpfen. Die Toleranz für Farbton und Intensität ist separat einstellbar.

Hauptmenü „S” (Scan)

• Ein Farbspektrum (einen Farbbereich) einscannen. Neutral Weiß (Kodak 90%)

Hauptmenü „S+” (Scan +)

• Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen und mit bis zu 4 bereits

gescannten Farbbereichen ODER-verknüpfen.

Hauptmenü „F” (Functions)

• Sensor in Werksauslieferungszustand zurücksetzen. -

• Abfallverzögerung einstellen. Abfallverzögerung deaktiviert

• Schaltart (N.O. / N.C.) einstellen. Schaltart N.O. (Schließer)

• Eingang PIN 8 parametrieren für Tastenverriegelung oder Triggerfunk-

tion (Verriegelung oder Triggerung dann über elektrischen Anschluss).

Keine Funktion BLINKT,

wenn Menü „S” (eine Farbe einscannen) gewählt, BLINKT mit „+/F”, wenn Menü „S+” gewählt.

Keine Funktion BLINKT mit „C”,

wenn Menü „C+” (Farben dazu lernen) gewählt oder mit „S”, wenn Menü „S+” (Farben dazu scannen) gewählt.

Keine Funktion BLINKT,

wenn Menü „F” (Sonderfunktionen) gewählt.

Keine Funktion Farbtoleranz einstellen

(in 4 Stufen einstellbar).

Keine Funktion Intensität (Graustufen) einstellen

(in 4 Stufen einstellbar).

Keine Funktion Sonderfunktionen werden über spezi-

sche LED Kombination angezeigt.

Werkseinstellung

Neutral Weiß (Kodak 90%)

Neutral Weiß (Kodak 90%) für alle Kanäle

PIN 8 ist zur Triggerung vorgesehen.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

Zusätzlich über die elektrische Schnittstelle:

• Über die externe Eingabeleitung „IN ET” ist das Einlernen einer Referenzfarbe möglich.

• Über die externe Eingabeleitung „IN ES” ist das Einscannen eines

Farbbereichs möglich.

• Über die RS485-Schnittstelle können alle Sensorfunktionen eingestellt

und ausgelesen werden.

• Über die RS485-Schnittstelle können die einzelnen Farben / Farbbereiche einzeln ausgewertet werden.

Zusätzlich über RS485-Schnittstelle:

• Sensoradresse 1

7.3 Einstellungen über das Bedienfeld vornehmen

7.3.1 Kurzanleitung (068-13883) siehe Ausklappseite

7.3.2 Einstellmodus (conf) aktivieren

HINWEIS

= LED EIN / = LED blinkt / = LED AUS

Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

SET

> 3 s

drücken, bis LED

„C” (gelb) blinkt

LED blinkt, wenn Einstellmodus aktiviert ist.

+/F

Nach Aktivieren des Einstellmodus wird ein weiteres Zeitfenster von ca. 20 s geöffnet. Erfolgt in dieser Zeit keine weitere Eingabe, schaltet der Sensor wieder zurück in den Betriebsmodus.

Werkseinstellung

7.3.3 Menü „C”: Eine einzelne Farbe einlernen

HINWEIS

• Wird eine Farbe eingelernt, werden alle vorher eingelernten sowie eingescannten Farben /

Farbbereiche gelöscht.

• Die Farb- und Intensitätstoleranz ist während des Programmiervorganges individuell einstellbar.

• Nach dem Einlernvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang „Q” aktiv ist /

eine Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

Ablauf:

Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

1 Betriebsmo-

dus (kein Menüpunkt)

3 Farbe

einlernen

5 mehrfach

6 mit

7 mehrfach

8 mit

Objekt positionieren

SET

> 3 s

drücken, bis LED „C” (gelb) blinkt

SET

drücken

SET

wieder los-

lassen

drücken, bis gewünschte

Toleranz

gewählt ist

SET

bestätigen

drücken, bis gewünschte

Toleranz

gewählt ist

SET

bestätigen

+/F

Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung, Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.

LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Einstellmodus aktiviert ist.

Taste kurz drücken (mit dem Loslassen der Taste wird die Farbe eingelernt).

Farbwert wird im Sensor gespeichert.

Sensor ist bereit für die Einstellung der Farbtoleranz. LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,* LEDs „Tol. C” (grün) leuchten.

Farbtoleranz (Farbselektivität) auswählen 1 2 3 4

+/F

1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz 3 = Werkseinstellung

Farbtoleranz ist übernommen.

Sensor ist bereit für die Einstellung der Intensitätstoleranz. LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,* LEDs „Tol.I” (rot) leuchten.

Intensitätstoleranz (Grauselektivität) auswählen 1 2 3 3

+/F

1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz 2 = Werkseinstellung

Sensor ist einsatzbereit. LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt / Schaltausgang „Q” aktiv ist*.

+/F

* wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

Farbe einlernen über Eingang IN ET:

Der Teach-in-Vorgang kann auch über die Eingabeleitung IN ET (PIN 6) ausgelöst werden. Hierzu muss die Eingabeleitung > 3 s auf High-Pegel gesetzt werden (Zeitschloss). Die Farbe wird mit dem Wechsel der Flanke (von High auf Low) eingelernt. Nach dem Einlernen wird die Farbe mit den Toleranzeinstellungen, die zuletzt manuell verwendet worden sind, gespeichert. Wurde noch keine Farbe manuell (über das Bedienfeld) eingelernt, werden die werksseitig eingestellten Werte (Farbwerttoleranz Stufe 3 / Intensitätstoleranz Stufe 2) übernommen.

7.3.4 Menü „C+”: Weitere Farben einlernen, hinzufügen, verknüpfen

HINWEIS

• Über die „C+” („Teach +”) Funktion ist es möglich, 1 bis 4 weitere Referenzfarben einzulernen.

Sie werden automatisch miteinander verknüpft. Die vorher eingelernten und eingescannten Farben / Farbbereiche bleiben erhalten.

• Die Farb- und Intensitätstoleranz ist während des Programmiervorganges individuell einstellbar.

• Bei mehr als 5 Farben werden die ältesten überschrieben (FIFO).

• Nach dem Einlernvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang „Q” aktiv ist /

eine Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).

Ablauf:

Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

1 Betriebsmo-

dus (kein Menüpunkt)

Objekt positionieren

SET

> 3 s

drücken bis LED „C” (gelb) blinkt

drücken

Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung, Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.

LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Ein-

+/F

stellmodus aktiviert ist.

Menü „weitere Farben einlernen” ist gewählt

+/F

LED „C” und „+” (gelb) blinken.

4 Farbe

einlernen

6 mehrfach

SET

wieder los-

lassen

drücken, bis gewünschte

Toleranz

gewählt ist

Taste kurz drücken (mit dem Loslassen der Taste wird die Farbe eingelernt).

Farbwert wird im Sensor gespeichert.

+/F

Sensor ist bereit für die Einstellung der Farbtoleranz. LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,* LEDs „Tol. C” (grün) leuchten.

Farbtoleranz (Farbselektivität) auswählen 1 2 3 4

+/F

1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz 3 = Werkseinstellung

+/F

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

7 mit

SET

bestätigen

8 mehrfach

drücken, bis gewünschte

Toleranz

gewählt ist

9 mit

SET

bestätigen

* wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt. Zum Einlernen (Hinzufügen) weiterer Farben den Einstellablauf (Schritte 1-8) wiederholen.

7.3.5 Menü „S”: Scannen eines einzelnen Farbbereiches

HINWEIS

• Funktion für das Einscannen einer inhomogenen Farboberäche.

• Wird eine Farbe eingescannt, werden alle vorher eingelernten und eingescannten Farben /

Farbbereiche gelöscht.

• Nach dem Einscanvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang aktiv ist / eine

Farbe erkannt wurde (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).

Farbtoleranz ist übernommen.

+/F

Sensor ist bereit für die Einstellung der Intensitätstoleranz. LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt wird,* LEDs „Tol.I” (rot) leuchten.

Intensitätstoleranz (Grauselektivität) auswählen 1 2 3 4

+/F

1 = kleinste Toleranz, 4 = größte Toleranz 2 = Werkseinstellung

Sensor ist einsatzbereit.

+/F

LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt / Schaltausgang „Q” aktiv ist.*

+/F

Ablauf:

Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

1 Betriebsmo-

dus (kein Menüpunkt)

Objekt positionieren

SET

+/F

> 3 s

drücken bis

LED „C”

(gelb) blinkt

2x drücken

+/F

Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung, Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.

LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und Einstellmodus aktiviert ist.

Menü „Farbbereich einscannen” ist gewählt LED „S” (gelb) blinkt.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

4 Farbbereich

einscannen

Farbe einscannen über Eingang IN ES:

Der Scan Vorgang kann auch über die Eingabeleitung IN ES (PIN 4) ausgelöst werden. Hierzu muss die Eingabeleitung > 3 s auf High-Pegel gesetzt werden (Zeitschloss). Im Anschluss wird die Farbe so lange eingescannt, wie am PIN 4 High Signal anliegt.

7.3.6 Menü „S+”: Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen, verknüpfen

HINWEIS

• Über die „S+” („Scan +”) Funktion ist es möglich 1 bis 4 weitere Farbbereiche einzuscannen

und den Farbbereich in bis zu 4 Schritten zu erweitern.

• Wird mit „S+” („Scan +”) ein Farbbereich eingescannt, bleiben die vorher eingelernten und

eingescannten Farben erhalten.

• Bei mehr als 5 Farbbereichen werden die ältesten überschrieben (FIFO).

• Nach dem Einscanvorgang leuchtet die gelbe LED „C”, wenn der Schaltausgang aktiv ist / eine

Farbe erkannt worden ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).

Ablauf:

Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

1 Betriebsmo-

dus (kein Menüpunkt)

SET

drücken und

gedrückt

halten

SET

loslassen

Objekt positionieren

SET

> 3 s

drücken bis

LED „C”

(gelb) blinkt

3x drücken

SET

Solange

+/F

scannt.

Farbbereich wird gespeichert.

gedrückt ist, wird der Farbbereich einge-

+/F

Sensor ist einsatzbereit. LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt / Schaltausgang „Q” aktiv ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).

Betriebsparameter wie Tastweite, Bewegungsrichtung, Neigungswinkel, etc. (siehe Kapitel 5 „Montage”) beachten.

LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und

+/F

Einstellmodus aktiviert ist.

Menü „weitere Farbbereiche einscannen” ist gewählt.

+/F

LED „S” und „+” (gelb) blinken.

4 Weitere

Farbbereiche einscannen

SET

drücken und

gedrückt

halten

SET

Solange eingescannt.

gedrückt ist, wird der zusätzliche Farbbereich

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

Zum Einlernen (hinzufügen) weiterer Farbbereiche den Einstellablauf (Schritte 1-5) wiederholen.

SET

loslassen

7.3.7 Menü „F”: Sonderfunktionen einstellen

In diesem Menü werden die einzelnen Sonderfunktionen eingestellt oder aktiviert / deaktiviert.

Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

SET

> 3 s

drücken bis

LED „C”

(gelb) blinkt

4x drücken

Zusätzlicher Farbbereich wird gespeichert.

+/F

Sensor ist einsatzbereit LED „C” (gelb) leuchtet, wenn Farbe erkannt / Schaltausgang „Q” aktiv ist (wenn Schaltart = N.O. = Werkseinstellung eingestellt).

LED „C” (gelb) blinkt, wenn Zeitschloss geöffnet und

+/F

Einstellmodus aktiviert ist.

Menü „Sonderfunktionen” ist gewählt.

+/F

LED „F” (grün) blinkt.

3 Sonder-

funktionen

In Werkseinstellung zurücksetzen

Abfallverzögerung

Schaltart Q einstellen

SET

drücken

Menü „Sonderfunktionen” ist aktiviert.

+/F

Sensor springt zur ersten Einstellung (Rücksetzen in Werkseinstellung). LEDs „Tol. I” (rot) blinken.

LEDs „Tol. I” (rot)

+/F

blinken.

SET

Mit

Sensor auf Werkseinstellung zurücksetzen.

Weiter zur nächsten Funktion (Abfallverzögerung).

Abfallverzögerung

+/F

inaktiv:

SET

Mit

aktivieren.

Weiter zur nächsten Funktion (Schaltart Schaltausgang „Q” einstellen).

„Q” (PIN 3) ist als

+/F

Schließer eingestellt.

SET

Mit

umschalten auf Öffner.

Wurde

+/F

gedrückt, blinkt zur Bestätigung die LED „+/F” (grün) im Wechsel mit den LEDs „Tol. I” (rot).

Abfallverzögerung

+/F

aktiv:

SET

Mit ren.

„Q” (PIN 3) ist als

+/F

Öffner eingestellt.

SET

Mit auf Schließer.

SET

deaktivie-

umschalten

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Schritt Menüpunkt Aktivität Es folgt Bild Bemerkung

drücken

Eingang PIN 8 parametrieren

drücken

Menüausgang

Weiter zur nächsten Funktion (Eingang PIN 8 parametrieren).

PIN 8: Triggerung

+/F

ist aktiv.

SET

Mit

umschalten auf Funktion Tastenverriegelung.

Weiter zu „Menüausgang”.

+/F

PIN 8: Tastenverrie-

+/F

gelung ist aktiv.

SET

Mit ten auf Funktion Triggerung.

umschal-

SET

drücken

Die Einstellungen werden gespeichert, der Einstellmodus wird verlassen.

8 Kommunikation über die serielle Schnittstelle

Alle FT 50 C ...S1 sind mit einer busfähigen, seriellen Schnittstelle (RS485) zum bidirektionalen Übertragen der Farbwerte, sowie zum Einstellen von Sensorfunktionen ausgestattet. Die übergeordnete Steuerung kontrolliert den Datenverkehr. Die Datenübergabe erfolgt durch Austausch kurzer Telegramme.

• Damit können beliebig viele Farben eingelernt und in Form von Farbvektoren (Sollwert inkl. Toleranzen) über die Schnittstelle in der Maschinensteuerung abgespeichert werden.

• Beim Online-Zugriff über die RS485-Schnittstelle ergeben sich 2 weitere Möglichkeiten:

- Die intern gespeicherten Farben / Farbbereiche (max. 5) lassen sich getrennt auswerten.

- Die Ist-Werte können über die Schnittstelle übertragen werden. In diesem Fall muss der Vergleich der Istfarbe mit der Sollfarbe über die Steuerung erfolgen.

HINWEIS Zur komfortablen Parametrierung der Sensortypen S1 ist eine Bediensoftware „ProgSensor” verfügbar, die von unserer Homepage heruntergeladen werden kann (www.sensopart.de).

Beim Anschluss mehrerer Sensoren über den RS485-Bus können sich Reexionen bilden,

8.1 Grundlegende Eigenschaften und Parameter der seriellen

Sensor-Schnittstelle

Die serielle Schnittstelle des Sensors ist durch folgende Eigenschaften gekennzeichnet:

werksseitig fest veränderbar

Hardware RS485, Halbduplex

Pin 1 Data+ (Y/A), Pin 5 Data- (Z/B)

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werksseitig fest veränderbar

Datenübertragungsrate

Stoppbits 1 Parity keine Bits / Byte 8 Zugriffsverfahren Master / Slave

(der Sensor verhält sich als Slave)

Sensor-Adresse 1

8.2 Beschreibung des Protokolls

• Das Datenübertragungsprotokoll ist busfähig.

• Der Sensor sendet Daten nur nach Aufforderung. Der Sensor hat eine Adresse im Bereich 1 bis 127

(Werkseinstellung = 1).

• Ein Datenübertragungszyklus besteht aus einem adressierten Befehlstelegramm vom Master an den Sensor und dessen Antworttelegramm.

• Der Sensor beginnt mit dem Antworttelegramm innerhalb 500 µs nach Empfang des Befehltelegramms.

8.3 Telegrammaufbau

Jedes Byte besteht aus einem Selektionsbit (D7) und 7 Daten- bzw. Adressbits (D0 bis D6).

Byteaufbau

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Selektionsbit 7 Datenbits / Adressbits

Genereller Telegrammaufbau

Ein vollständiges Telegramm, sowohl des Masters als auch des Sensors, besteht aus mindestens 4 Byte und ist wie folgt aufgebaut:

Master Antwort Sensor

1. Byte Adresse 1 (bis 127) entspricht 129 (bis 255), da das Selektionsbit

des 1. Byte (D7) =1

2. Byte Telegrammlänge, Anzahl aller Byte (4 bis 127), D7=0

3. Byte Befehl (siehe Übersicht Masterbe-

fehle) D7=0

4. Byte ... (n-1). Byte (siehe Antworttelegramm, unten) D7=0 n. Byte (letztes Byte) Prüfsumme Exklusiv-Oder der Byte 1 bis Byte n-1, D7=0

Das 1. Byte beinhaltet immer die Adresse des Sensors. Es ist außerdem durch das Selektionsbit (D7 = 1) gekennzeichnet. Damit ist dieses Byte dezimal: immer „Adresse +128”. Bei allen weiteren Byte ist das Selektionsbit nicht gesetzt (D7=0). Wenn der Master ein Byte mit gesetztem Selektionsbit sendet, wird ein neuer Datenübertragungszyklus gestartet, unabhängig davon, ob der vorherige Zyklus abgeschlossen ist. Das letzte Byte ist die Prüfsumme, die aus der bitweisen Exklusiv-Oder-Verknüpfung aller vorherigen Byte gebildet wird. Beim Berechnen der Prüfsumme muss bei dem 1. Byte (Adresse und Selektionsbit) das 8. Bit (Selektionsbit D7) abgezogen werden  129 = 1! Wird die Sensoradresse geändert, muss die Prüfsumme für jeden Befehl neu berechnet werden. Im Befehltelegramm kann das 3. Byte die im Kapitel 8.5 „Beispiele für Masterbefehle” aufgeführten Werte annehmen. Im Antworttelegramm des Sensors kann das 3. Byte (Antwort) nur folgende Werte annehmen:

4800 / 9600 / 19200 / 38400 Baud Werkseinstellung 9600 Baud

Antwort (siehe Antworttelegramm, unten) D7=0

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Mögliches Antworttelegramm des Sensors

Dezimal Hex.: Bedeutung

89 59 Befehl wurde ausgeführt 78 4E Befehl konnte nicht ausgeführt werden;

In den Parameterbytes (4. Byte bis (n-1). Byte) werden 12 Bit-Daten und 7 Bit-Daten übertragen. Dabei werden folgende Formate benutzt:

Mögliche Parameterformate:

7 Bit Datenbyte

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 Datenbyte Bit [6..0]

12 Bit Datenwort

Byte I Byte i + 1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 Datenwort Bit [11..6] 0 0 Datenwort Bit [5..0]

12 Bit Datenwort mit Schaltausgangskennung (Q1 im Bit D6, Byte i + 1) und data valid (DV im Bit D6 Byte i):

Byte i Byte i + 1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 DV Datenwort Bit [11..6] 0 Q1 Datenwort Bit [5..0]

8.4 Übersicht der Masterbefehle

mögliche Ursachen: Prüfsumme oder Parameter / Befehl falsch

Befehlsbez. Dez. Hex.: ASCII Bemerkung Bsp.

Einstellungen dauerhaft speichern

Software Version (SW) lesen

Werkseinstellung aktivieren

Adresse des Sensors ändern

Tastenfeld verriegeln und entriegeln

Sonderfunktionen einstellen

Farbkanal lesen 99 63 c Sensorintern werden bis zu 5 Farben / Farbbereiche in

83 53 S Mit diesem Befehl werden die eingestellten Parameter und

Daten dauerhaft im Sensor gespeichert. Damit bleiben sie auch nach Unterbrechung der Versorgungsspannung erhalten.

118 76 v 8.5.2

87 57 W Der Sensor setzt alle Einstellungen inklusive der Sensor-

adresse auf die Werkseinstellung zurück.

76 4C L Neue Adresse an Sensor übertragen. 8.5.4

86 56 V Mit diesem Befehl werden die Bedientasten unmittelbar

verriegelt oder wieder entriegelt. Der Anschluss von PIN 8 ist nicht erforderlich. Ein Entriegeln der Tasten ist nur durch Senden des entsprechenden Telegrammbefehls wieder möglich.

98 62 b Funktionen Öffner / Schließer und Abfallverzögerung

einstellen.

getrennten Farbkanälen gespeichert. Nach Empfang des Befehls überträgt der Sensor die Information, welche Farbkanäle im letzten Messzyklus erkannt worden sind.

8.5.1

8.5.3

8.5.5

8.5.6

8.5.7

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Befehlsbez. Dez. Hex.: ASCII Bemerkung Bsp.

Alle Einstellungen des Sensors lesen

Farbvektor lesen 65 41 A Aktuell gemessenen Farbwert (Farbvektor) lesen

Farbmatrix übertragen

„Farbe einlernen” und „Scannen”

Toleranz einstellen 73 49 I Farb- und Grauselektivität eingeben

Datenübertragungsrate einstellen

8.5 Beispiele für Masterbefehle

In diesem Kapitel sind die möglichen Befehle und Antworten (3. Byte) und die Parameter (4. Byte und folgende) beschrieben. Zu jedem Befehl ist ein Beispiel für einen möglichen Datenübertragungszyklus aufgeführt.

8.5.1 Einstellungen dauerhaft speichern

Befehl (Byte 3): dezimal 83; hexadezimal 0x53 Parameter: keine

63 3F ? Der Sensor überträgt alle Einstellungen

(Parameter und Farbkanäle).

(Sensor sendet Farbvektor und im letzten 12 Bit-Datenwort den Zustand des Schaltausgangs).

105 69 i Der Master programmiert die 5 Farbkanäle. 8.5.10

88 58 X Befehl zum Einlernen von Farben und Einscannen von

Farbbereichen. Der Vorgang besteht aus einer Befehlssequenz, die zwingend abgearbeitet werden muss.

(nur im Zusammenhang mit Befehl „Farbe einlernen” sinnvoll).

66 42 B Einstellung der Datenübertragungsrate. Mögliche Baudra-

ten sind 4800, 9600, 19200 und 38400 Baud.

8.5.8

8.5.9

8.5.11

8.5.12

8.5.13

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

HINWEIS Erst mit diesem Befehl werden die eingestellten Parameter und Daten dauerhaft im Sensor gespeichert. Damit bleiben sie auch nach Unterbrechung der Versorgungsspannung erhalten.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 4 04 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 83 53 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Prüfsumme 86 56 4. Byte Prüfsumme 92 C

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8.5.2 Softwareversion lesen

Befehl (Byte 3): dezimal 118; hexadezimal 0x76 Parameter: keine

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: Hauptversion 7 Bit Datenbyte, Nebenversion 7 Bit Datenbyte

Der Sensor sendet die Softwareversion.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1 und die SW-Version 3.5)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 4 04 2. Byte Länge 6 06

3. Byte Befehl 118 76 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Prüfsumme 115 73 4. Byte Hauptversion 3 03

5. Byte Nebenversion 5 05

6. Byte Prüfsumme 88 58

8.5.3 Werkseinstellung aktivieren

Befehl (Byte 3): dezimal 87; hexadezimal 0x57 Parameter: keine

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

Der Sensor setzt alle Einstellungen (inkl. Sensor - Adresse) auf die Werkseinstellung zurück.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 4 04 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 87 57 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Prüfsumme 82 52 4. Byte Prüfsumme 92 5C

8.5.4 Adresse des Sensors ändern

Befehl (Byte 3): dezimal 76; hexadezimal 0x4C Parameter: neue Sensoradresse Parameterformat: 7 Bit Datenbyte

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

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Der Sensor übernimmt die neue Sensoradresse.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, der Master ändert die Adresse auf 122. Der Sensor antwortet noch mit der alten Adresse; danach ist er nur mit der neuen Adresse ansprechbar)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 5 05 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 76 4C 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Neue Adresse 122 7A 4. Byte Prüfsumme 92 5C

5. Byte Prüfsumme 50 32

8.5.5 Tastenfeld verriegeln und entriegeln

Befehl (Byte 3): dezimal 86; hexadezimal 0x56 Parameter: Bit 0: 0 Tastenfeld entriegeln; 1 Tastenfeld verriegeln Parameterformat: 7 Bit Datenbyte

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

Der Sensor ver- oder entriegelt das Tastenfeld (abhängig von Parameterwert). Der Sensor wird unmittelbar verriegelt. Der Anschluss von PIN 8 ist nicht erforderlich. Ein Entriegeln der Tasten ist nur durch Senden des entsprechenden Telegrammbefehls wieder möglich.

HINWEIS

Wird das Tastenfeld über den Befehl verriegelt, kann PIN 8 als Triggereingang genutzt werden.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1 und das Tastenfeld wird verriegelt)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 5 05 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 86 56 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Verriegelung 1 01 4. Byte Prüfsumme 92 5C

5. Byte Prüfsumme 83 53

8.5.6 Sonderfunktionen (Öffner / Schließer und Abfallverzögerung) einstellen

Befehl (Byte 3): dezimal 98; hexadezimal 0x62 Parameter: Bit 0: 1 Öffner 0 Schließer

Bit 2: 1 mit Abfallverzögerung 0 ohne Abfallverzögerung

Parameterformat: 12 Bit Datenwort

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Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

Der Sensor aktiviert die Funktion in Abhängigkeit des Parameterwertes.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1 und der Sensor wird als Öffner mit Abfallverzögerung programmiert)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 6 06 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 98 62 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte

5. Byte 5 05

6. Byte Prüfsumme 96 60

Funktion

8.5.7 Farbkanal lesen

Befehl (Byte 3): dezimal 99; hexadezimal 0x63 Parameter: keine

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: Schaltzustände:

Parameterformat: 7 Bit Datenbyte

Der Sensor sendet, welche Farbkanäle im letzen Messzyklus erkannt wurden.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1 und die Farben der Kanäle 3 und 5 werden erkannt)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 4 04 2. Byte Länge 5 05

3. Byte Befehl 99 63 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Prüfsumme 102 66 4. Byte Farbkanal 20 14

0 0 4. Byte Prüfsumme 92 5C

Bit 0: Farbe Kanal 1 erkannt Bit 1: Farbe Kanal 2 erkannt Bit 2: Farbe Kanal 3 erkannt Bit 3: Farbe Kanal 4 erkannt Bit 4: Farbe Kanal 5 erkannt

5. Byte Prüfsumme 73 49

8.5.8 Alle Einstellungen lesen

Befehl (Byte 3): dezimal 63; hexadezimal 0x3F Parameter: keine

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Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameterformat Parameter: Zustand Öffner / Schließer und Abfallverzögerung 12 Bit Datenwort

Rotanteil Kanal 1 12 Bit Datenwort Grünanteil Kanal 1 12 Bit Datenwort Intensität Kanal 1 12 Bit Datenwort Farbtoleranz Kanal 1 12 Bit Datenwort Intensitätstoleranz Kanal 1 12 Bit Datenwort Kanal 2...Kanal 5 entsprechend Kanal 1

Der Sensor überträgt alle Einstellungen. Die Kodierung der ersten beiden Zustandbyte entspricht denen der entsprechenden Einstellung (siehe Kapitel 8.5.6). Die Farbanteile und die Intensität können Werte zwischen 0 und 1023 annehmen. Die Summe der Farbanteile grün, blau und rot ist 1023; das heißt, der nicht gesendete Blauanteil ergibt sich aus: 1023 - Grünanteil - Rotanteil. Die Farbtoleranz kann als Absolutwert zwischen 0 und 1023 liegen, die Intensitätstoleranz als Relativwert zwischen 0 (%) und 100 (%).

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, der Sensor arbeitet als Schließer mit Abfallverzögerung, die Tasten sind verriegelt, Kanal 1 hat den Farbvektor (rot|grün|Intensität) (120| 240| 411), die Farbtoleranz 48 und die Intensitätstoleranz 25 (%); die anderen 4 Kanäle sind nicht explizit aufgeführt)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 4 04 2. Byte Länge 56 38

3. Byte Befehl 63 3F 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Prüfsumme 58 3A 4. Byte Zustand Öffner / 5 Byte 1 01

6. Byte

7. Byte 56 38

8. Byte

9. Byte 48 30

10. Byte

11. Byte 91 5B

12. Byte Farbtoleranz

13. Byte 48 30

14. Byte

15. Byte 25 19

16. - 55. Byte Kanal 2 - 5 --- ---

56. Byte Prüfsumme XOR (1 - 55) ---

Schließer und Abfallverzögerung

Rotanteil Kanal 1

Grünanteil Kanal 1

Intensität Kanal 1

Kanal 1

Intensitätstoleranz Kanal 1

4 04

1 01

3 03

6 06

0 00

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8.5.9 Farbvektor (aktuell gemessener Farbwert) lesen

Befehl (Byte 3): dezimal 65; hexadezimal 0x41 Parameter: keine

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameterformat

Rotanteil 12 Bit Datenwort Grünanteil 12 Bit Datenwort Intensität 12 Bit Datenwort mit Schaltausgangskennung

Zu den möglichen Zahlenwerten der Intensität siehe Kapitel 8.5.8 (Alle Einstellungen lesen). Der Sensor sendet den Farbvektor und im letzten 12 Bit Datenwort den Schaltausgangszustand.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, der Farbvektor (rot|grün|Intensität) lautet (120| 240| 411), der Schaltausgang und DV sind gesetzt)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 4 04 2. Byte Länge 10 0A

3. Byte Befehl 65 41 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Prüfsumme 68 44 4. Byte 5 Byte 56 38

6. Byte

7. Byte 48 30

8. Byte

9. Byte 91 5B

10. Byte

Rotanteil

Grünanteil

Intensität

Prüfsumme

1 01

3 03

70 46

69 45

8.5.10 Farbmatrix übertragen

Befehl (Byte 3): dezimal 105; hexadezimal 0x69 Parameterformat Parameter: Rotanteil Kanal 1 12 Bit Datenwort

Grünanteil Kanal 1 12 Bit Datenwort Intensität Kanal 1 12 Bit Datenwort Farbtoleranz Kanal 1 12 Bit Datenwort Intensitätstoleranz Kanal 1 12 Bit Datenwort Kanal 2...Kanal 5 entsprechend Kanal 1

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

Der Master beschreibt die 5 Farbkanäle. Zu den möglichen Zahlenwerten der Intensität und Toleranzen siehe Kapitel 8.5.8 (Alle Einstellungen lesen).

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, Kanal 1 wird programmiert mit dem Farbvektor (rot|grün|Intensität) (120| 240| 411), der Farbtoleranz 48 und der Intensitätstoleranz 25 (%); die weiteren 4 Kanäle sind nicht explizit aufgeführt)

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

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Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 54 36 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 105 69 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte

5. Byte 56 38

6. Byte

7. Byte 48 30

8. Byte

9. Byte 27 1B

10. Byte

11. Byte 48 30

12. Byte

13. Byte 25 19

14. - 53. Byte Kanal 2 - 5 --- ---

54. Byte Prüfsumme XOR (1 - 53) ---

Rotanteil Kanal 1

Grünanteil Kanal 1

Intensität Kanal 1

Farbtoleranz Kanal 1

Intensitätstoleranz Kanal 1

8.5.11 Farbe einlernen und Farbbereich einscannen

Befehl (Byte 3): dezimal 88; hexadezimal 0x58 Parameter: Bit 0: 1 „Farbe einlernen” starten 0 „Farbe einlernen” beenden

Bit 1: 1 „Farbe einscannen” starten 0 „Farbe einscannen” beenden

Parameterformat: 7 Bit Datenbyte

1 01 4. Byte

3 03

6 06

0 00

Prüfsumme

92 5C

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

Mit diesem Befehl wird der Vorgang „Farbe einlernen” oder „Farbbereich einscannen” durchgeführt.

HINWEIS

Der „Einlern- bzw. Scanvorgang” besteht aus einer Befehlssequenz, die zwingend abgearbeitet

werden muss, um den Sensor wieder in Betriebsbereitschaft zu bringen.

Einlernvorgang:

Schritt 1: Bit 0 = 1 „Farbe einlernen” starten (Befehl „0x58”): Der Sensor lernt die aktuelle Farbe für eine kurze Zeit ein. Der folgende Befehl darf frühestens nach 2 ms erfolgen. Schritt 2: Optional können neue Toleranzwerte gewählt werden (Befehl „0x49”). Die Einlernfunktion über Bedientasten schreibt ebenfalls diese Toleranzwerte. Wird keine Toleranz geschrieben, wird die zuletzt gewählte (über Tasten oder Telegrammbefehl) verwendet. Schritt 3: Bit 0 = „Farbe einlernen” beenden (Befehl „0x58”).

Scanvorgang:

Schritt 1: Bit 1 = „Scan” starten (Befehl „0x58”): Der Sensor startet den Scanvorgang. Schritt 2: Bit 1 = „Scan” beenden (Befehl „0x58”): Der Sensor beendet den Scanvorgang. Die Mindestdauer zwischen Starten und Beenden beträgt dabei 2 ms. Bei Unterschreiten dieser Dauer wird der Scanvorgang verworfen.

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, es wird ein Einlernvorgang ohne Änderung der Toleranz durchgeführt)

Mastertelegramm „Farbe einlernen” starten

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 5 05 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 88 58 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Start „Farbe einlernen” 1 01 4. Byte Prüfsumme 92 5C

5. Byte Prüfsumme 93 5D

Mastertelegramm „Farbe einlernen” beenden

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 5 05 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 88 58 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Funktion 0 00 4. Byte Prüfsumme 92 5C

5. Byte Prüfsumme 92 5C

8.5.12 Toleranz einstellen

Befehl (Byte 3): dezimal 73; hexadezimal 0x49 Parameter: Bit 0,1: Farbtoleranzstufe 1 bis 4 (binär codiert 0 bis 3)

Bit 2,3: Intensitätstoleranzstufe 1 bis 4 (binär codiert 0 bis 3)

Parameterformat: 7 Bit Datenbyte

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

Der Sensor übernimmt die Toleranzen gemäß des Parameterwertes.

HINWEIS Dieser Befehl ist nur anzuwenden im Zusammenhang mit dem Vorgang „Farbe einlernen” (siehe 8.5.11). Die, mit diesem Befehl, programmierte Toleranz wird als Vorauswahl für alle folgenden Einlernvorgänge benutzt.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, es wird die Farbtoleranzstufe 3 und die Intensitätstoleranzstufe 4 gesetzt)

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 5 05 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 73 49 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Funktion 14 0E 4. Byte Prüfsumme 92 5C

5. Byte Prüfsumme 67 43

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

8.5.13 Datenübertragungsrate einstellen

Befehl (Byte 3): dezimal 66; hexadezimal 0x42 Parameter: 0: 4800 Baud

1: 9600 Baud 2: 19200 Baud 3: 38400 Baud

Parameterformat: 7 Bit Datenbyte

Antwort (Byte 3): dezimal 89; hexadezimal 0x59 Parameter: keine

Mit diesem Befehl wird die Datenübertragungsrate der Schnittstelle eingestellt.

Beispieltelegramm

(im Beispiel hat der Sensor die Adresse 1, es wird die Datenübertragungsrate 19200 Baud eingestellt)

Mastertelegramm „Datenübertragungsrate einstellen“ starten

Mastertelegramm Antworttelegramm des Sensors

Bezeichnung Dezimal Hex.: Bezeichnung Dezimal Hex.:

1. Byte Adresse 129 81 1. Byte Adresse 129 81

2. Byte Länge 5 05 2. Byte Länge 4 04

3. Byte Befehl 66 42 3. Byte Antwort 89 59

4. Byte Baudrate auf

19200 einstellen

5. Byte Prüfsumme 68 44

2 02 4. Byte Prüfsumme 92 5C

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

9 Pege und Wartung

9.1 Reinigung

Bei Verschmutzung die Frontscheibe des Sensors mit einem weichen Tuch und ggf. etwas Kunststoffreiniger reinigen.

VORSICHT Niemals aggressive Reinigungsmittel verwenden.

9.2 Transport, Verpackung, Lagerung

Die Lieferung bei Erhalt unverzüglich auf Vollständigkeit und Transportschäden prüfen. Bei Transportschäden den Transporteur benachrichtigen. Bei Rücksendungen den Sensor immer in einer ausreichend stabilen Verpackung verschicken.

HINWEIS Jeden Mangel reklamieren, sobald er erkannt ist. Ansprüche können nur innerhalb der geltenden Fristen geltend gemacht werden.

9.3 Entsorgung

Elektronikkomponenten unterliegen der Sondermüllbehandlung und dürfen nur durch Fachbetriebe entsorgt werden.

10 Fehlersuche (Troubleshooting)

Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Behebung

Die Programmierung über das Tastenfeld ist nicht möglich.

Die elektrische Tastenverriegelung ist aktiv und PIN 8 ist auf High.

Über die RS485-Schnittstelle wurde per Befehl die Tastenverriegelung aktiviert.

PIN 8 lösen.

Die Tastenverriegelung muss über die Schnittstelle wieder aufgehoben werden.

Die Taste (< 3 s) und aufgrund des Zeitschlosses wurde der Einstellmodus nicht aktiviert.

Der Sensor ist mit der eingestellten Adresse nicht mehr ansprechbar.

Bei davon abweichenden Störungen setzen Sie sich bitte mit uns oder unserer Vertretung in Verbindung.

Der Sensor wurde auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Hierbei wurde auch die Sensoradresse auf 1 zurückgesetzt.

SET

wurde zu kurz gedrückt

Die Adresse wieder auf den gewünschten Wert einstellen.

SET

> 3 s

drücken

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

11 Technische Daten

Optische Daten (typ.)

FT 50 C-1-S1-L8 FT 50 C-2-S1-L8 FT 50 C-3-S1-L8

Tastweite (ab Referenzpunkt) 12 ... 32 mm 15 ... 30 mm 18 ... 22 mm Tastweitentoleranz ± 6 mm (bei Tol C 3

und Tol I 2)

Lichteckgröße Ø 4 mm bei

Tastweite 22 mm

Betriebsreichweite mit Reexfolie RF10 C applikationsspezisch

Lichtart Weißlicht (gepulst) Fremdlichtgrenze EN 60947-5-2 Farb-/ Intensitätstoleranz einstellbar (je 4 Stufen)

Elektrische Daten (typ.)

Betriebsspannung U

Restwelligkeit innerhalb U

12 ... 28 V DC

10 % Stromaufnahme IO ohne Last ≤ 40 mA Schaltausgang Q PNP oder NPN, N.O. / N.C. umschaltbar Ausgangsstrom I Spannungsabfall U

≤ 100 mA

≤ 2,4 V

Schaltfrequenz (ti/tp 1:1) max. 500 Hz Max. kapazitive Last < 100 nF Zeitstufe für Q 50 ms Abfallverzögerung einstellbar

Eingang KL / TR Eingang Tastenverriegelung oder Triggerung (einstellbar)

wenn Triggereingang eingestellt PNP / NPN

- Betrieb ausgetastet (getriggert) wenn > 12 V ... 28 V

- Betrieb freilaufend wenn < 3 V oder offen

- Min. Ansprechzeit 10 ms

wenn Tastenverriegelung eingestellt PNP / NPN

- Tasten sind verriegelt wenn > 12 V ... 28 V

- Tasten sind frei wenn < 3 V oder offen

Eingang IN ET (Betriebsart Extern Teach) PNP / NPN

Teach in > 3 s (Zeitschloss) > 12 V ... 28 V Normalbetrieb < 3 V oder offen Min. Ansprechzeit 2 ms

Eingang IN ES ( Betriebsart Extern scan) PNP / NPN

Scan > 3 s (Zeitschloss) > 12 V ... 28 V Betrieb < 3 V oder offen Min. Ansprechzeit 2 ms

Serielle Schnittstelle RS485 (Halbduplex),1 Stoppbit, no parity, Baudrate einstellbar

über Telegramm und Progsensor Software

(Werkseinstellung 19200 Baud) Schutzschaltungen Verpolungsschutz, Kurzschlussschutz (nicht RS485) VDE Schutzklasse

± 5 mm (bei Tol C 3 und Tol I 2)

2 x 2 mm2 bei Tastweite 22 mm

± 2 mm (bei Tol C 3 und Tol I 2)

5 x 1 mm2 bei Tastweite 22 mm

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und

Bedienungsanleitung

Elektrische Daten (typ.)

Bereitschaftsverzug t

≤ 300 ms

Mechanische Daten (typ.)

Gehäusematerial ABS, schlagfest Material Frontscheibe PMMA Schutzart IP 67 *

Umgebungstemperaturbereich -10 ... +55 °C Lagertemperaturbereich -20 ... +80 °C Schock und Schwingungsfestigkeit EN 60947-5-2 Anschluss M12 Stecker, drehbar, 8-polig Gewicht ca. 40 g

*1 bei angeschraubter Leitung

12 Bestellinformationen

Artikel-Nr. Typenbezeichnung Beschreibung

575-11007 FT 50 C-1-PS1-L8 Farbsensor 12 ... 32 mm, Lichteckgröße ø 4 mm, 1 x PNP, N.O. / N.C.,

ET / TR, RS485, Stecker M12, 8-polig *

575-11008 FT 50 C-2-PS1-L8 Farbsensor 15 ... 30 mm, Lichteckgröße 2 x 2 mm, 1 x PNP, N.O. / N.C.,

ET / TR, RS485, Stecker M12, 8-polig *

575-11009 FT 50 C-3-PS1-L8 Farbsensor 18 - 22 mm, Lichteckgröße 1 x 5 mm, 1 x PNP, N.O. / N.C.,

ET / TR, RS485, Stecker M12, 8-polig *

575-11010 FT 50 C-1-NS1-L8 Farbsensor 12 ... 32mm, Lichteckgröße ø 4mm, 1 x NPN, N.O. / N.C.,

ET / TR, RS485, Stecker M12, 8-polig, *

575-11011 FT 50 C-2-NS1-L8 Farbsensor 15 ... 30mm, Lichteckgröße 2 x 2 mm, 1 x NPN, N.O. / N.C.,

ET / TR, RS485, Stecker M12, 8-polig *

575-11012 FT 50 C-3-NS1-L8 Farbsensor 18 ... 22 mm, Lichteckgröße 1 x 5 mm, 1 x NPN, N.O. / N.C.,

ET / TR, RS485, Stecker M12, 8-polig *

*2 jeweils inkl. Montage- und Bedienungsanleitung FT50C ...S1 (Artikel -Nr. 068-13821)

12.1 Zubehör

Artikel-Nr. Bezeichnung Beschreibung

902-51646 L8FS-5m-G-PUR Anschlusskabel M12, 8-polig, Länge 5 m, gerade, PUR 902-51671 L8FS-2m-G-PUR Anschlusskabel M12, 8-polig, Länge 2 m, gerade, PUR 902-51687 L8FS-2m-W-PUR Anschlusskabel M12, 8-polig, Länge 2 m, gewinkelt, PUR 902-51688 L8FS-5m-W-PUR Anschlusskabel M12, 8-polig, Länge 5 m, gewinkelt, PUR 579-50000 MS F50 Standard Haltewinkel F 50 579-50005 MSP F50 Haltewinkel F 50 (Sensorschutz / sehr robust) 904-51633 RF 10C Reexfolie 100 x 100 mm 533-01005 CUSB-RS485-Set USB-RS485-Schnittstellenwandler Set mt 0,7 m Verlängerungskabel inkl.

CD-Rom (Treiber-Software) und D-SUB Dose CI D9F-S9 (9 polig/female) mit Schraubanschlüssen

533-11017 K2-ADE-TB Schnittstellenkonverter RS485/422 zu RS232

nicht im Lieferumfang enthalten 32

FT 50 C...S1 Farbsensor - D - 068-13821 - 23.09.2014-05

Montage- und Bedienungsanleitung

HINWEIS

Voraussetzung für den Betrieb des Sensors an einem PC ist eine RS485-Schnittstelle am PC. Ist keine RS485-Schnittstelle vorhanden, ist die vorhandene Schnittstelle (RS232, USB, etc.) mit

einem Adapter anzupassen. Wir empfehlen folgende Adapter:

Wenn Ihr PC über eine RS232-Schnittstelle verfügt, den RS232 Konverter K2-ADE-TB *3.

*3Artikelnummer siehe Zubehörliste

Verfügt Ihr PC über eine USB Schnittstelle, benötigen Sie das CUSB-RS485-Set *3.

HINWEIS Datenblätter, Bedienungsanleitungen und die Bedienungssoftware (Progsensor) stehen unter www.sensopart.com zum Herunterladen bereit.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Contents ...................................................................................................................................................................34

1 Guide to symbols ................................................................................................................................................35

2 Safety instructions ..............................................................................................................................................35

3 Correct use .........................................................................................................................................................36

4 Performance .......................................................................................................................................................36

5 Mounting .............................................................................................................................................................37

5.1 Dimensional drawing ..................................................................................................................................37

5.2 Mounting the sensor ..................................................................................................................................37

6 Electrical installation ...........................................................................................................................................38

7 Use and conguration .........................................................................................................................................39

7.1 Displays and conguration elements .........................................................................................................39

7.2 Possible congurations and operating modes ...........................................................................................40

7.3 Conguration via the control panel ............................................................................................................41

7.3.1 Quick user guide (068-13883) see fold-out page ..............................................................................41

7.3.2 Activate conguration mode (conf) ...................................................................................................41

7.3.3 Menu „C”: Teach a single colour .......................................................................................................41

7.3.4 Menu „C+”: teach, add, link further colours .......................................................................................43

7.3.5 Menu „S”: Scanning a single colour range ........................................................................................44

7.3.6 Menu „S+”: Scan, add, link further colour ranges..............................................................................45

7.3.7 Menu „F”: Congurating special functions ...........................................................................................46

8 Communication via the serial interface ...............................................................................................................47

8.1 Basic characteristics and parameters of the serial sensor interface ..........................................................47

8.2 Description of protocol ...............................................................................................................................48

8.3 Telegram structure .....................................................................................................................................48

8.4 Overview of master commands: ................................................................................................................49

8.5 Examples for master commands ...............................................................................................................50

8.5.1 Permanent storage of congurations ................................................................................................50

8.5.2 Read software version ......................................................................................................................50

8.5.3 Activate factory setting ......................................................................................................................51

8.5.4 Change the sensor’s address ...........................................................................................................51

8.5.5 Lock and unlock keys ........................................................................................................................52

8.5.6 Congure special functions (N.O. / N.C. and drop-out delay time) ...................................................52

8.5.7 Read colour channel .........................................................................................................................53

8.5.8 Read all conguration settings ..........................................................................................................53

8.5.9 Read colour vector (current measured colour value) ........................................................................54

8.5.10 Transfer colour matrix .......................................................................................................................55

8.5.11 Teach colour and scan colour range .................................................................................................56

8.5.12 Set tolerance .....................................................................................................................................57

8.5.13 Set data transfer rate ........................................................................................................................58

9 Care and maintenance .......................................................................................................................................59

9.1 Cleaning .....................................................................................................................................................59

9.2 Transport, packaging, storage ...................................................................................................................59

9.3 Disposal .....................................................................................................................................................59

10 Troubleshooting ..................................................................................................................................................59

11 Technical data .....................................................................................................................................................60

12 Order information ................................................................................................................................................61

12.1 Accessories ............................................................................................................................................... 61

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

1 Guide to symbols

Warnings and other information are signalled by symbols in this manual. They are accompanied by headings. The following symbols are used:

WARNING

... indicates a possibly dangerous situation which can cause death or serious injury if not avoided.

CAUTION

... indicates a possibly dangerous situation which can cause material damage if not avoided.

INFORMATION

Useful tips and recommendations as well as information for efcient use of the sensor.

2 Safety instructions

In order to avoid accidents, injuries or material damage, act with caution and always observe the following safety instructions:

WARNING

The product is not approved for the protection of personnel (no safety component according to Machinery Directive).

All the safety and handling instructions indicated in these mounting and operating instructions must be observed.

The valid on-site accident prevention regulations and general safety regulations must be observed.

Read these mounting and operating instructions carefully before using the sensor.

The manual is a product component and must be kept in immediate proximity of the sensor and

accessible to personnel at all times.

Connection, mounting and conguration of the sensor is to be carried out by trained personnel

only.

It is forbidden to tamper with or alter the device in any way!

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

3 Correct use

The FT 50 C...S1 is a colour sensor for the detection of objects in varying colours in proximity mode (for opaque objects) and reector mode (for transparent objects).

WARNING The product is not approved for the protection of personnel (no safety component according to Machinery Directive).

4 Performance

The colour sensors of the FT 50 C...S1 series are ideal for on-line colour detection in industrial procedures and processes.

• Reference colours are easily stored using a teach-in process – either by pressing a button on the sensor or via

an external input cable.

• Colour selectivity (colour and intensity) can be individually adapted to the particular application during the

teach-in process.

• With inhomogeneous colour surfaces, a colour range / colour spectrum can be scanned.

• It is possible to add reference colours or extend the colour range by up to 4 steps using the „Teach +” / „Scan

+” function without spanning too large a colour range. A high colour selectivity is thus also achieved via a larger colour range with up to 5 colour characteristics.

• In operating conditions, the colour of the object is compared with the reference values which have been taught

and the result is indicated via the integrated switching output.

All FT 50 C ...S1 sensors are equipped with a bus-compatible, serial interface (RS485) for bi-directional transmission of colour values as well as the setting of sensor functions. The overriding control system controls data exchange. Data transfer occurs through an exchange of short telegrams.

• This makes it possible to teach-in any number of colours and store them as colour vectors (reference value incl.

tolerances) in the control system via the interface.

• Before beginning the process, the relevant reference colour is transferred back to the sensor. In operating conditions, the sensor compares the actual colour with the reference colour and signals the result to the switching output. Repeated teaching of colours is unnecessary.

• During on-line access via the RS485 interface, there are 2 further possibilities:

- The internally stored colours / colour ranges (max. 5) can be evaluated separately.

- The actual values can be transferred via the interface. In this case comparison between the actual colour and the reference colour is carried out via the control system.

Other sensor performances at a glance:

• Colour detection possible even in transmitted light (on reector)

• High colour selectivity, insensitive to variations in scanning distance

• Adjustable signal mode (N.O. / N.C)

• Choice of operating mode - either permanent or triggered (blanked out)

• Connector plug can be rotated by 270°

• Maintenance-free

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions



5 Mounting

5.1 Dimensional drawing

Illustr. 4 15300350

5.2 Mounting the sensor

Screw sensor to suitable holder e.g. type MS F 50 or MSP F 50* (not included in delivery) using the xing holes.

Fit the sensor in a place where the distance to the object is as constant as possible (little variation in scanning distance).

INFORMATION Observe the following operating conditions:

• The distance to the object must be within the sensor’s scanning distance (see technical data)

• The direction of movement of the object should be cross-wise to the sensor’s front screen

(illustr. 6+7).

• With strongly reective or shiny surfaces, incline the sensor by approx. 10-30° in relation to the surface of the object (illustr. 8).

• In transmitted light mode, RF 10C * reective foil should be tted opposite the colour sensor so that the light beam hits the centre of the foil (illustr. 9).

*Part number, see list of accessories

15300065

Illustr. 5



Illustr. 6 15500270

CAUTION In the case of strong vibrations (shocks / oscillations), the sensor must be given constructive protection from damage.



 

Illustr. 7

10-30°

Illustr. 8

15500697

Illustr. 9

15500925

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

6 Electrical installation

Rotate the connector plug (illustr. 4) so that the cable can be connected easily, without kinks.

Fit socket of the connector cable and screw tight (authorised approx. tightening torque 0.5 to 1 Nm).

Secure connection cable (for example with cable retainer).

Connect sensor according to illustr. 10 / iIlustr. 11.

4YE 6PK 8RD 1

WH 5GY

3GN

7BU

PNP

IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A)

RS485 Data- (Z/B) Q

-U

Illustr. 10

15400473

CAUTION

PIN 1 and PIN 5 must not be connected to the operating voltage. Otherwise the RS485 interface

will be damaged beyond repair.

Illustr. 10 / illustr. 11 connection diagram

Connection Colour Use

1 (WH) White RS485 Data+ (Y/A) = serial interface 2 (BN) Brown +UB = supply voltage 3 (GN) Green Q = switching output 4 (YE) Yellow IN ES = input for external scan

Colour scan  when > 3 s high (> 12 V to 28 V)

Run  when low (< 3 V) or not connected 5 (GY) Grey RS485 Data- (Z/B) = serial interface 6 (PK) Pink IN ET = input for external teach-in

Teach-in  when > 3 s high (> 12 V to 28 V)

Run  when low (< 3 V) or not connected 7 (BU) Blue -UB = supply voltage 8 (RD) Red IN KL/TR = input for key lock (KL) or triggering (TR) parametrizable

a.) if set to key lock (KL):

keys locked  when high (> 12 V to 28 V)

keys free  when low (< 3 V) or not connected

b.) if set to triggering (TR):

triggered  when high (> 12 V to 28 V)

unsolicited  when low (< 3 V) or not connected

Response time  < 10 ms

Switch on power supply (observe authorised operating voltage).

Sensor is ready for operation after power-on delay (≤ 300 ms). LED operating display (green) must light up.

INFORMATION

If several sensors are connected via the RS485 bus, reections can occur which may impair transmission. At the end of the RS485 bus, the cable must therefore be tted with a resistor

corresponding to the characteristic impedance of the used cable (normally 120 Ohm).

3 GN 4 YE 6 PK 8 RD 1 WH

5 GY

7 BU

NPN

IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A)

RS485 Data- (Z/B)

-U

Illustr. 11

15400474

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Conf.

7 Use and conguration

The sensor has different operating modes and functions. It has a serial RS485 interface for the transfer of colour

values and conguration of sensor functions.

Sensor conguration can be carried out via the control panel using the

CAUTION

Push bottons only with nger! Do not use sharp objects!

and keys.

SET

7.1 Displays and conguration elements

Keys and their functions:

General operating functions

Keys Description In operating mode In conguration mode

SET

Continue No function

SET

The LEDs (illustr. 12) indicate the selected menus and congurations.

LED Colour Use In operating mode In conguration mode

Entire control panel

ESC

INFORMATION A time lock prevents short unintentional pressure on the

mode.

Once conguration mode has been opened, a time window (duration approx. 20 s) also opens.

Should no further input occur during this period, then the sensor switches back to operating mode.

Green Operating mode

C Yellow C = Colour

Pressing key > 3 s activates conguration

mode

 LED „C” ashes yellow to conrm

No function

+/F

SET

Tol.C

Tol.I

display

 teach colour

 Signal status

ESC

LIGHTS UP, when sensor is ready for use.

LIGHTS UP, (in switching mode N.O. = Factory setting) if object colour = taught colour (switching output „Q” = active). Function inverted when switching mode N.C. is selected.

Quick press and release:

 jump to next menu  save and conrm set values

Alter conguration and jump to next menu / point

Pressing both keys together activates ESC (Escape)

 quit conguration mode without saving modications

key from activating conguration

SET

Illustr. 12 15500349

Display function

LIGHTS UP, when sensor is ready for use.

FLASHES, if menu „C” (teach a colour) is selected, FLASHES with „+/F”, if menu „C+” is selected.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Display function

LED Colour Use In operating mode In conguration mode

S Yellow S = Scan

+/F Yellow C+ = Teach+

+/F Green

ashing

Tol. C Green Tol. C

Tol. I Red Tol. I

Tol. C

Red

Tol. I

ashing

 Scan colour

S+ = Scan+  teach / scan further colours

F = Functions (special functions)

(Tolerance Col.)

(Tolerance Int.)

Specic special

functions

7.2 Possible congurations and operating modes

Different congurations are possible with the FT 50 C ...S1.

They are divided into 5 main menus.

Possible functions, congurations and operating modes:

Main menu „C” (Colour)

• Teach-in the (individual) colours

Tolerance for colour tone and intensity is set separately.

Main menu „C+” (Colour +)

• Teach-in another colour with a disjunctive link to max. 4 existing

colours. Tolerance for colour tone and intensity is set separately.

Main menu „S” (Scan)

• Scan a colour spectrum (a colour range) Neutral White (Kodak 90%)

Main menu „S+” (Scan +)

• Scan, add further colour ranges with a disjunctive link to max. 4

already scanned colour ranges

Main menu „F” (Functions)

• Reset sensor to factory setting. -

• Congure drop-out delay time. Drop-out delay time deactivated

• Congure signal mode (N.O. / N.C). Signal mode N.O.

• Congure PIN 8 for key lock or trigger function (lock or triggering via

electrical connection).

No function FLASHES,

if menu „S” (scan a colour) is selected, FLASHES with „+/F”, if menu „S+” is selected.

No function FLASHES with „C”,

if menu „C+” (teach extra colours) is selected or with „S”, if menu „S+” (scan extra colours) is selected.

No function FLASHES,

if menu „F” (special functions) selected.

No function Set colour tolerance (4 levels).

No function Set intensity (grey levels)

(4 levels).

No function Special functions are indicated by

special LED combinations.

Factory setting

Neutral White (Kodak 90%)

Neutral White (Kodak 90%) for all channels

PIN 8 is provided for triggering.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Also via the electrical interface:

• It is possible to teach a reference colour via the external input cable „IN ET”

• It is possible to scan a colour range via the external input cable „IN ES”

• All sensor functions can be congured and read-out via the RS485

interface

• The individual colours / colour ranges can be evaluated individually via

the RS485 interface

Also via the RS485 interface:

• Sensor address 1

7.3 Conguration via the control panel

7.3.1 Quick user guide (068-13883) see fold-out page

7.3.2 Activate conguration mode (conf)

INFORMATION

= LED ON / = LED ashes / = LED OFF

Activity Picture follows Remark

SET

> 3 s

until LED „C”

(yellow) ashes

LED ashes when conguration mode is activated.

+/F

Once conguration mode has been activated, a time window of approx. 20 s opens. Should no further input occur during this period, then the sensor switches back to operating mode.

Factory setting

7.3.3 Menu „C”: Teach a single colour

INFORMATION

• When a colour is taught, all previously taught or scanned colours / colour ranges are deleted.

• Colour and intensity tolerance are set individually during the programming procedure.

• After the teaching process, the yellow LED „C” lights up when the switching output „Q” is

active a colour has been detected (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Procedure:

Step Menu item Activity Picture follows Remark

1 Operating

mode (no menu item)

2 Press

Position object Observe operating parameters such as scanning distance,

SET

direction of movement, inclination etc. (see chapter 5 „Mounting”).

LED „C” (yellow) ashes, when time lock is open and

+/F

conguration mode is activated.

> 3 s

until LED „C”

(yellow) ashes

3 Teach

colours

4 Release

5 Press

6 Conrm with

7 Press

8 Conrm with

Press

SET

several

times until

the required

tolerance is

selected

SET

several

times until

the required

tolerance is

selected

SET

Press button briey and release it. When the button gets

released, the colour is taught.

Colour value is stored in sensor.

+/F

Sensor is ready for the setting of colour tolerance. LED „C” (yellow) lights up when colour is detected,* LEDs „Tol. C” (green) light up.

Select colour tolerance (colour selectivity). 1 2 3 4

1 = smallest tolerance, 4 = greatest tolerance 3 = factory setting

Colour tolerance is stored.

+/F

Sensor is ready for the setting of intensity tolerance. LED „C” (yellow) lights up when colour is detected,* LEDs „Tol.I” (red) light up.

Select intensity tolerance (grey selectivity). 1 2 3 4

1 = smallest tolerance, 4 = greatest tolerance 2 = factory setting

Sensor is ready for use.

+/F

LED „C” (yellow) lights up when colour is detected / switching output „Q” is active*.

+/F

* when switching mode = N.O. = Factory setting is selected.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Teach-in colours via input IN ET:

The teach-in procedure can also be initiated by means of the input cable IN ET (PIN 6). For this purpose, the input cable must be set for > 3 s to High (time lock).The colour is taught by the variation of the edge (from High to Low). After the teach-in process, the colour is stored with the last manual tolerance settings. If a colour has not yet been taught manually (via the control panel), the factory values (colour value tolerance level 3 / intensity tolerance level 2) are adopted.

7.3.4 Menu „C+”: teach, add, link further colours

INFORMATION

• The „C+” (Teach +) function enables the teaching of 1 to 4 further reference colours. They are

automatically linked to one another. Previously taught and scanned colours / colour ranges remain stored.

• Colour and intensity tolerance are set individually during the programming process.

• If more than 5 colours are taught, the oldest is erased (FIFO).

• After the teach-in process, the yellow LED „C” lights up when the switching output „Q” is

active a colour has been detected (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).

Procedure:

Step Menu item Activity Picture follows Remark

1 Operating

mode (no menu item)

2 Press

3 Press

Position object Observe operating parameters such as scanning distance,

SET

direction of movement, inclination etc. (see chapter 5 „Mounting”).

LED „C” (yellow) ashes, when time lock is open and

+/F

conguration mode is activated.

> 3 s

until LED „C”

(yellow) ashes

Menu „Scan further colours” is selected LED „C” and „+”

+/F

(yellow) ashes.

4 Teach

colours

5 Release

6 Press

Press

SET

several

times until

the required

tolerance is

selected

Press button briey and release it. When the button gets

released, the colour is taught.

Colour value is stored in sensor.

+/F

Sensor is ready for the setting of colour tolerance.LED „C” (yellow) lights up when colour is detected,* LEDs „Tol. C” (green) light up.

Select colour tolerance (colour selectivity) 1 2 3 4

+/F

1 = smallest tolerance, 4 = greatest tolerance 2 = factory setting

+/F

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Step Menu item Activity Picture follows Remark

7 Conrm with

SET

8 Press

several

times until

the required

tolerance is

selected

9 Conrm with

SET

* when switching mode = N.O. = Factory setting is selected.

Repeat the conguration procedure (steps 1 – 8) to teach (add) further colours.

Colour tolerance is stored.

+/F

Sensor is ready for the setting of intensity tolerance LED „C” (yellow) lights up when colour is detected,* LEDs „Tol.I” (red) light up.

Select intensity tolerance (grey selectivity). 1 2 3 4

+/F

1 = smallest tolerance, 4 = greatest tolerance 2 = factory setting

Sensor is ready for use

+/F

LED „C” (yellow) lights up when colour is detected / switching output „Q” is active*.

7.3.5 Menu „S”: Scanning a single colour range

INFORMATION

• Function for the scanning of an inhomogeneous colour surface.

• If a colour is scanned, all previously taught and scanned colours / colour ranges are deleted.

• After the scanning process, the yellow LED „C” lights up when the switching output „Q” is

active a colour has been detected (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).

+/F

Procedure:

Step Menu item Activity Picture follows Remark

1 Operating

mode (no menu item)

2 Press

Position object Observe operating parameters such as scanning distance,

SET

direction of movement, inclination etc. (see chapter 5 „Mounting”).

LED „C” (yellow) ashes, when time lock is open and

+/F

conguration mode is activated.

> 3 s

until LED „C”

(yellow) ashes

3 Press

4 Scan colour

range

Press

SET

and keep

pressed

Menu „Scan colour range” is selected LED „S” (yellow)

+/F

ashes.

The colour range is scanned as long as

+/F

SET

is pressed.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Step Menu item Activity Picture follows Remark

5 Release

SET

Scanning a colour via input IN ES:

The scanning process can be activated via the input cable IN ES (PIN 4). For this purpose, the input cable must be set for > 3 s to High (time lock). Then the colour is scanned for as long as the signal at PIN 4 is high.

7.3.6 Menu „S+”: Scan, add, link further colour ranges

INFORMATION

• The „S+” („Scan +”) function makes it possible to scan 1 to 4 further colour ranges and extend

the colour range by up to 4 steps.

• When a colour range is scanned with „S+” (Scan+), previously taught and scanned colours

remain stored.

• If more than 5 colour ranges are taught, the oldest is erased (FIFO).

• After the scanning process, the yellow LED „C” lights up when the switching output „Q” is

active a colour has been detected (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).

Procedure:

Step Menu item Activity Picture follows Remark

1 Operating

mode (no menu item)

2 Press

3 Press

Position object Observe operating parameters such as scanning distance,

SET

> 3 s

until LED „C”

(yellow) ashes

Colour range is stored.

+/F

Sensor is ready for use. LED „C” (yellow) lights up, when colour is detected / switching output „Q” is active (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).

direction of movement, inclination etc. (see chapter 5 „Mounting”).

LED „C” (yellow) ashes, when time lock is open and

+/F

conguration mode is activated.

Menu „Scan further colour ranges” is selected LED „S”

+/F

and „+” (yellow) ashes.

4 Scan further

colour range

5 Release

Repeat steps 1-5 of the conguration process to teach (add) further colour ranges.

Press

SET

and keep

pressed

SET

The colour range is scanned for as long as pressed.

Additional colour / colour range is stored.

+/F

Sensor is ready for use. LED „C” (yellow) lights up, when colour is detected / switching output „Q” is active (when switching mode = N.O. = Factory setting is selected).

SET

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

7.3.7 Menu „F”: Congurating special functions

Individual functions are congurated or activated / deactivated in this menu.

Step Menu item Activity Picture follows Remark

1 Press

SET

> 3 s

until LED „C”

(yellow) ashes

2 Press

LED „C” (yellow) ashes, when time lock is open and

+/F

conguration mode is activated.

Menu „Special functions” is selected.

+/F

LED „F” (green) ashes.

3 Special

functions

Reset to factory setting

4 Press Continue to next function (drop-out delay time).

Drop-out delay time

5 Press Continue to next function (Set signal type for switching

Set signal type „Q”

6 Press Continue to next function (Congure PIN 8 input).

Congure

PIN 8 input

Press

SET

Menu „Special functions” is activated.

+/F

Sensor jumps to rst setting (reset to factory setting) LEDs „Tol. I” (red) ash.

LEDs „Tol. I” (red)

+/F

ash. Reset sensor to factory setting with

SET

Drop-out delay

+/F

time inactive: Activate with

output „Q”).

„Q” (PIN 3) is set

+/F

as N.O. Switch to N.C. with

SET

PIN 8: Triggering is

+/F

active. Switch to key lock function with

SET

+/F

SET

was pressed, the LED „S+/F” (green)

ashes alternately

with LEDs „Tol. I”

(red) to conrm.

Drop-out delay time active: Deactivate with

SET

„Q” (PIN 3) is set as N.C. Switch to N.O. with

SET

PIN 8: lock is active. Switch to triggering function with

SET

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Step Menu item Activity Picture follows Remark

7 Press Continue to „Exit menu”.

Exit menu

8 Press

SET

+/F

The settings are stored and conguration mode is exited.

8 Communication via the serial interface

All FT 50 C ... S1 sensors are equipped with a bus-compatible, serial interface (RS485) for bi-directional transmission of colour values as well as the setting of sensor functions. The overriding control system controls data exchange. Data transfer occurs through an exchange of short telegrams.

• This makes it possible to teach-in any number of colours and store them as colour vectors (reference value incl. tolerances) in the control system via the interface.

• During on-line access via the RS485 interface, there are 2 further possibilities:

- The internally stored colours / colour ranges (max. 5) can be evaluated separately.

- The actual values can be transferred via the interface. In this case comparison between the actual colour

and the reference colour is carried out via the control system.

INFORMATION For a convenient parameterization of the S1 sensor types, there is an operating software „ProgSensor” available for download on our website (www.sensopart.de).

If several sensors are connected via the RS485 bus, reections can occur which may impair transmission. At the end of the RS485 bus, the cable must therefore be tted with a resistor

corresponding to the characteristic impedance of the used cable (normally 120 Ohm).

8.1 Basic characteristics and parameters of the serial sensor interface

The serial interface of the sensor has the following characteristics:

xed factory conguration modiable

Hardware RS485, half-duplex

Data transfer rate

Stop bits 1 Parity no Bits / Byte 8 Access method Master / Slave (the sensor acts as

Sensor address 1

Pin 1 Data+ (Y/A), Pin 5 Data- (Z/B)

4800 / 9600 / 19200 / 34800 Baud Factory setting 9600 Baud

slave)

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

8.2 Description of protocol

• The data transfer protocol is bus-compatible.

• The sensor only sends data on request. The sensor has an address within the range 1 to 127

(factory setting = 1).

• A data transfer cycle consists of a command telegram addressed to the sensor by the master and the sensor’s reply telegram.

• The sensor begins with the reply telegram within 500 µs after receipt of the command telegram.

8.3 Telegram structure

Each byte consists of a selection bit (D7) and 7 data or address bits (D0 to D6).

Byte structure

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Selection bit 7 data bits / address bits

General telegram structure

A complete telegram, from both the master and the slave, consists of at least 4 bytes and has the following structure:

Master Reply sensor

1st byte Address 1 (to 127) corresponds with 129 (to 255), as the selection bit of the

2nd byte Length of telegram, number of all bytes (4 to 127), D7=0 3rd byte Command (see „Overview of master

4th byte to (n-1) byte Parameter (see parameter bytes, below) D7=0 n byte (last byte) Check sum exclusive OR of byte 1 to byte n-1, D7=0

The 1st byte always included the sensor address. In addition, it is characterized by the selection bit (D7 = 1). This means that this byte is decimal: always „address +128”. The selection bit is not set (D7=0) with any other bytes. When the master sends a byte with a set selection bit, a new data transfer cycle is started, regardless of whether the previous cycle has been completed. The last byte is the check sum which is formed from the bitwise exclusive disjunction of all previous bytes. When calculating the check sum, the 8th bit (selection bit D7) must be deducted from the rst byte (address and selection bit)  129 = 1! If the sensor adress is changed, the check sum for each command must be recalculated. In the command telegram, the 3rd byte can adopt the values listed in the chapter 8.5 „Examples for master commands”. In the sensor’s reply telegram, the 3rd byte (reply) can only adopt the following values:

Possible reply telegram from sensor

Decimal Hex.: Meaning

89 59 Command has been carried out 78 4E Command could not be carried out;

12 bit and 7 bit data is transferred in the parameter bytes (4th byte to (n-1) byte). The following formats are used:

1st byte (D7) =1

commands”) D7=0

Possible causes: check sum or parameter / command incorrect

Reply (see reply telegram, below) D7=0

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Possible parameter format:

7 bit data byte

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 Data byte bit [6..0]

12 bit data item:

Byte i Byte i + 1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 Data item bit [11..6] 0 0 Data item bit [5..0]

12 bit data item with switching output recognition (Q1 in bit D6, byte i + 1) and data valid (DV in bit D6 byte i)

Byte i Byte i + 1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 DV Data item bit [11..6] 0 Q1 Data item bit [5..0]

8.4 Overview of master commands:

Command description

Store congurations

permanently

Read software version (SW)

Activate factory setting

Change sensor’s address

Lock and unlock keys 86 56 V The command immediately locks or unlocks the operating

Congure special

functions Read colour channel 99 63 c Up to 5 colours / colour ranges are stored in separate

Read all of sensor’s

conguration settings

Read colour vector 65 41 A Read current measured colour value (colour vector).

Transfer colour matrix 105 69 i The master programs the 5 colour channels. 8.5.10 „Teach colour” and

„scan”

Dec. Hex.: ASCII Remark Ex.

83 53 S With this command, parameter settings and data are stored

permanently in the sensor. They thus remain in the memory even after the power supply has been turned off.

118 76 v 8.5.2

87 57 W The sensor resets all congurations incl. sensor address to

the factory settings.

76 4C L Transfer new address to sensor. 8.5.4

keys. It is not necessary to connect PIN 8. It is only possible to unlock the keys again by sending the appropriate telegram command.

98 62 b Congure N.O. / N.C. functions and drop-out delay time. 8.5.6

colour channels within the sensor. Upon receipt of the command, the sensor transfers information on the colour channels which were detected in the last measuring cycle.

63 3F ? The sensor transfers all conguration settings (parameters

and colour channels).

(Sensor sends colour vector and the status of the switching output in the last 12 bit data item).

88 58 X Command for teach-in of colours and scanning of colour

ranges.The process consists of a command sequence which must be executed.

8.5.1

8.5.3

8.5.5

8.5.7

8.5.8

8.5.9

8.5.11

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Command description

Tolerance settings 73 49 I Enter colour and grey selectivity (only constructive in con-

Set data transfer rate 66 42 B Setting of data transfer rate. Possible Baud rates are 4800,

8.5 Examples for master commands

This chapter describes the possible commands and replies (3rd byte) and parameters (4th byte and following). With each command, there is an example of a possible data transfer cycle.

8.5.1 Permanent storage of congurations

Command (byte 3): decimal 83; hexadecimal 0x53 Parameter: no

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

INFORMATION Only this command ensures that parameters and data are stored permanently in the sensor. They thus remain in the memory even after the power supply has been turned off.

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1)

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 4 04 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 83 53 3rd byte Reply 89 59 4th byte Check sum 86 56 4th byte Check sum 92 C

Dec. Hex.: ASCII Remark Ex.

junction with „teach colour” command).

9600, 19200 and 38400 Baud.

8.5.12

8.5.13

8.5.2 Read software version

Command (byte 3): decimal 118; hexadecimal 0x76 Parameter: no

Reply (byte): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: Main version 7 bit data byte, secondary version 7 bit data byte

The sensor sends the software version.

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1 and the SW version 3.5)

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 4 04 2nd byte Length 6 06 3rd byte Command 118 76 3rd byte Reply 89 59 4th byte Check sum 115 73 4th byte Main version 3 03

5th byte Secondary version 5 05 6th byte Check sum 88 58

8.5.3 Activate factory setting

Command (byte 3): decimal 87; hexadecimal 0x57 Parameter: no

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

The sensor resets all congurations (incl. sensor address) to the factory settings.

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1)

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 4 04 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 87 57 3rd byte Reply 89 59 4th byte Check sum 82 52 4th byte Check sum 92 5C

8.5.4 Change the sensor’s address

Command (byte 3): decimal 76; hexadecimal 0x4C Parameter: new sensor address Parameter format: 7 bit data byte

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

The sensor adopts the new sensor address.

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1, the master alters the address to 122. The sensor still answers with the old address after which it can only be addressed with the new address)

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 5 05 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 76 4C 3rd byte Reply 89 59 4th byte New address 122 7A 4th byte Check sum 92 5C 5th byte Check sum 50 32

8.5.5 Lock and unlock keys

Command (byte 3): decimal 86; hexadecimal 0x56 Parameter: bit 0: 0 unlock keys; 1 lock keys Parameter format: 7 bit data byte

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

The command locks or unlocks the operating keys (depending on parameter value). The sensor is immediately locked. It is not necessary to connect PIN 8. It is only possible to unlock the keys again by sending the appropriate telegram command.

INFORMATION

If the keys are locked via the command, PIN 8 can be used as trigger input.

Example telegram

(In the example the sensor has the address 1 and the keys are locked)

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 5 05 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 86 56 3rd byte Reply 89 59 4th byte Locking 1 01 4th byte Check sum 92 5C 5th byte Check sum 83 53

8.5.6 Congure special functions (N.O. / N.C. and drop-out delay time)

Command (byte 3): decimal 98; hexadecimal 0x62 Parameter: Bit 0: 1 N.C. 0 N.O.

Bit 2: 1 with drop-out delay time 0 without drop-out delay time

Parameter format: 12 bit data item

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

The sensor activates the function subject to the parameter value.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1 and the sensor is programmed as N.C. with drop-out delay time)

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 6 06 2. Byte Length 4 04 3rd byte Command 98 62 3rd byte Reply 89 59 4th byte 5th byte 5 05 6th byte Check sum 96 60

Function

8.5.7 Read colour channel

Command (byte 3): decimal 99; hexadecimal 0x63 Parameter: no

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: Signal status:

bit 0: Colour channel 1 detected bit 1: Colour channel 2 detected bit 2: Colour channel 3 detected bit 3: Colour channel 4 detected bit 4: Colour channel 5 detected

Parameter format: 7 bit data byte

The sensor sends the colour channels detected in the last measuring cycle.

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1 and the colours of channels 3 and 5 are detected)

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 4 04 2nd byte Length 5 05 3rd byte Command 99 63 3rd byte Reply 89 59 4th byte Check sum 102 66 4th byte Colour channel 20 14

0 0 4th byte Check sum 92 5C

5th byte Check sum 73 49

8.5.8 Read all conguration settings

Command (byte 3): decimal 63; hexadecimal 0x3F Parameter: no

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter format Parameter: Status N.O. / N.C. and drop-out delay time 12 bit data item

Red portion channel 1 12 bit data item Green portion channel 1 12 bit data item

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter format

Intensity channel 1 12 bit data item Colour tolerance channel 1 12 bit data item Intensity tolerance channel 1 12 bit data item Channel 2 to channel 5 as with channel 1

The sensor transfers all conguration settings. The coding of the rst two status bytes corresponds with that of the conguration setting (see chapter 8.5.6).

The colour portions and intensity can be values between 0 and 1023. The total of the red, green and blue colour portions is 1023; i.e. the blue portion which is not sent can be calculated from: 1023 minus green portion minus red portion. The colour tolerance can be an absolute value between 0 and 1023 and the intensity tolerance a relative value between 0 (%) and 100 (%).

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1, the sensor operates as N.O. contact with drop-out delay time, the keys are locked, channel 1 has the colour vector (red | green |intensity) (120| 240| 411), the colour tolerance 48 and intensity tolerance 25 (%); the other 4 channels are not listed in detail)

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 4 04 2nd byte Length 56 38 3rd byte Command 63 3F 3rd byte Reply 89 59 4th byte Check sum 58 3A 4th byte Status N.O. /

5th byte 1 01

6th byte 7th byte 56 38

8th byte 9th byte 48 30

10th byte 11th byte 91 5B 12th byte Colour tolerance 13th byte 48 30 14th byte 15th byte 25 19 16-55.th byte Channel 2 - 5 --- --- 56th byte Check sum XOR (1 - 55) ---

N.C. and drop-out delay time

Red portion channel 1

Green portion channel 1

Intensity channel 1

channel 1

Intensity tolerance channel 1

4 04

1 01

3 03

6 06

0 00

8.5.9 Read colour vector (current measured colour value)

Command (byte 3): decimal 65; hexadecimal 0x41 Parameter: no

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter format

Red portion 12 bit data item Green portion 12 bit data item Intensity 12 bit data item with switching output detection

See chapter 8.5.8 (Read all conguration settings) for possible values for the intensity.

The sensor sends the colour vector and the switching output status in the last 12 bit data item.

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1, the colour vector (red|green |intensity) is (120| 240| 411), the switching output and DV are set)

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 4 04 2nd byte Length 10 0A 3rd byte Command 65 41 3rd byte Reply 89 59 4th byte Check sum 68 44 4th byte

5th byte 56 38 6th byte 7th byte 48 30

8th byte 9th byte 91 5B

10th byte

Red portion

Green portion

Intensity

Check sum

8.5.10 Transfer colour matrix

Command (byte 3): decimal 105; hexadecimal 0x69 Parameter format Parameter: Red portion channel 1 12 bit data item

Green portion channel 1 12 bit data item Intensity channel 1 12 bit data item Colour tolerance channel 1 12 bit data item Intensity tolerance channel 1 12 bit data item Channel 2 to channel 5 as with channel 1

1 01

3 03

70 46

69 45

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

The master describes the 5 colour channels.

See chapter 8.5.8 (Read all conguration settings) for possible values for the intensity and tolerances).

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1, channel 1 is programmed with the colour vector (red|green|intensity) (120| 240| 411), the colour tolerance 48 and the intensity tolerance 25 (%); the other 4 channels are not explained in detail)

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byt Address 129 81 1st byt Address 129 81 2nd byte Length 54 36 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 105 69 3rd byte Reply 89 59 4th byte 5th byte 56 38 6th byte 7th byte 48 30

8th byte 9th byte 27 1B

10th byte 11th byte 48 30 12th byte 13th byte 25 19

14. - 53.th byte Channel 2 - 5 --- --- 54th byte Check sum XOR (1 - 53) ---

Red portion channel 1

Green portion channel 1

Intensity channel 1

Colour tolerance channel 1

Intensity tolerance channel 1

8.5.11 Teach colour and scan colour range

Command (byte 3): decimal 88; hexadecimal 0x58 Parameter: Bit 0: 1 Start „teach colour” 0 End „teach colour”

Bit 1: 1 Start „scan colour” 0 End „scan colour”

Parameter format: 7 bit data byte

1 01 4th byte

3 03

6 06

0 00

Check sum

92 5C

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

This command executes the process teach colour or a scan colour range.

INFORMATION

Both the teach-in and scanning process consist of a command sequence which must be executed so that the sensor can be ready for use.

Teach-in process

Step 1: Bit 0 = 1 Start „teach colour” (command „0x58”): The sensor learns the current colour for a short period. The following command may follow after 2 ms at the earliest. Step 2: Optionally, new tolerance values can be selected, (command „0x49”). The teach-in function via

control key also writes these tolerance values. If no tolerance is written, the last selected tolerance (via keys or command telegram) is used.

Step 3: Bit 0 = End „teach colour” (command „0x58”).

Scanning process

Step 1: Bit 1 = Start „Scan” (command „0x58”): The sensor starts the scanning process. Step 2: Bit 1 = End „Scan” (command „0x58”): The sensor ends the scanning process. The minimum duration between start and end is 2ms. If the duration is less, the scanning process is abandoned.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1, a teach-in process is carried out without altering the tolerance)

Master telegram „Start teach colour“

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 5 05 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 88 58 3rd byte Reply 89 59 4th byte Start „teach colour” 1 01 4th byte Check sum 92 5C 5th byte Check sum 93 5D

Master telegram „End teach colour“

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 5 05 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 88 58 3rd byte Reply 89 59 4th byte Function 0 00 4th byte Check sum 92 5C 5th byte Check sum 92 5C

8.5.12 Set tolerance

Command (byte 3): decimal 73; hexadecimal 0x49 Parameter: bit 0.1: colour tolerance level 1 to 4 (binary coded 0 to 3)

bit 2.3: intensity tolerance level 1 to 4 (binary coded 0 to 3)

Parameter format: 7 bit data byte

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

The sensor adopts the tolerances according to the parameter values.

INFORMATION

This command is only to be used in conjunction with a teach colour process (see 8.5.11). The

tolerance programmed with this command is used as a preselection for all following teach-in processes.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1, colour tolerance level 3 and intensity tolerance level 4 are set):

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 5 05 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 73 49 3rd byte Reply 89 59 4th byte Function 14 0E 4th byte Check sum 92 5C 5th byte Check sum 67 43

8.5.13 Set data transfer rate

Command (byte 3): decimal 66; hexadecimal 0x42 Parameters: 0: 4800 Baud

1: 9600 Baud 2: 19200 Baud 3: 38400 Baud

Parameter format: 7 bit data byte

Reply (byte 3): decimal 89; hexadecimal 0x59 Parameter: no

With this command, the data transfer rate of the interfaces set.

Example telegram

(In the example, the sensor has the address 1, the data transfer rate is set to 19200 Baud):

Start master telegram „Set data transfer rate”

Master telegram Sensor’s reply telegram

Designation Decimal Hex.: Designation Decimal Hex.:

1st byte Address 129 81 1st byte Address 129 81 2nd byte Length 5 05 2nd byte Length 4 04 3rd byte Command 66 42 3rd byte Reply 89 59 4th byte Set Baud rate to

19200

5th byte Check sum 68 44

2 02 4th byte Check sum 92 5C

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

9 Care and maintenance

9.1 Cleaning

Should the front screen of the sensor become dirty, wipe it with a soft cloth and if necessary use a cleaning agent for plastic surfaces.

CAUTION Never use aggressive detergents.

9.2 Transport, packaging, storage

Check the delivery upon receipt to ensure that it is complete and that no damage occurred during transport. Should the delivery be damaged, contact the carrier immediately. When returning the sensor, the packaging must always be

sufcient solid.

INFORMATION If a defect is found, a complaint must be made immediately. Claims can only be made within the valid time limit.

9.3 Disposal

Electronic components are subject to the regulations governing treatment of hazardous waste and may only be disposed of by specialist companies.

10 Troubleshooting

Description of error Possible cause Remedy

It is not possible to congure

the sensor via the operating keys.

The sensor is no longer accessible with the set address.

In the event of any other malfunctions, please contact us or our representations.

The electrical lock is active and PIN 8 is on high.

The key lock command was activated via the RS485 interface.

SET

The

key was not pressed for long

enough (< 3 s) and conguration mode

was not activated due to the time lock.

The sensor was set back to factory status and the sensor address was set back to 1.

Disconnect PIN 8.

The key lock function must be cancelled via the interface.

Press

SET

> 3 s

Reset the address to the required value.

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

11 Technical data

Optical data (typ.)

FT 50 C-1-S1-L8 FT 50 C-2-S1-L8 FT 50 C-3-S1-L8

Scanning distance (from reference point) 12 ... 32 mm 15 ... 30 mm 18 ... 22 mm Scanning distance tolerance ± 6 mm (with Tol C

3 and Tol I 2)

Size of light spot Ø 4 mm with scan-

ning distance 22 mm

Scanning range with reective foil RF10 C application-specic

Type of light white light (pulsed) Max. ambient light EN 60947-5-2 Colour / intensity tolerance adjustable (4 levels each)

Electrical data (typ.)

Operating voltage U

Residual ripple within U

12 ... 28 V DC

10 % Power consumption IO no load ≤ 40 mA Switching output Q PNP or NPN, N.O./ N.C. reversible Output current I Voltage drop U

≤ 100 mA

≤ 2.4 V

Switching frequency (ti/tp 1:1) max. 500 Hz Max. capacitive load < 100 nF Time level for Q 50 ms drop-out delay time adjustable

KL / TR input Input key lock or triggering (adjustable)

When trigger input is set PNP / NPN

- Blanked out (triggered) mode when > 12 V ... 28 V

- Unsolicited mode when < 3 V or open

- Min. response time 10 ms

When key lock is set PNP / NPN

- Keys are locked when > 12 V ... 28 V

- Keys are free when < 3 V or open

IN ET input (Extern teach mode) PNP / NPN

Teach in > 3 s (time lock) > 12 V ... 28 V Normal mode < 3 V or open Min. response time 2 ms

IN ES input (Extern scan mode) PNP / NPN

Scan > 3 s (time lock) > 12 V ... 28 V Operating mode when < 3 V or open Min. response time 2 ms

Serial interface RS485 (half-duplex), 1 stop bit, no parity, baud rate selectable via

telegram and Progsensor software (factory setting 19200 Baud) Protective circuits Reverse battery protection, short circuit protection (not RS485) VDE protection class

± 5 mm (with Tol C 3 and Tol I 2)

2x2 mm2 with scanning distance 22 mm

± 2 mm (with Tol C 3 and Tol I 2)

5x1 mm2 with scanning distance 22 mm

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 10.10.2011-04

Mounting and operating instructions

Electrical data (typ.)

Power-on delay t

≤ 300 ms

Mechanical data (typ.)

Casing material ABS, shock-resistant Front screen material PMMA Protection standard IP 67 *

Ambient temperature range -10 ... +55 °C Storage temperature range -20 ... +80 °C Resistance to thermal shocks and vibration EN 60947-5-2 Connection M12 connector, rotatable , 8-pin Weight approx. 40 g

*1 With screwed-on cable

12 Order information

Part no. Part name Description

575-11007 FT 50 C-1-PS1-L8 Colour sensor 12 - 32 mm, size of light spot ø 4 mm,

1 x PNP, N.O. / N.C., ET / TR, RS485, M12 8 pin connector, *

575-11008 FT 50 C-2-PS1-L8 Colour sensor 15 - 30 mm, size of light spot 2 x 2 mm,

1 x PNP, N.O. / N.C., ET / TR, RS485, M12 8 pin connector, *

575-11009 FT 50 C-3-PS1-L8 Colour sensor 18 - 22 mm, size of light spot 1 x 5 mm,

1 x PNP, N.O. / N.C., ET / TR, RS485, M12 8 pin connector, *

575-11010 FT 50 C-1-NS1-L8 Colour sensor 12 - 32mm, size of light spot ø 4mm,

1 x NPN, N.O. / N.C., ET / TR, RS485, M12 8 pin connector, *

575-11011 FT 50 C-2-NS1-L8 Colour sensor 15 - 30mm, size of light spot 2 x 2 mm,

1 x NPN, N.O. / N.C., ET / TR, RS485, M12 8 pin connector, *

575-11012 FT 50 C-3-NS1-L8 Colour sensor 18 - 22 mm, size of light spot 1 x 5 mm,

1 x NPN, N.O. / N.C., ET / TR, RS485, M12 8 pin connector, *

*2 each include mounting and operating instructions FT50C ...S1 (part no. 068-13821)

12.1 Accessories

Part no. Accessories Description

902-51646 L8FS-5m-G-PUR Connection cable M12, 8-pin, length 5 m, straight, PUR 902-51671 L8FS-2m-G-PUR Connection cable M12, 8-pin, length 2 m, straight, PUR 902-51687 L8FS-2m-W-PUR Connection cable M12, 8-pin, length 2 m, angled, PUR 902-51688 L8FS-5m-W-PUR Connection cable M12, 8-pin, length 5 m, angled, PUR 579-50000 MS F 50 Standard mounting bracket F 50 579-50005 MSP F 50 Mounting bracket F 50 (sensor protection / very robust) 904-51633 RF 10C Reective foil 100 x 100 mm 533-01005 CUSB-RS485-Set USB-RS485 interface converter, set incl. extension cable 0.7 m, CD-ROM

(driver-software) and D-SUB-socket CI D9F-S9 (9-pin, female) with screw terminale

533-11017 K2-ADE-TB Interface converter RS485/422 zu RS232

Accessories (not included in delivery)

FT 50 C...S1 Colour sensor - GB - 068-13821 - 23.09.2014-05

Mounting and

operating instructions

INFORMATION

The prerequisite for use of the sensor on a PC is a RS485 interface on the PC. If no RS485 interface is available, an adapter is to be tted to the existing interface (RS 232, USB, etc.).

We recommend the following adapter:

If your PC has a RS232 interface, use the RS232 converter K2-ADE-TB *3. If your PC has a USB interface, the additional CUSB-RS485-Set *3 is required.

*3 See accessory list for part numbers

INFORMATION Data sheets, instruction manuals and operating software (Progsensor) are available for downloading on www.sensopart.com.

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Table de matières

Table de matières .....................................................................................................................................................63

1 Explication des symboles ...................................................................................................................................64

2 Instructions de sécurité .......................................................................................................................................64

3 Utilisation conforme à la destination de l'appareil ...............................................................................................65

4 Caractéristiques de fonctionnement ...................................................................................................................65

5 Montage ..............................................................................................................................................................66

5.1 Plan coté ....................................................................................................................................................66

5.2 Montage du capteur ...................................................................................................................................66

6 Installation électrique ..........................................................................................................................................67

7 Commande et réglage ........................................................................................................................................68

7.1 Témoins de fonctionnement et éléments de réglage .................................................................................68

7.2 Réglages et modes de fonctionnement possibles .....................................................................................69

7.3 Procéder à des réglages avec le champ d'utilisation .................................................................................70

7.3.1 Guide compact (068-13883) voir page supp. ....................................................................................70

7.3.2 Activer le mode de réglage (conf) .....................................................................................................70

7.3.3 Menu „ C ” : enregistrer par apprentissage une seule couleur ..........................................................71

7.3.4 Menu „ C+ ” : enregistrer, ajouter et combiner d’autres couleurs ......................................................72

7.3.5 Menu „ S ” : scanner une seule gamme de couleurs ........................................................................74

7.3.6 Menu „ S+ ” : scanner, ajouter, combiner d'autres gammes de couleurs ..........................................75

7.3.7 Menu „ F ” : régler des fonctions supplémentaires ............................................................................76

8 Communication via l‘interface série ....................................................................................................................77

8.1 Propriétés et paramètres de base de l'interface série du capteur .............................................................78

8.2 Description de protocole ............................................................................................................................78

8.3 Structure de télégramme ...........................................................................................................................78

8.4 Aperçu des commandes maître .................................................................................................................79

8.5 Exemples de commandes maître ..............................................................................................................80

8.5.1 Enregistrer durablement des réglages ..............................................................................................80

8.5.2 Lire la version logicielle .....................................................................................................................81

8.5.3 Activer la réglage usine .....................................................................................................................81

8.5.4 Modier l'adresse du capteur ............................................................................................................82

8.5.5 Verrouiller et déverrouiller le clavier ..................................................................................................82

8.5.6 Régler les fonctions supplémentaires (contact d'ouverture/contact de

fermeture et retard au déclenchement) ....................................................................................... 83

8.5.7 Lire un canal de couleur ....................................................................................................................83

8.5.8 Lire tous les réglages ........................................................................................................................84

8.5.9 Lire un vecteur de couleur (valeur de couleur actuellement mesurée) .............................................85

8.5.10 Transmettre la matrice couleurs ........................................................................................................85

8.5.11 Enregistrer une couleur par apprentissage et scanner une gamme de couleurs ..............................86

8.5.12 Régler la tolérance ............................................................................................................................87

8.5.13 Réglage de taux de transmission des données ................................................................................88

9 Entretien et maintenance ....................................................................................................................................89

9.1 Nettoyage ...................................................................................................................................................89

9.2 Transport, emballage, stockage .................................................................................................................89

9.3 Elimination .................................................................................................................................................89

10 Recherche des défauts (Troubleshooting) ..........................................................................................................89

11 Caractéristiques techniques ...............................................................................................................................90

12 Références de commande..................................................................................................................................91

12.1 Accessoires ............................................................................................................................................... 91

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

1 Explication des symboles

Les avertissements et autres messages contenus dans ce manuel sont repérés par des symboles. Ils sont également précédés de mots les signalant. Les symboles utilisés sont les suivants :

AVERTISSEMENT

... indique une situation potentiellement dangereuse pouvant provoquer la mort ou des blessures graves si elle n'est pas évitée.

ATTENTION

... indique une situation potentiellement dangereuse pouvant provoquer des dommages matériels si elle n'est pas évitée.

REMARQUE

Signale des conseils et des recommandations utiles ainsi que des informations contribuant à un foncti-

onnement efcace de l'appareil.

2 Instructions de sécurité

An d'éviter des accidents ainsi que des dommages corporels ou matériels, agir prudemment et lire et

respecter impérativement les instructions de sécurité suivantes :

AVERTISSEMENT

Le produit n'est pas compatible avec la sécurité des personnes (pas de composants de sécurité

comme indiqué dans les normes pour machines).

Respecter toutes les instructions de sécurité et consignes contenues dans le manuel des instructions de service et de montage.

Respecter les règlements locaux en vigueur en matière de prévention des accidents ainsi que

les règles générales de sécurité.

Avant toute intervention sur l'appareil, lire soigneusement ces instructions de service et de montage.

Les instructions font partie du produit et doivent être conservées à proximité directe du capteur,

de manière à être constamment accessibles au personnel.

Le raccordement, montage et réglage du capteur doivent être uniquement exécutés par du personnel qualié.

Il est interdit de procéder à des interventions ou des modications sur l'appareil !

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

3 Utilisation conforme à la destination de l'appareil

Le FT 50 C...S1 est un capteur de couleur destiné à la reconnaissance d'objets de différentes couleurs en

détection directe (pour les objets opaques) et sur réecteur (pour les objets transparents).

AVERTISSEMENT Le produit n'est pas compatible avec la sécurité des personnes (pas de composants de sécurité

comme indiqué dans les normes pour machines).

4 Caractéristiques de fonctionnement

Les capteurs de couleur de la série FT 50 C...S1 sont idéaux pour la reconnaissance de couleurs en ligne dans le cadre de processus industriels.

• L'enregistrement de couleurs de référence s'opère par simple apprentissage teach-in - au choix par touches sur

l'appareil ou par apprentissage déporté.

• La sélectivité des couleurs (couleur et intensité) peut être ajustée à l'application spécique durant

l'apprentissage teach-in.

• En cas de surfaces colorées hétérogènes, il est possible de scanner une gamme/un spectre de couleurs.

• La fonction „ Teach+ ” / „ Scan+ ” permet d'ajouter des couleurs de référence ou d'étendre la gamme de

couleurs, en 4 étapes maximum, sans l'élargir exagérément. Il est ainsi possible d'obtenir une sélectivité des couleurs élevée même sur une gamme de couleurs étendue, avec jusqu‘à 5 caractéristiques de couleur.

• Pendant le fonctionnement, la couleur de l'objet est comparée aux valeurs théoriques enregistrées par appren-

tissage, puis le résultat s‘afche via la sortie de commutation intégrée.

Tous les FT 50 C ...S1 sont dotés d'une interface série compatible bus (RS485) pour la transmission bidirectionnelle des valeurs chromatiques ainsi que le réglage des fonctions du capteur. La commande principale contrôle la circulation des données. La transmission des données se déroule par échange de brefs télégrammes.

• Il est ainsi possible d'enregistrer autant de couleurs que souhaité par apprentissage, et de les enregistrer dans

la commande de la machine, via l'interface, sous forme de vecteurs de couleurs (valeur théorique y compris tolérances).

• Avant le début du processus, la couleur de référence importante est à nouveau transmise au capteur. Pendant

le fonctionnement, le capteur compare la couleur réelle à la couleur théorique et indique le résultat à la sortie de commutation. I n'est donc pas nécessaire de répéter l'enregistrement de couleurs par apprentissage.

• L'accès en ligne via l'interface RS485 offre 2 possibilités supplémentaires :

- évaluer séparément les couleurs / gammes de couleurs (5 maxi) enregistrées dans l'appareil

- transmettre les valeurs réelles via l'interface. Dans ce cas, la comparaison de la couleur réelle avec la couleur théorique doit se dérouler via la commande.

Aperçu des autres caractéristiques de fonctionnement du capteur :

• Reconnaissance des couleurs également possible par éclairage (sur réecteur)

• Sélectivité des couleurs élevée, insensibilité aux variations de la distance de détection.

• Type de commutation (N.O. / N.C.) congurable

• Fonctionnement continu ou déclenché par trigger (blanking) possible au choix

• Connecteur orientable à 270°

• Aucune maintenance nécessaire

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage



5 Montage

5.1 Plan coté

Fig. 5

Fig. 4 15300350

5.2 Montage du capteur

Visser le capteur avec les trous de xation sur un support approprié, p. ex. du type MS F 50 et MSP F 50* (non inclu dans la livraison). Positionner le capteur de manière à ce que la distance le séparant de l'objet soit la plus constante possible.

REMARQUE

Tenir compte des conditions d'utilisation :

• La distance à l'objet doit rester dans les limites de la portée du capteur (voir caractéristiques techniques)

• L'objet doit se déplacer en diagonale par rapport à la platine avant du capteur (g. 6+7).

• En cas de surfaces fortement rééchissantes ou brillantes, incliner le capteur d‘env. 10-30 ° par rapport à la surface de l'objet (g. 8).

• En mode par éclairage, monter la bande rééchissante RF 10C* en face du capteur de couleur de manière à ce que le point d'impact du rayon lumineux se trouve au centre de la bande (g. 9).

*Pour la référence, voir la liste des accessoires

15300065



Fig. 6 15500270

10-30°



 

Fig. 7 Fig. 8

ATTENTION

En cas de secousses violentes (chocs/vibrations), protéger le capteur au moyen d‘une structure

appropriée.

15500697

Fig. 9

15500925

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Instructions de service et de montage

6 Installation électrique

Tourner le boîtier (g. 4) jusqu'à ce que le câble de raccordement ne soit pas comprimé ou plié.

Brancher et visser la prise femelle du câble de raccordement (couples de serrage autorisés env. 0,5 ...1 Nm).

Fixer le câble de raccordement (par exemple avec un serre-câble).

Raccorder le capteur selon la g. 10 / g. 11.

4YE 6PK 8RD 1 5GY

3GN

7BU

PNP

IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A)

RS485 Data- (Z/B)

-U

Fig. 10

15400473

ATTENTION Les PIN 1 et 5 ne doivent pas être raccordés au courant, sous peine d'endommager de manière

irréversible l'interface RS485.

Fig. 10 / g. 11 schéma de branchement

Broche Couleur Utilisation

1 (WH) Blanc RS485 Data+ (Y/A) = interface série 2 (BN) Marron +UB = tension d‘alimentation 3 (GN) Vert Q = sortie de commutation 4 (YE) Jaune IN ES = entrée pour scannage externe

Scannage de couleurs  avec > 3 s High (> 12 V ... 28 V)

Run  avec Low (< 3 V) ou hors circuit 5 (GY) Gris RS485 Data- (Z/B) = interface série 6 (PK) Rose IN ET = entrée pour apprentissage externe teach-in

Teach-in  avec > 3 s High (> 12 V ... 28 V)

Run  avec Low (< 3 V) ou hors circuit 7 (BU) Bleu -UB = tension d‘alimentation 8 (RD) Rouge IN KL/TR = entrée pour verrouillage des touches (KL=key lock) ou déclenchement par

trigger (TR=déclenchement) paramétrable.

a.) Si paramétré pour le verrouillage des touches (Kl) :

Touches verrouillées  avec High (> 12 V ... 28 V)

Touches non verrouillées  avec Low (< 3 V) ou hors circuit

b.) Si paramétré pour le déclenchement par trigger (TR) :

Déclenchement par trigger  avec High (> 12 V ... 28 V)

Libre  avec Low (< 3 V) ou hors circuit

Temps de réponse  < 10 ms

Enclencher la tension de service (respecter la tension de service autorisée).

Après le retard à l'enclenchement (≤ 300 ms), le capteur est opérationnel. La LED témoin de fonctionnement (vert)

doit être allumée.

3 GN 4 YE 6 PK 8 RD 1 WH

5 GY

7 BU

NPN

IN ES IN ET IN KL/TR RS485 Data+ (Y/A)

RS485 Data- (Z/B)

-U

Fig. 11

15400474

REMARQUE Lors du branchement de plusieurs capteur sur le Bus RS485, il peut y avoir des réexions qui perturbent une bonne transmission. C'est pourquoi il faut brancher le câble en n de Bus sur une résistance qui correspond à l'impédance caractéristique de la ligne utilisée (en général 120

Ohm).

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

7 Commande et réglage

Le capteur a différents modes de service et fonctions. Il dispose d'une interface série RS485 pour la transmission de valeurs chromatiques et le réglage des fonctions.

Le champ d'utilisation permet de procéder au réglage du capteur avec les touches

ATTENTION

N'appuyer sur les boutons qu'avec les doigts! Ne pas utiliser d'objets pointus !

SET

et .

7.1 Témoins de fonctionnement et éléments de réglage

Les touches et leur fonction:

Fonctions générales de commande

Touches Désignation En mode de travail En mode de réglage

Une pression > 3 s sur la touche active le

SET

Relayage Sans fonction

SET

Les LED (g. 12) indiquent les menus et réglages sélectionnés.

LED Couleur Utilisation En mode de travail En mode de réglage

Champ d'utilisation

ESC

complet

REMARQUE

Le verrouillage temporisé permet d'éviter l'activation du mode de réglage par pression brève

accidentelle sur la touche Après ouverture du mode de réglage, une autre fenêtre temporelle (durée env. 20 s) apparaît. Si aucune saisie n'est effectuée durant ce laps de temps, le capteur revient en mode de travail.

Vert Témoin de foncti-

mode de réglage  la LED „ C ” clignote en jaune à titre de

conrmation.

Sans fonction

SET

onnement

Conf.

+/F

SET

Tol.C

Tol.I

ESC

ALLUME lorsque le capteur est opérationnel.

Pression brève et relâchement de la

touche :

 Passage au menu suivant  Application et conrmation de réglages

de valeur Modier les réglages et passer au

menu / point suivant Appuyer simultanément sur les deux tou-

ches a le même effet que Echap (Escape)  Quitter le mode de réglage sans

appliquer de modications

Fig. 12 15500349

Témoins de fonctionnement

ALLUME lorsque le capteur est opérationnel.

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Témoins de fonctionnement

LED Couleur Utilisation En mode de travail En mode de réglage

C Jaune C = Colour

S Jaune S = Scan

+/F Jaune C+ = Teach+

+/F Clignote

en vert

Tol. C Vert Tol. C

Tol. I Rouge Tol. I

Tol. C

Clignote

Tol. I

en rouge

 Enregistrer une couleur par apprentissage  Etat de commutation

 Scanner une couleur

S+ = Scan+  enregistrer par apprentissage / scanner d'autres couleurs

F = Functions (fonctions supplémentaires)

(Tolerance Col.)

(Tolerance Int.) Fonctions

supplémentaires

spéciques

ALLUME (en type de commutation N.O. = réglage usine) lorsque la couleur de l‘objet = couleur enregistrée par apprentissage (sortie „ Q ” = active) fonction = intervertet, quand type de commutation est réglé sur N.C.

Sans fonction CLIGNOTE

Sans fonction CLIGNOTE avec „ C ”,

Sans fonction CLIGNOTE

Sans fonction Régler la tolérance de couleur

Sans fonction Régler l'intensité (nuances de gris)

Sans fonction Les fonctions supplémentaires sont

CLIGNOTE en cas de sélection du menu „ C ” (enregistrer une couleur par apprentissage), CLIGNOTE avec „ +/F ”, en cas de sélection du menu „ C+ ”.

en cas de sélection du menu „ S ” scanner une couleur), CLIGNOTE avec „ +/F ”, en cas de sélection du menu „ S+ ”.

en cas de sélection du menu „ C+ ” (enregistrer des couleurs supplémentaires par apprentissage) ou avec „ S ”, en cas de sélection du menu „ S+ ” (scanner des couleurs supplémentaires).

en cas de sélection du menu „ F ” (fonctions supplémentaires).

(réglable sur 4 niveaux).

signalées par une combinaison

spécique de LED.

7.2 Réglages et modes de fonctionnement possibles

Le FT 50 C ...S1 permet différents réglages. On distingue 5 menus principaux.

Fonctions, réglages et modes de fonctionnement possibles:

Menu principal „ C ” (Colour)

• Enregistrer par apprentissage (teach) une (seule) couleur

Les tolérances du coloris et de l'intensité sont réglables séparément.

Menu principal „ C+ ” (Colour +)

• Enregistrer une autre couleur par apprentissage (teach) et combiner

par OU exclusif à 4 couleurs maximum déjà enregistrées Les tolérances du coloris et de l'intensité sont réglables séparément.

Menu principal „ S ” (Scan)

• Scanner un spectre de couleurs (une gamme de couleurs).

Menu principal „ S+ ” (Scan +)

Réglage usine

Blanc neutre (Kodak 90 %)

Blanc neutre (Kodak 90 %) pour tous les canaux

Blanc neutre (Kodak 90 %)

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Instructions de

service et de montage

Réglage usine

• Scanner et ajouter d'autres gammes de couleurs et combiner par OU

exclusif à 4 gammes de couleurs maximum déjà scannées.

Menu principal „ F ” (Functions)

• Rétablir la réglage usine du capteur.

• Régler le retard au déclenchement.

• Régler le type de commutation (N.O. / N.C.).

• Paramétrer l'entrée broche 8 pour le verrouillage des touches ou la

fonction trigger (le verrouillage ou le déclenchement par trigger se font alors par connexion électrique).

En supplément, via l‘interface électrique :

• L'apprentissage déporté „ IN ET ” permet d'enregistrer une couleur de

référence.

• L'apprentissage déporté „ IN ES ” permet de scanner une gamme de

couleurs.

• L'interface RS485 permet de régler et de lire toutes les fonctions du

capteur.

• L'interface RS485 permet d'évaluer séparément chacune des couleurs

/ gammes de couleurs.

Aussi via interface RS485 :

• Adresse du capteur

Blanc neutre (Kodak 90 %) pour tous les canaux

Retard au déclenchement désactivé Type de commutation N.O. (contact de

fermeture) La broche 8 est prévue pour le déclen-

chement par trigger.

7.3 Procéder à des réglages avec le champ d'utilisation

7.3.1 Guide compact (068-13883) voir page supp.

7.3.2 Activer le mode de réglage (conf)

REMARQUE

= LED allumée / = LED clignote / = LED éteinte

Activité Image suit Remarque

Appuyer

SET

> 3 s

jusqu'à ce que

la LED

„ C ” (jaune)

clignote

La LED clignote lorsque le mode de réglage est activé.

+/F

Après activation du mode de réglage, une autre fenêtre temporelle d'env. 20 s apparaît. Si aucune saisie n'est effectuée durant ce laps de temps, le capteur revient en mode de travail.

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Instructions de service et de montage

7.3.3 Menu „ C ” : enregistrer par apprentissage une seule couleur

REMARQUE

• Lorsqu'une couleur est enregistrée par apprentissage, toutes les autres couleurs / gammes de

couleurs enregistrées et scannées auparavant sont effacées.

• Pendant la programmation, les tolérances de couleur et d'intensité sont congurables séparément

• Après l'apprentissage, la LED jaune „ C ” s'allume lorsque la sortie de commutation est active

/ une couleur a été reconnue (type de commutation = N.O. = réglage usine)

Processus:

Etape Option de

1 Mode de

travail (pas d'option de menu)

2 Appuyer,

3 Enregistrer la

couleur par apprentissage

4 Relâcher

5 Appuyer

6 Conrmer

Activité Image suit Remarque

Positionner

l'objet

SET

Tenir compte des paramètres de fonctionnement comme la portée, le sens de déplacement, l'angle d'inclinaison, etc. (voir chapitre 5 „ Montage ”).

La LED „ C ” (jaune) clignote lorsque le verrouillage tempo-

+/F

risé est débloqué et que le mode de réglage est activé.

> 3 s

jusqu'à ce

que la LED

„ C ” (jaune)

clignote

Appuyer sur

SET

plusieurs fois

sur

Appuyer brièvement sur la touche (au relâchement de la

touche, la couleur est enregistrée).

La valeur chromatique est enregistrée dans le capteur.

+/F

Le capteur est prêt pour le réglage de la tolérance de couleur. La LED „ C ” (jaune) s'allume lorsque la couleur est reconnue,* les LED „ Tol. C ” (vertes) s'allument.

Sélectionner la tolérance de couleur (sélectivité des couleurs) 1 2 3 4

usqu'à ce que

la tolérance

souhaitée

s'afche

avec

SET

1 = tolérance la plus réduite, 4 = tolérance la plus élevée 3 = réglage usine

La tolérance de couleur est appliquée.

+/F

Le capteur est prêt pour le réglage de la tolérance d'intensité La LED „ C ” (jaune) s'allume lorsque la couleur est reconnue,* les LED „ Tol. I ” (rouges) s'allument.

+/F

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

Etape Option de

7 Appuyer

8 Conrmer

* type de commutation = N.O. = réglage usine

Enregistrer une couleur par apprentissage avec la entrée IN ET :

Le processus d'apprentissage teach-in peut aussi être déclenché par apprentissage déporté IN ET (broche 6). Il faut ici régler la commande sur > 3 s sur niveau High (Verrou temps). L'enregistrement de la couleur par apprentissage a

lieu avec le changement de anc (de High à Low). Après l'apprentissage, la couleur est enregistrée avec les derniers

réglages de tolérance utilisés manuellement. Si aucune couleur n'a encore été enregistrée manuellement (avec le champ d'utilisation), les valeurs de la réglage usine (tolérance de valeur chromatique niveau 3 / tolérance d'intensité niveau 2) sont appliquées.

7.3.4 Menu „ C+ ” : enregistrer, ajouter et combiner d’autres couleurs

REMARQUE

• La fonction „ C+ ” („ Teach + ”) permet d'enregistrer par apprentissage 1 à 4 couleurs de référence supplémentaires. Elles sont automatiquement combinées les unes aux autres. Les

couleurs / gammes de couleurs enregistrées et scannées auparavant sont conservées.

• Pendant la programmation, les tolérances de couleur et d‘intensité sont congurables séparément

• En cas de programmation de plus de 5 couleurs, les plus anciennes sont écrasées (FIFO).

• Après l'apprentissage, la LED jaune „ C ” s'allume lorsque la sortie de commutation est active

/ une couleur a été reconnue (type de commutation = N.O. = réglage usine).

Activité Image suit Remarque

plusieurs fois

sur

Sélectionner la tolérance d'intensité (sélectivité des gris) 1 2 3 4

jusqu'à

ce que la

tolérance

souhaitée

s'afche

avec

SET

1 = tolérance la plus réduite, 4 = tolérance la plus élevée 2 = réglage usine

Le capteur est opérationnel

+/F

La LED „ C ” (jaune) s'allume lorsque la couleur est reconnue / lorsque la sortie de commutation est active*.

+/F

Processus :

Etape Option de

1 Mode de

travail (pas d‘option de menu)

2 Appuyer

Activité Image suit Remarque

Positionner l‘objet

SET

> 3 s

jusqu'à ce

que la LED

„ C ” (jaune)

clignote

Tenir compte des paramètres de fonctionnement comme la portée, le sens de déplacement, l'angle d‘inclinaison, etc. (voir chapitre 5 „ Montage ”).

La LED „ C ” (jaune) clignote lorsque le verrouillage tempo-

+/F

risé est débloqué et que le mode de réglage est activé.

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Etape Option de

3 Appuyer sur

Activité Image suit Remarque

Le menu „ scanner d'autres couleurs ” est sélectionné

+/F

La LED „ C ” et „ + ” (jaune) clignotent.

4 Enregistrer la

couleur par apprentissage

5 Relâcher

6 Appuyer

7 Conrmer

8 Appuyer

9 Conrmer

Appuyer sur

SET

plusieurs fois

sur

jusqu'à

ce que la tolérance souhaitée

s'afche

avec

SET

plusieurs fois

sur

jusqu'à

ce que la tolérance souhaitée

s'afche

avec

SET

Appuyer brièvement sur la touche (au relâchement de la

touche, la couleur est enregistrée).

La valeur chromatique est enregistrée dans le capteur.

+/F

Le capteur est prêt pour le réglage de la tolérance de couleur. La LED „ C ” (jaune) s'allume lorsque la couleur a été reconnue,* les LEDs „ Tol. C ” (vertes) s‘allument.

Sélectionner la tolérance de couleur (sélectivité des couleurs) 1 2 3 4

+/F

1 = tolérance la plus réduite, 4 = tolérance la plus élevée 3 = réglage usine

La tolérance de couleur est appliquée.

+/F

Le capteur est prêt pour le réglage de la tolérance d'intensité. La LED „ C ” (jaune) s'allume lorsque la couleur a été reconnue,* les LED „ Tol. I ” (rouges) s'allument.

Sélectionner la tolérance d'intensité (sélectivité des gris)

+/F

1 = tolérance la plus réduite, 4 = tolérance la plus élevée 2 = réglage usine

Le capteur est opérationnel.

+/F

La LED „ C ” (jaune) s'allume lorsque la couleur est reconnue / lorsque la sortie de commutation est active*.

+/F

* type de commutation = N.O. = réglage usine. Pour enregistrer (ajouter) d'autres couleurs par apprentissage, répéter le processus de réglage (étapes 1 - 8).

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

7.3.5 Menu „ S ” : scanner une seule gamme de couleurs

REMARQUE

• Fonction pour le scannage d'une surface colorée hétérogène.

• Lorsqu'une couleur est scannée, toutes les couleurs / gammes de couleurs enregistrées et

scannées auparavant sont effacées.

• Après le scannage, la LED jaune „ C ” s'allume lorsque la sortie de commutation est active /

une couleur a été reconnue (type de commutation = N.O. = réglage usine).

Processus:

Option de

Etape

1 Mode de

travail (pas d'option de menu)

2 Appuyer

3 Appuyer

Activité Image suit Remarque

Positionner l'objet

SET

Tenir compte des paramètres de fonctionnement comme la portée, le sens de déplacement, l'angle d'inclinaison, etc. (voir chapitre 5 „ Montage ”).

La LED „ C ” (jaune) clignote lorsque le verrouillage tempo-

+/F

risé est débloqué et que le mode de réglage est activé.

> 3 s

jusqu'à ce

que la LED

„ C ” (jaune)

clignote

2 x sur

Le menu „ scanner une couleur ” est sélectionné La LED

+/F

„ S ” (jaune) clignote.

4 Scanner

gammes de couleurs

5 Relâcher

Scanner une couleur avec la entrée IN ES :

Le scannage peut également être déclenché par apprentissage déporté IN ES (broche 4). Il faut ici régler la commande sur > 3s sur niveau High (Verrou temps). Ensuit, la couleur est alors scannée tant que la broche 4 reçoit un signal High.

Appuyer sur

SET

et maintenir

la touche enfoncée

SET

Tant que la touche

+/F

leurs est scannée.

La gamme de couleurs est enregistrée.

+/F

Le capteur est opérationnel La LED „ C ” (jaune) s'allume lorsque la couleur est reconnue / la sortie de commutation Q est active (type de commutation = N.O. = réglage usine).

SET

est enfoncée, la gamme de cou-

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

7.3.6 Menu „ S+ ” : scanner, ajouter, combiner d'autres gammes de couleurs

REMARQUE

• La fonction „ S+ ” („ Scan+ ”) permet de scanner 1 à 4 autres gammes de couleurs et d'étendre la gamme de couleurs en 4 étapes maximum

• Lorsqu'une gamme de couleurs est scannée avec „ S+ ” („ Scan+ ”), les couleurs enregistrées

et scannées auparavant sont conservées.

• En cas de scannage de plus de 5 gammes de couleurs, les plus anciennes sont écrasées

(FIFO).

• Après le scannage, la LED jaune „ C ” s'allume lorsque la sortie de commutation est active /

une couleur a été reconnue (type de commutation = N.O. = réglage usine).

Processus:

Option de

Etape

1 Mode de

travail (pas d‘option de menu)

2 Appuyer

3 Appuyer 3x

Activité Image suit Remarque

Positionner l'objet

SET

Tenir compte des paramètres de fonctionnement comme la portée, le sens de déplacement, l'angle d‘inclinaison, etc. (voir chapitre 5 „ Montage ”).

La LED „ C ” (jaune) clignote lorsque le verrouillage tempo-

+/F

risé est débloqué et que le mode de réglage est activé.

> 3 s

jusqu'à ce

que la LED

„ C ” (jaune)

clignote

sur

Le menu „ scanner d'autres couleurs ” est sélectionné.

+/F

La LED „ S ” et „ + ” (jaune) clignotent.

4 Scanner

d'autres gammes de couleurs

5 Relâcher

Pour enregistrer (ajouter) d'autres gammes de couleurs par apprentissage, répéter le processus de réglage (étapes 1 - 5).

Appuyer sur

SET

et maintenir

la touche enfoncée

SET

Tant que la touche leurs supplémentaire est scannée.

La gamme de couleurs supplémentaire est enregistrée.

+/F

Le capteur est opérationnel. La LED „ C ” (jaune) s'allume lorsque la couleur est reconnue / la sortie de commutation „ Q ” est active (type de commutation = N.O. = réglage usine).

SET

est enfoncée, la gamme de cou-

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

7.3.7 Menu „ F ” : régler des fonctions supplémentaires

Ce menu permet de régler ou d'activer / désactiver chacune des fonctions supplémentaires.

Etape Option de

menu / fonction

1 Appuyer

2 Appuyer 4x

Activité Image suit Remarque

La LED „ C ” (jaune) clignote lorsque le verrouillage tempo-

+/F

risé est débloqué et que le mode de réglage est activé.

SET

> 3 s

jusqu'à ce

que la LED

„ C ” (jaune)

clignote

sur

Le menu „ Fonctions supplémentaires ” est sélectionné.

+/F

La LED „ F ” (verte) clignote

3 Fonctions

supplémentaires

Rétablir la réglage usine

4 Appuyer sur Passer à la fonction suivante (retard au déclenchement).

Retard au déclenchement

5 Appuyer sur Passer à la fonction suivante (régler le type de commutati-

Régler le type de commutation „ Q ”

6 Appuyer sur Passer à la fonction suivante (paramétrer l'entrée

Appuyer sur

SET

Le menu „ Fonctions supplémentaires ” est activé.

+/F

Le capteur passe au premier réglage (retour à la réglage usine). Les LED „ Tol. I ” (rouges) clignotent.

Les LED „ Tol. I ”

+/F

(rouges) clignotent. Rétablir la réglage usine du capteur avec

Retard au déclen-

+/F

chement inactif: Activer

on sortie de commutation „ Q ”).

„ Q ” (broche 3)

+/F

est réglé comme contact de fermeture. Commuter sur contact d‘ouverture

avec

broche 8).

SET

Lorsque la touche

+/F

SET

la LED „ S+/F ” (verte) clignote en alternance avec les LED „ Tol. I ” à

titre de conrmation

(rouge).

Retard au déclen-

+/F

chement actif: Désactiver

„ Q ” (broche 3) est

+/F

réglé comme contact d‘ouverture. Commuter sur contact de fermeture avec

a été enfoncée,

SET

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Etape Option de

menu / fonction

Paramétrer l'entrée broche 8

7 Appuyer sur Aller à la „ Sortie du menu ”

Activité Image suit Remarque

Broche 8 : le

+/F

déclenchement par trigger est actif. Commuter sur la fonction verrouillage des touches avec

SET

Broche 8 : le ver-

+/F

rouillage est actif. Commuter sur la fonction de déclenchement par trigger avec

SET

Sortie du menu

8 Appuyer sur

SET

+/F

Les réglages sont enregistrés, le mode de réglage se ferme.

8 Communication via l‘interface série

• Il est ainsi possible d'enregistrer autant de couleurs que souhaité par apprentissage, et de les enregistrer dans la commande de la machine, via l'interface, sous forme de vecteurs de couleurs (valeur théorique y compris tolérances).

• Avant le début du processus, la couleur de référence importante est à nouveau transmise au capteur. Pendant le fonctionnement, le capteur compare la couleur réelle à la couleur théorique et indique le résultat à la sortie de commutation. I n'est donc pas nécessaire de répéter l'enregistrement de couleurs par apprentissage.

• L'accès en ligne via l'interface RS485 offre 2 possibilités supplémentaires:

- évaluer séparément les couleurs / gammes de couleurs (5 maxi) enregistrées dans l'appareil

- transmettre les valeurs réelles via l'interface. Dans ce cas, la comparaison de la couleur réelle avec la couleur théorique doit se dérouler via la commande.

REMARQUE

Pour un paramétrage simple des capteurs de type S1, il y a la possibilité de télécharger de notre

site internet (www.sensopart.fr) un logiciel d‘utilisation „ ProgSensor ”. Lors du branchement de plusieurs capteur sur le Bus RS485, il peut y avoir des réexions qui perturbent une bonne transmission. C'est pourquoi il faut brancher le câble en n de Bus sur une résistance qui correspond à l'impédance caractéristique de la ligne utilisée (en général 120

Ohm).

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

8.1 Propriétés et paramètres de base de l'interface série du capteur

L'interface série du capteur se caractérise par les propriétés suivantes :

réglage usine xe modiable

Matériel RS485, semi-duplex

Taux de transmission des données

Bits de stop 1 Parité Non Bits / octet 8 Mode d‘accès Maître / esclave

Adresse du capteur 1

8.2 Description de protocole

• Le protocole de transmission des données est compatible bus.

• Le capteur n'envoie des données qu'à la demande. Le capteur dispose d'une adresse dans une fourchette de

1 à 127 (réglage usine = 1).

• Un cycle de transmission des données se compose d'un télégramme d'ordres adressés par le Master (PC / SPS) au capteur et de son télégramme de réponse.

• Le capteur commence le télégramme de réponse en l'espace de 500 µs après réception du télégramme de commande.

8.3 Structure de télégramme

Chaque octet se compose d'un bit de sélection (D7) et de 7 bits de données ou d'adresse (D0 à D6).

Structure d'octet

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Bit de sélection 7 bits de données / bits d‘adresse

Structure générale de télégramme

Un télégramme complet, qu'il soit émis par le maître ou par le capteur, se compose d'au moins 4 octets et présente la structure suivante :

1er octet L'adresse 1 (à 127) correspond à 129 (à 255) puisque le bit de sélection du

2e octet Longueur du télégramme, nombre de tous les octets (4 à 127), D7=0 3e octet Commande (voir aperçu des com-

4e octet ... octet (n-1) Paramètre (voir octets de paramètres, plus bas) D7=0 Octet n (dernier octet) Somme de contrôle par OU exclusif des octets 1 à octet n-1, D7=0

Le 1er octet contient toujours l'adresse du capteur. Il est toujours représenté par le bit de sélection (D7=1). Ce byte est donc toujours décimal, „ Adresse + 128 ”. Pour tous les autres octets, le bit de sélection (D7=0) n'est pas appliqué. Lorsque le maître envoie un octet avec bit de sélection appliqué, un nouveau cycle de transmission des données commence, que le cycle précédent soit terminé ou non.

Broche 1 Data+ (Y/A), broche 5 Data(Z/B)

4800 / 9500 / 19200 / 38400 Baud Réglage usine 9600 Baud

(le capteur se comporte comme esclave)

Maître Réponse capteur

1er octet (D7) =1

mandes maître) D7=0

Réponse (voir télégramme de réponse, plus bas) D7=0

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Le dernier octet est la somme de contrôle formée à partir du OU exclusif par bits de tous les octets précédents. Lors du calcul de la somme de contrôle, il faut ôter de 1 ( bit de sélection D7)  129 = 1 ! Si l'adresse du capteur est changée, la somme des contrôles de chaque commande doit être calculer à nouveau. Dans le télégramme de commande, le 3

ième

octet peut recevoir les valeurs indiquées au chapitre 8.5 „ Exemples de

commandes maître ”. Dans le télégramme de réponse du capteur, le 3

Possibilité de télégramme de réponse du capteur

Décimal Hex. : Signication

89 59 La commande a été exécutée 78 4E La commande n'a pas pu être exécutée ;

causes possibles : somme de contrôle ou paramètre / commande incorrects

Les octets de paramètres (4e octet à l'octet (n-1) permettent la transmission de données 12 bits et de données 7 bits. Les formats suivants sont utilisés :

Possibilités formats de paramètres

Octet de données à 7 bits

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 Octet de données bits [6..0]

Mot de données de 12 bits :

Octet I Octet i + 1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 Mot de données bits [11..6] 0 0 Mot de données bits [5..0]

Mot de données de 12 bits avec code de sortie de commutation (Q1 dans le bit D6, Byte i + 1) et donnes valides (DV dans Bit D6 Byte i) :

Octet i Octet i + 1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 DV Mot de données bits [11..6] 0 Q1 Mot de données bits [5..0]

ième

bit (bit d'adresse ou de sélection) le 8

ième

octet (réponse) peut seulement recevoir les valeurs suivantes :

ième

bit

8.4 Aperçu des commandes maître

Désignation de la commande

Enregistrer durablement des réglages

Lire la version logicielle (SW)

Activer la réglage usine

Modier l'adresse du

capteur

Déc. Hex. : ASCII Remarque Ex.

83 53 S Cette commande permet un enregistrement durable et dans

le capteur des données et des paramètres congurés. Ils

sont ainsi conservés même en cas de coupure de la tension d'alimentation.

118 76 v 8.5.2

87 57 W Le capteur rétablit la réglage usine pour tous les réglages, y

compris celui de son adresse.

76 4C L Transmettre la nouvelle adresse au capteur. 8.5.4

8.5.1

8.5.3

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

Désignation de la commande

Verrouiller et déverrouiller le clavier

Régler les fonctions supplémentaires

Lire un canal de couleur

Lire tous les réglages du capteur

Lire un vecteur de couleur

Transmettre la matrice couleurs

„ Teach ” et „ Scan ” 88 58 X Commande pour l'enregistrement de couleurs par apprentis-

Régler la tolérance 73 49 I Saisir la sélectivité des couleurs et la sélectivité des

Régler le taux de transmission de données

Déc. Hex. : ASCII Remarque Ex.

86 56 V Cette commande permet de verrouiller ou déverrouiller

immédiatement les touches de commande. La connexion de la broche 8 n‘est pas nécessaire. Le déverrouillage des touches est uniquement possible par envoi du télégramme contenant la commande correspondante.

98 62 b Régler les fonctions contact d'ouverture / contact de ferme-

ture et retard au déclenchement.

99 63 c Dans le capteur sont enregistrées jusqu'à 5 couleurs /

gammes de couleur, dans des canaux de couleur séparés. Après réception de la commande, le capteur transmet l'information indiquant les canaux de couleur reconnus durant le dernier cycle de mesure.

63 3F ? Le capteur transmet tous les réglages (paramètres et canaux

de couleur).

65 41 A Lire la valeur de couleur actuellement mesurée (vecteur de

couleur). (Le capteur envoie le vecteur de couleur, ainsi que l'état de la sortie de commutation dans le dernier mot de données de 12 bits.)

105 69 i Le maître programme les 5 canaux de couleur. 8.5.10

sage et le scannage de gammes de couleurs. Le processus consiste en une séquence de commandes devant impérativement être traitée.

gris(uniquement recommandé en combinaison avec la commande „Teach ”).

66 42 B Régler le taux de transmission de données 8.5.13

8.5.5

8.5.6

8.5.7

8.5.8

8.5.9

8.5.11

8.5.12

8.5 Exemples de commandes maître

Ce chapitre décrit les commandes et réponses possibles (3e octet) ainsi que les paramètres (4e octet et suivants). Chaque commande est accompagnée d'un exemple de possibilité de cycle de transmission des données.

8.5.1 Enregistrer durablement des réglages

Commande (octet 3) : Décimal 83 ; hexadécimal 0x53 Paramètres : Non

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

REMARQUE C'est seulement avec cette commande qu'il est possible d'enregistrer durablement dans le capteur les données et les paramètres congurés. Ils sont ainsi conservés même en cas de coupure

de la tension d'alimentation.

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 4 04 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 83 53 3e octet Réponse 89 59 4e octet Somme de contrôle 86 56 4e octet Somme de contrôle 92 C

8.5.2 Lire la version logicielle

Commande (octet 3) Décimal 118 ; hexadécimal 0x76 Paramètres : Non

Réponse (octet) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Version principale octet de données à 7 bits, version secondaire octet de données à 7 bits

Le capteur envoie la version logicielle.

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1 et la version logicielle 3.5)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 4 04 2e octet Longueur 6 06 3e octet Commande 118 76 3e octet Réponse 89 59 4e octet Somme de contrôle 115 73 4e octet Version princip. 3 03

5e octet Version second 5 05 6e octet Somme de contrôle 88 58

8.5.3 Activer la réglage usine

Commande (octet 3) : Décimal 87 ; hexadécimal 0x57 Paramètres : Non

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

Le capteur rétablit la réglage usine pour tous les réglages (adresse du capteur incluse).

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 4 04 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 87 57 3e octet Réponse 89 59 4e octet Somme de contrôle 82 52 4e octet Somme de contrôle 92 5C

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

8.5.4 Modier l'adresse du capteur

Commande (octet 3) : Décimal 76 ; hexadécimal 0x4C Parameter: Nouvelle adresse de capteur Format de paramètre : Octet de données à 7 bits

Réponse (octet 3) : Décimal 89; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

Le capteur applique sa nouvelle adresse.

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1, le maître la remplace par l'adresse 122. Le capteur répond encore avec l'ancienne adresse ; ensuite, il ne répond plus qu'à la nouvelle adresse)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 5 05 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 76 4C 3e octet Réponse 89 59 5e octet Nouvelle adresse 122 7A 4e octet Somme de contrôle 92 5C

5. Byte Somme de contrôle 50 32

8.5.5 Verrouiller et déverrouiller le clavier

Commande (octet 3) : Décimal 86 ; hexadécimal 0x56 Paramètres : Bit 0 : 0 Déverrouiller clavier ; 1 Verrouiller clavier Format de paramètre : Octet de données à 7 bits

Réponse (octet 3) : Décimal 89; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

Le capteur verrouille ou déverrouille le clavier (en fonction de la valeur du paramètre). Le clavier est immédiatement verrouillé. La connexion de la broche 8 n'est pas nécessaire. Le déverrouillage des touches est uniquement possible par envoi du télégramme contenant la commande correspondante.

REMARQUE Si le clavier est verrouillé par cette commande, il est possible d'utiliser la broche 8 comme entrée

trigger.

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1 et le clavier est verrouillé)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 5 05 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 86 56 3e octet Réponse 89 59 4e octet Verrouillage 1 01 4e octet Somme de contrôle 92 5C 5e octet Somme de contrôle 83 53

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

8.5.6 Régler les fonctions supplémentaires (contact d'ouverture/contact de fermeture et retard au déclenchement)

Commande (octet 3) Décimal 98 ; hexadécimal 0x62 Paramètres : Bit 0 : 1 Contact d‘ouverture 0 Contact de fermeture

Bit 2 : 1 Avec retard au déclenchement 0 Sans retard au déclenchement

Format de paramètre : Mot de données de 12 bits

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

Le capteur active la fonction en fonction de la valeur du paramètre.

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1 et il est programmé comme contact d'ouverture avec retard au déclenchement)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 6 06 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 98 62 3e octet Réponse 89 59 4e octet 5e octet 5 05 6e octet Somme de contrôle 96 60

Fonction

8.5.7 Lire un canal de couleur

Commande (octet 3) : Décimal 99 ; hexadécimal 0x63 Paramètres : Non

0 0 4e octet Somme de contrôle 92 5C

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Etats de commutation :

Bit 0 : couleur canal 1 reconnue Bit 1 : couleur canal 2 reconnue Bit 2 : couleur canal 3 reconnue Bit 3 : couleur canal 4 reconnue Bit 4 : couleur canal 5 reconnue

Format de paramètre : Octet de données à 7 bits

Le capteur envoie l'information indiquant les canaux de couleur reconnus durant le dernier cycle de mesure.

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1 et les couleurs des canaux 3 et 5 sont reconnues)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 4 04 2e octet Longueur 5 05

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

3e octet Commande 99 63 3e octet Réponse 89 59 4e octet Somme de contrôle 102 66 4e octet Canal de couleur 20 14

5e octet Somme de contrôle 73 49

8.5.8 Lire tous les réglages

Commande (octet 3) Décimal 63 ; hexadécimal 0x3F Paramètres : Non

Réponse (octet 3) : Décimal 89; hexadécimal 0x59 Format de paramètre Paramètres : Etat contact d'ouverture /

Le capteur transmet tous les réglages. La codication des deux premiers Byte d'état correspond au réglage correspondant (voir chapitre 8.5.6). Les composantes chromatiques et l'intensité peuvent recevoir des valeurs comprises entre 0 et 1023. La somme des composantes chromatiques rouge, verte et bleue est de 1023 ; c'est-à-dire que la composante bleue, qui n'est pas envoyée, équivaut à : 1023 - composante rouge - verte. En tant que valeur absolue, la tolérance de couleur peut être comprise entre 0 et 1023, et la tolérance d‘intensité, en tant que valeur relative, entre 0 (%) et 100 (%).

Exemple de programme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1 et travaille comme contact de fermeture avec retard au déclenchement, les touches sont verrouillées, le canal 1 a le vecteur de couleur ( rouge|vert|intensité) (120| 240| 411), la tolérance de couleur 48 et la tolérance d'intensité 25 (%) ; pour des raisons de clarté, les 4 autres canaux ne sont pas explicitement présentés)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 4 04 2e octet Longueur 56 38 3e octet Commandel 63 3F 3e octet Réponse 89 59 4e octet Somme de contrôle 58 3A 4e octet Etat contact

contact de fermeture et retard au déclenchement Rouge canal 1 Mot de données de 12 bits Verte canal 1 Mot de données de 12 bits Intensité canal 1 Mot de données de 12 bits Tolérance de couleur canal 1 Mot de données de 12 bits Tolérance d‘intensité canal 1 Mot de données de 12 bits Canal 2...canal 5 selon le canal 1

5e octet 1 01

6e octet 7e octet 56 38

8e octet 9e octet 48 30

10e octet 11e octet 91 5B

d'ouverture / contact de fermeture et retard au déclenchement

Composante rouge canal 1

Composante verte canal 1

Intensité canal 1

Mot de données de 12 bits

4 04

1 01

3 03

6 06

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

12e octet Tolérance de couleur 13e octet 48 30 14e octet 15e octet 25 19 16e-55e octet Canal 2 - 5 --- --- 56e octet Somme de contrôle XOR

canal 1

Tolérance d'intensité canal 1

8.5.9 Lire un vecteur de couleur (valeur de couleur actuellement mesurée)

Commande (octet 3) : Décimal 65 ; hexadécimal 0x41 Paramètres : Non

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Format de paramètre

Composante rouge Mot de données de12 bits Composante verte Mot de données de12 bits Intensité Mot de données de 12 bits avec code de

Au sujet des valeurs numériques possibles pour l'intensité, voir chapitre 8.5.8 (Lire tous les réglages). Le capteur envoie le vecteur de couleur, ainsi que l'état de la sortie de commutation dans le dernier mot de données de 12 bits.

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1, le vecteur de couleur (rouge|vert|intensité) correspond à (120| 240| 411), la sortie de commutation est appliquée) et DV sont installées

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 4 04 2e octet Longueur 10 0A 3e octet Commande 65 41 3e octet Réponse 89 59 4e octet Somme de contrôle 68 44 4e octet

sortie de commutation

5e octet 56 38 6e octet 7e octet 48 30

8e octet 9e octet 91 5B

10e octet

Composante rouge

Composante verte

Intensité

Somme de contrôle

0 00

(1 - 55)

1 01

3 03

70 46

69 45

---

8.5.10 Transmettre la matrice couleurs

Commande (octet 3) : Décimal 105 ; hexadécimal 0x69 Format de paramètre Paramètres : Composante rouge canal 1 Mot de données de 12 bits

Composante verte canal 1 Mot de données de 12 bits

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

Commande (octet 3) : Décimal 105 ; hexadécimal 0x69 Format de paramètre

Intensité canal 1 Mot de données de 12 bits Tolérance de couleur canal 1 Mot de données de 12 bits Tolérance d'intensité canal 1 Mot de données de 12 bits Canal 2 ... canal 5 selon le canal 1

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

Le maître décrit les 5 canaux de couleur. Au sujet des valeurs numériques possibles pour l'intensité et les tolérances, voir chapitre 8.5.8 (Lire tous les réglages).

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l‘adresse 1, le canal 1 est programmé avec le vecteur de couleur (rouge|vert|intensité) (120| 240| 411), la tolérance de couleur 48 et la tolérance d‘intensité 25 (%) ; pour des raisons de clarté, les 4 autres canaux ne sont pas explicitement présentés)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex.: Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 54 36 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 105 69 3e octet Réponse 89 59 4e octet 5e octet 56 38 6e octet 7e octet 48 30

8e octet 9e octet 27 1B

10e octet 11e octet 48 30 12e octet 13e octet 25 19 14e-53e octet Canal 2 - 5 --- --- 54e octet Somme de contrôle XOR (1 - 53) ---

Composante rouge canal 1

Composante verte canal 1

Intensité canal 1

Tolérance de couleur canal 1

Tolérance d'intensité canal 1

1 01 4e octet

3 03

6 06

0 00

Somme de contrôle

92 5C

8.5.11 Enregistrer une couleur par apprentissage et scanner une gamme de

couleurs

Commande (octet 3) : Décimal 88 ; hexadécimal 0x58 Paramètres : Bit 0 : 1 Démarrer l'apprentissage („Teach ”) ; 0 Arrêter l'apprentissage („Teach ”) ;

Bit 1 : 1 Démarrer le scannage („ Scan ”) ; 0 Arrêter le scannage („ Scan ”) ;

Format de paramètre : Octet de données à 7 bits

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Cette commande permet d'exécuter un apprentissage (enregistrer une couleur) ou un scannage (scanner une gamme de couleurs).

REMARQUE L'apprentissage et le scannage consistent en une séquence de commandes devant impérativement être traitée an que le capteur puisse à nouveau fonctionner.

Apprentissage :

Etape 1 : Bit 0 = 1 Démarrer l'apprentissage („ Teach ”), (commande „ 0x58 ”) : le capteur apprend pour un temps limité la couleur actuelle. La commande suivante doit intervenir au plus tôt après 2 ms. Etape 2 : En option, il est possible de sélectionner de nouvelles valeurs de tolérance, (commande „ 0x49 ”). La fonction d'apprentissage par les touches montre également ces valeurs de tolérance. Si aucune valeur de tolérance n'est notée, la dernière sélectionnée (que ce soit par les touches ou par télégramme de commande) sera utilisée. Etape 3 : Bit 0 = arrêter l'apprentissage („ Teach ”), (commande „ 0x58 ”).

Scannage :

Etape 1 : Bit 1 = démarrer le scannage („ Scan ”), (commande „ 0x58 ”) : le capteur démarre le scannage. Etape 2 : Bit 1 = arrêter le scannage („ Scan ”), (commande „ 0x58 ”) : le capteur arrête le scannage. La durée minimale entre le démarrage et l'arrêt s'élève à 2 ms. Si cette durée n'est pas atteinte, le scannage est interrompu.

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1, l'apprentissage se déroule sans modication de la tolérance)

Démarrer télégramme maître apprentissage

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 5 05 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 88 58 3e octet Réponse 89 59 4e octet Démarrer apprentissage 1 01 4e octet Somme de contrôle 92 5C 5e octet Somme de contrôle 93 5D

Arrêter télégramme maître apprentissage

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 5 05 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 88 58 3e octet Réponse 89 59 4e octet Fonction 0 00 4e octet Somme de contrôle 92 5C 5e octet Somme de contrôle 92 5C

8.5.12 Régler la tolérance

Commande (octet 3) : Décimal 73 ; hexadécimal 0x49 Paramètres : Bit 0,1 : niveau de tolérance de couleur 1 à 4 (binaire, codé de 0 à 3)

Bit 2,3 : niveau de tolérance d'intensité 1 à 4 (binaire, codé de 0 à 3)

Format de paramètre : Octet de données à 7 bits

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

Le capteur applique les tolérances selon la valeur du paramètre.

REMARQUE Cette commande doit uniquement être utilisée en combinaison avec un apprentissage ou un scannage (voir chapitre 8.5.11). La tolérance programmée avec cette commande est utilisée

comme présélection pour tous les autres apprentissages ultérieurs.

Exemple de télégramme

(dans l'exemple, le capteur a l'adresse 1, le niveau de tolérance de couleur est réglé sur 3 et le niveau de tolérance d'intensité sur 4)

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 5 05 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 73 49 3e octet Réponse 89 59 4e octet Fonction 14 0E 4e octet Somme de contrôle 92 5C 5e octet Somme de contrôle 67 43

8.5.13 Réglage de taux de transmission des données

Commande (octet 3) : Décimal 66 ; hexadécimal 0x42 Paramètres : 0: 4800 Baud

1: 9600 Baud 2: 19200 Baud 3: 38400 Baud

Format de paramètre : Octet de données à 7 bits

Réponse (octet 3) : Décimal 89 ; hexadécimal 0x59 Paramètres : Non

Avec cette commande, le taux de transmission des données sera accordé sur l'interface.

Exemple de télégramme

(en exemple, le capteur a l'adresse 1, le taux de transmission des données sera réglé sur 19200 Baud)

Démarrer la trame du master „ régler le taux de transmission des données ”

Télégramme du maître Télégramme de réponse du capteur

Désignation Décimal Hex. : Désignation Décimal Hex. :

1er octet Adresse 129 81 1er octet Adresse 129 81 2e octet Longueur 5 05 2e octet Longueur 4 04 3e octet Commande 66 42 3e octet Réponse 89 59 4e octet Régler le baud sur

19200

5e octet Somme de contrôle 68 44

2 02 4e octet Somme de contrôle 92 5C

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

9 Entretien et maintenance

9.1 Nettoyage

En cas d'encrassement de la platine avant du capteur, nettoyer avec un chiffon doux et, si nécessaire, un peu de nettoyant pour matières plastiques.

ATTENTION Ne jamais utiliser de nettoyant agressif.

9.2 Transport, emballage, stockage

Vérier dès la réception qu'aucune pièce ne manque et s'assurer de l'absence d'avaries de transport. En cas de

dommages dus au transport, informer le transporteur. Si l'appareil doit être retourné au fabricant, toujours veiller à

expédier le capteur dans un emballage sufsamment solide.

REMARQUE Tout défaut constaté doit immédiatement faire l'objet d‘une réclamation. Le client ne peut faire valoir ses droits que dans les limites des délais en vigueur.

9.3 Elimination

Les composants électroniques sont soumis aux prescriptions sur le traitement des déchets spéciaux et leur éliminati-

on doit uniquement être conée aux installations spécialisées.

10 Recherche des défauts (Troubleshooting)

Description du défaut Cause possible Remède

Il n'est pas possible de procéder à la programmation avec le clavier.

Le capteur ne répond plus à

l'adresse congurée

En cas de défauts autres que ceux indiqués, veuillez prendre contact avec nous ou avec votre fournisseur.

Le verrouillage électrique est actif et la broche 8 est sur High.

Le verrouillage des touches a été activé par commande via l‘interface RS485.

La touche

sufsamment longtemps (< 3 s) et le

mode de réglage n'a pas été activé en raison du verrouillage temporisé.

La réglage usine du capteur a été rétablie. L'adresse du capteur est alors également revenue à la valeur 1.

SET

n'a pas été enfoncée

Desserrer la broche 8.

Le verrouillage des touches doit être désactivé via l‘interface.

SET

> 3 s

appuyer

Régler l'adresse à la valeur souhaitée.

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

11 Caractéristiques techniques

Caractéristiques optiques (typ.)

FT 50 C-1-S1-L8 FT 50 C-2-S1-L8 FT 50 C-3-S1-L8

Distance de détection (depuis le point de référence)

Tolérance de distance de détection ± 6 mm (pour Tol C

Grandeur du spot lumineux Ø 4 mm pour

Rayon d'action avec bande rééchissante RF10 C spécique à l'application

Type de lumière lumière blanche (pulsée) Éclairage ambiant maxi EN 60947-5-2 Tolérance de couleur / d'intensité congurable (chacune sur 4 niveaux)

Caractéristiques électriques (typ.)

Tension de service U Ondulation résiduelle à l'intérieur de U

Consommation en courant (sans charge) IO ≤ 40 mA Sortie de commutation Q congurable PNP ou NPN, N.O. / N.C. Courant de sortie I

Chute de tension ≤ 2,4 V Fréquence de commutation (ti/tp 1:1) 500 Hz maxi Charge capacitive maxi < 100 nF Durée de temporisation pour Q 50 ms de retard au déclenchement congurable

Entrée KL / TR Entrée verrouillage des touches ou déclenchement par

Lorsque l'entrée trigger est congurée PNP / NPN

- Fonctionnement avec blanking (déclenchement par trigger)

- Fonctionnement libre avec < 3 V ou état ouvert

- Temps de réponse mini 10 ms

Lorsque le verrouillage des touches est

conguré

- Les touches sont verrouillées avec > 12 V ... 28 V

- Les touches ne sont pas verrouillées avec < 3 V ou état ouvert

Entrée IN ET (mode de fonctionnement

apprentissage externe teach-in)

Teach in > 3 s (Verrou temps) > 12 V ... 28 V Fonctionnement normal < 3 V ou état ouvert Temps de réponse mini 2 ms

Entrée IN ES (mode de fonctionnement

scannage externe)

Scannage > 3 s (Verrou temps) > 12 V ... 28 V Fonctionnement < 3 V ou état ouvert

12 ... 32 mm 15 ... 30 mm 18 ... 22 mm

3 et Tol I 2)

distance de détection 22 mm

± 5 mm (pour Tol C 3 et Tol I 2)

2 x 2 mm2 pour distance de détection 22 mm

± 2 mm (pour Tol C 3 et Tol I 2)

5 x 1 mm2 pour distance de détection 22 mm

12 ... 28 V DC 10 %

≤ 100 mA

trigger (congurable)

avec > 12 V ... 28 V

PNP / NPN

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de service et de montage

Caractéristiques électriques (typ.)

Temps de réponse mini 2 ms Interface de série RS485 (semi-duplex), 1 bit de stop, non parité, Taux Baud régla-

ble par trame et logiciel Progsensor (Réglage usine 19200 Baud)

Circuits protecteurs Protection contre les inversions de polarité, protection contre les

courts-circuits (pas RS485) Protection électrique VDE Délai de marche t

≤ 300 ms

Caractéristiques mécaniques

Matériau du boîtier ABS, anti-chocs Matériau de la platine avant PMMA Degré de protection IP 67 *

Plage de température de fonctionnement -10 ... +55 °C Plage de température de stockage -20 ... +80 °C Résistance aux chocs et aux vibrations EN 60947-5-2 Raccordement connecteur M12, rotatif, 8 pôles Poids env. 40 g

*1 Avec câble vissé

12 Références de commande

N° Article Référence Désignation

575-11007 FT 50 C-1-PS1-L8 Capteur de couleur, 12 ... 32 mm, grandeur du spot lumineux ø 4 mm,

575-11008 FT 50 C-2-PS1-L8 Capteur de couleur, 15 ... 30 mm, grandeur du spot lumineux 2 x 2 mm,

575-11009 FT 50 C-3-PS1-L8 Capteur de couleur, 18 ... 22 mm, grandeur du spot lumineux 1 x 5 mm,

575-11010 FT 50 C-1-NS1-L8 Capteur de couleur, 12 ... 32mm, grandeur du spot lumineux ø 4mm,

575-11011 FT 50 C-2-NS1-L8 Capteur de couleur, 15 ... 30mm, grandeur du spot lumineux 2 x 2 mm,

575-11012 FT 50 C-3-NS1-L8 Capteur de couleur, 18 ... 22 mm, grandeur du spot lumineux 1 x 5 mm,

*2 Le manual d'instructions / montage FT 50 C ... S1 est inclus dans la livraison (référence 068-13821)

12.1 Accessoires

N° Article Référence Désignation

902-51646 L8FS-5m-G-PUR Câble de raccordement M12, 8 pôles, longueur de 5 m, droit, PUR 902-51671 L8FS-2m-G-PUR Câble de raccordement M12, 8 pôles, longueur de 2 m, droit, PUR 902-51687 L8FS-2m-W-PUR Câble de raccordement M12, 8 pôles, longueur de 2 m, coudé, PUR 902-51688 L8FS-5m-W-PUR Câble de raccordement M12, 8 pôles, longueur de 5 m, coudé, PUR 579-50000 MS F 50 Equerre de xation standard F 50 579-50005 MSP F 50 Equerre de xation F 50 (protection capteur / très solide)

1 x PNP, N.O. / N.C., ET / TR, RS485, connecteur M12 8 pôles, *

1 x NPN, N.O. / N.C., ET / TR, RS485, connecteur M12 8 pôles, *

FT 50 C...S1 Capteur de couleur - F - 068-13821 - 23.09.2014-05

Instructions de

service et de montage

N° Article Référence Désignation

904-51633 RF 10C Bande rééchissante 100 x 100 mm

533-01005 CUSB-RS485-Set Convertisseur interface USB-RS485 avec rallonge de 0,7 m, CD-ROM

unclus (logiciel) et boîte D-Sub CI D9F-S9 (9 pôles/femelle) avec vis

533-11017 K2-ADE-TB Convertisseur d‘interface RS485/422 à RS232

Accessoires (non inclus dans la livraison)

REMARQUE L'interface RS485 est une condition indispensable au fonctionnement du capteur avec un PC. En l'absence d‘interface RS485, l'interface installée sur le PC (RS232, USB, etc.) doit être adaptée au

moyen d'un adaptateur. Nous recommandons les adaptateurs suivants :

Si votre PC dispose d'une interface RS232, le convertisseur RS232 K2-ADE-TB *3. Si votre PC dispose d'une interface USB, le câble d'interface CUSB-RS485-Set *3 est également

nécessaire.

Pour la référence, voir la liste des accessoires

REMARQUE Les ches techniques, les instructions de service et le logiciel de commande (Progsensor) sont

disponibles pour le téléchargement à l'adresse www.sensopart.com.

Kontaktadressen / Contact addresses / Contacts

Deutschland

SensoPart Industriesensorik GmbH Nägelseestraße 16 D-79288 Gottenheim Tel.: +49 (0) 7665 94769-0 Fax: +49 (0) 7665 94769-765 info@sensopart.de www.sensopart.com

United Kingdom

SensoPart UK ltd. Unit 12-14 Studio 1, Waterside Court, Third Avenue, Centrum 100 Burton on Trent DE14 2WQ - United Kingdom Tel.: +44 1283 567470 Fax: +44 1283 740549 uk@sensopart.com www.sensopart.com

China

SensoPart (Shanghai) Industrial Automation Co. Ltd. Room 9#-718 No. 29, Lane 26 He Xuan Road Jia Ding District 201803 Shanghai Tel.: +86 21 69017660 Fax: +86 21 69516058 china@sensopart.com www.sensopart.com

France

SensoPart France SARL 11, rue Albert Einstein Espace Mercure F-77420 Champs sur Marne Tél.: +33 164 730061 Fax: +33 164 731087 info@sensopart.fr www.sensopart.com

USA

SensoPart Inc. 28400 Cedar Park Blvd Perrysburg OH 43551, USA Tel.: +1 866 2827610 Fax: +1 419 9317697 usa@sensopart.com www.sensopart.com

Sensopart FT 50 C S1 Series Mounting And Operating Instructions

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Inhaltsverzeichnis

1 Symbolerklärung

2 Sicherheitshinweise

3 Bestimmungsgemäße Verwendung

4 Leistungsmerkmale

5 Montage

5.1 Maßzeichnung

5.2 Sensormontage

6 Elektrische Installation

7 Bedienung und Einstellung

7.1 Anzeigen und Einstellelemente

7.2 Mögliche Einstellungen und Betriebsarten

7.3 Einstellungen über das Bedienfeld vornehmen

7.3.1 Kurzanleitung (068-13883) siehe Ausklappseite

7.3.2 Einstellmodus (conf) aktivieren

7.3.3 Menü „C”: Eine einzelne Farbe einlernen

7.3.4 Menü „C+”: Weitere Farben einlernen, hinzufügen, verknüpfen

7.3.5 Menü „S”: Scannen eines einzelnen Farbbereiches

7.3.6 Menü „S+”: Weitere Farbbereiche einscannen, hinzufügen, verknüpfen

7.3.7 Menü „F”: Sonderfunktionen einstellen

8 Kommunikation über die serielle Schnittstelle

8.2 Beschreibung des Protokolls

8.3 Telegrammaufbau

8.4 Übersicht der Masterbefehle

8.5 Beispiele für Masterbefehle

8.5.1 Einstellungen dauerhaft speichern

8.5.2 Softwareversion lesen

8.5.3 Werkseinstellung aktivieren

8.5.4 Adresse des Sensors ändern

8.5.5 Tastenfeld verriegeln und entriegeln

8.5.6 Sonderfunktionen (Öffner / Schließer und Abfallverzögerung) einstellen

8.5.7 Farbkanal lesen

8.5.8 Alle Einstellungen lesen

8.5.9 Farbvektor (aktuell gemessener Farbwert) lesen

8.5.10 Farbmatrix übertragen

8.5.11 Farbe einlernen und Farbbereich einscannen

8.5.12 Toleranz einstellen

8.5.13 Datenübertragungsrate einstellen

9.1 Reinigung

9.2 Transport, Verpackung, Lagerung

9.3 Entsorgung

10 Fehlersuche (Troubleshooting)

11 Technische Daten

12 Bestellinformationen

12.1 Zubehör

Contents

1 Guide to symbols

2 Safety instructions

3 Correct use

4 Performance

5 Mounting

5.1 Dimensional drawing

5.2 Mounting the sensor

6 Electrical installation

7.3.1 Quick user guide (068-13883) see fold-out page

7.3.3 Menu „C”: Teach a single colour

7.3.4 Menu „C+”: teach, add, link further colours

7.3.5 Menu „S”: Scanning a single colour range

7.3.6 Menu „S+”: Scan, add, link further colour ranges

8 Communication via the serial interface

8.1 Basic characteristics and parameters of the serial sensor interface

8.2 Description of protocol

8.3 Telegram structure

8.4 Overview of master commands:

8.5 Examples for master commands

8.5.2 Read software version

8.5.3 Activate factory setting

8.5.4 Change the sensor’s address

8.5.5 Lock and unlock keys

8.5.7 Read colour channel

8.5.9 Read colour vector (current measured colour value)

8.5.10 Transfer colour matrix

8.5.11 Teach colour and scan colour range

8.5.12 Set tolerance

8.5.13 Set data transfer rate

9 Care and maintenance