Seneca Z-SG User guide [ml]

Z-SG

I

Des cr iz ion e Ge ne ra le

Lo Z-SG è un convertitore per celle di carico (strain gauge). La misura, effettuata con la
tecnica a 4 o6 fili, èdisponibile tramite protocollo seriale MODBUS-RTUo tramite l’uscita
analogica. Il modulo èinoltre caratterizzato da:

Cablaggio facilitato dell'alimentazione e del bus serial e per mezzo del bus alloggiato
nella guidaDIN.
Configurabilità della comunicazione tramiteDIP-switch ovia software.
Comunicazione seriale RS485co n protocolloMODBUS -RTU,mass imo 32nodi.
Protezione contro scaricheESD fino a4 kV.
Isolamento ingresso: 1500Vac rispetto atutti gli altricircuiti .
Isolamento tra comunicazione e alimentazione: 1500Vac.
Isolamento tra uscita ritrasmessa ealimenta zione: 1500Vac.
Uscita ritrasmessa analogicai n tensioneo corrente, con limiti programmabili.
Taraturacella conpeso campione.
Taraturacella nonrichies ta nelcaso di sensibilità della cellanota.
I/O digitaliconfigurabili.
Reiezione a50 Hz e60 Hz.
Risoluzione configurabile.
Frequenza dicampionamento impostabile da12,53 Hza 151,71 Hz.
Segnalazione di pesatastabile tramite uscita digitale/registro Modbus.
Scrittura remota della tara in memoria volatile e/o non volatile tramite ingresso
digitale/registro Modbus/comandi Modbus.
Strain gaugedirettamente alimentato dallos trumento.
Misura ratiometrica.
Sensibilità da 1 a 64 mV/V, impostabile tramite DIP-switch per valori interi, tramite
software pervalori reali/i nteri.
Allarme attivabile alsuperame nto diuna soglia impostabile.
Misura stabilizzabile tramite filtro in media mobile su un numero impostabil e di
campioni.
Completa configurabilità tramite softwarededicato.

Caratteristiche Tecniche

Alimentazione :
Consumo :

Porte di Comunicazione Seriale :

Protocollo :

Ingresso Analogico

Tipo Ingresso :
Fondo Scala :
Errore :

Isolamento :

Convertitore Strain Gauge

" "

10..40 Vdc o 19..28 Vac (50..60 Hz)
max 2.0 W

-RS485, 2400..115200 Baud.

-RS232, 2400 Baud, Indirizzo:01, Parità: NO, Dati: 8
bit; Stopbit: 1.
MODBUS-RTU

Ingresso dimisura differenzialea 4 o6 fili.

" "

5 mV.. 320 mV
Calibrazione :0,01 %del fondo scala.
Linearità :0,01 %del fondo scala.
Stabilità Termica: 0,0025 %/ °Cdel fondo scala.
1500 Vac versotutti glialtri circuiti.

ITALIANO - 1/16MI001204-I

TARATURA DEL MODULO Z-SG

Le procedure di taratura sono spiegate per esteso nell’apposito addendum allegato. Di
seguito vengono elencate brevemente.

Modalità di taratura 1

L’utente ha a disposizione un computer con installato il software Z-NET3 versione

1.02883 o successive (scaricabile dal sito ) ed un peso di valore noto.
Non è necessario che il peso noto sia pari al fondo scala della cella o al fondo scala di
misura.

Modalità di taratura 2

L’utente ha a disposizione un computer con installato il software Z-NET3 ed una cella
con sensibilità dichiarata.

Modalità di taratura 3

L’utente non dispone di un computer ma possiede un peso di valore noto pari al fondo
scala di misura.

Modalità di taratura 4

L’utente non dispone né di un computer né di un peso di valore noto, ma solamente di
una cella con sensibilità dichiarata.

Pannello Frontale e Led

1 2 3
4 5 6

PWRERR

RX TX
COM

S

Z-SG

7 8 9

10 11 12

DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO

Il valore misurato dalla cella viene tradotto nel segnale analogico di uscita (corrente o
tensione). La misura dell’ingresso è disponibile tramite protocollo Modbus RTU, su
interrogazione dabus RS485,e/o jack RS232.
Le impostazionidei parametri di comunicazione serialepossono essere fissate siatramite
Modbus RTU cheda DIP-switch mentre le impostazioniselezionabili tramite SW2, tranne
quelle relativealla sensibilità,non sono configurabilitramite MODBUS.

www.seneca.it

Posizione DIP-switch
Pulsante laterale per taratura.

Pulsante

SW1

SW2

Per utilizzare il Pulsante laterale di taratura
porre inposizione OFFil DIP-switch 1di SW2.

MI001204-I MI001204-I MI001204-IITALIANO - 5/16

Taratura

SW3

ITALIANO - 3/16 ITALIANO - 7/16

Alimentazione damorsetti

DC

10 ÷ 40 V

2
3

Non èpresente isolamentotra RS485 euscita ritrasmessa.

PORTASERIALE RS232

Il cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm può essere assemblato come indicato
nella figuraseguente, oppureacquistato come accessorio.

DB9-F

INGRESSOANALOGICO

Nella figura si illustrano i collegamenti da effettuare per una connessione a una cella di
carico. Imorsetti hannoil seguente significato:
7:Alimentazione positiva celladi carico
8: Letturaalimentazione positivacella di carico
9: Positivolettura cella
10:Alimentazione negativa celladi carico
11:Lettura alimentazione negativacella dicarico
12: Negativolettura cella
Per icollegamenti ènecessario l’utilizzo dicavi schermati.

+ Excitation

7

+ Sense

8

9

+ Signal

- Sense

11

- Excitation

10

19 ÷ 28 VAC

5

9

6

1

Misura a 6 fili

2.0 W

GND
Tx

Rx

- Signal

Collegamenti busper guidaDIN

RS485 GND

RS485 A

RS485 B

IDC10

Jack stereo 3.5 mm

GND

Misura a 4 fili

+ Excitation

7
8

12

9

+ Signal

11
10

- Excitation

Power Supply AC+

Power Supply AC-

1

Tx

Rx

- Signal

IMPOSTAZIONE DEI DIP-SWITCH

La posizionedei DIP-switch definiscei parametri dicomunicazione delmodulo: indirizzoe
velocità e altri parametri chesi illustrano di seguito. Si evidenzia che affinché la modifica
delle impostazioniabbia effettoè necessario spegneree accendereil modulo.
In tutte le tabelle seguenti l’indicazione corrisponde a DIP-switch in 1 (ON); nessuna
indicazione corrispondea DIP-switchin 0 (OFF)

VELOCITÀ

1SW1 2

9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
57600 Baud

INDIRIZZO

SW1 43X5X6X7X8

TIPO I/O DIGITALE / ABILITAZIONE PULSANTE LATERALE DI TARATURA

1SW2

USCITA

SW2

2 3

MODALIT TARATURA (**)À DI UTILIZZO /

SW2

SW2

12

4 5

(*) La configurazione di default è la seguente: Indirizzo 1, 38400, no parity, 1 bit di stop.
(**) Per ulteriori informazioni consultare l’ contenente le

procedure ditaratura.

Parametri di comunicazione da EEPROM (*)
Indirizzo fisso 01
Indirizzo fisso 02

Indirizzo fisso 03
Indirizzo fisso 04

X X

Indirizzo fisso, come da rappresentazione binaria.
Indirizzo fisso 63

Seleziona ingresso digitale. Abilita inoltre il pulsante laterale di taratura usato
durante la calibrazione (**).

Seleziona uscita digitale.

0..10 V

0..5 V

0..20 mA

4..20 mA

Seleziona Modalitàdi Utilizzo2 e 4.
Seleziona Modalità di Utilizzo 1 e 3.
Il valore della tara acquisito tramite pulsante laterale o ingresso digitale
viene salvato nella memoria non volatile (per Modalità 2 e 4).
Modalità taraturamanuale dellacella (per Modalità1, 3).

Addendum di Calibrazione

Caratteristiche celle di carico

Tensione di alimentazione :
Impedenza minima :

Sensibilità :
Morsetti :

Uscita Ritrasmessa

Uscita in tensione :
Uscita in corrente :

Errore di ritrasmissione :
Tempo di risposta (10%..90%) :

Ingresso o Uscita Digitale (in alternativa)

Ingresso Digitale Optoisolato :
Uscita Digitale Optoisolata :

Altre Caratteristiche

ADC :
Deriva Termica :
Frequenza di campionamento :
Reiezione ai disturbi :

Tensione di isolamento :

Grado di protezione :
Condizioni ambientali :

Temp. Stoccaggio :
Segnalazioni LED :
Connessioni :

Contenitore :
Dimensioni, Peso :
Normative :

5 Vdc
87 equivalenti (eventualmentederivanti da piùcelle

W

in parallelo)
Da 1 mV/V a 64 mV/V.

" "

4 o6.

0..10 Vdc,0..5 Vdc,minima resistenza dicarico: 2k

0..20 mA, 4..20 mA, massima resistenza di carico:
500

W.

0,1 %(del campomassimo).
5 ms.

Max Tensione: 30 V.
Max Corrente: 50mA, Max Tensione: 30 V.

24 bit.
25 ppm/K.
Impostabile da 12,53 Hz a 151,71 Hz.
Impostabile sia a 50 Hz che a 60 Hz.
1500 Vac traingresso dimisura e itutti glialtri circuiti.
1500 Vac traalimentazione ecomunicazione.
1500 Vac traalimentazione euscita ritrasmessa.
IP20
Temperatura -10..+65 °C.
Umidità 30..90 %non condensante.
Altitudine 2000slm

-20..+85 °C
Alimentazione, Taratura,Comunicazione RS485

-Morsetti avite sfilabilia 3 vie,passo 5,08mm

-Connettore posterioreIDC10 perbarra DIN

-Jack frontale stereofonico 3,5 mm per connessione
RS232 (COM).

-Pulsante lateraleper taraturacella.
PBT, colore nero

100 x 112 x 17,5 mm, 140 g.
EN61000-6-4/2002 (emissione elettromagnetica,
ambiente industriale)
EN61 000-6- 2/20 05(imm unità ele ttro magnet ica,
ambiente industriale)
EN61010-1/2001 (sicurezza)
Tutti i circuiti devono essere isolati con doppio
isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa. Il
trasformatore di alimentazione deve essere a norma
EN 607 42 : “ Tras for mat or i d i i sola men to e
trasformatori disicurezza”.

MI001204-I MI001204-I MI001204-I MI001204-I

Funzione Pesata Stabile

La funzione permette all’utente diconoscere il momento in cui la pesata

Pesata Stabile

si è stabilizzata. Tale informazione è disponibile tramite registro Modbus (vedi sezione

Registri Modbus,

digitale (seselezionata eopportunamente programmata tramiteModbus).
La funzioneè caratterizzata daidue parametri: Peso e Tempo(default rispettivamente:
1 e 100 ms). La Pesata è stabile se nel tempo Tempo, la pesata netta è variata di una

W.

quantità inferiorea Peso.

Ingresso/ Uscita Digitale

Lo strumento offre la possibilità di attivare in alternativa un ingresso digitale o un’uscita
digitale. Laselezione deltipo (ingresso ouscita) avvienesolo tramite DIP-switch.

Ingresso digitale:

essere usatoin alternativaal pulsante laterale.
Durante ilfunzionamento normalepuò essereusato pereseguire latara temporanea,che
verrà persa allo spegnimento; alla nuova accensione verrà recuperato il valore di tara
acquisito nellafase ditaratura.

Uscita digitale

funzionamento. In base alla scelta essa commuta allo stato ON o OFF (secondo
impostazione Modbus)se:

1) IlPeso Lordosupera il FondoScala dellacella (Impostazione diDefault).

2) LaPesata èstabile e laPesata Nettasupera la soglia.

3) LaPesata èstabile.

Uscita ritrasmessa

L'uscita analogicapermette laritrasmissione del pesonetto nelseguente modo:

- Sela Pesatanetta in unitàdi peso allora l'uscitaritrasmette lo0%.

- Sela Pesatanetta in unità dipeso > allora l'uscita ritrasmetteil 100%.

- Neivalori intermediil comportamento èlineare.
Dove e nelle Modalità 1e 2 sono impostabili tramiteMODBUS (Valori
di defaultrispettivamente: 0,00e 10000,00).

Reiezione ai 50 Hz e 60 Hz

È possibileattivare contemporaneamente siala reiezione dei disturbi a60 Hz chea 50 Hz.
Per dettaglisulle modalitàdi impostazione eottimizzazione vederel’ .AppendiceA

Calcolo Media Mobile delle misure

È possibile calcolare la media mobile su un numero impostabile di campioni
(NR_CAMPIONI: 1..100). Quindi il valore visualizzato della Pesata Netta è la media
mobile. PerModalità 1e 2 NR_CAMPIONIè impostabiletramite MODBUS (default:100).

Norme diinstallazione

Il modulo è progettatoper essere montatosu guidaDIN 46277, inposizione verticale.
Per un funzionamento ed una durata ottimale, è necessario assicurare una adeguata
ventilazione al/ai moduli, evitando di posizionare canaline o altrioggetti che occludano le
feritoie di ventilazione. Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature che
generano calore;è consigliabileil montaggio nellaparte bassadel quadro.

Collegamenti Elettrici

PORTASERIALE RS485E ALIMENTAZIONE

I collegamenti elettrici relativi all’alimentazione sono disponibili sia da morsetti sia
utilizzando il bus perguida DIN Seneca. I collegamenti relativi albus RS485 sono invece
disponibili eslusivamenteutilizzando ilbus per guidaDIN.

ITALIANO - 2/16 ITALIANO - 6/16

Registro 40066: STATUS) ma può venire segnalato anche su uscita

D D

# MINOUT

MAXOUT

D

D

consente di memorizzare la tara e per tutte le fasi di taratura può

: può essere configurata tramite Modbus per tre diversi modi di

MINOUT MAXOUT

ITALIANO - 4/16 ITALIANO - 8/16

USCITA

Il modulo fornisce un’uscita ritrasmessain tensione (0..10 Vdc,0..5 Vdc) o corrente(0..20
mA, 4..20mA). Peri collegamenti elettricisi raccomandal’utilizzo di cavischermati.

Uscita in
Tensione

Non èpresente isolamentotra RS485 euscita ritrasmessa.

INGRESSO/USCITA DIGITALE

In base alle impostazioni è possibile decidere se disporre di un’uscita o di un ingresso
digitale.
Si riportanodi seguitoi collegamenti neidue casi:

4 4

5 5

Ingresso Digitale

6

V

+

24 Vdc

1

V

+

24 Vdc

+

A

+

Uscita in

V

Corrente

Uscita Digitale

Load

1

6

INDICAZIONI TRAMITE LED SUL FRONTALE

LED PWR (VERDE)
Acceso

LED ERR (GIALLO)
Acceso/Lampeggio

LED RX (ROSSO)
Acceso

LED TX (ROSSO)
Acceso

INTERFACCIA SERIALE

Per informazioni dettagliate sull’interfaccia seriale RS485 fare riferimento alla
documentazione presente nel sito www.seneca.it, nella sezione.Prodotti/Serie Z-

PC/MODBUS TUTORIAL

Significato

Indica la presenza dell’alimentazione.

Significato

Segnalazioni relative alla fase di taratura . P er ulteriori
informazioni consultarel’ contenente
le proceduredi taratura.

Significato

Indica la ricezione di dati sulla porta di comunicazione RS485.

Significato

Indica la trasmissione di dati sulla porta di comunicazione RS485.

Addendum diCalibrazione

SENSIBILITÀ CELLA

6SW2 7 8

± 1 mV/V
± 2 mV/V
± 4 mV/V
± 8 mV/V
± 16 mV/V
± 32 mV/V
± 64 mV/V
Sensibilità da registro MODBUS (40044). Si possono
impostati anche valori reali non interi.

TERMINATORE RS485

1SW3

2

Terminatore OFF, lo SW3-2 non è utilizzato.

x

Terminatore ON, lo SW3-2 non è utilizzato.

x

PROGRAMMAZIONE

La release del software Z-NET3 da utilizzare per la programmazione/configurazione del
modulo dovràessere la 1.0.2883o successiva.Talesoftware può esserescaricato dalsito
www.seneca.it.
Durante la prima programmazione è possibile utilizzare le impostazioni di default da
EEPROM (SW3..8in posizioneOFF) che sono all'origine programmatecome segue:

BIT=1.

La programmazione del modulo può essere effettuata anche attraverso il connettore
frontale (COM),facendo attenzione adimpostare i seguentiparametri per ilcollegamento:

Indirizzo=001 Velocità=2400Baud PARITA'=nessuna, STOP BIT= 1

La porta di comunicazione COM si comporta esattamente come quella del bus RS485
eccetto che per i parametri di comunicazione come già descritto. Inoltre ha priorità sulla
porta RS485e vienechiusa dopo 10s diinattività.

, ,Indirizzo=001 VELOCIT =38400 Baud PARITA'=nessuna, NUMERO BIT=8, STOP

A'

, , .

SENECA s.r.l.

Via Germania, 34 - 35127 - Z.I. CAMIN - PADOVA - ITALY

R

THE INTERNATIONALCERTIFICATION NETWORK

ISO9001-2000

Tel. [phone] - Fax [phone]
e-mail: [e-mail] - www.seneca.it

SENSE_RATIO

REGISTRI MODBUS

Il modulo Z-SG dispone di registri MODBUS a 16 bits (words) accessibili tramite
comunicazione seriale RS485 o RS232. Nei prossimi paragrafi si descrivono i comandi
MODBUS supportatie lefunzionalità esprimibili daivari registri.

Comandi MODBUS supportati

Codice

03 (*)

Read Holding Registers

04 (*)

Read Input Registers
Write Single Register

06

Write Multiple Registers

16

Funzione

Lettura di registri a word fino a 16 per volta
Lettura di registri a word fino a 16 per volta
Scrittura di un registro a word
Scrittura di registri a word fino a 16 per volta

Descrizione

(*) Le due funzioni hanno lo stesso effetto

HOLDING REGISTER

I registri Holding Register a 16 bits hanno la seguente struttura :

Bit più
significativo

Indice Bit

Bit meno
significativo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

La notazioneBit [x:y] riportatain tabella indicatutti i bitdal x ay.Ad esempio Bit[2:1] indica
il bit2 e ilbit 1, eserve ad illustrare ilsignificato delle variecombinazioni congiunte divalori
dei due bit. Da ricordare che sui seguenti registri possono essere eseguite le funzioni
MODBUS 3,4, 6,16 di letturae scritturasingola e multipla.
Per ogniregistro èinoltre indicato seè disola lettura oanche scrivibile:
R: Readable W: Writeable

REGISTRI IN FLASH

REGISTRO
MACHINE ID

FW_CODE

HW_REL

ADDR Registro per l'impostazione dell'indirizzo del

Bit [15:8]

Word (16 bits): Registro MODBUS

Descrizione
La parte alta del registro contiene l'ID del
modulo: 23(esadecimale: 0x17)
La partebassa larevisione firmwareesterna

Registro contenente il codice interno del
firmware.

Registro contenente la versione hardware
dello strumento.

modulo e del controllo di parità.

Imp ostan o l' indiriz zo d el m odulo . Val ori
ammissibili da a ( valori decimali
nell'intervallo 0-255). Indirizzodi Default: 1.

0x00 0xFF

IND.

40001

40002

40003

R/W

R/W40004

ITALIANO - 9/16

R

R

R

PESO NOTO _FL_L

MAXOUT_FL_H

Bit [15:8]

MAXOUT_FL_L

MINOUT_FL_H

Bit [15:8]

MINOUT_FL_L

THRES_FLOAT_H

Bit [15:0]

THRES_FLOAT_L

dichiarato (Modalità Funzionamento 1) e quindi
con SW2-4=OFF e SW2-5=ON, imposta il peso
noto della celladi carico in unità tecnichedi peso
(kg, libbre, etc). Formato Floating point, wordpiù
significativa. Default:10000,00.

Peso noto della cella in unità tecnichedi peso
(f orm ato f loa tin g po int , w ord m eno
significativa).

Valore della pesata netta in unità tecniche di
peso cui corrisponde il valore massimo
dell’us cita ritr asmessa ( formato f loating
point, wordpiù significativa).

Valoredella pesata nettain unità tecnichedi peso
cui corrisponde il valore massimo (100%)
dell’uscita ritrasmessa. Il valore è in formato
floating point (word più significativa) e quindi va
riferito allapesata nettain floating point.
Default: 10000,00.

Valore della pesata netta in unità tecniche di
peso cui corrisponde il valore massimo
dell’us cita ritr asmessa ( formato f loating
point, wordmeno significativa).

Valore della pesata netta in unità tecniche di
peso cui corrisponde il valo re minimo
dell’us cita ritr asmessa ( formato f loating
point, wordpiù significativa).

Valoredella pesata nettain unità tecnichedi peso
cui corrisponde il valore minimo (0%) dell’uscita
ritrasmessa. Il valore è in formato floating point
(word più significativa) e quindi va riferito alla
pesata nettain floatingpoint. Default: 0,00.

Valore della pesata netta in unità tecniche di
peso cui corrisponde il valo re minimo
dell’us cita ritr asmessa ( formato f loating
point, wordmeno significativa).

Soglia in unitàdi peso (formato floating point,
word piùsignificativa).

Se la pesata netta (PESATA_FLOAT: 40064-65)
supera la soglia e la pesata è stabile, l’uscita
digitale (se impostata nel secondo modo di
funzionamento), si chiudeo apre.Default: 0,00.

Soglia in unitàdi peso (formato floating point,
word menosignificativa).

MI001204-IMI001204-I MI001204-I ITALIANO - 13/16

40049

40050

40051

40052

40053

40054

40055

ITALIANO - 11/16

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

CONFIG FREQ_REJ

Bit [15:0]

NR CAMPIONI_TARE

Bit [15:9]

Bit 8

Bit [7:0]

ADC_VAL

PESATA_SHORT

PESATA_FLOAT_H

PESATA_FLOAT_L

Registro perl’impostazione dellafrequenza di
campionamento edella reiezione.

Il valoredi questo registro impostala frequenza di
camp ionamen to e le car atteris tiche dell a
reiezione ai disturbi. Nell’ sono
riportati i valori di questiparametri in funzione del
valore impostato in questo registro. Valore di
default: 82(0x0052), corrispondente aFrequenza
di Campionamento:

e 60Hz: Attive.

Imposta ilnumero di campioni dell'ADCsu cui
eseguire la media mobile e indica il valore di
tara utilizzato.

Non utilizzati

Valore di tara utilizzato (solo per Modalità di
funzionamento 2e 4):

0: il valore della tara non è mai stato scritto in
memoria: all’avvio viene caricato il valore di
fabbrica.
1: il valore della tara è stato scritto almeno una
volta in memoria: all’avvio viene caricato l’ultimo
valore impostato.
Numero di campioni su cui eseguire la media
media mobile. Ilregistro PESATA_FLOAT riporta
la media calcolata. Valori ammessi: 1..100.
Default: 100.

ValoreADC filtrato.

Valoredella pesata nettain scala ± 30000.

Valoredella pesata nettain scala± 30000.
Vale 0: se PESATA_FLOAT (40064-65) è pari a
MINOUT_FL (40052-53, valore della pesata
corrispondente al valore minimo dell’uscita
ritrasmessa).
Vale 30000 se PESATA_FLOAT è pari a
MAXOUT_FL (40050-51, valore della pesata
corrispondente al valore massimo dell’uscita
ritrasmessa).
Valori<0 se PESATA_FLO AT<MINOUT_F L.
Limitato: -31000..+31000.

Valore della pesata netta in unità tecniche di
peso (forma to floati ng point, wor d più
significativa).

Valore della pesata netta in unità tecniche di
peso (formato floating point, word meno
significativa).

Appendice A

49,95 Hz, Reiezione a 50Hz

40060

40061

40062

40063

40064

40065

R/W

Memorizzazione remota della Tara

La memorizzazionedella tarapuò avvenire neiseguenti modi:

Azione

5

4

Ingresso digitale con

Ingresso digitale con

R/W

Ingresso digitale con
Bit inreg. STATUS

o

Comando 49594
Bit inreg. STATUS

o

Comando 49594
Comando: 49914

Comando: 49914

APPENDICE A

R

Configurazione Frequenza Campionamento,Reiezione.

Nella tabellaseguente vengono riportati ivalori che possono essereimpostati nel registro

R

MODBUS (40060) ed i corrispondenti valori di frequenza
campionamento. Si evidenziainoltre sesono attivele reiezioniai 50 e60 Hz.

R

ON

5

4

ON

5

4

ON

445

ON

con

5

ON

con

4 5

ON

con

4 5

ON

con

CONFIG FREQ_REJ

Valore Registro

CONFIG FREQ_REJ

(40060)

27 151,71 NO

82
109
155 NONO

210
237 SI

R

Salvataggio

in Memoria

Volatile

Frequenza
Camp. (Hz)

74,4655 NONO
49,95
37,59
50,57
24,82183 NOSI
16,65
12,53

Salvataggio

in Memoria

Non Volatile

Reiezione

50 Hz

NO

SI

NO

NO

MI001204-I ITALIANO - 15/16

Note

-

Solo perModalità 2 o4. Salvata
la tara riavviare il modulo in
queste modalità.

-

-

-

-

-

Reiezione

60 Hz

SI
SI

SISI

Bit [7:0]

BAUDR

Bit [15:8]

Bit [7:0]

SENSE RATIO _FL_H

Bit [15:8]

SENSE RATIO _FL_L

FONDO SCALA _FL_H

Bit [15:8]

FONDO SCALA _FL_L

PESO NOTO _FL_H

Bit [15:8]

Impostano il tipo di controllo sulla parità:
00000000 : nessuna parità ( NONE ) (Default)
00000001 : parità pari ( EVEN )
00000010 : parità dispari ( ODD )

Registro per l'impostazione del baudrate e
del tempo di ritardo della risposta in caratteri

Im post ano il va lor e d el la ve lo cit à d i
comunicazione seriale(baudrate) :
00000000 (0x00) : 4800 Baud.
00000001 : 9600 Baud.

(0x01)

00000010 : 19200 Baud.

(0x02)

00000011 : 38400 Baud (Default).

(0x03)

00000100 : 57600 Baud.

(0x04)

00000101 : 115200 Baud .

(0x05)

00000110 : Non ammesso.

(0x06)

00000111 : 2400 Baud.

(0x07)
Impostano il tempo di ritardo della risposta in
caratteri. Rappresenta il numero di pause da 6
caratteri ciascuna da inserire tra la fine del
messaggio Rxe l'iniziodel messaggio Tx.
Valoredi default: 0.

Sensibilità della cella in mV/V (formato
floating point,word piùsignificativa).

Se iDIP Switch:SW2-7/8/9 sono tutti inposizione
ON, la sensibilità della cella di carico in mV/V
viene impostata tramite questo registro (formato
floating point,word piùsignificativa).

Sensibilità della cella in mV/V (formato
floating point,word menosignificativa).

Fondo scala della cella in unità tecniche di
peso (forma to floati ng point, wor d più
significativa).

Nel caso in cui il fondo scala della cella sia
dichiarato (Modalità Funzionamento 2) e quindi
con SW2-4/5 entrambi posti a OFF, imposta il
fondo scala della cella di carico in unità di peso
(kg, libbre, etc). Formato Floating point, word più
significativa. Default:10000,00.

Fondo scala della cella in unità tecniche di
peso (formato floating point, word meno
significativa).

Peso noto della cella in unità tecnichedi peso
(f o r ma to f lo at in g p o in t , w or d p iù
significativa).

Nel caso in cui il fondo scala della cella non sia

ITALIANO - 10/16

40044

40045

40046

40047

40048

R/W40005

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

DPESO_FLOAT_H

Bit [15:0]

DPESO_FLOAT_L

DTIME

Bit [15:0]

RESOLUTION /
DIGITAL_OUT_TYPE

Bit 15

Bit [14:8]

Bit 7

Bit [6:0]

Variazione di peso in unità tecniche accettata
per la pesata stabile (formato floating point,
word piùsignificativa).

Parametro cheassieme al registro40058 ( Time)
consente distabilire quandola pesata èstabile.
Esso rappresenta la variazione in unità di peso
accettata perla lettura stabile. LaPesata è stabile
se nel tempo Tempo, la pesata netta
(PESATA_FLOAT: 40064-65) è variata di una
quantità inferiorea Peso. Valore didefault : 1.

Variazione di peso in unità tecniche accettata
per la pesata stabile (formato floating point,
word menosignificativa).

Tempo in unità di 100 ms utilizzato per
stabilire sela pesataè stabile.

Parametro che con i registri 40056-57 ( Peso)
stabilisce se la pesata èstabile. Esso è espresso
in unità di 100 ms. La Pesata è stabile se nel
tempo Time, la pesata netta (PESATA_FLOAT:
40064-65) è variata di una quantità inferiore a

Peso. Valore didefault: 1(100 ms).

D

Imposta la risoluzione e il comportamento
dell’uscita digitale (se selezionata tramite
DIP-switch).

0: Risoluzione data dai bit [14:8]
1: Risoluzione 24 bit
Se il Bit 15 = 0 imposta il valore della risoluzione
moltiplicato per 1000. Default: 30000 punti
monopolari.
Defi nisce il com portame nto d ell’usc ita a l
verificarsi dellacondizione impostatadai Bit[6:0]:
0 : L’uscita è normalmente aperta e si chiude al
ve rifi car si d ell a c on dizi one s elez ion ata
(Impostazione diDefault).
1 : L’uscita è normalmente chiusa e si apre al
verificarsi dellacondizione selezionata.

Definisce ilfunzionamento dell’uscitadigitale.
Essa commuta aON o OFF (in base allo statodel
bit 7)al verificarsidi una delleseguenti condizioni:
0 : La Pesata Lorda supera il Fondo Scala della
cella (Impostazionedi Default).
1 : La Pesata è stabile ela Pesata Netta superala
soglia.
2 :La Pesataè stabile.
Si ricorda che Pesata Netta=PESATA_FLOAT
(40064-65).

D

D

D

MI001204-IMI001204-I

D

D

ITALIANO - 12/16

40056

40057

40058

40059

STATUS

R/W

Bit [15:5] Non utilizzati.
Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

R/W

Bit 0

R/W

STATO_DIP-SWITCH

Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12

R/W

Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

COMMAND

Bit [15:0]

Registro di stato

Pesata stabile

1: segnala che la pesata è stabile.

Memorizzazione tara in memoria volatile:

1 : si richiede memorizzazione della tara (valore
valido fino al successivo avvio del modulo).

Pesata Lorda Tara memorizzata:#
1: segnala che la Pesata Lorda è.# Valore della
tara inmemoria
Pesata Lorda$$Max FondoScala dellacella:

1: Segnala che la Pesata Lorda Massimo
Fondo Scalaconsentito.

StatoAllarme:

1: Segnala che il valore della pesata netta ha
superato il valore della soglia e che la pesata è
stabile.

Visualizzazione stato dei Dip-switch.

Indica lostato DIP1-SW1.
Indica lostato DIP2-SW1.
Indica lostato DIP3-SW1.
Indica lostato DIP4-SW1.
Indica lostato DIP5-SW1.
Indica lostato DIP6-SW1.
Indica lostato DIP7-SW1.
Indica lostato DIP8-SW1.
Indica lostato DIP1-SW2.
Indica lostato DIP2-SW2.
Indica lostato DIP3-SW2.
Indica lostato DIP4-SW2.
Indica lostato DIP5-SW2.
Indica lostato DIP6-SW2.
Indica lostato DIP7-SW2.
Indica lostato DIP8-SW2.

Registro comandimodulo.

Inserendo i seguenti codici si determinano le
azioni indicate:

43948 (0xABAC):
49594 (0xC1BA):

volatile.

49914 (0xC2FA):

e nonvolatile.

50700 (0xC60C):

non volatile

Reset delmodulo.

Salva la tara in memoria

Salva latara in memoriavolatile

Salva il peso noto in memoria

.

MI001204-I ITALIANO - 14/16

40066

R/W

R40067

Smaltimento dei rifiuti elettrici ed elettronici (applicabile nell’UnioneEuropea e negli altri paesi con
serviziodi raccolta differenziata).

Il simbolo presente sul prodotto o sulla sua confezione indica che il prodotto non verrà trattato come rifiuto
domestico. Sarà invece consegnato al centro di raccolta autorizzato per il riciclo dei rifiuti elettrici ed
elettronici. Assicurandovi che il prodotto venga smaltito in modo adeguato, eviterete un potenziale impatto
negativo sull’ambientee la salute umana, chepotrebbe essere causato da unagestione non conforme dello
smaltimento del prodotto. Ilriciclaggio dei materiali contribuirà alla conservazione delle risorse naturali.Per

R/W40068

ricevere ulteriori informazioni più dettagliate Vi invitiamo a contattare l’ufficio preposto nella Vostra città, il
servizioper lo smaltimentodei rifiutio il fornitoreda cuiavete acquistato ilprodotto.

Questo documento è di proprietà SENECA srl. La duplicazione e la riproduzione sono vietate, se non
autorizzate. Ilcontenuto della presentedocumentazione corrisponde aiprodotti e alletecnologie descritte.I dati
riportatipotranno essere modificatio integrati peresigenze tecnichee/o commerciali.

THE INTERNATIONALCERTIFICATION NETWORK

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SENECA s.r.l.

Via Germania, 34 - 35127 - Z.I. CAMIN - PADOVA - ITALY

R

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e-mail: [e-mail] - www.seneca.it

MI001204-I ITALIANO - 16/16

Z-SG

EN

General Description

Module Z-SG is a strain gauge signal converter. Measurements taken using the 6-wires
or 4-wires techniqu e are available through Modbus-RTU serial protocol or the analog
output. Themodule isalso characterised by:

Facilitated power supply and serial bus wiring by means of the bus housed in the DIN
rail.
Communication configurabilityby DIP-switchor software.
RS485 serialcommunication withMODBUS RTU protocol,maximum 32nodes.
Protection againstESD dischargeup to 4kV.

Input insulation:1500 Vaccompared toall the othercircuits.
Insulation betweencommunication andpower supply: 1500Vac.

Insulation betweenanalog outputand power supply:1500 Vac.
Analog outputin voltageor current, with settablelimits.
Strain gaugecalibration with standardweight.
Strain gaugecalibration not requiredif the sensitivity of thestrain gauge isknown.

Configurable digitalI/O.
Rejection at50 and60Hz.
Configurable Resolution.
Sampling frequencysettable from12,53 Hz to151,71 Hz.
Stable weightindication viaModbus register/digital output.
Remote writing of the tare in volatile and/or non-volatile memory by digital
input/Modbus register/Modbus commands.
Strain gaugedirectly poweredby instrument.
Ratiometric measurement.
Sensitivity from 1 to 64 mV/V,settable by DIP-switchf or integer values,via software
for real/integer values.
Alarm generated whenprogramma ble threshold is exceeded.
Measurement stabilisation through the calculation of the moving average value of a
programmable numberof samplings.
Complete configurabilityby Z-NET3software.

Technical Specifications

Power supply :
Consumption :

Communication Ports :

Protocol :

Analog Input

Input Type :
Full scale :
Error :

Insulation :

Strain Gauge Converter

" "

10..40 Vdc or 19..28 Vac (50..60 Hz)
max 2.0 W

-RS485, 2400..115200 Baud.

-RS232, 2400 Baud,Address: 01, Parity:NO, Data: 8
bits, Stopbits: 1.
MODBUS-RTU

6-wires or4-wires differentialmeasurement input.

" "

5 mV.. 320 mV
Calibration :0,01 %of the fullscale value.
Linearity :0,01 %of the fullscale value.
Thermal Stability: 0,0025% / °Cof thefull scale value.
1500 Vac respectto theremaining circuits.

ENGLISH - 1/16MI001204-E

MODULE Z-SG CALIBRATION

The calibrationprocedures are illustrated indetail on theappropriate attached addendum.
Anyway theyare brieflylisted below.

Calibration Mode1

The user has at his disposal a PC with Z-NET3 software (release or later, to
download from
that the knownweight is equal to thefull scale of the strain gauge or tothe full scale of the
measurement.

Calibration Mode2

The user hasat his disposal a PCwith Z-NET3 softwareand a strain gauge withdeclared
sensitivity.

Calibration Mode3

The user doesnot have athis disposal aPC but hasa weight ofknown value equalto the
full scaleof measurement.

Calibration Mode4

The user does not have at his disposal a PC and a weight of known value but has onlya
strain gaugewith declaredsensitivity.

Frontal Panel and Leds

DESCRIPTION OF OPERATION

The strain gauge's measured value is translated into an analog output signal (current or
voltage). The measurement of the input is available through Modbus RTU protocol upon
query byRS485 busand/or RS232 jack.

Serial communication parameter settings can be made either by Modbus RTU or DIP­switch, whereasthe settings selectablevia SW2 cannotbe configuredvia Modbus (except
the sensitivity).
The instrument'svarious functionsare described below.

www.seneca.it

1 2 3
4 5 6

PWRERR

RX TX
COM

S

Z-SG

7 8 9

10 11 12

web site) and a weight of known value.It is not necessary

DIP-switch Position
Lateral button for calibration

Touse the lateral buttonfor calibration, move to
OFF positionthe DIP-switch1 of SW2.

MI001204-E MI001204-E MI001204-EENGLISH - 5/16

1.02883

Calibration

SW1

SW2

Button

SW3

ENGLISH - 3/16 ENGLISH - 7/16

Power Supplyfrom terminals

DC

10 ÷ 40 V

2

19 ÷ 28 VAC

3

There isno insulationbetween RS485 andthe analogoutput.

RS232 SERIALPORT

Connection cable DB9 with a 3.5 mm stereo Jack, can be assembled as indicated in the
following figure,or canbe bought asan accessory.

DB9-F

ANALOGUE INPUT

The figure below shows the connections to be made for connection to a strain gauge.
The terminals have the following meaning:

7: Strain gauge positive power supply
8: Strain gauge positive power supply reading
9: Strain gauge positive reading
10: Strain gauge negative power supply
11: Strain gauge negative power supply reading
12: Strain gauge negative reading
The useof shieldcables is necessaryfor theelectronic connections.

6 wires measurement

+ Excitation

7

+ Sense

8

9

+ Signal

- Sense

11

- Excitation

10

2.0 W

GND

5

9

Tx

6

Rx

1

- Signal

Bus connector for DIN rail

RS485 GND

RS485 A

RS485 B

3.5 mm Stereo Jack

4 wires measurement

+ Excitation

7
8

12

9

+ Signal

11
10

- Excitation

IDC10

GND

Power Supply AC+

Power Supply AC-

1

Tx

Rx

- Signal

DIP-SWITCH SETTING

The settings of the DIP-switches define the module's communication parameters
(address andspeed) and otherparameters we are going toexplain In order forthe setting
modifications madeto beconfirmed valid, themodule mustbe switched offand onagain.
In all the following tables, the indication corresponds to a DIP-switch set in ON; no
indication isprovided whenthe DIP-switch isset inOFF.

COMMUNICATION SPEED (BAUDRATE)

1SW1 2

9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
57600 Baud

ADDRESS

SW1 43X5X6X7X8

DIGITAL I/O SELECTION - ENABLING LATERAL BUTTON OF CALIBRATION

1SW2

OUTPUT

SW2

2 3

UTILIZE / CALIBRATION MODE (**)

SW2

SW2

4 5

12

(*) The default configuration is the following: Address 1, 38400, no parity, 1 stop bit.
(**) For further informations consult the , containing the

calibration procedures.

Communication Parameters from EEPROM (*)
Fixed Address: 01
Fixed Address: 02
Fixed Address: 03
Fixed Address: 04

X X

Fixed Address, as from binary representation.
Fixed Address: 63

Digital Input. Besides it enables the lateral button of calibration (**).
Digital Output

0..10 V

0..5 V

0..20 mA

4..20 mA

Modes 2and 4are selected.
Modes 1 and 3 are selected.

The tare value acquired by the lateral button or digital input is saved on
non-volatile memory (for Modes 2 and 4).

Manual calibrationof thestrain gauge (forModes 1and 3).

Calibration Addendum

.

Strain gauge characteristics

Power supply voltage :
Minimum impedance :

Sensitivity :
Terminals :

Analog Output

Output Voltage :
Output Current :

Transmission error
Response time

Digital Input or Output (as alternative)

Optoisolated digital Input :
Optoisolated digital Output :

Other Features

ADC :

Thermal drift
Sampling frequency
Interference rejection
Insulation voltage :

Protection :
Environmental conditions :

Storage temperature :
Signalling by LED :
Connections :

Box :
Dimensions and weight :
Reference standards :

:

(10%..90%) :

:

5 Vdc
87 equivalent (derived from several strain gauges
connected inparallel).
From 1 mV/V to 64 mV/V.
4 or6.

0..10 Vdc,0..5 Vdc,minimum load resistance: 2k

0..20 mA,4..20 mA,maximum load resistance: 500
0,1 %( ).
5 ms.

Max Voltage :30 V.
Max Current: 50mA, Max Voltage :30 V.

24 bit.
25 ppm/K.
settable from 12,53 Hz to 151,71 Hz.

:

settable at either 50 Hz or 60 Hz.

:

1500 Vacbetween the measurement input and all the
other circuits.
1500 Vac betweenpower supplyand communication.
1500 Vac betweenpower supplyand analog output.
IP20
Temperature -10..+65 °C.
Humidity 30..90 %non-condensing.
Altitude: upto 2000m a.s.l.

-20..+85 °C
Power supply, calibration,RS485 communication.

-Removable 3-wayscrew terminals,5,08 mm pitch.

-Rear IDC10connector forDIN rail.

-3.5 mm stereophonic front jack for RS232 (COM)
connection.

-Lateral buttonfor straingauge calibration.
PBT, black
100 x 112 x 17,5 mm, 140 g.
EN610 00-6-4/2 002 (e lect romagneti c emis sion,
industrial environment)
EN61000-6-2/2 005 (e lectroma gnetic immu nity,
industrial environment)
EN61010-1/2001 (safety).
All circuits must be insulated from the other circuits
under dangerous voltage with double insulation. The
power su pply tr ansformer must compl y with
EN6074 2: “Insu lated tra nsform ers and safe ty
transformers”.

MI001204-E MI001204-E MI001204-E MI001204-E

W

" "

max. range

Stable Weight Function

Stable Weight

The function informs the userof the precise moment in which weight has

.

stabilised
This information is available via Modbus register (see the section,
Register 40066: STATUS) and can also be signalled by digital output (after previous
selection and programming by Modbus). This function is characterised by the two
parameters: Weight and Time. The weight is considered stable whenever the net

W.

weight inthe Time haschanged by aquantity lowerthan Weight.

W.

Digital input/output

The instrument offers the possibility to selecteither a digital input or a digital output.This
selection (inputor output)is made onlyby DIP-switch.

Digital Input:

used asan alternativeto the lateralbutton.
On thenormal functioning itmay be used toacquire the temporarytare, which will belost at
the turnoff of themodule; atthe next start upthe tare value,acquired on calibration, will be
loaded.

Digital Output

modes andswitches toON or OFFstatus (alwaysaccording to Modbussetting) whenever:

1)The GrossWeight exceedsthe Full Scaleof thestrain gauge (DefaultSetting).

2)The Weightis stableand the NetWeight exceedsthe thresholdset

3)The Weightis stable.

Analog Output

The analogoutput permitsthe retransmission ofthe netweight as follows:

-If theNet Weightin units ofweight , theoutput relays 0%.

- Ifthe NetWeight in unitsof weight , theoutput relays 100%.

-At intermediate values, the progression is linear
Where and in Mode 1 and 2 may be set via MODBUS (The default
values are respectively: 0,00 and 10000,00).

Rejection at 50 and 60 Hz

Rejection tointerference at both60 and 50Hz canbe enabledat thesame time.
See for detailson settingand optimisation.AppendixA

Calculation of Measurement Moving Average

The moving average ofa settable number of samples (NR_SAMPLINGS: 1..100) can be
calculated. In this way, the Net Weight displayed isthe calculated moving average value.
For Mode1 and2, NR_SAMPLINGS maybe setvia MODBUS (default:100).

Installation rules

The module is designedto be installed in vertical position on a DIN 46277 rail.In order to
ensure optimum performance and the longest working life, the module(s) must be
supplied adequate ventilation and no raceways or other objects that obstruct the
ventilation slots. Neverinstall modules above sourcesof heat; we recommend installation
in thelower partof the controlpanel.

Electric connections

RS485 SERIALPORT ANDPOWER SUPPLY

The electricconnections for powersupply can bemade by usingeither the terminalsor the
bus for the Seneca DIN rail. The RS485 bus connections are available onlyby using the
bus forthe DINrail.

D D

D D

allows to memorize the tare during all the calibration phases and may be

: the output can be configured via Modbus for three different operating

MINOUT

#

MAXOUT

$

MINOUT MAXOUT

ENGLISH - 2/16 ENGLISH - 6/16

Modbus Registers

.

.

ENGLISH - 4/16 ENGLISH - 8/16

ANALOG OUTPUT

The module provides an analog output in voltage (0..10 V , 0..5 V ) or current (0..20
mA, 4..20mA). Werecommend using shieldedcables forthe electric connectionsabove.

Voltage
Output

4 4

+

V

5 5

There isno insulationbetween RS485 andthe analogoutput.

DIGITALINPUT/OUTPUT

The modulecan beset to provideeither adigital input ordigital output.
The connectionsin thetwo cases areas follows:

Digital Input

6

V

+

24 Vdc

1

Current

Output

Digital Output

1

6

DC DC

Load

V

+

24 Vdc

+

A

INDICATIONS BY LED ON THE FRONTAL PANEL

PWR LED (GREEN) Meaning

Steady

ERR LED (YELLOW)

Steady/Flashing

RX LED (RED) Meaning

Steady

TX LED (RED) Meaning

Steady

SERIAL INTERFACE

For detailedinformation on RS485serial interface, consultthe documentation providedby
the websitewww.seneca.it, inthe section .Prodotti/Serie Z-PC/MODBUSTUTORIAL

Power supply is present.

Meaning

Signallings relative to the calibration phases. For further
informations see the containing the
calibration procedures.

Data are being received through the RS485 communication port.

Data are being transmitted through the RS485 communication port.

Calibration Addendum,

STRAIN GAUGE SENSITIVITY

6SW2 7 8

± 1 mV/V
± 2 mV/V
± 4 mV/V
± 8 mV/V
± 16 mV/V
± 32 mV/V
± 64 mV/V
Sensitivity from MODBUS register (40044).
Real values (not only integer) may be set too.

RS485 TERMINATOR

1SW3

2

Terminator OFF, the SW3-2 is not used.

x

Terminator ON, the SW3-2 is not used.

x

PROGRAMMING

The releaseof Z-NET3software tobe usedfor product’sprogramming/configuration, must
be the 1.0.2883 or later. This software may be downloaded from the web site
www.seneca.it.
During initialprogramming, the EEPROM (SW3..8 in OFFposition) default settingvalues
originally programmedas followscan be used:

Address =1 SPEED =38400 baud PARITY= none BIT NUMBER= 8 STOP BIT =1

, , , , .
The module can also be programmed through the front connector (COM) while paying
attention toset thefollowing connection parameters:

Address =1, Speed= 2400 Baud PARITY= none STOP BIT 1

The Com communication port behavesin the same wayas the RS485 busport except for
the communicationparameters described above.It also haspriority over theRS485 serial
port andcloses after10 seconds ofinactivity.

THE INTERNATIONALCERTIFICATION NETWORK

ISO9001-2000

, , = .

SENECA s.r.l.

Via Germania, 34 - 35127 - Z.I. CAMIN - PADOVA - ITALY

R

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e-mail: [e-mail] - www.seneca.it

SENSE_RATIO

MODBUS REGISTERS

Z-SG has MODBUS 16 bits (words) registers, accessible by RS485 or RS232 serial
communication. In the next paragraphs, we shall describe the supported MODBUS
commands, andthe functionsof the registers.

Supported MODBUS Commands

Code

03 (*)
04 (*)

06
16

Function

Read Holding Registers
Read Input Registers
Write Single Register
Write Multiple Registers

Reading of word registers up to 16 at a time.
Reading of word registers up to 16 at a time.
Writing of a word register.
Writing of word registers up to 16 at a time.

Description

(*) The two functions have the same effect.

HOLDING REGISTER

The 16-bit Holding Registers have the following structure:

Most
Significant bit

Bit Index

Least
Significant bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

The Bit notation[x:y] shown in the table indicatesall the bits from x toy. For example, Bit
[2:1] indicates bit 2 and bit 1, and illustrates the meaning of the various linked
combinations of the values of the two bits. Remember that the MODBUS 3, 4, 6 and 16
single and multiple reading and writing functions can be executed on the following
registers.
The followingindication (onlyreadable or alsowritable) isprovided for everyregister

R: Readable W: Writeable

REGISTER
MACHINE ID

FW_CODE

HW_REL

ADDR Register for the setting of the module's

Bit [15:8]

Word (16 bits): MODBUS Register

Description
Bit [15:8]: contain the module's ID: 23
(hexadecimal: 0x17).
Bit [7:0]:contain thefirmware's revision.

Register that contains the firmware's internal
code.

Registe r that contai ns the instru ment's
hardware version.

address andparity control.

Set the module's address. Permissible values

0x00 OxFF

from to (decimal values inthe range of
0-255 ).Default address:1.

ADD.

40001

40002

40003

:

R/W

R/W40004

ENGLISH - 9/16

R

R

R

KNOWN
WEIGHT_FL_L

MAXOUT_FL_H

Bit [15:8]

MAXOUT_FL_L

MINOUT_FL_H

Bit [15:8]

MINOUT_FL_L

THRES_FLOAT_H

Bit [15:0]

THRES_FLOAT_L

(Mode 1: SW2-4=OFF and SW2-5=ON), it sets
the known weightof the strain gauge in technical
units ofweight (kg,pounds, etc).
Floating point format, most significant word.
Default: 10000,00

Known weight of thestrain gauge in technical
units of weight floating point format, least
significant word().

Value of the net weight in technical units of
weight which corresponds to the maximum
value of the analog output (floating point
format, mostsignificant word).

Valueof the netweight in technicalunits of weight
which corresponds to the maximum value of the
analog output (100%). The value is in floating
point format (most significantword) and so it has
to be referred to the net weight in floating point
format. Default:10000,00.

Value of the net weight in technical units of
weight which corresponds to the maximum
value of the analog output (floating point
format, leastsignificant word).

Value of the net weight in technical units of
weight which corresponds to the minimum
value of the analog output (floating point
format, mostsignificant word).

Value of the net weight in technical units which
corresponds to the minimum value of theanalog
output (0%). The value is in floating point format
(most significant word) andso referred to the net
weight infloating pointformat. Default: 0,00.

Value of the net weight in technical units of
weight which corresponds to the minimum
value of the analog output (floating point
format, leastsignificant word).

Threshold in unit of weight (floating point
format, mostsignificant word).

If the net weight ( _

exceeds the threshold value set and the weight is
stable, the digital output (whenever set in the
second op rating mode) is closed or opened.
Default: 0,00.

Threshold in unit of weight (floating point
format, leastsignificant word).

WEIGHT FLOAT: 40064-65)

e

MI001204-EMI001204-E MI001204-E ENGLISH - 13/16

40049

40050

40051

40052

40053

40054

40055

ENGLISH - 11/16

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

CONFIG FREQ_REJ

Bit [15:0]

NRSAMPLINGS_TARE

Bit [15:9]

Bit 8

Bit [7:0]

ADC_VAL

WEIGHT_SHORT

WEIGHT_FLOAT_H

WEIGHT_FLOAT_L

Configuration register for setting of rejection
and samplingfrequency.

The value of this register sets the sampling
frequency and the characteristics interference
rejection. provides the values of

Appendix A

these parametersaccording tothe value setin this
re gi ste r. De fa ult v al ue: 82 ( 0x 005 2) ,
corresponding to the Sampling Frequency:
Hz, Rejectionat 50Hz and 60Hz: Enabled.

Sets the number of samplings of the ADC
upon which the moving average will be
calculated andindicates thetare value used.

Not used

Used Tare value(only forModes 2 and4):

0: thevalue of thetare had notnever been written
on the memory: at the start up the factory value
will beloaded.
1: the value of the tare had been written at least
once onthe memory: atthe start the lastset value
will beloaded.
The numberof samplings uponwhich the moving
a ve ra g e m us t b e c a lc ul a te d T h e

EIGHT FLOAT

W

_ Register provides the mean
value calculated. Permissible values: 1..100.
Default: 100.

FilteredADC value.

Net weightvalue in 30000 scale.±

Net weightvalue in± 30000 scale.
Equal to 0: if the _ is
equal to MINOUT_FL (40052-53, value of the
weight corresponding to the minimum value of
the analogoutput)
Equal to 30000: if the _ is equal
to MAXOUT_FL (40050-51, value of the weight
corrisponding to the maximum value of the
analog output).
Values<0if _FLOAT<MINOUT_FL.
Limited: -31000..+31000.

Register containing the net weight value in
technical units of weight (floating point
format, mostsignificant word).

Register containing the net weight value in
technical units of weight (floating point
format, leastsignificant word).

EIGHT FLOAT (40064-65)

W

.

EIGHT FLOAT

W

EIGHT

W

40060

R/W

Remote Memorizing of the Tare

The memorizingof thetare may beperfomed inthe following ways:

Action

5

4

49,95

40061

R/W

Digital Input with

Digital Input with

Digital Input with

Bit inreg. STATUS

or

Command 49594
Bit inreg. STATUS

or

Command 49594
Command: 49914

.

40062

40063

40064

40065

Command: 49914

R

R

APPENDIX A

Configuration of SamplingFrequency, Rejection.

The table below provides the values that can be set in the Modbus register

FREQ_REJ

indicating whetherrejections are enabledat 50or 60Hz.

R

R

ON

5

4

ON

5

4

ON

445

ON

with

5

ON

with

4 5

ON

with

4 5

ON

with

(40060) togetherwith the correspondingsampling frequency values.It is also

Value of Register:

CONFIG FREQ_REJ

(40060)

27 151,71 NO

82
109
155 NONO

210
237 YES

Memorizing

in Volatile

Memory

Sampling
Freq. (Hz)

74,4655 NONO
49,95
37,59
50,57
24,82183 NOYES
16,65
12,53

Memorizing

in Non­Volatile

Memory

Rejection:

50 Hz

NO

YES

NO

NO

Notes

-

Only forModes 2 or4. Once the
tare hasbeen saved,restart the
module inthese modes.

-

-

-

-

-

CONFIG

Rejection:

60 Hz

YES
YES

YESYES

MI001204-E ENGLISH - 15/16

Bit [7:0]

BAUDR

Bit [15:8]

Bit [7:0] Set the response delay time in characters that

SENSE RATIO _FL_H

Bit [15:8]

SENSE RATIO _FL_L

FULL SCALE _FL_H

Bit [15:8]

FULL SCALE _FL_L

KNOWN
WEIGHT_FL_H

Bit [15:8]

Set the type of parity control:
00000000 : No parity ( NONE ) (Default)
00000001 : Even parity ( EVEN )
00000010 : Odd parity ( ODD )

Register for the setting of the Baudrate and
the response delay time in characters.

Set the serial communication speed value
(Baudrate) :
00000000 (0x00) : 4800 Baud.
00000001 (0x01) : 9600 Baud.
00000010 (0x02) : 19200 Baud.
00000011 (0x03) : 38400 Baud (Default).
00000100 (0x04) : 57600 Baud.
00000101 (0x05) :115200 Baud .
00000110 (0x06) : Not permitted.
00000111 (0x07) : 2400 Baud.

represents the number of pauses of 6 characters
each to be entered between the end of the Rx
message andthe startof the Txmessage.
Default value:0.

Sensitivity of the strain gauge in mV/V
(floating pointformat, mostsignificant word).

If the DIP-switches: SW2-7/8/9 are all in ON
position, thesensitivity ofthe strain gaugein mV/V
is set by this register (floating point , most
significant word).

Sensitivity of the strain gauge in mV/V
(floating pointformat, leastsignificant word).

Full scale of the strain gauge in technical
units floating point format, most significant
word().

If the full scale of the strain gauge is declared
(Mode 2:with both SW2-4/5in OFF position),sets
the full scale of the strain gauge
of weight

(kg, pounds,etc).
Floating point , most significant word.
Default: 10000,00.

Full scale of the strain gauge in technical
units floating point format, least significant
word().

Known weight of thestrain gauge in technical
units floating point format, most significant
word().

If the fullscale of thestrain gauge is not declared

Format

format

in technical units

ENGLISH - 10/16

40044

40045

40046

40047

40048

R/W40005

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

DWEIGHT_FLOAT_H

Bit [15:0]

DWEIGHT_FLOAT_L

DTIME

Bit [15:0]

RESOLUTION/
DIGITAL_OUT_TYPE

Bit 15

Bit 15

Bit [14:8]

Bit 7

Bit [6:0]

Weight variation in technical units accepted
for stable weight (floating point format, most
significant word).

With the Register 40058 ( Time it permits to
establish when the we ight is stable. Thi s
represents the variation in units of weight
accepted for stable weight. Weight is considered
s t ab l e w he n e v er t h e n e t w ei g h t

WEIGHT FLOAT: 40064-65) in the

( _ Time has
changed bya quantity< than We

Weight variation in technical units accepted
for stable weight (floating point format, least
significant word).

Time in units of 100 ms used to establish
whether ornot theweight is stable.

With theregisters 40056-57 ( )

whether or not the weight is stable, and is
expressed in units o 100 ms. Weight is
considered stable whenever the net weight

( _ Time has

W

EIGHT FLOAT: 40064-65)

changed bya quantity< than W .

f

De ault Value: 1(100 ms).

Sets the resolution and the shifting of the
digital output(if selectedby DIP-switch).

0: Resolution set by bit [14:8]
1: Resolution24 bit
If Bit15 = 0 itsets the resolutionvalue multipliedby

1000. Default:30000 monopolarpoints.
Defines the shifting of the output upon the
appearance ofthe conditionset by theBit[6:0]:
0 : The output is normally opened and closes
whenever thecondition selectedarises (default).
1 : The output is normally closed and opens
whenever thecondition selectedarises.

Defines the operation of the digital output and
switches to ON or OFF (according to the status of
Bit 7)when anyof the followingconditions arise:
0: The Gross Weight exceeds the Full Scale
(Default setting).
1: The Weight is stable and the Net Weight
exceeds thethreshold set.
2: TheWeight isstable.

W

Net Weight= _EIGHT FLOAT(40064-65).

MI001204-EMI001204-E

f

D ),

D

W

D

D

D

ight. Default:1.

eight establishes

D

in the
eight

ENGLISH - 12/16

40056

40057

40058

40059

STATUS

R/W

Bit [15:5] Not used.
Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

R/W

Bit 0

R/W

STATUS_DIP-SWITCH

Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11

R/W

Bit 10
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

COMMAND

Bit [15:0]

Status Register

Stable weight

1: .signals that the weight is stable

Memorizing ofthe tareon volatile memory:

1 : a memorizing ofthe tare is required (the value
is validup tothe next startup ofthe module).

Gross Weight Memorized Tare:#
1: signals that the gross weight is.# Tare value
saved inmemory
Gross Weight$$Max FullScale ofthe strain gauge:

1 : signals that the gross weight is Maximum
allowed FullScale.

Alarm Status:

1: It signals that the net weight value has
exceeded the threshold and that the weight is
stable.

Status ofthe Dip-switches.

Indicates the status of DIP1-SW1.
Indicates the status of DIP2-SW1.
Indicates the status of DIP3-SW1.
Indicates the status of DIP4-SW1.
Indicates the status of DIP5-SW1.
Indicates the status of DIP6-SW1.
Indicates the status of DIP7-SW1.
Indicates the status of DIP8-SW1.
Indicates the status of DIP1-SW2.
Indicates the status of DIP2-SW2.
Indicates the status of DIP3-SW2.
Indicates the status of DIP4-SW2.
Indicates the status of DIP5-SW2.
Indicates the status of DIP6-SW2.
Indicates the status of DIP7-SW2.
Indicates the status of DIP8-SW2.

Commands Register.

By inserting the next codes the following actions
are performed:

43948 (0xABAC):
49594 (0xC1BA):

memory.

49914 (0xC2FA):

non- volatilememory.

50700 (0xC60C):

volatile memory.

Module reset.

Save the tare in volatile

Save the tare in volatile and

Save the known weight in non-

MI001204-E ENGLISH - 14/16

40066

R/W

R40067

Disposalof Electrical &Electronic Equipment (Applicablethroughout the EuropeanUnion and
otherEuropean countries withseparate collectionprograms)

This symbol, found on your product or on its packaging, indicates that this product should not be
treated as household waste when you wish to dispose of it. Instead, it should be handed over to an
applicable collection point for the recycling of electrical and electronic equipment. By ensuring this
product is disposed of correctly, you will help prevent potential negative consequences to the
environment and human health, which could otherwise be caused by inappropriate disposal of this
product. The recycling of materials will help to conserve natural resources. For more detailed

R/W40068

This documentis property of SENECA srl.Duplication and reprodution areforbidden, if not authorized. Contents
of thepresent documentationrefers to productsand technologiesdescribed in it.All technicaldata containedin the
documentmay be modifiedwithout priornotice Content ofthis documentation issubject toperiodical revision.

information about the recycling of this product, please contact your local city office, waste disposal
serviceor thè retailstore whereyou purchased thisproduct.

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R

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MI001204-E ENGLISH - 16/16

Z-SG

DE

Allgemeine Beschreibung

- ( ). ,

Der Z SG ist ein Konv erter f ür Las tzellen strain gauge Die Messung die mit de r
Technik mit oder Leitern vorgenommen wird ist über da s serielle Proto koll

- .

MODBUS RTU oder üb er den analogen Ausga ng verfügba r Das Protokoll weist
außerdem die folgenden Eigensch aften auf

Vereinfachte Verkabelung der Stromve rsorgung und d es seri ellen Busses ü ber den
Bus inder DIN-Schiene.
Konfigurierbarkei t derKommunik ation überDIP -Switch oder über Software.
Serielle Kommunikation RS485m it ProtokollM ODBUS -RTU,max. 32 Knoten.
Schutz gegenE SD-Entladungen bis zu4 kV.
Isolierung des Eingangs:1.500 Vacg egen alleande ren Schaltungen.
Isolierung zwischen Kommunikation undStromve rsorgung: 1.500 Vac.
Isolierung zwischen rückübertragenem Ausgang undS tromversorgung: 1.500 Vac.
Rückübertragener analog er Ausgang in Spannung oder Strom, mit programmierbaren
Grenzwerten.
Tarierungde r Lastzellemi t Mustergewicht.
Tarierungde r Zellenicht erforderlich bei bekannterE mpfindlichkeit der Zelle.
Konfigurierbare digitale I/Os.
Rejektion 50H z und60 Hz
Konfigurierbare Auflösung.
Samplingfrequenz einstellbar da 12,53Hz bis 151,71Hz.
Anzeige stabile Wiegungüber Digitalausgang /Modbus-Register.
Remote- Schreib en der Tarierung in de n flüchtig en Speiche r u nd/oder den
permanenten Speicher überdigi talen Eingang/Modbus-Register/Mo dbus-Befehle.
Strain gauged irekt vomInst rument gespeist.
Ratiometrische Messung.
Empfindlichkeit von 1 bis 64 m V/V, einstellbar über DIP-Switch für ganzz ahlige Werte
und überSoftw are fürganzza hlige undreal e Werte.
Alarm aktivierbar beiÜberschr eitung einereinstellbaren Schwelle.
Mess ung s tabi lisiert üb er Fi lter m it mo bile m Mit telw ert m it eins tellba rer
Samplingfrequenz.
Vollständig konfigurierbar überdie entsprechende Software.

Straing gauge konverter

4 6 ,

:

DEUTSCH - 1/16MI001204-D

TARIERUNG DES MODUL Z-SG

Die Tarierungsverfahren werden ausführlich im entsprechendenAnhang erklärt. Im
Folgenden werden sie kurz aufgeführt.
Tarierungsverfahren 1
Der Benutzer verfügt über einen Computer, auf dem die Software Z-NET3, Version

1.02883 oder höher installiert ist (Download von www.seneca.it) sowie ein Gewicht mit
bekanntem Wert. Es ist nicht erforderlich, dass das bekannte Gewicht dem Skalenraum
der Zelle oder dem Skalenraum der Messung entspricht.
Tarierungsverfahren 2
Der Benutzer verfügt über einen Computer, auf dem die Software Z-NET3 installiert ist,
sowie eine Zelle mit bekannter Empfindlichkeit.
Tarierungsverfahren 3
Der Benutzer verfügt nicht über einen Computer, sondern nur über ein Gewicht mit
bekanntem Wert, das dem Skalenraum der Messung entspricht.
Tarierungsverfahren 4
Der Benutzer verfügt weder über einen Computer, noch über ein Gewicht mit
bekanntem Wert, sondern nur über eine Zelle mit bekannter Empfindlichkeit.

Frontpaneel und LED Position DIP-Switch

1 2 3
4 5 6

PWRERR

RX TX
COM

S

Z-SG

7 8 9

10 11 12

BESCHREIBUNG DER FUNKTIONSWEISE

Der von der Zelle gemessene Wert wird in ein analoges Ausgangssignal (Strom oder
Spannung) umgewandelt.Die Messung des Eingangsist über das ProtokollModbus RTU
verfügbar,auf Abfragevon Bus RS485und/oder Klinkenstecker .

Die Einstellungen der seriellen Kommunikationsparameter können sowohl über Modbus
RTU, als auch über DIP-Switch festgelegt werden, während die Einstellungen, die über
SW2 gewählt werden können, mit Ausnahme der Empfindlichkeit, nicht über MODBUS
konfiguriert werdenkönnen

Seitliche Taste für die Tarierung.

Tarierungstaste

SW1

SW2

SW3

Für die Benutzung der seitlichen Tarierungstaste den

DIP-Switch 1 von SW2 in die Position OFF setzen.

RS232

MI001204-D MI001204-D MI001204-DDEUTSCH - 5/16

DEUTSCH - 3/16 DEUTSCH - 7/16

Elektrische Anschlüsse

SERIELLER PORTRS485 UNDSTROMVERSORGUNG

Die elektrischen Anschlüsse der Stromversorgung werden sowohl an den Klemmen, als
auch am Bus der DIN-Schiene Seneca vorgenommen. Die Anschlüsse des Busses
RS485 werdenhingegen amBus der DIN-Schienevorgenommen.

Stromversorgung anKlemmen

10 ÷ 40 V

19 ÷ 28 VAC

DB9-F

+ Excitation

7

+ Sense

8

+ Signal

- Excitation

- Sense

DC

2.0 W

GND

5

9

Tx

6

Rx

1

- Signal

2
3

Es istkeine Isolierungzwischen RS485 unddem rückübertragenenAusgang vorhanden.

SERIELLER PORT RS232

Das Anschlusskabel DB9 Stereo-Klinkenstecker 3,5 mm kann wie auf der folgenden
Abbilung gezeigthergestellt oderals Zubehör erworbenwerden.

ANALOGER EINGANG

Auf derAbbildung werdendie Anschlüsse für eineLastzelle illustriert. DieKlemmen haben
die folgendeBedeutung:
7: PositiveStromversorgung derLastzelle
8: Lesungpositive Stromversorgungder Lastzelle
9: PlusLesung Zelle
10: NegativeStromversorgung derLastzelle
11:Lesung negative Stromversorgungder Lastzelle
12: MinusLesung Zelle
Für dieAnschlüsse müssenabgeschirmte Kabelverwendet werden.

Messung mit 6 Leitern

9

11
10

Bus-Anschlüsse für DIN-Schiene

RS485 B

RS485 GND
RS485 A

Power Supply AC+

Stereo-Klinkenstecker 3,5 mm

Tx

GND

Messung mit 4 Leitern

+ Excitation

7
8

12

9

+ Signal

11
10

Power Supply AC-

1

IDC10

Rx

- Signal

- Excitation

EINSTELLUNG DER DIP-SWITCHES

Die Position der DIP-Switches definiert die Kommunikationsparameter des Moduls:
Adresse und Geschwindigkeit sowie weitere Parameter, die im Folgenden illustriert
werden. Das Modul mussaus und wieder eingeschaltet werden, damit die Änderung der
EinstellungenAuswirkung hat.
In allen folgendenTabellen entspricht dieAngabe DIP-Switch in 1 (ON); keineAngabe
entspricht DIP-Switchin 0(OFF).

GESCHWINDIGKEIT

1SW1 2

9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
57600 Baud

ADRESSE

SW1 43X5X6X7X8

TYP DIGITALER I/O / BEFÄHIGUNG SEITLICHE TARIERUNGSTASTE

1SW2

AUSGANG

SW2

2 3

NUTZUNGSWEISE / TARIERUNG (**)

SW2

SW2

4 5

12

(*) Die Defaultkonfigurierung ist: Adresse 1, 38400, keine Parität, 1 Stoppbit.
(**) Bittekonsultieren Sie für weitergehendeInformationen das Addendum Kalibrierungin

den Tarierungsverfahren.

Kommunikationsparameter von EEPROM (*)
Feste Adresse 01
Feste Adresse 02
Feste Adresse 03
Feste Adresse 04

X X

Feste Adresse, gemäß binärer Darstellung
Feste Adresse 63

Wählt einen digitalen Eingang. Aktiviert außerdem die seitliche
Tarierungstaste, die während der Kalibrierung verwendet wird (**)
Wählt einen digitalen Ausgang

0..10 V

0..5 V

0..20 mA

4..20 mA

Wählt dieNutzungsweise 2und 4
Wählt die Nutzungsweise 1 und 3.
Der mit der seitlichen Taste oder dem digitalen Eingang erfasste Wert der
Tara wird im permanenten Speicher abgespeichert (für Modalität 2 und 4).
Modalität manuelleTarierungder Zelle (fürModalität 1,3)

Funktion stabile Wiegung

Die Funktion stabile Wiegung gestattetes dem Benutzer,den Zeitpunkt der Stabilisierung
der Wiegung zu kennen. Diese Funktion ist über Modbus-Register verfügbar (siehe
Abschnitt Modbus-Register, Register 40066: STATUS), sie kann aber auch am digitalen
Ausgang angezeigt werden (falls ausgewählt und überModbus in entsprechender Weise
programmiert). Die Funktion ist durch zwei Parameter gekennzeichnet: Gewicht und
Zeit (Defaultjeweils: 1 und 100ms). Die Wiegung iststabil, wenn die Nettowiegungin der
Zeit Zeit umweniger als Gewicht variiert.

Δ Δ

Digitaler Eingang/Ausgang

Das Instrument bietet die Möglichkeit, alternativ einen digitalen Eingang oder einen
digitalen Ausgang zu aktivieren. Die Wahl des Typs (Eingang oder Ausgang) erfolgt nur
über DIP-Switch. Digitaler Eingang: gestattet dasAbspeichern der Tara und kann für alle
Tarierungsphasen als Alternative zur seitlichen Taste verwendet werden. Während des
normalen Betriebskann er für die Ausführung dertemporären Taraverwendet werden, die
beim Ausschalten verloren geht; beim erneuten Einschalten wird der Wert der Tara
verwendet, erin derPhase der Tarierungerfasst worden ist.
Digitaler Ausgang: kann über Modbus für drei verschiedene Betriebsweisen konfiguriert
werden. InAbhängigkeit vonder Auswahl er vomStatus ON oderOFF um (inAbhängigkeit
von derEinstellung), wenn:

1) dasBruttogewicht denSkalenraum der Zelleüberschreitet (Defaulteinstellung).

2) dieWiegung stabilist und dieNettowiegung dieSchwelle überschreitet.

3) dieWiegung stabilist.

Rückübertragener Ausgang

Der analoge Ausgang gestattet die Rückübertragung des Nettogewichts auf folgende
Weise:

- beiNettowiegung inGewichtseinheiten # MINOUTist derrückübertragene Ausgang0%.

- beiNettowiegung inGewichtseinheiten > MAXOUTist derrückübertragene Ausgang
100%.

- beiZwischenwerten istdas Verhaltenlinear.

wobei MINOUT und MAXOUT in den Modalitäten 1 und 2 über MODBUS eingestellt
werden können(Defaultwerte jeweils:0,00 und 10000,00).

Rejektion 50 Hz und 60 Hz

Es istmöglich, gleichzeitig dieStörungsrejektion bei 60Hz und bei 50Hz zu aktivieren.Für
Details zurEinstellung undOptimierung sieheAnhang A.

Berechnung des mobilen Mittelwerts der Messungen

Es ist möglich, den mobilen Mittelwert einer einstellbaren Anzahl von Messungen zu
berechnen (NR_MUSTER: 1..100). Dann ist der angezeigte Wert der Nettowiegung der
mobile Mittelwert. Für die Modalitäten 1 und 2 NR_MUSTER kann sie über MODBUS
eingestellt werden(Default: 100).

Normen zurInstallation

Das Modul wurde für die Montage auf einer Schiene DIN 46277 in vertikaler Position
konzipiert. Fürden Betrieb sowiefür eine optimaleLebensdauer muss eine angemessene
Belüftung des Moduls sichergestellt werden;stellen Sie sicher, dass die Lüftungsschlitze
nicht durchKabelkanäle odersonstige Gegenstände verschlossenwerden.
Vermeiden Sie die Montage der Module über Geräten, die Wärme erzeugen; wir
empfehlen dieMontage imunteren Bereich derTafel.

MI001204-D MI001204-D MI001204-D MI001204-D

DEUTSCH - 2/16 DEUTSCH - 6/16

Δ Δ

DEUTSCH - 4/16 DEUTSCH - 8/16

AUSGANG

Das Modul liefert einen rückübertragenen Ausgang mit Spannung (0..10 Vdc, 0..5 Vdc)
oder Strom (0..20 mA,4..20 mA). Für die elektrischen Anschlüsse müssen abgeschirmte
Kabel verwendetwerden.

4

+

V

5

Es istkeine Isolierungzwischen RS485 unddem rückübertragenenAusgang vorhanden.

DIGITALEREINGANG/AUSGANG

Auf Grundlage derEinstellungen kann entschieden werden,ob ein digitaler Eingangoder
ein digitalerAusgang festgelegtwird.
Im Folgendenwerden dieAnschlüsse inden beiden Fällenwiedergegeben:

Digitaler Eingang

6

1

V

+

24 Vdc

StromausgangSpannungsausgang

4

+

A

5

Digitaler Ausgang

Load

1

6

V

+

24 Vdc

ANZEIGE MIT LED AUF DER FRONT

LED PWR (GREEN)AnBedeutung

LED ERR (GELB)
An/Blinken

LED RX (ROT)
An

LED TX (ROT)
An

SERIELLE SCHNITTSTELLE

Bitte nehmen Sie für detaillierte Informationen zur seriellen Schnittstelle RS485 auf die
Dokumentation Bezug, die Sie auf im.Bereich Produkte/Serie Z-

PC/MODBUS TUTORIALfinden

Zeigt das Vorhandensein der Speisung an

Bedeutung

Anzeigen zu den Tarierungsphasen. Bitte konsultieren Sie für
weitergehende Informationen das in
den Tarierungsverfahren

Bedeutung

Zeigt den Empfang der Daten am Kommunikationsport
RS485 an.

Bedeutung

Zeigt das Senden der Daten an den Kommunikationsport
RS485 an.

www.seneca.it

Addendum Kalibrierung

EMPFINDLICHKEIT Zelle

6SW2 7 8

± 1 mV/V
± 2 mV/V
± 4 mV/V
± 8 mV/V
± 16 mV/V
± 32 mV/V
± 64 mV/V
Empfindlichkeit von Register MODBUS SENSE_RATIO (40044). Es
können auch reale, nicht ganzzahlige Werte eingegeben werden.

TERMINATOR Rs485

1SW3

2

Terminator OFF, SW3-2 wird nicht verwendet

x

Terminator ON, SW3-2 wird nicht verwendet.

x

PROGRAMMIERUNG

Die Software-Release Z-NET3, die für die Programmierung/Konfigurierung des Moduls
verwendet wird, muss die Release 1.0.2883 oder höher sein. Diese Software kann von
www.seneca.itheruntergeladen werden.
Während der ersten Programmierung ist es möglich, die Defaulteinstellungen von
EEPROM (SW3..8 in Position OFF) zu verwenden, die ursprünglich wie folgt
programmiert sind:

Adresse=001, GESCHWINDIGKEIT=38.400 Baud, PARITÄT=keine, ANZAHL BIT=8,
STOPPBIT=1

Die Programmierung des Moduls kann auch über die Steckverbindung auf der Front
(COM) erfolgen; dabei muss darauf geachtet werden, dass die folgenden Parameter für
die Verbindung eingegeben werden: Adresse=001, Geschwindigkeit=2400 Baud,
PARITÄT=keine, STOPPBIT =1.
Der Kommunikationsport COMverhält sich genau, wieder Bus RS485, mitAusnahme für
die bereits beschriebenen Kommunikationsparameter.Außerdem hat erVorrang vor dem
Port RS485und erwird nach 10Sekunden Nichtbenutzunggeschlossen.

.

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MODBUS-REGISTER

Das Modul Z-SG verfügt über MODBUS-Register mit 16 Bits (Words), auf die über die
serielle Kommunikation RS485 oder RS232 zugegriffen werden kann. In den folgenden
Abschnitten beschreiben wir die unterstützten MODBUS-Befehle sowie die Funktionen,
die vonden verschiedenenRegistern ausgedrückt werdenkönnen.

Unterstützte MODBUS-Befehle

Code

03 (*)
04 (*)

06
16

(*) Die beiden Funktionen haben die gleiche Auswirkung

HOLDING REGISTER

Die Register Holding Register mit 16 Bits haben die folgende Struktur:

Funktion

Read Holding Registers
Read Input Registers
Write Single Register
Write Multiple Registers

Bedeutungsvoll
stes Bit

Lesen der Register nach Word bis zu 16 Mal
Lesen der Register nach Word bis zu 16 Mal
Schreiben eines Registers nach Word
Schreiben von Registern nach Word bis zu

16 Mal

Index Bit

Beschreibung

Am wenigsten
bedeutungsvolles Bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Die in der Tabelle wiedergegebenen Notation Bit [x:y] gibt alle Bits von x bis y wieder. Zum
Beispiel gibt Bit [2:1] Bit 2 und Bit 1 wieder und dient zur Illustrierung der Bedeutung der
verschiedenen Kombinationen der Werte der beiden Bits. Bedenken Sie, dass die
folgenden Register mit den MODBUS-Funktionen 3, 4, 6 und 16 ausgeführt werden
können, einzelnes und mehrfaches Lesen und Schreiben. Für alle Register wird
außerdem angegeben,ob esnur gelesen oderauch beschriebenwerden kann:
R: Readable W: Writeable

REGISTER IN FLASH

REGISTER
MACHINE ID

FW_CODE

HW_REL

ADDR Register für die Eingabe der Adresse des

Bit [15:8]

Word (16 Bits): Register MODBUS

Beschreibung
Der obere Teil des Registersenthält die ID des
Moduls: 23 (hexadezimal: 0x17) Der untere
Teilenthält die externeFirmware-Revision.

Register, dasden internen Code derFirmware
enthält.

Register, das die Hardware-Vers ion des
Moduls enthält.

Moduls und die Kontrolle der Parität.

Eingabe der Adresse des Moduls. Zulässige
Werte von 0x00 bis 0xFF Dezimalwerte im
Intervall 0-255). Defaultadresse:1.

Adr.

40001

40002

40003

R/W

R/W40004

R

R

R

DEUTSCH - 9/16

PESO NOTO _FL_L

MAXOUT_FL_H

Bit [15:8]

MAXOUT_FL_L

MINOUT_FL_H

Bit [15:8]

MINOUT_FL_L

THRES_FLOAT_H

Bit [15:0]

THRES_FLOAT_L

R eg is t er f ü r d ie Ei ns te l lu ng d er
Samplingfrequenz undder Rejektion.

De r We rt di es es Re gi ste rs s tel lt d ie
Samplingfrequenz und die Eigenschaften der
Störungsrejektion ein. In Anhang A werden die
Werte dieser Parameter in Abhängigkeit vom in
diesem Register eingestellten Wert angegeben.
Def aultwe rt: 8 2 (0 x00 52), ent sprich t der
Samplingfrequenz: 49,95 Hz,Rejektion bei 50 Hz
und 60Hz: Aktiv.

Stellt die Anzahl derProben von ADC ein, aus
denen der mobile Mittelwert ermittelt wird,
und gibtden Wertder verwendeten Tara an.

Nicht verwendet

Wert der verwen deten Tara (nur für die
Funktionsweise 2und 4):
0: der Wert der Tara wurde nie abgespeichert:
beim Startwird derWerkswert geladen.
1: der Wert der Tara wurde zumindest einmal
abgespeich ert: beim Start wird der letzte
eingegebene Wertgeladen.

Anzahl der Proben, aus denen der mobile
Mi ttel wert erm itt el t wi rd. D er Reg ist er
WIEG UNG_FL OAT gibt den ber echnet en
Mittelwert an. Zulässige Werte: 1..100. Default:

100.

GefilterterADC-Wert.

Wert derNettowiegung aufSkala ± 30.000.

Wert derNettowiegung aufSkala ± 30.000.
Gleich 0: wenn WIEGUNG_FLOAT (40064-65)
gle ich MIN OUT _FL ( 40052 -53, Wer t de r
W i e g u n g , d er de m M in de st w e r t d es
rückübertragenenAusgangs entspricht).
gleich 30.000, wenn WIEGUNG_FLOAT gleich
MAXOUT_FL (40050-51, Wert der Wiegung, der
dem Höchstwert des rückübertragenenAusgangs
entspricht).
Wert<0, wenn WIEGUNG_FLOAT<MINOUT_FL.
Begrenzt: -31000..+31000.

Wert der Ne ttowiegu ng in tec hnis chen
Gewichtseinheiten (Format Floating Point,
bedeutungsvollstes Word).

Wert der Ne ttowiegu ng in tec hnis chen
Gewichtseinheiten (FormatFloating Point, am
wenigsten bedeutungsvollesWord).

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

CONFIG FREQ_REJ

Bit [15:0]

NR CAMPIONI_TARE

Bit [15:9]

Bit 8

Bit [7:0]

ADC_VAL

PESATA_SHORT

PESATA_FLOAT_H

PESATA_FLOAT_L

ist (Funktionsweise 1) und SW2-4=OFF und
SW2-5=ON eingestellt sind, wird das bekannte
Gewicht der Lastzelle in Gewichtseinheit (kg,
Pfund usw.) eingestellt. Format Floating Point,
bedeutungsvollstes Word.Default: 10000,00.

Bekanntes Gewicht der Zelle in technischen
Gewichtseinheiten (FormatFloating Point, am
wenigsten bedeutungsvollesWord).

Wert der Ne ttowiegu ng in tec hnis chen
Gewichtseinheiten, dem der max. Wert des
rüc kübert ragen en Au sgangs e ntsprich t
(Floating Point,bedeutungsvollstes Word).

Wert der Nettowiegung in technischen Einheiten
des Gewichts, dem der max. Wert (100%) des
rückübertragenen Ausgangs entspricht. DerWert
ist im Format Floating Point (bedeutungsvollstes
Word) unddaher auf die Nettowiegungin Floating
Point bezogen.Default: 10000,00.

Wert der Netto wiegung in te chnische n
Gewichtseinheiten, dem der max. Wert des
rüc küber trage nen Au sgang s en tspricht
(Floating Point,wenigsten bedeutungsvolles).

Wert der Netto wiegung in te chnische n
Gewichtseinheiten, dem der min. Wert des
rücküber tragenen Ausgangs entsprich t (
Floating Point,bedeutungsvollstes).

Wert der Nettowiegung in technischen Einheiten
des Gewichts, dem der min. Wert (0%) des
rückübertragenen Ausgangs entspricht. Der Wert
ist im Format Floating Point (bedeutungsvollstes
Word) und daher auf dieNettowiegung in Floating
Point bezogen.Default: 0,00.

Wert der Ne ttowiegu ng in tec hnis chen
Gewichtseinheiten, dem der min. Wert des
rüc kübert ragen en Au sgangs e ntsprich t
(Forma t Floa ting Poi nt, am w enigst en
bedeutungsvolles Word).

Schwelle in Gewichtseinheit (Format Floating
Point, bedeutungsvollstesWord).

Wenn die Nettowiegung (WIEGUNG_FLOAT:
40064-65) die Schwelle überschreitet und stabil
ist, öffnet oder schließt sich der digitale Ausgang
(falls eingestellt auf die zweite Funktionsweise).
Default: 0,00.

Schwelle in Gewichtseinheit (Format Floating
Point, amwenigsten bedeutungsvollesWord).

MI001204-DMI001204-D MI001204-D DEUTSCH - 13/16

40049

40050

40051

40052

40053

40054

40055

DEUTSCH - 11/16

40060

40061

40062

40063

40064

40065

R/W

Fernspeicherung der Tara

DieAbspeicherung der Tarakann auf folgendeWeisen erfolgen:

Aktion

4

5

Digitaler Eingangmit

Digitaler Eingangmit

R/W

Digitaler Eingangmit

Bit im Register

oder

Befehl mit 49594

Bit im Register

oder

Befehl mit 49594

Bit im Register

oder

Befehl mit 49914

Bit im Register

oder

Befehl mit 49914

R

ANHANG A

R

Konfigurierung Samplingfrequenz, Rejektion.

In der folgenden Tabelle werden die Werte angegeben, die im Register MODBUS
CONFIG FREQ_REJ (40060) eingestellt werdenkönnen, und die entsprechendenWerte
der Samplingfrequenz. Außerdem werden hervorgehoben, wenndie Rejektionen 50 und
60 Hzaktiv sind.

R

R

ON

4

5

ON

4

5

ON

445

ON

mit

5

ON

mit

4 5

mit

ON

4 5

mit

ON

Wert Register

CONFIG FREQ_REJ

(40060)

27 151,71 nein

82
109
155 neinnein

210
237 Ja

Speicherun

g im

flüchtigen

Speicher

Sampling

frequenz

(Hz)

74,4655 neinnein
49,95
37,59
50,57
24,82183 neinJa
16,65
12,53

Speicherun

g im

permanente

n Speicher

Rejektion

bei 50 Hz

nein

nein

nein

Ja

MI001204-D DEUTSCH - 15/16

Anmerkungen

-

Nur fürModalität 2 oder4. Nach
Speich erung der Tara d as
Modul in diesen Modalitäten
neu starten.

-

-

-

-

-

Rejektion

bei 60 Hz

Ja
Ja

JaJa

Bit [7:0]

BAUDR

Bit [15:8]

Bit [7:0]

SENSE RATIO _FL_H

Bit [15:8]

SENSE RATIO _FL_L

FONDO SCALA _FL_H

Bit [15:8]

FONDO SCALA _FL_L

PESO NOTO _FL_H

Bit [15:8]

Gibt den Typ der Kontrolle der Parität an:
00000000 : keine Parität (NONE) (Default)
00000001 : Gerade Parität ( EVEN )
00000010 : Ungerade Parität ( ODD )

Register für die Eingabe der Baudrate und
der Verzögerungszeit der Antwort in Zeichen

Eingabe des Werts der Geschwindigkeit der
serielle Kommunikation(Baudrate) :
00000000 (0x00) : 4800 Baud.
00000001 (0x01) : 9600 Baud.
00000010 (0x02) : 19200 Baud.
00000011 (0x03) : 38400 Baud (Default).
00000100 (0x04) : 57600 Baud.
00000101 (0x05) : 115200 Baud.
00000101 (0x05) : Nicht zulässig.
00000111 (0x07) : 2400 Baud.
Eingabe der Verzögerungszeit der Antwort in
Zeichen. Gibt der Anzahl der Pause von je
6 Zeichen an, die zwischen dem Ende der
Nachricht Rx und dem Beginn der Nachricht Tx
eingefügt werden. Defaultwert: 0.

Empfindlichkeit der Zelle in mV/V (Format
Floating Point,bedeutungsvollstes Word).

Wenn die DIP-Switches: SW2-7/8/9 alle auf ON
sind, wird die Empfindlichkeit der Lastzellen in
mV/V mit diesem Register eingestellt (Format
Floating Point,bedeutungsvollstes Word).

Empfindlichkeit Zelle in mV/V (Format
Floating Point, wenigsten bedeutungsvolles).

Ska lenr aum de r Ze lle in tech nisc hen
Gewichtseinheiten (Format Floating Point,
bedeutungsvollstes Word).

Falls der Skalenraum der Zelle angegeben ist
(Funktionsweise 2) und beide SW2-4/5 auf OFF
eingeste llt sind, wird der Skale nraum der
Lastzelle in Gewichtseinheit (kg, Pfund usw.)
e in ge st e ll t. F or ma t F lo at i ng Po i nt ,
bedeutungsvollstes Word.Default: 10000,00.

Ska lenr aum de r Ze lle in tech nisc hen
Gewichtseinheiten (FormatFloating Point, am
wenigsten bedeutungsvollesWord).

Bekanntes Gewicht der Zelle in technischen
Gewichtseinheiten (Format Floating Point,
bedeutungsvollstes Word).

Falls derSkalenraum derZelle nicht angegeben

DEUTSCH - 10/16

40044

40045

40046

40047

40048

R/W40005

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

DPESO_FLOAT_H

Bit [15:0]

DPESO_FLOAT_L

DTIME

Bit [15:0]

RESOLUTION /
DIGITAL_OUT_TYPE

Bit 15

Bit [14:8]

Bit 7

Bit [6:0]

Variation des Gew ichts in technische n
Einheiten, akzeptiert für die stabile Wiegung
(Floating Point,bedeutungsvollstes Word).

Parameter, der zusammen mit dem Register
40058 ( Time) gestattet festzustellen, ob die

Δ
Wiegung stabil ist. Er stellt die Variation in
Gewich tseinheiten dar, die für die sta bile
Messung akzeptiert wird. Die Wiegung ist stabil,
wenn di e Netto wiegung (WIEGUNG_FLOAT:
40064-65) in der Zeit Zeit um weniger als
Δ

Gewicht variiert.Defaultwert: 1.

Variation des Gew ichts in technische n
Einheiten, akzeptiert für die stabile Wiegung
(Floating Point,wenigsten bedeutungsvolles)

Zeit in Einheit 100 ms, ver wendet zur
Feststellung, obdie Wiegungstabil ist.

Parameter, der mit den Registern 40056-57
( Gewicht) bestimmt, obdie Wiegungstabil ist. Er

Δ
wird in der Einheit 100 ms ausgedrückt. Die
Wiegung ist stabil, wenn die Nettowiegung
(WIEGUNG_FLOAT: 40064-65) inder Zeit Time
um weniger als Gewicht variiert. Defaultwert: 1
(100 ms)

Stellt die Auflösung und das Verhalten des
digitalen Ausgangs ein (wenn mit DIP-Switch
gewählt).

0: Auflösung Daten Bit [14:8]
1: Auflösung 24 Bit
Wenn Bit 15 = 0, wird der Wert der Auflösung
eingestellt, multipliziert mit 1000. Default: 30000
monopolare Punkte.

Definiert das Verhalten des Ausgangs beim
Auftreten der Bedingung, die von den Bits[6:0]:0
definiert wird:Der Ausgangist normalerweiseoffen
und schließtsich beim Auftretender ausgewählten
Bedingung (Defaulteinstellung).1: DerAusgang ist
normalerweise geschlossen und öffnet sich beim
Auftreten derausgewählten Bedingung.

Defi nier t die Funk tionswei se des dig italen
Ausgangs. Er schaltet beim Auftreten einer der
folgenden Bedingungen auf ON oder OFF (in
Abhängigkeit vom Status von Bit 7) 0: Die
Bruttowiegung überschreitet den Skalenraum der
Zelle (Defaulteinstellung).1: Die Wiegung iststabil
und die Nettowiegung überschreitet die Schwelle.
2: Die Wiegung ist stabil. Bedenken Sie, dass die
Nettowiegung= WIEGUNG_ FLOAT (40064-65)
ist.

Δ

Δ

MI001204-DMI001204-D

Δ

DEUTSCH - 12/16

40056

40057

40058

40059

STATUS

R/W

Bit [15:5] Nicht verwendet
Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

R/W

Bit 0

R/W

STATO_DIP-SWITCH

Bit 15
Bit 14
Bit 13
Bit 12

R/W

Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0

COMMAND

Bit [15:0]

Status-Register

Stabile Wiegung

1: Zeigt an, dass die Wiegung stabil ist.

Abspeicherung der Tara im flüchtigen Speicher:
1 : Aufforderung zur Abspeicherung der Tara
(Wert gültig bis zum nächsten Start des Moduls).

Bruttowiegung #abgespeicherte Tara:
1: Zeigt an, dass die Bruttowiegung # Wert der
abgespeicherten Tara ist.
Bruttowiegung $Max.Skalenraum derZelle:
1: Zeigt an, dass die Bruttowiegung $ Max.
Skalenraum gestattetist.
Alarmstatus:
1: Zeigt an, dass der Wert der Nettowiegung den
Wert derSchwelle überschritten hatund, dass die
Wiegung stabilist.

Anzeige des Status der DIP-Switches.

Zeigt denStatus DIP1-SW1an.
Zeigt denStatus DIP2-SW1an.
Zeigt denStatus DIP3-SW1an.
Zeigt denStatus DIP4-SW1an.
Zeigt denStatus DIP5-SW1an.
Zeigt denStatus DIP6-SW1an.
Zeigt denStatus DIP7-SW1an.
Zeigt denStatus DIP8-SW1an.
Zeigt denStatus DIP1-SW2an.
Zeigt denStatus DIP2-SW2an.
Zeigt denStatus DIP3-SW2an.
Zeigt denStatus DIP4-SW2an.
Zeigt denStatus DIP5-SW2an.
Zeigt denStatus DIP6-SW2an.
Zeigt denStatus DIP7-SW2an.
Zeigt denStatus DIP8-SW2an.

Register BefehleModul

Durch Eingabe der folgenden Codes werden die
angegebenenAktionen bewirkt:
43948 (0xABAC):Reset desModuls.
49594 (0xABAC):Speichert die Tara imflüchtigen
Speicher.
49914 (0xC2FA):Speichert die Taraim flüchtigen
und impermanenten Speicher.
50700 (0x C60C) : S peichert das beka nnte
Gewicht impermanenten Speicher.

MI001204-D DEUTSCH - 14/16

40066

R/W

R40067

Entsorgung von elektrischen und elektronischen Abfällen (anwendbar innerhalb der Europäischen Union
sowiein anderen Ländernmit Abfalltrennung).Das Symbolauf dem Produktoder aufder Verpackung zeigtan,
dass das Produkt nicht als Haushaltsabfall entsorgt werden darf. Es muss hingegen einer Sammelstelle für
elektrischenund elektronischen Abfallzugeführt werden. StellenSie sicher, dassdas Produktordnungsgemäß
entsorgt wirdund, dass potentielle negative Auswirkungenauf die Umwelt oder diemenschliche Gesundheit
vermieden werden,die durch eine unsachgemäße Entsorgungdes Produkts verursacht werden könnten.Das

R/W40068

Recycling der Il Materialien trägt zum Schutz der natürlichen Ressourcen bei. Bei wenden Sie sich für

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R

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MI001204-D DEUTSCH - 16/16