SECONA Electronic Handwheels User Manual

手持操作单元家族系列

Electronic Handwheels

http://www.secona.cn

苏州希科那自动化科技有限公司

SUZHOU SECONA AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

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SECONA

手持操作单元使用说明书

安全警告

操作者在操作任何操作系统时必须遵守国家和国际的安全
管理法规和行业的事故预防操作规程。
在机械设计和应用手轮时，必须遵守国家和国际的安全管
理法律以及行业的事故预防安全规则，比如：

EN60204 机械电气设备
EN12100 机械安全，一般设计原理。
EN ISO 13849-1 控制系统安全相关部件。

手持操作单元的工作电压不能超过30v。
必须对手轮进行正确 的安全测试。
避免其故障引发人身安全或机器安全事故。
手持操作的磁性吸持仅做手持悬挂时具有一定附加固定作
用， 并 不 作为单独挂放 作 用，请操作者 务 必 配合挂钩悬
挂。

正确应用

机器的安装调试处于手动模式时，才可以用手持操作单元
进行操作。
必须遵守本使用说明书，来应用、安装和操作手持操作单
元。

错误应用

在机器安装调试时，不能将手持操作单元同时作为一个规
避安全风险的工具或部件来使用。

主要功能

手持操作单元应用于安装调试状态下，对机器的操作，比
如：手动模式。
各配件的功能
手轮
急停按钮
至能开关
选择开关
功能按钮

电子手轮

电子手轮是一个通用的脉冲发生器，用于手动轴向定位。
每转可以输出100个或25个方波脉冲，同时提供另外一个

相位差位90度的脉冲输出，此输出用于让控制系统检测
运动的方向。脉冲的识别处理是在控制系统内完成的。

急停按钮

急停按钮用于安全保护。
至能开关 选择开关 功能按钮
这些配件应用在比较高级的机器控制系统，以提供更多的
功能信息。

装配

请不要打开手持操作单元！
请不要撞击手持操作单元！

电气连接

安装工作必须经过授权，并通过EMC机器断电和断电状
态培训的人员完成。
机器的开关复位必须得到有效地安全监控。
不正确地接线有可能会损坏手持操作单元的零部件。
接线前请仔细确认电气参数和插针的属性。
连接线均应被遮蔽。
将接地线与机构的中心接地点可靠连接。例如在配电盘或
控制柜中，通过大面积的导电介质，使接地电阻及电感大
幅减小，保证可靠接地。

维护和检查

手持单元的维修仅限于其制造商
手持操作单元的清洗采用非溶剂型清洗和柔软棉布。

以下情况时，质保承诺无效

未遵守产品使用说明
未遵守安全规定
由未经授权人的人员进行接线
发生外来干扰损坏。

1

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可与SIEMENS 、FANUC、FAGOR 等多系统兼容.金属面板
与按键，节省进口手持单元采购成本。

M102 Handwheel

系列

SECONA Electronic Handwheels

尺寸图

2 3

M102 A B C D

系列 组件 脉冲发生器规格 开关选择 卷绕弹簧线

M102

规格主

体

至
能
开
关

急
停

功
能
键

轴
选
键

倍
率
键

DC
电
源

脉冲数 倍率 轴数 接线方式 SIZE 长度

1A √ √ √ √ √ √ 5V 100PPR A\B *1 OFF BCD编码/格雷码 L 10M

1B √ √ √ √ √ √ 12V 25PPR A\B *10 X BCD编码/格雷码 L 10M

1C √ √ √ √ √ √ 5V

100PPR DIFF

（差动式）

*100 Y BCD编码/格雷码 L 10M

1D √ √ √ √ √ √ 24V 100PPR A\B *1000 Z BCD编码/格雷码 L 10M

订货规格书写举例：M102-1A(或1B/1C)-BCD/4轴
（最多可选7轴）

4 BCD编码/格雷码

特殊线长可另定

5 BCD编码/格雷码

6 BCD编码/格雷码

7 BCD编码/格雷码

+-

SECONA HR102

18

至能开关

70

244

90

X100

X1

X10

X100

X10

z

1

Y2

X2

X1

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

OFF

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